Retas e Planos

Equações de Retas e Planos

Seção 12.5

Fábio S. Bemfica

EC&T - UFRN

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 Equação Vetorial da Reta
Uma reta L no espaço é determinada quando conhecemos um ponto
P0 (x0 , y0 , z0 ) e uma direção em L. Seja P(x, y , z) um ponto arbitrário em
L e sejam ~r e ~r0 os vetores posição dos pontos P e P0 , ou seja,
−→ −−→
~r = OP = (x, y , z) e ~r0 = OP0 = (x0 , y0 , z0 ). Se existe um vetor ~v na
−−→
direção da reta L, então podemos escrever ~r − ~r0 = P0 P = t~v . Ou seja,
~r = ~r0 + t~v
é a equação vetorial da reta em R3 , parametrizada pelo parâmetro t ∈ R.

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 Equação Paramétrica da Reta

Seja ~v = (a, b, c). Em componentes a equação vetorial nos dá

~r = ~r0 + t~v
(x, y , z) = (x0 + at, y0 + bt, z0 + ct) .

Ou seja, as equações paramétricas da reta são

x = x0 + at , y = y0 + bt , z = z0 + ct .

Os números a, b e c são chamados componentes do vetor diretor de L.

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 Equação da Reta

Exemplo
(a) Determine as equações vetorial e paramétricas de uma reta
que passa pelo ponto (5, 1, 3) e é paralela ao vetor
~ı + 4~ − 2~k.
(b) Determine outros dois pontos quaisquer sobre a reta.

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 Equações Simétricas da Reta

Podemos ainda eliminar o parâmetro t e assim encontrar o que chamamos

de equações simétricas de L Para isso, isolamos t nas equações
paramétricas de L

x = x0 + at , y = y0 + bt , z = z0 + ct

obtendo
x − x0 y − y0 z − z0
= = .
a b c
O que acontece se a = 0? Isso significa que x = x0 e a reta está no plano
paralelo ao plano yz e terá equações simétricas
y − y0 z − z0
x = x0 , = .
b c

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 Equação da Reta

Exemplo
(a) Determine as equações paramétricas e simétricas da reta que
passa pelos pontos A(2, 4, −3) e B(3, −1, 1).
(b) Qual a intersecção desta reta com o plano xy ?

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 Equação da Reta

Note que, quando dois pontos sobre a reta são dados, sejam eles
P0 (x0 , y0 , z0 ) e P1 (x1 , y1 , z1 ), cujos vetores posição são ~r0 = (x0 , y0 , z0 ) e
~r1 = (x1 , y1 , z1 ), o vetor ~v = ~r1 − ~r0 e obtemos

~r = ~r0 + t~v = ~r0 + t(~r1 − ~r0 )

= (1 − t)~r0 + t~r1 .

Segmento de reta
Em particular, o segmento de reta de ~r0 até ~r1 é dado pela equação vetorial

~r = (1 − t)~r0 + t~r1 , 0 ≤ t ≤ 1.

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 Equação da Reta

Exemplo
Mostre que as retas L1 e L2 com as equações paramétricas

x =1+t y = −2 + 3t z =4−t
x = 2s y =3+s z = −3 + 4s

são retas reversas, ou seja, são retas que não se interceptam e não são
paralelas (não pertencendo, portanto, a um mesmo plano).

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