Máquinas CA

- Conteúdos e figuras extraídos, principalmente do livro:

Máquinas Elétricas de Fitzgerald e Kingsley / Stephen D.
Umans ; tradução: Anatólio Laschuk. – 6. ed. e 7. ed.
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1. Síncronas: quando a velocidade do eixo estiver em sincronismo

com o campo girante produzido proporcional a freqüência da
tensão elétrica de alimentação;

2. Assíncronas ou de indução: quando a velocidade do eixo

estiver fora de sincronismo (velocidade diferente) com o campo
girante produzido tensão elétrica de alimentação. Neste caso as
correntes no rotor surgem por efeito de indução.
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A análise de Fourier pode mostrar que a
FMM produzida no entreferro por uma
única bobina, como a de passo pleno da
Figura a seguir, consiste em uma
componente espacial harmônica
fundamental mais uma série de
componentes harmônicas de ordem
mais elevada. No projeto de máquinas
CA, sérios esforços são feitos para
distribuir as bobinas construindo os
enrolamentos de modo a minimizar as
componentes harmônicas de ordem
mais elevada e a produzir uma onda de
FMM de entreferro, constituída
predominantemente pela componente
fundamental senoidal no espaço. Assim,
é adequado assumir aqui que isso foi
feito e concentrar a nossa atenção na
componente fundamental.
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A onda retangular da FMM de entreferro da bobina concentrada de dois polos e passo
pleno da Figura anterior pode ser decomposta em uma série de Fourier compreendendo
uma componente fundamental e uma série de harmônicas ímpares. A componente
fundamental Fg1 é

onde θa é medido a partir do eixo magnético da bobina do estator, como mostrado pela
senoide tracejada. É uma onda senoidal espacial de amplitude

com seu pico alinhado com o eixo magnético da bobina.

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Agora considere um enrolamento distribuído, consistindo em
bobinas distribuídas em diversas ranhuras, como na Figura (a)
mostra a fase a do enrolamento de armadura de uma máquina CA
trifásica de dois polos que foi um tanto simplificada. As fases b e
c ocupam as ranhuras vazias.
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A forma modificada da
Equação para um
enrolamento distribuído
de múltiplos polos tendo
Nfase espiras por fase em
série é

Kenr = fator de enrolamento

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Exemplo
O enrolamento da fase a da armadura de dois polos da Figura anterior pode ser
considerado como consistindo em oito bobinas, de passo pleno e Nb espiras, ligadas
em série, com cada ranhura contendo duas bobinas. Há um total de 24 ranhuras de
armadura, e assim cada ranhura está separada por 360°/24 = 15°. Defina o ângulo θa
como sendo medido a partir do eixo magnético da fase a de modo que as quatro
ranhuras contendo os lados indicados por a das bobinas estejam em θa = 67,5°,
82,5°, 97,5° e 112,5°. Os lados opostos de cada bobina estão assim nas ranhuras
localizadas em −112,5°, −97,5°, −82,5° e −67,5°, respectivamente. Suponha que esse
enrolamento esteja conduzindo uma corrente ia.
(a) Escreva uma expressão para a FMM espacial fundamental produzida pelas duas
bobinas cujos lados estão nas ranhuras em θa = 112,5° e −67,5°.
(b) Escreva uma expressão para a FMM espacial fundamental produzida pelas duas
bobinas cujos lados estão nas ranhuras em θa = 67,5° e −112,5°.
(c) Escreva uma expressão para a FMM espacial fundamental do enrolamento
completo da armadura.
(d) Determine o fator de enrolamento kenr para esse enrolamento distribuído.
(a)Escreva uma expressão para a FMM espacial fundamental
produzida pelas duas bobinas cujos lados estão nas ranhuras
em θa = 112,5° e −67,5°.
Observando que o eixo magnético desse par de bobinas
está em θa = (112,5°−67,5°)/2 = 22,5° e que o total de
ampères-espiras em cada ranhura é igual a 2Ni, a FMM
produzida por esse par de bobinas pode ser obtida por
analogia com a Equação, obtendo-se
(b) Escreva uma expressão para a FMM espacial
fundamental produzida pelas duas bobinas cujos lados
estão nas ranhuras em θa = 67,5° e −112,5°.

Esse par de bobinas produz a

mesma FMM espacial funda-
mental que o par da parte (a)
com a exceção de que essa
FMM está centrada em θa =
−22,5°. Assim
c) bobinas estejam em θa = 67,5°, 82,5°, 97,5° e 112,5°. Os
lados opostos de cada bobina estão assim nas ranhuras
localizadas em −112,5°, −97,5°, −82,5° e −67,5°
(67,5 – 112,5)/2 = -22,5 (82,5- 97,5)/2 = -7,5
(112,5 - 67,5)/2 = 22,5 (97,5 - 82,5)/2 = 7,5
cos (a+b) = cos(a) cos(b) - sen(a) sen(b)
cos (a-b) = cos(a) cos(b) + sen(a) sen(b)

cos (𝞗+22,5) = cos(𝞗) cos(22,5) - sen(𝞗) sen(22,5)

cos (𝞗-22,5) = cos(𝞗) cos(22,5) + sen(𝞗) sen(22,5)
cos (𝞗+22,5) + cos (𝞗-22,5) = 2 cos(𝞗) cos(22,5)
cos(22,5) = 0,9239
cos (𝞗+22,5) + cos (𝞗-22,5) = 2x0,9239x cos(𝞗) = 1,85 cos(𝞗) Como são duas
cos (𝞗+7,5) = cos(𝞗) cos(7,5) - sen(𝞗) sen(7,5) bobinas por ranhu-
cos (𝞗-7,5) = cos(𝞗) cos(7,5) + sen(𝞗) sen(7,5) ra = 2 x 3,83
cos (𝞗+7,5) + cos (𝞗-7,5) = 2 cos(𝞗) cos(7,5)
cos(7,5) = 0,9914
cos (𝞗+7,5) + cos (𝞗-7,5) = 2x0,9914x cos(𝞗) = 1,983 cos(𝞗)
Somando-se todos os fatores

cos (𝞗+22,5) + cos (𝞗-22,5) + cos (𝞗+7,5) + cos (𝞗-7,5) =

= 1,85 cos(𝞗) + 1,98 cos(𝞗) = 3,83 cos(𝞗)

d) O enrolamento da fase a da armadura de dois polos da
Figura, consistindo em oito bobinas.

Então para uma bobina

7,66 / 8 = 0,958

O fator de enrolamento kenr = 0,958.