Trabalho de SHP

Alargador de tubos

Nome: William Pinheiro Rosa nº: 052358-5

Turma: Projetos Turno: Noite
 Descrição de funcionamento

Ao ligar a máquina a bomba começa a circular o fluido, após isto ao ligar-se o

solenóide 2 da válvula direcional I o cilindro A avança e prende o tubo. Em seguida,
desliga-se o solenóide 2 da válvula direcional Iliga-se o solenóide 4 da válvula
direcional II o cilindro B avança e efetua a primeira operação de alargamento do tubo.
Desliga-se o solenóide 4 da válvula direcional II e liga-se o solenóide 3 da mesma
válvula fazendo com que o cilindro B retorne. Liga-se a solenóide 5 da válvula
direcional III fazendo com que o cilindro C avance até a posição de efetuar a segunda
operação de alargamento. Desliga-se a solenóide 5 da válvula direcional III e o cilindro
permanece na posição. Liga-se o solenóide 4 da válvula direcional II fazendo com que o
cilindro B avance e execute a segunda operação de alargamento do tubo. Desliga-se o
solenóide 4 da válvula direcional II e liga-se o solenóide 3 da mesma válvula fazendo
com que o cilindro B retorne. Liga-se o solenóide 6 da válvula direcional III fazendo
com que o cilindro C retorne para a posição da 1º operação de alargamento do tubo.

Tipo de curva e força

Curva tipo II, FA1= 4000kgf, FB1=16000kgf, FC1=1600kgf
Como a pior situação ocorre quando o cilindro B atua fica definido que o sistema se
enquadra nos seguintes dados:
F>12000 kgf e curva II;
Portanto foi adotada a bomba de palhetas com vazão variável, com compensação de
pressão (tipo C2, Pmáx.=210bar)
Fórmulas:
, , , , Li = curso x Fc, ,

Ac=NAp-Ah, , Q1= v1 x NAp1, Q2= v2 x Ac2

Cilindro A

NDp=2,5”

Haste
Verificação à flambagem
FA1 =4000kgf
S1 =200mm
Fc = 2(suportada, porém não guiada rigidamente, catálogo Parker pg.23)

Li1= 200 x 2
Li1 = 400mm
Portanto, segundo tabela, DHmín = 28mm
No catálogo Parker 2102-1 adotado Dh=34,9mm(nº 3)

Ac1= 31,67 – 9,58

Ac1= 22,09cm²

Necessidade de amortecimento(v<100mm/s)
Tempo retorno: 5s(adotado)
vA1=45mm/s

Portanto, não é necessário utilizar amortecimento neste cilindro.

Seleção do cilindro
No catálogo Parker 2102-1 BR,
Código:
50,8 - - C - 2H - U - 3 4 M - 200

Vazão

Q1= 4,5cm/s x 31,67cm²

Q1=142,52cm³/s
Q1=8,55l/min

Q2= 4cm/s x 22,09cm²

Q2=88,36cm³/s
Q2=5,3l/min

Cilindro B

NDp=4”

Haste
Verificação à flambagem
F =16000kgf
S =300mm
Fc = 2(suportada, porém não guiada rigidamente, catálogo Parker pg.23)

Li = 300 x 2
Li = 600mm
Portanto, segundo tabela, DHmín = 45mm
No catálogo Parker 2102-1 adotado Dh=50,8mm = 2”(nº 3)
Ac= 81,07 – 20,27
Ac= 60,8cm²

Necessidade de amortecimento(v<100mm/s)
Tempo retorno: 5s(adotado)
vA1=45mm/s

Portanto, não é necessário utilizar amortecimento neste cilindro.

Seleção do cilindro
Cilindro 4” x 2”
No catálogo Parker 2103-1 BR,
Código:
101,6 - - C - 2H L U - - 1 M - 200

Vazão
Q1= 4,5cm/s x 81,07cm²
Q1=364,82cm³/s
Q1=21,89l/min

Q2= 6cm/s x 60,8cm²

Q2=364,8cm³/s
Q2=21,89l/min

Cilindro C

NDp=1 1/2”

Haste
Verificação à flambagem
F =1600kgf
S =200mm
Fc = 2(suportada, porém não guiada rigidamente, catálogo Parker pg.23)

Li = 200 x 2
Li = 400mm
Portanto, segundo tabela, DHmín = 18mm
No catálogo Parker 2102-1 adotado Dh=25,4mm = 1”(nº 2)

Ac= 11,4 – 5,07

Ac= 6,33cm²
Necessidade de amortecimento(v<100mm/s)
Tempo retorno: 5s(adotado)
vA1=45mm/s

Portanto, não é necessário utilizar amortecimento neste cilindro.

Seleção do cilindro
Cilindro 1 ½” x 1”
No catálogo Parker 2103-1 BR,
Código:
38,1 - - C - 2H - U - 3 4 M - 200

Vazão
Q1= 4,5cm/s x 11,4cm²
Q1=51,3cm³/s
Q1=3,08l/min

Q2= 4cm/s x 5,07cm²

Q2=20,28cm³/s
Q2=1,22l/min

Descrição dos movimentos

1 – Máquina parada
2 – Cilindro “A” avança e fixa,
3 – Cilindro “B” avança e extruda o tubo,
4 – Cilindro “B” retorna a ferramenta de extrudar,
5 – Cilindro “C” avança posição 2 da ferramenta de extrudar.
6 – Cilindro “B” avança e extruda o tubo,
7 – Cilindro “B” retorna a ferramenta de extrudar,
8 – Cilindro “C” retorna a posição 1 da ferramenta de extrudar,
9 – Cilindro “A” retorna e solta a peça.
10 – Máquina parada.

Seleção da bomba
Considerando o pior caso, cilindro “B” vazão Q=21,89l/min adotada a seguinte bomba:

Bibliografia

-Catálogo Parker –2103-1 BR – Cilindro Hidráulico Série 2H – março 2003

-Catálogo BoschRexroth – RP 10 437/07.97 – Bombas de palhetas, diretamente operada
com deslocamento volumétrico variável Tipo V3 - Série 4X