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Novembro de 2008 N0 19
Página 1
Teste de Movimentação de M
Traba elhor
lho Té
c n
X EN C i c o
Juntas de Expansão de Grande Porte Encon
tro
asteci
AT
do Ab de Caldeir
a
mento e Tubulaçã
d a Pe
trobra o
s
* ENCAT - Encontro de Caldeira e Tubulação do Abastecimento da Petrobras. O teste apresentado tornou-se procedimento obrigatório
para inspeção de todas as juntas de expansão fornecidas para as Unidades de Craqueamento Catalítico Fluido (FCC) da Petrobras.
Informativo Técnico
Página 2
(a) (b)
(a) (b)
(c) (d)
(c) (d)
Figura 2. Tipos de Junta de Expansão. (a) Junta Atirantada Simples, (b) Junta Universal Atirantada, (c)
Figura 1. Ilustração de Tipos de Movimentos da Junta de Expansão. (a) Movimento Axial, (b) Movimento Angular, (c)Figura 2. Tipos de Juntaoudedobradiça,
Simples Expansão. (a)(d)
Junta Atirantada
Junta Simples,ou
Bi-Rotulada (b) Cardânica
Junta Universal
Figura 1. Ilustração de Movimento
Tipos de Movimentos da Junta de Expansão. (a) Movimento Atirantada, (c) Junta Rotulada Simples ou dobradiça, (d) Junta Bi-Rotulada ou Cardânica
3. Mecanismo
Lateral e (d) Movimento de Torção
Axial, (b) Movimento Angular, (c) Movimento Lateral e (d) Movimento de Torção de Teste
A junta de expansão mais simples é a do tipo axial, que consiste somente de um fole, utilizada para absorver
movimentos de tração ou compressão. Por absorverem os movimentos axiais, acabam por transmitir Um os mecanismo
esforços de de teste foi desenvolvido para realizar os ensaios nas juntas de expansão do ti
empuxo devidoA junta
a pressãode expansão
interna, que podemmais simples
ser muito elevados. é a do
Numa tipo
junta axial,
de 20” que
com fole
teste
de con- 3. Mecanismo de Teste
diâmetro interno
consiste na colocação da JE sobre um sistema de sustentação e posicionamento na vertical. As extr
igual a 508 mm, construído com duas lâminas de 1.27 mm cada e 25 mm de altura de corrugação, submetida a uma
siste desomente
pressão interna deforça
5 kgf/cm2, essa um fole, utilizada
corresponde a: para absorver movimentos
são fechadas com um tampo soldado. O dispositivo consiste numa viga I soldada no tampo superior co
Um mecanismo de teste foi desenvolvido para realizar os
de tração ou compressão. Por absorverem os movimentos alavanca de 2 m (Figura 3), correntes, talha e dinamômetro digital para aquisição da carga. A influênc
de acarregamento no nas
ensaios valorjuntas de expansão
da JE foi do tipo cardânica. O teste
Fax = Ae Pd = 11 260 kgf
axiais, acabam por transmitir os esforços de empuxo do braço
devido das reações calculado porém não teve influência s
Onde resultados. consiste na colocação da JE sobre um sistema de sustentação
pressão interna, que podem
Pd = pressão de projeto = 5 kgf/cm 2 ser muito elevados. Numa junta
= ʌDm2/4 = 2 interno
252 cm2
e posicionamento na vertical. As extremidades da JE são
de 20”ADecom fole de
= área efetiva diâmetro
do fole igual a 508 mm, constru-
m = diâmetro médio das corrugações do fole = Db + w + n x t = 535,54 mm fechadas com um tampo soldado. O dispositivo consiste numa
ído com Db = duas
diâmetrolâminas de 1.27= mm
interno das corrugações 508 mmcada e 25 mm de altura de
w = altura das corrugações = 50 mm viga I soldada no tampo superior com um braço de alavanca
corrugação,
n = númerosubmetida
de lâminas do fole a= 2uma pressão interna de 5 kgf/cm
2
de 2 m (Figura 3), correntes, talha e dinamômetro digital para
(Pd), at =equação
espessura de 1 mostra
cada a correspondência
lâmina = 1,27 mm desta força.
aquisição da carga. A influência da angulação do braço de
Ou seja, um valor elevado de cargas que será transmitido aos bocais de equipamentos conectados ao sistema
de tubulação. Por esse motivo, juntas axiais simples não são utilizadas em sistemas de tubulação conectadas a
equipamentos críticos. Quando dois foles são utilizados temos uma junta universal, esta configuração permite absorver
movimentos axiais, laterais e angulares maiores que na junta axial. Da mesma forma que na junta axial, o esforço de
(c) (d)
Figura 2. Tipos de Junta de Expansão. (a) Junta Atirantada Simples, (b) Junta Universal Atirantada, (c) Junta Rotulada
. Mecanismo de Teste
Simples ou dobradiça, (d) Junta Bi-Rotulada ou Cardânica
Informativo Técnico
Um mecanismo de teste foi desenvolvido para realizar os ensaios nas juntas de expansão do tipo cardânica.
Página 3 O
ste consiste na colocação da JE sobre um sistema de sustentação e posicionamento na vertical. As extremidades da JE
ão fechadas com um tampo soldado. O dispositivo consiste numa viga I soldada no tampo superior com um braço de
avanca de 2 m (Figura 3), correntes, talha e dinamômetro digital para aquisição da carga. A influência da angulação
carregamento no valor das reações da JE foi calculado porém
o braço de carregamento no valor das reações da JE foi calculado porém não teve influência significativa nos
Os ensaios foram realizados em juntas de expansão do tipo
sultados. não teve influência significativa nos resultados. cardânica com diâmetros apresentados na Tabela 1. As JE se-
rão instaladas na linha de entrada do Turboexpansor de uma
unidade da Petrobras. O ensaio foi realizado movimentando
as JE do ângulo para o qual foram projetadas, uma JE com
movimentação de 3° (n° 20) e duas JE com movimentação de
6° (n° 16 e 17). As reações correspondentes a cada passo de
movimentação foram registradas durante o processo de car-
regamento (angulação crescente) e posteriormente durante o
descarregamento (angulação decrescente).
Cada teste de carregamento e descarregamento foi realiza-
do nas condições de pressão de projeto, de operação e na con-
dição sem pressão interna (pressão atmosférica). Todos os tes-
tes foram realizados a temperatura ambiente. As juntas foram
pressurizadas com água para a realização do teste. Os testes
foram realizados para a JE de n° 20 uma única vez e para as JE
(a) (a) (b) (b) n° 16 e 17 foram repetidos duas vezes, tanto no carregamento
como no descarregamento.
Figura
Figura 3. Junta
3. Junta de Expansão
de Expansão em Posição
em Posição de (a)
de Teste. Teste. (a) Dispositivo
Dispositivo real, (b) Esquema
real, (b) Esquema do Dispositivo
do Dispositivo
Tabela 1. Juntas de Expansão e suas Características
O dinamômetro,
Pressão de Pressão de
Figura 4O(a),
dinamômetro
tem capacidade paraFigura 4 (a),Atem
até 10 toneladas. capacidade
angulação para
dada foi verificada comaté 10
um dispositivo Número
fixado Ângulo de Ângulo de
junta mostrado na Figura 4 (b). A aplicação da carga foi dada por um operador (Figura 4 (c)).
Diâmetro Projeto Operação
(mm)
toneladas. A angulação dada foi verificada com um dispositivo (kgf/cm ) (kgf/cm ) Projeto (°) Teste (°)
2 2
fixado a junta mostrado na Figura 4 (b). A aplicação da carga foi 16 6,2 6,0
dada por um operador Figura 4 (c). 417 1 670 3,6 2,3 6,2 6,0
20 3,3 3,0
(a)
(a)
(b) (c)
Figura 4. Mecanismo de Teste. (a) Dinamômetro Utilizado Durante o Teste,
(b) Dispositivo de Medição de Grau, (c) Aplicação de Carga
Na condição de carregamento a talha foi acionada, grada- Figura 6. Imagens da JE durante ensaio de movimento angular
(b) (c)
tivamente, para que a junta movimentasse angularmente a
partir
Figura 4. dadeposição
Mecanismo neutra.Aplicação
Teste. (a) Dinamômetro Na condição
Utilizado de (b)
Durante o Teste, descarregamento
Dispositivo de Medição de a Grau, (c) 4. Análise e Discussão dos Resultados
de Carga
talha foi aliviada, gradativamente, para que a junta movimen-
Na condição de carregamento a talha foi acionada gradativamente para que a junta movimentasse
tasse
angularmente angularmente
a partir da posição neutra. Naretornando à posição
condição de descarregamento a talhaneutra
foi aliviadapela reaçãopara que a As Figura 7 a 9 apresentam os momentos aplicados de meio
gradativamente
de mola da junta (Figura 5).
junta movimentasse angularmente retornando à posição neutra pela reação de mola da junta (Figura 5). em meio grau para as juntas 20, 16 e 17 respectivamente. Nota-
se que para os testes sob pressão a junta só inicia o movimento
depois de aplicado um valor inicial de carga (ver Tabela 2). A in-
clinação das curvas representa o coeficiente de rigidez à flexão
da junta, cujo valor médio característico para cada condição de
teste é apresentado na Tabela 3. Observa-se que o coeficiente
aumenta com o aumento da pressão do teste.
O comportamento citado anteriormente é compatível com
as expectativas. A carga inicial é explicada pelo efeito de atri-
to nos componentes estruturais da junta de expansão, em es-
pecial nas suas rótulas. O aumento do coeficiente de rigidez à
flexão pode ser justificado pelo aumento da rigidez do fole sob
(a)
Figura 5. Esquema de Carregamento e Descarregamento do Ensaio (b) efeito da pressão interna atuante, fenômeno este comprovado
Figura 5. Esquema de Carregamento e Descarregamento do Ensaio em outros componentes de tubulação (curvas por exemplo).
Os ensaios foram realizados em juntas de expansão do tipo cardânica com diâmetros apresentados na Tabela 1.
As JE serão instaladas na linha de entrada do turboexpansor de uma unidade da Petrobras. O ensaio foi realizado
movimentando as JE do ângulo para o qual foram projetadas, uma JE com movimentação de 3° (n° 20) e duas JE com
movimentação de 6° (n° 16 e 17). As reações correspondentes a cada passo de movimentação foram registradas durante
o processo de carregamento (angulação crescente) e posteriormente durante o descarregamento (angulação
Sem Pressão 2 - 16
1000
Linear (Projeto 2 -16)
Linear (Operação 2 - 16)
Linear (Sem Pressão 2 - 16)
0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0
Informativo Técnico
Ângulo (°)
7000
6000
y = 1005x
Pressão de Momento
teste (kgf/cm2) inicial (kgf.m) 5000
y = 793x - 90
Momento (Kgf x m)
3,6 840 4000
Projeto 1 - 17
0,0 ~0
Operação 1 - 17
2000 Sem Pressão 1 - 17
Linear (Sem Pressão 1 - 17)
Linear (Operação 1 - 17)
2,3 1022 1005 1027 1116 Os testes permitiram confirmar que as juntas testadas não
Foi possível constatar a relevância da influência da pressão interna no cálculo das reações durante a
movimentação das juntas, fato não considerado nos cálculos teóricos apresentados na EJMA.
apresentam
Rio Oil & Gas Expo and Conference 2008 interferência oriunda do processo de fabricação,
0,0 802 793 813 constituindo-se em um procedimento adequado de aceitação 8
Momento - Junta 20
de fabricação das juntas de expansão.
y = 1106,1x + 814,49 y = 812,7x - 0,6535 Foi possível constatar a relevância da influência da pressão
4000 Rio Oil & Gas Expo and Conference 2008
y = 1027,5x + 501,57 interna no cálculo das reações durante a movimentação das
3500
Momento - Junta 20
juntas, fato não considerado nos cálculos teóricos apresenta-
3000 dos na EJMA. Comparando-se os esforços medidos nas condi-
y = 1106,1x + 814,49 y = 812,7x - 0,6535
ções de pressão de projeto, operação e sem pressão, verifica-se
Momento (Kgf x m)
Projeto 1 - 20
2500
Operação 1 - 20
y = 1027,5x + 501,57
2000
Sem Pressão 1 - 20
que a pressão interna está diretamente ligada ao aumento do
Linear (Operação 1 - 20)
Projeto 1 - 20
1000 Operação 1 - 20
Sem Pressão 1 - 20
e está diretamente ligada à força normal no pino, provocada
500
Linear (Operação 1 - 20)
Linear (Sem Pressão 1 - 20)
pela pressão interna. A influência do atrito nas rótulas das jun-
0
Linear (Projeto 1 - 20)
tas mostrou-se muito significativo indicando que esse efeito
0,0 1,0 2,0
Graus (°)
3,0 4,0 5,0
deve ser considerado no projeto de tubulações (normalmente
Figura 7. Momento aplicado na junta 20 a cada meio grau de movimento – desprezado) e que deve ser mitigado utilizando dispositivos de
CarregamentoFigura 7. Momento aplicado na junta 20 a cada meio grau de movimento – Carregamento redução de atrito, normalmente não utilizados nesses compo-
1,0 2,0 Tabela 2 – Momento
3,0 4,0 inicial para5,0vencer a inércia (junta 20). nentes. Como as equações do EJMA não levam em consideração
Rio Oil & Gas Expo and Conference 2008
Pressão de teste Momento inicial
Graus (°)
o atrito nas articulações, pode-se afirmar que o valor do esforço
7000 (kgf/cm2)
Figura 7. Momento aplicado na junta 20 a cada meio grau3,6
(kgf.m)
de movimento – Carregamento
calculado é satisfatório e tende para a segurança do sistema, pois
840
é ligeiramente maior que o valor real. Na realidade, os esforços
y = 1096x + 192,45
y = 1036x + 36
6000
y = 1005x
5000
Nov/08
y = 793x - 90
7
Momento (Kgf x m)
4000
3000