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CIn – UFPE
2017.1
Objetivo:
– Desenvolver um projeto experimental utilizando componentes de hardware e software, tendo como plataforma computacional o kit do Arduino. O projeto sintético visa dar ao aluno familiaridade básica
com componentes tipo transdutores de grandezas físicas, como temperatura; entender na prática conversão AD e DA; acionar sistemas de baixa potência através de buffers/drivers; desacoplar cargas de
alta potência do sistema de processamento, etc.
Desenvolvimento:
– Implementar um sistema de controle considerando o esquemático sugerido no projeto (ver figura 1).
– A equipe de projeto deve considerar:
• projetar e implementar o sensor de temperatura, o qual deve ser acoplado ao Arduino através de um de seus conversores AD. De acordo com as faixas de temperatura (defina faixas) o Arduino
deve acionar o bargraph (verde, amarelo e vermelho), sendo o verde a faixa de menor temperatura e vermelho o limite máximo tolerável.
• O sensor e Luz deve também ser condicionado ao conversor AD com Arduino (defina faixa de luminosidade).
• Implemente o conversor DA (R-2R) de 4 bits (considere que o sistema funciona de 0 a +5V)
• Implementar o circuito acionador do motor DC com PWM.
• Implementar o sistema de acionamento da lâmpada de emergência utilizando o desacoplamento ótico.
• Considere que todos os leds e acionadores externos devem ser acoplados ao Arduíno a partir de um buffer .
Comportamento do circuito:
– Quando o laboratório estiver com iluminação e temperatura adequadas (temperatura na faixa verde e luminosidade ok), o buzzer deve permanecer desativado, motor a 25 % on (PWM) e a lâmpada de
emergência desligada.
– Quando a faixa de temperatura estiver no amarelo, independente da luminosidade, o motor DC deve ser acionado com PWM até 50%, o buzzer deve ser acionado oscilando de 0 até 2.5 V, e a lâmpada
de emergência desligada.
– Quando a temperatura atingir a faixa vermelha, independente da luminosidade, o motor DC deve ir em 100% (PWM), o buzzer oscilando de 0 a 5V (máximo), e a lâmpada de emergência deve ser
acionada.
– Quando a luminosidade for mínima, independenpente de qualquer temperatura, a lâmpada de emergência deve ser acionada.
Metodologia:
– Todos os cálculos e esquemáticos do projeto devem ser entregues impressos ou escritos à mão, e serem apresentados durante sua apresentação/demonstração, com toda a equipe presente.
– Deverá ser entregue também cópias dos datasheets dos principais componentes utilizadas no projeto.
– A potência de todos os resistores deverá ser especificada.
– Associado ao projeto, um relatório final deverá ser entregue, no modelo de um pedido de depósito de patente, a ser desenvolvido no SysPat (www.syspat.com)
Requisitos:
Todo o controle deve ser feito através do Arduino Alarme
sonoro
Amplificador
+5V Acoplamento
ótico
Temperatura ADC
Arduíno
+5V
Luz ADC PWM
Bargraph
PWM
vermelho Motor DC
+5V
amarelo M
Acionador
verde
Figura 1.
Componentes
• Componentes diponibilizados:
– Kit Arduino
– Amplificador Opercional LM 741
– Inversor open colector LS7406
– Acoplador ótico TIL 111
– Leds
– Sirene
– Motor DC
– Relé
– Resistores diversos
– Transistor BC 547
– Protoboard
– Fonte de alimentação
Transistores
NPN - BC546
Transistor BD 137
Amplificador operacional - LM741
+Vcc
LM741
-Vcc
• Esquemático
Ajuste de offset
Acoplador ótico - TIL 111
VS V2
CC
Product ID L2-0-R5TH20-1
Angle 20
Package 5mm
Color
Peak Wavelength in nm 630
Luminous Intensity 10000mcd typ. @ 20mA
Max Forward Current 30mA
Max Forward Current 150mA for <= 0.1ms, duty <=
Pulse 1/10
Forward Voltage 2.2V typ. 2.8V max @ 20mA
Max Reverse Voltage 5V
Power Dissipation 120mW
Operating Temp -40 to +85 C
Soldering Temp 260 C for 5 secs
Max Reverse Current 10uA
Resistores