ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

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Departamento de Engenharia Mecnica PME 2200 MECNICA B Segunda Prova 18 de maio de 2004
Durao da Prova: 100 minutos (no permitido uso de calculadoras)

1 Questo (4,0 pontos) Um disco de massa m e raio R gira com velocidade angular 2, constante, em torno do ponto A, como indicado na figura. Neste mesmo instante, a barra AF gira com velocidade angular 1, constante, em torno do eixo EF. Pede-se, na posio mostrada na figura (disco no plano xz):
(a) O vetor de rotao absoluto do disco. (b) O momento que o disco aplica sobre a barra AF (c) As reaes nos mancais E e F, desprezando-se a massa das barras AF e EF.

2 Questo (4,0 pontos)

Uma barra delgada homognea, de massa m e comprimento L, equipada com ganchos em ambas as extremidades, como ilustrado na figura. A barra est apoiada em uma mesa horizontal sem atrito e, inicialmente, est enganchada no ponto A, ao redor do qual gira com velocidade angular constante 1. Subitamente, a extremidade B da barra bate e se engancha no pino D, liberando a extremidade A. Pede-se: (a) O mdulo da velocidade angular 2 no instante imediatamente aps o choque. (b) O impulso em D, durante o choque.

3 Questo (2,0 pontos)

Resolvendo o sistema dinmico proposto no exerccio programa no 1 (EP-1), obtm-se a seguinte equao de movimento para o rotor na posio horizontal ( = 0):
J z = P cos( ) ( xG cos( ) y G sen( )) + T ( ) Q( ) Os resultados temporais da velocidade angular do rotor (tempo em segundos e velocidade angular em rad/s) e da reao vertical do mancal (em Newtons), esto apresentados nas figuras abaixo.

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Departamento de Engenharia Mecnica

(a) Desenhe o diagrama de blocos que voc implementou no programa SCICOS apenas para a equao de movimento do rotor e sada grfica da velocidade angular. No caso de utilizao do bloco Scifunc, especifique a equao de movimento que ele representa. (b) Considerando os resultados que voc obteve durante a simulao do movimento para o rotor na posio vertical, esboce dois grficos em funo do tempo sendo um para a velocidade angular do rotor e outro da reao horizontal no mancal. (c) Considerando o rotor na posio horizontal, descreva o movimento do rotor quando o torque inicial do motor foi de To = 3.0 Nm.

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PME 2200 MECNICA B Segunda Prova Resoluo - 18/05/2004 Resoluo da 1 Questo (4,0 pontos)
Um disco de massa m e raio R gira com velocidade angular 2, constante, em torno do ponto A, como indicado na figura. Neste mesmo instante, a barra AF gira com velocidade angular 1, constante, em torno do eixo EF. Pede-se, na posio mostrada na figura (disco no plano xz): (a) O vetor de rotao absoluto do disco. (b) O momento que o disco aplica sobre a barra AF (c) As reaes nos mancais E e F, desprezando-se a massa das barras AF e EF.

= 1 i + 2 j
H A = J1 i + 2J 2 j

(0,5)

TMA no disco, plo em A: H A = M A

YE

ZE T mg YF ZF XF

H A = 2J1 2 k (1,0)

M A = 2J1 2 k

Logo o momento que o disco aplica sobre a barra AF M A ,barra = 2J1 2 k

TMA no sistema, plo em A: H A = M A L L L H A = 2 J1 2 k ; M A = YE + YF + T i + Z E L X F j YE L k 2 2 2

(1,0)

TMB no sistema: 2 L m1 k = X F i + (YE + YF mg ) j + (Z E + Z F ) k 2

Resolvendo:

(1,0)

YE =

2J1 2 L

XF = 0

ZE = 0

YF = mg +

2J1 2 L

2 Z F = m1

L 2

(0,5)

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Departamento de Engenharia Mecnica Resoluo da 2 Questo (4,0 pontos)

Uma barra delgada homognea, de massa m e comprimento L, equipada com ganchos em ambas as extremidades, como ilustrado na figura. A barra est apoiada em uma mesa horizontal sem atrito e, inicialmente, est enganchada no ponto A, ao redor do qual gira com velocidade angular constante 1. Subitamente, a extremidade B da barra bate e se engancha no pino D, liberando a extremidade A. Pede-se: (a) O mdulo da velocidade angular 2 no instante imediatamente aps o choque. (b) O impulso em D, durante o choque.

ID
Teorema do Impulso (ou da variao da quantidade de movimento): L L I = Q I D = mvG mvG ID = 2 j 1 j 2 2

ID =

mL (1 2 ) j 2

(1,5)

TMI - Teorema dos Momentos dos Impulsos (TMA na forma integrada): plo no baricentro da barra:

H G = M G dt = (D G ) ID
2 mL2 ( 2 + 1 ) = mL (1 2 ) 12 4

J zG ( 2 ( 1 ))k =

L mL (1 2 ) j i 2 2

(1,5)

Resolvendo:
2 = 1 2

(0,5)

ID =

mL1 j 4

(0,5)

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Departamento de Engenharia Mecnica Resoluo da 3 Questo (2,0 pontos)

a) Diagrama de bloco do programa SCICOS para o modelo do rotor (EP-1 de 2004). Equao de movimento do rotor utilizada no bloco Scifunc: = ( P cos( ) ( xG cos( ) yG sen( )) + T ( ) Q ( )) / J Z (0,5)

b) Grfico temporal da velocidade angular do rotor (tempo em segundos e velocidade angular de regime 9,09 rad/s) e grfico temporal da reao na direo YA no mancal A para o rotor na posio vertical (valor mdio nulo - fora em Newtons) (0,5)

c) Para um pequeno torque inicial do motor de To = 3,0 Nm, o rotor inicia o movimento mas no chega a completar uma volta devido ao desbalanceamento, oscilando como um pndulo por alguns segundos e parando com maior que . (1,0)