Sociedade Brasileira de Automática (SBA)

IX Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos - SBSE 2022, 10 a 13 de julho de 2022

Modelagem de Fonte de Potência Controlada no

ATP/ATPDraw: Um Desenvolvimento
Alternativo para Estudos de Fluxo de Potência
Felipe Lopes ∗ , Raphael Reis ∗∗ , Eubis Machado ∗∗∗ , Flavio Costa ∗∗∗∗ ,
Benemar Alencar † , Paulo Camara ‡
∗
Universidade Federal da Paraı́ba, PB,
(e-mail: felipelopes@cear.ufpb.br).
∗∗
Universidade Federal Rural de Pernambuco, PE
(e-mail: raphael.reis@ufrpe.br)
∗∗∗
Universidade Federal do Vale do São Francisco, PE
(e-mail: eubis.machado@univasf.edu.br)
∗∗∗∗
Michigan Tehcnological University, Michigan-EUA
(e-mail: fbcosta@mtu.edu)
†
Universidade Federal de Campina Grande, PB
(e-mail: benemar@dee.ufcg.edu.br)
‡
Companhia Hidro Elétrica do São Francisco, PE
(e-mail: pcesar@chesf.gov.br)

Abstract: This paper presents a tutorial on the implementation of a simplified controllable source
in the Alternative Transients Program (ATP) environment, which is capable of representing
electrical energy resources and loads with settable active and reactive power. The model is
developed in the ATPDraw platform, taking advantage of the MODELS programming language
and Transient Analysis of Control Systems (TACS) elements. To address the proposed source
potentialities, examples are presented, including a comparison with a detailed photovoltaic
ATP/ATPDraw benchmark power plant model. The results demonstrate that the proposed
source is accurate and reliable for stable voltage conditions, allowing the ATP/ATPDraw to be
easily used as an alternative platform for power flow studies, facilitating the representation of
loads and inverter-based resources in steady-state conditions.
Resumo: Apresenta-se neste artigo um tutorial sobre a implementação de uma fonte controlável
simplificada no ambiente Alternative Transients Program (ATP), a qual é capaz de representar
fontes de energia elétrica e cargas com potência ativa e reativa configuráveis. O modelo
é desenvolvido na plataforma ATPDraw, tomando proveito da linguagem de programação
MODELS e de elementos Transient Analysis of Control Systems (TACS). Para abordar as
potencialidades da fonte proposta, exemplos são apresentados, incluindo uma comparação com
um modelo detalhado de usina fotovoltaica de referência no ATP/ATPDraw. A partir dos
resultados, demonstra-se que a fonte proposta é precisa e confiável para condições de tensão
estável, permitindo que o ATP/ATPDraw seja facilmente utilizado como ferramenta alternativa
para estudos de fluxo de potência, facilitando a representação de cargas e fontes baseadas em
inversores em condições de regime permanente.

Keywords: ATP; ATPDraw; controlled sources; electrical systems; MODELS; TACS.

Palavras-chaves: ATP; ATPDraw; fontes controladas; sistemas elétricos; MODELS; TACS.

1. INTRODUÇÃO No Brasil, dentre as plataformas computacionais mais

Estudos pré-operacionais de um sistema de energia elétrica
(SEE) se fazem necessários em diversas situações práticas.
Neste contexto, o uso de ferramentas computacionais para
simulação de SEEs se faz crucial, visto que permite a
avaliação de diferentes cenários operativos sem que haja
a necessidade de intervenção do sistema interligado real
(Kim and Harley, 2016).
⋆ Esta pesquisa é patrocinada pela Companhia Hidro Elétrica do
São Francisco (CHESF) no âmbito do projeto PD-0048-0317/2020.
empregadas em estudos elétricos, destacam-se o ANA-
REDE, ANATEM, ANAFAS e Alternative Trasients Pro-
gram (ATP), que se voltam, respectivamente, para estudos
de fluxo de carga, transitórios eletromecânicos, estudos de
curto-circuito e transitórios eletromagnéticos. Os progra-
mas ANAREDE, ANATEM e ANAFAS foram desenvolvi-
das pelo Centro de Pesquisas de Energia Elétrica (CEPEL)
e possuem custo para aquisição de suas licenças. Por outro
lado, o ATP possui licença gratuita, contando apenas com
o suporte das comunidades de usuários.

ISSN: 2177-6164 2182 DOI: 10.20906/sbse.v2i1.3171

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Ainda em relação ao ATP, reconhece-se que a gratuidade
de sua licença tem sido decisiva para a ampla utilização
da plataforma no contexto dos programas do tipo Elec-
tromagnetic Transients Program (EMTP). De fato, existe
nesta categoria uma diversidade de outros programas,
com licenças não gratuitas e que disponibilizam maior
variedade de modelos e suporte para usuários, a exemplo
do PSCAD e PS Simul (sendo este último um programa
EMTP genuinamente brasileiro). Entretanto, o custo de
aquisição das licenças, assim como para o ANAREDE,
ANATEM e ANAFAS, ainda é um fator limitante para
alguns estudantes e profissionais da engenharia elétrica.
Considerando o contexto supracitado, o ATP tem sido
empregado em estudos não necessariamente voltados para
a análise de transitórios eletromagnéticos (Gérin-Lajoie
and Mahseredjian, 2009; Tamashiro et al., 2014). Nesse
sentido, considera-se que o uso do ATP em estudos de
fluxo de carga merece destaque, tomando proveito dos
modelos precisos prontamente disponı́veis, que permitem
modelagens detalhadas, com resposta de fluxo de carga
compatı́vel com o esperado. Desse modo, a divulgação de
modelos ATP/ATPDraw que possam ser de interesse para
a comunidade cientı́fica nos estudos passı́veis de realização
na referida plataforma tem sido de grande utilidade para
usuários, fato este motivador do presente trabalho.
Neste artigo, apresenta-se a modelagem de uma fonte
controlada simplificada no ambiente ATPDraw (interface
gráfica do ATP), visando a sua utilização em estudos de
fluxo de potência. A fonte é capaz de representar elementos
elétricos com potência ajustável em condições de tensão
estável, tais como cargas com potência constante e fontes
de geração que operam com caracterı́stica de fonte de cor-
rente, a exemplo de fontes eólicas do tipo Full Converter e
de plantas fotovoltaicas, com operação segundo tecnologia
grid-following. Inicialmente, apresentam-se os fundamen-
tos matemáticos do modelo e, na sequência, descreve-se
a sua implementação, fazendo-se uso da linguagem MO-
DELS do ATP, de elementos TACS e de blocos funcionais
já disponı́veis nas versões mais recentes do ATPDraw. Por
fim, apresentam-se análises demonstrativas, a partir das
quais destacam-se as potencialidades do modelo para estu-
dos de fluxo de carga no ATP/ATPDraw. Dos resultados,
prova-se que o modelo desenvolvido é capaz de representar
de forma fidedigna a injeção ou absorção de potência ativa
ou reativa em sistemas modelados no ATP, viabilizando
estudos precisos de fluxo de carga, com a vantagem da
utilização de uma plataforma computacional isenta de
custos para aquisição de licença.
2. FUNDAMENTAÇÃO MATEMÁTICA
Durante a execução de estudos elétricos, é comum o
debate sobre a melhor forma de representar cargas e
fontes. Dentre os possı́veis modelos existentes, destacam-
se as representações por meio de impedância, corrente e
potência constantes, ou por meio do modelo ZIP, o qual
consiste na combinação das opções anteriores (Jereminov
et al., 2019; Hatipoglu et al., 2012; Dong et al., 2008;
Höger et al., 2019). No contexto do fluxo de carga, é
comum a especificação destas em termos de potência,
recaindo na necessidade de controle de potências injetadas
ou consumidas nos nós elétricos do circuito sob análise.
ISSN: 2177-6164
Matematicamente, os modelos mencionados são ampla-
mente conhecidos, sendo frequentemente reportados na
literatura e disponibilizados em alguns programas volta-
dos exclusivamente para estudos de fluxo de carga (Pe-
queno, 2010). Porém, ao considerar o ATP/ATPDraw
como ferramenta computacional alternativa, é comum o
enfrentamento de dificuldades por parte dos usuários na
modelagem dos casos. Isso ocorre especialmente quando
do ajuste de elementos RLC para representação de cargas
com potências especı́ficas, ou de fontes para simulação de
plantas geradoras baseadas em inversores, que possuem
modelagens diferentes das máquinas sı́ncronas, operando
como fonte de corrente (Jones et al., 2018). Assim, ao
utilizar o ATP/ATPDraw em estudos de fluxo de carga, é
crucial a definição de relações matemáticas que permitam
o controle de potência ativa P e reativa Q, simulando
apropriadamente o fator de potência F P de interesse.
Para realizar o desenvolvimento sugerido, neste trabalho,
toma-se como referência a tensão v estabelecida pelo SEE
no ponto de conexão da fonte/carga. A partir disso, cor-
rentes i são sintetizadas com módulo e ângulo compatı́veis
ao F P de interesse, na frequência ω fundamental de v,
que pode ser estimada a partir de Phase Locked Loops
(PLLs) (Stensby, 1997). Diante do exposto, dois modelos
são apresentados neste artigo, sendo o primeiro baseado em
um PLL ideal, em que a frequência de sı́ntese das correntes
é tratada como um ajuste do arranjo, sem contemplar
eventuais variações na frequência da rede, e o segundo ba-
seado em uma sı́ntese de correntes por meio da estimação
via PLL da frequência da tensão estabelecida pelo SEE.
Assumindo que a tensão de referência v foi medida ade-
quadamente e que a estimação da frequência angular ω no
lado da rede elétrica foi realizada com sucesso, o módulo e
ângulo das correntes de saı́da da fonte devem ser estima-
dos, os quais dependem do módulo e ângulo das tensões
terminais. Em termos fasoriais, v e i são representadas por:
V̂ = V ̸ θv , (1)
ˆ ̸
I = I θi , (2)
ˆ
sendo V̂ e I os fasores de tensão e corrente, respectiva-
mente, V e θv o módulo e o ângulo do fasor de tensão, e I
e θi o módulo e o ângulo do fasor de corrente. Assim, as-
sumindo valores trifásicos pré-determinados das potências
P e Q, em uma condição de operação equilibrada, tem-se
em um sistema trifásico que:
∗
S = 3S1ϕ = 3(Vˆϕ · Iˆϕ ) = P + jQ , (3)
em que S é a potência complexa trifásica, S1ϕ é a potência
complexa por fase dada por S1ϕ = |S| 3
̸ θ, sendo |S| a
potência aparente trifásica, Vϕ é a tensão da fase ϕ para
terra e Iϕ a corrente na fase ϕ.
Portanto, ainda considerando uma operação equilibrada
da rede elétrica, é possı́vel demonstrar que:
p
P 2 + Q2
 
Q
̸ tan−1 = Vϕ Iϕ ̸ θv,ϕ − θi,ϕ . (4)
3 P
Assim, analisando módulo e ângulo em (4), é possı́vel
ajustar os valores caracterı́sticos das correntes de interesse
na fase ϕ, procedendo com as seguintes relações:
p
P 2 + Q2
Iϕ = , (5)
3Vϕ
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Q
θi,ϕ = θv,ϕ − tan−1 . (6)
P
As correntes trifásicas são sintetizadas com frequência
angular ω, respeitando ajustes dos ângulos de fase para
representar a sequência de fases da rede elétrica. Por
exemplo, para um sistema com sequência de fases ABC,
tem-se que:
√
ia (t) = Iϕ · 2 · cos(ωt + θi,ϕ ) , (7) Figura 1. Modelo ATP/ATPDraw com sı́ntese de correntes
√ sem estimação da frequência da rede elétrica.
ib (t) = Iϕ · 2 · cos(ωt + θi,ϕ − 120◦ ) , (8)
√
ic (t) = Iϕ · 2 · cos(ωt + θi,ϕ + 120◦ ) . (9)

Ressalta-se que o modelo de fonte proposto consiste em

uma versão simplificada, que não tem o objetivo de re-
presentar dinâmicas de geração baseada em inversores
ou de cargas, seja esse comportamento proveniente das
caracterı́sticas dos inversores ou mesmo de eventos de
curto-circuito na rede elétrica. Desse modo, uma vez que
o foco está em estudos de fluxo de potência usando o
ATP/ATPDraw como ferramenta alternativa, necessita-
se apenas de uma condição de tensão estável para que
o modelo opere corretamente, o qual se auto-ajusta para
manter o consumo ou fornecimento das potências P e
Q na simulação. Nesse contexto, deve-se entender que a
sı́ntese das correntes dependerá do desempenho dos PLL
para estimação de ω e da estimação do módulo Vϕ das
tensões no ponto de acoplamento. Tais funcionalidades po-
dem ser implementadas de diferentes formas, não sendo o
objetivo deste trabalho apresentar propostas inovadores ou
realizar análises comparativas de soluções existentes. Em
contrapartida, é importante entender que o sistema com
PLL é mais realı́stico, podendo ser usado para representar
os impactos de eventuais desvios de frequência na rede
elétrica sobre o fluxo de potência de saı́da de unidades de
geração baseadas em inversores.
3. MODELAGEM NO ATP/ATPDRAW
O ATP dispõe de interface gráfica para criação de circuitos,
a qual é conhecida como ATPDraw. Esta ferramenta por
si só não é capaz de executar simulações, mas é de grande
utilidade no momento de criação de blocos funcionais,
pois possui vasta biblioteca de modelos prontamente dis-
ponı́veis para uso. Assim, a fonte com potência ajustável
descrita matematicamente na seção 2 é implementada por
meio de blocos funcionais do ATPDraw, incluindo módu-
los de programação via linguagem MODELS e elementos
TACS. Nas Figs. 1 e 2, ilustram-se os modelos implemen-
tados no ATP/ATPDraw (versão 7.2), com e sem o uso de
PLL para estimação de ω, enumerando os blocos funcionais
empregados.
Em relação às Figs. 1 e 2, é oportuno mencionar que os
blocos de 2 a 8 são similares nos dois modelos, existindo
apenas diferenças de programação no bloco 1 (conside-
rando frequência estimada ou como ajuste) e a inclusão
dos blocos 9 e 10 quando da estimação de ω via PLL. A
opção por essas modelagens se deu pelo interesse em dar
flexibilidade à fonte para que operasse na injeção ou ab-
sorção de potência. A descrição dos modelos desenvolvidos
é apresentada a seguir.
Figura 2. Modelo ATP/ATPDraw com sı́ntese de correntes
com estimação da frequência da rede elétrica via PLL.
3.1 Bloco 1: Programação MODELS
As equações (5) e (6) são utilizadas no cálculo de Iϕ e θi,ϕ .
Neste caso, os cálculos se baseiam em funções de soma,
multiplicação, divisão, potência de dois e raiz quadrada,
que se encontram prontamente disponı́veis dentre as fun-
cionalidades da linguagem MODELS nativa do ATP. Por-
tanto, optou-se pela utilização do bloco disponı́vel na aba 1
MODELS>>Default model, no qual foram programados os
códigos demonstrados nas Figs. 3 e 4 para os modelos
das Figs. 1 e 2, respectivamente. É importante esclareceer
que o bloco Default model se auto ajusta visualmente
no ATPDraw em termos de entradas e saı́das, requerendo
apenas a configuração dos tipos das entradas, conforme
será explicado posteriormente.
3.2 Bloco 2: Fonte TACS
As saı́das do bloco 1 são tratadas internamente no ATP
como variáveis computacionais, não sendo passı́veis de in-
teração com o circuito elétrico da simulação. Para conver-
ter tais variáveis em correntes elétricas, emprega-se uma
fonte TACS, que pode ser encontrada na aba de elementos
do ATPDraw Sources>>TACS source. Para sua ativação
apropriada, deve-se conectar a saı́da do bloco 1 ao terminal
da fonte TACS (bloco 2), ajustando-a para representar
uma fonte de corrente. Em sua forma default, a fonte
TACS converte sinais de tensão, de modo que apresenta
formato circular. Ao alterar a fonte para o tipo “fonte
de corrente”, seu formato passará a ter forma de losango,
conforme ilustrado nas Figs. 1 e 2. Deve-se notar ainda
que, do mesmo ponto de conexão do bloco 1, deriva-se a
conexão para o circuito elétrico, por onde fluirá a corrente
de saı́da da fonte TACS.
1 Para acessar as abas de elementos do ATPDraw, basta clicar com
o botão direito no mouse na área de modelos.

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Figura 3. Código MODELS empregado no bloco 1 do
circuito sem PLL.
Figura 4. Código MODELS empregado no bloco 1 do
circuito com PLL.
3.3 Bloco 3: Componentes Fasoriais de Sequência
A estimação do módulo das tensões no ponto de conexão
da fonte se faz necessária para aplicação de (5). Diversas
metodologias podem ser empregadas para esse fim, dentre
as quais optou-se pela utilização de um bloco MODELS na-
tivo do ATPDraw, que permite o cálculo de componentes
de sequência. Assim, a sequência positiva foi tomada como
tensão de referência. Este bloco se encontra disponı́vel
na aba Power System Tools>>Phasors>>Sequence 012
e, por ser nativo do ATPDraw, não terá seu código deta-
lhado. É importante mencionar a necessidade de ajuste da
frequência fundamental da rede elétrica FREQ, da frequên-
cia de amostragem SampleFreq e das variáveis Scale e
Algorithm. Para sistemas de 50 Hz e 60 Hz, FREQ=50 e
60, respectivamente, sugerindo-se SampleFreq=400 e 480,
respectivamente, o que representa uma taxa de oito amos-
tras por ciclo. Ademais, Scale=1 e Algorithm=0 pode ser
configurado em ambos os casos. Por fim, destaca-se que a
entrada do bloco deve ser conectada ao nó de conexão da
fonte com o sistema que será simulado.
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3.4 Bloco 4: Medição de Potência Ativa e Reativa
Uma vez que está sendo apresentado um elemento de
potência controlada, faz-se importante a monitoração da
potência de saı́da da fonte proposta. Para tanto, utiliza-se
um bloco MODELS nativo do ATPDraw, o qual está dis-
ponı́vel na aba Power System Tools>>PQ>>PQ 3-phase.
Uma vez que é nativo do ATPDraw, seu código não é
detalhado neste trabalho. Ainda assim, é importante expli-
car que este bloco é opcional e requer ajustes de frequên-
cia nominal FREQ, taxa de amostragem SampleFreq, bem
como ScaleV, ScaleI e Algorithm. FREQ e SampleFreq
podem ser ajustados conforme explicado na subseção 3.3,
sugerindo-se ScaleV=1, ScaleI=1 e Algorithm=0.
Ainda sobre o bloco 4, se aplicado, suas entradas podem ser
interligadas, conforme ilustrado nas Figs. 1 e 2. Entretanto,
assim como para os demais blocos MODELS, é imprescin-
dı́vel a configuração dos tipos de entradas, procedimento
este que será explicado posteriormente na subseção 3.11.
3.5 Bloco 5: Chave de Medição
O bloco 5 consiste em uma chave de medição disponı́vel
na aba Switches>>Measuring. Esta chave é empregada
para permitir que o ATP reconheça o ponto de medição
de corrente usado no bloco 4. Portanto, também consiste
em um bloco opcional, caso se deseje monitorar a potência
de saı́da do modelo. Deve-se notar, das Figs. 1 e 2, que se
adotou como referência positiva o sentido saindo da fonte.
Assim, via bloco 4, torna-se possı́vel calcular as potências
P e Q com polaridades positiva e negativa quando estive-
rem sendo fornecidas e absorvidas, respectivamente. Para
visualizar tal referência de medição, deve-se ativar a opção
de medição de output do tipo corrente na chave.
3.6 Bloco 6: Constantes TACS
O bloco 1 tem como ajustes os valores de referên-
cia das potências trifásicas P e Q. Esses dados pode-
riam estar inseridos internamente no bloco, mas visando
destacar visualmente o ajuste, optou-se pela utilização
de constantes TACS, que podem ser acessadas na aba
TACS>>Sources>>Constant. Nesses elementos, ajustam-se
os valores de referência de P e Q, que são informadas ao
bloco 1 via conexão ilustrada nas Figs. 1 e 2.
3.7 Bloco 7: Probe TACS
Estes elementos também são opcionais, sendo aqui aplica-
dos apenas para visualização no módulo PLOTXY do ATP
dos valores de referência de P e Q. Dado que o bloco 6 é
um elemento TACS, usa-se o Probe TACS, disponı́vel em
Probes & 3-phase>>Probe TACS.
3.8 Bloco 8: Disjuntor trifásico
Na saı́da da fonte, sugere-se o uso de um disjuntor tri-
fásico, representado pelo bloco 8. Este elemento também
é opcional, sendo sugerido apenas para facilitar eventuais
desconexões da fonte controlada dos sistemas elétricos em
simulação. Assim, evita-se a necessidade de um reposici-
onamento manual do circuito no ATPDraw quando for
necessária a desconexão da fonte. Esse disjuntor pode ser
encontrado na aba Switches>>Switch time 3-ph.
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3.9 Bloco 9: Filtro Passa-Baixa Butterworth
O bloco 9 é usado apenas no modelo da Fig. 2. Trata-se
de um filtro passa-baixa empregado nas tensões que serão
utilizadas pelo PLL representado pelo bloco 10. Essa fil-
tragem tem como objetivo eliminar distorções nos sinais de
tensão que possam eventualmente causar instabilidades no
PLL, que por sua vez causaria instabilidades nas correntes
sintetizadas de saı́da. Em termos de ajustes, esse bloco
requer configuração dos parâmetros Gain (ganho do filtro),
FilterFreq (frequência de corte), FilterOrder (ordem do
filtro) e ScaleFreq (frequência de correção do filtro). Neste
caso, sugere-se manter ganho unitário, com frequência de
corte próxima à segunda ou terceira harmônica do sistema
(interesse apenas na fundamental), configurando filtro de
ordem 3 e frequência de correção próxima à frequência de
corte. Obviamente, deve-se entender que essas são apenas
sugestões de ajuste, podendo ser adaptadas a partir das
necessidades de cada estudo. Tal filtro se encontra dispo-
nı́vel na aba Power System Tools>>Filters>>Low pass.
3.10 Bloco 10: PLL
blocos fora da sequência de execução do fluxo de operações
a serem executadas. Esse ajuste deve ser realizado no
campo Order disponı́vel na janela de dados dos blocos
funcionais, que pode ser acessada dando-se dois cliques
sobre o elemento.
3.12 Fluxograma do modelo e resumo dos ajustes empregados
Visando facilitar a reprodução dos modelos desenvolvi-
dos, apresenta-se na Fig. 5 um fluxograma generalizado
dos blocos funcionais empregados, classificando-os como
obrigatórios ou opcionais, de acordo com as considerações
apresentadas ao longo desta seção. Ademais, em cada
bloco, apresenta-se a numeração considerada nas subeções
anteriores e um resumo dos ajustes utilizados nos blocos
funcionais, respeitando os critérios técnicos apresentados.
Neste contexto, destaca-se que o fluxograma é apresentado
meramente para facilitar a reprodução do modelo descrito
nesta seção, podendo este ser adaptado para outros siste-
mas de interesse.

Apenas no sistema da Fig. 2 se faz uso de PLL para

estimação da frequência ω usada na sı́ntese das correntes
de saı́da. Para tanto, apesar da grande diversidade de tec-
nologias de PLL, usa-se neste trabalho um bloco existente
no ATPDraw, disponı́vel em Power System Tools>>PLL,
cujo código, por ser nativo da plataforma, não será deta-
lhado. Esse bloco recebe as tensões filtradas provenientes
do bloco 9, tendo como saı́da a frequência f estimada
em hertz, que é usada na sı́ntese das correntes, conforme
ilustrado nos códigos apresentados nas Figs. 3 e 4.

3.11 Ajuste dos Tipos de Entradas dos Blocos MODELS

e da Ordem de Aplicação

Um requisito mandatório para implementação do modelo Figura 5. Fluxograma do modelo e resumo de ajustes.
proposto consiste na configuração dos tipos de entradas
dos blocos MODELS. Ao dar dois cliques em cada termina-
ção dos blocos MODELS, é dada a opção de configuração 4. DEMONSTRAÇÕES E RESULTADOS
dos tipos de entrada, que devem ser ajustadas de maneira
compatı́vel com o sinal de origem no terminal em questão. 4.1 Sistemas Teste para Demonstrações
Assim, no bloco 1, as entradas provenientes dos blocos 6
devem ser configuradas como do tipo TACS e as entradas Para viabilizar as demonstrações de estudos de fluxo de
provenientes dos blocos 3 e 10 como do tipo MODELS. carga usando o modelo de fonte desenvolvido, dois sistemas
Nos blocos 3 e 9, as entradas são do tipo tensão e no bloco são considerados. O primeiro deles é aqui chamado de Sis-
4 uma das entradas deve ser configurada como sendo de tema Simplificado (SS) e o segundo é chamado de sistema
tensão e a outra como do tipo corrente. PV, pois se refere a um modelo de planta fotovoltaica.
Outro aspecto importante diz respeito à ordem de aplica- O sistema SS é ilustrado na Fig. 6 e consiste em um SEE
ção dos blocos, especialmente quando uma sequência de de 230 kV/60 Hz, que contém uma barra infinita com
processamento de entradas e saı́das se faz necessária. O tensão igual a 1̸ 27.2◦ pu e que se conecta a uma linha
ATP pode gerar os códigos em ordem diferente da reque- de transmissão, cujos parâmetros elétricos são expostos na
rida na aplicação em análise, sendo então importante a Tabela 1. Ao final dessa linha de transmissão, encontra-se
indicação da sequência de execução. Nos blocos MODELS
considerados na modelagem da fonte controlada proposta,
todos os blocos foram ajustados com ordem ‘0’, exceto o
bloco 1 que foi ajustado com ordem ‘1’, pois depende dos
demais para aplicar as fórmulas de interesse. É importante
frisar que, a depender da sequência de implementação e/ou
inserção dos blocos, essa ordem pode ser automaticamente
compatı́vel com o formato esperado. Entretanto, o alerta
se faz necessário, especialmente quando da inclusão dos Figura 6. Sistema teste SS.

ISSN: 2177-6164 2186 DOI: 10.20906/sbse.v2i1.3171

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Tabela 1. Parâmetros da linha do sistema SS. funcionais para estimar as tensões no ponto de conexão,
Comprimento B - Susceptância
ambas as potências P e Q convergem para os valores
[km]
325, 73 [Ω/km]
[µS/km] do circuito original. Tal fato comprova a possibilidade
Sequência R - Resistência 0, 042406 de utilizar o modelo proposto com ajuste das potências
5, 41453 absorvidas, evitando a necessidade de parametrização de
Positiva X - Reatância 0, 302799
Sequência R - Resistência 0, 427905 elementos RLC.
2, 3493
Zero X - Reatância 1, 63734
Uma segunda análise é realizada substituindo também o
reator do circuito da Fig. 6 pelo modelo de fonte desen-
volvido. A comparação das potências P e Q é realizada
considerando medidas de potência no mesmo local do caso
anterior. Os resultados obtidos para P e Q são apresenta-
dos nas Figs. 10 e 11, respectivamente.
Analisando os resultados, nota-se novamente que o modelo
Figura 7. Sistema teste PV. se comportou conforme esperado, fazendo as potências no
circuito convergirem para os valores originais após um
instalado um reator de 30 Mvar e uma carga que absorve perı́odo de inicialização. Com isso, uma vez desenvolvido
P = 144, 5 MW e Q = 13, 6 Mvar, modelada originalmente o modelo de fonte controlada, torna-se simples a inser-
no ATP/ATPDraw a partir de um elemento de impedância ção de cargas com ajuste de potência pré-determinado,
constante RLC, considerando a tensão na barra de conexão independentemente de sua natureza (predominantemente
igual a 0, 987 pu. O modelo foi implementado e ajustado no resistiva, indutiva ou capacitiva), facilitando a modelagem
ATP/ATPDraw, resultando nos fluxos de potência tam- de cenários para estudo de fluxo de potência no ambiente
bém ilustrados na Fig. 6. Já no modelo do sistema PV, ATP/ATPDraw.
representa-se uma planta fotovoltaica que opera em 50 Hz
em rede coletora de 1 kV injetando 1 MW e 0 var em 4.3 Utilização como Fonte Interfaceada por Conversor
uma rede elétrica de 22 kV, conforme apresentado na Fig.
7. Esse modelo de rede elétrica se encontra disponı́vel no
caso exemplo n◦ 25 das versões mais recentes do ATPDraw, Tipicamente, fontes de geração baseadas em máquinas
podendo ser também obtido no website www.atpdraw.net. sı́ncronas são modeladas por meio de equivalentes de Thé-
Ressalta-se que no modelo PV é contemplada a represen- venin, fazendo uso de fontes de tensão em série com impe-
tação de inversores e de suas lógicas de controle, as quais dâncias. Eventualmente, em casos de barra infinita, como
supervisionam a tensão no barramento CC e a potência no cenário da Fig. 6, a impedância tem valor desprezı́vel,
entregue à rede elétrica. Por limitações de espaço, mais podendo a fonte ser conectada diretamente ao circuito.
detalhes sobre o sistema não serão apresentados, os quais Esse tipo de modelagem é o mais apropriado para tais
podem ser encontrados no website www.atpdraw.net.

4.2 Utilização da Fonte Controlada Proposta para

Representação de Cargas

A primeira análise consiste na demonstração da operação

dos modelos com e sem PLL no estudo de fluxo de carga do
sistema SS. Para tanto, realizam-se simulações com tempo
máximo de 0,8 s, passo de integração do ATP igual a 1 µs,
comparando as medições de potência no ponto de conexão
da carga pelo bloco do tipo ui->PQ, tal como ilustrado na
Fig. 6. Assim, procede-se com a comparação dos resultados
no sistema original e de sistemas adaptados, nos quais Figura 8. Comparação de P para os circuitos SS simulados,
a carga foi substituı́da pela fonte controlada proposta, substituindo a carga pelo modelo de fonte proposto.
ajustando-a com P = −144, 5 MW e Q = −13, 6 Mvar
para simular uma absorção de potência. Os resultados
comparativos das potências P e Q são apresentados nas
Figs. 8 e 9, respectivamente, onde PORIG, PSPLL e PCPLL
representam as potências P para o caso original, caso com
fonte proposta sem PLL e caso com fonte proposta com
PLL, respectivamente. Da mesma forma, QORIG, QSPLL e
QCPLL se referem às potências Q para o caso original, caso
com fonte proposta sem PLL e caso com fonte proposta
com PLL, respectivamente.
Do exposto nas Figs. 8 e 9, nota-se que os resultados se
assemelham, demonstrando a boa precisão do modelo para
a análise do fluxo de carga no sistema. Apesar de existir
um perı́odo de inicialização da fonte proposta em virtude Figura 9. Comparação de Q para os circuitos SS simulados,
da estimação fasorial realizada por alguns dos blocos substituindo a carga pelo modelo de fonte proposto.

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Sabendo que fontes eólicas do tipo Full Converter e fo-

Figura 10. Comparação de P para os circuitos SS simula-
dos, substituindo carga e reator pela fonte proposta.
tovoltaicas operam como fonte de corrente, elas são com-
patı́veis ao modelo de fonte proposto. Para demonstrar
tal aspecto, analisa-se o sistema da Fig. 7, considerando
uma planta fotovoltaica ajustada para fornecer à rede
elétrica 1 MW e 0 var. No modelo ATP/ATPDraw original,
encontram-se implementados o inversor e seus controles.
Assim, a intenção é demonstrar que, por meio do mo-
delo de fonte desenvolvido, a planta fotovoltaica pode ser
representada de maneira apropriada, desde que a rede
elétrica mantenha condições de tensão estável. Nas Figs.
12 e 13, apresentam-se os resultados obtidos para P e Q,
respectivamente, enquanto que na Fig. 14 ilustra-se uma
região ampliada das correntes de saı́da.
Avaliando os resultados, nota-se que, após o perı́odo de
inicialização da fonte controlada, as potências P e Q con-
vergem para valores muito próximos aos esperados para o
ponto de operação da planta fotovoltaica original. Assim,

Figura 11. Comparação de Q para os circuitos SS simula-

dos, substituindo carga e reator pela fonte proposta.

fontes sı́ncronas, visto que elas ditam o comportamento Figura 12. Análise de P quando do uso do modelo proposto
das tensões no sistema, estabelecendo referências de mó- para representação de planta fotovoltaica.
dulo, ângulo e frequência para cargas e demais elementos
da rede elétrica.
Diante do exposto, a priori, não é adequado representar
plantas de geração sı́ncrona pelo modelo proposto, visto
que o mesmo opera com caracterı́sticas de fonte de cor-
rente. De fato, a substituição de uma fonte de tensão pelo
modelo proposto faria com que esse último perdesse a refe-
rência de tensão, deixando de funcionar na etapa de sı́ntese
de correntes. Entretanto, apesar das limitações citadas, o
modelo proposto é compatı́vel com fontes de geração que
operam com caracterı́sticas de fonte de corrente, tal como
fontes interfaceadas por conversores, a exemplo de plantas
eólicas Full Converter e fotovoltaicas. Essas fontes operam Figura 13. Análise de Q quando do uso do modelo proposto
tomando como referência uma tensão estabelecida pela para representação de planta fotovoltaica.
rede elétrica, a partir da qual são estimadas as referências
de tensão nos terminais de conexão das fontes, permitindo
uma operação sob condições de potência controlada.
Em termos de estudos de fluxo de potência, a injeção
de potência controlada é comum em programas destina-
dos originalmente para esse fim. Porém, ao se utilizar o
ATP/ATPDraw como ferramenta auxiliar, tomando pro-
veito de sua gratuidade, são comuns dúvidas sobre as
formas de modelagem de fontes eólicas do tipo Full Con-
verter e fotovoltaicas, sendo esse esclarecimento uma das
contribuições do presente trabalho. Tal tipo de estudo pode
ser necessário em diversos cenários, incluindo casos em
que plantas eólicas, fotovoltaicas e até de armazenamento
operam em conjunto, formando o que se conhece como Figura 14. Correntes de saı́da de planta fotovoltaica
arranjo de geração hı́brida. quando modelada a partir da fonte proposta.

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as condições de fator de potência são mantidas, com-
provando a precisão e confiabilidade da fonte controlada
desenvolvida, porém com a facilidade de se trabalhar com
um modelo simplificado.
Outro aspecto que merece destaque diz respeito à re-
presentação do conteúdo harmônico na saı́da da planta
fotovoltaica, o qual pode ser analisado na Fig. 14. No
modelo original, em virtude dos chaveamentos do inversor,
percebe-se a presença de distorções nos sinais, as quais não
são representados na saı́da da fonte proposta, embora a
componente fundamental mantenha as suas caracterı́sticas
de módulo e ângulo. Tal comportamento já era esperado,
visto que a fonte proposta não sintetiza as correntes de
saı́da por meio de inversores, mas sim, calcula diretamente
os valores instantâneos na frequência estimada/ajustada
com base nas tensões impostas pela rede elétrica. Com
isso, reconhece-se que o modelo proposto nesta versão não
é adequado para estudos de qualidade da energia, transitó-
rios eletromagnéticos ou curto-circuito, nos quais ocorrem
variações relevantes nos sinais de tensão da rede. Ainda
assim, do ponto de vista de uso do ATP/ATPDraw como
ferramenta auxiliar para análises de fluxo de potência, o
modelo proposto é de grande utilidade, pois representa
apropriadamente a injeção de potência, respeitando as
relações de módulo e ângulo das correntes de saı́da, sem
requerer gastos com licenças de programas especı́ficos e
nem a modelagem detalhada dos conversores.
Por fim, em virtude das simplificações do modelo proposto,
não há a necessidade de uso de passos de integração muito
pequenos. Isso torna as simulações mais rápidas, mesmo
que visualizadas no domı́nio do tempo, descartando-se o
perı́odo de inicialização. Nesse sentido, sugere-se o uso
de passos de integração entre 1 µs e 50 µs para estudos
alternativos de fluxo de carga no ATP/ATPDraw.
5. CONCLUSÕES
Neste trabalho, apresenta-se a modelagem no ambiente
ATP/ATPDraw de um modelo de fonte de corrente contro-
lada, a qual é capaz de controlar a injeção de potência em
um dado nó elétrico. O desenvolvimento se contextualiza
no uso do ATP/ATPDraw como ferramenta auxiliar para
análises de fluxo de carga, tendo-se como motivação a
gratuidade da licença da referida plataforma. Desse modo,
a disponibilização de modelos para estudos diversos é de
interesse por parte de pesquisadores, estudantes e profissi-
onais do setor elétrico, justificando o objetivo do presente
artigo.
Dois modelos foram apresentados, os quais diferem ape-
nas do uso ou não de PLL para estimação da frequência
das tensões de referência no lado da rede, cujas infor-
mações são usadas na sı́ntese das correntes de saı́da da
fonte. Para demonstrar o funcionamento da fonte pro-
posta, consideraram-se cenários nos quais o modelo de-
senvolvido é usado na representação de cargas e, por fim,
para representação de uma planta fotovoltaica, que possui
todas as caracterı́sticas de fontes de energia baseadas em
inversores. Dos resultados, demonstra-se que o modelo
desenvolvido é capaz de representar com boa precisão o
fluxo de potência nos ramos em que se encontra conectado,
requerendo apenas o ajuste de potências ativa e reativa,
bem como o descarte das informações temporais obtidas
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durante o perı́odo de inicialização da fonte. Com isso,
identifica-se o modelo como sendo de grande utilidade para
profissionais que desejam usar o ATP/ATPDraw como
ferramenta alternativa para estudos de fluxo de carga,
especialmente por permitir o ajuste de potências de forma
direta, seja em cargas ou em fontes interfaceadas por con-
versores, sem necessitar de cálculos ou modelos complexos
para representação destes elementos.
Em trabalhos futuros, espera-se evoluir o modelo proposto
para análises de curto-circuito, incluindo, no caso de fontes
interfaceadas por conversores, elementos de controle capa-
zes de reproduzir a resposta dinâmica dessas unidades.
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