XIII Ateliê Científico – 1_2022

CDR CAR ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA

Autores: JÚNIOR, Antônio; MARTINS, João Vitor; REIS, Ricardo; VIEIRA, Thiago.
Orientadora: BARBOSA, Daniele.
Unidade/curso: Doctum Juiz de Fora /Engenharia Elétrica
Modalidade: Protótipo
RESUMO

Cada vez mais os robôs estão fazendo parte do cotidiano das pessoas, seja em
pequenos dispositivos eletromecânicos, seja em tarefas industriais funcionando 24 horas por dia
continuamente sem sentir cansaço, stress ou outras limitações dos seres humanas. O custo para
a instalação de mecanismos robotizados tornou-se bem mais acessível possibilitando a inserção
de robôs no meio empresarial, no meio industrial e até na vida doméstica. Este projeto
demonstrará a montagem tanto dos mecanismos quanto da programação de um robô seguidor
de linha, que é possível obter várias aplicabilidades no meio acadêmico e em ambientes
industriais. Podemos passar como exemplo a empresa Alibaba. Eles remanejam as prateleiras
de produtos dentro do estoque por meio de orientações de faixas no chão. Sua função é
transportar materiais e produtos de um lado para outro, seja .para reajustar o estoque, levar para
uma área de exportação ou até mesmo ser usado para áreas de tráfego de manutenção. Ele
deve deslocar-se por cima de uma faixa de cor preta (fita isolante) ou uma fita de superfície
branca. Os circuitos podem alterar entre as cores do campo e da faixa.
De acordo com a combinação dos sensores, o
carrinho irá para frente ou virar para um dos lados
usando os dois motores CC. Controlado por uma
placa Arduino Uno contendo sua devida
programação.
.

Palavras-Chave: Robô, Industrias, Mecanismos.