Física 1

FÍSICA 1
Aula 3

Equilíbrio
Prof. Cláudio Soares
claudios@pitagoras.com.br
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ASSUNTOS ABORDADOS
 Estática
 Equilíbrio de Partícula
 Corpo Rígido
 Movimento de Translação e Rotação
 Condições de Equilíbrio
 Momento (ou torque)
 Centro de gravidade
 Equilíbrio Estável e Instável
 Tombamento / Deslizamento
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ESTÁTICA
Parte da MECÂNICA que
estuda as condições de
equilíbrio de um corpo.
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EQUILÍBRIO DE PARTÍCULA
Uma partícula está em equilíbrio se a
soma vetorial de todas as forças que
nela atuam for nula, ou seja:

F x
0
 
FR  0 F y
0

F z
0
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Como verificar o equilíbrio de uma partícula:

1. Isolar o corpo e verificar as forças que
nele atuam.
2. Escolher uma posição para os eixos
cartesianos de maneira que os mesmos
contenham o maior número possível de
vetores.
3. Determinar as componentes das forças nas
direções dos eixos cartesianos.
4. Somar as componentes de mesmo sentido.
5. Somar as componentes de mesma direção.
6. Verificar a resultante das forças.
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EXERCÍCIO 1
Um corpo está na iminência de escorregar
sobre um plano inclinado de um ângulo 
com a horizontal. Demonstre que, nessas
condições, tg=, onde  é o coeficiente
de atrito estático entre o corpo e o plano
inclinado.
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Plano inclinado: corpo em equilíbrio

Py  P. cos α N  Py

Fat  Px  P. sen α Fat  Px
N
  Fat   e .N
Py Px Px   e .Py

 Px mg sen 
P e  
 Py mg cos

 e  tg
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EXERCÍCIO 2
Calcule a razão entre as massas m1 e m2
para que, em qualquer posição, o sistema
apresentado na figura (sem atrito) esteja
em equilíbrio.
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EXERCÍCIO 3
Na figura, o motor de um automóvel com
peso P está suspenso por uma corrente
conforme a figura. Determine as trações
nas correntes.
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EXERCÍCIO 4
Na figura, cada bloco suspenso possui peso W.
Considerando a situação ideal, determine as
trações nos fios.
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EXERCÍCIO 5
Determine a resultante das três forças.

10 N
140 o
7,1N 100 o
120o

9,8 N
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CORPO RÍGIDO
Corpo rígido é aquele cujas dimensões
não são desprezíveis e que suas
deformações são desprezíveis quando
sujeitos a forças.
Na verdade isso é uma idealização,
pois todo objeto material sofre alguma
deformação como resposta às forças
aplicadas externamente.
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Movimento de Translação
É aquele onde todos os pontos do corpo
possuem a mesma trajetória.

Movimento de Rotação
É aquele onde todos os pontos do corpo
giram em torno de um mesmo eixo.
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A
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A
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A
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TRAJETÓRIAS IDÊNTICAS !!!

B
A
Movimento de Translação
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Movimento Misto
É aquele onde todos os pontos do corpo giram
em torno de um eixo que se encontra
transladando.
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Condições de Equilíbrio
Uma vez que um corpo pode apresentar os
movimentos de translação e rotação, é
necessário que duas condições sejam
satisfeitas:
 
Para impedir a translação FR  0
 
Para impedir a rotação MR  0
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Definição de um Sistema de Referência

  F x 0
FR  0 F y 0
F z 0

 
M x 0

MR  0 M y 0
M z 0
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Momento (Torque) de uma Força

É uma grandeza física relacionada com a
tendência de giro de um corpo.

M  F .d . sen 
Unidade no S.I.: N.m

F = força (N);
d = distância entre o ponto de aplicação da força
e o eixo de rotação (m);
 = ângulo formado entre os vetores F e d.
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Momento (Torque) de uma Força

M  F .b
b  d . sen 
ou
M  Fy .d
Fy  F . sen 

M  F .d . sen 
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O módulo do torque em
relação a um eixo é o
produto do módulo da
força pelo braço de
alavanca, que é a
distância perpendicular
do eixo à linha de ação
da força.
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Momento como Produto Vetorial

O momento exercido pela força F em
relação a um ponto de referência O se
define como o produto vetorial de d e F:
  
M  dF
  
i j k
  
M  d  F  dx dy dz
Fx Fy Fz
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EXEMPLO

F = 100 N
M = F . d . sen
3m  = 90 °
M = 100.3.sen90°

sen 90° = 1

M = 300 N.m
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OBSERVAÇÃO:
Para que o MR seja nulo é
necessário que o Momento no
sentido horário seja igual ao
Momento no sentido anti-horário.

M =M
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F1 = 30kgf A barra está em equilíbrio?

M =M
120.20 = 30.80
2400 = 2400 OK!
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Centro de Gravidade
É o ponto de aplicação da força peso de
um corpo.

CG
CG

CG
CG

Qual a diferença entre Centro de Gravidade,

Centro de Massa e Centro Geométrico?
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OBSERVAÇÕES
 A posição do Centro de Gravidade interfere
na condição de equilíbrio de um corpo.
 Quando um corpo está apoiado ou suspenso
pelo seu CG ele se encontra em equilíbrio.
 O CG não precisa estar dentro do corpo.
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Equilíbrio Estável
É aquele onde nem mesmo um pequeno
deslocamento provoca o desequilíbrio do
corpo.
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Equilíbrio Estável
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Equilíbrio Estável
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EQUILÍBRIO ESTÁVEL

Apoio
CG

O CG está abaixo
do ponto de apoio.
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EQUILÍBRIO ESTÁVEL

CG
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CG
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Equilíbrio Instável
É aquele onde um pequeno deslocamento
provoca o desequilíbrio do corpo.

F
P P
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Corpo apoiado em uma

superfície com atrito

P
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P
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Equilíbrio Instável

P
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Corpo Desequilibrado

P
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TOMBAMENTO
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EXERCÍCIO 8
Qual situação é mais favorável para
retirar o prego?

M = 7.30 = 210 M = 10.25 = 250 M = 12.20 = 240

R.: Situação B, pois possui o maior momento.

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EXERCÍCIO 9
Calcule o valor de x para que o homem consiga
equilibrar a barra com o urso do outro lado.
Despreze o peso da barra.
640 kg
80 kg

x 2m
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6
40k
g
8
0kg

x 2m

M =M

PURSO . 2 = PHOMEM . x

640.10 . 2 = 80.10 . x x = 16 m
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EXERCÍCIO 10
Calcule a força exercida pelo bíceps para
segurar a bola de 5kgf.

5 . 32 = F1 . 4
M =M
F1 = 40 kgf
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EXERCÍCIO 11
Porque se você encostar na parede e levantar
o seu pé direito o seu corpo se desequilibra?

Porque o seu
corpo passa a
estar sujeito a

CG um MR, aplicado
pelo seu peso
em torno do seu
pé esquerdo.
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EXERCÍCIO 12
Porque uma grávida anda inclinada para trás?

Para que a direção

do seu peso passe
pelo seu ponto de
apoio (os pés).

Caso contrário ela

cairia para frente.
CG
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EXERCÍCIO 13
Uma escada uniforme está apoiada em uma
parede. Qual o valor mínimo do coeficiente de
atrito estático na interface escada-chão que
impedirá a escada de deslizar?
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EXERCÍCIO 14
Em estudos sobre a fisiologia dos exercícios
é importante determinar o local do centro de
massa de uma pessoa, como mostrado na figura.
A que distância dos pés da mulher está
localizado o seu centro de massa?

1,80m

380 N 320 N
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EXERCÍCIO 15
Uma tábua uniforme de 48N e 3,6m repousa
horizontalmente sobre dois cavaletes,
conforme a figura. Quais as reações normais
exercidas pelos cavaletes sobre a tábua?
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DESAFIO 1
Uma porteira de 480N está fixada em um mourão por
duas dobradiças, conforme a figura. O arame de
sustentação está colocado de modo que a
componente horizontal da força exercida pela
dobradiça superior seja zero. Calcule a
componente horizontal da força exercida pela
dobradiça inferior e a tração no arame.
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DESAFIO 2
Uma haste rígida está em equilíbrio estático
com uma força horizontal aplicada no seu
ponto médio. Despreze o peso da haste.
a) determine a tração no cabo, admitindo que
a haste não escorregue.
b) determine o mínimo e para que a haste não
escorregue.