Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Paulo Afonso - BA
Fevereiro, 2023
CÍCERO WELLINGTON TAVARES SOARES
Paulo Afonso - BA
Fevereiro, 2023
(FICHA CATALOGRÁFICA)
Solicitar elaboração da bibliotecária (o), conforme documento
orientador disponível no site.
TERMO DE APROVAÇÃO
Aprovado em de de 2023.
BANCA EXAMINADORA:
In this work, a study of the electrical operating conditions of a set of seven induction
electric motors is conducted. These motors belong to the aquaculture industry Netuno,
located in Paulo Afonso-BA. The research aimed to analyze the quality of the electrical
energy applied to the motors and identify any distortions, such as harmonic components
and voltage imbalances in the machines' power supply. Data collection was done using
a Fluke power quality analyzer, model 435 series-II. The collected data was then
processed and compared to the limits established by the eighth module of PRODIST to
identify existing deviations and facilitate their appropriate mitigation. It was observed that
the presence of a diesel generator set in the company was closely related to certain
distortions measured in the energy quality, particularly in the production of harmonic
components. The 7th harmonic current component stood out, for which a passive, single-
tuned, and bifunctional filter was calculated to correct the power factor of the plant and
eliminate the aforementioned component. Finally, the last chapters of the research
focused on calculating the return on investment in the production of the harmonic filter.
Keywords: Power quality, Voltage imbalance, Harmonic current and voltage distortions,
Electric machines, Induction motors.
LISTA DE FIGURAS
FP Fator de Potência
MI Máquina de Indução
CH Componente Harmônica
SUMÁRIO
motores .............................................................................................. 34
REFERÊNCIAS................................................................................................ 94
1.0 INTRODUÇÃO
1.1 OBJETIVOS
1.1.1 Geral
1.1.2 Específicos
1.2 JUSTIFICATIVA
1.3 METODOLOGIA
120 𝑥 𝑓𝑠𝑒
𝑛𝑠 = (1)
𝑃
𝑛𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑛𝑚𝑒𝑐
𝑠= (2)
𝑛𝑠𝑖𝑛
Ou ainda:
𝑓𝑟
𝑠= (3)
𝑓𝑠
1 𝑥 𝑚 𝑥 𝑟2 𝑥 𝐼2
𝜏= (4)
𝜔𝑠 𝑥 𝑠
𝑗𝑋 = 2 𝑥 𝜋 𝑥 𝑓 𝑥 𝐿 (5)
23
Para o circuito rotórico tem-se, então:
𝑗𝑋2 = 2 𝑥 𝜋 𝑥 𝑓𝑟 𝑥 𝐿𝑟 (6)
𝑗𝑋2 = 2 𝑥 𝜋 𝑥 𝑠 𝑥 𝑓𝑠 𝑥 𝐿𝑟 (7)
Diz-se que um elemento possui comportamento não linear quando este, excitado por
uma fonte, não emite uma resposta em proporcionalidade à entrada que recebe
(ADEGBEGE; NWANKPA, 1993). Em se tratando de sistemas elétricos, as presenças de
cargas não lineares produzem distorções nas formas das ondas das correntes que as
alimentam, de modo que, tais distorções se propagam produzindo distorções nas tensões
de alimentação (SINGH; GUPTA; AGARWAL, 2005).
A presença de elevados níveis de distorções oriundas de componentes
harmônicas nos sistemas elétricos, acarreta em diversos transtornos para as
instalações e equipamentos, tais como:
Como fora supracitado, do referencial da carga, o que chega a ela é uma onda
distorcida de tensão ou corrente, de modo que, não se faz simples a tarefa de identificar
quais componentes harmônicas estão contidas naquele sinal. Para resolver tal
problemática, utiliza-se dos estudos de decomposição de funções periódicas em séries
trigonométricas convergentes, desenvolvidos Jean Baptiste Joseph Fourier em 1822, em
sua obra "Théorie Analytique de la Chaleur" (Teoria Analítica do Calor).
Em seus estudos, Fourier percebeu que era possível decompor-se qualquer função
em um somatório de “n” parcelas de funções trigonométricas convergentes, sejam elas
senoides ou cossenoides, de diferentes amplitudes e frequências, ao passo que, para tal,
é necessário ter em mãos informações relacionadas apenas a função original.
Através das Séries de Fourier, é possível, a partir de um sinal distorcido de tensão
ou corrente, decompô-lo em um somatório de “n” parcelas dessas mesmas grandezas,
cada uma possuindo uma amplitude especifica e uma frequência múltipla da frequência
natural de oscilação do sistema (SOUTO; NEVES, 2017).
Em se tratando apenas das CH’s com frequência múltipla inteira do sinal
fundamental, isto é, desprezando-se as inter-harmônicas, pode-se dividir as CH em três
grandes grupos, dado o valor da sua frequência de operação e implicações nos sistemas
e cargas, sendo estes o das harmônicas pares, ímpares e múltiplas de três.
Há uma similaridade com as harmônicas impares, pares e múltiplas de três com as
componentes de sequência de um sistema, definindo-se então o pertencimento de uma
determinada CH a um determinado grupo, ao levar em consideração a sequência de fases
da componente fundamental e a sequência de fases da componente harmônica em
questão, ou seja, as componentes de sequência positiva são aquelas onde a ordem de giro
das fases é a mesma da fundamental, as de sequência negativa as que atuam com fases
oscilando no sentido contrário ao da fundamental e as CH de sequência nula aquelas onde
as fases estão alinhadas entre si (NOGUEIRA; FELIPPE DE SOUZA; FERREIRA, 2017).
A correta interpretação das informações acima, permite que sejam feitas
pontuações importantes quando ao comportamento de cada harmônica, seus efeitos,
causas e as suas possíveis soluções. Um ponto importante é no que se refere as
harmônicas de sequência nula, podendo estas ser definidas, também, para um sistema
trifásico, como sendo as componentes que possuem a frequência de oscilação dada por
um múltiplo qualquer de três da frequência natural do sistema, isto é, a 3ª harmônica (𝒉𝟑ª ),
por exemplo, para uma rede que oscila à uma frequência de 60 Hz, possui a parcela
presente na Fase R em fase com as parcelas presentes nas Fases S e T (OLIVEIRA,
2019).
30
Sendo as CH’s de corrente, nada mais que, correntes elétricas com uma
frequência distinta, estas, ao transitar por máquinas rotativas ou cabos de
alimentação, tendem, assim como a componente fundamental do sistema, produzir
perdas por efeito Joule.
A isolação dos equipamentos, em geral, é definida de acordo com a operação
destes, de modo que, os enrolamentos das máquinas e os cabos de alimentação,
suportam de maneira adequada o aquecimento proveniente da componente natural
de operação para qual o equipamento foi projetado, contudo, como afirma Lahti
(2015), as distorções harmônicas presentes podem acelerar o processo de
degradação de cabos, geradores e motores, pelo fato da perda de energia harmônica
provocar um aquecimento acima do esperado para a classe de isolação destes
componentes, implicando em um envelhecimento precoce dos mesmos.
Leão, Sampaio e Antunes (2014) afirmam, em seus estudos, que nas
componentes de frequências harmônicas ocorrem como na fundamental, perdas no
ferro e cobre, fato este que contribui para a produção de calor excessivo nas máquinas
elétricas rotativas.
31
𝑆𝑐𝑐
ℎ𝑅 = √ (8)
𝑄 𝐵
34
Onde 𝒉𝑹 é a harmônica que afetaria o sistema na condição de ressonância,
Scc é a potência de curto-circuito no barramento da instalação e 𝑸𝑩 a potência reativa
do banco capacitivo, sendo esta escolhida de acordo com as necessidades das cargas
internas a instalação.
𝑃𝐹 = 𝐾𝐹 𝑥 𝐵2 𝑥 𝑓 2 𝑥 𝑡 2 𝑥 𝑉 (9)
𝑃ℎ = 𝐾ℎ 𝑥 𝐵∝ 𝑥 𝑓𝑥 𝑉 (10)
√∑ℎ𝑚𝑎𝑥 (𝐼ℎ )2
ℎ=2
THDI(%) = x 100 [%] (11)
𝐼1
𝐼ℎ
DHI(%) = x 100 [%] (12)
𝐼1
36
2.2.2 Desequilíbrios de tensão
a) Cargas monofásicas;
b) Fornos de indução;
c) Fornos trifásicos à arco;
d) Máquinas de solda elétrica;
e) Aparelhos de Raios-X;
f) Anomalias no sistema, tais como: abertura de um condutor, curto-circuito,
falha na isolação de equipamentos;
g) Linhas aéreas assimétricas e sem transposição;
h) Correntes de magnetização de transformadores trifásicos, devido às
diferenças magnéticas oriundas da sua própria construção.
(13)
(14)
38
cada fase, enquanto 𝑽𝑎0 , 𝑽𝑎+ e 𝑽𝑎− , são as tensões da fase “A” para os três
sistemas equilibrados equivalentes, sendo respectivamente representados pelo de
sequência nula, o de sequência positiva e o de sequência inversa.
De acordo com PRODIST (2021), a partir da definição de cada componente,
torna-se acessível, através da equação (15), quantificar em valores percentuais, o
nível de desequilíbrio do sistema:
𝑉−
FD(%) = x 100 [%] (15)
𝑉+
1−√3−6𝛽
FD(%) = √ x 100 [%] (16)
1+√3−6𝛽
Sendo β um fator que pode ser calculado com o auxílio da equação (17):
𝑉 4 𝑎𝑏 + 𝑉 4 𝑏𝑐 + 𝑉 4 𝑐𝑎
β= (17)
(𝑉²𝑎𝑏 + 𝑉²𝑏𝑐 + 𝑉²𝑐𝑎 )²
∆𝑉
𝐹𝐷(%) = x 100 (18)
𝑉𝑚
39
Onde, ∆V é o máximo desvio das tensões de linha em relação ao valor médio,
e Vm é o valor médio, definidos por:
Enquanto que:
𝑉𝑎𝑏 + 𝑉𝑏𝑐 + 𝑉𝑐𝑎
Vm = x 100 (20)
3
(21)
(22)
(23)
Figura 14: Filtros passivos de sintonia (a) simples, (b) e (c) dupla.
(24)
(25)
(26)
Tabela 02: Limites das distorções harmônicas totais (em % da tensão fundamental)
2,1
FD(%) = x 100 ≈ 0,544%
387,35
Figura 27: Valores mínimos, médios e máximos de THDv e THDi para cada linha.
Intervalo THDi(%)
Data Interv/Oper THDi(%) máx
excedente méd
29/03 à
22:30 à 01:00 15% 12% 13%
30/03
30/03 à
22:00 à 01:30 15% 10% 12%
31/03
31/03 à
23:00 à 01:00 8% 10% 12%
01/04
01/04 à
22:00 à 03:30 23% 10% 12%
02/04
02/04 à
15:30 à 02:00 44% 17% 23%
03/04
03/04 à
22:00 à 01:30 15% 11% 12%
04/04
Fonte: Autoral (2023).
71
Tabela 14 – Teor Harmônico da corrente L23.
Picos do Teor Harmônico de Corrente
Intervalo THDi(%)
Data Intervalo/Op THDi(%) máx
excedente méd
29/03 à
20:30 à 01:30 21% 11% 13%
31/03
30/03 à
17:00 à 01:30 35% 10% 13%
31/03
31/03 à
23:00 à 01:00 8% 10% 11%
01/04
01/04 à
22:00 à 03:30 23% 13% 14%
02/04
02/04 à
15:30 à 02:00 44% 20% 28%
03/04
03/04 à
22:00 à 01:30 15% 12% 12%
04/04
Fonte: Autoral (2023).
Intervalo THDi(%)
Data Intervalo/Op THDi(%) máx
excedente méd
29/03 à
20:30 à 02:00 23% 12% 13%
31/03
30/03 à
22:00 à 01:30 15% 10% 11%
31/03
31/03 à
23:00 à 01:00 8,3% 10% 10%
01/04
01/04 à
22:00 à 03:30 23% 11% 13%
02/04
02/04 à
15:30 à 02:00 44% 17% 22%
03/04
03/04 à
22:00 à 01:30 15% 11% 12%
04/04
Fonte: Autoral (2023).
Como fora supracitado e, sendo chancelado pelas Tabelas (16), (17) e (18), as
componentes harmônicas com frequência de 300Hz e 420Hz, presentes no ponto de
conexão comum da sala de compressão de amônia, apresentam-se como as maiores
responsáveis pelo THDi(%) existente.
Os índices de distorção medidos e as consequências destes na produção e
perdas dos motores em estudo, podem ser estimados de acordo com o conjunto de
teoremas e equações mencionados no referencial teórico deste estudo, de modo que,
a seção a seguir destina-se à estimar de maneira quantitativa tais valores.
Figura 42: Detalhe da fatura de energia exibindo a tarifação por energia reativa.
69
𝐷𝑅𝑃23 = X 100% = 6,8%
1008
25
𝐷𝑅𝑃31 = X 100% = 2,48%
1008
80
Analogamente ao realizado para o DRP, a Tabela (23) apresenta os valores
registrados para as tensões no que refere-se ao DRC no ponto de medição:
39
𝐷𝑅𝑃12 = X 100% = 3,87%
1008
36
𝐷𝑅𝑃23 = X 100% = 3,57%
1008
52
𝐷𝑅𝑃31 = X 100% = 5,16%
1008
(24)
Sendo:
• k1 = 0, se DRP ≤ DRPlimite; k1 = 3, se DRP > DRPlimite;
• k2 = 0, se DRC ≤ DRClimite; k2 = 7, para consumidores atendidos em Baixa
Tensão, se DRC > DRClimite; k2 = 5, para consumidores atendidos em Média
Tensão, se DRC > DRClimite;
• DRP = valor do DRP expresso em percentual, apurado na última medição;
DRPlimite = 3%;
• DRC = valor do DRC expresso em percentual, apurado na última medição;
DRClimite = 0,5%; e
• EUSD = valor do Encargo de Uso do Sistema de Distribuição correspondente
ao mês de referência da última medição.
𝟓𝟎 𝐱 𝟕𝟑𝟓,𝟓
𝑷𝟓𝟎𝒄𝒗 = = 39,7 kW
𝟎,𝟗𝟑𝟐
𝟕𝟎 𝐱 𝟕𝟑𝟓,𝟓
𝑷𝟕𝟎𝒄𝒗 = = 59,85 kW
𝟎,𝟗𝟏𝟗
𝑺 = 𝑺𝟏 + 𝑺𝑵 (27)
𝑺𝑵 = 𝑺 𝑽 + 𝑺𝑰 + 𝑺𝑯 (28)
83
Sendo 𝑺𝑽 a potência distorcida de tensão, 𝑺𝑰 a potência distorcida de corrente
e 𝑺𝑯 a potência aparente harmônica, calculadas respectivamente pelas equações
(29), (30) e (31):
𝑺𝑽 = 𝑺𝟏 𝒙 𝑻𝑯𝑫𝒗 (29)
𝑺𝑰 = 𝑺𝟏 𝒙 𝑻𝑯𝑫𝒊 (30)
P = S x FP (32)
318,2kW = S x 0,87
𝟑𝟏𝟖,𝟐𝒌𝑾
𝑺𝟎,𝟖𝟕 = = 365,75kVA
𝟎,𝟖𝟕
𝑸𝟎,𝟖𝟕 = 180,33kVAr
318,2kW = S x 0,92
𝟑𝟏𝟖,𝟐𝒌𝑾
𝑺𝟎,𝟗𝟐 = = 345,86kVA
𝟎,𝟗𝟐
84
𝑸𝟎,𝟗𝟐 = 135,55kVAr
A energia reativa fornecida pelo banco capacitor é dada pela subtração entre
as energias reativas consumidas pelo sistema para os fatores de potência atual e
desejado.
𝑸𝑪 = 𝑸𝟎,𝟖𝟕 - 𝑸𝟎,𝟗𝟐
𝑸𝑪 = 180,33kVAr - 135,55kVAr
𝑸𝑪 = 44,78kVAr
𝑽² 𝒉²
𝑿𝑪𝟏 = 𝒙 (33)
𝑸𝒇𝟏 𝒉𝟐 −𝟏
𝑽²
𝑿𝒇𝟏 = (34)
𝑸𝒇𝟏
85
O projeto de elaboração de um filtro passivo, consiste em uma de suas etapas
iniciais de resguardar os componentes deste de condições intempestuosas. Uma
das condições as quais deseja-se evitar, ocorre quando, por exemplo, há a perda de
algumas das células capacitivas, alterando a reatância do filtro à características
capacitivas. Quando o filtro assume esta característica, há a possibilidade de haver
ressonância do filtro com a reatância indutiva do sistema de distribuição ou industrial.
Com a finalidade de evitar a condição supracitada, projeta-se o filtro para uma
frequência de 3% à 15% menor do que a frequência da harmônica desejada, de
modo que, ao haver a perda de algumas células, não ocorra a condição de
ressonância entre o filtro e o sistema. Tal ação, denominada dessintonia, será
utilizada neste estudo, sendo adotado 10% de desvio. Logo, o cálculo da reatância
do filtro é dado por:
𝑿𝑪𝟏
𝑿𝑳𝟏 = (35)
(𝒉 − 𝒅)²
𝑸𝑪 (𝒉 − 𝒅)𝟐 − 𝟏
𝑪𝒇 = 𝒙 (36)
𝑽𝟐 𝒙 𝝎 (𝒉 − 𝒅)²
𝑪𝒇 = 801,87µF
𝟏
𝑳𝒇 = (37)
𝑪𝒇 𝒙 𝝎²𝒔
86
𝟏
𝑳𝒇 =
𝟖𝟎𝟏,𝟖𝟕𝒙𝟏𝟎−𝟔 𝒙 [𝟐 𝒙 𝝅 𝒙 (𝟕 − 𝟎,𝟕)𝒙 𝟔𝟎]²
𝑳𝒇 = 𝟐𝟐𝟏, 𝟎𝟖𝟐µ𝑯
Consumo = 180.330 x ∆T
Custo = R$ 5.594,09
𝑷𝑹𝒏𝒐𝒗𝒐 − 𝑷𝑹𝒂𝒕𝒖𝒂𝒍
𝑻𝑹𝑰𝒔𝒊𝒎 = (38)
𝑬𝒄𝒐𝒏𝒐𝒎𝒊𝒂
𝑬𝒄𝒐𝒏𝒐𝒎𝒊𝒂
𝒍𝒐𝒈 ((𝑬𝒄𝒐𝒏𝒐𝒎𝒊𝒂 ) − 𝒊 𝒙 (𝑷𝑹 )
𝒏𝒐𝒗𝒐 − 𝑷𝑹𝒂𝒕𝒖𝒂𝒍 )
𝑻𝑹𝑰𝒄𝒐𝒎𝒑 = (39)
𝒍𝒐𝒈 (𝟏 + 𝒊)
Considerando que o filtro será ligado em paralelo com as demais cargas, sua
instalação poderá ser realizada pelos profissionais técnicos da própria indústria.
O cálculo para o retorno financeiro do investimento no filtro se dá considerando
a economia de energia por ele provocada, para tal, será considerado o filtro atuando
com uma eficiência estimada entre 96% e 98% segundo os fornecedores, de modo que,
o cálculo do payback, com o tempo de retorno simples e composto se dão como
apresentado a seguir.
Considerando o montante de R$ 5.594,09 como custo mensal oriundo da
tarifação por excesso de reativos na câmara de compressão de amônia, podemos
utilizar um valor médio de 97% de rendimento do filtro para encontrar o custo estimado
que será abatido após sua implantação.
Economia = R$ 5.426,27
𝑹$ 𝟏𝟗.𝟗𝟏𝟖,𝟓𝟎 − 𝟎
𝑻𝑹𝑰𝒔𝒊𝒎 =
𝑹$ 𝟓.𝟒𝟐𝟔,𝟐𝟕
𝑬𝒄𝒐𝒏𝒐𝒎𝒊𝒂𝒂𝒏𝒖𝒂𝒍 = 𝑬𝒄𝒐𝒏𝒐𝒎𝒊𝒂𝒎𝒆𝒏𝒔𝒂𝒍 𝒙 𝟏𝟐
𝑬𝒄𝒐𝒏𝒐𝒎𝒊𝒂𝒂𝒏𝒖𝒂𝒍 = R$ 5.426,27 x 12
𝑬𝒄𝒐𝒏𝒐𝒎𝒊𝒂𝒂𝒏𝒖𝒂𝒍 = R$ 65.115,24
𝑹$ 𝟔𝟓.𝟏𝟏𝟓,𝟐𝟒
𝒍𝒐𝒈 ((𝑹$ 𝟔𝟓.𝟏𝟏𝟓,𝟐𝟒 ) − 𝟎,𝟏𝟑𝟕𝟓 𝒙 (𝑹$ 𝟏𝟗.𝟗𝟏𝟖,𝟓𝟎 − 𝟎))
𝑻𝑹𝑰𝒄𝒐𝒎𝒑 =
𝒍𝒐𝒈 (𝟏 + 𝟎,𝟏𝟑𝟕𝟓)
𝒍𝒐𝒈 (𝟏,𝟎𝟒𝟑𝟗𝟎𝟕𝟓)
𝑻𝑹𝑰𝒄𝒐𝒎𝒑 = = 0,3335 anos
𝒍𝒐𝒈 (𝟏,𝟏𝟑𝟕𝟓)
𝑻𝑹𝑰𝒄𝒐𝒎𝒑,𝒎𝒆𝒏𝒔𝒂𝒍 = 4 meses
5.1 CONCLUSÃO
REFERÊNCIAS
ALVES, G. C.; CHAVES, A. L.; KAGAN, N.; PISSOLATO FILHO, J. Energy efficiency
and economic analysis of electric motors in industrial systems. International
Journal of Energy Economics and Policy, v. 8, n. 1, p. 178-185, 2018.
GENC, I.; YILDIZ, A. Comparison of induction motor types D, N and H by FEM for
different load conditions. International Journal of Electrical and Computer
Engineering (IJECE), v. 5, n. 4, p. 735-743, 2015. Disponível em:
https://www.researchgate.net/publication/280801269_Comparison_of_Induction_Mot
or_Types_D_N_and_H_by_FEM_for_Different_Load_Conditions. Acesso em: 12 mar.
2023.
GOSBELL, V., PERERA, S., SMITH, V. (2002). Voltage Unbalance. Technical Note
06, Integral, Energy Power Quality Centre, University of Wollongong, School of
Electrical, Computer & Telecommunications Engineering.
MOURA, Fábio A.; RIBEIRO, Daniel A. Understanding Skin and Proximity Effects
in Power Frequency Cables. IEEE Transactions on Power Delivery, v. 34, n. 1, p. 92-
101, Feb. 2019.
ZANELLA JR., Mauro; CAMACHO, João Batista; MATIAS, Jorge Eduardo Fouto.
Electric Motors in Industry: An Overview of the Main Applications, Advantages,
and Challenges. Energies, v. 11, n. 7, p. 1-19, jul. 2018. Disponível em:
https://www.mdpi.com/1996-1073/11/7/1772. Acesso em: 04 mar. 2023.
ZHANG, Yue; LIU, Xiangdong. Induction Motor Starting Torque Estimation Using
an Adaptive Observer. In: 2010 International Conference on Electrical and Control
Engineering (ICECE). IEEE, 2010. p. 5827-5830.
100
ANEXO A – HISTOGRAMAS FLUKE.