Noções Gerais sobre Controle de

Processos Discretos
 Tipos de controles

Controle continuo - variáveis analógicas –

Controle PID

Controle Discreto - variáveis digitais – CLP

• Sistema Binário
• Lógica Combinacional Lógica de programação
• Lógica Sequencial
 Sistema binário
Opera com variáveis que só podem assumir dois
estados lógicos e opostos representados pelos
dígitos 0 e 1.
Ex.:
•1 pode representar os estados lógicos: sim,
avançado, acionado, ativado, ligado, acesso etc.
•0 pode representar os estados lógicos: não,
recuado, desacionado, desativado, desligado,
apagado etc.
 Lógica Combinacional
É aquela em que as saídas dependem somente da combinação das
entradas em dado instante.

•Tabela verdade: É um mapa no qual se colocam as opções possíveis

das variáveis de entrada e seus resultados, isto é, os valores da variável
de saída.

•Funções lógicas binárias: Mostram a relação entre as variáveis

independentes de entrada e a variável dependente de saída.
 Função lógica Sim - Identidade
Circuito elétrico

A lâmpada acende (L=1) se a chave estiver acionada (S=1).

Função lógica Sim - Identidade
 Função lógica Não - Inversa
Circuito elétrico

A lâmpada acende (L=1) se a chave não estiver acionada (s=0),

ou seja, a saída será sempre o inverso da entrada.
Função lógica Não - Inversa
 Função lógica E – associação em série
Circuito elétrico

A lâmpada acende (L=1) se, e somente se, as chaves S1 e S2

estiverem acionadas.
Função lógica E – associação em série
 Função lógica OU – associação paralela
Circuito elétrico

A lâmpada acende (L=1) se a chave S1 ou a chave S2, ou ambas

estiverem acionadas.
Função lógica OU – associação paralela
 Função lógica não E
Circuito elétrico

A lâmpada acende (L=1) se a chave S1, ou a chave S2, ou

ambas estiverem desacionadas.
Função lógica não E
 Função lógica não OU
Circuito elétrico

A lâmpada acende (L=1) se, e somente se, as chaves S1 e S2

estiverem desacionadas.
Função lógica não OU
Função lógica OU exclusivo
Função Lógica Equivalência
 Simplificação de Funções Lógicas

• Utilizando Álgebra de Boole: é uma técnica

matemática usada quando consideramos
problemas de natureza lógica.

• Utilizando Mapas de Karnaugh: é uma

ferramenta para a simplificação de expressões
Lógicas.
Álgebra booleana
Simplificação com álgebra de Boole - 1
Solução