MISTURADOR DE CIMENTO COM

BALANA DE PESAGEM
Alesom Douglas Zdebski 9
Diego Roberto de Carvalho 9
Fbio Alvino de Freitas 9
Jeferson Luis dos Santos 10
Pedro Rogrio Brito Lobo 9

ROBTICA

Professor: CLEISON
 HISTRIA DA ROBTICA
A ideia de se construir robs comeou a tomar
fora no incio do sculo XX com a necessidade de
aumentar a produtividade e melhorar a qualidade
dos produtos. O pai da robtica industrial foi George
Devol. Com os recursos que os sistemas de
microcomputadores oferecem, a robtica vem em
contnuo crescimento, com o desenvolvimento de
robs inteligentes fazendo assim a fico do homem
antigo se tornar a realidade do homem atual.
 DEFINIO DO MISTURADOR DE CIMENTO
O misturador de cimento consiste em
um equipamento responsvel pela mistura
de agregados como areia, cimento e aditivos
at se gerar o trao de cimento desejado.
A mistura feita atravs de ps que giram
dentro do equipamento gerando a mistura
dos agregados.
DEFINIO DA BALANA DE PESAGEM
DE CIMENTO
A balana de cimento
responsvel por armazenar o
cimento e efetuar a pesagem do
mesmo atravs de clulas de carga, o
despejo do material feito atravs
de uma vlvula pneumtica que abre
e despeja a quantidade certa dentro
do misturador sempre de acordo
com o trao desejado.
 APLICAO DOS EQUIPAMENTOS
Esses equipamento so utilizados no
ramo de construo civil na fabricao de
tubos, blocos de concreto e lajes. Na
regio de Jaragu do Sul temos
fornecedores fortes desses equipamentos:
 FUNCIONAMENTO DO MISTURADOR
O misturador de cimento composto pelos seguintes itens:
Sensor fim de curso da tampa de inspeo
Atuador de posio da comporta
Motor eltrico
Unidade hidrulica
Cilindro hidrulico
POSIO DOS COMPONENTES NO MISTURADOR

Motor de trao

Sensor fim de curso

tampa de inspeo

Motor eltrico

Unidade hidrulica

Atuador de posio
comporta.
 A chave fim de curso da tampa
responsvel pela segurana do operador, caso seja
feita a abertura da tampa o contato fechado do
fim de curso que ligado em srie com a bobina
do contator se abre, derrubando o selo do
contator do misturador desligando o motor.
 As chaves fim de curso das comporta tem a funo
de informar ao operador ou ao CLP o estado das comportas
(aberta/fechada) , isso evita que seja desperdiado material
e garante que o processo seja feito de maneira correta, pois
caso haja alguma falha que no abra a comporta o CLP gera
um alarme e avisa o operador, assim como se a comporta
estiver aberta e houver alguma coisa impedindo a mesma de
fechar o alarme tambm gerado.
 A Unidade Hidrulica um conjunto
de componentes hidrulicos que tem por
objetivo dar movimento e fora a um
determinado equipamento. No nosso caso
ele ira alimentar um cilindro hidrulico que
tem a funo de abrir e fechar a comporta
para que seja liberado o material.
FUNCIONAMENTO DA BALANA DE PESAGEM
A balana de cimento composto pelos seguintes itens:
Vlvula borboleta pneumtica
Motovibrador
Sistema de pesagem de cimento
POSIO DOS COMPONENTES NA BALANA
DE PESAGEM

Motovibrador

Vlvula Borboleta
Pneumtica
 Vlvula Solenide
Vlvula Regulador de Velocidade
Sensor de Proximidade
Posicionador Pneumtico
Eletro-Pneumtico Inteligente
Lubrifil (Lubrificador e Filtro Regulador com Manmetro)
 ROBTICA DO MISTURADOR DE CIMENTO

O movimento de robtica que temos no

misturador a abertura da comporta de
agregados que feita por um sistema hidrulico
ligado a um painel eltrico este movimento
pode ser manual ou automtico.
 ACIONAMENTO MANUAL
O acionamento manual feito o processo
pelo operador desde ligar o misturador, pesar os
traos da receita, dosar agua/aditivo e por fim
descarregar o trao desejado.
 ACIONAMENTO AUTOMATICO
Acionamento automtico o processo
todo controlado pelo CLP, no qual o operador
apenas insere a quantidade de material do trao
em uma receita e define por quantas vezes ser
repetida aquela receita e em qual mquina ela
ir ser feita.
FUNCIONAMENTO GERAL DO MISTURADOR
DE CIMENTO
O processo consiste na seguinte sequencia:
Acionamento do motor de trao.
Pesagem e transporte dos agregados.
Aguarda o tempo de mistura.
CLP envia o sinal para ligar a unidade hidrulica.
Abre a comporta de descarga.
CLP conta um tempo para descarregar o agregado.
CLP envia um sinal para fechar a comporta.
Processo retorna ao novo ciclo de mistura.
VIDEO DO MISTURADOR ABRINDO A
COMPORTA
 ROBTICA DA BALANA DE PESAGEM
DE CIMENTO
O movimento de robtica que temos na
balana de pesagem a abertura da vlvula
borboleta que feita por um sistema pneumtico
ligado a um painel eltrico, este movimento pode
ser manual ou automtico.
.
 ACIONAMENTO MANUAL

O acionamento manual feito pelo

operador, acionado o comando de
abastecimento da balana, quando a mesma
atinge o peso desejado, manualmente se envia
o sinal para a vlvula abrir e liberar o cimento
para o misturador.
 ACIONAMENTO AUTOMATICO
O acionamento automtico feito
diretamente por uma programao no painel, a
vlvula borboleta que controla a dosagem do
cimento possui um acionamento 24Vcc a balana
aguarda o sinal da pesagem concluda e libera o
cimento (posio aberta) para o misturador,
assim que o peso for zerado, o sinal cortado e a
vlvula retorna para a condio inicial (fechada)
 ACIONAMENTO GERAL DA BALANA DE
PESAGEM DE CIMENTO
No contexto geral a balana tanto no
modo automtico quanto em manual o principio
de funcionamento o mesmo, recebe a carga,
efetua a pesagem, abre a vlvula para o
descarregamento e retorna a sua posio de
inicio fechada.
 FUNCIONAMENTO DOS
EQUIPAMENTOS EM CONJUNTO
A ligao de trabalho entre o misturador de cimento e a
balana de pesagem ocorrem em paralelo, enquanto o
misturador recebe os agregados necessrios para a
mistura a balana j trabalha em paralelo com a
pesagem de cimento, assim que concludo o misturador
efetua a mistura do cimento at atingir o ponto
desejado, aps isso o misturador abre o sistema de
comporta liberando o cimento. Assim o processo
retorna ao inicio, seja em manual e automtico.
VIDEO DA APLICAO DOS EQUIPAMENTOS
ROBTICA

FIM