Fevereiro de 2023

Silva, Sidnei Domingues D. CNC - Programação de Comandos

Numéricos Computadorizados - Torneamento. Disponível em: Minha
Biblioteca, (8th edição). Editora Saraiva, 2009.

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Professor Clivanei Gonçalves de Mello
 Sistemas de Eixos e Coordenadas

A maior parte de um programa é composta das

coordenadas dos pontos que se referem às distâncias
para os eixos

Junto com as declarações que determinam como a

máquina é usada, essas coordenadas X, Y e Z são
empregadas tanto para o movimento da ferramenta
como para o posicionamento da ferramenta em relação
à peça, bem como para referência
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Coordenadas são todos os pontos relacionados com a geometria do
desenho que orientam o programador na elaboração dos programas
CNC.

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Nos tornos temos dois eixos de avanço X (eixo transversal) e Z
(eixo longitudinal) que compõem um carro cruz em que está
montado o suporte de ferramentas.
Com esses eixos é obtido cada contorno desejado de uma
peça.
Além dos eixos de avanço, também temos o eixo arvore
principal
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Nos tornos temos dois eixos de avanço X (eixo transversal) e Z (eixo longitudinal)
que compõem um carro cruz em que está montado o suporte de ferramentas. Com
esses eixos é obtido cada contorno desejado de uma peça. Além dos eixos de
avanço, também temos o eixo árvore principal

Nos tornos temos dois eixos de avanço X (eixo transversal) e Z (eixo longitudinal)
que compõem um carro cruz em que está montado o suporte de ferramentas. Com
esses eixos é obtido cada contorno desejado de uma peça. Além dos eixos de
avanço, também temos o eixo árvore principal

Nos tornos temos dois eixos de avanço X (eixo transversal) e Z (eixo longitudinal)
que compõem um carro cruz em que está montado o suporte de ferramentas.
Com esses eixos é obtido cada contorno desejado de uma peça. Além dos eixos
de avanço, também temos o eixo árvore principal
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Eixos lineares primários

• Eixos X, Y e Z

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 P X Y
Ao
Bn
Ct
o
D

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 Coordenadas absolutas e incrementais
Há duas maneiras diferentes de referenciar a
coordenadas artesianas
• Em relação a origem (X0,Y0) –
coordenadas absolutas

• Em relação ao ponto anterior –

coordenadas incrementais

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 Coordenadas Incrementais

Elas se referem a um conjunto de coordenadas

em que cada entrada representa a distância do
ponto identificado a partir do ponto anterior

Esses pontos podem ser imaginados como

saltos a partir da localização atual para a
próxima.
Usar os valores incrementais, muitas vezes
economiza cálculos e tempo durante as
preparações e a edição de programas

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 Coordenadas Absoluta

Coordenada absoluta é aquela em que cada

entrada representa a distância do ponto a
partir da origem:

• X= 0, Y= 0 e Z= 0.

Usamos com mais frequência a identificação

do ponto absoluto nos trabalhos com CNC
porque desenhos geralmente referem suas
características às origens do desenho
(referências A e B, por exemplo)

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Coordenadas absolutas

P X Y
Po 0
Pn1
Pt 2
P 3
o
P 4
P 5
6

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Coordenadas absolutas

Ponto X Y
P1 0 0
P2 20 0
P3 40 20
P4 40 40
P5 20 40
P6 0 20

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 Eixos do torno CNC

Os tornos CNC possuem dois eixos: X e Z

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 Eixos do torno CNC

O sistema compreende dois eixos (X e Z)

cujo ponto de intersecção corresponde a
origem, ou seja, ao ponto zero do
sistema, e toma como referência a linha
de centro do eixo árvore da máquina.

O movimento transversal corresponde ao

eixo de coordenadas X (em geral relativo
a diâmetro, pois pode ser o raio), e todo
movimento longitudinal corresponde ao
eixo Z

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 Pontos referênciais

Os movimentos das ferramentas

na usinagem de uma peça exigem
do comando um domínio total da
área de trabalho da máquina, e
para que isso ocorra é necessário
que ele reconheça alguns pontos
básicos.

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 Ponto de referência de máquinas - R

O ponto de Referencia mento é uma coordenada

definida na área de trabalho através de chaves
limites e cames, que servem para a aferição e
controle do sistema de medição dos eixos de
movimento da máquina.

Tal coordenada é determinada pelo fabricante da

máquina.

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 Ponto zero máquina - M

O ponto Zero da máquina é o ponto Zero para o

sistema de coordenadas da máquina (X0, Z0), e
também o ponto inicial para todos os demais
sistemas de coordenadas e pontos de referência
existentes

É determinado pelo fabricante, que geralmente

determinam, para o torno, o centro da superfície de
encosto do eixo árvore (atrás da placa).

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 Ponto zero peça - W

O ponto zero peça "W", é o ponto que define a

origem (X0,Z0) do sistema de coordenadas da peça.

Este ponto é definido no programa através de um

código de função preparatória "G", e determinado
na máquina pelo operador na preparação da
mesma, levando em consideração apenas a medida
de comprimento no eixo "Z", tomada em relação ao
zero máquina.

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Ponto zero peça - W

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Coordenadas absolutas - exercício

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Coordenadas incrementais

P X Y
Po
Pn 1
Pt 2
o
P 3
P 4
P 5
6

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Coordenadas incrementais

Ponto X Y

P1 0 0

P2 20 0

P3 20 20

P4 0 20

P5 -20 0

P6 -20 -20

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Coordenadas incrementais - exercício

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Comparativo – Absolutas x Incrementais

Absolutas Incrementais

Ponto X Y Ponto X Y
P1 0 0 P1 0 0
P2 20 0 P2 20 0
P3 40 20 P3 20 20
P4 40 40 P4 0 20
P5 20 40 P5 -20 0
P6 0 20 P6 -20 -20

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Exercícios

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 Abso Incrementais
s
lu
ta

Diâmetro -

Ponto X Z X Z
A 0 0 0 0
B 15 0 15 0
C 15 -10 0 -10
D 36 -10 21 0
E 40 -12 4 -2
F 40 -22 0 -10
G 60 -22 20 0

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Determine as coordenadas absolutas e incrementais
nos pontos indicados no desenho abaixo

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