FÍSICA MECÂNICA - LIVRO - Movimentos

Carlos Magno S.
da Conceio
Licinio Portugal
Lizardo H. C. M. Nunes
Raphael N. Pbio Maia
Volume nico
Movimentos: Variaes e Conservaes
Apoio:
Material Didtico
Referncias Bibliogrfcas e catalogao na fonte, de acordo com as normas da ABNT.
Copyright 2008, Fundao Cecierj / Consrcio Cederj
Nenhuma parte deste material poder ser reproduzida, transmitida e gravada, por qualquer meio
eletrnico, mecnico, por fotocpia e outros, sem a prvia autorizao, por escrito, da Fundao.
2008/2
ELABORAO DE CONTEDO
Carlos Magno S. da Conceio
Licinio Portugal
Lizardo H.C.M. Nunes
Raphael N. Pbio Maia
COORDENAO DE DESENVOLVIMENTO
INSTRUCIONAL
Cristine Costa Barreto
SUPERVISO DE DESENVOLVIMENTO
INSTRUCIONAL
Ana Paula Abreu-Fialho
DESENVOLVIMENTO INSTRUCIONAL
E REVISO
Solange Nascimento
Wilson Paulo de O. Jr
AVALIAO DO MATERIAL DIDTICO
Thas de Siervi
Governo do Estado
do Rio de Janeiro
Secretrio de Estado de Cincia e Tecnologia
Governador
Alexandre Cardoso
Srgio Cabral Filho
Fundao Cecierj / Extenso
Rua Visconde de Niteri, 1364 Mangueira
Rio de Janeiro, RJ CEP 20943-001
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Masako Oya Masuda
Vice-presidente e Diretora de Extenso
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Coordenador da Equipe de Extenso em Fsica
Lizardo H. C. M. Nunes
EDITORA
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REVISO TIPOGRFICA
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COORDENAO DE
PRODUO
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PROGRAMAO VISUAL
Sanny Reis
ILUSTRAO
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CAPA
Clara Gomes
PRODUO GRFICA
Andra Dias Fies
Fbio Rapello Alencar
Departamento de Produo
C744m
Conceio, Carlos Magno S. da.
Movimentos: variaes e conservaes. volume nico / Carlos Magno
S. da Conceio; Licnio Portugal; Lizardo H. C. M. Nunes; Raphael N. P.
Maia. Rio de Janeiro : Fundao CECIERJ, 2008.
390p.; 19 x 26,5 cm.
ISBN: 978-85-7648-504-9
1. Movimentos. 2. Vetores. 3. Leis de Newton. 4. Hidrosttica. I.
Portugual, Licnio. 3. Nunes, Lizardo H. C. M. 4. Maia, Raphael N. P.
II. Ttulo.
CDD: 530.07
SUMRIO
Volume nico
Aula 1 Movimento unidimensional ___________________________________5
Aula 2 Cinemtica vetorial _______________________________________ 39
Aula 3 As leis de Newton ________________________________________ 89
Aula 4 As aplicaes das leis de Newton____________________________ 125
Aula 5 Energia e trabalho _______________________________________ 193
Aula 6 Colises_______________________________________________ 235
Aula 7 Momento angular _______________________________________ 285
Aula 8 Hidrosttica____________________________________________ 325
Apndice - Vetores____________________________________________ 363
Referncias ___________________________________________________385
o
b
j
e
t
i
v
o
s
1
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Meta da aula
Movimento unidimensional
Discutir os principais aspectos instrucionais
relacionados ao movimento unidimensional
de uma partcula.
Ao fnal desta aula, voc dever ser capaz de:
calcular a velocidade mdia e a acelerao mdia de uma
partcula, conhecendo a durao de um intervalo de tempo
e o deslocamento da partcula nesse intervalo;
calcular a velocidade e a acelerao instantneas de uma
partcula para uma dada lei horria do movimento;
usar as equaes do movimento unidimensional de uma
partcula com acelerao nula ou constante para encontrar
a posio, a velocidade ou a acelerao instantneas;
representar grafcamente a posio, a velocidade e a acelerao
de uma partcula em movimento unidimensional com
acelerao nula ou constante, como funo do tempo para um
intervalo dado;
calcular o deslocamento, a velocidade mdia e a acelerao
mdia para um intervalo de tempo de uma partcula em
movimento unidimensional, a partir dos grfcos horrios
do movimento.
Texto adaptado por Lizardo H. C. M. Nunes das apostilas:
- Souza, Carlos Farina de; PINTO, Marcus Venicius C.; SOARES FILHO, Paulo Carrilho.
Fsica 1A. Rio de Janeiro: Fundao CECIERJ, 2004. 3v.
- ALMEIDA, Maria Antonieta T. de. Introduo s Cincias Fsicas: v.3. Rio de Janeiro:
Fundao CECIERJ, 2004.
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Movimentos: Variaes e Conservaes | Movimento unidimensional
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1

DESLOCAMENTO
Considere uma partcula que pode mover-se apenas ao longo de
uma reta. Tal movimento dito retilneo ou unidimensional. Vamos dizer
tambm que a posio da partcula seja determinada pela coordenada x
do eixo coordenado OX.
Veja agora a Figura 1.1.
Figura 1.1: Carro se desloca de (A) para (B).
Podemos perceber que inicialmente o carro estava em (A) e que,
depois de um certo tempo, ele passou para (B). Vamos dizer que (A)
esteja relacionado a um instante t
1
e que (B) esteja relacionado a t
2
.
A durao desse intervalo dada por
(1.1)
Se tomarmos a placa acima como referencial, de onde medimos a
posio do carro, em (A) o carro estava 30m direita da placa, ou seja,
a posio do carro em (A) dada por x(t
1
) = 30m. Analogamente, em
(B), a posio do carro dada por x(t
2
) = 50m.
t t t
2 1
.
60
50
40
30
20
10
0
10
20
30
40
50
60
x(t
1
) =
x(t
2
) =
x(m)
t
1
t
2
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B
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1

A variao da posio da partcula, do instante t
1
ao instante t
2
,
a diferena x(t
2
) x(t
1
). Essa variao chamada de deslocamento da
partcula do instante t
1
ao instante t
2
.
(1.2)
A unidade de deslocamento , naturalmente, a mesma da posio.
Se, por exemplo, exprimirmos as posies em metros, os deslocamentos
sero dados tambm em metros.
fcil ver que um deslocamento positivo somente se x(t
2
) > x(t
1
).
Nesse caso, dizemos que o deslocamento ocorre no sentido positivo do eixo
OX. De maneira anloga, o deslocamento negativo somente se x(t
2
) < x(t
1
)
e o deslocamento ocorre no sentido negativo do eixo OX.
Durante um movimento qualquer, podem ocorrer deslocamentos
no sentido positivo e negativo do eixo OX. Por exemplo, durante um
intervalo de tempo, voc pode andar para frente e depois, em outro
intervalo, voc pode andar para trs.
x x t x t ( ) ( ).
2 1
Figura 1.2: A partcula passa pelo mesmo ponto na subida e na descida.

Um deslocamento nulo somente se x(t
2
) = x(t
1
), isto , as posies iniciais e fnais
so iguais. Mas no devemos necessariamente concluir que a partcula tenha
fcado parada. Ela pode ter fcado parada, mas tambm pode ter realizado outro
movimento qualquer, desde que tenha voltado posio inicial no instante t
2
.
Isso acontece, por exemplo, quando jogamos uma pedra verticalmente para cima,
e ela volta para a sua mo exatamente no ponto de onde saiu.
!
Descida
x
Subida
t = t
2
t = t
1
O
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1

Podemos concluir ento que o deslocamento de uma partcula
durante um certo intervalo de tempo no , obrigatoriamente, a distncia
percorrida por ela durante esse intervalo. De fato, no exemplo ilustrado
pela fgura, a distncia percorrida pela pedra no zero, mas o dobro
da altura que ela alcana acima da posio inicial.
VELOCIDADE MDIA
Para ilustrar o conceito de velocidade mdia, vamos contar a
fbula da lebre e da tartaruga:
Ao enxergar uma rvore distante no meio de uma plancie, a lebre
vira-se para a tartaruga e diz: Aposto com voc uma caixa de alfaces
fresquinhas que chego l antes de voc. A tartaruga (que no era muito
esperta) topa a aposta, e a lebre sai em disparada deixando para trs
a tartaruga. Ao chegar no meio do caminho, a lebre olha para trs,
v que a tartaruga apenas um pontinho no horizonte e decide parar
para descansar. A lebre acaba pegando no sono e, ao acordar, percebe
que a tartaruga est quase alcanando a rvore. A lebre, ento, corre a
toda tentando, desesperadamente, alcanar a tartaruga, mas j era tarde...
A tartaruga alcana a rvore apenas alguns segundos antes da lebre.
Agora voc poderia fazer a seguinte pergunta:
"Por que a lebre, sendo muito mais rpida, chegou depois da
tartaruga?"
Porque a velocidade mdia da tartaruga foi maior que a velocidade
mdia da lebre durante a corrida. Por defnio, a velocidade mdia
num intervalo de tempo s depende das posies iniciais e fnais nesse
intervalo.
De fato, se a posio de uma partcula no instante inicial t
1
for
x(t
1
) e se a posio no instante fnal t
2
for x(t
2
), a velocidade mdia nesse
intervalo dada por
(1.3)
Voc j deve ter ouvido falar na fbula da lebre e da tartaruga.
Caso voc no a conhea, acesse o link abaixo:
http://bonecadetrapos.blogs.sapo.pt/arquivo/681659.html
v
x t x t
t t
x
t
t t
1 2
2 1
2 1

( ) ( )
,
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1

onde t
2
t
1
. (Note que, se t
2
= t
1
, o intervalo se reduz ao instante t
1
, e para
um nico instante no possvel usar o conceito de velocidade mdia.)
Perceba que a velocidade mdia a razo entre o deslocamento
da partcula no intervalo de t
1
a t
2
e a durao desse intervalo.
Sendo velocidade mdia a razo entre deslocamento e um inter-
valo de tempo, a sua unidade ser a razo entre as unidades de com-
primento e de tempo que forem usadas. Por exemplo, se usarmos o metro
para os deslocamentos e o segundo para o tempo, a unidade de velocidade
mdia o metro por segundo, usualmente escrita como m/s.
ATIVIDADE
Como a durao do intervalo, t
2
t
1
, positiva, a velocidade mdia
positiva somente se o deslocamento da partcula no intervalo positivo.
Do mesmo modo, a velocidade mdia negativa somente se o deslocamento
negativo.
Finalmente, note que a velocidade mdia d apenas uma informao global
sobre a maneira como a partcula se moveu nesse intervalo. Para saber a
velocidade da partcula em um instante em particular, precisamos recorrer
ao conceito de velocidade instantnea que voc ver a seguir.
1. Na clebre corrida entre a lebre e a tartaruga, a velocidade da tartaruga
de 1,5m/min. A distncia a percorrer de 450m, e a lebre corre durante
0,6 min. antes de parar para uma soneca.
a. Sabendo que a lebre capaz de completar o percurso em 54s, calcule
a sua velocidade mdia.
b. Qual o deslocamento da lebre da partida at a parada para a
soneca?
c. Qual a durao mxima da soneca para que a lebre no perca
a corrida?
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RESPOSTAS COMENTADAS
a. Antes de calcular a velocidade mdia, vamos adotar a origem do eixo x como
o ponto de partida, x
1
= 0, e a linha de chegada representada pelo ponto
x
2
= 450m.
A l ebre capaz de desl ocar-se x x x
2 1
450 0 45 m km , em um
intervalo de tempo t
minimo
54 0 015 s h , . Portanto, segundo a definio
v x/ t , a velocidade mdia

b. Chamaremos t o tempo gasto pela lebre para alcanar o ponto em que pra
para tirar uma soneca. Sabemos que a lebre corre por t = 0,6 min = 0,01h
antes de parar. A partir da velocidade encontrada no item (a), podemos calcular o
deslocamento x v t g :

c. Em primeiro lugar, de acordo com o item a, a lebre capaz de completar o
percurso em 54s.
Agora voc deve se perguntar: Quanto tempo a tartaruga leva para completar
a corrida?
A tartaruga percorre x 0 45 , km com uma velocidade
. A partir da relao , calculamos a durao da corrida,

Logo, possvel mostrar que o tempo mximo da soneca deve ser de
.
v
km
h
km h
0 45
0 015
30
,
,
/
t h h "
,
,

0 45
0 09
5
t x v /
VELOCIDADE INSTANTNEA
Para ilustrar o conceito de velocidade instantnea, vamos
parafrasear uma anedota contada por Richard Feynman, um dos maiores
fsicos do sculo passado, em seu livro The Feynman Lectures on Physics,
que foi adaptada pelo Professor H. Moyss Nussenzveig em seu livro
Curso de fsica bsica:
Um policial pra o carro de uma loura que andava em alta
velocidade e exclama:
v 1 5 , m/min = 0, 09km/h
v 1 5 , m/min = 0, 09km/h
x ( , ) , 30 0 01 0 3 km km
t t
minimo
= 4h 59min 6s
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Dona, a senhora estava andando a 120km/h, quando o limite
nesta rua de 60km/h!
Ento, a loura responde:
Mas, seu guarda, como que eu podia estar andando a 120km
por hora, quando eu s estou dirigindo faz 20 minutos!
Da o Feynman diz no livro dele: Vamos supor que ao invs do
guarda dizer: Ento a senhora explique isso ao Detran, porque vai
receber uma multa! ele resolva dar uma lio de Fsica para a loura:
O que eu quero dizer que, se a senhora seguisse em frente nessa
velocidade, depois de uma hora teria percorrido 120km!"
Mas, seu guarda, se eu seguisse em frente, eu iria bater nesse
prdio a da frente!
Bem, isso verdade, mas se a senhora tivesse continuado assim
por 1 minuto, teria percorrido 2km; se a senhora continuasse por
1 segundo, teria percorrido 33,3m; e, se fosse em frente por 0,1s, teria
percorrido 3,33m. Desse jeito, a senhora poderia perfeitamente ter
infringido a lei durante 0,1 segundo.
Mas, seu guarda disse a loura o limite de velocidade de
60km/h, e no de 1,66 metros em 0,1 segundo.
Ento, o guarda se sai com essa:
D no mesmo, minha senhora. O que importa aqui a velocidade
instantnea.
Para fxar as idias, considere o seguinte exemplo: suponha que voc
veja um radar a 100m de distncia quando dirigia seu carro a 100km/h.
Para no ser multado, voc precisa passar pelo radar a menos de 50km/h.
Ento, imediatamente voc pisa nos freios fazendo com o que o carro v
diminuindo a velocidade.
Conhea mais sobre o fsico Richard Feynman (1918-1988)
atravs do link:
http://pt.wikipedia.org/wiki/richard_feynman
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Vamos fazer o grfco da posio do seu carro em funo do tempo.
Para fazer isso, vamos fxar a origem no radar. Assim, quando voc v
o radar, ele est na posio -100 aproximadamente (medida em metros)
e encontra o radar 5,74 segundos depois (na posio zero), como pode
ser visto na Figura 1.3.
Figura 1.3: As posies de um carro que se aproxima de um radar em funo do tempo.
Qual a velocidade do carro no instante t = 5,74s?
Para calcular a velocidade nesse instante, vamos diminuir o
intervalo de tempo at que ele seja to pequeno, que o intervalo se
reduza a esse instante.
Vamos comear com o intervalo entre 0s e 5,74s. A velocidade
mdia nesse intervalo, usando os valores vistos na Figura 1.3, :
x(m)
20
2 4
20
40
60
80
100
6 8
t(s)
v
x x
0 5 74
5 74 0
5 74 0
17 42 63

,
( , ) ( )
,
,
s s m
s
m
s
km/h.
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Vamos agora diminuir para o intervalo de tempo entre os instantes
4,74s e 5,74s. A velocidade mdia nesse intervalo :
Vamos diminuir ainda mais para o intervalo entre 5,73s e 5,74s.
A velocidade mdia nesse intervalo :
Vamos diminuir ainda mais para o intervalo entre 5,749s e 5,74s.
A velocidade mdia nesse intervalo :
S para ser chato, vamos diminuir ainda mais para o intervalo
entre 5,7399s e 5,74s. A velocidade mdia nesse intervalo :
Voc est vendo? Quando estamos no limite em que o intervalo
zero, temos a velocidade instantnea no exato momento em que o seu
carro passa pelo radar.
Podemos expressar matematicamente esta ltima frase da seguinte
forma:

Esse limite (lim) defne a derivada da posio com relao ao
tempo, ou seja, a velocidade instantnea num dado instante a derivada
com relao ao tempo da funo que descreve a posio da partcula
nesse dado instante.
Logo, a velocidade instantnea num dado instante t
0

expressa por
(1.4)
v t
dx t
dt
t t
( )
( )
.
0
0
v
x x
4 74 5 74
5 74 4 74
5 74 4 74
12 06 43
, ,
( , ) ( , )
, ,
,

s s m
s
m
s
km/h.
v
x x
5 73 5 74
5 74 5 73
5 74 5 73
10 57 38
, ,
( , ) ( , )
, ,
,

s s m
s
m
s
km/h.
v
x x
5 739 5 74
5 74 5 739
5 74 5 739
10 56 38
, ,
( , ) ( , )
, ,
,

s s m
s
m
s
km/h.
v
x x
5 739 5 74
5 74 5 739
5 74 5 739
10 56 38
, ,
( , ) ( , )
, ,
,

s s m
s
m
s
km/h.
v t
x t t x t
t
t
( ) lim .
+ ( ) ( ) ,
,
]
]
]

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(A expresso a derivada da funo posio, denotada por
x(t), com relao ao tempo, que denotamos por t.)
dx t
dt
( )
Pela Equao (1.4), se soubermos x(t), que nos fornece a posio
como funo do tempo, podemos determinar a funo velocidade v(t)
em qualquer instante do domnio desta funo. Alis, x(t) tambm
chamada de lei horria do movimento.
Agora, voc poderia nos perguntar:
Se voc conhece a velocidade de uma partcula em todos os
instantes do movimento e a posio que ela ocupa num instante em
particular, possvel descobrir qual o movimento realizado pela
partcula?
A resposta sim! Se conhecemos a funo velocidade e sua posio
num dado instante, podemos encontrar a funo posio, que nesse caso
obtida por meio do conceito matemtico de integral.
Assim, dada a posio x
0
de uma partcula no instante t
0
e a sua
funo velocidade v(t), a funo posio dada por
(1.5)
(A expresso
v t dt
t
t
( )
0
a integral, do instante t
0
ao instante t, da
funo velocidade, denotada por v(t), e t a varivel de integrao.)
O clculo de derivadas e integrais est fora do objetivo deste curso
e no ser cobrado nas avaliaes.
x t x v t dt
t
t
( ) ( ) . +
0
0

A velocidade instantnea igual ao valor limite de
velocidades mdias (em intervalos de tempo cada vez
menores), e a unidade da velocidade instantnea ser a
mesma da velocidade mdia: uma unidade de comprimento
dividida por uma unidade de tempo. Assim, a velocidade
instantnea tambm pode ser dada em metros por segundo,
por exemplo, como a velocidade mdia.
!
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ACELERAO CONSTANTE
A acelerao descreve quo rapidamente varia a velocidade
durante o movimento. De certo modo, percebemos aceleraes com mais
facilidade do que velocidades. Imagine que voc esteja de olhos fechados
viajando em um automvel de janelas fechadas, que percorre uma estrada
ATIVIDADE
2. A posio de uma partcula que se move ao longo do eixo x varia
no tempo de acordo com a expresso x = 2t
2
, com x em metros e t em
segundos. Calcule sua posio:
a. no instante t = 3,0s
b. em t = 3,0s + t.
c. Calcule o limite de x/t, considerando que t se aproxima de zero,
para encontrar a velocidade instantnea em t = 3,0s.
a. No instante t = 3,0s, a posio da partcula vale

b. Em um instante prximo, t = 3,0s + t, a posio calculada
c. O deslocamento da partcula entre os instantes 3,0s e 3,0s + t
dado por x = x(3,0 + t) x(3,0) = [12t + 2,0(t)
2
]m. Ao dividir o
deslocamento pelo intervalo de tempo, encontramos o seguinte
resultado:
No limite em que t 0, o segundo termo do lado direito da igualdade
acima tende a zero. Portanto, a velocidade instantnea da partcula em
t = 3,0s vale
x t t t t ( , ) , 3 0 2 3 0 18 12 2
2 2
s m m. + + ( ) + + ( )
,
]
]

x
t
t + ( ) 12 2 0 , .
m
s
v
x
t
t
3 0 12
0
, lim s m/s. ( )

x( , ) , 3 0 2 3 0 18
2
s m m. ( )
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1

horizontal e reta (suponha, alm disso, que a estrada esteja em bom
estado e que o carro seja bom): as aceleraes so facilmente percebidas.
Se o carro acelera, voc sente o banco do carro pressionando as
suas costas. Se a acelerao negativa, isto , se o carro desacelera, voc
sente agora o cinto de segurana pressionando o seu peito para trs (sendo
uma pessoa inteligente, voc certamente usar cinto de segurana).
J estamos habituados ao uso coloquial do conceito de acelerao.
Todos ns entendemos o que signifca dizer que o automvel est
acelerando; signifca que a velocidade do automvel est aumentando.
Se dissermos que a acelerao grande, entende-se que a velocidade
est variando rapidamente, ou seja, em um certo intervalo de tempo,
a velocidade varia de uma quantidade considerada grande. Se um
automvel freado, sua velocidade tambm varia, o que reduz o valor
da velocidade. Nesse caso, diz-se que o automvel foi desacelerado.
Em linguagem coloquial, variaes positivas de velocidade
so chamadas de aceleraes, e variaes negativas so chamadas de
desaceleraes. Em Fsica, o conceito de acelerao num movimento
retilneo de uma grandeza que pode ser positiva, negativa ou nula.
Por acelerao nula entende-se, claro, a ausncia de acelerao. Nesse
caso, a velocidade constante ou o corpo se encontra em repouso.
Acelerao mdia e instantnea
Considere um intervalo de tempo [t
1
, t
2
], com t
2
> t
1
. Se v(t
1
) a
velocidade da partcula no instante t
1
e v(t
2
) a velocidade da partcula
no instante t
2
, a variao da velocidade no intervalo de t
1
a t
2

(1.6)
e a durao desse intervalo (1.7)
A razo entre a variao da velocidade no intervalo de t
1
a t
2
e a
durao desse intervalo chamada de acelerao mdia da partcula no
intervalo [t
1
, t
2
], ou seja,
(1.8)
v v t v t ( ) ( )
2 1
t t t
2 1
.
a
v t v t
t t
v
t
t t
1 2
2 1
2 1

( ) ( )
.
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1

Uma variao de velocidade expressa, naturalmente, em
unidade de velocidade, isto , unidade de comprimento dividida
por unidade de tempo. Sendo a acelerao mdia a razo entre a variao
de velocidade e a durao de um intervalo de tempo, a sua unidade ser
a de velocidade dividida pelo tempo.
Sendo a durao do intervalo t
2
t
1
uma grandeza positiva,
conclumos que a acelerao mdia positiva somente se a variao
da velocidade da partcula no intervalo de t
1
a t
2
positiva, isto , se
a velocidade aumenta nesse intervalo de tempo. A acelerao mdia
negativa somente se a velocidade diminui no intervalo. Finalmente, o caso
da acelerao mdia nula corresponde situao em que a velocidade da
partcula em t
2
igual sua velocidade em t
1
. Porm, isso no signifca
necessariamente que durante esse intervalo a velocidade da partcula
tenha permanecido constante. Isso pode ou no ter acontecido, mas,
conhecendo-se apenas a velocidade mdia nesse intervalo, nada podemos
afrmar. A acelerao mdia d apenas uma idia global de como varia
a velocidade em um intervalo.
Para ter uma informao mais detalhada sobre a rapidez da
variao da velocidade, devemos considerar o conceito de acelerao
instantnea, que nos fornece a rapidez com que a velocidade varia num
instante em particular.
A acelerao instantnea da partcula no instante t o limite da razo
entre v e t, quando a durao do intervalo tende a zero, ou seja,
(1.9)
No S.I. (http://pt.wikipedia.org/wiki/sistema_internacional_de_
unidades) a unidade de acelerao mdia o metro por segundo
por segundo, ou simplesmente m/s
2
.
Por exemplo, a velocidade mdia nula em um intervalo no
signifca necessariamente que a velocidade tenha permanecido
constante nesse intervalo; ela pode ter variado de modo a voltar,
no fnal do intervalo, ao valor que tinha no incio.
!
a t
v t t v t
t
t
( ) lim .
+ ( ) ( ) ,
,
]
]
]

18 CECI ERJ Extenso

CECI ERJ Extenso 19
A
U
L
A

1

Esse limite (lim) defne a derivada da velocidade com relao ao
tempo, ou seja, a acelerao instantnea num dado instante a derivada
com relao ao tempo da funo que descreve a velocidade da partcula
nesse dado instante.
Logo, a acelerao instantnea num dado instante t
0
expressa por

(1.10)
(A expresso
dv t
dt
( )
a derivada da funo velocidade, denotada
por v(t), com relao ao tempo, que denotamos por t.)
Agora voc poderia dizer com convico:
"Mas a funo velocidade j no a derivada com relao ao
tempo da funo posio? Logo, posso concluir ento que devo derivar
com relao ao tempo duas vezes a funo posio para obter a funo
acelerao."
Isso mesmo, a expresso matemtica da sua afrmao nos mostra
como calcular a funo acelerao a partir da funo posio:
(1.11)
(A expresso
d
dt
2
2
indica que estamos derivando duas vezes uma
funo com relao ao tempo. O ndice 2 no signifca que estamos
elevando ao quadrado.)
De acordo com o que voc viu, no fnal da seo anterior, voc
poderia nos perguntar agora:
Se voc conhecesse a acelerao de uma partcula em todos os
instantes do movimento e a sua velocidade num instante em particular,
seria possvel determinar a sua funo velocidade?
A resposta sim! Se conhecemos a funo acelerao e uma dada
velocidade instantnea v
0
, podemos encontrar a funo velocidade.
A funo velocidade obtida por meio do conceito matemtico de
integral. Assim,
(1.12)
a t
dv t
dt
t t
( )
( )
.
0
0
a t
dv t
dt
d
dt
dx t
dt
d x t
dt
( )
( ) ( ) ( )
.
j
(
,
\
,
(

2
2
v t v a t dt
t
t
( ) ( ) . +
0
0

18 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 19
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1

(A expresso a integral, do instante t
0
ao instante t, da
funo acelerao, denotada por a(t), e t a varivel de integrao.)
Como j dissemos, o clculo de derivadas e de integrais est fora
do objetivo deste curso e no ser cobrado nas avaliaes, mas ele
necessrio para deduzirmos as equaes do movimento retilneo com
acelerao constante a seguir.
Acelerao constante ou Movimento Retilneo
Uniformemente Variado (MRUV)
Suponha que uma partcula se mova com acelerao constante
durante um determinado intervalo de tempo. Como voc viu
anteriormente, se voc souber a velocidade instantnea no instante
inicial desse intervalo, poder conhecer a velocidade em qualquer
instante desse intervalo.
Vamos representar a acelerao da partcula por a e vamos chamar
de v
0
a velocidade no instante inicial t
0
= 0. Pela Equao (1.12), podemos
resolver a integral para obter a funo velocidade em qualquer instante
t pertencente a esse intervalo,
(1.13)
Agora, se conhecermos tambm a posio da partcula no instante
inicial, podemos obter a sua posio em qualquer instante desse intervalo,
como voc j viu na seo anterior.
Assim, se representarmos x
0
como a posio inicial da partcula,
podemos substituir o resultado da Equao (1.13) na Equao (1.5)
para obter
(1.14)
que a conhecida expresso para a lei horria do movimento no MRUV,
estudada no ensino mdio.
Finalmente, vamos terminar esta seo com o seguinte exerccio:
combine os resultados obtidos pelas Equaes (1.13) e (1.5) e encontre
que, para um instante qualquer do intervalo, a seguinte relao vlida:
(1.15)
a t dt
t
t
( )
0
v t v a dt
v at
t
( )
.
+
+
0
0
0

x t x v t dt
x v at dt
x v t
t
t
( ) ( )

+
+ + ( )
+ +
0
0
0 0
0
0 0

11
2
2
at ,
v v a x x
2
0
2
0
2 + ( ) .
20 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 21
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1

ATIVIDADES
3. Uma moto est em alta velocidade, a 25m/s, quando o limite de
velocidade permitido na rua de 60km/h. Um carro de polcia, parado
no momento em que a moto passa, parte depois de 4s. O carro comea
a acelerar a uma taxa constante de 5m/s
2
at atingir a sua velocidade
mxima de 50 m/s. A partir da, ele mantm essa velocidade at o fnal
da perseguio.
a. Em quanto tempo o carro de polcia atinge a sua velocidade
mxima?
b. Qual a distncia entre a moto e o carro nesse instante?
c. Quando o carro vai estar 160m atrs da moto? Qual a velocidade
do carro de polcia nesse instante?
d. Quando o carro da polcia consegue alcanar a moto?
e. Se o motoqueiro tivesse percebido que estava acima do limite de
velocidade e avistasse o carro de polcia a 100m de distncia, que
desacelerao constante ele deveria imprimir para atingir o limite de
velocidade permitido ao passar pelo guarda?
20 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 21
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1

Vamos adotar o eixo horizontal x ao longo da rua onde ocorre a perseguio,
sendo que a origem x
0
= 0 est colocada no ponto em que o carro da polcia
comea a acelerar. Veja a Figura 1.4, que mostra o instante em que o carro
de polcia comea a acelerar.
a. Em primeiro lugar, voc deve escrever a funo horria do carro de polcia.
O carro da polcia parte do repouso, acelerando a uma taxa constante de
a
p
= 5m/s
2
. A posio do carro de polcia, x
p
(t), dada por um movimento
uniformemente acelerado at atingir a velocidade mxima do carro,
v
max
= 50m/s.
Voc sabe que em um MRUV a velocidade dada pela frmula
v = v
0
+ at. Como o carro partiu do repouso, v
0
= 0, a velocidade tem que
valer v(t) = a
p
t. Em um certo instante t
1
, a velocidade mxima alcanada
pelo carro v
max
= a
pt1
. Assim, voc encontra o instante calculando
b. Se voc usar a funo horria do MRUV, ento poder escrever a posio
do carro de polcia, x
p
(t)= a
p
t/2. No instante t
1
, o deslocamento do carro
foi de
Note que a moto dirige a uma velocidade constante, v
m
= 25m/s. Durante
os t
0
= 4s em que o carro de polcia fcou parado, a moto se deslocou de
x
m
(0) = v
m
t
0
= 100m. A posio dela, x
m
(t), dada pela equao
.
Figura 1.4: O eixo x est colocado ao longo da rua onde ocorre a perseguio.
Carro da polcia Moto
100 0
x(m)
x t t
m
( ) + 100 25 m
t
1
50
5
10
( )
( )
m/s
m/s
s.
2
x
p
( )
( )
( ) 10
5
2
10 250
2
2

m/s
s m.
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CECI ERJ Extenso 23
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1

O deslocamento da moto at o instante t
1
vale
Assim, a distncia entre os dois carros no instante em que o carro de polcia atinge
a velocidade mxima dada por x
m
(t) x
p
(t) = (300 250)m = 100m.
c. Agora necessrio comparar o movimento da moto com o do carro.
A distncia entre a moto e o carro dada por x
m
(t) x
p
(t) = x
m
(0) + v
m
t a
p
t
2
/2.
Voc pode ento escrever que
Voc deve calcular o tempo tal que x
m
(t) x
p
(t) = 160m. Esta equao do
segundo grau equivalente relao
.
A equao acima tem duas solues, t = 4s ou t = 6s. A velocidade instantnea
do carro de polcia, v(t) = a
p
t, no instante t = 6s vale
e no instante t = 4s vale
d. A partir do instante t
1
= 10s, o carro da polcia alcana a sua velocidade
mxima e mantm-se a 30m/s. Logo aps esse instante, voc deve escrever
a posio do carro como x
p
(t) = x
p
(10s) + v
max
(t t
1
). O resultado que voc
encontra o seguinte:
, .
Vamos novamente comparar o movimento da moto com o do carro.
A perseguio acaba quando a posio do carro da polcia for igual posio
da moto, x
p
(t) = x
m
(t). Esta equao a seguinte:
Quando voc resolver a equao acima, vai encontrar o instante t
2
, ou o
tempo que o carro alcana a moto depois de atingir a sua velocidade mxima.
O resultado que voc obtm t
2
= 14s. Uma vez que o carro fcou parado por
4s, acelerou durante t
1
= 10s e levou mais um tempo t
2
= 14s para alcanar a
moto; o tempo total da perseguio foi de
t t
2
10 24 0 +
t 10s
x
m
( ) ( ) ( ) 10 100 25 10 350 + m m/s s m.
x t x t t t
m p
( ) ( ) , . + ( ) ( )
100 25 2 5
2
m m/s m/s
2
v( ) ( )( ) 6 5 6 30 s m/s s m/s
2

v( ) ( )( ) 4 5 4 20 s m/s s m/s.
2

x t t
p
( ) ( ) + ( ) 250 50 10 m m/s s
100 25 250 50 10 m m/s m m/s s + ( ) + ( ) t t ( )
t t t t
total
+ + + +
0 1 2
4 10 14 28 ( )s s.
22 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 23
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1

e. Caso o motoqueiro tivesse freado ao longo de 100m, iria diminuir
sua velocidade de v
0
= 25m/s para v = 60Km/h 16,7m/s. Voc
pode usar a relao v v a x
2
0
2
2 + . Assim, a acelerao constante
seria de
4. O sinal amarelo em um cruzamento fca ligado durante 3s. A largura
do cruzamento de 15m. A acelerao mxima de um carro que se
encontra a 30m do cruzamento quando o sinal muda para amarelo
3m/s
2
, e ele pode ser freado a 5m/s
2
.
a. Que velocidade mnima o carro precisa ter na mudana do sinal para
atravessar no amarelo? Qual a velocidade quando acaba de passar
pelo cruzamento?
b. Qual a velocidade mxima que lhe permite parar antes de atingir
o cruzamento?
Considere que o tempo de reao do motorista da ordem de 0,7s.
a
( )
( , )
( )
, .
277 7 625
2 100
1 74
2
m/s
m
m/s
2
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1

O eixo horizontal x que vamos adotar fca ao longo da rua. A origem
x
0
= 0 fca a 30m do cruzamento, como est mostrado na Figura 1.5.
Figura 1.5: O eixo x que ns escolhemos se estende pela rua at o cruzamento.
a. Voc deve notar que: (I) O carro deve percorrer a distncia at o
cruzamento mais a largura do cruzamento, dando um total de 45m.
(II) Para atravessar no sinal amarelo, ele tem t
s
= 3s, mas leva t
r
= 0,7s
para o motorista reagir e pisar no acelerador. (III) O carro parte com uma
velocidade inicial v
min
, acelerando a uma taxa constante de a = 3m/s
2
.
Para voc calcular quanto vale a velocidade mnima para que o carro
ultrapasse o cruzamento durante o sinal amarelo, necessrio calcular
quanto vale v
min
. No entanto, voc deve perceber que, durante o tempo
de reao, t
r
= 0,7s, o motorista se desloca de
A partir desse instante, o motorista comea a acelerar. Resta agora um
tempo de t
s
t
r
= 2,3s para o carro percorrer 45m d. A posio do carro,
x(t), dada por um movimento uniformemente acelerado at atingir
a velocidade no fnal do cruzamento, v
f
. Voc sabe que em um MRUV
a posio como funo do tempo dada pela seguinte equao:
Agora, voc deve fazer x(t = 2,3s) = 45m, ou seja, a posio do carro
no tempo que resta deve ser a do fnal do cruzamento. Quando voc
calcular isso, vai encontrar

d v t
r
min
x t d v t at v t t at
r
( ) ( )
min min
+ + + +
1
2
1
2
2 2
Carro
0 30 45
x(m)
v
x v ( , ) ( , )
min
2 3 45 3
3
2
2 3
2
s m s s ( ) +
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CECI ERJ Extenso 25
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1

Basta resolver a equao anterior para calcular quanto vale v
min
.
Voc vai chegar concluso de que a velocidade mnima para
ultrapassar o sinal amarelo de:
A velocidade em um MRUV dada pela frmula v = v
0
+ at. Como
o carro partiu com velocidade v
min
, a velocidade no fnal do cruzamento,
v
f
, tem que valer
b. Para calcular a velocidade mxima, voc deve observar que:
(I) O carro deve percorrer a distncia at o cruzamento,30m.
(II) O motorista tem t
s
= 3s para parar no sinal, mas leva t
r
= 0,7s
para reagir e pisar no freio. (III) O carro est a uma velocidade v
mx

e freia com uma acelerao de a = -5m/s
2
.
Durante o tempo de reao, t
r
= 0,7s, o motorista se desloca de

.
Em seguida, a posio do carro, x(t), dada por um movimento
uniformemente retardado at parar, v
f
= 0. Quando voc escrever a
posio como funo do tempo, temos:
.
Agora, a posio do carro, no tempo que resta, deve valer
x(t = 2,3s) = 30m. Quando voc faz isso, deve encontrar
Basta resolver a equao acima para calcular quanto vale v
mx
.
Voc vai chegar concluso de que a velocidade mxima para parar
no sinal amarelo de
d v t
r
m x
x t d v t at v t t at
r
( ) ( )
m x m x
+ + + +

1
2
1
2
2 2
v
min
, ( , )
,
j
(
,
\
,
(

45 1 5 2 3
3
12 4
2
m
s
m/s.
v
f
+ 12 4 3 2 3 19 3 , ( )( , ) , m/s m/s s m/s.
2
v
m x
, ( , )
,
m
s
m/s.
+ j
(
,
\
,
(

30 2 5 2 3
3
14 4
2
x v ( , ) ( , ) . 2 3 30 3
5
2
2 3
2
s m s m/s s
2
( )
j
(
,
\
,
( mx

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CECI ERJ Extenso 27
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1

GRFICOS DO MOVIMENTO
Signifcado geomtrico da velocidade
A trajetria de uma partcula que se desloca no eixo OX
determinada pela sua posio x(t), mas a velocidade mdia e a velocidade
instantnea tambm tm um signifcado geomtrico de fcil visualizao
no grfco de x versus t.
De fato, na Figura 1.6 est representada a posio x(t) da partcula
para os instantes de tempo t
1
e t
2
.
Figura 1.6: Signifcado geomtrico da velocidade mdia.
O coefciente angular da reta secante curva que passa pelos
pontos com coordenadas (t
1
, x(t
1
)) e (t
2
, x(t
2
))
(1.16)
Comparando a equao acima com a Equao (1.3), vemos que
essa a interpretao geomtrica da velocidade mdia em um movimento
unidimensional.
x t x t
t t
( ) ( )
.
2 1
2 1
x(t)
x(t
2
)
x(t
1
)
t
1
t
2 t
t
x
26 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 27
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1

Considere agora a Figura 1.7.a a seguir, onde foram desenhadas
vrias retas secantes associadas s velocidades mdias em intervalos de
tempos cada vez menores (t
2
> t
3
> t
4
).
Observe que, medida que o intervalo de tempo tende a zero,
a reta secante se aproxima da reta tangente. Por isso, a velocidade
instantnea v(t
1
) representada geometricamente pelo coeficiente
angular da reta tangente curva de x versus t no ponto da curva com
coordenadas (t
1
, x(t
1
)).
Figura 1.7.a: Representao geomtrica da velocidade instantnea.
Observe ento a Figura 1.7.b. No caso em que o
grfco de x versus t uma reta, a velocidade mdia
o coefciente angular da reta, sendo, portanto, constante.
Mas a reta tangente em cada ponto da reta tambm
coincide com a prpria reta. Como a velocidade
instantnea o coefciente angular da reta tangente, ela
constante e igual velocidade mdia. (Note ainda que,
neste caso, a acelerao mdia e a acelerao instantnea
so nulas. "Voc saberia explicar o porqu?")
x(t)
x
2
x
3
x
4
x
1
t
1
t
4
t
3
t
2
t
x
x(t)
x
2
x
1
t
1
t
2
Tangente
t
14
t
13
t
12
Figura 1.7.b: Grfco x versus t.
28 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 29
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1

Como voc viu anteriormente, quando o grfco de x versus t no
uma reta, o clculo da velocidade instantnea tem que ser feito com a
defnio exata do limite dada pela derivada.
Signifcado geomtrico da acelerao
A acelerao mdia e a acelerao instantnea tm um signifcado
geomtrico que de fcil visualizao quando fazemos o grfco de v versus t.
Na Figura 1.8, est representada a velocidade instantnea da
partcula v para os instantes de tempo t
1
e t
2
. O coefciente angular
da reta secante curva que passa pelos pontos com coordenadas
(t
1
, v(t
1
)) e (t
2
, v(t
2
))
(1.17)
Comparando a equao acima com a Equao (1.8), vemos que
essa a interpretao geomtrica da acelerao mdia em um movimento
unidimensional.
v t v t
t t
( ) ( )
.
2 1
2 1
Figura 1.8: Signifcado geomtrico da componente da acelerao instantnea.

v
x
(t)
v
x
(t
2
)
t
1
t
2
t
t
v
x
28 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 29
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1

Na Figura 1.9, foram desenhadas vrias retas secantes associadas
s aceleraes mdias em intervalos de tempos cada vez menores. Neles,
o instante que defne a acelerao mdia fca cada vez mais prximo do
instante de tempo t
1
. Observe que, medida que o intervalo de tempo
tende a zero, a reta secante se aproxima da reta tangente. Portanto,
a acelerao instantnea a(t
1
) representada geometricamente pelo
coefciente angular da reta tangente curva no grfco de v versus t no
ponto da curva com coordenadas (t
1
, v(t
1
)).
No caso em que o grfco de v versus
t uma reta, como mostra a Figura 1.10,
a acelerao mdia o coeficiente angular
da reta, sendo, portanto, constante. A reta
tangente em cada ponto da reta coincide com
a prpria reta. Como a acelerao instantnea
o coefciente da reta tangente, ela tambm
constante e igual acelerao mdia.
Figura 1.9: Signifcado geomtrico da componente da acelerao instantnea.
Figura 1.10: Movimento uniformemente acelerado.
v
x
(t)
v
x2
v
x3
v
x4
v
x1
t
1
t
4
t
3
t
2
x
t
Tangente curva
t
14
t
13
t
12
v
x
(t)
v
x
(t
2
)
v
x
(t
1
)
t
1
t
2
t
1
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CECI ERJ Extenso 31
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1

O problema inverso
No movimento unidimensional no eixo OX, a trajetria da
partcula fca completamente determinada quando conhecemos x(t).
Como voc j viu na seo anterior, a partir do conhecimento de a(t),
podemos encontrar x(t) se conhecemos a posio inicial e a velocidade
inicial. Este problema denominado de problema inverso.
Nesta seo, ele ser resolvido de forma geomtrica para
o movimento retilneo uniforme (a(t) = 0) e para o movimento
uniformemente acelerado (a(t) = constante 0).
Movimento Retilneo Uniforme (MRU)
O Movimento Retilneo Uniforme aquele em que a velocidade
instantnea constante e, portanto, a acelerao instantnea e
a acelerao mdia so nulas.
No MRU, o grfco de x versus t uma reta, como mostra a
Figura 1.11.
Figura 1.11: Movimento Retilneo Uniforme.
Portanto, a velocidade mdia constante e igual velocidade
instantnea, que vamos chamar simplesmente de v. Conseqentemente,
podemos obter x(t) utilizando a defnio de velocidade mdia,
(1.18)
v
x t x t
t t
x t x t v t t
t t
t t
1 2
1 2
2 1
2 1
2 1 2 1
+ ( )
( ) ( )
( ) ( )

+ ( ) x t x t v t t ( ) ( ) ,
2 1 2 1
x(t)
x
2
x
1
t
1
t
2
t
30 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 31
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1

Figura 1.12: Representao geomtrica do deslocamento x.
onde usamos acima o fato de que a velocidade instantnea e a velocidade
mdia so iguais para o MRU. Note que, para obtermos a posio x(t
2
),
necessrio conhecer a posio inicial da partcula x(t
1
) e a velocidade v.
Mas tambm podemos obter x(t) utilizando a interpretao
geomtrica da velocidade mdia. Pela Equao (1.18), o deslocamento
(1.19)
que justamente a rea do retngulo mostrado na Figura 1.12.
x x t x t v t t ( ) ( ) ( ) ,
2 1 2 1

Movimento Retilneo Uniformemente Variado (MRUV)
O Movimento Retilneo Uniformemente variado aquele em
que a acelerao instantnea constante, a qual vamos cham-la de a.
J sabemos que nesse caso a acelerao mdia tambm constante.
Portanto, podemos obter com facilidade a dependncia da velocidade
instantnea com o tempo, usando a defnio da velocidade mdia,
(1.20)
a
v t v t
t t
v t v t a t t
t t
t t
1 2
1 2
2 1
2 1
2 1 2 1
+ ( )
( ) ( )
( ) ( )

+ ( ) v t v t a t t ( ) ( ) ,
2 1 2 1
v
x
(t)
v
x
0
t
1
t
2
t
32 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 33
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1

onde usamos acima o fato de que a acelerao instantnea e a acelerao
mdia so iguais para o MRUV. Note que, para obtermos a velocidade
v(t
2
), necessrio conhecer a velocidade inicial da partcula v(t
1
) e a
acelerao a.
Se considerarmos o intervalo de tempo entre os instantes t
1
= 0
e t
2
= t, temos que v(t) = v(0) + at, que a equao horria que descreve
a velocidade instantnea MRUV.
"Mas como podemos determinar a posio da partcula em cada
instante?"
A posio no MRUV pode ser obtida a partir do grfco v versus
t da seguinte forma: primeiramente, vamos dividir o intervalo em
N subintervalos, cada um deles com durao

onde t
i
e t
f
so os instantes inicial e fnal do intervalo respectivamente.
Para ilustrar esse procedimento, na fgura abaixo dividimos
o movimento em 10 subintervalos (N = 10) e mostramos o grfco
v versus t na Figura 1.13.
t
t t
N
f i

,
Figura 1.13: Representao geomtrica do deslocamento x.
v
xf
v
x10
v
x9
v
x8
v
x7
v
x6
v
x5
v
x4
v
x3
v
x2
v
x1
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6
t
7
t
8
t
9
t
10
t
f t
v
x
(t)
0
32 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 33
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1

Vamos agora fazer uma estimativa para o deslocamento ima-
ginando que a partcula se mova com velocidade constante em cada um
desses subintervalos. Como vimos anteriormente, quando a velocidade
constante, podemos obter exatamente o deslocamento em cada um
desses subintervalos, que a rea de cada retngulo representado no
grfco acima. Assim, o deslocamento total desse movimento imaginrio
a soma de todos os deslocamentos de cada subintervalo, ou seja,
(1.21)
Podemos intuir que, quando o nmero de subintervalos tender para
o infnito, o deslocamento imaginrio se transformar no deslocamento
real e a soma das reas dos retngulos se transformar na rea sob a reta
que representa v versus t. Logo, o deslocamento no MRUV a rea do
trapzio retngulo de bases v(t
i
) e v(t
f
) e altura h = t
f
t
i
. Assim,
(1.22)
Mas pela Equao (1.20), temos que

Substituindo o resultado acima na Equao (1.22), obtemos
fnalmente
(1.23)
Note que, se considerarmos o intervalo de tempo entre os instantes
t
i
= 0 e t
f
= t, temos
(1.24)
que a lei horria do movimento no MRUV, obtida tambm na
Equao (1.14).
x x t x t v t
f i
i
N
( ) ( )
1
.
x x t x t
v t v t h
f i
f i
( ) ( )
( )
+ ( )
,
]
]
2

( )
+ ( )
,
]
]
,
]
]
v t v t t t
f i f i
2
.
v t v t a t t
f i f i
( ) ( ) . +
( )
x t x t v t t t
a
t t
f i i f i f i
( )
( ) + ( )( )
+
( )

2
2
.
x t x v t at ( ) ( ) , + ( ) + 0 0
1
2
2
34 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 35
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1

ATIVIDADE
5. Um menino brinca com um carrinho de controle remoto em um
corredor estreito de sua casa. Ele coloca o carrinho em repouso no incio
do corredor e aciona o controle. O carrinho vai para frente, aumentando
gradualmente a velocidade at atingir 1,2m/s em 6s. Depois de 2s, ele
aciona novamente o controle de maneira que em 5s a velocidade
do brinquedo diminui continuamente, at parar no fnal do corredor.
O carrinho permanece parado por 3s e comea a se mover para trs,
com um aumento gradual de velocidade at 1,2m/s em 4s. Subitamente,
acelerado uniformemente e pra aps 4s.
a. Faa os grfcos de v versus t e a versus t.
Com base nos grfcos, responda:
b. Qual o comprimento do corredor? Em que posio, em relao ao
incio do corredor, o carrinho parou pela segunda vez?
c. Quanto vale a velocidade instantnea em t = 22s? Quanto vale a
acelerao mdia do carrinho entre t = 0 e t = 8s? E entre t = 16s e
t = 22s?
34 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 35
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1

a. Vamos escolher o eixo horizontal x ao longo do corredor, como voc pode
ver na Figura 1.14. A origem x
0
= 0 vai representar o incio do corredor.
Figura 1.14: Neste diagrama, voc pode ver o eixo x e tambm o carrinho de
controle remoto nos trs instantes em que ele est parado.
Para traar o grfco de v versus t, ns vamos escrever a velocidade
do carrinho como funo do tempo em todos os intervalos descritos.
Voc deve lembrar que a relao entre as velocidades inicial e fnal
de um MRUV depende da acelerao e do intervalo de tempo,
.
Inicialmente, o carrinho de controle remoto est em repouso, v(0s) = 0.
Quando o menino aciona o controle, o carrinho parte em um movimento
uniformemente acelerado at atingir uma velocidade v(6s) = 1,2m/s
em 6s. Nesse intervalo de tempo, a variao da velocidade do
carrinho foi de v = v(6s) v(0s) = 1,2m/s. Voc pode ento concluir
que a acelerao constante vale a = v/t = 0,2m/s
2
, e tambm
que a velocidade como funo do tempo, v(t) = v(0s) + 0,2 (t 0),
dada por
, se .
Voc deve notar que a velocidade, para t < 6s, dada pela equao da
reta acima.
O menino parou de acionar o controle e o carrinho manteve a mesma
velocidade por mais dois segundos. Assim, quando voc olha para o
carrinho, percebe que
, se .
Logo aps t = 8s, o carrinho segue em um movimento uniformemente
retardado at parar, v(13s) = 0. A variao da velocidade, v = v(13s)
v(8s) = 1,2m/s, ocorre em um intervalo de 5s. Logo, voc calcula
que a freada do carrinho acontece com uma acelerao a = 0,24m/s
2
.
v t v t a t t ( ) ( ) ( )
2 1 2 1
+
0 6 t s
6 8 s s t
0 4,2
9
t = 0 t = 24s t = 13s
x(m)
v t t ( ) ( , ) 0 2m/s
2
v t ( ) , 1 2m/s
36 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 37
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1

Na freada, voc deve concluir que a velocidade, v(t) = v(8s) (0,24m/s)
(t 8s), dada pela seguinte equao da reta:
, .
Voc v o carrinho parado por 3s, ou seja, a velocidade nula,
, se .
A partir de t = 16s, o menino d r no carrinho durante 4s, impondo uma
variao de velocidade v = v(20s) v(16s) = 1,2m/s. A acelerao nesse
intervalo que voc tem que encontrar vale a = 0,3m/s
2
. Enquanto o carrinho
anda para trs, a velocidade, v(t) = v(16s) (0,3m/s)(t 16s), dada por
uma equao da reta,
, se .
Nos 4s seguintes, o menino faz com que o carrinho sofra uma variao
de velocidade v = v(24s) v(20s) = 1,2m/s. Voc verifca ento que a
acelerao do carrinho foi de a = 0,3m/s
2
. A velocidade, v(t) = v(20s) +
(0,3m/s)(t 20s), antes da segunda parada do carrinho, a seguinte:
, se .
A Figura 1.15 mostra o grfco da velocidade e da acelerao do carrinho
no intervalo .
Figura 1.15: Velocidade e a acelerao do carrinho de controle remoto como funo
do tempo.
8 13 s s t
v t ( ) 0
13 16 s s t
v t t ( ) ( , , ) 4 8 0 3 m/s
v(m/s)
a(m/s
2
)
1,2
0,6
0
0,6
1,2
4 8 12
16 20 24
t(s)
0,3
0,2
0,1
0
0,1
0,2
0,3
4 8 12 16 20 24
t(s)
v t t ( ) , ,
( )
3 12 0 24 m/s m/s
2
16 20 s t s
20 24 s s t v t t ( ) ( , , ) + 7 2 0 3 m/s
0 24 t s
36 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 37
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1

b. Quando ns calculamos a rea abaixo da curva no grfco de v versus t,
encontramos tambm quanto vale o deslocamento do carrinho. Na primeira
vez em que o carrinho parou, em t = 13s , ele percorreu todo o corredor da
casa. Veja agora na Figura 1.15 que esse deslocamento igual rea do
trapzio. Se voc observar, a base maior do trapzio vale B = 13, enquanto
que a base menor vale b = 8 6 = 2. A rea do trapzio dada pela relao
(B + b) h/2, onde h = 1,2 a altura. A concluso a que voc deve chegar
que o comprimento do corredor vale
Na segunda vez em que o carrinho parou, o deslocamento foi para trs. Isso
voc pode notar, porque o tringulo issceles da Figura 1.15 est abaixo
do ei xo t. A rea do tri ngul o corresponde a um desl ocamento
x= 1,2 (24 16)/2m = 4,8m. A posio em que voc vai ver o carrinho
parar pela segunda vez, em relao ao incio do corredor, dada por
c. Quando voc olha o instante t = 22s no grfco de v versus t, encontra que
a velocidade instantnea do carrinho igual a 0,6m/s.
A acelerao mdia entre dois instantes calculada como a = (v
1
v
2
) /
(t
1
t
2
). No grfco da velocidade como funo do tempo, voc deve calcular
a acelerao mdia como o coefciente angular da reta que conecta os
pontos (v
1
, t
1
) e (v
2
, t
2
). O coefciente angular da reta que conecta os pontos
(0, 0) e (8, 1,2) vale
,
que igual acelerao mdia do carrinho entre t = 0 e t = 8s. Por outro lado, a
reta que conecta os pontos (16, 0) e (22, 0,6) tem um coefciente angular
x x ( , ) , 9 4 8 4 2 m m.
x
+ ,
,
]
]
]

1 2 13 2
2
9
, ( )
m m.
a
v v
0 8
8 0
8 0
1 2
8
0 15

( ) ( ) ( , )
( )
, ,
s s
s s
m/s
s
m/s
2
a
v v
16 22
22 16
22 16
0 6
6
0 1

( ) ( ) ( . )
( )
,
s s
s s
m/s
s
m/s
2

38 CECI ERJ Extenso
LEITURA RECOMENDADA
Uma explicao sobre coordenadas e eixo coordenado pode ser vista na Aula 1
da Apostila Fsica 1A, Mdulo 1.
Uma explicao detalhada sobre como podemos calcular a funo posio a partir
da funo velocidade pode ser vista na Aula 5 da Apostila Fsica 1A, Mdulo 1.
R E S UMO
Nesta aula, defnimos conceitos que so usados para descrever o movimento unidi-
mensional.
Defnimos o deslocamento e a durao de um intervalo de tempo utilizando-os na
determinao da velocidade mdia nesse intervalo. Entendemos que a velocidade
num dado instante (velocidade instantnea) a velocidade mdia no limite em
que o intervalo de tempo tende a zero, em que o intervalo medido a partir do
instante dado.
De maneira anloga, defnimos a acelerao mdia e vimos que a acelerao
instantnea a acelerao mdia no limite em que o intervalo de tempo tende
a zero.
Descrevemos o signifcado fsico da velocidade e da acelerao e vimos como essas
grandezas podem ser usadas para descrever a posio de uma partcula em um
dado instante.
Finalmente, representamos grafcamente a posio, a velocidade ou a acelerao
de uma partcula como funo do tempo; tambm mostramos a interpretao
geomtrica dessas grandezas.
o
b
j
e
t
i
v
o
s
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Meta da aula
Cinemtica vetorial
deduzir as equaes do movimento quando o vetor
acelerao constante;
encontrar o vetor posio, o vetor velocidade
instantnea e o vetor acelerao instantnea usando
as equaes vetoriais para uma partcula em movimento
no-retilneo com acelerao nula ou constante;
aplicar as equaes deduzidas para discutir o
lanamento de projteis;
utilizar as transformaes de Galileu para descrever
o movimento em diferentes referenciais.
Discutir os principais aspectos relacionados
cinemtica vetorial.
Pr-requisito
Para melhor compreenso desta aula, voc precisa ter
estudado a Aula 1 Movimento unidimensional.
Texto adaptado por Lizardo H. C. M. Nunes e Licinio Portugal das apostilas:
- SOUZA, Carlos Farina de; Pinto, Marcus Venicius C.; Soares Filho,
Paulo Carrilho. Fsica 1A. Rio de Janeiro: Fundao CECIERJ, 2004. v.1.
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Movimentos: Variaes e Conservaes | Cinemtica vetorial
CECI ERJ Extenso 41
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2

VETOR DESLOCAMENTO, VELOCIDADE E ACELERACO
Pelo que voc j aprendeu, certamente deve ser capaz de perceber
que o conceito de vetor perfeito para descrever deslocamentos.
Mas voc ver, a seguir, que os vetores tambm so um meio excelente de
descrever as demais grandezas cinemticas, como a posio, a velocidade
e a acelerao.
VETOR POSIO E VETOR DESLOCAMENTO
Considere uma partcula em um ponto P, com coordenadas
x, y e z em relao a um sistema de eixos OXYZ, tal como indicado
na Figura 2.1.
Figura 2.1: Vetor posio de uma partcula com coordenadas x, y e z.
Fonte: Fsica 1A v.1 - Figura 9.1, p. 194.
Essas coordenadas especifcam a posio da partcula em relao
ao sistema de eixos, mas tambm especifcam um nico vetor r, que vai
da origem do sistema at a posio da partcula. Logo, dado o vetor r,
com sua direo, seu mdulo e seu sentido, a posio da partcula fca
univocamente determinada. Colocando-se o ponto inicial do vetor na
origem O, a sua extremidade fnal determina exatamente a posio da
partcula. Esse vetor r, que vai da origem O do sistema de eixos at a
posio da partcula, chamado de vetor posio da partcula em relao
ao sistema de eixos.
y
Z
x
X
z
O
r
P
y
40 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 41
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2

Como o vetor r determina a posio da partcula, muitas
vezes nos referimos ao vetor posio como sendo
a posio da partcula.
!
Para determinar a posio de uma partcula no espao, usamos
tambm as coordenadas x, y e z da partcula em relao ao sistema de
eixos OXYZ. Assim, temos duas opes para determinar a posio da
partcula em relao ao sistema de eixos OXYZ, usando o vetor posio
r ou suas coordenadas. As duas opes so equivalentes.
De fato, considere os vetores unitrios u
x
, u
y
e u
z
do sistema de
eixos OXYZ. Como fca claro pela Figura 2.1, as componentes do vetor
posio r ao longo desses vetores unitrios so exatamente as respectivas
coordenadas da partcula:
(2.1)
Vamos agora considerar que a partcula se mova. Como u
x
, u
y
e u
z
formam uma base para qualquer vetor no espao tridimensional,
para um dado instante t do movimento, existe um nico vetor posio
nesse instante determinado pela trinca de componentes escalares desse
vetor, ou seja,
(2.2)
O vetor posio agora uma funo do
tempo, que descreve o movimento da partcula.
De fato, se o ponto inicial do vetor posio
permanece fixo na origem do sistema de
eixos coordenados, o ponto fnal vai traando
uma curva, que a trajetria da partcula.
A Figura 2.2 mostra vetores posio de
uma partcula em trs instantes diferentes.
Essa figura tambm mostra a trajetria
da partcula.
r u u u + + x y z
x y z
.
r u u u ( ) ( ) ( ) ( ) . t x t y t z t
x y z
+ +
Figura 2.2: Trs vetores posio nos instantes t
1
, t
2
e t
3
e a
trajetria da partcula.
r
1
= f(t
1
)
r
2
= f(t
2
)
r
3
= f(t
3
)
y
z
O
x
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CECI ERJ Extenso 43
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2

Considere agora uma partcula que em seu movimento passe
por um ponto P
1
e depois por um ponto P
2
, como exemplifcado na
Figura 2.3.
Repare na semelhana que a expresso r = r
2
r
1
tem
com a defnio para o deslocamento no movimento
unidimensional, como voc viu na Aula 1.
!
Figura 2.3: Vetor deslocamento de P
1
para P
2
.
O vetor deslocamento da partcula, de P
1
at P
2
, o vetor
defnido pela seta com ponto inicial em P
1
e ponto fnal em P
2
. Esse
vetor tambm chamado de deslocamento vetorial da partcula.
Pela Figura 2.3, claro que o vetor deslocamento r da po-
sio P
1
at P
2
igual diferena entre o vetor posio r
1
e o vetor
posio r
2
, ou seja,
r = r
2
r
1
.
Note que o deslocamento vetorial de um ponto P
1
at um ponto
P
2
geralmente uma informao muito pobre sobre o movimento da
partcula entre esse dois pontos; pois, qualquer que tenha sido a trajetria
seguida pela partcula entre P
1
e P
2
, o seu deslocamento entre eles ser
sempre o mesmo.
r
1 r
2
P
2
P
1
y
z
x
O
r
42 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 43
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2

Se supusermos que uma partcula passa por um ponto P
1

em um instante t
1
e por um ponto P
2
em um instante t
2
, o desloca-
mento vetorial da partcula de P
1
at P
2
ser tambm chamado de
deslocamento vetorial no intervalo de tempo [t
1
, t
2
], ou seja,
(2.3) r r r
t t
t t
1 2
2 1
( ) ( ).
A expresso anterior tambm deve ser comparada com a
defnio para o deslocamento em um intervalo de tempo
no movimento unidimensional, como voc viu na Aula 1.
!
Finalmente, dados dois vetores posio,
(2.4)
pela defnio de adio de vetores em termos de suas componentes, como
voc viu na seo anterior, o vetor deslocamento pode ser escrito como

(2.5)
ou seja, o vetor deslocamento a soma dos vetores deslocamentos nas
direes dos eixos OX, OY, OX. Para o movimento no-retilneo,
dizemos que xu
x
o vetor deslocamento na direo do eixo OX.
Analogamente, os vetores yu
y
e zu
z
so os vetores deslocamento nas
direes do eixo OY e OZ respectivamente.
r u u u r u u u
1 1 1 1 2 2 2 2
+ + + + x y z x y z
x y z x y z
e ,
r r r
u u u u u u

+ +
( )
+ +
( )
( )
2 1
2 2 2 1 1 1
2 1

x y z x y z
x x
x y z x y z
uu u u
u u u
x y z
x y z
y y z z
x y z
+ ( ) + ( )
+ +
2 1 2 1
,
Note que, se o movimento fosse apenas ao longo do eixo OX,
o deslocamento seria simplesmente x, como voc viu quando
estudou o movimento unidimensional, que foi visto na Aula 1.
!
44 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 45
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2

VETORES VELOCIDADE MDIA E INSTANTNEA
Em analogia ao que voc viu no movimento unidimensional, seja
uma partcula que no instante t
1
estava na posio r
1
e em um instante
posterior t
2
na posio r
2
, seu deslocamento vetorial no intervalo
[t
1
, t
2
] dado pela Equao (2.3). A razo entre o deslocamento vetorial
e o tempo gasto para realiz-lo chamada de velocidade vetorial mdia
(ou vetor velocidade mdia) da partcula no intervalo de tempo em que
ocorreu o deslocamento,
(2.6)
A expresso acima tambm deve ser comparada com a
defnio para a velocidade mdia em um intervalo de tempo
no movimento unidimensional, como visto na Aula 1.
!
v
r r r
t t
t t
t t t
1 2
2 1
2 1

( ) ( )
.
Note que a velocidade mdia o produto do nmero positivo 1/t

pelo vetor deslocamento r. O resultado r/t, que a velocidade mdia,
um vetor com a mesma direo e sentido que o deslocamento r.
Alm disso, o mdulo da velocidade mdia d uma idia da
rapidez com que a partcula mudou de posio no intervalo de tempo,
embora a velocidade vetorial mdia em um intervalo de tempo d apenas
uma informao global sobre a maneira como a partcula se moveu
nesse intervalo. Para saber a velocidade da partcula em um instante em
particular, precisamos recorrer ao conceito de velocidade instantnea,
como voc ver a seguir.
Consideremos agora um movimento descrito por r(t). Sejam
t e t +t dois instantes do movimento, com t 0. A velocidade vetorial
mdia da partcula no intervalo de tempo [t, t + t] dada por:
(2.7)
Definimos o vetor velocidade instantnea (ou velocidade
instantnea vetorial) da partcula no instante t como o limite da razo
acima quando t tende a zero, ou seja,
v
r r
t t t
t t t
t
+

+
( ) ( )
.
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CECI ERJ Extenso 45
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2

(2.8)
v
r r r
t ( )
+

lim lim
( ) ( )
.

t t
t
t t t
t
0 0
Note que o vetor v(t) nos fornece a velocidade
como uma funo do tempo.
!
Observe agora a Figura 2.4. No limite em que t 0, o ponto
P tende para o ponto P e a reta secante que passa por P e P tende para
a reta tangente trajetria no ponto P (veja a Figura). Portanto, nesse
limite, a velocidade mdia tem a direo da reta tangente trajetria
no ponto P, o que nos leva a concluir que a velocidade instantnea
tem a direo da reta tangente trajetria no ponto P, isto , o vetor
velocidade instantnea sempre tangente trajetria no ponto em que
a partcula se encontra.
Figura 2.4: Posies de uma partcula em dois instantes t e t + t.
Alm disso, o sentido do vetor velocidade instantnea em um ponto
da trajetria o sentido em que a partcula se move nesse ponto.
r(t)
r(t + t)
r
y
z
x
O
P'
Tangente
Secante
P
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CECI ERJ Extenso 47
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2

A Figura 2.5 mostra um exemplo de movimento no qual est
indicada a velocidade instantnea com que a partcula passa por vrios
pontos da trajetria.
Figura 2.5: Vetores velocidade em diversos instantes do movimento.
Se voc tirar a ferrugem do seu Clculo Diferencial e comparar
a defnio para o vetor velocidade, dada pela Equao (2.8), com a
expresso para o vetor deslocamento na Equao (2.5), voc vai ver que
(2.9)
Mas cada um dos limites acima a defnio das derivadas

(2.10)
como voc viu quando estudou o movimento unidimensional, na Aula 1.
Assim, podemos reescrever o vetor velocidade, em termos de suas
componentes, como
(2.11)
v u u ( ) lim lim lim t
x
t
y
t
z
t
t
x
t
y
t
j
(
,
\
,
(
+
j
(
,
\
,
(
+
j
(

0 0 0
,,
\
,
(
u
z
.
dx t
dt
x t t x t
t
dy t
dt
y t t y t
t
t
( )
lim
( ) ( )
( )
lim
( ) ( )
0
0
,
tt
dz t
dt
z t t z t
t
t
,
,
( )
lim
( ) ( )
0
v u u u u u u ( ) . t
dx t
dt
dy t
dt
dz t
dt
v v v
x y z x x y y z z
( )
+
( )
+
( )
+ +
y
z
x
O
v
1
v
2
v
3
v
4
v u u u u u u ( ) . t
dx t
dt
dy t
dt
dz t
dt
v v v
x y z x x y y z z
( )
+
( )
+
( )
+ +
46 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 47
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2

Logo, dado um vetor posio r(t) = x(t) u
x
+ y(t) u
y
+ z(t) u
z
, podemos
obter a funo vetor velocidade instantnea, simplesmente derivando as
componentes da funo vetor posio com relao ao tempo.
Finalmente, uma vez que a velocidade de uma partcula uma
grandeza vetorial, ela possui em cada instante um mdulo, uma direo
e um sentido. Basta que apenas uma entre essas trs quantidades varie
com o passar do tempo para que a velocidade varie com o tempo. No
caso particular em que o mdulo da velocidade permanece constante,
dizemos que ela se move num movimento uniforme. Entretanto, um
movimento uniforme no necessariamente retilneo, como, por exemplo,
o movimento circular uniforme, que veremos na Seo 3 desta Aula.
VETORES ACELERAO MDIA E INSTANTNEA
Suponha que em um instante t
1
uma partcula esteja na posio
r(t
1
) com velocidade v(t
1
) e, em um instante diferente t
2
, ela esteja na
posio r(t
2
) com velocidade v(t
2
), conforme indicado na Figura 2.6.
Note que os clculos de derivadas e integrais esto
fora do objetivo deste curso e no sero cobrados
nas avaliaes.
!
Figura 2.6: Posies e velocidades de uma partcula em dois instantes de uma
partcula em movimento.
Fonte: Figura Fsica 1A v.1 - Figura 9.7, p. 205.
r(t
2
)

y
z
O
x
r(t
2
)

v(t
1
)

v(t
2
)

48 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 49
A
U
L
A

2

A expresso acima tambm deve ser comparada com a
defnio para a acelerao mdia em um intervalo de tempo
no movimento unidimensional, como voc viu na Aula 1.
!
A variao da velocidade vetorial da partcula no intervalo de
tempo [t
1
, t
2
]
(2.12)
O tempo decorrido nessa mudana de velocidade t
2
t
1
, que
representamos, como de costume, por t.
A razo entre a variao da velocidade vetorial da partcula e o
tempo gasto para ocorrer tal variao chamada de acelerao vetorial
mdia (ou vetor acelerao mdia) da partcula no intervalo de tempo
[t
1
, t
2
] , ou seja,
(2.13)
Figura 2.7: Posies e velocidades de uma partcula
em dois instantes, t e t + t.
y
z
x
v(t + t)
r(t + t)
v(t)
r(t)
v v v ( ) ( ) t t
2 1
.
Novamente, a expresso acima tambm deve ser comparada
com a defnio para a variao de velocidade em um intervalo
de tempo no movimento unidimensional, como voc viu na
Aula 1. Note ainda que v um vetor.
!
Note que, de acordo com a defnio
acima, a acelerao mdia vetorial um vetor
com a mesma direo e sentido que a variao
de velocidade vetorial no intervalo [t
1
, t
2
].
Alm disso, o vetor acelerao mdia
em um intervalo de tempo d apenas uma
informao global sobre a maneira como a
partcula muda sua velocidade vetorial no
intervalo.
Agora, seja t o instante no qual a
partcula esteja na posio r(t) com velocidade
v(t), e t + t outro instante do movimento no
qual a partcula esteja na posio r(t + t)
com velocidade v(t + t), conforme ilustrado
na Figura 2.7.
a
v v
v
t t
t t
t t t
2 1
2 1
2 1

( ) ( )
.
48 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 49
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2

Pela defnio na Equao (2.13), o vetor acelerao mdia da
partcula no intervalo [t, t + t] dado por
(2.14)
Defnimos a acelerao vetorial instantnea (ou vetor velocidade
instantnea) da partcula no instante t, como sendo o limite dessa razo
quando t tende a zero, isto ,
(2.15)
Note que o vetor a(t) uma funo do tempo!
a
v v
v
t t t
t t t
t t t t
+

+ ( ) ( )

.
A expresso acima tambm deve ser comparada com a defnio
para a acelerao instantnea no movimento unidimensional,
como voc viu na Aula 1.
!
O mdulo da acelerao vetorial instantnea d a rapidez com que a
partcula est mudando sua velocidade no instante t. Note que, se a
velocidade mudar somente em mdulo e sentido, sem mudar a direo,
a acelerao tem sempre a mesma direo da velocidade; esse o caso
de um movimento retilneo. Mas a velocidade tambm pode mudar sem
alterar o seu mdulo. Nesse caso, a acelerao tem direo perpendicular
velocidade, como no caso do movimento circular. Alm disso, a velocidade
pode mudar em direo, mdulo e sentido, e, nesse caso, a acelerao pode
ter qualquer direo.
Finalmente, vamos substituir a Equao (2.11) na Equao (2.15)
para fazer um clculo anlogo ao visto na Equao (2.9) e mostrar que
a(t) se reescreve como
(2.16)
Logo, dado um vetor velocidade v(t) = v
x
(t) u
x
+ v
y
(t) u
y
+ v
z
(t)u
z
,
podemos obter a funo vetor acelerao instantnea, simplesmente derivando
as componentes da funo vetor velocidade em relao ao tempo.
a u u u ( )
( )
( )
( )
. t
dv t
dt
dv t
dt
dv t
dt
x
x
y
y
z
z
+ +
a
v v
v
t t t
t t t
t t t
d
dt
2 1
0
1

+ ( ) ( )

lim .
50 CECI ERJ Extenso

CECI ERJ Extenso 51
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2

Espere a! J sabemos que possvel obter o vetor velocidade se
derivarmos as componentes do vetor deslocamento com relao ao tempo!
Ento, basta derivar duas vezes as componentes do vetor deslocamento
com relao ao tempo para obtermos a acelerao, ou seja,
(2.17)
Voc poderia agora nos perguntar:
Seria possvel resolver o problema inverso; isto , conhecendo-se
a acelerao, possvel descobrir a posio da partcula?
Note que, no caso do movimento retilneo, se conhecermos a
funo acelerao, podemos obter a funo posio se soubermos v
0
e a
posio x
0
no instante inicial t
0
. Como voc j viu, essa funo obtida
por meio do clculo de uma integral. Analogamente, podemos fazer o
mesmo para o movimento no retilneo, desde que o vetor posio inicial
e o vetor velocidade inicial sejam conhecidos, como voc ver a seguir.
Assim, dado o vetor velocidade v
0
0
, a funo
vetor velocidade para um instante posterior t obtida por meio do
clculo de uma integral,

(2.18)
onde a
x
(t), a
y
(t) e a
z
(t) so as componentes escalares do vetor acelerao,
que so funes do tempo. Assim, basta integrar as componentes do
vetor acelerao para encontrarmos o vetor velocidade!
Analogamente, dado o vetor posio r
0
0
,
podemos calcular a funo vetor posio para um instante posterior t,
(2.19)
Se voc substituir o resultado acima na Equao (2.18), possvel
mostrar que o vetor posio se reescreve como
(2.20)
a u u u ( )
( ) ( ) ( )
. t
d x t
dt
d y t
dt
d z t
dt
x y z
+ +
2
2
2
2
2
2
v v a
v u u u
( ) ( )
( ) ( ) ( )
t t dt
a t a t a t
t t
t
x x y y z
+
+ + +
0
0
0

zz
t t
t
x
t t
t
x y
dt
a t dt a t
,
]
]
+
,
,
,
]
]
]
]
+
( ) (
0
0
0
v u )) ( ) ,

dt a t dt
t t
t
y z
t t
t
z

,
,
,
]
]
]
]
+
,
,
,
]
]
]
]
0 0
u u
r r v ( ) ( ) .
t t dt
t t
t
+
0
0

r r v a ( ) ( ) .

t t t t dt dt
t t
t
t t
t
+ ( ) +

0 0 0
0 0

50 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 51
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2

ATIVIDADES
Para o caso em que o vetor a(t) um vetor constante, isto , a(t) = a,
as integrais acima podem ser calculadas facilmente. Assim, obtemos:
(2.21)
A expresso acima deve ser comparada com a lei horria
do movimento para o MRUV, que voc estudou no movimento
unidimensional, na Aula 1.
r r v a ( ) . t t t t t + ( ) + ( )
0 0 0 0
2 1
2
Note ainda que, embora o clculo de derivadas e integrais esteja
fora do objetivo deste curso e que no seja cobrado nas avaliaes,
voc j deve ter percebido que ele bastante til.
!
1. Um trem se move para leste com uma velocidade constante de
60Km/h, durante 40min; depois, na direo 60
o
para o leste a partir
do norte, durante 20min; e, fnalmente, na direo oeste, durante
50min.
a. Qual o vetor deslocamento do trem neste percurso?
b. Qual a direo e o mdulo do vetor deslocamento do trem?
c. Qual o vetor velocidade mdia do trem neste percurso?
Qual a direo e o mdulo do vetor velocidade mdia do trem?
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CECI ERJ Extenso 53
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2

Vamos usar o eixo +X na direo leste e o eixo +Y na direo norte,
como est mostrado na Figura 2.8.
a. Para voc calcular o deslocamento de todo o percurso,
necessrio encontrar primeiro o deslocamento de cada trecho
do percurso. Depois, basta que voc some todas as contribuies,
r =r
1
+r
2
+r
3
.
O vetor deslocamento calculado com a frmula r = vt, sendo
que o mdulo do vetor velocidade de |v| = 60km/h. Ento, no
primeiro trecho que leva t = 40min = 2/3h, voc tem de calcular
O segundo deslocamento tem mdulo igual a |r
2
| = (60Km/h)
(1/3h) = 20Km. Como a direo de 60
o
nordeste, ou seja,
90
o
60
o
= 30
o
para o norte (+Y) a partir do leste (+X), voc conclui
que o ngulo entre os vetores r
2
e ux de 30
o
. As componentes
do vetor deslocamento so |r
2
| cos(30
o
) na direo X e |r
2
|
sen(30
o
) na direo Y. O vetor deslocamento desta etapa, que leva
t = 20 min =1/3h, vale
.
Voc deve lembrar que o terceiro trecho do percurso feito em
t = 50,0min = 5/6h na direo oeste, ou seja, na direo -X. Assim,
o vetor deslocamento dado por

Voc vai obter o deslocamento total do percurso somando as trs
contribuies,

j
(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
r
2
u u
1
60
3
40
km
h
h km/h)
x x
(

j
(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
( ) r u u
3
60
5
6
50
km
h
km h
x x
Figura 2.8: Os eixos escolhidos so o leste, representado por +X, e o norte,
por +Y. Este diagrama mostra os vetores r
1
, r
2
, r
3
e o vetor resultante r.
r
2
r
3
r
Y
X
30,0
0 53,9
0
r
1
.
+ + +
( )
r r r r u u
1 2 3
7 32 10 ,
x y
km
+
( )
r u u
2
17 3 10 ,
x y
km
52 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 53
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2

Para voc calcular o mdulo do deslocamento, |r|, necessrio
extrair a raiz quadrada da soma dos quadrados das componentes
cartesianas,

b. O ngulo que o vetor r faz com o leste, ou melhor, com o vetor
unitrio u
x
, calculado com a frmula
.
c. Agora, voc pode calcular a velocidade mdia do trem, v = r/t,
sabendo que todo o tempo gasto na viagem foi de t = (40 + 20 +
50)min = 110min. Esse intervalo de tempo equivale a t = 1,83h.
Voc deve encontrar a seguinte velocidade mdia:
O mdulo deste vetor, como voc sabe, calculado da seguinte
forma:
Por fm, voc deve calcular o ngulo entre o vetor v e a direo
leste. Isso pode ser obtido pela frmula
.
2. Um pescador arremessa um anzol no mar. Um peixe que est
em um ponto r
0
= (5u
x
- 15u
y
)m, medido com relao ao pescador,
est nadando no mar com uma velocidade constante v
0
= (2u
x
+
1u
y
)m/s. Quando o peixe v a isca cair no mar, ele nada em direo
isca com acelerao constante por 20s, alcanando uma velocidade
v = (6u
x
+ 5u
y
)m/s. Depois de 21s com acelerao constante, o peixe
morde a isca.
a. Quais so as componentes do vetor acelerao? Qual a direo
da acelerao com respeito ao vetor unitrio u
x
?
b. Onde o pescador arremessou a isca e qual foi a distncia do
arremesso? Qual foi a distncia e a velocidade mdia do peixe at
alcanar a isca?
c. Em qual direo o peixe estava se movendo no momento em que
mordeu a isca?
| | , , + r 7 32 10 12 4
2 2
km km
tan ,
10
7,32
53 8
0
v u u + ( , , ) 3 99 5 45
x y
km/h
| | , , , v + 3 99 5 45 6 76
2 2
km/h km/h
tan
,
,
,
5 45
3 99
53 8
o
54 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 55
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2

Primeiramente, vamos visualizar o problema desenhando os eixos X
e Y, como na Figura 2.9. Neste desenho, o peixe est em sua posio
inicial, r
0
= (5u
x
15u
y
)m, com uma velocidade v
0
= (2u
x
+ 1u
y
)m/s.
Figura 2.9: A origem dos eixos X e Y fca localizada no ponto onde est o pescador.
So mostrados os vetores de posio e de velocidade, inicial e fnal, do peixe.
a. Para voc calcular a acelerao, note que o peixe variou a
velocidade de v
0
= (2u
x
+ 1u
y
)m/s para v = (6u
x
+ 5u
y
)m/s em
t = 20s. A variao do vetor velocidade foi de v = v - v
0
. Se voc
calcular a acelerao com a frmula a =v/t, ento,
Y(m) v(21,0)
r(21,0)
X(m)
60
50
40
30
20
10
0
10
20
10 20 30 40 50 60 70 80
90 100
v
0
r
0
a
u u
u u
( ) + ( ) ,
,
,
]
]
]
]
+
( )
6 2 5 2
20
0 20 0 20
2
2 x y
y y
m
s
m s , , /
54 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 55
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2

O vetor acelerao faz um certo ngulo com o vetor unitrio u
x
.
A tangente deste ngulo pode ser calculada quando voc lembrar
que tan = a
x
/a
y
. No difcil voc ver que a tangente deste
ngulo vale
b. Agora voc pode escrever a posio do peixe como funo do
tempo. Para o movimento uniformemente variado bidimensional,
o vetor posio do peixe dado por r(t) = r
0
+ v
0
t + at
2
/2. Quando
voc substituir nesta frmula a acelerao, a posio e a velocidade
inicial, voc chegar seguinte funo horria:
Dado que o peixe mordeu a isca em t = 21s, a posio do peixe r(21s)
nesse instante a localizao de onde o pescador jogou a isca. Quando
voc calcular a posio do peixe em t = 21s, vai concluir que
A distncia em que o peixe mordeu a isca, com relao aos ps do
pescador, dada pelo mdulo do vetor de posio, | r
0
|. Lembre-se
de que, para calcular o mdulo de um vetor, voc tem de extrair a raiz
quadrada da soma dos quadrados de cada uma das componentes. Neste
caso, a distncia onde o pescador conseguiu jogar a isca foi de
A distncia percorrida pelo peixe, que parte de r
0
no instante t = 0s
e vai at r(21s) em t = 21s, vale simplesmente |r | = |r(21s) r
0
|.
Portanto, voc vai concluir que a distncia percorrida pelo peixe vale
A velocidade mdia calculada como a razo v =r/t. Entre os instantes
t = 0s e 21,0s, a velocidade mdia do peixe que voc vai encontrar
c. No movimento uniformemente variado em duas dimenses, voc
deve calcular o vetor velocidade com a frmula v(t) = v
0
+ at. Quando
voc usar a velocidade inicial, v
0
= (2u
x
+ 1u
y
)m/s, e a acelerao,
a = (0,20u
x
+ 0,20u
y
)m/s
2
, voc vai encontrar
r u ( ) / , / / , / t t t t
x
+ ( ) +
( )
,
]
]
+ + ( ) +
( )
5 2 0 10 15 1 0 10
2 2 2
m m s m s m m s m s
,,
]
]
u
y
r u ( ) / , / / , / t t t t
x
+ ( ) +
( )
,
]
]
+ + ( ) +
( )
5 2 0 10 15 1 0 10
2 2 2
m m s m s m m s m s
,,
]
]
u
y
r u u ( ) 21s 91,1 50,1 m +
( )
x y
r r 21 86 1 35 1
0
2 2
s m 93m ( ) + , ,
r 21 91 1 50 1
2 2
s m 104m ( ) + , ,
tan
,
,

0 2
0 2
1 45
o
v
u u
u u
0 21
91 1 5 50 1 15
21
3 10

( ) + ( ) ( )
,
,
,
]
]
]
]
+
, ,
/ ,
x y
x
m s = 4,10
yy
( )
m s /
v
56 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 57
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2

Em t = 21s, a velocidade que voc calcula v(21s) = (6,20u
x
+
5,20u
y
)m/s. Assim, a direo em que o peixe estava se movendo no
momento em que mordeu a isca dada pelo ngulo entre os vetores
v(21s) e u
x
. Voc tem de lembrar que este ngulo obtido por meio da
seguinte frmula:
Assim, o peixe se move na direo do vetor velocidade do peixe v(21s) ,
que faz 40
o
com a direo X.
MOVIMENTO CIRCULAR
Um movimento bidimensional de grande importncia na Fsica o
Movimento Circular Uniforme (MCU). Exemplos desse tipo de movimento
podem incluir um ponto sobre um LP em rotao numa vitrola, os ponteiros
de um relgio, carros se locomovendo ao longo de uma rotatria ou
(em boa aproximao) a rbita da lua ao redor da Terra.
No MCU, uma partcula se move ao longo de uma trajetria
circular de raio r e o mdulo da velocidade instantnea se mantm
constante ao longo de todo o movimento. Porm, o vetor velocidade
muda continuamente de sentido e direo, mantendo-se sempre tangente
ao crculo. A acelerao instantnea tambm possui mdulo constante e
sua direo aponta sempre para o centro do crculo. Por causa disso, a
acelerao chamada de acelerao centrpeta, que signifca procurando
o centro. Na direo tangencial, a acelerao nula.
Na Figura 2.10, podemos ver a ilustrao dos conceitos discutidos,
notando sempre que os vetores acelerao e velocidade so sempre
perpendiculares entre si. Na Aula 4, vamos analisar em detalhes o
conceito da acelerao centrpeta. Nesta seo, vamos apenas descrever
o movimento de uma partcula que segue uma trajetria circular.
v t t
t
x
y
( ) / , /
/ , /
( ) +
( )
,
]
]
+ ( ) +
( )
,
]
]
2 0 20
1 0 20
2
2
m s m s
m s m s
u
u
tan
,
,
,
5 20
6 20
40 0
o
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CECI ERJ Extenso 57
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2

Na Aula 1, vimos vrios exemplos de Movimento Retilneo
Uniforme (MRU). O propsito desta aula demonstrar como um MCU
pode ser descrito de forma anloga ao de um simples MRU. Ao mesmo
tempo, vamos tambm introduzir os novos conceitos de velocidade
angular, perodo do movimento e freqncia.
O movimento de uma partcula, como voc viu na aula anterior,
determinado pela lei horria de movimento em conjunto com as condies
iniciais, ou seja, para o movimento retilneo (movimento unidimensional),
uma vez conhecida a posio x(t
0
) e a velocidade v(t
0
) inicial da
partcula, a lei horria de movimento nos permite encontrar sua posio
futura em qualquer instante de tempo.
O nmero mnimo de coordenadas necessrias para determinar
completamente o movimento da partcula chamado de nmero de graus
de liberdade do sistema. Portanto, para cada direo possvel, em que a
partcula for capaz de se mover, existem dois graus de liberdade associados:
um para a posio e outro para a velocidade. Vemos, ento, que o nmero
de graus de liberdade do sistema est diretamente relacionado com o
nmero de dimenses. Assim, tanto para o MRU quanto para o MRUV,
que so movimentos unidimensionais, o nmero de graus de liberdade
dois. Um movimento plano genrico possui ento, a princpio, quatro
graus de liberdade. Porm, em alguns casos, o sistema possui vnculos que
so responsveis pela reduo dos graus de liberdade do sistema.
Figura 2.10: A acelerao est sempre dirigida para o centro do crculo
e, portanto, sempre perpendicular velocidade no MCU.
v
a
a
v v
a
O
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CECI ERJ Extenso 59
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2

Como exemplo de um sistema com vnculo, veremos agora em
detalhes o caso do MCU. Durante o movimento da partcula, o raio da
trajetria permanece fxo, funcionando assim com um vnculo para o
movimento. Neste caso, poderemos reduzir os graus de liberdade do sistema
de quatro para apenas dois. Desta forma, devido presena do vnculo e
conseqentemente reduo dos graus de liberdade, poderemos escrever
em analogia ao MRU a lei horria para o MCU. Lembrando sempre que
isto possvel, pois ambos possuem apenas dois graus de liberdade.
Figura 2.11: MCU com o eixo de coordenadas (x,y),
defnindo as variveis (t) e s(t).
Na Figura 2.11, temos um MCU defnido pelo crculo de raio r.
Colocamos a origem do eixo de coordenadas no centro do crculo. Assim,
a posio instantnea P da partcula dada pelo vetor deslocamento
r OP
r u r uu
. Defnido o eixo de coordenadas, podemos decompor o vetor
deslocamento em termos dos vetores unitrios u
x
e u
y
como:
r
r r u r u
x y
+ cos sin .
O r
Q
S
y
x
r OP
r u r uu
P
58 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 59
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2

Em nosso curso, um vetor poder ser denotado por uma nica
letra em negrito, por exemplo, a, ou um vetor poder tambm ser
representado pela conhecida notao:
r
a .
J o mdulo de um vetor a ser denotado por | a | ou
r
a . Tambm
poderemos representar o mdulo de um vetor abolindo o negrito
da letra, ou seja, simplesmente por a.
!
Na decomposio acima, vemos claramente que, como o raio
fxo, a posio instantnea da partcula defnida por apenas uma
varivel, o ngulo entre o eixo x e o vetor deslocamento r OP
r u r uu
. Como
a posio da partcula est variando com o tempo e determinada pelo
ngulo , este ngulo uma funo do tempo, (t).
O arco s, correspondente ao ngulo (t) sobre o crculo, dado por:
(2.22)
onde o ngulo medido em radianos. Desta maneira, a posio da
partcula fca defnida por uma nica varivel, ou seja, para escrever a
lei horria, precisamos conhecer apenas o valor do ngulo, ou do arco,
no instante inicial. Porm, para descrever completamente a evoluo do
sistema, seria necessrio conhecer o valor inicial da velocidade, que possui
duas componentes. Mas, como veremos agora, ser necessrio apenas
conhecer o valor do mdulo da velocidade que se mantm constante
ao longo do movimento, demonstrando assim que, devido presena
do vnculo, o nmero de graus de liberdade do sistema reduzido de
quatro para dois.
Quando o ngulo medido em radianos, o comprimento do trajeto
percorrido pela partcula durante esse intervalo de tempo igual a r, e
os vetores
r
v
1
e
r
v
2
possuem o mesmo mdulo, v, pois, como dissemos
anteriormente, no MCU as velocidades permanecem constantes, embora
o sentido e a direo sejam diferentes. Logo, o comprimento de arco
PP
1 2 tambm pode ser escrito como:
(2.23)
s t r t ( ) ( ),
r v t .
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CECI ERJ Extenso 61
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U
L
A

2

A medida, em radianos, de um ngulo o comprimento do arco cortado pelo
ngulo, dividido pelo raio do crculo. O Sistema Internacional utiliza o radiano
como a unidade para ngulos. Devido ao seu relacionamento com o comprimento
do arco, os radianos so uma unidade especial. (Por exemplo, a Equao (2.2.2)
s vlida quando o ngulo medido em radianos.)
Alm disso, a medida em graus de um ngulo o comprimento de um arco,
dividido pela circunferncia de um crculo e multiplicada por 360. O smbolo
de grau um pequeno crculo sobrescrito . Portanto, 2 se radianos igual a
360
0
(um crculo completo), ento, um radiano aproximadamente 57 (360/2
x 3,14159...) e um grau /180 radianos.
Para um deslocamento , no intervalo de tempo t, o vetor r
u r u

se confunde com o arco de crculo s r (corda e arco se confundem)
quando t 0, portanto, v a velocidade instantnea tangente ao
crculo. O sistema possui apenas dois graus de liberdade: a posio da
partcula em qualquer instante de tempo determinada apenas pelo
ngulo (ou arco) inicial e o mdulo da velocidade.
De acordo com a defnio de um MCU, no existe acelerao
na direo tangencial, somente na radial, o que nos permite escrever
diretamente a lei horria do movimento para a varivel S como a de
um simples MRU:
(2.24)
onde s
0
o valor do arco no instante inicial t
0
e v o mdulo da
velocidade, que se mantm constante ao longo do movimento.
J que preciso analisar propriedades angulares mais do que lineares,
no movimento circular podemos introduzir propriedades angulares, como
o deslocamento angular e a velocidade angular, empregando a Equao
(2.22), para escrever a lei horria do movimento:
(2.25)

onde
(2.26)
chama-se velocidade angular, ou seja, temos analogamente defnio
de velocidade instantnea o conceito de velocidade angular instantnea
defnida por:
s t s v t t ( ) ( ), +
0 0
( ) ( ), t t t +
0 0

v
r
,
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2

Note que a Equao (2.26), escrita sob a forma v r , nos mostra
que, num disco em rotao uniforme (por exemplo, um disco de vinil
numa vitrola), a velocidade tangencial cresce linearmente com a distncia
ao centro, sendo nula no centro e mxima na periferia.
Outra caracterstica importante de um MCU que este peridico.
O perodo T do movimento defnido como o tempo que uma partcula
leva para percorrer uma volta completa ao redor do crculo. Como a
partcula se move com o mdulo da velocidade constante v, o tempo
total para percorrer o crculo de permetro 2 r :
(2.28)
O inverso do perodo chama-se freqncia, defnida como:
(2.29)
A freqncia d o nmero de rotaes por unidade de tempo.
Logo, podemos escrever a velocidade angular em termos do
perodo e da freqncia utilizando as defnies (2.28) e (2.29) como:
(2.30)
No S.I., a velocidade angular medida em radianos por segundo, rad/s.
Por exemplo, a velocidade angular do ponteiro dos segundos de um
relgio, para o qual T = 1 min,
2 60 0 1 / , s rad/s
1
.
T
r
v
2
.
f
T
1
.

2
2
T
f .
No S.I., a unidade de perodo o segundo, e a unidade de freqncia
o inverso do segundo, s
1
. Essa unidade conhecida como hertz (smbolo
Hz), em homenagem ao ilustre fsico alemo Heinrich Rudolf Hertz
(1857-1894).
Alm disso, por ser peridico, a velocidade angular do MCU pode ser
medida em ciclos (ou rotaes) por unidade de tempo. Assim, comum
medir a velocidade angular em revolues por minuto, rpm. Alis,
1 rad/s = 60/2 rpm.
Por exemplo, um LP tem
33
1
3
rpm (rotaes por minuto), o que
corresponde a f
0 5 0 5 , , s Hz
1
e T 2s.
d
dt
.
(2.27)
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CECI ERJ Extenso 63
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2

No MCU, no existe acelerao tangencial. Portanto, o mdulo da
velocidade angular sempre constante. Porm, existem casos em que a
acelerao tangencial diferente de zero. No caso de um movimento circular
uniformemente variado, a acelerao tangencial constante, e podemos
descrever este movimento simplesmente utilizando as propriedades
angulares do sistema. A acelerao angular defnida como:
Voc pode aprender mais sobre a biografa do fsico alemo
Heinrich Rudolf Hertz em :
http://pt.wikipedia.org/wiki/Heinrich_Rudolf_Hertz
No S.I., a acelerao angular medida em radianos por
segundo "por segundo", ou simplesmente rad/s
2
.
Desta maneira, podemos integrar a frmula acima e obter a lei
horria de movimento:
(2.31)
Esta frmula anloga ao MUV estudado na seo anterior, onde
0
o valor do ngulo inicial,
0
o valor da velocidade angular inicial e
a acelerao angular do movimento.
d
dt
2
2

( ) ( ) ( ) . t t t t t + +
0 0 0 0
2
2
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2

ATIVIDADES
3. Em uma inspeo de manuteno, a turbina de um avio, de 1,5m
de raio, ligada e comea a girar de acordo com o grfco mostrado
na Figura 2.12.
a. Quantas revolues esta turbina realizou durante o teste?
b. Qual a acelerao angular desde t = 0 at t = 5min?
c. Qual a velocidade linear de um ponto na extremidade da turbina
no instante t = 3,5min?
Figura 2.12: Velocidade angular da turbina do avio em funo do tempo.
t(min)
3000
2000
1000
0
1 2 3 4 5
(rev/min)
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2

a. Voc pode calcular o nmero de revolues da turbina a partir
da rea sobre a curva mostrada na Figura 2.10. Como o grfco
mostrado tem a forma de um trapzio, voc pode calcular a rea do
trapzio com base maior B = 5min, base menor b = 2,5min e altura
h = 3000rpm.
b. A acelerao angular da turbina depende do tempo. Em cada
parte do grfco, voc vai poder usar a seguinte relao:
Observe que este resultado interpretado grafcamente como a
inclinao da reta no grfco da Figura 2.10.
At o primeiro minuto, a turbina tem um movimento circular
uniformemente acelerado,
Como voc pode ver na Figura 2.10, para 1min < t < 3,5min, a
turbina mantm a velocidade angular constante de 3000rpm. Isto
signifca que o movimento circular uniforme, ou seja,
Note que o resultado acima pode ser calculado a partir da inclinao
da reta no grfco na Figura 2.10, que zero porque a reta
horizontal.
Depois de manter a velocidade angular constante, no instante
t = 3,5min a turbina passa a ter um movimento uniformemente
variado. A velocidade angular da turbina varia de = 3000rpm
em t = 1,5min, ou seja,
c. Para um ponto na extremidade, afastado do centro da turbina de
r = 1,5m, voc pode calcular a velocidade linear como

+ j
(
,
\
,
(

B b
h
2
11 250 . . rev

t
.

< <
( )
( )
min.
3000 0
1 0
3000 0 1 rev/min , se
2
t
< < 0 1 3 5 , se min , min. t

< <
( )
( , )
, .
0 3000
5 3 5
2000 3 5 5 rev/min , se min min
2
t
v r

( . 3000rpm)
(2 rad/s)
(60 rpm)
(1,5m) 471m/s
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2

4. A roda maior mostrada na Figura 2.13, de 30cm de raio, transmite seu
movimento roda menor, de 20cm de raio, atravs da correia C, que
permanece sempre bem esticada e sem deslizamento. A roda maior parte
do repouso com acelerao angular uniforme e leva 1 min para atingir sua
velocidade de regime permanente, realizando um total de 540 rotaes
durante esse intervalo. Determine:
a. a acelerao angular da roda maior?
b. a velocidade angular da roda maior, em rad/s e rpm, uma vez atingido
o regime permanente?
c. a velocidade angular da roda menor, em rad/s e rpm, uma vez atingido
o regime permanente?
d. a velocidade linear da correia, uma vez atingido o regime permanente?
Figura 2.13: As duas rodas conectadas pela correia C.
30cm 20cm
C
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2

a. Voc deve observar que o movimento circular da roda maior no
uniforme. Essa roda parte do repouso e completa = 540 rotaes
em t = 1min, ou melhor, = 3.391rad em t = 60s. Voc pode
determinar a acelerao angular da roda maior a partir da funo
horria da posio angular, = t
2
/2,
b. Note que a roda maior parte do repouso,
0
= 0, e executa um
movimento circular uniforme. Quando o regime permanente atingido,
a velocidade angular da roda maior pode ser calculada com a seguinte
equao:
Em rpm, voc deve usar a converso de unidades 1rad/s = (60/2)
rpm. Nesta unidade, o resultado
c. Agora voc precisa saber como a roda maior transmite seu movimento
para a roda menor atravs da correia C. Vamos usar o raio r
1
= 30cm
para a roda maior e o raio r
2
= 20cm para a roda menor.
Quando a roda maior gira de
1
, a roda menor deve girar de
2
,
conforme est mostrado na Figura 2.14. Qual a relao entre os
ngulos
1
e
2
?
Figura 2.14: Relao entre os deslocamentos das duas rodas.

2 2 3 391
60
1 884
2 2
t
( . )
( )
, .
rad
s
rad/s
2

1
1 884 60 113 t ( , ( ) . rad/s ) s rad/s
2
1
113
60
2
1080 ( )
( )
rad/s
rpm
(rad/s)
rpm.
C
S
1
2
S
2
Para responder a essa pergunta, vamos comear pensando no
segmento da correia em contato da roda maior. Ao girar a roda
maior de
1
, a correia se desloca de um comprimento S
1
= r
1
1
.
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2

Como conseqncia, a roda menor tambm gira porque o segmento
da correia em contato com a roda menor se desloca de S
2
= r
2
2
.
Como a correia permanece sempre bem esticada e no ocorre
deslizamento, os deslocamentos dos dois segmentos da correia
devem ser iguais,
Ao dividir as relaes acima por t, voc pode conferir tambm que
A partir da equao acima, voc vai poder calcular a velocidade
angular da roda menor no regime permanente, em rad/s,
ou em rpm,
d. Voc pode calcular a velocidade linear da roda menor usando a
seguinte relao:
S S r r
1 2 1 1 2 2
.
S
t
S
t
r r
1 2
1 1 2 2
.

2
1
2
1
30
20
113 170
r
r
( )
( )
( ) .
cm
cm
rad/s rad/s
2
30
10
1080 3240
( )
( )
( )
cm
cm
rpm rpm.
v r
2 2 2
0 2 170 34 ( , )( ) m rad/s m/s.
LANAMENTO DE PROJTEIS
Como voc deve saber, um corpo em queda livre prximo
superfcie terrestre e cuja velocidade pequena o sufciente para
desprezarmos a resistncia do ar sofre uma acelerao constante de
mdulo 9,8m/s
2
, apontando sempre para o centro da Terra (o que
determina a direo vertical).
Nesta seo, iremos analisar movimentos um pouco mais gerais
do que a queda livre, vamos considerar os lanamentos oblquos, em
que o vetor velocidade da partcula tem uma componente vertical e
uma componente horizontal. Estes movimentos so tambm comumente
chamados de lanamentos de projteis.
Alm disso, quando o vetor acelerao constante, pode-se
demonstrar que a trajetria da partcula est sempre contida num plano
(veja, por exemplo, o problema 2 da Aula 11 da apostila Fsica 1A,
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2

Mdulo 1, disponibilizado no ambiente virtual da sala de aula deste
curso). Logo, como o vetor acelerao constante e igual acelerao
da gravidade no movimento de projteis, o movimento plano.
Por convenincia, vamos escolher os eixos cartesianos, de modo que o
movimento ocorra no plano OXY.
Suponha ento que uma partcula seja lanada do ponto
P
0
= (x
0
, y
0
). Vamos dizer que, no instante do lanamento t
0
, o mdulo
do vetor velocidade inicial, seja v
0
= |v
0
|. Alm disso, vamos chamar de
0
o ngulo entre o vetor velocidade e o vetor unitrio u
X
. A Figura 2.15
ilustra esse lanamento.
Figura 2.15: Projtil lanado de um ponto P
0
= (x
0
, y
0
) com velocidade inicial v
0
.
Nosso objetivo nesta seo encontrar a funo vetor posio
da partcula. Mas, como voc viu na seo anterior, se o ponto inicial
do vetor posio permanece fxo na origem, o ponto fnal vai traando
uma curva, que a trajetria da partcula. Ento, para o nosso caso
especfco, em que o movimento do projtil ocorre no plano OXY,
a trajetria neste plano corresponde funo y(x).
P
0
v
0
0
x
0
O
x
y
y
0
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2

Vamos comear escrevendo o vetor acelerao,
(2.32)
onde g = 9,8m/s
2
. Substituindo esta expresso na Equao (2.21), temos
imediatamente
(2.33)
Vamos agora escrever os vetores posio inicial e velocidade inicial
em termos de suas componentes:
(2.34)
Substituindo a equao acima na Equao (2.33) , o vetor posio
se reescreve como
(2.35)
Podemos, assim, identifcar as componentes escalares do vetor
posio do projtil como os termos entre colchetes na expresso acima:
(2.36)
Comparando o resultado acima com as leis horrias vistas quando
voc estudou a acelerao constante na Aula 1, voc vai perceber que
a projeo da posio ao longo de OX corresponde ao MRU, enquan-
to a projeo da posio ao longo de OY corresponde ao MRUV.
Observe agora o vetor v
0
visto na Figura 2.15 e compare-o com a
Figura A.11 no apndice desta aula. Uma vez que foram dados o mdulo
da velocidade inicial v
0
e o ngulo
0
entre v
0
e u
x
, podemos expressar as
componentes v
x0
e v
y0
em termos dessas quantidades,
(2.37)
r r v u ( ) t t t g t t
y
+ ( ) ( )
0 0 0 0
2 1
2
.
r u u
v u u
0 0 0
0 0 0
+
+
x y
v v
x y
x x y y
.
r u u ( ) t x v t t y v t t g t t
x x y y
+ ( ) ,
]
]
+ + ( ) ( )
,
,
]
]
]
0 0 0 0 0 0 0
2 1
2
.
x t x v t t
y t y v t t g t t
x
y
( )
( )
+ ( )
+ ( ) ( )
0 0 0
0 0 0 0
2 1
2

v v
v v
x
y
0 0 0
0 0 0
cos
sen
.
a g
y
u ,
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2

Sem perda de generalidade, vamos fazer t
0
= 0 e substituir a
expresso acima na Equao (2.36) para escrever as conhecidas equaes
paramtricas da trajetria do lanamento de projteis:
(2.38)
Assim, para encontrarmos a curva que a partcula desenha ao
mover-se no plano OX (que a trajetria), basta eliminarmos o tempo
na Equao (2.38). Logo,
(2.39)
Essa a equao cartesiana da trajetria. Trata-se de uma
parbola, de eixo vertical, que passa pelo ponto P
0
= (x
0
, y
0
). Note
ainda que a tangente a essa parbola, passando por P
0
, tem a mesma
direo de v
0
.
A partir da Equao (2.38), voc pode tambm encontrar as
componentes escalares da velocidade derivando com relao ao tempo
x(t) e y(t). Logo,
(2.40)
Vamos agora assumir que o projtil seja lanado da origem, ou
seja, vamos dizer que P
0
= (0, 0). (Podemos dizer tambm que a partcula
foi lanada do solo). Sob essa condio, vamos calcular a seguir a altura
mxima atingida pelo projtil e a que distncia do ponto de lanamento
ele atinge o solo. Essa distncia chamada alcance do projtil e ser
denotada por A.
Voc pode agora se perguntar:
Qual a velocidade vertical do projtil quando ele atinge o ponto
mais alto da trajetria?
Essa fcil, um pouco antes de atingir o ponto mais alto da
parbola, o projtil est subindo e, um pouco depois de ter passado por
ele, est descendo. Portanto, a velocidade vertical no ponto mais alto
s pode ser nula.
x t x v t
y t y v t g t
( ) cos
( )
.
+
+
0 0
0 0
2
1
2
sen
y x y x x
g
v
x x ( ) tan
cos
. + ( )
( )
( )
0 0 0
0
2
2
0
0
2
2
v t v
v t v g t
x
y
( ) cos
( )
.
0
0
sen

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2

Para fazer as contas, vamos chamar de t
m
o instante em que o
projtil atinge o ponto mais alto da trajetria. Substituindo a condio
de que v
y
(t
m
)= 0 na Equao (2.40), temos

(2.41)
Para encontrar a altura mxima, basta substituirmos o resultado
acima na Equao (2.38) para encontrarmos
(2.42)
Agora, qual a altura da partcula quando ela atinge o solo?
Ora, a altura zero quando ela atinge o solo. Assim, se chamarmos de t
A

o instante em que o projtil atinge o solo, temos y(t
A
) = 0. Substituindo
esta condio na Equao (2.38), temos uma equao do segundo grau,
que nos fornece dois resultados:
(2.43)
O primeiro resultado nos fornece o instante em que o projtil foi
lanado, quando a altura tambm era zero, e o segundo nos fornece o
instante em que o projtil chegou ao solo.
Note que t
A
= 2t
m
, o que signifca que a partcula leva um tempo
t
m
para chegar ao ponto mais alto da trajetria e o mesmo tempo t
m

para descer.
Substituindo o resultado de t
A
na Equao (2.38) para x(t),
encontramos o quanto a partcula percorreu na direo horizontal, isto
, o alcance:
(2.44)
A partir da expresso acima, imediato concluir que o alcance
mximo quando
0
= 45(ou /4), porque 2
0
= /2 e sen(/2)= 1, que
o valor mximo da funo seno. Assim, para
0
= 45, temos que o
alcance mximo A = v
0
2
/g.
0
0
0
v g t t
v
g
m m
sen
sen

.
y t
v
g
m
( )
s n
.
0
2 2
0
2
e
t
t
v
g
A
0
0 0
0
2
sen .
A
v
g
v
g
( )
2
2
0
2
0 0
0
2
0
sen
sen

cos
.
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2

Para lanamentos feitos com o mesmo valor de v
0
, fca tambm
evidente que os alcances correspondentes queles feitos com ngulos de
lanamento complementares so exatamente iguais. Em outras palavras,
os alcances de projteis lanados com
0
= 45 e
0
= 45+, com
0 < < 45, so os mesmos, como ilustra a Figura 2.16 (Demonstre
esse resultado!).
Vale a pena fnalizar esta seo comentando que o tipo de mo-
vimento que acabamos de analisar aparece em outras situaes de
interesse na Fsica. Por exemplo, partculas carregadas na presena de
campos eletrostticos uniformes sofrem aceleraes constantes. Inclusive,
as condies idealizadas em que supusemos no haver resistncia do ar
podem se cumprir de uma forma mais rigorosa com partculas atmicas
ou subatmicas (como os eltrons) do que no caso de projteis, pois tais
partculas podem ser lanadas em regies de alto vcuo (diminuindo,
assim, praticamente a zero a resistncia do ar).
Foram justamente movimentos desse tipo que estavam
presentes nas experincias que levaram J. J. Thomson a
descobrir o eltron em 1897. Ele utilizou um aparelho co-
nhecido como tubo de raios catdicos, uma espcie de
verso primitiva dos modernos tubos de osciloscpio ou
de televiso.
Figura 2.16: Alcance mximo e alcances para ngulos complementares
(todos os lanamentos feitos com o mesmo v
0
).
45
45+
O
y
x
Lanamento com
0
= 45
A
v
m

2
0
g
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CECI ERJ Extenso 73
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2

ATIVIDADES
5. Um garoto est ensinando o seu cachorro a buscar uma bola.
A bola lanada da mo da criana a 1,1m acima do cho, sendo que
o vetor velocidade inicial dela v
0
= (7u
x
+ 7u
y
)m/s. Enquanto espera, o
cachorro est parado a um metro na frente do seu dono. No momento
em que a bola lanada, o cachorro corre para peg-la, com uma
acelerao de 5m/s
2
.
a. Escreva a curva que representa a trajetria da bola.
b. Qual o alcance da bola arremessada? Em quanto tempo a bola
cai no cho?
c. Quantos metros o cachorro tem de correr para pegar a bola? Depois
de a bola cair, quanto tempo o cachorro leva para alcan-la?
d. Quantos metros o cachorro conseguiu correr at o momento em que
a bola atingiu a altura mxima do lanamento? Quantos metros faltavam
para o cachorro correr no momento em que a bola caiu no cho?
Considere que a acelerao da gravidade vale 9,8m/s
2
.
Leia mais sobre Thomson em
http://pt.wikipedia.org/wiki/Joseph_John_Thomson
http://en.wikipedia.org/wiki/J._J._Thomson (em ingls)
74 CECI ERJ Extenso
CECI ERJ Extenso 75
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2

Na Figura 2.17 voc pode ver a ilustrao da trajetria da bola. Note
que adotamos o eixo X na direo horizontal e o eixo Y na vertical.
Voc deve perceber que o vetor velocidade v
0
faz um ngulo de 45
o

com o eixo X.
Figura 2.17: A trajetria da bola lanada pelo garoto.
a. A trajetria da bola uma parbola,
b. Voc tem de calcular qual o valor de x = A para que y(x) = 0. Ento,
voc ter de resolver a equao do segundo grau,
As solues so
Uma das solues negativa, 1m. Este um dos pontos onde a parbola
da Figura 2.15 cruza o eixo X. O outro ponto, 11m, onde a bola cai.
Logo, voc conclui que o alcance da bola de
O tempo que a bola leva para cair determinado pelas equaes de
movimento de um lanamento de projtil. No custa nada voc escrev-las,
Note que a posio inicial da bola x
0
= 0 e y
0
= 1,1m. Para calcular
o tempo que a bola leva para atingir o cho, voc deve fazer x(t) = A,
isto , a coordenada x deve ser igual ao alcance A. Voc pode calcular
que o tempo vale:
y x x x ( ) , , . + 1 1 0 1
2
y x A A A ( ) , , . + 0 1 1 0 1
2
A + 5 5 1 4 0 1 1 1 5 6 ( , )( , ) . m
A 11m.
x t t
y t t t
( )
( ) , ,
7
1 1 7 4 9
2
Y(m)
4
3
2
0 2
4 6 8 10 12
X(m)
t
A
v
x

( )
( )

11
7
1 6
m
m s /
, . s
1,1m
45
0
V
0
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U
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2

c. No instante do lanamento, o cachorro estava a 1m de distncia
do seu dono. A bola caiu a 11m do garoto. Ento, voc determina
que a distncia que o cachorro tem de correr de 10m.
A posio do cachorro, x
c
(t), dada por uma equao horria com
uma acelerao constante de a
c
= 5m/s
2
. Para correr os 10m,
o cachorro leva 2s. Assim, o intervalo de tempo que ele correu
enquanto a bola j estava no cho de t = (2,0 1,6)s 0,4s.
d. A bola chega a uma altura mxima y
m
. Nesse momento, a
componente vertical do vetor velocidade nula. Voc pode escrever
as componentes da velocidade como funo do tempo,
Portanto, voc conclui que a componente vertical da velocidade
ser nula, v
y
(t) = 0, para t 0,7. Nesse instante, o deslocamento
do cachorro foi de
A bola caiu no cho em t 1,6s. Nesse instante, a posio do
cachorro vale
Logo, faltavam (11 7,4)m = 3,6m para o cachorro pegar a bola.
6. O jogador que veste a camisa nmero 10 da seleo brasileira
de futebol tem o costume de treinar a pontaria dos seus chutes.
Ele chuta a bola de fora da grande rea com o objetivo de acertar o
travesso. O jogador est a uma distncia de 20m da trave e a altura
do travesso de 2,56m, como na Figura 2.18. No momento do
chute, a bola est 50cm acima do cho e parte com uma velocidade
de 15m/s.
x t t
c
( ) ( ) +
( )
1
1
2
5 11
2 2
m m s / m,
v t m s
v t t m s
x
y
( ) / ,
( ) ( , ) / .
7
7 9 8
x t x t
c c
( ) ( )
( )( ) 0 7 0
1
2
5 0 7 1 2
2
2
, , , m/s s m.
x t
c
( ) ( ) +
( )( ) 1 6 1
1
2
5 1 6 7 4
2
2
, , , m m/s s m.
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2

Figura 2.18: As duas possveis trajetrias da bola de futebol chutada pelo jogador.
A bola parte de uma altura inicial, h = 50cm, e no fnal das trajetrias a bola alcana o
travesso, que tem uma altura de H = 2,56m.
Uma das trajetrias tem inicialmente um vetor velocidade que faz
um ngulo com o eixo X, enquanto que, na outra trajetria, o vetor
velocidade inicial faz um ngulo ' com o eixo X.
a. De quais ngulos, e ', a bola deve ser levantada para atingir
o travesso?
b. Depois de a bola levantada de um ngulo ' chegar ao travesso,
quanto tempo leva para que a bola, levantada de um ngulo , atinja
o travesso?
c. Qual a altura mxima, acima do cho, que as bolas levantadas de
e ' alcanam?
d. Qual o vetor velocidade da bola, em cada trajetria, ao atingir
o travesso? Considere que a acelerao da gravidade vale 9,8m/s
2
.
8
6
4
h
Y(m)
2
0 5 10 15 20
X(m)
H
v
0
v
0
'
'
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2

As duas trajetrias da bola so dadas pelas funes horrias de um
lanamento de projtil. As coordenadas cartesianas como funo
do tempo so:
Note que a posio inicial da bola x
0
= 0 e y
0
= h = 0,5m, e que
o mdulo do vetor velocidade inicial v
0
= 15m/s.
a. Lembre-se de que, quando voc elimina o tempo t nas equaes
anteriores, a curva que representa a trajetria da bola uma parbola.
Se voc substituir na equao da parbola a distncia entre o jogador
e a trave, x = d = 20m, e a altura do travesso, y = H = 2,56m,
o resultado ser o seguinte:

Agora voc deve resolver a equao anterior para encontrar quanto
vale o ngulo . Uma identidade trigonomtrica que vamos usar
relaciona a tangente com o cosseno de um ngulo. A relao
a seguinte:
(Demonstre essa identidade!)
Com as duas ltimas equaes, voc encontrar uma equao do
segundo grau na varivel tan, da forma
Voc sabe que essa equao do segundo grau tem duas razes
(ou solues) para o valor de tan. Na bola chutada pelo jogador,
essas duas solues representam os dois ngulos, e , no qual a
bola deve ser levantada.
Vamos agora usar a varivel u = tan. Nosso objetivo encontrar as
duas razes da seguinte equao do segundo grau:
Como voc bem sabe, as razes da equao anterior so dadas pela
frmula de Bskara. As duas solues so:
x t v t
y t h v t gt
( ) ( cos )
( ) ( )
0
0
2
1
2
sen
y x d h d
gd
v
H ( ) tan
cos
+
j
(
,
,
\
,
(
(

2
2 2
2
1
0
1
1
2
2
cos
tan
+
H h
gd
v
d
gd
v
+
j
(
,
,
\
,
(
(
+
2
2
2
2
2
2 2
0
0 0
tan tan
H h
gd
v
du
gd
v
u +
j
(
,
\
,
(
+
2
0
2
2
0
2
2
2 2
0
u
v
gd
gd
v
H h
gd
v
+
j
(
,
\
,
(
j
(
,
,
\
,
(
(
0
2
0
2
2
0
2
1 1
2
2
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Usando os parmetros dados no enunciado do problema, d, g, H, h
e v
0
, voc tem de chegar aos valores
Voc vai encontrar os dois ngulos com que o jogador deve levantar
a bola para atingir o travesso, quando calcular o arco-tangente
das solues, = tan
1
u. Para cada uma das solues, u
, voc vai
encontrar um certo ngulo,
b. Para calcular o tempo que a bola leva para atingir o travesso,
vamos usar a equao horria da coordenada x(t) = d. Voc pode
facilmente mostrar que
Voc j deve ter notado que o tempo de cada trajetria depende do
ngulo de lanamento. Logo, o intervalo de tempo que leva para a
bola levantada de um ngulo atingir o travesso, depois de a bola
levantada de um ngulo atingir, vale
A bola levantada com um ngulo = 41
o
leva menos tempo na sua
trajetria do que a bola levantada com um ngulo = 55
o
. Voc
pode chegar a esta concluso porque cos 41
o
> cos 55
o
. O intervalo
de tempo entre as duas bolas que voc vai calcular
c. Na trajetria da bola, a altura mxima (acima do solo) que voc
tem de encontrar calculada com a seguinte frmula:
Novamente, perceba que a altura mxima de cada trajetria depende
do ngulo de lanamento. Ao substituir os dois ngulos, e , na
frmula acima, voc vai encontrar que
u
u
+
0 86
1 43
, ,
, .
tan ,
tan .

1
1
41
55
u
u
o
o
t
d
v
0
cos
.
t
d
v
d
v

0 0
cos cos
.

t
20
15 55
20
15 41
2 3 1 8 0 5
cos cos
( , , ) , .
o o
s s
y
y
m
m
+
( )

+
( )

0 5
15 41
2 9 8
5 4
0 5
15 55
2 9 8
8 2
2 2 0
2 2 0
,
,
, ,
,
,
, ,
sen
sen
m
m
y y
v
g
mx
+
0
2 2
0
2
sen
.
mx
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d. O vetor velocidade do chute da bola, conforme foi discutido na aula,
o vetor que tem componentes dadas por

A bola levantada com o ngulo = 41
o
tem suas componentes cartesi-
anas do vetor velocidade dadas por
Assim, no instante t = 1,8s, quando a bola atinge o travesso, o vetor
velocidade
Por outro lado, as componentes do vetor velocidade da bola levantada
com o ngulo = 55
o
so:
No instante t = 2,3s, quando a bola atinge o travesso, o vetor velo-
cidade
v t
v t t t
x
y
( ) cos / ,
( ) , , , / .

( )
15 41 11
15 41 9 8 9 8 9 8
0
0
m s
sen m s
v t v
v t v gt
x
y
( ) cos
( )
0
0
sen
v( , ) ( , ) 1 8 11 7 8 u u
x y
m/s.
v t
v t t t
x
x
( ) cos , ,
( ) , ( , )

15 55 8 6
15 55 9 8 12 9 8
o
o
m/s
sen m/s..
MOVIMENTO RELATIVO
Para ilustrar o conceito de movimento relativo, vamos adaptar
uma narrativa encontrada no livro Fsica 1, 4 edio, dos autores David
Halliday, Robert Resnick e Kenneth Krane.
Suponha que voc esteja em um carro que se move em uma auto-
estrada reta com velocidade escalar constante de 80 Km/h. Os outros
passageiros que esto com voc no carro movem-se mesma velocidade
escalar. Entretanto, ao passar por um posto de gasolina, um frentista
parado observa o seu carro se movendo com uma velocidade de 80
Km/h. No carro, voc poderia, por exemplo, atirar uma bola para cima
e observar a bola subir e descer pousando exatamente na sua mo. Note
que a bola tem movimento horizontal (por causa do movimento do carro),
v u u ( , ) ( , ) 2 3 8 6 11
x y
m/s
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mas voc tem o mesmo movimento horizontal e no h movimento
relativo. Por outro lado, para o frentista no posto de gasolina, o resultado
diferente. A bola tem uma componente de velocidade para a frente
de 80 Km/h e uma componente vertical resultante do movimento que
ela recebeu de voc. Sabemos que um projtil nessa situao segue uma
trajetria parablica, como voc viu quando estudou o lanamento de
projteis, na aula anterior. Portanto, voc e o observador parado no posto
teriam de usar equaes diferentes para descrever o movimento, mas
concordariam entre si que o vetor acelerao coincide com a acelerao
da gravidade.
Se agora um outro carro se colocasse ao seu lado e passasse com
o velocmetro dele marcando uma velocidade constante de 90Km/h, voc
observaria esse carro (em relao ao seu prprio referencial) se movendo
lentamente para a frente, taxa de 10 Km/h (= 90Km/h 80Km/h).
Elimine os detalhes externos a paisagem que se afasta, o ar que passa
pelo carro em movimento, as irregularidades da estrada e o barulho do
motor e considere somente dois carros. Voc no teria como defnir
qual deles estaria realmente se movendo. Por exemplo, o carro que
passa poderia estar em repouso, e voc poderia estar se movendo para
trs a 10Km/h; o resultado observado seria o mesmo.
Nesta seo, consideraremos a descrio do movimento de uma
nica partcula por dois observadores que esto em movimento uniforme
relativamente um ao outro.
Com esse objetivo, vamos considerar o referencial R com eixos
OXYZ e o referencial R' com eixos O'X'Y'Z', que se movimenta em
relao a R de tal modo que os eixos O'X', O'Y' e O'Z' permaneam
sempre paralelos aos eixos OX, OY e OZ, respectivamente. Alm disso,
vamos supor que o movimento da origem O', quando observado do
referencial R, seja um MRU de velocidade V.
Note que, como os eixos O'X', O'Y'e O'Z' permanecem sempre
paralelos aos eixos OX, OY e OZ, os unitrios u'
x
, u'
y
e u'
z
dos eixos
O'X'Y'Z' coincidem com os unitrios u
x
, u
y
e u
z
dos eixos OXYZ.
Vamos considerar, ento, o movimento de uma partcula em
relao a R e esse mesmo movimento em relao a R'. Vejamos como
relacionar suas posies, velocidades e aceleraes observadas num desses
referenciais com suas posies, velocidades e aceleraes observadas no
outro. Seja r o seu vetor posio no referencial R, r' o seu vetor posio
no referencial R' e R o vetor posio da origem O' em relao a R.
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2

A Figura 2.19 ilustra essa situao num dado instante de tempo t
(o desenho mostra apenas dois dos eixos para cada referencial, a fm de
no sobrecarregar a fgura). A partir da fgura, obtm-se, de imediato,
(2.45)
Derivando as expresses anteriores em relao ao tempo,
obtemos
(2.46)
onde v(t) = dr(t)/dt, v'(t) = dr'(t)/dt e V(t) = dR(t)/dt.
A Equao (2.46) conhecida como a Transformao de Galileu
para as velocidades e informa-nos que a velocidade da partcula em
relao a R igual soma vetorial de sua velocidade em relao a R'
com a velocidade da origem O' em relao a R.
Derivando agora a Equao (2.46) com relao ao tempo,
encontramos
(2.47)
pois dV(t)/dt = 0, j que a origem O' de R' move-se com velocidade
constante em relao ao referencial R.
Figura 2.19: Posies de uma partcula em movimento em relao
aos referenciais R e R, com R em MRU em relao a R.
r r R ( ) ( ) ( ). t t t +
v v V ( ) ( ) ( ), t t t +
a a ( ) ( ), t t
O
R
r
y'
y
r'
O'
x
x'
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2

Conseqentemente, qualquer que seja o movimento da partcula
considerada, a sua acelerao em relao a R, num dado instante,
exatamente igual sua acelerao em relao a R' nesse instante, desde
que se cumpram as seguintes condies:
a. que os eixos de R' permaneam paralelos aos eixos de R;
b. que a origem O' se mova em MRU relativamente a R.
Na verdade, pode-se mostrar que esse resultado vlido no caso
mais geral em que as direes dos eixos de R' permanecem fxas em
relao aos eixos de R. (Veja, por exemplo, o problema proposto 1 da
Aula 13 da apostila de Fsica 1A, Mdulo 1.) Note ainda que a condio
(a) apenas um caso particular desta, quando as direes dos eixos de
R' coincidem com as direes dos eixos de R.
Ento, o resultado que acabamos de ver implica a seguinte
propriedade: se uma partcula tem acelerao nula em relao a R, ela
tem acelerao nula em relao a R' tambm.
Para ilustrar a Transformao de Galileu, vamos considerar
um nadador que cruza um rio caudaloso com margens retilneas e
paralelas entre si.
Por simplicidade, vamos supor que todas as partculas do rio se
movam em MRU com velocidade V em relao a um referencial R com
eixos OXY. Vamos escolher os eixos cartesianos desse referencial R de tal
modo que a direo de OX
coincida com a do rio, que o
sentido positivo do eixo OX
seja o sentido da correnteza
do rio e que a origem O esteja
num ponto da margem em
contato com a gua do rio.
Nesse caso, nos referimos
velocidade V simplesmente
como a velocidade do rio
em relao a R, como mostra
a Figura 2.20.
Figura 2.20: Nadador cruzando o rio.
O
y'
y
x'
v'
v
V
y
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Conhecida a velocidade V, relacionaremos, ento, a velocidade do
nadador em relao a R com a sua velocidade em relao a um referencial
que se desloca com a mesma velocidade do rio, que ser chamado de
referencial R'. Esse referencial solidrio ao rio, isto , move-se em MRU
em relao a R com velocidade V. Vamos supor ainda que os eixos de
R' e R permaneam sempre paralelos.
No instante t = 0s, vamos supor que as origens de O e O' sejam
as mesmas, de modo que nesse instante todos os eixos de R e R' tambm
coincidam. Nesse instante, um nadador de dimenses desprezveis em
relao distncia d entre as margens (de modo que possa ser considerado
uma partcula) inicia um MRU em relao a R com velocidade v'= v'
y
u'
y
.
Vejamos como determinar a sua velocidade em relao a R.
Utilizando a Transformao de Galileu para as velocidades, dada
pela Equao (2.46) obtemos diretamente a velocidade do nadador em
relao a R, ou seja,
(2.48)
onde usamos o fato de que u'
y
= u
y
.
Portanto, a sua velocidade em relao a R diferente de sua
velocidade em relao a R'. No caso em questo, no apenas as
respectivas direes de v e v', mas tambm seus respectivos mdulos
so diferentes.
Como v'= v'
y
u'
y
, imediato perceber que a velocidade do nadador
em relao a R' perpendicular s margens do rio, enquanto a sua
velocidade relativa a R faz um ngulo com o eixo OX. Aplicando o
Teorema de Pitgoras, vemos que |v|
2
= |v'|
2
+ |V|
2
.
Finalmente, note que as trajetrias do nadador relativas aos
referenciais R e R' no coincidem. Para um observador no referencial
R', o movimento do nadador ocorre ao longo do eixo O'Y', enquanto
para um observador no referencial R seu movimento ocorre ao longo
da linha tracejada mostrada na Figura 2.20.
v v V
u V u
u u
+
+
+

,
v
v
y y x x
y y x x
V
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ATIVIDADE
As equaes cartesianas das trajetrias relativamente a R e R'
podem ser facilmente obtidas. Sendo d a distncia entre as margens, elas
so dadas, respectivamente, por:
(2.49)
como voc pode verifcar com facilidade.
y
v
V
x x
V
v
d R
x y d
y
x
x
y

, (Trajet ria em );
,
0
0 0 ((Trajet ria em ), R
7. Uma criana que est se afogando carregada pela correnteza rio
abaixo, a uma velocidade de 2,50Km/h. A criana est a uma distncia
de 0,600Km da margem e a uma distncia de 0,800Km rio acima,
medidas em relao ao ponto onde fca o bote de salvamento. O bote
parte para o resgate da vtima com sua velocidade mxima de 20,0Km/h
em relao gua.
a. Quanto tempo leva o resgate da criana?
b. Em qual direo o piloto deve apontar o bote?
c. Qual o ngulo que o vetor velocidade do bote, em relao terra,
faz com a margem do rio? Quanto vale a velocidade mxima do bote
em relao terra?
(Trajetria em R)
(Trajetria em R')
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Na Figura 2.21, mostrada a viso que voc, em repouso na margem
do rio, tem do salvamento. Perceba que ns adotamos o eixo X
paralelo correnteza, com o sentido orientado para a descida do rio.
O eixo Y perpendicular margem do rio. Voc deve ter percebido
que o vetor velocidade do bote em relao gua, v
BA
, faz um ngulo
de
BA
com o eixo X. O vetor velocidade do bote em relao terra,
v
BT
, faz um ngulo de
BT
com o eixo X.
Figura 2.21: O bote de salvamento est na origem dos eixos XY.
O vetor velocidade do bote em relao terra v
BT
e em relao gua
v
BA
. A criana, no ponto C do grfco, carregada pela correnteza
com uma velocidade v
AT
.
Vamos escrever os vetores de posio da criana e do bote em
relao ao referencial que se encontra parado na margem do rio.
Esse referencial dado pelos eixos X e Y que esto na Figura 2.19.
O vetor de posio da criana, que no instante inicial vale r
C
(0) =
(0,800 Km) u
x
+ (0,600Km)u
y
, dado por
Note que o vetor velocidade da criana dado pelo vetor velocidade
da correnteza, v
AT
= (2,50Km/h)u
x
. O bote est na origem
r
B
(0) = 0 quando t = 0. Em um instante posterior, ele parte em um
movimento retilneo uniforme com um vetor velocidade v
BT
= v
AT
+
v
BA
, como est mostrado na Figura 2.22.
r r v
C C AT
t t ( ) ( ) . + 0
X(m)
X(m)
600
400
200
800 600 400 200
v
BA
v
BT
v
AT C
BA
BT
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2

Portanto, o vetor posio do bote que voc vai escrever
Conforme o enunciado do problema, o mdulo do vetor velocidade
do bote em relao gua vale |v
BA
| = v
BA
= 20,0Km/h. O vetor v
BA

faz um ngulo
B
com o eixo X. A partir dessas consideraes, voc
deve se convencer de que esse vetor pode ser escrito em termos de
vetores unitrios da seguinte maneira:
No item (c), voc vai calcular o ngulo
BT
entre o vetor velocidade do bote
(em relao terra) e o eixo X. Voc tambm deve calcular o mdulo
|v
BT
| = v
BT
. Em termos de vetores unitrios, voc pode escrev-lo como
a. Vamos chamar de tempo de resgate, t
R
, o tempo que o bote leva
para alcanar a criana dentro da gua. Nesse instante, a posio da
criana tem de ser igual posio do bote, r
B
(t
R
) = r
C
(t
R
). Ao igualar
os dois vetores de posio, voc vai encontrar a seguinte relao:
Agora, basta que voc calcule o mdulo da equao anterior para
encontrar em quanto tempo o bote alcana a vtima (criana). A partir
disto, voc vai concluir que
Figura 2.22: Diagrama vetorial no plano que mostra o vetor veloci-
dade do bote (em relao terra), v
BT
= v
AT
+ v
BA
.
r v v v
B BT BA AT
t t t ( ) ( ) . +
v u u
BA BA BA x BA BA y
v v + cos . sen
v u u
BT BT BT x BT BT y
v v + cos . sen
r v v v
r v
C AT R BA AT R
C BA R
t t
t
( ) ( ) ,
( ) .
0
0
+ +
c
t
v
R
C
BA

+
| ( ) | ( , ) ( , )
( )
, .
r 0 0 600 0 800
20
0 05
2 2
Km Km
Km/h
h
v
AT
v
BA
v
BT
= v
BA
+ v
AT
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Assim, o tempo de resgate de t
R
= 3min.
b. A igualdade vetorial que voc encontrou quando calculou r
A
(t
R
) = r
C
(t
R
)
pode ser escrita em termos de suas componentes x e y. As igualdades
correspondentes que voc deve escrever so:
Note que voc pode eliminar o tempo de resgate das equaes anteriores.
Ao fazer isso, voc vai conseguir calcular o ngulo,
Assim, voc calculou que o piloto do bote de salvamento deve direcio-
n-lo num ngulo de
BA
= 36,9
o
com o eixo X. Convm destacar que
sen
BA
= 0,600 e cos
BA
= 0,800, porque o vetor v
BA
paralelo posio
inicial da criana r
C
(0).
c. Para calcular o ngulo que o vetor velocidade do bote v
BT
faz com a
margem do rio (eixo X ), necessrio que voc use a igualdade vetorial
v
BT
= v
AT
+ v
BA
. As componentes x e y dessa igualdade vetorial so:
Em seguida, voc vai eliminar o mdulo v
BT
nas equaes acima. Disso
resulta que a tangente do ngulo
BT
vale
O mdulo do vetor velocidade do bote, v
BT
, tambm pode ser calculado a
partir das componentes x e y da soma vetorial v
BT
= v
AT
+ v
BA
. Para fazer
isso, voc tem de elevar ao quadrado cada equao e depois som-las.
O resultado que voc tem de encontrar o seguinte:
Por fm, voc deve substituir na equao anterior os valores v
AT
= 2,50
Km/h, v
BA
= 20Km/h e cos
BA
= 0,800. Ento, a velocidade mxima do
bote, em relao terra, de
r v
C AB r
C BA BA R
C BA BA R
t
x v t
y v t
( )
( ) cos ,
( ) .
0
0
0

sen
tan
( )
( )
( , )
( , )
, ,
tan (
BA
C
C
BA
y
x

0
0
0 600
0 800
0 750
0
1
Km
Km
,, ) , . 750 36 9
o
v v
v v v
BT BT BA BA
BT BT AT BA BA
sen sen
cos cos

,
.
v v v v v
BT AT BA AT BA BA
2 2 2
2 + cos .
v
BT
18 1 , . Km/h
tan
( ) ,
( ) , ( ,
BT
BA BA
BA BA AT
v
v v

( )
( )
sen
cos
20 0 6
20 0 8 2 50
Km
Km KKm
o
)
, ,
tan ( , ) , .
0 889
0 889 41 6
1
BT
88 CECI ERJ Extenso
R E S UMO
Nesta aula, defnimos os conceitos de vetor posio de uma partcula, vetor
deslocamento, vetor velocidade mdia e vetor acelerao mdia no movimento
no-retilneo. Vimos que o vetor velocidade instantnea num dado instante o
vetor velocidade mdia no limite em que o intervalo de tempo tende a zero, onde
o intervalo medido a partir do instante dado. Tambm deduzimos as equaes
do movimento quando o vetor acelerao constante.
Finalmente, explicamos o conceito de referencial e deduzimos as transformaes
de Galileu.
LEITURA RECOMENDADA
Uma explicao sobre vetores, operaes entre vetores e suas projees pode ser
vista no Apndice desta aula.
o
b
j
e
t
i
v
o
s
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Meta da aula
As leis de Newton
Pr-requisito
reconhecer o conceito de inrcia e as condies necessrias
para que uma partcula se movimente;
identifcar referencial inercial;
identifcar e decompor sobre um eixo de coordenadas cartesiano
as foras que atuam sobre um corpo;
usar o princpio da superposio para calcular a resultante das
foras que atuam sobre uma partcula e a sua acelerao, caso
exista;
aplicar as leis de Newton para calcular a posio, a velocidade
e a acelerao de uma partcula.
Apresentar e discutir as trs leis de
Newton do movimento.
Para melhor compreenso desta aula, voc precisa
ter estudado a Aula 2 Cinemtica Vetorial.
Texto adaptado por Carlos Magno da Conceio das apostilas:
- SOUZA, Carlos Farina de; Pinto, Marcus Venicius C.; Soares Filho, Paulo Carrilho.
Fsica 1A. Rio de Janeiro: Fundao CECIERJ, 2004. v.1.
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Movimentos: Variaes e Conservaes | As leis de Newton
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PRIMEIRA LEI DE NEWTON
Nas aulas anteriores, voc estudou os procedimentos envolvidos
na descrio do movimento, porm sem se preocupar com as causas desse
movimento. Nesta aula, voc ir aprender sobre a dinmica, a parte da
Mecnica que relaciona o movimento com as suas causas.
A dinmica tem como fundamentos as trs leis de Newton do
movimento. Nesta seo, voc estudar a primeira dessas leis. No entanto,
antes de enunciarmos essa lei, necessrio apresentarmos o conceito de
referencial, essencial compreenso da primeira lei de Newton.
Quando uma partcula se move, seu movimento se d com
respeito a algum referencial, um sistema de eixos coordenados munido
de rguas e de relgios. O referencial em relao ao qual descrevemos
os movimentos de uma partcula arbitrrio, e a mesma partcula pode
ter diferentes movimentos em relao a diferentes referenciais. Portanto,
quando desejamos no somente descrever o movimento, mas tambm
relacion-lo s suas causas, a escolha do referencial a ser usado torna-se
muito importante.
Para exemplifcar a dependncia do movimento de uma partcula
com relao a um referencial, considere a seguinte situao: a Figura 3.1
mostra um automvel sendo acelerado em uma estrada retilnea e dois
referenciais. Um referencial dado pelo sistema de eixos OXYZ, que
est fxo na estrada, e o outro dado pelo sistema de eixos OXYZ,
fxo no prprio automvel, (os eixos OY e OY so perpendiculares ao
plano da pgina, apontam para dentro dela e no aparecem desenhados
na Figura 3.1).
Figura 3.1: A mancha puntiforme P no automvel observada de um referencial OXYZ fxo
na estrada. O referencial OXYZ est fxo no prprio automvel e, portanto, move com ele
em relao ao referencial fxo na estrada.
Z'
X'
X
O'
r'
P
v
O
z
r
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Na lataria do automvel h uma mancha puntiforme P, que tem
um certo movimento em relao a OXYZ e um outro movimento em
relao a OXYZ. O vetor de posio da mancha em relao a OXYZ

r
r. Em relao a OXYZ, a velocidade da mancha
r
v e sua acelerao
r
a.
Naturalmente,
r r
v dr dt / e
r r
a dv dt / . Devido ao fato de o carro estar
acelerado, a acelerao a da mancha diferente de zero, isto ,
r
a 0.
O vetor posio da mancha em relao a OXYZ
r
r ; esse vetor
constante, pois a mancha est fxa em relao a esse sistema de eixos.
Isso uma conseqncia direta do fato de que tanto a mancha quanto o
sistema de eixos OXYZ esto fxos no automvel. Portanto, em relao
ao referencial solidrio ao automvel representado pelos eixos OXYZ,
so nulas a velocidade
r
v e a acelerao
r
a da mancha. Logo, uma partcula
pode ter acelerao nula em relao a um referencial e, ao mesmo tempo,
ter acelerao diferente de zero em relao a algum outro referencial.
Agora, antes de enunciarmos a primeira lei de Newton, vamos
considerar um dilogo interessante escrito por Galileu nos Dilogos
sobre os Dois Principais Sistemas do Mundo, que est disposto no livro
de Nussenzveig (1997).
Salviati: ... Diga-me agora: Suponhamos que se tenha uma superfcie
plana lisa como um espelho e feita de um material duro como o ao.
Ela no est horizontal, mas inclinada, e sobre ela foi colocada uma
bola perfeitamente esfrica, de algum material duro e pesado, como
o bronze. A seu ver, o que acontecer quando a soltarmos?...
Simplcio: ... No acredito que permaneceria em repouso; pelo
contrrio, estou certo de que rolaria espontaneamente para baixo. ...
Salviati: ...E por quanto tempo a bola continuar a rolar, e quo
rapidamente? Lembre-se de que falei de uma bola perfeitamente
redonda e de uma superfcie altamente polida, a fm de remover todos
os impedimentos externos e acidentais. Analogamente, no leve em
considerao qualquer impedimento do ar causado por sua resistncia
penetrao, nem qualquer outro obstculo acidental, se houver.
Simplcio: Compreendo perfeitamente, e em resposta sua pergunta
digo que a bola continuaria a mover-se indefnidamente, enquanto
permanecesse sobre a superfcie inclinada, e com um movimento
continuamente acelerado...
Salviati: Mas se quisssemos que a bola se movesse para cima sobre
a mesma superfcie, acha que ela subiria?
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Simplcio: No espontaneamente; mas ela o faria se fosse puxada
ou lanada para cima.
Salviati: E se fosse lanada com um certo impulso inicial, qual seria
seu movimento, e de que amplitude?
Simplcio: O movimento seria constantemente freado e retardado,
sendo contrrio tendncia natural, e duraria mais ou menos tempo
conforme o impulso e a inclinao do plano fossem maiores ou
menores.
Salviati: Muito bom; at aqui voc me explicou o movimento
sobre dois planos diferentes. Num plano inclinado para baixo,
o corpo mvel desce espontaneamente e continua acelerando, e
preciso empregar uma fora para mant-lo em repouso. Num plano
inclinado para cima, preciso uma fora para lanar o corpo ou
mesmo para mant-lo parado, e o movimento impresso ao corpo
diminui continuamente at cessar de todo. Voc diz ainda que,
nos dois casos, surgem diferenas conforme a inclinao do plano
seja maior ou menor, de forma que um declive mais acentuado
implica maior velocidade, ao passo que, num aclive, um corpo
lanado com uma dada fora se move tanto mais longe quanto
menor o aclive.
Diga-me agora o que aconteceria ao mesmo corpo mvel colocado
sobre uma superfcie sem nenhum aclive nem declive.
Simplcio: Aqui preciso pensar um instante sobre a resposta. No
havendo declive, no pode haver tendncia natural ao movimento;
e, no havendo aclive, no pode haver resistncia ao movimento.
Parece-me, portanto, que o corpo deveria naturalmente permanecer
em repouso.
Salviati: Acredito que isso aconteceria se colocssemos a bola
frmemente num lugar. Mas que sucederia se lhe dssemos um
impulso em alguma direo?
Simplcio: Ela teria que se mover nessa direo.
Salviati: Mas com que tipo de movimento? Seria continuamente
acelerado, como no declive, ou continuamente retardado, como
no aclive?
Simplcio: No posso ver nenhuma causa de acelerao nem
desacelerao, uma vez que no h aclive nem declive.
Salviati: Exatamente. Mas se no h razo para que o movi-
mento da bola se retarde, ainda menos h razo para que ela
pare; por conseguinte, por quanto tempo voc acha que a bola
continuaria se movendo?
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Simplcio: To longe quanto a superfcie se estendesse sem subir
nem descer.
Salviati: Ento, se este espao fosse ilimitado, o movimento sobre
ele seria tambm ilimitado? Ou seja, perptuo?
Simplcio: Parece-me que sim, desde que o corpo mvel fosse feito
de material durvel.
Vamos agora partir para uma defnio mais abrangente da primeira
lei de Newton:
Quando, noite, voc olha para o cu, consegue distinguir a olho
nu uma imensido de pontinhos brilhantes que mantm entre si dis-
tncias constantes. Esses pontinhos brilhantes so simplesmente as
estrelas comuns, que hoje sabemos serem imensas massas incandescentes.
Por causa de suas posies relativas fxas, so chamadas, desde a
antigidade, de estrelas fxas ou de constelaes. Aps vrios milhares
de anos, as posies relativas entre as estrelas fxas acabam mudando.
Mas esse movimento to lento para os nossos interesses que podemos
consider-las como se fossem, realmente, absolutamente fxas. Portanto,
conclumos que as estrelas obedecem, com muito boa aproximao, lei
de inrcia. Mas uma coisa que voc deve estar se perguntando :
"Em relao a que referencial elas so fxas?"
Bem, no em relao Terra, pois um observador terrestre
observa as estrelas girarem no cu noturno.
Toda partcula permanece em seu estado de repouso
ou de movimento retilneo uniforme, a menos que seja
compelida a modific-lo pela ao de algum agente
externo que a tire desse estado.
!
Esta situao implica um outro ponto importante na compreenso da primeira
lei de Newton: ela no vlida em qualquer referencial. Os referenciais em que
ela vlida chamam-se referenciais inerciais.
Por exemplo, a Terra no um referencial inercial, porque gira em torno de
seu eixo, porm, para estudar os movimentos usuais na escala de laboratrio,
a rotao da Terra em torno do seu eixo afeta muito pouco esses movimentos.
Portanto, na prtica, podemos empregar o laboratrio fxo na Terra como um
referencial inercial, com boa aproximao.
!
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ATIVIDADES
1. Uma laranja arremessada horizontalmente do alto de uma torre de
20m, com uma velocidade de 30m/s. Conforme est mostrado na
Figura 3.2, escolhemos o referencial inercial OXY de modo que OX
tenha direo horizontal e OY tenha direo vertical, com sentido
para cima. A origem O desse referencial est colocada na base da
torre. O outro referencial escolhido, OXY, se move em um MRU
relativamente ao referencial OXY, com uma velocidade de 30m/s
na direo horizontal. No instante em que a laranja lanada, as
origens coincidem, O = O.
Figura 3.2: Movimento da laranja arremessada do alto de uma torre.
Nesta ilustrao so mostrados os referenciais OXY e OXY.
a. Quais so os vetores velocidade e acelerao da laranja em cada
um dos dois referenciais, OXY e OXY?
b. Quais so as funes horrias da laranja no referencial OXY?
Que forma tem a trajetria da laranja nesse referencial?
c. Quais so as funes horrias da laranja no referencial OXY?
Que forma tem a trajetria da laranja nesse referencial?
Y = Y'
Y' Y' Y'
Y' Y'
O' O' O' O' O' O = O'
30m/s
30m/s
x = x' x = x' x' x' x'
x'
g
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a. Voc deve perceber que o referencial OXY um referencial
i nerci al porque se move em um MRU com respei to ao
referencial inercial OXY. Sendo assim, voc vai analisar o
arremesso da laranja em dois referenciais inerciais.
O arremesso observado do referencial OXY um tpico lanamento
de projtil, que voc j estudou. Nesse caso, a acelerao dada
pela acelerao da gravidade, g = 9,8m/s
2
, na direo vertical (com
sentido para baixo). Assim, voc sabe que os vetores velocidade
e acelerao da laranja tm componentes dadas por

e
Note que para t > 0 o vetor velocidade tem componentes X e Y
diferentes de zero.
Quando o arremesso for observado do referencial OXY, o vetor
acelerao da laranja igual ao vetor acelerao da laranja no
referencial OXY. Isso verdade porque o referencial OXY
inercial. Como esse referencial se move na direo horizontal OX
com a mesma velocidade horizontal da laranja arremessada, voc
precisa concluir que a componente X do vetor velocidade nula
no referencial OXY. Portanto, para um observador no referencial
OXY, os vetores velocidade e acelerao da laranja tm suas
componentes dadas por
e
Nesse referencial, para todo instante de tempo t, o vetor velocidade
tem componente X igual a zero.
b. Neste caso, as funes horrias so aquelas de um lanamento
de projtil. Voc sabe que o movimento horizontal um MRU, e o
movimento vertical um MRUV. Como a posio inicial da laranja
x(0) = 0 e y(0) = 20m, voc deve responder que no referencial
OXY as funes horrias so
v t
v t t
x
y
( ) ;
( ) , .
30
9 8
m/s
a
a
x
y
0
9 8
;
, . m/s
2
v t
v t t
x
y
( ) ;
( ) , .
0
9 8
x t t
y t t
( ) ,
( ) ( , ) .
30
20
1
2
9 8
2
a
a
x
y
0
9 8
;
, . m/s
2
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Em particular, no instante t 2s a laranja alcana o solo, y(2s) = 0.
O alcance da laranja de x(2s) = 60m.
A curva que representa a trajetria da laranja arremessada, no referencial
OXY, uma parbola. Inclusive, voc pode escrever a equao dessa
parbola,
.
c. Se voc entendeu bem, algum que esteja observando a laranja no
referencial OXY no vai v-la se movimentando na direo horizontal
X. Por essa razo, a coordenada X se mantm constante, x(t) = 0.
As funes horrias, no referencial OXY, so
Voc no acha interessante que a mudana de referencial tenha sim-
plificado o problema? Nesse referencial, temos um movimento
(vertical) de queda livre da laranja. Com a mudana de referencial
eliminamos o movimento horizontal, mas o movimento vertical da
laranja permaneceu o mesmo (em MRUV).
A curva que representa a trajetria da laranja, no referencial OXY,
uma reta. O movimento de queda livre da laranja corresponde a
seguinte reta:
, .
2. O universo consiste em um grande conglomerado de estrelas, que so
chamadas de galxias. Na galxia onde o nosso sistema solar se encontra,
existem aproximadamente centenas de bilhes de estrelas. O Sol gira ao
redor do centro dessa galxia com um perodo de cerca de 180 milhes
de anos (terrestres) e com uma velocidade de 250Km/s.
Um referencial colocado na Terra s inercial de maneira aproximada.
Os referenciais colocados no Sol, nas estrelas etc. so inerciais com
maior grau de preciso. Compare o grau de preciso quando
consideramos, aproximadamente, que um referencial terrestre
inercial e um referencial solar inercial.
y x x + 20 0 005
2
, , 0 60 x m
x t
y t t
( ) ,
( ) ( , ) .
0
20
1
2
9 8
2
m
x 0 0 20 y m
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RESPOSTA COMENTADA
Se a velocidade de um observador em movimento muda ou se ele est em
um movimento de rotao, o referencial onde se encontra esse observador
no um referencial inercial. Essas so precisamente as condies em que
se encontra um observador terrestre. Contudo, se a mudana de velocidade
ou a rotao pequena durante o intervalo de tempo de observao, esse
observador pode ser considerado aproximadamente inercial.
A rotao do planeta Terra em torno de seu prprio eixo dura 1dia = 24h.
Vamos calcular o ngulo
T
que a Terra roda em 1s. Como uma rotao
completa equivale a 360
o
, voc pode calcular que
.
O valor que voc calculou pequeno. Assim, ns podemos considerar,
aproximadamente, que um referencial terrestre inercial. Entretanto,
no podemos desprezar a rotao da Terra quando lidamos com algum
fenmeno que seja muito demorado.
Agora, vamos comparar um referencial terrestre com um referencial solar.
Para isso, vamos calcular de que ngulo um referencial solar roda em 1s.
Uma revoluo completa do Sol ao redor da Via Lctea leva 180 10
6

anos 6 10
15
s. Assim, em 1s o ngulo de
A comparao entre os ngulos
T
e
S
nos permite dizer o seguinte:
Quando consideramos, aproximadamente, que um referencial solar
inercial e que um referencial terrestre tambm , o referencial solar
100 bilhes de vezes melhor do que o terrestre.
T
360
1
24 3600
4 10
3 o o
s
s
( )
( )
( )
S
s
360
1
6 10
6 10
15
14 o o
s
( )
( )
( )
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SEGUNDA LEI DE NEWTON
Dando continuidade ao assunto abordado na seo passada, nesta
seo voc ir aprender sobre a segunda lei de Newton, que envolve os
conceitos de massa inercial e fora. Para tanto, necessrio que voc
tenha em mente que o referencial usado ser inercial.
Conforme vimos no estudo da primeira lei de Newton, qualquer
mudana no estado de repouso ou de movimento retilneo uniforme
requer a ao de algum agente externo. Mas lembre-se de que ainda
no foi defnido o que essa ao. Pois bem, o que causa a mudana do
movimento de uma partcula o que chamamos de fora.
A noo de fora est relacionada intuitivamente noo de
esforo muscular. De fato, desde muito cedo, aprendemos que, para
colocar um objeto em movimento ou, de forma mais geral, alterar seu
estado de movimento, necessrio que faamos uma certa fora.
Uma outra coisa que sabemos tambm o fato de que parar um
carro mais difcil e exige uma fora maior do que frear uma bicicleta.
Ento dizemos que o carro tem uma inrcia muito maior do que a
bicicleta.
Quando aplicamos uma fora a uma partcula, alterando sua
velocidade, essa alterao se caracteriza por uma acelerao adquirida.
No entanto, fca a pergunta:
Como relacionar a fora sobre um corpo com a acelerao desse
mesmo corpo?
As experincias feitas nos laboratrios de Fsica nos dizem que
sujeitando o mesmo corpo a diferentes foras, observamos diferentes
aceleraes. Porm, algo muito interessante ocorre quando tomamos
as razes entre os mdulos das foras e o mdulo de suas respectivas
aceleraes. Podemos observar que essas razes apresentam uma relao
de igualdade entre si e por sua vez so iguais a uma constante; ou seja,
de forma quantitativa observamos a seguinte relao:
(3.1)

Agora, se fzermos uma outra experincia, fazendo com que
uma mesma fora seja submetida a diferentes corpos, notamos
que, em geral, diferentes aceleraes so produzidas. Colocando em
termos quantitativos, temos:

r
r
r
r
L
r
r
F
a
F
a
F
a
k
n
n
1
1
2
2
.
r
r
L
r
F k a k a
n n

1 1
,
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com k k k
n 1 2
> > > L . Logo,
r r
L
r
a a a
n 1 2
< < < . Veja que, quanto
maior o valor da constante associada a um corpo, menor ser a acelerao
que ele desempenhar sob a ao da fora.
Agora, levando em considerao as duas experincias junto com
o que afrmamos anteriormente, ou seja, o fato de que muito mais
fcil frear uma bicicleta do que um carro, somos levados a concluir que
a constante k deve medir uma propriedade diretamente proporcional
inrcia do corpo.
Na primeira experincia, onde estamos considerando apenas
um nico corpo, k mantido constante. J no segundo experimento,
onde estamos considerando vrios corpos submetidos a uma mesma
fora, notamos que existem diferentes valores de k e diferentes valores
de acelerao. Logo, conclumos que o coefciente k est relacionado, de
alguma forma, com a propriedade do corpo que caracteriza sua resposta
fora aplicada. Portanto, a difculdade de acelerar um corpo se relaciona
com a sua quantidade de matria, a qual chamamos de massa inercial.
Quanto maior a inrcia (ou massa inercial) de um corpo, maior a
difculdade de aceler-lo ou de fre-lo.
Agora estamos preparados para apresentar uma das leis fundamentais
do movimento de uma partcula, que podemos chamar de lei do determinismo
newtoniano. Ela foi obtida a partir de uma quantidade imensa de obser-
vaes e resultados experimentais, e seu enunciado dado a seguir:
Em cada instante, o produto da massa pela acelerao
de uma partcula em estudo determinado pela
sua posio e sua velocidade e pelas posies e
velocidades das partculas vizinhas.
!
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Vamos entender bem o que essa lei afrma. Seja m a massa inercial
da partcula em estudo, supostamente conhecida (pois uma constante
que, em princpio, pode ser medida ou calculada), seja a a acelerao
da partcula em estudo em um instante arbitrrio, a lei do determinismo
newtoniano afrma que podemos determinar o produto de m por a, isto
, o produto ma. Isto praticamente o mesmo que dizer que podemos
determinar a acelerao a. De fato, se ma foi determinado, basta dividi-
lo por m para determinar a.
Uma vez enunciado a lei do determinismo newtoniano e
estabelecido o conceito de massa inercial, representado por m, e sua
relao com o conceito de fora e de acelerao, vamos agora enunciar
a segunda lei de Newton:
A fora total exercida sobre uma partcula
igual ao produto da massa dessa partcula pela
sua acelerao.
!
No sistema MKS (metro-kilograma-segundo), em que a unidade
de comprimento o metro, a de massa o quilograma, e a de tempo
o segundo, podemos representar a unidade de fora por kg m/s
2
. Assim,
defnimos uma nova unidade para fora nesse sistema, chamada de
newton (N), em homenagem ao ilustre fsico ingls Isaac Newton, que
equivalente a

Logo, 1N a fora que, quando aplicada a um corpo de massa
1kg, lhe imprime uma acelerao de 1 m/s
2
.
No sistema CGS (centmetro-grama-segundo), por exemplo, a
unidade de fora o dina. Um dina a fora que produz uma acelerao
de 1cm/s
2
a um corpo com um grama de massa. Como 1kg = 10
3
g e
1m = 10
2
cm, fcil ver que

1 newton quilograma
1 metro
1 segundo
2

( )
1 .
1 10
5
dina N.

A
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3

PRINCPIO DA SUPERPOSIO
Um fato importante relacionado segunda lei de Newton que
tanto as foras quanto as aceleraes so grandezas vetoriais, ou seja, so
grandezas fsicas caracterizadas por um mdulo, uma direo e um sentido.
Portanto, necessrio que levemos em conta esse aspecto vetorial.
Representaremos a massa da partcula em estudo por m e sua
posio, velocidade e acelerao em relao ao referencial inercial por
r, v e a, respectivamente. Vamos considerar o caso genrico em que h
N partculas vizinhas partcula em estudo, que tm posies dadas por
e velocidades dadas por .
A segunda lei de Newton afrma que o produto da massa pela
acelerao da partcula em estudo igual fora total, aqui represen-
tada por F, que as partculas vizinhas exercem sobre ela,
(3.2)
Na situao em que h N partculas nas vizinhanas da partcula
em estudo, a fora total F sobre esta, chamada de fora resultante,
exercida por todas as N partculas. Uma enorme quantidade de
experimentos mostra que existe a seguinte relao entre essa fora total
e as N foras dadas, devido s N partculas:
(3.3)
isto , a fora total sobre uma partcula em estudo, exercida pelas
suas partculas vizinhas, igual soma vetorial das foras que cada
partcula vizinha exerceria se estivesse sozinha nas vizinhanas
da partcula em estudo.
Conhea mais sobre o fsico e matemtico
Isaac Newton acessando o link:
http://pt.wikipedia.org/wiki/isaac_newton
F a m .
F F F F + + +
1 2
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N
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Esse resultado, embora simples, extremamente importante.
Ele chamado princpio de superposio das foras. Podemos expressar
o seu contedo, dizendo que a fora exercida por uma das partculas
das vizinhanas sobre a partcula em estudo independe da presena das
outras partculas.
Portanto, o que deve ser compreendido por fora total consiste na
soma vetorial de todas as foras externas atuando no corpo.
Foras externas so as foras exercidas pelas partculas em
suas vizinhanas. Logo, a segunda lei de Newton escrita em termos
quantitativos
(3.4)
Um ponto importante a ser dito a respeito da segunda lei de
Newton o fato de ela determinar quais os movimentos possveis para
uma partcula na presena de suas vizinhas em um dado problema. Essa
lei estabelece uma relao entre a acelerao da partcula em estudo e
as posies e velocidades de todas as partculas do problema, como
evidente na Equao (3.4). Isso signifca que qualquer movimento da
partcula em estudo na presena das partculas vizinhas deve respeitar
essa relao. Dito de outro modo:
Os movimentos possveis para tal partcula em estudo so os
que satisfazem Equao (3.4), ou seja, os que esto de acordo com a
segunda lei de Newton.
Um outro ponto importante o fato de que a segunda lei o
princpio fundamental da dinmica; ela que determina toda a evoluo
de uma partcula.
De fato, vamos imaginar todos os movimentos possveis de uma
partcula em um dado problema, assumindo que todas as foras externas
aplicadas sobre a partcula em estudo sejam conhecidas. Considere agora
um instante fxo t
0
e uma posio r
0
tambm fxa. Dentre as trajetrias
possveis da partcula, consideremos apenas aquelas nas quais ela tem a
posio r
0
no instante t
0
. Encontraremos uma infnidade de movimentos
que satisfazem a essa condio. Acrescentemos agora a condio de que
a velocidade do movimento no instante t
0
tambm esteja fxa; digamos
que seja v
0
. Procuremos quais os movimentos da partcula, entre os
possveis, que tm posio r
0
e velocidade v
0
no instante t
0
.
F
externas

ma.
A
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A

3

Quantos movimentos, que satisfazem a essas condies, existem?
A resposta : um, e somente um!
Entre as trajetrias possveis da partcula, com velocidades e
posies determinados para cada instante dessa trajetria, existe uma,
e somente uma, que satisfaz s condies de ter uma determinada posio
e uma determinada velocidade em um dado instante fxo.
comum chamar de instante inicial o instante t
0
em que esto
predeterminadas a posio r
0
e a velocidade v
0
da partcula, mesmo
que normalmente haja movimento antes de t
0
. Em conformidade com
essa nomenclatura, r
0
e v
0
so chamadas posio inicial e velocidade
inicial da partcula, respectivamente. A essas duas informaes,
a posio e a velocidade iniciais, damos o nome de condies iniciais
do movimento.
As propriedades da segunda lei de Newton, que acabamos de
discutir, oferecem a soluo do seguinte problema:
Dadas as foras que agem sobre uma partcula, bem como sua
posio e sua velocidade em um dado instante, como determinar o seu
movimento?
Esse o chamado problema fundamental da Mecnica Clssica.
Como discutimos anteriormente, a segunda lei de Newton resolve
esse problema determinando quais so os movimentos possveis da
partcula sob a ao das foras dadas. Dentre todos os movimentos
possveis, um nico possui, num certo instante, a posio e a velocidade
predeterminadas no problema.
Desse modo, a segunda lei de Newton se apresenta como um critrio
para estabelecer quais so os movimentos possveis de uma partcula em
um dado problema: so os que a satisfazem como equao. Essas idias
sero ilustradas na prxima aula, na qual usaremos a segunda lei de
Newton para determinar movimentos possveis de uma partcula em
algumas situaes simples.
A
U
L
A

3

ATIVIDADES
3. Um carro que tem uma massa de 800kg est se movendo, inicialmente,
com uma velocidade de 36km/h. Quando os freios so aplicados, ele
pra aps 20m. Supondo que o carro parado por uma fora constante,
determine:
a. o mdulo desta fora;
b. o tempo necessrio para ele parar.
Se, por outro lado, a velocidade inicial dobrar, e o carro for submetido a
uma mesma fora durante a parada, qual ser:
c. A distncia at alcanar o repouso?
d. E quanto tempo ele gasta at parar?
(Isto poder servir como lio quanto ao perigo de se dirigir em altas
velocidades.)
A Figura 3.3.a mostra o carro se movendo em uma estrada, no momento
em que os freios so aplicados. Na Figura 3.3.b mostramos o eixo X
que vamos usar, que foi colocado na direo da estrada no sentido do
movimento do veculo.
A
U
L
A

3

a. A velocidade inicial do carro v
0
= 36km/h = 10m/s e a velocidade
fnal nula, v = 0. O carro percorre 20m para conseguir parar. Vamos
determinar a acelerao do carro, que constante, usando a equao
v
2
= v
0
2
+ 2ax. Voc deve calcular uma acelerao igual a
Nesse caso, voc deve perceber que o vetor acelerao a aponta na
direo X.
Voc pode calcular a fora (resultante) que atua no carro usando a
segunda lei de Newton, F = ma. Veja que o vetor F tem a mesma direo
e sentido do vetor acelerao a, isto , tambm aponta na direo X.
Como a massa do carro vale m = 800kg, o mdulo do vetor fora vale
Note que a unidade da fora no SI 1N = 1 kgm/s
2
.
b. Voc pode calcular o tempo que o carro leva para parar com a equao
v = v
0
+ at. Dessa forma, como a velocidade inicial v
0
= 10m/s e a
velocidade fnal v = 0, esse tempo vale
Figura 3.3: (a) Um carro que est diminuindo a velocidade, at parar
depois de 20m; (b) O diagrama de corpo isolado do carro. A fora
F produz uma acelerao a no carro.
36km/h
20m
Carro (800kg)
x
F
a
a
v
x

0
2 2
2
10
2 20
2 5
( )
( )
, .
m/s
m
m/s
2
| | | | ( )( , ) . F a m 800 2 5 2 10
3
kg m/s N
2
t
v
a

0
10
2 5
4
( )
( , )
.
m/s
m/s
s
2
(a)
(b)
A
U
L
A

3

c. Agora, a velocidade inicial do carro 2v
0
= 72km/h = 20m/s. O carro
submetido a uma fora que aponta na direo X e cujo mdulo
vale |F| = 2 10
3
N, como no item (a). Voc j sabe que, quando uma
fora dessa magnitude atua sobre o carro, ele sofre uma acelerao
|a|= 2,5m/s
2
. Assim, antes de parar o carro vai percorrer
d. Nessa situao, para mudar a velocidade do carro de v
0
= 20m/s para
v = 0, o tempo decorrido de
Assim, voc vai concluir que a variao do tempo das duas situaes de
parada deve ser t t = 4s.
4. Numa brincadeira de cabo de guerra, Alex, Bete e Charles puxam um
pneu de automvel, nas direes mostradas na Figura 3.4.a, vista do alto.
Alex puxa com uma fora F
A
(220N) e Charles com uma fora F
C
(170N).
O pneu permanece parado. Qual a fora F
B
aplicada por Betty?
Figura 3.4: (a) Vista do alto das trs crianas puxando um pneu; (b) diagrama
de corpo isolado do pneu.
x
v
a

( ) ( )
( , )
.
2
2
20
2 2 5
80
0
2 2
m/s
m/s
m
2
t
v
a
s
( )
( , )
.
2 20
2 5
8
0
m/s
m/s
2
F
A
F
C
47.0
0
197
0
F
B
y
x
(b)
(a)
Alex
Charles
Betty
Pneu

A
U
L
A

3

RESPOSTA COMENTADA
a. A Figura 3.4 mostra o diagrama de corpo isolado do pneu. Mesmo com
as trs pessoas puxando, o pneu permanece parado. Veja que o estado
de repouso do pneu mantido, porque o vetor acelerao resultante do
pneu nulo. Pela segunda lei de Newton, voc deve concluir que se, o
vetor acelerao resultante nulo, ento a fora resultante nula,
Na equao acima, ns usamos o princpio de superposio.
Como o pneu continua em repouso, a soma vetorial das foras tem que
ser zero. Voc pode reescrever essa equao vetorial em termos das
componentes escalares. D uma olhada na Figura 3.3.b e escreva as
componentes X e Y da fora resultante,
Note que usamos a notao |F
A
| = F
A
, |F
B
| = F
B
e |F
C
| = F
C
. A partir
da equao da componente X, voc pode encontrar quanto vale o
ngulo ,
Para calcular qual a fora F
B
aplicada por Betty, voc pode usar a
componente Y da equao da fora resultante. O resultado que voc
tem que encontrar
F F F
A B C
+ + 0
F F
F F F
C A
C A B
cos cos ;
.
47 0
47 0
o
o
sen sen

j
(
,
\
,
(
cos
( )( , )
( )
1
220 0 682
170
28
N
N
o
F F F
B C A
+
+
sen sen
N N N
o o
28 47
170 0 469 220 0 731 241
,
( )( , ) ( )( , ) .
A
U
L
A

3

TERCEIRA LEI DE NEWTON
Na aula anterior, enunciamos a segunda lei de Newton. Ela afrma
que o produto da massa pela acelerao de uma partcula igual
fora total que as partculas vizinhas exercem sobre ela. Essa fora total
depende das posies e das velocidades de todas as partculas envolvidas
no problema, e essa dependncia pode ser muito complicada nas situaes
em que h muitas partculas vizinhas ou em que elas se movimentam de
modo muito complicado. No entanto, h propriedades da fora total
que podem simplifcar o estudo dos movimentos que ela causa. A mais
importante e fundamental dessas propriedades o chamado princpio
da superposio, que ns j estudamos.
Em nosso curso, um vetor poder ser denotado por uma nica letra em negrito,
por exemplo, a, ou um vetor poder tambm ser representado pela conhecida
notao:
r
a .
J o mdulo de um vetor a ser denotado por |a| ou
r
a . Tambm poderemos
representar o mdulo de um vetor abolindo o negrito da letra, ou seja,
simplesmente por a.
!
Consideremos um par de partculas isoladas do resto do universo.
Chamaremos uma delas partcula i e a outra partcula j. Consideremos
i a partcula em estudo, e j sua partcula vizinha. Vamos chamar
r
F
ij

a fora sobre i, exercida por j. Sendo mi a massa da partcula em estudo
r
a
ij
e sua acelerao, temos, pela segunda lei de Newton,
(3.5)
Vamos agora trocar os papis das duas partculas: j considerada
como a partcula em estudo e i como sua nica partcula vizinha. Denotamos
por
r r
F F
ji ij
a fora sobre j, exercida por i. Sendo m
j
a massa da partcula em
estudo e
r
a
j
sua acelerao, temos, pela segunda lei de Newton,
(3.6)
Consideremos agora a situao em que as duas partculas i e j no
formam necessariamente um par isolado. Nesse caso, se tomarmos i como
a partcula em estudo, ela pode ter em suas vizinhanas outras partculas
m a F
i i ij
r
r
m a F
j j ji
r
r

A
U
L
A

3

alm de j. No entanto, de acordo com o princpio da superposio, a
fora sobre a partcula em estudo i, exercida pela vizinha j, no depende
de outras partculas vizinhas de i. Ela exatamente igual fora
r
F
ij
que
seria exercida sobre i, se ela formasse um par isolado com j. Do mesmo
modo, a fora sobre a partcula em estudo j, exercida pela partcula
vizinha i, exatamente igual fora
r r
F F
ji ij
que seria exercida sobre j,
se ela formasse um par isolado com i. Portanto, graas ao princpio da
superposio, podemos considerar que, mesmo quando i e j no formam
um par isolado, verdadeira a relao
(3.7)
Nesse sentido geral, a relao acima chamada de terceira lei de
Newton, que enunciamos da seguinte forma:
r r
F F
ji ij

Se
r r
F F
ji ij
a fora sobre uma partcula i exercida por uma partcula j e
r r
F F
ji ij
a fora sobre a partcula j exercida pela partcula i, ento,

(3.8)
isto , as duas foras tm o mesmo mdulo, a mesma direo e
sentidos opostos.
!
r r
F F
ji ij

As duas foras
r r
F F
ji ij
e
r r
F F
ji ij
, mencionadas na terceira lei de Newton, so
chamadas foras de ao e reao. Qualquer uma delas pode ser chamada
fora de ao e, nesse caso, a outra chamada fora de reao. Sendo
assim, tambm dizemos que a fora
r r
F F
ji ij
a fora de reao fora
r r
F F
ji ij
.
claro que podemos nos referir fora
r r
F F
ji ij
como fora de ao da
partcula i sobre a partcula j. Dessa forma, a fora
r r
F F
ji ij
chamada fora
de reao da partcula j sobre a partcula i, ou ainda, fora de reao
fora
r r
F F
ji ij
.
comum denominar o par de foras
r r
F F
ji ij
e
r r
F F
ji ij
como par de ao e
reao. Se escolhemos uma das foras do par para ser a fora de ao,
a outra chamada fora de reao. Usando esses conceitos de ao e
reao, podemos enunciar a terceira lei de Newton da seguinte forma
abreviada:
A cada ao corresponde uma reao de mesmo
mdulo, mesma direo e sentido oposto.
!
A
U
L
A

3

Notemos que as foras de ao e reao so sempre exercidas
sobre partculas distintas. A fora
r
F
ij
exercida sobre a partcula i e a
fora
r r
F F
ji ij
sobre a partcula j, sendo que esteve sempre subentendido que i
e j so designaes para duas partculas distintas, e no dois nomes para
uma mesma partcula. Devido aos nomes ao e reao, atribudos
s duas foras envolvidas na terceira lei de Newton, essa lei tambm
conhecida como lei da ao e reao.
Uma vez estabelecidas as leis de Newton, vamos agora entender
qual o problema fundamental da Dinmica e como essas leis so usadas
para resolv-lo.
Nessas trs leis, consideramos contidas, implicitamente, certas
propriedades, como o princpio da superposio e o princpio da
existncia e unicidade de solues, que discutiremos agora. No problema
fundamental da Mecnica Clssica, so dadas a posio e a velocidade
da partcula em um nico instante e pedido o movimento da partcula,
isto , a funo movimento que d a posio da partcula em todos os
instantes durante o movimento. De posse da funo movimento, podemos
obter a funo velocidade, que d a velocidade da partcula em todos os
instantes durante o movimento.
O instante fixo em que so dadas a posio e a velocidade
da partcula pode ser um instante qualquer. Como mencionamos,
ele comumente chamado instante inicial do movimento, embora o
movimento possa ter comeado antes dele. Na verdade, o adjetivo
inicial no signifcativo, mas continua a ser usado por questo
de tradio. Representaremos o instante inicial por t
0
. Sempre que
for possvel e conveniente, estabeleceremos que esse o instante zero.
Os valores da posio e da velocidade da partcula no instante inicial
so chamados posio inicial e velocidade inicial, respectivamente.
Representando a posio inicial por e a velocidade inicial por
r r
&
r f t v f t
0 0 0 0
( ) ( ) e , , temos
(3.9)
onde
r r
&
r f t v f t
0 0 0 0
( ) ( ) e , a funo movimento e
r r
&
r f t v f t
0 0 0 0
( ) ( ) e , a funo velocidade do
movimento procurado, sendo essa ltima, como sabemos, a derivada da
funo movimento em relao ao tempo.
r r
&
r f t v f t
0 0 0 0
( ) ( ) e ,
A
U
L
A

3

Com base no que j aprendemos, podemos afrmar que, dadas
as condies iniciais de um movimento, existe uma nica funo
movimento que satisfaz segunda lei de Newton e a essas condies
iniciais. Conseqentemente, dadas a posio e a velocidade de uma
partcula num instante qualquer, podemos dizer que o seu movimento
futuro (e passado tambm) fca univocamente determinado pela segunda
lei de Newton. Vamos escrever a segunda lei de Newton
(3.10)
na forma usual que os matemticos denominam de equao diferencial.
Para isso, consideremos uma funo movimento
r
r f t ( ). Ela d a posio
r
r f t ( ) da partcula em qualquer instante t do movimento:
(3.11)
A derivada dessa funo uma funo velocidade
&
f t ( )
, que d a
velocidade da partcula em qualquer instante t do movimento:
(3.12)
A derivada da funo velocidade, em relao ao tempo, a funo
acelerao
&&
f t ( ), que d a acelerao
r
r
&&
a
dv
dt
f t ( ) da partcula em um instante qual-
quer t do movimento:
(3.13)
Note que a acelerao pode ser escrita como a derivada da
velocidade, em relao ao tempo, ou como a derivada segunda da
posio tambm em relao ao tempo:
(3.14)
Na expresso da segunda lei, vamos usar as respectivas defnies
de velocidade e acelerao para escrever:
(3.15)
r
r
F ma
externas

r
r f t ( )
r
r
&
v
dr
dt
f t ( )
r
r
&&
a
dv
dt
f t ( )
r
r r
a
dv
dt
d r
dt

2
2
.
m
d r
dt
F r r r
dr
dt
dr
dt
dr
dt
N
N
2
2 1
1
r
r
r r
L
r
r r
L
r
j
(
,
\
,
(
, , , , , , , .
A
U
L
A

3

Essa uma equao que relaciona, a cada instante, o valor
r
r f t ( )
da
funo f, com o valor dr dt
r
/ de sua derivada e o valor d r dt
2 2
r
/ de sua
derivada segunda. Lembre-se de que as posies e as velocidades das
partculas vizinhas em um instante arbitrrio so quantidades supostamente
conhecidas nos problemas em considerao. Posteriormente, voltaremos
a discutir o caso em que as posies e velocidades das partculas vizinhas
no so conhecidas para qualquer instante de tempo. Uma equao
como a anterior, que relaciona uma grandeza com suas derivadas,
chamada, em Matemtica, de uma equao diferencial. Alm disso, uma
equao diferencial dita de segunda ordem se nela a derivada segunda
a de mais alta ordem. A segunda lei de Newton , portanto, uma
equao diferencial de segunda ordem. Em contraste com as equaes
algbricas nas equaes diferenciais, a incgnita uma funo, ou seja,
as solues dessa equao so as funes f que levam a valores de
r
r f t ( )
,
dr dt
r
/ e d r dt
2 2
r
/ que satisfazem equao, isto , a tornam verdadeira
em cada instante.
J sabemos que essas solues so os movimentos possveis da
partcula no problema em questo. Entre essas solues existe uma,
e somente uma, que satisfaz s condies iniciais
r
r f t
0 0
( ) e
r
&
v f t ( )
0
.
Em suma:
A segunda lei de Newton uma equao diferencial de segunda
ordem, cujas solues so os movimentos possveis de uma partcula em
um dado problema.
Entre essas solues, h uma, e apenas uma, que resolve o
problema fundamental da Mecnica Clssica. Vamos sintetizar essa
propriedade na forma: se forem dadas as foras sobre a partcula, a
segunda lei de Newton determina, para essa partcula, um, e somente
um movimento que satisfaz s condies iniciais dadas por uma posio
e uma velocidade predeterminadas em algum instante fxo.
Essa propriedade da segunda lei de Newton chamada de princpio
da existncia e unicidade das solues do problema fundamental da
Mecnica Clssica.
A
U
L
A

3

No problema fundamental da Mecnica, as foras envolvidas so
consideradas conhecidas, isto , como dados do problema em
estudo. Isso signifca que na segunda lei de Newton conhecida
a funo fora, que determina a fora sobre a partcula em estudo
para quaisquer que sejam as posies e velocidades das partculas
do problema. No entanto, natural perguntarmos como so
obtidas essas funes foras. A resposta que so obtidas a partir
de observaes e experimentos, geralmente complementados por
clculos tericos. Analisando-se vrios movimentos da partcula em
estudo e medindo-se, para cada um deles, as posies e as velocidades
de todas as partculas do problema em vrios instantes, podemos
relacionar as aceleraes da partcula em estudo com as posies e
velocidades de todas as partculas do problema. A partir desses dados,
lembrando que a fora total sobre a partcula em estudo igual ao
produto de sua massa por sua acelerao, possvel inferir expresses
para a funo fora que atua sobre a partcula em estudo, e que
exercida pelas partculas vizinhas. claro que, quanto maior for o
nmero de medidas feitas (e maior for a preciso de tais medidas),
mais prxima da realidade estar a nossa concluso a respeito da
funo fora para um certo problema. Nesse sentido, encontrar as
funes foras sobre uma partcula numa certa situao signifca
resolver o seguinte problema:
Dados um ou mais movimentos de uma partcula na presena de
partculas vizinhas, determinar a fora total que age sobre a partcula
exercida pelas partculas vizinhas.
Esse o chamado problema inverso da Mecnica Clssica. Um
exemplo de problema inverso, que teve um papel muito importante
no desenvolvimento da Mecnica, foi resolvido por Newton, ao
descobrir a Lei da Gravitao Universal.
A partir dos movimentos dos planetas, dados pelas leis de Kepler,
Newton determinou qual a fora que o Sol exerce sobre cada planeta.
Ele usou as leis de Kepler para concluir que a fora atrativa, tem
a direo da reta que une cada planeta ao Sol e inversamente
proporcional ao quadrado da distncia que os separa.
Vamos voltar ao assunto desta aula: o problema fundamental da
Mecnica Clssica. Continuaremos supondo que as foras j tenham sido
obtidas experimentalmente e nos tenham sido dadas e, a partir delas,
tentemos obter o movimento da partcula em estudo. Note que a segunda
lei de Newton uma igualdade vetorial. Isso signifca que os vetores, em
ambos os lados da equao, podem ser decompostos em componentes
ao longo dos eixos OX, OY e OZ do referencial em uso, para obtermos
trs igualdades numricas, equivalentes igualdade vetorial
(3.16) ma F m a F m a F m a F
x x x y y y z z z
r
r
, , e
A
U
L
A

3

onde as componentes da acelerao e da fora total so escritas na
notao habitual. As foras se apresentam em cada problema concreto
como vetores, de modo que a segunda lei de Newton aplicada ao
problema inicialmente em forma vetorial. Essa tambm a forma
que permite a melhor compreenso das relaes entre as foras e as
caractersticas do movimento que elas causam. no momento de se
realizarem os clculos que normalmente se torna til a decomposio
da segunda lei de Newton nas trs igualdades numricas escritas acima.
Na verdade, na maioria dos problemas de que tratamos, os movimentos
so retilneos ou planos, de modo a ser possvel decompor a segunda lei
de Newton em apenas uma ou duas igualdades numricas.
Naturalmente, essas consideraes tambm se aplicam segunda
lei de Newton, na forma de uma equao diferencial, a Equao (3.15),
ou seja, essa equao tambm uma igualdade vetorial, equivalente a trs
igualdades numricas, que so trs equaes diferenciais que relacionam
as componentes da derivada segunda d r dt
2 2
r
/ com as componentes
correspondentes da fora total.
Note que ainda no usamos a terceira lei de Newton nesta
seo, pois ela no se faz necessria no tipo de problema que estamos
considerando. No entanto, desempenha um papel importante no estudo
do movimento, como veremos adiante. At agora, consideramos as
posies e as velocidades das partculas vizinhas como conhecidas em
qualquer instante do tempo, isto , consideramos como conhecidos
os movimentos de todas as partculas vizinhas. Em alguns casos mais
simples, isso realmente ocorre; e, em outros, esses movimentos so
desconhecidos.
De qualquer modo, conhecer ou no o movimento das partculas
vizinhas no afeta a fora total sobre a partcula em estudo, quando as
partculas do problema esto em certas posies e com certas velocidades,
uma vez que a funo fora s depende dessas posies e velocidades
e no do fato de algum observador j possuir alguma informao
sobre o sistema. Em ambos os casos, a teoria explicada anteriormente
permite resolver o problema fundamental da Mecnica Clssica.
No entanto, a situao mais comum, e mais complicada, aquela
na qual no conhecemos o movimento das partculas vizinhas. No
sabemos, ento, quais so as posies e velocidades em um instante
qualquer das partculas vizinhas que aparecem na segunda lei de Newton.
A
U
L
A

3

Nesse caso,
r
L
r
r r
N 1
, ,
,
r
L
r
v v
N 11
, ,
so incgnitas na equao diferencial,
alm das incgnitas
r
r f t ( )
, dr dt
r
/ e d r dt
2 2
r
/ referentes partcula em estudo.
Como voc ver, quando estudar a teoria das equaes diferenciais, h
nesse caso incgnitas em excesso, o que torna impossvel determinar
o movimento da partcula em estudo, usando apenas a equao
diferencial
(3.17)
O que fazer ento para determinar esse movimento?
A resposta que a prpria segunda lei deve ser usada para
determinar o movimento tambm das partculas vizinhas. Isto , devemos
considerar cada uma das partculas como novas partculas em estudo e
aplicar a cada uma delas a segunda lei de Newton. Desse modo, obtemos
mais N equaes diferenciais, alm da equao diferencial acima. Todas
essas equaes diferenciais juntas, com o auxlio da terceira lei de Newton,
permitem, em princpio, encontrar os movimentos possveis de todas as
partculas do problema, da partcula que originalmente foi considerada
como partcula em estudo e das suas N partculas vizinhas. Devido
ao princpio de existncia e unicidade do problema fundamental da
Mecnica, apropriadamente generalizado para o caso em que buscamos
os movimentos de todas as partculas do problema, podemos afrmar
que: dadas as condies iniciais para todas as partculas do problema,
fcam, em princpio, determinados univocamente pelas leis de Newton
os movimentos de todas elas.
Entretanto, no caso geral, a soluo do conjunto de equaes
diferenciais que determinam os movimentos possveis de todas as
partculas do problema to complicada, mas to complicada, que
ningum, nem computador algum, consegue resolv-las na prtica, a
menos que sejam feitas hipteses simplifcadoras. Por isso, comearemos
por estudar problemas nos quais suporemos conhecidos os movimentos
das partculas vizinhas. Na verdade, o que faremos ser considerar,
primeiramente, situaes, as mais simples possveis, nas quais somente
a equao diferencial dada acima seja sufciente para resolver o problema
fundamental da Mecnica.
m
d r
dt
F r r r
dr
dt
dr
dt
dr
dt
N
N
2
2 1
1
r
r
r r
L
r
r r
L
r
j
(
,
\
,
(
, , , , , , , .
A
U
L
A

3

ATIVIDADES
5. Uma bala de fuzil de massa igual a 20g atinge uma rvore com uma
velocidade de 500m/s, penetrando nela a uma profundidade de 10cm.
a. Se o cano do fuzil tem 50cm, quanto vale a fora mdia (em N)
exercida pela bala sobre o atirador?
b. Calcule a fora mdia (em N) exercida sobre a bala durante a
penetrao.
a. Entre o instante em que o gatilho do fuzil acionado e o instante
em que a bala sai do cano da arma, a bala parte do repouso e atinge
uma velocidade fnal, imediatamente aps o disparo, de v = 500m/s.
Para ganhar essa velocidade, a bala percorreu toda a extenso do
cano de x = 50cm. Voc pode calcular a acelerao (mdia) da bala,
durante o tempo em que ela percorre o cano do fuzil, com a frmula
v
2
= v
o
2
+ 2a
o
x. Dessa maneira, voc vai calcular que a acelerao
da bala, a
o
= v
2
/2x, de
a
o 2
m/s
m
m
s

( )
( , )
, .
500
2 0 5
2 5 10
2
5
A
U
L
A

3

Agora, voc vai calcular a fora que lana a bala em direo rvore
com a segunda lei de Newton, |F
BF
| = ma
o

. Como voc j sabe, o
subscrito que ns estamos usando diz que F
BF
a fora (mdia) que
o fuzil F exerce sobre a bala B. Na Figura 3.5, est mostrado o
diagrama de corpo isolado da bala.
Note que o enunciado do problema pede para voc calcular a fora
de recuo, isto , aquela fora que o atirador recebe imediatamente
aps o disparo. Pois bem, vamos usar a terceira lei de Newton:
A fora (mdia) que a bala exerce sobre o fuzil, F
FB
= F
BF
,
tem o mesmo mdulo e a mesma direo que tem a fora
F
BF
, mas com sentido oposto. Ento, basta que voc calcule
o mdulo da fora sofrida pela bala porque |F
FB
| = ma
o
.
A fora mdia, sofrida pelo atirador depois do disparo, vale
b. Quando a bala atinge a rvore, ela freada at parar. Voc sabe
que, para alterar o estado de movimento da bala, de velocidade
constante v
o
= 500m/s para v = 0, necessria a ao de uma
fora. Essa fora exercida pela rvore A sobre a bala B, que
ns podemos escrever como F
BA
. O diagrama de corpo isolado da
bala, ao penetrar na rvore, mostrado na Figura 3.5. Voc pode
calcular a acelerao mdia da bala, ao penetrar x = 10cm na
rvore, com a igualdade a = v
o
2
/2x. Logo, o resultado a que voc
deve chegar que

J que voc sabe quanto vale a acelerao da bala ao ser freada
pela rvore, fcil encontrar a fora mdia exercida sobre a bala
durante a penetrao. Com a segunda lei de Newton, |F
BA
| = m|a| ,
voc vai poder calcular que
Figura 3.5: (a) Diagrama de corpo isolado da bala pouco antes de sair
do cano do fuzil; (b) diagrama de corpo isolado da bala ao penetrar
na rvore.
F
BF

F
BA

(a) (b)
Bala (20g) Bala (20g)
| | ( , )( , ) . F
FB
0 02 2 5 10 5 10
5 3
kg m/s N
2
a
( )
( , )
, .
500
2 0 1
1 25 10
2
6
m/s
m
m
s
2
| | ( , )( , ) , . F
BA
0 02 1 25 10 2 5 10
6 4
kg m/s N
2
A
U
L
A

3

6. O sistema representado na Figura 3.6, que contm dois blocos de
massas iguais a 100kg e 300kg, est em equilbrio. Determine:
a. as tenses T
A
no fo AB, T
B
no fo BC e T
C
no fo CD e
b. o valor do ngulo .
Figura 3.6: O sistema mecnico consiste em dois blocos presos s paredes
por fos com massas desprezveis e inextensveis.
120
0
B
C
100kg
300kg
A
D
A
U
L
A

3

Como o sistema de blocos e fos est em equilbrio, as foras resultantes
que atuam em cada um dos blocos e em cada um dos ns B e C
devem ser vetores nulos. Voc aprendeu a segunda lei de Newton, que
estabelece uma relao entre a fora resultante e a acelerao de um
corpo, F = ma. Assim, o equilbrio (de foras) do sistema signifca que
a acelerao de cada corpo deve ser nula. Mais ainda, para calcular a
fora resultante, voc vai usar o princpio da superposio das foras.
Voc deve sempre esboar um diagrama, um para cada bloco e cada
n, isolando-o e determinando as foras atuantes. Na Figura 3.7, esto
quatro desses diagramas, onde voc pode ver os blocos de massas
100Kg e 300Kg , e os ns B e C.
a. Para o bloco mais leve (m
1
= 100Kg) fcar em equilbrio esttico,
necessrio que a fora de trao no fo que liga esse bloco at o n
B, T
1
equilibre com a fora peso, P
1
= m
1
g (veja a Aula 4). Neste caso,
com o princpio de superposio
Figura 3.7: Diagrama das foras que atuam nos blocos isolados e ns B e C.
F T P T P
bloco1

1 1 1 1
0 + ,
voc vai concluir que a fora de trao tem mdulo igual ao peso,
T
1
= P
1
= 980N, mas tem sentido para cima.
O mesmo raciocnio se aplica ao bloco de maior massa (m
2
= 300Kg):
a fora de trao no fo que liga o bloco at o n C, T
2
deve equilibrar
com a fora peso, P
2
= m
2
g. Como resultado do princpio de
superposio, voc vai encontrar que:
F T P T P
bloco2
+
2 2 2 2
0 .
T
2
P
2
P
1
T
1
T
A
P
1
P
2
T
C
C
T
B
T
B
100kg
300kg
60
0
30
0
A
U
L
A

3

Logo, voc pode ver que a fora de trao tem mdulo T
2
= P
2
= 2940N
e tem sentido para cima.
Agora que voc j sabe quais so os vetores T
2
e T
2
, vamos discutir como
obter os vetores de trao T
A
, T
B
e T
C
.
Veja na Figura 3.7 que as foras que atuam no n B so as foras de
trao T
A
, T
B
e T
1
. Para estar em equilbrio esttico, a fora resultante no
n B deve ser nula,
Note que voc pode usar o equilbrio do bloco 1, T
1
= P
1
. Na equao
acima, temos as componentes vertical e horizontal da fora resultante. No
difcil voc observar na Figura I que o ngulo entre o fo AB e a horizontal
vale 30
o
. Assim, voc pode escrever, respectivamente, as componentes
horizontal e vertical da fora resultante no n B,
(horizontal)
(vertical)
Analise a segunda equao acima, aquela que corresponde ao equilbrio
vertical das foras. A partir dessa equao, voc vai conseguir calcular a
fora de trao T
A
no fo AB. Este vetor tem uma direo que faz 30
o
com a
horizontal, sendo que o sentido est mostrado na Figura 3.7. A intensidade
da trao T
A
ser:
De imediato, com a equao de equilbrio horizontal, voc pode calcular
quanto vale o mdulo da fora de trao T
B
no fo BC,
A direo da fora T
B
horizontal e aponta para a direita no ponto B.
No n C, as foras de trao so T
B
, T
C
e T
2
. No equilbrio, a fora resultante
neste n deve ser nula,
Note que voc pode usar o equilbrio do bloco 2, T
2
= P
2
. Na equao
acima, temos as componentes vertical e horizontal da fora resultante.
F T T T
pontoB
+ +
A B 1
0.
T T
T P
B A
A
cos ,
.
30 0
30 0
1
o
o
sen
T
P
P
A

1
1
30
2 1960
sen
N
o
.
T T
B A
cos . 30 1697
o
N
F T T T
pontoC
B C
+ +
2
0.
T T
T P
C B
C
cos ,
.
0
0
2
sen
A
U
L
A

3

O mdulo da fora de trao T
C
, no fo CD, pode ser calculado quando
voc elevar ao quadrado e somar as equaes de equilbrio acima,
Note que o resultado acima tambm pode ser obtido quando voc
aplica o teorema de Pitgoras aos vetores de fora que atuam no n
C da Figura 3.7.
b. Para calcular o ngulo entre o fo CD e a horizontal, voc divide a
segunda equao de equilbrio do n C pela primeira. Dessa forma,
voc vai calcular a tangente do ngulo ,
Assim, a fora de trao T
C
tem uma direo que faz um ngulo
de 60
o
com a horizontal. O sentido dessa fora est mostrado na
Figura 3.7.
7. Uma corrente formada por cinco elos, com massa de 0,100Kg cada
um, levantada verticalmente com acelerao constante de 2,50m/s
2
,
como mostrado na Figura 3.8. Determine:
a. as foras que atuam entre os elos adjacentes;
b. a fora F exercida sobre o elo superior pela pessoa que levanta a
corrente e
c. a fora resultante que acelera cada elo.
Figura 3.8: Ilustrao da corrente levantada verticalmente por uma fora F.
F
T T P
C B
+
2
2
2
3395N.
tan , .
P
T
B
2
2940
1697
1 73 60
o
.
A
U
L
A

3

a. Vamos enumerar os elos da corrente de baixo para cima: vamos chamar
o elo mais abaixo de elo 1, o elo logo acima deste de elo 2, e assim por
diante, at o elo 5. Voc deve ter percebido que a fora peso de cada elo
igual porque todos tm uma mesma massa, P = mg. A direo da fora
peso vertical e est orientada para baixo.
Sempre conveniente que voc faa um diagrama de corpo isolado para
cada elo, mostrando todos os vetores de fora envolvidos na superposio.
Na Figura 3.9, mostrado o diagrama das foras que atuam em cada
um dos elos da corrente.
Voc deve notar que as duas foras exercidas sobre o elo 1 so: o peso
P, para baixo, e a fora F
12
do elo 2 sobre o elo 1, para cima. Vamos
adotar que a direo para cima positiva. Quando voc usar a segunda
lei de Newton para o elo 1, a equao em que voc deve encontrar
F
12
P = ma. A acelerao da corrente o vetor de mdulo a = 2,50m/s
2

e com direo vertical e sentido para cima. Dessa forma, voc vai calcular
o valor da fora que o elo 2 exerce sobre o elo 1,

A
U
L
A

3

Voc pode ver na Figura 3.9 que as trs foras exercidas sobre o elo 2
so: a fora peso P, a fora de reao F
21
= F
12
, para baixo, e a fora
F
23
para cima (do elo 3 sobre o elo 2). Com a segunda lei de Newton,
voc pode mostrar que a relao entre a acelerao da corrente e a
superposio das foras descritas dada por F
23
F
21
P = ma. Agora
voc pode calcular o valor da fora que o elo 3 exerce sobre o elo 2,

Para o elo 3, alm da fora peso, as foras envolvidas na superposio
so: a fora de reao F
32
= F
23
, para baixo, e a fora F
34
para cima
(do elo 4 sobre o elo 3). Ao aplicar a segunda lei de Newton, voc vai
calcular o valor da fora que o elo 4 exerce sobre o elo 3. O resultado
o seguinte:
Figura 3.9: Diagrama de corpo isolado para cada um dos cinco elos da corrente.
F m g a
12
0 100 9 8 2 50 1 23
+
+
( )
( , )( , , ) , N.
F m g a F
23 21
0 100 9 8 2 50 1 23 2 46
+ +
+ +
( )
( , )( , , ) , , = N.
F
12
F
23
F
34
F
45
P
F
21 P
F
32
F
43
F
54
P P
P
F
elo 1 elo 2 elo 3 elo 4 elo 5
F m g a F
34 32
0 100 9 8 2 50 2 46 3 69
+ +
+ +
( )
( , )( , , ) , , = N.

Veja na Figura 3.9 que as foras exercidas no penltimo elo so a fora
peso, a fora de reao F
43
= F
34
, para baixo, e a fora F
45
para cima
(do elo 5 sobre o elo 4). A superposio dessas trs foras resulta num
vetor acelerao a para cima, F
45
F
43
P = ma, ou seja,

b. Finalmente, voc pode ver na Figura 3.9 que as foras exercidas
sobre o ltimo elo so a fora peso, a fora de reao F
54
= F
45
para
baixo, e a fora F, para cima, da pessoa que levanta a corrente. Como
voc pode ver, a segunda lei de Newton estabelece que a superposio
das foras que atuam no quinto elo deve resultar em uma acelerao
constante, F F
54
P = ma, ou seja,
c. Como cada elo tem a mesma massa e a mesma acelerao, a
fora resultante FR em cada um deles igual. A fora FR o vetor cujo
mdulo vale
e que tem direo vertical e sentido para cima.
R E S UMO
Nesta aula, defnimos o conceito de inrcia e explicamos quais so as condies
necessrias para que uma partcula se movimente. Tambm discutimos a defnio
de um referencial inercial.
Em seguida, defnimos o conceito de massa inercial e enunciamos a segunda lei de
Newton. Mostramos como identifcar e decompor sobre um eixo de coordenadas
cartesiano as foras que atuam sobre um corpo e explicamos como usar o princpio
da superposio para calcular a resultante das foras que atuam sobre uma
partcula e a sua acelerao, caso exista.
Finalmente, enunciamos a terceira lei de Newton e discutimos como as leis do
movimento podem ser usadas para calcular a trajetria, a velocidade e a acelerao
de uma partcula.
F ma
R
( , )( , ) , 0 100 2 50 25 =0 N,
F m g a F + +
+ +
( )
( , )( , , ) , ,
54
0 100 9 8 2 50 4 92 6 15 = N.
F m g a F
45 43
0 100 9 8 2 50 3 69 4 92
+ +
+ +
( )
( , )( , , ) , , = N.
o
b
j
e
t
i
v
o
s
4
A
U
L
A
Metas da aula
As aplicaes das Leis de Newton
Mostrar algumas aplicaes das Leis de Newton para calcular a acelerao de
partculas em situaes fsicas conhecidas, como a fora gravitacional, as foras
de contato, o sistemas massa-mola e um sistema envolvendo o uso de roldanas;
descrever o movimento circular com acelerao constante.
deduzir a acelerao de corpos em queda livre, quando esto
prximos superfcie da Terra;
calcular a fora gravitacional exercida por uma distribuio
de partculas massivas sobre uma outra partcula;
calcular a resultante das foras que atuam sobre uma partcula em
situaes simples, em que a fora de atrito proporcional fora
normal exercida por uma superfcie lisa;
calcular o coefciente elstico de uma mola usando a Lei de Hooke;
calcular a fora necessria para equilibrar uma massa ligada a um
sistema de roldanas ideais;
calcular a velocidade de um corpo em trajetria circular quando
conhecemos o valor da acelerao centrpeta e sua massa.
Pr-requisito
Para melhor compreenso desta aula, voc precisa
ter estudado a Aula 3 As Leis de Newton.
Texto adaptado por Carlos Magno da Conceio, Lizardo H. C. M. Nunes
e Licinio Portugal das apostilas:
- SOUZA, Carlos Farina de; Pinto, Marcus Venicius C.; Soares Filho, Paulo
Carrilho. Fsica 1A. Rio de Janeiro: Fundao CECIERJ, 2004. v.1.
Movimentos: Variaes e Conservaes | As aplicaes das Leis de Newton
A
U
L
A

4

Em nosso curso, um vetor poder ser denotado por uma nica letra
em negrito, por exemplo, a, ou poder tambm ser representado pela
conhecida notao:
r
a .
r
a . Tambm poderemos
represent-lo abolindo o negrito da letra, ou seja, simplesmente por a.
!
LEI DA GRAVITAO
Foras gravitacionais so as foras decorrentes da Lei da
Gravitao Universal, de Newton. So essas foras que os corpos sofrem
e exercem exclusivamente pelo fato de terem massa. Examinemos agora
algumas situaes mais comuns em que encontramos essas foras.
Consideremos, primeiramente, o caso da fora gravitacional
sofrida por uma partcula de massa m e vetor-posio
r
r.
Como voc j deve saber, a fora gravitacional exercida sobre ela
por uma nica partcula de massa m
1
e vetor-posio
r
r
1
dada por

(4.1)
onde G uma constante universal.
No caso da atrao gravitacional de um planeta pelo Sol, tanto o
planeta como o Sol podem ser considerados partculas. Assim, a expresso
anterior d a fora sobre o planeta exercida pelo Sol, se considerar-
mos m e
r
r como a massa e o vetor-posio do planeta, respectivamente,
e m
1
e
r
r
1
como a massa e o vetor-posio do Sol, respectivamente. Sabemos
que, nesse caso, podemos usar um referencial inercial no qual o Sol est
fxo e, alm disso, escolher a origem do sistema de eixos no prprio
Sol. Com essas escolhas, o Sol permanece em repouso na origem e,
conseqentemente, temos sempre
r
r
1
= 0.
A frmula da fora gravitacional dada pela Equao (4.1) assume,
nesse caso, a forma mais simples
(4.2)
onde mudamos o smbolo da massa do Sol de m
1
para m
S
.
r
r
r
r
F G
mm
r
r
r
s

2
r
r r
r r
r r
F G
mm
r r
r r
r r

1
1
2
1
1
A
U
L
A

4

Consideremos agora o caso em que a partcula sofre foras
gravitacionais exercidas por N partculas, de massas m
1
, m
2
, , m
N
,
e suas respectivas posies. Pelo Princpio da Superposio, a fora
gravitacional total sobre a partcula
(4.3)
Quando h muitas partculas exercendo foras, essa soma vetorial
pode ser muito complicada. Existe uma situao, entretanto, em que
h um nmero enorme de partculas, e o resultado da soma parece ser
milagrosamente simples. quando as partculas, que exercem as foras
gravitacionais formam uma esfera homognea. A Figura 4.1 mostra
uma tal esfera de massa M, raio R e centro em um ponto C, cujo vetor-
posio chamamos
r
r
c
r
r r
r r
r r
r r
r r
F G
mm
r r
r r
r r
G
mm
r r
r r
N
N
N

j
(
,
,
\
,
(
(
+ +
1
1
2
1
1
2
...
rr r
r r
N
j
(
,
,
\
,
(
(
.
Figura 4.1: Uma esfera homognea de raio R e centro em C atrai gravitacionalmente
uma partcula de massa m posicionada em frente esfera.
C
R
r
C
r r
C
m
x
y
O
z
r
r
r
F
A
U
L
A

4

Em frente esfera h uma partcula de massa m e vetor-posio
r
r. A esfera est toda cheia com a massa M, distribuda de forma
homognea, isto , qualquer parte da esfera tem a mesma densidade de
massa. Podemos imaginar essa esfera como um conjunto de pedacinhos
bastante pequenos para serem considerados partculas. Vamos chamar N
o nmero de pedacinhos, m
1
, m
2
, , m
N
suas massas e suas respectivas
posies ( claro que m
1
+ m
2
++ mN = M). Podemos, ento, usar a
Equao (4.3) para expressar a fora total sobre a partcula que est
em
r
r, exercida pelos N pedacinhos da esfera. Se o clculo for feito com
preciso, obtm-se o resultado: as foras gravitacionais, exercidas pelos
diversos pedacinhos, combinam-se de modo a produzir a fora total
(4.4)
que , de fato, o resultado mais simples que se poderia esperar.
Comparando esse resultado com a fora gravitacional vista na Equao
(4.1) exercida por uma nica partcula, somos levados a concluir que
a fora exercida pela esfera exatamente a que seria exercida por uma
nica partcula, cuja massa igual massa M da esfera e cuja posio
a do seu centro C.
Temos, ento, que:
A fora gravitacional que uma esfera homognea exerce sobre uma
partcula situada fora dela a mesma que seria exercida se toda a
massa da esfera se localizasse em seu centro.
!
r
r r
r r
r r
F G
Mm
r r
r r
r r
c
C
C

2
Note que, de acordo com esse resultado, a fora de atrao
exercida pela esfera aponta para o centro da esfera, e o mdulo da fora
proporcional ao inverso do quadrado da distncia entre o centro da
esfera e a partcula que sofre a fora.
A atrao gravitacional exercida por uma esfera homognea
torna-se importante quando aplicada ao caso da atrao gravitacional
terrestre sobre os corpos. De fato, a Terra pode, em boa aproximao,
ser considerada como uma esfera homognea de massa. Podemos, ento,
obter a fora gravitacional que a Terra exerce sobre uma partcula fora
dela, aplicando a Equao (4.4) na qual no lugar de M colocamos a massa
M
T
da Terra, e consideramos
r
r
c
como o vetor-posio de seu centro.
A
U
L
A

4

Alm disso, como discutido anteriormente, a Terra pode ser
considerada como um referencial inercial para uma grande variedade
de problemas. Vamos supor essa situao e usar um sistema de eixos com
origem no centro da Terra. Nesse caso, temos que
r
r
c
0
e a Equao
(4.1) assume a forma simples
(4.5)
onde R
T
o raio mdio da Terra, e a ressalva visa lembrar que a frmula
vlida apenas no caso em que a partcula atrada pela Terra est fora dela,
isto , acima ou sobre a superfcie da Terra. Vamos usar as convenes
comuns de que o mdulo do
r
r representado simplesmente por r e o
unitrio
r
r/
r
r
notao representado por r . Com isso, a Equao (4.5)
toma a forma
(4.6)
A Figura 4.2 uma ilustrao da Terra e de uma partcula de
massa m a uma certa altura da superfcie da Terra.
r
r
r
r
F G
mM
r
r
r
r R
T
T
( )
2
,
r
F G
mM
r
r r R
T
T
( )
2
Figura 4.2: Uma partcula de massa m acima da superfcie da

Terra, a uma distncia r do seu centro.
r
r
F
r
r
m
Centro
Terra
A
U
L
A

4

Uma vez que a origem do sistema de eixos est no centro da Terra,
o vetor posio
r
r da partcula vai do centro da Terra at a partcula.
A distncia r da partcula ao centro da Terra o mdulo de seu vetor-
posio. O vetor unitrio r aponta no sentido do centro da Terra para o
ponto onde est a partcula. O vetor unitrio r foi desenhado na fgura
com origem no centro da Terra, tal como o prprio vetor-posio
r
r que
lhe deu origem. A fora gravitacional
r
F da Terra sobre a partcula, dada
pela Equao (4.6), foi desenhada com ponto de aplicao na partcula,
como habitual. Como os trs vetores
r
r, r e
r
F esto sobrepostos em
uma mesma reta, usamos um expediente para identifcar os trs vetores
sem confuso: pusemos os smbolos desses vetores prximos s suas
respectivas extremidades fnais. Note que a presena do sinal negativo
na Equao (4.6) faz com que
r
F e r tenham sinais opostos, como se
faz necessrio, uma vez que a fora gravitacional atrai a partcula para
o centro da Terra.
Agora queremos considerar a situao na qual a partcula atrada
gravitacionalmente pela Terra est bem prxima da sua superfcie, de
tal modo que possamos considerar a distncia entre ela e o centro da
Terra aproximadamente igual ao raio da Terra (mais precisamente,
ligeiramente maior). Nesse caso, a fora gravitacional exercida pela
Terra sobre a partcula costuma ser chamada peso da partcula e ser
simbolizada por
r
P.
Para obter o valor aproximado do peso da partcula, fazemos,
ento, r = R
T
na Equao (4.6), que d a fora gravitacional terrestre
sobre a partcula, e trocamos o smbolo da fora de
r
F para
r
P, para
seguir a notao que adotamos para a fora-peso. Obtemos

(4.7)
conveniente nessa equao separar m dos demais fatores, de
modo a termos
(4.8)

A quantidade em frente massa costuma ser representada por
r
g,
(4.9)
r
P G
mM
r
r
T

2
r
P m G
M
r
r
T

j
(
,
\
,
(
r
g G
M
r
r
T

2

A
U
L
A

4

de modo que o peso da partcula, dado pela Equao (4.8), pode ser
escrito na forma
(4.10)
Usando os valores da constante universal da gravitao G, da
massa da Terra M
T
e de seu raio R
T
, obtemos
(4.11)
Portanto, o vetor
r
g tem mdulo igual a 9,8 em unidades de
newtons por quilograma, sua direo e sentido so a direo e contrrio
ao sentido do vetor unitrio
r
r. Obviamente, a direo desse vetor a da
reta que une o ponto em que est a partcula ao centro da Terra, e seu
sentido aponta para esse centro. Para quem est na superfcie da Terra
(ou prximo dela), a superfcie parece plana, a direo de
r
g
vertical e
seu sentido de cima para baixo. Esse ponto de vista, isto , de quem est
prximo superfcie da Terra, est ilustrado na Figura 4.3 a seguir.
r
r
P mg
r
g
N
Kg
r 9 8 ,
Figura 4.3: A fgura mostra
r
g e o peso
r
r
P mg de uma partcula de massa m. Esses vetores
apontam para o centro da Terra, isto , tm direo vertical e sentido para baixo.
m
Terra
r
r
P mg
r
g
A
U
L
A

4

Voc deve ter notado que at o momento no demos um nome
para o vetor
r
g
, que talvez voc j conhea pelo nome de acelerao da
gravidade. Continuaremos a usar esse nome para
r
g
, porque j por
demais comum, mas fomos reticentes em adot-lo, porque ele exige certo
cuidado. Isto porque apenas em uma situao a acelerao da partcula.
quando a fora total exercida sobre a partcula o seu peso. Nesse caso,
a Segunda Lei de Newton, aplicada partcula, toma a forma ma P
r
r
.
Substituindo a Equao (4.10) na equao anterior, que d o peso em
funo do vetor
r
g
, obtemos: ma mg
r r
. Simplifcando a massa em ambos
os lados dessa equao, vemos que a acelerao da partcula, nesse caso,
igual ao vetor constante
r
g
, isto ,
r r
a g
.
Se, alm do peso, houver outras foras que contribuam para a
fora total sobre a partcula, a sua acelerao no ser igual ao vetor
r
g
.
Por exemplo, voc pode pr uma bolinha de chumbo de massa m sobre
o cho, e a bolinha fcar em repouso. Nesse caso, tanto a velocidade da
bolinha quanto sua acelerao so iguais a zero. O peso da bolinha
continua a ser igual massa m multiplicada pelo vetor
r
g
, de mdulo
9,8 N/Kg, ao passo que no a acelerao da bolinha, que, no caso,
nula:
r
r
a 0.
Note que a unidade natural para o mdulo de
r
g
N/Kg, pois esse
mdulo dado pela Equao (4.10) da qual obtemos g = P/m. Sendo o
peso uma fora, a unidade de seu mdulo o newton. Como a unidade
de massa o quilograma, a unidade de g o newton por quilograma.
Acontece que o newton igual a kilograma vezes metro por segundo ao
quadrado, de modo que temos N/Kg = m/s
2
. Desse modo, tanto faz escrever
g = 9,8N/Kg como g = 9,8m/s
2
. Contudo, ao escrever g = 9,8 m/s
2
, voc
deve ter em mente que nem
sempre esse o valor da
acelerao da partcula. Esse
sempre o valor pelo qual
devemos multiplicar a massa
da partcula para obter o
mdulo do seu peso.
Podemos concluir, em resumo:
O peso de uma partcula de massa m uma fora igual ao produto de sua
massa pela chamada acelerao gravitacional, que um vetor de direo
vertical e sentido para baixo. Para partculas prximas superfcie terrestre,
o mdulo de
r
g aproximadamente:
(4.12)
Se a fora total que age sobre a partcula apenas o peso, ento a acelerao
da partcula igual acelerao gravitacional.
!
g = 9,8m/s
2
A
U
L
A

4

Finalmente, consideremos a situao em que temos um sistema
de partculas, isto , um corpo, nas proximidades da superfcie terrestre.
Digamos que o corpo seja constitudo pelas partculas de massas m
1
, m
2
,
, m
N
. Sobre cada uma dessas partculas age uma fora-peso, exercida
pela Terra. Esses pesos so dados, respectivamente, por
r
r
r
r
L
r
r
P m g P m g P m g
N N 1 1 2
, , ,
r
r
r
r
L
r
r
P m g P m g P m g
N N 1 1 2
, , , .A soma vetorial desses pesos a fora gravitacional
total que a Terra exerce sobre o corpo. Vamos chamar essa fora de
peso do corpo e represent-la por
r
P . Desse modo, o peso do corpo
dado por:

(4.13)
isto ,
(4.14)
onde M a massa total do corpo.
r r r
L
r
P P P P
N
+ + +
1 2
+ + + m g m g m g
N 1 2
r r
L
r
+ + + ( ) m m m g
N 1 2
L
r
,
r
r
P Mg ,
Temos, ento:
o peso de um corpo prximo superfcie terrestre a fora
gravitacional total que a Terra exerce sobre ele e igual ao produto
da massa do corpo pela acelerao gravitacional
r
g
.
!
Na verdade, a fora-peso aquela com a qual temos mais
familiaridade, pois sentimos essa fora em ns mesmos, na experincia
ininterrupta de estarmos sendo atrados para baixo, para o centro da
Terra. Por isso, nosso vocabulrio coloquial est cheio de expresses que
se referem fora-peso. Fala-se sobre o peso de um objeto para se referir
ao que sabemos ser o mdulo da fora-peso que a Terra exerce sobre
ele. Diz-se que um objeto mais pesado do que outro para signifcar
que seu peso maior do que o do outro; nesse caso, tambm se diz
que o peso de um corpo proporcional sua massa. Um corpo tanto
mais pesado que outro quanto maior for a razo entre a massa dele e a
do outro. Essa proporcionalidade d origem a certos erros conceituais,
como expressar o peso de um objeto em quilogramas. Sendo peso uma
A
U
L
A

4

fora, sua unidade o newton e no o quilograma, que a unidade de
massa. A cada quilograma de massa de um corpo corresponde um peso
de 1Kg x 9,8m/s
2
= 9,8N.
Finalmente, notemos que os corpos observados em nossa
experincia diria tambm exercem foras gravitacionais uns sobre os
outros, pois eles tm massas. Acontece que essas foras so normalmente
imperceptveis. De fato, no percebemos foras de atrao gravitacionais
entre mesas e cadeiras ou entre pessoas, por exemplo. Mesmo prximos a
uma enorme montanha, no sentimos sua fora gravitacional. O motivo
de no percebermos foras gravitacionais entre esses corpos que tais
foras so absolutamente desprezveis fora gravitacional da Terra.
A montanha exerce uma fora gravitacional sobre um corpo prximo e
essa fora pode ser medida. Acontece que a Terra tambm exerce uma
fora gravitacional sobre o corpo, que o seu peso. Ao adicionarmos
vetorialmente essas duas foras, o resultado obtido no sufciente
para ser distinguido do prprio peso do corpo, pois diante dele a
fora gravitacional da montanha totalmente desprezvel. Natu-
ralmente, isso ocorre porque a massa da montanha desprezvel
em relao massa da Terra.
1. Trs bolas de futebol, com 0,450Kg de massa cada uma, foram
colocadas sobre um gramado nos vrtices de um tringulo retngulo,
como est mostrado na Figura 4.4. Calcule o vetor de fora gravitacional
resultante exercida.
a. sobre a bola A,
b. sobre a bola B e
c. sobre a bola C.
ATIVIDADES
A
U
L
A

4

Figura 4.4: A localizao das bolas de futebol A, B e C sobre um gramado.
Primeiro voc deve calcular separadamente as foras individuais que
atuam sobre cada umas das trs bolas. Em seguida, para determinar a
fora resultante exercida sobre as bolas de futebol A, B e C, voc calcula
a soma vetorial das duas foras exercidas em cada bola.
Vamos usar o valor da massa m = 0,450Kg e da constante gravitacional,
G = 6,67 10
-11
Nm
2
/Kg
2
.
0.500m
0.300m
0.400m
C
A
B
y
x
A
U
L
A

4

a. Na Figura 4.4 voc pode ver que a distncia entre a bola A e a B dada
por r
AB
= 0,300m. A fora de atrao gravitacional, F
AB
, que a bola B exerce
sobre a A, tem a direo do eixo +x. Com a Lei da Gravitao Universal, voc
pode escrever que
O resultado que voc deve encontrar para a fora de atrao gravitacional
entre as bolas A e B o seguinte:
A distncia entre a bola A e a C vale r
AC
= 0,400m. Veja a Figura 4.4
e observe que a fora de atrao gravitacional F
AC
, exercida pela bola C
sobre a A, tem a direo do eixo +y. Dessa maneira, voc pode mostrar que
fora gravitacional em questo
Ao substituir a distncia r
AC
e a massa m na frmula acima, voc vai encontrar
que a fora de atrao gravitacional entre as bolas A e C vale
Agora, voc j sabe quanto valem as foras F
AB
e F
AC
. Para encontrar a fora
resultante sobre a bola de futebol A, basta que voc calcule a soma vetorial
dessas foras, F
A
= F
AB
+ F
AC
. O resultado da soma vetorial que voc tem
que calcular
A direo do vetor F
A
faz um ngulo de 29,4
o
, no sentido anti-horrio, com
o eixo + x.
b. Veja na Figura 4.4 que a distncia entre a bola B e a C dada por
r
BC
= 0,500m. Como voc aprendeu na discusso da aula, a fora de atrao
gravitacional deve estar sobre o segmento de reta que une as bolas B e C.
Assim, voc precisa perceber que a fora F
BC
, exercida pela bola C sobre a
bola B, tem uma direo que faz um ngulo de 53,1
o
, no sentido horrio,
com o eixo x. A partir disso, voc vai conseguir calcular as componentes x
e y do vetor F
BC
,
F F u
AB BA
AB
x
Gm
r

2
2
.
F F u
AB BA x

( , )( , )
( , )
6 67 10 0 450
0 300
11 2
2
Nm /Kg Kg
m

2 2
N) ( , . 1 50 10
10
u
x
F F u
AC CA
AC
y
Gm
r

2
2
.
F F u
AC CA y

( , )( , )
( , )
6 67 10 0 450
0 400
11 2
2
Nm /Kg Kg
m

2 2
N) ( , . 8 44 10
11
u
y
F F u u
BC CB
BC
x y
Gm
r
+
j
(
,
\
,
(
2
2
3
5
4
5
.
F
A x y
+ ( , ( , . 1 50 10 8 44 10
10 11
N) N) u u
A
U
L
A

4

Com os valores de r
BC
e m, voc pode calcular a fora de atrao gravitacional
entre as bolas A e C,

ou seja,
A soma vetorial das foras gravitacionais exercidas sobre a bola de futebol B,
F
B
= F
BA
+ F
BC
, a fora resultante

O vetor F
B
tem uma direo que faz um ngulo de 24,6
o
, no sentido horrio,
com o eixo x.
c. Para determinar a fora gravitacional resultante sobre a bola C, voc deve
calcular a soma vetorial F
C
= F
CA
+ F
CB
. O resultado desta soma o seguinte:
A direo do vetor F
C
faz um ngulo de 75,8
o
, no sentido horrio, com o eixo x.
2. Uma esfera slida, com 500Kg de massa distribuda uniformemente, tem um
raio igual a 0,400m. Calcule a fora gravitacional exercida pela esfera em uma
partcula cuja massa vale 50,0g, localizada.
a. em um ponto a 1,50m do centro da esfera;
b. na superfcie da esfera;
c. em um ponto a 0,200m do centro da esfera;
d. Faa um grfco da magnitude da fora gravitacional exercida pela esfera
como funo da distncia entre a partcula e o centro da esfera.
F u u N
B x y
+
( )
18 4 8 44 10
11
, ,
F u u
C x y

( , , ) . 3 24 12 8 10
11
N
F F
BC CB x y

+
( , )( , )
( , )
6 67 10 0 450
0 500
3
5
4
5
11 2
2
Nm /Kg Kg
m
2 2
u u
jj
(
,
\
,
(
,
F F
BC CB x y
+

( , , ) . 3 24 4 32 10
11
u u N
A
U
L
A

4

Vamos usar o eixo radial que est mostrado na Figura 4.5. Voc pode ver nesta
fgura as trs localizaes da partcula, a uma distncia de 0,200m, 0,400m e 1,50m
do centro da esfera.
Figura 4.5: Ilustrao da esfera slida e as trs localizaes da partcula no eixo radial r.
Voc aprendeu com a Lei da Gravitao Universal que a fora de atrao
gravitacional entre dois corpos dada pela frmula

Vamos usar os valores das massas M = 500Kg e m = 50g = 0,05Kg.
Vamos precisar tambm do valor da constante gravitacional, G = 6,6710
11
N m
2
/Kg
2
.
a. Para uma partcula localizada a uma distncia de r = 1,50m do centro da
esfera, voc pode calcular qual a fora F que a esfera exerce sobre a partcula
de massa m = 0,05Kg.
O resultado que voc deve encontrar para a fora de atrao gravitacional
o seguinte:
b. Quando a partcula est localizada na superfcie da esfera, a distncia que voc
tem que usar igual ao raio da esfera, r = R = 0,400m. Assim, voc vai calcular
a fora F que a esfera exerce sobre a partcula na superfcie da esfera,
F
GmM
r
r
2
( , ). r R 0 400m
0.2m
0.4m
1.5m
r
F
Nm Kg Kg Kg
m
r

( )( )( )
( )
6 67 10 500 0 05
1 50
11 2 2
2
, / ,
,
^
F

( , ) . 7 41 10
10
N r
^
F
Nm Kg Kg Kg
m
r

( )( )( )
( )
6 67 10 500 0 05
0 400
11 2 2
2
, / ,
,
^
A
U
L
A

4

Logo, a fora dada por
c. Agora voc deve considerar que a partcula est localizada em um ponto
interno esfera (r < R = 0,400m). Neste caso, necessrio imaginar que a
esfera constituda por camadas esfricas concntricas, como, por exemplo,
as cascas de uma cebola. As camadas esfricas concntricas de raio
r > R = 0,400m no exercem nenhuma fora sobre a partcula enquanto que as
demais camadas, de raio r < R = 0,400m, atuam como se sua massa estivesse
concentrada no centro. Assim, a fora F que a esfera exerce sobre a partcula
a fora resultante das camadas internas,

onde M' a massa total contida dentro de um esfera de raio r.
Para uma esfera homognea, a massa calculada a partir da frmula:
A relao para a massa de esfera determina que a densidade vale = 3M/
4R
3
. Uma esfera de raio r de densidade tem uma massa M, dada pela
igualdade
Note que, quando r = R = 0,400m, recuperamos a massa de toda a esfera,
M'= M = 500Kg.
A fora de atrao gravitacional F que a esfera exerce sobre a partcula,
localizada em um ponto interno esfera, dada por
Voc vai calcular a fora F que a esfera exerce sobre a partcula em um ponto
interno da esfera,
Portanto, a fora que voc tem que calcular de

d. Para fazer o grfco que corresponde fora gravitacional como funo
da distncia ao centro da esfera, voc ter que usar as frmulas para a fora
dentro e fora da esfera. O comportamento da fora F para um ponto interno
da esfera linear, isto , o grfco uma equao da reta para r < 0,400m.
Por outro lado, para r > 0,400m, o mdulo da fora diminui com o inverso
da potncia dois da distncia, ~1/r
2
. Voc pode ver na Figura 4.6 um esboo
deste grfco.
F
GmM
r
r

( . ), r R 0 400m
M
R
j
(
,
\
,
(
4
3
3
.
M
r
M
r
R
.
j
(
,
\
,
(

4
3
3 3
3

F
GmMr
R
r
3
( , ). r R 0 400m
F N r
( )

5 21 10
9
,
F

( , ) . 1 04 10
8
N r
^
F
Nm Kg Kg Kg m
m
r

( )( )( )( )
( )
6 67 10 500 0 05 0 200
0 400
11 2 2
3
, / , ,
,
^
A
U
L
A

4

FORAS DE CONTATO E FORAS DE ATRITO
A fora gravitacional entre dois corpos existe mesmo quando eles
no esto em contato. De fato, claro que no h contato entre o Sol
e a Terra e, ainda assim, o Sol exerce uma fora gravitacional sobre a
Terra. O peso com que a Terra nos atrai existe independentemente de
estarmos em contato com ela; bvio que a fora-peso que age sobre
ns continua a existir quando pulamos!
Em contrapartida, h foras que ocorrem apenas quando os corpos
entram em contato. Uma mola precisa estar em contato com outro
corpo para exercer fora sobre ele, de modo que a fora dela um
exemplo de fora de contato. Para que a fora com a qual empurramos
uma mesa aparea, necessrio que entremos em contato com ela.
A fm de que o cabo de um guincho puxe um automvel, necessrio
que o cabo fque amarrado a ele. De um modo geral, os corpos slidos
exercem foras de contato uns sobre os outros. Na verdade, so as foras
de contato o que mais freqentemente notamos no dia-a-dia.
Figura 4.6: Grfco da fora gravitacional como funo da distncia ao centro da esfera.
Portanto, as foras que requerem contato para
serem exercidas so as foras de contato, e as
demais so as foras a distncia.
F(N)
0,200 0,400
1,50
-7,41 10
10
-5,21 10
9
r(m)
-1,04 10
8
A
U
L
A

4

Vamos comear considerando dois corpos em contato, como
mostra a Figura 4.7.a. Para simplifcar, considere que haja apenas um
ponto de contato entre as suas superfcies, que chamaremos de ponto
P. (A nossa anlise poderia ser estendida com facilidade s situaes
em que h vrios pontos de contato, mas isso no necessrio).
Se chamarmos de
r
F
AB
a fora de contato sobre o corpo A exercida pelo
corpo B, pela Terceira Lei de Newton, o corpo B sofre uma reao a essa
fora, que denotamos por
r
F
BA
. Naturalmente, a fora de contato sobre
o corpo B exercida pelo corpo A. Dizemos que
r
F
BA
e
r
F
BA
so foras de
interao por contato entre os corpos A e B.
Fixemos nossa ateno na fora de contato
r
F
AB
. Vamos
considerar apenas corpos cujas superfcies tenham formas suaves. Para
elas, podemos considerar o plano tangente a ambas as superfcies no
ponto de contato. Denotamos por P o ponto de contato e por o plano
tangente, conforme indicado na Figura 4.7, podemos decompor a fora
Figura 4.7: Dois corpos slidos em contato.
B
A
P
A
B
f
AB
a
b
r
F
AB
r
F
BA
P
r
N
AB
A
U
L
A

4

r
F
AB
em duas componentes bem determinadas: uma componente normal
ao plano tangente, denotada por
r
N
AB
, e uma componente paralela ao
plano tangente, denotada por
r
f
AB
. Temos, ento,
(4.15)
onde
r
N
AB
e
r
f
AB
so univocamente determinadas por e pelo plano
tan-gente no ponto de contato, como indicado na Figura 4.7.b. A fora
r
N
AB
chamada fora normal sobre o corpo A exercida pelo corpo B,
no ponto de contato P. A fora
r
f
AB
chamada fora tangencial ou fora
de atrito sobre o corpo A exercida pelo corpo B, no ponto de contato
P. Tanto a fora normal quanto a fora de atrito so foras de contato.
comum dizer que as foras de contato entre os corpos so foras de
contato entre as suas superfcies.
Considere agora um bloco de massa m em repouso sobre uma
mesa horizontal, como indicado na Figura 4.8.a. Os corpos vizinhos ao
bloco so a Terra, que o atrai verticalmente para baixo, e a mesa, que o
impede de cair sob essa atrao. A Terra exerce sobre o bloco a fora-
peso,
r
r
P mg
, e a mesa exerce sobre o bloco uma fora que chamaremos
de
r
F
BM
. Obviamente, necessrio que exista essa fora, pois, se houvesse
apenas o peso, o bloco estaria caindo com acelerao igual a
r
g
. fcil
verifcar que a fora
r
F
BM
somente existe enquanto h contato entre o
bloco e a mesa. Portanto,
r
F
BM
uma fora de contato. Estando o bloco
em repouso, sua acelerao nula. Conseqentemente, pela Segunda
Lei de Newton, obtemos:
r r r
P F
BM
+ 0
, isto ,
r r
F P
BM
. Desse modo,
a fora de contato sobre o bloco, exercida pela mesa, igual a menos
o peso do bloco. Dizemos que a fora
r
F
BM
impede que o peso faa o
bloco penetrar na mesa. Note que, embora
r
F
BM
e
r r r
P F
BM
+ 0 tenham o mesmo
mdulo, a mesma direo e sentidos opostos, essas foras no formam
um par de ao e reao, como voc j deve ser capaz de explicar.
Suponha agora que a mesa esteja levemente inclinada, como
na Figura 4.8.b e que o bloco permanea em repouso. Novamente, a
fora de contato
r
F
BM
sobre o bloco, exercida pela mesa, continua a ser
igual a menos o peso do bloco. Note que
r
F
BM
pode ser decomposta
em duas componentes vetoriais bem determinadas: uma componente
r r r
F N f
BM
+
, paralela superfcie da mesa, e uma componente
r
N
AB
, normal
superfcie da mesa, de modo que
r r r
F N f
BM
+ . A Figura 4.8.c mostra
r r r
F N f
AB AB AB
+
A
U
L
A

4

essas componentes, a paralela e a normal, da fora que a mesa exerce no
bloco. A componente
r
N
AB
normal impede que o bloco penetre na mesa, e
a componente paralela impede que ele escorregue sobre a superfcie da
mesma mesa. A componente
r
N
AB
chamada de fora normal que a mesa
exerce sobre o bloco, e a componente
r r r
F N f
BM
+ chamada de fora de atrito que
a mesa exerce sobre o bloco. Ambas so foras de contato.
Naturalmente, quando a mesa no est inclinada, a mesa exerce
apenas uma fora normal sobre o bloco, como mostrado na Figura 4.8.a.
Figura 4.8: Bloco em repouso sobre: (a) a superfcie horizontal de uma mesa e (b) a
superfcie inclinada de uma mesa. As foras P e F
BM
que atuam sobre o bloco esto
indicadas. (c) As componentes de F
BM
esto indicadas,
r
N
AB
e
r r r
F N f
BM
+ .
A fora de atrito entre slidos uma das mais complicadas que
observamos na natureza. Dentro da concepo da mecnica newtoniana,
ela uma funo das posies e velocidades das partculas dos corpos
em contato. Mas a tentativa de descobrir essa funo-fora nos obriga
a considerar que tais partculas so as molculas dos corpos na regio
de contato. Acontece que o nmero de molculas nos corpos que nos
cercam enorme e, alm disso, a mecnica newtoniana no sufciente
para descrev-las. Como conseqncia, as propriedades do atrito podem
ser muito complicadas e difceis de descrever.
Por outro lado, existem algumas leis de atrito simples, que so
vlidas apenas de modo aproximado e exclusivamente para corpos
slidos com superfcies secas e de formatos suaves. Os casos mais
freqentes ocorrem quando h contato entre duas superfcies planas,
a
b
c
r
N
AB
r r r
F N f
BM
+
r
F
BM
r
F
BM
r r r
P F
BM
+ 0
r r r
P F
BM
+ 0
r r r
P F
BM
+ 0
A
U
L
A

4

como o caso de um bloco sobre um plano inclinado. Para enunciar essas
tais leis de atrito, devemos, em primeiro lugar, tornar preciso o conceito
de deslizamento entre corpos em contato.
Figura 4.9: Deslizamento entre as superfcies dos corpos A e B.
Fonte: Figura 18.12 da apostila Fsica 1A volume 2 p. 157 do PDF
Considere a Figura 4.9, em que h o deslizamento entre os corpos
A e B. A fora de atrito entre as superfcies, quando h deslizamento
entre elas, chamada fora de atrito cintico. Assim, seja a fora de atrito
cintico
r r r
F N f
BM
+ exercida no corpo A pelo corpo B. Por defnio, ela est no
plano tangente . Defnimos o mdulo de f como sendo proporcional ao
mdulo da fora normal
r
N
AB
, que exercida sobre o corpo A pelo corpo B.
A constante de proporcionalidade chamada de coefciente de atrito
cintico e uma caracterstica dos corpos em contato. Se denotarmos
esse coefciente por
c
, temos, ento,
, para o atrito esttico (4.16)
r r
f N
AB c AB

A
B
V
ab
a
b
f

A
U
L
A

4

Uma variedade de experimentos mostra que
r r r
F N f
BM
+
tem a mesma
direo e sentido oposto ao da velocidade relativa
r
V
AB
. O fato de que a
fora de atrito cintico tem sentido oposto ao vetor velocidade relativa
signifca que o atrito cintico sempre se ope ao movimento relativo entre
as superfcies em contato, isto , ao deslizamento entre elas.
Considere agora os pontos de contato a e b entre os corpos A e
B, como mostra a Figura 4.9. Suponha agora que eles permaneam em
contato durante certo intervalo de tempo. Temos ento que, durante esse
intervalo, a velocidade relativa
r r
V
AB
0
; ou seja, no h deslizamento entre
as superfcies, visto que permanecem em contato. Nesse caso, a fora de
atrito entre as superfcies chamada de fora de atrito esttico.
Considere a fora de atrito esttico
r r r
F N f
BM
+ exercida no corpo A pelo
corpo B. Por defnio, ela est no plano tangente . Entretanto, o
seu mdulo, a sua direo e o seu sentido dependem das outras foras
do problema e dos provveis movimentos relativos entre a superfcies
dos corpos em contato. A fora de atrito esttico no conhecida de
antemo e determinada ao se solucionar o problema em considerao.
A nica coisa que sabemos de antemo o valor mximo que o mdulo
da fora de atrito esttico pode ter. Defnimos esse valor mximo como
sendo proporcional ao mdulo da fora normal,
r
N
AB
. A constante de
proporcionalidade chamada coefciente de atrito esttico e uma
caracterstica dos corpos em contato. Representando esse coefciente
por
e
, temos
, para o atrito esttico. (4.17)
A fora de atrito esttico cumpre o papel de impedir o deslizamento
entre as superfcies. bvio que essa fora no existiria numa situao
em que, para impedir o deslizamento, seu mdulo tivesse um valor maior
do que o seu mximo. Nesse caso, o deslizamento de fato ocorre e a
fora de atrito que existe a fora de atrito cintico.
Existem superfcies entre as quais podemos desprezar a fora de
atrito com boa aproximao. Descrevemos essas superfcies de forma
idealizada, dizendo que no h foras de atrito entre elas. Uma superfcie
que nunca exerce foras de atrito em contato com outras comumente
chamada de superfcie perfeitamente lisa. Por defnio, uma superfcie
perfeitamente lisa s pode exercer foras de contato normais. Embora
r r
f N
AB

A
U
L
A

4

ATIVIDADE
o conceito de uma superfcie perfeitamente lisa seja uma idealizao, ele
til, pois existem muitos problemas nos quais as superfcies envolvidas
exercem atritos to pequenos que podem ser desprezados.
3. Um bloco com uma massa de 2,0Kg projetado para cima de um plano
inclinado de 45
o
, com uma velocidade inicial de 18m/s. O coefciente de
atrito cintico entre o bloco e o plano 0,30.
a. Ache a fora normal e a fora de atrito aplicada ao bloco enquanto ele
sobe.
b. Durante quanto tempo o bloco se mantm subindo no plano?
c. Que distncia o corpo atinge, subindo o plano?
d. Quanto tempo leva para o bloco escorregar da posio atingida
em (c) at seu ponto de partida?
e. Com que velocidade ele chega a esse ponto?
Vamos usar o eixo x paralelo ao plano inclinado, ou seja, est inclinado
45
o
em relao a horizontal. Durante a subida e a descida, as foras
exercidas no bloco so a fora peso P, a fora de atrito f e a fora normal N.
Na Figura 4.10 mostrado o diagrama de corpo isolado do bloco. Note
que na subida a fora de atrito aponta na direo do eixo x e na descida
a fora de atrito aponta na direo do eixo +x, ou seja, a fora de atrito
sempre tem sentido contrrio direo do movimento.
A
U
L
A

4

O vetor acelerao do bloco, na subida e na descida, tem o sentido do
eixo x. Contudo, o mdulo deste vetor maior na subida do que na
descida, como voc pode ver na Figura 4.10.
a. Neste item vamos investigar a subida do bloco no plano inclinado.
Veja na Figura 4.10 que o ngulo entre o vetor P e o eixo y vale 45
o
.
A partir disto, voc pode calcular as componentes P
x
= P sen45
o
e
P
y
= P cos45
o
. O mdulo do vetor P vale P = mg 20N. Escrita em termos
dos vetores unitrios, a fora-peso dada por
A fora normal que o plano inclinado exerce sobre o bloco, tanto na
subida quanto na descida, aponta na direo do eixo +y. Com o vetor
unitrio u
y
, voc pode escrever que a fora normal N dada por
Durante toda a subida do bloco, a fora de atrito f que o plano exerce
sobre o bloco proporcional ao mdulo da fora normal N. A constante
de proporcionalidade dada pelo coefciente de atrito = 0,3; sendo
assim, voc vai escrever esta fora da seguinte maneira:
Convm lembrar que a fora de atrito uma fora tangente ao plano,
e por isso tem a direo do vetor unitrio u
x
.
Figura 4.10: Diagrama de corpo isolado do bloco (a) na subida e (b) na descida.
P u u 14 14
x y
.
N u N
y
.
f u N
x
.
N
45
0
45
0
a
f
a
b
a
P
x
P
y
P
x
f
45
0
x
x y
N
P
P
Movimento
P
y
45
0
y
A
U
L
A

4

A fora resultante que atua sobre o bloco dada pela soma vetorial
das foras f, P e N. Voc aprendeu a Segunda Lei de Newton, que
estabelece a relao entre a fora resultante exercida sobre o bloco e a
sua acelerao,
A igualdade acima equivalente a duas igualdades escalares, uma para
a fora resultante em x e outra para a fora resultante em y. Quando voc
escrever as equaes que correspondem s componentes x e y, voc
deve encontrar
Nesse momento vamos considerar que a componente y do vetor acelerao
nula, porque o movimento do bloco ocorre somente na direo x. Dessa
forma, a componente y da fora resultante tem que se equilibrar, ou seja,
Sabendo quanto vale o mdulo da fora normal, voc pode calcular quanto
vale a fora de atrito,
b. Agora que voc j sabe quanto vale a fora normal N e a fora de
atrito f, pode calcular o vetor acelerao do bloco. Lembre-se de que este
vetor tem somente a componente x diferente de zero, isto , a = a
x
u
x
.
Voc usou a Segunda Lei de Newton para a componente x da fora
resultante. A partir desta equao, voc pode calcular a acelerao,
O tempo que o bloco leva at parar, v = 0, sendo que inicialmente estava
se movendo com uma velocidade v
0
= (22m/s) u
x
, calculado com a
frmula do MRUV, v(t) = v
0
+ at. Portanto, voc pode facilmente calcular
o tempo de subida,
c. Para calcular a distncia com que o bloco sobe, voc deve usar a funo
horria de um MRUV para o movimento do bloco ao longo do eixo x.

f P ma
N P ma
x x
y y
,
. 0
N P P
y
cos . 45 14
o
N
f N 0 314 4 2 , ( ) , . N N
a
f P
m
x
x
+

( ) ( , )
( )
, .
4 2 14
2
9 0
N
Kg
m/s
2
t
v v
a
x

0
18
9 0
2
( )
( , )
.
m/s
m/s
s
2
x t t t ( ) ( ) ( , ) . 18 4 5
2
m/s m/s
2
f P N a + + m .
A
U
L
A

4

Para t = 2s, o bloco pra a uma distncia do seu ponto de partida,
que vale
d. Veja na Figura 4.10 que na descida do bloco somente a fora de
atrito alterada, ou seja, muda de sentido,
Isso ocorre porque a fora de atrito contrria ao sentido do movimento
do bloco.
A partir da Segunda Lei de Newton, voc pode calcular a acelerao do
bloco, que neste caso vale
O bloco parte do ponto onde parou na subida com uma velocidade
v
0
= 0. Para calcular o tempo que o bloco percorre os 18m at voltar
para o ponto de partida, no comeo do plano inclinado, voc pode usar
a funo horria do MRUV.

Considerando que o ponto de partida a origem, x(t) = 0, voc vai
encontrar o tempo de descida,
e. Com a frmula do MRUV, v = v
0
+ at, voc consegue calcular a
velocidade que o bloco atinge na descida. A frmula a seguinte:
Logo, para t = 2s, voc tem que encontrar v(2s) = (18m/s)u
x
.
x t ( ) ( )( ) ( , )( ) . 18 2 4 5 2 18
2
m/s s m/s s m
2
a
f P
m
x
x

( , )
( )
, .
4 2 14
2
4 9
N
Kg
m/s
2
x t t ( ) ( ) ( , ) . 18 2 5
2
m m/s
2
t
( )
( , )
, .
18
2 5
7 2
m
m/s
s
2
v t v a t t
x
( ) , . +
0
2 5
f u u N
x x
4 2 , . N
A
U
L
A

4

LEI DE HOOKE
Nesta seo, voc vai estudar uma fora de contato importantssima,
a fora elstica. Ela existe em conseqncia das deformaes causadas
pelo contato entre os corpos. Dentro de certos limites da deformao,
as foras elsticas obedecem Lei de Hooke, que descreveremos em
detalhe. Tambm consideraremos situaes muito idealizadas nas quais
ocorrem foras de contato mas as deformaes so desprezveis. Essas
so as foras chamadas vinculares, como a normal exercida por uma
superfcie rgida sobre corpos que a pressionam, ou a fora exercida por
um fo inextensvel sobre corpos que o tensionam.
Geralmente, corpos slidos se deformam quando exercem foras
um sobre o outro, e tais foras dependem dos estados de deformao
dos corpos. Vamos considerar corpos para os quais simples a relao
entre fora e deformao.
Primeiramente, vamos nos restringir aos chamados corpos
elsticos. Quando no est sujeito a foras externas, alm do prprio
peso, um corpo elstico se apresenta sempre com a mesma forma,
chamada forma natural do corpo.
Foras externas podem retir-lo dessa forma natural, mas, ao
cessarem essas foras, ele volta a ela. Em contraste com os corpos
elsticos, h os corpos plsticos, que no voltam forma original quando
cessam as foras que o deformaram. Contudo, note que, se a deformao
de um corpo elstico ultrapassar certo limite, ele deixa de ser elstico e
no mais retorna forma original quando cessam as foras deformantes.
Para que um corpo elstico permanea como tal, necessrio que no
seja ultrapassado tal limite, chamado limite de elasticidade do corpo
em considerao.
Dentre os corpos elsticos, os que apresentam as propriedades mais
simples so as molas. Estudemos, ento, no caso das molas, a relao
entre fora e deformao.
Em uma mola h uma direo, ao longo da qual ela pode ser
esticada ou comprimida. Dizemos que a direo de deformaes elsticas
seja a direo longitudinal da mola, ou simplesmente direo da mola.
Ao ser esticada ou comprimida nessa direo, ela reage com uma fora
restauradora proporcional variao de seu comprimento.
A
U
L
A

4

Para simplifcar nossas anlises, vamos tambm supor que a mola
no se fexione em relao a essa direo, de modo a permanecer sempre
reta. A dimenso da mola ao longo de sua direo longitudinal chamada
comprimento da mola.
Quando a mola est em sua forma natural, o seu comprimento
chamado comprimento natural. Obviamente, uma mola solta
permanece com seu comprimento natural. Quando a mola esticada
ou comprimida, ela abandona sua forma natural e seu comprimento
aumenta ou diminui.
A diferena entre o comprimento que a mola apresenta em certo
estado e o comprimento natural chamada elongao da mola naquele
estado. Se a mola est esticada, seu comprimento maior do que o natural
e sua elongao positiva. Se est comprimida, o seu comprimento
menor do que o natural e sua elongao negativa.
Representemos por l o comprimento da mola em um estado
qualquer e por l
0
o seu comprimento natural. Portanto, se a mola tem
comprimento l, sua elongao l l
0
.
A Figura 4.11 a seguir mostra uma mola em trs situaes: esticada,
comprimida e solta. A fm de ser esticada ou comprimida, ela est presa
em uma de suas extremidades a uma parede e, em outra extremidade, a
um bloco rgido sobre uma mesa horizontal. A parede e o bloco exercem
sobre a mola as foras que a esticam ou comprimem. As extremidades da
mola esto presas a uma mesma altura, de modo que a mola permanece
na horizontal. Lembre-se de que supusemos que a mola no se fexiona
em relao sua direo longitudinal. Devemos, pois, supor que uma
mola leve o bastante para no se vergar ao prprio peso.
Figura 4.11: (a) Mola esticada pela parede e pelo bloco. (b) Mola comprimida pela
parede e pelo bloco. (c) Mola solta, em seu comprimento natural.
l = l
0
l < l
0
l > l
0
F
F'
a
b c
A
U
L
A

4

Note que, na Figura 4.11 acima, a mola est esticada por foras
exercidas em suas extremidades. Seja
r
F a fora de reao da mola sobre
o bloco. Essa fora tem a direo longitudinal da mola e o sentido que se
ope ao esticamento da mola, que o sentido da direita para a esquerda,
como ilustra a Figura 4.11.
Suponha que sejam feitas medies do mdulo F da fora, para
diferentes comprimentos da mola, que no ultrapassem o seu limite de
elasticidade. O resultado obtido que, em boa aproximao, o mdulo
da fora proporcional elongao l l
0
. A constante de proporciona-
lidade positiva e ser representada por k, o que nos leva a escrever:
F = k| l l
0
|.
Considere a situao em que a mola est comprimida, como na
Figura 4.11.b. Agora seu comprimento l menor do que o natural e a
elongao l l
0
negativa. A fora
r
F , que a mola exerce sobre o bloco,
tem novamente a direo longitudinal da mola, mas seu sentido o que
se ope compresso da mola, o sentido da esquerda para a direita,
como ilustra a Figura 4.11.b.
No caso em que a mola comprimida, a variao de comprimento
l l
0
negativa, de modo que devemos usar o mdulo da variao
para enunciar o seguinte resultado: medies feitas para diferentes
comprimentos da mola mostram que, em boa aproximao, o mdulo
da fora proporcional ao mdulo da elongao, sendo a constante de
proporcionalidade igual obtida no caso de esticamento da mola. Em
suma, tanto no caso de esticamento quanto no de compresso, temos
(4.18)
A constante positiva k uma constante caracterstica da mola,
denominada constante elstica da mola. Fixada uma elongao, a fora
exercida pela mola tanto maior quanto maior for a constante elstica
da mola. Por esse motivo, dizemos que uma mola tanto mais forte
quanto maior for sua constante elstica. De acordo com a Equao
(4.18), a mola no exerce fora sobre o bloco quando sua elongao
nula. Esse o resultado esperado, pois, nesse caso, a mola no est sendo
comprimida nem esticada pelo bloco.
F k l l
0
.
A
U
L
A

4

Como voc viu no boxe explicativo anterior, esse resultado
experimental sobre as propriedades da fora exercida por uma mola
chamado de Lei de Hooke. Essa lei pode ser expressa em forma
matemtica sucinta, se usarmos um eixo ao longo da direo da mola e
expressarmos o resultado em termos da componente da fora ao longo
desse eixo. De fato, a fora tem apenas essa componente, que igual a
mais ou menos o mdulo da fora. A vantagem de usarmos a componente
em vez do mdulo que a componente de uma fora pode ser positiva
ou negativa, ao passo que o mdulo de fora no pode ser negativo.
Vamos, pois, considerar um eixo OX ao longo do comprimento da
mola, apontando no sentido em que a mola se estica, tal como indicado
na Figura 4.12.
Para escrever a elongao, podemos usar a coordenada da
extremidade P da mola, que est em contato com o bloco. Quando a
mola est esticada ou comprimida, temos um valor para a coordenada
de P e, quando ela est solta, temos outro valor. A diferena entre o
primeiro e o segundo a elongao. Contudo, para os nossos propsitos,
mais conveniente usarmos a coordenada do centro de massa do bloco,
que ser denotada por x. Se x
0
o valor dessa coordenada, quando
a mola est no seu comprimento natural, ento x x
0
a elongao
da mola. Na Figura 4.12, tal elongao est indicada em uma
situao da mola esticada.
Para indicar que o sentido da fora exercida pela mola sempre se ope
deformao, seja ela compresso ou esticamento, vamos dizer que a fora
exercida pela mola restauradora, pois uma fora que tenta restaurar a mola
sua forma natural. Podemos ento resumir as propriedades obtidas para a
fora exercida pela mola da seguinte maneira:
A fora exercida por uma mola sobre um corpo preso em sua extremidade
uma fora restauradora na direo longitudinal da mola e com um
mdulo proporcional ao mdulo de sua elongao, sendo a constante de
proporcionalidade uma caracterstica da mola.
!
A
U
L
A

4

Dado que a fora
r
r
F F
x x
da mola sobre o bloco tem a direo longitudinal
da mola, ao longo da qual escolhemos o eixo OX temos
r
r
F F
x x
, onde
F
x
a componente da fora ao longo de OX e
r
r
F F
x x
o vetor unitrio na
direo OX. Como j mencionamos anteriormente, a fora tem somente
essa componente. Podemos, ento, expressar a Lei de Hooke na forma:

(4.19)

Nessa equao, o sinal negativo essencial para que ela descreva
corretamente o carter restaurador da fora da mola. Voc verifcar com
facilidade que, graas a esse sinal, a componente F
x
tem o sinal correto
que indica o sentido da fora nos casos de esticamento ou de compresso.
Na Figura 4.12, aparece enquadrado direita o grfco de F
x
versus x.
Quando a mola est com seu comprimento natural, o centro
de massa do bloco ocupa uma posio bem determinada. No lugar
de escolher a origem do eixo OX de modo arbitrrio, como fzemos
na Figura 4.12, podemos escolher essa origem exatamente nessa
posio do centro de massa. Com essa nova escolha, temos x
0
= 0 e a
Equao (4.19) assume a forma:
(4.20)
Figura 4.12: Eixo OX ao longo do comprimento da mola, apontando no sen-
tido em que a mola se estica.
F k x x
x
( )
0
.
F kx
x
.
F
x
k
cm
x
x
x
0
O
k
x
A
U
L
A

4

ATIVIDADES
4. Um cabo atado a uma balana de mola mantm uma esfera em
equilbrio sobre um plano liso inclinado, como mostra a Figura 4.13.
O peso da esfera vale 20N. A balana, fxada acima do plano, registra 10N.
O ngulo de inclinao do plano em relao horizontal igual a 30
o
.
Determine (a) a fora normal que o plano exerce sobre a esfera e
(b) o ngulo formado pelo sentido do cabo e da vertical.
Figura 4.13: A esfera homognea se encontra em equilbrio esttico
sobre o plano inclinado porque sustentada pela balana de mola.
30
o
A
U
L
A

4

a. Voc precisa observar que a esfera mantida em equilbrio (esttico)
por trs foras: a fora peso P, a fora da mola F e a fora normal N.
No diagrama de foras mostrado na Figura 4.14, voc pode ver as trs
foras que so exercidas sobre a esfera. Pode constatar que ns vamos
usar um eixo x paralelo ao plano inclinado, ou seja, est inclinado em
relao horizontal de 30
o
.
Voc pode observar na Figura 4.14 que a fora peso P tem componentes P
x

e P
y
. Note que o ngulo entre o vetor P e o eixo y vale 30
o
. Sendo assim, as
componentes que voc deve calcular so P
x
= P sen30
o
e P
y
= P cos30
o
.
Escrita em termos dos vetores unitrios, a fora peso dada por
A Figura 4.14 mostra que a fora da mola F faz um ngulo de 60
o

com o eixo x. Assim, as componentes desta fora so F
x
= F cos(60
o
) e
F
y
= F sen(60
o
).
Figura 4.14: Diagrama de corpo isolado da esfera sobre o plano incli-
nado. O eixo x paralelo ao plano inclinado da Figura 4.13 e o eixo y
perpendicular ao eixo x.
Escrita em termos dos vetores unitrios, voc pode escrever que a fora
da mola dada por
P u u 10 10 3
x y
.
60
o
30
o
F
y
P
x
30
o
P
P
y
N
y
x
F
F u u + 10 60 10 60 cos( ) ( ) .
o o
sen
x y
F
x
A
U
L
A

4

No sistema de eixos escolhido, a fora que o plano exerce sobre a esfera,
ou simplesmente a fora normal N, est na direo do eixo y. Sendo assim,
voc vai escrever esta fora da seguinte maneira:
No equilbrio, a fora resultante sobre a esfera deve ser nula. Para calcular
essa fora resultante, voc vai usar o Princpio de Superposio das Foras.
Neste caso, a fora resultante exercida sobre a esfera a seguinte:
A igualdade vetorial acima determina duas igualdades escalares, uma
para a componente x e outra para a componente y. Agora voc pode
substituir nesta equao os vetores de fora escritos em termos dos vetores
unitrios u
x
e u
y
. As equaes que correspondem s componentes x e y
so, respectivamente,
Com o objetivo de encontrar uma igualdade sem a incgnita , voc
pode elevar ao quadrado cada uma das equaes acima e depois
som-las. Vale a pena lembrar que voc vai precisar usar uma identidade
trigonomtrica,
Dessa forma, a relao que voc deve encontrar a seguinte:
Finalmente, o valor do mdulo da fora normal que o plano exerce sobre
a esfera
b. Para calcular o ngulo formado pelo sentido do cabo e a vertical, voc
pode usar as duas igualdades escalares do equilbrio de foras na esfera.
Para calcular a tangente do ngulo , basta que voc divida a equao
da componente x pela equao da componente y.
Como a tangente de um ngulo 60
o
vale zero, esse ngulo deve
tambm valer zero. Assim, o resultado para o ngulo formado pelo sentido
do cabo e a vertical
10 60 10
10 60 10 3
cos( ) ,
( ) .
o
o
sen
N
cos ( ) ( ) .
2 o 2 o
sen 60 60 1 +
100 100 10 3 17 3
2
+
( )
N N N , .
N 10 3 17 3 N N , .
tan( ) . 60 0
o

60
o
.
N u N
y
.
F P N F P N + + 0 .
A
U
L
A

4

5. Dois blocos de massas m
1
= 6,00Kg e m
2
= 4,00Kg esto ligados por
uma mola de massa desprezvel e comprimento natural x
o
. Quando
o sistema sustentado por um fo ideal, como indicado na Figura 4.15.a, o
comprimento da mola passa a valer x
a
= 8,00cm. Quando se apia o sistema
em um plano horizontal, como indicado na Figura 4.15.b, o comprimento
da mola diminui para x
b
= 3,00cm.
a. Calcule a trao no fo ideal que sustenta o sistema na situao ilustrada
pela Figura 4.15.a.
Determine:
b. o comprimento natural da mola x
0
e
c. a constante elstica da mola k.
d. Na situao ilustrada pela Figura 4.15.b, quanto vale a fora que o
plano horizontal exerce sobre o bloco de massa m
2
.
Figura 4.15: No sistema (a) a mola tem um comprimento x
a
= 8,0cm e no
sistema (b) a mola tem um comprimento x
b
= 3,0cm.
a
b
m
1
m
2
x
a
x
b
m
1
m
2
A
U
L
A

4

a. Vamos usar o eixo vertical y porque conveniente. Dessa forma,
todas as foras que atuam nos blocos tm sentido positivo (para
cima) ou negativo (para baixo).
Veja na Figura 4.15.a, onde o comprimento da mola vale x
a
=
8,00cm, que a mola est solta porque x
a
> x
o
. Assim, a fora
exercida pela mola, F
a
, tem sentido negativo no bloco 1 e sentido
positivo no bloco 2.
As duas foras que atuam sobre o bloco 2 so a fora-peso
P
2
= m
2
g , para baixo, e a fora da mola, F
a
. Como o bloco 2 est
em equilbrio, a Segunda Lei de Newton estabelece que
ou seja, a fora da mola tem um mdulo igual ao peso do bloco 2.
Sobre o bloco 1 atuam a fora-peso P
1
= m
1
g , para baixo, a fora
da mola, F
a
, para baixo, e a trao no fo T, para cima. Ao usar
novamente a Segunda Lei de Newton, voc vai calcular o mdulo
da fora de trao,
b. Na Figura 4.15.a o comprimento da mola vale x
b
= 3,00cm,
portanto ela est comprimida, x
b
< x
o
. Com isso, voc deve concluir
que a fora exercida pela mola, F
b
, tem sentido positivo no bloco
1 e sentido negativo no bloco 2.
Nesta confgurao, quando voc usar a Segunda Lei de Newton
para o bloco 1, encontrar o seguinte resultado para a fora exercida
pela mola:
Agora vamos comparar a fora da mola nas duas situaes
indicadas na Figura 4.15. Voc aprendeu a Lei de Hooke: a fora
exercida por uma mola proporcional ao deslocamento de seu
comprimento atual em relao ao comprimento natural x
o
. Para
as situaes apresentadas, as foras F
a
e F
b
tambm podem ser
expressas como
Note que as duas equaes acima constituem um sistema de duas
equaes e duas incgnitas, x
o
e k.
F P F m g
a a
2 2
0 39 2 , N,
T P F T m g F
a a

1 1
0 98 + N.
F P F m g
b b
1 1
0 58 8 , . N
F k x x
F k x x
b b
a a

( ) ,
( ) ,
o
o
N,
N.
58 8
39 2
A
U
L
A

4

Uma maneira de voc calcular o comprimento natural da mola em estudo
calcular a razo entre as duas foras da mola, F
b
/F
a
. Com isto, voc
consegue eliminar a constante elstica da mola, e o que resta a seguinte
equao:

Finalmente, voc vai encontrar que o comprimento natural da mola vale
c. Para determinar a constante elstica da mola, basta que voc calcule
a soma das duas foras da mola, F
b
+ F
a
. Essa soma permite que voc
calcule quanto vale k,
Agora voc s precisa resolver a equao acima. O resultado que voc
tem que encontrar
d. Na Figura 4.15.b, voc deve concluir que o bloco 2 est em equilbrio
porque existe uma fora normal, para cima, exercida sobre o bloco de massa
m
2
pelo plano horizontal. Neste caso, usando a Segunda Lei de Newton,
voc pode escrever a condio de equilbrio
Ao substituir o valor do mdulo da fora peso, P
2
, e da fora F
b
, voc
chega ao resultado
6. A Figura 4.16 mostra uma mola com uma de suas extremidades presa
ao teto e outra a um ponteiro. Ao lado do ponteiro, est colocada uma
escala graduada em milmetros. Trs diferentes pesos so pendurados na
mola, como est indicado na fgura.
a. Se no for pendurado nenhum peso na mola, qual ser a indicao do
ponteiro?
b. Quanto vale a constante elstica desta mola?
c. Quanto vale o peso W?
F
F
x
x
x
b
a

( )
( )
.
o
o
o
3
8
3
2
5 30
x
o
cm 6 .
F F k x x
a b a b
+ ( ) 98N.
k

(
( )
/
98
5 10
10
2
3
N)
m
=1,96 N m.
N P F
b

2
0 .
N m g F
b
+
2
98N.
A
U
L
A

4

As trs situaes apresentadas na Figura 4.16 mostram o seguinte:
(i) a massa cujo peso P
1
= 110N est em equilbrio esttico devido a uma
fora F
1
da mola, (ii) a massa cujo peso vale P
2
= 240N est em equilbrio
esttico devido a uma fora da mola F
2
, e (iii) a terceira massa, com peso
P
3
= W, est em equilbrio esttico devido a uma fora da mola F
3
. Sendo
assim, voc deve analisar cada uma destas situaes em separado, usando
a Segunda Lei de Newton,
Voc pode considerar que a escala graduada em milmetros o eixo verti-
cal y, com sentido positivo para baixo. Com esta escolha, as trs foras P
1
,
P
2
e P
3
so positivas, enquanto que as trs foras da mola F
1
, F
2
e F
3

so negativas.
Figura 4.16: As trs situaes que mostram diferentes posies da mola.
F
0.
mm
0
mm
0
mm
0
40
60
30
110N
240N
W
A
U
L
A

4

Vamos considerar que o comprimento natural e a constante elstica da
mola valem, respectivamente, l
o
e k. Para a primeira massa, cujo peso
vale P
1
= 110N, o ponteiro registra um comprimento l
1
= 0,04m. Como a
fora-peso, orientada para baixo, deve ser equilibrada pela fora da mola,
orientada para cima, voc pode escrever que
Por outro lado, para a segunda massa, que tem um peso P
2
= 240N,
o ponteiro marca um comprimento l
2
= 0,06m. Neste caso, a Segunda Lei
de Newton estabelece que
a. Se no for pendurada nenhuma massa na mola, a indicao do ponteiro
ser exatamente o comprimento natural da mola l
o
.
As duas equaes de equilbrio que voc escreveu acima constituem um
sistema de duas equaes e duas incgnitas, l
o
e k. Ao eliminar a constante
k deste par de equaes, voc vai conseguir encontrar o valor de l
o
.
Uma maneira de voc calcular o comprimento natural da mola em estudo
calcular a razo entre as duas foras-peso, P
2
/ P
1
. Isto permite que
voc cancele a constante elstica da mola, e o que resta a seguinte
equao:

Agora, basta que voc utilize os seus conhecimentos de lgebra para mostrar
que a equao acima equivalente igualdade
Como resultado, voc vai encontrar que o comprimento natural da mola vale
b. Voc deve calcular a constante elstica k da mola. A partir do par de
equaes de equilbrio esttico das massas 1 e 2, voc pode eliminar o
valor do comprimento natural da mola l
o
.
No vai ser difcil para voc mostrar que o resultado desejado pode ser
calculado com a seguinte frmula:
Voc pode substituir na frmula acima os valores P
1
= 110N e P
2
=
240N e tambm l
1
= 0,04m e l
2
= 0,06m. Assim, voc vai encontrar a
constante elstica k,
P k l l
1
0 ( )
1 o
.
P k l l
2
0 ( )
2 o
.
P
P
l l
l l
2
1
2
1
( )
( )
.
o
o
l
P l Pl
P P
o
2 1 1 2
2 1
.
l
o
N mm N mm
N
mm
( )( ) ( )( )
( )
.
240 40 110 60
240 110
23
k
P P
l l
2 1
2 1
.
k
( )
( , , )
, .
240 110
0 06 0 04
6 5 10
3
N
m
N/m
A
U
L
A

4

c. A massa que tem peso P
3
tambm se encontra em equilbrio
esttico. Nesta situao, a fora da mola deve ter um mdulo igual
a F
3
= P
3
. Voc pode verifcar essa afrmao com a Segunda Lei
de Newton,
Uma vez que para a massa cujo peso vale P
3
o ponteiro registra um
comprimento l
3
= 0,03m, voc deve calcular que
P
3
3
6 5 10 0 03 0 023 45 ( , )( , , ) N/m m N.
ROLDANAS
Vamos agora aplicar as Leis de Newton no estudo de um sistema
anlogo a um fo de massa desprezvel, que uma polia de massa desprezvel.
Seja uma polia de raio R suspensa de um suporte e capaz de girar, sem
atrito, em torno de um eixo que passa pelo seu centro O. No podemos
representar a polia como uma partcula porque suas vrias partes se movem
de diferentes maneiras. Para contornar esse problema de uma forma prtica,
vamos admitir que a massa da polia seja desprezvel em relao s massas
dos outros corpos do sistema. Assim, se
r
T e
r
T so duas foras aplicadas aos
dois lados do fo que saem da polia, temos que T T T
r r
. O efeito da
polia simplesmente alterar a direo da fora aplicada ao fo, sem alterar
o seu mdulo. Ao mesmo tempo, para que a polia permanea em equilbrio,
a resultante das foras a ela aplicadas deve anular-se.
Vamos considerar o seguinte exemplo: duas massas m
1
e m
2
sus-
pensas por um sistema de duas polias e de fos, todas de massa desprezvel,
da forma indicada na Figura 4.17. Qual o movimento do sistema?
As partes mveis do sistema so duas, delineadas na fgura por linhas
fechadas interrompidas: a massa m
1
e o sistema formado pela massa m
2

presa polia 2, que se movem solidariamente.
P k l l
3
0 ( )
3 o
.
A
U
L
A

4

Chamamos de
r
T
a tenso do fo, que, de acordo com a nossa
discusso acima, a mesma dos dois lados da polia 2, e tambm a
mesma com a qual a polia 1 age sobre a massa m
1
. Seja a acelerao
da massa m
1
, tomada positivamente quando dirigida para cima
(os movimentos so todos na vertical). A equao de movimento da
massa m
1
ento
(4.21)
Qual a acelerao da massa m
2
? Se l
1
e l
2
so os comprimentos
das pores de fo indicadas na fgura, vemos pela fgura que
constante, (4.22)
Figura 4.17: Polia, interrelacionando as massas m
1
e m
2
.
T m g m a
1 1
.
l l
1 2
2 +
l
l
2
l
1
T
T
2
m
2
g
m
1
g
a
a
2
A
U
L
A

4

ou seja, se a massa m
1
sobe ou desce, variando l
1
de l
1
, devemos
ter
(4.23)
Logo, quando m
1
sobe de uma certa distncia, temos que m
2
desce
de metade dessa distncia, mostrando que a acelerao de m
2
igual a
a/2, portanto a Equao (4.22) funciona como um vnculo. A equao
de movimento da outra parte do sistema ento:
(4.24)
Resolvendo as duas Equaes (4.21) e (4.24) em relao s duas
incgnitas, a e T, obtemos:
(4.25)
e
(4.26)
Em particular, temos equilbrio (a = 0) para
(4.27)
ou seja, o sistema de polias reduz metade o peso (ou a fora aplicada)
necessrio para equilibrar um dado peso m
2
g, proporcionando assim
uma vantagem mecnica. Note tambm que a > 0 na Equao (4.25)
quando m
2
> 2m
1
, conforme deveria ser: uma massa m
2
maior que a de
equilbrio faz subir a massa m
1
.
Em um sistema anlogo, com 2n polias, temos equilbrio
(a = 0) para
(4.28)

como voc deve ser capaz de deduzir. Veja que o estudo de polias tem
ampla aplicao na vida cotidiana em conseqncia do fato de ela reduzir
o esforo no levantamento de diversos corpos.

l l l
l
1 2 2
1
2 0
2
+ .
2
2
2
2
T m g
m a
.
a
m m
m m
g
( )
+
2 2
4
2 1
1 2
T
m m
m m
g
+
3
4
1 2
1 2
.
m
m
1
2
2
,
m
m
n
1
2
2
,
A
U
L
A

4

ATIVIDADES
7. No sistema da Figura 4.18, m
1
= 1Kg, m
2
= 2Kg e m
3
= 3Kg, e as massas
das polias e das cordas so desprezveis. Calcule:
a. a tenso T da corda e
b. as aceleraes a
1
, a
2
e a
3
das massas m
1
, m
2
e m
3
.
Figura 4.18: Sistema constitudo por trs massas que esto
conectadas por meio de polias e de cordas.
Veja na Figura 4.18 que as partes mveis do sistema so os blocos de massas
m
1
e m
2
, e tambm o subsistema formado pela massa m
3
presa polia,
que se movem solidariamente. Voc aprendeu na aula que a fora de tenso
T da corda a mesma dos dois lados de qualquer uma das trs polias.
m
1
m
3
m
2
A
U
L
A

4

a. Para resolver este problema, voc vai precisar mais do que as
equaes de Newton de cada uma das massas. Voc deve escrever
uma equao de vnculo para as aceleraes a
1
, a
2
e a
3
.
Voc pode ver que os comprimentos l
1
, l
2
e l
3
, mostrados na Figura
4.19, devem estar relacionados por uma certa equao. Com um pouco
de refexo, voc vai chegar concluso de que a soma das pores
l
1
, l
2
e l
3
da corda deve ter um valor constante, isto ,
constante.
O signifcado desta equao de vnculo o seguinte: conforme uma
das massas se move, as outras duas tm que se mover. De acordo
com esse vnculo, as variaes dos comprimentos devem verifcar a
seguinte equao:
A partir da equao de vnculo acima, verdadeira a afrmao de
que as aceleraes a
1
, a
2
e a
3
das massas m
1
, m
2
e m
3
tambm esto
vinculadas. A relao entre estas aceleraes
(Voc pode demonstrar isto usando a derivada de ordem dois da
equao de vnculo com respeito ao tempo.) Voc vai usar a igualdade
acima junto com as equaes de Newton para resolver o problema.
Figura 4.19: Diagrama das foras que atuam sobre os blocos
de massas m
1
, m
2
e m
3
.
l
1
+ l
2
+ 2l
3
=
l
1
+ l
2
+ l
3
= 0.
a
1
+ a
2
+ 2a
3
= 0.
m
1
m
3
m
2
l
3
l
2
l
1
T T T
T
P
1
P
3
P
2
y
A
U
L
A

4

Como os movimentos ocorrem na direo vertical, vamos usar o eixo
vertical y, tomado como positivo para cima. Neste caso, voc vai poder
escrever as equaes de movimento das massas m
1
, m
2
e m
3
como
Note que a fora de tenso exercida sobre a massa m
3
o dobro de T.
Mais ainda, veja que o sistema de equaes acima tem quatro incgnitas,
T, a
1
, a
2
e a
3
. Assim, para determinar estas quatro incgnitas, voc deve
usar as trs equaes de movimento acima mais a equao de vnculo.
Em suma, agora voc dispe de um sistema com quatro equaes e
quatro incgnitas.
Voc pode calcular a tenso T da corda ao eliminar as aceleraes das
equaes de movimento com a equao de vnculo. Uma maneira de
fazer isto somar a primeira e a segunda equao de movimento com
o dobro da terceira equao. Com esta manipulao algbrica, voc vai
calcular que a fora de tenso vale
b. Agora que voc j sabe o valor da tenso T, basta usar as equaes
de movimento para calcular as aceleraes de cada massa.
De imediato, com a equao de movimento da massa m
1
, voc pode
calcular quanto vale a acelerao a
1
,
Como a
1
positiva, a massa m
1
sobe em um MRUV.
De forma anloga, voc vai calcular a acelerao a
2
da massa m
2
, que
negativa; e, portanto, esta massa desce.
Por fm, voc deve usar a equao de movimento da massa m
3
para
calcular o valor da acelerao a
3
. O resultado que voc tem que encontrar
o seguinte:
Assim como a massa m
2
, a massa m
3
tambm se move para baixo.
T m g m a
T m g m a
T m g m a
1 1 1
2 2 2
3 3 3
2
,
,
.
T
gm m m
m m m m m m
+ +

4
4
14
1 2 3
1 3 2 3 1 2
( )
. N
a
T
m
g
1
1
4 m/s
2
.
a
T
m
g
2
2
3 m/s
2
,
a
T
m
g
3
3
2
0 6 . . m/s
2
A
U
L
A

4

8. A Figura 4.20 mostra um homem sentado numa plataforma de trabalho,
pendendo de uma corda de massa desprezvel que passa por uma polia,
de massa e atrito nulos, e volta at as mos do homem. A massa conjunta
do homem e da plataforma 100Kg.
a. Com que fora o homem deve puxar a corda para que ele consiga subir
com velocidade constante?
b. Qual a fora necessria para subir com a acelerao de 1,30m/s
2
?
c. Suponha, em vez disso, que a corda direita segurada por uma pessoa
no cho. Repita os itens (a) e (b) para esta nova situao.
Figura 4.20: Ilustrao do homem sentado na plataforma.
A
U
L
A

4

Vamos adotar o eixo vertical y e considerar o sentido positivo para cima.
Nas situaes apresentadas nos itens (a) e (b), voc precisa determinar as
foras exercidas sobre o homem e sobre a plataforma. Observe que a nica
informao dada que a soma das massas do homem e da plataforma
vale m = m
H
+ m
P
= 100Kg.
Voc deve considerar que as foras atuantes sobre o homem, Figura 4.21,
so: (i) a fora peso, P
H
= m
H
g , para baixo, (ii) a fora de tenso da corda,
T, para cima, e (iii) a fora normal N, exercida pela plataforma sobre o
homem, para cima.
Por outro lado, como voc pode ver na Figura 4.21, as foras exercidas
sobre a plataforma so: (i) a fora peso, P
P
= m
P
g , para baixo, (ii) a fora
de tenso da corda, T, para cima, e (iii) a fora normal N, exercida pelo
homem sobre a plataforma, para baixo, que forma um par de ao e reao
com a fora exercida pela plataforma sobre o homem.
Figura 4.21: Diagrama de corpo isolado que mostra as foras
que so exercidas sobre o homem e a plataforma.
T N P
P
g
a
T N P
P
g
a
H
H
P
P
+

,
.
Voc pode escrever as equaes de movimento para o homem e
tambm para a plataforma. Se voc denotar a acelerao por a,
a Segunda Lei de Newton determina que:
Veja que o sistema de equaes acima tem as incgnitas T e N. A fora
com que o homem deve puxar a corda para que ele consiga subir T ,
e por causa disso voc precisa eliminar o mdulo da fora normal N
P
H
N
T T
N
P
P
Homem
Plataforma
A
U
L
A

4

do par de equaes acima. Como voc pode ver, esta uma tarefa fcil,
porque, ao somar as duas equaes de movimento, do homem e da
plataforma, a fora normal cancelada. Com isso, voc vai calcular que
o mdulo da tenso na corda vale
Note que na equao acima foi usada a soma das foras-peso, isto ,
P = P
H
+ P
P
. O resultado que voc encontrou depende somente da fora
peso conjunta do homem e da plataforma, P = mg , e da acelerao a.
Assim, o mdulo da fora de trao dada por
a. Voc mostrou que o valor do mdulo da fora de tenso T, para a = 0,
dado por P/2. Para elevar a plataforma com uma velocidade constante,
ou seja, quando a = 0, necessrio que o homem puxe a corda para baixo
com uma fora cujo mdulo de
b. Neste caso, o homem puxa a corda de maneira que a plataforma sobe
com uma acelerao a = 1,30m/s
2
. Ao substituir o valor desta acelerao
na equao que voc calculou para a fora de tenso, o resultado que
deve ser obtido o seguinte:

c. Agora, a corda direita segurada por uma pessoa no cho. Se voc
pensar bem, esta situao a mesma do que uma pessoa puxando uma
massa m = 100Kg com uma corda que passa por uma polia presa ao
teto. A equao de movimento neste caso dada por
Certamente, em vez de usar a massa, voc pode colocar m = P/g. Dessa
forma, voc vai calcular o mdulo da fora de trao,
Ao comparar este valor com aquele encontrado para os itens (a) e (b),
voc ver que a diferena dada por um fator 1/2.
Portanto, para a pessoa no cho elevar a plataforma com uma velocidade
constante, em que a = 0, necessrio que ela puxe a corda com uma
fora cujo mdulo de
2 1 1 T P P
a
g
P
a
g
H P
+ +
j
(
,
\
,
(
+
j
(
,
\
,
(
( ) .
T
P a
g
+
j
(
,
\
,
(
2
1 .
T
P a
g
+
j
(
,
\
,
(
+
j
(
,
\
2
1
1
2
100 9 8 1
1 30
9 8
( )( , )
( , )
( , )
Kg m/s
m/s
m/s
2
2
2
,,
(
555N.
T P ma .
T P
a
g
+
j
(
,
\
,
(
1 .
T P 980N.
T
P

2
1
2
100 9 8 490 ( )( , ) . Kg m/s N
2
A
U
L
A

4

No caso em que o sistema homem mais plataforma deve subir acelerado,
com a = 1,30m/s
2
, a pessoa vai ter que puxar a corda com uma fora de
mdulo igual a
Uma rpida comparao entre os resultados que voc calculou nos permite
concluir que, para elevar a plataforma, a pessoa no cho deve fazer o dobro
do esforo feito pelo homem que est sentado.
MOVIMENTO CIRCULAR
Nesta seo, discutiremos o movimento de objetos percorrendo
caminhos circulares. Assim, considere uma bola de massa m que est
presa a uma corda de comprimento r e que gira em velocidade constante
em um caminho circular horizontal, como ilustrado na Figura 4.22.
Seu peso balanceado por uma mesa cuja superfcie no tem frico.
Faamos ento a seguinte pergunta: O que faz com que a bola se mova
em um crculo?
T P
a
g
+
j
(
,
\
,
(
+
j
(
,
\
,
(
1 100 9 8 1
1 30
9 8
( )( , )
( , )
( , )
Kg m/s
m/s
m/s
2
2
2
11110N.
m
F
r
F
r
r
Figura 4.22: O movimento circular.
A
U
L
A

4

De acordo com a Primeira Lei de Newton, a bola tenderia a se
mover em uma linha reta. Entretanto, como a corda exerce uma fora
radial
r
F
r
sobre a bola, ela descreve uma trajetria circular. Esta fora
radial dirigida ao longo da corda em direo ao centro do crculo,
como mostrado na fgura anterior.
Mas qual o valor dessa fora? E como sabemos que ela est dirigida
para o centro do crculo?
Para responder a essa pergunta, vamos comear considerando
um caso especial de movimento circular, o movimento circular uniforme
(MCU), em que o mdulo da velocidade instantnea constante ao longo
do movimento da partcula.
No MCU, tanto a velocidade como a acelerao so constantes, em
mdulo, porm ambas mudam de direo e sentido durante o movimento.
Exemplos deste tipo de movimento podem incluir um ponto sobre um
disco em rotao numa vitrola, os ponteiros de um relgio, carros se
locomovendo ao longo de uma rotatria ou, em boa aproximao,
a rbita da Lua ao redor da Terra.
Figura 4.23: Movimento Circular Uniforme de uma partcula.
r
r
P
1
V
1
P
2
V
2
C

A
U
L
A

4

A Figura 4.23 mostra o movimento de uma partcula ao longo de
uma trajetria circular, defnida pelo raio r. No instante t
1
, a partcula
se encontra na posio P
1
e a velocidade
r r r
v v v
2 1
um vetor tangente curva
neste ponto. No instante t t t
2 1
+ , a partcula se deslocou ao longo
do arco do crculo e est localizada na posio P
2
. A velocidade neste
ponto,
r r r
v v v
2 1
, um vetor tangente curva neste ponto. Portanto, durante
o intervalo de tempo t, a partcula percorre o comprimento do arco
P
1
P
2
, defnido pelo ngulo , como ilustrado na Figura 4.23.
Como sabemos, o comprimento do trajeto percorrido pela
partcula durante esse intervalo de tempo igual a r e os vetores
r r r
v v v
2 1
e
r r r
v v v
2 1
possuem o mesmo mdulo, v, pois, como dissemos anteriormente,
no MCU as velocidades permanecem constantes, embora o sentido e a
direo sejam diferentes. Logo, o comprimento de arco P
1
P
2
tambm
pode ser escrito como:
(4.29)
Agora, devemos mostrar que o mdulo da acelerao constante
ao longo do movimento e que o vetor acelerao aponta sempre na
direo do centro do crculo.
Para demonstrar essa afrmao, comeamos rearranjando os
vetores
r r r
v v v
2 1
e
r r r
v v v
2 1
, vistos na Figura 4.23, de forma que a origem dos dois
vetores coincidam, como mostrado na Figura 4.24. Isso sempre pode ser
feito, j que podemos deslocar os vetores livremente, desde que o sentido,
o mdulo e a direo desses vetores sejam preservados, dada a defnio
de vetores vista no apndice da Aula 2.
r v t .
Figura 4.24: A variao da velocidade ao ir de P
1
a P
2
V.
V
1
V
2
O
V
Q
2
Q
1

A
U
L
A

4

Pela Figura 4.24, podemos ver claramente a
mudana na velocidade medida que a partcula se
move de P
1
para P
2
. Essa mudana dada pelo vetor

r r r
v v v
2 1
, que visto na fgura.
Se desenharmos
r r r
v v v
2 1
no ponto mdio do arco P
1
P
2
,
como mostra a Figura 4.25 a seguir, vemos que o vetor
aponta para o centro do crculo. De fato, na Figura 4.25,
desenhamos o tringulo formado pela corda P
1
P
2
e os
raios CP
1
e CP
2
. (Note que ambos os tringulos, CP
1
P
2
e OQ
1
Q
2
, so issceles, ou seja, possuem o mesmo
ngulo no vrtice.) O ngulo entre os vetores
r r r
v v v
2 1
e
r r r
v v v
2 1
o mesmo que P
1
CP
2
, porque
r r r
v v v
2 1
perpendicular a CP
2

e
r r r
v v v
2 1
perpendicular a CP
1
.
Desenhando a bissetriz do ngulo na Figura
4.25, temos:
(4.30)
Substituindo a Equao 4.30 na Equao 4.29, obtemos:
(4.31)
Note que v e r so independentes de t. Portanto, seus valores
no so alterados pelo limite visto na equao anterior. Assim, podemos
reescrever a Equao (4.31)
Figura 4.25: A partcula percorre o arco
P
1
P
2
no tempo t. v mostrado em cinza.
1
2 2

j
(
,
\
,
(
vsen

.
(4.32)
Aps resolver a Equao (4.32), encontraremos o limite de t 0
e, portanto, a funo acelerao instantnea no MCU, que a derivada
da funo velocidade com relao ao tempo.
Esse clculo pode ser feito sem grandes difculdades. Entretanto,
para facilitar a sua compreenso, voc pode perceber que, quanto menor
o intervalo de tempo, menor o ngulo . Assim, para ngulos muito
pequenos, podemos utilizar a aproximao senx x. (Com a ajuda de
uma calculadora, podemos computar o seno de ngulos cada vez menores
para nos convencer de que, no limite 0, temos que sen = . Por
exemplo, quando x = 0.0873 rad, temos que senx = 0.0872. Mas, quando
x = 0.03490 rad, temos que senx = 0.03498.)
P
1
P
2
V
2
r
r
C
v t
V
1
a
v
t
v
r
sen
t t

( )

lim lim
/
/
.

0 0
2
2
2
a
v
t
v
r
t t

( )

lim lim
/
/
.

0
2
0
2
2
sen
v
A
U
L
A

4

Usando a aproximao para ngulos pequenos, sen(/2) = /2,
obtemos o mdulo da acelerao instantnea:
(4.33)
Esta aproximao vlida somente quando o ngulo for medido
em radianos e pode ser obtida atravs de uma expanso em srie
de Taylor da funo senx em torno de x = 0.
Voc pode ler mais sobre a expanso em srie de Taylor atravs
do link: http://pt.wikipedia.org/wiki/Srie_de_Taylor
Conclumos ento que, apesar do mdulo da velocidade se manter
constante no movimento circular uniforme, temos uma acelerao
diferente de zero. Essa acelerao proveniente da mudana de
direo e sentido da velocidade representada pelo vetor
r r r
v v v
2 1
.
Vemos, portanto, que podemos ter um movimento acelerado, mesmo
com o mdulo da velocidade instantnea se mantendo constante ao
longo do movimento.
!
a
v
r
2
.
v
a
a
a
v
v
Figura 4.26: A acelerao est sempre dirigida para o centro do crculo e,
portanto, sempre perpendicular velocidade no MCU.
O
A
U
L
A

4

A Figura 4.26 mostra a relao entre v
r
e
a
r
em vrios instantes
do movimento. A velocidade sempre tangente ao crculo e tem o
sentido do movimento, seu mdulo sempre constante, mas sua direo
e sentido mudam continuamente. Essa mudana gera uma acelerao,
tambm constante em mdulo.
Como o sentido e a direo da acelerao so os mesmos de
r r r
v v v
2 1
, temos que a direo de a
r
sempre radial e seu sentido sempre
apontando para dentro do crculo. Por causa disso, essa acelerao
chamada de radial, ou acelerao centrpeta, que signifca procurando
o centro.
Portanto, a acelerao tem o mdulo constante e aponta sempre
na direo do centro do crculo no MCU. Sendo assim, responsvel
pela mudana de direo do movimento e mantm a trajetria da
partcula circular.
Se ns aplicarmos a Segunda Lei de Newton ao longo da direo
radial, encontramos que a fora total causando a acerelao centrpeta
dada por:
(4.34)
Uma fora causando a acelerao centrpeta aponta para o centro
do caminho circular e causa uma mudana na direo do vetor velocidade.
Se por acaso essa fora se anulasse, o objeto no iria mais mover-se em
seu caminho circular; ao invs disso, ele iria mover-se ao longo de uma
linha reta tangente ao crculo. Essa idia ilustrada Figura 4.27 para a
bola girando no extremo de uma corda em um plano horizontal. Se a
corda se rompe em algum instante, a bola ir se mover ao longo de uma
linha reta, tangente ao crculo, no ponto onde a corda se partiu.
F ma m
v
r
c

2
.
A
U
L
A

4

De forma a exemplificar as idias expostas acima, vamos
considerar duas partculas, de massas respectivamente iguais a m
1
e
m
2
, que esto ligadas por meio de um fo ideal de comprimento l, que
passa por um pequeno buraco na superfcie lisa de uma mesa. Suponha
que a primeira partcula se movimente, sem nunca perder o contato
com a superfcie da mesa, e que descreva um MCU de raio r, enquanto
a segunda permanece em repouso, a uma distncia l-r abaixo do buraco
da mesa, como indica a Figura 4.28 a seguir. Desejamos aqui responder
s seguintes questes:
1. Quais so os mdulos das foras de vnculo que atuam no
sistema?
2. Qual a relao entre o mdulo da velocidade da primeira
partcula que designaremos por (v
1
), o raio de sua trajetria circular
(r) e o mdulo da acelerao da gravidade (g), para que a situao que
acabamos de descrever seja verdadeira?
Figura 4.27: A linha tangente ao crculo.
r
A
U
L
A

4

Antes de tudo, observe que h trs foras de vnculo nesse
problema. So elas: a reao normal que a superfcie da mesa exerce sobre
a primeira partcula, a fora que o fo faz sobre essa mesma partcula
e a fora que o fo exerce sobre a segunda partcula. Embora os efeitos
das foras de vnculo sejam conhecidos (por exemplo, a reao normal
exercida pela mesa sobre a primeira partcula no deixa que ela penetre
na superfcie da mesa), tais foras no so conhecidas a priori, mas
devero ser encontradas durante a soluo do problema. Vamos aplicar
a Segunda Lei de Newton a cada partcula do sistema:
e
(4.35)

onde
r
T
1
a fora que o fo exerce sobre m
1
,
r
T
2
a fora que o fo exerce
sobre m
2
,
r
N
1
a reao normal que a superfcie da mesa exerce sobre m
1

e a acelerao dessa partcula. Note que, por se tratar de um fo ideal,
r r r
T T T
1 2
. Escolhendo os eixos cartesianos, de modo que a superfcie
da mesa coincida com o plano OXY, que o eixo OZ aponte para cima
e a origem esteja localizada no buraco da mesa, podemos escrever
m g N T m a
1 1 1 1 1
r
r r
r
+ +
m g T
2 2
0
r
r r
+
Figura 4.28: O problema da mesa.
r
m
2
O
x
m
1
A
U
L
A

4

e
(4.36)
em que u
r
o unitrio na direo radial e
N N
1 1
r
. Usando, ento,
a independncia linear entre u
z
e u
r
, conclumos:
(4.37)
Nesse problema, as foras de vnculo tm mdulos constantes, dados
pela primeira e ltima equaes escritas na Equao (4.37). Para obter a
relao desejada entre v
1
, r e g, basta utilizar as duas ltimas equaes:
(4.38)
Note que, quanto maior a massa m
2
e, portanto, maior a tenso
no fo, maior dever ser a velocidade da primeira partcula, para que ela
descreva um MCU com o mesmo raio r.
Vamos considerar agora um outro problema. Um carro se
movimenta ao longo de uma pista circular, cuja superfcie est inclinada
de em relao ao plano horizontal. Ele descreve um MCU cujo raio de
curvatura vale r, como indica a Figura 4.29.
N g m g
1 1
r
,
T m
v
r
1
1
2
,
T m g
2
.
m
m
gr v
2
1
1
2
.
Figura 4.29: Pista inclinada.
m
r
C
N m g u Tu m
v
r
u
z r r 1 1 1
1
2
( )
T m g u
z
( )
2
0
r
A
U
L
A

4

Suponha que exista atrito entre os pneus e a pista, sendo
e
o
coefciente de atrito esttico correspondente. No entanto, considere
que a fora de atrito no possua componente ao longo da direo do
movimento do carro, isto , suponha que a fora de atrito sobre os pneus
seja paralela superfcie da pista e perpendicular velocidade do carro.
Essa hiptese bastante razovel, pois, como o carro se movimenta com
MCU, o mdulo de sua velocidade permanece constante (se o motorista
apertasse o acelerador ou o freio, apareceria uma componente da fora de
atrito ao longo da direo do movimento do carro). Desejamos analisar
aqui algumas situaes interessantes. Mais especifcamente, gostaramos
de responder s seguintes perguntas:
1. Qual deve ser o mdulo da velocidade do carro, para que a
fora de atrito sobre os pneus seja nula?
2. Qual o valor crtico para o mdulo da velocidade do carro,
acima do qual ele comea a derrapar?
Como primeiro comentrio, devemos dizer que, embora o carro
no seja um sistema rgido (os pneus giram em relao ao eixo etc.),
vamos trat-lo aproximadamente como tal. Para responder ao primeiro
item, basta aplicar a Segunda Lei de Newton e lembrar que o carro no
possui componente vertical de acelerao, mas possui uma componente
centrpeta no-nula, uma vez que descreve um MCU. Sendo v
0
o mdulo
da velocidade do carro, temos, ento:
(4.39)
Dividindo a equao de baixo pela de cima, obtemos:
(4.40)
A partir da equao anterior, vemos, por exemplo, que, quanto
mais veloz estiver o carro, mais inclinada dever ser a pista, para que ele
descreva um MCU com o mesmo raio R sem o auxlio da fora de atrito
exercida pela pista sobre os pneus. Em contrapartida, para uma mesma
inclinao da pista em relao horizontal, quanto maior for a velocidade,
maior ser o raio do MCU descrito pelo carro. Portanto, se um carro
entrar numa curva circular de raio r com uma velocidade maior do que
v gr
0
tan, ele tender a derrapar para cima, a no ser que a fora de
r
r r
N mg ma
N mg
N
mv
r
+
cos
sen
0
2
v gr
0
2
tan
A
U
L
A

4

atrito esttica seja grande o sufciente para mant-lo na curva de raio r.
Suponhamos, ento, que isso acontea, isto , que o carro esteja com
uma velocidade de mdulo v > v
0
, mas que, mesmo assim, devido ao
atrito entre os pneus e a superfcie da pista, ele descreva um MCU de
raio r. Calculemos, nesse caso, o mdulo da fora de atrito em termos
de v, , m, g e r.
Como o carro tende a derrapar, deslizando para cima da pista,
a fora de atrito, que tangente s superfcies em contato, aponta para
baixo. Da Segunda Lei de Newton, temos:
(4.41)
Obtemos, assim, um sistema de duas equaes e duas incgnitas,
(N e f
at
). Da primeira delas, escrevemos:
(4.42)
A substituio da Equao 4.42 na segunda equao do sistema
anterior nos leva a:
(4.43)
e, conseqentemente, ao resultado

(4.44)
Note que essa ltima equao consistente com o resultado
escrito na Equao (4.40), pois, se substituirmos na equao anterior v
= v
0
, com v
0
dado pela Equao (4.40), obteremos um valor nulo para
f
at
, como esperado.
Para obter o valor de N, devemos substituir na Equao (4.42)
o valor de f
at
, dado pela Equao (4.44) Com isso, obtemos que:
(4.45)
r r
r r
N f mg ma
N f mg
N f
mv
r
at
at
at
+ +

+
cos
cos

sen
sen

0
2

N
mg f
at
+ sen
cos
mg f
f m
v
r
at
at
+
+
sen
sen

cos
cos
2
f m
v
r
mg
at

2
cos sen
N mg m
v
r
+ cos
2
sen
A
U
L
A

4

Analisando a Equao (4.44) vemos que se v cresce a partir
do valor v gr
0
tan , o mdulo da fora de atrito f
at
cresce a partir do
valor nulo. No entanto, f
at
no pode aumentar indefnidamente, pois,
como sabemos, existe um valor mximo para o mdulo da fora de
atrito entre duas superfcies em contato, dado por
e
N. Portanto, existe
um valor mximo para v, que designaremos v
max
, acima do qual o carro
derrapar sobre a pista, no sentido para cima. Para descobrirmos o valor
de v
max
, basta substituir na Equao (4.44) o valor mximo do mdulo
da fora de atrito, ou seja, basta escrever f
at
=
e
N, com N dada pela
Equao (4.45). Seguindo esse procedimento, obtemos:
(4.46)
ou seja,
(4.47)
Como ltimo comentrio a respeito desse exemplo, note que,
se v decrescer a partir do valor v gr
0
tan , o mdulo da fora de
atrito tambm aumenta a partir do valor nulo, porm com uma diferena
importante em relao ao caso que acabamos de tratar: a fora de atrito
sobre os pneus do carro aponta para cima, pois o carro tende a derrapar
para baixo. Supondo que a inclinao da pista em relao horizontal
seja maior do que o ngulo crtico
c e
arctan , haver um valor
mnimo v
min
para o mdulo da velocidade do carro, abaixo do qual ele
ir derrapar para baixo na pista.

e
mg m
v
r
m
v
r
mg cos
max max
+
j
(
,
\
,
(

2 2
sen cos sen ,
v gr
e
e
max
cos
cos
2
+ j
(
,
\
,
(
sen
sen

A
U
L
A

4

ATIVIDADES
9. Uma determinada corda pode suportar uma tenso mxima de 40N sem
romper. Uma criana amarra uma bola de 400g a uma das pontas da corda
e segura a outra extremidade girando a bola num crculo vertical de 0,9m de
raio e aumentando lentamente a velocidade at a corda arrebentar.
a. Determine a velocidade crtica abaixo da qual a corda pode afrouxar no
ponto mais alto.
b. Em que ponto da trajetria a bola est quando a corda arrebenta?
c. Qual a velocidade da bola quando a corda arrebenta?
Na Figura 4.30 voc pode ver a bola de massa m = 0,40kg presa a uma
corda de comprimento r = 0,9m, que gira em torno de um crculo vertical
em torno de um ponto fxo O, ao qual a outra extremidade segurada pela
criana. O movimento da bola, embora circular, no uniforme, pois a bola
acelerada na descida e retardada na subida. Contudo, a componente normal
da acelerao continua a ser dada por a
c
= v
2
/r. Alm disso, agora, h uma
componente tangencial da acelerao.

Figura 4.30: Diagrama de foras aplicadas a uma bola que gira
no sentido horrio, em um crculo vertical com centro em O.
P
P
||
P
T
O
r
A
U
L
A

4

As foras aplicadas, em qualquer ponto da trajetria, so o peso P e
a trao T da corda. Veja na Figura 4.30 que voc pode decompor
a fora-peso em uma componente normal, de mdulo P
= mgcos,
e em uma tangencial de mdulo P
||
= mgsen. As foras tangencial e
normal so, respectivamente,
Note que a acelerao tangencial, de acordo com a Segunda Lei de
Newton,
ou seja, a mesma que a de um corpo deslizando sobre um plano
inclinado sem atrito, de inclinao . A acelerao radial, ou centrpeta,
Portanto, a partir da equao acima voc pode chegar concluso

de que o mdulo da fora de trao na corda, em qualquer ponto da
trajetria, vale
Perceba que este resultado depende do ngulo , ou seja, o mdulo
da fora de trao assume diferentes valores em cada ponto da
trajetria.
a. Voc pode ver na Figura 4.30 que no ponto mais elevado da
trajetria circular da bola, no qual = 180
o
, tem-se sen = 0 e cos
= -1. Com esses valores, voc conclui que a acelerao puramente
radial, orientada para baixo. Mais ainda, o mdulo da fora de trao
no ponto mais alto vale

Neste movimento existe uma determinada velocidade crtica v
c
, no
ponto mais alto da circunferncia, abaixo da qual a corda fca frouxa.
A corda vai afrouxar quando no estiver submetida a uma fora de
trao, isto , quando T = 0. Nessa situao crtica, o resultado para a
fora de trao que voc calculou acima fornece a velocidade crtica,
F mg
F T mg
||
,
cos .

sen

a
F
m
g
||
||
, sen
a
F
m
T mg
m
v
r
c

cos
.
2
T m
v
r
g +
j
(
,
\
,
(
2
cos .
T m
v
r
g
j
(
,
\
,
(
2
v gr
c
( , )( , ) , . 9 8 0 9 3 0 m/s m m/s
2
A
U
L
A

4

Note que nesta situao a nica fora exercida sobre a bola a fora-peso,
orientada para baixo. Assim, a fora-peso P a fora centrpeta exercida
sobre a bola.
A criana deve comear a girar a bola com uma velocidade maior ou igual
velocidade crtica, v
c
3,0m/s, de forma que a corda esteja sempre esticada.
O resultado que voc encontrou bastante interessante porque a velocidade
crtica depende do raio da circunferncia e no depende da massa da bola.
b. Voc pode visualizar a situao da seguinte maneira: a criana comea a
girar a bola com uma velocidade maior do que v
c
, e, conforme foi descrito,
vai aumentando lentamente a velocidade at a corda arrebentar.
Como fcou demonstrado por voc, o mdulo da fora de trao depende
do ngulo . No ponto mais alto da trajetria circular da bola, no qual
= 180
o
, a fora de trao mnima, enquanto que no ponto mais baixo, no
qual = 0, a fora de trao mxima. Neste ltimo caso, como cos = 1,
o mdulo da fora trao mxima exercida sobre a bola deve valer
Como a criana vai aumentando a velocidade lentamente, digamos de v
c
at
v
mx
, a corda usada na brincadeira vai arrebentar no instante em que estiver
submetida a uma trao cujo mdulo igual a T
mx
= 40N. Portanto, voc
deve chegar concluso de que isso vai acontecer no ponto mais baixo da
trajetria circular.
c. A corda vai arrebentar quando a fora de trao atingir um mdulo igual
a T
mx
= 40N. Nesse exato instante, quando a bola estiver no ponto mais
baixo de sua trajetria, voc pode calcular a velocidade v
mx
com a equao
da fora de trao mxima. O resultado o seguinte:
Dessa forma, no instante em que a corda arrebentar, a velocidade da bola ser
T m
v
r
g +
j
(
,
\
,
(
2
.
v r
T
m
g
mx
mx
j
(
,
\
,
(
v
mx
T
mx
v m
mx

j
(
,
\
,
(
( , )
(
( , )
( , ) , . 0 9
40
0 40
9 8 9 0
N)
kg
m/s m/s
2
v
mx
A
U
L
A

4

10. Um engenheiro civil foi contratado para projetar a curva de uma estrada
que atenda as seguintes condies: um carro em repouso no deve deslizar
para dentro da curva, e um carro viajando com uma velocidade menor do
que 60Km/h no deve deslizar para fora da curva. A pista tem um coefciente
de atrito esttico de 0,40 entre o asfalto e os pneus.
a. De qual ngulo a pista deve estar inclinada?
b. Qual deve ser o raio mnimo de curvatura da pista?
c. Calcule a acelerao centrpeta sofrida por um carro que faz a curva na
velocidade mxima.
Neste problema, necessrio analisar os dois casos separadamente, isto , o
carro em repouso e o carro que faz a curva com a velocidade mxima. Voc
pode ver na Figura 4.31 o plano inclinado e o sistema de eixos escolhido.
22
0
22
0
N
P
f
y
A
U
L
A

4

a. Na Figura 4.31.a, voc pode ver que, com a nossa escolha do eixo
+y na direo vertical, a fora-peso P pode ser escrita da seguinte
forma:

Note que a fora de atrito f
o
tem que estar paralela ao plano inclinado
e com o sentido para cima, isto , tem o sentido inverso tendncia
do movimento (deslizamento). As projees do vetor f
o
permitem que
voc represente a fora de atrito pelo seguinte vetor:
A fora que o plano exerce sobre o carro, ou a fora normal N
o
, est
inclinada de um ngulo com a direo do eixo y. Com isso, voc
vai poder representar essa fora como
Para o carro fcar em repouso na pista, ou seja, no deslizar para baixo
do plano inclinado, voc deve concluir que a fora resultante exercida
sobre o carro deve ser nula. O princpio de superposio das foras
estabelece que a fora resultante exercida sobre o carro
Figura 4.31: Diagrama de corpo isolado do carro (a) em repouso
e (b) em movimento circular uniforme.
P
N
y
22
0
f
22
0
P u mg
y
N u u
o o o
sen + N N
x y
cos
P f N + +
o o
0.
f u u
o o o
sen + f f
x y
cos .
A
U
L
A

4

Conforme foi aprendido na aula, a fora mxima de atrito, quando o
carro est prestes a deslizar em direo base do plano inclinado, tem
um valor igual a
sendo que o coefciente de atrito esttico vale
e
= 0,4.
Agora voc vai substituir na equao vetorial da fora resultante as
foras P, f
o
e N
o
escritas em termos dos vetores unitrios u
x
e u
y
. As
relaes que devem ser verifcadas para as componentes x e y so,
respectivamente,
Na primeira igualdade acima, voc pode encontrar quanto vale o ngulo
porque voc vai usar a condio de que f
o
=
e
N
o
. Disso resulta a
seguinte equao:
O raciocnio que voc tem que usar para chegar a este resultado
supor que o mdulo da fora normal diferente de zero, N
o
0. Dessa
forma, a relao acima permite que voc encontre o ngulo no qual
a pista deve estar inclinada,
b. Neste caso, o carro est se movimentando com uma velocidade
de no mximo v
mx
= 60Km/h. Veja o diagrama de corpo isolado do
carro, mostrado na Figura 4.31, que mostra as foras exercidas sobre
o carro. Voc deve perceber que agora a fora de atrito f tem o sentido
para baixo.
A nica diferena entre os vetores envolvidos na superposio o vetor
f, que representa a fora de atrito. No sistema de coordenadas que ns
estamos usando, voc pode escrever esse vetor como:

Neste caso, a projeo da fora resultante na direo do eixo x a
fora centrpeta, cujo mdulo vale F
c
= ma
c
= mv
2
/r. Assim, a Segunda
Lei de Newton estabelece que
f N
e o o
,
N f m
v
r
N f mg
sen
sen

cos ,
cos .
2
0
N f
N f mg
o o
o o
sen
sen

cos ,
cos .
0
0
N
e
e
o
(sen

cos )
tan .
0
tan , .
1
0 4 22
o
f u u f f
x y
cos . sen
A
U
L
A

4

Voc aprendeu na aula que a velocidade mxima do carro em um MCU,
sem deslizar, obtida do sistema de equaes acima com a substituio
f =
e
N. No entanto, voc vai precisar calcular o raio de curvatura da pista, r.
A frmula a ser usada a seguinte:
Como resultado voc tem que encontrar um raio de curvatura igual a
c. O vetor que representa a acelerao centrpeta a
c
em um MCU
tem direo radial e aponta para o centro da curva de raio r. Nossa
escolha de eixos determina que o vetor a
c
paralelo ao eixo +x.
Mais ainda, voc aprendeu que o mdulo dessa acelerao vale
a
c
= v
2
/r. Portanto, para a velocidade mxima v
mx
= 60Km/h, voc vai
obter o vetor
r 30m.
Nesta aula enunciamos a Lei de Gravitao de Newton como uma a ao a distncia
e instantnea entre corpos com massa e usamos seu enunciado para calcular a
acelerao g de corpos em queda livre prximos superfcie da Terra, quando
desprezamos a resistncia do ar.
Analisamos as foras de contato entre superfcies suaves e identifcamos as
componentes normal e de atrito quando as superfcies se tocam num nico
ponto. Defnimos, ento, as foras de atrito esttico e cintico vlidas de modo
aproximado e exclusivamente para corpos slidos com superfcies secas e de
formatos suaves.
Tambm enunciamos a Lei de Hooke para o sistema massa-mola e estudamos
a variao da fora em funo da elongao da mola.
R E S UMO
a
v
r
u m s u
c
mx
x x

2
2
9 3 ( , / ) .
v
2
mx
r
v
g
mx e
e
+
j
(
,
\
,
(
2
cos
cos
.

sen
sen
v
2
mx
A
U
L
A

4

Em seguida, estudamos o efeito que uma roldana com massa desprezvel
exerce sobre uma corda e vimos como um sistema de polias pode reduzir o
esforo no levantamento de diversos corpos.
Finalmente, deduzimos a acelerao centrpeta sobre corpos em movi-
mento circular uniforme e estudamos situaes que envolvem partculas
em trajetrias circulares.
o
b
j
e
t
i
v
o
s
5
A
U
L
A
Meta da aula
Energia e trabalho
Discutir alguns aspectos fsicos relacionados energia
mecnica de partculas em movimento.
calcular o trabalho realizado por uma fora constante aplicada
sobre uma partcula;
calcular o trabalho realizado por uma fora capaz de comprimir
ou esticar uma mola;
calcular o valor da energia potencial gravitacional de um corpo
em uma dada altura, medida a partir de uma origem;
calcular o valor da energia potencial armazenada em uma mola
comprimida, a partir de seu ponto de equilbrio;
usar a conservao da energia mecnica para resolver problemas
fsicos em que s atuem foras conservativas;
calcular a potncia mdia de uma partcula, quando conhecemos
o trabalho realizado em um dado intervalo de tempo;
calcular a potncia de uma partcula em movimento, quando
conhecemos a sua velocidade e as foras que atuam sobre ela.
Pr-requisito
estudado a Aula 4 As Aplicaes das Leis de Newton.
Texto de Lizardo H. C. M. Nunes e Raphael Ppio Maia.
Movimentos: Variaes e Conservaes | Energia e trabalho
A
U
L
A

5

TRABALHO E ENERGIA
Em sua origem, a palavra energia vem do grego e denota
atividade, operao ou vigor, que uma propriedade de quem
est ativo ou trabalhando.
De maneira anloga, energia, em Fsica, tambm uma propriedade
das partculas. Entretanto, para entendermos o signifcado fsico de energia,
devemos, antes, defnir a grandeza que chamamos de trabalho, que o
que faremos a seguir.
Vamos comear considerando o caso simples de um bloco em repou-
so sobre uma mesa bem lisa. Suponha que uma fora de mdulo constante
seja aplicada sobre o corpo, como mostrada na Figura 5.1 a seguir.
Figura 5.1: Bloco sendo puxado por uma fora constante, o que acarreta
um deslocamento d.
Assumindo que o corpo tenha percorrido uma distncia d ao
longo da mesa, dizemos que a fora F realizou trabalho sobre o bloco,
que dado pela expresso
(5.1)
Note que o trabalho realizado pela fora sobre o bloco tanto
maior quanto maior for o deslocamento ou a fora sob a ao da qual
ele se realiza.
W F d = ( ) cos .
F cos
d
F

A
U
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A

5

Alm disso, bastante intuitivo perceber que apenas a projeo da
fora F na direo do deslocamento efcaz para movimentar o bloco.
Alis, como voc sabe, essa projeo dada por

(5.2)
onde mostrado na fgura como o ngulo entre a fora e a direo do
deslocamento. Assim, a julgar pela Equao (5.1), o trabalho realizado
sobre o bloco deve ser a projeo da fora na direo do deslocamento
multiplicada pela distncia percorrida; ou seja, o trabalho realizado por
F sobre o bloco deve ser
Na verdade, existe uma maneira mais compacta de escrever essa
expresso,
(5.3)
onde o operador denota o produto escalar entre os vetores F e d (veja
o apndice da Aula 2), e o vetor deslocamento d defnido como o vetor,
que vai do ponto de onde o corpo sai do repouso at o ponto em que a
distncia foi medida, como mostrado na Figura 5.1. Essa a expresso
para o trabalho realizado por uma fora constante.
Aps esse resultado, responda, qual deve ser, ento, o trabalho realizado
pela fora peso para o mesmo deslocamento d ao longo da mesa?
Se voc respondeu que o peso no realizou trabalho sobre o bloco,
acertou! A projeo da fora peso sobre o deslocamento nula, visto que
o peso est na vertical e o deslocamento na horizontal. Como

temos que o trabalho realizado nulo, pela Equao (5.3)
Mas suponha agora que existam duas foras F
1
e F
2
, atuando
sobre o corpo, como mostrado na Figura 5.2 a seguir. Pela defnio
anterior, o trabalho realizado por F
1
F d
1 1
cos e, o trabalho realizado
por F
2
F d
2 2
cos , onde
1
e
2
so mostrados na fgura. Olhe com
ateno para a Figura 5.2, o trabalho realizado por F
1
positivo, porque
cos
1
0 > ; mas o trabalho realizado por F
2
negativo, porque cos
2
0 < .
Fcos ,
W F d = cos .
W = F d,
cos ,
2
0
=
A
U
L
A

5

Assim, percebemos que o trabalho realizado por uma fora sobre um
corpo pode ser positivo, negativo ou nulo.
Entretanto, at agora s vimos como calcular o trabalho realizado
por uma fora constante, mas ainda no discutimos o seu signifcado
fsico, que o que faremos agora.
Vamos voltar situao descrita pela Figura 5.1. Quando a fora
F aplicada sobre o bloco, ela o retira do repouso, tornando-o animado,
ou em movimento. Esse corpo ganha velocidade em funo da fora
aplicada, e dizemos que esse corpo em movimento tem uma energia
associada sua velocidade, que chamamos de energia de movimento,
ou energia cintica. Por defnio, a energia cintica de uma partcula
de massa m que se move com velocidade
r
v dada por
(5.4)
Portanto, ao realizar trabalho sobre o bloco, a fora F fornece
energia cintica ao bloco.
Figura 5.2: Duas foras distintas atuando sobre o bloco.
K mv =
1
2
2
.
F
1
1
F
2
Defnimos energia como a capacidade de produzir
trabalho.
!
A
U
L
A

5

Mas voc poderia perguntar: No foi o trabalho realizado
pela fora que forneceu energia ao bloco? Como assim a energia a
capacidade de produzir trabalho? Bom, essa a pergunta a que vamos
tentar responder nesta aula.
Vamos comear tentando calcular o trabalho realizado pela
resultante de todas as foras que atuam sobre um corpo arbitrrio.
Assim, imagine um corpo em que atuam n foras constantes sobre ele,
cada fora associada a um ndice i, i n = 1, , L . Como calcular o trabalho
realizado pela resultante?
Bom, o trabalho realizado pela resultante deve ser a soma dos
trabalhos realizados por cada uma das foras que atuam sobre o
corpo. Isso voc pode provar matematicamente: s usar o fato de
que a resultante a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre o
bloco, isto ,
(5.5)
e substituir a expresso acima na Equao (5.3). Usando as propriedades
do produto vetorial, voc deve ser capaz de mostrar que

(5.6)
onde W
i
o trabalho realizado pela fora
r
F
i
sobre o corpo.
Mas, pela 2 Lei de Newton, a resultante
(5.7)
Alm disso, como vimos quando estudamos a cinemtica do
movimento unidimensional (veja a Aula 1), tambm sabemos que, para
um corpo que percorre uma distncia d ao longo de uma reta com
acelerao a constante, existe a expresso:

onde
f
e
i
denotam a velocidade fnal e inicial respectivamente.
r r
R F
i
i
n
=
=
1
,
W R d F d F d W
i
i
n
i
i
n
i
i
n
= =

=
( )

= = =

r
g
r r
g
r r
g
r
1 1 1
,
r
r
R ma = .
v v ad
f i
2 2
2 = + ,
A
U
L
A

5

Podemos combinar os trs ingredientes apresentados: a equao de
Torricelli acima, a 2 Lei de Newton e o clculo do trabalho realizado pela
resultante das foras que atuam sobre um corpo da seguinte forma:

(5.8)
onde, obviamente, usamos o fato de que a resultante est na direo do
deslocamento. Voc saberia dizer o porqu?
Observe agora o ltimo termo da equao acima, o que ele
signifca?
Bem, usando a defnio de energia cintica, o ltimo termo da
Equao (5.8) a variao da Energia Cintica, K. Portanto, quando a
resultante das foras que atuam sobre um corpo constante, o trabalho
realizado pela resultante equivale variao da energia cintica.
Podemos interpretar esse resultado, dizendo que o trabalho
realizado por uma fora pode acrescentar ou retirar a energia de um
corpo, e podemos imediatamente concluir que a energia e o trabalho
tm as mesmas unidades. A Equao (5.3) indica que o trabalho
(ou a energia) expresso(a) em unidades de fora vezes deslocamento.
Por outro lado, a Equao (5.4) indica que a fora pode ser escrita em
unidades de massa vezes o quadrado da velocidade. Como exerccio,
mostre que essas unidades so equivalentes.
No sistema MKS (metro-kilograma-segundo), o trabalho
expresso por
(5.9)

onde N denota newtons, que uma unidade de fora, m denota metros,
que uma unidade de comprimento, e J denota joules, que uma
unidade para energia. No sistema CGS (centmetro-grama-segundo), seria
1 1 1 dina cm erg = . Logo, 1 10
7
J ergs = (visto que 1 10
5
N dinas = ).
W R d ma d m ad m
v
v
mv mv
f
i
f i
= = = =

=

r r
r
r

2
2
2 2
2 2
1
2
1
2
,
A unidade joule (J) foi assim denominada em homenagem
ao ilustre fsico ingls James Joule (1818-1889).
1 1 1 N m J, =
A
U
L
A

5

ATIVIDADE
1. A Figura 5.3 mostra um bloco de 5,0kg, deslizando sem atrito para
baixo de um plano inclinado que faz um ngulo de 30
o
com a horizontal.
Considere que o bloco desliza 2,0m, para baixo, ao longo do plano
inclinado.
a. Quais so as foras que atuam no bloco? Calcule o trabalho realizado
por cada uma dessas foras.
b. Qual o trabalho total realizado sobre o bloco?
c. Quando o bloco parte do repouso, qual a velocidade do bloco
depois de deslizar 2,0m?
d. Quando o bloco parte com uma velocidade inicial de 3,0m/s, qual
a velocidade do bloco depois de deslizar 2,0m?
Figura 5.3: Um bloco que desliza ao longo de um plano inclinado.
Conhea mais sobre James Joule atravs do link:
http://pt.wikipedia.org/wiki/James_Prescott_Joule
r
v
30
0
m
A
U
L
A

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a. Voc pode afrmar que as foras que atuam no bloco so a fora
peso P
ur
que tem direo vertical, sentido para baixo e mdulo igual a
P = mg; a fora normal N
ur u
, com direo perpendicular ao plano inclinado.
Voc pode ver na Figura 5.4 essas duas foras bem como o vetor de
deslocamento d
ur
do bloco, que paralelo ao plano inclinado e tem um
mdulo igual a d = 2,0m. Voc pode verifcar geometricamente que
o ngulo entre os vetores P
ur
e d
ur
vale 60
o
. A fora normal N
ur u
, como o
prprio nome j diz, perpendicular ao plano inclinado e, por causa
disso, o ngulo entre os vetores N
ur u
e d
ur
vale 90
o
.
A fora resultante sobre o bloco a superposio das foras P
ur
e N
ur u
,
ou seja,
R P N
ur ur ur u
= + .
Agora, voc deve calcular o trabalho realizado pela fora peso
e pela fora normal,W
N
, quando o bloco deslocado de d
ur
.
O trabalho da fora peso, W
P
, o seguinte:
Ao substituir a massa do bloco m = 6,0kg e o mdulo do vetor
de deslocamento d = 2,0m, voc vai encontrar a quantidade de
trabalho W
P
,
O trabalhoW
N
, realizado pela fora normal nulo porque
cos 90
o
= 0,
Figura 5.4: As duas foras
P
ur
e
N
ur u
que atuam no bloco.
W P d mgd
P
= =
ur ur
cos . 60
o
W
P
= = ( , )( , ( , )( / ) . 5 0 9 8 2 0 1 2 49 kg m/s ) m J
2
W N d Nd
N
= = =
ur u ur
cos . 90 0
o
N
ur u
30
0
60
0
d
ur
P
ur
90
0
m
A
U
L
A

5

Note que a fora normal no realiza trabalho quando o bloco
deslocado.
b. O trabalho total realizado sobre o bloco calculado com a fora
resultante que atua sobre o bloco, isto ,
Como voc verificou que a fora normal no realiza trabalho,
o trabalho total igual ao trabalho realizado pela fora peso,
c. A vantagem em usar a defnio do trabalho realizado por uma
dada fora pode fcar mais aparente quando usamos o fato de que
o trabalho realizado equivale variao da energia cintica, W K = .
Neste problema, voc pode usar este resultado para calcular a
velocidade do bloco, depois que este desliza 2,0m ao longo do plano
inclinado. Para isto, voc pode usar a seguinte igualdade:
A partir da relao acima, voc calcula a velocidade do bloco,
d. Neste caso, o bloco parte com uma velocidade inicial v
i
= 1,0m/s.
Assim, voc pode novamente usar o fato de que W K = ,
Voc precisa isolar a velocidade v na relao acima. A resposta
que voc vai encontrar
W R d P N d W W
P N
= = + = +
ur ur ur ur u ur
( ) .
W mv =
1
2
2
.
W mv mv
i
=
1
2
1
2
2 2
.
v
W
m
= =
2 2 49
5 0
4 4
( )
( , )
, .
J
kg
m/s
W W
P
= = 49J.
v v
W
m
i
= + = +
2 2
2
3 0
2 49
5 0
5 3 ( , )
( )
( , )
, . m/s
J
kg
m/s
A
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A

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TRABALHO DE UMA FORA VARIVEL
Na seo anterior, vimos como calcular o trabalho realizado por
uma fora constante sobre um corpo. Entretanto, o que acontece quando
a fora aplicada muda de magnitude a medida que o corpo muda de
posio? Em outras palavras, como calcular o trabalho de uma fora
que varia com a posio da partcula?
De fato, essa situao bastante comum na Natureza. Por
exemplo, voc deve se lembrar do sistema massa-mola; nesse caso, a
fora que a mola exerce sobre a massa varia medida que comprimimos
ou esticamos a mola, de acordo com a Lei de Hooke. Mesmo a fora
gravitacional, que geralmente consideramos constante para pequenas
alturas, varia em funo da distncia, medida que nos afastamos do
centro da Terra, de acordo com a Lei da Gravitao de Newton (veja
a Aula 4). Portanto, o clculo do trabalho para uma fora varivel
bastante til.
Para simplifcar os clculos, vamos continuar assumindo que o
deslocamento se d ao longo de uma reta; mas, ao contrrio do que
acontecia na seo anterior, vamos assumir que o mdulo da fora possa
variar ao longo do deslocamento e vamos representar o mdulo dessa
fora na direo do deslocamento por F(x).
Antes de calcular o trabalho exatamente, vamos obter um
resultado aproximado, dividindo a distncia percorrida em pequenos
intervalos, como mostra a Figura 5.5 a seguir.
Figura 5.5: Grfco de F
x
em funo de x.
F
x
x
i
x
f
x
rea = A = F
x
x
F
x
x
A
U
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Para cada intervalinho, vamos defnir F
x
como sendo a fora no
ponto mdio desse intervalo. A reta horizontal que passa por F
x
tem um
valor prximo ao valor de F(x) em cada ponto desses intervalos, veja a
Figura 5.5. Se o deslocamento neste intervalo for x, o trabalho realizado
pela fora F
x
, que constante, deve ser igual a esta fora multipli-
cada pela distncia percorrida, ou seja,
F
x
x,
o que equivale rea do retngulo sombreado na Figura 5.5. Assim, o traba-
lho total aproximado deve ser a soma da rea de todos os retngulos.
Mas essa s uma aproximao, certo? Voc pode se perguntar
ento: Quando que o resultado se torna exato, afnal?
Ora, o resultado se torna exato quando dividimos a distncia
em intervalos to pequenos, mas to pequenos, que F(x) e F
x
coincidem
para qualquer ponto de um desses intervalos infnitesimais. Mas para
que F(x) e F
x
sejam idnticos, necessrio que estejamos no limite
em que
x 0
. Assim, o trabalho realizado pela fora F(x)
(5.10)
ou seja, o trabalho realizado por F(x) sobre um corpo para ir do ponto
x
i
ao ponto x
f
uma integral, que equivale rea sob a curva de F(x)
no intervalo entre as posies x
i
e x
f
.
W F x F x dx
x
x
x
x
x
x
i
f
i
f
= =
lim ( ) ;
0
O clculo de derivadas e integrais est fora do objetivo deste curso e no
ser cobrado nas avaliaes, embora seja bastante usado em toda a discusso
desta seo.
!
Note que a defnio de trabalho para uma fora varivel dada pela
Equao (5.10) vlida apenas para um deslocamento unidimensional.
Para o movimento tridimensional, por exemplo, o trabalho realizado
por uma fora R F P N
ur ur ur ur u
= + + dado pela expresso

(5.11)
onde a integral acima representa a integral de linha ao longo da trajetria
C descrita pela partcula para ir da posio inicial posio fnal.
Obviamente, o clculo de uma integral de linha tambm est fora do
objetivo deste curso e no ser cobrado nas avaliaes.
W F dl
C
=
r r
,
A
U
L
A

5

Como aplicao, considere uma massa atada a uma mola compri-
mida de uma distncia d, medida a partir da sua posio de equilbrio. Pela
Lei de Hooke, a fora que a mola exerce sobre a massa, quando deslocada
de uma distncia x da sua posio de equilbrio, deve ser
(5.12)
onde a constante elstica k, que mede a rigidez da mola, constante.
Para calcular o trabalho realizado por essa fora, usamos a
conhecida relao para a integral da funo
f x x
n
( ) =
entre limites de
integrao arbitrrios a e b,
(5.13)
Portanto, o trabalho realizado ser
(5.14)
Veja que o trabalho positivo, pois a fora estava na direo do
deslocamento.
Por outro lado, podemos calcular tambm o trabalho que a mola
realiza sobre a massa quando a mola sai da posio de equilbrio e se dila-
ta de uma distncia d, medida a partir da posio de equilbrio,
(5.15)
onde o trabalho negativo, j que a fora que a mola aplica sobre o
bloco est na direo contrria ao deslocamento.
Agora, suponha que o sistema massa-mola saia de seu ponto de
equilbrio, dilate-se de uma distncia d e volte at a sua posio original.
Como vamos calcular o trabalho?
fcil, da mesma maneira que calculamos o trabalho at agora:
simplesmente usando a Equao (5.10). S que, nesse caso, temos
que x
i
= x
f
. E para calcular essa integral, usamos uma propriedade muito
F kx = ,
x dx
x
n
b
n
a
n
n
n
a
b
a
b
n n
=
+
=
+

+
+ + +
1 1 1
1 1 1
.
W kx dx kd
kd
d
= ( ) =

0
2
2
1
2
1
2
.
W kx dx
kd
d
= ( )
=
0
2
1
2
,
A
U
L
A

5

manjada das integrais, em que separamos a integral numa soma de duas
integrais: uma que descreve a dilatao da mola e outra que descreve seu
retorno at a posio de equilbrio. A dilatao, como vimos, dada pela
Equao (5.15), e o retorno ao ponto de equilbrio dado pela Equao
(5.14). Assim, o trabalho de todo o processo fca
(5.16)
Ou seja, o trabalho total zero!
Isso acontece porque a fora que a mola exerce sobre a massa uma
fora conservativa. O trabalho realizado por uma fora conservativa s
depende da posio fnal e inicial no movimento unidimensional. Como a
mola volta sua posio inicial, o trabalho realizado nulo. Na prxima
seo, vamos entender melhor o que uma fora conservativa.
Finalmente, vamos considerar o caso em que a fora resultante
sobre a partcula s dependa da posio da partcula. Ela no depende,
por exemplo, da velocidade da prpria partcula, nem do instante
considerado, e nem da posio de outras partculas na vizinhana
da partcula que estamos analisando. Ser que, nesse caso, temos um
resultado anlogo ao fornecido pela Equao (5.8)?
Para saber a resposta, precisamos usar a 2 Lei de Newton para
escrever o mdulo da fora resultante, como:
(5.17)
onde a e v so a acelerao e a velocidade instantnea da partcula,
respectivamente. Por sua vez, a velocidade escalar pode ser representada
por = dx /dt. Assim, podemos fazer uma mudana de varivel na integral
da Equao (5.10) para escrever
(5.18)
W kx dx kx dx
kd kd
d
d
= ( ) + ( )
= + =

0
0
2 2
1
2
1
2
0 .
R ma m
dv
dt
= = ,
W R x dx m
dv
dt
vdt mv
dv
dt
dt
x
x
t
t
t
t
i
f
i
f
i
f
= =

( ) =

( ) ,
A
U
L
A

5

onde x x t
i i
( ) e x x t
f f
( ), ou seja, os instantes t
i
e t
f
correspondem
aos instantes inicial e fnal do deslocamento respectivamente. Podemos
imediatamente calcular a Equao (5.18) acima, fazendo outra mudana
de varivel, que consiste em integrar sobre a velocidade e no, sobre o
tempo. Como dv dv dt dt ( ) / , temos que
(5.19)
onde v v t
i i
( ) e v v t
f f
( ) . Usando a nossa conhecida Equao
(5.13), a integral na Equao (5.19) nos d
(5.20)
ou seja, o trabalho realizado por uma fora resultante, que s dependa
da posio da partcula, igual variao da energia cintica entre as
posies inicial e fnal. Isto generaliza a Equao (5.8) para o caso de
uma fora varivel. O resultado acima chamado de Teorema Trabalho-
Energia Cintica.
W mvdv
v
v
i
f
=
,
W mvdv mv mv K
v
v
f i
i
f
= =
1
2
1
2
2 2
,
Embora o resultado fornecido pela Equao (5.20) tenha sido deduzido para
uma fora resultante que s dependa da posio da partcula, esse resultado
vlido para uma fora qualquer. Logo, o trabalho realizado pela fora resultante
sempre igual variao da energia cintica entre as posies inicial e fnal.
Nesse caso, o trabalho realizado pela fora resultante dado pela Equao (5.11).
A demonstrao desse resultado foge ao objetivo deste curso.
A
U
L
A

5

ATIVIDADE
2. Um bloco com uma massa de 0,80kg parte com uma velocidade inicial
de 1,2m/s para a direita, sobre uma superfcie horizontal, e colide com uma
mola que tem uma constante elstica igual a 50N/m. Despreze o atrito
entre o bloco e a superfcie horizontal.
a. Qual o trabalho total realizado sobre o bloco? Qual o trabalho
realizado pela fora da mola sobre o bloco?
b. Qual a compresso mxima da mola aps a coliso?
Vamos distinguir trs estgios diferentes do movimento do bloco. Voc
pode observar na Figura 5.6 que inicialmente em (a) o bloco tem uma
velocidade v
A
. Em (b), o bloco passa a comprimir a mola at que em (c)
o bloco parado, v
C
= 0.
Figura 5.6: Um bloco deslizando sobre uma superfcie horizontal suave.
x = 0
x
B
x
max
V
C
= 0
V
B

V
A

A
B
C
A
U
L
A

5

a. Como voc pode observar na Figura 5.6, o bloco que inicialmente se
movimenta para a direita com uma velocidade v
A
=1,2m/s parado pela
fora elstica, v
C
= 0. Isto signifca que a energia cintica do bloco sofreu
uma variao, ou seja,
Conforme foi discutido na aula, o Teorema do Trabalho-Energia Cintica
determina que a variao da energia cintica igual ao trabalho total
realizado, W K = 0 58 , . J . Como voc pode ver, correto afrmar que o trabalho
total realizado sobre o bloco vale
Neste problema, voc precisa perceber que alm da fora elstica da mola
R F P N
ur ur ur ur u
= + + , atuam tambm sobre o bloco a fora peso R F P N
ur ur ur ur u
= + + e a fora normal R F P N
ur ur ur ur u
= + + . Assim,
a fora resultante sobre o bloco R F P N
ur ur ur ur u
= + + , e o trabalho total sobre o
bloco dado pela soma de trs parcelas,
Veja na Figura 5.6 que a compresso mxima da mola determina um
deslocamento
d
ur
para a direita, onde d = x
mx
. Mais ainda, observe que o
vetor d
ur
tem direo paralela superfcie horizontal, enquanto que as foras
R F P N
ur ur ur ur u
= + +e R F P N
ur ur ur ur u
= + + tm direes perpendiculares superfcie horizontal. Como resultado
desta anlise, voc pode dizer que W P d
P
= =
ur ur
0 e
W N d
N
= =
ur u ur
0
,
Note que o trabalho realizado pela mola sobre o bloco negativo porque
a fora elstica tem sentido contrrio ao sentido do deslocamento.
b. Nesta aula, voc aprendeu que o trabalho realizado pela fora da mola
dado pela seguinte frmula:
Voc agora precisa usar a frmula acima para calcular a compresso
mxima da mola,
K mv mv
C A
= =
1
2
1
2
1
2
0 80 1 2 0 58
2 2 2
( , )( , ) , . kg m/s J
W K = 0 58 , . J
W W W W
F P N
= + + .
W W
F
= 0 58 , . J
W kd
F
=
1
2
2
.
d
W
k
F
=
2 2 0 58
50
0 15
( , )
( )
, .
J
N/m
m
A
U
L
A

5

FORAS CONSERVATIVAS
Considere um bloco, caindo verticalmente de uma altura h e
despreze a resistncia do ar, qual ser o trabalho realizado pelo peso?
Ora, se considerarmos a fora peso como sendo constante e
paralela ao deslocamento, e seu mdulo igual mg, onde g o mdulo
da acelerao da gravidade, o trabalho deve ser
(5.21)

Agora considere uma outra situao, em que um bloco desce um
plano inclinado de altura h sem atrito, como mostra a Figura 5.7. Se ns
supusermos que o bloco percorreu uma distncia d ao longo do plano,
qual ser o trabalho realizado pelo peso?
Figura 5.7: Bloco descendo um plano inclinado sem atrito.
Ora, sabendo que a projeo da fora na direo do deslocamento
mgsen, o trabalho ser
(5.22)
Mas, veja que sen = h / d. Assim,
(5.23)
W mgh = .
W mg d = sen .
W mgh = .
a
d
h
A
U
L
A

5

Voc percebeu? O trabalho realizado pelo peso para fazer o bloco
cair ou descer o plano sem atrito o mesmo.
De fato, mesmo que o bloco percorresse uma trajetria arbitrria,
como mostrada na Figura 5.8, por exemplo, o trabalho realizado pelo
peso s dependeria da diferena entre a altura inicial e a altura fnal,
porque o trabalho realizado pelo peso no depende da trajetria
percorrida, mas apenas dos pontos de onde o corpo partiu e chegou,
como vimos na seo anterior. Alm disso, se o bloco voltar mesma
altura de onde saiu, o trabalho ser nulo. A demonstrao desse resultado
simples e muito parecida com a demonstrao que fzemos para o caso
do sistema massa-mola; por isso, ela ser omitida.
Figura 5.8: Uma partcula desce um escorrega sem atrito.
As Equaes (5.21) e (5.23) mostram que o trabalho realizado
pela fora gravitacional depende apenas da diferena entre a altura
inicial e a altura fnal, que chamamos de h nessas equaes. Essa
forma de energia, que s depende da posio em que a partcula se
encontra, chama-se de energia potencial, que denotaremos por U.
No fnal desta seo, vamos explicar melhor o signifcado fsico da
energia potencial.
m
A
U
L
A

5

Por hora, basta voc saber que a energia potencial gravitacional,
que est associada ao trabalho da fora peso, dada por

(5.24)
onde z a altura da partcula com relao origem do eixo OZ.
U z mgz ( ) , =
Agora, vamos voltar ao caso de uma partcula em repouso que cai
verticalmente de uma altura h. Usando a Cinemtica para os corpos em
queda livre, a velocidade da partcula ao atingir o cho deve ser
(5.25)
Da mesma forma, uma partcula lanada verticalmente para cima com
velocidade 2gh sobe uma distncia h at, momentaneamente, parar.
Portanto, a velocidade adquirida por uma partcula, aps cair de
uma certa altura capaz de faz-la subir at essa mesma altura.
Alis, se um bloco deslizasse sobre um plano inclinado, teramos
um resultado idntico. De fato, se um bloco parte do repouso e desliza
sobre um plano inclinado sem atrito, que faz um ngulo com a
horizontal e tem altura h, depois de percorrer uma distncia d, ele
atinge a velocidade 2gh.
Para demonstrar esse resultado, basta saber que a velocidade
calculada pela conhecida equao de Torricelli,
(5.26)
Note que a energia potencial depende da escolha da origem do eixo OZ.
De fato, quando estamos dentro de um apartamento em um prdio, podemos
dizer que a energia potencial de um cinzeiro sobre uma mesa proporcional
altura da mesa. Mas tambm podemos dizer que a energia potencial do
cinzeiro proporcional altura da mesa acrescida da altura do andar em que
se encontra o apartamento, ou seja,

Assim, a origem, a partir da qual mede-se a altura de uma partcula, altera o
valor da energia potencial.
!
U mg h h
mesa apartamento
= +
( )
.
v gh
f
= 2 .
v g
h
d
d
f
2
2 =

,
A
U
L
A

5

onde g gh d sen = / a acelerao da fora resultante que atua sobre
o bloco. Logo, v gh
f
= 2 , como queramos demonstrar. Alm disso,
se voc lanar o bloco com essa mesma velocidade 2gh sobre o plano
inclinado, fazendo-o subir, ele percorrer uma distncia d sobre o bloco
at momentaneamente parar no alto do plano inclinado, na altura h.
Note que esse resultado no depende da inclinao do plano inclinado,
mas apenas da altura em que o bloco se encontra.
Na verdade, mesmo que o bloco percorresse uma trajetria
arbitrria, como mostrada na Figura 5.8; ainda assim, a velocidade
adquirida pelo bloco s dependeria da altura percorrida.
Assim, pela equao de Torricelli, a velocidade de uma partcula
sob a ao de uma fora gravitacional, percorrendo uma trajetria
arbitrria sem atrito, se escreve como
(5.27)
onde z
i
e z
f
so as alturas inicial e fnal da partcula com relao
origem do eixo OZ.
A Equao (5.27) acima pode ser reescrita como
(5.28)
Portanto, para qualquer altura da trajetria, a quantidade
se conserva.
Se multiplicarmos a expresso acima pela massa da partcula,
encontraremos que
(5.29)
onde defnimos a energia mecnica E como sendo a soma da energia
potencial com a energia cintica. Logo, para uma partcula, sob a ao
da fora gravitacional, a energia mecnica se conserva.
v v g z z
f i f i
2 2
2 =
( )
,
1
2
1
2
2 2
v gz v gz
f f i i
+ = + .
1
2
2
v gz
f
+
1
2
2
mv mgz K U E + = + ,
A
U
L
A

5

Em particular, a fora peso um exemplo de fora conservativa.
Para fxar as idias, vamos considerar um pedacinho de gelo que
se desprende e desliza pelas paredes de uma taa semicircular sem atrito,
como mostra a Figura 5.9.
Foras sob ao das quais a energia mecnica se conserva
so chamadas de foras conservativas.
!
Figura 5.9: Pedao de gelo deslizando pelas paredes de uma taa semicircular
sem atrito.
Pedao de gelo
Quando o pedao de gelo est parado no alto da taa, ele possui
energia potencial gravitacional, o que signifca que a fora peso pode
realizar trabalho sobre ele. Na verdade, isso que signifca dizer que o
bloco de gelo possui energia potencial, que uma forma de energia que
fca armazenada em forma de potencial, podendo ser convertida em
outro tipo de energia e produzir trabalho. Se supusermos que a origem,
a partir do qual medimos a altura, o fundo da taa semicircular, a
energia potencial ser U = mgr onde m a massa do pedao de gelo. Por
outro lado, como o gelo est em repouso, a energia cintica ser nula,
K = 0. Ento, a energia mecnica no alto da taa, que representaremos
por E
1
,
(5.30)
E K U mgr
1
0 = + = + .
A
U
L
A

5

Em seguida, o gelo sai do repouso e desliza pelas paredes da taa, a
fora peso realiza trabalho sobre ele, transformando sua energia potencial
em energia cintica. Assim, ao chegar ao fundo da taa, o gelo est em
movimento e, portanto, possui energia cintica. Por defnio, a energia
cintica K mv =
2
2 / , onde v o mdulo da velocidade do gelo ao chegar
no fundo da taa. Por outro lado, a energia potencial do gelo no fundo
da taa nula, pois a altura dele nula. Ento, a energia mecnica do
gelo ao chegar ao fundo da taa, que representaremos por E
2
,
(5.31)
Como sabemos, a energia mecnica se conserva, pois a fora peso
conservativa, ento temos que E
1
= E
2
.
Comparando as Equaes (5.30) e (5.31), fcil calcular a
velocidade com que o pedao de gelo chega no fundo da taa: v gr = 2 .
Entretanto, ainda mais interessante perceber que toda a energia
potencial foi convertida em energia cintica. Alis, se tomarmos dois
pontos quaisquer da descida; por exemplo: A e B, em que a partcula passa
antes por A e depois por B, podemos escrever que a energia mecnica do
gelo, no ponto A, E
A
= K
A
+ U
A
e que a energia mecnica, no ponto B,
E
B
= K
B
+ U
B
. Como E
A
= E
B
, podemos igualar as duas expresses
anteriores para escrever
(5.32)
isto ,
(5.33)
E U K mv
2
2
0
1
2
= + = + .
Como a variao da energia mecnica nula, temos que, para qualquer
trecho da trajetria em que uma fora conservativa realiza trabalho sobre
um corpo, a variao da energia cintica igual a menos a variao da
energia potencial.
!
Mas, depois dessa anlise, voc poderia se perguntar: Ao chegar
ao fundo da taa, o pedao de gelo tem energia cintica, no ? Isso quer
dizer que a energia cintica tem capacidade de produzir trabalho?
Ora, claro que sim. Ao chegar ao fundo da taa com energia
cintica, o gelo comea a subir pela parede do outro lado da taa at
chegar ao alto. Enquanto sobe, a fora peso realiza trabalho negativo
E E E K K U U
B A B A A B
= = = 0 ;
K U = .
A
U
L
A

5

sobre ele, diminuindo a energia cintica do pedao de gelo. Ao chegar
ao alto da taa, o gelo pra, momentaneamente, e toda a energia cintica
foi convertida em energia potencial.
Novamente, voc poderia se perguntar: Ao chegar ao alto da
taa, o pedao de gelo tem energia potencial, no ? Isso quer dizer que
a energia potencial tambm tem capacidade de produzir trabalho, no
mesmo?
De novo, voc tem razo. Ao chegar ao alto da taa, o gelo comea
a descer pela parede at alcanar o fundo. Enquanto desce, a fora peso
realiza trabalho positivo sobre o gelo, aumentando sua energia cintica.
Ao chegar ao fundo, toda a energia potencial foi transformada em energia
cintica novamente.
Alis, se voc acha que o gelo comear a subir a parede do outro
lado da taa at chegar ao topo, acertou. O gelo deve fcar subindo e
descendo indefnidamente sem parar.
Sem parar!? Voc deve estar se perguntando: Como eu no vejo
isso acontecendo todos os dias?
Bem, voc no v isso acontecendo todos os dias, porque no
mundo real existem foras dissipativas como o atrito. Se considerarmos
o atrito, ao descer as paredes da taa, parte da energia potencial, que
seria transformada em energia cintica, ser transformada em calor, que
transmitido para o exterior do pedao de gelo. Da mesma forma, ao subir
pela parede do outro lado da taa, parte da energia cintica, que seria
transformada em energia potencial, dissipada, fazendo com que o gelo
no alcance exatamente o alto da taa, do outro lado. Assim, enquanto
vai e volta, o gelo vai subindo cada vez menos, at que fnalmente pra.
E exatamente isso o que vemos no nosso dia-a-dia.
Finalmente, nesse ponto, voc poderia dizer:
Entendi que a fora peso uma fora conservativa, que a energia
mecnica se conserva quando o peso realiza trabalho sobre um corpo
e que a variao da energia cintica igual a menos a variao da
energia potencial para qualquer trecho da trajetria. Mas, eu ainda me
lembro que voc disse, na seo anterior, que a fora dada pela Lei de
Hooke tambm era um exemplo de fora conservativa. Assim, eu desejo
muito saber como posso estender a anlise da fora peso para uma fora
conservativa varivel. Isso possvel?
claro que isso possvel. Na verdade, isso at bem fcil para
o caso de um deslocamento unidimensional, como veremos a seguir.
Entretanto, nossa discusso se restringir ao caso de uma fora no
movimento unidimensional que s dependa da posio da partcula.
A
U
L
A

5

No incio desta seo, associamos a energia potencial gravitacional
ao trabalho realizado pela fora peso sobre um corpo que cai de uma
determinada altura. De maneira anloga, vamos defnir a funo energia
potencial, U(x), que depende da posio x da partcula, da seguinte forma:
(5.34)
onde x' simplesmente uma varivel de integrao. Comparando a
expresso acima com a Equao (5.10), em que calculamos o trabalho
de uma fora varivel, vemos que a energia potencial est associada a
menos o trabalho que seria realizado pela fora sobre uma partcula
para ir da posio x
i
at a posio x.
Como aplicao, vamos considerar a energia potencial gravita-
cional. Assumindo que o eixo OZ esteja apontado para cima, para
qualquer altura z de um corpo sob a ao da fora peso, temos que
F z mg ( ) = . Logo, pela Equao (5.34), a energia potencial gravita-
cional ser:
A escolha de z
i
arbitrria e signifca escolher a altura em que a
energia potencial nula. Ento, ao escolhermos a origem do eixo OZ
como z
i
= 0, encontramos U(z) = mgz.
Para o caso da Lei de Hooke, a fora
F x kx ( ) =
e a energia
potencial ser
(5.35)
Ao escolhermos a posio de equilbrio da mola como x
i
= 0,
temos que
(5.36)
Note que o valor da energia potencial depende de
uma escolha arbitrria para x
i
.
!
U x F x dx
x
x
i
( ) ( ) , =
U z mg dz mgz mgz
i
z
z
i
( ) . = ( ) =

U x kx dx kx kx
x
x
i
i
( ) . = ( ) =

1
2
1
2
2 2
U x kx ( ) =
1
2
2
.
A
U
L
A

5

Note que, se a mola no est nem comprimida e nem dilatada, a
massa atada mola no possui energia potencial.
Alm disso, pela Equao (5.34), vemos que a energia potencial
armazenada pelo sistema massa-mola, quando est comprimida de uma
distncia d com relao ao ponto de equilbrio, possui a mesma energia
potencial, quando est dilatada da mesma distncia d. Em ambos os
casos, a energia potencial U kd =
2
2 / .
De fato, quando est dilatada, a energia potencial

Por sua vez, quando est comprimida, a energia potencial

Agora, vamos considerar o caso em que a fora resultante aplicada
sobre um corpo no movimento unidimensional s dependa da posio
da partcula.
Se representarmos por W
x x
i f
, o trabalho realizado pela fora

resultante para fazer uma partcula ir da posio inicial x
i
at a posio
fnal x
f
, podemos dizer que a variao da energia potencial da partcula,
U U x U x
f i
=
( ) ( )
,
(5.37)
pela defnio de energia potencial vista na Equao (5.34).
Por outro lado, pela Equao (5.20), quando a fora resultante
s depende da posio, o trabalho realizado pela resultante, para fazer
uma partcula ir da posio inicial x
i
at a posio fnal x
f
, igual
variao da energia cintica.
Portanto, basta combinar esses dois resultados para dizer que,
para uma fora resultante de uma partcula que s dependa da sua
posio no movimento unidimensional, a variao da energia cintica
da partcula igual a menos a variao da sua energia potencial, isto
, K U = .
U kx dx kd
d
= ( ) =
.
0
2
1
2
U kx dx kx dx kd
d
d
= ( ) = =

.
0
0
2
1
2
U W
x x
i f
=

,
A
U
L
A

5

Para demonstrar isso, basta escrever K K K
f i
= e U U x U x
f i
=
( ) ( )
U U x U x
f i
=
( ) ( ) . Como K U = , temos que

Logo, a energia mecnica em x
i
, representada por E
i
, igual
energia mecnica em x
f
, representada por E
f
, ou seja, a energia
mecnica se conserva, quando a fora resultante realiza trabalho entre as
posies x
i
e x
f
.
Alis, isso o mesmo que dizer que a energia mecnica de uma partcula
se conserva quando a fora resultante que atua sobre ela s depende da
sua posio, no movimento unidimensional.
!
E K U x K U x E
f f f i i i
+
( )
= + ( ) .
Finalmente, como conseqncia do resultado acima, podemos dizer que
se uma fora aplicada sobre uma partcula s depende da sua posio
no movimento unidimensional, essa fora conservativa.
!
Em particular, a fora dada pela Lei de Hooke conservativa.
Neste ponto, vamos reproduzir um comentrio pertinente, feito pelo
Prof. H. Moyss Nussenzveig em seu livro Curso de Fsica Bsica, v.1:
Poderia parecer, primeira vista, que a fora de atrito cintico
( F N
a c
= ) satisfaz ao critrio de s depender da posio, uma vez que
F N
a c
=
(aproximadamente) independente da velocidade, o que caracteriza
uma fora conservativa. Entretanto, mesmo que a magnitude da fora
seja independente da velocidade, o seu sentido se inverte quando a
velocidade se inverte. Assim, o vetor
r
F
a
depende da velocidade e a fora
correspondente , de fato, dissipativa.
Para fxar as idias, considere o sistema massa-mola. Suponha que
a mola seja dilatada de uma certa distncia x, medida a partir da posio
de equilbrio, como mostra a Figura 5.10.a a seguir. Em seguida, imagine
que a massa atada mola seja largada. O que deve acontecer?
A
U
L
A

5

Bem, se voc estudou com ateno a discusso que fzemos
acima para uma fora conservativa, voc j deve saber que, ao ser
dilatada, o sistema massa-mola armazenou energia potencial; portanto,
a fora restauradora da mola pode produzir trabalho. Assim, essa fora
restauradora realiza trabalho positivo sobre a massa, fazendo com que
o sistema adquira energia cintica. Ao chegar posio de equilbrio,
em que a mola no est nem dilatada e nem comprimida, toda a energia
potencial foi transformada em energia cintica. Essa situao ilustrada
pela Figura 5.10.b.
Ns poderamos perguntar a voc, ento: Qual foi o trabalho
realizado pela fora restauradora para fazer a massa ir da posio x at
a posio 0?
Ora, o trabalho dado pela Equao (5.10), o que signifca
resolver uma integral. Entretanto, tambm sabemos que o trabalho
realizado menos a variao da energia potencial. Portanto,

A partir desse ponto, interessante perceber que a massa continuar
se deslocando, comprimindo a mola. Essa compresso continuar at que
a mola esteja comprimida de uma distncia x, quando o sistema pra,
momentaneamente. Essa situao est ilustrada pela Figura 5.10.c.
Enquanto foi comprimida, a fora restauradora da mola realizou
trabalho negativo, retirando a energia cintica do sistema, que foi toda
transformada em energia potencial. Podemos calcular o trabalho realizado
pela fora para fazer a massa ir da posio 0 at a posio x:

Combinando os dois resultados anteriores, percebemos que o
trabalho realizado pela fora restauradora para fazer a massa sair da
posio x at a posio x zero.
W U kx kx
x
= =

=
0
2 2
0
1
2
1
2
.
W U kx kx
x
= =

=
0
2 2
0
1
2
1
2
.
A
U
L
A

5

Figura 5.10: Sistema massa-mola. (a) A mola est dilatada de uma distncia a partir da sua posio
de equilbrio. Nesse ponto, a fora restauradora negativa, embora a posio da massa seja posi-
tiva. (b) Sistema massa-mola na posio de equilbrio. Nesse ponto, a mola no exerce fora sobre
a massa. (c) A mola est comprimida de uma distncia x. A fora restauradora positiva, embora
a posio da massa seja negativa.
F
s
negativo
x positivo
F
s
= 0
x = 0
F
s
positivo
x negativo
x
x
x
x = 0
x = 0
x = 0
x
x
a
b
c
A
U
L
A

5

Mas isso no encerra nossa discusso, pois, como est comprimida
e o sistema possui energia potencial, a fora restauradora capaz de
produzir trabalho. Assim, a massa continuar se deslocando, agora na
direo contrria, at parar momentaneamente na posio de onde tinha
sado, em que a mola est dilatada de uma distncia x, como mostra
a Figura 5.10.a. Na verdade, a massa vai e vem indefnidamente, pois
apenas uma fora conservativa atua sobre o sistema.
fcil ver que o trabalho realizado pela fora restauradora para ir
da posio x at a posio x zero. (Esse clculo simples e similar ao
feito para o trabalho realizado entre x e x.). Assim, podemos combinar
todos os resultados anteriores e concluir que o trabalho realizado pela
fora restauradora da mola para fazer a massa ir e voltar ao ponto de
onde saiu zero.
Essa uma caracterstica de uma fora conservativa no movimento
unidimensional, em que o trabalho realizado para ir e voltar ao mesmo
ponto nulo.
Na verdade, assim que testamos para ver se uma fora conservativa
no movimento tridimensional. De fato, no caso geral, dizemos que
uma fora atuando sobre uma partcula conservativa quando
(5.38)
onde C qualquer trajetria fechada descrita pela partcula. Isso
anlogo a dizer que o trabalho realizado pela fora sobre a partcula
para sair de um determinado ponto no espao e voltar ao mesmo
ponto, descrevendo uma curva arbitrria zero.

Obviamente, o clculo da integral de linha acima est fora do
objetivo deste curso e no ser cobrado nas avaliaes.
Como um ltimo comentrio, considere a energia potencial
associada a uma fora resultante que s dependa da posio no
movimento unidimensional. Da Equao (5.34) podemos usar o famoso
Teorema Fundamental do Clculo para escrever:

(5.39)
r r
F dl
C
=
0,
R x
dU x
dx
( ) =
( )
,
A
U
L
A

5

ATIVIDADES
onde R(x) a funo fora resultante, que s depende da posio da
partcula, x, no movimento unidimensional.
Podemos, ento, usar a 2 Lei de Newton para reescrever a
Equao (5.39) acima por
(5.40)
o que nos permite obter a funo acelerao da partcula.
Assim, se conhecemos a energia potencial da partcula e tambm a
sua posio e a sua velocidade em um instante inicial, o que corresponde
a fornecer as condies de contorno do problema, podemos descrever
completamente o movimento da partcula.
Na verdade, em diversas aplicaes, pode ser mais conveniente
estudar o movimento de um sistema atravs da sua energia mecnica,
do que tentar identifcar todas as foras que atuam sobre um sistema e
calcular as foras resultantes sobre cada partcula. Alis, as implicaes
dessa afrmao so imensas, mas, infelizmente, no podem ser totalmente
explicadas em um curso de Fsica bsica.
a x
m
dU x
dx
( ) , =
( )
1
3. Uma partcula de massa m = 5,00kg largada do ponto A e escorrega
sem atrito pela pista mostrada na Figura 5.11. Determine:
a. A velocidade da partcula nos pontos B e C.
b. Calcule o trabalho total executado pela fora da gravidade no movimento
da partcula entre os pontos A e C.
Figura 5.11: A partcula desce o escorrega e passa pelos pontos B e C.
B
C
A
m
5.00m
3.20m
2.00m
A
U
L
A

5

a. Voc pode calcular a velocidade da partcula nos pontos B e C, usando o princpio
de conservao da energia mecnica. Veja na Figura 5.11 que a partcula parte
do repouso, v
A
= 0, de uma altura h
A
= 5,00m acima do solo. Dessas quantidades
voc pode perceber que toda a energia mecnica da partcula, no ponto A,
est armazenada na forma de energia potencial gravitacional,
Na medida em que a partcula comea a descer pelo escorrega, adquirindo
velocidade, sua energia passa a fcar armazenada como energia cintica e
potencial.
Clculo de v
B
:
A energia mecnica E
B
da partcula no ponto B est distribuda em uma parcela
na forma de energia cintica, K
B
, e outra na forma de energia potencial, U
B
.
Vamos chamar de v
B
a velocidade com que a partcula passa pelo ponto B.
Veja na Figura 5.11 que o ponto B est a uma altura de h
B
= 3,20m acima
do solo. A energia mecnica da partcula no ponto B a seguinte:
Voc aprendeu que a energia mecnica conservada e, por causa disso,
podemos dizer que as energias nos pontos A, B e C so iguais, E
A
= E
B
= E
C
.
Para calcular a velocidade v
B
, voc deve usar a igualdade E
A
= E
B
,
A relao acima pode ser manipulada algebricamente com o objetivo de isolar a
incgnita v
B
. Procedendo dessa maneira, voc vai obter o seguinte resultado:
E mgh
A A
= .
E mv mgh
B B B
= +
1
2
2
.
mgh mv mgh
A B B
= +
1
2
2
.
v g h h
B A B
= ( ) 2 5 94 , . m/s
A
U
L
A

5

Clculo de v
C
:
No ponto C, vamos usar a velocidade v
C
e uma altura h
C
= 2,00m. Como voc
j sabe, a energia mecnica da partcula em C vale
Para calcular a velocidade v
C
, voc deve usar o princpio de conservao da
energia, E
A
= E
C
,
De forma anloga ao clculo da velocidade v
B
, possvel calcular a velocidade
v
C
,
b. O trabalho total executado pela fora da gravidade, no movimento da
partcula entre os pontos A e C, pode ser calculado por meio de uma frmula
bem conhecida:
A frmula acima tem o seguinte signifcado: O trabalho total executado pela
fora peso igual variao da energia cintica e tambm igual a menos a
variao da energia potencial gravitacional. Se voc usar as energias potenciais
dos pontos A e C, ento vai encontrar uma quantidade de trabalho de
Observe que o trabalho realizado positivo, W
A C
> 0 , porque o deslocamento
vertical tem o mesmo sentido que a fora peso.
4. Duas massas m
1
= 5,00kg e m
2
=3,00kg esto conectadas por uma corda de
massa desprezvel que passa por uma roldana de massa desprezvel e sem atrito,
com est mostrado na Figura 5.12. A massa de m
1
largada a partir do repouso
de uma altura h = 4,00m. Usando o princpio de conservao da energia:
a. Determine a velocidade da massa m
2
no instante em que a massa m
1
chega
ao solo.
Encontre a altura mxima que a massa m
2
alcana.
E mv mgh
C C C
= +
1
2
2
.
mgh mv mgh
A C C
= +
1
2
2
.
v g h h
C A C
= ( ) 2 7 67 , . m/s
W K K U U
A C C A C A
= = ( ).
W mg h h
A C A C
= = ( ) . 147J
A
U
L
A

5

Figura 5.12: Sistema mecnico que consiste de duas massas m
1
e m
2
.
Nesta atividade, vamos estudar o princpio de conservao da energia do
sistema mecnico formado pelas massas m
1
e m
2
. Assim, voc vai admitir
que a energia total do sistema conservada, E E E E
i i f f
1 2 1 2
+ = + .
a. Vamos usar o eixo Z na vertical, com sentido positivo para cima e
origem no solo. Note que no instante inicial i a energia total do sistema
E
i
dada apenas pela energia potencial gravitacional da massa m
1
. Isto
verdade porque (I) as duas massas esto em repouso, ou seja, as energias
cinticas K
i
1
0 = e K
i
2
0 = so nulas e (II) a massa m
2
est na origem do
eixo Z. Inicialmente, voc pode afrmar que a energia mecnica do sistema
composto pelas massas m
1
e m
2
a seguinte:
E E E m gh
i i i
= + =
1 2 1
.
m
1
= 5.00kg
h

= 5.00m
m
2
= 3.00kg
A
U
L
A

5

No instante fnal f em que a massa m
1
chega ao solo, a energia total do sistema
E
f
a soma das energias
E
f
1
e
E
f
2
. Como voc pode perceber, neste instante
a massa m
1
tem sua energia dada pela energia cintica, E m v
f
f 1 1
2
2 = / . Dado
que as duas massas esto ligadas por uma corda, a velocidade fnal delas
deve ser a mesma, v
f
. Mais ainda, como a massa m
1
desceu de uma altura h
at o solo, a massa m
1
subiu a partir do solo at uma altura h. Segundo estas
consideraes para o instante fnal f, voc pode escrever a energia mecnica
total do sistema,
Aqui voc j pode aplicar o princpio de conservao da energia total do
sistema, isto , E E
i f
= . Ao aplicar a conservao voc vai encontrar a seguinte
igualdade:
Da equao acima, voc obtm o valor da velocidade v
f
. No vai ser difcil para
voc verifcar que a resposta
b. Agora voc s vai precisar se preocupar com o que acontecer com a massa
m
2
. No momento em que a massa m
1
chega ao solo, a massa m
2
est subindo
verticalmente com uma velocidade v
f
.. Neste momento, a energia mecnica
da massa m
2
vale
Em um certo instante, quando m
2
atingir a altura mxima H, toda sua energia
mecnica vai ser convertida em energia potencial gravitacional. Portanto, em
um instante posterior ao instante f, a energia mxima de m
2
deve valer
Mais uma vez, voc vai aplicar o princpio de conservao da energia, s que
desta vez, apenas para a energia da massa m
2
. Quando voc usar a igualdade
E E
f mx
= , deve encontrar a relao abaixo,
Finalmente, a partir desta relao, voc consegue encontrar a altura mxima
H que a massa m
2
alcana,
E E E m v m v m gh
f f f
f f
= + = + +
1 2 1
2
2
2
2
1
2
1
2
.
m gh m v m v m gh
f f 1 1
2
2
2
2
1
2
1
2
= + +
.
v
m m
m m
gh
f
=
( )
+ ( )

2
4 43
1 2
1 2
, . m/s
E m v m gh
f
f 2 2
2
2
1
2
= + .
1
2
2
2
2 2
m v m gh m gH
f
+ = .
H h
m m
m m
h
m
m m
= +
( )
+ ( )
=
+ ( )
=
2 2
5 00
1 2
1 2
1
1 2
, . m
E m gH
mx
2 2
= .
mx
mx
A
U
L
A

5

5. Uma partcula de massa igual a 2,00kg se movimenta ao longo
do eixo x, onde a energia potencial depende da posio, U(x) = x
4

4,00x
2
. O grfco da energia potencial como funo da posio est
mostrado na Figura 5.13. O valor mnimo da funo U(x) = 4,00J
ocorre nas posies x = 2m.
a. Quando a energia mecnica da partcula vale 3,00J, quais so as
posies onde possvel encontrar a partcula?
b. Quando a energia mecnica da partcula vale 3,00J, qual a ve-
locidade mxima alcanada pela partcula? Em que posio a partcula
est quando adquiri a velocidade mxima?
c. Qual a energia necessria para que a partcula, inicialmente numa
posio x
0
< 0, ultrapasse a origem x = 0?
Figura 5.13: Energia potencial de uma partcula em um movi-
mento unidimensional.
U(J)
x(m)
2
1 0 1 2
4
3
2
1
0
1
2
A
U
L
A

5

a. Voc deve lembrar que a energia mecnica E da partcula tem uma
contribuio cintica, K, e outra contribuio potencial, U(x). Vamos
denotar a velocidade da partcula por v. A energia mecnica da partcula
de massa m = 2,00kg a seguinte:
Voc pode observar na Figura 5.14 que para uma energia mecnica
E = 3,00J, existem dois pares de pontos de retorno, x
a
, x
b
e x
c
, x
d
.
Quando a partcula inicia seu movimento no ponto x
a
, com energia
E = 3,00J, ela se move at o ponto x
b
, e em seguida retorna para
x
a
. Este movimento se repete indefnidamente porque a energia
conservada. Do outro lado, onde x > 0, uma partcula que parte do
ponto x
c
, vai at x
d
, e retorna para x
c
(e volta para x
d
, etc.).
Figura 5.14: Pontos de retorno x
a
, x
b
, x
c
e x
d
para U(x)= 3,00J.
Assim, possvel encontrar a partcula nas seguintes posies:
E mv U x mv x x = + = +
1
2
1
2
4 00
2 2 4 2
( ) , .
U(J)
x(m)
2 1 0 1 2
4
3
2
1
0
1
2
x
d
x
c
x
b
x
a
E = 3,00J
x x x x x x
a b c d
ou .
A
U
L
A

5

Para calcular os pontos de retorno, voc deve impor que a energia
potencial da partcula seja igual energia mecnica (onde v = 0),
U(x) = 3,00J,
A equao acima um polinmio de grau quatro e, portanto, tem
quatro solues: x
a
, x
b
, x
c
e x
d
. Note que o polinmio pode ser
reescrito de outra maneira,
Para que o produto de fatores na equao acima seja igual a zero,
necessrio que
Assim, voc pode ver que os pontos de retorno procurados so:
b. Veja na Figura 5.14 que a partcula tem uma energia potencial
mnima,
U( 2m) = 4,00J
, nas posies x = 2m 1,41m.
Isto signifca que nestes dois pontos a energia cintica da partcula
mxima e igual variao da energia potencial,
.
Ao perceber isto, voc pode calcular a velocidade mxima alcanada
pela partcula,
A partcula atinge a velocidade v
mx
quando a sua energia potencial
mnima, nos pontos x 1,41m.
c. A partcula, inicialmente localizada num ponto x
0
< 0, deve ter
energia sufciente para ultrapassar a origem. De forma mais clara,
voc pode afrmar que a partcula deve ter uma energia mecnica
ligeiramente maior do que o valor da energia potencial calculada na
origem, U(0) = 0. A partcula deve partir de x
0
< 0 com uma energia
maior do que zero, ou seja,
U x x x ( ) , , . = =
4 2
4 00 3 00 J
x x x x
4 2 2 2
4 00 3 00 1 3 0 , , ( )( ) . + = =
( ) ( ) . x x
2 2
1 0 3 0 = = ou
x
x
x
x
a
b
c
d
=
=
=
=

3 1 73
1 00
1 00
3 1 73
m m
m;
m;
m m
, ;
,
,
, .
K E U
mx
= ( 2m)= 3,00J ( 4,00J)=1,00J
K
mx
v
K
m
mx
mx
= = =
2 2 1 00
2 00
1 00
( , )
( , )
, .
J
kg
m/s
v
mx
mx
E
m n
> 0
mn
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5

POTNCIA
A discusso de trabalho e energia, at este momento, no men-
cionou o tempo que leva a realizao de uma certa quantidade de
trabalho. Em certas situaes, importante saber qual a rapidez com
que uma quantidade de trabalho pode ser realizada. Por exemplo, imagine
um guindaste transportando o material de uma obra para o alto de um
edifcio em construo. Ao erguer o material de construo, o guindaste
realiza trabalho porque altera a energia potencial gravitacional da carga.
No entanto, para a equipe responsvel pela obra pertinente saber se
o guindaste vai realizar o trabalho em algumas horas ou em alguns
dias. Voc certamente consegue imaginar outras situaes onde mais
importante saber o tempo para realizao de um certo trabalho do que
a quantidade de trabalho em si.
Quando um pequeno trabalho, que vamos representar por W,
realizado sobre uma partcula em um pequeno intervalo de tempo t,
podemos defnir a potncia mdia P, por:
(5.41)
Na medida em que o intervalo de tempo fca pequeno, t0,
a potncia mdia, tende a uma taxa de variao temporal de trabalho,
em um dado instante de tempo, que a potncia instantnea P,
(5.42)
Como voc pode ver, a potncia defnida como o trabalho
realizado por unidade de tempo.
P
W
t
=

.
P
dW
dt
= .
Observe que, assim como o trabalho, a potncia tambm uma
quantidade escalar. A unidade de potncia no sistema MKS
Por outro lado, uma unidade de trabalho bastante comum em
nosso cotidiano o kWh (quilowatt-hora), ou seja, o trabalho
realizado em 1h por uma potncia de 1kW (quilowatt). A relao
entre o quilowatt-hora e a unidade de medida de trabalho no
sistema MKS, o joule, a seguinte:
1 1 1 Watt W J/s = = .
1 3 6 10
6
kWh J = , .
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5

ATIVIDADE
Vamos considerar o trabalho realizado por uma fora constante
F
ur
sobre uma partcula que deslocada de um incremento dl
r
. Neste caso,
a quantidade de trabalho , por defnio, dW F dl =
ur r
.
A partir desta relao, possvel expressar a potncia da seguinte
maneira:
(5.43)
onde v dl dt
r r
= / a velocidade instantnea da partcula.
Agora, vamos considerar o caso em que a fora
F
ur
seja a resultante
das foras que atuam sobre a partcula. Neste caso, pela Segunda Lei
de Newton, F ma m dv dt
ur
r r
= ( / ) . Substituindo essa expresso na
Equao (5.43), temos que
(5.44)
Este importante resultado estabelece que a potncia representa a
taxa de variao temporal da energia cintica da partcula. De maneira
intuitiva, voc pode pensar em um carro que parte do repouso e adquire
uma certa velocidade, alterando a sua energia cintica. A potncia do motor
do carro determina a velocidade que o carro ser capaz de desenvolver em
um dado intervalo de tempo. Assim, um motor mais potente aquele que
consegue mudar a energia cintica do carro com mais rapidez.
P F v =
ur r
,
P m
dv
dt
v
d
dt
mv
dK
dt
=

r
r 1
2
2
.
6. Uma montadora de carros afrma que um de seus modelos de carro
capaz de partir do repouso e atingir uma velocidade de 90km/h, acelerando
durante 10s. A massa do carro vale 800kg.
a. Assumindo que a performance realizada com uma potncia constante,
determine a potncia desenvolvida pelo motor do carro.
b. Quando o carro parte do repouso, qual a velocidade aps 4s?
c. Se o carro viaja a uma velocidade constante de 60km/h e comea a
acelerar a uma taxa de 2,0m/s
2
, qual a potncia desenvolvida pelo motor
do carro?
Despreze o atrito e a resistncia do ar.
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5

a. Voc aprendeu que a potncia do motor do carro determina a
velocidade que o carro ser capaz de atingir em um dado intervalo de
tempo t. A relao entre a potncia mdia P e a variao da energia
cintica K a seguinte:
Para calcular a variao da energia cintica do carro, K = K
f
K
i
, voc
precisa usar a velocidade inicial v
i
= 0 e a velocidade fnal v
f
= 90km/h =
25m/s. Com essas velocidades, onde K = K
f
, voc vai encontrar uma
variao de
Agora basta que voc calcule K/t para determinar a potncia
anunciada pela montadora de carros,
b. O carro parte do repouso e, depois de 4s, atinge uma velocidade fnal
v
f
. Nesta situao, voc deve comear calculando a variao da energia
cintica do carro,
Em seguida, voc deve encontrar a velocidade do carro que corresponde
a uma quantidade de energia cintica K,
A velocidade alcanada vale aproximadamente v
f
= 57km/h.
c. A fora que deve ser feita pelo motor do carro pode ser calculada a
partir da segunda Lei de Newton:
Assim, com uma fora de F = 1600N, o carro acelera a uma taxa de
2,0m/s
2
. A potncia desenvolvida pelo motor do carro deve ser
ento de
P
K
t
=

.
K mv
f
= = =
1
2
1
2
800 25 2 5 10
2 2 5
( )( ) , . kg m/s J
P =

=
( , )
( )
.
2 5 10
10
25
5
J
s
kW
v
K
m
f
( , )
( )
. = =

2 2 1 0 10
800
16
5
J
kg
m/s
F ma = = = ( )( , ) . 800 2 0 1600 kg m/s N
2
P Fv = = ( )( / , ) . 1600 60 3 6 27 N m/s kW
K P t ( , )( ) , . = = = 2 5 10 4 1 0 10
4 5
W s J
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R E S UMO
Nesta aula, defnimos o conceito fsico de energia e de trabalho realizado por
uma fora sobre uma partcula.
Depois, mostramos que a fora gravitacional e a Lei de Hooke so foras
conservativas, pois energia mecnica se conserva sob a ao dessas foras. Em
seguida, enunciamos o Teorema do Trabalho-Energia Cintica. Tambm dissemos
que o trabalho realizado por foras conservativas para ir e voltar a um mesmo
ponto nulo.
Finalmente, defnimos a potncia como a taxa de variao temporal do trabalho
realizado por uma fora e mostramos que a potncia associada fora resultante
equivale taxa de variao temporal da energia cintica para uma partcula em
movimento.
o
b
j
e
t
i
v
o
s
6
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A
Metas da aula
Colises
Discutir as condies para que o momento linear
total de um sistema de partculas se conserve e
mostrar como a conservao do momento pode ser
aplicada no estudo das colises entre partculas.
calcular a posio do centro de massa de um sistema
de partculas em um dado instante;
calcular o impulso de uma fora aplicada durante
um intervalo de tempo sobre uma partcula, quando
conhecemos os momentos antes e depois da aplicao
da fora;
calcular as velocidades fnais de duas partculas aps uma
coliso elstica ou totalmente inelstica ao longo de uma
reta, quando conhecemos suas massas e velocidades iniciais;
calcular as velocidades fnais de duas partculas aps
uma coliso elstica em um plano, quando conhecemos
suas massas, a velocidade inicial de uma das partculas
e o ngulo de espalhamento da partcula incidente,
considerando a outra partcula inicialmente em repouso;
calcular as velocidades fnais de duas partculas aps uma
coliso inelstica em um plano, quando conhecemos suas
massas, a velocidade inicial de uma das partculas
e os ngulos de espalhamento das partculas, considerando
a outra partcula inicialmente em repouso.
Pr-requisito
estudado a Aula 5 Energia e Trabalho.
Texto de Raphael Ppio Maia e Lizardo H. C. M. Nunes
Movimentos: Variaes e Conservaes | Colises
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6

SISTEMA DE PARTCULAS. CENTRO DE MASSA
Nas aulas anteriores, vimos como descrever o movimento de
uma nica partcula e como identifcar as causas de seu movimento.
Tambm mostramos que, se conhecemos sua velocidade e posio iniciais,
podemos descrever completamente o movimento da partcula.
Mas o que acontece quando consideramos um sistema com muitas
partculas interagentes como, por exemplo, o sistema solar?
Bem, vamos comear analisando apenas a Terra e o Sol interagindo
entre si. Se considerarmos apenas esses dois astros, quais so as foras
que atuam no sistema?
Ora, simples: nesse caso, existem apenas a fora que a Terra
exerce sobre o Sol e a fora que o Sol exerce sobre a Terra. Pela 2 Lei
de Newton, se conhecermos as condies iniciais do problema, como
vimos na Aula 2, podemos descrever completamente o movimento de
cada um dos astros.
Entretanto, no podemos ignorar o efeito das foras que Mercrio,
Vnus, Marte, Jpiter e etc. exercem sobre a Terra e o Sol; sem falar nos
satlites que giram em torno dos planetas, ou no cinturo de asterides
do sistema solar. Assim, voc pode perceber que, se quisermos determinar
com muita preciso o movimento da Terra, por exemplo, que um dos
planetas que pertencem ao sistema solar, teremos de levar em conta um
grande nmero de astros que exercem foras sobre ela. Alm disso, como
a fora gravitacional uma interao de longo alcance, mesmo a fora de
astros fora do sistema solar produz efeitos sobre o movimento da Terra.
Saiba mais sobre o sistema solar atravs dos links:
http://en.wikipedia.org/wiki/Solar_system (em ingls)
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_Solar
(em espanhol)
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Nesta seo, vamos estudar o movimento de sistemas com mais
de uma partcula. Assim, vamos considerar um sistema de N partculas,
cujo movimento desejamos estudar. Esse sistema pode ser arbitrrio,
como, por exemplo, um corpo rgido, um lquido, um gs, ou mesmo
um sistema de partculas esparsas. Alm das N partculas que formam
o sistema, podem existir ainda outras que no pertencem a ele, mas
que exercem foras sobre suas partculas. Essas outras partculas sero
chamadas de partculas externas.
Para estudar o movimento do sistema, defnimos um referencial
inercial e aplicamos a 2 Lei de Newton a cada uma de suas N partculas.
Vamos numerar as partculas do sistema de 1 a N e representar suas
massas por m m m
N 1 2
, , , L respectivamente. Sejam a a a
1 2
, , , ...
N
as
respectivas aceleraes dessas partculas. Pela Segunda Lei de Newton,
temos N equaes do tipo:
(6.1)
onde F
1
a resultante das foras que atuam sobre a partcula 1,
F
2
a resultante das foras que atuam sobre a partcula 2, e assim
sucessivamente, at F
N
, que a resultante das foras que atuam sobre
a partcula N.
Se soubssemos resolver todas as N equaes que aparecem na
Equao (6.1), obteramos o movimento de cada partcula do sistema e
saberamos, com todos os detalhes, o movimento do sistema. Entretanto,
isso, em geral, impossvel; principalmente quando o sistema tem um
nmero muito grande de partculas. De fato, basta lembrar que 1 mol de
qualquer substncia deve conter cerca de 10
23
partculas, por exemplo.
m m m
N N N 1 1 1 2 2 2
a F a F a F , ,..., ,
Para descrever com muita preciso o movimento da Terra,
so necessrios clculos computacionais bastante sofsticados.
Voc pode ler mais sobre os mtodos empregados e suas
aplicaes atravs dos links:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Mecnica_celeste
http://en.wikipedia.org/wiki/Numerical_model_of_solar_
system (em ingls)
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Vamos somar as N equaes da Equao (6.1), de modo a obter
a soma vetorial de todas as foras que atuam no sistema:
(6.2)
Note que cada partcula do sistema pode sofrer foras exercidas
por partculas externas ao sistema ou por partculas que pertencem ao
prprio sistema. Logo,
as foras exercidas por partculas do prprio sistema so chamadas
de foras internas do sistema;
as foras exercidas por partculas externas ao sistema so chamadas
de foras externas do sistema.
Seja i um ndice para qualquer uma das N partculas do sistema,
isto , i pode ser igual a qualquer nmero de 1 a N . Bom, voc deve
concordar conosco que a partcula i no tem como aplicar uma fora
sobre si mesma! Logo, a partcula F
ij
pode sofrer uma fora interna
exercida por outra partcula j do sistema, onde j pode ser igual a qualquer
nmero de 1 a N, desde que i j.
Alm disso, i tambm pode sofrer foras exercidas por partculas
que no pertencem ao sistema, como, por exemplo, uma fora externa
F
ie
exercida por alguma partcula externa ao sistema, que, nesse caso,
representamos pela letra e.
Vamos chamar de fora externa total sobre a partcula i a soma
vetorial de todas as foras externas exercidas sobre a partcula i, que
m m m
N N N 1 1 2 2 1 2
a a a F F F + + + + + ... ... . +
O mol (ou mole) uma unidade que mede quantidade. Por defnio, 1 mol contm
o nmero de Avogadro (aproximadamente 6,02214 10
23
) de alguma coisa (como
tomos, molculas ou partculas elementares).
Por exemplo, 1 mol do gs oxignio contm 6,02214 10
23
molculas de O
2
, o
que equivale a 32g; ou seja, em uma pequena quantidade de um gs temos uma
quantidade imensa de molculas se movendo.
Leia mais sobre a unidade mol atravs do link:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Mol
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6

representamos por F
i
ext
. Analogamente, vamos chamar de fora interna
total sobre a partcula i a soma vetorial de todas as foras internas
exercidas sobre a partcula i, que representamos por F
i
int
. A soma
vetorial de todas as foras que agem sobre a partcula i pode, ento, ser
representada por
(6.3)
Logo, a soma vetorial de todas as foras que atuam no sistema,
como visto na Equao (6.2), pode ser escrita como
(6.4)
Agora, preste ateno na discusso que se segue...
Sabemos que F
1
int
a soma vetorial de todas as foras internas
exercidas sobre a partcula 1, o que podemos representar por
F F F F
1 12 13 1
int
+ + + L
N
, onde F F F
12 13 1
, , , ...
N
so as foras exercidas
pelas partculas sobre a partcula 2 3 , , ..., N sobre a partcula 1. (Note
que no existe a fora F
11
, j que a partcula 1 no pode exercer uma
fora sobre si mesma!).
Analogamente, voc tambm pode representar ...,
F F F F
2 21 23 2
int
+ + + ...
N
, onde F F F
21 23 2
, , ...,
N
so as foras exercidas pelas partculas
1 3 , , , ... N sobre a partcula 2.
Voc pode continuar fazendo isso at chegar
F
N
int
e reescrever
a soma vetorial F F F
1 2
int int int
+ + +
( )
...
N
, que a soma vetorial de todas as
foras internas que atuam no sistema, como
(6.5)
Note que o lado direito da equao acima foi alinhado, de modo
que, em cada linha, apaream todas as foras que cada partcula do
sistema sofre pelas demais.
F F F
i i i
+
ext int
.
F F F F F F F F F
1 2 1 2 1 2
+ + + +
( )
+ + +
(
+
int int int ext ext ext
... ... ...
N N N
))
F F F F
2 21 23 2
int
+ + + ...
N
F F F F F F
1 2 12 13 1
int int int

+ + + + + + + ... ...
N N

F F F
21 23 2
+ + + + ...
N

F F F
31 32 3
+ + + + ...
N

M
F F F
N N NN 1 2 1
+ + +

... .
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6

Observe agora que, na Equao (6.5), as foras sempre aparecem
em pares de ao e reao, isto , em pares do tipo F F
ij ji
e F
ji
. Por exemplo,
fcil identifcar o par constitudo por F
12
e F
21
, ou o par F
23
e F
32
.
Mas de acordo com a 3 Lei de Newton, a soma vetorial de qualquer
par de ao e reao igual a zero. De fato, para cada par e , a
Terceira Lei de Newton afrma que F F
ij ji
. Portanto, a soma vetorial
no lado direito da Equao (6.5) zero. Verifque este resultado.
Assim,
(6.6)
ou seja,
F F F
1 2
int int int
+ + ... ,
N
0
Substituindo o resultado da Equao (6.6) acima na Equao
(6.5), obtemos, ento,
(6.7)
isto , para encontrar a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre
todas as partculas do sistema, basta apenas fazer a soma vetorial das
foras externas sobre o sistema.
Alm disso, substituindo o resultado da Equao (6.7) acima na
Equao (6.2), obtemos:
(6.8)
Podemos tornar mais simples a equao anterior simplesmente
defnindo a fora externa total sobre o sistema, que representamos por
F
ext
, que a soma vetorial de todas as foras externas sobre o sistema.
Assim, temos que
(6.9)
F F F F F F
1 2 1 2
+ + + + +
ext ext ext
... ...
N N
m m m
N N N 1 1 2 2 1 2
a a a F F F + + + + + + ... ... .
ext ext ext
nula a soma vetorial de todas as foras internas de
qualquer sistema de partculas.
!
F F F F
ext ext ext ext
+ + +
1 2
... .
N
F F
ij ji
F
ji
A
U
L
A

6

Usando essa definio na Equao (6.8) anterior, obtemos
fnalmente:
(6.10)
Alis, exatamente por isso que, quando aplicamos uma fora
horizontal F sobre um bloco deslizando sobre uma superfcie sem atrito,
sua acelerao proporcional F, ou seja, pela Segunda Lei de Newton,
onde M a massa do bloco.
Deixe explicarmos melhor essa afrmao: um bloco (ou qualquer
objeto extenso) pode ser entendido como um sistema de partculas.
Quando aplicamos uma fora sobre ele, aplicamos a fora apenas sobre
a superfcie externa do mesmo. Por exemplo, quando voc empurra um
bloco, voc aplica fora apenas nas reas em que a sua mo encosta
nele. Ora, quando voc aplica fora sobre o bloco, as partculas dessa
superfcie externa exercem foras sobre as partculas mais internas do
bloco; que tambm exercem foras sobre outras partculas ainda mais
internas, em um efeito em cascata. Entretanto, as foras internas do
sistema se cancelam, e apenas a fora que voc exerce com a sua mo
sobre o bloco que determina a sua acelerao.
Assim, depois de ler essa explicao, voc poderia pensar o
seguinte: quando eu resolvo um problema de Dinmica, geralmente
represento as foras externas que atuam sobre o bloco como vetores
atuando em um nico ponto do bloco, como mostra a Figura 6.1.b.
Mas que ponto esse? Como fao para calcular a sua posio?
m m m
N N 1 1 2 2
a a a F + + + ... .
ext
a
F
M
,
Figura 6.1: (a) Um bloco de massa m descendo um plano inclinado sem atrito. (b) As foras que atuam
sobre o bloco so representadas por vetores (em preto) atuando em um nico ponto do bloco. (Em branco
esto representadas as componentes da fora peso.)
a
n
d
mg sen
mg
mg cos
y
a
b
x

A
U
L
A

6

Bom, para responder sua pergunta, considere agora a seguinte
abstrao: suponha que a gente possa escrever
(6.11)
onde M a massa total do sistema, isto , M m m m
N
+ + +
1 2
... . Na
equao acima, como se a fora externa total fosse aplicada sobre um
nico ponto, onde se concentra a massa total do sistema. Essa equao
semelhante 2 Lei de Newton aplicada a uma partcula de massa
M sujeita a uma resultante
F
ext
, cuja resultante a fora externa total
atuando sobre o sistema.
Nesse sentido, esse ponto, que concentra toda a massa do
sistema, descreve o movimento do sistema de partculas como um todo.
E exatamente nesse ponto que representamos todas as foras externas
que atuam sobre um corpo extenso, quando queremos calcular a
resultante das foras em um problema de Dinmica.
Mas o que esse vetor acelerao a
cm
? E qual a interpretao fsica da
Equao (6.11)?
Em primeiro lugar, se combinarmos a Equao (6.11) com a
Equao (6.10), podemos inferir um vetor posio, de tal forma que
(6.12)
onde
r r r
1 2
, ,...,
N
so os vetores posio das partculas 1 2 , , ..., N
respectivamente.
Ento, segue imediatamente que a r
cm cm
d dt
2 2
/ , o que signifca
que r
cm
descreve o movimento de uma partcula, cuja massa a massa total
do sistema, e cuja resultante a fora externa total sobre o sistema.
F a
ext
M
cm
,
r
r r
cm
N N
N
m m m
m m m
+ + +
+ + +
1 1 2 2
1 2
....
...
,
r
A
U
L
A

6

A partir da Equao (6.12), podemos determinar onde se encontra
o centro de massa do nosso sistema de partculas. Por exemplo, se o
sistema tem duas partculas, o centro de massa est no segmento de reta
que liga as duas partculas, mais prximo da partcula de maior massa.
Se o sistema tem trs partculas no-colineares, o centro de massa est
na superfcie do tringulo cujos vrtices so as partculas, mais prximo
das partculas que tm maior massa. Alis, muito importante notar
que o centro de massa um ponto que obtemos a partir das posies
das partculas do sistema, mas no uma partcula. Ele nem mesmo
precisa coincidir com a posio de uma das partculas do sistema,
como fca claro no caso de duas partculas idnticas, no qual o centro
de massa fca exatamente no ponto mdio do segmento de reta que une
as partculas, como mostra a Figura 6.3.a, e, portanto, no coincide
com nenhuma delas. Tambm no caso de um anel circular homogneo,
O vetor r
cm
a mdia ponderada das posies das partculas do sistema,
sendo que a ponderao feita pelas respectivas massas das partculas.
O vetor r
cm
d a posio de um ponto no espao que chamamos de centro de massa
do sistema, conforme ilustrado na fgura a seguir. Alm disso, o prprio vetor r
cm

chamado de vetor posio do centro de massa, ou simplesmente de posio do
centro de massa.
Usaremos para a identifcar o centro de massa, a abreviao cm, que voc no dever
confundir com o smbolo cm, de centmetro.
!
Figura 6.2: O centro de massa de um sistema de partculas um
ponto cuja posio dada por r
cm
que a mdia das posies das
partculas ponderada por suas massas.
Fonte: Figura 17.2, p. 113 de Fis1A-mod. 2.
m
2
m
1
cm
m
N
y
z
O
x
r
N
r
cm
r
1
r
2
A
U
L
A

6

o centro de massa no coincide com nenhuma partcula do anel. De fato,
ele est no centro do crculo formado pelo anel e, logo, fora do prprio
anel, como podemos ver na Figura 6.3.b.
Figura 6.3: (a) O centro de massa de um sistema de partculas formado por duas partculas idnti-
cas. (b) O centro de massa de um anel circular homogneo; o centro de massa est no centro do
crculo formado pelo anel.
Se o sistema de partculas est em movimento, o centro de massa
tambm pode estar. Se derivarmos, em relao ao tempo, o vetor posio
do centro de massa, obtemos a velocidade do centro de massa, que
representamos por v
cm
, isto ,
(6.13)
Usando a defnio de centro de massa vista na Equao (6.12) e fazendo
as derivadas necessrias, obtemos
(6.14)
onde v v v
1 2
, ,...,
N
so as velocidades das partculas 1 2 , ,..., N,
respectivamente.
Defnimos, tambm, a acelerao do centro de massa como sendo
a derivada, em relao ao tempo, da velocidade do centro de massa:
(6.15)
onde a a a
1 2
, ,...,
N
so as aceleraes das partculas 1 2 , ,..., N,
respectivamente.
v
r
cm
cm
d
dt
.
v
v v v
cm
N N
N
m m m
m m m
+ + +
+ + +
1 1 2 2
1 2
...
...
,
a
a a a
cm
N N
N
m m m
m m m
+ + +
+ + +
1 1 2 2
1 2
...
...
,
a
b
A
U
L
A

6

A Equao (6.14) mostra que a acelerao do centro de massa do
sistema uma mdia ponderada das aceleraes das partculas do sistema.
Analogamente, a Equao (6.15) mostra que a acelerao do centro de
massa do sistema uma mdia ponderada das aceleraes das partculas
do sistema. Assim, podemos dizer que a velocidade e a acelerao do
centro de massa so grandezas apropriadas para descrever as idias de
velocidade e acelerao do sistema como um todo.
Nesse ponto, interessante voc perceber que, quando no h
foras externas atuando sobre o sistema, o centro de massa permanece
parado ou em movimento retilneo uniforme, pois sua acelerao nula,
como mostra a Equao (6.11).
Quando um sistema de partculas no interage com outras partculas externas
ao sistema, obviamente isso signifca que no h foras externas atuando
sobre o sistema. Um sistema que no interage com partculas externas
chamado de sistema isolado.
Portanto, para um sistema isolado, o centro de massa do sistema permanece
em repouso ou em movimento retilneo uniforme.
!
No apenas quando o sistema est isolado, que o centro de massa
permanece em repouso. Por exemplo, considere um sistema formado
por duas bolas com massas iguais, separadas por uma haste delgada
que liga as duas. Suponha que, por um breve intervalo de tempo, uma
fora vertical F
1
ext
apontada para cima seja aplicada sobre uma das
bolas, enquanto uma outra fora vertical
F
2
ext
de mesmo mdulo, mas
apontada para baixo, seja aplicada sobre a outra bola, como mostra
a Figura 6.4. Evidentemente, F F
1 2
ext ext
. Portanto, a resultante das
foras externas que atuam sobre o sistema se anula, mas as massas no
fcam em repouso. De fato, elas passam a girar em torno do centro de
massa depois que essas foras externas so aplicadas. O sistema binrio,
formado pelas foras F
1
ext
e F
2
ext
, produz um movimento de rotao.
Por outro lado, o centro de massa permanece em repouso e o sistema
binrio no afeta o movimento de translao do sistema.
A
U
L
A

6

Figura 6.4: Sistema binrio atuando sobre o sistema formado
por duas massas iguais.
Agora, vamos defnir o momento linear total do sistema como
(6.16)
Assim, podemos reescrever a Equao (6.10), como
(6.17)
Portanto, quando a resultante das foras externas se anula; ou seja,
F 0
ext
, vemos que o momento linear total do sistema se conserva.

F
1
ext
F
2
ext
P v v v + + + m m m
N N 1 1 2 2
... .
d
dt
P
F
ext
.
Logo, a condio necessria e sufciente para que o momento linear
total do sistema se conserve, que a resultante das foras externas
aplicadas sobre o sistema se anule.
Em particular, o momento total se conserva quando o sistema de
partculas est isolado.
!
Esse resultado tem conseqncias muito interessantes. Por
exemplo, considere um canho de massa m
2
, que contm uma bala de
massa m
1
dentro dele. Por simplicidade, vamos assumir que o canho
esteja apoiado sobre uma superfcie muito lisa, de tal forma que o atrito
seja desprezvel. Nesse caso, o momento linear total do sistema nulo,
pois a velocidade do canho e da bala dentro dele so nulas.
A
U
L
A

6

Mas o que acontece quando o canho dispara a bala e ela sai do
canho com velocidade v
1
, como mostra a Figura 6.5?
Figura 6.5: Canho de massa m
2
disparando uma bala de massa m
1
com velocidade v
1
.
Ora, nesse caso, so as foras internas, de origem qumica,
associadas combusto da plvora, que so responsveis por disparar
a bala. Portanto, no h foras externas atuando sobre o sistema. Logo,
o momento total do sistema tem que se manter constante; como ele era
nulo antes do disparo, deve ser nulo depois do disparo. Assim, o canho
deve recuar para compensar o fato de que a bala foi disparada com
velocidade v
1
, de tal forma que o momento total do sistema continue
sendo zero.
Alis, podemos at calcular qual ser a velocidade do canho
logo depois que a bala disparada, pois sabemos que o momento total
do sistema deve ser nulo. Assim, se chamarmos de v
2
a velocidade do
canho depois do disparo, temos que

Pela equao anterior, podemos perceber que, como a massa do
canho muito maior do que a massa da bala, a velocidade do canho
deve ser muito menor que a velocidade da bala, como realmente acontece.
Tambm observamos que o vetor velocidade v
2
est na direo contrria
velocidade da bala, v
1
, devido ao sinal negativo acima. Esse o coice
do canho, quando h um disparo.
m
2
v
2
v
1
P v v 0
v v
+

m m
m
m
1 1 2 2
2
1
2
1
.
A
U
L
A

6

ATIVIDADES
Veja que o canho deve recuar at parar, devido fora de atrito,
pois a superfcie em que o canho est apoiado sempre exerce atrito
sobre o canho.
Como veremos na prxima seo, esse resultado tem conseqncias
fundamentais para a descrio das colises entre partculas.
1. Deixa-se cair uma pedra em t = 0s. Uma segunda pedra, com uma
massa duas vezes maior do que a primeira, largada do mesmo ponto em
t = 0,1s.
a. Onde est o centro de massa das duas pedras em t = 0,3s? Suponha
que nenhuma das duas pedras tenha chegado ao cho.
b. Qual a velocidade do centro de massa do sistema em t = 0,3s?
Considere a resistncia do ar desprezvel e que a acelerao da gravidade
vale 9,8 m/s
2
.
Vamos usar o eixo vertical y com sentido positivo para baixo e origem
no ponto onde as duas pedras so largadas.
a. Vamos usar a massa m
1
= m e a posio vertical y
1
(t) para a primeira
pedra. Para a segunda pedra, vamos usar uma massa m
2
= 2m e a
posio vertical y
2
(t), com um atraso de T = 0,1s. Voc sabe que o
movimento das duas pedras de queda livre, ou seja,
Com isso, voc j pode calcular a posio do centro de massa do sistema
formado pelas duas pedras:
Aps fazer algumas manipulaes algbricas, voc vai encontrar a
posio do centro de massa do sistema como funo do tempo,
y t gt t
y t g t T t T
1
2
2
2
1
2
0
1
2
( ) , ;
( ) ( ) , .

se
se
y t
my t m y t
m m
cm
( )
( ) ( ) ( )
.
+
+
1 2
2
2
y t y t y t gt g t T
cm
( ) ( ) ( ) ( ) . + +
1
3
2
3
1
6
1
3
1 2
2 2
A
U
L
A

6

Agora voc deve calcular a posio do centro de massa em t = 3T= 0,3s.
O resultado que voc vai encontrar o seguinte:
b. No movimento de queda livre das duas pedras, a velocidade de cada
uma delas aumenta linearmente com o tempo a partir do zero. Voc
pode escrever a velocidade de cada pedra como funo do tempo,

A velocidade do centro de massa do sistema
Voc pode facilmente calcular a velocidade do centro de massa como
funo do tempo,
Em t = 3T= 0,3s , o resultado dado por
2. Um canho montado sobre uma carreta, apontando numa direo
que forma um ngulo de 30
o
com a horizontal, como mostra a Figura
6.6, atira uma bala de 50kg, cuja velocidade na boca do canho de
300 m/s. A massa total do canho e da carreta de 5.000kg. A carreta
est sobre trilhos onde o coefciente de atrito cintico 0,7.
a. Qual a velocidade inicial de recuo da carreta?
b. De que distncia a carreta recua?
y T g T g T T gT
cm
( ) ( ) ( ) , . 3
1
6
3
1
3
3
17
6
0 28
2 2 2
+ m
v t gt t
v t g t T t T
1
2
0 ( ) , ;
( ) ( ), .

se
se
v t v t v t gt g t T
cm
( ) ( ) ( ) ( ). + +
1
3
2
3
1
3
2
3
1 2
v t
mv t m v t
m m
cm
( )
( ) ( ) ( )
.
+
+
1 2
2
2
v T g T g T T gT
cm
( ) ( ) ( ) , . 3
1
3
3
2
3
3
7
3
2 3 + m/s
Figura 6.6: Um canho montado sobre uma carreta que
pode se mover sobre trilhos.
A
U
L
A

6

Vamos usar o sistema constitudo pelo canho montado sobre a carreta
mais a bala. A partir disso, voc pode afrmar que as foras envolvidas no
disparo so internas ao sistema. Sendo assim, o momento linear total do
sistema conservado.
a. Vamos usar a massa da bala, m
1
= 50kg, e a massa total do canho e
da carreta, m
2
= 5.000kg. Voc deve pensar na situao antes e depois
do disparo da bala de canho. Antes do disparo, o sistema est em
repouso, e o momento total do sistema nulo, P
i
= 0. Logo aps o disparo,
no momento em que a bala est prestes a sair do cano do canho, o
momento total do sistema
Como o momento linear total do sistema conservado, P
i
= P
f
, a velocidade
da carreta aps o disparo
O sinal de menos na igualdade acima signifca que a carreta sofre um
recuo.
O enunciado do problema informa que a bala tem uma velocidade
v
0
= 300m/s na boca do canho. Como a bala disparada numa direo
que forma um ngulo de 30
o
com a horizontal, o vetor velocidade da
bala
Ao usar o resultado da conservao do momento linear total do sistema,
voc pode concluir que o vetor velocidade da carreta, aps o disparo, vale
Portanto, a velocidade inicial de recuo da carreta a componente x do
vetor velocidade v
2
,
P v v
f
m m +
1 1 2 2
v v
2
1
2
1

m
m
.
v i j i j
1 0
30 30 150 3 + + v (cos ) ( )( ).
o o
sen m/s
v
recuo
2 6 , . m/s
v i j i j
2
1
2
0
30 30 1 5 3 + +
m
m
v (cos ) ( , )( ).
o o
sen m/s
A
U
L
A

6

b. Aps o disparo, a carreta sobre a qual o canho est montado sofre
um recuo. No instante em que a carreta comea a se movimentar
para trs, surge uma fora de atrito entre as rodas e os trilhos na
direo horizontal e sentido para frente (sentido oposto aquele do
movimento). Voc j aprendeu que a fora de atrito tem um mdulo
F
at
= N, onde o coefciente de atrito cintico vale = 0,7. Mais ainda,
quando aplicar a condio de equilbrio na direo vertical y, N = m
2
g,
voc vai encontrar que a fora de atrito tambm vale F
at
= m
2
g.
Pela Segunda Lei de Newton, a acelerao devido fora F
at
dada
por a = g. Portanto, a carreta recua inicialmente com uma velocidade
v
recuo
at parar, com uma acelerao a. Para calcular de que distncia
a carreta recua, voc pode usar a equao de Torriceli,
Ao substituir os valores , g e v
recuo
, voc calcula a distncia,
COLISES
O nosso cotidiano est repleto de eventos em que dois objetos
macroscpicos colidem. Por exemplo, objetos colidem em um jogo de
bilhar, quando brincamos com bolinhas de gude, ou ainda quando
jogamos pingue-pongue. Nesses casos, os objetos mudam sua trajetria
original e dizemos que o resultado da coliso o espalhamento desses
objetos. De fato, pense no que ocorre quando uma bola de boliche se
move em direo aos pinos sobre a pista de boliche: imediatamente aps
a coliso, a bola continua em movimento e os pinos so espalhados.
Como os pinos se espalham? Como o movimento da bola logo
aps a coliso?
Bem, justamente para responder a essas perguntas que estu-
daremos as colises nesta seo. Veremos que o principal objetivo do
estudo das colises consiste em determinar a confgurao fnal do sistema
a partir de sua confgurao inicial; isto , determinar os momentos e as
massas das partculas aps a coliso, quando sabemos os momentos e
as massas das partculas antes da coliso.
v v a x
recuo
2 2
0 2 + .
x
v
a
recuo

2
2
0 49 , . m
A
U
L
A

6

Por simplicidade, vamos nos limitar a estudar apenas a coliso
entre duas partculas nesta seo. De fato, o termo coliso geralmente
representa um evento no qual duas partculas se aproximam uma da outra
e interagem. As duas partculas podem interagir por mero contato fsico
ou por um tipo de interao a distncia, dependendo do sistema fsico que
est sendo investigado. Por exemplo, na coliso entre duas partculas
com cargas eltricas de mesmo sinal, a interao acontece a distncia,
porque a repulso eltrica entre elas dada pela Lei de Coulomb. Depois
da interao, as duas partculas carregadas so espalhadas.
Nosso ponto de partida ser descrever o que antecede ao processo
de coliso, ou melhor, ser descrever a confgurao inicial do sistema.
A Figura 6.7 mostra uma partcula 1, com massa m
1
, e o momento inicial
p
i
ur
1
e uma outra partcula 2, com massa m
2
, e o momento inicial p
i
ur
2
. Observe que as partculas esto se movendo em direo a uma certa
regio, a regio de interao. Na confgurao inicial, bem antes das
partculas entrarem na regio de interao, o movimento de cada uma
delas uniforme porque elas no esto sujeitas a qualquer tipo de foras
internas ou externas.
Em uma coliso entre duas partculas microscpicas, o resultado pode ser
duas partculas diferentes das iniciais, como acontece nas reaes qumicas
ou nucleares.
Alm disso, quando partculas elementares com altas energias colidem,
at mais de duas partculas novas podem surgir.
No caso de uma interao de longo alcance, como interaes eltricas ou
gravitacionais entre as partculas, assumimos que as partculas na confgurao
inicial estejam separadas por uma grande distncia e o efeito da interao
possa ser desprezado.
A
U
L
A

6

Ao fnal da coliso, conforme est mostrado na Figura 6.8, as
partculas resultantes j esto afastadas o sufciente, e, portanto, fora
da regio de interao. Logo, podemos afrmar que a interao entre
elas seja desprezvel. Quando isto acontece, as partculas resultantes
determinam a confgurao fnal do processo de coliso. Se voc observar
com ateno a Figura 6.8, vai notar que as duas partculas que aparecem
depois da coliso podem ter massas m
3
e m
4
diferentes daquelas massas
que estavam presentes na confgurao inicial. Mas, por simplicidade,
vamos considerar que o nmero de partculas e a massa de cada partcula
se conserve nesta seo.
Figura 6.7: Confgurao inicial de uma coliso entre duas partculas.
m
1
m
2
p
i
ur
1
p
i
ur
2
Regio de interao
m
3
m
4
Figura 6.8: Confgurao fnal de uma coliso entre duas partculas.
p
i
ur
3
p
i
ur
4
A
U
L
A

6

O processo de coliso acontece assim que as duas partculas
entram na regio de interao, Figura 6.9. nesta etapa intermediria
que as partculas interagem entre si. Tipicamente, as foras de interao
acontecem durante um intervalo de tempo muito curto, o tempo de
coliso, e so muito intensas. Nem sempre podemos dizer como essas
foras variam no tempo exatamente, mas o efeito delas pode ser medido
pelo impulso que essas foras produzem.
Figura 6.9: Processo de coliso.
Deixe explicarmos o que impulso: durante o intervalo de tempo
em que as duas partculas interagem, a partcula 1 exerce uma fora sobre
a partcula 2, e a partcula 2 exerce uma fora sobre a partcula 1, que
representaremos por
r
F
21
e
r
F
12
, respectivamente. Por defnio, dizemos
que o impulso da fora
r
F
12
sobre a partcula 1 durante o intervalo da
coliso igual variao do momento da partcula 1, ou seja:
(6.18)
onde
r
I
1
representa o vetor impulso, e
r
p
f 1
,
r
p
i 1
representam o momento
da partcula 1 nas confguraes fnal e inicial respectivamente.
r
r r r
I p p p
f i 1 1 1 1
,
Portanto, o vetor impulso
r
I
de uma fora aplicada sobre
uma partcula em um intervalo de tempo igual variao do
momento da partcula durante esse intervalo.
!
A
U
L
A

6

No sabemos exatamente a intensidade da fora aplicada sobre
as partculas, mas podemos fazer uma estimativa. Para isso, vamos
comear escrevendo as equaes de movimento de cada uma delas.
Como nenhuma fora externa aplicada sobre o sistema, pela 2 Lei de
Newton, temos
(6.19)
Como formam um par de ao e reao, pela 3 Lei de Newton,
as expresses na Equao (6.19) acima podem ser condensadas em uma
nica expresso:
(6.20)
Como a fora
r
F
12
aplicada sobre a partcula 1 durante um
intervalo de tempo muito pequeno, podemos substitu-la por uma fora
mdia constante F
1
e integrar no tempo a Equao (6.20) para obter o
mdulo da fora mdia:
(6.21)
onde t a durao da coliso.
Agora, para fxar as idias, considere uma bola de bilhar, com
170 g, que, partindo do repouso, atinja a velocidade de 12m/s aps uma
coliso que dura cerca de um centsimo de segundo. Qual a intensidade
da fora mdia que atua sobre ela?
Nesse caso,

que aproximadamente a mesma fora necessria para equilibrar um
corpo com 20kg!
Finalmente, pela Equao (6.20) fcil ver que o vetor impulso
da fora
r
F
12
sobre a partcula 1 igual a menos o impulso da fora
r
F
21
sobre a partcula 2, ou seja,

(6.22)
dp
dt
F
dp
dt
F
r
r
r
r
1
12
2
21
,
.
dp
dt
F F
dp
dt
r
r r
r
1
12 21
2
.
F
p
t
1
1
r
,
F

( )( )
170 10 12
10
204
3
2
kgm
s
N,
2
r
r r
r
I p p I
1 1 2 2
,
A
U
L
A

6

ATIVIDADE
que pode ser reescrito como
(6.23)
Logo, o momento total do sistema na confgurao inicial igual
ao momento total do sistema na confgurao inicial, o que signifca que
o momento total do sistema se conserva.
r r r r
r r r r
p p p p
p p p p
f i f i
i i f f
1 1 2 2
1 2 1 2

( )
+ + .
3. Calcule o impulso e o mdulo da fora mdia que atua em cada
um dos seguintes casos:
a. Num saque de jogo de tnis, a bola, de massa igual a 60g, lanada
com uma velocidade de 40m/s. O tempo de contato com a raquete
da ordem de 0,005s.
b. Um jogador de futebol cobra um pnalti, chutando a bola com
uma velocidade de 20m/s. A massa da bola de 450g e a durao do
chute da ordem de 0,01s.
c. Um carro de 1,5 tonelada, a 60km/h, bate num muro. A durao
do choque de 0,1s.
a. Vamos usar a massa da bola de tnis, m = 0,06kg, e a velocidade
de lanamento, v = 40m/s. Voc deve determinar o momento linear
da bola antes e depois do lanamento. Supondo que antes do saque
a bola est em repouso, p
i
= 0. Logo aps o saque, o momento linear
adquirido pela bola p
f
= mv. Assim, o impulso aplicado sobre a bola
no saque defnido como a variao do momento linear,
I p p
f i
( , )( ) , . 0 06 40 2 4 kg m/s kg m/s
A
U
L
A

6

A fora impulsiva mdia aplicada sobre a bola de tnis, durante o
intervalo t = 0,005s, calculada por meio da seguinte razo:
b. Neste caso, voc vai usar a massa da bola de futebol, m = 0,45kg ,
e a velocidade do chute, v = 20m/s. Antes da cobrana do pnalti,
a bola est em repouso, p
i
= 0. Logo aps a cobrana do pnalti, a
bola tem um momento linear igual p
f
= mv. Voc deve calcular o
seguinte impulso exercido sobre a bola:
A fora mdia aplicada pelo jogador sobre a bola durante o intervalo
t = 0,01s
c. A massa do carro vale m = 1,5 10
3
kg e a velocidade antes do
choque v = 60km/h. Vamos supor que depois do choque o carro
fca em repouso, p
f
= 0. O momento linear inicial do carro p
i
= mv,
e, portanto, o impulso aplicado pelo muro sobre o carro vale
A variao de momento linear ocorre por t = 0,1s, e assim, voc
pode calcular a fora mdia que atua sobre o carro,
F
p
t

( , )
( , )
.
2 4
0 005
480
kg m/s
s
N
I p p
f i
( , )( ) , . 0 45 20 9 0 kg m/s kg m/s
F
p
t

( , )
( , )
.
9 0
0 01
900
kg m/s
s
N
I p p
f i
( , )
( )
( , ) /
, . 1 5 10
60
3 6
2 5 10
3 4
kg
km/h
km/h m/s
kg m/s
F
p
t

( , )
( , )
, .
2 5 10
0 1
2 5 10
3
5
kg m/s
s
N
COLISES ELSTICAS E INELSTICAS
Numa coliso entre partculas, o momento total do sistema
sempre conservado. Isto verdade quando supomos que no existem
foras externas atuando sobre o sistema.
No entanto, a energia total do sistema s se conserva quando
supomos que apenas foras internas conservativas atuam sobre as
partculas do sistema durante a coliso. Por exemplo, considere uma
coliso frontal entre duas bolas de um jogo de bilhar. Durante o choque,
que dura um intervalo de tempo pequeno, a energia cintica das bolas
convertida em energia potencial elstica, devido deformao entre
A
U
L
A

6

as superfcies de contato (como acontece com uma mola comprimida,
veja a Aula 4, seo 3). Depois, a energia potencial elstica acumulada
convertida em energia cintica, e as bolas passam a se afastar (veja a
Aula 5). Nesse processo reversvel idealizado, o que foi convertido em
energia potencial volta na forma de energia cintica, e, logo aps o
choque, as partculas voltam a se afastar com velocidades opostas de
mesmo valor absoluto que as iniciais.
Por outro lado, nem todo processo de converso da energia
reversvel: por exemplo, no momento do choque entre as duas bolas, ouvi-
mos um som porque parte da energia total convertida em vibraes, que
do origem a ondas sonoras; uma outra parte da energia total conver-
tida em calor, que causa um ligeiro aquecimento da superfcie de contato
entre as bolas. Esses processos dissipativos so irreversveis, pois a energia
dissipada no ser novamente convertida em energia de movimento para o
sistema. Na Natureza, sempre ocorrem esses processos irreversveis. Entre-
tanto, em alguns casos, podemos desprezar os processos irreversveis
de converso de energia como uma boa aproximao.
Assim, com relao conservao da energia de movimento,
as colises podem ser separadas em duas categorias: as colises elsticas
e as colises inelsticas.
Em uma coliso elstica, a energia cintica total das partculas conservada,
ou seja, tem o mesmo valor na confgurao inicial e fnal.
Por outro lado, em uma coliso inelstica, a energia cintica das partculas
na confgurao fnal menor, ou maior, do que a energia cintica na
confgurao inicial.
Um exemplo em que a energia cintica pode ser maior na confgurao fnal
quando uma granada cai no cho, onde a energia qumica armazenada
no explosivo convertida em energia cintica dos fragmentos, como
veremos adiante.
COLISES ELSTICAS UNIDIMENSIONAIS
Vamos comear analisando uma coliso entre duas partculas que
se movem ao longo de uma reta. A Figura 6.10 mostra a confgurao
inicial onde as partculas de massas m
1
e m
2
tm velocidades v
1 i
e v
2 i

antes da coliso. Como exemplo, voc pode pensar em uma coliso
frontal entre duas bolas de sinuca ou bolas de gude.
A
U
L
A

6

Durante todo o processo de coliso, vamos supor que as foras
internas de interao entre as duas partculas sejam as nicas foras
atuando no sistema composto pelas partculas 1 e 2. De acordo com o
que voc j aprendeu, o momento total do sistema conservado quando
no existem foras externas exercidas sobre as partculas. Segundo esta
hiptese, o momento inicial do sistema, P
i
= p
1i
+ p
2i
, igual ao momento
fnal do sistema, P
f
= p
1f
+ p
2f
,
(6.24)
Uma vez que a coliso elstica, vamos supor tambm que a
energia cintica do sistema seja conservada. Essa hiptese pode ser escrita
de forma quantitativa como
(6.25)
onde p
1i
, p
2i
p
1f
e p
2f
so as projees dos vetores momento sobre o
eixo OX.
Para cada partcula, temos a conhecida representao para
a energia cintica: K m p
2
2 / e a energia cintica do sistema na
confgurao inicial vale K
i
= K
1i
+ K
2i
e na confgurao fnal vale
K
f
= K
1f
+ K
2f
.
Como voc j sabe, nosso objetivo determinar a confgurao
fnal da coliso, dada por p
1f
e p
2f
, a partir de uma conhecida confgu-
rao inicial dada por p
1i
e p
2i
, A conservao de momento e energia
formam um conjunto de duas equaes e so sufcientes para calcular
as duas incgnitas p
1f
e p
2f
.
Vamos manipular algebricamente a Equao (6.24), que
corresponde conservao de energia, de maneira a coloc-la na
seguinte forma:
Figura 6.10: Confgurao inicial da coliso unidimensional entre duas partculas.
m
1 m
2
p p p p
1 2 1 2 i i f f
+ + .
p
m
p
m
p
m
p
m
i i
f f
1
2
1
2
2
2
1
2
1
2
2
2
2 2 2 2
+ + ,
r
v
i 2
0
v1i
r
A
U
L
A

6

Agora, vamos usar a conservao de momento visto na Equao
(6.24). Usando a igualdade p
1i
p
1f
= p
2f
p
2i
, simplifcamos a relao
acima e obtemos

ou ainda,
(6.26)
Veja que a Equao (6.24) de conservao de momento e a
equao anterior formam um sistema de equaes, de onde vamos
calcular as incgnitas p
1f
e p
2f
. Note que a soma das Equaes (6.24)
e (6.26) nos d o momento fnal da partcula com massa m
2
. Quando
a Equao (6.24) multiplicada por m
1
/m
2
e depois somada com a
Equao (6.24), obtm-se o momento fnal da partcula com massa m
1
.
O resultado destas operaes o seguinte:

(6.27)
Como voc pode observar, neste caso, a confgurao fnal do
sistema totalmente determinada pela confgurao inicial.
Em termos das velocidades, as confguraes inicial e fnal so
relacionadas da seguinte maneira:
(6.28)
1 1
1 1
1
1
2
1
2
1
1 1 1 1
2
2
2
2
2
2
2
m
p p
m
p p p p
m
p p
m
p
i f i f i f
f i
( ) ( )( )
( ) (
ff i i f
p p p +
2 2 2
)( ).
1 1
1
1 1
2
2 2
m
p p
m
p p
i f i f
( ) ( ), + +
p
m
m
p p
m
m
p
i i f f 1
1
2
2 1
1
2
2
+ .
p
m m
m m
p
m
m m
p
p
m
m m
p
m m
m
f i i
f i
1
1 2
1 2
1
1
1 2
2
2
2
1 2
1
2 1
2
2

+
j
(
,
\
,
(
+
+
+
+

,
11 2
2
+
j
(
,
\
,
(
m
p
i
.
v
m m
m m
v
m
m m
v
v
m
m m
v
m m
m
f i i
f i
1
1 2
1 2
1
2
1 2
2
2
1
1 2
1
2 1
2
2

+
j
(
,
\
,
(
+
+
+
+

,
11 2
2
+
j
(
,
\
,
(
m
v
i
.
A
U
L
A

6

Vamos agora investigar alguns casos particulares das Equaes
(6.27) e (6.28).
i. Massas iguais:
Para uma coliso onde ambas as partculas tm a mesma massa,
ou seja, m
1
= m
2
, as relaes entre as confguraes inicial e fnal, dadas
pelas Equaes (6.27) e (6.28), se simplifcam da seguinte forma:
(6.29)
Voc deve notar que as partculas trocam entre si os momentos e
as velocidades. Veja na Figura 6.11 as confguraes inicial e fnal deste
caso particular de coliso.
p p
p p
v v
v v
f i
f i
f i
f i
1 2
2 1
1 2
2 1
,
.
,
.
ii. Alvo em repouso:
Para uma coliso onde uma das partculas est em repouso,
v
2i
= 0 = p
2i
, e a outra em movimento com uma velocidade v
1i
, as relaes
dadas pelas Equaes (6.28) se modifcam como
(6.30)
Figura 6.11: Coliso entre duas partculas de mesma massa.
v
m m
m m
v
v
m
m m
v
f i
f i
1
1 2
1 2
1
2
1
1 2
1
2

+
j
(
,
\
,
(
,
.
Confgurao inicial
Confgurao fnal
m m
m m
r
v
i 2
0
r
v
i 2
0
v1i
r
v1i
r
A
U
L
A

6

Assim, na confgurao fnal, o alvo comea a se mover com
velocidade v
2f
.
ii.a. Alvo muito pesado (m
1
<< m
2
):
Quando uma partcula muito leve colide com outra partcula muito
pesada em repouso, isto , quando m
1
<< m
2
, a Equao (6.30) assume
uma forma bastante simples:
(6.31)
Neste caso, a partcula mais leve de massa m
1
quase que
totalmente refetida para trs, e a partcula mais pesada de massa m
2

sofre um pequeno recuo com uma velocidade v
2f
. A Figura 6.12 mostra
o que acontece antes e depois da coliso quando m
1
<< m
2
.
v v
v
m
m
v v
f i
f i i
1 1
2
1
2
1 1
2

,
. =
Figura 6.12: Coliso de uma partcula leve com um alvo pesado em repouso.
Em especial, com a Equao (6.31) voc pode ver que, aps a
coliso, o momento p
2f
da partcula mais pesada (m
2
) vale
(6.32)
p m v m v p
f f i i 2 2 2 1 1 1
2 2 .
m
1
m
2
m
1
m
2
r
v
i 2
0
r
v
i 2
0
v1i
r
v1i
r
Confgurao inicial
Confgurao fnal
A
U
L
A

6

A partcula alvo sofre um recuo com um momento que duas
vezes maior do que o momento inicial p
1i
da outra partcula. Neste caso,
a conservao de momento, p
1i
= p
1f
+ p
2f
, pode ser reescrita como
Neste caso em particular, voc pode imaginar o que acontece com
uma bola rolada sobre o cho contra a parede. A bola retorna com uma
velocidade igual a inicial e a parede permanece imvel.
ii.b. Alvo muito leve (m
1
>> m
2
):
Quando uma partcula muito pesada colide elasticamente com
uma partcula mais leve que est em repouso, possvel verifcar que,
para m
1
>> m
2
, a Equao (6.30) se simplifca da seguinte maneira:

(6.33)

Aqui o alvo lanado para frente com o dobro da velocidade
inicial da partcula mais pesada. Mais ainda, a partcula muito pesada
quase no perde velocidade, assim como acontece quando uma bola bate
em um dos pinos de um jogo de boliche.
p p p p p p
f i f i i i 2 1 1 1 1 1
2 ( ) .
v v
v v
f i
f i
1 1
2 1
2
,
.
Figura 6.13: Coliso de uma partcula pesada em um alvo leve.
m
1
m
2
m
1 m
2
Confgurao inicial
Confgurao fnal
r
v
i 2
0
v1i
r
v1i
r
2
v1i
r
A
U
L
A

6

ATIVIDADE
4. Um bloco de massa m
1
= 4,0kg est inicialmente se movendo para a
direita com uma velocidade de 4,00m/s sobre uma mesa sem atrito. Um
pouco mais frente, um segundo bloco de massa m
2
= 5,0kg est se
movendo para a esquerda com uma velocidade de 2,50m/s. Como mostra
a Figura 6.14, uma mola de massa desprezvel e com uma constante
elstica de 400N/m est acoplada ao segundo bloco.
a. Determine a velocidade dos dois blocos aps a coliso.
b. Quais so as velocidades dos dois blocos quando a compresso da
mola mxima?
c. Qual a compresso mxima da mola?
Figura 6.14: Um bloco se aproxima de um segundo bloco que est aco-
plado a uma mola.
m
1
m
2
k
v
li
= (4,00)m/s
v
2i
= (-2,50)m/s
A
U
L
A

6

Voc deve perceber que a coliso descrita no enunciado pode ser
considerada como uma coliso elstica unidimensional porque
a fora da mola conservativa, ou seja, durante a coliso parte
da energia cintica pode ser convertida em energia potencial
elstica.
a. Voc deve primeiro pensar na confgurao inicial da coliso: a
velocidade do bloco 1 que tem massa m
1
= 4,0kg dada pelo vetor
v
1i
= (4,00m/s)i , enquanto a velocidade do bloco 2 que tem massa
m
2
= 5,0kg dada pelo vetor v
2i
= (2,50m/s)i.. Logo aps a coliso,
as velocidades fnais dos blocos 1 e 2 so dadas por
A partir das duas equaes acima voc pode calcular a velocidade
fnal do bloco 1,
e a velocidade fnal do bloco 2,
b. A compresso mxima da mola ocorre quando os dois blocos
passam a se mover com uma mesma velocidade v
f
. Para este
instante, voc deve usar a conservao do momento do sistema,
No exato momento em que a mola tem uma compresso m-
xima voc vai calcular que os dois blocos se movem com uma
velocidade
Como resultado, voc deve obter uma velocidade para os dois
blocos de
v
m m
m m
v
m
m m
v
v
m
m m
v
m m
m
f i i
f i
1
1 2
1 2
1
2
1 2
2
2
1
1 2
1
2 1
2
2

+
j
(
,
\
,
(
+
+
+
+

,
11 2
2
+
j
(
,
\
,
(
m
v
i
.
v
f 1
1 0
9 0
4 0
2 5 0
9 0
2 5 3 2 +
( , )
( , )
( , )
( , )
( , )
( , ) ,
kg
kg
m/s
kg
kg
m/s m//s,
v
f 2
2 4 0
9 0
4 0
1 0
9 0
2 5 3 3 +
( , )
( , )
( , )
( , )
( , )
( , ) ,
kg
kg
m/s
kg
kg
m/s m/s..
m v m v m m v
i i f 1 1 2 2 1 2
+ + ( ) .
v
m v m v
m m
f
i i
+
+
1 1 2 2
1 2
.
v
f

+
( , )( , ) ( , )( , )
( , )
,
4 0 4 0 5 0 2 50
9 0
0 39
kg m/s kg m/s
kg
m/s.
A
U
L
A

6

Como voc pode ver, neste momento os dois blocos se movem para
a direita com uma mesma velocidade porque o valor encontrado na
equao anterior positivo, v
f
> 0. Sobretudo, a velocidade v
f
que voc
calculou a velocidade do centro de massa dos dois blocos.
c. Observe que inicialmente o bloco 1 tem uma energia cintica
K
1i
= m
1
v
1i
2
/2 e o bloco 2 tem uma energia cintica K
2i
= m
2
v
2i
2
/2.
Dessa forma, a energia mecnica inicial do sistema formado pelos
dois blocos mais a mola tem uma energia E
i
= K
1i
+ K
2i
.
No instante em que a compresso da mola mxima, a energia
mecnica do sistema, E = (m
1
+ m
2
)v
f
2
/2 + kx
2
/2, tem uma contribuio
cintica K = (m
1
+ m
2
)v
f
2
/2 e uma contribuio potencial U = kx
2
/2.
Ao aplicar a conservao da energia mecnica do sistema formado
pelos dois blocos mais a mola, E
i
= E, voc vai encontrar a seguinte
relao:
Assim, com a conservao da energia mecnica do sistema, voc
pode calcular a compresso mxima x,
Finalmente, voc deve substituir os dados do problema na equao
anterior para calcular a compresso mxima,
1
2
1
2
1
2
1
2
1 1
2
2 2
2
1 2
2 2
m v m v m m v kx
i i f
+ + + ( ) .
x
k
m v m v m m v
i i f
+ +
( )
1
1 1
2
2 2
2
1 2
2
( )
x 0 48 , . m
COLISES UNIDIMENSIONAIS TOTALMENTE INELSTICAS
Quando analisamos as colises elsticas em uma dimenso,
usamos a conservao de energia cintica do sistema composto pelas
partculas 1 e 2. Contudo, em uma coliso inelstica, a energia cintica
do sistema aps a coliso, diferente daquela antes da coliso.
A maneira mais simples de entender uma coliso totalmente
inelstica em uma dimenso a seguinte: a partcula 1, com um pedacinho
de chiclete (de massa desprezvel) grudado, lanada com uma velocidade
v
1i
em direo partcula 2 que o alvo. No momento do choque, as
duas partculas fcam coladas, e, em seguida, passam a se mover juntas,
com est mostrado na Figura 6.13.
A
U
L
A

6

Para determinar a confgurao fnal de uma coliso totalmente
inelstica unidimensional, basta aplicar a conservao do momento.
Vamos novamente supor que as nicas foras exercidas sobre as
duas partculas so internas, e, por causa da conservao de momento
do sistema, o momento fnal seja igual ao inicial, P
f
= (m
1
+ m
2
)v
f
= P
i
,
onde o momento inicial do sistema P
i
= p
1i
+ p
2i
.
Dessas consideraes, correto afrmar que
(6.34)
Nesta coliso totalmente inelstica em uma dimenso, a velocidade
fnal das duas partculas igual velocidade v
CM
do centro de massa
do sistema,
(6.35)
Figura 6.15: Modelo de uma coliso totalmente inelstica unidimensional.
m v m v m m v
i i f 1 1 2 2 1 2
+ + ( ) .
v
m v m v
m m
v
f
i i
CM
+
+

1 1 2 2
1 2
.
No caso de uma coliso totalmente inelstica, a energia do
sistema aps a coliso assume o menor valor possvel; isto
, passa a assumir o valor da energia cintica associada ao
movimento do centro de massa do sistema.
m
1
m
2
m
1
m
2
Chiclete
Confgurao inicial
Confgurao fnal
r
v
i 2
0
v1i
r
vf
r
A
U
L
A

6

ATIVIDADES
5. O pndulo balstico mostrado na Figura 6.16 um aparelho usado para
medir a velocidade das balas de uma arma de fogo. Uma bala de massa
m
1
atirada em um grande bloco de madeira de massa m
2
suspenso
por fos. A bala se aloja dentro do bloco e o sistema todo elevado de
uma altura h.
a. Determine a velocidade da bala a partir da elevao h.
b. Quando uma bala de 10g disparada em um bloco de 4,0kg, a elevao
de 6,0cm. Qual a velocidade da bala?
c. Que frao da energia cintica inicial da bala transferida para
o sistema bala-bloco?
Figura 6.16: Pndulo balstico.
m
1
+ m
2
m
1
m
2
v
1A
v
B
A B
C
h
A
U
L
A

6

Como a coliso da bala com o bloco tem uma durao muito
curta, o sufciente para o sistema bala-bloco no ser elevado
apreciavelmente, voc pode tratar a coliso como sendo
unidimensional. Voc deve perceber tambm que a coliso da
bala com o bloco de madeira totalmente inelstica porque na
confgurao fnal o sistema bala-bloco se move com uma mesma
velocidade.
a. Na confgurao inicial desta coliso unidimensional totalmente
inelstica, a velocidade da bala v
1i
e o bloco est em repouso,
v
2i
= 0. Logo aps a coliso, a velocidade do sistema bala-bloco
dada por
Na confgurao fnal, a energia cintica do sistema bala-bloco
a seguinte:
Para encontrar a segunda igualdade acima, voc precisa substituir
a velocidade fnal da coliso totalmente inelstica. Observe que a
energia cintica na confgurao fnal menor do que a energia
cintica na confgurao inicial, K
f
< K
i
.
Depois que o bloco oscila, se elevando de uma altura h, o sistema
bala-bloco adquire uma certa quantidade de energia potencial
gravitacional,
Note a escolha de U = 0 quando o bloco est em equilbrio,
h = 0. Considerando que o sistema formado pela bala, pelo bloco
e pela Terra est isolado, a conservao de energia mecnica pode
ser aplicado, isto , K
f
= U. Sendo assim, voc pode calcular a
velocidade da bala v
1i
em termos da altura de elevao h,
b. Agora voc pode simplesmente substituir os dados do problema
na equao anterior. O resultado que voc vai encontrar o
seguinte:
v
m
m m
v
f i
+
1
1 2
1
.
K m m v
m v
m m
f f
i
+
+
1
2 2
1 2
2 1
2
1
2
1 2
( )
( )
.
U m m gh + ( ) .
1 2
v
m
m
gh
i 1
2
1
1 2 +
j
(
,
\
,
(
.
v
i 1
2
1
4 0
0 01
2 9 8 0 06 4 3 10 +
j
(
,
\
,
(

( , )
( , )
( , )( , ) , .
kg
kg
m/s m m/s
2
A
U
L
A

6

c. A energia cintica inicial da bala dada pela relao
Para calcular a frao de energia cintica que transferida da bala
para o sistema bala-bloco logo aps a coliso, voc deve calcular a
razo f = K
f
/ K
i
. Esta razo vale simplesmente
Ao substituir a massa da bala, m
1
= 10 g = 0,01kg , e do bloco, m
2
= 4,0kg, voc vai obter uma frao de
Veja que nesta coliso totalmente inelstica a energia cintica logo
aps a coliso aproximadamente 0,25% da energia cintica inicial
da bala.
6. Durante a madrugada, um carro de luxo, de massa total igual
a 2.400kg, bate na traseira de um carro de massa total igual a
1.200kg, que estava parado num sinal vermelho. O motorista do
carro de luxo alega que o outro estava com as luzes apagadas, e
que ele vinha reduzindo a marcha ao aproximar-se do sinal, estando
a menos de 10km/h quando o acidente ocorreu. A percia constata
que o carro de luxo arrastou o outro de uma distncia igual a
10,5m, e estima o coefciente de atrito cintico com a estrada no
local do acidente em 0,6.
a. De que velocidade o carro de luxo vinha realmente?
b. Caso fosse verdadeira a alegao de que o carro de luxo estava a
10km/h, qual seria a distncia que o carro de luxo arrastaria o outro
carro?
K m v
i i
1
2
1 1
2
.
f
m
m m
+
1
1 2
( )
.
f
+

( , )
( , ) ( , )
, .
0 01
0 01 4 0
2 5 10
3
kg
kg kg
A
U
L
A

6

Vamos comear pensando como determinar as confguraes inicial
e fnal desta coliso. O carro de luxo de massa m
1
= 2.400kg vinha
com uma certa velocidade v
1i
, at colidir com o outro carro de massa
m
2
= 1.200kg em repouso v
2i
= 0. Aps a coliso, o carro de luxo
arrasta o outro carro de modo que a coliso deve ser tratada como
uma coliso unidimensional totalmente inelstica. Voc aprendeu
que neste caso os dois carros tm uma mesma velocidade na
confgurao fnal, v
1f
= v
2f
= v
f
.
a. Para uma coliso unidimensional totalmente inelstica com o
carro alvo em repouso, a velocidade fnal do sistema formado pelos
dois carros vale
Voc deve calcular a velocidade inicial do carro de luxo, ou seja,
Para isso, vamos calcular a velocidade fnal v
f
a partir da distncia
em que o carro de luxo arrastou o outro carro, x = 10,5m, e do
coefciente de atrito cintico da pista, = 0,6.
A fora de atrito atua do instante da coliso at o instante em que
os dois carros param, 10,5m mais frente. Como voc j estudou,
a fora de atrito f
at
proporcional fora normal, f
at
= N, e tem
direo horizontal e sentido oposto ao sentido do movimento. Mais
ainda, a partir da condio de equilbrio das foras na direo
vertical, voc pode verifcar que a fora normal igual fora peso
do conjunto formado pelos dois carros, N = (m
1
+ m
2
)g. Dessas
consideraes e da Segunda Lei de Newton, a fora de atrito
f
at
= (m
1
+ m
2
)g a responsvel por frear os carros com uma
acelerao a, calculada por meio da seguinte equao:
Assim, aps a coliso, os dois carros com uma velocidade v
f
so
freados com uma acelerao a = g. Agora voc pode usar a
equao de um movimento unidimensional uniformemente variado,
v
2
= v
2
f
+ 2ax, com a velocidade v = 0 porque os dois carros param
depois de percorrer x = 10,5m,
Como a equao da coliso relaciona as velocidades v
1i
e v
f
, voc
pode substituir a equao anterior para encontrar
v
m
m m
v
f i
+
1
1 2
1
.
v
m
m
v
i f 1
2
1
1 +
j
(
,
\
,
(
.
f m m g m m a
at
+ + ( ) ( ) .
1 2 1 2
v g x
f
2 .
v
m
m
v
m
m
g x
i f 1
2
1
2
1
1 1 2 +
j
(
,
\
,
(
+
j
(
,
\
,
(
.
A
U
L
A

6

Ao substituir os dados deste problema, voc deve encontrar o seguinte
resultado:
Como voc pode ver, a percia constatou que a alegao do motorista
do carro de luxo era falsa.
b. Neste caso, voc pode calcular a distncia com a mesma equao
usada no item anterior, isto ,
Se velocidade inicial fosse v
1i
= 10km/h2,8m/s, a distncia pela qual
o carro de luxo arrastaria o outro carro seria
Veja que este resultado muito menor do que aquele constatado
pela percia.
v
i 1
1
1200
2400
2 0 6 9 8 10 5 16 6 +
j
(
,
\
,
(

( )
( )
( , )( , )( , ) ,
kg
kg
m/s m m/s
2
60km/h.
x
m
m m
v
g
i
+
j
(
,
\
,
(
1
1 2
2
1
2
2
.
x
+
j
(
,
\
,
(
( )
( ) ( )
( / , )
( , )( ,
2400
2400 1200
10 3 6
2 0 6 9 8
2
2
kg
kg kg
m/s
m//s
m
2
)
, . 0 3
COLISES ELSTICAS BIDIMENSIONAIS
Vamos considerar a coliso entre duas partculas de massas m
1
e
m
2
com velocidades
r
v
f 1
e
r
v
f 2
na confgurao inicial. No caso de uma
coliso bidimensional, a conservao do momento total equivalente a
duas equaes escalares: uma para cada uma das componentes x e y do
vetor momento. O vetor momento inicial do sistema,
r
r r
P p p
i i i
+
1 2
,
igual ao vetor momento fnal do sistema,
r
r r
P p p
f f f
+
1 2
,
(6.36)
A equao anterior pode ser reescrita explicitamente em termos
das componentes cartesianas x e y. O sistema de equaes escalares que
corresponde Equao (6.36) o seguinte:
(6.37)
r r r r
p p p p
i i f f 1 2 1 2
+ + .
p p p p
p p p p
ix ix fx fx
iy iy fy fy
1 2 1 2
1 2 1 2
+ +
+ +
,
.
A
U
L
A

6

Vamos nos restringir ao caso em que a partcula 2 um alvo em
repouso,
r
v
i 2
0 , conforme est mostrado na Figura 6.17. Aps a coli-
so, a partcula 1 se move na direo que faz um ngulo com a
horizontal, e a partcula 2 se move na direo que faz um ngulo com
a horizontal.
Figura 6.17: Coliso elstica bidimensional.
Confgurao inicial
Confgurao fnal
r
v
f 1
m
1
r
v
i 2
0
y
x
m
2
y
m
1
x
m
2
r
v
f 1
r
v
f 2
A
U
L
A

6

Como voc pode verifcar, a conservao de momento para a
coliso mostrada na Figura 6.11 resulta nas relaes
(6.38)
Note que o sinal negativo na segunda igualdade acima representa o
sentido do eixo y, da componente y, do vetor velocidade da partcula 2.
Na situao considerada, Figura 6.11, as energias cinticas inicial e fnal
so, respectivamente,
(6.39)
e
(6.40)
Nesta coliso elstica a energia total conservada, K
f
= K
i
,
(6.41)
Agora, voc pode observar que as equaes escalares, dadas pelas
Equaes (6.38) e (6.41) so insufcientes para determinar as quatro
incgnitas p
1f
, p
2f
, e da coliso elstica bidimensional. Logo, para
determinar a confgurao fnal deste problema, necessrio um dado
adicional que pode ser, por exemplo, o ngulo .
i. Massas iguais:
Vamos analisar o caso particular de duas partculas com massas
iguais colidindo elasticamente, ou seja, m
1
= m
2
. A igualdade das energias
cinticas, Equao (6.41), com,
r
p
i 2
0 encontramos tambm que
(6.42)
Quando elevamos ao quadrado a relao entre os momentos inicial
e fnal, Equao (6.36) com
r
p
i 2
0 , encontramos tambm que
(6.43)
K
m
p
i i
1
2
1
1
2
r
,
K
m
p
m
p
f f f
+
1
2
1
2
1
1
2
1
2
2
r r
.
p p p
p p
i f f
f f
1 1 2
1 2
0
+

cos cos ,
.

sen sen
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
1
2
2
2
2
m
p
m
p
m
p
i f f
+ .
p p p p p p p p p
i f f f f f f f f 1
2
1 2 1 2 1
2
2
2
1 2
2 +
( )
+
( )
+ +
r r r r r r
.
p p p
i f f 1
2
1
2
2
2
+ .
A
U
L
A

6

Neste momento, voc deve comparar as Equaes (6.42) e (6.43).
Voc pode afrmar que o produto escalar
r r
p p
f f 1 2
nulo, e, ento,
(6.44)
O resultado acima tem o seguinte signifcado: aps uma coliso
elstica entre partculas de massas iguais, as direes de movimento delas
so perpendiculares.
Veja na Figura 6.18 que, nesse caso, os vetores de momento fnal so
os lados de um tringulo retngulo cuja hipotenusa o momento inicial.
r r
p p p p
f f f f 1 2 1 2
0
2
+ + cos( ) .

Figura 6.18: Os momentos fnal e inicial de uma coliso elstica
bidimensional entre duas partculas de mesma massa.
Em especial, se o ngulo for conhecido, os parmetros p
1f
e p
2f
da
confgurao fnal podem ser calculados a partir do tringulo retngulo
mostrado na Figura 6.18,
(6.45)
ii. Caso geral:
Para uma coliso elstica bidimensional entre partculas com
massas diferentes, m
1
m
2
, a Equao (6.41) pode ser reescrita da
seguinte maneira:
(6.46)
J a Equao (6.36), com
r
p
i 2
0 , fornece a relao
(6.47)
r r
p p
f f 1 2
r r
p p
f f 1 2
r r r r
p p p p
i i f f 1 2 1 2
+ + .
p p
p p
f i
f i
1 1
2 1
cos ,
.
sen
p
m
m
p p
f i f 2
2 2
1
1
2
1
2
+
( )
.
p p p p p p p
f i f i f i f 2
2
1 1
2
1
2
1
2
1 1
2
( )
+
r r
cos .
A
U
L
A

6

Ao igualar as Equaes (6.46) e (6.47), obtemos uma equao do
segundo grau para a incgnita p
1f
, se o ngulo for conhecido,
(6.48)
Note que a equao do segundo grau acima tem duas razes.
A frmula de Bskara determina que as duas solues para p
1f
so:
(6.49)
Como
p p
f f 1 1
| |
r
, as solues encontradas so aceitveis somente
se forem positivas, p
f 1
0 . Isto pode ser exigido com a imposio de que
(6.50)
Vamos analisar alguns casos particulares.
ii.a. Alvo mais pesado (m
2
>m
1
):
Nesse caso, o alvo da coliso elstica mais pesado do que a
partcula incidente. Como voc pode verifcar, se m
2
>m
1
o radical na
Equao (6.50) sempre maior do que cos, e, a soluo aceitvel
(6.51)
ii.b) Alvo mais leve (m
1
> m
2
):
Nesse caso, o alvo em repouso colide elasticamente com uma
partcula incidente mais pesada. O radical na Equao (6.50) para m
1
> m
2
,
sempre menor do que cos, e assim, as duas solues so aceitveis.
Em especial, quando m
1
>> m
2
, a Equao (6.50) pode ser reescrita
como
(6.52)
A desigualdade anterior determina que o ngulo << 1 bem
pequeno, isto , a partcula incidente sendo mais pesada que o alvo
quase no sofre defexo.
1 2 1 0
2
1
1
2
1 1
2
1
1
2
+
j
(
,
\
,
(
+
j
(
,
\
,
(

m
m
p p p
m
m
p
f i f i
( cos ) .
p
p
m
m
m
m
f
i
1
1
2
1
2 2
1
2
2
1
1
+
j
(
,
\
,
(
+
j
(
,
\
,
(

,
,
,
]
]
]
]
j
(
,
,
,
\
cos cos
,,
(
(
(
.
cos sen
2 2
1
2
2
1
2
2
1 0 +
j
(
,
\
,
(

,
,
,
]
]
]
]

j
(
,
\
,
(

m
m
m
m
.
p
p
m
m
m
m
f
i
1
1
2
1
2 2
1
2
2
1
1
+
j
(
,
\
,
(
+ +
j
(
,
\
,
(

,
,
,
]
]
]
]
j
(
,
,
,
\
cos cos
,,
(
(
(
> , se m m
2 1
.
sen
j
(
,
\
,
(
<<
m
m
2
1
1.
A
U
L
A

6

COLISES INELSTICAS BIDIMENSIONAIS
Conforme j foi mencionado, em uma coliso inelstica, a energia
cintica fnal pode ser maior, ou menor, do que seu valor inicial. Para sim-
plifcar nossa anlise, vamos considerar uma partcula de massa m
1
e um
momento inicial
r
p
1
que colide de forma inelstica com uma massa m
2
em
repouso. Na confgurao fnal, como mostrado na Figura 6.18. Vamos
supor duas partculas, que podem ter massas diferentes das iniciais, m
3

e m
4
, com seus respectivos momentos
r
p
3
e
r
p
4
. Note que o momento da
partcula de massa m
3
faz um ngulo com o eixo x e o momento
da partcula com massa m
4
faz um ngulo com o eixo x.
Na coliso inelstica que est sendo considerada, a conservao
de momento dada pela seguinte equao:
(6.53)
Como a coliso inelstica, devemos introduzir o fator Q,
que quantifca se h ganho ou perda da energia cintica aps o pro-
cesso de coliso.
r r r
p p p
1 3 4
+
Quando uma parcela da energia cintica inicial convertida em
alguma outra forma de energia, causando perda de energia, ento
Q > 0 e o processo dito endorgico.
Por outro lado, quando h um ganho de energia cintica aps a
coliso, ento Q > 0 e o processo chamado de exorgico.
A partir dessa quantidade Q, podemos expressar a diferena entre
a energia cintica nas confguraes fnal e inicial,
(6.54)
Neste momento, voc j pode perceber que temos trs equaes,
dadas pelas Equaes (6.53) e (6.54), e um total de cinco incgnitas:
Q, K
3
, K
4
, e . Desse modo, necessrio conhecer duas dessas grandezas
para que a confgurao fnal possa ser determinada.
Q K K K K K
f i
+
3 4 1
A
U
L
A

6

Assim, a partir desse ponto, vamos supor que podemos medir
K
3
e e, a partir dessas quantidades, calcular as outras trs incgnitas.
Figura 6.19: Coliso inelstica bidimensional.
Para a coliso inelstica mostrada na Figura 6.19, a conservao
de momento dada pela Equao (6.53) pode ser arrumada de outra
maneira,
(6.55)
p p p p p p p
4
2
1 3
2
1
2
3
2
1 3
2
( )
+
r r
cos .
y
m
1
m
2
m
3
m
4
y
x
x
Confgurao inicial
Confgurao fnal
r
p
3
r
p
2
0
r
p
1
r
v
4
A
U
L
A

6

ATIVIDADES
Como o momento est relacionado com a energia cintica,
p mK 2 , a equao anterior tambm pode ser expressa em termos
das energias cintica K
1
, K
3
e K
4
,
(6.56)
Ao substituir a Equao (6.56) no fator Q defnido pela Equao
(6.54), o resultado encontrado
(6.57)
A equao acima fornece o valor de Q como funo dos dados
conhecidos K
3
e .
Finalmente, a equao de conservao de momento deve ser
usada para tambm determinar os valores K
4
e a partir dos dados
conhecidos K
3
e .
T
p
m
m
m
K
m
m
K
m m K K
m
4
4
2
4
1
4
1
3
4
3
1 3 1 3
4
2
2 + cos .
Q
m
m
K
m
m
K
m m K K
m
+
j
(
,
\
,
(
+
j
(
,
\
,
(

3
4
3
1
4
1
1 3 1 3
4
1 1 2 cos .
7. Um jogador de bilhar deseja acertar, na caapa do canto, uma bola
preta que est em repouso. Aps a tacada, a bola branca adquire uma
velocidade v
1i
= 5,0m/s. Conforme est mostrado na Figura 6.20, o ngulo
entre o eixo x e a direo da bola azul aps a coliso vale 35
o
. Todas as
bolas do jogo tm massas iguais.
a. Qual a direo do movimento da bola branca aps a coliso?
b. Quais so os mdulos v
1f
e v
2f
dos vetores velocidade de cada bola
aps a coliso?
Assuma que a coliso elstica e despreze o atrito e o movimento de
rotao das bolas de bilhar.
A
U
L
A

6

Observe que, na confgurao inicial, a bola branca se move com uma
velocidade v
1i
= 5,0m/s na direo positiva do eixo x. Aps a coliso, a
bola preta se move com uma velocidade v
2f
numa direo que faz um
ngulo de 35
o
com o eixo x. A bola branca tem uma velocidade v
1f
,
com uma direo que faz um ngulo com o eixo x.
a. Voc deve analisar uma coliso elstica bidimensional entre a
bola branca e a preta, que tm massas iguais. De acordo com o
que voc aprendeu, quando duas bolas tm massas iguais e colidem
elasticamente, as direes de movimento delas aps a coliso so
perpendiculares. Isto pode ser visualizado a partir do tringulo retngulo
mostrado na Figura 6.21.
Figura 6.20: A bola branca colide com a bola preta.
x
35
0
v
li
v
lf
v
2f
y
Bola Branca

A
U
L
A

6

O ngulo que determina a direo do movimento da bola branca
aps a coliso o ngulo complementar de 35
o
, ou seja,
Da equao acima, voc calcula o ngulo ,
b. Note que o tringulo retngulo mostrado na Figura 6.21 tem lados v
1f

e v
2f
enquanto a hipotenusa vale v
1i
= 5,0m/s. Com as propriedades
trigonomtricas, voc pode facilmente verifcar que a velocidade fnal
da bola branca
e a velocidade da bola preta
8. Uma embarcao com massa de 1,50 10
5
kg est descendo
um rio a 6,2m/s, sob densa neblina, quando colide com a lateral de
outra embarcao que atravessa o rio. O segundo barco tem massa
de 2,78 10
5
kg e se desloca a 4,3m/s, como mostra a Figura 6.20.
Imediatamente aps o impacto, a segunda embarcao encontra
seu curso desviado de 18
o
e sua velocidade aumenta para 5,1m/s.
A correnteza do rio era praticamente zero no instante do acidente.
a. Quais so o mdulo e a direo do vetor velocidade da primeira
embarcao imediatamente aps a coliso?
b. Quanta energia cintica se perde nesta coliso?
Figura 6.21: Tringulo retngulo de lados v
1f
e v
2f
com hipotenusa v
1i
.

o o
+ 35 90 .

o
55 .
v v
f i 1 1
35 5 0 35 2 9 sen m/s sen m/s
o o
( , ) , ,
v v
f i 2 1
35 5 0 35 4 1 = cos m/s cos m/s
o o
( , ) , .
35
0
v
2f
v
lf
v1i
r
A
U
L
A

6

Figura 6.22: Coliso inelstica entre duas embarcaes.
Vamos estabelecer as confguraes inicial e fnal desta coliso inelstica
bidimensional. Na confgurao inicial, a primeira embarcao de massa
m
1
= 1,50 10
5
kg se move com uma velocidade v
1i
= (6,2m/s)i na direo
positiva do eixo x, e a segunda embarcao de massa m
2
= 2,78 10
5
kg
se move com uma velocidade v
2i
= (4,3m/s)j na direo positiva do eixo y.
Depois da coliso, a segunda embarcao se move com uma velocidade
v
2f
= 5,1 m/s numa direo que faz um ngulo de 18
o
com o eixo y, ou seja,
v i j i j
2 2
90 90 5 1 18 18
f f
v + + ( ) ) ) ( , )( ) cos( sen( m/s sen cos
o o o o
..
18
0
A
U
L
A

6

Nesta atividade, voc vai calcular a velocidade da primeira embarcao
v
1f
aps a coliso. Para isto, voc pode escrever o vetor velocidade na
seguinte forma:
Note que v
2f
o mdulo da velocidade da primeira embarcao e
o ngulo entre o vetor velocidade v
1f
e o eixo x.
a. Vamos usar o sistema formado pelas duas embarcaes. Voc
pode calcular o mdulo e a direo do vetor velocidade da primeira
embarcao imediatamente aps a coliso a partir da conservao de
momento do sistema. O momento inicial do sistema vale
e o momento fnal dado por
Ao usar a conservao do momento total do sistema, P
i
= P
f
, voc
deve encontrar o seguinte sistema de equaes:
Observe que as incgnitas do sistema de equaes acima so v
1f

e . No vai ser difcil de voc mostrar que o ngulo calculado
com a equao
Assim, o ngulo entre o vetor velocidade v
1f
e o eixo x
O sinal de menos indica que o vetor velocidade tem uma componente
negativa na direo do eixo y.
A partir do sistema de equaes voc tambm pode calcular o mdulo
do vetor velocidade da segunda embarcao,
Com a substituio dos dados do problema na equao anterior, voc
vai encontrar um mdulo igual a
v i j
1 1 f f
v + ( ). cos sen
P v v i j
i i i i i
m m m v m v + +
1 1 2 2 1 1 2 2
,
P v v
i
f f f
f f f f
m m
m v m v m v m v
+
+ + +
1 1 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
( cos ) ( sen sen cos )) . j
m v m v m v
m v m v m v
i f f
i f f
1 1 1 1 2 2
2 2 1 1 2 2
+
+
cos ,
.

sen
sen cos
tan .

m v m v
m v m v
i f
i f
2 2 2 2
1 1 2 2
cos
sen
tan , . 0 31 17
o
v
m
m v m v m v m v
f i f i f 1
1
1 1 2 2
2
2 2 2 2
2
1
+ ( ) ( ) . sen cos
v
f 1
3 4 , . m/s
b. Para calcular a perda de energia cintica nesta coliso inelstica
bidimensional, voc deve primeiro calcular as energias cinticas antes
e depois da coliso. Observe que a energia cintica inicial do sistema
dada por
Aps a coliso, o sistema tem uma quantidade de energia cintica
dada por
Voc pode calcular a quantidade de energia cintica perdida nesta
coliso inelstica, ou melhor, o fator Q da coliso,
K m v m v
i i i
+
1
2
1
2
5 45 10
1 1
2
2 2
2 6
, J.
K m v m v
f f f
+
1
2
1
2
4 50 10
1 1
2
2 2
2 6
, J.
Q K K
f i
9 5 10
5
, . J
R E S UMO
Nesta aula, explicamos quais so as condies para que o momento linear
total de um sistema de partculas se conserve. Tambm defnimos a posio do
centro de massa de um sistema de partculas.
Em seguida, aplicamos a conservao do momento linear, quando no h
foras externas atuando sobre o sistema, para calcular a confgurao fnal de
duas partculas aps uma coliso elstica e totalmente inelstica ao longo
de uma reta.
Finalmente, estudamos as colises entre duas partculas em um plano, quando
uma das partculas se encontra, inicialmente, em repouso.
o
b
j
e
t
i
v
o
s
7
A
U
L
A
Meta da aula
Momento angular
calcular o produto vetorial entre dois vetores;
descrever a rotao de uma partcula em movimento
circular como um produto vetorial;
explicar a diferena entre um vetor polar e um vetor axial;
calcular o torque, em relao a uma origem, devido a uma
fora que faz girar um corpo rgido;
calcular o momento angular, em relao a uma origem, de
uma partcula em movimento circular;
avaliar qualitativamente a analogia entre fora e torque e
compreender as condies para que o momento angular
se conserve;
calcular o torque total, em relao a uma origem, quando
foras externas agem sobre um sistema de partculas;
analisar como o momento angular de um sistema de
partculas se conserva.
Discutir alguns aspectos fsicos relacionados ao movimento
dos corpos rgidos em rotao, como a representao
de uma rotao em torno de um eixo fxo, o clculo da
velocidade angular e o torque responsvel pela rotao.
Pr-requisito
estudado a Aula 6 Sistema de partculas.
Texto adaptado por Carlos Magno da Conceio e Lizardo H. C. M.
Nunes da apostila:
- SOUZA, Carlos Farina de; Pinto, Marcus Venicius C.; Soares Filho,
Paulo Carrilho. Fsica 1B. Rio de Janeiro: Fundao CECIERJ, 2004.
Movimentos: Variaes e Conservaes | Momento angular
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U
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7

REPRESENTAO VETORIAL DAS ROTAES
At o momento, tratamos apenas da dinmica do movimento
translacional. Nesta aula, veremos como tratar os aspectos dinmicos
dos corpos em rotao.
Como voc j sabe, no estudo do movimento de translao, em
diversas situaes podemos desprezar a dimenso dos corpos envolvidos
e consider-los como partculas. Entretanto, quando estudamos os
movimentos de rotao, as dimenses dos corpos envolvidos tm de ser
levadas em conta.
De fato, considere o caso mais simples para o movimento de
rotao que existe: a rotao de um corpo rgido em torno de um eixo fxo.
Quando observamos um objeto estendido, como, por exemplo, um CD-
ROM girando sobre seu eixo central (veja a Figura 7.1), o movimento no
pode ser analisado tratando-se o disco como uma partcula, uma vez que,
num dado instante, diferentes partes do disco tm diferentes velocidades
lineares e aceleraes lineares. No entanto, podemos analisar o movimento
considerando o disco como sendo composto de uma coleo de partculas,
cada uma com a sua prpria velocidade linear e acelerao linear.
Figura 7.1: CD-ROM. Ao girar sobre seu eixo central, diferentes partes do disco
tm diferentes velocidades lineares e aceleraes lineares em um dado instante.
23mm
58mm
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L
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7

Alm disso, ao estudarmos um objeto girando, a anlise ser
extremamente simplifcada se assumirmos que o objeto seja rgido e no
se deforma. (Embora na Natureza todos os objetos sejam deformveis,
dentro de um certo limite.) Acontece que o modelo de um objeto rgido
muito til em diversas situaes em que a deformao desprezvel e torna
a matemtica mais simples para descrever o movimento de rotao.
Um objeto rgido quando no se deforma, ou
seja, a localizao de qualquer partcula que o
compe permanece constante com relao a todas
as outras partculas desse mesmo objeto.
Alm de levar em conta a dimenso dos corpos rgidos em rotao,
devemos usar grandezas vetoriais para descrever o movimento de
rotao. De fato, lembre-se de que, em diversas leis da Fsica, isso no
acontece, pois observamos apenas relaes algbricas entre grandezas
escalares nessas leis. Por exemplo, um corpo de massa m, colocado numa
altura h, tem energia potencial gravitacional U = mgh, onde g, que denota
o mdulo da acelerao da gravidade, uma grandeza escalar. Por outro
lado, tambm temos leis em que grandezas vetoriais tm tanto relaes
algbricas entre si quanto relaes geomtricas.
Por exemplo, imagine um pio em rotao rpida em torno de
seu eixo enquanto o eixo de rotao tambm gira lentamente em torno
da vertical. complicado representar essa relao geomtrica por
equaes algbricas. Entretanto, se utilizarmos vetores para representar as
variveis fsicas, uma nica equao ser sufciente para explicar todo o
comportamento. Os vetores permitem essa economia de expresso em
uma grande variedade de leis fsicas. Por vezes, a forma vetorial de uma
lei fsica nos permite ver relaes ou simetrias que seriam obscurecidas
por uma equao algbrica complicada.
Assim, vamos voltar ao caso simples da rotao de um corpo
rgido em torno de um eixo fxo: considere, por exemplo, um cilindro
slido girando em torno do seu eixo central, como mostra a Figura 7.2.
Por convenincia, consideramos o eixo central na direo vertical.
A
U
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A

7

Para cada corte transversal ao eixo de rotao, podemos estabelecer
um plano de rotao (veja a Figura 7.2). fcil ver que cada partcula
do objeto contida nesse plano descreve um movimento circular.
Alis, como voc pode ver na Figura 7.3, a seguir, mesmo em objetos
com uma geometria mais complicada, cada partcula do plano de rotao
descreve um movimento circular. Logo, fcil intuir por que grandezas
vetoriais so teis para descrever a rotao dos corpos, uma vez que,
quando voc estudou os corpos em movimento circular na Aula 2, viu que
a velocidade angular e a acelerao angular so grandezas vetoriais.
Figura 7.2: Cilindro slido girando em torno de um eixo fxo.
Um plano de rotao
Figura 7.3: Plano de rotao de um corpo rgido arbitrrio girando em torno de
um eixo fxo que passa pelo ponto O. Uma partcula no ponto P descreve um
movimento circular.
R
P
r
x
O
y
s
A
U
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A

7

Como sabemos, para descrever o movimento de uma partcula em
trajetria circular, precisamos apenas conhecer o ngulo de rotao
em funo do tempo.
Mas o que acontece se, ao invs de considerarmos rotaes fnitas,
tomarmos pequenas rotaes com ngulos infnitesimais?
Bom, nesse caso, as rotaes infnitesimais tm carter vetorial.
O qu? Voc no entendeu? Tudo bem, vamos explicar isso com
calma...
Em nosso curso, um vetor poder ser denotado por uma nica
letra em negrito, por exemplo, a, ou um vetor poder tambm ser
representado pela conhecida notao:
r
a.
r
a . Tambm
poderemos representar o mdulo de um vetor abolindo o negrito
da letra, ou seja, simplesmente por a.
!
Em primeiro lugar, vamos associar a uma rotao infnitesimal
um vetor
r
. Esse vetor meio esquisito e podemos dizer que ele
gira em torno de si mesmo e pertence categoria dos vetores axiais,
como visto no boxe explicativo a seguir. A magnitude de
r
o prprio
ngulo , e dizemos que sua direo e sentido so os mesmos do eixo
de rotao, como mostra a Figura 7.4.
Figura 7.4: Rotao infnitesimal.
r
r
r

r
r
r
s r = ,
v
A
U
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A

7

Para uma partcula do objeto rgido que sofreu uma rotao
infnitesimal , o deslocamento ser s r = , onde r a distncia
da partcula ao eixo de rotao. Como a rotao infnitesimal, o arco
s aproximadamente uma reta e associamos um vetor
r
r
r
s r = , rotao.
Note que
r
r
r
s r = , liga as posies da partcula antes e depois da rotao
infnitesimal (veja a Figura 7.4) e tem, em boa aproximao, magnitude s.
Esse vetor
r
r
r
s r = , tambm perpendicular aos vetores
r
r e
r
, est contido
no plano de rotao e, portanto, pode ser expresso como
(7.1)
onde o smbolo indica o produto vetorial entre
r
r e
r
, como voc
ver na prxima seo.

r
r
r
s r = ,
Vetores axiais tm mdulo (magnitude) e direo bem defnidos,
mas seu sentido defnido por uma conveno.
Por exemplo, fisicamente, no h nada que permita associar
um sentido ao nosso vetor axial
r
. Entretanto, por conveno,
adotamos um sentido para
r
da seguinte forma: se fosse possvel
colocar um sujeito em cima do plano de rotao olhando para baixo,
ele veria a rotao acontecendo no sentido anti-horrio, quando
r
est para cima. lgico que, se
r
estivesse para baixo, o sujeito
veria a rotao no sentido horrio.
A conveno que adotamos a mais comum, mas poderamos
perfeitamente inverter o sentido do vetor
r
sem alterar em nada
o entendimento fsico da rotao observada.
Como o sentido do vetor est associado orientao de um eixo,
vetores como
r
so chamados de vetores axiais.
Outros exemplos de vetores axiais so o vetor velocidade angular
e o vetor acelerao angular, que veremos a seguir. Por outro lado,
vetores como a velocidade, o momento linear ou a fora, que tm
sentido bem defnido, so chamados de vetores polares.
A
U
L
A

7

PRODUTO VETORIAL
De maneira a representar vetorialmente as rotaes, vamos
defnir o produto vetorial entre vetores. O produto vetorial do vetor
r
A pelo vetor
r
B ser um novo vetor, que representaremos por
r r
A B .
O smbolo na expresso
r r
A B ser lido
r
A vetorial
r
Bou produto
vetorial de
r
A
por
r
B.
Voc ver que o produto vetorial depende da ordem dos fatores,
isto , em geral
r r
B A diferente de
r r
A B
. Portanto, fque bem atento
quando estiver tratando com o produto vetorial de dois vetores, pois a
ordem dos fatores desempenha um papel importante no produto vetorial.
Dizemos, ento, que o produto vetorial no-comutativo.
Seja
r
C o vetor resultante do produto vetorial dos vetores
r
A e
r
B, ou seja,
. (7.2)
O vetor
r
C
defnido por uma direo perpendicular ao plano
defnido por
r
A e
r
B.
Mas, se voc leu o apndice da Aula 2, em que tratamos de vetores,
voc pode se perguntar:
E quanto ao sentido?
Bem, vamos com calma. Ele um pouco mais complicado.
O sentido do vetor
r
C tal que, quando visto de sua extremidade,
r
A
gira aproximando-se de
r
B no sentido anti-horrio.
r r r
C A B =
Figura 7.5: A representao grfca para o produto vetorial entre os vetores A e B.
C = A x B
C = B x A
A
B

A
U
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7

E como fca o mdulo (ou a magnitude) do vetor , que resulta do
produto vetorial
r r
A B ?
Bem, por defnio, temos que

(7.3)
onde o ngulo entre as direes dos vetores
r
A
e
r
B
e tem de ser
menor que 180
0
.
Observando a Equao 7.2.1, notamos que, mesmo sendo
r
A 0
e
r
B 0, podemos ter um produto vetorial nulo, ou seja,
, (7.4)
basta que os vetores
r
A e
r
B tenham a mesma direo, isto , sejam
paralelos. Em particular,
. (7.5)
E o que acontece se, ao invs de
r r r
A B = 0 , fzermos
r r
B A ?
Neste caso, o mdulo e a direo sero os mesmos; o que ir mudar
o sentido, uma vez que o sentido de
r r
B A
tal que, quando visto de
sua extremidade,
r
B gira no sentido horrio aproximando-se de
r
A. Logo,
vemos que o sentido oposto ao do produto vetorial de
r r r
A B = 0 , ou seja,
, (7.6)
como podemos ver na Figura 7.5.
r r r
A B = 0
r r r
A A = 0
r r r r r
B A A B C = =
r r r r r
C A B A B sen = = ,
A
U
L
A

7

Um truque para determinar o sentido do vetor
r
C usarmos a
conhecida regra da mo direita, que consiste no seguinte: coloque
os dedos da sua mo direita, com exceo do polegar, na direo
do vetor
r r
B A . Agora feche a mo para o lado em que se encontra
o vetor
r r
B A , mantendo o polegar esticado. O sentido do vetor
r
C
para onde o seu dedo aponta, como mostra a fgura.
Pelo que viu na seo anterior, voc j deve ter percebido,
portanto, que o produto vetorial muito importante para representar
as caractersticas da rotao dos vetores.
Quando estivermos tratando com os vetores unitrios dos eixos
coordenados, necessrio termos em mente as seguintes propriedades:
. (7.7)
Uma vez que qualquer vetor pode ser escrito em termos dos vetores
unitrios, temos, em trs dimenses, que
u u u u u
u u u u u
u u u u u
x y z y x
y z x z y
z x y x z
= =
= =
= =
C
B
A
C
B
A
A
U
L
A

7

(7.8)
(7.9)
Com esta representao em mente, fazemos
(7.10)
onde
denota o determinante da matriz acima. Essa expresso muito

til para o clculo do produto vetorial.
Finalmente, considere agora uma partcula em movimento
circular, como aquela partcula de um corpo rgido no plano de rotao
indicada pelo ponto P na Figura 7.3. Por defnio, sua velocidade linear

r r
v dr dt = /
. Por sua vez, dr dt s t
t
r r
/ lim / ( )

0
, como voc viu quando
estudou a Cinemtica Vetorial na Aula 2. claro que, quando t 0,
temos uma rotao infnitesimal e podemos substituir o resultado da
Equao 7.1.1 na nossa expresso para a velocidade linear da partcula,
r
r
r
v t r
t
=
( )
lim / ,

0
ou seja,
(7.11)
onde
r
o vetor velocidade angular. O mdulo deste vetor corresponde
velocidade angular escalar = d dt / , que voc viu na Aula 2, a
direo de
r
a mesma do eixo de rotao, enquanto o sentido de
r
defnido pelo sentido de
r
. Assim, podemos representar o vetor
velocidade angular por
. (7.12)
De maneira anloga, podemos defnir o vetor acelerao angular
como
(7.13)
onde
= d dt
2 2
/
a acelerao angular escalar.
r
A A A A
x x y y z z
= + + u u u ,
r
B B B B
x x y y z z
= + + u u u .
r r r
v r = ,
r
r

=
d
dt
r
r
d
dt
2
2
,
r r
A B
A B A B A B
y z z y z
= + + + +
= +
( ) ( )
( ) (
A A A B B B
x x y y z z x x y y z z
x
u u u u u u
u
xx x z x y y x
A B A B A B

+
=
) ( ) u u
u u u
y z
x y z
x y z
A A A
BB B B
x y z
,
A
U
L
A

7

Note que os clculos de derivadas e integrais esto fora do objetivo
deste curso e no sero cobrados nas avaliaes.
!
ATIVIDADES
1. Considere um hexgono cujos lados tm comprimento unitrio. Seus
vrtices esto localizados nos pontos O, A, B, C, D e E, sendo O a origem
dos eixos cartesianos, como ilustra a Figura 7.6.
a. Escreva os vetores a, b, c, d e e em termos dos vetores unitrios u
x
e u
y
.
b. Calcule os produtos vetoriais a b; b c; c d e d e.
c. Interprete os resultados encontrados no item (b).
Figura 7.6: Hexgono de vrtices localizados nos pontos O, A, B, C, D e E.
C
B
Y
D
A
E
O
X
d
c
b
e
a
A
U
L
A

7

Vamos calcular as componentes cartesianas de cada um dos vetores
a, b, c, d e e, usando como sistema de coordenadas os eixos X e Y
da Figura 7.6. Note que o ngulo entre os lados vizinhos do hexgono
vale 120
o
.
a. Como os lados do hexgono tm comprimento unitrio, voc
certamente percebeu que o vetor a o prprio vetor unitrio u
x
,
Para poder escrever o vetor b, voc deve se convencer de que a
componente X dada por b
x
= 1 + cos60
o
e a componente Y, por
b
y
= sen60
o
. Dessa forma, o vetor b pode ser escrito da seguinte
maneira:
Veja na Figura 7.6 que a componente X do vetor c igual ao comprimento
unitrio do lado do hexgono, c
x
= 1. Por outro lado, a componente
Y do vetor c o dobro da componente Y do vetor b, c
y
= 2b
y
= 3 .
Sendo assim,
O vetor d tem somente a componente Y no nula,
Por fm, voc pode observar na Figura 7.6 que o vetor e tem uma
componente X dada por e
x
= cos60
o
e uma componente Y dada
por e
y
= sen60
o
. A partir desta observao, voc conclui que o vetor e
pode ser expresso como
b. Para calcular o produto vetorial entre dois vetores, vamos usar as
propriedades u
x
u
x
= u
y
u
y
= 0 e u
x
u
y
= u
y
u
x
= u
z
. Note que o
vetor unitrio u
z
perpendicular ao plano XY, ou ainda, aponta para
o leitor que observa a Figura 7.6.
Clculo de a b:
A partir dos vetores a e b calculados no item (a), voc pode escrever
o produto
Ao usar a lei distributiva do produto vetorial e, em seguida, as
propriedades u
x
u
x
= 0 e u
x
u
y
= u
z
, voc vai encontrar o
resultado
a u =
x
.
b u u = +
3
2
3
2
x y
.
c u u = +
x y
3 .
d u = 3
y
.
e u u = +
1
2
3
2
x y
.
a b u u u = +
x x y
3
2
3
2
.
a b u u u u u = + =
3
2
3
2
3
2
x x x y z
.
A
U
L
A

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Clculo de b c:
Para calcular este produto vetorial, voc primeiro deve usar a lei distributiva
na equao
isto ,
Lembre-se de que u
x
u
y
= u
y
u
x
= u
z
, ou seja, o produto vetorial
acima vale simplesmente
Clculo de c d:
Aqui voc tambm ter de distribuir as componentes do produto,
Quando voc usar as propriedades do produto vetorial entre os vetores
unitrios, vai encontrar o seguinte resultado:
Clculo de d e:
Novamente, voc deve usar a lei distributiva,
Note que voc pode usar a anti-simetria do produto vetorial,
u
y
u
x
= u
z
,
c. A interpretao geomtrica do produto vetorial a seguinte: o mdulo
do produto vetorial |a b| igual rea do paralelogramo formado pelos
vetores a e b.
Voc pode conferir que os resultados encontrados no item (b) so:
(i) |a b| = |d e| = 3/2, ou seja, o paralelogramo formado pelos
vetores a e b tem a mesma rea que o paralelogramo formado
pelos vetores d e e.
(ii) |b c| = |c d| = 3, ou seja, o paralelogramo formado pelos
vetores b e c tem a mesma rea que o paralelogramo formado
pelos vetores c e d.
b c u u u u u u u u = + + +
3
2
3 3
2
3
2
3
2
x x x y y x y y
.
b c u u u =
=
3 3
2
3
2
3
x y z
.
c d u u u u u u u = +
( )
( )
= +
x y y x y y y
3 3 3 3 .
c d u = 3
z
.
d e u u u u u u u =
( )
+
= + 3
1
2
3
2
3
2
3
2
y x y y x y y
.
d e u =
3
2
z
.
b c u u u u = +
+
( )
3
2
3
2
3
x y x y
,
A
U
L
A

7

2. Um pio gira uniformemente em torno do eixo Z com uma velocidade
angular de 10rad/s, como est mostrado na Figura 7.7. Simultaneamente,
o eixo Z do pio gira com uma velocidade angular de 5,0rad/s em torno
do eixo Z'. O eixo Z est inclinado de 16
o
em relao ao eixo Z'. O centro
de gravidade do pio est localizado no ponto C, sendo que o segmento de
reta CP perpendicular ao eixo Z e mede CP = 2,0cm de comprimento.
a. Qual o vetor velocidade angular resultante do pio? O pio gira em
torno de qual direo?
b. Qual o vetor velocidade do movimento giratrio do ponto P do pio?
Figura 7.7: Pio que gira, simultaneamente, em torno dos eixos Z e Z'.
Z' Z
P
C
16
0
A
U
L
A

7

Vamos usar um sistema de coordenadas fxo no pio, formado
pelos eixos X, Y e Z. Como voc pode ver na Figura 7.8, a origem
dos eixos fca localizada no ponto C. Veja tambm que o eixo X
escolhido fca na direo do segmento de reta CP. Dessa forma, a
direo do eixo Y perpendicular ao plano da Figura 7.8 e aponta
para dentro da pgina.
Uma vez defnido o sistema de coordenadas, voc pode representar
o vetor de velocidade angular em torno do eixo Z pelo vetor
r
que
tem um mdulo igual a = 10rad/s. Este vetor pode ser escrito em
termos do vetor unitrio u
z
da seguinte forma:
Para representar o vetor de velocidade angular em torno do eixo Z',
voc pode usar um vetor
ur u
cujo mdulo vale
ur u
= 5,0rad/s. Observe
na Figura 7.8 que este vetor possui componentes nas direes
X e Z, isto , deve ser escrito como uma combinao dos vetores
unitrios u
x
e u
z
,
Assim, a rotao em torno do eixo Z' representada por

ur
= = u u
z z
( ) . 10rad/s
(cos ).
ur u
= 16 16
o o
sen u u
z x
Figura 7.8: O sistema de eixos X, Y e Z fxo no pio. Veja tambm
os vetores de velocidade angular
r
e
ur u
, bem como o vetor de
posio do ponto P.
( , , ) .
ur u
4 8 1 4 u u
z x
rad/s
r
r
Z
P
C
16
0
r
ur u
A
U
L
A

7

a. Voc deve calcular a resultante da rotao do pio em torno dos
eixos Z e Z', ou seja, preciso somar os vetores de velocidade angular,

R
u r u ur ur u
= + . Isto signifca que a rotao do pio representada por
R
u r u
, isto , gira em torno da direo do vetor
R
u r u
com uma velocidade
angular dada pelo mdulo

R R
=
u r u
.
Voc consegue calcular o vetor resultante
R
u r u
somando as compo-
nentes de cada um dos vetores
r
e
ur u
. De imediato, voc encontra
o seguinte resultado:
Note que o vetor de velocidade angular resultante tem somente
componentes no plano XZ. A resposta da primeira pergunta do item
a o vetor resultante
Destacamos que o vetor
R
u r u
est no plano XZ. Para determinar a
direo na qual o pio gira ao redor, vamos calcular o produto escalar

R z R
u r u
g u = cos
. Neste clculo, o ngulo entre o vetor de
velocidade angular resultante e o eixo Z. O produto escalar dado
pela seguinte relao:
Portanto, voc deve concluir que o ngulo entre os vetores
R
u r u
e u
z

vale
b. Para calcular a velocidade do ponto P do pio, voc tem de usar
a seguinte frmula:
Na equao dada, aparece a posio do ponto P, que voc deve
representar pelo vetor r
x
r
= ( , ) . 0 02m u Ao usar a notao em termos
dos vetores unitrios, voc pode escrever o vetor velocidade,
Na equao dada, voc pode aplicar a lei distributiva do produto
vetorial e, em seguida, usar o par de propriedades u
z
u
x
= u
y
e
u
x
u
x
= 0. Dessa maneira, voc calcula o vetor velocidade do ponto
P do pio,
R z x
u r u
( , ) . 15 1 4 u u rad/s

R z
u r u
g u = + = + + cos ( cos ) ( ) cos . 16 16 16
2 2 o o o
sen
=
+
cos
,
, .
1
2 2
15
15 1 4
5 3
o
v r
R
r u r u r
= .
v
z x x
r
[( ) ( , ) ] ( , ) . 15 1 4 0 02 rad/s rad/s m u u u

R z x
u r u
= + ( cos ) . u u 16 16
o o
sen
v
y
r
( , ) . 0 30m/s u
A
U
L
A

7

TORQUE E MOMENTO ANGULAR
Voc com certeza j deve ter se perguntado a respeito do motivo
de a maaneta da porta ser posta o mais distante possvel da dobradia.
Bem, o motivo reside no fato de que, dependendo do lugar e da direo
da fora aplicada na superfcie da porta, diferentes aceleraes angulares
iro surgir.
Por exemplo, se voc aplicar uma fora
r
F
1
na borda e paralela ao
plano da porta, essa fora no produz acelerao angular, como pode ser
visto na Figura 7.9; tampouco uma fora
r
F
2
sobre as dobradias (veja
a Figura 7.9). Entretanto, se voc aplicar uma fora
r
F
3
perpendicular
ao plano da porta, e bem prxima da sua borda externa, notar uma
acelerao angular acentuada.
Figura 7.9: Foras
r
F
1
,
r
F
2
e
r
F
3
atuando sobre uma porta. Apenas produzem
acelerao angular acentuada.
r
F
1
r
F
2
r
F
3
Esses exemplos ilustram o fato de que existe um anlogo fora
no tratamento do movimento rotacional. Essa grandeza desempenha um
papel semelhante ao que a fora desempenha no movimento translacional.
Pois, da mesma forma que um corpo permanece em repouso, a no ser
que uma fora seja aplicada sobre ela, uma rotao s pode ser produzida
A
U
L
A

7

quando essa grandeza anloga aplicada sobre o corpo. Este anlogo
uma grandeza vetorial chamada de torque, que mede a tendncia de uma
fora girar um objeto sobre algum eixo. Alis, a palavra torque vem do
latim torquere, que signifca torcer.
Naturalmente, uma fora necessria para que um torque seja
criado, pois voc no pode girar uma porta sem empurr-la. Mas fora
e torque so duas coisas diferentes. Uma distino entre elas a direo.
Ns usamos sinais positivo e negativo para representar foras nas duas
direes possveis ao longo de uma linha. No entanto, por conveno,
a direo de um torque horria ou anti-horria, e no uma direo
linear. Outra diferena o fato de que a mesma quantidade de fora pode
levar a diferentes quantidades de torque. Podemos ter ainda a situao
em que temos torque total nulo, apesar de termos uma fora total no
nula, conforme vimos nos exemplos anteriores.
Vamos agora estudar os aspectos quantitativos referentes aos
conceitos que mencionamos: considere uma partcula de massa m sujeita
a uma fora total
dp
dt
F
r
r
= . A Segunda Lei de Newton aplicada a essa partcula
que determina os seus movimentos possveis, ou seja,
. (7.14)
Mas, associada a esses movimentos, h uma grandeza chamada de
momento angular (que voc ver agora), que se mostrar conveniente na
discusso, tanto qualitativa, como quantitativa dos movimentos de rotao.
Faamos a multiplicao vetorial do vetor posio
r
r da partcula
pelos dois membros da Segunda Lei de Newton escrita na Equao
7.14. Obtemos:
. (7.15)
Usando as propriedades do produto vetorial, podemos reescrever
a equao anterior por
. (7.16)
Representaremos por
r
L o vetor que est sendo derivado no lado
esquerdo da Equao 7.16,
. (7.17)
dp
dt
F
r
r
=
r
r
r
r
r
dp
dt
r F =
d
dt
r p r F ( )
r
r
r
r
=
r
r
r
L r p =
A
U
L
A

7

Ele o produto vetorial do vetor posio da partcula pelo seu
momento linear,
r
r
p mv = , de modo que podemos tambm escrever:
. (7.18)
O vetor
r
r
r
L r p = chamado momento angular da partcula relativo a
uma origem O. Temos, ento, que o momento angular de uma partcula
relativo origem O o produto vetorial de seu vetor posio pelo seu
momento linear. Portanto, a unidade SI do momento angular kgm
2
/s.
Alm disso, seguindo a regra da mo direita, vemos que a direo de
r
r
r
L r p =
perpendicular ao plano formado por
r
r e
r
r
r
L r p =
.
O momento angular sempre defnido em relao a um ponto, chamado
de ponto-base. (No exemplo dado, o ponto-base a origem.) Note que a
magnitude e a direo de
r
r
r
L r p = dependem da escolha da origem.
A expresso relativo origem O refere-se ao fato de que o vetor
r
r, na
Equao (7.18), vai da origem O do sistema de eixos at a partcula.
!
Agora, se
dp
dt
F
r
r
=
a fora que age sobre a partcula e
r
r
seu vetor-posio,
o vetor torque, que representaremos por
r r
r
= r F , ser defnido como:
. (7.19)
As dimenses de
r r
r
= r F so as mesmas de trabalho (fora x deslocamento).
Entretanto, so grandezas muito diferentes. De fato, lembre-se de que o torque
uma grandeza vetorial, enquanto trabalho uma grandeza escalar.
O torque de uma fora que age sobre a partcula chamado
usualmente de torque exercido sobre a partcula.
r r
r
= r F
Note que o torque tambm sempre defnido em relao a um ponto e sua
magnitude e a direo dependem da escolha da origem.
!
r
r r
L r mv =
A
U
L
A

7

Agora compare o resultado da Equao 7.19 com a Equao 7.16
e veja que o vetor que aparece no lado direito da equao o torque da
fora total que age sobre a partcula. Podemos afrmar, portanto, que
a taxa instantnea de variao do momento angular de uma partcula
(relativo origem) igual ao torque (relativo origem) da fora total
que age sobre a partcula, isto ,
. (7.20)
Como conseqncia imediata desta expresso, temos que o
momento angular de uma partcula (em relao origem) se conserva
quando o torque nulo (em relao origem), ou seja,
(7.21)
Vamos generalizar esse resultado para qualquer ponto do espao:
sejam P o ponto onde a partcula se encontra e Q um ponto do espao.
Vamos representar o vetor-posio de Q por
r
r
Q
, que vai da origem O
at Q, conforme indicado na Figura 7.7.
Figura 7.10: A origem O, o ponto P, que indica a posio da partcula,
e um ponto Q arbitrrio. Os vetores
r
r
Q
,
r
r e
r
r so mostrados.
dL
dt
r
r
=
r
r
= 0 L constante.
O vetor que aponta de Q at a partcula chamado de vetor-posio
da partcula relativo a Q, que vamos representar por
r
r . Logo,
, (7.22)
onde
r
r
pode ser visto na Figura 7.10.
r r r
= r r r
Q
Q
O
P
r'
r
Q
r
A
U
L
A

7

Vamos considerar apenas o caso em que o ponto Q est fxo, isto
, imvel em relao ao sistema de eixos OXYZ. Nesse caso, dr dt
Q
r
r
/ = 0.
Assim, defnimos as generalizaes dos conceitos de momento angular
e torque como se seguem:
O momento angular
r
L
Q
de uma partcula relativo a um ponto
fxo Q qualquer o produto vetorial do vetor-posio relativo a Q da
partcula pelo seu momento linear, isto ,
, onde . (7.23)
O torque relativo a um ponto Q qualquer, de uma fora que
age sobre uma partcula, o produto vetorial do vetor-posio relativo
a Q da partcula pela fora, isto ,
. (7.24)
Obviamente, escolhendo o ponto fxo Q como a origem O do
sistema de eixos, o momento angular
r
L
Q
se torna o momento angular
relativo origem,
r
L
O
(que representamos anteriormente por
r
L
O
).
Considerando a hiptese de que o ponto Q fxo, demonstra-se que
, (7.25)
isto , a taxa instantnea de variao do momento angular de uma
partcula (relativo a um ponto fxo Q) igual ao torque (relativo a Q) da
fora resultante que age sobre a partcula. claro que, tomando o ponto
fxo Q como a origem O, recuperamos o resultado visto na Equao
7.20, que havamos visto anteriormente.
Esse resultado, chamado de Teorema do Momento Angular e
Torque, o resultado mais importante desta aula. Para entend-lo melhor
e aplic-lo corretamente, devemos nos aprofundar nos signifcados das
grandezas que nele aparecem, o que faremos a seguir.
O torque anlogo fora no tratamento do movimento rotacional.
Mas qual o significado fsico dessa frase? Para dar uma resposta
convincente, vamos nos lembrar de que o trabalho de uma fora constante
aplicada sobre uma partcula no movimento linear W F x = , onde
x o deslocamento da partcula. Ora, se o torque o anlogo da fora
r
r
r
L r p
Q
=
r r r
= r r r
Q
r r
r
Q
r F =
dL
dt
Q
Q
r
r
=
A
U
L
A

7

no movimento das rotaes, podemos dizer que o trabalho realizado
numa rotao deve ser
(7.26)
Pela defnio do vetor torque na Equao (7.24), temos que a
equao acima pode ser reescrita como
(7.27)
onde o ngulo pode ser visto na Figura 7.11, a seguir.
W = .
W F r = ( ) sen ,
Note que Fsen a componente da fora que perpendicular a
r
r
; portanto, apenas a componente perpendicular da fora contribui para
a realizao de trabalho. Em outras palavras, somente a componente
perpendicular efcaz na produo de rotao.
Alis, isso era de se esperar, j que a componente da fora paralela a
r
r exerce apenas trao (ou compresso, de acordo com o sentido), que deve
ser absorvida pelo ponto de apoio, por onde passa o eixo de rotao.
A distncia r sen vista na Equao 7.27 chamada de brao de
alavanca da fora. Quanto maior for o brao de alavanca, mais efcaz ser
a fora na produo de rotao, e exatamente por isso que a maaneta
da porta fca o mais longe possvel da dobradia.
Figura 7.11: Disco em rotao.
z
= r F
F
r
y
x
P
O

A
U
L
A

7

Finalmente, vamos considerar o movimento de translao da
Terra ao redor do Sol. Se considerarmos apenas o sistema Terra-Sol,
as nicas foras que atuam no sistema so: a fora gravitacional que a
Terra exerce sobre o Sol e a fora gravitacional que o Sol exerce sobre
a Terra. Ambas esto na direo radial e, portanto, no so capazes de
produzir torque.
Mas a Terra gira em torno do Sol, no gira?
claro que gira; pois, apesar do torque sobre a Terra ser nulo
(com relao posio do Sol), seu momento angular constante (com
relao posio do Sol). Alm disso, como o momento angular tem de
permanecer constante, pois o torque nulo, o movimento de translao
da reta est contido num plano defnido pelos vetores velocidade linear
e vetor-posio da Terra (com relao posio do Sol).
A trajetria elptica do movimento de translao da Terra em torno
do Sol est representada por uma linha tracejada na Figura 7.9. Vamos
considerar uma poro infnitesimal da trajetria, que corresponde a um
deslocamento dr. Nesse deslocamento, o vetor varre o tringulo cinza
mostrado na fgura, cuja rea
(7.28)
j que essa rea corresponde metade do paralelogramo construdo
sobre r e dr.
Figura 7.12: A linha tracejada indica o movimento
de translao da Terra em torno do Sol.
dr = vdt
r
Sol
dA
dA d =
1
2
r r ,
A
U
L
A

7

A taxa de variao com o tempo da rea varrida por r chamada
de velocidade aureolar. Pela Equao (7.28), a velocidade aureolar se
expressa por
(7.29)
Como sabemos que o momento angular da Terra constante,
a velocidade aureolar tambm constante, ou seja, o raio vetor que
liga a Terra ao Sol descreve reas iguais em tempos iguais. Alis, essa
exatamente a Segunda Lei de Kepler. Portanto, a Segunda Lei de Kepler
simplesmente uma conseqncia da conservao do momento angular.
Como um ltimo comentrio, vamos escrever o mdulo do
momento angular em termos da velocidade angular escalar . Ora, se
nos lembrarmos de que v r = para o movimento circular, pela defnio
do momento angular, temos que
(7.30)
onde defnimos a grandeza
(7.31)
como sendo o momento de inrcia de uma partcula em relao a O.
dA
dt
d
dt m
L
m
= =
1
2
1
2 2
r
r
r p
r
.
L r mv mr I = =
( )
( ) ,
2

I mr =
2
,
Podemos estabelecer uma correspondncia entre as grandezas lineares
e angulares, o que nos permite estabelecer uma analogia entre as
rotaes e o movimento translacional da seguinte forma:
o deslocamento r a rotao
r
;
a velocidade
r
v a velocidade angular
r
;
a acelerao
r
a a acelerao angular
r
;
o momento linear
r
p o momento angular
r
r r
L r p = ;
a fora
r
F o torque
r
; e
a massa m o momento de inrcia I.
Essa analogia muito til se quisermos analisar a rotao de corpos
rgidos. Entretanto, essa anlise no faz parte do escopo deste curso.
A
U
L
A

7

ATIVIDADES
3. Uma massa de 50g est presa a uma corda que passa por um
pequeno buraco de uma superfcie horizontal, sem atrito. A massa
est inicialmente se movimentando, como na Figura 7.13, com uma
velocidade de 1,50m/s em um crculo de raio 0,300m. A corda ento
lentamente puxada por baixo da mesa, e o raio do crculo diminui para
0,100m.
a. Calcule o momento angular da massa, relativo ao centro do crculo,
quando o raio do crculo vale 0,300m?
b. Qual o mdulo do vetor velocidade da massa quando o raio do
crculo vale 0,100m?
Figura 7.13: Uma massa em movimento circular sobre uma superfcie horizontal.
r
i
v
i
m
A
U
L
A

7

a) Voc pode entender o movimento circular da massa sobre a
mesa usando a defnio do momento angular. Veja na Figura 13
que os vetores de posio
r
i
ur
e de velocidade v
i
ur u
, medidos com
relao ao centro do crculo, esto sobre o plano da mesa horizontal,
e por causa disto o momento angular L mr v
i i i
ur u ur ur u
= um vetor cuja
direo perpendicular ao plano da mesa. Mais ainda, o momento
angular tem sentido para cima porque o movimento ocorre no
sentido anti-horrio.
O movimento inicial realizado com um vetor velocidade de mdulo
v
i
= 1,50m/s em um crculo de raio r
i
= 0,300m. Veja na Figura 13
que, em todos os pontos da trajetria circular, os vetores r
i
ur
e
v
i
ur u
so
perpendiculares. Isto signifca que voc pode simplifcar o produto
vetorial
r v r v r v
i i i i i i
ur ur u
= = sen
o
90
. Assim, voc consegue calcular o
mdulo do momento angular,
O vetor momento angular tem direo perpendicular ao plano da
mesa e sentido para cima da mesa. Este sentido voc pode verifcar
usando a regra da mo direita.
b) Em primeiro lugar, vamos discutir o que acontece no movimento
da massa quando algum puxa a corda por baixo da mesa.
Conforme foi discutido na Aula 5 do curso de Dinmica, as
foras que atuam sobre a massa deste problema, a trao e a fora
centrpeta, esto sobre o plano da mesa. Observe que a fora de
trao tem direo radial, ou seja, fca sempre paralela corda.
A partir desta observao, voc pode chegar concluso de que
o torque exercido sobre a massa nulo porque a fora de trao
paralela ao brao de alavanca, que, neste caso, o vetor de
posio
r
r
. Voc aprendeu que o momento angular conservado
quando o torque nulo.
medida que a corda puxada lentamente, o raio da trajetria
circular diminui, mas o vetor momento angular no alterado. Nesse
momento, voc j percebeu que possvel calcular o mdulo do
vetor velocidade da massa simplesmente aplicando a conservao
do momento angular.
Ao reduzir o raio do crculo para r = 0,100m, a massa deve se mover
com uma certa velocidade v. Nesta nova confgurao, voc pode
afrmar que o momento angular L mr v
ur r r
= igual quele que
voc calculou no item a),
L L
i
ur ur u
=
. Voc precisa calcular o mdulo
do vetor L L
i
ur ur u
= ,
L mr v
i i i
= =

( , )( , )( , )
, .
0 050 0 300 1 50
2 25 10
2
kg m m/s
kgm /s
2
L mrv L mr v
i i i
= = = .
A
U
L
A

7

A partir da igualdade dada, voc conseguir calcular o mdulo do
vetor velocidade L mr v
ur r r
= ,
Observe que, ao diminuir em trs vezes o raio da trajetria,
a velocidade da massa triplica.
4. Determine a massa m necessria para equilibrar um carro de 1.500kg
que est sobre o plano inclinado mostrado na Figura 7.14. Assuma que
as roldanas tm massa desprezvel e no produzem atrito.
v
r
r
v
i
i
= =
( , )
( , )
( , ) , .
0 300
0 100
1 50 4 50
m
m
m/s m/s
Figura 7.14: Carro em repouso sobre um plano inclinado.
1.500kg
3r
= 45
0
m
r
A
U
L
A

7

RESPOSTA COMENTADA
Neste problema, voc deve perceber que duas foras atuam sobre as
roldanas acopladas no topo do plano inclinado. Para tal, voc precisa
aplicar a Segunda Lei de Newton tanto para o carro em equilbrio
quanto para o bloco de massa m em equilbrio.
Como voc pode ver na Figura 7.15, na roldana menor exercida
uma fora cujo mdulo dado pela projeo do peso do carro na
direo do plano inclinado, F
1
= Mgsen45
o
. Por outro lado, na roldana
maior exercida uma fora igual fora peso do bloco de massa
m, ou seja, F
2
= mg.
Vamos calcular o torque exercido sobre as roldanas. Note que a
direo do torque dada pelo eixo perpendicular Figura 7.15 que
passa pelo centro da roldana. O torque devido fora F F
1 2
ur u ur u
tende a
produzir uma rotao no sentido anti-horrio (sinal positivo),
e o torque devido fora F
2
ur u
tende a produzir uma rotao no sentido
horrio (sinal negativo),
Agora voc deve calcular o torque resultante exercido sobre a roldana.
Para que o carro esteja em equilbrio, necessrio que o torque
resultante seja nulo,
A relao dada fornece o resultado procurado, isto ,
Figura 7.15: Esquema de foras que atuam sobre a roldana.
1 1
= = rF rMgsen45
o
,
2 2
3 3 = = rF rmg.

= + =
1 2
0.
3r
r
F
2
ur u
F F
1 2
ur u ur u
m
M
= =
3
1 500
3 2
3 5 10
2
sen45
kg
kg
o
( . )
, .
A
U
L
A

7

MOMENTO ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS
Vamos considerar um sistema de partculas, de massas
m
1
, m
2
, ... , m
N
, posies
r r
K
r
r r r
N 1 2
, , , , e velocidades
r r
K
r
v v v
N 1 2
, , , .
A Segunda Lei de Newton, aplicada s partculas do sistema, nos leva
s equaes:
(7.32)
onde
r
F
i
ext
a soma das foras externas sobre a partcula i e
r
F
i
int
a soma
das foras internas sobre essa partcula. Naturalmente,
r r
F F
i
ext
i
+
int
a fora
total sobre a partcula i. Faamos o produto vetorial de
r
r
1
pelos dois
lados da primeira equao na Equao (7.32), de
r
r
2
pelos dois lados da
segunda, e assim sucessivamente, at o produto vetorial de
r
r
N
pelos dois
membros da N-sima equao. As equaes resultantes so
(7.33)
Nos lados direitos dessas equaes, podemos identifcar os torques
de foras internas e externas relativos origem O. De acordo com o que
vimos anteriormente, os lados esquerdos dessas equaes so as derivadas
temporais dos momentos angulares das partculas do sistema relativos
origem O. Conseqentemente, temos para a i-sima partcula:
(i = 1, 2, ... N) (7.34)
m
dv
dt
F F
m
dv
dt
F F
m
dv
dt
F
ext
ext
N
N
N
e
1
1
1 1
2
2
2 2
r
r
r
r
M
r
r
= +
= +
=
int
int
,
,
xxt
N
F +
int
.
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r m
dv
dt
r F r F
r m
dv
dt
r F
ext
ext
1 1
1
1 1 1 1
2 2
2
2 2
= +
=
int
,
++
= +
r
r
M
r
r
r
r
r
r
r F
r m
dv
dt
r F r F
N N
N
N N
ext
N N
2 2
int
int
,
.
r
r
r r
r m
dv
dt
d
dt
r mv
i i
i
i i i
= ( )
A
U
L
A

7

Usando as igualdades na Equao 7.33, obtemos
Somando membro a membro as equaes anteriores e considerando
o fato de que a soma das derivadas igual derivada da soma, obtemos
(7.35)
O lado esquerdo da Equao 7.35 a derivada temporal da soma
dos momentos angulares, relativos origem O, de todas as partculas
do sistema. Precisamente, essa soma chamada momento angular do
sistema relativo origem O. Representando por
r
r r r r
L r m v r m v
N N N
= + +
1 1 1
... o momento angular
do sistema, temos
. (7.36)
Portanto, o primeiro parntese no lado direito na Equao 7.35
a soma dos torques, relativos origem O, de todas as foras externas
que agem sobre o sistema. Vamos chamar essa soma de torque externo
total sobre o sistema, relativo origem O. Representaremos esse torque
externo total por
r
ext
, de modo que
(7.37)

Finalmente, o segundo parntese na Equao 7.35 a soma dos
torques, relativos origem O, de todas as foras internas que agem sobre
o sistema. Chamando essa soma torque interno total sobre o sistema,
relativo origem O, e representando-a por
dL
dt
ext
r
r r
= +
int
temos
. (7.38)
d
dt
r m v r F r F
d
dt
r m v r F
ext
( ) ,
( )
int
r r r
r
r
r
r r r
r
1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2
= +
=
22 2 2
ext
N N N N N
ext
N N
r F
d
dt
r m v r F r F
+
= +
r
r
M
r r r
r
r
r
int
int
,
( ) .
d
dt
r m v r m v
r F r F
N N N
ext
N N
ext
( ... )
( ... ) (
r r r r
r
r
r
r
1 1 1
1 1
+ + =
+ + +
rr
r
r
r
r F r F
N N 1 1
+ +
int int
... )
r
r r r r
L r m v r m v
N N N
= + +
1 1 1
...
r r
r
r
r
exp
... . = + + r F r F
ext
N N
ext
1 1
r r
r
r
r
int
int int
... = + + r F r F
N N 1 1
A
U
L
A

7

Usando essas defnies, podemos reescrever a Equao (7.20) como

. (7.39)
Agora voc ver que o torque interno total sobre um sistema de
partculas qualquer sempre nulo. As resultantes das foras internas sobre
cada uma das partculas do sistema so dadas pelas respectivas somas
vetoriais das foras exercidas pelas demais partculas do sistema, de modo
que a Equao 7.38 pode ser escrita, com mais detalhe, na forma
(7.40)
No lado direito dessa equao, temos para cada torque
r
r
r F
i ij
outro torque dado por

r
r
r F
j ji
. Como todos os torques esto somados, essa

uma soma de termos do tipo
r
r
r
r
r F r F
i ij j ji
+ . Mas, pela Terceira Lei de
Newton, temos que
r r
F F
ij ji
= , e essa soma pode ser simplifcada por:
(7.41)

onde a defnio para a posio relativa
r r r
r r r
ij i j
= .
Se utilizarmos a hiptese de que as foras internas so centrais,
isto , de que
r r
F F
ij ji
= paralela a
r r r
r r r
ij i j
= e, portanto, pode ser escrita como um
nmero
ij
multiplicado pelo vetor
r r r
r r r
ij i j
= , a Equao 7.41 nos fornece:
, (7.42)
que nula, pois o produto vetorial de dois vetores paralelos,
r
r
ij
e
ij

r
r
ij
, nulo. Com o resultado da Equao 7.42, fca demonstrado que
o lado direito da Equao 7.40 uma soma vetorial nula e, portanto,
que o torque interno total nulo:
. (7.43)
r
r
r
r
r r
r
r
r
r F r F r r F r F
i ij j ji i j ij ij ij
+ = = ( ) ,
dL
dt
ext
r
r r
= +
int
r
r
r
r
r r
r
r
r
r r
r
r F r F r r F r F r r
i ij j ji i j ij ij ij ij ij ij
+ = = = = ( ) 0
r
r
int
= 0
r r
r
r
r
r
r r
int
...
...
= + +
+ + +
r F r F
r F r F
N
N
1 12 1 1
2 21 2 2

+
+ + +

...
... .
r
r
r
r
r F r F
N N N NN 1 1
.
A
U
L
A

7

Usando esse resultado na Equao (7.39), obtemos
, (7.44)
isto , podemos afrmar que a taxa instantnea de variao temporal do
momento angular do sistema relativo origem igual ao torque externo
total sobre o sistema relativo origem.
Esse resultado mostra que apenas os torques externos so
responsveis pela mudana do momento angular total de um sistema.
importante notar a enorme simplifcao obtida com a informao
de que o torque interno total nulo. Dentro de um corpo rgido, por
exemplo, podem ocorrer torques de extrema complexidade.
Contudo, todos eles se cancelam, deixando apenas os torques
externos para provocar as mudanas do momento angular do sistema.
Note que, como a Equao 7.42 uma equao vetorial, ela
equivalente a trs equaes numricas, obtidas pelas projees ao longo
dos eixos cartesianos:
; e . (7.45)
Como conseqncia imediata da Equao 7.44, temos
, , (7.46)
ou seja, se for nulo o torque externo total sobre um sistema relativo
origem, o momento angular do sistema relativo origem ser
constante.
Naturalmente, se o vetor L L
i
ur ur u
=se conserva, temos trs quantidades
numricas que permanecem constantes durante o movimento, L
x
, L
y

e L
z
. O resultado escrito na Equao 7.46 chamado de Teorema da
Conservao do Momento Angular de um Sistema de Partculas.
Agora, vamos defnir alguns novos conceitos que nos permitiro
obter resultados que generalizam o teorema do momento angular e torque
visto na Equao 7.44.
Seja Q um ponto com o vetor-posio
r
r
r
Q
= 0
e seja
r
r o vetor-posio
de uma partcula qualquer, defnimos o vetor-posio da partcula
relativo a Q como o vetor
dL
dt
ext
r
r
=
dL
dt
x
x
ext
=
dL
dt
y
y
ext
=
dL
dt
z
z
ext
=
r
r
ext
= 0
r
L = constante
A
U
L
A

7

. (7.47)
Naturalmente,
r r r
= r r r
Q
um vetor que vai de Q at a partcula. Suponha,
ainda, que o ponto Q possa ser um ponto mvel, isto , um ponto cuja
posio varie com o tempo. Derivando em relao ao tempo os dois
lados da Equao 7.47, obtemos
, (7.48)
onde
r
r
v
dr
dt
= a velocidade da partcula,
r
r
v
dr
dt
Q
Q
=
a velocidade do
ponto Q.
A derivada
dr
dt
r
, que foi representada na frmula anterior por

dr
dt
v v v
Q
r
r r r
= =
,
chamada velocidade da partcula relativa a Q. Defnimos o momento
angular da partcula relativo ao ponto base Q como o vetor
, (7.49)
onde m a massa da partcula. Se o ponto Q for a prpria origem O,
temos
r
r
r
Q
= 0 e
r
r
v
Q
= 0. Conseqentemente,
r r
= r r e
r r
= v v . Nesse caso,
a Equao (7.49) recai na defnio antiga de momento angular relativo
origem, dada pela Equao (7.18). Se Q no mais coincidir com a origem,
mas ainda assim for um ponto fxo, teremos
r
r
v
Q
= 0 e, conseqentemente,
r r
= v v . A Equao (7.49) assume a forma
r
r r
L r mv
Q
= . Agora, estamos
considerando a defnio geral, Equao (7.49), que engloba no apenas
esses casos, mas tambm deixa em aberto a possibilidade de Q ser algum
ponto mvel. Vamos tambm defnir o torque relativo ao ponto Q de
uma fora
r r
r
Q
r F = , como o vetor
. (7.50)
Vamos aplicar esses novos conceitos s partculas do sistema.
O vetor-posio relativo ao ponto Q da i-sima partcula do sistema e
sua velocidade relativa a Q so, respectivamente,
e . (7.51)
r r r
= r r r
Q
dr
dt
v v v
Q
r
r r r
= =
r
r r
L r mv
Q
=
r r
r
Q
r F =
r r r
= r r r
i i Q
r r r
= v v v
i i Q
A
U
L
A

7

O momento angular relativo a Q da i-sima partcula
. (7.52)
Defnimos momento angular total do sistema relativo a Q como
sendo a soma dos momentos angulares relativos a Q de todas as partculas
do sistema. Representando esse momento angular total por
r
r r
L
r r
L r m v r m v
Q N N N
= + +
1 1 1
, temos
. (7.53)
Naturalmente, se o sistema tiver apenas uma partcula, recairemos
na defnio anterior, dada pela Equao 7.49.
Se Q um ponto fxo ou o centro de massa de um sistema, a taxa
instantnea de variao temporal do momento angular do sistema relativo
ao ponto Q igual ao torque externo total sobre o sistema relativo ao
ponto Q. Conseqentemente, se o torque externo total sobre o sistema
relativo a um ponto fxo ou ao centro de massa for nulo, ser constante
o momento angular do sistema relativo ao ponto fxo ou ao centro de
massa, respectivamente.
A fgura a seguir ilustra a relao entre os trs vetores
r
r
r F
i ij
,
r
r
r
Q
= 0
e
r
r
i
.
r
r r
L r mv
Qi i i i
=
Figura 7.16: Partcula de massa m
i
com suas posies em relao
ao ponto Q e a origem O indicadas por r
i
' e r
i
respectivamente. r
Q

indica a posio de Q em relao a O.
r
r r
L
r r
L r m v r m v
Q N N N
= + +
1 1 1
Q
O
x
y
z
m
i
r
i
r
Q
r
r
i
A
U
L
A

7

ATIVIDADES
5. Na Figura 7.17, o corpo est fxado a um eixo no ponto O. Trs
foras so aplicadas nas direes mostradas na fgura: no ponto A, a
8,0m de O, F
A
= 10N; no ponto B, a 4,0m de O, F
B
= 16N; no ponto
C, a 3,0m de O, F
C
= 19N.
a. Calcule o torque em O devido a cada uma das foras
F
A
ur u
,
F
B
ur u

e F
C
ur u
.
b. Qual o torque resultante em O?
Figura 7.17: Diagrama das foras aplicadas.
160
o
90
o
135
o
F
A
F
C
F
B
B
C
A
O
A
U
L
A

7

a. Voc pode ver na Figura 7.17 que os trs vetores de fora F
A
ur u
, F
B
ur u
e
F
C
ur u
,
assim como os vetores de posio r
A
ur u
, r
B
ur
e r
C
ur u
, esto todos sobre o plano
determinado pelo corpo. Se voc chamar o torque produzido por cada
uma destas foras de
A
ur u
,
B
ur u
e

C
ur u
, ento, a direo destes vetores de
torque perpendicular ao plano da Figura 7.17. Vamos usar o eixo Z,
perpendicular ao corpo rgido mostrado na fgura.
Como a distncia entre o ponto A e o ponto O vale r
A
= 8,0m e o mdulo
da fora aplicada neste ponto vale F
A
= 10N, o torque produzido no ponto
O pela fora F
A
ur u
tem que valer
No ponto B, aplicada uma fora cujo mdulo F
B
= 16N. O mdulo
do vetor de posio vale r
B
= 4,0m, e sendo assim
Observe que o sentido do vetor
B
ur u
oposto ao sentido do vetor
A
ur u
,
como voc pode verifcar usando a regra da mo direita.
Note que no ponto C, onde r
C
= 3,0m, o brao de alavanca vale
r
C
sen20
o
.
Como a fora aplicada em C tem um mdulo igual a F
C
= 19N, o torque
produzido no ponto O pela fora F
C
ur u
vale
Os resultados encontrados mostram que, enquanto as foras F
A
ur u
e F
C
ur u

tendem a girar o corpo no sentido anti-horrio, a fora tende a girar o
corpo no sentido horrio.
b. Para determinar o torque resultante no ponto O, voc precisa calcular
a seguinte soma vetorial:
Finalmente, usando os resultados que voc calculou no item (a), voc
pode calcular quanto vale
R
ur u
,
A A A z z
r F
ur u ur u ur u
= = ( , )( ) ( ) . 8 0 10 45 57 m N sen Nm
o
u u

R A B C
ur u ur u ur u ur u
= + + .
R z
ur u
( ) . 13 Nm u
C C C z z
r F
ur u ur u ur u
= = ( , )( ) ( , ) . 3 0 19 19 5 m N sen20 Nm
o
u u
B B B z z
r F
ur u ur ur u
= = = ( , )( ) ( ) . 4 0 16 90 64 m N sen Nm
o
u u
A
U
L
A

7

6. Dois astronautas, mostrados na Figura 7.18, cada um com uma
massa de 75kg, esto conectados por uma corda de 10,0m, que tem
massa desprezvel. Eles esto isolados no espao, girando ao redor
do centro de massa a uma velocidade de 5,00m/s.
a. Tratando os astronautas como partculas, calcule o momento
angular total.
Ao puxar a corda, um dos astronautas diminui a distncia entre eles
para 5,00m.
b. Qual o novo momento angular do sistema?
c. Quais so os mdulos das velocidades dos astronautas?
Figura 7.18: Dois astronautas ligados por uma corda.
CM
d
A
U
L
A

7

a. Vamos considerar que cada um dos astronautas uma partcula
de massa m
1
= m
2
= 75kg. Neste caso, o sistema que voc vai
estudar se trata de um sistema de duas partculas de mesma
massa, girando ao redor do centro de massa do sistema com
um vetor velocidade de mdulo igual a v
1
= v
2
= 5,00m/s. Apesar
de o mdulo das velocidades v
1
ur
e v
2
ur u
serem iguais, a direo
e o sentido no so iguais, como voc pode ver na Figura 7.I9.
Veja tambm que os mdulos dos vetores-posio dos dois astro-
nautas tambm so iguais, r
1
= r
2
= 5,00m.
De incio, voc vai calcular o momento angular do astronauta 1,
L m r v
1 1 1 1
ur u ur ur u
= , e o momento angular do astronauta 2, L m r v
2 2 2 2
u r u ur ur u
= ,
em relao ao centro de massa do sistema de duas partculas. Veja na
Figura 7.19 que os vetores de posio e de velocidade, r v r v
1 1 1 1
ur ur u
= e
v
1
ur
, tm
direes perpendiculares entre si, ou seja, r v r v
1 1 1 1
ur ur u
= . O mesmo
vlido para r
2
e v
2
, em que r v r v
2 2 2 2
ur ur u
= .
Figura 7.19: Vetores de posio e de velocidade dos dois astronautas.
Com isto, voc pode calcular o mdulo do momento angular do
astronauta 1,
e do astronauta 2,
Observe que os vetores r
1
ur
, v
1
ur
, r
2
ur
e
v
2
ur u
esto todos no mesmo plano.
A partir desta considerao, voc pode afrmar que os vetores de
momento angular, L m r v
1 1 1 1
ur u ur ur u
= e
L m r v
2 2 2 2
u r u ur ur u
=
, tm direo perpendicular ao plano da
Figura 7.19, e sentido que aponta para o leitor.
L m r v
2 2 2 2
3
75 5 00 5 00 1 88 10 = = ( )( , )( , ) , . kg m m/s kgm /s
2
L m r v
1 1 1 1
3
75 5 00 5 00 1 88 10 = = ( )( , )( , ) , . kg m m/s kgm /s
2
v
1
ur
v
2
ur u
CM
r v r v
1 1 1 1
ur ur u
=
r v r v
2 2 2 2
ur ur u
=
A
U
L
A

7

Voc aprendeu que, para um sistema de partculas, o momento
angular total L L L
ur ur u u r u
= +
1 2
calculado por meio da soma vetorial do momento
angular de cada partcula do sistema, isto , L L L
ur ur u u r u
= +
1 2
. Assim como
os vetores L L L
ur ur u u r u
= +
1 2
e L L L
ur ur u u r u
= +
1 2
, o momento angular do sistema tambm tem
direo perpendicular ao plano da Figura 7.19. Voc pode calcular
o mdulo do momento angular total L L L
ur ur u u r u
= +
1 2
da seguinte maneira:
b. Voc deve lembrar que, para alterar o momento angular de uma
partcula, necessrio aplicar um torque sobre a mesma. No caso
de um sistema composto por partculas, o momento angular total
conservado contanto que no exista um torque externo,
ext
u r uu
. Note
que os astronautas esto no espao, e com boa aproximao no
sofrem foras externas. Sendo assim, voc deve usar a conservao
do momento angular total para afrmar que o novo momento
angular do sistema tambm L L L
ur ur u u r u
= +
1 2
.
c. Nesta nova situao, a distncia entre os dois astronautas dimi-
nui de 10,0m para 5,00m. Isto signifca que o mdulo do vetor
de posio dos dois astronautas passa a valer r
1
= r
2
= 2,50m.
Como as duas partculas do sistema tm a mesma massa, m
1
= m
2
,
e esto separadas do centro de massa de uma mesma distncia,
os novos mdulos dos vetores de velocidade tambm so iguais,
v
1
= v
2
. Agora voc s precisa usar a conservao do momento
angular total,
A partir desta igualdade, voc conseguir calcular o mdulo do
vetor velocidade v
r
,
Observe que, quando o astronauta diminui a distncia pela metade,
o mdulo do vetor velocidade duplicado.
v v
L
m r
L
m r
1 2
1 1 2 2
3
2 2
3 75 10
2 75 2 50
10

( , )
( )( , )
, = = = =

=
kgm /s
kg m
2
00m/s.
L L L mr v mr v = + = =
1 2 1 1 2 2
2 2 .
L m r v m r v = + =
1 1 1 2 2 2
3
3 76 10 , . kgm /s
2
R E S UMO
Nesta aula, voc viu como representar as rotaes infnitesimais como um produto
vetorial e estudou algumas das propriedades dessa operao entre vetores.
Em seguida, vimos como representar os vetores velocidade angular e acelerao
angular e estabelecemos uma analogia entre grandezas lineares e angulares para
defnir o torque e o momento angular. Tambm vimos que a Segunda Lei de Kepler
uma conseqncia da conservao do momento angular.
Finalmente, calculamos o torque total quando foras externas atuam sobre um
sistema de partculas e vimos que o momento angular do sistema se conserva
quando o torque total nulo.
o
b
j
e
t
i
v
o
s
8
A
U
L
A
Meta da aula
Hidrosttica
calcular a presso exercida por uma fora sobre uma
superfcie de rea conhecida;
calcular a densidade de um fuido, quando conhecemos
sua massa e volume;
comparar substncias fuidas em funo de suas densidades;
calcular a presso manomtrica de um fuido homogneo e
incompressvel num campo gravitacional;
aplicar o Princpio de Pascal do funcionamento esquemtico
de uma prensa hidrulica;
prever se um objeto de densidade conhecida boiar, afundar
ou permanecer imvel, quando mergulhado em um fuido
de densidade conhecida;
calcular o empuxo exercido por um fuido, com densidade
conhecida, sobre um corpo de volume conhecido.
Discutir os principais aspectos relacionados aos fuidos
em equilbrio ou estticos.
Pr-requisito
estudado a Aula 4 As Aplicaes das Leis de Newton.
Texto adaptado por Lizardo H. C. M. Nunes das apostilas:
- KHOURY, Antonio Zelaquett; FRANCESCHINI FILHO, Dante Ferreira. Fsica 2A.
Rio de Janeiro: Fundao CECIERJ, 2004. v.1.
Movimentos: Variaes e Conservaes | Hidrosttica
A
U
L
A

8

PRESSO EM UM FLUIDO
Nesta aula, vamos estudar algumas das leis que regem o com-
portamento fsico dos fuidos, que compreendem tanto lquidos como
gases. Em particular, vamos estudar apenas fuidos estticos, isto , em
repouso ou equilbrio.
Para melhor entendermos o que um fuido, vamos reproduzir
uma explicao do Professor H. Moyss Nussenzveig encontrada em
seu livro Curso de Fsica Bsica 2 Fluidos, oscilaes e ondas, calor:
Um corpo slido tem geralmente volume e forma bem defnidos, que
s se alteram (usualmente pouco) em resposta a foras externas. Um
lquido tem volume bem defnido, mas no a forma: mantendo seu
volume, amolda-se ao recipiente que o contm. Um gs no tem nem
forma nem volume bem defnidos, expandindo-se at ocupar todo o
volume do recipiente que o contm. Lquidos e gases tm em comum,
graas facilidade de deformao, a propriedade de poderem escoar
ou fuir facilmente, donde vem o nome de fuidos.
Em um meio material qualquer, dois tipos de fora devem ser
considerados: foras normais e foras tangenciais superfcie. Por
exemplo, um bloco apoiado sobre uma mesa exerce uma fora normal
(ou perpendicular) superfcie da mesa. Por outro lado, se colocarmos
um bloco preso por cola a uma parede, os elementos da superfcie de
contato do bloco com a cola exercem foras tangenciais sobre a cola.
Um fuido ope resistncia ao deslizamento relativo de camadas
adjacentes: esta resistncia mede a viscosidade de fuido, e depende,
basicamente, de como a velocidade varia no espao em relao ao
deslocamento. As foras tangenciais esto associadas viscosidade do
fuido e so responsveis, por exemplo, pelo atrito entre a gua e um
barco em movimento.
Contudo, uma boa descrio do comportamento dos fuidos pode
ser construda desprezando-se, em primeira aproximao, os efeitos
de viscosidade. Assim, adotaremos neste curso esta aproximao e
consideraremos os fuidos como ideais, isto , incapazes de exercerem
foras tangenciais.
A
U
L
A

8

Nesta aproximao, a interao de um fuido ideal com o meio
que o circunda ocorre apenas atravs de foras normais superfcie do
fuido. Essas foras normais do origem ao que chamamos de presso
num fuido, o que defniremos a seguir.
Em um fuido, a viscosidade descreve a sua resistncia ao fuir. De fato, quando em
movimento, alm das foras volumtricas externas que atuam sobre o fuido, como
a gravidade, por exemplo, h uma fora volumtrica interna, que corresponde ao
atrito no deslizamento de camadas fuidas, umas sobre as outras, que chamamos
de fora de viscosidade.
Portanto, fuidos que escoam mais facilmente so menos viscosos do que outros.
Por exemplo, a gua possui uma viscosidade menor do que o leo vegetal.
PRESSO E DENSIDADE
A presso est associada s foras normais que um fuido exerce
sobre as superfcies que o circundam. A maioria de ns est familiari-
zada com a noo de presso atravs de vrias experincias do nosso
cotidiano.
Esta noo surge, por exemplo, quando mergulhamos at o
fundo de uma piscina. Temos uma sensao de presso nos ouvidos, que
aumenta medida que descemos a profundidades maiores. Na verdade,
esta sensao est diretamente relacionada com as foras normais que a
gua exerce sobre os nossos tmpanos e traduz a variao da presso de
um fuido em funo da profundidade, como veremos adiante.
Alis, talvez o leitor j tenha percebido que essa sensao de presso
no varia quando viramos a cabea e mudamos a orientao dos ouvidos,
mantendo a cabea sempre na mesma profundidade. Verifca-se que, se
a variao da profundidade for muito pequena durante o movimento,
nenhuma alterao ser percebida na presso exercida sobre os ouvidos.
Portanto, esta sensao depende da profundidade em que nos encontramos,
mas independe da direo em que orientamos nossos ouvidos. Logo,
se quisermos defnir uma grandeza que represente a presso da gua sobre
nossos ouvidos, esta dever ser uma grandeza escalar.
Ao exercermos uma fora
r
F sobre um objeto, podemos imaginar
que esta fora se distribui sobre toda a rea da superfcie de contato
com o objeto. Por exemplo, quando colocamos um tijolo sobre uma
mesa, a fora normal que sustenta o tijolo no aplicada em um nico
A
U
L
A

8

Figura 8.1.a: Foras normais atuando sobre tijolos
distribudos lado a lado...
Fonte: Fsica 2A, Aula 1 Figura 1.1, p.9 (p.3 do.pdf)
ponto, mas distribuda por toda a rea de contato entre o tijolo e a mesa.
De fato, se desejamos apoiar um nmero grande de tijolos sobre a
mesa, intuitivo esperar que a mesa corra um risco menor de que-
brar-se ao distribuirmos os tijolos por toda a superfcie da mesa, como na
Figura 8.1.a, do que se os apoiarmos todos empilhados, uns sobre
os outros, como na Figura 8.1.b, ainda que a fora normal total seja
a mesma nas duas situaes.
Assim, desenvolvemos a noo de que o esforo exercido sobre o
material da mesa est relacionado com a distribuio da fora pela superfcie
de contato, isto , com a fora de contato por unidade de rea.
Outra questo importante refere-se direo da fora de contato.
Por exemplo, imagine que agora apoiemos um tijolo sobre uma superfcie
inclinada. Se assumirmos que o tijolo est em equilbrio, a fora de
contato
r
F
c
entre o tijolo e a superfcie de contato ser igual soma
vetorial de uma componente normal superfcie (reao normal) e outra
tangente a esta (fora de atrito
r
F
at
), conforme mostrado na Figura 8.2.
Ao analisarmos o risco de a mesa quebrar, apenas a componente normal
ser importante, a fora de atrito est distribuda pelas rugosidades das
duas superfcies em contato.
N
ur u
N
ur u
N
ur u
N
ur u
4N
ur u
Figura 8.1.b: ...e empilhados sobre uma mesa.
A
U
L
A

8

Figura 8.2: Foras atuando num tijolo apoiado sobre uma superfcie inclinada
com atrito.
Fonte: Fsica 2A, Aula 1 Figura 1.2, p.10 (p.4 do .pdf)
Levando em conta as noes colocadas, defnimos uma grandeza
escalar que chamaremos presso como:
(8.1)

ou seja, a presso a razo entre a componente normal da fora de
contato (N = F
c
cos) e a rea A de contato.
Apesar de termos desenvolvido a noo de presso num exemplo
envolvendo a superfcie de contato entre dois corpos rgidos (mesa e
tijolo), a presso pode ser defnida para todos os pontos de um fuido.
A presso exercida por um fuido sobre as paredes do recipiente que o
contm transmitida a todos os pontos do fuido.
p
N
A
F
A
c

cos
,
N
ur u
r
F
c
r
F
at
Mg
No Sistema Internacional, a presso expressa numa unidade chamada de Pascal
(Pa), defnida como 1 Pascal= 1 Newton/(metro)
2
.
Devido ao peso dos gases que compem a atmosfera, os diferentes pontos dela
prximos superfcie terrestre encontram-se a uma presso de cerca de 1,01
10
5
Pa.
Alm disso, freqentemente, expressamos valores de presso em unidades da
presso atmosfrica. Assim, defnimos uma unidade chamada atmosfera (atm),
de maneira que 1 atm = 1,01 10
5
Pa.
Alm da atm e do Pa, existem outras unidades de presso.
N F
C
ur u ur u
cos
A
U
L
A

8

Defnimos presso em termos de fora por unidade de rea. Suponhamos agora o
caminho inverso, isto , conhecendo-se a presso em todos os pontos de um fuido,
desejamos determinar a fora total exercida sobre as paredes do recipiente que
contm o fuido. Lembre-se de que um fuido ideal no capaz de exercer foras
tangenciais e de que a presso foi convenientemente defnida em termos apenas da
componente normal da fora de contato entre duas superfcies. Podemos facilmente
calcular a fora a partir da presso em condies simples como a de uma superfcie
plana de rea A, cujos pontos esto todos mesma presso p. Este o caso, por
exemplo, da fora exercida sobre o fundo plano de uma garrafa vertical contendo
um determinado fuido, como mostrado na Figura 8.3.
Neste caso, a fora total F exercida no fundo da garrafa
(8.2)
onde n o vetor unitrio normal superfcie, que aponta para fora do fuido.
No entanto, podemos estar interessados em calcular a fora exercida sobre uma
superfcie curva, como a superfcie lateral da garrafa na Figura 8.3. Neste caso,
devemos tomar pores infnitesimais da superfcie, com reas A aproximada-
mente planas. Sendo estas pores infnitesimais, podemos ainda considerar a
presso p como constante sobre a rea A. A cada poro A corresponder uma
fora infnitesimal F = pA n , onde n o vetor unitrio normal superfcie na
regio do elemento A. Note que para uma superfcie curva, a direo de n
varia
de um ponto a outro. Para calcularmos a fora total exercida sobre a superfcie,
devemos somar sobre todas as pores A e fazer o limite A 0, ou seja, devemos
integrar sobre todas as pores A:
F pAn ,
F
p dA n .
Figura 8.3: Elementos de fora e rea sobre as superfcies
de um recipiente contendo um fuido.
Fonte: Fsica 2A, Aula1 Figura 1.3, p.10 (p.5 do .pdf)
F
ur
F
ur
n
F
ur
PAn
A
A
n
n
(8.3)
Note ainda que essa expresso tambm pode ser usada quando a presso varia de
um ponto para outro da superfcie.
A
U
L
A

8

A variao do volume de um fuido com a presso dada pelo
mdulo de elasticidade volumar:
(8.4)
que nos d a razo entre a variao de presso p e a variao
percentual V/V de um fuido. Note que como V/V adimensional;
logo, B expresso em unidades de presso. O sinal negativo na defnio
dada garante que B seja uma grandeza positiva. De fato, em geral, ao
aumentarmos a presso sobre um fuido (p > 0) ocorre uma diminuio
do volume (V < 0) e vice-versa. Ou seja, p e V geralmente tm sinais
opostos, o que compensado pelo sinal negativo na defnio de B.
Se uma substncia possui B muito grande, ento necessrio exercer uma
presso muito alta para produzir uma variao percentual de volume
aprecivel. Por exemplo, o mdulo volumar da gua igual a 2,2 10
9

N/m
2
. Isso signifca que sob a presso existente no fundo do Oceano
Pacfco (4,0 10
9
N/m
2
400atm), a variao percentual de volume
da gua de apenas 1,8%. Assim, podemos considerar a gua como um
fuido incompressvel.
Deste momento em diante, restringiremos nossa discusso aos
fuidos que, com boa aproximao, podem ser considerados como
incompressveis.
Agora, vamos considerar outra grandeza escalar de grande
importncia no estudo da hidrosttica: a densidade, que traduz a
distribuio da massa do fuido no espao que ocupa e uma caracterstica
particular de cada substncia. Por defnio, a densidade a massa por
unidade de volume do fuido.
Assim, para um fuido homogneo (em que a massa se distribui de
maneira uniforme), a densidade dada simplesmente pela razo entre a
massa total do fuido e o volume ocupado por ele:

(8.5)
B
p
V V

/
,
Clculos de derivadas e integrais esto fora do objetivo deste
curso e no sero cobrados nas avaliaes.
!

M
V
.
A
U
L
A

8

ATIVIDADE
fcil perceber que, no caso de um fluido incompressvel,
a densidade no varia com a presso.
1. Trs lquidos que no se misturam so derramados dentro de um
recipiente cilndrico cuja base circular tem um raio de 4cm. Os volumes
e densidades dos lquidos so respectivamente 0,50l; 2,6g/cm
3
; 0,25l;
1,0g/cm
3
; e 0,40l, 0,80g/cm
3
.
a. Qual a fora aplicada no fundo do recipiente devido a esses
lquidos?
b. Qual a presso no fundo do recipiente? Um litro = 1l = 1.000cm
3
.
(Ignore a contribuio da atmosfera.)
Considere a acelerao da gravidade como g = 9.8m/s
2
.
No Sistema Internacional (S.I.), a densidade expressa em kg/m
3
. (Tambm
podemos utilizar g/cm.)
Por exemplo, a densidade da gua, 1,0 10
3
kg/m
3
e a do mercrio da ordem
de 13,6 10
3
kg/m
3
.
Fora do S.I., diversas unidades podem ser utilizadas, de acordo com o padro
de medidas adotado, como quilogramas por litro (kg/l), ou libras por polegada
cbica (lb/in
3
) etc.
A
U
L
A

8

Ao serem derramados no recipiente, lembre-se de que o lquido mais denso fca
no fundo enquanto que o menos denso fca acima dos outros dois. Para voc
organizar a soluo deste problema conveniente dar um rtulo para cada
um dos lquidos. Vamos usar a letra X para o lquido mais denso, ou seja,
Note que usamos a unidade de massa convertida de grama para kilograma
bem como a relao de unidades 1l = 1.000cm
3
. Na seqncia, podemos
usar a letra Y,
Assim, o lquido menos denso recebe o rtulo dado pela letra Z,
Veja na Figura 8.4 a seguir, a maneira como os lquidos fcam separados
dentro do recipiente.
a. Agora, voc j deve ter percebido que a fora aplicada no fundo do
recipiente devido a esses lquidos a fora peso. Vamos calcular a fora
peso de cada um dos lquidos, em separado, para depois som-las.
Para voc calcular a fora peso de um certo volume V de um lquido, que
tem uma densidade , preciso usar a seguinte equao:
Veja como foi usada, na equao dada, a defnio da densidade de um
fuido, isto , = m/V.
X
X
V

2 6 2 6
0 5
, , ;
, .
g/cm kg/l
l
3
Y
Y
V

1 0 1 0
0 25
, , ;
, .
g/cm kg/l
l
3
Z
Z
V

0 80 0 80
0 40
, , ;
, .
g/cm kg/l
l
3
P mg V g ( ) .
Figura 8.4: Os trs lquidos X, Y e Z dentro do recipiente.
4 cm
Z
Y
X
A
U
L
A

8

A partir da equao da fora peso, voc vai poder calcular o peso do lquido
mais denso,
Da mesma forma, voc conseguir calcular o peso do lquido que rotulamos
de Y,
Para o lquido Z, menos denso que os demais lquidos, voc deve calcular um
peso igual a
Como resultado de nossa anlise, vemos que a fora aplicada no fundo do
recipiente dada pela soma da fora peso de cada um dos lquidos. Portanto,
a fora resultante ser:
b. Note que o recipiente cilndrico tem base circular, com um raio que vale
R = 4cm. Portanto, a presso devido fora F exercida sobre o fundo do
recipiente. Voc vai precisar primeiro calcular a rea da base do cilindro,
A = R
2
. Por fim, voc vai conseguir calcular a presso no fundo do
recipiente,
F P P P
X Y Z
+ + 18N
FLUIDO INCOMPRESSVEL NUM CAMPO GRAVITACIONAL
Nesta seo, comearemos a discutir a variao da presso em
funo da presena de um campo gravitacional.
Antes de comearmos a discutir esta situao em um fuido, vamos
tentar enxergar o que acontece analisando as foras que agem sobre
uma pilha de trs tijolos empilhados sobre o tampo de uma mesa, como
mostra a Figura 8.5.a. Suponhamos que os tijolos tenham as mesmas
dimenses e o mesmo peso e estejam empilhados.
p
F
A m

18
0 04
3 6
2
N
10 Pa
3
( , )
,
P V g
X X X
( , ) ( , ) ( , ) . 2 6 0 5 9 8 13 kg/l l m/s N
2
P V g
Y Y Y
( , ) ( , ) ( , ) , . 1 0 0 25 9 8 2 5 kg/l l m/s N
2
P V g
Z Z Z
( , ) ( , ) ( , ) , . 0 80 0 40 9 8 3 1 kg/l l m/s N
2
A
U
L
A

8

Comecemos com a anlise do tijolo superior. Sobre ele agem duas
foras, ambas na direo vertical: o prprio peso (igual a mgu
z
), e a
fora normal do tijolo 2 sobre o tijolo 1, que chamaremos F
21
= F
21
u
z
.
Sobre o tijolo do meio (tijolo 2), por sua vez, agem trs foras, todas
tambm verticais: o seu peso, a fora normal F
12
exercida pelo tijolo 1,
(a qual, como conseqncia da Terceira Lei de Newton deve ser igual a
F
21
), e a fora normal F
32
exercida pelo tijolo 3. Finalmente, sobre o
tijolo 3 agem, alm do peso, a fora normal exercida pela mesa F
M3
, e a
fora normal F
23
= F
32
exercida pelo tijolo 2. Todas estas foras esto
mostradas esquematicamente, para cada tijolo, na Figura 8.5.b.
Com base nesta anlise, podemos ento escrever a equao de
equilbrio para cada tijolo, na direo u
z
:
(8.6)
A soluo para o sistema de equaes dado pode ser obtida
resolvendo primeiro a equao do tijolo 1, substituindo o valor de
F
21
obtido na equao do tijolo 2, assim determinando F
32
, valor que
substitudo na equao do tijolo 3 permite a determinao de F
M3
.
Figura 8.5.a e b: Descrio das foras que atuam sobre trs tijolos empilhados.
F W W F
ur u r u u r u ur
12 21 +
F W W F
ur u r u u r u ur
23 32 +
F F
ur ur
21 32
F F
ur ur
21 32
FM
ur
3
F W W F
ur u r u u r u ur
12 21 +
F mg
F F mg
21
32 21
0
0
(tijolo 1),
(tijolo 2),
FF F mg M3 32 0 (tijolo 3).
1
2
3
1
2
3
a
b
A
U
L
A

8

Seguindo este procedimento, podemos obter a magnitude de todas as
foras envolvidas:
(8.7)
Podemos ento, fazer algumas observaes em relao a esses
resultados. Em primeiro lugar, observa-se que, como deve ser esperado, a
fora que a pilha de tijolos faz sobre a mesa ( F
3M
= F
M3
) igual ao peso
da pilha. Em segundo lugar, observamos que, para cada um dos tijolos,
a fora exercida nas faces superior e inferior apresentam magnitudes
diferentes, o mesmo acontecendo com as presses exercidas nestas faces,
uma vez que as suas reas de superfcie so iguais. Veja tambm, que a
fora exercida na face superior de cada tijolo tem magnitude igual ao
peso dos tijolos empilhados sobre ela (o que se traduz em fora nula
para o tijolo 1, fora igual a mg para o tijolo 2, e 2mg para o tijolo 3).
Obviamente, a diferena entre as foras nas faces inferior e superior de
cada tijolo igual em magnitude ao seu peso, uma vez que os tijolos
esto em equilbrio.
Apesar da marcante diferena entre um fuido e um slido,
o comportamento discutido para a pilha de tijolos deve encontrar
correspondncia no comportamento de um fluido em equilbrio.
A discusso a seguir ser baseada na suposio de que se possa pensar
em um fuido como sendo composto de um nmero infnitamente grande
de elementos de volume, ou clulas de um fuido. Isso corresponde
a delimitar os elementos de volume do fuido por meio de superfcies
imaginrias, de modo a se formar um poliedro de fuido. Pode-se, por
exemplo, dividir um fuido por meio de planos paralelos s direes
x, y e z, com espaamentos regulares em cada direo. Assim, um
elemento de fuido ser constitudo por paraleleppedos com arestas
iguais a x, y, e z, como mostra a Figura 8.6.
F mg
F mg
F mg M
21
32
3
2
3
,
,
.
A
U
L
A

8

Figura 8.6: Elemento de volume utilizado na discusso da presso em funo da
profundidade, na presena de um campo gravitacional.
p(z) x y
p(z + z) x y
y
x
z
x
y
z
z + dz
z
p(z + z) x y
Peso (W) densidade volume g
p(z) x y
massa
W = x y z g
}
Mesmo sendo imaginrias, sobre as superfcies que separam uma
clula da outra, que so exercidas as foras de um elemento de fuido
sobre o outro. Como o fuido est em equilbrio, a fora resultante deve
ser nula. Portanto, dever tambm ser nula a sua componente vertical
F
z
. Considerando que as dimenses das faces do elemento de fuido so
pequenas o sufciente para que a presso sobre elas seja constante, as
foras que atuam sobre o elemento so: o seu peso (gxyz), e as
foras provenientes da presso exercida sobre as faces superior e inferior
do paraleleppedo de fuido, como mostra a Figura 8.6. A equao de
equilbrio para este fuido fca sendo ento:
(8.8)
F g x y z p z z x y p z x y
z
+ ( ) + ( ) 0,
z
$
z
$
z
$
A
U
L
A

8

onde z a posio do fuido em relao superfcie, p(z) e p(z + z)
so as presses nas faces superior e inferior do fuido respectivamente,
e a densidade do fuido. Dividindo-se a equao de equilbrio por
xy obtemos ento:
(8.9)
ou
(8.10)
Fazendo agora o limite para dimenses muito pequenas do paraleleppedo,
obtemos a equao diferencial:

(8.11)
cuja soluo dada por:
(8.12)
o que resulta em:
(8.13)

onde p
0
a presso na superfcie do lquido (posio z = 0), ou seja, a
presso de um fuido aumenta com a profundidade, o que est em acordo
com o aumento da presso sobre os ouvidos quando mergulhamos em
direo ao fundo de um reservatrio de gua. comum chamar-se a
quantidade gh de presso manomtrica, isto , o valor da presso menos
a presso atmosfrica, como veremos adiante.
O BARMETRO DE MERCRIO
A medida de presso pode ser realizada, tanto por tcnicas
hidrostticas, como por tcnicas hidrodinmicas. Nesta aula, trataremos
apenas das tcnicas hidrostticas. As tcnicas hidrodinmicas baseiam-se
nas leis de escoamento de um fuido, que no estudaremos neste curso.
Chamamos de barmetro o aparelho utilizado para a medio
da presso atmosfrica. Um tipo rudimentar de barmetro de mercrio
(smbolo qumico: Hg) foi inventado no sculo XVII pelo italiano
Evangelista Torricelli. Um tubo de vidro fechado em uma das extremidades,
e completamente cheio de mercrio, colocado de cabea para baixo em
um recipiente, tambm cheio de mercrio, como mostra a Figura 8.7.
g
p
z
.
p = gz
g
dp
dz
,
p p gh +
0
,
p p g dz
h
0
0
,
A
U
L
A

8

Utilizando um tubo, observa-se que a coluna de mercrio desce
produzindo vcuo na parte mais alta do tubo. A presso na regio
de vcuo praticamente nula. Como os pontos de um fuido, que se
encontram mesma altura, possuem a mesma presso, podemos calcular
a presso atmosfrica.
Figura 8.7: Barmetro de mercrio.
p
B
= p
A
p
A
= p
0
A
B
h
p = 0
C
comum expressarmos a presso em unidades de altura da
coluna de Hg. Por exemplo, a presso atmosfrica corresponde
presso exercida por uma coluna de Hg com 760mm de altura,
ou seja, 1atm = 760mmHg.
Conhea mais sobre o fsico e matemtico
Evangelista Torricelli (1608-1647) atravs do link:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Evangelista_Torricelli
A
U
L
A

8

Para entendermos como funciona o barmetro de mercrio,
vamos comear analisando os pontos A, B e C indicados na Figura
8.7, um sobre a superfcie do mercrio no recipiente (ponto A), outro
mesma altura no interior do tubo (ponto B), de maneira que p
A
= p
B
, e,
ainda, outro na superfcie do mercrio no interior do tubo (ponto C).
Uma vez que o ponto A est em contato com a atmosfera, p
A
igual
presso atmosfrica p
0
que queremos medir. Por outro lado, a presso
no ponto B pode ser calculada com a Equao (8.9) aplicada aos pontos
B e C, lembrando-se de que p
c
= 0, pois C encontra-se na interface
entre o mercrio e a regio de vcuo. Assim, conclumos que p
A
= p
B
=
gh. Portanto, conhecendo-se a densidade do mercrio e a acelerao
da gravidade no local da medida, pode-se medir a altura h da coluna
de mercrio no tubo e obter o valor da presso atmosfrica no
local. Por exemplo, ao nvel do mar, a altura da coluna de mercrio
ser de cerca de 760mm. Mais precisamente, 1 atmosfera (1atm)
corresponde a uma coluna de Hg de 760mm de altura a 0
0
C, sob
gravidade g = 9,80665 m/s
2
. Substituindo a densidade do mercrio a
0
0
C, = 1,35955 10
4
kg/m
3
, obtemos
Baseado no barmetro de mercrio, definimos a unidade de
presso torr (em homenagem a Torricelli) como sendo a presso
correspondente a uma coluna de 1mm de Hg, ou seja,
1torr = (1, 35955 10
4
kg/m
3
)(9,80665 m/s
2
)(0,001m) = 133,326 Pa.
Chamamos de presso manomtrica a diferena entre a presso
medida e a presso atmosfrica. A presso absoluta num ponto qualquer
de um fuido a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica,
e, portanto, corresponde presso real no ponto em questo.
O manmetro um aparelho utilizado para medir presses
manomtricas. Um tipo simples deste aparelho o manmetro de tubo
em U, como mostrado na Figura (8.8).
1atm = (1, 35955 10
4
kg/m
3
)(9, 80665 m/s
2
)(0, 76m) = 1,01 10
5
Pa.
A
U
L
A

8

Ele formado por um tubo em forma de U, aberto em ambas as
extremidades, contendo um fuido manomtrico com densidade . Uma
das extremidades colocada em contato com o sistema cuja presso
queremos medir, enquanto a outra extremidade est em contato com
a atmosfera. Para calcularmos a presso do sistema, utilizamos trs
pontos de referncia: o ponto A de contato entre o sistema e o fuido
manomtrico, o ponto B localizado no outro ramo do tubo em U
mesma altura de A, e o ponto C na regio de contato entre o fuido
manomtrico e a atmosfera. Como A e B esto mesma altura, sobre
o mesmo fuido, temos que p
A
= p
B
. Por outro lado, podemos aplicar
a Equao (8.13) aos pontos B e C de maneira que p
A
= p
B
= p
0
+ gh.
A presso manomtrica no ponto A , portanto,
(8.14)
Figura 8.8: Manmetro de tubo em U.
Fonte: Fsica 2A, Aula 2 Figura 2.5, p.31 (p.9 do .pdf).
p
A
= p
pc = p
0
A
h
p
B
= p
A
B
p p gh
A

0
,
C
Sistema
presso p
A
U
L
A

8

ATIVIDADE
ou seja, proporcional diferena de altura do fuido manomtrico em
cada ramo do manmetro. Assim, conhecendo-se e g, podemos obter
a presso manomtrica medindo a altura h.
2. Um certo volume de mercrio colocado em um tubo em U, como
est mostrado na Figura 8.9.a. O lado esquerdo do tubo tem uma seo
reta de rea A
1
= 10,0cm
2
, e o lado direito tem uma seo reta de rea
A
2
= 5,00cm
2
. Ao derramar 100g de gua no lado direito do tubo, a
confgurao de equilbrio fca como mostra a Figura 8.9.b.
a. Determine a altura da coluna de gua no lado direito do tubo em U.
b. Calcule a presso manomtrica no ponto P.
c. Dado que a densidade do mercrio 13,6 g/cm
3
, de quanto a elevao
h da coluna de mercrio no lado esquerdo do tubo? Quanto vale d?
d. Calcule a presso manomtrica no ponto P.
Considere a acelerao da gravidade como g = 9.8m/s
2
e a densidade da
gua como
gua
3
g/cm 1
.
Figura 8.9.a e b: Tubo em forma de U que contm em (a) mercrio e (b) mercrio e gua.
p'
A
1
A
2
A
1
A
2
p
h
gua
l
d
mercrio
(a) (b)
A
U
L
A

8

a. Primeiro voc deve determinar o volume de gua V
a
que foi colocado dentro
do tubo em U. Voc pode fazer isso a partir da massa de gua, m
a
=100g ,
e da densidade da gua
a
=1,00g/cm
3
= 1,00 10
3
kg/m
3
. Para isto, basta
que voc use a defnio da densidade de um fuido,
No lado direito do tubo em U, o volume do cilindro ocupado pela gua,
V
a
= A
2
l, pode ser calculado pela multiplicao da rea da seo reta
A
2
= 5,00cm
2
pela altura da coluna de gua l. Dessa forma, voc consegue
calcular a altura da coluna de gua no lado direito do tubo em U,
b. Veja na Figura 8.9.b que a gua no lado direito se apresenta mais alta
que o mercrio no lado esquerdo, porque a gua menos densa do que o
mercrio. Ambas as colunas de fuido produzem a mesma presso p no nvel
da interface mercrio-gua.
Voc deve notar que a presso p, no ponto p, igual a presso na interface
entre a gua e o mercrio dentro do tubo. Melhor ainda, igual presso
exercida pela coluna de gua com uma altura l = 20,0cm,
Sendo assim, voc vai poder calcular a presso manomtrica no ponto p,
c. Vamos ter de usar a densidade do mercrio,
m
= 13,6g/cm
3
. Voc j sabe
que a presso p, no ponto p, pode ser expressa em termos da coluna de
mercrio, com altura h + d, ou da coluna de gua, com altura l,
No entanto, a segunda igualdade depende de duas incgnitas, h e d.
Na situao mostrada na Figura 8.9.a, a altura do mercrio nos dois lados
do tubo so iguais. Vamos chamar esta altura de nvel de equilbrio. Aps a
gua ser colocada no lado direito do tubo, Figura 8.9.b, um certo volume de
mercrio V vai se deslocar para baixo do nvel de equilbrio (no lado direito
do tubo). Considerando que (i) o mercrio pode ser tratado como um fuido
V
m
a
a
a

( )
( , / )
.
100
1 00
100
3
3
g
g cm
cm
l
V
A
a

2
3
2
100
5 00
20 0
( )
( , )
, .
cm
cm
cm
p p gl
a
. +
0

p p ( , )( , )( , .
0
3 3 2
1 00 10 9 81 0 200 kg/m m/s m) 1,96 10 Pa
3
p p g h d p gl
m a
( ) . + + +
0 0

A
U
L
A

8

incompressvel e (ii) o mercrio e a gua no se misturam, voc pode
concluir o seguinte: O volume de mercrio que vai subir no lado esquerdo
do tubo, em relao ao nvel de equilbrio, tambm de V. Mas se o volume
de mercrio deslocado o mesmo, o deslocamento para cima de h e para
baixo de d, so diferentes porque as reas A
1
e A
2
no so iguais. Enfm,
a concluso que voc tem que chegar simples,
Ao substituir o resultado no valor da presso p, voc deve encontrar uma
altura igual a
Note que a altura de elevao do mercrio h, relativamente ao nvel de
equilbrio, no depende da presso atmosfrica p
0
e nem da acelerao
de queda livre g. Colocando os valores das densidades
a
e
m
, das reas
A
1
e A
2
, e da altura da coluna de gua l, voc calcula a altura de elevao
do mercrio h,
Conforme foi discutido, a relao entre a altura h e a altura d dada pela
relao entre as reas A
1
e A
2
. No ser difcil para voc mostrar que
d. A presso manomtrica, no ponto P, devido coluna de mercrio cuja
altura vale h. Usando a equao que descreve a variao da presso em
um fuido em funo da profundidade, voc poder escrever
Ao usar os valores j encontrados na equao dada, a presso
manomtrica no ponto P, fca
V A h A d
1 2
.
h
l
A
A
a
m
+
j
(
,
\
,
(
1
1
2
.
h
+
j
(
,
\
,
(
( , )
( , )
( , )
( , )
( , )
1 00
13 6
20 0
1
10 0
5 00
3
3 2
2
g/cm
g/cm
cm
cm
cm
0 490 , . cm
d
A
A
h h
1
2
2 0 980 , . cm
p p gh
m
+
0
.
p p

0
3 3 2
13 6 10 9 81 4 9 10 6 54 10 ( , )( , )( , ) , . kg/m m/s m Pa
3 2
A
U
L
A

8

PRINCPIO DE PASCAL E APLICAES
A equao a seguir, que vimos na seo anterior,
(8.15)

descreve a variao da presso em um fuido em funo da profundidade.
Observe que ela tem um termo que depende da profundidade e um termo
constante igual a p
0
, a presso na superfcie do fuido. Uma conseqncia
direta desta equao que, se variarmos o valor de p
0
, esta variao de
presso ser transmitida a todos os pontos do fuido. Esta propriedade
dos fuidos conhecida como Princpio de Pascal, pois foi enunciada
pela primeira vez por Blaise Pascal.
p p gz +
0
,
Conhea mais sobre o fsico Pascal (1623-1662)
atravs do link:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Blaise_Pascal
Este princpio aplicado por Pascal a realizao do que se conhece
como prensa hidrulica. Voc certamente j viu este dispositivo em
funcionamento. o conhecido macaco hidrulico, com o auxlio do
qual, uma pessoa pode erguer facilmente um automvel com massa de
centenas de quilogramas em uma ofcina mecnica.
A Figura 8.10 mostra esquematicamente a prensa hidrulica, que
consiste em um recipiente cheio de um fuido, com duas aberturas, por
exemplo, cilndricas, com dimetros diferentes. Nestas aberturas esto
encaixados mbolos leves e bem adaptados, de tal forma que nenhuma
quantidade de fuido possa passar entre a parede das aberturas e os
mbolos. Na Figura 8.10, as reas dos mbolos esto assinaladas como
A
1
e A
2
, sendo obviamente A
1
> A
2
. Imagine que os mbolos esto no
mesmo nvel, e que, sobre o pisto de rea A
1
, esteja posicionado um
objeto pesado de massa M. Assim, para entender o funcionamento da
prensa hidrulica, devemos responder pergunta: Qual a fora F
que devemos exercer sobre o mbolo de rea A
2
para que o objeto com
massa M permanea em equilbrio?
A
U
L
A

8

Para responder a esta pergunta precisaremos analisar as foras
que esto agindo sobre o objeto de massa M. Estas so o seu peso Mg
e a fora normal N do mbolo sobre o objeto. Uma vez que a massa M
est em equilbrio, N = Mg, e, como conseqncia, a presso exercida
sobre o fuido ser igual a N/A
1
que por sua vez igual a Mg/A
1
. Pelo
Princpio de Pascal, esta presso ser transmitida superfcie do fuido
em contato com o mbolo menor, ou seja,
(8.16)
onde F a fora que precisamos exercer para manter o objeto de massa
M em equilbrio.
Considere agora a seguinte situao: uma prensa hidrulica
possui um mbolo maior com 10cm de dimetro e um menor com 2cm
de dimetro. Qual a fora necessria para erguer um objeto com massa
M = 100kg com o auxlio da prensa?
Ora, a rea de contato do mbolo maior (dimetro de 10cm)
de aproximadamente A
1
= 0.0078m
2
e a do mbolo menor (dimetro de
Figura 8.10: Esquema da prensa hidrulica.
Mg
A
F
A
1 2
,
r
F
A
1
A
2
M
A
U
L
A

8

2cm) de aproximadamente A
2
= 0.00031m
2
. Assim, a fora necessria
para equilibrar o objeto com massa igual a 100kg ser, ento, igual a
Observe que a fora necessria quase trinta vezes menor que o
peso do objeto, o que explica a facilidade com que se ergue um carro
num posto de gasolina!
Outra conseqncia do Princpio de Pascal, e que voc prova-
velmente j conhece, o Princpio dos vasos comunicantes. Este efeito
est esquematizado na Figura 8.11, onde mostrado um vaso constitudo
por ramifcaes de formatos diferentes, sendo o seu fundo nivelado. Uma
vez que todos os pontos do fundo do vaso estaro mesma presso, e que
a presso na superfcie do fuido em cada ramifcao igual presso
atmosfrica, as alturas de fuido em cada ramifcao sero iguais. Este
fato mais bem explicado quando se expressa a presso p
F
do fundo do
vaso em funo da altura do lquido:
(8.18)
Destas equaes, conclumos que h
1
= h
2
= h
3
.
p p gh
p p gh
p p gh
F
F
F
+
+
+
0 1
0 2
0 3
,
,
.
Figura 8.11: Esquema dos vasos comunicantes.
h
1
h
2
h
3
(8.17)
F
A
A
Mg
j
(
,
\
,
(
,
,
,
]
]
]
]

2
1
2
2
2
10
5 10
980 39 2
m
m
N N. ,
A
U
L
A

8

ATIVIDADES
3. Em uma mecnica de automveis, o pisto menor de uma prensa
hidrulica tem uma rea de seo reta circular cujo raio vale 5,00cm.
A presso transmitida por um fuido para um outro pisto de raio 15,0cm,
conforme mostrado na Figura 8.12.
a. Qual fora deve ser aplicada no pisto menor para levantar um carro
com uma massa igual a 1.400kg?
b. De qual distncia deve ser deslocado o pisto menor para elevar o
carro a 1,0cm?
c. Demonstre que no existe violao da lei de conservao da energia
mecnica. Para isto, mostre que o trabalho realizado pela fora no pisto
menor igual ao trabalho realizado pelo pisto maior sobre o carro.
Figura 8.12: Diagrama de uma prensa hidrulica usada para levantar um automvel.
d
1
F
1
A
1
A
2
d
2
F
2
A
U
L
A

8

a. Na discusso sobre o Princpio de Pascal, voc aprendeu que a
presso na superfcie do fuido em contato com o pisto menor, p
1
,
transmitida para a superfcie do fuido em contato com o pisto
maior, p
2
. Isto verdade porque ns estamos considerando que o
fuido da prensa hidrulica incompressvel. Dessa forma, voc pode
ver que quando uma fora de mdulo F
1
exercida para baixo no
pisto menor, no pisto maior exercida uma fora de mdulo F
2

para cima. A relao entre essas duas foras dada pelos valores
das reas A
1
e A
2
,
Note que a rea do pi sto menor val e A
1
=(R
1
,)
2
sendo
que R
1
= 5,00cm, e a do pisto maior vale A
2
=(R
2
)
2
, sendo que
R
2
= 15,0cm.
Para manter o sistema em equilbrio necessrio que o mdulo da
fora no pisto maior (para cima) seja igual ao mdulo da fora peso
do carro, P = mg = F
2
. Aqui voc deve concluir que
Com isso, voc vai conseguir calcular quanto vale o mdulo da fora
que deve ser aplicada no pisto menor para levantar o carro,
b. Quando consideramos um fuido incompressvel, o volume do
fuido deslocado pelo pisto menor tem de ser igual ao volume
deslocado pelo pisto maior. Neste problema, um deslocamento d
1
do
pisto menor determina um certo volume V
1
= A
1
d
1
, enquanto
que no pisto maior, o volume V
2
= A
2
d
2
. Ao impor que o fuido
incompressvel, ou seja, V
1
= V
2
, voc vai deduzir a seguinte
relao:
Assim, voc pode concluir que para elevar o carro de uma altura de
1,0cm, o pisto menor deve ser deslocado de
p p
F
A
F
A
1 2
1
1
2
2
.
F
A
A
mg
1
1
2
.
A d A d
1 1 2 2
.
d
A
A
d
1
2
1
2
2 2
2 2
15 0 10
5 00 10
1 0 9 0

( , )
( , )
( , ) , .
m
m
cm cm
F
m
m
1
2 2
2 2
2 3
5 00 10
15 0 10
1 400 9 8 1 52 10

( , )
( , )
( . )( , ) ,
kg m/s N N.
A
U
L
A

8

c. Vamos mostrar que a prensa hidrulica no viola a conservao da
energia mecnica. Voc deve comear calculando o trabalho realizado pela
fora F
1
ao deslocar o pisto menor de uma distncia d
1
. Voc aprendeu
a calcular o trabalho realizado por uma fora constante, ou seja,
Note que o trabalho W
1
positivo porque o vetor de fora (cujo mdulo
vale F
1
) tem a mesma direo e o mesmo sentido do vetor deslocamento
(cujo mdulo vale d
1
).
Agora, voc vai verifcar que o volume do fuido incompressvel deslocado
por ambos os pistes o mesmo, ou melhor, que o deslocamento do
pisto menor vale d
1
= A
2
d
2
/A
1
. Mais ainda, a fora no pisto menor pode
ser escrita em termos da fora exercida no pisto maior, F
1
= A
1
F
2
/A
2
.
A partir destas duas consideraes, voc deve conseguir expressar o
trabalho W
1
em termos das grandezas d
2
e F
2
,
O resultado que voc encontrou mostra que a energia mecnica sempre
conservada em um aparelho hidrulico. Na tarefa do item (b) deste
problema, para elevar o carro a 1,0cm, as duas foras, F
1
e F
2
, realizam
o mesmo trabalho, W
1
= W
2
= 1,37 10
4
J.
4. Os pulmes humanos podem operar normalmente sob uma diferena
de presso de at cerca de 1/20 da presso atmosfrica.
a. Um mergulhador raciocina que, se um snorkel de 20cm funciona, um de
6,0m tambm funcionaria. Se ele insensatamente utilizar um tubo como
esse, como mostrado na Figura 8.13, qual seria a diferena de presso
p entre a presso externa sobre ele e a presso do ar em seus pulmes?
Por que ele se encontra em perigo?
b. Um aprendiz de mergulho, praticando com um tanque de ar em uma
piscina, enche seus pulmes com o ar de seu tanque antes de subir
superfcie. Ele ignora as instrues e no expira enquanto sobe. Quando
atinge a superfcie, a diferena de presso entre a presso externa sobre
ele e a presso do ar em seus pulmes de 0,1atm. De que profundidade
ele comeou? Que perigo potencialmente mortal est correndo?
W F d
1 1 1
.
W
A
A
F
A
A
d F d W
1
1
2
2
2
1
2 2 2 2
j
(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
.
A
U
L
A

8

Conforme foi mencionado, os pulmes so capazes de se expandir e
contrair normalmente quando a diferena entre a presso do ar dentro
dos pulmes e a externa ao corpo vale aproximadamente 0,05atm.
Quando a presso externa da gua muito maior do que a presso do
ar dentro dos pulmes do mergulhador, ele no ser capaz de expandir
seus pulmes para inspirar. Por outro lado, se, ao subir para a superfcie,
a presso interna dos pulmes for maior do que a presso fora do corpo,
o mergulhador ter difculdade para comprimir os seus pulmes. Neste
problema, voc vai analisar dois casos em que um mergulhador pode
correr risco de vida.
Figura 8.13: Mergulhador usando um snorkel.
x
y = 0
p
0
A
U
L
A

8

a. Primeiro, vamos considerar que o mergulhador est a uma pro-
fundidade de L = 6,0m sem o snorkel. Voc deve calcular a presso
externa sobre o mergulhador usando a equao que descreve a variao
da presso em um fuido em funo da profundidade,
Nesta situao, o corpo do mergulhador se ajusta a essa presso
contraindo-se ligeiramente at que a presso interna esteja em
equilbrio com a externa. Em particular, a presso mdia do ar em
seus pulmes se iguala a p.
Com um tubo de 6,0m para respirar, o ar pressurizado em seus
pulmes ser expelido atravs do tubo para a atmosfera e a presso
em seus pulmes cair rapidamente para p
0
, ou seja, a presso
atmosfrica. Assim, na gua doce em que p= 1,00 10
3
kg/m
3
,
a diferena de presso p ser de
Note que essa diferena de presso, cerca de 0,6atm, aproxi-
madamente dez vezes maior do que a diferena de presso
aceitvel para que os pulmes possam operar, isto , 0,05atm. Como
conseqncia, o sangue pressurizado forado para dentro dos
pulmes, processo conhecido como compresso dos pulmes.
b. Quando o mergulhador enche os seus pulmes de ar a uma
profundidade L, a presso externa sobre ele (e tambm a presso
do ar em seus pulmes) calculada a partir da equao
Note que enquanto o mergulhador sobe at a superfcie da gua,
a presso externa decresce at fcar igual presso atmosfrica p
0
.
Sua presso sangnea tambm decresce at fcar normal. Contudo, a
menos que o mergulhador expire o ar durante a sua subida, a presso
em seus pulmes no se altera. Voc deve encontrar que, na superfcie,
a diferena de presso entre o ar nos pulmes do mergulhador e o ar
fora de seu corpo dada por
p p gL +
0
.
p p p
0
3 4
1 00 10 9 8 6 0 5 9 10 ( , )( , )( , ) , . Kg/m m/s m Pa
3 2
p p gL +
0
.
p p p gL
0
.
A
U
L
A

8

Veja que quando o aprendiz de mergulho chega na superfcie da gua
essa diferena de presso vale p = 0,1atm = 1,01 10
4
Pa. Voc pode
calcular a profundidade na qual o mergulhador comeou a subida a partir
da seguinte equao:
A diferena de presso sufciente para romper os pulmes do mergulhador
e forar o ar deles para o sangue despressurizado, que iria levar ar para
o corao, matando o mergulhador. Se ele seguir as instrues e expirar
enquanto sobe, permitir que a presso em seus pulmes se iguale
presso externa, no havendo risco para sua vida.
L
p
g

( , )
( , )( , )
, .
1 01 10
1 00 10 9 8
1 0
4
3
Pa
Kg/m m/s
m
3 2
PRINCPIO DE ARQUIMEDES
Faz parte da experincia de qualquer pessoa a observao de que
um objeto colocado em um fuido pode ter trs tipos de comportamento
de equilbrio: futuar na superfcie, fcar mergulhado em uma determinada
profundidade ou estacionar no fundo do recipiente que contm o fuido.
Outro fato de interesse o comportamento dos peixes, ou o dos submarinos,
que podem mudar de profundidade com relativa facilidade.
Para analisar fsicamente esta situao, iremos usar o mesmo
artifcio utilizado para discutir a variao da presso de um fuido
em funo da profundidade. Considere um paraleleppedo slido com
densidade
S
e dimenses L
x
, L
y
e L
z
. Imaginemos que este slido esteja
mergulhado em um fuido com densidade
S
, estando sua face superior
a uma profundidade z. Vamos, ento, analisar as foras exercidas
pelo fuido sobre o slido. Elas tm origem na presso exercida pelo
fuido sobre as faces do paraleleppedo. As foras provenientes da presso
sobre as faces laterais do slido obviamente se anulam. Restam, ento,
as foras provenientes da presso sobre as faces superior e inferior do
slido. Esta fora dada por:
(8.19) F p z p z z L L
z x y
( ) + ,
]
]
( ) .
A
U
L
A

8

Mas, como vimos na seo anterior, p(z) e p(z + z) so dados por:
(8.20)
Portanto, a fora resultante da presso sobre as faces superior e
inferior do slido ser dada por:
(8.21)
onde V
s
o volume do slido considerado. Portanto, o mdulo desta
fora igual ao peso de uma quantidade de fuido com volume igual do
slido considerado. O sinal negativo indica que esta fora aponta para
cima, isto , contrria ao sentido do eixo z. importante notar que esta
fora, que denominada empuxo, depende apenas das propriedades do
fuido no qual o slido est mergulhado e do volume do slido. Esta lei foi
enunciada pela primeira vez por Arquimedes, sendo, por isso, denominada
Princpio de Arquimedes, e pode ser enunciada da seguinte forma: um
corpo mergulhado em um fuido sofre uma fora para cima, cujo valor
absoluto igual ao peso do volume de fuido deslocado pelo corpo.
O movimento de um slido ao ser mergulhado em um fuido
depender somente de sua densidade. Se sua densidade for maior que
a densidade do fuido, o seu peso ser ento maior do que o empuxo,
fazendo com que ele se movimente em direo ao fundo do recipiente
que contm o fuido. Se a sua densidade for igual do fuido, ele estar
em equilbrio, pois seu peso ser igual ao empuxo. Se, caso contrrio,
sua densidade for menor que a do fuido, ele futuar na superfcie do
fuido, com parte de seu volume acima da superfcie.
p z gz
p z z g z L
z
( )
+ ( ) +
( )
,
.
F gL L L gV
z x y z s
,
Conta-se que, certa vez, Hiero, rei de Siracusa, no sculo III a.C. havia encomendado uma coroa
de ouro, para homenagear uma divindade que supostamente o protegera em suas conquistas,
mas foi levantada a acusao de que o ourives o enganara, misturando o ouro macio com prata
em sua confeco. Para descobrir, sem danifcar o objeto, se o seu interior continha uma parte
feita de prata, Hiero pediu a ajuda de Arquimedes. Ele ps-se a procurar a soluo para o
problema, a qual lhe ocorreu durante um banho. A lenda afrma que Arquimedes teria notado
que uma quantidade de gua correspondente ao seu prprio volume transbordava da banheira
quando ele entrava nela e que, utilizando um mtodo semelhante, poderia comparar o volume
da coroa com os volumes de iguais pesos de prata e ouro: bastava coloc-los em um recipiente
cheio de gua e medir a quantidade de lquido derramado. Feliz com essa fantstica descoberta,
Arquimedes teria sado rua nu, gritando Eureka! Eureka! (Encontrei! Encontrei!).
Fonte: Wikipdia: a enciclopdia livre. Disponvel em:<http://pt.wikipedia.org/wiki/Arquimedes>.
Acesso em: 21 jul. 2008.
A
U
L
A

8

ATIVIDADES
5. Um submarino tem uma massa total de 2,4 10
6
Kg, incluindo a tripulao
e os equipamentos. A embarcao consiste de duas partes, o casco tripulado
da embarcao, que tem um volume de 2,0 10
3
m
3
, e os tanques de
mergulho, que tm um volume de 4,0 10
2
m
3
. Quando o submarino viaja
pela superfcie da gua, o tanque de mergulho fca cheio de ar. Quando
o submarino viaja abaixo da superfcie da gua, uma parte do tanque fca
preenchida com gua do mar.
a. Qual frao do volume do submarino que fca acima da superfcie da
gua quando os tanques esto cheios de ar?
b. Qual o volume de gua, dentro dos tanques, necessrio para deixar o
submarino em equilbrio? Despreze a massa de ar dentro do tanque e use
a densidade da gua do mar valendo 1,025 10
3
kg/m
3
.
a. Na descrio deste problema, vemos que um submarino consiste de uma
embarcao com espao para a tripulao e um espao para os tanques.
Estes tanques podem estar com ar ou parcialmente preenchidos com gua
do mar. Note que o volume total da embarcao, isto , o volume do casco
tripulado mais o volume dos tanques vale V
s
= 2,4 10
3
m
3
.
Conhea mais sobre o fsico, matemtico, flsofo e
inventor Arquimedes de Siracusa (287 a.C. - 212 a.C.)
atravs do link:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Arquimedes
A
U
L
A

8

Voc deve primeiro determinar a densidade do submarino. A partir
da massa total do submarino, m
s
= 2,4 10
6
Kg, e do volume total,
V
s
= 2,4 10
3
m
3
, voc vai encontrar a densidade do submarino
Vamos agora analisar a situao na qual o tanque de mergulho est
cheio de ar. Neste caso, o submarino fcar com parte de seu volume
submerso, que voc pode denotar por V, e uma outra parte que fcar
acima da superfcie da gua. Dessa forma, a parte do submarino que
fca para fora da gua tem um volume igual a V
s
V.
No equilbrio, entre a fora peso P =
s
gV
s
e a fora de empuxo E =
a
gV,
voc pode escrever a seguinte igualdade:
Note que a partir da equao dada voc pode calcular a razo V/V
s
, ou
seja, a razo entre o volume submerso V e o volume total do submarino
V
s
. Esta relao dada pela razo entre as densidades
s
e
a
,
No entanto, voc deve calcular a frao f do volume do submarino que
fca acima da superfcie da gua. Voc sabe como calcular o volume do
submarino que est acima da superfcie, V
s
- V. Melhor ainda, voc pode
calcular a resposta do item (a) usando somente a razo entre a densidade
do submarino
s
e a densidade da gua do mar
a
,
A resposta que voc deve calcular
Essa resposta que voc encontrou tem um signifcado simples: com o
tanque de mergulho do submarino cheio de ar, somente 2,4% do volume
total da embarcao no estar submersa.
b. Neste segundo item vamos discutir a situao na qual o tanque de
mergulho est parcialmente preenchido com gua do mar e o submarino
est completamente submerso. Vamos denotar por Vt o volume de gua
s
s
s
m
V

( , )
( , )
, .
2 4 10
2 4 10
1 0 10
6
3 3
3 3
kg
m
kg/m
P E
gV gV
s s a
c
.
V
V
s
s
a
.
f
V V
V
V
V
s
s s
s
a

1 1

.
f
s
a

1 1
1 0 10
1 025 10
0 024
3
3

( , )
( , )
, .
A
U
L
A

8

do mar que deve ser colocado dentro do tanque. Aqui voc deve perceber
que a fora de empuxo exercida sobre o submarino devida a um volume
V
s
V
t
de gua do mar.
Para equilibrar a fora peso P =psgVs com a fora de empuxo
E=
a
g(V
s
V
t
), necessrio que a seguinte igualdade seja verdadeira:
Voc pode reescrever esta relao de maneira que a resposta para o
volume do tanque de gua possa ser expressa como
Basta que voc use os valores das densidades s e a, bem como do
volume V
s
, para encontrar a resposta,
Neste momento voc j deve estar se perguntando: pois bem, consigo
entender como o submarino se mantm em equilbrio, mas como ser que
ele aumenta ou diminui a sua profundidade? A resposta a esta pergunta
pode ser entendida com base no Princpio de Arquimedes. Para afundar,
basta colocar gua do mar nos tanques de mergulho, isso porque o
mdulo da fora de empuxo exercida sobre o submarino fca menor do
que o mdulo da fora peso. Para imergir, a gua do mar contida dentro
dos tanques deve ser retirada, e como conseqncia, o mdulo da fora
de empuxo fca maior do que o mdulo da fora peso.
6. Um objeto cbico cuja aresta mede L = 0,60m e cujo peso
P = 4,0 10
3
N, no vcuo, pende da extremidade de um fo dentro de um
tanque aberto cheio de um lquido de densidade = 9,44 10
2
kg/m
3
,
como mostra a Figura 8.14.
a. Determine a fora total para baixo, exercida pelo lquido e pela atmosfera,
no topo do objeto.
b. Determine a fora total para cima, aplicada no fundo do objeto.
c. Determine a tenso no fo.
d. Calcule a fora de empuxo sobre o objeto, aplicando o princpio de
Arquimedes. Que relao existe entre todas essas quantidades?
P E
gV g V V
s s a s t
( ).
c

V V
t s
s
a
j
(
,
\
,
(
1

.
V
t

j
(
,
\
,
(
( , )
( , )
( , )
. 2 4 10 1
1 0 10
1 025 10
59
3 3
3 3
3 3
3
m
kg/m
kg/m
m
A
U
L
A

8

Devemos primeiro dizer quais so as foras que atuam sobre o objeto. Note
que o cubo est em equilbrio esttico, isto , a fora resultante nula.
Vamos usar o eixo vertical z, como est mostrado na Figura 8.15. De acordo
com o enunciado do problema, sabemos que a fora peso do objeto, com
direo vertical e sentido -z, tem um mdulo P = 4,0 10
3
N. Dado que a
aresta superior do cubo est atada a um fo, sobre o objeto tambm atua
uma fora de trao T, com sentido +z. Mais ainda, a fora Fs, exercida pelo
lquido e pela atmosfera no topo do objeto, tem o sentido -z, enquanto
que a fora F
i
, aplicada no fundo do objeto, tem o sentido +z. Veja na
Figura 8.15 o diagrama de corpo isolado do objeto cbico.
Figura 8.14: Objeto cbico submerso dentro de um tanque.
L
L/2
A
U
L
A

8

a. Voc pode calcular F
s
a partir da relao entre a presso em um ponto
com a fora exercida neste ponto. A fora F
s
, exercida na parte superior
do objeto, igual presso total nessa profundidade, p
s
, multiplicada pela
rea da parte superior do corpo, A = L
2
= 3,6 10
-1
m
2
:
Para calcular o valor da presso na parte superior do objeto, ps, voc deve
usar a equao que descreve a variao da presso em um fuido em
funo da profundidade. A presso total na parte superior do corpo igual
soma da presso atmosfrica, p
0
= 1,0 10
5
Pa, e da presso exercida
pelo lquido profundidade L/2,
Devido a esta presso, o objeto sofre uma fora F
s
na vertical e com o
sentido do eixo -z. Ao substituir a equao na relao entre a presso e a
fora, voc vai encontrar
Com a frmula, voc deve calcular o seguinte resultado:
b. Para voc calcular a presso total na parte inferior do objeto, pi,
necessrio usar a equao que descreve a variao da presso em um
fuido em funo da profundidade:
P
T
z
F
s
F
i
F p A
s s
.
p p g
L
s
+
0
2
.
F p g
L
A
s
+
j
(
,
\
,
( 0
2
.
F
s
3 7 10
4
, N.
p p g
L
L p gL
i
+ +
j
(
,
\
,
(
+
0 0
2
3
2
.
Figura 8.15: Diagrama de corpo isolado do objeto cbico.
A
U
L
A

8

Uma vez que p
i
> p
s
, a fora exercida na parte inferior do objeto, F
i
, maior
em mdulo do que a fora exercida na parte superior do objeto, F
i
> F
s
.
Agora, voc pode multiplicar a presso p
i
pela rea da parte superior do
cubo para encontrar
Ao colocar os dados do problema na equao, voc ir determinar um
valor igual a
c. Voc deve notar que o objeto cbico est em equilbrio esttico. A partir
dessa constatao, voc poder calcular a trao no fo, T, por meio da
condio de equilbrio esttico do corpo. Considere a seguinte condio de
equilbrio para o eixo coordenado z:
A igualdade permite que voc calcule a fora de trao a partir dos valores j
conhecidos p , F
i
e F
s
. Para fazer isto, voc deve isolar T na igualdade,
d. De acordo com o Princpio de Arquimedes, voc pode afrmar que o
mdulo da fora de empuxo E igual ao peso do volume V = L
3
do fuido
deslocado pelo objeto cbico. A fora de empuxo, que tem o sentido do
eixo + z, neste problema vale
Voc j deve ter percebido que a fora de empuxo E dada pela diferena
(vetorial) entre as foras exercidas na parte inferior e superior do objeto
cbico. Conforme foi discutido, Fi > Fs, e, assim, a fora de empuxo sempre
ter sentido para cima. Portanto, a relao entre as quantidades envolvidas
neste problema dada por
Voc pode verifcar esta relao analiticamente calculando F
i
F
s
=
(p
i
p
s
)A.
F p A p gL A
i i
+
j
(
,
\
,
( 0
3
2
.
F
i
3 9 10
4
, N.
F T F F P
z i s
+ 0.
T P F F
P gL
s i
+

3 3
2 0 10 , N.
E gV gL
3 3
2 0 10 , . N
E F F
i s
.
A
U
L
A

8

R E S UMO
Nesta aula, vimos como um fuido exerce presso sobre as paredes do recipiente
que o contm. Em seguida, defnimos a densidade de um fuido homogneo,
quando conhecemos a sua massa e o volume que ele ocupa.
Tambm calculamos a presso manomtrica na superfcie de um fuido incom-
pressvel em um campo gravitacional e vimos como podemos medir a presso
com um barmetro de mercrio. Alm disso, vimos como o Princpio de Pascal
pode ser usado na construo de uma prensa hidrulica.
Finalmente, defnimos o empuxo como a fora para cima, exercida por um fuido
sobre um corpo mergulhado e mostramos como sabemos se esse corpo bia,
afunda ou permanece imvel.
A
p
n
d
i
c
e

Vetores
Texto adaptado por Lizardo H. C. M. Nunes e Licinio Portugal das apostilas:
- SOUZA, Carlos Farina de; PINTO, Marcus Venicius C.; SOARES FILHO,
Paulo Carrilho. Fsica 1A. Rio de Janeiro: Fundao CECIERJ, 2004. 3v.
Movimentos: Variaes e Conservaes | Vetores
A
P
N
D
I
C
E

2

DEFINIO DE UM VETOR
Considere dois pontos distintos P
1
e P
2
. Eles determinam uma nica reta r que passa por eles.
Alm disso, o segmento de reta entre os pontos P
1
e P
2
tambm nico. Nesse segmento de reta,
so possveis dois sentidos de percurso: o de P
1
para P
2
e o de P
2
para P
1
. O segmento de reta ao
qual atribumos um sentido chamado de segmento de reta orientado. Para abreviar a linguagem,
chamamos um segmento de reta orientado simplesmente de seta.
Ao fazer o desenho de uma seta, indicamos que ela tem sentido, ou orientao, de P
1
para
P
2
, desenhando uma ponta no seu ponto fnal, como mostra a Figura A.1.
Figura A.1: Segmento de reta orientado ou seta P P
1 2
u r uuu
.
Fonte: Fsica 1A v.1 Figura 8.3, p. 166.
Nesse caso, o ponto P
1
chamado de ponto inicial da seta, ou origem da seta, e o ponto
P
2
, de ponto fnal da seta. Vamos representar a seta acima por P P
1 2
u r uuu
.
A reta na qual est uma seta (como a reta r na fgura acima) chamada de reta suporte
da seta. Essa reta tem uma direo com relao a outros objetos, como, por exemplo, a direo
horizontal, ou vertical, ou inclinada de um ngulo com relao a outra reta. Defnimos a direo
da seta como sendo a direo de sua reta suporte.
Em cada direo h dois sentidos, por exemplo: na direo vertical, h os sentidos para
cima e para baixo, e na horizontal, o que chamamos de sentidos para a esquerda e para a direita
(especifcados, claro, em relao superfcie da Terra e ao observador). Uma seta ou segmento
de reta orientado tem sempre um dos sentidos entre os dois possveis ao longo de sua direo.
P
1
P
2
r
P P
1 2
u r uuu
A
P
N
D
I
C
E

2

Uma seta tem tambm um certo comprimento, dado em alguma unidade. Esse comprimento
tambm chamado de mdulo da seta.
Talvez agora voc possa estar se perguntando:
Ser que uma seta e um vetor so a mesma coisa?
A resposta :
No so! Pelo menos, no necessariamente.
Mas talvez voc queira argumentar:
Ora, mas uma seta no defnida por seus mdulo, direo e sentido!? Isso no
exatamente o mesmo que um vetor, um segmento de reta orientado?
Bem, deixe-nos explicar isso direito:
Vamos dizer que setas com a mesma direo, o mesmo sentido e o mesmo mdulo so setas
eqipolentes. Considere agora o conjunto de todas as setas eqipolentes seta P P
1 2
u r uuu
, algumas esto
ilustradas na Figura A.2.
Figura A.2: Setas eqipolentes que representam o vetor a em diferentes pontos do espao.
Todas tm o mesmo mdulo, direo e sentido, mas cada seta tem uma origem diferente.
Por outro lado, o vetor associado seta P P
1 2
u r uuu
justamente esse conjunto, ou seja, o conjunto de
todas as setas eqipolentes o que chamamos de vetor!
a
a
a
a
a
a
A
P
N
D
I
C
E

2

Agora considere um vetor a. O vetor que tem a mesma direo e o mesmo mdulo que a,
porm sentido oposto ao de a, chamado vetor oposto a a e representado por a. A Figura A.3
mostra um vetor a e seu oposto a.
Em nosso curso, um vetor poder ser denotado por uma nica letra em negrito,
por exemplo, a, ou um vetor poder tambm ser representado pela conhecida
notao:
r
a .
r
a . Tambm poderemos
representar o mdulo de um vetor abolindo o negrito da letra, ou seja, usando
simplesmente a.
!
Figura A.3: Vetor a e seu oposto a.
Tambm conveniente defnir o que chamaremos de seta nula. Uma seta nula simplesmente
um ponto. A seta nula constituda pelo ponto P representada por PP
u r uu
. Por defnio, uma seta
nula tem mdulo igual a zero. Uma vez que no podemos atribuir uma direo e um sentido a
uma seta nula, dizemos que ela tem direo e sentido indeterminados. Cada ponto do espao uma
seta nula, e todas as setas nulas so, por defnio, eqipolentes entre si. Chamamos o conjunto
de todas as setas nulas de vetor nulo. Em nosso curso, o vetor nulo ser denotado por 0 ou
r
0 .
a
a
A
P
N
D
I
C
E

2

ADIO DE VETORES
Dados dois vetores a e b, consideremos uma seta qualquer que represente a. Tomemos
o ponto fnal dessa seta como o ponto inicial de uma seta que represente b. Defnimos soma de
a com b, que representamos por a + b, como sendo o vetor representado pela seta que tem por
ponto inicial o ponto inicial da seta que representa a, e por ponto fnal o ponto fnal da seta que
representa b, como mostra a Figura A.4.
A operao que associa aos vetores a e b, o vetor a + b, chamada de adio de vetores, ou
adio vetorial. Os vetores a e b que formam a soma a + b so chamados componentes vetoriais
do vetor a + b. Essa regra de obter a soma de dois vetores chamada de regra do tringulo.
Na fgura a seguir, fca claro por que a adio vetorial chamada assim.
Figura A.4: Adio de vetores a e b de acordo com a regra do tringulo.
A adio vetorial goza de algumas propriedades muito importantes que
enunciamos a seguir.
1. A adio vetorial comutativa, isto , para quaisquer vetores a e b temos:
(A.1)
2. A adio vetorial associativa, isto , para quaisquer vetores a, b e c temos:
(A.2)
3. O vetor nulo 0 o elemento neutro da adio vetorial, isto , para qualquer vetor a,
temos:
(A.3)
b
a
a + b
a
b
a b b a + = + .
a b c a b c + ( ) + = + + ( ).
a 0 a + = .
A
P
N
D
I
C
E

2

4. Para cada vetor a, existe o vetor oposto a, que satisfaz a igualdade:
(A.4)
A demonstrao da propriedade da Equao (A.1) evidente a partir da Figura A.5.
O tringulo superior na fgura mostra a adio de b com a, e o tringulo inferior, a adio
de a com b. A soma a mesma e est ao longo do lado comum aos dois tringulos. Esse lado
comum uma diagonal do paralelogramo formado pelos dois tringulos. Essa propriedade nos
permite obter a soma de dois vetores por meio de uma outra regra, que voc j deve conhecer,
a regra do paralelogramo.
MULTIPLICAO DE UM NMERO POR UM VETOR
Vamos agora defnir uma operao que, a partir de um nmero real e um vetor, produz
um vetor.
Seja um nmero real no nulo e a um vetor no nulo. A esse nmero e a esse vetor
associamos um vetor, que simbolizamos por a:
I. com a mesma direo de a;
II. com mdulo igual ao mdulo de vezes o mdulo de a;
III. com o mesmo sentido de a, se positivo, mas com sentido oposto ao de a,
se negativo.
Entretanto, se = 0 ou se a = 0, defnimos a como sendo o vetor nulo.
Essa operao chamada multiplicao de um nmero por um vetor. No contexto dessa
operao, o nmero costuma ser chamado de escalar. Podemos ento chamar essa operao de
multiplicao de um escalar por um vetor.
Figura A.5: a + b = b + a.
b + a
a + b
b
a
a
b
a a 0 + ( ) = .
A
P
N
D
I
C
E

2

A Figura A.6 mostra alguns exemplos de produto de um nmero por um vetor.
Figura A.6: Exemplos de produtos de um nmero por um vetor.
O produto de um nmero por um vetor tambm um mltiplo do vetor, com
. (A.5)
Note que, se >1, o vetor estica; e, quando 0 < < 1, o vetor se contrai!
Uma outra propriedade que vale a pena mencionar que o vetor a, oposto ao vetor a,
pode ser obtido como o produto de 1 por a, isto , (1)a = a.
Interessante tambm notar que podemos obter um vetor unitrio atravs da multipli-
cao de um escalar por um vetor. De fato, um vetor chamado unitrio se o seu mdulo igual
a 1 (na unidade de medida que estiver sendo usada), isto , o vetor u unitrio se, e somente se,
|u| = 1. Assim, dado um vetor a no nulo, o seu mdulo |a| um nmero diferente de zero e,
portanto, tem um inverso 1/|a|. Multiplicando-se esse nmero por a, obtm-se o vetor unitrio
(1/|a|)a. Logo, pela propriedade vista na Equao A.5,
. (A.6)

a
2a
a
1
2
0a
a a =
1 1
1
a
a
a
a = =
A
P
N
D
I
C
E

2

BASES E COMPONENTES DE UM VETOR
fcil ver que, usando-se apenas a operao do produto de nmero por vetor, demonstra-se
que todos os vetores em uma mesma direo podem ser escritos como mltiplos de um nico vetor
unitrio que tem essa direo. Podemos expressar essa afrmao do seguinte modo: se a um vetor
qualquer na direo de um vetor unitrio u, ento:
(A.7)
Vamos usar agora um sistema de eixos coordenados OXYZ e considerar um vetor unitrio
na direo de cada eixo, com sentido igual ao sentido positivo do eixo. Vamos denotar por
u
x
, u
y
e u
z
os vetores unitrios com a direo e o sentido dos eixos OX, OY e OZ respectivamente,
conforme ilustrado na Figura A.7.
Figura A.7: Os vetores unitrios u
x
, u
y
e u
z
.
Qualquer vetor a no espao tridimensional pode ser escrito em termos dos trs vetores
unitrios u
x
, u
y
e u
z
.
(Uma demonstrao dessa afrmao pode ser vista na Aula 8 da Apostila Fsica 1A,
Mdulo 1.)
A partir da Equao (A.7) tambm fcil perceber que um vetor a, em termos dos vetores u
x
,
u
y
e u
z
, deve ser escrito como
(A.8)
z
u
z
u
x
u
y
x
y
a a u = .
a u u u = + + a
x x y y z z
a a ,
A
P
N
D
I
C
E

2

onde a
x
, a
y
e a
z
so as componentes escalares do vetor a na base de vetores u
x
, u
y
e u
z
. Alis,
os vetores u
x
, u
y
e u
z
formam uma base ortonormal de vetores tridimensionais.
O qu!? Voc no sabe o que uma base de vetores!? Tambm no sabe o que uma base
ortonormal!?
Tudo bem. Dizemos que trs vetores e
1
, e
2
e e
3
formam uma base quando:
I. qualquer vetor a pode ser escrito em termos de e
1
, e
2
e e
3
, de acordo com a expresso
a = a
1
e
1
+ a
2
e
2
+ a
2
e
3
, na qual a
1
, a
2
e a
3
so nmeros;
II. no existe mais do que uma trinca de nmeros a
1
, a
2
e a
3
que permita escrever a citada
expresso para a.
O conjunto dos vetores u
x
, u
y
e u
z
satisfazem as duas propriedades acima e, portanto,
podemos afrmar que formam uma base. Esses trs vetores tambm so unitrios e perpendiculares
entre si, portanto, formam uma base ortonormal.
O uso de uma base reduz vrios clculos que fazemos com vetores a clculos com as suas
componentes escalares. Isso constitui uma grande vantagem, pois as componentes escalares so
nmeros que podemos manipular matematicamente com mais facilidade.
Por exemplo, como a trinca de componentes escalares nica, dados dois vetores a e b,
escritos na base u
x
, u
y
e u
z
como
(A.9)
eles s sero iguais se

Se um vetor c for a soma de a e b, isto , c = a + b, suas componentes na base u
x
, u
y
e u
z
so
(A.10)
Se a = b, temos
(A.11)
O vetor nulo 0 escrito na base u
x
, u
y
e u
z
como 0 = 0u
x
+ 0u
y
+ 0u
z
, isto , suas componentes
so todas iguais a zero.
a u u u b u u u = + + = + + a a a b b b
e ,
a b a b a b
x x y y z z
= = = , e .
c a b
c a b
c a b
x x x
y y y
z z z
= +
= +
= +
;
;
.
a b
a b
a b
x x
y y
z z
=
=
=
;
;
.
A
P
N
D
I
C
E

2

Devemos apreciar a importncia do conceito de base. Existem infnitos vetores no
espao tridimensional, mas todos eles podem ser escritos em termos de apenas trs vetores, os
vetores de uma base. Para isso, basta saber como encontrar as componentes de um vetor qualquer
na base que se est usando. Voc vai aprender como fazer isso no caso de uma base orto-
normal na seo seguinte.
PRODUTO ESCALAR ENTRE VETORES
Dados dois vetores a e b, escritos na base u
x
, u
y
e u
z
:
o produto escalar entre a e b ser defnido como:
(A.12)
O produto escalar pode ser formalmente generalizado para vetores com n componentes,
onde n um nmero inteiro qualquer. Nesse caso, os vetores se escrevem como:

e o produto escalar fca agora:
(A.13)
que a soma dos produtos das componentes.
Em particular, para um vetor bidimensional, temos n = 2 e identifcamos x = 1 e y =2.
Para um vetor tridimensional, temos n = 3 e identifcamos x = 1, y = 2 e z = 3.
Pela Equao A.13, fcil ver que, embora se trate do produto
de dois vetores, o resultado do produto escalar entre dois vetores
sempre um escalar, da o nome de produto escalar.
!
a u u u b u u u = + + = + + a a a b b b
e ,
r
r
a b a b a b a b
x x y y z z
. . = + +
a u u u b u u u = + + + = + + + a a a b b b
n n n n 1 1 2 2 1 1 2 2
L L e
r
r
a b a b a b a b a b
n n i i
i
n
. ... = + + + =
=
1 1 2 2
1
A
P
N
D
I
C
E

2

PROJEES E COMPONENTES DE UM VETOR
Sejam a um vetor diferente de zero, u um vetor unitrio e o ngulo entre eles. Defnimos
a projeo do vetor a ao longo do vetor unitrio u como sendo o nmero dado pelo produto do
mdulo do vetor a pelo cosseno do ngulo entre os vetores,
(A.14)
A Figura A.8 ilustra o caso em que 0 < < /2, com as setas de a e u desenhadas a partir
de uma origem comum, que chamamos de O.
Figura A.8: Vetor a e o vetor unitrio u e o ngulo entre eles.
Pelo tringulo retngulo mostrado na fgura acima, o comprimento do cateto OP
igual projeo do vetor a ao longo do vetor unitrio u.
Entretanto, a projeo no exatamente um comprimento. Embora no caso em que
0 < < /2 a projeo de a ao longo de u seja um nmero positivo, no caso em
que /2 < < a projeo um nmero negativo! Alm disso, pela definio
em ( .14 ), se a for perpendicular a u, a projeo nula; e, se a for paralelo a u, a projeo |a|
ou |a|, se a tiver o mesmo sentido de u ou o sentido oposto a u respectivamente.
Considere agora a seta OP, e chamemos de a' o vetor a ela associado. A Figura A.9,
a seguir, mostra os vetores a, u e a' no caso em que 0 < < /2,
u
a
P
P' O
r
a cos .
A
P
N
D
I
C
E

2

Usando apenas a defnio de produto de um nmero por um vetor, voc pode verifcar que
(A.15)
E podemos aplicar o resultado acima aos vetores unitrios u
x
, u
y
e u
z
, que foram vistos
na seo anterior.
Considere a Figura A.10 abaixo, que exibe agora os ngulos
x
,
y
e
z
entre a e u
x
, u
y

e u
z
, respectivamente.
Figura A.9: Os trs vetores a, u e a', ilustrando a projeo de a ao longo de u.
u
a
P
P'
r
Figura A.10: Vetor a, unitrios vetores unitrios u
x
, u
y
e u
z
e os ngulos
x
,
y
e
z
.
z
u
z
u
x
u
y
x
y
P
x
P
y
P
P
z
y
O
a'
a a u cos . =
( )

A
P
N
D
I
C
E

2

Usando a Equao (A.15) no difcil concluir que
(A.16)
Portanto, pela Equao (A.8) as componentes escalares de um vetor a escrito na base u
x
,
u
y
e u
z
so as projees deste vetor ao longo desta base ortonormal, ou seja,
(A.17)
Como aplicao, vamos considerar uma situao muito comum, na qual todos os vetores
de um problema esto em um mesmo plano.
Vamos escolher os eixos OX e OY para representar os vetores nesse plano. Pelo resultado
acima, qualquer vetor a do plano pode ento ser escrito como
(A.18)
onde os ngulos
x
e
y
podem ser vistos na Figura A.11.
Figura A.11: Vetor a no plano OXY.
y
x
y
O
u
x
u
y
a
a a u a u a u =
( )
+
( )
+
( )
cos cos cos
x x y y z z
.
a a a
x x y y z z
= = = a a a cos cos cos . ; e
a a u a u =
( )
+
( )
cos cos ,
x x y y
A
P
N
D
I
C
E

2

Analogamente, podemos defnir o ngulo como sendo o ngulo que o vetor a faz com o
eixo OX e escrever as componentes de a na Equao A.18 como
(A.19)
onde usamos o fato de =
x
e que
y
= /2
x
.
possvel tambm encontrar o mdulo de a e quando conhecemos as componentes de a:
(A.20)
Finalmente, podemos usar as projees vetoriais para simplifcar a expresso do produto
escalar entre vetores bidimensionais, como veremos a seguir.
Considere um vetor a, que faz um ngulo
a
com a horizontal. Como vimos, ele se escreve
como
(A.21)
Da mesma forma, um outro vetor b, que faz um ngulo
b
com a horizontal, se escreve
como
(A.22)
Pela Equao A.13, o produto escalar entre a e b fca:
(A.23)
onde
b

a
o ngulo entre os vetores b e a. Assim, fcil ver que o produto escalar entre vetores
perpendiculares entre si nulo, enquanto o produto escalar entre vetores paralelos mximo e
dado pelo produto dos mdulos.
Terminamos esta seo com uma observao de carter prtico. Temos procurado distinguir
o conceito de vetor do conceito de seta. Para cada vetor, h uma infnidade de setas que o representam,
e o conjunto de todas elas que defne o vetor. Entretanto, seguiremos doravante a prtica comum
de se referir a uma seta como sendo o vetor a ela associado, e vice-versa.
a a
x y
= = a a cos e sen ,
a = + = a a
a
a
x y
y
x
2 2
e tan .
a a u a u = + cos .
a a
sen
x y
b b u b u = + cos .
b b
sen
x y
r
r
a b a b a b a b sen sen
a b
b a a b
b a
. (cos cos )
cos( ),
= + = +
=
1 1 2 2

A
P
N
D
I
C
E

2

Exemplo 1
Um pirata enterrou seu tesouro em uma ilha que tem cinco rvores localizadas nos seguintes
pontos: A (30,0m, 20,0m), B (60,0m, 80,0m), C (10,0m, 10,0m), D (40,0m, 30,0m),
e E (70,0m, 60,0m). Todos os pontos so medidos com relao a uma certa origem, como
na Figura A.12.
Figura A.12: Mapa da ilha que contm cinco rvores de referncia, localizadas nos pontos A, B, C, D e E.
E
y
B
C
A
D
As orientaes contidas no mapa dizem: comece no ponto A e mova-se at B, mas pare na
metade do caminho entre A e B. Em seguida, v em direo ao ponto C, andando um tero da
distncia entre a sua posio atual e o ponto C. Depois, mova-se em direo ao ponto D, e ande
um quarto da distncia entre onde voc est e o ponto D. Finalmente, mova-se em direo ao
ponto E e ande um quinto da distncia entre voc e o ponto E.
a) Utilize os vetores unitrios no plano XY para escrever cada um dos pontos A, B, C, D
e E, como um vetor.
b) Quais so os trs pontos descritos no mapa onde voc tem que parar antes de
continuar?
c) Quais so as coordenadas onde o tesouro est enterrado? Qual a distncia entre esse
ponto e a origem dos eixos?
X
A
P
N
D
I
C
E

2

Soluo
a) Os eixos X e Y usados no mapa da ilha permitem que voc escreva cada um dos pontos
em termos dos vetores unitrios u
x
e u
y
. Neste caso, voc deve perceber que o vetor unitrio u
x
vai representar 1m na direo x, e o vetor unitrio u
y
vai representar 1m na direo y.
As coordenadas do ponto A so (30,0m, 20,0m), ou seja, o ponto est a 30,0m na direo
x e a -20,0m na direo y. Se voc chamar de a o vetor que representa o ponto A, ento este deve
ser escrito em temos dos vetores unitrios da seguinte maneira:

.
Da mesma forma, o ponto B, que tem como coordenadas (60,0m, 80,0m), pode ser
representado pelo vetor b,
O ponto C, de coordenadas (10,0m, 10,0m), representado na notao vetorial por c,
,
e o ponto D, de coordenadas (40,0m, 30,0m), por d,
.
Finalmente, o ponto E, de coordenadas (70,0m, 60,0m), pode ser representado pelo vetor e,
.
b) A primeira orientao contida no mapa diz que voc tem de ir do ponto A at o ponto B, e
parar no meio do caminho. Voc pode ento dizer que a direo deste caminho representada pelo
vetor b - a. O vetor v
1
, que representa o ponto onde voc deve parar, mostrado na Figura A.13.
a u u = 30 0 20 0 , ,
x y
b u u = + 60 0 80 0 , ,
x y
c u u = 10 0 10 0 , ,
x y
d u u = 40 0 30 0 , ,
x y
e u u = + 70 0 60 0 , ,
x y
A
P
N
D
I
C
E

2

Figura A.13: O vetor v
1
encontrado quando voc soma os vetores a e (b a)/2.
A maneira de calcular o vetor v
1
a seguinte:
.
A segunda orientao que est no mapa diz para voc andar do ponto onde voc parou,
v
1
, at o ponto C. Desta vez, voc deve parar quando tiver percorrido 1/3 do caminho. Ento,
como na primeira orientao do mapa, voc nota que a direo deste caminho representada
pelo vetor c - v
1
. O vetor v
2
, que representa o ponto da sua segunda parada,
.
A penltima orientao pede para voc andar do ponto v
2
at o ponto D, mas deve parar
quando tiver percorrido 1/4 do caminho. Ento, voc nota que a direo deste caminho dada
pela mesma direo do vetor d - v
2
, e que o vetor v
3
representa o ponto da sua terceira parada,
.
B
A
y
b
V
1
x
a
v a
b a
u u
1
2
45 0 30 0 = +

= + , , x y
v v
c v
u u u u
2 1
1
3
1
3
80 0 50 0 26 7 16 7 = +

= + + ( , , ) , ,
x y x y
v v
d v
u u
3 2
2
4
30 0 5 00 = +

= + , ,
x y
b a
2
A
P
N
D
I
C
E

2

c) Segundo a ltima orientao do mapa, voc deve andar do ponto v
3
at o ponto E e parar
quando tiver percorrido 1/5 do caminho. Assim, a direo que voc tem de escolher a mesma
direo do vetor e v
3
. A localizao do tesouro do pirata representada pelo vetor v
4
,
.
Para encontrar a distncia entre a localizao do tesouro e a origem dos eixos, voc tem
de calcular o mdulo |v
4
|. O resultado que voc vai encontrar
Exemplo 2
Uma luminria constituda por trs hastes e quatro junes, como na Figura A.14.
A posio da juno A (30,0cm, 40,0cm) enquanto que as posies das junes B e C so,
respectivamente, (-10,0cm, 45,0cm) e (-20,0cm, 30,0cm).
a) Ache a localizao de cada juno, A, B e C, medida com respeito a origem O.
b) Calcule os ngulos
1
,
2
e
3
.
Figura A.14: Luminria que pode ser direcionada por meio das junes A, B e C.
1
B
A
O
C
v v
e v
u u
4 3
3
5
10 0 16 0 = +

= + , ,
x y
| | , , . v
4
2 2
10 0 16 0 18 9 = ( ) + ( ) m.
A
P
N
D
I
C
E

2

Soluo
a) Em certos casos, o produto escalar entre dois vetores pode ser bastante til. A defnio
do produto escalar entre dois vetores a seguinte:
Note que | a | o mdulo do vetor a, | b | o mdulo do vetor b e o ngulo entre os vetores
a e b. Por exemplo, para os vetores unitrios u
x
e u
y
, ortogonais entre si, valem as relaes
Vamos representar a posio da juno A pelo vetor a = 30,0 u
x
+ 40,0 u
y
. Da mesma
forma, vamos representar a posio da juno B pelo vetor b = -10,0 u
x
+45,0 u
y
e a posio da
juno C pelo vetor c = -20,0 u
x
+ 30,0 u
y
.
b) Clculo de
1
:
Note que o mdulo do vetor a vale | | , , , a = + = 30 0 40 0 50 0
2 2
cm. Segundo a defnio,
o produto escalar entre os vetores a e u
x
vale
Por outro lado, o produto escalar entre os vetores a. u
x
tambm pode ser calculado a partir
das componentes. Primeiro, voc escreve este produto como
.
Depois, voc aplica a lei distributiva da multiplicao. Ao multiplicar, voc vai encontrar que
Voc pode usar a regra do produto escalar para os vetores unitrios, isto , u
x
u
y
= 0,
porque estes vetores so ortogonais, enquanto que u
x
u
x
= u
y
u
y
= 1. Se voc entendeu bem
esta regra, ento percebeu que
a b a b =| || | cos .
u u u u
x x y y
= = = cos , 0 1
o
u u u u
x y y x
= = = cos . 90 0
o
a u = =
x
( , )( , )cos , cos . 50 0 1 00 50 0
1 1

a u u u u = +
x x x y
( , , ) 30 0 40 0
a u u u u u = +
x x x x y
30 0 40 0 , ( ) , ( ).
a u =
x
30 0 , .
A
P
N
D
I
C
E

2

Finalmente, voc pode escrever uma relao que vai permitir encontrar o ngulo
1
entre
os vetores a e u
x
. Quando voc igualar o produto escalar calculado das duas diferentes maneiras,
chegar concluso de que
.
Isso signifca que o cosseno deste ngulo tem que valer
.
Veja na Figura A.14 que o ngulo deve estar no intervalo 0
o
<
1
< 90
o
. O resultado fnal
que voc encontra para o ngulo
1
o seguinte:
.
Clculo de
2
:
Em primeiro lugar, voc deve perceber que
2
o ngulo entre os vetores a e b-a. O vetor
que parte do ponto A e chega a B escrito nas coordenadas cartesianas como b-a = -40,0 u
x
+
5,00 u
y
. O mdulo do vetor b-a vale | | , , , b a = + 40 0 5 00 40 3
2 2
. Assim, o produto escalar
entre os vetores a e b-a vale
.
O produto escalar, em termos das componentes que voc vai calcular depois, dado por
.
Usando a distribuio multiplicativa, voc vai encontrar
Portanto, o cosseno do ngulo
2
tem que valer
Qual o ngulo cujo cosseno vale 0,5? Isso mesmo, 60
o
ou 120
o
. Note que o ngulo
2
da
Figura A.14 est no intervalo 90
o
<
2
< 180
o
. Logo, o ngulo que voc deve encontrar
2
= 120
o
.
a u = =
x
50 0 30 0
1
, cos ,
cos
,
,
,
1
30 0
50 0
0 60 = =
1
1
0 60 53 1 =
cos , ,
o
a b a = ( ) ( , )( , )cos . cos 50 0 40 3 2 015
2 2

a b a u u u u = + + ( ) ( , , ) ( , , ) 30 0 40 0 40 0 5 00
x y x y
b c u u u u u u u u = + +
=
1 200 150 1 600 200
1 2
. ( ) ( ) . ( ) ( ),
.
x x x y y x y y
000 1 150 0 1 600 0 200 1 1 000 ( ) ( ) . ( ) ( ) . . + + =
cos
.
.
, .
2
1 000
2 015
0 50
A
P
N
D
I
C
E

2

Clculo de
3
:
Agora voc j sabe que o ngulo entre os vetores c-b e b-a vale
3
. Vamos calcular o produto
escalar destes dois vetores considerando que c-b = -10,0 u
x
-15,00 u
y
.
Usando as componentes cartesianas de cada vetor, voc vai encontrar que o produto escalar
tambm vale
O cosseno do ngulo
3
tem que valer
O ngulo encontrado pode ser 63,3
o
ou 116,7
o
. Contudo, o ngulo
3
est no intervalo
0
o
<
2
< 90
o
, e por causa disso
3
= 63,3
o
.
( ) ( ) ( , )( , )cos cos . c b b a = 18 0 40 3 725
3 3

( ) ( ) ( ) ( ) , ( ) , ( ), c b b a u u u u u u u u = + 400 600 50 0 75 0
x x x y y x y y
== + = 400 1 600 0 50 0 0 751 325 ( ) ( ) , ( ) ( ) .
cos , .
3
325
725
0 45
R
e
f
e
r
n
c
i
a
s
386 CECI ERJ Extenso CECI ERJ Extenso 387
Aula 1
Aula 2
ALMEIDA, Maria Antonieta T. de. Introduo s Cincias Fsicas. Rio de Janeiro:
Fundao CECIERJ, 2004. v.3.
HALLIDAY, Resnick, Krane. Fsica 1. 4. ed. Rio de Janeiro: LTC,1992.
NUSSENZVEIG, Herch Moyss. Curso de Fsica bsica. So Paulo: Edgard Blcher,
1997. v.1
SERWAY, Raymond A.; Beichner, Robert J. Physics for scientists and engineers. 6
th
ed.
Pacifc Grove, CA: Brooks/Cole Publishing Company, 2000.
SOUZA, Carlos Farina de ; PINTO, Marcus Venicius C.; SOARES FILHO, Paulo Carrilho.
Fsica 1. Rio de Janeiro: Fundao CECIERJ, 2004. 3v.
TIPLER, P. A.; Mosca, G. Physics for scientists and engineer. 5
th
ed. Extended version.
Nova York: W. H. Freeman & Co, 2003.
HALLIDAY, David.; RESNICK, Robert.; KRANE, Kenneth S. Fsica. 4. ed. Rio de Janeiro:
LTC, 1992. v. 1.
1997. v.1
SERWAY, Raymond A.; BEICHNER, Robert J. Physics for scientists and engineers.
6
th
ed. Pacifc Grove, CA: Brooks/Cole Publishing Company, 2000.
SOUZA, Carlos Farina de; PINTO, Marcus Venicius C.; SOARES FILHO, Paulo Carrilho.
Fsica 1A. Rio de Janeiro: Fundao CECIERJ, 2004. v.1.
TIPLER, P. A.; Mosca, G. Physics for Scientists and engineers extended version. 5th ed.,
Extended version. New York: W H Freeman & Co, 2003.
Aula 3
HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; KRANE, Kenneth S. Fsica. 4. ed. Rio de Janeiro:
LTC, 1992. v.1.
1997. v.1.
SERWAY, Raymond A.; BEICHNER, Robert J. Physics for scientists and engineers. 6th
Fsica 1A. Rio de Janeiro: Fundao CECIERJ, 2004. 3 v.
TIPLER, P. A.; MOSCA, G. Physics for Scientists and Engineers. 5th ed., Extended version,
New York: W H Freeman & Co, 2003.
HALLIDAY, Resnick, Krane: Fsica. 4. ed. Rio de Janeiro: LTC, 1992. v. 2.
1997. v.1.
SERWAY, Raymond A.; BEICHNER, Robert J. Physics for scientists and engineers. 6th
Fsica 1B. Rio de Janeiro: Fundao CECIERJ, 2004. 3 v.
TIPLER, P. A.; MOSCA, G. Physics for scientists and engineers. 5th ed., Extended version.
New York: W H Freeman & Co, 2003.
Aula 4
LTC, 1992. v. 1.
1997. v. 1.
SERWAY, Raymond A.; BEICHNER, Robert J. Physics for Scientists and Engineers, 6
th

TIPLER, P. A.; MOSCA, G. Physics for scientists and engineers. 5
th
ed., Extended version.
New York: W H Freeman & Co., 2003.
Aula 5
KHOURY, Antonio Zelaquett; FRANCESCHINI FILHO, Dante Ferreira. Fsica 2A. Rio
de Janeiro: Fundao CECIERJ, 2004. v.1.
LTC, 1992. v. 1.
1997. v. 2.
th

th
Aula 6
Aula 7
LTC, 1992. v. 1.
1997. v. 1.
SERWAY, Raymond A.; BEICHNER, Robert J. Physics for scientists and engineers. 6
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Fsica 1B. Rio de Janeiro: Fundao CECIERJ, 2004.
th
Aula 8
KHOURY, Antonio Zelaquett; FRANCESCHINI FILHO, Dante Ferreira. Fsica 2A. Rio
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Carlos Magno S.

Figura 1.2: A partcula passa pelo mesmo ponto na subida e na descida.

8 CECI ERJ Extenso

12 CECI ERJ Extenso

14 CECI ERJ Extenso

16 CECI ERJ Extenso

18 CECI ERJ Extenso

Figura 1.8: Signifcado geomtrico da componente da acelerao instantnea.

Note que a velocidade mdia o produto do nmero positivo 1/t

50 CECI ERJ Extenso

98 CECI ERJ Extenso

106 CECI ERJ Extenso

Figura 4.2: Uma partcula de massa m acima da superfcie da

130 CECI ERJ Extenso

144 CECI ERJ Extenso

174 CECI ERJ Extenso

Portanto, a partir da equao acima voc pode chegar concluso

194 CECI ERJ Extenso

, o trabalho realizado pela fora

242 CECI ERJ Extenso

, vemos que o momento linear total do sistema se conserva.

280 CECI ERJ Extenso

292 CECI ERJ Extenso

denota o determinante da matriz acima. Essa expresso muito

306 CECI ERJ Extenso

outro torque dado por

. Como todos os torques esto somados, essa

, que foi representada na frmula anterior por

374 CECI ERJ Extenso

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