Captulo 3 O SISTEMA DE MEDIO

necessrio o conhecimento das caractersticas metrolgicas e operacionais de um sistema de medio para sua correta utilizao. Para tal, necessria a definio de alguns parmetros para caracterizar de forma clara o seu comportamento. Antes de iniciar tal estudo conveniente classificar as partes que compem um sistema de medio tpico e caracterizar os mtodos de medio.

3.1

Sistema Generalizado de Medio

A anlise sistmica de diversos SM revela a existncia de trs elementos funcionais bem definidos que se repetem com grande freqncia na maioria dos sistemas de medio em uso. Em termos genricos, um SM pode ser dividido em trs mdulos funcionais: o sensor/transdutor, a unidade de tratamento do sinal e o dispositivo mostrador. Cada mdulo pode constituir uma unidade independente ou pode estar fisicamente integrada ao SM. A figura 3.1 mostra genericamente este SM. O transdutor o mdulo do SM que est em contato com o mensurando. Gera um sinal proporcional (mecnico, pneumtico, eltrico ou outro) ao mensurando segundo uma funo bem definida, normalmente linear, baseada em um ou mais fenmenos fsicos. Em termos gerais, um transdutor transforma um efeito fsico noutro. Quando o transdutor composto de vrios mdulos, vrias transformaes de efeitos podem estar presentes. O primeiro mdulo do transdutor, aquele que entra em contato diretamente com o mensurando, tambm denominado de sensor. A rigor, o sensor uma parte do transdutor. O sinal gerado pelo sensor/transdutor normalmente um sinal de baixa energia, difcil de ser diretamente indicado. A unidade de tratamento do sinal (UTS), alm da amplificao da potncia do sinal, pode assumir funes de filtragem, compensao, integrao, processamento, etc. s vezes chamada de condicionador de sinais. Este mdulo pode no estar presente em alguns SM mais simples. O dispositivo mostrador recebe o sinal tratado (amplificado, filtrado, etc) e atravs de recursos mecnicos, eletro-mecnicos, eletrnicos ou outro qualquer, transforma-o em um nmero inteligvel ao usurio, isto , produz uma indicao direta perceptvel. Este mdulo subentende tambm dispositivos registradores, responsveis pela descrio analgica ou digital do sinal ao longo do tempo ou em funo de outra grandeza independente. So exemplos: registradores X-Y, X-T, gravadores de fita, telas de osciloscpios, etc. A figura 3.2 exemplifica alguns SM's, onde so identificados estes elementos funcionais. A mola o transdutor do dinammetro da figura 3.2a: transforma a fora em deslocamento da sua extremidade, que diretamente indicado atravs de um ponteiro sobre a escala. Neste caso no h a unidade de tratamento de sinais. J o exemplo da figura 3.2b incorpora uma unidade deste tipo, composta pelo mecanismo de alavancas: o pequeno deslocamento da extremidade da mola mecanicamente amplificado por meio da alavanca que, contra a escala, torna cmoda a

indicao do valor da fora. Na figura 3.2c, representa-se um outro dinammetro: o transdutor composto de vrios mdulos: a fora transformada em deslocamento por meio da mola, em cuja extremidade est fixado um ncleo de material ferroso que, ao se mover, provoca variao da indutncia de uma bobina, que provoca um desbalanceamento eltrico em um circuito, provocando uma variao de tenso eltrica proporcional. Este sinal amplificado pela UTS, composta de circuitos eltricos, e indicado atravs de um dispositivo mostrador digital. Mesmo o termmetro da figura 3.3 possui os trs elementos funcionais. A temperatura a medir absorvida pelo fludo no interior do bulbo, que o transdutor deste sistema, e sofre variao volumtrica. Esta variao praticamente imperceptvel a olho nu. O tubo capilar do termmetro tem por finalidade amplificar este sinal, transformando a variao volumtrica deste fludo em grande variao da coluna do fludo, o que caracteriza a UTS deste sistema. O mostrador formado pela coluna do lquido contra a escala.

3.2

Mtodos Bsicos de Medio

Para descrever o valor momentneo de uma grandeza como um mltiplo e uma frao decimal de uma unidade padro, um SM pode operar segundo um dos dois princpios bsicos de medio: o mtodo da indicao (ou deflexo) ou o mtodo da zeragem (ou compensao).

3.2.1 Mtodo da indicao ou deflexo Em um SM que opera segundo o mtodo da indicao, a indicao direta obtida no dispositivo mostrador, seja este um mostrador de ponteiro, indicador digital ou registrador grfico, medida em que o mensurando aplicado sobre este SM. So inmeros os exemplos de SM que operam por este princpio: termmetros de bulbo ou digitais, manmetros e ou balanas com indicao analgica ou digital, balana de mola, etc. (fig. 3.4)

3.2.2 O mtodo da zeragem ou compensao No mtodo da zeragem, procura-se gerar uma grandeza padro com valor conhecido, equivalente e oposto ao mensurando, de forma que as duas, atuando sobre um dispositivo comparador, indiquem diferena zero. A balana de prato um exemplo clssico de SM que opera por este princpio: procura-se formar em um dos pratos uma combinao de massas padro que tendem a contrabalanar a massa desconhecida colocada no outro prato. Ambas massas so equivalentes quando a balana atingir o equilbrio (fig. 3.5). Uma variante deste mtodo a medio por substituio. Neste caso, substitui-se o mensurando por um elemento que tenha seu valor conhecido e que cause no SM o mesmo efeito que o mensurando. Quando estes efeitos se g i ualam, assume-se que o valores destas grandezas tambm so iguais.

3.2.3 O mtodo diferencial O mtodo de medio diferencial resulta da combinao dos dois mtodos anteriores. O mensurando comparado a uma grandeza padro e sua diferena medida por um instrumento que opera segundo o mtodo da indicao. Normalmente o valor da grandeza padro muito prximo do mensurando de forma que a faixa de medio do instrumento que opera por indicao pode ser muito pequena. Como conseqncia, seu erro mximo pode vir a ser muito reduzido sem que seu custo se eleve.

A incerteza da grandeza padro geralmente muito baixa o que resulta em um sistema de medio com excelente estabilidade e desempenho metrolgico, sendo de grande utilizao na indstria. A medio do dimetro por meio do relgio comparador da figura 2.3 um exemplo de medio diferencial. 3.2.4 Anlise comparativa Comparativamente, cada mtodo possui vantagens e desvantagens. Na balana de mola, por exemplo, a incerteza do SM depende da calibrao da mola, ao passo em que, na balana de prato, depende da incerteza das massas padro. Como a confiabilidade e estabilidade das massas padro geralmente melhor que a da mola, pode-se afirmar que normalmente a incerteza do mtodo de zeragem superior ao da indicao. A principal desvantagem do mtodo de zeragem a velocidade de medio que sensivelmente inferior, uma vez que deve-se modificar a grandeza padro at que o zero seja atingido, o que torna o SM que usa este mtodo inadequado para aplicaes dinmicas. A medio diferencial apresenta caractersticas que a coloca em uma posio muito atrativa, sendo de fato muito adotada na indstria. Caracterstica Estabilidade Velocidade de medio Custo inicial Facilidade de automao Erro mximo Indicao baixa muito elevada elevado elevada moderado Zeragem muito elevada muito baixa moderado muito baixa muito pequeno Diferencial elevada elevada moderado elevada muito pequeno

3.3

Parmetros Caractersticos de Sistemas de Medio

Alguns parmetros metrolgicos so aqui definidos para melhor caracterizar o comportamento metrolgico de sistemas de medio. Estes parmetros podem ser expressos na forma de um simples nmero (que define o valor mximo assumido pelo SM em toda a sua faixa de medio), uma faixa de valores, uma tabela ou na forma de um grfico. A apresentao do parmetro na forma de um simples nmero, tambm chamado de parmetro reduzido, traz menos informaes sobre o comportamento do SM, porm uma forma simplificada de representar o parmetro e facilmente aplicvel em uma comparao.

3.3.1 Faixa de Indicao (FI) A faixa de indicao (FI) o intervalo entre o menor e maior valor que o dispositivo mostrador do SM teria condies de apresentar como indicao direta (ou indicao). Nos medidores de indicao analgica a FI corresponde ao intervalo limitado pelos valores extremos da escala. comum especificar a capacidade dos indicadores digitais como sendo, por exemplo, de 3 dgitos quando o valor mximo 1999 ou 4 dgitos quando valor mximo 9999. Exemplos de faixas de indicao: - Manmetro : 0 a 20 bar - Termmetro : 700 a 1200 C

- Contador : - Voltmetro :

5 dgitos (isto , 99999 pulsos) 1,999 V (isto , 3 dgitos)

Quando o mesmo sistema de medio permite que vrias faixas de medio sejam selecionadas atravs da ao de controles do SM, isto , em seu mostrador esto presentes vrias escalas, sendo que apenas uma selecionada ativa a cada momento, cada uma destas faixas denominada de faixa nominal.

3.3.2 Faixa de Medio (FM) o conjunto de valores de um mensurando para o qual admite-se que o erro de um instrumento de medio mantm-se dentro de limites especificados. Exemplos: - Termmetro: FM = - 50 a 280 C - Medidor de deslocamento: FM = 50 mm (ou FM = - 50 a + 50 mm) A faixa de medio menor ou, no mximo, igual a faixa de indicao. O valor da FM obtido atravs: - do manual de utilizao do SM - de sinais gravados sobre a escala - das especificaes de normas tcnicas - dos relatrios de calibrao.

3.3.3 Valor de uma Diviso (de Escala) (VD) Nos instrumentos com mostradores analgicos corresponde diferena entre os valores da escala correspondentes duas marcas sucessivas. O valor de uma diviso expresso na unidade marcada sobre a escala, qualquer que seja a unidade do mensurando. Exemplos: - manmetro: - termmetro: VD = 0,2 bar VD = 5 K

3.3.4 Incremento Digital (ID) Nos instrumentos com mostradores digitais, corresponde menor variao da indicao direta possvel de ser apresentada. Deve-se atentar o fato que nos mostradores digitais a variao do ltimo dgito no sempre unitria. Com freqncia a variao de 5 em 5 unidades e algumas vezes de 2 em 2 unidades.

3.3.5 Resoluo (R) Resoluo a menor diferena entre indicaes que pode ser significativamente percebida. A avaliao da resoluo feita em funo do tipo de instrumento: a) Nos sistemas com mostradores digitais, a resoluo corresponde ao incremento digital; b) Nos sistemas com mostradores analgicos, a resoluo terica zero. No entanto, em funo das limitaes do operador, da qualidade do dispositivo indicador e da prpria necessidade de leituras mais ou menos criteriosas, a resoluo a adotar poder ser: R = VD quando o mensurando apresenta flutuaes superiores ao prprio VD, ou no caso de tratar-se de uma escala grosseira, de m qualidade;

R = VD/2 quando tratar-se de SM de qualidade regular ou inferior e/ou o mensurando apresentar flutuaes significativas e/ou quando o erro de indicao direta no for crtico; R = VD/5 quando tratar-se de SM de boa qualidade (traos e ponteiros finos, etc.) e a medio em questo tiver de ser feita criteriosamente; R = VD/10 quando o SM for de qualidade, o mensurando estvel a medio for altamente crtica quanto a erros de indicao direta e a incerteza do SM foi inferior ao VD;

3.3.6 Erro Sistemtico (Es) a parcela do erro que se repete quando uma srie de medies efetuada nas mesmas condies. Numericamente corresponde mdia de um nmero infinito de medies do mesmo mensurando, efetuadas sobre condies de repetitividade, menos o valor verdadeiro do mensurando. Em termos prticos, adota-se a tendncia como estimativa do erro sistemtico.

3.3.7 Repetitividade (Re) de um SM Especifica a faixa de valores dentro da qual, com uma probabilidade estatstica definida, se situar o valor do erro aleatrio da indicao de um SM, para as condies em que a medio efetuada. Normalmente especifica-se a Re com confiabilidade de 95%. A utilizao de outros nveis de confiabilidade 99% ( 3s), depende da aplicao e obedece tradies, determinaes de norma ou desejo do usurio.

3.3.8 Caracterstica de Resposta Nominal (CRn) Todo sistema de medio tem o seu comportamento ideal (nominal) regido por um princpio fsico bem definido. A equao que exprime o relacionamento ideal entre o estmulo (grandeza de entrada no SM) e a sua resposta (sada) denominada de Caracterstica de Resposta Nominal (CRn), como mostra a figura 3.6. Esta relao, na maioria dos casos, linear, constituda de uma constante multiplicativa e/ou aditiva. Embora mais raras, funes polinomiais e exponenciais podem tambm ser adotadas como CRn. A relao entre o deslocamento (x) da extremidade da mola do dinammetro da figura 2.7.a e a fora aplicada nesta extremidade (F) definida pela constante de mola (K) por: F = K x. A equao da CRn deste SM ento dada por: CRn(x) = F/K.

3.3.9 Caracterstica de Resposta Real (CRr) Na prtica, o ideal no acontece. A resposta de um SM ao estmulo (mensurando) no segue exatamente o comportamento previsto pela CRn em decorrncia de imperfeies que se manifestam de forma sistemtica e/ou aleatria. Define-se ento a Caracterstica de Resposta Real (CRr) como a relao que realmente ocorre entre o estmulo e a resposta do SM, seja em termos da indicao direta ou indicao. A caracterstica de resposta real difere da nominal, em funo do SM apresentar erros sistemticos e erros aleatrios, sendo portanto melhor caracterizada por uma linha mdia (indicao mdia) e uma faixa de disperso associada, geralmente estimada pela repetitividade.

Normalmente no fcil prever o como e o quanto a CRr se afastar da CRn. A forma construtiva, as caractersticas individuais de cada elemento, o grau de desgaste, as propriedades dos materiais, influenciam esta diferena.

3.3.10 Curva de Erro (CE) O comportamento ideal (nominal) de um SM de boa qualidade no difere muito do comportamento real. Na prtica, a representao da CRr em um grfico que relacione o estmulo e a resposta ser visualizado como se fosse praticamente uma reta, j que as diferenas entre a CRn e a CRr so muito pequenas. Para tornar claramente perceptvel o como e o quanto o comportamento real de um SM se afasta do ideal, emprega-se o grfico conhecido como curva de erros (CE), como mostrado na figura 3.6. A indicao apresentada pelo SM comparada com um valor padro ao qual o SM repetidamente submetido. So estimadas a tendncia (erros sistemticos) e a repetitividade do SM para aquele ponto. O processo repetido para certo nmero de pontos dentro da faixa de medio, sendo usados diferentes valores padro. Como resultado, obtm-se a curva de erros que descreve a forma como os erros sistemticos (tendncia) representada pela linha central e os erros aleatrios (faixa de Re em torno da Td) se distribuem ao longo da faixa de medio. Na curva de erros, os erros so apresentados em funo da indicao, ou, s vezes, da indicao direta. Este grfico bastante explcito sobre o comportamento do SM em toda a faixa de medio (fig. 3.6).

3.3.11 Correo (C) A correo corresponde tendncia com sinal trocado. Este termo s vezes empregado em substituio Td quando efetuada a sua compensao. Seu uso predominante nos certificados de calibrao em lugar da tendncia. A correo deve ser somada ao valor das indicaes para "corrigir" os erros sistemticos.

3.3.12 Erro Mximo (Emax) O Erro Mximo (Emx) expressa a faixa onde espera-se esteja contido o erro mximo (em termos absolutos) do SM, considerando toda a sua faixa de medio e as condies operacionais fixadas pelo seu fabricante. O termo preciso, embora no recomendado, tem sido usado como sinnimo de incerteza do sistema de medio. O erro mximo define uma faixa simtrica em relao ao zero que inscreve totalmente a curva de erros de um SM. O erro mximo de um SM o parmetro reduzido que melhor descreve a qualidade do instrumento.

3.3.13 Sensibilidade (Sb) o quociente entre a variao da resposta (sinal de sada) do SM e a correspondente variao do estmulo (mensurando). Para sistemas lineares a sensibilidade constante e para os no lineares varivel, dependendo do valor do estmulo e determinada pelo coeficiente angular da tangente CRr (fig. 3.7). Nos instrumentos com indicador de ponteiro s vezes se estabelece a sensibilidade como sendo a relao entre o deslocamento da extremidade do ponteiro (em mm) e o valor unitrio do mensurando.

3.3.14 Estabilidade da Sensibilidade (ESb) Em funo da variao das condies ambientais e de outros fatores no decorrer do tempo, podem ocorrer alteraes na sensibilidade de um SM. O parmetro que descreve esta variao a chamada estabilidade da sensibilidade (ESb). Exemplo: um dinammetro poder apresentar variao de sensibilidade em funo da temperatura (variao do mdulo de elasticidade), podendo-se expressar esta caracterstica como: ESb = 0,5 (div/N)/K ou seja, a sensibilidade pode variar de at 0,5 div/N por cada kelvin de variao na temperatura.

3.3.15 Estabilidade do Zero (Ez) Podem ocorrer, em funo dos mesmos fatores mencionados no item anterior, instabilidades no comportamento de um SM que se manifestam como alterao do valor inicial da escala (zero). O parmetro estabilidade do zero (Ez) empregado para descrever os limites mximos para esta instabilidade em funo de uma grandeza de influncia (tempo, temperatura, etc). Correspondem a deslocamentos paralelos da CRr. Exemplo: Um milivoltmetro pode apresentar tenses superpostas ao sinal de medio em funo da temperatura (tenses termeltricas). Isto pode ser caracterizado por: Ez = 0,08 mV/K ou seja, pode ocorrer um deslocamento paralelo da CRr (erro de zero) de at 0.08 mV por cada kelvin de variao da temperatura.

3.3.16 Histerese (H) Histerese de um SM um erro de medio que ocorre quando h diferena entre a indicao para um dado valor do mensurando quando este foi atingido por valores crescentes e a indicao quando o mensurando atingido por valores decrescentes (fig. 3.8). Este valor poder ser diferente se o ciclo de carregamento e descarregamento for completo ou parcial. A histerese um fenmeno bastante tpico nos instrumentos mecnicos, tendo como fonte de erro, principalmente, folgas e deformaes associadas ao atrito.

3.3.17 Erro de Linearidade (EL) A grande maioria dos SM apresenta um CRn linear, isto , seu grfico uma reta. Entretanto, o CRr pode afastar-se deste comportamento ideal. O erro de linearidade um parmetro que exprime o quanto o CRr afasta-se de uma reta. No existe um procedimento nico para a determinao do erro de linearidade. Embora estes erros sejam sempre expressos em relao a uma reta de referncia, os critrios para a eleio desta reta de referncia, no nico. Na figura 3.9 so apresentadas trs formas de determinao do erro de linearidade: terminal (ELt): a reta de referncia estabelecida pela reta que une o ponto inicial e o final da linha mdia da caracterstica de resposta real; independente (ELi): curva de erros sistemticos so ajustadas duas retas paralelas, de forma que a faixa definida pelas retas contenha todos os pontos da curva e que a distncia entre as mesmas seja mnima. O erro de linearidade corresponde metade do valor correspondente distncia entre estas retas. mtodo dos mnimos quadrados (ELq): a posio da reta de referncia calculada pelo mtodo dos mnimos quadrados. O maior afastamento da curva de erros sistemticos reta de

regresso estabelece o erro de linearidade. Os coeficientes da reta de regresso y = ax + b so calculados pelas equaes abaixo:

a =

n ( xi yi ) - xi. yi 2 n x2 i - ( xi ) e yi - a xi b = n

onde n o nmero de pontos coordenados (xi, yi), sendo que em cada somatrio i varia de 1 a n O erro de linearidade usando o mtodo dos mnimos quadrados tem sido muito empregado em funo de sua determinao poder ser efetuada de forma automtica por algoritmos de programao relativamente simples.

3.4

Representao Absoluta Versus Relativa

A apresentao dos parmetros que descrevem as caractersticas dos sistemas d e medio pode ser dada em termos absolutos ou relativos. Parmetros expressos em termos relativos so denominados de erros fiduciais . Parmetros em termos relativos facilitam a comparao da qualidade de diferentes SM.

3.4.1 Apresentao em termos absolutos: O valor apresentado na unidade do mensurando. Exemplos: erro de medio: E = + 0,038 N para I = 15,93 N erro mximo do SM: Emx = 0,003 V repetitividade (95%) = 1,5 K 3.4.2 Apresentao em termos relativos (erro fiducial): O parmetro apresentado como um percentual de um valor de referncia, ou valor fiducial. Como valor fiducial so tomados preferencialmente:
1

a) Erro fiducial em relao ao valor final de escala (VFE): Emx = 1% do VFE Re (95) = 0,1%

Aplicado normalmente a manmetros, voltmetros, etc. Exemplos:

b) Erro fiducial em relao a faixa de indicao (ou amplitude da faixa de indicao): Aplicado normalmente a termmetros, pirmetros, barmetros, e outros SM com unidades no absolutas. Exemplos: ISM = 0,2 % da FM

Quando no explicitado, o valor de referncia sempre o VFE

erro de linearidade: ELq = 1% na faixa de 900 a 1400 mbar c) Erro fiducial em relao a um valor prefixado: Aplicado quando o instrumento destinado a medir variaes em torno do valor pr fixado. Exemplo: Re (95) = 0,5% da presso nominal de operao de 18,5 bar d) Erro fiducial em relao ao valor verdadeiro convencional: Aplicado quando se trata de medidas materializadas . Exemplo: erro admissvel da massa padro de 100 mg = 0,2% NOTA: Quando o valor de referncia o valor verdadeiro convencional (ou valor medido), este tambm pode ser chamado de erro relativo.