CARRO SEGUIDOR DE LINHA

Modalidade: Protótipo

Prof.ª. DANIELE DE ALCANTARA BARBOSA - Professora Orientadora

ANTÔNIO LEAL DE SOUZA JÚNIOR - Estudante do 3º Período Eng. Elétrica.
JOÃO VITOR OLIVEIRA MARTINS - Estudante do 3º Período Eng. Elétrica.
RICARDO GABRIEL DOS REIS - Estudante do 3º Período Eng. Elétrica.
THIAGO BARCELOS VIEIRA - Estudante do 3º Período Eng. Elétrica.

RESUMO

Cada vez mais os robôs estão fazendo parte do cotidiano das pessoas, seja
em pequenos dispositivos eletromecânicos, seja em tarefas industriais
funcionando 24 horas por dia continuamente sem sentir cansaço, stress ou
outras limitações dos seres humanas. O custo para a instalação de
mecanismos robotizados tornou-se bem mais acessível possibilitando a
inserção de robôs no meio empresarial, no meio industrial e até na vida
doméstica. Este projeto demonstrará a montagem tanto dos mecanismos
quanto da programação de um robô seguidor de linha, que é possível obter
várias aplicabilidades no meio acadêmico e em ambientes industriais. Podemos
passar como exemplo a empresa Alibaba. Eles remanejam as prateleiras de
produtos dentro do estoque por meio de orientações de faixas no chão. Sua
função é transportar materiais e produtos de um lado para outro, seja para
reajustar o estoque, levar para uma área de exportação ou até mesmo ser
usado para áreas de tráfego de manutenção. Ele deve deslocar-se por cima de
uma faixa de cor preta (fita isolante) ou uma fita de superfície branca. Os
circuitos podem alterar entre as cores do campo e da faixa. De acordo com a
combinação dos sensores, o carrinho irá para frente ou virar para um dos lados
usando os dois motores CC. Controlado por uma placa Arduino Uno contendo
sua devida programação.

Palavras-Chave: Robô, Industrias, Mecanismos.