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AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Inversor de
Frequência

Prof. Rogério Luiz Nascimento, Me. Eng. 1


Inversor de Frequência
Estrutura Básica

• Entradas / Saídas
digitais
• Entradas / Saídas
analógicas
CPU I.H.M
• Interface serial

Interfaces e Drives

Etapa Etapa
Link DC
Retificadora Inversora

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Inversor de Frequência
Estrutura Básica

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Inversor de Frequência
Circuito de Potência

AC DC AC

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Inversor de Frequência
Retificador
Ponte não controlada na entrada que pode ser monofásica ou trifásica
dependendo do modelo do inversor.

+ Ud + Ud

REDE REDE

- Ud - Ud

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Inversor de Frequência
Circuito Intermediário
Filtra a tensão retificada diminuindo seu ripple, e fornece a corrente
de saída; Também faz a troca de reativos com o motor.

K1 Circuito de pré-carga

R
C

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Inversor de Frequência
Etapa Inversora
Os transistores operam como chaves

(+)

CH1 CH3 CH5


T1
Link DC T2
T3
CH4 CH6 CH2

(-)

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Inversor de Frequência
Etapa Inversora
Transforma o nível de tensão CC do link em uma tensão alternada para
que a mesma seja aplicada ao motor.

Como é possível transformar uma tensão CC em tensão CA ?

+ Ud
T1
+ Ud

CH1

T1
CH4
- Ud

- Ud
CH1
aberta CH4
fechada Prof. Rogério Luiz Nascimento, Me. Eng. 8
Inversor de Frequência
Parametrização Básica
CFW-08
Tipos de Parâmetros

Leitura P002 ~ P099

Mostram variáveis que podem ser visualizadas nos displays,


mas não podem ser alteradas pelo usuário.

Regulação P100 ~ P199

São os valores ajustáveis a serem utilizados pelas funções do


inversor.

Configuração P200 ~ P398


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Inversor de Frequência
Tipos de Parâmetros

Motor P399 ~ P499

Registram os dados do motor em uso.

Função Especial P500 ~ P599

Controle PID

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Inversor de Frequência
IHM – Interface Homem Máquina

Interface Homem-Máquina

Permite executar comandos


+
Visualização de valores
+
Parametrização do Inversor

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Inversor de Frequência
Parametrização Básica
Situação LOCAL / REMOTO

Configuração do Referência de
Inversor velocidade

Comandos : Outras
Definições
Para atender a - Sentido de giro
uma - Gira / Para
convenção - Jog
adotada
pelo usuário.

Efetuar os eventuaisProf.
ajustes
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Inversor de Frequência
Parametrização Básica: Como proceder?
1) Defina a convenção a ser adotada;

Ex.: Sempre local, sempre remoto, selecionável, etc ...

2) Defina de onde virá a referência de velocidade;

Ex.: IHM, borne, serial, etc ...

3) Defina de onde virão os comandos;

Ex.: IHM, borne, serial, etc ...

4) Parametrize o inversor; Prof. Rogério Luiz Nascimento, Me. Eng. 13


Inversor de Frequência
5) Complete a parametrização fazendo os ajustes restantes;

Ex.: Ajuste das rampas, limites de velocidade, funções


dos relés, etc ...

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Inversor de Frequência
Equação da velocidade
Freqüência

120
f
n 1
 
s
p
Velocidade
Escorregamento

Número de pólos

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Inversor de Frequência
Conexões de comando (CFW-08)

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Inversor de Frequência
Parâmetros (CFW-08)

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Inversor de Frequência
Parâmetros (CFW-08)

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Inversor de Frequência
Parâmetros (CFW-08)

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Inversor de Frequência
Parâmetros (CFW-08)

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Inversor de Frequência
Parâmetros (CFW-08)

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Inversor de Frequência

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