ATUADORES

UNIDADE CURRICULAR: SISTEMAS PNEUMÁTICOS

Cilindros e atuadores rotativos
§ Mostrar o funcionamento e descrever as principais características dos cilindros
pneumáticos mais comuns no mercado
§ Dependendo da natureza do movimento, velocidade, força, curso, haverá um
atuador mais adequado para a função.
§ Modelos de atuadores:
i. CILINDROS DE SIMPLES AÇÃO
ii. CILINDROS DE DUPLA AÇÃO: diferencial, simétrico
iii. ATUADORES ROTATIVOS
iv. MOTORES PNEUMÁTICOS
Atuadores lineares

§ São dispositivos que convertem a

energia potencial contida no ar
comprimido em energia mecânica,
manifestada na forma de movimento
linear;
§ Num circuito, o cilindro é conectado
mecanicamente à carga. Assim, a
energia convertida em força é
transferido para a carga.
Atuadores de simples ação

§ Os atuadores de simples ação, também chamados de simples efeito, realizam o

trabalho em apenas um sentido e, por isso, consomem menos ar.
§ O recuo efetua-se mediante uma mola ou força externa.
§ A força de mola é calculada com o propósito de produzir a retração do pistão à
posição inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver
demasiada energia.
Atuadores de simples ação
§ Estes cilindros são limitados entre 80 mm e 125 mm de curso, por causa da força
contrária gerada pela mola.
§ O controle de velocidade também é mais difícil.
§ São utilizados para fixar, expulsar, prensar, elevar, marcar, alimentar, etc.
§ Na câmara oposta à de entrada, o cilindro é dotado de um pequeno orifício que
serve de respiro, visando impedir a formação de contrapressão.
CILINDROS DE DUPLA AÇÃO diferencial

§ O trabalho pode ser realizado nos dois sentidos de movimento do cilindro.

§ Apesar da possibilidade do deslocamento do pistão ser grande, em torno de até
2000 mm, existe a limitação decorrente de flambagem da haste do cilindro.
§ O modelo mais utilizado é o cilindro diferencial ou assimétrico.
 anél de vedação

haste do cilindro
Cilindro de dupla ação diferencial: (a) esquema, (b) símbolo.
 CILINDROS DE DUPLA AÇÃO simétrico

Figura 5 – (a) Cilindro simétrico de haste passante,

(b) simbologia funcional.
 Amortecimento
O dispositivo de Veda玢o do êmbolo regulável de avanço
amortecimento: Amortecimento pistão de
regulável de retorno amortecimento Veda玢o da haste

ü minimiza o choque
mecânico no final do curso;
ü protege a carga e o atuador;
ü diminui trepidações.

Bucha guia
Câmara haste
Entrada de ar para da haste
câmara da base Entrada
êmbolo de ar
Cilindro com amortecimento de fim de curso (cushioning)
§ Características gerais: são duráveis, oferecem simplicidade, torque elevado e
tamanho reduzido, e podem operar em ambientes sujos e inflamáveis.
Há dois tipos de atuadores:
i. Cilindro rotativo com cremalheira
ii. Cilindro de aleta giratória (oscilador pneumático)
Cilindro rotativo com cremalheira
entrada
cremalheira de ar
§ Os deslocamento angulares do êmbolo

eixo são limitado, geralmente, nos

seguintes valores: 45, 90, 180,
290 e até 720.
§ Um parafuso de regulagem
permite a regulagem da faixa de Engrenagem ligada
deslocamento do pistão. ao eixo de saída
Cilindro rotativo com cremalheira

§ Este cilindro é normalmente usado

para virar peças, curvar tubos,
regular instalações de ar
condicionado e no acionamento
de válvulas de fechamento e
válvulas borboleta.
ü Nas aplicações onde a precisão
no posicionamento é crítica,
são recomendadas versões de
rack duplo (dobro de torque).

ü Em comparação com os
atuadores do tipo palheta, os
projetos de pinhão e
cremalheira têm uma faixa
maior de trabalho.
Cilindro de aleta giratória de palheta simples (oscilador pneumático)

§ O cilindro de aleta giratória possibilita

um deslocamento angular limitado
que raramente ultrapassa os 280°
§ A utilização de materiais
autolubrificantes combinados a
elementos especiais de vedação
permite a operação contínua;
§ De construção compacta, oferece
modelos de baixo torque e peso
reduzido.
Atuador rotativo: Cilindro de aleta giratória

§ Em ambiente seco, se constitui numa

excelente escolha paras trabalhos
onde são produzidos componentes
eletrônicos, alimentos, embalagens,
entre outros.
§ Amortecedores podem reduzir
choques e ruídos, permitindo ciclos de
trabalho mais rápidos.
§ A posição angular para ajuste do
deslocamento pode ser regulada.
ü No modelo palheta única, o
movimento rotativo normalmente é
limitado a 280 °;
ü No modelo palheta dupla, o
movimento é limitado entre 90 ou
100 °, porém proporciona o dobro
do torque, se aproximando do
atuador rotativo com cremalheira
(máximo, em torno de 250 N.m à 6
bar).
§ Parker Training. Tecnologia Pneumática Industrial. Apostila M1001-1 BR - 04/07.
§ Parker Training. Dimensionamento de Redes de Ar Comprimido - Apostila M1004
BR, 2006.
§ Bosch. Tecnologia de ar comprimido, 2008.
§ Peter Croser, Frank Ebel. Pneumatics - Basic Level. Copyright by Festo Didactic
GmbH & Co., 73770 Denkendorf 2002.
§ G. Prede D. Scholz. Electropneumatics - Basic Level. Copyright by Festo Didactic
GmbH & Co., D-73770 Denkendorf 2002.