Introdução à Modelagem Matemática e Computacional

Prof. Dr. Marcos Napoleão Rabelo

Instituto de Matemática e Tecnologia (IMTec)
Universidade Federal de Catalão (UFCAT)
Sumário

1. Teoria de Estruturas

1
Teoria de Estruturas
Treliças Planas

Deformações por contato elástico

Modelagem por grafos

2
Equilı́brio de forças

Força gerada por deformação

P (e) = k (e) (uj − ui ) (1)

Equilı́brio de forças nos nós

(e)
fi = k (e) (ui − uj ) (2)
(e)
fj = k (e) (−ui + uj ) (3)

Formualação matricial
    
(e)
1 −1 u f
k (e)   i =  i  (4)
(e)
−1 1 uj fj

3
Equilı́brio de forças para o modelo 2

Equilı́brio de forças
ie
(e)
X
Fi − fi =0 (5)
i=1

ie
(e)
X
Fi = fi , i = 1, . . . , ND (6)
i=1

onde ie = número de areastas conectadas ao nó i

ND=número de nós na estrutura.

4
Equações de Equilı́brio

Montagem das equações de equilı́brio

(1) (4)
F1 = f1 + f1 = k (1) (u1 − u2 ) + k (4) (u1 − u3 )
(1) (3) (2)
F2 = f2 + f2 + f2 = k (1) (u2 − u1 ) + k (3) (u2 − u3 ) + k (2) (u2 − u4 )
(3) (4) (5)
F3 = f3 + f3 + f3 = k (3) (u3 − u2 ) + k (4) (u3 − u1 ) + k (5) (u3 − u4 )
(2) (5) (6)
F4 = f4 + f4 + f4 = k (2) (u4 − u2 ) + k (5) (u4 − u3 ) + k (6) (u4 − u5 )
(6)
F5 = f5 = k (6) (u5 − u4 )

5
Montagem do sistema em forma matricial

Sistema matricial
    
F1 k (1) + k (2) −k (1) −k (4) 0 0 u1
    
F   −k 4 k1 + k2 + k3 −k 3 −k 2 0  u2 
 
 2 
    
F  = 
 3  k4 −k 3 k3 + k4 + k5 −k 5 0  u3 
  (7)
    
F 4  
   0 −k 2 −k 5 k2 + k5 + k6 0 

u4 


F5 0 0 0 −k 6 k6 u5

Condições de contorno
    
F k1 + k2 + k3 −k 3 −k 2 u
 2    2
F 3  =  −k 3 k3 + k4 + k5 −k 5 (8)
    
 u3 
    
F4 −k 2 −k 5 k2 + k5 + k6 u4

6
Determine os deslocamentos nodais da estrutura

Exemplo

Dados do problema

• K1 = 50N/cm

• K2 = 30N/cm

• K3 = 70N/cm

• F1 = 40N