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c c
Rodrigo Carlos Silva de Lima
Sumrio a
1 Integrao ca 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Partioes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Somas inferiores e superiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Integral inferior e superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Integral de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 3 3 4 5 7
Propriedades da integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Integraao e produto interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 c Condies sucientes de integrabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 co Os teoremas clssicos do clculo integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 a a 1.6.1 1.6.2 1.6.3 Frmula do valor mdio para integrais- TVM . . . . . . . . . . . . 32 o e Teorema fundamental do clculo-TFC a Frmula de Newton-Leibnz-FNL o . . . . . . . . . . . . . . . . 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.7
Integrais imprprias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 o 1.7.1 1.7.2 1.7.3 Integrais de funoes ilimitadas denidas num intervalo limitado . . 40 c Integrais com limites innitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.8 1.9
Critrio de comparaopara integrais imprprias . . . . . . . . . . 42 e ca o sen(x) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 1.7.4 A integral de Dirichlet x 0 Integral e mdia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 e Teste da integral para convergncia de sries . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 e e
1.10 Integrao e frmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 ca o 1.11 A integral como limite de somas de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Denio 1 (Partio de um intervalo). Uma partio de um intervalo [a, b] um subca ca ca e conjunto nito de pontos P = (tk )n [a, b] tal que a P , b P . Usaremos parties de co 0 modo que a = t0 , b = tn e tk+1 > tk para todo k em [0, n 1]N . Denio 2 (Intervalo da partiao). O intervalo [ti1 , ti ] que tem comprimento ti ti1 ca c ser chamado de i-simo intervalo da partiao P . Escrevemos ti ti1 = ti1 , como a e c as partioes tomadas so crescentes segue que ti1 > 0, ento quando for conveniente c a a podemos multiplicar desigualdades em cada lado por tais intervalos de partiao sem alterar c o sinal da desigualdade. Corolrio 1. Por soma telescpica a o
n i=1
ti ti1 =
n i=1
n+1
ti1 = ti1
1
= tn t0 = b a.
Denio 3 (Renar partio). Sejam P1 e P2 partioes do intervalo [a, b]. Diz-se que ca ca c P1 rena P2 quando P2 P1 . Uma maneira simples de renar um intervalo acrescentar e um ponto a partio, por exemplo acrescentar um ponto mdio a dois pontos da partiao. ca e c Neste caso dizemos que P1 mais na que P2 . e
Denio 4 (mi e Mi ). Dada uma funo limitada f : [a, b] em R, denimos ca ca m = inf {f (x)| x [a, b]} M = sup{f (x)| x [a, b]}. Sendo P = (tk )n [a, b] uma partio de [a, b] denimos ca 0 mi := inf {f (x)| x [ti1 , ti ]} Mi := sup{f (x)| x [ti1 , ti ]} wi = Mi mi wi chamado de oscilaao de f no i-simo intervalo . Os supremos e inf e c e mos existem pois a funao limitada, isto existem t e h tais que t f (x) h para todo x [a, b]. Por c e e propriedade de supremos temos que vale m mi Mi M.
1.2
Denio 5 (Soma inferior). A soma inferior de f em relaao ` partiao P o nmero ca c a c e u s(f ; P ) = mi (ti ti1 ) = mi ti1 .
Denio 6 (Soma superior). A soma superior de maneira anloga denida como ca a e S(f ; P ) =
n i=1
Mi (ti ti1 ) =
n i=1
Mi ti1 .
Essas somas tambm so chamadas de somas de Darboux-Riemann e a Propriedade 1. S(f, P ) s(f, P ) = Demonstrao. ca S(f, P )s(f, P ) =
n i=1 n i=1
wi ti1 . ) n ( = Mi m1 ti1 =
i=1
Mi ti1
n i=1
mi ti1 =
n i=1
Mi ti1 mi ti1
= S(f, P ) s(f, P ) =
n i=1
wi ti1 .
1.2.1
Propriedade 2. Vale sempre m(b a) s(f, P ) S(f, P ) M (b a) para qualquer partiao P . c Demonstrao. Demonstramos que m mk Mk M , multiplicando por tk1 ca em ambos lados das desigualdades segue que mtk1 mk tk1 Mk tk1 M tk1 aplicando a soma m implicando m(b a) s(f, P ) S(f, P ) M (b a). Propriedade 3. Se P2 P1 s(f, P2 ) s(f, P1 ) e S(f, P1 ) S(f, P2 ). Quando se rena uma partiao, a soma inferior no diminui e a soma superior no aumenta. c a a Demonstrao. Suponhamos inicialmente a partio Q = P {R}, que rena P ca ca pelo acrscimo de um unico ponto R. Sejam ento tj1 < R < tj , m = inf f [tj1 , R], e a m = inf f [R, tj ] , mj = inf f [tj1 , tj ] tem-se que mj m e mj m , ento a podemos escrever tj tj1 = (tj R) + (R tj1 ) e a soma inferior
>0 >0 n k=1 s(f,P ) n
tem-se
n k=1
k=1 n k=1
tk1
mk tk1
n k=1
Mk tk1 M
n k=1
tk1
s(f, Q) =
= s(f, P ) mj tj1 + m (R tj1 ) + m (tj R) logo s(f, Q) s(f, P ) = m (R tj1 ) + m (tj R) mj (tj tj1 ) = = m (Rtj1 )+m (tj R)mj (tj R+Rtj1 ) = (m mj ) (tj R) + (m mj ) (R tj1 ) 0.
0 >0 0 >0
Para o caso geral aplica-se essa propriedade repetidamente o mesmo pode ser feito com as somas superiores.
Propriedade 4. Para quaisquer partioes P , Q do intervalo [a, b] e qualquer funo c ca limitada f : [a, b] R tem-se s(f, P ) S(f, Q) Demonstrao. Consideramos o renamento de P e Q, U = P Q tem-se ento ca a s(f, P ) s(f, U ) S(f, U ) S(f, Q). Corolrio 2. O conjunto das somas superiores tem um a nmo pois limitado inferiore mente por qualquer soma inferior, O conjunto das somas inferiores tem supremo pois e limitado superiormente por qualquer soma superior. Podemos denir ento a Denio 7 (Integral inferior). A integral inferior de uma funao limitada f : [a, b] em ca c R denida como e
b
a integral inferior denida como supremo das somas inferiores. e Denio 8 (Integral Superior). A integral superior de uma funao limitada f : [a, b] em ca c R denida como e
b
a integral superior denida como e nmo das somas superiores. Onde a notao inf e sup usada para indicar o inf ca e mo e o supremo tomado a todas
P P
f (x)dx
Demonstrao. ca Seja A o conjunto das somas inferiores s(f, Q) e B o conjunto das somas superiores S(f, P ), ento para qualquer x A e y B temos x y, desta propriedade e propriedade a de supremo e nmo temos que sup A inf B de onde temos b b f (x)dx f (x)dx
a a
1.3
Integral de Riemann
Denio 9 (Funao integrvel segundo Riemann). Uma funao limitada f : [a, b] em R ca c a c integrvel quando sua integral inferior e superior so iguais e indicamos por e a a b b b f (x)dx = f (x)dx = f (x)dx.
a a a
Se f ntegrvel segundo Riemann em [a, b] escrevemos f R[a, b]. a Corolrio 3 (Partiao do intervalo degenerado). Seja o intervalo degenerado [a, a] = {a}, a c tem-se t0 = a e tn = a, dever amos ter t1 > t0 = a mas no podemos tomar elemento a maior que a, logo n s pode assumir o valor 0 de onde segue t0 = a, portanto tem-se o apenas uma partio e a soma inferior ca ca s(f, P ) = por ser soma vazia e a soma superior S(f, P ) =
0 k=1 0 k=1
mk tk1 = 0
Mk tk1 = 0
as somas superiores sero sempre iguais as somas inferiores e a integral superior igual ` a a integral inferior, assim qualquer que seja a funao, ser integrvel com integral 0 c a a a f (x)dx = 0.
a
Exemplo 1 (Funao limitada no integrvel-Funao de Dirichlet). Seja f : [a, b] em R c a a c denida como , f (x) = 0 se x racional e f (x) = 1 se x irracional (chamada de funo de ca Dirichlet ). Dada qualquer partio P de [a, b] temos mi := inf {f (x)| x [ti1 , ti ]} = 0 ca e Mi := sup{f (x)| x [ti1 , ti ]} = 1, pois qualquer intervalo [ti1 , ti ] no degenerado a possui nmeros racionais e nmeros irracionais, ento cada conjunto dos valores f (x) u u a contm apenas 0 e 1, sendo 0 o m e nimo, ele o inf e mo e sendo 1 o mximo, ele o a e supremo. Logo
n i=1 n i=1
S(f ; P ) =
Mi ti1 =
ti1 = b a
s(f ; P ) =
n i=1
mi ti1 =
n i=1
0ti1 = 0
f (x)dx = b a
a
f (x)dx = 0.
a
Propriedade 6 (A funo constante integrvel). Seja f : [a, b] em R , com f (x) = c ca e a para todo x [a, b]. Ento mi := inf {f (x)| x [ti1 , ti ]} = c e Mi := sup{f (x)| x a [ti1 , ti ]} = c e as somas inferiores e superiores S(f ; P ) =
n i=1 n i=1
cti1 = c
n i=1
ti1 = c(b a)
cti1 =
n i=1
cti1 = c(b a)
f (x)dx = c(b a) =
f (x)dx =
a
f (x)dx
logo temos
cdx = c(b a). Exemplo 2. Seja f, g denidas em [0, 1] da seguinte maneira. 1 se x = q f (x) = p , p, q N, mdc(p, q) = 1. q 0 se x irracional e
g(0) = 0 e g(x) = 1 se x > 0. Ambas g e f so integrveis, porm g f no integrvel, a a e a e a pois se x racional g f (x) = 1 e para x irracional g f (x) = 0. Teorema 1 (Condiao necessria e suciente de integrabilidade). Seja f : [a, b] limitada. c a As seguintes armaoes so equivalentes c a 1. f integrvel. e a
2. Para todo > 0 existem partioes P , Q de [a, b] tais que S(f, Q) s(f, P ) < c 3. Para todo > 0 existe uma partiao U de [a, b] tal que S(f, U ) s(f, U ) = c n wk (tk1 ) < .
k=1
Demonstrao. ca
X 1) 2). Sejam A o conjunto das somas inferiores e B o conjunto das somas supe-
riores de f . Temos que s S para toda s A e toda S B. Supondo (1), vale sup A = inf B e por propriedade de supremo e nmo, existem x A, y B tal que y x < , mas y sendo elemento de B ele uma soma superior, ento existe uma partiao Q tal e a c que y = S(f, Q) e x sendo um elemento de A ele uma soma inferior, ento existe e a uma partio P tal que x = s(f, P ) e S(f, Q) s(f, P ) < . ca
X 2) 3). Supondo a validade de (2) tomamos a partio U = P Q e temos ca
s(f, P ) s(f, U ) S(f, U ) S(f, Q) de onde tiramos S(f, U ) S(f, Q)(1) e s(f, P ) s(f, U ) multiplicando por 1, s(f, p) s(f, U ) que escrevemos s(f, U ) s(f, P )(2) somando as desigualdades (1) e (2) termo-a-termo, segue S(f, U ) s(f, U ) S(f, Q) s(f, P ) < .
X 3) 1). (3) implica (1) por propriedade de supremo e nmo, no caso chegamos a
concluso de que sup A = inf B logo a funao integrvel. a c e a Usamos o seguinte resultado sobre supremos e nmo nessa demonstraao. c Sejam A, B R tais que x A e y B tem-se x y. Vale sup(A) = inf(B) > 0 existem x A e y B com y x < . Em 1) 2) usamos a ida desse resultado , em 3) 1) usamos a volta . Propriedade 7. Seja g integrvel com f (x) = g(x) x em [a, b] \ {c} onde c [a, b], a ento f integrvel em [a, b] com mesma integral de g. a e a
10
Demonstrao. ca Tomamos as partioes que contm o ponto c (a, b). Dada uma partiao P existe p c e c entre 1 e n, com tp = c, ento dois intervalos contm o ponto c, [tp1 , tp ] e [tp , tp+1 ], da a e S(f, P ) = e S(g, P ) = portanto S(f, P ) = S(g, P ) + (Mp Mpg )tp1 + tp (Mp+1 M(p+1)g ) e da mesma maneira s(f, P ) = s(g, P ) + (mp mpg )tp1 + tp (mp+1 m(p+1)g ) logo S(f, P ) s(f, P ) = = S(g, P )s(g, P )+(Mp mp Mpg + mpg )tp1 +tp (Mp+1 mp+1 M(p+1)g + m(p+1)g )
0 0 p1 k=1 p1 k=1
n k=p+2
Mk tk1
n k=p+2
Mk tk1
S(g, P ) s(g, P ) + (M m)tp1 + tp (M m) onde M, m so supremo e a nmo de f em [a, b]. Como g integrvel podemos tomar e a uma partiao P tal que S(g, P ) s(g, P ) < e c 3 tk < 1 , k 3M m
pois vale para qualquer k ento da desigualdade acima a S(f, P ) s(f, P ) < logo f integrvel. e a Para mostrar que f e g tem a mesma integral, usamos que S(f, P ) = S(g, P )+(Mp Mpg )tp1 +tp (Mp+1 M(p+1)g ) S(g, P )+(M mg )tp1 +tp (M mg ) + + = 3 3 3
11
podemos tomar a partiao P de forma que c (M mg )tp1 + tp (M mg ) < logo a integral superior de f deve ser igual a integral superior de g, portanto ambas funes tem mesma integral. O mesmo argumento pode ser feito se c um dos extremos co e do intervalo [a, b]. Corolrio 4. Podemos aplicar o procedimento anterior n vezes , se uma funao f difere a c de uma funao integrvel g em um nmero nito de pontos ento f integrvel e a integral c a u a e a de f tem o mesmo valor da integral de g em [a, b]. Exemplo 3. Seja f [0, 1] R com f (0) = 0 , f (x) = ento f integrvel . a e a 1 1 < a restriao f1 de f ao intervalo [ t , 1] uma c e t 2 2 2 funo escada, logo integrvel, portanto existe uma partiao P1 de tal intervalo com ca e a c Dado > 0 existe t N tal que S(f1 , P1 ) s(f1 , p1 ) < . 2 Seja a partiao P = P1 {0} de [0, 1], tem-se c S(f, P ) =
n k=1
1 1 1 se x ( n+1 , n ]n N {0}, 2n 2 2
Mk tk1 =
s(f, P ) = s(f1 , p1 ), m1 = sup f = 0 logo S(f, P ) s(f, p) = S(f1 , P1 ) s(f1 , p1 ) + logo a funao integrvel . c e a Para calcular o valor da integral, calculamos o limite da soma
n n 1 1 1 1 2 ( k+1 ) = . k 2k k 2 2 2.4 3 k=0 k=0
1 < + = t )2 (2 2 2
p 1 se x = q q irredut vel com q > 0 , f (0) = 1 caso 0 [a, b]. Nessas condies f cont co e nua nos irracionais, descont nua nos racionais e integrvel com a b f (x)dx = 0.
a
12
p p 1 f descont e nua nos racionais. Tome um racional , vale f ( ) = = 0. Existe uma q q q p sequncia de irracionais xn , vale e q 1 f (xn ) = 0 lim f (xn ) = 0 = q logo f descont e nua nos racionais . Seja (xn ) sequncia de nmero reais tal que lim xn = a irracional, vamos mostrar que e u lim f (xn ) = f (a) = 0. xn (a, a+), se xn irracional vale f (xn ) = 0, se xn racional ele da forma xn = e e e p 1 . O conjunto dos q tais que nito ento podemos tomar o intervalo (a , a + ) e a q q contendo nenhum ponto x racional tal que f (x) , portanto vale 0 f (xn ) < , da lim f (xn ) = 0, f cont e nua nos irracionais. Vale que s(f, P ) = 0 para qualquer partio P , pois todo intervalo no-degenerado ca a contm nmeros irracionais, logo o e u nmo em qualquer desses intervalos mk = 0, da b f (x)dx = 0.
a
Agora iremos mostrar que a integral superior nula . Dado > 0 arbitrrio, seja e a F = {x1 , , xt } o conjunto dos pontos de [a, b] para os quais tem-se f (xk ). 2(b a) Com centro em cada xk tomamos t intervalos dois a dois disjuntos com comprimento onde M = sup f , da completamos uma partio P com s intervalos ca menor que M 2t x [a,b] onde Mk , pois os pontos que assumem valores maiores que esse esto em a 2(b a) outros intervalos, ento dividimos a soma da partiao em duas como se segue a c S(f, P ) =
t k=1
Mk tk1 +
M 2t
Mk yk1
k=1 2(ba)
+ (ys y1 ) + = . 2 2(b a) 2 2 Portanto a integral superior tambm nula e a integral existe e vale zero . e e Exemplo 5. Sejam f, g : [a, b] R, g integrvel e f com f (x) = g(x) se x racional , a e f (x) = g(x) + 1 para x irracional . Calcule a integral inferior e superior de f em funo ca de g .
13
Vale que Mkf = Mkg + 1 e mkf = mkg , da para uma partio qualquer P tem-se ca S(f, P ) =
n k=1
Mkf tk1 =
n k=1
Mkg tk1 +
n k=1
tk1 = S(g, P ) + b a
f (x)dx =
g(x)dx
a
a b
f (x)dx =
a a
g(x)dx + b a.
1.4
Propriedades da integral
Sejam f e g funes integrveis em [a, b]. co a Propriedade 8. Seja a < b < c. A funao limitada f : [a, c] R integrvel suas c e a restries f |[a, b] e f |[b, c] so integrveis, caso armativo vale co a a c b c f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a b
Demonstrao. Sejam A e B respectivamente o conjunto das somas inferiores de ca f |[a, b] e f |[b, c]. Ento A + B o conjunto das somas inferiores de f relativamente `s a e a parties de [a, c] que contm o ponto b. co e Temos c f (x)dx = sup(A + B) = sup(A) + sup(B) =
a a c
f (x)dx +
f (x)dx
b c
f (x)dx +
f (x)dx
b
b a
) f (x)dx +
f (x)dx
) f (x)dx
b 0
A soma ser zero as parcelas so nulas. a a Se f integrvel em [a, c] ento pelo segundo lado da desigualdade temos f integrvel e a a a em [a, b] e em [b, c], de maneira similar se f integrvel em [a, b] e em [b, c] ento tambm e a a e integrvel em [a, c] pelo lado esquerdo da identidade acima. e a
14
Propriedade 9. Seja f : [a, b] R denida por f (x) = c quando a < x b e f (a) = t. Ento f integrvel com a e a
a b
f (x)dx = (b a)c. Demonstrao. Supondo t > c temos ca mk = inf{f (x) | x [tk1 , tk ]} = c para todo k, pois c o m e nimo dos valores {c, t} M1 = sup{f (x) | x [t0 = a, t1 ]} = t pois t o mximo dos valores {c, t} e no caso temos que o unico ponto da funao onde se e a c assume valor t em f (a) = t, alm disso e e Mk = sup{f (x) | x [tk1 , tk ]} = c para k > 1 pois nesses intervalos a funao s assume valor f (x) = c. Dada uma partio c o ca P qualquer tem-se S(f, P ) s(f, P ) =
n k=1 n k=1
Mk tk1
mk tk1 =
Mk tk1
n k=2
mk tk1 =
= (t c)(t1 t0 ) +
ctk1
ctk1 = (t c)(t1 t0 ).
da segue tc
S(f, P ) s(f, P ) < logo a funo integrvel ento a funao integrvel, como a soma inferior sempre tem ca e a a c e a valor s(f, P ) =
n k=1 n k=1
n+1
= c(tn t0 ) = c(ba) =
f (x)dx =
a
mk tk1 = c
tk1 = ctk1
1
f (x)dx.
15
Demonstrao. Seja P uma partio arbitrria de [a, b], indicando por m(f,k) , m(g,k) ca ca a e m(g+f,k) os nmos de f , g e f + g respectivamente no intervalo [tk1 , tk ] segue por propriedade de nmo m(f,k) + m(g,k) m(g+f,k) multiplicando por tk1 e somando de k = 1 at n segue e
n k=1
tk1 m(f,k) +
n k=1
tk1 m(g,k)
n k=1
tk1 m(g+f,k)
(f + g)dx
parties P, Q e seu renamento P Q segue a desigualdade co s(f, P ) + s(g, Q) s(f, P Q) + s(g, P Q) s(f + g, P Q) assim a integral
b
(f + g)dx
a
(f )dx +
P Q P,Q
(f + g)dx
da temos
(f )dx +
(g)dx
(f + g)dx
a
Tomando o mesmo procedimento para as somas superiores. Indicando por M(f,k) , M(g,k) e M(g+f,k) os supremos de f , g e f + g respectivamente no intervalo [tk1 , tk ] segue por propriedade de supremo M(g+f,k) M(f,k) + M(g,k) multiplicando por tk1 e somando de k = 1 at n segue e
n k=1
tk1 M(g+f,k)
n k=1
tk1 M(f,k) +
n k=1
tk1 M(g,k)
16
assim a integral
(f )dx +
(g)dx
a
da
(f + g)dx
(f )dx +
(g)dx
a
e da desigualdade
(f + g)dx
(f + g)dx
a
segue
b
(f )dx +
(g)dx
(f + g)dx
(f + g)dx
(f )dx +
(g)dx
a
(f )dx +
(g)dx =
(f )dx +
(g)dx
a
que implica
b
(f + g)dx =
(f + g)dx =
a
f (x)dx +
a
g(x)dx.
Propriedade 11 (Produto). O produto f.g integrvel. e a Demonstrao. Como f e g so integrveis elas so limitadas, existe ento K tal ca a a a a que vale |f (x)| K e |g(x)| K para todo x [a, b]. Dada uma partiao P , sejam c
17
w(f,k) , w(g,k) e w(g.f,k) as oscilaoes de f , g e f.g respectivamente no intervalo [tk1 , tk ] . c Para quaisquer x, y [tk1 , tk ] temos |f (y) f (x)| M(f,k ) m(f,k) = w(f,k) |g(y) g(x)| M(g,k ) m(g,k) = w(g,k) |f (y)g(y) f (x)g(x)| M(f.g,k ) m(f.g,k) = w(f.g,k) e temos ainda |f (y)g(y) f (x)g(x)| = |f (y)g(y) f (x)g(y) + f (x)g(y) f (x)g(x)| = = | (f (y)f (x))g(y)+f (x)(g(y)g(x)) | |f (y)f (x)||g(y)|+|f (x)||g(y)g(x)| K(w(g,k) +w(f,k) ) K(w(g,k) + w(f,k) ) cota superior para o conjunto formado por |f (y)g(y) f (x)g(x)| e com x, y em [tk1 , tk ], porm o supremo desse conjunto w(f.g,k) ento temos w(f.g,k) e e a n tem-se K(w(g,k) + w(f,k) ), multiplicando por tk1 e aplicando
k=1 n k=1
w(f.g,k) tk1 K[
n k=1
w(f,k) tk1 +
n k=1
K = K
w(f,k) tk1 ,
n k=1
, 2K
Demonstrao. Se c = 0 a funo constante logo integrvel, se c > 0, temos por ca ca e a propriedade de supremo e nmo s(cf, P ) = cs(f, P ) e S(cf, P ) = cS(f, P ) para qualquer partio P e tambm por propriedade de supremo e ca e nmo vale
b
cf (x)dx = c
f (x)dx e
cf (x)dx = c
f (x)dx
a
f (x)dx =
f (x)dx =
a
f (x)dx logo c
f (x)dx = c
f (x)dx = c
a
f (x)dx
18 cf (x)dx = c
a
f (x)dx
para c < 0 temos s(cf, P ) = cS(f, P ) e S(cf, P ) = cs(f, P ) e b b b b cf (x)dx = c f (x)dx e cf (x)dx = c f (x)dx
a a a a
com f integrvel temos a b b b b b b f (x)dx = f (x)dx logo c f (x)dx f (x)dx = f (x)dx = c f (x)dx = c
a a a a
cf (x)dx =
cf (x)dx = c
a
a b
f (x)dx
Propriedade 13. Sejam 0 < m |g(x)| para todo x [a, b], g integrvel no mesmo a 1 intervalo ento o quociente R[a, b]. a g 1 Demonstrao. Sejam wk e wk as oscilaoes de e g respectivamente, no k-simo ca c e g intervalo de uma partiao P . Dado > 0, podemos tomar P de modo que c n wk tk1 < m2
k=1
para quaisquer x, y no k-simo intervalo de P , temos ainda e 1 1 |g(x) g(y)| wk | |= 2 g(y) g(x) |g(x)g(y)| m pois |g(x) g(y)| wk e de 0 < m |g(y)|, y, tem-se m2 |g(x)g(y)| 1 |g(y)g(x)|
1 , agora usamos um resultado sobre supremos que diz w = sup{|f (x)f (y)|, x, y X}, m2 1 1 onde w a oscilao em X, como wk o supremo dos valores | e ca e | com x, y no g(y) g(x) wk wk k-simo intervalo de P , e 2 uma cota superior desse conjunto ento vale wk 2 , e e a m m n multiplicando a desigualdade por tk1 e aplicando temos
k=1 n k=1 wk tk1 n k=1
wk
tk1 m2 = 2 = m2 m
1 integrvel. e a g
19
Corolrio 6. Se f integrvel e g como na propriedade anterior, ento a e a a pois f e 1 so integrveis, logo o produto tambm o . a a e e g
a
f integrvel, e a g
f (x)dx
a
g(x)dx.
Demonstrao. Por termos g(x) f (x), tomando uma partio P qualquer e sendo ca ca m(g,k) = inf{g(x) | x [tk1 , tk ]} m(f,k) = inf{f (x) | x [tk1 , tk ]} M(g,k) = sup{g(x) | x [tk1 , tk ]} M(f,k) = sup{f (x) | x [tk1 , tk ]} temos m(g,k) m(f,k) e M(g,k) M(f,k) segue que multiplicando por tk1 e tomando a soma de k = 1 at n e s(g, P ) s(f, P ), S(g, P ) s(f, P ) de onde segue
a b
g(x)dx
a
f (x)dx.
f (x)dx 0 pois podemos integrar em ambos lados a desigualdade f (x) 0 de onde segue
a b
f (x)dx
a
0dx = 0.
Propriedade 15. Se f integrvel em [a, b] ento |f | tambm integrvel no mesmo e a a e e a intervalo. Demonstrao. Vale que ||f (x)| |f (y)|| |f (x) f (y)|, logo a oscilaao de |f | ca c e menor que a de f , pois vale |f (x) f (y)| w(f,k) com x, y em [tk1 , tk ], por propriedade de supremo e nmo, segue que w(|f |,k) w(f,k)
20
n k=1
tem-se
n k=1
tk1 w(f,k)
a segunda pode ser tomada menor que pois f integrvel. e a Propriedade 16. A parte positiva f + (x) de uma funo f : A R integrvel. ca e a Demonstrao. Como f integrvel, existe uma partiao P , tal que ca e a c S(f, P ) s(f, P ) < . Consideremos ento tal partio. Sejam mk , Mk o a ca nmo e o supremo de f em [tk1 , tk ] e
+ m+ , M k o nmo e o supremo de f + em [tk1 , tk ], caso exista x [tk1 , tk ] tal que f (x) > 0 k + ento Mk = Mk e m+ mk multiplicando essa ultima por 1 segue m+ mk e a k k + somando Mk = Mk de ambos lados tem-se + M k m+ M k mk . k
Caso no exista x [tk1 , tk ] tal que f (x) > 0 vai valer para todo x [tk1 , tk ] que a
+ f (x) 0, logo f + (x) = 0 em [tk1 , tk ] o que implica Mk = m+ = 0 e como mk Mk k + segue 0 = Mk m+ Mk mk , ento a desigualdade a k + Mk m+ Mk mk k n k=1 n k=1 + tk1 (Mk m+ ) k
tk1 segue
logo a parte positiva integrvel. e a Corolrio 8. A parte negativa de uma funo integrvel integrvel. Como temos a ca a e a f + f = f segue f + f = f como f + e f so integrveis ento sua diferena a a a c e integrvel, logo f integrvel. a e a Corolrio 9. |f | integrvel. Como temos |f | = f + + f e ambas parte negativa e a e a positiva so integrveis, ento o mdulo da funao integrvel. a a a o c e a
21
Corolrio 10. Se f, g[a, b] R so integrveis ento max{f, g} e min{f, g} so ina a a a a tegrveis, pois vale a max{f (x), g(x)} = e min{f (x), g(x)} = f (x) + g(x) |f (x) g(x)| 2 f (x) + g(x) + |f (x) g(x)| 2
do fato do mdulo e combinao linear de funoes integrveis serem integrveis. o ca c a a b b Propriedade 17. Vale a identidade | f (x)dx| |f (x)|dx.
a a
|f (x)|dx
a
f (x)dx
a
|f (x)|dx
implica |
f (x)dx|
a
|f (x)|dx
|f (x)|dx <
a
kdx = k(b a)
f (x)dx|
a
|f (x)|dx
segue |
22
f (x)dx| 0.
f (x)
a
0dx = 0
Denio 10 (Funo escada). f : [a, b] R uma funao escada quando existem uma ca ca e c partio P = (tk )n de [a, b] e nmeros reais (ck )n tais que f (k) = ck quando x (tk1 , tk ) ca u 0 1 e sendo denida de qualquer maneira em cada tk . Corolrio 13. Em cada intervalo [tk1 , tk ] a funo escada integrvel valendo a ca e a
tk
tk1
no intervalo [a, b]
a b
f (x)dx =
n k=1
tk
f (x)dx =
n k=1
ck (tk tk1 ).
tk1
Propriedade 18. Sejam f uma funao cont c nua , [a, b] um intervalo no degenerado e a f (x) 0 para todo x [a, b]. Se
a b
f (x)dx = 0 ento f (x) = 0 para todo x [a, b]. a Demonstrao. Suponha que exista um ponto c [a, b] tal que f (c) > 0 .Por ca continuidade de f temos > 0, > 0 | x [a, b], x (c , c + ) f (x) (f (c) , f (c) + ) podemos tomar tal que < f (c), logo 0 < f (c), ento para todo x [a, b](c, c+) a tem-se f (x) > 0. Tomamos um intervalo fechado no degenerado contido em a [a, b] (c , c + )
23
, digamos [a1 , a2 ], pela continuidade da funao nesse compacto sua imagem tambm um c e e intervalo fechado logo existe y [a1 , a2 ] tal que f (y) o e nmo de f [a1 , a2 ], logo vale f (x) f (y) x [a1 , a2 ] integrando essa desigualdade em [a1 , a2 ] segue a2 a2 f (y)dx = f (y)(a2 a1 ) > 0 f (x)dx
a1 a1
e temos
f (x)dx =
a
a1
f (x)dx +
a2
f (x)dx +
f (x)dx > 0
a2 0
a1 0 >0
absurdo, logo a funo deve satisfazer f (x) = 0x [a, b]. ca Propriedade 19. Seja f : [a, b] R integrvel. Prove que g : [a, b] R com g(x) = a x f (t)dt lipschitziana. e
a
Demonstrao. Como f integrvel, ento f limitada , existindo M tal que ca e a a e |f (x)| M x. Da temos que y x |g(y)g(x)| = | f (t)dt f (t)dt| = |
a a a y
f (t)dt+
x
f (t)dt
a
f (t)dt| = |
x
f (t)dt|
|f (t)|dt
x
M dt M |y x|
portanto f lipschitziana e uniformemente cont e nua . Em especial se M < 1 g uma e contrao . ca Demonstrao. Como f integrvel, ento f limitada , existindo M tal que ca e a a e |f (x)| M x. Da temos que y x |g(y)g(x)| = | f (t)dt f (t)dt| = |
a a a y
f (t)dt+
x
f (t)dt
a
f (t)dt| = |
x
f (t)dt|
|f (t)|dt
x
M dt M |y x|
portanto f lipschitziana e uniformemente cont e nua . Em especial se M < 1 g uma e contrao . ca Propriedade 20. Se f, g : [a, b] R so integrveis ento tambm so integrveis as a a a e a a funes co
X h : [a, b] R com h(x) = max{f (x), g(x)}.
24
X T : [a, b] R com T (x) = min{f (x), g(x)}. X f+ : [a, b] R com f+ (x) = 0 se f (x) 0, f+ (x) = f (x) se f (x) > 0. X f : [a, b] R com f (x) = 0 se f (x) 0, f+ (x) = f (x) se f (x) < 0.
Demonstrao. ca
X Vale que max{f (x), g(x)} =
f (x) + g(x) + |f (x) g(x)| , da max{f (x), g(x)} e 2 integrvel pois o valor absoluto integrvel. a e a f (x) + g(x) |f (x) g(x)| , 2
se f (x) 0 f (x) 0 ento f (x) = 0, portanto pelo segundo item segue que a f+ integrvel . e a Propriedade 21. Seja f : [a, b] R integrvel com f (x) 0 x [a, b]. Se f a e cont nua em c [a, b] com f (c) > 0 ento a
a b
f (x)dx > 0. Demonstrao. Existe > 0 tal que x [c , c + ] f (x) > 0, pela continuidade ca de f , portanto
a b
f (x)dx =
a
f (x)dx +
c+
f (x)dx +
f (x)dx > 0
c+ 0
c 0 >0
(Repensar essa propriedade) Propriedade 22. Seja f : [a, b] R cont nua e no identicamente nula, ento a a
a b
|f (x)|dx > 0.
25
Demonstrao. Existe c tal que f (c) = 0, da |f (c)| > 0, portanto existe um intervalo ca fechado [p, t] onde a funao assume apenas valores positivos, como |f | cont c e nua em um compacto [p, t] ela assume um m nimo nesse intervalo, digamos |f (u)| > 0 ento a
a b
|f (x)|dx =
a
|f (x)|dx +
p 0
|f (x)|dx +
t
|f (x)|dx
0
|f (x)|dx
1.4.1
Denio 11 (Produto interno em R). Seja V um espao vetorial real, um produto ca c interno sobre V uma funao que associa a cada par de vetores v, w de V um nmero e c u real < v, w >, satisfazendo as propriedades 1. Positividade . v, v 0 e v, v = 0 sse v = 0. 2. Linearidade . av + bw, u = av, u + bw, u. 3. Simetria . v, w = w, v. v, w, u vetores de V e a, b nmeros reais. u Denio 12. Seja V um espao com produto interno , , denimos a norma (ou comca c primento) de um vetor v em relao a esse produto interno por ca v := v, v.
Propriedade 23 (Desigualdade de Schwarz). w v |v, w|. Demonstrao. Para v = 0 vale a igualdade, pois v = 0 e 0, w = 0, ento seja ca a v = 0, para qualquer t real vale tv + w, tv + w 0
26
logo t2 v, v + 2tv, w + w, w 0 (tentar ver potenciaao de produtos internos) como v, v sempre positivo, temos que c e ter o discriminante negativo, logo 4v, w2 4v, v w, w 0 donde segue w v |v, w|. Se v, w 0 temos w v v, w se v, w < 0 ainda temos w v v, w pois a norma um nmero no negativo. e u a Propriedade 24. No espao vetorial das funoes cont c c nuas em [a, b] < f, g >=
a b
f (x)g(x)dx
dene um produto interno. Demonstrao. As propriedades de linearidade e simetria so decorrentes da linearica a dade da integral e o produto ser comutativo, falta mostrar a positividade, tal propriedade
b
funes cont co nuas , ento para que o produto interno seja nulo necessrio que f seja a e a identicamente nula. Corolrio 14. Se f, g : [a, b] R so cont a a nuas ento pela propriedade de produto a interno
a b
g(x)2 dx
a
f (x)2 dx |
a
g(x)f (x)dx|
g(x)f (x)dx]
2 a
g(x) dx.
a 2
f (x)2 dx.
27
1.5
Teorema 2. Toda funao cont c nua f : [a, b] R integrvel. e a Demonstrao. Toda funao cont ca c nua em compacto uniformemente cont e nua, logo > 0, > 0 | x, y [a, b], |y x| < |f (y) f (x)| < ba
seja P uma partio onde todos os intervalos [tk1 , tk ] tenham comprimento menores que . ca Por [tk1 , tk ] ser compacto e a funao ser cont c nua a imagem de tal compacto ser tambm a e um compacto, por isso ter um mximo e m a a nimo, sendo esses seu supremo e nmo respectivamente, ento em [tk1 , tk ] existem xk e yk tal que mk = f (xk ) e Mk = f (yk ) a de onde temos f (yk ) f (xk ) = Mk mk < multiplicando por tk1 e tomando a ba soma de k = 1 at n, segue e
n k=1
(wk )tk1
n+1
=
1
(tn t0 ) = (b a) = ba ba
logo a funao integrvel. c e a Propriedade 25. Toda funo no descrescente f : [a, b] R integrvel. ca a e a Demonstrao. Se a funo constante, ento ela integrvel, suponha ento que ca ca e a e a a no seja constante e tomamos uma partiao P cujo comprimento dos intervalos seja menor a c que , isto tk1 < e , como f (b) f (a) f (b) f (a) mk = inf{f (x) | x [tk1 , tk ]} Mk = sup{f (x) | x [tk1 , tk ]} pela funao ser no decrescente temos sempre que se y > x ento f (y) f (x), assim c a a como tk x para todo x [tk1 , tk ] ento f (tk ) f (x) e como y tk1 para todo a y [tk1 , tk ] segue que f (y) f (tk1 ), logo mk = f (tk1 ) e Mk = f (tk ), em especial m1 = f (t0 ) = f (a) e Mn = f (tn ) = f (b). Da usando a relaao c f (b) f (a) multiplicamos por Mk mk em ambos lados e tomamos a soma com k variando de 1 at e tk1 < n
n k=1
28
n+1
=
1
(f (b) f (a)) = = f (b) f (a) assim S(f, P ) s(f, P ) < logo a funao integrvel. c e a Corolrio 15. Toda funao no-crescente integrvel. Pois se f no-crescente f a c a e a e a e no-decrescente, logo f = g integrvel e g tambm ser integrvel, logo f integrvel. a e a e a a e a Corolrio 16. Toda funao montona em [a, b] integrvel, pois as no -crescentes e a c o e a a no-descrescentes em [a, b] so integrveis. a a a Propriedade 26. Seja f : (a, b] R cont nua e limitada. Denindo f (a) = c ento a f : [a, b] integrvel. e a Demonstrao. ca Sendo para k > 1 temos mk = f (xk ) e Mk = f (yk ) onde xk , yk [tk1 , tk ] = Ik por continuidade uniforme em cada compacto Ik temos ainda que Mk mk = f (yk ) f (xk ) < 1 tomando 1 =
n n 2 tk1 em ambos lados segue onde 2 arbitrrio, aplicando e a b t1 k=2 n+1
=
2
2 (b t1 ) = 2 b t1
escrevemos S(f, P ) M1 (t0 ) s(f, P ) + m1 (t0 ) = S(f, P ) s(f, P ) (M1 m1 )(t0 ) < 2 agora se M1 = m1 o resultado segue, se no a S(f, P ) s(f, P ) < 2 + (M1 m1 )(t1 t0 ) tomando M = sup{f (x), x [a, b]} e m = inf{f (x), x [a, b]} tem-se que M1 M, m m1 , m1 m
29
somando segue M1 m1 M m, (M1 m1 )(t1 t0 ) (M m)(t1 t0 ) 2 + (M1 m1 )(t1 t0 ) 2 + (M m)(t1 t0 ) da S(f, P ) s(f, P ) < 2 + (M m)(t1 t0 ) podemos tomar a partiao P de tal modo que t1 t0 < c e 2 = da 2(M m) 2 (t1 t0 )(M m) < ento a S(f, P ) s(f, P ) < logo a funao integrvel c e a . somando segue 2 + (t1 t0 )(M m) < 2 2
1 Exemplo 6. A funao f : R R com f (x) = sen( ) com x = 0 e f (0) = c integrvel c e a x em [0, 1], pois f cont e nua e limitada em (0, 1]. Denio 13 (Conjunto de medida nula). A R tem medida nula quando > 0 existe ca |Ik | < . Ik onde cada Ik aberto e vale e uma cobertura enumervel tal que A a Ik o dimetro do intervalo, por exemplo I = (a, b) ento |I| = b a. e a a Propriedade 27. Todo conjunto enumervel tem medida nula. a Demonstrao. Seja A = {x1 , , xn , } Dado > 0 tomamos Ik um intervalo ca aberto de centro xk e |Ik | = k+1 ento a 2 A e
k=1 k=1 = . 2k+1 2 k=1 k=1 k=1
Ik
|Ik | =
Logo A possui medida nula . Corolrio 17. Q possui medida nula, pois enumervel . a e a Propriedade 28. Se o conjunto D dos pontos de descontinuidade de uma funao limitada c f : [a, b] R tem medida nula, ento f integrvel . a e a
30
(Ik ) 1
tais que D
k=1
Ik e
onde K = M m, para cada x [a, b] \ D = B, seja jx intervalo aberto 2K k=1 de centro x no qual a oscilao de f menor do que ca e , isto pode ser feito por 2(b a) continuidade em B. Por Borel-Lebesgue, temos que |Ik | [a, b] ( possui subcobertura nita [a, b] (
m
Ik ) (
Jx )
k=1
xB
Ik ) (
n k=1
Jxk ), m + nintervalos.
k=1
Seja P a partiao de [a, b] formada por a, b e pontos dos m+n intervalos que pertencem c a [a, b]. Denotaremos por [t1 , t ] os intervalos de P que esto contidos no fecho de algum a Ik e [t1 , t ] os que restarem. Vale que t1 < , por hiptese de medida nula. A oscilaao em cada [t1 , t ] o c 2K menor que e , pela continuidade, logo 2(b a) w T1 < Kt1 + sum S(f, P ) s(f, P ) = w t1 + T1 = 2(b a) = logo f integrvel. e a Exemplo 7. f : [a, b] R com f (x) = 0 se x irracional , f (x) = e 1 p se x = irredut vel q q com q > 0 , f (0) = 1 caso 0 [a, b]. f integrvel pois f limitada o conjunto dos seus e a e pontos de descontinuidade tem medida nula, pois Q [a, b] que enumervel . e e a Perceba que a funo f denida acima descont ca e nua em uma quantidade innita enumervel de pontos e cont a nua nos racionais. Exemplo 8. Podemos dar outro exemplo de funo descont ca nua num conjunto innito 1 e integrvel, f : R R com f (x) = 1 em A = { , n N } {0}, f (x) = 0 caso a n 1 contrrio. f descont a e nua em todos os pontos de A pois descont e nua em cada ponto , n K (b a) + = , 2K 2(b a)
31
tomando uma sequncia (xn ) de irracionais que converge para um elemento de A tem-se e f (xn ) = 0 = 1 . f cont e nua em todos os outros pontos, pois dado x, existe t tal 1 1 1 1 que x ( , ), dada (xn ) x ento para n grande tem-se xn ( a , ), portanto t+1 t t+1 t f (xn ) = 0. f possui uma quantidade innita enumervel de pontos de descontinuidade, a logo seus pontos de descontinuidade tem medida nula, logo f integrvel. e a Propriedade 29. O conjunto de pontos de descontinuidade de uma funao montona c o e enumervel . a Demonstrao. Seja f no-decrescente , D o conjunto de pontos de descontinuidade ca a da funao , para cada a D , pelo fato de f ser montona existem os limites laterais c o
xa
(a1 , a2 ), (b1 , b2 ) so disjuntos . Denimos a funo g : D Q dado a D tomamos um a ca racional ra (a1 , a2 ) e colocamos f (a) = ra . g injetora com Q enumervel segue que D e a
enumervel . e a O caso de uma funao g no-crescente segue de tomar g que no-decrescente . c a e a Corolrio 18. Como o conjunto dos pontos de descontinuidade de uma funao montona a c o enumervel ( logo tem medida nula), ento toda funao montona integrvel . e a a c o e a Propriedade 30. Seja D o conjunto dos pontos de descontinuidade de f : [a, b] R limitada. Se D enumervel ento f integrvel . e a a e a Demonstrao. ca D \ D um conjunto de pontos isolados, portanto enumervel . Vale que (D \ e a D ) D enumervel por ser unio de conjuntos enumerveis e D (D \ D ) D e a a a , D subconjunto de um conjunto enumervel ento D enumervel, da segue que e a a e a f : [a, b] R integrvel, pois seu conjunto de pontos de descontinuidade tem medida e a nula. Propriedade 31. Seja f : [a, b] R limitada que se anula em um conjunto de medida b no nula . Se f integrvel ento a e a a f (x)dx = 0.
a
Demonstrao. Em qualquer subintervalo de [a, b] o ca nmo de |f | zero, logo e b b b |f (x)|dx = 0 = |f (x)|dx f (x)dx = 0
a a a
32
pois |
a b
f (x)dx|
a
|f (x)|dx = 0 |
a
f (x)dx| = 0
a
f (x)dx = 0.
Exemplo 9. Uma funao pode se anular num conjunto de medida no nula e sua integral c a no existir, como a funao f [a, b] R com f (x) = 1 se x racional e f (x) = 0 se x a c e e irracional , pois nesse caso as somas inferiores valem 0 e as somas superiores valem 1.
1.6
1.6.1
Teorema 3 (Frmula do valor mdio para integrais). Sejam (f, p) : [a, b] R, f cont o e nua, p integrvel, com p(x) 0 para todo x [a, b]. Existe um nmero c [a, b] tal que a u
a b
f (x)p(x)dx = f (c)
a
p(x)dx.
pois f cont e nua em um compacto logo assume mximo e m a nimo , sendo m o nmo e M o supremo de f [a, b], de p(x) 0 multiplicamos a desigualdade por p(x) em e ambos lados mp(x) f (x)p(x) M p(x) que vale para todo x [a, b], integrando no intervalo [a, b] segue m
a b
p(x)
a
f (x)p(x) M
a
p(x), md
a
f (x)p(x) M d
onde d =
a
p(x) 0, temos que d.f (x) cont e nua e vale d.f (x1 ) df (x) d.f (x2 ), por df (c) =
a
f (x)p(x) = f (c)
a
p(x).
33
Corolrio 19. Se vale p(x) < 0 ento tambm temos o T V M , pois vale para p(x) a a e
a b
f (x)[p(x)]dx = f (c)
a
[p(x)]dx
da multiplicamos por 1, ento o T V M vale para uma funao p integrvel que no muda a c a a de sinal. Corolrio 20. Tomando p(x) = 1 no teorema anterior, temos a segue que existe c [a, b] tal que Exemplo 10. Dada a integral
0 0 x a b a b
p(x)dx = (b a) e
e cos(x)dx = e cos(c)
1dx = ec cos(c).
Corolrio 21. Suponha f decrescente, ento existe c [a, b] tal que a a b b f (x)p(x)dx = f (c) p(x)dx
a
a b
como f decrescente vale f (c) f (b) da por e b f (b) p(x)dx, na desigualdade anterior
a
p(x)dx
f (x)p(x)dx f (b)
a
p(x)dx.
ento existe c [a, b] tal que a f (c) = 0 pois pelo corolrio anterior existe c [a, b] tal que a b f (x)dx = f (c)(b a) = 0
a
34
para x [a, b]. Propriedade 32. A funao g(x) cont c e nua em [a, b]. Demonstrao. Como a funao f (x) denida num compacto, ento sua imagem ca c e a e um compacto, logo ela limitada, existindo M > 0 tal que |f (x)| < M x [a, b]. Seja e x0 [a, b] ento a |g(x) g(x0 )| = |
a
f (t)dt
a
x0
f (t)dt| = |
f (t)dt|
|f (t)|dt
x0
x0 x0
tem-se
a
|f (x)|dx M
a
x0
dx = M (x x0 )
logo |g(x) g(x0 )| M (x x0 ). Tomando |x x0 | < , multiplicando por M segue |g(x) g(x0 )| M |x x0 | < M tomando = segue M
isto e > 0, > 0 | x, x0 A, |x x0 | < |g(x) g(x0 )| < podemos ver ento que a funao uniformemente cont 1 a c e nua Propriedade 33 (Teorema do valor mdio de Bonnet-1849 ). Sejam g, f : [a, b] R , f e montona com f integrvel e g cont o a nua, ento existe c [a, b] tal que a b c b f (x)g(x)dx = f (a) g(x)dx + f (b) g(x)dx.
a
1
Uma funo g : A R uniformemente cont ca e nua quando vale > 0, > 0 | x, x0 A, |x x0 | < |g(x) g(x0 )| < .
35
f (x)g(x)dx =
a
g(x)dx
a
f (x)G(x)dx
f (x)G(x)dx usamos o TVM para integrais, logo existe c [a, b] tal que
a b
f (x)G(x)dx = G(c)
a
f (x)dx =
a
onde esse ultimo termo se anula apenas se f constante, onde a identidade vale trivial e mente, substituindo na integral temos c b b c g(x)dx = f (x)g(x)dx = f (b) g(x)dx g(x)dxf (b) + f (a)
a a a a
abrindo a integral em duas c b c c c b = f (b) g(x)dx+f (b) g(x)dx g(x)dxf (b)+f (a) g(x)dx = f (a) g(x)dx+f (b) g(x)dx
a c a a a c
logo
f (x)g(x)dx = f (a)
a
g(x)dx + f (b)
c
g(x)dx.
1.6.2
Teorema 4 (Teorema fundamental do clculo-TFC Parte I). Seja f : [a, b] R integrvel a a . Se f cont e nua no ponto x [a, b] ento a funo g : [a, b] R denida como a ca x g(x) = f (t)dt
a
derivvel em x e vale g (x) = f (x). e a Demonstrao.[1] Vale que g(x + h) g(x) = ca 1 g(x + h) g(x) f (x) = h h
x
x+h
x+h
por continuidade de f em x, existe > 0 tal que t [a, b], |tx| < implica |f (t)f (x)| < , tomando 0 < |h| < com t no intervalo de extremos x e x+h, tem comprimento mximo a |h| < logo vale |t x| < e |f (t) f (x)| < e portanto g(x + h) g(x) 1 x+h |h| | f (x)| |f (t) f (x)|dt = = h h x |h| de onde segue g (x) = f (x).
36
Demonstrao.[2] Uma demonstraao do caso de f cont ca c nua em [a, b]. Considere h > 0 tal que a < x + h < b, ento a g(x + h) g(x) =
a
x+h
f (t)dt
a
f (t)dt =
x
x+h
f (t)dt
f (t)dt = f (u)(x + h x) = f (u)h da segue g(x + h) g(x) = f (u) h como u (x, x + h) ento u = x + th com 0 < t < 1 e pela continuidade de f a g(x + h) g(x) = g (x) = lim f (x + th) = f (x). h0 h0 h lim Corolrio 23. Dada f : [a, b] R cont a nua, existe g : [a, b] R derivvel tal que a g (x) = f (x) x [a, b], basta tomar g(x) =
a x
f (t)dt.
b
f (t)dt,
x [a, b]. Determine H (x) para x [a, b]. b x Vale que H(x) = f (t)dt = f (t)dt, aplicamos a derivada na ultima expresso a pelo T F C, da temos H (x) = f (x).
x b
sen(t2 )dt
x2
2. g(x) =
0
(1 + t2 )dt
1. A funao que est sendo integrada cont c a e nua em qualquer x [0, 1] da aplicamos o T F C e resulta em g (x) = sen(x2 )dt
37
2. Denimos h(x) =
(1 + t2 )dt, que derivvel pelo T F C, porm iremos derivar e a e 0 x2 2 a composio g(x) = h(x ) = ca (1 + t2 )dt, pelo T F C e regra da cadeia temos
x
g (x) = 2xh (x2 ) = 2x (1 + x4 ) (1 + x4 ). g(x) Exemplo 13 (Derivada da composio). Derivar ca f (t)dt = t(x), onde f cont e nua a x e g derivvel. Denimos h(x) = a f (t)dt, da t(x) = h(g(x)), derivamos pela regra da
a
pois h (x) =
(1 + x2 ) e da h (x2 ) =
cadeia
t (x) = g (x)h (g(x)) = g (x)f (g(x)) pois h (x) = f (x). Denio 14 (Primitiva). Uma primitiva da funao f : [a, b] R uma funo g : ca c e ca [a, b] R tal que g (x) = f (x)x [a, b]. Exemplo 14. Uma funo pode no ser integrvel em um intervalo e ainda sim possuir ca a a 1 primitiva, no integrvel em [1, 1], pois no limitada nesse intervalo, porm possui a e a a e e x 1 primitiva ln(x) com [ln(x)] = . x Corolrio 24. a g(x) =
a
f (t)dt
uma primitiva de f (x) em [a, b] pois temos g (x) = f (x)x [a, b]. e Propriedade 34. Seja f : R R cont nua tal que x f (x) = f (t)dt
0
ento vale que f (x) = 0 x. a Demonstrao. Derivando temos f (x) = f (x), logo a derivada cont ca e nua. Por teoria de equaoes diferenciais a soluo geral dessa equao f (x) = cex , como vale c ca ca e f (0) = 0 pela integral, ento c = 0 e a funo identicamente nula. a ca e
38
Propriedade 35 (Integraao por partes). Se (f, g) : [a, b] R tm derivadas cont c e nuas ento a
a b b
f (x)g(x)dx.
Demonstrao. f.g derivvel com derivada cont ca e a nua, logo integrvel, aplicamos o a TFC (f g) = f (x)g(x) + f (x)g (x) agora integramos
a a b b b b
f (x)g(x)dx.
Propriedade 36 (Mudana de varivel). Sejam f : [a, b] R cont c a nua , g : [c, d] R com derivada cont nua e g([c, d]) [a, b] ento a g(d) d f (x)dx = f (g(t)).g (t)dt.
g(c) c
Demonstrao. ca f possui primitiva h : [a, b] R tal que g(d) f (x)dx = h(g(d)) h(g(c))
g(c)
como h primitiva de f , tem-se e [h(g(t)] = g (t)h (g(t)) = g (t)f (g(t)) logo h(g(t) primitiva de g (t)f (g(t)) de onde segue e d g (t)f (g(t))dt = h(g(d)) h(g(c)
c
da
g(d)
f (x)dx =
c
g(c)
Se f par ento e a
f (x)dx = 2
0
f (x)dx.
39
f (x)dx +
f (x)dx =
a
f (x)dx +
0
f (x)dx = 0.
Suponha f par
f (x)dx =
0
f (x)dx +
f (x)dx =
a
f (x)dx +
0
f (x)dx = 2
0
f (x)dx.
1.6.3
Frmula de Newton-Leibnz-FNL o
f (x)dx = g(b) g(a) onde g(x) uma primitiva de f (x), isto , g (x) = f (x). e e Demonstrao. Seja P uma partiao de [a, b]. Por hiptese temos g (x) = f (x) x ca c o [a, b] e pelo T V M para derivadas existe uk [tk1 , tk ] tal que k In vale g(tk ) g(tk1 ) = g(tk1 ) = g (uk )(tk tk1 ) = f (uk )tk1 g(tk1 ) = f (uk )tk1 aplicando
n k=1 n k=1
f (uk )tk1
vale que mk f (uk ) Mk , multiplicando por tk1 e somando, segue que s(f, P )
n k=1 g(b)g(a)
de onde tem-se
40
f (t)dt ento h (x) = f (x) pelo T F C, assim temos que f (x) e h(x) a
diferem por uma constante h(x) = f (x)+c e como h(a) = 0 segue f (a)+c = 0, c = f (a) da h(x) = f (x) f (a), isto e
a x
Exemplo 15. Sejam f : [a, b] R com derivada integrvel, m = a 2 f (a) + f (b) = ba Integramos por partes
a b
f (x)dx
ento o resultado da integral ca como a b b 2 a+b 2bf (b) 2af (a) ( f (x)dx (f (b) f (a)) + f (x)dx) ba a 2 2 a que podemos simplicar em f (a) + f (b).
1.7
1.7.1
Integrais imprprias o
Integrais de funoes ilimitadas denidas num intervalo lic mitado
Denio 15. Seja a funao f : (a, b] R cont ca c nua, denimos a integral imprpria em o [a, b] por
a b
f (x)dx = lim +
0
f (x)dx.
a+
41
Denio 16. Seja a funao f : [a, b) R cont ca c nua, denimos a integral imprpria em o [a, b] por
a b
f (x)dx = lim +
0 a
f (x)dx.
Denio 17. Se f : [a, b] R tal que f seja cont ca nua em [a, b] exceto em c [a, b], denimos a integral imprpria de f [a, b] pela soma das integrais imprprias o o b c b f (x)dx. f (x)dx + f (x)dx =
a a c
f (x)dx
a+
est bem denida. pois f |[a+,b] cont a e nua logo Riemann integrvel. e a Denio 18 (Valor principal de Cauchy-VPC). ca ( ct b VP f (x)dx = lim f (x)dx +
a t0 a
) f (x)dx
c+t
Sejam f, g : (a, b] R tais que f |[a+,b e g|[a+,b] so integrveis, tal que 0 f (x) a a g(x) em (a, b]. Propriedade 38. Ento a
a b
f converge se
a
g converge .
Propriedade 39.
g diverge quando
a
g diverge .
1.7.2
Denio 19 (Integral com limite superior .). Dada uma funao f : [a, ) R ca c integrvel em cada intervalo do tipo [a, r] r > a, dene-se a integral imprpria de f com a o limite superior como
a
f (x)dx := lim
y a
f (x)dx
42
Denio 20 (Integral com limite inferior .). Dada uma funo f : (, a] R ca ca integrvel em cada intervalo do tipo [a, r] r > a, dene-se a integral imprpria de f com a o limite inferior como
a
f (x)dx := lim
a y
f (x)dx.
Se tais limites existirem, em cada caso, chamamos a integral de convergente, se no a existir de divergente. Denio 21 (Integrais com limite superior innito e inferior ). Seja f uma funao ca c de R em R cont nua. Tomando a um nmero real qualquer, denimos u
f (x)dx :=
f (x)dx +
a
f (x)dx
1.7.3
Propriedade 40 (Critrio de comparaao). Sejam f, g : [a, +) R cont e c nuas. Se g(x)dx converge e existe k > 0 tal que |f (x)| kg(x) para x a ento a f (x)dx
a a
dx 1 + x3 dx + 1 + x3
1
convergente. Vale e
dx = 1 + x3
dx 1 + x3
dx seja convergente 1 + x3
mas vale que 1 1 3 e da por critrio de comparaao e c 3 1+x x dx dx 1 + x3 x3 1 1 a segunda converge logo a primeira converge
43
x+1
ex dx = lim (
y
2
1 + 1) = 1. ey
ex dx converge pois dx =
0
2 2
x2
x2
dx +
1
ex dx
2
e para 1 < x, vale x < x2 , logo ex < ex , ex < ex da por comparaao a primeira c integral converge, pois a segunda converge . Propriedade 41 (Critrio de Cauchy). Seja f : [a, ) R em que f |[a,r] integrvel e e a r > a . Nessas condioes c f (x)dx converge > 0 r0 tal que para s > r > r0
a
tenhamos |
f (x)dx| < .
Demonstrao. ca Propriedade 42 (Teste de Dirichlet para integral imprpria). Sejam f, g : [a, ) R o , f montona, lim f (x) = 0, f integrvel em [a, x] x > a, g cont o a nua, G : [a, ) R x x com G(x) = g(t)dt limitada. Nessas condioes c
a
f (t)g(t)dt converge .
44
f (x)g(x)dx = f (a)
a
g(x)dx + f (c)
b
g(x)dx
como |
g(x)dx| M
resultado da convergncia da integral . e cos(t) Exemplo 19. A integral dt converge pois converge absolutamente, por comt2 1 parao ca x x |cos(t)| 1 dt dt 2 t2 1 1 t onde a segunda converge.
sen(x) dx x
sen(x) dx converge2 , porm no converge e a x
sen(t) dt t2
onde cada um dos limites acima com x converge, logo a integral converge. |sen(x)| dx no converge, pois a x 0
2
2
|sen(x)| dx = x n=1
2(n+1) 2n
|sen(x)| dx x
45
como
em cada intervalo [2n, 2(n + 1)] a integral tem um valor constante por |sen(x)| ser peridica de per o odo , ento o valor da integral C, a srie ca como a e e C = 2(n + 1) n=1 que diverge por srie harmnica. do mesmo modo podemos mostrar que e o |cos(x)| dx no convergem com r 1. a e xr 0 [2- Convergncia] e do valor mdio para integrais em [a, c] existe b tal que e c sen(x) 1 c 1 b sen(x)dx + sen(x)dx dx = x a a c b a como
c
|sen(x)| dx xr
|
a
ento usando a desigualdade anterior com a primeira identidade a c 1 1 sen(x) | dx| 2( + ) x a c a 1 1 podemos tomar a e c tais que ( + ) < de onde segue o resultado da convergncia da e a c 2 integral . Demonstrao. ca Exemplo 20. Estude a integrabilidade de x para valores reais de , com x (0, 1]. Se = 1 ento a
0 1
logo a integral no existe, caso < 1 temos tambm a e 1 1 1 x dx = lim 1 = x0+ + 1 x ( + 1) 0 portanto a integral no existe para 1. Se > 1, + 1 > 0, da a 1 x+1 1 1 x dx = lim = . + + 1 x0 ( + 1) +1 0
46
1.8
Integral e mdia e
x
Propriedade 44 (Ces`ro- Stolz para derivadas). Sejam lim g(x) = com g(x) = a 0 crescente, g, f derivveis, tais que f e g so integrveis. Se lim a a a lim f (x) = a ento a x g (x)
f (x) = a. x g(x) Observe que no zemos suposio sobre o limite de f existir ou no . a ca a Demonstrao. Existe A > 0 tal que para x > A vale ca a< f (x) <a+ g (x)
como g (x) > 0 pois g crescente, ento vale e a (a )g (t) < f (t) < (a + )g (t) integrando de A at x (usando que f e g so integrveis) tem-se e a a (a )(g(x) g(A)) f (x) f (A) (a + )(g(x) g(A)) (a )(g(x) g(A)) + f (A) f (x) (a + )(g(x) g(A)) + f (A) usando que g(x) > 0 para x grande, dividindo por g(x) tem-se (a )(1 g(A) f (A) f (x) f (A) )+ (a + )(g(x) g(A)) + g(x) g(x) g(x) g(x) a< segue que lim f (x) = a. g(x) f (x) a+ g(x)
Denio 22 (Valor mdio). Seja f : A R uma funo integrvel em A, denimos a ca e ca a mdia da funo no intervalo [a, b] A como e ca 1 Mf = ba
a b
f (x)dx
x
Propriedade 45. Sejam h, integrvel e f (x) = a h(t)dt derivvel . a 0 x h(t)dt Se lim h(x) = a ento lim 0 a = a. x Se f (x) tende a a ento o valor mdio dado pela integral tambm tende a a . a e e
47
Demonstrao. Tomamos g(x) = x, g crescente, lim g(x) = , g (x) = 1 ca e e integrvel, f (x) = h(x) integrvel logo por Ces`ro- Stolz e hiptese tem-se a e a a o lim o que implica f (x) lim = lim g(x) f (x) h(x) = lim =a g (x) 1 x
0
h(t)dt =a x
1.9
f (k) <
1
f (t)dt < .
f (t)dt s sn
n
f (t)dt
n+1
onde sn =
f (k).
Demonstrao. De ca m(b a)
a b
f (t)dt M (b a)
onde M, m so o supremo e a nmo de f em [a, b], se tomamos o intervalo [k 1, k] com f decrescente essa identidade implica que k f (k) f (t)dt f (k 1)
k1 n k=2 n k=1
aplicando a soma
tem-se
n n k=2 n1 k=1
f (t)dt
n
f (k 1) =
f (k) = s(n 1)
s(n) f (1)
1
f (t)dt s(n 1)
48
s(m) s(n)
n
n+1 m
f (t)dt
tomando m segue
f (t)dt s sn
n
f (t)dt.
n+1
Exemplo 21. Com o teste da integral podemos observar que a srie harmnica diverge e o 1 f com f (t) = decrescente e integrvel, logo podemos aplicar o teste da integral e a t n 1 dt = ln(n) 1 t logo a srie harmnica diverge. e o Para outras somas do tipo 1 com p = 1, podemos tambm aplicar o teste da integral e kp n 1 np+1 1p+1 dt = p p + 1 p + 1 1 t
que diverge se p + 1 > 0, p < 1 e converge se p + 1 < 0, 1 < p. Propriedade 47. Sejam f : [a, b] R+ cont nua e M o valor mximo que f atinge em a [a, b]. Ento a b 1 lim[ (f (x))n dx] n = M.
a
elevando a
1 tem-se n
b 1 1 [ (f (x))n dx] n M (b a) n .
a
rge Como f cont e nua e assume valores positivos, podemos tomar um intervalo [c , c + 2 ] (a, b) onde a funo satisfaz f (x) M , da ca 2 b c c+ b c+ 2 2 2 n n n n (f (x)) dx = (f (x)) dx + (f (x)) dx + (f (x)) dx (f (x))n dx
a a c 2 c+ 2 c 2
49
c+ 2
c 2
(M )n dx = (M )n
como lim t n = 1 se t > 0, ento segue por teorema do sandu a che na desigualdade acima que b 1 lim[ (f (x))n dx] n = M.
a
lim
p k=1
Exemplo 22. Se f denida em cada intervalo [k, k + 1) por f (x) = e f (x)dx converge e |f (x)|dx diverge.
1 1
f (x)dx =
1
f (x)dx +
2
f (x)dx + +
k k+1
k+1
f (x)dx + =
k=1 k
k+1
f (x)dx =
k=1 k
que uma srie convergente pelo critrio de Leibniz, porm a srie no converge absolue e e e e a (1)k 1 tamente, por ser sria harmnica, o que acontece se trocamos e o por = |f (x)| em k k cada intervalo [k, k + 1).
1.10
(D g(x))(1) D
50
(D g(x))(1) D
f (x)
considerando por hiptese a validade para n o n k k k n+1 g(x).Df (x) = (D g(x))(1) D f (x) + (1) [Dn+1 g(x)].[Dn f (x)]
k=0
(D g(x))(1) D
f (x) + (1)
n+2
por partes, tomando h(x) = Dn+1 g(x) logo Dh(x) = Dn+2 g(x)e Dp(x) = [Dn f (x)] implica p(x) = [Dn1 f (x)] de onde segue n+1 n n+1 (n+1) [D g(x)].[D f (x)] = D g(x)[D f (x)] Dn+2 g(x)Dn1 f (x) substituindo essa expresso na hiptese a o n (Dk g(x))(1)k Dk f (x) + (1)n+1 Dn+1 g(x)[D(n+1) f (x)]+ g(x).Df (x) =
k=0
(1)
n+2
Ento temos a frmula para integrao por partes a o ca n k k k n+1 g(x).Df (x) = (D g(x))(1) D f (x) + (1) [Dn+1 g(x)].[Dn f (x)]
k=0
se g(x) de grau n temos Dn+1 g(x) = 0 logo a frmula se reduz e o Corolrio 27. a g(x).Df (x) =
n k=0
51
+
0
f (1) =
k!
com g(t) =
(1 t)n e h(t) = Dn f (t), da n! n (1 t)n (1 t)n n .D[D f (t)]dt = (Dk )(1)k Dnk f (t) = n! n! k=0 ( ) t)n (1)n (k!) n = (t 1)nk n! n! k ( ) n (1 t)n n+k (k!) n n+1 (1) .[D f (t)]dt = (t 1)nk Dnk f (t) n! n! k k=0
porm D e
k (1
( ) ( ) n n (1 t)n n+k (k!) n n+k (k!) n nk nk n+1 (1) (0) D f (1) (1) (1)n+k Dnk f (0 .[D f (t)]dt = n! n! k n! k k=0 k=0
n n (n k)! (n) Dn f (0) = f (1) Dn f (0) = f (1) n! k k! k=0 k=0
onde na primeira soma o unico termo que no se anula quando k = n e na segunda a e trocamos a ordem do somatrio, da o f (1) =
n Dk f (0) k=0
+
0
k!
Teorema 7 (Frmula de Taylor com resto integral). Se f : I R C n+1 em (a, a+h) I o e ento a
n Dk f (a)hk k=0
+h
n+1 0
f (a + h) =
k!
52
Demonstrao. Denimos g : [0, 1] R com g(t) = f (a + th) e da Dk g(0) = ca hk Dk f (a) (derivada em relaao a t), como g(1) = f (a + h), substitu c mos no resultado da propriedade anterior, de onde segue f (a + h) =
n Dk f (a)hk k=0
+h
n+1 0
k!
Propriedade 49 (Frmula de Taylor com resto de Lagrange). Se f : I R de classe o e C n+1 em (a, a + h) I ento existe [0, 1] tal que a
n Dk f (a)hk k=0
f (a + h) =
k!
, isto , existe c [a, a + h] com e f (a + h) = Demonstrao. ca Aplicamos o T V M para integrais na integral do resto 1 1 (1 t)n n+1 (1 t)n n+1 n+1 n+1 h D f (a + th)dt = h D f (a + h) dt = n! n! 0 0 =h
n+1 n Dk f (a)hk k=0
k!
n+1
=
0
1.11
Denio 23 (Norma de uma partio). A norma de uma partiao P = {tk }n [a, b] ca ca c e 0 o nmero |P | = max{tk1 }n . u 1 Propriedade 50. Seja f : [a, b] R limitada. > 0 existe > 0, tal que se |P | < ento a S(f, P ) <
a
f (x)dx + .
Demonstrao. Suponha f (x) 0 em [a, b]. Dado > 0 existe uma partiao P0 = ca c {tk }n de [a, b] tal que 0
53
f (x)dx + , 2 b pois a integral superior o e nmo das somas superiores. Se M = sup f tomamos com 0<< . Seja P uma partiao qualquer qualquer de [a, b] com |P | < , indicamos c 2M n por [r1 , r ] os intervalos de P que esto contidos em algum [tk1 , tk ] de P0 e por [r1 , r ] a S(f, P0 ) < os outros intervalos de P . Cada um dos intervalos [r1 , r ], contm pelo menos um ponto e tk no seu interior ( pois no esto contido em [tk1 , tk ] ), ento h no mximo n intervalos a a a a a do tipo [r1 , r ]. Iremos denotar por K quando [r1 , r ] [tk1 , tk ]. Se K ento M Mk e vale ainda a
K
r1 Tk1 ,
M r1 Mk
r1 Mk tk1
M R1 +
M R1
b
n k=1
Mk tk1 + M n <
S(f, P0 ) + < 2
f (x)dx + .
a
Fica ento provado para o caso de f (x) 0, agora para o caso geral com f limitada, a existe uma constante c tal que f (x) + c 0, x [a, b], tomando g(x) = f (x) + c temos S(g, P ) = S(f, P ) + c(b a) e
b
g(x)dx =
g(x)dx +
f (x)dx +
54
Corolrio 28. a S(f, P ) < Propriedade 51. Seja f R[a, b] ento a lim
n k=1
f (uk )tk1 =
a
f (x)dx
onde k [tk1 , tk ]. Demonstrao. Seja P uma partiao do conjunto das parties de [a, b] ento por ca c co a denio temos ca
b
f = sup s(f, P ) e
f = inf S(f, P )
a
f s(f, P ) e
f S(f, P ).
a
Para qualquer > 0 temos que existe uma partio L tal que ca b f < s(f, L)
a
pois a integral inferior o supremo das somas inferiores, sendo a menor cota inferior, e existe tambm uma partiao Q tal que e c
b
f + > S(f, Q)
a
f + > S(f, P )
a
e
b
f < s(f, P ).
a
Sendo Ik = [tk1 , tk ] P um intervalo da partio P , temos para um ponto uk Ik ca que vale mk = inf f (x) f (uk ) sup f (x) = Mk
xIk xIk
55
mk tk1
n k=1
f (uk )tk1
n k=1
Mk tk1
f < s(f, P )
a
n k=1
f +
a
f=
f=
a
f de onde resulta
b
a n k=1
f < subtraindo
a b
f +
f (uk )tk1
a
f <
n k=1
f (uk )tk1
a n k=1
f| <
f (uk )tk1
a b
converge para
f.
56
2 mos partioes da que dividem o intervalo [0, 2] em n partes iguais, isto , com tk1 = c e n 2k 2k e escolhemos uk = , da , tk = n n
0 2 n 2 2k 4n(n + 1) xdx = lim = lim = 2. n n n 2n2 k=1
Logo vale
0
xdx = 2.