Balanceamento Dinmico

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BALANCEAMENTO DE ROTORES RGIDOS Um rotor dito rgido quando ele no se deforma na velocidade de operao. Quando sobre a superfcie deste rotor existe um desequilbrio de massa, durante a rotao do mesmo aparecer uma fora centrfuga de valor:

F=mwr
2
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Esta fora gira com o eixo, provocando reaes alternadas nos apoios que se traduzem em vibraes nos mancais. O processo de controle destas foras centrfugas conhecido como balanceamento de massa.

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BALANCEAMENTO ESTTICO Se o rotor se apoia sobre mancais sem atrito, ou uma base lisa e nivelada, agir sobre a massa M desequilibrante um momento esttico Mr, que far com que o rotor gire at que esta venha para a vertical,

CG
M

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Para balancearmos tal rotor, basta que faamos com que o CG volte a coincidir com o eixo de rotao. Para tal, colocaremos uma massa corretiva M a uma distncia r do centro e a 180 do desbalanceamento original tal que:

Mr = Mr

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BALANCEAMENTO DINMICO

M1

O rotor ao lado est dinamicamente desbalanceado, apesar de estar estaticamente balanceado. As massas iguais M1 e M2 colocadas a 180, num mesmo raio, garantem o balanceamento esttico.

O rotor est dinamicamente desbalanceado porque se for colocado em rotao apareceram duas foras centrfugas M2
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F1 = m1 w r
2
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F2 = m2 w r
2
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Estas duas foras formaro um binrio desequilibrante, responsvel por reaes de apoio alternadas ou vibraes, conforme mostra a figura abaixo: R1 FC1

FC2

R2

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O desequilbrio dinmico existe, porque o rotor tem mais de um plano de desequilbrio. De um modo geral, discos finos (onde a espessura 20 vezes menor que o dimetro) tais como rebolos, discos de serra, polias de um gorne, so considerados como rotores de um s plano de desequilbrio. Os rotores com mais de um plano de desequilbrio s giram isentos de vibraes, se balanceados dinamicamente. O balanceamento dinmico conseguido com a colocao de massas apropriadas em dois ou mais planos de correo.
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O rotor da figura abaixo tem duas massas (M1 e M2), dispostas a 90 e em planos diferentes. Os planos I e II sero selecionados como planos de equilbrio. No balanceamento dinmico de rotores industriais geralmente os planos de equilbrio so os externos, por facilidade de acesso. M2 M2 M1
L/4 L/4 L/2 Oiti G. Paiva 9

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II

M1

EQUILBRIO DA MASSA M2 Para equilbrio da massa M2, colocaremos a 180 desta duas massas de igual valor, M2 = 0,5 M2, uma em cada plano de equilbrio. Nesta condio os momentos estticos e dinmicos so nulos. M2

L/2

L/2

II M2 = 0,5 M2

M2 = 0,5 M2
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EQUILBRIO DA MASSA M1 Para obtermos momento dinmico nulo, colocaremos nos planos I e II as massas M1 e M1, de tal modo que: M1 = 3M1/4 e M1 = M1/4 L/4 3L/4

II

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Uma vez que as correes so feitas no raio externo, a velocidade angular e o raio so os mesmos para as massas corretivas e, deste modo, as foras centrfugas so proporcionais s massas, o que nos permite som-las vetorialmente, o que torna possvel a correo do desbalanceamento original com apenas uma massa em cada plano. Plano I Plano II
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Mc =

V(0,5M2) V Mc = (0,5M2)
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+ (0,75M1) + (0,25M1)

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Consideremos um rotor qualquer, concntrico a um eixo de acionamento que gira a uma velocidade de 1800 rpm.

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90 135

45

180

225
270
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Um peso qualquer colocado sobre a superfcie deste rotor causa um desequilbrio de massa no mesmo. Quando o rotor gira, este desequilbrio acompanha o movimento de giro, causando uma vibrao no sentido radial na mesma freqncia em que acontece o giro. o que acontece com as rodas desbalanceadas de um carro. A vibrao pode ser sentida pelo motorista no volante do mesmo.

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F F F

F F
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Balancear um rotor, descobrirmos o local exato onde se encontra esta massa de desequilbrio e qual o seu valor. De posse destes dados, colocamos uma massa de igual valor a um ngulo de 180 da massa de desequilbrio, restabelecendo a condio de equilbrio ou repouso do rotor.

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O desbalanceamento de massa uma das causas mais freqentes de vibrao em ventiladores, devido ao acmulo irregular de material sobre sua superfcie.

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O desbalanceamento de um rotor ocorre quando a resultante das foras radiais atuantes no mesmo diferente de zero.

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A conseqncia mais imediata do desbalanceamento de massa sobre um rotor o aumento da vibrao na freqncia de rotao do mesmo, com predominncia nas direes radiais.

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De uma maneira simples, o coletor de dados 2115, da CSI pode nos ajudar a fazer o balanceamento de rotores, atravs do programa FASTBALL. Em seguida falaremos da aplicao deste programa passo a passo.

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Csi 2115

ON OFF Off Analyse Notes Route

Utility Keypad

Enter

Reset

Print

ABC DEF GHI Clr 7 8 9 JKL MNO PQR /#& Ins 4 5 6 Exp STU VWX YZ* -+ Dele 1 2 3 Dec Space ., Page 0 Mark

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DETERMINAO DO PONTO DE REFERNCIA A determinao do ponto de referncia feita com a colocao da fita reflexiva no eixo do rotor. Todas as medidas e aes posteriores devem ser tomadas tendo este ponto como ponto zero (0).
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NGULO DO PESO DE TESTE Para facilitar o nosso trabalho devemos colocar o peso de prova em fase com a fita reflexiva, ou seja, a zero grau de nossa referncia.

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Csi 2115
Utility Keypad Off Route Analyse

ON OFF

Notes

UTILITY FUNCTIONS
(1) (2) (3) (4) (5) (6) COMMUNICATION SELECT ROUTE CHANGE SETUP CLEAR MEMORY CHECK BATTERY SPECIAL FUNCTIONS

Enter

Reset

Print

ABC 7 JKL 4 STU 1

DEF 8 MNO 5 VWX 2

Space 0

GHI 9 PQR 6 YZ* 3

Clr /#& Exp -+ Dec ., Mark

Ins
Dele Page

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Csi 2115
Utility Keypad Off Route Analyse

ON OFF

Notes

SPECIAL FUNCTIONS
(1) (2) (3) (4) (5) (6) GENERATE REPORT ENTER DWNLD PROG EXIT DWNLD PROG REMOV DWNLD PROG SET CALIBRATION METER TEST

Enter

Reset

Print

ABC 7 JKL 4 STU 1

DEF 8 MNO 5 VWX 2

Space 0

GHI 9 PQR 6 YZ* 3

Clr /#& Exp -+ Dec ., Mark

Ins
Dele Page

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Csi 2115
Utility Keypad Off Route Analyse

ON OFF

Notes

DOWNLOADABLE PROGS
6.14 FASTBAL 1 MAIN

Enter

Reset

Print

ABC 7 JKL 4 STU 1

DEF 8 MNO 5 VWX 2

Space 0

GHI 9 PQR 6 YZ* 3

Clr /#& Exp -+ Dec ., Mark

Ins
Dele Page

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MENU PRINCIPAL BALANCE FUNCTIONS

BALANCE FUNCTIONS
(1) (2) (3) (4) (5) JOB DEFINITION MAKE MEASUREMENT CORRECTION WEIGHTS TOLERANCE CHECK/TRIM OPTIONS ( ( ( ( ( ) ) ) ) )

(1) JOB DEFINITION ( Definio do trabalho) - Permite ao usurio definir o trabalho e o tipo de mquina a ser balanceada, bem como as tolerncias a serem empregadas.
(2) MAKE MEASUREMENT (Medies) - Campo para leitura do nvel inicial de vibrao e valores ps colocao do peso de teste. (3) CORRECTION WEIGHTS (Pesos de correo) - Calcula os pesos a serem aplicados para balanceamento do equipamento. (4) TOLERANCE CHECK/TRIM (Refino) - Permite refinar o balanceamento com a colocao ou retirada de peso do rotor. (5) OPTIOS (Opes) - Permite o armazenamento dos trabalhos na memria do aparelho
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EXPLORANDO O MENU JOB DEFINITION

JOB DEFINITION
CLEAR JOB: Yes/No JOB#: MACH ID: MACH DESC: STATION: SHAFT#: USER

SPEC:

CLEAR JOB - Apaga ou no o trabalho atual apresentado no display do instrumento. USER - Iniciais do executor do balanceamento. JOB# - Nmero a ser dado ao trabalho. MACH ID - TAG da mquina. MACH DESC - Nome da mquina.

STATION - rea da fbrica.

SHAFT# - Nmero de eixos aos quais o rotor est diretamente ligado. SPEC - Nvel de vibrao admitido aps balanceamento.
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EXPLORANDO O MENU DEFINE BALANCE JOB

DEFINE BALANCE JOB
WEIGHTS PLANES: MEASUREMENT PLANES MEASUREMENT POINTS. MEASUREMENT SPEEDS: DISCRETE WEIGHT POSITIONS: Yes/No SUBTRACT RUNOUT: Yes/No

WEIGHT PLANES - Nmero de planos onde sero colocados pesos de balanceamento. MEASUREMENT PLANES - Nmero de mancais onde sero feitas medidas de vibrao. MEASUREMENT POINTS - Nmero total de pontos de medio. MEASUREMENT SPEEDS - Nmero de velocidades do equipamento. DISCRETE WEIGHT POSITIONS - Pesos podem ser colocados em qualquer local ao longo do rotor ou somente nas ps do mesmo? Sim ou no? SUBTRACT RUNOUT - Subtrair runout do eixo? Sim ou no?

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EXPLORANDO O MENU DEFINE TACH OPTIONS

DEFINE TACH OPTIONS
ANGLE (DEG TDC): 0 DIR OF ROTATION: CCW/CW DELTA RPM: 1 A 500 1ST BALANCE SPEED: 0

ANGLE (DEG TDC) - Posio do foto-tacmetro. Quando zero (0), automaticamente ajustada. DIR OF ROTATION - CW (sentido horrio) / CCW (sentido anti-horrio) DELTA RPM - Variao da rotao em RPM (mximo 500 rpm). Quando zero (0) automaticamente ajustada.

1ST BALANCE SPEED - Velocidade de rotao do rotor. Serve para validar ou no o DELTA RPM inserido acima. Quando zero (0), o critrio anterior desabilitado.

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EXPLORANDO O MENU DEFINE BALANCE SENSOR

DEFINE BALANCE SENSOR
Sensor Type: Accel/Vel/Prox Sensitivity: Convert to: Data Units: Standard Sensor Power: ON/OFF Mux Enabled: ON/OFF

SENSOR TYPE: Alterna entre os sensores usados para balanceamento SENSITIVITY: Campo para entrada da sensibilidade do sensor. CONVERT TO: Converte o sinal do sensor para outras unidades. DATA UNITS: Deixando como standard, este campo apresentar as ordens de grandeza Gs, mm/s e microns para sinais convertidos para acelerao, velocidade ou deslocamento, respectivamente. SENSOR POWER: ON caso a alimentao do sensor venha do prprio coletor. MUX ENABLE: OFF (s habilitado no caso de uso de mais de um sensor).
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EXPLORANDO O MENU MEASUREMENT POINTS

MEASUREMENT POINTS
POINT ID 01H 01V 02H 02V MEAS PLANE 1 1 2 2 ANGLE INPUT TDC CHANNEL 270 1 0 2 270 3 0 4

POINT ID: Nomenclatura dos pontos de leitura de vibrao para o balanceamento. MEAS PLANE: Plano de medio para tomada das leituras. ANGLE TDC: Distncia, em graus, entre pontos de leitura em cada plano. INPUT CHANNEL: Canais de leitura, variando de acordo com o nmero de pontos escolhidos.

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APS ESPECIFICARMOS OS PONTOS DE MEDIO, TERMINAMOS A DEFINIO DE NOSSO TRABALHO, JOB DEFINITION. AO TECLARMOS ENTER O DISPLAY DO COLETOR RETORNA TELA BALANCE FUNCTIONS E VAMOS ENTO PROCEDER AO SEGUNDO PASSO PARA O BALANCEAMENTO, MAKE MEASUREMENT, OU SEJA, VAMOS INICIAR O BALANCEAMENTO DE NOSSA MQUINA.
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MENU PRINCIPAL BALANCE FUNCTIONS

BALANCE FUNCTIONS
(1) (2) (3) (4) (5) JOB DEFINITION MAKE MEASUREMENT CORRECTION WEIGHTS TOLERANCE CHECK/TRIM OPTIONS ( X) ( ) ( ) ( ) ( )

Ao teclar ENTER nesta tela o usurio estar selecionando a opo FAZER MEDIES, e o coletor mostrar a tela seguinte:

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SELECT MEASUREMENT
(1) REFERENCE RUN (2) TRIAL RUN ( ( ) )

REFERENCE RUN: Corrida para coletar dados de vibrao originais, antes do balanceamento. TRIAL RUN: Corrida de teste, que permite coletar dados aps colocao do peso de teste.
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REFERENCE RUN
SELECT MEAS POINT
MPT CH 01H 1 SPEED 0 MAG 0 PHASE 0

Nesta tela selecionamos o ponto de medio e teclamos ENTER para adquirir dados de referncia.

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SELECT MEASUREMENT
(1) REFERENCE RUN (2) TRIAL RUN (X) ( )

Aps a coleta de dados da corrida de referncia o passo seguinte a corrida de teste, na qual pedido o peso de prova. Entrando neste modo tem-se a seguinte tela:
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TRIAL RUN - WEIGHTS

PLANE P1(C) WT 10 LOC 0 WT 0 LOC 0

WT: Peso da massa de teste (em qualquer unidade) LOC: Posio em graus da massa de teste.

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SELECT peso POINT Aps a colocao doMEASde teste , segue-se, como na rodada de referncia, uma nova MPT CH SPEED MAG PHASE tela para leitura dos novos valores de 0 vibrao. 01H 1 0 0

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Aps a coleta dos dados na corrida de teste indicada como TRIAL RUN, o software apresentar, no campo CORRECTION WEIGHTS (pesos de correo), o peso da massa de correo a ser colocada/retirada do rotor para efetuar o balanceamento do mesmo.

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BALANCE FUNCTIONS
(1) (2) (3) (4) (5) JOB DEFINITION MAKE MEASUREMENT CORRECTION WEIGHTS TOLERANCE CHECK/TRIM OPTIONS ( X) (X) ( ) ( ) ( )

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TRIAL RUN - WEIGHTS

PLANE P1(C) WT 55 LOC 33 WT 0 LOC 0

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No nosso exemplo, a massa de correo de 55 gramas colocada a 33 graus do ponto de referncia (contrrio ao sentido de rotao do rotor).

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Aps colocarmos o peso de correo na posio especificada entramos no campo TOLERANCE CHECK/TRIM, onde fazemos uma nova medio e verificamos o resultado do balanceamento.

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BALANCE FUNCTIONS
(1) (2) (3) (4) (5) JOB DEFINITION MAKE MEASUREMENT CORRECTION WEIGHTS TOLERANCE CHECK/TRIM OPTIONS ( X) ( X) ( X) ( ) ( )

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TOLERANCE CHECK/TRIM
CHECK RUN # 1
(1) APPLIED WEIGHT (2) CHECK RESULT (3) TRIM CORRECTION ( ( ( ) ) )

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APPLIED WEIGHTS: Peso e local da massa de correo a ser colocada no rotor. CHECK RESULT: Aps discriminao do peso e local de aplicao da massa de balanceamento no rotor, acessamos o CHECK RESULT (verificao de resultado), onde d-se incio nova etapa de leituras para verificao do nvel de vibrao
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TRIM CORRECTION: Essa funo permite um refino do balanceamento realizado na etapa anterior. Uma vez acessada, essa funo levar o usurio a uma nova rodada (CHECK RUN # 2), na qual ser definido um novo peso de correo a ser afixado no rotor. As etapas de refino do balanceamento (TRIM CORRECTION) podem ser tantas quanto o usurio desejar, ou seja, at quando os ndices de vibrao atingirem nveis satisfatrios.

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