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Série de Conferências IOP: Terra e Ciências Ambientais

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- Turbina Pelton Previsão de erosão de
Simulação CFD instável para otimização do agulha com base em simulação de fluxo
trifásico 3D Z Chongji, X Yexiang, Z Wei et al.
projeto da caçamba do rotor da turbina Pelton - Investigação numérica de uma turbina Pelton
em várias condições de operação Saroj
Gautam, Sailesh Chitrakar, Hari Prasad
Para citar este artigo: Takashi KUMASHIRO et al 2016 IOP Conf. Ser.: Ambiente da Terra. Sci. 49 022003
Neopane et al.
- Previsão numérica de eficiência e
cavitação para uma turbina Pelton
D Jošt, A Škerlavaj, V Pirnat et al.

Veja o artigo on-line para atualizações e melhorias.

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28º simpósio da IAHR sobre Máquinas e Sistemas Hidráulicos (IAHR2016) Publicação de IOP
Conferência IOP Série: Terra e Ciências Ambientais 49 (2016) 022003 doi: 10.1088/1755-1315/49/2/022003

Simulação CFD instável para otimização do projeto da caçamba de

Corredor de turbina Pelton

Takashi KUMASHIRO, Haruki FUKUHARA e Kiyohito TANI

Engenharia Básica / Laboratório Hidráulico, Hitachi Mitsubishi Hydro Corporation,
3-2-1 Saiwai, Hitachi, Ibaraki, Japão

E-mail: kumashiro.takashi.ue@hm-hydro.com

Abstrato. Investigar os padrões de fluxo na caçamba dos rotores da turbina Pelton é uma das questões
importantes para melhorar o desempenho da turbina. Ao estudar o mecanismo de geração de perdas no
escoamento ao redor da caçamba, torna-se possível otimizar o projeto da forma interna e externa da
caçamba. Para torná-lo em estudo, a dinâmica de fluidos computacional (CFD) é um método bastante eficaz.
É normalmente usado para simular o fluxo em turbinas e esperar o desempenho das turbinas no
desenvolvimento de muitos tipos de turbinas hidráulicas, incluindo o tipo Pelton.
Especialmente no desenvolvimento do balde, as investigações numéricas são mais úteis do que as
observações e medições obtidas no teste do modelo para entender os padrões de fluxo transiente. Neste
artigo, é apresentado um estudo numérico em dois baldes de projeto diferentes. O domínio de análise
simplificado com consideração para redução da carga computacional também é introduzido. Além disso, os
testes de modelo de duas caçambas também são realizados usando o mesmo equipamento de teste.
Conforme os resultados do teste do modelo, uma diferença de eficiência da turbina é claramente confirmada.
A tendência das eficiências calculadas em ambos os baldes concorda com o experimento. Para investigar as
causas disso, a diferença de padrões de fluxo instável entre dois baldes é discutida com base nos resultados
da análise numérica.

1. Introdução A
caçamba do rotor da turbina Pelton é um dos componentes mais difíceis de otimizar seu projeto devido ao
complicado comportamento instável do fluxo de superfície livre durante a interação entre o jato e a caçamba
rotativa. Além disso, as perdas de energia são causadas por vários processos diferentes e também são
difíceis de capturar. Para o projeto da caçamba, tanto a eficiência hidráulica quanto a resistência estrutural
devem ser consideradas, pois a alta altura manométrica causa altas tensões repetitivas devido ao impacto do jato de água.
Além disso, o método de fabricação do protótipo também é um fator importante que deve ser considerado,
pois a forma da caçamba é definitivamente mais complicada do que a dos outros tipos.
Do ponto de vista da dinâmica dos fluidos, a investigação do padrão de escoamento ao redor da caçamba
é uma questão chave para alcançar a melhoria do desempenho da turbina e a otimização do projeto. O
mecanismo de geração de perda de energia pode ser discutido entendendo esse padrão de fluxo instável ao
redor do balde. E também se torna possível reduzir a perda induzida pelo fluxo e otimizar o projeto da
caçamba estudando a relação entre o mecanismo de geração de perda de energia e os parâmetros de
projeto. Existem vários tipos de processos de geração de perda de energia durante a interação entre o jato e
a caçamba rotativa. Os exemplos representativos são a perda de momento angular, perda de atrito de parede,
perda de giro e perda de colisão. A perda total no balde é definida por uma superposição

O conteúdo deste trabalho pode ser usado sob os termos da licença Creative Commons Attribution 3.0. Qualquer distribuição adicional
deste trabalho deve manter a atribuição ao(s) autor(es) e o título do trabalho, citação do periódico e DOI.
Publicado sob licença pela IOP Publishing Ltd 1
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desses vários tipos de perdas de energia mencionados e deve ser minimizado na caçamba otimizada. A quantidade de cada
componente das perdas de energia está intimamente relacionada a cada parâmetro de projeto, por exemplo, ângulo de entrada,
ângulo de saída, curvatura da superfície interna da caçamba, largura, comprimento e profundidade da caçamba, forma da borda,
divisor, recorte e assim por diante. No entanto, como esses parâmetros de projeto são mutuamente afetados, não é tão fácil reduzir
cada perda independentemente alterando vários parâmetros de projeto simultaneamente. Isso significa que há algum tipo de
compensação de design para cada tipo de perda. Portanto, é necessário levantar a melhor combinação de parâmetros de projeto
que possam reduzir a perda total de energia na caçamba para o caso em que se pretende otimizar a geometria. Para isso, o método
de otimização de projeto e o método de definição de balde são pesquisados ativamente recentemente [1].

Por outro lado, a simulação de fluidodinâmica computacional (CFD) é um método bastante eficaz, adequado e amplamente
utilizado para otimizar o projeto de turbinas hidráulicas incluindo o tipo Pelton. Como requer muitos procedimentos de tentativa e
erro no processo de otimização do projeto, a simulação CFD pode economizar significativamente o tempo e o custo de
desenvolvimento em comparação com os testes do modelo. Além disso, no caso do projeto do balde, a simulação CFD é mais útil e
poderosa do que as observações e medições obtidas no teste do modelo para entender os padrões de fluxo instável ao redor do
balde. Porque é difícil observar o fluxo ao redor do balde giratório no teste do modelo devido aos respingos de água ejetados da
borda de saída do balde e a medição do fluxo também é difícil devido à instabilidade do fluxo, embora algumas novas técnicas de
medição estejam melhorando recentemente [2]. Além disso, graças ao recente aprimoramento dos recursos computacionais, está
ficando mais fácil realizar análises numéricas de fluxo instável bifásico e levá-las ao processo prático de projeto de caçambas.

Com base nas considerações acima, uma investigação numérica para duas caçambas de projeto diferente é introduzida como
um estudo básico para a otimização do projeto de caçamba na presente pesquisa. Os testes de modelo dos dois baldes também
são realizados para verificar os resultados numéricos e avaliar a precisão que é importante para o procedimento de otimização
baseado em CFD.

2. Configuração de especificação e simulação de CFD neste estudo

2.1. Especificação O
objeto de investigação neste estudo é uma turbina Pelton vertical de 6 bicos com a velocidade específica de NQE=0,0167 na
potência máxima da turbina na condição nominal de operação. O diâmetro de referência do rotor é 0,45m e o número de caçambas
é 22. A simulação CFD é realizada no tamanho do modelo para comparar com o teste do modelo. As especificações do modelo de
duas caçambas de A e B são mostradas na tabela 1.
As localizações de cada dimensão também são indicadas na figura 1.

Tabela 1. Especificações do modelo.

Nome do bucket UMA B

Diâmetro de referência D (m) 0,45 0,45
Largura do baldea B (-) 3,6d0 3,3d0
Comprimento do baldea eu (-) 3,2d0 2,8d0
Profundidade do baldea H (-) 1,05d0 1,05d0
Diâmetro de saída do bicoa dn (-) 1,3d0 1,3d0
Número do intervalo Zb (-) 22 6 22
Número de bocal Zn (-) 6
Velocidade específica b NQE (-) 0,0167 0,0167
uma

d0 é o diâmetro esperado do jato na vazão máxima.

b
A velocidade específica é definida na saída máxima de acordo com a definição de
IEC 60193-1999 NQE=nQ0.5/E0.75. Aqui, Q é a descarga de 1 bocal.

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Zb
B

D
Bocal

Agulha eu

Zn

Corredor Balde
dn d0
H

Figura 1. Localizações de cada dimensão.

2.2. Configuração da simulação

CFD Para a investigação numérica do fluxo de água ao redor da caçamba, análises de fluxo bifásico instável baseado em
grade são realizadas usando o software CFD comercial ANSYS CFX 16.1. Como alguns métodos de simulação baseados em
partículas cresceram notavelmente recentemente [3, 4] e são frequentemente aplicados a um estudo da turbina Pelton, a
comparação dos resultados da análise em cada método atrai atenções nos dias de hoje.
A turbulência do escoamento é levada em consideração para usar o modelo padrão de turbulência k-ÿ. A água e o ar são
resolvidos de forma não homogênea nestas análises. As condições de cálculo são mostradas na tabela 2. As simulações de
CFD são realizadas em 4 cursos de agulha diferentes para ambos os baldes A e B para investigar as características de
mudança de descarga. Esses pontos de cálculo incluem a vazão máxima que corresponde à saída máxima. O ângulo de
rotação do rotor por 1 passo de tempo é definido como 1,0227 graus para levar 16 passos de tempo para 1 ângulo de
inclinação da caçamba 360/22 = 16,3636 graus.

Tabela 2. Condições de cálculo.

Curso da agulha 24,5 19 14 10

Fator de velocidade nED 0,2068
Fator de descarga QED (milímetros) (-) (-)0,0449 0,0390 0,0320 0,0249

A carga de cálculo da simulação CFD para o jato de água e a caçamba é geralmente bastante alta porque leva muito
tempo para resolver a evolução temporal do escoamento instável bifásico. Além disso, devido à sua instabilidade, a condição
de contorno média para a direção circunferencial entre o domínio do rotor e do estator, que é comumente usada em estudos
numéricos para turbomáquinas, não pode ser aplicada a
este caso. Portanto, todos os jatos d'água e todos os baldes, ou pelo menos o menor número de jatos d'água e baldes
divididos pelo maior fator comum, devem estar contidos no domínio de análise.
Uma vez que a característica desta análise contribui definitivamente para aumentar o número de elementos da malha e o
tempo de cálculo, tem uma dificuldade de aplicação na otimização prática do projeto que necessita de muitos ensaios. Neste
estudo, para resolver este problema, uma nova e única tentativa é realizada utilizando o domínio de análise simplificado que
pode reduzir significativamente a carga de cálculo.
A malha do domínio de análise simplificado e suas condições de contorno são mostradas na figura 2. O número
aproximado de elementos da malha para o domínio de análise simplificado é mostrado na tabela 3. A malha não estruturada
que consiste em malha tetra e prisma é aplicada a este estudo. A malha do prisma é colocada na superfície interna do balde
e na superfície da parede do bocal. O domínio de análise simplificado inclui apenas 1 bico de 6 bicos e apenas 4 baldes de 22
baldes. As condições de contorno periódicas são aplicadas à direção circunferencial para os domínios do rotor e do estator.
Esta configuração não pode descrever completamente a mesma situação para a configuração real do teste do modelo porque
o passo

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ângulo do bocal é diferente. Uma vez que a diferença faz com que a temporização da próxima entrada do jato de água
seja atrasada, ela não deve ser aplicada aos pontos de cálculo que estão longe da faixa normal de operação e têm um
fenômeno de interferência do jato entre a água existente e a próxima entrada do jato de água na superfície interna da
caçamba. No entanto, esta configuração pode ser aplicada ao ponto de cálculo na faixa de operação normal que não é
quase afetada pela interferência do jato. E é bastante útil capturar os padrões de fluxo com um baixo custo de cálculo.
Como resultado da adoção do domínio de análise simplificado, o número de elementos de malha é simplesmente reduzido
em mais de 80% para os domínios do rotor e do estator em comparação com o domínio de análise completo que inclui
todos os jatos e todas as caçambas.
Como condição de contorno de entrada, uma velocidade uniforme da água é dada à entrada do bocal. A não
uniformidade de velocidade causada pela vazão secundária a montante no distribuidor não é levada em consideração
para este caso, embora seja sabido que o jato de água é deformado devido à distribuição não uniforme de velocidade [5]
e às vezes causa não-uniformidade de velocidade. diminuição insignificante do desempenho da turbina nas centrais
hidráulicas. A tentativa de reduzir esse viés de distribuição de velocidade alterando o design do bocal também foi relatada
[6]. No entanto, neste estudo, vale a pena dar o jato de água como
saída do bocal para comparar os padrões de fluxo em torno de duas geometrias de caçamba diferentes. Uma condição
de contorno de abertura que permite entrada e saída livre e mantém a pressão estática de 0Pa em uma superfície é
adotada para a região ao redor da caçamba. Uma condição de contorno de simetria também é aplicada à seção central
da caçamba e do bocal com consideração para reduzir a carga de cálculo. Para o limite do estator do rotor, a interface
geral da grade (GGI) é adotada para transferir a quantidade física através do limite. A condição de limite de parede suave
é aplicada às outras superfícies de parede.

Direção rotacional

Limite de abertura
Limite de abertura
Limite periódico
Rotor-Estator GGI

Limite de simetria

Agulha
Limite de entrada

Balde Nº 1
Limite de abertura
Bocal Balde Nº 2
Balde Nº 3
Balde Nº 4

(a) Visão geral do domínio (b) Visão geral do domínio que é mostrada sem algumas
superfícies para ver dentro do domínio

Figura 2. Malha do domínio de análise simplificado e suas condições de contorno.

Tabela 3. Número aproximado de elementos de malha (Unidade: milhões).

Nome do bucket A B
Domínio do rotor 2,05 1,98
Domínio do estator no curso da agulha 19mm 1,73 1,73
Soma 3,78 3,71

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3. Resultados da simulação de CFD

3.1. Evoluções temporais dos

torques Os dados de evolução temporal dos torques em cada 4 caçambas são extraídos após a simulação se tornar
estável através das iterações apropriadas. Como exemplos representativos, as relações entre o ângulo de rotação
e o fator de torque para ambas as caçambas A e B no curso da agulha de 19 mm e 14 mm são mostradas na figura 3.
Algumas diferenças podem ser observadas na evolução temporal do torque entre as caçambas A e B.

Balde A No.1 Balde A No.2 Balde A No.3 Balde A No.4 Caçamba A Torque total
Balde B No.1 Balde B No.2 Balde B No.3 Balde B No.4 Caçamba B Torque total
Período de cálculo de torque médio
0,005 0,005

Queda de torque Queda de torque

0,005
0,004 0,004
0,004

0,003
0,003 0,003
0,002

0,001
0,002 0,002
0,000

-0,001
0,001 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 0,001
-10 0 10 20 30 40 50

Ângulo de rotação (graus)

0 0

-0,001 -0,001
-80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
Ângulo de rotação ÿ (graus) Ângulo de rotação ÿ (graus)

(a) Curso da agulha de 19 mm (b) Curso da agulha de 14 mm

Figura 3. Relação entre ângulo de rotação e fator de torque em cada caçamba.

As linhas tracejadas mostram o torque da caçamba A e as linhas sólidas mostram o torque da caçamba B. Aqui,
o ângulo de rotação 0 graus corresponde a uma posição em que a caçamba nº 3 recebe o jato de água
verticalmente, e o ângulo positivo significa direção de rotação e o negativo ângulo significa oposto ao sentido de
rotação. O torque médio é calculado no período indicado pelas linhas laranja.

Inicialmente, um torque máximo da caçamba B gerado em cada caçamba é maior do que um da caçamba A em
ambas as condições de curso da agulha. Isso contribui para que o torque total médio no tempo da caçamba B
também seja maior que o da caçamba A. Consequentemente, resulta que a eficiência calculada da turbina da
caçamba B que será mencionada mais adiante é maior que a da caçamba A.
Na segunda, um ângulo de rotação da caçamba B no qual gera um torque máximo é quase 2-3 graus maior que
um da caçamba A. Isso é causado pela diferença do tempo de início do jato de água receptor. Como a caçamba A
começa a receber o jato de água mais cedo que a caçamba B, o tempo final da caçamba A também é anterior ao
da caçamba B. Como a geração de torque é teoricamente a mais eficiente no ângulo de rotação que uma caçamba
recebe o jato de água verticalmente, o O design do balde B é melhor do que o do balde A neste ponto de vista. E
esses tempos podem ser controlados alterando algum parâmetro de design e o número de baldes.

Na terceira, as quedas de torque indicadas por círculos vermelhos na figura 3 são observadas na evolução do
tempo de torque da caçamba A em ambas as condições de curso da agulha. Portanto, diminui o torque total. Isso
nunca foi visto no caso do balde B. Como a queda ocorre no momento inicial do recebimento

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jato de água, espera-se que a queda seja causada pela perturbação do fluxo quando um balde atravessa o jato de água. Isso conclui
que o projeto em torno do divisor e o recorte da caçamba A podem ser otimizados como a caçamba B para não causar essa queda de
torque.
Além disso, em ambas as condições de curso da agulha, embora o valor absoluto do torque seja definitivamente diferente um do
outro, há tendências semelhantes de evolução do tempo de torque nas duas caçambas A e B. Isso significa que é possível projetar uma
caçamba com base em um ponto de cálculo para uma investigação aproximada na fase inicial do processo de otimização do projeto da
caçamba.
Além disso, todas as características mencionadas acima também são observadas em todas as outras condições de curso da agulha.

3.2. Comparação da eficiência da turbina com o teste do modelo A

comparação da eficiência da turbina modelo entre a simulação CFD e o teste do modelo para ambas as caçambas A e B é mostrada na
figura 4. E o equipamento de teste do modelo é mostrado na figura 5 como uma introdução. A eficiência é normalizada pela eficiência
máxima de teste do modelo da caçamba B. A eficiência na análise numérica é calculada usando o torque médio e a altura manométrica
no período de tempo mencionado acima. A altura de cálculo é definida pela diferença entre a pressão total do limite de entrada e os
limites de abertura.

A diferença de eficiência entre o balde A e B é claramente observada no teste do modelo. A eficiência da caçamba B é quase 2-3%
maior que a da caçamba A. A mesma tendência é observada na eficiência do cálculo e também há quase 2% de diferença. Isso significa
que é possível estimar a diferença relativa de eficiência no teste do modelo a partir da simulação CFD, é claro, embora o valor absoluto
da eficiência e a tendência para as características da turbina de descarga mudarem entre a simulação CFD e o teste do modelo precisem
de muitas melhorias. Como a diferença de eficiência absoluta e a tendência de mudança de descarga entre a simulação CFD e o teste
do modelo é causada principalmente pela sub ou superestimação da altura de cálculo e da velocidade do jato de cálculo, são necessárias
configurações mais adequadas para resolver a relação desses parâmetros com precisão no análises numéricas que têm uma injeção de
água do domínio água para o domínio água-ar. Para fins de verificação, a medição da distribuição de velocidade no teste do modelo
será realizada como tarefa futura.
(-)

1.10
Simulação de CFD - Balde A
Simulação de CFD - Balde B
1,05 Teste de modelo - Balde A
Teste de modelo - Balde B

1,00

0,95
Eficiência
modelo
ÿModel
turbina
max.
da
ÿ/

0,90

0,85

0,80
0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045 0,050
Fator de descarga QED (-)
Figura 4. Comparação da eficiência da turbina modelo. Figura 5. Equipamento de teste do modelo.

3.3. Evoluções temporais dos padrões de fluxo

Como mencionado acima, a partir da comparação entre as caçambas A e B nas simulações CFD que é verificada pelo teste do modelo,
pode-se constatar que há mais perda na caçamba A do que na caçamba B. Para efeito da caçamba otimização do projeto, a diferença
do padrão de fluxo entre os baldes A e B é investigada. Em ambas as caçambas A e B, as evoluções temporais das distribuições de
pressão na superfície interna da caçamba que são extraídas da caçamba nº 3 no curso da agulha de 19 mm são mostradas na figura 6.

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0,0025 0,0025
A5 Atmax Btmax
B5
0,0020 A4 A6 0,0020 B4
B7
A3 B6
0,0015 A7 0,0015 B3
A2
0,0010 0,0010
B2 B8
A8
0,0005 A1 0,0005 B1
A9 B9
0 0
-0,0005 -0,0005
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30
Ângulo de rotação ÿ (graus) Ângulo de rotação ÿ (graus)
Os pontos dos quais as distribuições de pressão são mostrados abaixo Os pontos dos quais as distribuições de pressão são mostrados abaixo

Regiões de baixa pressão

A1 (ÿ = -30) Atmax (ÿ = -8) B1 (ÿ = -30) Btmax (ÿ = -6)

A2 (ÿ = -25) A6 (ÿ = -5) B2 (ÿ = -25) B6 (ÿ = -5)

A3 (ÿ = -20) A7 (ÿ = 0) B3 (ÿ = -20) B7 (ÿ = 0)

A4 (ÿ = -15) A8 (ÿ = +10) B4 (ÿ = -15) B8 (ÿ = +10)

A5 (ÿ = -10) A9 (ÿ = +20) B5 (ÿ = -10) B9 (ÿ = +20)

7,0 6,3 5,6 4,9 4,2 3,5 2,8 2,1 1,4 0,7 0,0 7,0 6,3 5,6 4,9 4,2 3,5 2,8 2,1 1,4 0,7 0,0

×104 [Pa] ×104 [Pa]

(a) Caçamba A (b) Caçamba B Figura 6. Evoluções temporais das

distribuições de pressão na superfície interna da caçamba.

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As distribuições de pressão no estágio inicial do jato de água receptor, que quase corresponde a A1-A3 para o
balde A e B1-B3 para o balde B na figura 6, são quase semelhantes entre si. Essa tendência de similaridade também
pode ser observada nas curvas de evolução do tempo de torque na fase crescente, que são quase paralelas entre si
na figura 3(a).
No entanto, na fase em torno do ponto de torque máximo, que corresponde quase a A4-A6 e B4-
B6 na figura 6, as distribuições de pressão são claramente diferentes umas das outras. Fazendo uma comparação
nos pontos de torque máximo de Atmax e Btmax, a região de pressão média, que é indicada pela escala de cor
amarela, da caçamba B é relativamente maior que uma da caçamba A. Enquanto isso, a região de baixa pressão,
que é indicada por cerca de escala de cor azul, da caçamba A é amplamente distribuída em comparação com a da
caçamba B. Essa diferença de distribuições de pressão é explicada pela diferença dos parâmetros de projeto. Como
a largura e o comprimento do balde A são maiores do que os do balde B, apesar da mesma profundidade do balde,
conforme mostrado na tabela 1, a área da superfície interna do balde A é definitivamente maior do que a área do
balde B. Devido a isso, a água é facilmente espalhado dentro do balde A e a região de baixa pressão também é
amplamente divergida. Ao mesmo tempo, apesar desse espalhamento de água, pode-se observar que as regiões
indicadas por círculos vermelhos no ponto de torque máximo Atmax na figura 6, quase não possuem pressão e nunca
contribuem para gerar torque. A partir dessas observações sobre o ponto de torque máximo próximo, verifica-se que
as dimensões da caçamba A são grandes e o projeto da caçamba B é mais adequado para receber essa quantidade
de descarga de água.
Passando para o estágio final de recebimento do jato de água que quase corresponde a A7-A9 e B7-B9 na figura
6, há também uma diferença nas distribuições de pressão. Fazendo uma comparação nos pontos A7 e B7 cujos
ângulos de rotação são quase 0 graus, que é o ponto mais adequado para gerar torque, a pressão da caçamba B é
obviamente maior que a da caçamba A porque a caçamba B termina de receber o jato de água mais tarde que a
caçamba A. Esta diferença conecta diretamente a diferença do torque total.
Embora uma avaliação qualitativa como a comparação das distribuições de pressão mencionadas acima seja
bastante útil e útil para capturar e entender as características do padrão de fluxo na caçamba. Por outro lado, no
processo de otimização do projeto, é necessário avaliar a característica da caçamba a partir do padrão de fluxo
calculado por simulação CFD de forma quantitativa para descobrir suas falhas que devem ser melhoradas. Como um
método de avaliação quantitativa, o triângulo de velocidade que é desenhado usando a média ponderada da fração
de volume de água a partir de resultados numéricos é considerado. As evoluções temporais dos triângulos de
velocidade normalizada e média na saída do sistema estático nos pontos correspondentes ao ângulo de rotação de
-15, -10, ponto de torque máximo e 0 graus são mostradas na figura 7.
A partir de uma comparação da velocidade absoluta Cv no ponto de torque máximo, verifica-se que a velocidade
absoluta da caçamba B é quase 9% menor que a da caçamba A. Essa diferença da velocidade corresponde à
diferença de quase 0,6% de perda de momento angular em este caso. Se a velocidade absoluta na saída for zero,
teoricamente a perda de momento angular deve ser zero. No entanto, isso também significa que a água ejetada da
borda de saída da caçamba permanece no ponto de ejeção e será atingida pela próxima caçamba giratória. Portanto,
ao projetar o ângulo de saída ótimo, a velocidade absoluta deve ser ajustada ao valor mínimo com o qual a água
pode evitar ser atingida pelo próximo balde e não gerar perda por colisão. Se a caçamba tiver uma margem de
resistência, uma velocidade absoluta muito menor pode ser definida adotando-se uma espessura fina e um design
externo adequado da caçamba. E também se verifica que a velocidade absoluta tem componentes das direções CX
e CY para ambas as caçambas A e B em todos os pontos mostrados na figura 7. O motivo é que o fator de velocidade
do ponto de cálculo é menor que o dos pontos de melhor eficiência obtidos no teste do modelo. As razões dos fatores
de velocidade são nED cal/nED BEP A=0,99 para a caçamba A e nED cal/nED BEP B=0,94 para a caçamba B. O
componente de velocidade absoluta da direção CY deve ser ajustado para ser zero no ponto de melhor eficiência
que o a velocidade circunferencial torna-se igual à metade da velocidade absoluta do jato na entrada da caçamba Cu
= entrada de 0,5Cv .
Além disso, uma investigação da passagem transitória de água com base em resultados de simulação CFD é
realizada para avaliar o projeto da superfície interna. As passagens representativas de água que entram no balde a
cada passo de tempo correspondente ao ângulo de rotação ÿ de aproximadamente -34 a -
1 grau na figura 8. Estas passagens de água são esperadas a partir da velocidade dentro do balde e especialmente
o ponto inicial de entrada do jato de água é dado pela média ponderada da fração volumétrica de água.

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28º simpósio da IAHR sobre Máquinas e Sistemas Hidráulicos (IAHR2016) Publicação de IOP
Conferência IOP Série: Terra e Ciências Ambientais 49 (2016) 022003 doi: 10.1088/1755-1315/49/2/022003

Balde A Cv Balde A Cu Balde A Cw Balde B Cv Balde B Cu Balde B Cw

(-) 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6

0,5
0,4
0,5 0,3
u,v,w
0,5 0,5 0,5 CY
0,2 Ponto de origem
0,1
CY
(-) 0,4 0,0 0,4 0,4 0,4 (Ponto de ejeção de água)
-0,1 (-) (-) (-) (CX,CY,CZ)=(0,0,0)
u,v,w
0,3 -0,2 0,3 -0,1 CZ u,v,w 0,3
(-)
0,0 0,10,3 0,2
u,v,w u,v,w u,v,w CZ
CY 0,2 0,2 0,2 0,2
CY CY CY
0,1 0,1 0,1 0,1

0,0 0,0 0,0 0,0

Ponto de origem
-0,1 -0,1 -0,1 -0,1
-0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2
CZ (-) CZ u,v, (-) CZ u,v,w (-) CZ (-)
u,v,w ÿ = -15 wÿ = -10 Ponto de torque máximo u,v,w ÿ = 0

(a) Triângulos de velocidade visualizados a partir do eixo +CX

0,6 0,6 0,6 0,6

0,5 0,5 0,5 0,5

CY
(-) 0,4 0,4 0,4 0,4 Ponto de origem
(-) (-) (-) (Ponto de ejeção de água)
u,v,w
0,3 0,3 0,3 0,3 (CX,CY,CZ)=(0,0,0)
u,v,w u,v,w u,v,w CX
CY 0,2 0,2 0,2 0,2
CY CY CY
0,1 0,1 0,1 0,1

0,0 0,0 0,0 0,0

Ponto de origem
-0,1 -0,1 -0,1 -0,1
-0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2
CX (-) CX u,v, (-) CX u,v,w (-) CX (-)
u,v,w ÿ = -15 wÿ = -10 Ponto de torque máximo u,v,w ÿ = 0

(b) Triângulos de velocidade visualizados do eixo -CZ

Figura 7. Evoluções temporais de triângulos de velocidade média na borda de saída da caçamba em sistema estático.
Aqui, Cu é a velocidade circunferencial, Cv é a velocidade absoluta e Cw é a velocidade relativa, todas normalizadas pela velocidade
esperada do jato. Cada velocidade é calculada usando a média ponderada da fração de volume de água ao redor da borda de saída
do balde. Para fazer uma comparação entre os baldes A e B, os triângulos são desenhados a partir do mesmo ponto de origem
(CX,CY,CZ)=(0,0,0).

1,0 1,0
S
0,5 0,5
Ponto de origem
(X,Y,Z)=(0,0,0)
0,0 0,0
Z
d0
(-)
Y/ d0
(-)
Y/

-0,5 -0,5

-1,0 -1,0
X
5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5
X/d0 (-) X/d0 (-)
0,0 0,0
Lado de entrada Lado de entrada

-0,5 -0,5

-1,0 -1,0
d0
(-)
Z/ d0
(-)
Z/

-1,5 -1,5
Lado da tomada
Lado da tomada
-2,0 -2,0
5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 Ângulo de rotação
Pequena
X/d0 (-) X/d0 (-) Grande

(a) Balde A (b) Balde B Figura 8. Evoluções temporais de

passagens de água representativas dentro do balde.
Linhas pretas em negrito mostram passagens de água que entram no balde em um ângulo de rotação de -20 graus.

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28º simpósio da IAHR sobre Máquinas e Sistemas Hidráulicos (IAHR2016) Publicação de IOP
Conferência IOP Série: Terra e Ciências Ambientais 49 (2016) 022003 doi: 10.1088/1755-1315/49/2/022003

Como o jato de água tem um determinado diâmetro, existem muitas passagens de água ao mesmo tempo,
dependendo do ponto inicial de passagem na entrada. Portanto, mostra simplesmente uma passagem representativa
do fluxo de água cujo ponto inicial está localizado próximo ao centro do diâmetro do jato. No entanto, é possível
calcular alguns parâmetros eficazes para a avaliação do projeto da superfície interna dessas passagens em cada
etapa de tempo, por exemplo, tempo necessário da entrada à saída, comprimento da passagem e perda de energia
ao longo da passagem. Por exemplo, a partir de uma comparação de passagens que são mostradas como linhas
pretas em negrito na figura 8 entre as caçambas A e B, verifica-se que o tempo necessário da caçamba B é quase 10%
menor que um da caçamba A e o comprimento da passagem da caçamba B também é quase 15% mais curto do que
um balde A. E a perda de energia integrada ao longo da passagem do balde B é quase 0,2% menor do que um balde
A. É causada principalmente pela diferença de comprimento de passagem e mudança de curvatura ao longo do passagem.

4. Conclusão
Como um estudo básico para a otimização do projeto de caçambas de rotores de turbinas Pelton, foram introduzidas
simulações CFD de fluxo bifásico instável baseadas em duas caçambas de projeto diferentes A e B. Para reduzir a
carga computacional e levá-la ao processo de projeto prático, o domínio de análise simplificada foi aplicado a este
estudo e sua eficácia também foi confirmada. E o teste do modelo também foi realizado para verificar a precisão da
simulação CFD. Houve as mesmas tendências de diferença de eficiência relativa tanto no teste do modelo quanto na
simulação CFD. Para entender o que causa a diferença de eficiência, algumas investigações para evolução temporal
dos padrões de vazão na caçamba foram realizadas com base na análise numérica. Além disso, a partir da comparação
dos padrões de vazão entre as caçambas A e B, alguns tipos de perda foram avaliados e seus mecanismos de geração
também foram discutidos. É óbvio que essas avaliações e discussões sobre a relação entre mecanismos de geração
de perdas e parâmetros de projeto são bastante eficazes e úteis para projetar baldes otimizados. Como tarefas futuras,
a aplicação do método de otimização apropriado ao projeto prático da caçamba e a melhoria da precisão da análise
serão continuadas.

Referências
[1] Solemslie BW e Dahlhaug OG 2014 Uma turbina Pelton de referência - projeto e medições de eficiência Proc. 27º
Simpósio do SIDH. Máquinas e Sistemas Hidráulicos (Montreal, Canadá)
Papel nº 1-1-4.
[2] Perrig A, Valle M, Farhat M, Parkinson E, Favre J e Avellan F 2006 Visualização de fluxo a bordo em uma caçamba
de turbina Pelton Proc. 23º Simpósio SIDH. Máquinas e Sistemas Hidráulicos (Yokohama, Japão) Papel nº
F236.
[3] Nakanishi Y, Kubota T e Shin T 2002 Simulação numérica de escoamentos em baldes Pelton pelo método de
partículas ( Escoamento em placa plana estacionária/rotativa) Proc. 21º Simpósio do SIDH. Máquinas e
Sistemas Hidráulicos (Lausanne, Suíça) Documento nº 48
[4] Vessaz C, Jahanbakhsh E e Avellan F 2014 Simulação de fluxo de um balde Pelton usando o método de partículas
de volume finito Proc. 27º Simpósio do SIDH. Máquinas e Sistemas Hidráulicos (Montreal, Canadá)
Documento nº 1-1-3.
[5] Parkinson E, Garcin H, Vullioud G, Zhang Z, Muggli F e Casartelli E 2002 Investigações experimentais e numéricas
do fluxo de jato livre em um bocal modelo de uma turbina Pelton Proc. 21º Simpósio do SIDH. Máquinas e
Sistemas Hidráulicos (Lausanne, Suíça) Documento nº 43
[6] Mack R, Gola B, Smertnig M, Wittwer B e Meusburger P 2014 Modernização de turbinas verticais Pelton com ajuda
de CFD e teste de modelo Proc. 27º Simpósio do SIDH. Máquinas e Sistemas Hidráulicos (Montreal,
Canadá) Documento nº 1-1-2.

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