LQR – Caso Contínuo

CH1 Why Microelectronics? 1

LQR – Caso Contínuo

CH1 Why Microelectronics? 2

LQR – Malha Fechada

CH1 Why Microelectronics? 3

LQR - Caso Contínuo → Exemplo I

CH1 Why Microelectronics? 4

LQR - Caso Contínuo → Exemplo I

CH1 Why Microelectronics? 5

LQR - Caso Contínuo → Exemplo I

CH1 Why Microelectronics? 6

LQR – Caso Discreto

CH1 Why Microelectronics? 7

LQR – Caso Discreto

CH1 Why Microelectronics? 8

LQR - Caso Discreto → Exemplo II

CH1 Why Microelectronics? 9

LQR - Caso Discreto → Exemplo II

CH1 Why Microelectronics? 10

LQR - Caso Discreto → Exemplo II

CH1 Why Microelectronics? 11

LQR - Caso Discreto → Exemplo II

CH1 Why Microelectronics? 12

Filtro de Kalman - Introdução

CH1 Why Microelectronics? 13

 Filtro de Kalman – Caso Contínuo
Formulação do problema considerando ruídos

CH1 Why Microelectronics? 14

Representação de Ruídos no Processo de Medição

CH1 Why Microelectronics? 15

Observador Ótimo na Presença de Ruídos – Filtro de Kalman

CH1 Why Microelectronics? 16

Estrutura do Filtro de Kalman – Caso Contínuo

CH1 Why Microelectronics? 17

Filtro de Kalman Contínuo – Observações Finais

CH1 Why Microelectronics? 18

Filtro de Kalman - Caso Discreto

CH1 Why Microelectronics? 19

Filtro de Kalman - Caso Discreto → Exemplo III

CH1 Why Microelectronics? 20

Filtro de Kalman - Caso Discreto → Exemplo III

CH1 Why Microelectronics? 21

Filtro de Kalman - Caso Discreto → Exemplo III

CH1 Why Microelectronics? 22

Definição do Problema Linear Quadrático Gaussiano - LQG

CH1 Why Microelectronics? 23

Problema Linear Quadrático Gaussiano - LQG

CH1 Why Microelectronics? 24

Problema Linear Quadrático Gaussiano - LQG

CH1 Why Microelectronics? 25

Controlador LQG

CH1 Why Microelectronics? 26

LQG – Sistema em Malha Fechada

CH1 Why Microelectronics? 27

LQG – Propriedades

CH1 Why Microelectronics? 28

LQG → Exemplo IV

CH1 Why Microelectronics? 29

LQG → Exemplo IV

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LQG → Exemplo IV

CH1 Why Microelectronics? 31

LQG → Exemplo IV

CH1 Why Microelectronics? 32

LQG → Exemplo IV

CH1 Why Microelectronics? 33

LQG → Exemplo IV

CH1 Why Microelectronics? 34

LQG → Exemplo IV

CH1 Why Microelectronics? 35

LQG → Exemplo IV

CH1 Why Microelectronics? 36

 LQG x LQR

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