Cuiabá, 27 de maio de 2023

ENE – FAET – UFMT

Formulação e dedução das equações: Gerador Tijuco

Preto e DRGT MD19

Nunes, Stephanie Amorim1

Professor: Carlos Portugal
Engenharia Elétrica, FAET, UFMT
Cuiabá, MT

0.1 Definição dos pontos de saı́das dos blocos

Efetuando a contagem de blocos em que se encontram os ”s”, foi possı́vel averiguar
que ao total terı́amos o número de 6 equações diferenciais advindas do equacionamento
das saı́das do regulador em questão. Assim, NEDI = 6; NEAL = 11

1 Equacionamento do regulador: DRGT MD19

Figura 1: Regulador de tensão

Ao todo foram dispostos 10 pontos de saı́das no diagrama acima, dos quais foram
alocados como saı́das da matriz Y = [X2 , X4 , XB , XC , XE , XF ]
1
pha2ninunes@gmail.com
2 1 EQUACIONAMENTO DO REGULADOR: DRGT MD19

EF D+VT R ·(K1+K2)
1. VREF = (K1+K2)

2. X0 = VREF − VT R

3. XK1 = K1 · XN ⇒ XK1 = K1 · (VREF − VT R )

4. XK2 = K2 · XN ⇒ XK2 = K2 · (VREF − VT R )

5. EF D = XC + XF
EF D·s·KR1
6. X2 = 1+sTR1

EF D·s·KR2
7. X4 = 1+sTR2

XK1 −X2
8. XB = 1+sTA1

XK2 −X4
9. XE = 1+sTA2

XB
10. XC = 1+sTE1

XE
11. XF = 1+sTE2

Aplicando derivada parcial nos ”s”, mais precisamente nas equações iniciais acima:

∂XB ∂XB XK1 − X2 − XB

XB + · TA1 = XK1 − X2 ⇒ F (XB ) = = (1.1)
∂t ∂t TA1

∂XE ∂XE XK2 − X4 − XE

XE + · TA2 = XK2 − X4 ⇒ F (XE ) = = (1.2)
∂t ∂t TA2

∂XC ∂XC XB − XC
XC + · TE1 = XB ⇒ F (XC ) = = (1.3)
∂t ∂t TE1

∂XF ∂XF XE − XF
XF + · TE2 = XE ⇒ F (XF ) = = (1.4)
∂t ∂t TE2

∂X2 ∂EF D ∂X2 ∂EF D KR1 X2

X2 + · TR1 = · KR1 ⇒ F (X2 ) = = · − (1.5)
∂t ∂t ∂t ∂t TR1 TR1

∂X4 ∂EF D ∂X4 ∂EF D KR2 X4

X4 + · TR2 = · KR2 ⇒ F (X4 ) = = · − (1.6)
∂t ∂t ∂t ∂t TR2 TR2

∂XEF D ∂XC ∂XF

= + (1.7)
∂t ∂t ∂t
1.1 Calculo das condições iniciais 3

Desse modo, o vetor Y tera 17 componentes, sendo eles:

 
∆W = y(1)
 δ = y(2)
 

 
 Ed′′ = y(3) 
 
 ′
 Eq = y(4)


 ′′ 
 Eq = y(5) 
 
V = y(6) = X4 
 a1 
 
 Va2 = y(7) = X2 
 
 Va3 = y(8) = XB 
 
 Va4 = y(9) = XE 
 
 
 Va5 = y(10) = XC 
 
V = y(11) = XF 
 a5 
 
 Id = y(12) 
 
 Iq = y(13) 
 
 Θ1 = y(14) 
 
 
 V1 = y(15) 
 
 Θ2 = y(16) 
 
V2 = y(17)

1.1 Calculo das condições iniciais

Por intermédio da equação 1.6, levando as derivadas iniciais a zero, teremos:

X4 = 0 (1.8)

o mesmo principio foi aplicado a equação 1.5:

X2 = 0 (1.9)

Por meio da equação 1.1, igualando a derivada parcial a zero, teremos:

XB = XK1 − X2 = K1 · (VREF − VT R ) − X2 (1.10)

O mesmo principio foi aplicado a equação 1.2:

XE = XK2 − X4 = K2 · (VREF − VT R ) − X4 (1.11)

Por fim, para as equações 1.4 e 1.5, levando as derivadas parciais a zero, teremos:

XC = X B (1.12)

XF = XE (1.13)