REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA “ANTONIO

JOSÉ DE SUCRE”

VICE RECTORADO “LUIS CABALLERO MEJÍAS”

NÚCLEO GUARENAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
ASIGNATURA: PROYECTOS I

DISEÑO Y ELABORACIÓN DE UNA MÁQUINA PARA LA DOSIFICACIÓN,

EMPAQUETADO Y SELLADO DEL CAFÉ EN POLVO DE FORMA
AUTOMATIZADA.

Autores: Darvin Petit

Junior Marrugo
Raúl Gutiérrez
Samantha Domínguez

Tutor: Orangel Rojas

 CAPÍTULO I

MOMENTO PROBLEMA.

En el presente capítulo se reflejará el contenido del proyecto en una formulación

de un problema que según Fidias. G Arias (Febrero 2006) “es la formulación de una
interrogante sobre un tema no conocido de la realidad. En este sentido se redacta una
pregunta clara y precisa para luego buscar soluciones sobre el tema”. Diseño y
elaboración de una máquina para la dosificación, empaquetado y sellado del café en
polvo de forma automatizada.

I.1 Planteamiento del Problema

La recolección de café es una labor de gran importancia que practica el hombre

desde la antigüedad, comenzando por la labranza del terreno, la siembra de semillas y el
trasplante de plantas; además de un mantenimiento óptimo del terreno que permite
obtener buenos resultados en la cosecha, siendo el grano de café el resultado de la
misma y el cual es llevado a un proceso de tostado y molido para condicionarlo a su
venta.

Las pequeñas industrias y emprendedores que desarrollan el dosificado y empaquetado

del café, realizan este proceso en base a la utilización de máquinas y mecanismos
artesanales, lo cual desfavorece a variables como la eficiencia y constancia del
producto, ya que dependen de la mano de obra humana, estando sujeta a distintos
factores personales que pueden presentar consecuencias que repercuten en la producción
del producto. Por otra parte, hay pequeños emprendedores que no tienen las máquinas
necesarias para desarrollar el dosificado y empaquetado del café, esto obliga a los
mismos a vender su producto de forma detallada, limitando sus ventas a los clientes que
se aproximan al local donde se ofrecen estos productos, destacando que las ventas que
obtienen del café rondan los 6kg al día, lo cual equivale a 60 paquetes de café de 100g
aproximadamente.
 En relación con lo mencionado anteriormente se puede entender la importancia para
pequeños emprendedores o grandes empresarios de obtener una máquina la cual
dosifique y selle el producto de forma automática, ya que, en empresas grandes
eliminaría aquellos factores que dificultan la eficiencia de producción y en empresas
pequeñas elevaría sus ventas debido a la posibilidad de poder vender su producto a
comerciantes cercanos a la zona.

I.1 Justificación.
Hoy en día la economía de mercado es dominante, la demanda afecta el desarrollo
de las pequeñas y grandes empresas e industrias, para poder satisfacer las necesidades
del mercado, es necesario contar con la maquinaria adecuada, sobre esta base, la
innovación y mejora de herramientas y quipos pueden ayudar en el crecimiento de la
producción, venta y distribución de un producto.
En Venezuela se presenta gran cantidad de barreras de ingreso al mercado para los
productos de los emprendedores o microempresas, esto debido a la ineficiencia de sus
procesos de producción así como la baja calidad industrial de los productos ofrecidos.
En la industria alimenticia, la producción de café en polvo no es la excepción.
Además, los elementos para optimizar los procesos de empaquetado, son ofrecidos
por empresas especializadas que si bien ofrecen óptimas soluciones, por sus elevados
costos se encuentran fuera del alcance de emprendedores, pequeñas y medianas
empresas.
De acuerdo a visitas realizadas a emprendedores y pequeños comerciantes de café
en polvo, se logró determinar que los procesos de producción en el empaquetado de
este producto, llevados a cabo por los mismos se realizan con los estándares mínimos
de calidad, a lo cual se le suma la ineficiencia de los mismos para cumplir con la gran
demanda del mercado, consecuencia de estas prácticas se ve reducida la producción y
aspectos de calidad importantes en la industria alimenticia como la presentación final
del producto, la cual atrae a nuevos clientes.
Siendo el empaquetado una fase importante en la comercialización del café en
polvo, se ha decidido emprender este proyecto, para consolidar una alternativa que
permita a emprendedores, encontrar solución a los diferentes inconvenientes
presentados en esta fase de la producción y comercialización de sus productos.
La misión de un ingeniero mecatrónico es ofrecer soluciones a empresas, que
tienen la necesidad de mejorar sus procesos de producción.
El presente proyecto se da en respuesta a esta inquietud, para dar una respuesta
real a emprendedores y pequeñas empresas vendedoras y distribuidoras de café. El
área de empaquetado de café en polvo es un área que no se ha explorado para el
 desarrollo de proyectos en la universidad, aspecto que consolida una buena opción
para aplicar las diferentes herramientas aprendidas para la automatización de este
proceso a nivel industrial.

I.3 Objetivos de la investigación.

I.3.1 Objetivo General.

Diseño y construcción de una máquina para la dosificación, sellado y empaquetado
de café en polvo de forma automatizada.

I.3.2 Objetivos Específicos.

1. Estudiar las máquinas dosificadoras, selladoras y empaquetadoras de café en
polvo existentes.
2. Elaborar un software para el control de una máquina dosificadora, selladora y
empaquetadora de café en polvo.
3. Caracterizar los actuadores presentes de una máquina dosificadora, selladora y
empaquetadora de café en polvo.
4. Desarrollar el Sistema Integrado Mecatrónico (SIM) requerido para los
actuadores de una máquina dosificadora, selladora y empaquetadora de café en polvo.
5. Construir una máquina funcional que dosifique, selle y empaquete café en polvo
de forma automatizada.

I.4 Interrogantes de la investigación.

1. ¿Será posible elaborar una máquina que dosifique y selle el café en polvo de
forma automatizada?
2. ¿Qué tipo de componentes y tecnologías utilizan máquinas dosificadoras y
selladoras?

3. ¿Cómo se describe la arquitectura y diseño de una máquina dosificadora y

selladora de café en polvo?
4. ¿Cuáles son los componentes y/o tecnologías necesarias para el desarrollo del
sistema integrado mecatrónico?
5. ¿Cuál sería el impacto en los emprendedores y empresarios del uso de una
máquina que dosifique, empaquete y selle el café en polvo?
 6. ¿Cuál es la viabilidad económica y la relación costo-beneficio de construir una
máquina que dosifique, empaquete y selle el café en polvo?

I.5 Alcance de la Investigación.

I.6 Limitaciones de la Investigación.

Según Abbadia, J (2020) “Las limitaciones en la investigación son las restricciones
en el díselo, los métodos o incluso las limitaciones de los investigadores que afectan e
influyen en la interpretación de los resultados finales de su investigación”.
Fuente digital: https://mindthegraph.com/blog/es/limitaciones-de-la-
investigacion/#:~:text=El%20limitaciones%20en%20la%20investigaci
%C3%B3n,resultados%20finales%20de%20su%20investigaci%C3%B3n.

Al nivel en el que se ha llevado a cabo la investigación, por los momentos no se

han presentado limitaciones, sin embargo, al desarrollar a fondo el proyecto
investigativo, en este punto serán anexadas las mismas en caso de ser existentes.

Resumen

El siguiente proyecto de investigación tiene como propuesta el diseño y

elaboración de una maquina empaquetadora flexible, la cual podrá empaquetar en
distintos tipos de bolsa, determinados productos como cacao o café, por mencionar
algunos. La realización del proyecto permite que el proceso sea totalmente
automatizado, donde se controlaran las cantidades de los productos que se deseen
empaquetar, asi como se controlara la temperatura de sellado para determinado tipo
de empaque.
El diseño de la mencionada maquina se apoyará de otras investigaciones realizadas
por varias universidades, estando relacionadas con la automatización del proceso de
llenado y sellado de empaques, donde se estudiarán las características principales para
el funcionamiento de la misma como su parte mecánica, eléctrica y de control.
Para el desarrollo de la investigación se llevó a cabo una selección de un diseño
tipo documental con base experimental, ya que se debe regir por normas y teorías que
respaldan el correcto funcionamiento del dispositivo que se pretende diseñar, así
como es experimental ya que se deben realizar distintas pruebas para certificar que el
producto que se está obteniendo es el deseado. partiendo del análisis expuesto se
realizó una automatización de los procesos, como la dosificación, sellado y empacado
de sobres de los productos que se deseen, mejorando este proceso para los
 microempresarios que elaboran la producción de forma artesanal
Se construirá y probara el funcionamiento de la máquina, así como se detallarán los
equipos que se manipularán para llevar a cabo la construcción de la misma. Además,
se desglosará todo el proceso de confección del software, abarcando el diseño de la
interfaz gráfica con su respectivo HMI. Para representar su sistema de control basado
en programación de PLC se implementarán sensores que permitirán monitorear los
valores de temperatura y dosificación adecuados para el sellado de los empaques.
A continuación, se explicará porque se considera que el proyecto a continuación es
mecatrónico, dividendo el mismo en varias ramas de la ingeniería mecatrónica la
cuales son.
1) Mecánica: el sistema será diseñado de forma vertical, la parte superior tendrá una
tolva donde se encontraran compartimientos donde se colocara la materia prima,
los mencionados compartimientos se van a abrir mediante servo-motores, los
cuales al girar harán funcionar el mecanismo de cierre o apertura de la compuerta
de la tolva, aparte tendrá un sistema donde se colocara un pistón doble efecto el
cual tendrá la función de llevar el producto empaquetado a la base de la maquina
donde se almacenara el producto, asi como otro pistón doble efecto que accionara
el mecanismo de sellado de bolsas.

2) Eléctrica: el sistema contara con un tipo de cableado y conexiones eléctricas que

garantizaran la energía eléctrica a cada componente de la máquina, ya que esta
maquina contara con distintas líneas eléctricas las cuales van desde los (5 a 110)
voltios. Para cada conexión se debe calcular el consumo de energía eléctrica, para
determinar el tipo de cable que se le debe colocar a la misma y que el sistema
funcione de forma eficaz.

3) Control: el sistema contara con un software realizado por los mismos integrantes
del proyecto, controlando mediante un PLC el movimiento del sistema y
determinando cuando debe funcionar el mismo, además de controlar la temperatura
que debe tener la selladora de bolsas, para que la misma selle de manera efectiva
dependiendo de el material de cada bolsa. A parte se tendrán otros programas que
funcionen en conjunto para monitorear todo el sistema y que deberán ser probados
y calibrados por los integrantes del grupo.

Funcionamiento del futuro proyecto

El sistema será diseñado de forma vertical y contara con tres etapas las cuales se
describirán a continuación:
Primera etapa: la parte superior tendrá una tolva donde se encontrarán compartimientos
en los cuales se colocará la materia prima, los mencionados compartimientos se van a
abrir mediante servo-motores, los cuales al girar harán funcionar el mecanismo de
cierre o apertura de la compuerta de la tolva, la tolva estará comunicada con la zona
de dosificación.
Segunda etapa: en la zona de dosificación se procederá a aplicar la cantidad del producto
deseada y posteriormente se dará inicio a la etapa de sellado de la bolsa, siendo esta
importante para la dosificación, ya que el mecanismo de sellado bajará la bolsa con la
materia prima de forma vertical para acercarlo donde se almacenará.
Tercera etapa: La etapa de sellado comienza con el producto ya embolsado, donde un
mecanismo controlado por servomotores aproximara de forma vertical una resistencia
eléctrica que sellara el producto, la misma se mantendrá en esa posición y se
procederá a activar otro mecanismo que bajara el producto de forma vertical para
aproximarlo a la zona de almacenamiento donde será soltado, terminando allí parte
del proceso.
A continuación, se mostrarán algunos anexos de empaquetadoras manuales que se
desean reemplazar y automatizar. Cabe destacar que el proyecto que se quiere
presentar puede ser dirigido a emprendedores y pequeños empresarios los cuales por
ejemplo, deseen crecer y hacer que su producto pueda llegar a distintos lugares, se
brindaría una forma más económica de hacerlo, pero es importante mencionar que
también se puede aplicar a industrias más grandes, ya que en los procesos industriales
se requiere empaquetar, pero por lo difícil que puede ser que una empresa grande
muestre sus instalaciones, se decidió a aplicar este proyecto a pequeños comerciantes,
donde se les pregunto que les parecía y donde se recopilaron datos de ventas donde
rondan los 6kg de café por día, sin contar los que pueden distribuir a pequeños
comerciantes.

Anexos de algunas dosificadoras

 Resumen

El siguiente proyecto de investigación tiene como propuesta el diseño y

elaboración de una máquina empaquetadora flexible (a distintos tipos de bolsa), de café
en polvo (modificable a otros productos como cacao, entre otros). La realización del
proyecto permite que el proceso sea totalmente automatizado, donde se controlarán las
cantidades de los productos que se deseen empaquetar, así también la temperatura de
sellado para determinado tipo de empaque.

El diseño de la máquina se apoyará de otras investigaciones realizadas por varias

universidades nacionales e internacionales, estando relacionadas con la
automatización del proceso de llenado y sellado de empaques, donde se estudiarán las
características principales para el funcionamiento de la misma, su parte mecánica,
eléctrica y de control.

Para el desarrollo de la investigación se llevó a cabo la selección de un diseño

tipo documental con base experimental, ya que se debe regir por normas y teorías que
respaldan el correcto funcionamiento del dispositivo que se pretende diseñar, y
experimental basado en la realización distintas pruebas para certificar que el producto
que se está obteniendo es el deseado. Partiendo del análisis expuesto se realiza la
automatización de los procesos, como la dosificación, sellado y empaquetado de sobres
de los productos que se deseen, mejorando este proceso para los microempresarios que
elaboran la producción de forma artesanal.

Se construirá y probara el funcionamiento de la máquina, así como se detallarán

los equipos que se manipularán para llevar a cabo la construcción de la misma. Además,
se desglosará todo el proceso de confección del software, abarcando el diseño de la
interfaz gráfica con su respectivo HMI. Para representar su sistema de control basado en
programación de PLC, se implementarán sensores que permitirán monitorear los valores
de temperatura y dosificación adecuados para el sellado de los empaques.

A continuación, se explicará porque se considera que el proyecto a continuación es

mecatrónico, dividendo el mismo en varias ramas de la ingeniería mecatrónica la cuales
son:

1) Mecánica: el sistema será diseñado de forma vertical, la parte superior tendrá

una tolva donde se encontraran compartimentos donde se colocará la materia
prima, los mencionados compartimentos se abren mediante servo-motores, los
cuales al girar harán funcionar el mecanismo de cierre o apertura de la
compuerta de la tolva, aparte tendrá un sistema donde se colocará un pistón
doble efecto el cual tendrá la función de llevar el producto empaquetado a la
base de la máquina donde se almacenará el producto, así como otro pistón doble
efecto que accionará el mecanismo de sellado de bolsas.

2) Eléctrica: el sistema contará con un tipo de cableado y conexiones que

garantizarán la energía eléctrica a cada componente de la máquina, ya que esta
contará con distintas líneas eléctricas las cuales van desde los (5 a 110) voltios.
Para cada conexión se debe calcular el consumo de energía eléctrica, para
determinar el tipo de cable que se le debe colocar a la misma y que el sistema
funcione de forma eficaz.

3) Control: el sistema contará con un software realizado por los integrantes del
proyecto, controlando mediante un PLC, el movimiento del sistema y
determinando cuando debe funcionar el mismo, además de controlar la
temperatura que debe tener la selladora de bolsas, para que la misma selle de
manera efectiva dependiendo del material de cada bolsa. Por otra parte se
tendrán distintos programas que funcionen en conjunto para monitorear todo el
sistema y que deberán ser probados y calibrados por los integrantes del grupo.
 Funcionamiento del futuro proyecto

El sistema será diseñado de forma vertical y contará con tres etapas las cuales se
describirán a continuación:

Primera etapa: la parte superior tendrá una tolva donde se encontrarán

compartimentos en los cuales se colocará la materia prima, los mencionados
compartimentos se van a abrir mediante servo-motores, los cuales al girar harán
funcionar el mecanismo de cierre o apertura de la compuerta de la tolva, la tolva estará
comunicada con la zona de dosificación.

Segunda etapa: en la zona de dosificación se procederá a aplicar la cantidad del

producto deseada y posteriormente se dará inicio a la etapa de sellado de la bolsa,
siendo esta importante para la dosificación, ya que el mecanismo de sellado bajará la
bolsa con la materia prima de forma vertical para acercarlo a donde se almacenará.

Tercera etapa: La etapa de sellado comienza con el producto ya embolsado, donde

un mecanismo controlado por servomotores aproximará de forma vertical una
resistencia eléctrica que sellará el producto, la misma se mantendrá en esa posición y se
procederá a activar otro mecanismo que bajará el producto de forma vertical para
aproximarlo a la zona de almacenamiento donde será soltado, terminando allí parte del
proceso.

A continuación, se mostrarán algunos anexos de empaquetadoras manuales que se

desean reemplazar y automatizar. Cabe destacar que el proyecto que se quiere presentar
puede ser dirigido a emprendedores y pequeños empresarios los cuales deseen crecer y
hacer que su producto pueda llegar a distintos lugares, se brindaría una forma más
económica de hacerlo, mencionando que esta maquinaria se puede aplicar a industrias
grandes que requieran de su uso, sin embargo, por la confidencialidad de las empresas e
industrias para dar información sobre sus plantas físicas, herramientas y procesos, se
decidió aplicar este proyecto a pequeños comerciantes, donde se recopilaron datos de
ventas diarias arrojando cifras de 6 kg de café empaquetado en bolsas de 100 gramos de
manera manual, cifras que pueden aumentar considerablemente al implementar la
maquinaria planteada ya que se podría expandir el negocio de pequeños comerciantes a
un nivel industrial.
Anexos de algunas dosificadoras