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Estabilidade e Colapso de Tens o

Estabilidade e Colapso de Tenso

Introduo
O crescimento dos consumos de energia elctrica nem sempre tem sido acompanhado de um esforo adequado da capacidade de transporte dos sistemas, atendendo necessidade de rentabilizar investimentos e de minimizar o impacto ambiental resultante da construo de linhas de transporte de energia. Assim sendo, as redes so hoje exploradas cada vez mais prximas dos limites das suas capacidades de transporte aumentando o risco da ocorrncia de situaes de colapso provenientes de fenmenos de instabilidade de tenso. Por outro lado, os problemas com a estabilidade de tenso e a ocorrncia de colapso de tenso esto, em geral, associados a situaes em que um sistema elctrico de energia se encontra sujeito a uma solicitao de carga muito elevada. Por isso, devem existir metodologias que permitam caracterizar e identificar os processos associados degradao do plano de tenso de um sistema.

Conceitos Bsicos e Defini es

A Estabilidade de um Sistema Elctrico de Energia pode ser genericamente definida como a propriedade do sistema que permite que este funcione num estado de equilbrio sob condies normais e que retorne a ele aps estar sujeito a uma perturbao. A Estabilidade de Tenso a capacidade do sistema manter tenses aceitveis em todos os barramentos do sistema, estando este a ser explorado em condies normais e aps estar sujeito a alteraes. Um sistema entra em Instabilidade de Tenso quando ocorre uma contingncia, aumento de carga ou uma alterao nas condies do sistema, provocando uma progressiva e descontrolada queda nas tenses. O principal factor causador de instabilidade a incapacidade do sistema responder necessidade de energia reactiva. O cerne do problema , normalmente, a queda de tenso provocada pela circulao de potncia (activa e reactiva) nas indutncias das linhas da rede. Um Critrio de Estabilidade de Tenso , para uma dada situao de explorao, para todos os barramentos, o mdulo da tenso aumentar medida que a potncia reactiva no mesmo barramento tambm aumenta. Um sistema instvel se, pelo menos num barramento, o mdulo da tenso (V) diminuir quando a energia reactiva injectada (Q) no mesmo barramento aumentada. Por outras palavras, um sistema estvel relativamente tenso se a sensibilidade V-Q for positiva para cada barramento e instvel relativamente tenso se a mesma sensibilidade V-Q for negativa pelo menos para um barramento. A instabilidade de tenso essencialmente um fenmeno local, embora as suas consequncias possam ser mais generalizadas. O Colapso de Tenso um fenmeno mais complexo do que a instabilidade de tenso e
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normalmente a consequncia de um conjunto de fenmenos que acompanham a instabilidade de tenso levando a nveis muito baixos para a tenso nos barramentos, numa parte significativa do sistema. A instabilidade de tenso pode ocorrer de muitas formas. Na sua forma mais simples, pode ser ilustrada considerando o seguinte circuito:

Este circuito constitudo por uma fonte de tenso constante (E S ) que alimenta uma carga (Z LD ) atravs duma impedncia (Z LN ). A expresso da corrente vem:

O mdulo da corrente dado por:

O que se pode exprimir por:

onde:

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O mdulo da tenso na extremidade recepo dado por:

A potncia fornecida carga :

Apresentam-se, em seguida, representaes de I, VR e PR como funes de ZLN/ZLD, para o caso em que cosf=0,95 ind. e tgq=10, sendo ISC = ES/ZLN. Para que os resultados sejam aplicveis a qualquer valor de ZLN, os valores de I, VR e PR so devidamente normalizados.

A potncia transmitida mxima quando a queda de tenso na linha igual em mdulo a VR, isto quando ZLN/ZLD = 1. medida que ZLD diminui gradualmente, I aumenta e VR diminui. Inicialmente, para valores de ZLD elevados, o aumento de I domina a diminuio de VR, logo PR aumenta rapidamente com a diminuio de ZLD. medida que ZLD se aproxima de ZLN, o efeito da diminuio de I apenas ligeiramente maior que a diminuio de I, o que leva a uma diminuio de PR. A condio de funcionamento crtico correspondente potncia mxima representa o limite de funcionamento satisfatrio. Para um pedido de potncia superior, o controlo da potncia por variao da carga instvel. Isto , uma diminuio na impedncia da carga reduz a potncia. A tenso desce
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progressivamente e o sistema comea a tornar-se instvel, dependendo das caractersticas da carga. Com uma carga esttica do tipo impedncia constante, o sistema estabiliza em nveis de potncia e tenso mais baixos que o desejado. Por outro lado, com uma carga do tipo potncia constante, o sistema torna-se instvel atravs do colapso da tenso do barramento de carga. Tendo a carga outras caractersticas, a tenso determinada pela caracterstica composta pela linha de transmisso e pela carga. Se a carga alimentada atravs de transformadores com regulao de tomadas em carga (Taps On), a aco de mudar as tomadas ir no sentido de tentar aumentar a tenso na carga. Isto tem como consequncia a reduo de ZLD vista do sistema. O que, por seu lado, diminui ainda mais VR, levando a um progressivo abaixamento da tenso. Isto uma forma pura e simples de instabilidade de tenso. Do ponto de vista da estabilidade de tenso, a relao entre PR e VR de interesse. Na figura seguinte, apresenta-se esta relao para um factor de potncia 0,95 indutivo e tgq=10.

Nas duas equaes seguintes, j apresentadas anteriormente, verifica-se que o factor de potncia tem um efeito significativo na caracterstica potncia - tenso do sistema.

Isto de esperar, uma vez que a queda de tenso na linha de transmisso funo, no s da potncia activa que a atravessa, mas tambm da potncia reactiva. A estabilidade de tenso depende, de facto, das relaes entre P, Q e V. As formas tradicionais de representar estas relaes esto representadas nos dois grficos seguintes.

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O primeiro grfico mostra curvas VR-PR para diferentes valores do factor de potncia da carga. A linha que passa pelos pontos crticos de funcionamento est representada a tracejado. Normalmente, apenas os pontos situados acima dos pontos crticos representam condies de funcionamento satisfatrias. Uma sbita reduo no factor de potncia (aumento de QR) pode fazer com que o sistema passe dum ponto de funcionamento estvel para um ponto insatisfatrio, e possivelmente instvel, representado pela parte inferior da curva V-P. A influncia das caractersticas de potncia reactiva dos aparelhos receptores (cargas e aparelhagem compensadora) mais visvel na ltima figura. Nela, mostra-se uma famlia de curvas, relativas ao sistema em questo, cada uma delas representando a relao entre VR e QR para um dado valor de PR. O sistema estvel na regio onde a derivada dQR/dVR positiva. O limite de estabilidade de tenso (Ponto de Funcionamento Crtico) atingido quando a derivada nula. Assim sendo, nas curvas Q-V, o lado direito em relao ao mnimo representa o funcionamento estvel, enquanto que o lado esquerdo representa o funcionamento instvel. O funcionamento estvel na regio onde dQR/dVR negativa s possvel com compensao regulvel de potncia reactiva, desde que tenha uma gama de controlo elevada e um ganho Q/V elevado com a polaridade oposta ao normal. A anlise acima foi feita a um sistema simples, mas claro, representativo do problema da
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estabilidade de tenso. Em sistemas mais complexos, como o caso do sistema deste trabalho, muitos factores contribuem para o colapso de tenso devido instabilidade de tenso:

o Capacidade de transmisso das linhas; o Caractersticas das cargas; o Limite de gerao de energia reactiva; o Caractersticas dos aparelhos compensadores de energia reactiva;

Por vezes, o problema composto pela aco descoordenada de diversos controlos e sistemas de proteco.

Para efeitos de anlise, til classificar a estabilidade de tenso nas duas seguintes subclasses:

Distrbios Grandes: Est relacionado com a capacidade do sistema controlar as tenses a seguir a distrbios grandes, tais como avarias no sistema, perda de geradores ou contingncias nas linhas. Esta capacidade determinada pelas caractersticas do conjunto sistema-cargas e as interaces dos controlos contnuos e discretos e das proteces. A determinao da estabilidade para distrbios grandes requer a anlise do comportamento dinmico no-linear do sistema, num perodo de tempo suficiente para analisar a influncia de aparelhos como transformadores com regulao de baterias em carga ou geradores com limitadores da corrente de campo. Assim, necessrio uma anlise com recurso a simulaes dinmicas com perodos de tempo elevados (entre alguns segundos e algumas dezenas de segundo). Um critrio para este tipo de estabilidade , aps um distrbio e as subsequentes aces de controlo, que as tenses, em todos os barramentos, atinjam valores estacionrios aceitveis.

Distrbios Pequenos: Est relacionado com a capacidade do sistema controlar as tenses a seguir a distrbios pequenos, tais como aumentos na carga. Esta forma de estabilidade determinada pelas caractersticas das cargas e dos controlos discretos e contnuos, num determinado instante. Os fenmenos que levam instabilidade para pequenos distrbios so essencialmente de natureza estacionria. Logo, a anlise esttica pode ser usada eficazmente para determinar margens de estabilidade, identificar factores que influenciem a estabilidade e analisar um largo espectro de condies e cenrios ps-contigncia. Um critrio para este tipo de estabilidade , para uma dada condio de funcionamento, para todos os barramentos, o mdulo da tenso suba medida que a potncia reactiva injectada no mesmo barramento aumente.

A instabilidade nem sempre ocorre na sua forma mais simples. Por vezes a instabilidade de tenso anda a par e passo com a instabilidade das fases. Uma poder levar outra, no sendo clara a distino entre elas. No entanto, tal no levado em conta neste trabalho.
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Neste trabalho, considerar-se-o situa es de aumento de carga e de contingncias, mas a anlise feita ser sempre do tipo estacionria, com recurso simulao de trnsitos de potncias.

Implica es na Resoluo do Problema de Trnsito de Potncias

A proximidade do limite de estabilidade esttica coloca problemas inesperados na resoluo numrica do problema de trnsito de potncias, nomeadamente nos centros de controlo ou despacho, que possuem aplicativos integrando os mtodos Newton-Raphson ou Fast Decoupled Load Flow. No caso deste trabalho, o software usado, o Po erWorld, usa o Newton-Raphson. O mtodo Newton-Raphson baseia-se na resoluo iterativa de um sistema de equaes que relaciona desvios de potncia com desvios de tenso, atravs dum Jacobiano. Se as tenses forem representadas em coordenadas cartesianas, da forma e + j f , esse sistema de equaes da forma:

e a sua resoluo implica a inverso do Jacobiano, habitualmente executada numericamente com algoritmos do tipo Gauss-Jordan. Para um sistema do tipo:

E supondo as seguintes simplificaes:

q q

E1 = 1 + j 0 p.u. ys2 = 0
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q q

yL = - j 1/xL xL = 1 p.u. G22 = 0 e B22 = -1

pode-se demonstrar, com E 2 = e + jf , que:

P2 = f Q2 = e2 e + f2

donde:

O Jacobiano vem:

com determinante:

Considere-se uma recta que represente um aumento da carga, com tgf = constante, sendo Q = P tgf. No espao das solues possveis, procura-se encontrar o mximo valor de P para o qual ainda h soluo das equaes de trnsito de potncia. Isto equivale a um problema de programao linear:

Mx P Suj: P=f P tgf = e2 e + f2

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Por substituio de variveis, este problema equivalente a:

Mx f Suj: - f tgf + e2 e + f2 = 0

O ptimo deste problema encontra-se entre os pontos estacionrios do Lagrangeano:

L (e ,f, l) = f + l ( - f tgf + e2 e + f2 )

L, est:

que so os pontos de gradiente nulo de L (e ,f, l). Entre as equaes que definem o gradiente de

o que d, para uma soluo de l 0, o valor e = 1/2. Pode provar-se que esta soluo corresponde efectivamente maximizao de P, e que f dado por:

Assim sendo, acontece que, medida que o funcionamento da linha se aproxima do limite de estabilidade esttico, o determinante do Jacobiano (D = 2e 1), a usar num mtodo de NewtonRaphson, tende para zero.

Este resultado extrapolvel para sistemas de grande dimenso, onde o problema da singularidade do Jacobiano conhecido. No limite, a matriz torna-se singular, no-invertvel, portanto; porm, antes mesmo desse ponto, com o valor do determinante j diminuto, a inverso da matriz, nomeadamente por mtodos que usam iteraes do tipo Gauss-Jordan, torna-se invivel devido:

ao aparecimento de problemas numricos associados com o aparecimento de um determinante da inversa de valor muito elevado;
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perda de preciso introduzida pelos erros de arredondamento ou truncatura introduzidos pelo clculo computacional.

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