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Professor: RUI SOUTO DE ALENCAR FILHO

Apresentao do trabalho como pr-


requisito parcial da 1 Avaliao da
disciplina de Clculo Numrico, do 4
perodo de Engenharia Civil, Turma
CVN04S2

Alcione Barbosa da Silva; Cesar Braz de Oliveira; Claudiomar Maciel ; Edson Pereira Vinhote Junior;
Edvaldo Lima da Silva ; Elisson David Lopes de Almeida; Ivana da Silva Andrade; Klinger Monteiro da
Costa; Thiago Cidade Glria; Vanda Feleol Mota.

Integrantes do grupo:
Este trabalho explica algumas das vrias ferramentas do clculo numrico para solucionar problemas
matemticos.

Em anlise numrica, os mtodos de RungeKutta formam uma famlia importante de mtodos
iterativos implcitos e explcitos para a resoluo numrica (aproximao) de solues de equaes
diferenciais ordinrias

Em termos mais simples, os mtodos numricos correspondem a um conjunto de ferramentas ou
mtodos usados para se obter a soluo de problemas matemticos de forma aproximada, sendo
aplicados a problemas que no apresentam uma soluo exata.

Os sucessores do mtodo de Euler (Serie Taylor) foram sobretudo, Carl Runge e por Martin Wilhelm
Kutta, estes mtodos tornaram-se bastante populares devido s suas propriedades e fcil utilizao.
Vanda
Brook Taylor (Londres, 18 de agosto de 1685 Londres, 30 de novembro de 1731)
foi um matemtico britnico.

Publicou em 1719 o livro New Principles of Linear Perspective, uma verso melhorada
do seu trabalho pioneiro intitulado Linear Perspective de 1715. Obra que foi revisada
por John Colson em 1749 e reeditada em 1811.

Taylor realizou a primeira investigao satisfatria sobre refrao astronmico, no
entanto, mais conhecido pelo seu trabalho sobre as sries que hoje recebem seu
nome, publicado em 1715 em Methodus incrementorum directa et inversa.
Thiago
Brook Taylor
Dito de outra maneira, uma srie de taylor uma
expanso de uma srie de funes ao redor de um
ponto. Uma srie de taylor de uma dimenso uma
expanso de uma funo real f(x) ao redor do ponto
em que x assume um valor qualquer (digamos, "a").
Neste caso,escrevemos a srie da seguinte maneira
:

Leonhard Paul Euler (Basileia, 15 de abril de 1707 So Petersburgo, 18 de
setembro de 1783) foi um grande matemtico e fsico suo de lngua alem que passou
a maior parte de sua vida na Rssia e na Alemanha.

Euler fez importantes descobertas em campos variados nos clculos e grafos. Ele
tambm fez muitas contribuies para a matemtica moderna no campo da terminologia
e notao, em especial para as anlises matemticas, como a noo de uma funo
matemtica.

Alm disso ficou famoso por seus trabalhos em mecnica, ptica, e astronomia. Euler
considerado um dos mais proeminentes matemticos do sculo XVIII. Uma declarao
atribuda a Pierre-Simon Laplace manifestada sobre Euler na sua influncia sobre a
matemtica:
Thiago
Leonhard Euler
Em matemtica e cincia computacional, o mtodo de Euler,
cujo nome relaciona-se com Leonhard Euler, um
procedimento numrico de primeira ordem para solucionar
equaes diferenciais ordinrias com um valor inicial dado.
o tipo mais bsico de mtodo explcito para integrao
numrica para equaes diferenciais ordinrias.
y(x
0
+ h) ~ y(x
0
) + y

(x
0
).h
Carl David Tolm Runge (Bremen, 30 de Agosto de 1856 Gttingen, 3 de Janeiro de
1927) foi um matemtico alemo. Em 1880 ele recebeu seu Ph.D. em matemtica, em
Berlim , onde estudou com Karl Weierstrass . Em 1886, tornou-se professor em Hannover ,
Alemanha, onde contribuiu para a fsica da espectroscopia .

Seus interesses incluam a matemtica, espectroscopia , geodsia e astrofsica . Alm de
matemtica pura, ele fez um monte de trabalhos experimentais estudando linhas
espectrais de vrios elementos (junto com Heinrich Kayser ),
e era muito interessado em usar este trabalho para
espectroscopia astronmica .

Vanda
Em 1904 , por iniciativa de Felix Klein , ele recebeu um
convite no Georg-August Universidade de Gttingen , que
ele aceitou. Ali permaneceu at sua aposentadoria em
1925 .

Em Gttingen desenvolveu, juntamente com Martin Wilhelm
Kutta, o mtodo de Runge-Kutta para a resoluo numrica
de problemas de valores iniciais.

Carl David Tolm Runge
Martin Wilhelm Kutta (Byczyna, 3 de novembro de 1867 Frstenfeldbruck, 25 de dezembro de
1944) foi um matemtico alemo.

De 1885 a 1890 estudou na Universidade de Wrocaw, e depois, at 1894, na Universidade de
Munique. De 1894 a 1897 foi assistente de Walther von Dyck na Universidade Tcnica de Munique.
De 1898-1899 (meio ano) estagiou Universidade de Cambridge, na Inglaterra e voltou para
Alemanha. Entrou para a Univerdade Munchen em 1900 onde conseguiu sua habilitao em
Matemtica-1902 e foi contratado como professor pela mesma Universida-
de.

.t
Ivana
Ficou conhecido pela criao do mtodo de integrao chamado de
Runge-Kutta (1901) para soluo de equaes difeciais ordinrias,
desenvolvido juntamente com outro matmatico alemo Carl David
Tolm Runge.

Martin W. Kutta tambm lembrado por sua contribuio teoria de
Kutta-Joukowski de sustentao de aeroflios em aerodinmica,
baseada em equaes diferenciais.

Aposentou-se em 1935 e morreu em 1944 na Alemanha aos 77 anos.
Martin Wilhelm Kutta
No desenvolvimento em Taylor, tem-se:
y(x
0
+ h) = y(x
0
) + y

(x
0
).h + y

(x
0
).h
2
/2!+ y

(x
0
).h
3
/3! + ....
No Mtodo de Euler, toma-se:
O Mtodo de Euler segue o Mtodo de
Taylor, mas se limita primeira derivada,
ignorando da segunda derivada em diante.
y(x
0
+ h) ~ y(x
0
) + y

(x
0
).h
Klinger
Homenagem ao matemtico e fsico alemo, Carl David
Runge(1856-1927), que publicou o mtodo em seu artigo
sobre resoluo de equaes diferenciais de 1895.

O mtodo foi estendido por M. Wilhelm Kutta (1867-
1944), matemtico alemo que trabalhava com
aeorodinmica.
klinger
Trajetrias balsticas,
trajetria dos satlites artificiais,
Estudo de redes eltricas,
Pequenas flexes de vigas,
Estabilidade de avies,
Teoria das vibraes,
Reaes qumicas.
Klinger
A idia dos mtodos que estudaremos aproveitar as qualidades dos
mtodos das sries de Taylor eliminando o seu maior defeito que o clculo
de derivadas de f(x,y).

Os mtodos de Runge-Kutta de ordem p caracterizam-se pelas propriedades:

i.) so de passo um (para calcular y
i
usamos apenas y
i-1
);

ii.) no exigem o clculo de qualquer derivada de f (x, y); no entanto, pagam, por
isso, o preo de calcular f (x, y) em vrios pontos;
Edvaldo
iii.) aps expandir f (x, y) por Taylor para funo de duas variveis em torno de (xn,
Yn) e agrupar os termos semelhantes, sua expresso coincide com a do mtodo
de srie de Taylor de mesma ordem.

O mtodo de Euler um mtodo de srie de Taylor de 1 ordem:


Ento e assim o mtodo de Euler satisfaz as
propriedades acima que o caracteriza como um mtodo de Runge-Kutta de ordem
p=1
1

Edvaldo

O mtodo de Euler utilizado para resolver EDO com condies iniciais, o mtodo
numrico mais simples. Ele consiste em aproximar a soluo y ( x ), no sentido de
uma linearizao, por meio de suas tangentes.
Cesar
O mtodo de Euler um mtodo de srie de Taylor de 1 ordem:
). , (
1 k k k k
y x hf y y + =
+
,... 2 , 1 , 0 = k
GRAFICAMENTE:
y
0
=1
y
1

P
1

x
1
= x
0
+ h x
0
= 0
y
x
y = e
x

r
0
(x)
y(x
1
)
Erro
x
y
y
0
x
0
z = x
2
y ( x )
y
1
y
2
x
1
h

h

Podemos, porm, melhorar esta aproximao se subdividirmos o intervalo [x
0
; z ] em
subintervalos de amplitude constante, genericamente chamada h, e como sabemos
calcular a direo da funo incgnita y ( x ) em cada ponto, substituiremos tal funo
por um segmento de reta, em cada um destes subintervalos. Estes segmentos tero a
direo que ela (funo) tem no incio de cada dos subintervalos.
Cesar


























Mtodo de Euler considerando dois subintervalos

Figura 2
.
O mtodo de Runge-Kutta de 1 ordem o mtodo de
Euler ou de Taylor de 1 ordem:



Onde


| |
1
h ,y x f y y
n n n n
+ =
+
| | . ] [ dx ,
1
n n
x
x
,y x f h y x f
n
n
~
}
+
Edson
Trajetrias balsticas,

.
Procedimento numrico para calcular o movimento da partcula consiste em
interar as equaes a partir das condies iniciais. Dados x
0
e v
0
em t
0
, obtemos
x
1
e v
1
em t
1
, e da x
2
e v
2
em t
2
, e assim por diante. Se o movimento em duas
ou trs dimenses, o mtodo continua o mesmo devemos apenas escrever as
equaes na forma vetorial.
-> Mtodo de Euler na forma vetorial
Edson
Edson
Na engenharia de estruturas, sub-rea da engenharia civil, em geral, os elementos
estruturais so projetados de maneira a se evitar o fenmeno de instabilidade, que surge
para valores de foras de compresso acima do valor crtico. A fora crtica de colunas
depende fortemente da geometria da seo transversal do elemento estrutural (momento
de inrcia), do mdulo de elasticidade do material e da forma como o mesmo vinculado
(forma de fixao). como o caso do problema proposto e resolvido por Euler, a 1a carga
crtica obtida por intermdio de mtodos aproximados de clculo, caracterstica do
mtodo.
Pequenas flexes de vigas
Considere o crescimento populacional na forma exponencial

N : a densidade populacional (eixo y)
r : a taxa de crescimento
t : o tempo (eixo x)
Adotaremos h = 1.0
| | (1)
1
h ,y x f y y
n n n n
+ =
+
Elisson
FORMULA :
N1 = No + h f (to,No) = 10 + 1.0 x (0.15 x 10) = 11.5 t = 1.0
N(0) = 10 e r = 0,15
f(ti,Ni) = r.Ni
N2 = N1 + h f (t1,N1) = 11.5 + 1.0 x (0.15 x 11.5) = 13.225 t = 2.0
N3 = N2 + h f (t2,N2) = 13.225 + 1.0 x (0.15 x 13.225) = 15.209 t = 3.0
N4 = N3 + h f (t3,N3) = 15.209 + 1.0 x (0.15 x 15.209) = 17.490 t = 4.0
N5 = N4 + h f (t4,N4) = 17.490 + 1.0 x (0.15 x 17.490) = 20.1135 t = 5.0

N : a densidade populacional (eixo y)
r : a taxa de crescimento
t : o tempo (eixo x)
Adotaremos h = 1.0
| | (1)
1
h ,y x f y y
n n n n
+ =
+
Elisson
Elisson
Reduzindo h ...
Elisson
A frmula de Runge-Kutta de 2 ordem escreve-se
como:
( ) ) , (
2
,
2
) , ( 1
1
|
.
|

\
|
+ + + + =
+ n n n n n n n n
y x f
w
h
y
w
h
x f w h y x f w h y y
Claudiomar
Alcione
A capacidade de avaliar quantitativamente a evoluo de um ecossistema, principalmente
no tocante a alteraes potencialmente adversas para a natureza e para o ser humano,
permite que a sociedade possa intervir de forma precoce no sentido de evitar transtornos
futuros. Como exemplo, apresenta-se aqui o seguinte modelo de poluio de um lago.
Claudiomar
Alcione
Modelamento Matemtico para Planejamento Regional
O problema consiste em fazer previses para futuros investimentos industriais numa regio
composta por uma lagoa ou represa de gua salgada, onde a principal fonte financeira o cultivo de
frutos do mar. Este problema foi formulado e resolvido por Boynton , Hawkins e Gray e consiste em
planejar que tipos de investimentos devem ser alocados para um crescimento adequado das cidades
ao redor da lagoa sem prejudicar o meio biolgico existente.

O modelo bastante complexo e envolve 16 variveis que medem desde aspectos biolgicos at
aspectos sobre o comprometimento do turismo regional. Para efeito de simplificao,
apresentaremos uma situao hipottica com 13 variveis, excluindo as variveis que representam o
turismo regional.

Os valores tambm so hipotticos, onde a finalidade aqui apenas mostrar o comportamento e
inter-relaes destas variveis e no seu resultado numrico
Modelamento Matemtico para Planejamento Regional
Claudiomar
Alcione
O modelo bastante interessante e nele so consideradas as variveis econmicas, biolgicas e
populacional. A idia apresentar, sobre determinados parmetros conhecidos, o comportamento de
cada varivel frente s variaes globais durante um determinado perodo de tempo. O modelo da
forma:
O Modelo
Claudiomar
Alcione
Simulao
Foram adotadas como condies iniciais para este exemplo valores hipotticos e admensionais,
servindo apenas para uma demonstrao didtica do modelo. Assim:
onde
x1:rea urbanizada; x2:rea possvel de ser urbanizada; x3:capital local; x4:estrutura da cidade;
x5:imagem da cidade; x6:residentes; x7:capital industrial; x8:estrutura industrial; x9:frutos do mar;
x10:matria orgnica despejada; x11:toxinas; x12:nutrientes; x13:coliforme fecal.

Os parmetros I e k so parmetros de proporcionalidade entre as variveis e dependem das
sries histricas e estatsticas sobre o comportamento das variveis durante um longo perodo de
tempo

Claudiomar
Alcione
Olhando para as variveis biolgicas na Figura 1 percebe-se que a estratgia utilizada no
recomendvel, uma vez que, apesar da matria orgnica despejada no lago e os
nutrientes diminurem radicalmente a zero em 4 anos, a quantidade de toxinas e coliforme
fecal aumentaram abruptamente em conseqncia do grande aumento de residentes
(Figura 3) atrados pelos investimentos industriais (Figura 3), no estando a regio
adequadamente preparada do ponto de vista do saneamento bsico (Figura 2) onde o
valor final da parte estrutural da cidade foi menor do que no incio.

Outro responsvel pela poluio deste lago apontado no indicador de estrutura industrial,
que de zero teve um excelente aumento indo a mais de 3000 (Figura 3). Porm, como este
desenvolvimento no foi auto-sustentvel, ou seja, no houve uma adequao com o meio
ambiente, percebe-se que as industrias instaladas tiveram prejuzo ao cabo de 4 anos
(Figura 3), por estas estarem inteiramente ligadas aos produtos do lago, que foram a zero
(Figura 2). Isto contrasta com o capital local que teve aumento ao fim de 4 anos, mas um
aumento que sair caro para a regio, uma vez que sua fonte original de renda voltada
biosfera do lago foi exterminada pelo mau planejamento urbano ao receber industrias e
novos residentes.
Claudiomar
Alcione
Claudiomar
Alcione
Claudiomar
Alcione
2- A Importncia na Escolha do Mtodo Numrico A escolha de um mtodo
numrico para a simulao de sistemas dinmicos de fundamental
importncia para uma concluso segura e coesa sobre o evento. Mostraremos
primeiramente como funciona o mtodo de Euler. Suponhamos que tenhamos
que resolver a equao diferencial.
Neste caso, teremos como fazer uma verificao sobre a preciso ou no do mtodo
escolhido uma vez que a soluo analtica facilmente obtida e ser:
Como j foi vista, a frmula para o mtodo de Euler :
Claudiomar
Alcione
e escolhendo a variao no tempo
Poderemos passo a passo obter, escolhendo como h = 0.1 de t = 0 at t = 1,
Claudiomar
Alcione