Manual CNC Da Fagor

Modelo M (Soft V15.
1x)
CNC 8035
Ref. 1009
MANUAL DE PROGRAMAO
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Se h contrastado o contedo deste manual e sua validez para o produto descrito. Ainda assim, possvel que se tenha cometido algum erro involuntrio e por isso que no se garante uma coincidncia absoluta. De qualquer maneira, se verifica regularmente a informao contida no documento e se procede a realizar as correes necessrias que ficaro includas numa posterior edio. Os exemplos descritos neste manual esto orientados para uma melhor aprendizagem. Antes de utiliz-los, em aplicaes industriais, devem ser convenientemente adaptados e tambm se deve assegurar o cumprimento das normas de segurana.
Manual de programao
INDICE
A respeito do produto ............................................................................................................. I Declarao de conformidade ............................................................................................... III Histrico de verses (M) ....................................................................................................... V Condies de Segurana ..................................................................................................... XI Condies de garantia ....................................................................................................... XV Condies para retorno de materiais ............................................................................... XVII Notas complementares ..................................................................................................... XIX Documentao Fagor........................................................................................................ XXI CAPTULO 1 GENERALIDADES 1.1 1.2 1.3 CAPTULO 2 Programas de usinagem ........................................................................................... 2 Conexo DNC ........................................................................................................... 4 Protocolo de comunicao via DNC ou perifrico ..................................................... 4
CONSTRUO DE UM PROGRAMA 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 Estrutura de um programa no CNC........................................................................... 6 Cabealho de bloco ............................................................................................... 6 Bloco de programa ................................................................................................ 7 final de bloco.......................................................................................................... 8
CAPTULO 3
EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.6 3.7 3.7.1 3.7.2 Nomenclatura dos eixos ............................................................................................ 9 Seleo de planos (G16, G17, G18, G19) .............................................................. 11 Dimenso da pea. Milmetros (G71) ou polegadas (G70) ..................................... 13 Programao absoluta/incremental (G90, G91)...................................................... 14 Programao de cotas ............................................................................................ 15 Coordenadas cartesianas.................................................................................... 15 Coordenadas polares .......................................................................................... 16 Coordenadas cilndricas ...................................................................................... 18 ngulo e uma coordenada cartesiana ................................................................. 19 Eixos rotativos ......................................................................................................... 20 Zona de trabalho ..................................................................................................... 21 Definio das zonas de trabalho ......................................................................... 21 Utilizao das zonas de trabalho......................................................................... 22
CAPTULO 4
SISTEMAS DE REFERNCIA 4.1 4.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.5 Pontos de referncia ............................................................................................... 23 Busca de referncia de mquina (G74)................................................................... 24 Programao com respeito ao zero mquina (G53) ............................................... 25 Visualizao de cotas e deslocamentos de origem................................................. 26 Visualizao de cotas e limitao do valor de S (G92) ....................................... 27 Deslocamentos de origem (G54..G59 e G159) ................................................... 27 Pr-seleo da origem polar (G93) ......................................................................... 30
CAPTULO 5
PROGRAMAO CONFORME CDIGO ISO 5.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.3 5.4 Funes preparatrias............................................................................................. 32 Velocidade de avano F .......................................................................................... 34 Avano em mm/minuto ou polegadas/minuto (G94) ........................................... 35 Avano em mm/revoluo ou polegadas/revoluo (G95).................................. 36 Velocidade de avano superficial constante (G96) ............................................. 36 Velocidade de avano do centro da ferramenta constante (G97) ....................... 36 Velocidade de rotao do eixo-rvore (S) ............................................................... 37 Nmero da ferramenta (T) e corretor (D) ................................................................ 38
CNC 8035
MODELO M (SOFT V15.1X)
Manual de programao
5.5 Funo auxiliar (M).................................................................................................. 40 5.5.1 M00. Parada de programa................................................................................... 41 5.5.2 M01. Parada condicional de programa................................................................ 41 5.5.3 M02. Final de programa ...................................................................................... 41 5.5.4 M30. Final de programa com volta no comeo ................................................... 41 5.5.5 M03. Arranque da rvore direita (sentido horrio)............................................ 41 5.5.6 M04. Arranque da rvore esquerda (sentido anti-horrio) ............................... 41 5.5.7 M05. Parada de eixo-rvore ................................................................................ 41 5.5.8 M06. Cdigo de mudana de ferramenta ............................................................ 42 5.5.9 M19. Parada orientada de eixo-rvore ................................................................ 42 5.5.10 M41, M42, M43, M44. Troca de gamas do eixo-rvore....................................... 43 CAPTULO 6 CONTROLE DA TRAJETRIA 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 CAPTULO 7 Posicionamento em rpido (G00)............................................................................ 45 Interpolao linear (G01)......................................................................................... 46 Interpolao circular (G02, G03) ............................................................................. 47 Interpolao circular com centro do arco em coordenadas absolutas (G06) .......... 52 Trajetria circular tangente trajetria anterior (G08) ............................................ 53 Trajetria circular definida mediante trs pontos (G09) .......................................... 54 Interpolao helicoidal............................................................................................. 55 Entrada tangencial no comeo de usinagem (G37) ................................................ 56 Sada tangencial ao final de usinagem (G38) ......................................................... 58 Arredondamento controlado de arestas (G36) ........................................................ 59 Chanfrado (G39) ..................................................................................................... 60 Rosqueamento eletrnico (G33) ............................................................................. 61 Rosqueamento de passo varivel (G34) ................................................................. 63 Movimento contra batente (G52)............................................................................. 64 Avano F como funo inversa do tempo (G32) ..................................................... 65
FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS 7.1 7.1.1 7.2 7.3 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.5 7.6 7.6.1 7.6.2 7.7 Interromper a preparao de blocos (G04) ............................................................. 67 G04 K0: Interrupo da preparao de blocos e atualizao de cotas ............... 69 Temporizao (G04 K) ............................................................................................ 70 Trabalho em aresta viva (G07) e arredondamento de aresta (G05, G50) .............. 71 Aresta viva (G07)................................................................................................. 71 Arredondamento de aresta (G05)........................................................................ 72 Arredondamento de aresta controlada (G50) ...................................................... 73 Look-ahead (G51) ................................................................................................... 74 Algoritmo avanado de look-ahead (integrando filtros Fagor)............................. 76 Funcionamento de look-ahead com filtros Fagor ativos ...................................... 77 Maneira de suavizar a velocidade de usinagem ................................................. 77 Espelhamento (G10, G11, G12, G13, G14) ............................................................ 78 Fator de escala (G72). ............................................................................................ 80 Fator de escala aplicado a todos os eixos .......................................................... 80 Fator de escala aplicado a um ou vrios eixos. .................................................. 82 Rotao do sistema de coordenadas (G73)............................................................ 84
CAPTULO 8
COMPENSAO DE FERRAMENTAS 8.1 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.1.4 8.2 8.3 Compensao do raio da ferramenta (G40, G41, G42) .......................................... 88 Inicio de compensao de raio da ferramenta .................................................... 89 Trechos de compensao de raio de ferramenta ................................................ 92 Anulao de compensao de raio de ferramenta .............................................. 93 Mudana do tipo de compensao de raio durante a usinagem ......................... 99 Compensao do comprimento da ferramenta (G43, G44, G15) ......................... 100 Deteco de choques (G41 N, G42 N).................................................................. 102
CAPTULO 9
CICLOS FIXOS 9.1 9.2 9.2.1 9.3 9.4 9.5 9.6 9.6.1 9.7 9.7.1 9.8 9.8.1 Definio de ciclo fixo............................................................................................ 104 Zona de influncia de ciclo fixo ............................................................................. 105 G79 Modificao de parmetros do ciclo fixo.................................................... 106 Anulao de ciclo fixo............................................................................................ 108 Consideraes gerais............................................................................................ 109 Ciclos fixos de usinagem....................................................................................... 110 G69 Ciclo fixo de furao profunda com passo varivel ....................................... 113 Funcionamento bsico. ..................................................................................... 116 G81 Ciclo fixo de furao ...................................................................................... 119 Funcionamento bsico. ..................................................................................... 120 G82 Ciclo fixo de furao com temporizao........................................................ 122 Funcionamento bsico. ..................................................................................... 123
CNC 8035
ii
Manual de programao
9.9 9.9.1 9.10 9.10.1 9.11 9.11.1 9.12 9.12.1 9.13 9.13.1 9.14 9.14.1 9.15 9.15.1 9.16 9.16.1 9.17 9.17.1 9.18 9.18.1 CAPTULO 10 G83 Ciclo fixo de furao profunda com passo constante .................................... 125 Funcionamento bsico....................................................................................... 127 G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho........................................................ 130 Funcionamento bsico....................................................................................... 132 G85 Ciclo fixo de escareado ................................................................................. 135 Funcionamento bsico....................................................................................... 136 G86 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso no avano rpido (G00) .......... 137 Funcionamento bsico....................................................................................... 139 G87 Ciclo fixo do bolso retangular ...................................................................... 140 Funcionamento bsico....................................................................................... 144 G88 Ciclo fixo do bolso circular ........................................................................... 147 Funcionamento bsico....................................................................................... 151 G89 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em avano de trabalho (G01) . 153 Funcionamento bsico....................................................................................... 154 G210 Ciclo fixo de fresagem de furao ............................................................... 155 Funcionamento bsico....................................................................................... 156 G211. Ciclo de fresagem de rosca interior ............................................................ 157 Funcionamento bsico....................................................................................... 159 G212. Ciclo de fresagem de rosca exterior ........................................................... 160 Funcionamento bsico....................................................................................... 162
USINAGEM MULTPLICE 10.1 10.1.1 10.2 10.2.1 10.3 10.3.1 10.4 10.4.1 10.5 10.5.1 10.6 10.6.1 G60: Usinagem multplice em linha reta................................................................ 164 Funcionamento bsico....................................................................................... 166 G61: Usinagem multplice formando um paralelogramo ....................................... 167 Funcionamento bsico....................................................................................... 169 G62: Usinagem multplice formando uma malha .................................................. 170 Funcionamento bsico....................................................................................... 172 G63: Usinagem multplice formando uma circunferncia...................................... 173 Funcionamento bsico....................................................................................... 175 G64: Usinagem multplice formando um arco ....................................................... 176 Funcionamento bsico....................................................................................... 178 G65: Usinagem multplice mediante uma corda de arco....................................... 179 Funcionamento bsico....................................................................................... 180
CAPTULO 11
TRABALHO COM APALPADOR 11.1 Movimento com apalpador (G75, G76) ................................................................. 182
CAPTULO 12
PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL 12.1 Descrio lxica. ................................................................................................... 183 12.2 Variveis................................................................................................................ 185 12.2.1 Parmetros ou variveis de propsito geral ...................................................... 187 12.2.2 Variveis associadas s ferramentas ................................................................ 189 12.2.3 Variveis associadas aos deslocamentos de origem ........................................ 191 12.2.4 Variveis associadas aos parmetros de mquina ........................................... 192 12.2.5 Variveis associadas das zonas de trabalho..................................................... 193 12.2.6 Variveis associadas aos avanos.................................................................... 194 12.2.7 Variveis associadas s cotas........................................................................... 196 12.2.8 Variveis associadas aos volantes eletrnicos. ................................................ 198 12.2.9 Variveis associadas medio ....................................................................... 200 12.2.10 Variveis associadas ao eixo-rvore ................................................................. 201 12.2.11 Variveis associadas ao autmato .................................................................... 203 12.2.12 Variveis associadas aos parmetros locais..................................................... 205 12.2.13 Variveis associadas ao modo de operao ..................................................... 206 12.2.14 Outras variveis................................................................................................. 208 12.3 Constantes ............................................................................................................ 212 12.4 Operadores............................................................................................................ 212 12.5 Expresses............................................................................................................ 214 12.5.1 Expresses aritmticas...................................................................................... 214 12.5.2 Expresses relacionais...................................................................................... 215
CNC 8035
CAPTULO 13
INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7 13.8 Instrues de atribuio ........................................................................................ 218 Instrues de visualizao. ................................................................................... 219 Instrues de habilitao e inabilitao................................................................. 220 Instrues de controle de fluxo.............................................................................. 221 Instrues de sub-rotinas. ..................................................................................... 223 Instrues de sub-rotinas de interrupo. ............................................................. 228 Instrues de programas....................................................................................... 229 Instrues de personalizao................................................................................ 232
iii
Manual de programao
CAPTULO 14 TRANSFORMAO ANGULAR DE EIXO INCLINADO. 14.1 14.2 APNDICES A B C D E Programao em cdigo ISO ................................................................................ 245 Instrues de controle dos programas .................................................................. 247 Resumo de variveis internas do CNC ................................................................. 249 Cdigo de teclas.................................................................................................... 255 Manuteno........................................................................................................... 257 Ativao e desativao da transformao angular................................................ 241 Congelao da transformao angular ................................................................. 242
CNC 8035
iv
A RESPEITO DO PRODUTO
Caractersticas bsicas.
Memria RAM Tempo de ciclo do PLC Linha serial RS-232 DNC (atravs de RS 232) Entradas de apalpador 5V ou 24V Entradas e sadas digitais Entradas de medio para eixos e rvore Entradas de captao para volantes
256 Kb 3 ms / 1000 instrues Padro Padro 2 40 I / 24 O 4 entradas TTL / 1Vpp 2 entradas TTL
Opes de Software.
Modelo M-MON Nmero de eixos Disco duro Rosqueamento eletrnico Gesto de Armazm de ferramentas Ciclos fixos de usinagem Usinagem multplice Rosca rgida DNC Compensao de raio Funo Retracing Monitor cor 3 Opt Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand --------M-MON-R 3 Opt Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand ----M-COL 3 Opt Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand ----Stand M-COL-R 3 Opt Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand T-MON 2 Opt Stand Stand Stand ----Stand Stand Stand --------T-COL 2 Opt Stand Stand Stand ----Stand Stand Stand ----Stand
Antes de a colocao em funcionamento, verificar que a mquina onde se incorpora o CNC cumpre a especificao da directiva 89/392/CEE.
CNC 8035
DECLARAO DE CONFORMIDADE
O fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrs N 19, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (ESPANHA). Declaramos o seguinte: O fabricante declara sob o seu exclusiva responsabilidade a conformidade do produto:
CONTROLE NUMRICO 8035

Composto pelos seguintes mdulos e acessrios: 8035-M, 8035-T
Nota: Alguns caracteres adicionais podem aparecer a seguir s referncias dos modelos acima indicados. Todos cumprem com as Diretrizes listadas. Embora, o cumprimento pode verificar-se na etiqueta do prprio equipamento.
Ao que se refere esta declarao, com as seguintes normas. Normas de baixa tenso. EN 60204-1: 2006 Equipes eltricas em mquinas Parte 1. Requisitos gerais.
Normas de compatibilidade eletromagntica. EN 61131-2: 2007 Autmatos programveis Parte 2. Requisitos e ensaios de equipes.
De acordo com as disposies das Diretivas Comunitrias 2006/95/EC de Baixa Tenso e 2004/108/EC de Compatibilidade Eletromagntica e suas atualizaes. Em Mondragn a 27 de Julho de 2010.
CNC 8035
III III
HISTRICO DE VERSES (M)

(Modelo fresa)
A seguir se mostra a lista de funes acrescentadas em cada verso de software e os manuais nos quais aparece descrita cada uma delas. No histrico de verses foram empregado as seguintes indicaes: INST PRG OPT Manual de instalao Manual de programao Manual de Operao
Software V07.1x
Primeira verso.
Julho 2003
Software V07.1x
Fevereiro 2004
Lista de funes
Eixo inclinado. Parmetros de mquina. TOOLTYPE (P167): Parar a preparao de blocos ao executar uma T TOOLTYPE (P167): Executar o stop depois de finalizar a mudana da T. FEEDTYPE (P169): Selecionar o funcionamento do avano para F0. TYPCROSS (P135): Em eixos Gantry, a compensao cruzada se aplica tambm ao eixo escravo. RAPIDEN (P130): Tecla rpido controlada por PLC. Parmetros gerais modificveis desde sub-rotina/programa OEM CODISET. Parmetros de eixos modificveis desde sub-rotina/programa OEM MAXFLWE1, MAXFLWE2. Marcas de PLC. Denominar mediante o nome do eixo as entradas e sadas lgicas BLOABOR: Terminar a execuo de um bloco mediante marca de PLC (canal principal). BLOABORP: Terminar a execuo de um bloco mediante marca de PLC (canal de PLC). ELIMIS: Estacionar a rvore principal. Durante a compilao do programa de PLC, as sadas se inicializam a zero. Variveis SELPRO: Varivel para selecionar a entrada de apalpador ativa. DIAM: Varivel para selecionar o modo de programao, raios ou dimetros. G2/G3. No necessrio programar as cotas do centro se o seu valor zero. M41-M44: Estas funes admitem sub-rotinas quando a mudana de gama automtica.
Manual
INST / PRG INST
INST
INST / PRG
PRG PRG
CNC 8035
Software V09.1x
Dezembro 2004
Lista de funes
Clculo da dissipao do calor da unidade central. Nova placa "Eixos2". Identificao automtica do tipo de teclado. Entradas de freqncia para eixos e rvores Parmetros de mquina. COMPMODE (P175). Novos mtodos de compensao de raio. Parmetros de eixos modificveis desde sub-rotina/programa OEM REFVALUE, REFDIREC, FLIMIT. Parmetros de eixo-rvore modificveis desde sub-rotina/programa OEM REFVALUE, REFDIREC, SLIMIT. Variveis DNCSTA: Estado da comunicao DNC. TIMEG: Estado da contagem do temporizador programado com G4. HANDSE: Boto selecionador do volante pulsado. ANAI(n): Valor das entradas analgicas. APOS(X-C): Cota real da base da ferramenta, referida ao zero pea. ATPOS(X-C): Cota terica da base da ferramenta, referida ao zero pea. Funo Retracing. Com RETRACAC=2 a funo retracing no se detm nas funes M. O parmetro RETRACAC se inicializa com [SHIFT][RESET]. Se aumenta o nmero de blocos a retroceder at 75. Ativar a compensao de raio no primeiro bloco de movimento, ainda que no tenha deslocamento dos eixos do plano. Interveno manual com volante aditivo. G46. Manter G46 quando na busca de referncia de mquina no intervenha nenhum eixo da transformao angular. MEXEC. Executar um programa modal. Se amplia o nmero de funes G disponveis at 319. As simulaes sem o movimento de eixos no levam em considerao G4. Manter o avano selecionado em simulao.
Manual
INST INST INST INST INST
Histrico de verses (M)
INST / PRG
INST
INST INST / OPT INST / PRG PRG PRG OPT OPT
Software V09.12
Fevereiro 2005
Lista de funes
Look-ahead
Manual
INST / PRG
Software V09.13
Abril 2005
Lista de funes
Passo do eixo Hirth paramtrico em graus. Eixo de posicionamento rollover. Movimento em G53 pelo caminho mais curto.
Manual
INST INST
CNC 8035
Software V09.13 Junho 2005
Lista de funes
Regulao CAN.
Manual
INST
VI
Software V11.01
Agosto 2005
Lista de funes
O CNC suporta Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF Se dispe de dois modos de apresentar o contedo dos diferentes dispositivos de armazenamento: Carga de verso desde o Memkey Card ou o disco duro. Nova forma de realizar a busca de I0 que se pode selecionar mediante o parmetro de mquina geral I0TYPE=3. Melhora de manipulao de utilidades. Passo da simulao execuo. Novo modo de reposicionamento que se ativa pondo o parmetro de mquina geral REPOSTY=1. Rampas tipo seno quadrado no eixo-rvore em lao aberto. Numerao das entradas/sadas locais dos mdulos de expanso mediante parmetros de mquina de plc. Valor por default dos parmetros de mquina de eixo e eixo-rvore ACFGAIN = YES. Parametrizao dos parmetros de mquina de eixos FFGAIN e FFGAIN2 com dois decimais. Aumento do nmero de smbolos (DEF) disponveis no PLC a 400. Nova varivel HTOR que indica o valor do raio da ferramenta que est utilizando o CNC. Definio do eixo longitudinal com G16.
Manual
OPT INST / OPT OPT INST INST / OPT INST/PRG/OPT INST INST INST INST INST INST / PRG INST / PRG
Software V11.11
Fevereiro 2006
Lista de funes
Medio de volante levada a um conector de captao livre. Novas variveis para RIP, GGSE, GGSF, GGSG, GGSH, GGSI, GGSJ, GGSK, GGSL, GGSM, PRGSP e PRBMOD. G04 K0. Interrupo da preparao de blocos e atualizao de cotas.
Manual
INST INST PRG
Software V11.13
Junho 2006
Lista de funes
Parada suave na referncia do eixos, que se pode selecionar mediante o parmetro de mquina de eixos I0TYPE.
Manual
INST
Software V11.14
Agosto 2006
Lista de funes
Seleo do volante aditivo como volante associado ao eixo.
Manual
INST
Software V11.18
Junho 2007
CNC 8035
Lista de funes
Copiar e executar programas em Disco duro (KeyCF)
Manual
OPT

VII
Software V11.20
Maio 2008
Lista de funes
Busca de referncia de mquina nos eixos SERCOS utilizando medio absoluta
Manual
INST
Software V13.01
Dezembro 2006
Lista de funes
Visualizao das mensagens de PLC ou CNC em Russo e Chins. Novos filtros FAGOR. Compensao de folga de fuso. Critrio de corte de pico de compensao. Busca de I0 em eixos Gantry (superviso de dois micros). Busca automtica de I0 do eixo-rvore com a primeira M3/M4. Permitir que dois eixos "SWITCHADOS" tenham redues diferentes. Look Ahead. ngulo debaixo do qual se usina em aresta viva. Teach-in. Execuo do bloco editado. Melhoras no osciloscpio e acesso direto desde os modos manual e execuo. Edio no Disco Duro (KeyCF). Cpia de segurana dos dados. Backup - Restore. Nova faixa de lucros e aceleraes. Retirar-se ou saltar um ciclo de perfurao ou roscado de fresa. MSGFILE: Nmero de mensagens e erros de PLC ampliado a 255 e 128 respectivamente. Rosqueamento rgido mais rpido sem passar Ms ao PLC.
Manual
INST INST INST INST OPT INST PRG OPT OPT OPT OPT INST INST / PRG INST / OPT INST
Software V13.02
Maro 2007
Lista de funes
Inspeo de ferramenta. Continuar o ciclo interrompido.
Manual
OPT / PRG
Software V15.01
Maio 2007
Lista de funes
No executar um programa enviado por DNC at que se pressione START. Selecionar a gama de ganhos e aceleraes a utilizar na busca de I0. Evitar que os blocos sem movimento faam aresta viva Ampliao do nmero de deslocamentos de origem. G86. Mandrilagem com retrocesso em avano rpido e orientao do eixo-rvore. Nmero de dgitos das etiquetas ampliado a 8. Manter o eixo longitudinal ao efetuar uma mudana de plano de trabalho. Edio no Disco Duro (KeyCF) em CNCs sem expanso de memria.
Manual
INST INST INST / PRG PRG PRG PRG INST / PRG OPT
CNC 8035
Software V15.11 Maro 2008
Lista de funes
Busca de I0 do eixo-rvore na volta seguinte deteco de passo por micro. Busca de I0 nos eixos SERCOS utilizando medio absoluta. Definio duma interpolao helicoidal sem programar a cota final nos eixos do plano. Arranque do CNC com filtros Fagor ativos. Aumento do formato numrico da definio do centro do arco G2/G3. Monitorizao de defasagem em roscado rgido entre o eixo-rvore e o eixo longitudinal.
Manual
INST INST PRG INST PRG INST / OPT
VIII
Lista de funes
Histerese na ordem de compensao nas inverses. G210. Ciclos de fresagem de perfurao. G211/G212. Ciclos de fresagem de roscas. Centralizao da pea manual sem apalpador Mudana do valor por default do p.m.e. INPOSW2 (P51). Personalizao do CNC no idioma Turco.
Manual
INST PRG PRG OPT INST INST
Software V15.12
Maio 2008
Lista de funes
Melhoras na funo look ahead: Algoritmo avanado de look-ahead (integrando filtros FAGOR). Funcionamento de look-ahead com filtros FAGOR ativos. Maneira de suavizar a velocidade de usinagem
Manual
INST / PRG
CNC 8035
IX
CNC 8035
CONDIES DE SEGURANA
Leia as seguintes medidas de segurana com o objetivo de evitar leses a pessoas e prever danos a este equipamento bem como aos equipamentos ligados ao mesmo. O aparelho somente poder ser reparado por pessoal autorizado de Fagor Automation. Fagor Automation no se responsabiliza por qualquer dano fsico ou material que seja ocasionado pelo no cumprimento destas normas bsicas de segurana.
Precaues contra danos a pessoas

Ligao de mdulos Utilizar os cabos de unio proporcionados com o aparelho. Utilizar cabos de rede apropriados Para evitar riscos, utilizar somente cabos de rede recomendados para este aparelho. Evitar sobrecargas eltricas Para evitar descargas eltricas e riscos de incndio no aplicar tenso eltrica fora da faixa selecionada na parte posterior da unidade central do aparelho. Conexes terra Com o objetivo de evitar descargas eltricas conectar os terminais de terra de todos os mdulos ao ponto central de terras. Tambm, antes de efetuar as ligaes das entradas e sadas deste produto assegurar-se que foi efetuada a conexo terra. Antes de ligar o aparelho assegure-se que foi feita a conexo terra Para evitar choques eltricos assegurar-se que foi feita a ligao dos terras. No trabalhar em ambientes midos Para evitar descargas eltricas trabalhar sempre em ambientes com umidade relativa inferior ao 90% sem condensao a 45 C. No trabalhar em ambientes explosivos Com o objetivo de evitar possveis perigos , leses ou danos, no trabalhar em ambientes explosivos.
Precaues contra danos ao produto

Ambiente de trabalho Este aparelho est preparado para ser utilizado em Ambientes Industriais obedecendo s diretrizes e normas em vigor na Unio Europia. Fagor Automation no se responsabiliza pelos danos que possam sofrer ou provocar quando se monta em outro tipo de condies (ambientes residenciais ou domsticos).
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XI
Instalar o aparelho no lugar apropriado Se recomenda que, sempre que seja possvel, que a instalao do controle numrico se realize afastada dos lquidos refrigerantes, produtos qumicos, golpes, etc. que possam danific-lo. O aparelho cumpre as diretrizes europias de compatibilidade eletromagntica. Entretanto, aconselhvel mant-lo afastado de fontes de perturbao eletromagntica, como: Cargas potentes ligadas mesma rede que o equipamento. Transmissores portteis prximos (Radiotelefones, emissoras de rdio amadores). Proximidade de Transmissores de rdio/TV. Condies de Segurana Proximidade de Mquinas de solda por arco. Proximidade de Linhas de alta tenso. Etc. Envolventes O fabricante responsvel de garantir que o gabinete em que se montou o equipamento, cumpra todas as diretrizes de uso na Comunidade Econmica Europia. Evitar interferencias provenientes da mquina-ferramenta A mquina-ferramenta deve ter desacoplados todos os elementos que geram interferncias (bobinas dos rels, contatores, motores, etc.). Bobinas dos rels de corrente contnua. Diodo tipo 1N4000. Bobinas dos rels de corrente alterna. RC conectada o mais prximo possvel s bobinas, com uns valores aproximados de R=220 / 1 W e C=0,2 F / 600 V.. Motores de corrente alterna. RC conectadas entre fases, com valores R=300 / 6 W e C=0,47 F / 600 V Utilizar a fonte de alimentao apropriada Utilizar, para a alimentao das entradas e sadas, uma fonte de alimentao exterior estabilizada de 24 V DC. Conexes terra da fonte de alimentao O ponto de zero volts da fonte de alimentao externa dever ser ligado ao ponto principal de terra da mquina. Conexes das entradas e sadas analgicas Se recomenda realizar a ligao mediante cabos blindados, conectando todas as malhas ao terminal correspondente. Condies do meio ambiente A temperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre +5 C e +40 C, com uma media inferior a +35 C. A temperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre -25 C e +70 C. Habitculo da unidade central (CNC 8055i) Garantir entre unidade central e cada uma das paredes do habitculo as distncias requeridas. Utilizar um ventilador de corrente contnua para melhorar a arejamento do habitculo. Dispositivo de secionamento da alimentao O dispositivo de secionamento da alimentao tem que estar situado em lugar facilmente acessvel e a uma distncia do cho compreendida entre 0,7 m e 1,7 m.
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XII
Protees do prprio aparelho

Unidade Central Leva 1 fusvel exterior rpido (F) de 4 A 250 V.
OUT IN
X1
X7
X8
FUSIVEL FUSIBLE Condies de Segurana
+24V 0V
X9 X2
X10 X3
X11 X4
X12 X5 X6
Entradas-Sadas Todas as entradas-sadas digitais possuem isolamento galvnico mediante optoacopladores entre os circuitos do CNC e o exterior.
Precaues durante as reparaes
No manipular o interior do aparelho. Somente tcnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho. No manipular os conectores com o aparelho conectado rede eltrica. Antes de manipular os conectores (entradas/sadas, medio, etc.) assegurar-se que o aparelho no se encontra conectado rede eltrica.
Smbolos de segurana
Smbolos que podem aparecer no manual Smbolo de perigo ou proibio. Indica aes ou operaes que podem provocar danos a pessoas ou aparelhos.
Smbolo de advertncia ou precauo. Indica situaes que podem causar certas operaes e as aes que se devem levar a efeito para evit-las.
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Smbolos de obrigao. Indica aes e operaes que se tem que realizar obrigatoriamente.
Smbolos de informao. Indica notas, avisos e conselhos.
XIII
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XIV
Condies de Segurana
CONDIES DE GARANTIA
Garantia inicial
Todo o produto fabricado ou comercializado por FAGOR tem uma garantia de 12 meses para o usurio final, que podero ser controlados pela rede de servio mediante o sistema de controle de garantia estabelecido por FAGOR para esta finalidade. Para que o tempo que transcorre entre a sada de um produto desde os nossos armazns at chegada ao usurio final no intervenha contra estes 12 meses de garantia, FAGOR estabeleceu um sistema de controle de garantia baseado na comunicao por parte do fabricante ou intermedirio a FAGOR do destino, a identificao e a data de instalao na mquina, no documento que acompanha cada produto no envelope de garantia. Este sistema nos permite, alm de garantir o ano de garantia ao usurio, manter informados os centros de servio da rede sobre os equipamentos FAGOR que entram na rea de responsabilidade procedentes de outros pases. A data de inicio da garantia ser a que figura como data de instalao no citado documento, FAGOR d um prazo de 12 meses ao fabricante ou intermedirio para a instalao e para a venda do produto, de maneira que a data de inicio da garantia pode ser at um ano posterior da sada do produto dos nossos armazns, sempre e quando nos tenha sido remetido a folha de controle da garantia. Isto, significa na prtica a extenso da garantia a dois anos desde a sada do produto dos armazns de Fagor. No caso de que no se tenha enviado a citada folha, o perodo de garantia finalizar em 15 meses desde a sada do produto dos nossos armazns. A referida garantia cobre todas as despesas de materiais e mo-de-obra de reparao, nas dependncias da FAGOR, utilizadas para reparar anomalias de funcionamento nos equipamentos. FAGOR se compromete a reparar ou substituir os seus produtos, no perodo compreendido desde o incio de fabricao at 8 anos, a partir da data de desapario do produto de catlogo. Compete exclusivamente a FAGOR determinar se a reparao est dentro dos limites definidos como garantia.
Clusulas de excluso
A reparao realizar-se- em nossas dependncias, portanto ficam fora da referida garantia todos os gastos ocasionados no deslocamento de seu pessoal tcnico para realizar a reparao de um equipamento, mesmo estando este dentro do perodo de garantia, antes mencionado. A referida garantia aplicar-se- sempre que os equipamentos tenham sido instalados conforme as instrues, no tenham sido maltratados, nem tenham sofrido danos por acidentes ou negligncia e no tenham sido manipulados por pessoal no autorizado por FAGOR. Se depois de realizada a assistncia ou reparao, a causa da avaria no imputvel aos referidos elementos, o cliente est obrigado a cobrir todas as despesas ocasionadas, atendo-se s tarifas vigentes. No esto cober tas outras garantias implcitas ou explcitas e FAGOR AUTOMATION no responsvel sob nenhuma circunstncia de outros danos ou prejuzos que possam ocasionar.
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XV
Garantia de reparaes
Analogamente garantia inicial, FAGOR oferece uma garantia sobre as reparaes padro nos seguintes termos: PERODO CONCEITO CLUSULAS DE EXCLUSO Condies de garantia 12 meses. Cobre peas e mo-de-obra sobre os elementos reparados (ou substitudos) nos locais da rede prpria. As mesmas que se aplicam sobre o captulo de garantia inicial. Se a reparao se efetua no perodo de garantia, no tem efeito a ampliao de Garantia
Nos casos em que a reparao tenha sido com cotao baixa, isto , se tenha atuado somente sobre a parte avariada, a garantia ser sobre as peas substitudas e ter um perodo de durao de 12 meses. As peas sobressalentes fornecidas soltas tm uma garantia de 12 meses.
Contratos de manuteno
A disposio do distribuidor ou do fabricante que compre e instale os nossos sistemas CNC, existe o CONTRATO DE SERVIO.
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XVI
CONDIES PARA RETORNO DE MATERIAIS
Se vai enviar a unidade central ou os mdulos remotos, faa a embalagem com o mesmo papelo e o material utilizado na embalagem original. Se no est disponvel, seguindo as seguintes instrues: 1. Consiga uma caixa de papelo cujas 3 dimenses internas sejam pelo menos 15 cm (6 polegadas) maiores que o aparelho. O papelo empregado para a caixa deve ser de uma resistncia de 170 Kg. (375 libras). 2. Inclua uma etiqueta no aparelho indicando o dono do aparelho, o endereo, o nome da pessoa a contatar, o tipo do aparelho e o nmero de srie. 3. Em caso de avaria indique tambm, o sintoma e uma rpida descrio da mesma. 4. Envolva o aparelho com um rolo de polietileno ou sistema similar para proteg-lo. 5. Se vai enviar a unidade central, proteja especialmente a tela. 6. Acolchoe o aparelho na caixa de papelo enchendo- a com espuma de poliuretano por todos os lados. 7. Feche a caixa de papelo com fita de embalagem ou grampos industriais.
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XVII
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XVIII
Condies para retorno de materiais
NOTAS COMPLEMENTARES
Situar o CNC afastado de lquidos refrigerantes, produtos qumicos, golpes, etc. que possam danific-lo. Antes de ligar o aparelho verificar se as conexes de terra foram corretamente realizadas. Em caso de mau funcionamento ou falha do aparelho, deslig-lo e chamar o servio de assistncia tcnica. No manipular o interior do aparelho.
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XIX
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XX
Notas complementares
DOCUMENTAO FAGOR
Manual OEM Dirigido ao fabricante da mquina ou pessoa encarregada de efetuar a instalao e colocao em funcionamento do controle numrico. Manual USER-M Dirigido ao usurio final. Indica a forma de operar e programar no modo M. Manual USER-T Dirigido ao usurio final. Indica a forma de operar e programar no modo T.
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XXI
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XXII
Documentao Fagor
GENERALIDADES
O CNC pode programar-se tanto na mquina desde o painel frontal como desde perifricos exteriores (leitor de fita, leitor/gravador de tiras magnticas, computador, etc.). A capacidade de memria disponvel pelo usurio para a realizao dos programas de usinagem de 1 Mbyte. Os programas de usinagem e os valores das tabelas que possui o CNC podem ser introduzidos desde o painel frontal, desde um computador (DNC) ou desde um perifrico.
Introduo de programas e tabelas desde o painel frontal.

Depois de selecionado o modo de edio ou a tabela desejada, o CNC permitir realizar a introduo de dados desde o teclado.
Introduo de programas e tabelas desde um computador (DNC) ou Perifrico.

O CNC permite realizar o intercmbio de informao com um computador ou perifrico, utilizando para isso a linha serial RS232C. Se o controle da referida comunicao se realiza desde o CNC, necessrio selecionar previamente a tabela correspondente ou o diretrio de programas de usinagem (utilidades), com o qual se deseja realizar a comunicao. Dependendo do tipo de comunicao desejado, se dever personalizar o parmetro de mquina das linhas serial "PROTOCOL". "PROTOCOL" = 0 "PROTOCOL" = 1 Se a comunicao se realiza com um perifrico. Se a comunicao se realiza via DNC.
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Manual de programao
1.1
Programas de usinagem
Os diferentes modos de operao se encontram descritos no manual de operao. Para obter mais informao, consulte o referido manual.
Edio dum programa de usinagem
1.
GENERALIDADES Programas de usinagem
Para criar um programa de usinagem tem que acessar ao modo de operao Editar. O novo programa de usinagem editado se armazena na memria RAM do CNC. possvel guardar uma cpia dos programas de usinagem num PC conectado atravs da linha serial. Para transmitir um programa a um PC conectado atravs da linha serial, o processo o seguinte: 1. Executar no PC a aplicao"Fagor50.exe" ou "WinDNC.exe". 2. Ativar a comunicao DNC no CNC. 3. Seleo do diretrio de trabalho no CNC. A seleo se realiza desde o modo de operao Utilidades, opo Diretrio \L. Srie \Mudar o diretrio. O modo de operao Editar tambm permite modificar os programas de usinagem que h na memria RAM do CNC. Se se deseja modificar um programa armazenado num PC h que copi-lo previamente memria RAM.
Execuo e simulao dum programa de usinagem

Se podem executar ou simular programas de usinagem armazenados em qualquer sitio. A simulao se realiza desde o modo de operao Simular enquanto que a execuo se realiza desde o modo de operao Automtico. Na hora de executar ou simular um programa de usinagem deve-se levar em considerao os seguintes pontos: Somente se podem executar sub-rotinas existentes na memria RAM do CNC. Por isso, quando se deseja executar uma sub-rotina armazenada num PC se deve copi-la na memria RAM do CNC. As instrues GOTO e RPT no podem ser utilizadas em programas que se executam desde um PC conectado, atravs de uma das linhas serial. Desde um programa de usinagem em execuo se pode executar, mediante a instruo EXEC, qualquer outro programa de usinagem situado na memria RAM ou num PC. Os programas de personalizao do usurio devem estar na memria RAM para que o CNC os execute.
Modo de operao Utilidades

O modo de operao Utilidades permite, alm de ver o diretrio de programas de usinagem de todos os dispositivos, efetuar cpias, apagar, dar novo nome e incluso fixar as protees de qualquer um deles.
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Manual de programao
Operaes que se podem efetuar com programas de usinagem.
RAM
Consultar o diretrio de programas de ... Consultar o diretrio de sub-rotinas de ... Criar diretrio de trabalho de ... Mudar diretrio de trabalho de ... Editar um programa de ... Modificar um programa de ... Apagar um programa de ... Copiar de/a memria RAM a/de ... Copiar de/a DNC a/de ... Mudar o nome a um programa de ... Mudar o comentrio a um programa de ... Mudar o comentrio a um programa de ... Executar um programa de usinagem de ... Executar um programa de usurio de ... Executar um programa de PLC de ... Executar programas com instrues GOTO ou RPT desde ... Executar sub-rotinas existentes em ... Executar programas, com a instruo EXEC, em RAM desde... Executar programas, com a instruo EXEC, em DNC desde... Executar programas, com a instruo OPEN, em RAM desde... Executar programas, com a instruo OPEN, em DNC desde... Sim Sim No No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
DNC
Sim No No Sim No No
1.
GENERALIDADES Programas de usinagem
3
Sim Sim Sim No No No Sim No No No No Sim No Sim No
(*) Se no est na memria RAM, gera cdigo executvel em RAM e o executa.
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Manual de programao
1.2
Conexo DNC
O CNC possui, como funo, a possibilidade de trabalhar com DNC (Controle Numrico Distribudo), permitindo a comunicao entre o CNC e um computador, para realizar as seguintes funes. Ordens de diretrio e apagado. Transferncia de programas e tabelas entre o CNC e um computador. Controle remoto da mquina. Capacidade de superviso do estado de sistemas avanados de DNC.
1.
GENERALIDADES Conexo DNC
1.3
Protocolo de comunicao via DNC ou perifrico

Esta comunicao permite que as ordens de transferncia de programas e tabelas, assim como o controle dos diretrios tanto do CNC como do computador (para copiado de programas, apagado de programas, etc.), possa realizar-se indistintamente desde o CNC ou desde o computador. Quando se deseja realizar uma transferncia de arquivos necessrio seguir o seguinte protocolo: Se empregar como comeo de arquivo o smbolo "%", seguido opcionalmente do comentrio de programa, que poder ter at 20 caracteres. Em seguida e separado por uma vrgula ",", indicar-se-o as protees que esto atribudas no referido arquivo, leitura, escritura, etc. Estas protees sero opcionais, no sendo obrigatria a sua programao. Para finalizar o cabealho do arquivo, se dever enviar separado por uma vrgula "," do anterior, o caracter RT (RETURN) ou LF (LINE FEED). Exemplo: %Fagor Automation, MX, RT
Depois do cabealho, se programaro os blocos do arquivo. Todos eles se encontraro programados conforme as normas de programao que se indicam neste manual. Depois de cada bloco e para separ-lo do seguinte, se utilizar o caractere RT (RETURN) ou LF (LINE FEED). Exemplo: N20 G90 G01 X100 Y200 F2000 LF (RPT N10, N20) N3 LF Se a comunicao se realiza com um perifrico, ser necessrio enviar o comando de final de arquivo. O referido comando se selecionar mediante o parmetro de mquina das linhas serial "EOFCHR", podendo ser um dos caracteres seguintes. ESC EOT SUB EXT ESCAPE END OF TRANSMISSION SUBSTITUTE END OF TRANSMISSION
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CONSTRUO DE UM PROGRAMA
Um programa de controle numrico constitudo por um conjunto de blocos ou instrues. Estes blocos ou instrues esto formados por palavras compostas de letras maisculas e formato numrico. O formato numrico que possui o CNC consta do seguinte. Os sinais. (ponto), + (mais), - (menos). As cifras 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9. A programao admite espaos entre letras, nmeros e sinal, assim como prescindir do formato numrico se tivera valor zero ou do sinal se fora positivo. O formato numrico de uma palavra pode ser substitudo por um parmetro aritmtico na programao. Mais tarde, durante a execuo bsica, o controle substituir o parmetro aritmtico pelo seu valor. Por exemplo, quando se programou XP3, o CNC substituir durante a execuo P3 pelo seu valor numrico, obtendo resultados como X20, X20.567, X-0.003, etc
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Manual de programao
2.1
Estrutura de um programa no CNC

Todos os blocos que compem o programa tero a seguinte estrutura: Cabealho de bloco + bloco de programa + final de bloco
2.1.1
Cabealho de bloco
O cabealho de um bloco, que opcional, poder estar formada por uma ou vrias condies de salto de bloco e pela etiqueta ou nmero de bloco. Ambas devem ser programadas nesta ordem.
2.
CONSTRUO DE UM PROGRAMA Estrutura de um programa no CNC
Condio de salto de bloco. "/", "/1", "/2", "/3".

Estas trs condies de salto de bloco, considerando que "/" e "/1" so equivalentes, sero governadas pelas marcas BLKSKIP1, BLKSKIP2 e BLKSKIP3 do PLC. Se alguma destas marcas se encontra ativa, o CNC no executar o bloco ou blocos nos que h sido programada, continuando a execuo no bloco seguinte. Se pode programar at 3 condies de salto num s bloco, que se valoraro uma a uma, respeitando-se a ordem na que foram programadas. O controle vai lendo 20 blocos por diante do que se est executando, para poder calcular com antecipao a trajetria a percorrer. A condio de salto de bloco se analisar no momento em que se l o bloco, isto , 20 blocos antes da sua execuo. Quando se deseja que a condio de salto de bloco se analise no momento da execuo, necessrio interromper a preparao de blocos, programando para isso a funo G4 no bloco anterior.
Etiqueta ou nmero de bloco N(0-99999999).

Serve para identificar o bloco, utilizando-se somente quando se realizam referncias ou saltos a bloco. Se representaro com a letra "N" seguida de at 8 cifras (099999999). No necessrio seguir nenhuma ordem e se permitem nmeros salteados. Se num mesmo programa existem dois ou mais blocos com o mesmo nmero de etiqueta, o CNC tomar sempre a primeira delas. Mesmo que no necessria a sua programao, o CNC permite mediante uma softkey a programao automtica de etiquetas, podendo o programador seleccionar o nmero inicial e o passo entre elas. Restries: Visualizao do nmero de bloco ativo na janela superior da tela: Ao executar um programa no modo ISO, quando o nmero de etiqueta maior de 9999 se visualizar N**** . Na tela "VISUALIZAR / SUBROTINAS" quando se visualiza um RPT que tenha alguma etiqueta maior do que 9999 se visualizar com ****. A edio dos ciclos fixos de bolses com ilhas (G66, G67 y G68), s admite etiquetas de 4 dgitos.
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Manual de programao
2.1.2
Bloco de programa
Estar escrito com comandos em linguagem ISO ou com comandos em linguagem de alto nvel. Para a elaborao de um programa se utilizaro blocos escritos numa ou outra linguagem, devendo estar cada bloco redigido com comandos de uma nica linguagem.
Linguagem ISO.
Est desenhado, especialmente, para controlar o movimento dos eixos, j que proporciona informao e condies de deslocamento e indicaes sobre o avano. Possui os seguintes tipos de funes. CONSTRUO DE UM PROGRAMA Funes preparatrias de movimentos, que servem para determinar a geometria e condies de trabalho, como inter polaes lineares, circulares, rosqueamentos, etc. Funes de controle de avanos dos eixos e de velocidades do eixo-rvore. Funes de controle de ferramentas. Funes complementares, que contm indicaes tecnolgicas.
2.
Estrutura de um programa no CNC
7
Linguagem alto nivel.

Permite acessar a variveis de propsito geral, assim como a tabelas e variveis do sistema. Proporciona ao usurio um conjunto de instrues de controle que se assemelham terminologia utilizada por outras linguagens, como IF, GOTO, CALL, etc. Da mesma maneira, permite utilizar qualquer tipo de expresso, aritmtica, relacional ou lgica. Tambm possui instrues para a construo de voltas, assim como de sub-rotinas com variveis locais. Se entende por varivel local aquela varivel que somente conhecida pela sub-rotina na que foi definida. Alm disso, permite criar livrarias, agrupando sub-rotinas, com funes teis e j provadas, podendo ser estas acessadas desde qualquer programa.
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Manual de programao
2.1.3
final de bloco
O final de um bloco, opcional, e poder estar formado pelo indicativo de nmero de repeties do bloco e pelo comentrio do bloco. Ambas devem ser programadas nesta ordem.
Nmero de repeties do bloco. N(0-9999)
2.
CONSTRUO DE UM PROGRAMA Estrutura de um programa no CNC
Indica o nmero de vezes que se repetir a execuo do bloco. O nmero de repeties se representar com a letra "N" seguida de at 4 cifras (0-9999). Quando se programa N0 no se realizar a usinagem ativa, executando-se somente o deslocamento programado no bloco. Somente se podero repetir os blocos de deslocamento que no momento da sua execuo se encontrem sob a influncia de um ciclo fixo ou de uma sub-rotina modal. Nestes casos, o CNC executar o deslocamento programado, assim como a usinagem ativa (ciclo fixo ou sub-rotina modal), e o nmero de vezes indicado.
Comentrio do bloco
O CNC permite associar a todos os blocos qualquer tipo de informao a ttulo de comentrio. O comentrio se programar ao final do bloco, devendo comear pelo caractere ";" (ponto e vrgula). Se um bloco comea por ";" todo ele se considerar um comentrio e no se executar. No se admitem blocos vazios, no mnimo devem levar um comentrio
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EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS
Em virtude de que o objetivo de Controle Numrico controlar o movimento e posicionamento dos eixos, ser necessrio determinar a posio do ponto a ser atingido por meio das suas coordenadas. O CNC permite fazer uso de coordenadas absolutas e de coordenadas relativas ou incrementais, ao longo dum mesmo programa.
3.1
Nomenclatura dos eixos

Os eixos se denominam conforme a norma DIN 66217.
Caractersticas do sistema de eixos: XeY Z U, V, W A, B, C movimentos principais de avano no plano de trabalho principal da mquina. paralelo ao eixo principal da mquina, perpendicular ao plano principal XY. eixos auxiliares paralelos aos X, Y, Z, respectivamente. Eixos rotativos sobre cada um dos eixos X, Y, Z.
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Manual de programao
Na figura seguinte, se mostra um exemplo da denominao dos eixos numa mquina fresadora-perfiladora de mesa inclinada.
3.
EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS
10
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Nomenclatura dos eixos
Manual de programao
3.2
Seleo de planos (G16, G17, G18, G19)

Se empregar a seleo de plano quando se realizem: Interpolaes circulares. Arredondamento controlado de arestas. Entrada e Sada tangencial. Chanfrado. Programao de cotas em coordenadas polares. Ciclos fixos de usinagem. EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Rotao do sistema de coordenadas. Compensao do raio da ferramenta. Compensao do comprimento da ferramenta. As funes "G" que permitem selecionar os planos de trabalho so as seguintes: G16 eixo1 eixo2 eixo3.Permite selecionar o plano de trabalho desejado, assim como o sentido de G02 G03 (inter polao circular), programando-se como eixo1 o eixo de abcissas e como eixo2 o de ordenadas. O eixo3 o eixo longitudinal sobre o qual se compensa a longitude da ferramenta.
3.
Seleo de planos (G16, G17, G18, G19)
11
G17. G18. G19.
Seleciona o plano XY e o eixo longitudinal Z. Seleciona o plano ZX e o eixo longitudinal Y. Seleciona o plano YZ e o eixo longitudinal X.
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Manual de programao
As funes G16, G17, G18 e G19 so modais e incompatveis entre si, se deve programar a funo G16 em solitrio dentro de um bloco.
3.
EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Seleo de planos (G16, G17, G18, G19)
As funes G17, G18 e G19 definem dois dos trs eixos principais X, Y, Z, como pertencentes ao plano de trabalho, e o outro como eixo perpendicular ao mesmo. Ao realizar-se a compensao de raio sobre o plano de trabalho e a compensao longitudinal sobre o eixo perpendicular, o CNC no permitir as funes G17, G18 e G19 se algum dos eixos X, Y ou Z no est selecionado como eixo que controla o CNC. No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir como plano de trabalho o definido pelo parmetro de mquina geral "IPLANE".
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12
Manual de programao
3.3
Dimenso da pea. Milmetros (G71) ou polegadas (G70)

O CNC admite que as unidades de medida possam introduzir-se no momento da programao, tanto em milmetros como em polegadas. Possui parmetro de mquina geral "INCHES", para definir as unidades de medida do CNC. No obstante, estas unidades de medida podem ser alteradas ao longo do programa, dispondo para isso das funes: G70. Programao em polegadas. EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS G71. Programao em milmetros. Conforme se tenha programado G70 ou G71, o CNC assume o referido sistema de unidades para todos os blocos programados a seguir. As funes G70/G71 so modais e incompatveis entre si. O CNC permite programar cifras desde 0.0001 at 99999.9999 com e sem sinal, trabalhando em milmetros (G71), o que se denominar formato 5.4, ou ento, desde 0.00001 at 3937.00787 com e sem sinal, se se programa em polegadas (G70), o que se denominar formato 4.5. Entretanto, e para simplificar as explicaes, se dir que o CNC admite formato 5.5, indicando com isso que em milmetros admite 5.4 e em polegadas 4.5. No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir como sistema de unidades o definido pelo parmetro de mquina geral "INCHES".
3.
Dimenso da pea. Milmetros (G71) ou polegadas (G70)
13
CNC 8035
Manual de programao
3.4
Programao absoluta/incremental (G90, G91)

O CNC admite que a programao das coordenadas de um ponto, se realize, tanto em coordenadas absolutas G90, como em coordenadas incrementais G91. Quando se trabalha em coordenadas absolutas (G90), as coordenadas do ponto, so referidas a um ponto de origem de coordenadas estabelecido, que freqentemente o ponto de origem da pea.
3.
EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Programao absoluta/incremental (G90, G91)
Quando se trabalha em coordenadas incrementais (G91), o valor numrico programado corresponde informao de deslocamento do caminho a percorrer desde o ponto no qual est situada a ferramenta nesse momento. O sinal anteposto indica a direo de deslocamento. As funes G90/G91 so modais e incompatveis entre si.
Cotas absolutas: G90 X0 X150.5 X300 X0 Cotas incrementais: G90 G91 X0 X150.5 X149.5 X-300 Y-200 Y0 Y200 ; Ponto P0 ; Ponto P1 ; Ponto P2 ; Ponto P0 Y0 Y0 Y200 ; Ponto P0 ; Ponto P1 ; Ponto P2 ; Ponto P0
No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir G90 ou G91 conforme se tenha definido pelo parmetro de mquina geral "ISYSTEM".
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Manual de programao
3.5
Programao de cotas
O CNC permite selecionar at 7 eixos dentre os 9 possveis eixos X, Y, Z, U, V, W, A, B, C. Cada um deles poder ser linear, linear de posicionamento, rotativo normal, rotativo de posicionamento ou rotativo com dentado hirth posicionamento em graus inteiros, conforme se especifique no parmetro de mquina de cada eixo "AXISTYPE". Com o objetivo de selecionar em cada momento o sistema de programao de cotas mais adequado, o CNC possui os seguintes tipos: EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Coordenadas cartesianas Coordenadas polares Coordenadas cilndricas ngulo e uma coordenada cartesiana
3.
Programao de cotas
15
3.5.1
Coordenadas cartesianas
O Sistema de Coordenadas Cartesianas est definido por dois eixos no plano, e por trs ou mais eixos no espao. A origem de todos eles, que no caso dos eixos X Y Z coincide com o ponto de interseo, se denomina Origem Cartesiano ou Ponto Zero do Sistema de Coordenadas. A posio dos diferentes pontos da mquina se expressa mediante as cotas dos eixos, com dois, trs, quatro ou cinco coordenadas. As cotas dos eixos se programam mediante a letra do eixo (X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, sempre nesta ordem) e seguida do valor da cota. Os valores das cotas sero absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando no G90 ou G91, e o seu formato de programao ser 5.5
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Manual de programao
3.5.2
Coordenadas polares
Em caso de existir elementos circulares ou dimenses angulares, as coordenadas dos diferentes pontos no plano (2 eixos, ao mesmo tempo) pode resultar mais conveniente express-los em Coordenadas polares. O ponto de referncia se denomina Origem Polar e ser a origem do Sistema de Coordenadas Polares.
3.
EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Programao de cotas
Um ponto no referido sistema vir definido por:
O RAIO (R) que ser a distncia entre o origem polar e o ponto. O NGULO (Q) que ser formado pelo eixo de abcissas e a linha que une a origem polar com o ponto. (Em graus). Quando se trabalha em G90 os valores de R e Q sero cotas absolutas e o seu formato de programao R5.5 Q5.5. O valor atribudo ao raio deve ser sempre positivo. Quando se trabalha em G91 os valores de R e Q sero cotas absolutas e o seu formato de programao R5.5 Q5.5. Mesmo que se permite programar valores negativos de R quando se programa em cotas incrementais, o valor resultante que lhe for atribudo ao raio deve ser sempre positivo. Se se programa um valor de Q superior a 360, se tomar o mdulo depois de ser dividido entre 360. Desta maneira, Q420 o mesmo que Q60, e Q-420 o mesmo que Q-60.
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Manual de programao
Exemplo de programao supondo a Origem Polar situada na Origem de Coordenadas.
3.
17
Cotas absolutas: G90 G01 G03 G01 G03 G01 G03 G01 R0 R100 R50 X0 R100 Y0 Q0 Q30 Q30 Q60 Q60 Q90 Q90 ; Ponto P0 ; Ponto P1, em linha reta (G01) ; Ponto P2, em arco (G03) ; Ponto P3, em linha reta (G01) ; Ponto P4, em arco (G03) ; Ponto P5, em linha reta (G01) ; Ponto P6, em arco (G03) ; Ponto P0, em linha reta (G01)
Cotas incrementais: G90 G91 G01 G03 G01 G03 G01 G03 G01 R-100 R50 R-50 X0 R100 Y0 Q0 Q30 Q0 Q30 Q0 Q30 Q0 ; Ponto P0 ; Ponto P1, em linha reta (G01) ; Ponto P2, em arco (G03) ; Ponto P3, em linha reta (G01) ; Ponto P4, em arco (G03) ; Ponto P5, em linha reta (G01) ; Ponto P6, em arco (G03) ; Ponto P0, em linha reta (G01)
A origem polar, alm de se poder pr- selecionar mediante a funo G93, que se ver mais adiante, pode ser modificada nos seguintes casos: No momento da ligao, depois de M02, M30, EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir como origem polar a origem de coordenadas do plano de trabalho definido pelo parmetro de mquina geral "IPLANE". Cada vez que se mude de plano de trabalho (G16, G17, G18 ou G19) o CNC assume como origem polar a origem de coordenadas do novo plano de trabalho selecionado. Ao executar uma interpolao circular (G02 ou G03), e se o parmetro de mquina geral "PORGMOVE" tem o valor 1, o centro do arco passar a ser a nova origem polar.
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Manual de programao
3.5.3
Coordenadas cilndricas
Para definir um ponto no espao pode utilizar-se alm do sistema de coordenadas cartesianas o sistema de coordenadas cilndricas. Um ponto no referido sistema vir definido por:
3.
A projeo do referido ponto sobre o plano principal, que se dever definir em coordenadas polares (R Q). Resto dos eixos em coordenadas cartesianas. Exemplos: R30 Q10 Z100 R20 Q45 Z10 V30 A20
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3.5.4
ngulo e uma coordenada cartesiana

No plano principal se pode definir um ponto mediante uma das suas coordenadas cartesianas e o ngulo de sada da trajetria do ponto anterior. Exemplo de programao supondo que o plano principal o plano XY:
3.
19
X10 Q45 Q90 Q-45 Q-135 Q180
Y20 X30 Y60 X50 Y20 X10
; Ponto P0, ponto de partida ; Ponto P1 ; Ponto P2 ; Ponto P3 ; Ponto P4 ; Ponto P0
Se se deseja representar um ponto no espao, o resto de coordenadas podero programar-se, em coordenadas cartesianas.
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Manual de programao
3.6
Eixos rotativos
Os eixos rotativos disponveis so: Eixo rotativo normal. Eixo rotativo de somente posicionamento. Eixo rotativo hirth.
3.
EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Eixos rotativos
Alm disso, cada um deles se sub-divide em: Rollover No Rollover Quando a sua visualizao se realiza entre 0 e 360. Quando a visualizao pode efetuar-se entre -99999 e 99999.
Todos eles se programam em graus, por isso que as suas cotas no se vero afetadas pela mudana de unidades milmetros/polegadas. Eixos rotativos normais So aqueles que pode interpolar com eixos lineais. Deslocamento: Em G00 e G01 Programao eixo Rollover. G90 G91 O sinal indica o sentido de rotao e a cota, a posio final (entre 0 e 359.9999). O sinal indica o sentido de rotao. Se o deslocamento programado superior a 360, o eixo dar mais de uma volta antes de posicionar-se no ponto desejado.
Programao eixo No Rollover. Em G90 e G91 como um eixo linear. Eixo rotativo de somente posicionamento No podem interpolar com eixos lineais. Deslocamento: Sempre em G00 e no admitem compensao de raio (G41, G42). Programao eixo Rollover. G90 G91 Sempre positivo e pelo caminho mais curto. Cota final entre 0 e 359.9999 O sinal indica o sentido de rotao. Se o deslocamento programado superior a 360, o eixo dar mais de uma volta antes de posicionar-se no ponto desejado.
Programao eixo No Rollover. Em G90 e G91 como um eixo linear. Eixo rotativo hirth O seu funcionamento e programao similar ao dos eixos rotativos de somente posicionamento, com a ressalva de que os eixos rotativos hirth no admitem cifras decimais, devendo selecionar-se somente posies inteiras.
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O CNC permite possuir mais de um eixo hirth mas no admite deslocamentos nos quais intervenham mais de um eixo hirth ao mesmo tempo.
20
Manual de programao
3.7
Zona de trabalho
O CNC permite possuir quatro zonas ou reas de trabalho, assim como, limitar o movimento da ferramenta em cada uma delas.
3.7.1
Definio das zonas de trabalho

Dentro de cada zona de trabalho, o CNC permite limitar o movimento da ferramenta em cada um dos eixos, definindo-se os limites superior e inferior em cada eixo. G20: Define os limites inferiores da rea desejada. EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS G21: Define os limites superiores da rea desejada. O formato de programao destas funes : G20 K X...C5.5 G21 K X...C5.5 Onde: K X...C Indica a zona de trabalho sobre a qual se deseja definir (1, 2, 3 ou 4) Indicam as cotas (superiores ou inferiores) com as que se desejam limitar os eixos. Estas cotas estaro programadas com respeito ao zero mquina.
3.
Zona de trabalho
21
No ser necessrio programar todos os eixos, por isso se limitaro somente os eixos definidos.
G20 K1 X20 Y20 G21 K1 X100 Y50
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Manual de programao
3.7.2
Utilizao das zonas de trabalho

Dentro de cada zona ou rea de trabalho, o CNC permite restringir o movimento da ferramenta, quer proibindo-lhe sair da rea programada (zona de no sada), ou ento, proibindo-lhe a entrada na rea programada (zona de no entrada).
3.
EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS Zona de trabalho S = 1 Zona de no entrada S = 2 Zona de no sada
O CNC levar em considerao, a todo o momento, as dimenses da ferramenta (tabela de corretores), para evitar que esta ultrapasse os limites programados. A personalizao das zonas de trabalho se realiza mediante a funo G22, sendo o seu formato de programao: G22 K S Onde: K S Indica a zona de trabalho sobre a qual se deseja personalizar (1, 2, 3 ou 4) Indica a habilitao-inabilitao da zona de trabalho. S = 0 se desabilita. S = 1 se habilita como zona de no entrada. S = 1 se habilita como zona de no sada. No momento da ligao, o CNC desabilita todas as zonas de trabalho, entretanto, os limites superior e inferior das referidas zonas no sofrero nenhuma variao, podendo voltar a habilitar-se com a funo G22.
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SISTEMAS DE REFERNCIA
4.1
Pontos de referncia
Uma mquina dirigida por controle numrico, necessita ter definidos os seguintes pontos de origem e de referncia: Zero mquina ou ponto de origem da mquina. determinado pelo construtor, como a origem do sistema de coordenadas da mquina. Zero pea ou ponto de origem da pea. o ponto de origem que se fixa para a programao das medidas da pea, pode ser escolhido livremente pelo programador e a sua referncia com o zero mquina se fixa mediante o deslocamento de origem. Ponto de referncia. um ponto da mquina determinado pelo fabricante sobre o qual se realiza a sincronizao do sistema. O controle se posiciona sobre este ponto, em lugar de deslocar-se at origem da mquina, tomando ento, as cotas de referncia que esto definidas mediante o parmetro de mquina dos eixos "REFVALUE".
M W R
Zero mquina Zero pea. Ponto de referncia de mquina
XMW, YMW, ZMW... Coordenadas do zero pea. XMR, YMR, ZMR... C o o r d e n a d a s d o p o n t o d e r e fe r n c i a m q u i n a ("REFVALUE")
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23
Manual de programao
4.2
Busca de referncia de mquina (G74)

O CNC permite programar a busca de referncia de mquina de duas formas diferentes: Busca de referncia de mquina de um ou mais eixos numa ordem determinado. Se programar G74 seguido dos eixos nos quais se deseja que se realize a busca de referncia. Por exemplo: G74 X Z.
4.
Busca de referncia de mquina (G74) SISTEMAS DE REFERNCIA
O CNC comear o deslocamento de todos os eixos selecionados que possuam micro de referncia de mquina (parmetro de mquina de eixos "DECINPUT"), e no sentido indicado pelo parmetro de mquina de eixos "REFDIREC". Este deslocamento se realiza conforme o avano indicado no parmetro de mquina dos eixos "REFEED1", at que se pressione o micro. Em seguida comear a busca de referncia de mquina de todos os eixos e na ordem na qual foram programados. Este novo deslocamento se realizar eixo a eixo, conforme o avano indicado no parmetro de mquina dos eixos "REFEED2", at que se atinja o ponto de referncia de mquina. Busca de referncia de mquina utilizando a sub-rotina associada. Se programar a funo G74 s no bloco e o CNC executar de maneira automtica a sub-rotina cujo nmero esteja indicado no parmetro de mquina geral "REFPSUB", podendo-se programar na referida sub-rotina as buscas de referncia de mquina desejadas e na ordem desejada. Num bloco no qual foi programado G74 no poder aparecer nenhuma outra funo preparatria. Se a busca de referncia de mquina se realiza em modo manual, se perder o zero pea selecionado, visualizando-se as cotas do ponto de referncia de mquina indicadas no parmetro de mquina dos eixos "REFVALUE". No resto dos casos conservar-se- o zero pea selecionado, pelo que as cotas visualizadas estaro referidas ao mencionado zero pea. Se o comando G74 se executa em MDI a visualizao de cotas depender do modo em que se execute o mesmo, Manual, Execuo ou Simulao.
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Manual de programao
4.3
Programao com respeito ao zero mquina (G53)

A funo G53 pode ser acrescentada a qualquer bloco que contenha funes de controle de trajetria. Se usar somente quando se deseje programar as cotas do referido bloco com ao zero mquina, devendo expressar-se referidas cotas em milmetros ou polegadas, conforme esteja definido o parmetro de mquina geral "INCHES". Programando a funo G53 sem informao de movimento se anula o deslocamento de origem ativo, tanto se provm da execuo de G54-G59 como de uma pr-seleo (G92). A pr-seleo do deslocamento de origem se explica a seguir. SISTEMAS DE REFERNCIA A funo G53 no modal, portanto dever programar-se sempre que se deseje indicar as cotas referidas ao zero mquina. Esta funo anula, temporariamente, a compensao do raio e o comprimento da ferramenta.
4.
Programao com respeito ao zero mquina (G53)
25
M W
Zero mquina Zero pea.
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Manual de programao
4.4
Visualizao de cotas e deslocamentos de origem

O CNC permite realizar deslocamentos de origem com o objetivo de utilizar coordenadas relativas ao plano da pea, sem a necessidade de modificar as coordenadas dos diferentes pontos da pea na hora de programar. Se define como deslocamentos de origem, a distncia entre o zero pea (ponto de origem da pea) e o zero mquina (ponto de origem da mquina).
4.
SISTEMAS DE REFERNCIA Visualizao de cotas e deslocamentos de origem
M W
Zero mquina Zero pea.
Este deslocamentos de origem se podem realizar de duas maneiras: Mediante a funo G92 (pr-seleo de cotas), aceitando o CNC as cotas dos eixos programados depois de G92, como novos valores dos eixos. Por meio da utilizao de deslocamentos de origem (G54 ... G59, G159N1 ... G159N20), aceitando o CNC como novo zero pea o ponto que se encontra situado, com respeito ao zero mquina distncia indicada pela tabela ou tabelas selecionadas. Ambas as funes so modais e incompatveis entre si, por isso, ao selecionar uma delas a outra fica desabilitada. Existe, alm disso, outro deslocamento de origem que governa o autmato, este deslocamento se acrescenta sempre ao deslocamento de origem selecionado e se utiliza entre outros para corrigir desvios produzidos por dilataes, etc. ORG*(54) G94 ORG*(55) G95 ORG*(56) G96 ORG*(57) G97
ORG*(58) G58 G92 ORG*(59) PLCOF* Offset do PLC

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ORG*
G59
Deslocamentos de origem
26
Manual de programao
4.4.1
Visualizao de cotas e limitao do valor de S (G92)

Por meio da funo G92 se pode pr-selecionar qualquer valor nos eixos do CNC, assim como limitar a mxima velocidade do eixo-rvore. Visualizao de cotas. Ao realizar um deslocamento de origem mediante a funo G92, o CNC assume as cotas dos eixos programados depois de G92, como novos valores dos eixos. No bloco em que se define G92, no se pode programar nenhuma outra funo, sendo o formato de programao: G92 X...C 5.5 SISTEMAS DE REFERNCIA ; Posicionamento em linha. G90 X50 Y40 ; Pr-selecionar P0 como origem pea G92 X0 Y0 ; Programao conforme cotas da pea G91 X30 X20 Y20 X-20 Y20 X -30 Y -40 Limitao da velocidade do eixo-rvore. Ao executar-se um bloco do tipo G92 S5.4 o CNC limita dai em diante a velocidade da rvore ao valor fixado mediante S5.4. Se, posteriormente, se quer executar um bloco com um S superior, o CNC executar o referido bloco com o S mxima fixada com a funo G92 S. Tambm no se poder superar esse mximo mediante as teclas do painel frontal.
4.
27
4.4.2
Deslocamentos de origem (G54..G59 e G159)

O CNC possui uma tabela de deslocamentos de origem, na qual se podem selecionar vrios deslocamentos de origem, com o objetivo de gerar determinados zeros pea, independentemente, do zero pea que nesse momento se encontre ativo. O acesso tabela se pode realizar desde o painel frontal do CNC, tal e como se explica no manual de Operao, ou ento por programa, utilizando comandos em linguagem de alto nvel. Existem dois tipos de deslocamentos de origem: Deslocamentos de origem absolutos (G54 ... G57, G159N1 ... G159N20), que devem estar relacionados com o zero mquina. Deslocamentos de origem incrementais (G58-G59).
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Manual de programao
As funes G54, G55, G56, G57, G58 e G59, se programam ss num bloco, e funcionam da seguinte maneira. Ao executar-se uma das funes G54, G55, G56 ou G57, o CNC aplica o deslocamento de origem programado sobre o zero mquina, anulando os possveis deslocamentos que se encontravam ativos. Quando se executa um dos deslocamentos incrementais G58 ou G59, o CNC acrescentar os seus valores ao deslocamento de origem absoluto que se encontre vigente nesse momento. Anulando previamente o possvel deslocamento incremental que se encontre ativo. Observe-se, no seguinte exemplo, os deslocamentos de origem que se aplicam ao executar-se o programa: G54 G58 G59 G55 Aplica o deslocamento de origem G54 ==> G54
4.
SISTEMAS DE REFERNCIA Visualizao de cotas e deslocamentos de origem
Acrescenta o deslocamento de origem G58==> G54+G58 Anula G58 e acrescenta G59 Anula o que tivesse e aplica G55 ==> G54+G59 ==> G55
Depois de selecionado um deslocamento de origem, se manter ativo at que se selecione outro ou at que se realize uma busca de referncia de mquina (G74) em modo manual. O deslocamento de origem selecionado se mantm ativo incluso depois de um desliga-liga do CNC. Este tipo de deslocamentos de origem fixados por programa, so muito teis para a repetio de usinagens em diversas posies da mquina. Exemplo: A tabela de deslocamentos de origem est inicializada com os seguintes valores: G54: G55: G56: G58: G59: X200 X160 X170 X-40 X-30 Y100 Y 60 Y110 Y-40 Y10
Utilizando deslocamentos de origem absolutos:
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G54 Execuo do perfil G55 Execuo do perfil
; Aplica o deslocamento G54 ; Executa perfil A1 ; Aplica o deslocamento G55 ; Executa perfil A2 ; Aplica o deslocamento G56 ; Executa perfil A3
G56 Execuo do perfil
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Manual de programao
Utilizando deslocamentos de origem incrementais: G54 Execuo do perfil G58 Execuo do perfil G59 Execuo do perfil ; Aplica o deslocamento G54 ; Executa perfil A1 ; Aplica os deslocamentos G54+G58 ; Executa perfil A2 ; Aplica os deslocamentos G54+G59 ; Executa perfil A3
SISTEMAS DE REFERNCIA
Esta funo permite aplicar qualquer deslocamento de origem definido na tabela. Os seis primeiros deslocamentos de origem so equivalentes ao programar G54 at G59, com a diferena de que os valores correspondentes a G58 e G59 se aplicam de maneira absoluta. Isto devido a que a funo G159 anula as funes G54-G57, portanto no h nenhum deslocamento ativo que somar o correspondente a G58 ou G59. A maneira em que se programa a funo G159 a seguinte: G159 Nn Sendo n um nmero de 1 a 20 que indica o deslocamento de origem aplicado.
A funo G159 modal, se programa sozinha no bloco e incompatvel com as funes G53, G54, G55, G56, G57, G58, G59 e G92. No momento da ligao, o CNC assume o deslocamento de origem que se encontrava ativo no momento em que se apagou. Alm disso, o deslocamento de origem no se v afetado nem pelas funes M02, M03, nem por RESET. Esta funo se visualiza no historial do modo G159Nn, indicando-a no deslocamento de origem ativo.
Exemplos:
G159 N1 G159 N6 G159 N20 Se aplica o primeiro deslocamento de origem. equivalente a programar G54. Se aplica o sexto deslocamento de origem. equivalente a programar G59, mas se aplica de forma absoluta. Se aplica o vigsimo deslocamento de origem.
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29
Funo G159
4.
Manual de programao
4.5
Pr-seleo da origem polar (G93)

A funo G93 permite pr-selecionar qualquer ponto, do plano de trabalho, como nova origem de coordenadas polares. Esta funo se programa sozinha no bloco, sendo o seu formato de programao: G93 I5.5 J5.5
4.
SISTEMAS DE REFERNCIA Pr-seleo da origem polar (G93)
Os parmetros I e J definem a abcissa (I) e a ordenada (J) com respeito ao zero pea, em que se deseja situar a nova origem de coordenadas polares. Exemplo, supondo que a ferramenta est em X0 Y0.
G93 G90 G01 G03 G01
I35 R25
J30 Q0 Q90
; Pr-selecionar P0 como origem pea. ; Ponto P1, em linha reta (G01). ; Ponto P2, em arco (G03). ; Ponto P0, em linha reta (G01)
X0
Y0
Se num bloco se programa somente G93, a origem polar passar a ser o ponto no qual se encontre a mquina, nesse momento. No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir como novo origem polar o zero pea que se encontra selecionado. Quando se seleciona um novo plano de trabalho (G16, G17, G18, G19) o CNC aceita como nova origem polar o zero pea de referido plano.
O CNC no modifica a origem polar quando se define um novo zero pea, mas se modifica os valores das variveis "PORGF" e "PORGS". Se ao estar selecionado o parmetro de mquina geral "PORGMOVE", se programa uma interpolao circular G02 ou G03, o CNC assumir o centro do arco como nova origem polar.
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PROGRAMAO CONFORME CDIGO ISO
Um bloco programado em linguagem ISO pode estar composto por: Funes preparatrias (G) Cotas dos eixos (X..C) Velocidade de avano (F) Velocidade do eixo-rvore (S) N ferramenta (T) N corretor (D) Funes auxiliares (M) Dentro de cada bloco tem que manter esta ordem, mesmo que no necessrio que cada bloco contenha todas as informaes. O CNC permite programar cifras desde 0.0001 at 99999.9999 com e sem sinal, trabalhando em milmetros (G71), o que se denominar formato 5.4, ou ento, desde 0.00001 at 3937.00787 com e sem sinal, se se programa em polegadas (G70), o que se denominar formato 4.5. Entretanto, e para simplificar as explicaes, se dir que o CNC admite formato 5.5, indicando com isso que em milmetros admite 5.4 e em polegadas 4.5. Tambm se pode programar num bloco qualquer funo com parmetros, exceto o nmero de etiqueta ou de bloco, de maneira que ao ser executado o mencionado bloco, o CNC substituir o parmetro aritmtico pelo seu valor nesse momento.
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Manual de programao
5.1
Funes preparatrias
As funes preparatrias se programam mediante a letra G seguida de no mximo trs cifras (G0 - G319). Se programam sempre no comeo do corpo do bloco e servem para determinar a geometria e condies de trabalho do CNC.
5.
PROGRAMAO CONFORME CDIGO ISO Funes preparatrias
Tabela de funes G empregadas no CNC.

Funo G00 G01 G02 G03 G04 G05 G06 G07 G08 G09 G10 G11 G12 G13 G14 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G32 G33 G34 G36 G37 G38 G39 G40 G41 G41 N G42 G42 N G43 G44 G50 G51 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 G62 G63 M * * * * * * D ? ? V * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Significado Posicionamento em rpido Interpolao linear Interpolao circular (helicoidal) direita Interpolao circular (helicoidal) esquerda Temporizao/Deteno da preparao de blocos Arredondamento de aresta Centro de circunferncia em coordenadas absolutas Aresta viva Circunferncia tangente trajetria anterior. Circunferncia por trs pontos Anulao de espelhamento Espelhamento em X Espelhamento em Y Espelhamento em Z Espelhamento nas direes programadas Seleo do eixo longitudinal Seleo plano principal por dois direes e eixo longitudinal Plano principal X-Y e longitudinal Z Plano principal Z-X e longitudinal Y Plano principal Y-Z e longitudinal X Definio limites inferiores zonas de trabalho Definio limites superiores zonas de trabalho Habilitao / inabilitao zonas de trabalho Avano F como funo inversa do tempo Rosqueamento eletrnico Rosqueamento de passo varivel Arredondamento de arestas Entrada tangencial Sada tangencial Chanfrado Anulao de compensao radial Compensao radial ferramenta esquerda Deteco de choques Compensao radial ferramenta direita Deteco de choques Compensao longitudinal Anulao de compensao longitudinal Arredondamento de aresta controlada Look-Ahead Movimento contra batente Programao com respeito ao zero mquina Deslocamento de origem absoluto 1 Deslocamento de origem absoluto 2 Deslocamento de origem absoluto 3 Deslocamento de origem absoluto 4 Deslocamento de origem aditivo 1 Deslocamento de origem aditivo 2 Usinagem multplice em linha reta Usinagem multplice formando um paralelogramo Usinagem multplice em malha Usinagem multplice formando uma circunferncia Seo 6.1 6.2 6.3 / 6.7 6.3 / 6.7 7.1 / 7.2 7.3.2 6.4 7.3.1 6.5 6.6 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 8.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.7.1 3.7.1 3.7.2 6.15 6.12 6.13 6.10 6.8 6.9 6.11 8.1 8.1 8.3 8.1 8.3 8.2 8.2 7.3.3 7.4 6.14 4.3 4.4.2 4.4.2 4.4.2 4.4.2 4.4.2 4.4.2 10.1 10.2 10.3 10.4
? ?
? ?
* *
* * * * * * *
* * * * * * * * *
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
? ?
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* * * * * *
32
Manual de programao
Funo G64 G65 G69 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G79 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G93 G94 G95 G96 G97 G98 G99 G159 G210 G211 G212
V * * * * * * * * *
Significado Usinagem multplice formando um arco Usinagem multplice mediante uma corda de arco Ciclo fixo de furao profunda com passo varivel Programao em polegadas Programao em milmetros Fator de escala geral e particulares Rotao do sistema de coordenadas Busca de referncia de mquina. Movimento com apalpador at tocar Movimento com apalpador at deixar de tocar Modificao de parmetros de um ciclo fixo Anulao de ciclo fixo Ciclo fixo de furao Ciclo fixo de furao com temporizao Ciclo fixo de furao profunda com passo constante Ciclo fixo de rosqueamento com macho Ciclo fixo de escareado Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em G00 Ciclo fixo do bolso retangular Ciclo fixo do bolso circular Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em G01 Programao absoluta Programao incremental Pr-seleo de cotas / Limitao da velocidade do eixo-rvore Pr-seleo da origem polar Avano em milmetros (polegadas) por minuto Avano em milmetros (polegadas) por rotao Velocidade do ponto de corte constante Velocidade do centro da ferramenta constante. Volta plano de partida no final do ciclo fixo Volta plano de referncia no final do ciclo fixo Deslocamentos de origem absolutos Ciclo fixo de fresagem de furao Ciclo fixo de fresagem de rosca interior. Ciclo fixo de fresagem de rosca exterior.
Seo 10.5 10.6 9.6 3.3 3.3 7.6 7.7 4.2 11.1 11.1 9.2.1 9.3 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11 9.12 9.13 9.14 9.15 3.4 3.4 4.4.1 4.5 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 9.5 9.5 4.4 9.16 9.17 9.18
* * * * *
? ?
5.
PROGRAMAO CONFORME CDIGO ISO Funes preparatrias
33
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A M significa MODAL, isto , que uma vez programada, a funo G permanece ativa enquanto no se programe outra G incompatvel, ou se execute M02, M30, EMERGNCIA, RESET ou se desligue e ligue o CNC. A letra D significa POR DEFAULT, isto , que sero assumidas pelo CNC no momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET. Nos casos que se indica com ? se deve interpretar que o POR DEFAULT destas funciones G, depende da personalizao dos parmetros de mquina gerais do CNC. A letra V significa que a funo G se visualiza, nos modos de execuo e simulao, junto condies na que se est realizando a usinagem.
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5.2
Velocidade de avano F
A velocidade de avano de usinagem pode ser selecionada por programa, mantendo-se ativa enquanto no se programe outra. Se representa com a letra F e conforme se esteja trabalhando no G94 ou G95 se programar em mm/minuto (polegadas/minuto) ou em mm/revoluo (polegadas/revoluo). O seu formato de programao 5.5, isto , 5.4 se se programa em milmetros e 4.5 se se programa em polegadas. O avano de trabalho mximo da mquina, que ser limitado em cada eixo pelo parmetro de mquina de eixos "MAXFEED", pode ser programado utilizando o cdigo F0 ou ento atribuindo a F o valor correspondente. O avano F programado efetivo quando se trabalha em interpolao linear (G01) ou circular (G02, G03). Se no se programa a funo F, o CNC assumir o avano F0. Quando se trabalha em posicionamento (G00), a mquina se mover com o avano rpido indicado no parmetro de mquina de eixos "G00FEED", independente, do F programado. O avano F programado pode variar-se entre 0% e 255% desde o PLC ou por via DNC ou ento entre 0% e 120% mediante o comutador que se encontra no Painel de Comando do CNC. Entretanto, o CNC possui o parmetro de mquina geral "MAXFOVR" para limitar a variao mxima do avano. Quando se trabalha em posicionamento (G00) o avano rpido estar fixado a 100% ou se permitir que haja variao entre 0% e 100% conforme estiver personalizado o parmetro de mquina "RAPIDOVR". Quando se executam as funes G33 (rosca eletrnica), G34 (rosca de passo varivel) ou G84 (ciclo fixo de rosqueamento com macho), no se permite modificar o avano, trabalhando a 100% da F programada.
5.
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5.2.1
Avano em mm/minuto ou polegadas/minuto (G94)

A partir do momento em que se programa o cdigo G94, o controle entende que os avanos programados mediante F5.5, so em mm/minuto ou polegadas/minuto. Se o deslocamento corresponde a um eixo rotativo, o CNC interpretar que o avano se encontra programado em graus/minuto. Quando se realiza uma interpolao entre um eixo rotativo e um eixo linear, o avano programado ser obtido em mm/minuto ou polegadas/minuto e o deslocamento do eixo rotativo, que se programou em graus, se considerar que se encontra programado em milmetros ou polegadas. PROGRAMAO CONFORME CDIGO ISO A relao entre a componente de avano do eixo e o avano F programado ser a mesma que existe entre o deslocamento do eixo e o deslocamento resultante programado. Avano F x Deslocamento do eixo Componente de avano = Deslocamento resultante programado Exemplo: Numa mquina que tem os eixos X Y lineares e o eixo C rotativo, situados todos eles no ponto X0 Y0 C0, se programa o seguinte deslocamento: G1 G90 X100 Y20 C270 F10000 Se tem: F x 10000 100 Fx = ----------------------------------------------------------- = -----------------------------------------------= 3464, 7946 2 2 2 (x ) + ( y) + (c) 100 2 + 20 2 + 270 2 10000 20 F y - = -----------------------------------------------= 692, 9589 Fy = ----------------------------------------------------------2 2 2 100 2 + 20 2 + 270 2 ( x) + (y ) + ( c) F c 10000 270 Fc = ----------------------------------------------------------- = -----------------------------------------------= 9354, 9455 2 2 2 ( x ) + (y) + (c) 100 2 + 20 2 + 270 2 A funo G94 modal, isto , depois de programada se mantm ativa at que se programe G95. No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir a funo G94 ou G95 conforme se tenha personalizado o parmetro de mquina geral "IFEED".
5.
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5.2.2
Avano em mm/revoluo ou polegadas/revoluo (G95)

A partir do momento em que se programa o cdigo G95, o controle entende que os avanos programados mediante F5.5, so em mm/revoluo ou polegadas/ revoluo. Esta funo no afeta os deslocamentos rpidos (G00) que sempre sero realizados em mm/minuto ou polegadas/minuto. Tambm no ser aplicado aos deslocamentos que se efetuem em modo manual, inspeo de ferramenta, etc.
5.
PROGRAMAO CONFORME CDIGO ISO Velocidade de avano F
A funo G95 modal, isto , depois de programada se mantm ativa at que se programe G94. No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir a funo G94 ou G95 conforme se tenha personalizado o parmetro de mquina geral "IFEED".
5.2.3
Velocidade de avano superficial constante (G96)

Quando se programa G96 o CNC entende que o avano F5.5 programado corresponde ao avano do ponto de corte da ferramenta com a pea. Com esta funo se consegue que a superfcie de acabamento nos trechos curvos, seja uniforme. Deste modo, trabalhando com a funo G96, a velocidade do centro da ferramenta nas curvas interiores ou exteriores variar, para que se mantenha constante a do ponto de corte. A funo G96 modal, isto , depois de programada se mantm ativa at que se programe G97. No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir o cdigo G97.
5.2.4
Velocidade de avano do centro da ferramenta constante (G97)

Quando se programa G97 o CNC entende que o avano F5.5 programado corresponde ao avano da trajetria do centro da ferramenta. Trabalhando com a funo G97, a velocidade do ponto de corte em curvas interiores aumentar, e nas curvas exteriores diminuir, mantendo-se constante a do centro da ferramenta. A funo G97 modal, isto , depois de programada se mantm ativa at que se programe G96. No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir o cdigo G97.
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5.3
Velocidade de rotao do eixo-rvore (S)

Mediante o cdigo S5.4 se programa diretamente a velocidade de rotao do eixorvore em revolues por minuto. O valor mximo vem limitado pelos parmetros de mquina do eixo-rvore "MAXGEAR1, MAXGEAR2, MAXGEAR3 e MAXGEAR4", dependendo em cada caso da gama de rvore selecionada. Tambm possvel limitar este valor mximo por programa, utilizando a funo G92 S5.4. PROGRAMAO CONFORME CDIGO ISO A velocidade de rotao S programada pode ser variada desde o PLC, ou por via DNC, ou ento, mediante as teclas de SPINDLE "+" e "-" do Painel de Comando do CNC. Esta variao de velocidade se realizar entre os valores mximo e mnimo, fixados pelos parmetros de mquina do eixo-rvore "MINSOVR" e "MAXSOVR". O passo incremental associado s teclas de SPINDLE "+" e "-" do Painel de Comando do CNC para variar o S programado, estar fixado pelo parmetro de mquina do eixo-rvore "SOVRSTEP". Quando se executam as funes G33 (rosca eletrnica), G34 (rosca de passo varivel) ou G84 (ciclo fixo de rosqueamento com macho), no se permite modificar a velocidade programada, trabalhando a 100% da S programada.
5.
Velocidade de rotao do eixo-rvore (S)
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5.4
Nmero da ferramenta (T) e corretor (D)

A funo T permite selecionar a ferramenta e a funo D permite selecionar o corretor associado mesma. Cuando se definen ambos parmetros, el orden de programacin es T D. Por ejemplo T6 D17.
5.
PROGRAMAO CONFORME CDIGO ISO Nmero da ferramenta (T) e corretor (D)
Armazm? SIM Seleciona a ferramenta.
NO
Se a mquina possui armazm de ferramentas o CNC consulta a "Tabela do armazm de ferramentas" para conhecer a posio que ocupa a ferramenta desejada e a seleciona.
D? NO O CNC pega o D associado ao T na tabela de ferramentas
SIM
Se no se definiu a funo D, consulta a "Tabela de Ferramentas" para conhecer o nmero de corretor (D) associado mesma.
O CNC pega as dimenses definidas para D na tabela de corretores
Examina a "Tabela de Corretores" e assume as dimenses da ferramenta correspondentes ao corretor D.
Para acessar, consultar e definir estas tabelas consultar o manual de operao.
Utilizao das funes T e D

As funes T e D podem programar-se sozinhas ou juntas, tal e como se indica neste exemplo: T5 D18 D22 T3 Seleciona a ferramenta 5 e assume as dimenses do corretor 18. Continua selecionada a ferramenta 5 e se aceitam as dimenses do corretor 22. Seleciona a ferramenta 3 e assume as dimenses do corretor associado referida ferramenta.
Quando se possui um armazm em que uma mesma posio pode ser utilizada por mais de uma ferramenta, se deve: Utilizar a funo "T" para fazer referncia posio do armazm e a funo "D" s dimenses da ferramenta que est colocada na referida posio. Assim, por exemplo, o programar T5 D23 significa que se deseja selecionar a ferramenta que est na posio 5 e que o CNC deve levar em considerao as dimenses indicadas nas tabelas para o corretor 23.
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Compensao longitudinal e compensao do raio da ferramenta.

O CNC examina a "Tabela de Corretores" e assume as dimenses da ferramenta correspondentes ao corretor D ativo. As funes G40, G41, G42 permitem ativar e desativar a compensao radial. As funes G43, G44, G42 permitem ativar e desativar a compensao longitudinal. Se no existe nenhuma ferramenta selecionada ou se define D0 no se aplica nem compensao longitudinal nem compensao radial. Para possuir mais informao consultar o captulo 8 "Compensao de ferramentas" deste mesmo manual.
5.
PROGRAMAO CONFORME CDIGO ISO Nmero da ferramenta (T) e corretor (D)
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5.5
Funo auxiliar (M)

As funes auxiliares se programam mediante o cdigo M4, permitindo-se programar at 7 funes auxiliares num mesmo bloco. Quando num bloco foi programado mais de uma funo auxiliar, o CNC as executa, correlativamente, na ordem que foram programadas.
5.
PROGRAMAO CONFORME CDIGO ISO Funo auxiliar (M)
O CNC possui uma tabela de funes M com "NMISCFUN" (parmetro de mquina geral) componentes, especificando-se por cada elemento: O nmero (0-9999) da funo auxiliar M definida. O nmero da sub-rotina que se deseja associar referida funo auxiliar. Um indicador que determina se a funo M se efetua antes ou depois do movimento do bloco no qual est programada. Um indicador que determina se a execuo da funo M detm ou no a preparao dos blocos. Um indicador que determina se a funo M se efetua ou no, depois da execuo da sub-rotina associada. Um indicador que determina se o CNC deve ou no esperar o sinal AUX END (sinal de M executada, proveniente do PLC), para continuar a execuo do programa. Se ao executar uma funo auxiliar M, esta no se encontra definida na tabela de funes M, a funo programada se executar no inicio do bloco e o CNC esperar o sinal AUX END para continuar a execuo do programa. Algumas das funes auxiliares tm atribudas um significado interno no CNC. Se ao executar-se a sub-rotina associada de uma funo auxiliar "M", existir um bloco que contenha o mesmo "M", este ser executado, mas no a sub-rotina associada.
Todas as funes auxiliares "M" que tenham sub-rotina associada, devero programar-se sozinhas num bloco. No caso das funes M41 at M44 com sub-rotina associada, o S que gera a mudana de gama se deve programar sozinho no bloco. Em caso contrrio o CNC mostrar o erro 1031.
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5.5.1
M00. Parada de programa

Quando o CNC l num bloco o cdigo M00, interrompe o programa. Para renovar o mesmo, tem que dar novamente a ordem FUNCIONAMENTO. recomendado personalizar esta funo na tabela de funes M, de forma que se execute no final do bloco no qual est programada.
5.5.2
M01. Parada condicional de programa

PROGRAMAO CONFORME CDIGO ISO Idntica M00, a no ser que o CNC s a leve em considerao se o sinal M01 STOP proveniente do PLC se encontre ativo (nvel lgico alto).
5.
Funo auxiliar (M)
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5.5.3
M02. Final de programa

Este cdigo indica o final de programa e realiza uma funo de "Reset geral" do CNC (Colocao em condies iniciais). Tambm exerce a funo de M05. recomendado personalizar esta funo na tabela de funes M, de forma que se execute no final do bloco no qual est programada.
5.5.4
M30. Final de programa com volta no comeo

Idntica M02 a no ser que o CNC volte ao primeiro bloco do programa.
5.5.5
M03. Arranque da rvore direita (sentido horrio)

Este cdigo significa arranque da rvore direita. Como se explica na seo correspondente, o CNC executa, de maneira automtica, este cdigo nos ciclos fixos de usinagem. Quando se deseja personalizar esta funo na tabela de funes M, se recomenda que se faa de forma que se execute no comeo do bloco no qual est programada.
5.5.6
M04. Arranque da rvore esquerda (sentido anti-horrio)

Este cdigo indica arranque da rvore esquerda. recomendado personalizar esta funo na tabela de funes M, de forma que se execute no comeo do bloco no qual est programada.
5.5.7
M05. Parada de eixo-rvore CNC 8035

recomendado personalizar esta funo na tabela de funes M, de forma que se execute no final do bloco no qual est programada.
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5.5.8
M06. Cdigo de mudana de ferramenta

Se o parmetro de mquina geral "TOFFM06" (indicativo de centro de usinagem) se encontra ativo, o CNC monitorar o trocador de ferramentas e atualizar a tabela correspondente ao armazm de ferramentas. Se recomenda personalizar esta funo na tabela de funes M, de forma que se execute a sub-rotina correspondente ao trocador de ferramentas instalado na mquina.
5.
5.5.9
M19. Parada orientada de eixo-rvore

O CNC permite trabalhar com o eixo-rvore em lao aberto (M3, M4) e com o eixorvore em lao fechado (M19). Para poder trabalhar em lao fechado necessrio possuir um medidor rotativo (encder) acoplado ao eixo-rvore da mquina. Quando se deseja passar de lao aberto a lao fechado, se deve executar a funo M19 ou M19 S5.5. O CNC atuar da seguinte maneira: Se o eixo-rvore possui micro de referncia, efetua a busca do micro de referncia de mquina com a velocidade de rotao no parmetro de mquina da rvore "REFEED1". A seguir, efetua a busca do sinal de Io do sistema de medio, com a velocidade de rotao indicada no parmetro de mquina do eixo-rvore "REFEED2". E por ltimo se posiciona no ponto definido mediante S5.5. Se a rvore no possui micro de referncia, efetua a busca do sinal de Io do sistema de medio, com a velocidade de rotao indicada no parmetro de mquina da rvore "REFEED2". E a seguir, se posiciona no ponto definido mediante S5.5. Quando se executa somente a funo auxiliar M19 a rvore se posiciona na posio S0. Para orientar o eixo-rvore em outra posio se deve executar a funo M19 S5.5, o CNC no efetuar a busca de referncia, pois j est no lao fechado, e posicionar o eixo-rvore na posio indicada (S5.5). O cdigo S5.5 indica a posio de parada do eixo-rvore, em graus, a partir do pulso zero mquina, procedente do codificador. O sinal indica o sentido da contagem e o valor 5.5 sempre se interpreta em cotas absolutas, independentemente, do tipo de unidades que se encontram selecionadas. Exemplo: S1000 M3 Eixo-rvore em lao aberto. M19 S100 O eixo-rvore passa a lao fechado. Busca de referncia e posicionamento em 100.
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M19 S -30 O eixo-rvore se desloca, passando por 0 at -30. M19 S400 O eixo-rvore d 1 volta e se posiciona em 40.
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5.5.10 M41, M42, M43, M44. Troca de gamas do eixo-rvore

O CNC possui 4 gamas de eixo-rvore, M41, M42, M43 e M44, com as suas velocidades mximas respectivas limitadas pelos parmetros de mquina do eixorvore "MAXGEAR1", "MAXGEAR2", "MAXGEAR3" e "MAXGEAR4". Quando se seleciona por meio do parmetro de mquina da rvore "AUTOGEAR", que a mudana seja realizada de maneira automtica, ser o CNC quem governa as funes M41, M42, M43 e M44. Se pelo contrrio no se seleciona a mudana de gamas automtico, ser o programador o que deva escolher a gama correspondente, levando em considerao que cada gama proporcionar a instruo definida pelo parmetro de mquina da rvore "MAXVOLT" para a velocidade mxima especificada em cada gama (parmetros de mquina da rvore "MAXGEAR1", "MAXGEAR2", "MAXGEAR3" e "MAXGEAR4"). Independentemente, de que a mudana de gama seja automtica ou no, as funes M41 at M44 podem ter sub-rotina associada. Quando se programa a funo M41 at M44 e posteriormente se programa um S que corresponde referida gama, no se gera a mudana automtica de gama e no se executa a sub-rotina associada.
5.
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5.
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Funo auxiliar (M)
CONTROLE DA TRAJETRIA
O CNC permite programar deslocamentos de um s eixo ou de vrios ao mesmo tempo. Se programaro somente os eixos que intervm no deslocamento desejado, sendo a ordem de programao dos eixos o seguinte: X, Y, Z, U, V, W, A, B, C
6.1
Posicionamento em rpido (G00)

Os deslocamentos programados depois de G00 se executam com o avano rpido indicado no parmetro de mquina de eixos "G00FEED". Independentemente do nmero de eixos que se movem, a trajetria resultante sempre uma linha reta entre o ponto inicial e o ponto final.
X100 Y100; Ponto de comeo G00 G90 X400 Y300; Trajetria programada Mediante o parmetro de mquina geral "RAPIDOVR", se pode estabelecer se o comutador % de avano, quando se trabalhe em G00, atua de 0% a 100%, ou fica fixado em 100%. Ao programar a funo G00, no se anula a ltima F programada, isto , quando se programa novamente G01, G02 ou G03 se recuperar a referida F. A funo G00 modal e incompatvel com G01, G02, G03, G33, G34 e G75. A funo G00 pode programar-se com G ou G0. No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir o cdigo G00 ou o cdigo G01 conforme se personalize o parmetro de mquina geral "IMOVE"
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6.2
Interpolao linear (G01)

Los deslocamentos programados depois de G01 se executam conforme uma linha reta e ao avano F programado. Quando se movem dois ou trs eixos de maneira simultnea a trajetria resultante uma linha reta entre o ponto inicial e o ponto final.
6.
CONTROLE DA TRAJETRIA Interpolao linear (G01)
A mquina se desloca conforme a referida trajetria ao avano F programado. O CNC calcula os avanos de cada eixo para que a trajetria resultante seja a F programada.
G01 G90 X650 Y400 F150 O avano F programado pode variar-se entre 0% e 120% mediante o comutador que se encontra no Painel de Comando do CNC, ou ento se seleciona entre 0% e 255% desde o PLC, por via DNC ou por programa. Entretanto, o CNC possui o parmetro de mquina geral "MAXFOVR" para limitar a variao mxima do avano. O CNC permite programar eixos de posicionamento, somente, em blocos de interpolao linear. O CNC calcular o avano correspondente ao eixo ou eixos de posicionamento, somente, de maneira que cheguem ao ponto final, ao mesmo tempo que os outros eixos. A funo G00 modal e incompatvel com G00, G02, G03, G33 e G34. A funo G01 pode programar-se com G1. No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir o cdigo G00 ou o cdigo G01 conforme se personalize o parmetro de mquina geral "IMOVE"
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Manual de programao
6.3
Interpolao circular (G02, G03)

Existem duas formas de realizar a interpolao circular: G02: Interpolao circular direita (sentido horrio). G03: Interpolao circular esquerda (sentido anti-horrio). Os movimentos programados a seguir de G02 e G03 se executam em forma de trajetria circular e ao avano F programado. As definies de sentido horrio (G02) e sentido anti-horrio (G03) foram fixadas de acordo com o sistema de coordenadas que a seguir se representa. CONTROLE DA TRAJETRIA Este sistema de coordenadas se refere ao movimento da ferramenta sobre a pea. A interpolao circular somente se pode executar no plano. A forma de definir a interpolao circular a seguinte:
6.
Interpolao circular (G02, G03)
47
Coordenadas cartesianas
Se definiro as coordenadas do ponto final do arco e a posio do centro com respeito ao ponto de partida, conforme os eixos do plano de trabalho. As cotas do centro se definiro em raios e mediante as letras I, J ou K, estando cada uma delas associada aos eixos do seguinte modo. Se no se definem as cotas do centro, o CNC interpreta que o seu valor zero.
Eixos X, U, A Eixos Y, V, B Eixos Z, W, C
==> ==> ==>
I J K
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Formato de programao: Plano XY: Plano ZX: Plano YZ: G02(G03) G02(G03) G02(G03) X5.5 X5.5 Y5.5 Y5.5 Z5.5 Z5.5 I6.5 I6.5 J6.5 J6.5 K6.5 K6.5
Manual de programao
Independentemente do plano selecionado, se manter sempre a ordem de programao dos eixos, assim como a das respectivas cotas do centro. Plano AY: Plano XU: G02(G03) G02(G03) Y5.5 X5.5 A5.5 U5.5 J6.5 I6.5 I6.5 I6.5
Coordenadas polares
6.
CONTROLE DA TRAJETRIA Interpolao circular (G02, G03)
Ser necessrio definir o ngulo a ser percorrido Q e a distncia desde o ponto de partida ao centro (opcional), conforme os eixos do plano de trabalho. As cotas do centro se definiro mediante as letras I, J ou K, estando cada uma delas associada aos eixos do seguinte modo: Eixos X, U, A Eixos Y, V, B Eixos Z, W, C ==> ==> ==> I J K
Se no se define o centro do arco, o CNC interpretar que este coincide com a origem polar vigente. Formato de programao: Plano XY: Plano ZX: Plano YZ: G02(G03) G02(G03) G02(G03) Q5.5 Q5.5 Q5.5 I6.5 I6.5 J6.5 J6.5 K6.5 K6.5
Coordenadas cartesianas com programao de raio

Se definiro as coordenadas do ponto final do arco e o raio R. Formato de programao: Plano XY: Plano ZX: Plano YZ: G02(G03) G02(G03) G02(G03) X5.5 X5.5 Y5.5 Y5.5 Z5.5 Z5.5 R6.5 R6.5 R6.5
Se se programa uma circunferncia completa, com a programao de raio, o CNC visualizar o erro correspondente, devido a existirem infinitas solues. Se o arco da circunferncia menor do que 180, o raio se programar com sinal positivo e se maior do que 180 o sinal do raio ser negativo.
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Manual de programao
6.
49
Sendo o P0 o ponto inicial e P1 o ponto final, com um mesmo valor de raio existem 4 arcos que passam por ambos os pontos. Dependendo da interpolao circular G02 ou G03, e do sinal do raio, se definir o arco que interesse. Desta maneira o formato de programao dos arcos da figura ser o seguinte: Arco 1 Arco 2 Arco 3 Arco 4 G02 X.. Y.. R- .. G02 X.. Y.. R+.. G03 X.. Y.. R+.. G03 X.. Y.. R- ..
Execuo da interpolao circular

O CNC calcular, conforme o arco da trajetria programada, o raio do ponto inicial e do ponto final. Mesmo que em teoria ambos os raios devem ser exatamente iguais, o CNC permite selecionar com o parmetro de mquina geral "CIRINERR", a diferena mxima permissvel entre ambos os raios. Se se supera este valor, o CNC mostrar o erro correspondente. Em todos os casos de programao, o CNC comprova que as coordenadas do centro ou raio no ultrapassem 214748.3647mm. Do contrrio, o CNC visualizar o erro correspondente. O avano F programado pode variar-se entre 0% e 120% mediante o comutador que se encontra no Painel de Comando do CNC, ou ento se seleciona entre 0% e 255% desde o PLC, por via DNC ou por programa. Entretanto, o CNC possui o parmetro de mquina geral "MAXFOVR" para limitar a variao mxima do avano. Se ao estar selecionado o parmetro de mquina geral "PORGMOVE", se programa uma interpolao circular G02 ou G03, o CNC assumir o centro do arco como nova origem polar. As funes G02 e G03 so modais e incompatveis entre si e tambm com G00, G01, G33 e G34. As funes G02 e G03 podem ser programadas como G2 e G3. Alm disso, as funes G74 (busca de zero) e G75 (movimento com apalpador) anulam as funes G02 e G03. No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir o cdigo G00 ou o cdigo G01 conforme se personalize o parmetro de mquina geral "IMOVE"
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Manual de programao
Exemplos de programao
6.
CONTROLE DA TRAJETRIA Interpolao circular (G02, G03) A seguir se analisam diversos modos de programao, sendo o ponto inicial X60 Y40. Coordenadas cartesianas: G90 G17 G03 X110 Y90 I0 J50 X160 Y40 I50 J0 Coordenadas polares: G90 G17 G03 Q0 I0 J50 Q-90 I50 J0 Ou: G93 I60 J90 ; Define o centro polar G03 Q0 G93 I160 J90 ; Define o centro polar Q-90 Coordenadas cartesianas com programao de raio: G90 G17 G03 X110 Y90 R50 X160 Y40 R50
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Manual de programao
Programao de uma circunferncia (completa) num s bloco:
6.
51
A seguir se analisam diversos modos de programao, sendo o ponto inicial X170 Y80. Coordenadas cartesianas: G90 G17 G02 X170 Y80 I-50 J0 Ou: G90 G17 G02 I-50 J0 Coordenadas polares. G90 G17 G02 Q36 0I-50 J0 Ou: G93 I120 J80 ; Define o centro polar G02 Q360 Coordenadas cartesianas com programao de raio: No se pode programar uma circunferncia completa, devido que existem infinitas solues.
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6.4
Interpolao circular com centro do arco em coordenadas absolutas (G06)

Acrescentando a funo G06 num bloco de interpolao circular, se pode programar as cotas do centro do arco (I, J ou K), em coordenadas absolutas, isto , referente ao zero de origem e no ao comeo do arco. A funo G06 no modal, portanto dever programar-se sempre que se deseje indicar as cotas do centro do arco, em coordenadas absolutas. A funo G01 pode programar-se com G6.
6.
CONTROLE DA TRAJETRIA Interpolao circular com centro do arco em coordenadas absolutas (G06)
A seguir se analisam diversos modos de programao, sendo o ponto inicial X60 Y40. Coordenadas cartesianas: G90 G17 G06 G03 X110 Y90 I60 J90 G06 X160 Y40 I160 J90 Coordenadas polares: G90 G17 G06 G03 Q0 I60 J90 G06 Q-90 I160 J90
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52
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6.5
Trajetria circular tangente trajetria anterior (G08)

Por meio da funo G08 se pode programar uma trajetria circular tangente trajetria anterior sem necessidade de programar as cotas (I, J ou K) do centro. Se definiro somente as coordenadas do ponto final do arco, tanto em coordenadas polares, como em coordenadas cartesianas conforme os eixos do plano de trabalho.
6.
CONTROLE DA TRAJETRIA Supondo que o ponto de partida X0 Y40, se deseja programar uma linha reta e em seguida um arco tangente mesma e finalmente um arco tangente ao anterior. G90 G01 X70 G08 X90 Y60 G08 X110 Y60 ; Arco tangente trajetria anterior. ; Arco tangente trajetria anterior. A funo G08 no modal e portanto, se dever programar sempre que se deseje executar um arco tangente trajetria anterior. A funo G08 pode programar-se com G8. A funo G08 permite que a trajetria anterior seja uma reta ou um arco, e no altera a histria do mesmo, continuando ativa a mesma funo G01, G02 ou G03, depois de finalizar o bloco. Utilizando a funo G08, no possvel executar uma circunferncia completa, devido que existem infinitas solues. O CNC visualizar o cdigo de erro correspondente. Trajetria circular tangente trajetria anterior (G08)
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6.6
Trajetria circular definida mediante trs pontos (G09)

Por meio da funo G09 se pode definir uma trajetria circular (arco), programando o ponto final e um ponto intermedirio (o ponto inicial do arco o ponto de partida do movimento). Isto , em lugar de programar as coordenadas do centro, se programa qualquer ponto intermedirio. Se definir o ponto final do arco em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares, e o ponto intermedirio se definir sempre em coordenadas cartesianas mediante as letras I, J ou K, estando cada uma delas associada aos eixos do seguinte modo:
6.
CONTROLE DA TRAJETRIA Trajetria circular definida mediante trs pontos (G09)
Eixos X, U, A Eixos Y, V, B Eixos Z, W, C
==> ==> ==>
I J K
Em coordenadas cartesianas: G17 G09 X5.5 Y5.5 I5.5 J5.5
Em coordenadas polares: G17 Exemplo: G09 R5.5 Q5.5 I5.5 J5.5
Sendo o ponto inicial X-50 Y0. G09 X35 Y20 I-15 J25 A funo G09 no modal, portanto, dever programar-se sempre que se deseje executar uma trajetria circular definida por trs pontos. A funo G09 pode programar-se com G9. Ao programar G09 no necessrio programar o sentido de deslocamento (G02 ou G03). A funo G09 no altera a histria do programa, continuando ativa a mesma funo G01, G02 ou G03, depois de finalizar o bloco. Utilizando a funo G09, no possvel executar uma circunferncia completa, j que necessrio programar trs pontos diferentes. O CNC visualizar o cdigo de erro correspondente.
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6.7
Interpolao helicoidal
A interpolao helicoidal consta de uma interpolao circular no plano de trabalho e do deslocamento do resto dos eixos programados.
6.
CONTROLE DA TRAJETRIA Interpolao helicoidal
55
A interpolao helicoidal se programa num bloco, devendo programar-se a interpolao circular mediante as funes G02, G03, G08 ou G09. G02 X Y I J Z G02 X Y R Z A G03 Q I J A B G08 X Y Z G09 X Y I J Z Se se deseja que a interpolao helicoidal efetue mais de uma volta, se deve programar a interpolao circular e o deslocamento linear de um nico eixo. Alm disso, se deve definir o passo de hlice (formato 5.5) mediante as letras I, J, K, estando cada uma delas associada aos eixos do seguinte modo: Eixos X, U, A Eixos Y, V, B Eixos Z, W, C ==> ==> ==> I J K
G02 X Y I J Z K G02 X Y R Z K G03 Q I J A I G08 X Y B J G09 X Y I J Z K Exemplo:
Z
(X, Y)
Programao duma interpolao helicoidal, sendo o ponto de partida X0 Y0 Z0. Como se mostra no exemplo, no necessrio programar o ponto final (X, Y): G03 I15 J0 Z18 K5
Z=18 5
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X
15
Manual de programao
6.8
Entrada tangencial no comeo de usinagem (G37)

Mediante a funo G37 se podem enlaar tangencialmente duas trajetrias sem a necessidade de calcular os pontos de interseo. A funo G37 no modal, portanto dever programar-se sempre que se deseje comear uma usinagem com entrada tangencial.
6.
Entrada tangencial no comeo de usinagem (G37) CONTROLE DA TRAJETRIA
Se o ponto de partida X0 Y30 e se deseja usinar um arco de circunferncia, sendo retilnea a trajetria de aproximao, se dever programar: G90 G01 X40 G02 X60 Y10 I20 J0
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Mas se neste mesmo exemplo se deseja que a entrada da ferramenta pea a usinar seja tangente trajetria e descrevendo um raio de 5mm, se dever programar:
6.
Entrada tangencial no comeo de usinagem (G37)
57
G90 G01 G37 R5 X40 G02 X60 Y10 I20 J0 Como se pode ver na figura, o CNC modifica a trajetria, de forma que a ferramenta comea a usinar com entrada tangencial pea. A funo G37 junto com o valor R tm que ser programados no bloco que inclui a trajetria que se deseja modificar. O valor de R5.5 deve estar em todos os casos depois de G37 e indica o raio do arco de circunferncia que o CNC introduz para conseguir uma entrada tangencial pea. Este valor de R deve ser sempre positivo. A funo G37 somente pode programar-se num bloco que inclua movimento retilneo (G00 ou G01). Em caso de se programar num bloco que inclua o movimento circular (G02 ou G03), o CNC mostrar o erro correspondente.
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6.9
Sada tangencial ao final de usinagem (G38)

A funo G38 permite finalizar uma usinagem com uma sada tangencial da ferramenta, sendo necessrio que a trajetria seguinte seja retilnea (G00 ou G01). Em caso contrrio o CNC mostrar o erro correspondente. A funo G38 no modal, portanto dever programar-se sempre que se deseje uma sada tangencial da ferramenta.
6.
CONTROLE DA TRAJETRIA Sada tangencial ao final de usinagem (G38)
O valor de R5.5 deve estar em todos os casos depois de G38 e indica o raio do arco de circunferncia que o CNC introduz para conseguir uma sada tangencial da pea. Este valor de R deve ser sempre positivo.
Se o ponto de partida X0 Y30 e se deseja usinar um arco de circunferncia, sendo retilneas as trajetrias de aproximao e de sada, se dever programar: G90 G01 X40 G02 X80 I20 J0 G00 X120 Mas se neste mesmo exemplo se deseja que a sada da usinagem se realize tangencialmente e descrevendo um raio de 5 mm, se dever programar: G90 G01 X40 G02 G38 R5 X80 I20 J0 G00 X120
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6.10
Arredondamento controlado de arestas (G36)

Em trabalhos de fresagem, possvel mediante a funo G36 fazer arredondamento de uma aresta com um raio determinado, sem a necessidade de calcular nem o centro nem os pontos inicial e final do arco. A funo G36 no modal, portanto dever programar-se sempre que se deseje o arredondamento de uma aresta. Esta funo deve ser programada no bloco no qual se define o deslocamento e que no final se deseja arredondar. CONTROLE DA TRAJETRIA O valor de R5.5 deve estar em todos os casos depois de G36 e indica o raio de arredondamento que o CNC introduz para conseguir um arredondamento de aresta. Este valor de R deve ser sempre positivo. G90 G01 G36 R5 X35 Y60 X50 Y0
6.
Arredondamento controlado de arestas (G36)
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G90 G03 G36 R5 X50 Y50 I0 J30 G01 X50 Y0
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6.11
Chanfrado (G39)
Nos trabalhos de usinagem possvel, mediante a funo G39, fazer chanfrado de arestas entre duas retas, sem necessidade de calcular os pontos de interseo. A funo G39 no modal, portanto dever programar-se sempre que se deseje o chanfrado de uma aresta.
6.
CONTROLE DA TRAJETRIA Chanfrado (G39)
Esta funo deve ser programada no bloco no qual se define o deslocamento e que no final se deseja fazer um chanfrado. O valor de R5.5 deve estar em todos os casos depois de G39 e indica a distncia desde o final de deslocamento programado at o ponto no qual se quer realizar o chanfrado. Este valor de R deve ser sempre positivo. G90 G01 G39 R15 X35 Y60 X50 Y0
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6.12
Rosqueamento eletrnico (G33)

Se o eixo-rvore da mquina est dotado de um transdutor rotativo, se podem realizar roscas na ponta da ferramenta de corte por meio da funo G33. Mesmo que freqentemente estes rosqueamentos se realizam ao longo de um eixo, o CNC permite realizar rosqueamentos interpolando mais de um eixo ao mesmo tempo. Formato de programao: G33 X.....C L Q CONTROLE DA TRAJETRIA X...C 5.5 Ponto final da rosca L 5.5 Q 3.5 Passo de rosca Opcional. Indica a posio angular do eixo-rvore (359.9999) correspondente ao ponto inicial da rosca. Se no se programa se toma o valor 0
6.
Rosqueamento eletrnico (G33)
61
Consideraes Sempre que se executa a funo G33, se o parmetro de mquina de eixo-rvore M19TYPE (P43) =0, o CNC antes de realizar o rosqueamento eletrnico, efetua uma busca de referncia de mquina do eixo-rvore. Para poder programar o parmetro Q (posio angular do eixo-rvore), necessrio definir o parmetro mquina do eixo-rvore M19TYPE (P43) =1. Quando se executa a funo G33 (parmetro de mquina de eixo-rvore M19TYPE (P43) =1), antes de executar o roscado necessrio ter realizado uma busca de referncia mquina do eixo-rvore depois da ltima ligao. Se se executa a funo G33 Q (parmetro de mquina de eixo-rvore M19TYPE (P43) =1), no necessrio realizar a busca de referncia de mquina do eixorvore, j que depois da ligao, a primeira vez que se fizer rodar o eixo-rvore em M3 ou M4, o CNC realiza esta busca automaticamente. Esta busca realizar-se- velocidade definida pelo p.m.e. REFEED2 (P35). Depois de encontrar o I0, o eixo-rvore acelerar ou desacelerar at velocidade programada sem parar o eixo-rvore. Se o eixo-rvore possui captao motor com um codificador SINCOS (sem I0 de referncia), a busca realizar-se- diretamente velocidade programada S, sem passar pela velocidade definida pelo parmetro mquina de eixo-rvore REFEED2. Se depois de ligado se executa uma M19 antes que uma M3 ou M4, a referida M19 se executar sem que se realize a busca de zero do eixo-rvore ao executar a primeira M3 ou M4. Se a captao no tiver o I0 sincronizado, poderia acontecer que a busca de I0 em M3 no coincidisse com a busca em M4. Isto no passa com captao FAGOR. Se em arredondamento de aresta se efetuam junes de roscas, somente poder ter ngulo de entrada Q a primeira delas. Enquanto se encontre ativa a funo G33, no se pode variar o avano F programado, nem a velocidade de eixo-rvore S programada, estando ambas as funes fixas em 100%. A funo G33 modal e incompatvel com G00, G01, G02, G03, G34 e G75. No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir o cdigo G00 ou o cdigo G01 conforme se personalize o parmetro de mquina geral "IMOVE"
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Exemplo Se deseja realizar em X0 Y0 Z0 e de uma s passada, uma rosca de 100mm de profundidade e 5 mm de passo, mediante uma ferramenta de roscar situada em Z10. G90 G0 X Y Z G33 Z -100 L5 M19 ; Posicionamento ; Rosqueamento ; Parada orientada de eixo-rvore ; Retira-se a ferramenta de corte ; Retrocesso (sada do furo)
6.
CONTROLE DA TRAJETRIA Rosqueamento eletrnico (G33)
G00 X3 Z30
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Manual de programao
6.13
Rosqueamento de passo varivel (G34)

Para efetuar roscas de passo varivel o eixo-rvore da mquina deve possuir um transdutor rotativo. Mesmo que freqentemente estes rosqueamentos se realizam ao longo de um eixo, o CNC permite realizar rosqueamentos interpolando mais de um eixo ao mesmo tempo. Formato de programao: G34 X.....C L Q K CONTROLE DA TRAJETRIA X...C 5.5 L 5.5 Q 3.5 Ponto final da rosca. Passo de rosca. Opcional. Indica a posio angular do eixo-rvore (359.9999) correspondente ao ponto inicial da rosca. Se no se programa se toma o valor 0. Incremento ou decremento de passo de rosca por volta do eixorvore.
6.
Rosqueamento de passo varivel (G34)
63
K 5.5
Consideraes Sempre que se executa a funo G34, o CNC antes de realizar o rosqueamento eletrnico, efetua uma busca de referncia de mquina do eixo-rvore e situa o eixorvore na posio angular indicada pelo parmetro Q. O parmetro "Q" est disponvel quando se definiu o parmetro de mquina de eixorvore "M19TYPE=1". Se se trabalha em arredondamento de aresta (G05), se pode juntar diferentes roscas de forma contnua numa mesma pea. Enquanto se encontre ativa a funo G34, no se pode variar o avano F programado, nem a velocidade de eixo-rvore S programada, estando ambas as funes fixas em 100%. A funo G34 modal e incompatvel com G00, G01, G02, G03, G33 e G75. No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir o cdigo G00 ou o cdigo G01 conforme se personalize o parmetro de mquina geral "IMOVE" Juno de um rosqueamento de passo fixo (G33) com outro de passo varivel (G34). O passo de rosca inicial (L) do G34 deve coincidir com o passo de rosca da G33. O incremento de passo, na primeira volta de rvore em passo varivel, ser de meio incremento (K/2) e em voltas posteriores ser do incremento completo K. Juno de um rosqueamento de passo varivel (G34) com outro de passo fixo. Se utiliza para finalizar um rosqueamento de passo varivel (G34) com um pedao de rosca que mantenha o passo final do rosqueamento anterior. Como muito complexo calcular o passo de rosca final, o rosqueamento de passo fixo no se programa com G33 mas sim com G34 L0 K0. O CNC calcula o passo. Juno de dois rosqueamentos de passo varivel (G34). No se permite juntar dois rosqueamentos de passo varivel (G34).
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6.14
Movimento contra batente (G52)

Por meio da funo G52 se pode programar o deslocamento de um eixo at um batente mecnico. Esta funo pode ser interessante em dobradeiras, contrapontos motorizados, alimentadores de barra, etc. O formato de programao : G52 X..C 5.5
6.
CONTROLE DA TRAJETRIA Movimento contra batente (G52)
Depois da funo G52 se programar o eixo desejado, assim como a cota que define o ponto final de deslocamento. O eixo se desloca para a cota programada at que chegue ao batente. Se o eixo chega posio programada e no se chegou ao batente o CNC deter o deslocamento. A funo G52 no modal, portanto dever programar-se sempre que se deseje executar um movimento contra batente. Alm disso, assume as funes G01 e G40 alterando assim a historia do programa. incompatvel com as funes G00, G02, G03, G33, G34, G41, G42, G75 e G76.
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6.15
Avano F como funo inversa do tempo (G32)

H ocasies que se torna mais simples definir o tempo que necessitam os diferentes eixos da mquina em efetuar o deslocamento, que fixar um avano comum para todos eles. Um caso tpico se produz quando se deseja efetuar de maneira conjunta o deslocamento dos eixos lineais da mquina X, Y, Z e o deslocamento dum eixo rotativo programado em graus. A funo G32 indica que as funes "F" programadas a seguir, fixam o tempo em que se deve efetuar o deslocamento. CONTROLE DA TRAJETRIA Com o objetivo de que um nmero maior de "F" indique um maior avano, o valor atribudo a "F" se define como "Funo inversa do tempo" e interpretada como ativao do avano em funo inversa do tempo. Unidades de "F": 1/min Exemplo: G32 X22 F4 Indica que o movimento debe ser executado em de minuto, isto , em 0.25 minutos. A funo G32 modal e incompatvel com G94 e G95. No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir o cdigo G94 ou o cdigo G95 conforme se personalize o parmetro de mquina geral "IFEED". Consideraes O CNC mostrar na varivel PRGFIN o avano em funo inversa do tempo que se programou, e na varivel FEED o avano resultante em mm/min ou pol/min. Se o avano resultante de algum dos eixos supera o mximo fixado no parmetro de mquina geral "MAXFEED", o CNC aplica este mximo. Nos deslocamentos em G00 no se leva em considerao a "F" programada. Todos os deslocamentos se efetuam com o avano indicado no parmetro de mquina de eixos "G00FEED". Se se programa "F0" o deslocamento se efetua com o avano indicado no parmetro de mquina de eixos "MAXFEED". A funo G32 pode ser programada e executada no canal de PLC. A funo G32 se desativa em modo JOG.
6.
Avano F como funo inversa do tempo (G32)
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6.
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CONTROLE DA TRAJETRIA Avano F como funo inversa do tempo (G32)
FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS
7.1
Interromper a preparao de blocos (G04)

O CNC vai lendo at vinte blocos por diante do que est executando, com o objetivo de calcular com antecipao a trajetria a percorrer. Cada bloco ser valorado, por default, no momento de ser lido, mas se se deseja valorar no momento da execuo do referido bloco, se usar a funo G04. Esta funo detm a preparao de blocos e espera que o referido bloco se execute para comear novamente a preparao de blocos. Um caso deste tipo a valorizao da "condio de salto de bloco" que se define no cabealho do bloco. Exemplo: . . G04 /1 G01 X10 Y20 . . A funo G04 no modal, portanto dever programar-se sempre que se deseje interromper a preparao de blocos. Se deve programar s e no bloco anterior ao que se deseja valorar na execuo. A funo G04 pode programar-se com G4. Cada vez que se programa G04 se anula temporariamente a compensao de raio e de longitude ativas. Por isso, se deve ter precauo ao utilizar esta funo, j que quando se intercala entre blocos de usinagem que trabalhem com compensao se podem obter perfis no desejados. ; Interromper a preparao de blocos ; Condio de salto "/1"
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Exemplo: Se executam os seguintes blocos de programa num trecho com compensao G41. ... N10 X50 Y80 N15 G04 /1 N17 M10 N20 X50 Y50
7.
FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS Interromper a preparao de blocos (G04)
N30 X80 Y50 ... O bloco N15 detm a preparao de blocos, portanto a execuo do bloco N10 finalizar no ponto A.
Depois de finalizada a execuo do bloco N15, o CNC continuar a preparao de blocos a partir do bloco N17. Como o prximo ponto correspondente trajetria compensada o ponto "B", o CNC deslocar a ferramenta at o referido ponto, executando a trajetria "A-B".
Como se pode observar a trajetria resultante no a desejada, por isso que se aconselha evitar a utilizao da funo G04 em trechos que trabalhem com compensao.
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7.1.1
G04 K0: Interrupo da preparao de blocos e atualizao de cotas

Mediante a funcionalidade associada a G04 K0, se pode conseguir que depois de finalizar determinadas manobras de PLC, se atualizem as cotas dos eixos do canal. As manobras de PLC que exigem uma atualizao das cotas dos eixos do canal so as seguintes: Manobra de PLC utilizando as marcas SWITCH*. Manobras de PLC nas quais um eixo passa a indicador de posio e em seguida volta a ser eixo normal durante a execuo de programas pea. FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS Funcionamento de G04:
Funo G04 G04 K50 G04 K0 ou G04 K Descrio Interromper a preparao de blocos. Executa uma temporizao de 50 centsimas de segundo. Interrompe a preparao de blocos e atualizao das cotas do CNC posio atual. (G4 K0 funciona no canal de CNC e PLC).
7.
Interromper a preparao de blocos (G04)
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7.2
Temporizao (G04 K)
Por meio da funo G04 K se pode programar uma temporizao. O valor da temporizao se programa em centsimos de segundo mediante o formato K5 (1..99999). Exemplo:
7.
FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS Temporizao (G04 K)
G04 K50 G04 K200
; Temporizao de 50 centsimas de segundo (0.5 segundos) ; Temporizao de 200 centsimas de segundo (2 segundos)
A funo G04 K no modal, portanto dever programar-se sempre que se deseje uma temporizao. A funo G04 K pode programar-se com G4 K. A temporizao se executa no comeo do bloco em que est programada.
Nota: Se se programa G04 K0 ou G04 K, em vez de se realizar uma temporizao, se realizar uma interrupo de preparao de blocos e atualizao de cotas. Ver "7.1.1 G04 K0: Interrupo da preparao de blocos e atualizao de cotas" na pgina 69.
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7.3
Trabalho em aresta viva (G07) e arredondamento de aresta (G05, G50)

Aresta viva (G07)
Quando se trabalha em G07 (aresta viva), o CNC no comea a execuo do seguinte bloco do programa, at que o eixo atinja a posio programada. O CNC entende que se atingiu a posio programada quando o eixo se encontra a uma distancia inferior a "INPOSW" (banda de morte) da posio programada. FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS
7.3.1
7.
Trabalho em aresta viva (G07) e arredondamento de aresta (G05, G50)
71
G91 G01 G07 Y70 F100 X90
Os perfis terico e real coincidem, obtendo-se cantos vivos, como se observa na figura. A funo G07 modal e incompatvel com G05, G50 e G51. A funo G07 pode programar-se com G7. No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir o cdigo G05 ou o cdigo G07 conforme se personalize o parmetro de mquina geral "ICORNER"
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7.3.2
Arredondamento de aresta (G05)

Quando se trabalha em G05 (arredondamento de aresta), o CNC no comea a execuo do seguinte bloco do programa, depois de finalizada a interpolao terica do bloco atual. No espera que os eixos se encontrem em posio. A distncia da posio programada que comea a execuo do bloco seguinte depende da velocidade de avano dos eixos.
7.
FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS Trabalho em aresta viva (G07) e arredondamento de aresta (G05, G50) G91 G01 G05 Y70 F100 X90
Por meio desta funo obter-se-o cantos arredondados, tal e como se observa na figura. A diferena entre os perfis terico e real, est na funo do valor do avano F programado. Quanto maior seja o avano, maior ser a diferena entre ambos os perfis. A funo G05 modal e incompatvel com G07, G50 e G51. A funo G05 pode programar-se com G5. No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir o cdigo G05 ou o cdigo G07 conforme se personalize o parmetro de mquina geral "ICORNER"
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7.3.3
Arredondamento de aresta controlada (G50)

Quando se trabalha no G50 (arredondamento de aresta controlada), o CNC, depois de finalizada a interpolao terica do bloco atual, espera que o eixo entre dentro da zona "INPOSW2" para continuar com a execuo do bloco seguinte.
7.
FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS X90 Trabalho em aresta viva (G07) e arredondamento de aresta (G05, G50)
73
G91 G01 G50 Y70 F100
A funo G50 controla que a diferena entre os perfis terico e real seja inferior ao definido no parmetro "INPOSW2". Pelo contrrio, quando se trabalha com a funo G05, a diferena est na funo do valor do avano F programado. Quanto maior seja o avano, maior ser a diferena entre ambos os perfis. A funo G50 modal e incompatvel com G07, G05 e G51. No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir o cdigo G05 ou o cdigo G07 conforme se personalize o parmetro de mquina geral "ICORNER"
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7.4
Look-ahead (G51)
A execuo de programas formados por blocos com deslocamentos muito pequenos (CAM, etc.) podem ter a tendncia de tornar-se mais lentos. A funo look-ahead permite atingir uma velocidade de usinagem alta na execuo dos referidos programas. A funo look-ahead analisa antecipadamente a trajetria a usinar at 75 blocos para calcular o avano mximo em cada trecho. Esta funo permite obter uma usinagem suave e rpida em programas com deslocamentos muito pequenos, inclusive do tamanho de micros.
7.
FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS Look-ahead (G51)
aconselhvel possuir a opo CPU-TURBO quando se utiliza a funo look-ahead. Quando se trabalha com a funo "Look-Ahead" conveniente ajustar os eixos da mquina com o menor erro de seguimento possvel, pois o erro do contorno usinado ser no mnimo o erro de seguimento. Formato de programao. O formato de programao : G51 [A] E B A (0-255) opcional e define o percentual de acelerao a utilizar. Se no se programa ou se programa com valor zero assume, para cada eixo, a acelerao definida por parmetro de mquina. Erro de contorno permitido. Quanto menor seja este parmetro, menor ser o avano da usinagem. Este parmetro permite usinar esquinas como aresta viva com a funo Look-Ahead. Indica o valor angular (em graus) das esquinas programadas, por baixo do qual, a usinagem se realizar como aresta viva.
BLOQUEI i BLOCO BLOQUEI+1 i 1 BLOCO
E (5.5)
B (0-180)
O parmetro "A" permite dispor de uma acelerao de trabalho padro e de outra acelerao para a execuo com look-ahead. Se no se programa o parmetro "B", o controle de aresta viva nas esquinas fica anulado. O controle de aresta viva nas esquinas vlido tanto para o algoritmo de Look-Ahead com controle de jerk, como para o algoritmo de Look-Ahead sem controle de jerk. Consideraes execuo. O CNC hora de calcular o avano leva em considerao o seguinte:
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O avano programado. A curvatura e os cantos. O avano mximo dos eixos. As aceleraes mximas. O jerk.
74
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Se durante a execuo em "Look-ahead" se d uma das circunstncias que se citam a seguir, o CNC baixa a velocidade no bloco anterior a 0 e recupera as condies de usinagem no "Look-Ahead" no prximo bloco de movimento. Bloco sem movimento. Execuo de funes auxiliares (M, S, T). Executando bloco a bloco. Modo MDI. Modo de inspeo de ferramenta. Se se produz um Stop, Feed-Hold, etc. Durante a execuo em "Look-Ahead", provavelmente a mquina no se deter no bloco atual, se vo a necessitar vrios blocos mais para parar com a desacelerao permitida. Para evitar que os blocos sem movimento provoquem um efeito de aresta viva, modificar o bit 0 do parmetro de mquina geral MANTFCON (P189). Propriedades da funo. A funo G51 modal e incompatvel com G05, G07 e G50. Se se programa uma delas, se desativar a funo G51 e se ativar a nova funo selecionada. A funo G51 dever programar-se somente no bloco, no podendo existir mais informao no referido bloco. No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC anula, se est ativa, a funo G51 e assumir o cdigo G05 ou o cdigo G07 conforme se personalize o parmetro de mquina geral "ICORNER" O CNC dar erro 7 (Funes G incompatveis), se estando ativa a funo G51, se executa uma das seguintes funes: G33 G34 G52 G95 Rosqueamento eletrnico. Rosqueamento de passo varivel. Movimento contra batente. Avano por rotao.
7.
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CNC 8035
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7.4.1
Algoritmo avanado de look-ahead (integrando filtros Fagor)

Este modo indicado quando se necessita preciso na usinagem, principalmente se h filtros Fagor definidos por parmetro de mquina nos eixos. O algoritmo avanado da funo look-ahead realiza o clculo das velocidades nas esquinas, de forma que se tenha em considerao o efeito dos filtros Fagor ativos destas. Ao programar G51 E, os erros de contorno nos usinados das esquinas ajustar-se-o ao valor programado na citada G51 em funo dos filtros.
7.
Para ativar o algoritmo avanado de look-ahead utilizar o bit 15 do p.m.g. LOOKATYP (P160).
Consideraes
Se no h filtros Fagor definidos por meio de parmetros de mquina nos eixos do canal principal, ao ativar o algoritmo avanado de look-ahead, internamente ativar-se-o filtros Fagor de ordem 5 e freqncia 30Hz em todos os eixos do canal. Se h filtros Fagor definidos por meio de parmetros de mquina, ao ativar o algoritmo avanado de look-ahead, manter-se-o os valores dos referidos filtros sempre que a sua freqncia no exceda os 30Hz. Em caso de que a freqncia supere os 30Hz, aplicar-se-o os valores de ordem 5 e freqncia 30Hz. Se h diferentes filtros definidos nos eixos do canal, se adquire o de freqncia mais baixa, sempre que no se exceda a freqncia de 30Hz. Mesmo que o algoritmo avanado de look-ahead (utilizando filtros Fagor) esteja ativo mediante o bit 15 do p.m.g. LOOKATYP (P160), no entrar em funcionamento nos seguintes casos: Se o p.m.g. IPOTIME (P73) = 1. Se algum dos eixos do canal principal tem o p.m.e. SMOTIME (P58) diferente de zero. Se algum dos eixos do canal principal tem definido por parmetro algum filtro cujo tipo no Fagor, p.m.e. TYPE (P71) diferente de 2. Nestes casos, ao ativar o G51, o CNC visualizar o erro correspondente.
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7.4.2
Funcionamento de look-ahead com filtros Fagor ativos

Esta melhora permite utilizar filtros Fagor com a funo look-ahead (algoritmo de look-ahead no avanado). S se levar em considerao se o algoritmo avanado de look-ahead est desativado, isto , se o bit 15 do p.m.g. LOOKATYP (P160)=0. Para ativar / desativar esta opo, se utilizar o Bit 13 do parmetro mquina geral LOOKATYP (P160).
Efeito dos filtros Fagor na usinagem de crculos

FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS Na usinagem de crculos, ao utilizar filtros Fagor, o erro ser menor do que se no se utilizam estes filtros.
Movimento programado. Movimento real utilizando filtros Fagor. Movimento real sem utilizar filtros Fagor.
7.
Look-ahead (G51)
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7.4.3
Maneira de suavizar a velocidade de usinagem

Em funo da potncia do processo do CNC (que depende do modelo e da parametrizao), e em funo tambm do tipo de pea que se est executando, se ativa a superviso da maneira de suavizar da F (velocidade de avano de usinagem), para conseguir que esta se mantenha estvel. Desta forma, se consegue maior suavidade de usinagem em programas exigentes quanto capacidade de clculo (programas com blocos pequenos e alta velocidade programada). Esta melhora vlida para qualquer algoritmo de look-ahead. Para ativar esta melhora, se utilizar o Bit 14 do parmetro mquina geral LOOKATYP (P160).
Se se ativa esta melhora com o algoritmo de look-ahead com monitorao de jerk (bit 0 del parmetro de mquina geral LOOKATYP (P160)=1), no necessrio ajustar o parmetro de mquina geral TLOOK (P161).
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7.5
Espelhamento (G10, G11, G12, G13, G14)

As funes para ativar o espelhamento so as seguintes. G10: G11: G12: Espelhamento. Espelhamento no eixo X. Espelhamento no eixo Y. Espelhamento no eixo Z. Espelhamento em qualquer eixo (X..C), ou em vrios, ao mesmo tempo.
7.
FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS Espelhamento (G10, G11, G12, G13, G14)
G13: G14: Exemplos: G14 W
G14 X Z A B Quando o CNC trabalha com espelhamento, executa os deslocamentos programados nos eixos que tenham selecionado espelhamento, com o sinal mudado.
A seguinte sub-rotina define a usinagem da pea "a". G91 G01 X30 Y30 F100 Y60 X20 Y-20 X40 G02 X0 Y-40 I0 J-20 G01 X-60 X-30 Y-30 A programao de todas as peas ser: Execuo da sub-rotina G11 Execuo da sub-rotina ; Usinagem "a". ; Espelhamento no eixo X. ; Usinagem "b". ; Espelhamento no eixo Y. ; Usinagem "c". ; Espelhamento nos eixos X e Y. ; Usinagem "d". ; Fim de programa
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G10 G12 Execuo da sub-rotina G11 Execuo da sub-rotina
M30
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As funes G11, G12, G13 e G14 so modais e incompatveis com G10. Se podem programar ao mesmo tempo G11, G12 e G13 no mesmo bloco, j que no so incompatveis entre si. A funo G14 dever programar-se somente num bloco, no podendo existir mais informao neste bloco. Num programa com espelhamento se se encontra tambm ativada a funo G73 (rotao do sistema de coordenadas), o CNC aplicar primeiro a funo espelhamento e seguidamente a rotao. Se ao estar ativa uma das funes espelhamento (G11, G12, G13, G14) se executa uma pr-seleo de cotas G92, esta no fica afetada pela funo espelhamento. FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir o cdigo G10.
7.
Espelhamento (G10, G11, G12, G13, G14)
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7.6
Fator de escala (G72).

Por meio da funo G72 se podem ampliar ou reduzir peas programadas. Desta maneira podem-se realizar famlias de peas semelhantes de forma, mas de dimenses diferentes com um s programa. A funo G72 dever programar-se somente num bloco. Existem dois formatos de programao da funo G72:
7.
FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS Fator de escala (G72).
Fator de escala aplicado a todos os eixos. Fator de escala aplicado a um ou mais eixos.
7.6.1
Fator de escala aplicado a todos os eixos

O formato de programao : G72 S5.5 Depois de G72 todas as coordenadas programadas multiplicar-se-o pelo valor do fator de escala definido por S, at que se leia uma nova definio de fator de escala G72 ou se anule a mesma. Exemplo de programao sendo o ponto de partida X-30 Y10.
A seguinte sub-rotina define a usinagem da pea. G90 X-19 Y0 G01 X0 Y10 F150 G02 X0 Y-10 I0 J-10 G01 X-19 Y0 A programao das duas peas ser: Execuo da sub-rotina. Usinagem "a". G92 X-79 Y-30 ; Pr-seleo de cotas (deslocamento de origem de coordenadas) G72 S2 ; Aplica fator de escala de 2.
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Execuo da sub-rotina. Usinagem "b". G72 S2; Anular fator de escala M30
; Fim de programa
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Exemplos de aplicao do fator de escala.
7.
FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS G90 G00 X0 Y0 N10 G91 G01 X20 Y10 Y10 X-10 X-10 X20 N20 X-10 Y-20 ; Fator de escala G72 S0.5 ; Repete do bloco 10 ao bloco 20 (RPT N10,20) M30 G90 G00 X20 Y20 N10 G91 G01 X-10 Y -20 Y10 N20 Y10 ; Fator de escala G72 S0.5 ; Repete do bloco 10 ao bloco 20 (RPT N10,20) M30 Fator de escala (G72).
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A funo G72 modal e ser anulada ao programar outro fator de escala de valor S1, ou tambm no momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET.
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7.6.2
Fator de escala aplicado a um ou vrios eixos.

O formato de programao : G72 X...C 5.5 Depois de G72 se programar o eixo ou eixos e o fator de escala desejados. Todos os bloques programados a seguir de G72 sero tratados pelo CNC do seguinte modo:
7.
1. O CNC calcular os deslocamentos de todos os eixos em funo da trajetria e compensao programada. 2. Em seguida aplicar o fator de escala indicado ao deslocamento calculado do eixo ou eixos correspondentes. Se se seleciona o fator de escala aplicado a um ou vrios eixos, o CNC aplicar o fator de escala indicado tanto ao deslocamento do eixo ou eixos correspondentes, como ao avano dos mesmos. Se no mesmo programa se aplicam as duas modalidades do fator de escala, o aplicado a todos os eixos e o aplicado a um ou vrios eixos, o CNC aplica ao eixo ou eixos afetados por ambas as modalidades, um fator de escala igual ao produto dos dois fatores de escala programados para o referido eixo. A funo G72 modal e ser anulada ao programar outro fator de escala de valor S1, ou tambm no momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET.
Quando se realizam simulaes sem deslocamento de eixos no se leva em considerao este tipo de fator de escala.
Aplicao do fator de escala a um eixo do plano, trabalhando com compensao radial da ferramenta.
Como se pode observar a trajetria da ferramenta no coincide com a trajetria desejada, porque se aplica fator de escala ao deslocamento calculado.
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Se a um eixo giratrio se aplica um fator de escala igual a 360/2R sendo R o raio do cilindro sobre o que se deseja usinar, se pode tratar o referido eixo como um linear e programar sobre a superfcie cilndrica qualquer figura com compensao de raio da ferramenta.
7.
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7.7
Rotao do sistema de coordenadas (G73)

A funo G73 permite girar o sistema de coordenadas tomando como centro de rotao, a origem de coordenadas ou ento o centro de rotao programado. O formato que define a rotao o seguinte: G73 Q+/5.5 I5.5 J5.5
7.
FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS Rotao do sistema de coordenadas (G73)
Onde: Q: I, J: Indica o ngulo de rotao em graus. So opcionais e definem a abcissa e ordenada, respectivamente, do centro de rotao. Se no se definem, se tomar a origem de coordenadas como centro de rotao.
Os valores I e J se definiro em cotas absolutas e referidas ao zero de coordenadas do plano de trabalho. Estas cotas ver-se-o afetadas pelo fator de escala e espelhamento ativos.
Tem que se levar em considerao que a funo G73 incremental, isto , vo-se somando os diferentes valores de Q programados.
A funo G73 dever programar-se somente num bloco.
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Sendo o ponto inicial X0 Y0, se tem:
7.
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N10 G01 X21 Y0 F300 G02 Q0 I5 J0 G03 Q0 I5 J0 Q180 I-10 J0 N20 G73 Q45 (RPT N10, N20) N7 M30
; Posicionamento em ponto inicial
; Rotao de coordenadas ; Repete 7 vezes do bloco 10 ao bloco 20 ; Fim de programa
Num programa com rotao do sistema de coordenadas, se se encontra tambm ativada alguma funo de espelhamento, o CNC aplicar primeiro a funo espelhamento e seguidamente a rotao. A anulao da funo de rotao de coordenadas se realiza programando G73 (somente sem o valor do ngulo), ou ento mediante G16, G17, G18, G19 ou no momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou ento depois de uma EMERGNCIA ou RESET.
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7.
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COMPENSAO DE FERRAMENTAS
O CNC possui uma tabela de corretores de comprimento, definida mediante o parmetro de mquina geral "NTOFFSET", especificando-se por cada corretor: O raio da ferramenta, em unidades de trabalho, sendo o seu formato R5.5 O comprimento da ferramenta, em unidades de trabalho, sendo o seu formato L5.5. Desgaste do raio da ferramenta, em unidades de trabalho, sendo o seu formato I5.5 O CNC acrescentar este valor ao raio terico (R) para calcular o raio real (R+I). Desgaste do comprimento da ferramenta, em unidades de trabalho, sendo o seu formato K5.5. O CNC acrescentar este valor ao comprimento terico (L) para calcular o comprimento real (L+K). Quando se deseja compensao radial da ferramenta (G41 ou G42), o CNC aplica como valor de compensao de raio a soma dos valores R+I do corretor selecionado. Quando se deseja compensao de comprimento da ferramenta (G43), o CNC aplica como valor de compensao de comprimento a soma dos valores L+K do corretor selecionado.
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8.1
Compensao do raio da ferramenta (G40, G41, G42)

Nos trabalhos habituais de fresagem, necessrio calcular e definir a trajetria da ferramenta levando em considerao o raio da mesma, de forma que se obtenham as dimenses desejadas da pea. A compensao de raio de ferramenta, permite programar diretamente o contorno da pea sem levar em considerao as dimenses da ferramenta.
8.
COMPENSAO DE FERRAMENTAS Compensao do raio da ferramenta (G40, G41, G42)
O CNC calcula de maneira automtica a trajetria que deve seguir a ferramenta, a partir do contorno da pea e do valor do raio da ferramenta armazenado na tabela de corretores. Existem trs funes preparatrias para a compensao do raio de ferramenta: G40: Anulao da compensao de raio da ferramenta. G41: Compensao de raio de ferramenta esquerda. G42: Compensao de raio de ferramenta direita.
G41 G42
A ferramenta fica esquerda da pea conforme o sentido da usinagem. A ferramenta fica direita da pea conforme o sentido da usinagem.
Os valores da ferramenta R, L, I, K, devem estar armazenados na tabela de corretores antes de comear o trabalho de usinagem, ou ento carregar-se no comeo do programa mediante atribuies s variveis TOR, TOL, TOI, TOK. Depois de determinado com os cdigos G16, G17, G18 ou G19 o plano em que se vai a aplicar a compensao, esta fica efetiva mediante G41 ou G42, adquirindo o valor do corretor selecionado com o cdigo D, ou na falta desta, pelo corretor indicado na tabela de ferramentas para a ferramenta T selecionada. As funes G41 e G42 so modais e incompatveis entre si, e so anuladas mediante G40, G04 (interromper a preparao de blocos), G53 (programao com respeito a zero mquina), G74 (busca do zero), ciclos fixos de usinagem (G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88, G89), e tambm no momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET.
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8.1.1
Inicio de compensao de raio da ferramenta

Depois de que mediante G16, G17, G18 ou G19 se selecionou o plano no qual se deseja aplicar a compensao de raio de ferramenta, devem utilizar-se para o incio da mesma os cdigos G41 ou G42. G41: Compensao de raio de ferramenta esquerda. G42: Compensao de raio de ferramenta direita. No mesmo bloco no qual se programa G41 ou G42, ou em um anterior, deve ter-se programado as funes T e D ou s T, para selecionar na tabela de corretores o valor de correo a aplicar. Em caso de no se selecionar nenhum corretor, o CNC assumir D0 com os valores R0 L0 I0 K0. Quando a nova ferramenta selecionada tem associada a funo M06 e Esta possui sub-rotina associada, o CNC tratar o primeiro bloco de movimento da referida subrotina como bloco de inicio de compensao. Se na referida sub-rotina se executa um bloco no que se encontra programada a funo G53 (programao em cotas de mquina), se anula a funo G41 ou G42 selecionada previamente. A seleo da compensao de raio da ferramenta (G41 ou G42) somente se pode realizar quando esto ativas as funes G00 ou G01 (movimentos retilneos). Se a seleo da compensao se realiza estando ativas G02 ou G03, o CNC mostrar o erro correspondente. Nas pginas seguintes se mostram diferentes casos de inicio de compensao de raio de ferramenta, nas quais a trajetria programada se representa com trao contnuo e a trajetria compensada com trao descontnuo. Inicio da compensao sem deslocamento programado Depois de ativar a compensao, pode acontecer que no primeiro bloco de movimento no intervenham os eixos do plano, quer seja porque no foram programados, ou porque se programou o mesmo ponto no que se encontra a ferramenta ou ento porque se programou um deslocamento incremental nulo. Neste caso a compensao se efetua no ponto em que se encontra a ferramenta; em funo do primeiro deslocamento programado no plano, a ferramenta se desloca perpendicular trajetria sobre o ponto inicial. O primeiro deslocamento programado no plano poder ser linear ou circular.
8.
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Y X
Y X
(X0 Y0)
G90 G01 X-30 Y30 G01 G41 X-30 Y30 Z10 G01 X25
G90 G01 Y40 G91 G40 Y0 Z10 G02 X20 Y20 I20 J0
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(X0 Y0)
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Trajetria RETA-RETA
8.
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Trajetria RETA-CURVA
8.
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8.1.2
Trechos de compensao de raio de ferramenta

O CNC vai lendo at vinte blocos por diante do que est executando, com o objetivo de calcular com antecipao a trajetria a percorrer. O CNC quando trabalha com compensao, necessita conhecer o deslocamento programado seguinte, para calcular a trajetria a percorrer, por esse motivo no se poder programar 18 ou mais blocos seguidos sem movimento. A seguir se mostram uns grficos onde se refletem as diversas trajetrias seguidas por uma ferramenta controlada por um CNC programado com compensao de raio. A trajetria programada se representa com trao contnuo e a trajetria compensada com trao descontinuo.
8.
O modo no qual se faz a juno das diferentes trajetrias depende de como tenha sido personalizado o parmetro de mquina COMPMODE. Se se personalizou com valor 0, o mtodo de compensao depende do ngulo entre trajetrias. Com um ngulo entre trajetrias at 300, ambas trajetrias se unem com trechos retos. No resto dos casos ambas trajetrias se unem com trechos circulares. Se se personalizou com valor 1, ambas as trajetrias se unem com trechos circulares.
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Se se personalizou com valor 2, o mtodo de compensao depende do ngulo entre trajetrias. Com um ngulo entre trajetrias at 300, se calcula a interseo. No resto dos casos se compensa como COMPMODE = 0.
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8.1.3
Anulao de compensao de raio de ferramenta

A anulao da compensao do raio se efetua mediante a funo G40. Tem que ser levado em considerao que a anulao da compensao do raio (G40), somente pode efetuar-se num bloco no qual esteja programado um movimento retilneo (G00 ou G01). Quando se programa G40, estando ativas as funes G02 ou G03, o CNC visualizar o erro correspondente. Nas pginas seguintes se mostram diferentes casos de anulao de compensao de raio de ferramenta, nas quais a trajetria programada se representa com trao contnuo e a trajetria compensada com trao descontnuo. Fim da compensao sem deslocamento programado Depois de anular a compensao, pode acontecer que no primeiro bloco de movimento no intervenham os eixos do plano, quer seja porque no foram programados, ou porque se programou o mesmo ponto no que se encontra a ferramenta ou ento porque se programou um deslocamento incremental nulo. Neste caso a compensao se anula no ponto em que se encontra a ferramenta; em funo do ltimo deslocamento executado no plano, a ferramenta se desloca ao ponto final sem compensar a trajetria programada.
8.
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(X0 Y0)
(X0 Y0)
Y
Y X G90 G01 X-30 G01 G40 X-30 G01 X25 Y-25
G90 G03 X-20 Y-20 I0 J-20 G91 G40 Y0 G01 X-20
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Trajetria RETA-RETA
8.
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Trajetria CURVA-RETA
8.
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Exemplo de usinagem com compensao de raio
8.
A trajetria programada se representa com trao contnuo e a trajetria compensada com trao descontinuo. Raio da ferramenta Nmero de ferramenta Nmero do corretor 10mm T1 D1
; Pr-seleo G92 X0 Y0 Z0 ; Ferramenta, corretor e arranque eixo-rvore a S100 G90 G17 S100 T1 D1 M03 ; Inicia compensao G41 G01 X40 Y30 F125Y70 X90 Y30 X40 ; Anula compensao G40 G00 X0 Y0 M30
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8.
COMPENSAO DE FERRAMENTAS A trajetria programada se representa com trao contnuo e a trajetria compensada com trao descontinuo. Raio da ferramenta Nmero de ferramenta Nmero do corretor 10mm T1 D1 Compensao do raio da ferramenta (G40, G41, G42)
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; Pr-seleo G92 X0 Y0 Z0 ; Ferramenta, corretor e arranque eixo-rvore a S100 G90 G17 F150 S100 T1 D1 M03 ; Inicia compensao G42 G01 X30 Y30 X50 Y60 X80 X100 Y40 X140 X120 Y70 X30 Y30 ; Anula compensao G40 G00 X0 Y0 M30
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8.
COMPENSAO DE FERRAMENTAS Compensao do raio da ferramenta (G40, G41, G42) A trajetria programada se representa com trao contnuo e a trajetria compensada com trao descontinuo. Raio da ferramenta Nmero de ferramenta Nmero do corretor 10mm T1 D1
; Pr-seleo G92 X0 Y0 Z0 ; Ferramenta, corretor e arranque eixo-rvore a S100 G90 G17 F150 S100 T1 D1 M03 ; Inicia compensao G42 G01 X20 Y20 X50 Y30 X70 G03 X85Y45 I0 J15 G02 X100 Y60 I15 J0 G01 Y70 X55 G02 X25 Y70 I-15 J0 G01 X20 Y20 ; Anula compensao G40 G00 X0 Y0 M5 M30
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8.1.4
Mudana do tipo de compensao de raio durante a usinagem

A compensao se pode mudar de G41 a G42 ou vice-versa sem necessidade de anul-la com G40. A mudana se pode realizar em qualquer bloco de movimento e incluso num de movimento nulo; isto , sem movimento nos eixos do plano ou programando duas vezes o mesmo ponto. Se compensam, independentemente, o ltimo movimento anterior mudana e o primeiro movimento posterior mudana. Para realizar a mudana do tipo de compensao, os diferentes casos se resolvem seguindo os seguintes critrios: A. As trajetrias compensadas se cortam. COMPENSAO DE FERRAMENTAS As trajetrias programadas se compensam cada uma pelo lado que lhe corresponde. A mudana de lado se produz no ponto de corte entre ambas as trajetrias. B. As trajetrias compensadas no se cortam. Se introduz um trecho adicional entre ambas trajetrias. Desde o ponto perpendicular primeira trajetria no ponto final at ao ponto perpendicular segunda trajetria no ponto inicial. Ambos os pontos se situam a uma distncia R da trajetria programada. A seguir se expe um resumo dos diferentes casos: Trajetria reta reta:
8.
99
A
Trajetria reta rarco:
A
Trajetria arco reta:
A
Trajetria arco arco:
B
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Manual de programao
8.2
Compensao do comprimento da ferramenta (G43, G44, G15)

A compensao longitudinal permite compensar possveis diferenas de comprimento entre a ferramenta programada e a ferramenta que se vai empregar. A compensao longitudinal se aplica ao eixo indicado pela funo G15, ou na falta deste, ao eixo perpendicular ao plano principal.
8.
COMPENSAO DE FERRAMENTAS Compensao do comprimento da ferramenta (G43, G44, G15)
Se G17 se aplica compensao longitudinal ao eixo Z Se G18 se aplica compensao longitudinal ao eixo Y Se G19 se aplica compensao longitudinal ao eixo X Sempre que se programe uma das funes G17, G18 ou G19, o CNC assume como novo eixo longitudinal (eixo sobre o que se realizar a compensao longitudinal), o eixo perpendicular ao plano selecionado. Pelo contrrio, quando se executa a funo G15 estando ativa uma das funes G17, G18 ou G19, o novo eixo longitudinal selecionado, mediante G15, substituir o anterior. Os cdigos das funes utilizadas na compensao de comprimento so: G43: Compensao do comprimento da ferramenta. G44: Anulao de compensao de comprimento de ferramenta A funo G43 somente indica que se deseja aplicar compensao longitudinal. O CNC aplica a referida compensao a partir do momento em que se efetua um deslocamento do eixo longitudinal. ; Pr-seleo G92 X0 Y0 Z50 ; Ferramenta, corretor... G90 G17 F150 S100 T1 D1 M03 ; Seleciona compensao G43 G01 X20 Y20 X70 ; Inicia compensao Z30 O CNC compensa o comprimento de acordo com o valor do corretor selecionado com o cdigo D, ou na falta deste, pelo corretor indicado na tabela de ferramentas para a ferramenta T selecionada. Os valores da ferramenta R, L, I, K, devem estar armazenados na tabela de corretores antes de comear o trabalho de usinagem, ou ento carregar-se no comeo do programa mediante atribuies s variveis TOR, TOL, TOI, TOK. Em caso de no se selecionar nenhum corretor, o CNC assumir D0 com os valores R0 L0 I0 K0.
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A funo G43 modal e pode ser anulada mediante as funes G44 e G74 (busca de zero). Se se personalizou o parmetro geral "ILCOMP=0" tambm se anula no momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET. A funo G53 (programao com respeito a zero mquina) anula temporariamente a funo G43, somente durante a execuo do bloco que contm G53. A compensao de comprimento pode usar-se junto com os ciclos fixos, mas neste caso tem que ter a precauo de aplicar a referida compensao antes do comeo do ciclo.
100
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Exemplo de usinagem com compensao de comprimento
8.
COMPENSAO DE FERRAMENTAS Compensao do comprimento da ferramenta (G43, G44, G15)
101
Presume-se que a ferramenta utilizada 4 mm mais curta que a programada. Comprimento da ferramenta -4mm Nmero de ferramenta Nmero do corretor T1 D1
; Pr-seleo G92 X0 Y0 Z0 ; Ferramenta, corretor... G91 G00 G05 X50 Y35 S500 M03 ; Inicia compensao G43 Z-25 T1 D1 G01 G07 Z-12 F100 G00 Z12 X40 G01 Z-17 ; Anula compensao G00 G05 G44 Z42 M5 G90 G07 X0 Y0 M30
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Manual de programao
8.3
Deteco de choques (G41 N, G42 N)

Mediante esta opo, o CNC permite analisar com antecipao os blocos a executar com o objetivo de detectar voltas (intersees do perfil com ele prprio) ou colises no perfil programado. O nmero de blocos a analisar pode ser definido pelo usurio, podendo ser analisados at 50 blocos. O exemplo mostra erros de usinagem (E) devidos a uma coliso no perfil programado. Este tipo de erros se pode evitar mediante a deteco de colises.
8.
COMPENSAO DE FERRAMENTAS Deteco de choques (G41 N, G42 N)
Quando se detecta uma volta ou uma coliso, os blocos que a originam no sero executados e se mostrar um aviso por cada volta ou coliso eliminada. Casos possveis: Degrau na trajetria reta, degrau em trajetria circular e raio de compensao demasiado grande. A informao contida nos blocos eliminados, e que no seja o movimento no plano ativo, ser executada (incluindo os movimentos de outros eixos). A deteco de blocos se define e ativa mediante as funes de compensao de raio, G41 e G42. Se inclui um novo parmetro N (G41 N e G42 N) para ativar a funo e definir o nmero de blocos a analisar. Valores possveis desde N3 at N50. Sem "N", ou com N0, N1 e N2 atua como em verses anteriores. Nos programas gerados via CAD que esto formados por muitos blocos de comprimento mui pequeno se recomenda utilizar valores de N baixos (da ordem de 5) se no se quer penalizar o tempo de processo de bloco Quando est ativa esta funo se mostra G41 N ou G42 N na histria de funes G ativas.
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102
CICLOS FIXOS
9
Ciclo fixo de furao profunda com passo varivel. Ciclo fixo de furao. Ciclo fixo de furao com temporizao. Ciclo fixo de furao profunda com passo constante. Ciclo fixo de rosqueamento com macho. Ciclo fixo de escareado. Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em avano rpido G00. Ciclo fixo do bolso retangular. Ciclo fixo do bolso circular. Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em avano de trabalho G01. Ciclo fixo de fresagem de furao. Ciclo fixo de fresagem de rosca interior. Ciclo fixo de fresagem de rosca exterior.
Os ciclos fixos podem ser executados em qualquer plano, realizando-se o aprofundamento conforme o eixo selecionado como eixo longitudinal mediante a funo G15, ou na falta deste, conforme o eixo perpendicular ao referido plano. As funes que possui o CNC para definir os ciclos fixos de usinagem so: G69 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G210 G211 G212
Alm disso, possui as seguintes funes que podem ser utilizadas com os ciclos fixos de usinagem: G79 G98 G99 Modificao de parmetros do ciclo fixo. Volta ao plano de partida, depois de executado o ciclo fixo. Volta ao plano de referncia, depois de executado o ciclo fixo.
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103
Manual de programao
9.1
Definio de ciclo fixo

Um ciclo fixo se define mediante a funo G indicativa de ciclo fixo e os parmetros correspondentes ao ciclo desejado. No se poder definir um ciclo fixo num bloco que contenha movimentos no lineares (G02, G03, G08, G09, G33 o G34).
9.
Definio de ciclo fixo CICLOS FIXOS
Da mesma maneira, no se permite executar um ciclo fixo estando ativas as funes G02, G03, G33 ou G34. Alm disso, o CNC visualizar o erro correspondente. No obstante, depois de definido um ciclo fixo, nos blocos que se seguem, poder programar-se as funes G02, G03, G08 ou G09.
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104
Manual de programao
9.2
Zona de influncia de ciclo fixo

Depois de definido um ciclo fixo, este se mantm ativo, ficando todos os blocos que se programem a seguir sob a influncia do referido ciclo fixo, enquanto este no seja anulado. Isto , cada vez que se executa um bloco no qual se programou algum movimento dos eixos, o CNC efetuar, depois do deslocamento programado, a usinagem correspondente ao ciclo fixo ativo. Se num bloco de movimento que esteja dentro da zona de influncia do ciclo fixo, se programa no final do bloco, o "nmero de vezes que se executa o bloco" (N), o CNC efetua o deslocamento programado e a usinagem correspondente ao ciclo fixo ativo, o nmero de vezes que se indica. Quando se programa um "nmero de vezes" N0, no se executar a usinagem correspondente ao ciclo fixo ativo. O CNC executar somente o deslocamento programado. Dentro da zona de influncia de um ciclo fixo, se existe um bloco que no contenha movimento, no se efetuar a usinagem correspondente ao ciclo fixo definido, a no ser no bloco de chamada. G81 ... G90 G1 X100 G91 X10 N3 Definio e execuo do ciclo fixo (furao). O eixo X se desloca cota X100, onde se efetua outra furao. O CNC efetua 3 vezes a seguinte operao: deslocamento incremental X10. Executa o ciclo fixo que se encontra definido. Somente deslocamento incremental X20, sem furao.
9.
Zona de influncia de ciclo fixo
105
G91 X20 N0
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CICLOS FIXOS
Manual de programao
9.2.1
G79 Modificao de parmetros do ciclo fixo

O CNC permite, dentro da zona de influncia de ciclo fixo, mediante a programao da funo G79 modificar um ou vrios parmetros de um ciclo fixo ativo, sem a necessidade de definir outra vez. O CNC seguir mantendo ativo o ciclo fixo, realizando-se as usinagens do ciclo fixo com os parmetros atualizados.
9.
Zona de influncia de ciclo fixo CICLOS FIXOS
No bloco que se define a funo G79 no se podero definir mais funes. A seguir se mostram 2 exemplos, de programao supondo que o plano de trabalho o formado pelos eixos X e Y, e que o eixo longitudinal o eixo Z.
T1 M6 ; Ponto de partida. G00 G90 X0 Y0 Z60 ; Define o ciclo de furao. Executa furao em A. G81 G99 G91 X15 Y25 Z-28 I-14 ; Executa furao em B. G98 G90 X25 ; Modifica plano referncia e profundidade de usinagem. G79 Z52 ; Executa furao em C. G99 X35 ; Executa furao em D. G98 X45 ; Modifica plano referncia e profundidade de usinagem. G79 Z32 ; Executa furao em E. G99 X55 ; Executa furao em F.
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G98 X65 M30
106
Manual de programao
9.
T1 M6 ; Ponto de partida. G00 G90 X0 Y0 Z60 ; Define o ciclo de furao. Executa furao em A. G81 G99 X15 Y25 Z32 I18 ; Executa furao em B. G98 X25 ; Modifica plano referncia. G79 Z52 ; Executa furao em C. G99 X35 ; Executa furao em D. G98 X45 ; Modifica plano referncia. G79 Z32 ; Executa furao em E. G99 X55 ; Executa furao em F. G98 X65 M30 Zona de influncia de ciclo fixo
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CICLOS FIXOS
Manual de programao
9.3
Anulao de ciclo fixo

A anulao de um ciclo fixo poder realizar-se: Mediante a funo G80 que poder programar-se em qualquer bloco. Depois de definir um novo ciclo fixo. Este anular e substituir a qualquer outro que estivesse ativo. Depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET.
9.
Anulao de ciclo fixo CICLOS FIXOS
Ao realizar uma busca de zero com a funo G74. Selecionando um novo plano de trabalho mediante as funes G16, G17, G18 ou G19.
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108
Manual de programao
9.4
Consideraes gerais
Um ciclo fixo pode ser definido em qualquer parte do programa, isto , se pode definir tanto no programa principal como numa sub-rotina. Desde um bloco da zona de influncia dum ciclo fixo podero realizar-se chamadas a sub-rotinas sem que implique a anulao de ciclo fixo. A execuo de um ciclo fixo no altera a histria das funes "G" anteriores. Tambm no se alterar o sentido de rotao do eixo-rvore. Se poder entrar num ciclo fixo com qualquer sentido de rotao (M03 ou M04), saindo com o mesmo que se entrou. CICLOS FIXOS Em caso de entrar num ciclo fixo com o eixo-rvore parado, este dar a partida s direitas (M03), mantendo-se o sentido de rotao, depois de finalizado o ciclo. Quando se deseja aplicar fator de escala quando se trabalha com ciclos fixos, aconselhvel que o referido fator de escala seja comum a todos os eixos implicados. A execuo de um ciclo fixo anula a compensao de radio (G41 e G42). equivalente a G40. Quando se deseja utilizar a compensao de comprimento de ferramenta (G43), esta funo dever ser programada no mesmo bloco ou num anterior definio do ciclo fixo. Como o CNC aplica a compensao longitudinal a partir do momento no qual se efetua um deslocamento do eixo longitudinal, aconselhvel, quando se define a funo G43 na definio do ciclo, posicionar a ferramenta fora da zona na qual se deseja efetuar o ciclo fixo. A execuo de qualquer ciclo fixo alterar o valor do Parmetro Global P299.
9.
Consideraes gerais
109
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9.5
Ciclos fixos de usinagem

Em todos os ciclos de usinagem existem trs cotas ao longo do eixo longitudinal que devido sua importncia se comentam a seguir: Cota do plano de partida. Esta cota vem dada pela posio que ocupa a ferramenta com respeito ao zero mquina quando se ativa o ciclo. Cota do plano de referncia. Se programa no bloco de definio do ciclo e representa uma cota de aproximao pea, poder programar-se em cotas absolutas ou ento em cotas incrementais, neste caso estar referido ao plano de partida.
9.
Ciclos fixos de usinagem CICLOS FIXOS
Cota de profundidade de usinagem. Se programa no bloco de definio do ciclo, poder programar-se em cotas absolutas ou ento em cotas incrementais, neste caso estar referido ao plano de referncia. Existem duas funes que permitem selecionar o retrocesso do eixo longitudinal depois da usinagem. G98: Seleciona o retrocesso da ferramenta at o plano de partida, depois de realizada a usinagem indicada. G99: Seleciona o retrocesso da ferramenta at o plano de referncia, depois de realizada a usinagem indicada. Estas funes podero ser usadas tanto no bloco de definio do ciclo como nos blocos que se encontrem sob a influncia de ciclo fixo. O plano de partida corresponde posio ocupada pela ferramenta no momento de definio do ciclo. A estrutura de um bloco de definio de ciclo fixo a seguinte: G** Ponto de usinagem Parmetros FSTDM N****
No bloco de definio de ciclo fixo se permite programar o ponto de usinagem (exceto o eixo longitudinal), tanto em coordenadas polares como em coordenadas cartesianas. Depois da definio do ponto no qual se deseja realizar o ciclo fixo (opcional), se definir a funo e os parmetros correspondentes ao ciclo fixo, programando-se a seguir, se se deseja, as funes complementares F S T D M. Quando se programa no final do bloco o "nmero de vezes que se executa o bloco" (N), o CNC efetua o deslocamento programado e a usinagem correspondente ao ciclo fixo ativo, o nmero de vezes que se indica. Quando se programa um "nmero de vezes" N0, no se executar a usinagem correspondente ao ciclo fixo. O CNC executar somente o deslocamento programado. O funcionamento geral de todos os ciclos o seguinte: 1. Se o eixo-rvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotao se mantm. No caso de encontrar-se parado, arrancar para a direita (M03). 2. Posicionamento (se foi programado) no ponto de comeo do ciclo programado. 3. Deslocamento, de maneira rpida, do eixo longitudinal desde o plano de partida at o plano de referncia. 4. Execuo do ciclo de usinagem programado. 5. Retrocesso, em rpido, do eixo longitudinal at ao plano de partida ou de referncia, conforme se tenha programado G98 ou G99. Na explicao detalhada de cada um dos ciclos presume-se que o plano de trabalho o formado pelos eixos X e Y e que o eixo longitudinal o eixo Z.
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110
Manual de programao
Programao em outros
O formato de programao sempre o mesmo, no depende do plano de trabalho. Os parmetros XY indicam a cota no plano de trabalho (X = abcissa, Y = ordenada) e os aprofundamentos se efetuam conforme o eixo longitudinal. Nos exemplos que se citam a seguir se indica como realizar furaes no X e Y em ambos os sentidos. A funo G81 define o ciclo fixo de furao. Se define com os parmetros: X Y I K cota do ponto a usinar conforme o eixo de abcissas. CICLOS FIXOS cota do ponto a usinar conforme o eixo de ordenadas. profundidade de furao. temporizao no fundo.
9.
Ciclos fixos de usinagem
111
Nos seguintes exemplos a superfcie da pea tem cota 0, se desejam furaes de profundidade 8 mm e a cota de referncia est separada 2 mm da superfcie da pea. Exemplo 1: G19 G1 X25 F1000 S1000 M3 G81 X30 Y20 Z2 I-8 K1
Exemplo 2: G19 G1 X-25 F1000 S1000 M3 G81 X25 Y15 Z-2 I8 K1
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Manual de programao
Exemplo 3: G18 G1 Y25 F1000 S1000 M3 G81 X30 Y10 Z2 I-8 K1
9.
Ciclos fixos de usinagem CICLOS FIXOS Exemplo 4: G18 G1 Y-25 F1000 S1000 M3 G81 X15 Y60 Z-2 I8 K1
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112
Manual de programao
9.6
G69 Ciclo fixo de furao profunda com passo varivel

Este ciclo realiza sucessivos passos de furao at conseguir a cota final programada. A ferramenta retrocede uma quantidade fixa depois de cada furao, podendo selecionar-se que cada J furaes retroceda at o plano de referncia. Da mesma maneira permite programar uma temporizao depois de cada aprofundamento. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura bsica do bloco : G69 G98/G99 X Y Z I B C D H J K L R CICLOS FIXOS
9.
113
[ G98/G99 ] Plano de retrocesso

G98 G99 Retrocesso da ferramenta at o Plano de Partida, depois de realizada a furao do furo. Retrocesso da ferramenta at o Plano de Referncia, depois de realizada a furao do furo.
[ X/Y5.5 ] Coordenadas de usinagem

So opcionais e definem o deslocamento, dos eixos do plano principal para posicionar a ferramenta no ponto da usinagem. O referido ponto poder programar-se em coordenadas cartesianas ou em coordenadas polares, e as cotas podero ser absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando em G90 ou G91.
[ Z5.5 ]
Plano de referncia
Define a cota do plano de referncia, poder programar-se em cotas absolutas ou ento em cotas incrementais. Se no se programa, o CNC tomar como plano de referncia a posio que ocupa a ferramenta no referido momento.
[ I5.5 ]
Profundidade de furao
Define a profundidade total de furao, poder programar-se em cotas absolutas ou ento em cotas incrementais, em cujo caso se referir superfcie da pea.
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[ B5.5 ]
Passo de furao
Define o passo da furao no eixo longitudinal.
Manual de programao
[ C5.5 ]
Aproximao at a furao anterior

Define at que distncia, do passo de furao anterior, se deslocar com rapidez (G00) o eixo longitudinal na sua aproximao pea para realizar um novo passo de furao. Se no se programa se toma o valor 1 mm. Se se programa com valor 0, o CNC visualizar o erro correspondente.
9.
G69 Ciclo fixo de furao profunda com passo varivel CICLOS FIXOS
[ D5.5 ]
Plano de referncia
Define a distncia entre o plano de referncia e a superfcie da pea, onde se realizar a furao. No primeiro aprofundamento esta quantidade se somar ao passo de furao "B". Se no se programa se toma o valor 0.
[ H5.5 ]
Retrocesso aps a furao

Distncia ou cota que retrocede, de maneira rpida (G00), o eixo longitudinal depois de cada passo de furao. Com "J" diferente de 0 indica a distncia e com "J=0" indica a cota de desafogo ou cota absoluta que retrocede. Se no se programa, o eixo longitudinal retroceder at o plano de referncia.
[ J4 ]
Passos de furao a ferramenta para retroceder ao plano de partida

Define cada quantos passos de furao a ferramenta volta ao plano de referncia em G00. Se pode programar um valor compreendido entre 0 e 9999. Se no se programa ou se programa com valor 0 volta cota indicada em H (cota de desafogo) depois de cada passo de furao.
Com J maior que 1 em cada passo retrocede a quantidade indicada em H e cada J passos at o plano de referncia (RP). Com J1 em cada passo retrocede at o plano de referncia (RP). Com J0 em cada passo retrocede at cota de desafogo indicada em H.
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[ K5 ]
Temporizao
Define o tempo de espera, em centsimos de segundo, depois de cada passo de furao, at comear o retrocesso. Se no se programa, o CNC toma o valor K0.
114
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[ L5.5 ]
Passo mnimo de furao

Define o mnimo valor que pode adquirir o passo de furao. Este parmetro se utiliza com valores de R diferentes de 1. Se no se programa ou se programa com valor 0, se aplicar o valor 1 mm.
[ R5.5 ]
Fator de reduo para os passos de furao

Fator de reduo do passo de furao "B". Se no se programa ou se programa com valor 0, se tomar o valor 1. Se R igual a 1, os passos de furao so iguais e do valor programado "B". CICLOS FIXOS Se R no igual a 1, o primeiro passo de furao ser "B", o segundo "R B", o terceiro "R (RB)", e assim sucessivamente, isto , a partir do segundo passo o novo passo ser o produto do fator R pelo passo anterior. Quando se seleciona R com valor diferente de 1, o CNC no permitir passos menores que o programado em L.
9.
115
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Manual de programao
9.6.1
Funcionamento bsico.
1. Se o eixo-rvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotao se mantm. No caso de encontrar-se parado, arrancar para a direita (M03). 2. Deslocamento, de maneira rpida, do eixo longitudinal desde o plano de partida at o plano de referncia.
9.
3. Primeiro aprofundamento de furao. Deslocamento, no avano de trabalho do eixo longitudinal at a profundidade Incremental programada em "B + D". 4. Volta de furao. Os passos seguintes se repetiro at atingir a cota de profundidade de usinagem programada em I. 1 Tempo de espera K em centsimas de segundo, se foi programado. 2 Retrocesso do eixo longitudinal com rapidez (G00) at ao plano de referncia, quando se efetuaram o nmero de aprofundamentos programados em J, ou bem retrocedendo a distncia programada em "H", em caso contrrio.
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3 Aproximao do eixo longitudinal, com rapidez (G00), at uma distncia "C" do passo de furao anterior. 4 Passo novo de furao. Deslocamento do eixo longitudinal, no avano de trabalho (G01), at o seguinte aprofundamento incremental conforme "B" e "R".
Este deslocamento se realizar em G07 ou G50 em funo do valor atribudo ao parmetro do eixo longitudinal "INPOSW2 (P51)". Se P51=0 em G7 (aresta viva). Se P51=1 em G50 (arredondamento de aresta controlada). 5. Tempo de espera K em centsimas de segundo, se foi programado.
116
Manual de programao
6. Retrocesso, em avano rpido (G00), do eixo longitudinal at ao plano de partida ou de referncia, conforme se tenha programado G98 ou G99. O primeiro aprofundamento de furao se realizar em G07 ou G50 em funo do valor atribudo ao parmetro do eixo longitudinal "INPOSW2 (P51)" e ao parmetro "INPOSW1 (P19)". Isto importante para unir uma furao com outra em caso de furaes mltiplas, para que a trajetria seja mais rpida e suave. Se INPOSW2 < INPOSW1 em G07 (aresta viva). Se INPOSW2 >= INPOSW1 em G50 (arredondamento de aresta controlada). Quando se aplica fator de escala a este ciclo, se dever levar em considerao que o referido fator de escala afetar somente s cotas do plano de referncia e profundidade de furao. Por esse motivo e devido a que o parmetro "D", no se v afetado pelo fator de escala, a cota de superfcie da pea, no ser proporcional ao ciclo programado. Exemplo de programao supondo que o plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal o eixo Z e que o ponto de partida X0 Y0 Z0: ; Seleo da ferramenta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definio de ciclo fixo. G69 G98 G91 X100 Y25 Z-98 I-52 B12 C2 D2 H5 J2 K150 L3 R0.8 F100 S500 M8 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30
9.
117
Retirada da ferramenta
Durante a usinagem, o CNC permite retirar a ferramenta para o plano de partida, parando o eixo-rvore depois deste ser alcanado. Ao ser ativada a marca de PLC RETRACYC (M5065), se efetua uma parada do eixo principal e se faz a retirada sem parar o eixo-rvore. O eixo-rvore se pra ao terminar a retirada, depois de alcanado o plano de partida.
Opes depois de realizar a retirada de ferramenta

Depois de executada a retirada, o usurio ter as seguintes opes: Terminar o furo. Ir ao seguinte furo. Entrar num processo de inspeo de ferramenta. Depois disto, o CNC dar o seguinte mensagem: Para terminar o ciclo pressionar MARCHA, para saltar ao seguinte SKIPCYCL.
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CICLOS FIXOS
Manual de programao
Terminar o furo:
Para terminar o furo pressionar a tecla [START]. Baixa em G0 com o eixo-rvore em funcionamento at um milmetro antes da cota em que se parou o furo. A partir de a, se continua com o F e o S programados no ciclo.
Ir ao seguinte furo:
Para ir ao seguinte furo ativar a marca de PLC SKIPCYCL.
9.
Nesse momento, aparecer o seguinte mensagem no CNC: "Para continuar pressionar MARCHA". Depois de pressionar a tecla [START], o CNC d por terminado o ciclo e continua com o seguinte bloco.
Entrar num processo de inspeo de ferramenta

Se no se deseja terminar o furo nem passar ao seguinte furo, se pode entrar num processo padro de inspeo de ferramenta. Neste caso, se ter que efetuar uma seleo de bloco e um reposicionamento padro para continuar com a execuo do programa. Depois de realizar a inspeo de ferramenta, e depois de terminada a reposio, se ter as seguintes possibilidades: Continuar com o ciclo em que se interrompeu. Saltar o ciclo que se interrompeu e continuar com o seguinte bloco.
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118
Manual de programao
9.7
G81 Ciclo fixo de furao

Este ciclo realiza uma furao no ponto indicado at atingir a cota final programada. Se permite programar uma temporizao no fundo da furao. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura bsica do bloco : G81 G98/G99 X Y Z I K
9.
119


[ Z5.5 ]
Plano de referncia
[ I5.5 ]
Define a profundidade total de furao, poder programar-se em cotas absolutas ou ento em cotas incrementais, em cujo caso se referir ao plano de referncia.
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[ K5 ]
Temporizao
Define o tempo de espera, em centsimos de segundo, depois de cada passo de furao, at comear o retrocesso. Se no se programa, o CNC toma o valor K0.
CICLOS FIXOS
Manual de programao
9.7.1
1. Se o eixo-rvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotao se mantm. No caso de encontrar-se parado, arrancar para a direita (M03). 2. Deslocamento, de maneira rpida, do eixo longitudinal desde o plano de partida at o plano de referncia. 3. Furao do furo. Deslocamento do eixo longitudinal, no avano de trabalho, at o fundo de usinagem programado em I.
9.
G81 Ciclo fixo de furao CICLOS FIXOS
4. Tempo de espera K em centsimas de segundo, se foi programado. 5. Retrocesso, em avano rpido (G00), do eixo longitudinal at ao plano de partida ou de referncia, conforme se tenha programado G98 ou G99. Exemplo de programao supondo que o plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal o eixo Z e que o ponto de partida X0 Y0 Z0:
; Seleo da ferramenta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definio de ciclo fixo. G81 G98 G00 G91 X250 Y350 Z-98 I-22 F100 S500 ; Origem coordenadas polares. G93 I250 J250 ; Rotao e ciclo fixo 3 vezes.
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Q-45 N3 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento.
G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30
120
Manual de programao

Depois de executada a retirada, o usurio ter as seguintes opes: Terminar o furo. Ir ao seguinte furo. Entrar num processo de inspeo de ferramenta. Depois disto, o CNC dar o seguinte mensagem: Para terminar o ciclo pressionar MARCHA, para saltar ao seguinte SKIPCYCL. CICLOS FIXOS
9.
121
Terminar o furo:
Para ir ao seguinte furo ativar a marca de PLC SKIPCYCL. Nesse momento, aparecer o seguinte mensagem no CNC: "Para continuar pressionar MARCHA". Depois de pressionar a tecla [START], o CNC d por terminado o ciclo e continua com o seguinte bloco.

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Manual de programao
9.8
G82 Ciclo fixo de furao com temporizao

Este ciclo realiza uma furao no ponto indicado at atingir a cota final programada. A seguir executa uma temporizao no fundo da furao. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura bsica do bloco : G82 G98/G99 X Y Z I K
9.
CICLOS FIXOS G82 Ciclo fixo de furao com temporizao


[ Z5.5 ]
Plano de referncia
[ I5.5 ]
Define a profundidade total de furao, poder programar-se em cotas absolutas ou ento em cotas incrementais, em cujo caso se referir ao plano de referncia.
CNC 8035
[ K5 ]
Temporizao
Define o tempo de espera, em centsimos de segundo, depois de cada furao, at comear o retrocesso. Ser obrigatrio defini-lo, se no se deseja temporizao se programar K0.
122
Manual de programao
9.8.1
1. Se o eixo-rvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotao se mantm. No caso de encontrar-se parado, arrancar para a direita (M03). 2. Deslocamento, de maneira rpida, do eixo longitudinal desde o plano de partida at o plano de referncia. 3. Furao do furo. Deslocamento do eixo longitudinal, no avano de trabalho, at o fundo de usinagem programado em I. 4. Tempo de espera K em centsimas de segundo. 5. Retrocesso, em avano rpido (G00), do eixo longitudinal at ao plano de partida ou de referncia, conforme se tenha programado G98 ou G99. Exemplo de programao supondo que o plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal o eixo Z e que o ponto de partida X0 Y0 Z0:
9.
123
; Seleo da ferramenta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definio de ciclo fixo. Se realizam trs usinagens. G82 G99 G91 X50 Y50 Z-98 I-22 K15 F100 S500 N3 ; Posicionamento e ciclo fixo. G98 G90 G00 X500 Y500 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30
CNC 8035
Manual de programao
9.

Terminar o furo:

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124
Manual de programao
9.9
G83 Ciclo fixo de furao profunda com passo constante

Este ciclo realiza sucessivos passos de furao at conseguir a cota final programada. A ferramenta retrocede at o plano de referncia, depois de cada passo de furao. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura bsica do bloco : G83 G98/G99 X Y Z I J
9.
CICLOS FIXOS G83 Ciclo fixo de furao profunda com passo constante
125


[ Z5.5 ]
Plano de referncia
[ I5.5 ]
Profundidade de cada passo de furao

Define o valor de cada passo da furao conforme o eixo longitudinal.
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[ J4 ]
Passos de furao a ferramenta para retroceder ao plano de partida

Define o nmero de passos no qual se realiza a furao. Se pode programar um valor compreendido entre 1 e 9999.
9.
CICLOS FIXOS
126
CNC 8035
Manual de programao
9.9.1
1. Se o eixo-rvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotao se mantm. No caso de encontrar-se parado, arrancar para a direita (M03). 2. Deslocamento, de maneira rpida, do eixo longitudinal desde o plano de partida at o plano de referncia. 3. Primeiro aprofundamento de furao. Deslocamento, em avano de trabalho, do eixo longitudinal da profundidade incremental programada em "I". 4. Volta de furao. Os passos seguintes se repetiro "J-1" vezes, j que no passo anterior se realizou o primeiro aprofundamento programado. CICLOS FIXOS 1 Retrocesso, em rpido, do eixo longitudinal (G00) at ao plano de referncia. 2 Aproximao do eixo longitudinal, em rpido (G00): Se INPOSW2 < INPOSW1, at 1mm. do passo de furao anterior. Se no, at o duplo do valor de INPOSW2. 3 Passo novo de furao. Deslocamento do eixo longitudinal, em avano de trabalho (G01), da profundidade incremental programada em "I". Se INPOSW2=0 em G7. Se no, em G50. 5. Retrocesso, em avano rpido (G00), do eixo longitudinal at ao plano de partida ou de referncia, conforme se tenha programado G98 ou G99. O primeiro aprofundamento de furao se realizar em G07 ou G50 em funo do valor atribudo ao parmetro do eixo longitudinal "INPOSW2 (P51)" e ao parmetro "INPOSW1 (P19)". Isto importante para unir uma furao com outra em caso de furaes mltiplas, para que a trajetria seja mais rpida e suave. Se INPOSW2 < INPOSW1 em G07 (aresta viva). Se INPOSW2 >= INPOSW1 em G50 (arredondamento de aresta controlada). Se se aplica fator de escala a este ciclo, se realizar uma furao proporcional ao programado, com o mesmo passo "I" programado, mas variando o nmero de passos "J". Exemplo de programao supondo que o plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal o eixo Z e que o ponto de partida X0 Y0 Z0:
9.
127
CNC 8035
Manual de programao
; Seleo da ferramenta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definio de ciclo fixo.
9.
CICLOS FIXOS G83 Ciclo fixo de furao profunda com passo constante
G83 G99 X50 Y50 Z-98 I-22 J3 F100 S500 M4 ; Posicionamento e ciclo fixo. G98 G90 G00 X500 Y500 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30

Terminar o furo:
CNC 8035
Para ir ao seguinte furo ativar a marca de PLC SKIPCYCL. Nesse momento, aparecer o seguinte mensagem no CNC: "Para continuar pressionar MARCHA".
Depois de pressionar a tecla [START], o CNC d por terminado o ciclo e continua com o seguinte bloco.
128
Manual de programao

Se no se deseja terminar o furo nem passar ao seguinte furo, se pode entrar num processo padro de inspeo de ferramenta. Neste caso, se ter que efetuar uma seleo de bloco e um reposicionamento padro para continuar com a execuo do programa. Depois de realizar a inspeo de ferramenta, e depois de terminada a reposio, se ter as seguintes possibilidades: Continuar com o ciclo em que se interrompeu. Saltar o ciclo que se interrompeu e continuar com o seguinte bloco. CICLOS FIXOS
9.
129
CNC 8035
Manual de programao
9.10
G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho

Este ciclo realiza um rosqueamento no ponto indicado at atingir a cota final programada. A sada lgica geral "TAPPING" (M5517) se manter ativa durante a execuo deste ciclo. Devido ao macho de roscar girar nos dois sentidos (um ao roscar e o outro ao sair da rosca), mediante o parmetro de mquina do eixo-rvore "SREVM05" se permite selecionar se a inverso do sentido de rotao se realiza com a parada do eixorvore intermdia, ou diretamente.
9.
G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho CICLOS FIXOS
O parmetro de mquina geral "STOPTAP (P116)" indica se as entradas gerais / STOP, /FEEDHOL e /XFERINH esto habilitadas ou no durante a execuo da funo G84. Se permite programar uma temporizao antes de cada inverso do eixo-rvore, isto , no fundo da rosca e ao voltar ao plano de referncia. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura bsica do bloco : G84 G98/G99 X Y Z I K R

G98 G99 Retrocesso da ferramenta at o Plano de Partida, depois de realizado o rosqueamento com macho do furo. Retrocesso da ferramenta at o Plano de Referncia, depois de realizado o rosqueamento com macho do furo.

CNC 8035
[ Z5.5 ] Plano de referncia
Define a cota do plano de referncia, poder programar-se em cotas absolutas ou ento em cotas incrementais.
Se no se programa, o CNC tomar como plano de referncia a posio que ocupa a ferramenta no referido momento.
130
Manual de programao
[ I5.5 ]
Profundidade da rosca
Define a profundidade da rosca, poder programar-se em cotas absolutas ou ento em cotas incrementais, em cujo caso se referir ao plano de referncia.
[ K5 ]
Temporizao
Define o tempo de espera, em centsimos de segundo, depois do rosqueamento, at comear o retrocesso. Se no se programa, o CNC toma o valor K0.
[R]
tipo de rosqueamento
CICLOS FIXOS Define o tipo de rosqueamento que se deseja efetuar, com "R0" se efetuar um rosqueamento normal e com "R1" se efetuar um rosqueamento rgido.
9.
131
[ J5.5 ]
Fator de avano para o retrocesso

Com rosqueamento rgido, o avano de retrocesso ser J vezes o avano de rosqueamento. Se no se programa ou se programa J1, ambos os avanos coincidem. Para poder efetuar um rosqueamento rgido necessrio que o eixo-rvore se encontre preparado para trabalhar em lao, isto , que disponha de um sistema motor-regulador e de codificador de eixo-rvore. Ao efetuar-se rosqueamento rgido, o CNC interpola o deslocamento do eixo longitudinal com a rotao do eixo-rvore.
CNC 8035
Manual de programao
9.10.1 Funcionamento bsico.

1. Se o eixo-rvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotao se mantm. No caso de encontrar-se parado, arrancar para a direita (M03). 2. Deslocamento, de maneira rpida, do eixo longitudinal desde o plano de partida at o plano de referncia. 3. Deslocamento do eixo longitudinal e no avano de trabalho, at ao fundo da usinagem, produzindo-se o rosqueamento do furo. O ciclo fixo executar este deslocamento e todos os movimentos posteriores a 100% do avano F e da velocidade S programadas. G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho CICLOS FIXOS Se se selecionou rosqueamento rgido (parmetro R=1), o CNC ativar a sada lgica geral "RIGID" (M5521) para indicar ao PLC que se est executando um bloco de rosqueamento rgido. 4. Parada do eixo-rvore (M05), somente se executar quando se encontra selecionado o parmetro de mquina do eixo-rvore "SREVM05" e ao parmetro "K" se atribuiu um valor diferente de 0. 5. Tempo de espera se foi programado no parmetro "K". 6. Inverso do sentido de rotao do eixo-rvore. 7. Retrocesso do eixo longitudinal at o plano de referncia (em rosqueamento rgido a J vezes o avano de trabalho). Depois de atingida esta cota, o ciclo fixo assumir o Feedrate Override e o Spindle Override selecionados. Se se selecionou rosqueamento rgido (parmetro R=1), o CNC ativar a sada lgica geral "RIGID" (M5521) para indicar ao PLC que se est executando um bloco de rosqueamento rgido. 8. Parada do eixo-rvore (M05), somente se executar se se encontra selecionado o parmetro de mquina do eixo-rvore "SREVM05". 9. Tempo de espera se foi programado no parmetro "K". 10.Inverso do sentido de rotao da rvore, recuperando o sentido de rotao inicial. 11.Retrocesso, em avano rpido (G00), do eixo longitudinal at o plano de partida se foi programado G98. Exemplo de programao supondo que o plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal o eixo Z e que o ponto de partida X0 Y0 Z0:
9.
CNC 8035
132
Manual de programao
; Seleo da ferramenta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definio de ciclo fixo. Se realizam trs usinagens. G84 G99 G91 X50 Y50 Z-98 I-22 K150 F350 S500 N3 ; Posicionamento e ciclo fixo. G98 G90 G00 X500 Y500 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 CICLOS FIXOS
9.
133
Durante a usinagem, o CNC permite retirar a ferramenta para o plano de partida, parando o eixo-rvore depois deste ser alcanado. Ao ativar-se a marca de PLC RETRACYC (M5065), se efetua uma parada do eixo e do eixo-rvore, e se efetua a retirada mudando o sentido tanto do eixo como do eixo-rvore, respeitando o F e o S da usinagem. A seqncia de parada e arranque de eixo-rvore e eixo em roscado com macho, respeita as mesmas sincronizaes e temporizaes que h durante a execuo do ciclo fixo.

Terminar o furo:
Para terminar o furo pressionar a tecla [START]. Se repete o furo desde o plano de partida nas mesmas condies de F e de S, sem se deter no ponto em que parou.
CNC 8035
Manual de programao

Se no se deseja terminar o furo nem passar ao seguinte furo, se pode entrar num processo padro de inspeo de ferramenta. Neste caso, se ter que efetuar uma seleo de bloco e um reposicionamento padro para continuar com a execuo do programa. Depois de realizar a inspeo de ferramenta, e depois de terminada a reposio, se ter as seguintes possibilidades:
9.
G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho CICLOS FIXOS
Continuar com o ciclo em que se interrompeu. Saltar o ciclo que se interrompeu e continuar com o seguinte bloco.
CNC 8035
134
Manual de programao
9.11
G85 Ciclo fixo de escareado

Este ciclo realiza um escareado no ponto indicado at atingir a cota final programada. Se permite programar uma temporizao no fundo da usinagem. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura bsica do bloco : G85 G98/G99 X Y Z I K
9.
CICLOS FIXOS G85 Ciclo fixo de escareado
135

G98 G99 Retrocesso da ferramenta at o Plano de Partida, depois de realizada o escareado do furo. Retrocesso da ferramenta at o Plano de Referncia, depois de realizada o escareado do furo.

[ Z5.5 ]
Plano de referncia
[ I5.5 ]
Profundidade do escareado
Define a profundidade total do escareado, poder programar-se em cotas absolutas ou ento em cotas incrementais, em cujo caso se referir ao plano de referncia.
CNC 8035
[ K5 ]
Temporizao
Define o tempo de espera, em centsimos de segundo, depois do escareado, at comear o retrocesso. Se no se programa, o CNC toma o valor K0.
Manual de programao

1. Se o eixo-rvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotao se mantm. No caso de encontrar-se parado, arrancar para a direita (M03). 2. Deslocamento, de maneira rpida, do eixo longitudinal desde o plano de partida at o plano de referncia. 3. Deslocamento, no avano de trabalho (G01), do eixo longitudinal at ao fundo da usinagem, produzindo-se o escareado do furo.
9.
CICLOS FIXOS G85 Ciclo fixo de escareado
4. Tempo de espera se foi programado "K". 5. Retrocesso, nem avano de trabalho do eixo longitudinal at o plano de referncia. 6. Retrocesso, em avano rpido (G00), do eixo longitudinal at o plano de partida se foi programado G98. Exemplo de programao supondo que o plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal o eixo Z e que o ponto de partida X0 Y0 Z0: ; Seleo da ferramenta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definio de ciclo fixo. G85 G98 G91 X250 Y350 Z-98 I-22 F100 S500 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30
CNC 8035
136
Manual de programao
9.12
G86 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso no avano rpido (G00)

Este ciclo realiza um mandrilamento no ponto indicado at atingir a cota final programada. Se permite programar uma temporizao no fundo da usinagem. Este nvel permite, depois de efetuar a penetrao da ferramenta de mandrilar, orientar o eixo-rvore e retroceder a ferramenta de mandrilar antes do movimento de sada, evitando desta forma marcas da pea. Isto s est disponvel quando se trabalha com parada orientada do eixo-rvore. CICLOS FIXOS Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura bsica do bloco : G86 G98/G99 X Y Z I K Q D E
9.
137
G00 G01 M03 M04 M03 M04 G98 G99 I K M05
Q D

G98 G99 Retrocesso da ferramenta at o Plano de Partida, depois de realizada o mandrilamento do furo. Retrocesso da ferramenta at o Plano de Referncia, depois de realizada o mandrilamento do furo.

CNC 8035
[ Z5.5 ]
Plano de referncia
Manual de programao
[ I5.5 ]
Profundidade do escareado
Define a profundidade total do mandrilamento, poder programar-se em cotas absolutas ou ento em cotas incrementais, em cujo caso se referir ao plano de referncia.
[ K5 ]
Temporizao
Define o tempo de espera, em centsimos de segundo, depois do mandrilamento, at comear o retrocesso. Se no se programa, o CNC toma o valor K0.
9.
G86 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso no avano rpido (G00) CICLOS FIXOS
[ Q5.5 ]
Posio do eixo-rvore para a retirada

Define a posio do eixo-rvore, em graus, para separar a ferramenta de corte da parede do furo. Se no se programa, a retirada se realizar sem separar a ferramenta de corte da parede do furo, com o eixo-rvore parado e em avano rpido.
[ D5.5 ]
Separao entre a ferramenta de corte e a parede do furo no eixo X

Define a distncia que se separa a ferramenta de corte da parede do furo conforme o eixo X, para realizar a retirada. Se no se programa, a ferramenta de corte no se separa da parede do furo no eixo X. Para que a ferramenta de corte se separe da parede do furo, alm de programar D, necessrio programar Q.
[ E5.5 ]
Separao entre a ferramenta de corte e a parede do furo no eixo Y

Define a distncia que se separa a ferramenta de corte da parede do furo conforme o eixo Y, para realizar a retirada. Se no se programa, a ferramenta de corte no se separa da parede do furo no eixo Y. Para que a ferramenta de corte se separe da parede do furo, alm de programar E, necessrio programar Q.
CNC 8035
138
Manual de programao

1. Se o eixo-rvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotao se mantm. No caso de encontrar-se parado, arrancar para a direita (M03). 2. Deslocamento, de maneira rpida, do eixo longitudinal desde o plano de partida at o plano de referncia. 3. Deslocamento, no avano de trabalho (G01), do eixo longitudinal at ao fundo da usinagem, produzindo-se o mandrilamento do furo. 4. Tempo de espera se foi programado "K". 5. Deslocamento do eixo-rvore at posio programada no parmetro Q. CICLOS FIXOS 6. Deslocamento da ferramenta, em movimento interpolado e em avano lento, as distncias programadas nos parmetros D e E. Se no se programam valores corretos a ferramenta de corte poderia chocar com a parede em lugar de afastarse da mesma. 7. Retirada da ferramenta, em avano rpido (G00), at ao plano de partida ou o de referncia, conforme se tenha programado G98 ou G99. 8. Deslocamento da ferramenta, em movimento interpolado e em avano rpido, as distncias programadas nos parmetros D e E, mas com signo contrrio (desfazendo o movimento realizado no ponto 6). 9. Ao terminar o retrocesso o eixo-rvore dar a partida no mesmo sentido, com o qual estava rodando anteriormente. Exemplo de programao supondo que o plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal o eixo Z e que o ponto de partida X0 Y0 Z0: ; Seleo da ferramenta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definio de ciclo fixo. G86 G98 G91 X250 Y350 Z-98 I-22 K20 F100 S500 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30
9.
139
CNC 8035
Manual de programao
9.13
G87 Ciclo fixo do bolso retangular

Este ciclo realiza um bolso retangular no ponto indicado at atingir a cota final programada. Permite programar alm da passada e avano de fresagem, uma ltima passada de acabamento com o seu correspondente avano de fresagem.
9.
CICLOS FIXOS G87 Ciclo fixo do bolso retangular
Com o objetivo de obter um bom acabamento na usinagem das paredes do bolso, o CNC aplicar em cada um dos aprofundamentos, uma entrada e sada tangenciais ltima passada de fresagem. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura bsica do bloco : G87 G98/G99 X Y Z I J K B C D H L V

G98 G99 Retrocesso da ferramenta at o Plano de Partida, depois de realizado o bolso. Retrocesso da ferramenta at o Plano de Referncia, depois de realizado o bolso.

[ Z5.5 ]
Plano de referncia
Define a cota do plano de referncia. Quando se programa em cotas absolutas se encontra referido ao zero pea e quando se programa em cotas incrementais se referir ao plano de partida. Se no se programa, o CNC tomar como plano de referncia a posio que ocupa a ferramenta no referido momento. Isto , que os planos de partida (P.P.) e referncia (P.R.) sero o mesmo.
CNC 8035
140
Manual de programao
9.
CICLOS FIXOS Define a profundidade de usinagem. Quando se programa em cotas absolutas se encontra referido ao zero pea e quando se programa em cotas incrementais se referir ao plano de partida (P.P.). G87 Ciclo fixo do bolso retangular
141
[ I5.5 ]
Profundidade da usinagem
[ J5.5 ]
Meia largura do bolso conforme o eixo de abscissas.

Define a distncia desde o centro at beira do bolso conforme o eixo de abscissas. O sinal indica o sentido da usinagem do bolso.
J com sinal "+"
J com sinal "-"
[ K5.5 ]
Meia largura do bolso conforme o eixo de ordenadas.

Define a distncia desde o centro at beira do bolso conforme o eixo de ordenadas.
[ B5.5 ]
Passo de aprofundamento
Define o passo de aprofundamento conforme o eixo longitudinal. Se se programa com sinal positivo, todo o ciclo se executar com o mesmo passo de usinagem, sendo este igual ou inferior ao programado. Quando se programa com sinal negativo, toda o bolso se executar com o passo dado, exceo do ltimo passo que usinar o resto.
CNC 8035
Manual de programao
[ C5.5 ]
Passo de fresagem
Define o passo de fresagem conforme o plano principal. Se o valor positivo, todo o bolso se executa com o mesmo passo de fresagem, sendo este igual ou inferior ao programado. Se o valor negativo, todo o bolso se executa com o passo dado, com excepo do ltimo passo, no qual se usina o que ficou.
9.
Se no se programa, se tomar como valor 3/4 do dimetro da ferramenta selecionada. Se se programa com um valor superior ao dimetro da ferramenta, o CNC mostrar o erro correspondente. Se se programa com valor 0, o CNC mostrar o erro correspondente.
[ D5.5 ]
Plano de referncia
Define a distncia entre o plano de referncia e a superfcie da pea, onde se realizar o bolso. No primeiro aprofundamento esta quantidade se somar profundidade incremental "B". Se no se programa se toma o valor 0.
[ H.5.5 ]
Avano para a passada de acabamento

Define o avano de trabalho na passada de acabamento. Se no se programa ou se programa com valor 0, se tomar o valor do avano de trabalho da usinagem.
CNC 8035
142
Manual de programao
[ L5.5 ]
Excesso para o acabamento

Define o valor da passada de acabamento, conforme o plano principal. Se o valor positivo, a passada de acabamento se realiza em aresta viva (G07). Se o valor negativo, a passada de acabamento se realiza em arredondamento de aresta (G05).
9.
CICLOS FIXOS Se no se programa ou se programa com valor 0, no se realizar passada de acabamento. G87 Ciclo fixo do bolso retangular
143
[ V.5.5 ]
Avano de aprofundamento da ferramenta

Define o avano de aprofundamento da ferramenta. Se no se programa ou se programa com valor 0, se tomar 50% do avano no plano (F).
CNC 8035
Manual de programao

1. Se o eixo-rvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotao se mantm. No caso de encontrar-se parado, arrancar para a direita (M03). 2. Deslocamento em maneira rpida (G00), do eixo longitudinal desde o plano de partida at ao plano de referncia. 3. Primeiro aprofundamento. Deslocamento do eixo longitudinal ao avano indicado em "V" at profundidade incremental programada em "B + D".
9.
4. Fresagem, em avano de trabalho, da superfcie do bolso em passos definidos mediante "C" at uma distncia "L" (passada de acabamento), da parede do bolso. 5. Fresagem da passada de acabamento "L" com o avano de trabalho definido em "H". 6. Depois de finalizada a passada de acabamento, a ferramenta retrocede em avano rpido (G00) ao centro do bolso, separando-se 1mm. o eixo longitudinal da superfcie usinada.
7. Novas superfcies de fresagem at atingir a profundidade total do bolso. 1 Deslocamento do eixo longitudinal ao avano indicado em "V" at uma distncia "B" da superfcie anterior. 2 Fresagem da nova superfcie seguindo os passos indicados nos pontos 4, 5 e 6. 8. Retrocesso, em avano rpido (G00), do eixo longitudinal at ao plano de partida ou de referncia, conforme se tenha programado G98 ou G99.
CNC 8035
144
Manual de programao
Exemplo de programao 1
Presume-se um plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, eixo longitudinal Z e o ponto de partida X0 Y0 Z0.
9.
CICLOS FIXOS ; Seleo da ferramenta. (TOR1=6, TOI1=0) T1 D1 M6 ; Punto inicial G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definio de ciclo fixo G87 G98 X90 Y60 Z-48 I-90 J52.5 K37.5 B12 C10 D2 H100 L5 V100 F300 S1000 M03 ; Anula ciclo fixo G80 ; Posicionamento G90 X0 Y0 ; Fim de programa M30 G87 Ciclo fixo do bolso retangular
145
CNC 8035
Manual de programao
9.
; Seleo da ferramenta. (TOR1=6, TOI1=0) T1 D1 M6 ; Punto inicial G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Plano de trabalho. G18 ; Definio de ciclo fixo N10 G87 G98 X200 Y-48 Z0 I-90 J52.5 K37.5 B12 C10 D2 H100 L5 V50 F300 ; Rotao de coordenadas N20 G73 Q45 ; Repete 7 vezes os blocos selecionados. (RPT N10,N20) N7 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento
CNC 8035
G90 X0 Y0 ; Fim de programa M30
146
Manual de programao
9.14
G88 Ciclo fixo do bolso circular

Este ciclo realiza um bolso circular no ponto indicado at atingir a cota final programada. Permite programar alm da passada e avano de fresagem, uma ltima passada de acabamento com o seu correspondente avano de fresagem. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura bsica do bloco : G88 G98/G99 X Y Z I J B C D H L V CICLOS FIXOS
9.
147

G98 G99 Retrocesso da ferramenta at o Plano de Partida, depois de realizado o bolso. Retrocesso da ferramenta at o Plano de Referncia, depois de realizado o bolso.

[ Z5.5 ]
Plano de referncia
Define a cota do plano de referncia. Poder programar-se em cotas absolutas ou ento em cotas incrementais, em cujo caso estar referido ao plano de partida. Se no se programa, o CNC tomar como plano de referncia a posio que ocupa a ferramenta no referido momento.
CNC 8035
[ I5.5 ]
Define a profundidade de usinagem. Poder programar-se em cotas absolutas ou ento em cotas incrementais, em cujo caso estar referida ao plano de referncia.
Manual de programao
[ J5.5 ]
Raio do bolso
Define o raio do bolso. O sinal indica o sentido da usinagem do bolso.
9.
CICLOS FIXOS G88 Ciclo fixo do bolso circular J com sinal "+" J com sinal "-"
[ B5.5 ]
Define o passo de aprofundamento conforme o eixo longitudinal ao plano principal. Se o valor positivo, todo o bolso se executa com o mesmo passo de profundidade, sendo este igual ou inferior ao programado. Se o valor negativo, todo o bolso se executa com o passo dado, com excepo do ltimo passo, no qual se usina o que ficou.
[ C5.5 ]
Passo de fresagem
Define o passo de fresagem conforme o plano principal. Se o valor positivo, todo o bolso se executa com o mesmo passo de fresagem, sendo este igual ou inferior ao programado. Se o valor negativo, todo o bolso se executa com o passo dado, com excepo do ltimo passo, no qual se usina o que ficou. Se no se programa, se tomar como valor 3/4 do dimetro da ferramenta selecionada. Se se programa com um valor superior ao dimetro da ferramenta, o CNC mostrar o erro correspondente. Se se programa com valor 0, o CNC mostrar o erro correspondente.
CNC 8035
148
Manual de programao
[ D5.5 ]
Plano de referncia
Define a distncia entre o plano de referncia e a superfcie da pea, onde se realizar o bolso. No primeiro aprofundamento esta quantidade se somar profundidade incremental "B". Se no se programa se toma o valor 0.
9.
CICLOS FIXOS G88 Ciclo fixo do bolso circular
149
[ H5.5 ]
Avano para a passada de acabamento

Define o avano de trabalho na passada de acabamento. Se no se programa ou se programa com valor 0, se tomar o valor do avano de trabalho da usinagem.
[ L5.5 ]

Define o valor da passada de acabamento, conforme o plano principal. Se no se programa ou se programa com valor 0, no se realizar passada de acabamento.
[ V.5.5 ]
Avano de aprofundamento da ferramenta

Define o avano de aprofundamento da ferramenta. Se no se programa ou se programa com valor 0, se tomar 50% do avano no plano (F).
CNC 8035
Manual de programao
9.
CICLOS FIXOS
150
CNC 8035
Manual de programao

1. Se o eixo-rvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotao se mantm. No caso de encontrar-se parado, arrancar para a direita (M03). 2. Deslocamento em maneira rpida (G00), do eixo longitudinal desde o plano de partida at ao plano de referncia. 3. Primeiro aprofundamento. Deslocamento do eixo longitudinal ao avano indicado em "V" at profundidade incremental programada em "B + D". 4. Fresagem, em avano de trabalho, da superfcie do bolso em passos definidos mediante "C" at uma distncia "L" (passada de acabamento), da parede do bolso. 5. Fresagem da passada de acabamento "L" com o avano de trabalho definido em "H". 6. Depois de finalizada a passada de acabamento, a ferramenta retrocede em avano rpido (G00) ao centro do bolso, separando-se 1mm. o eixo longitudinal da superfcie usinada.
9.
151
7. Novas superfcies de fresagem at atingir a profundidade total do bolso. Deslocamento do eixo longitudinal ao avano indicado em "V" at uma distncia "B" da superfcie anterior. Fresagem da nova superfcie seguindo os passos indicados nos pontos 4, 5 e 6. 8. Retrocesso, em avano rpido (G00), do eixo longitudinal at ao plano de partida ou de referncia, conforme se tenha programado G98 ou G99.
CNC 8035
Manual de programao
9.
; Seleo da ferramenta. (TOR1=6, TOI1=0) T1 D1 M6 ; Punto inicial G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definio de ciclo fixo G88 G98 G00 G90 X90 Y80 Z-48 I-90 J70 B12 C10 D2 H100 L5 V100 F300 S1000 M03 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento G90 X0 Y0 ; Fim de programa M30
CNC 8035
152
Manual de programao
9.15
G89 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em avano de trabalho (G01)

Este ciclo realiza um mandrilamento no ponto indicado at atingir a cota final programada. Se permite programar uma temporizao no fundo da usinagem. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura bsica do bloco : G89 G98/G99 X Y Z I K CICLOS FIXOS
9.
G89 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em avano de trabalho (G01)
153

G98 G99 Retrocesso da ferramenta at o Plano de Partida, depois de realizada o mandrilamento do furo. Retrocesso da ferramenta at o Plano de Referncia, depois de realizada o mandrilamento do furo.

[ Z5.5 ]
Plano de referncia
[ I5.5 ]
Define a profundidade total do mandrilamento, poder programar-se em cotas absolutas ou ento em cotas incrementais, em cujo caso se referir ao plano de referncia.
CNC 8035
[ K5 ]
Temporizao
Define o tempo de espera, em centsimos de segundo, depois do mandrilamento, at comear o retrocesso. Se no se programa, o CNC toma o valor K0.
Manual de programao

1. Se o eixo-rvore estava previamente em funcionamento, o sentido de rotao se mantm. No caso de encontrar-se parado, arrancar para a direita (M03). 2. Deslocamento, de maneira rpida, do eixo longitudinal desde o plano de partida at o plano de referncia. 3. Deslocamento, no avano de trabalho (G01), do eixo longitudinal at ao fundo da usinagem, produzindo-se o mandrilamento do furo.
9.
G89 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em avano de trabalho (G01) CICLOS FIXOS
4. Tempo de espera se foi programado "K". 5. Retrocesso, nem avano de trabalho do eixo longitudinal at o plano de referncia. 6. Retrocesso, em avano rpido (G00), do eixo longitudinal at o plano de partida se foi programado G98.
Presume-se um plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, eixo longitudinal Z e o ponto de partida X0 Y0 Z0. ; Seleo da ferramenta. T1 D1 M6 ; Punto inicial G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definio de ciclo fixo G89 G98 G91 X250 Y350 Z-98 I-22 K20 F100 S500 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento G90 X0 Y0 ; Fim de programa M30
CNC 8035
154
Manual de programao
9.16
G210 Ciclo fixo de fresagem de furao

Este ciclo permite aumentar o dimetro dum furo mediante um movimento helicoidal da ferramenta. Alm disso, se a ferramenta permite, tambm possvel usinar um furo sem ter um furo prvio. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura bsica do bloco : G210 G98/G99 X Y Z D I J K B
G01
M04 G98
Z D
G99
K J

G98 G99 Retrocesso da ferramenta at o plano de partida, depois de realizada a usinagem do furo. Retrocesso da ferramenta at o plano de referncia, depois de realizada a usinagem do furo.
[X5.5]
Cota no eixo de abcissas do centro do furo

Define a cota conforme o eixo X, do centro do furo. Se no se programa se toma o valor atual da ferramenta no referido eixo.
[Y5.5]
Cota no eixo de ordenadas do centro do furo

Define a cota conforme o eixo Y, do centro do furo. Se no se programa se toma o valor atual da ferramenta no referido eixo.
[Z5.5]
Plano de referncia
[D5]
Distncia de segurana
Define a distncia entre o plano de referncia e a superfcie da pea, onde se realizar a usinagem. Se no se programa se toma o valor 0.
CNC 8035
[I5.5]
Define a profundidade de usinagem. Poder programar-se em cotas absolutas ou ento em cotas incrementais, em cujo caso estar referida ao plano de referncia. Se no se programa, o CNC visualizar o erro correspondente.
G210 Ciclo fixo de fresagem de furao

155
CICLOS FIXOS
G00
M03
9.
Manual de programao
[J5.5]
Dimetro do furo
Define o dimetro nominal do furo. O sinal indica o sentido da trajetria helicoidal associada usinagem do furo (positivo no sentido dos ponteiros do relgio e negativo em sentido contrrio). Se no se programa ou se programa com um valor menor ao dimetro da ferramenta ativa, o CNC mostrar o erro correspondente.
9.
G210 Ciclo fixo de fresagem de furao CICLOS FIXOS
[K5.5]
Dimetro do pr-perfurao
Se se parte de um furo usinado previamente, este parmetro define o dimetro do referido furo. Se no se programa ou se programa com valor 0, indica que no h um furo prvio. A ferramenta deve cumprir as seguintes condies: O raio da ferramenta deve ser menor do que J/2. O raio da ferramenta deve ser maior ou igual que (J-K)/4. Se no se cumpram estas dois condies, o CNC visualizar o erro correspondente.
[B5.5]
Define o passo de aprofundamento na usinagem do furo. Com sinal positivo, realizar-se- um repasse do fundo do furo. Com sinal negativo, no se realizar um repasse do fundo do furo. Se no se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizar o erro correspondente.

1. Deslocamento, em rpido, at o centro do furo (X, Y). 2. Deslocamento, em rpido, at ao plano de referncia (Z). 3. Deslocamento em modo rpido, at cota de entrada tangencial no eixo longitudinal. 4. Entrada tangencial trajetria helicoidal da perfurao. 5. Movimento helicoidal, com o passo dado no parmetro B e no sentido dado no parmetro J, at ao fundo do furo. 6. Repasse do fundo do furo (s se realiza este passo se o sinal do parmetro B positivo). 7. Movimento de sada tangencial trajetria helicoidal da perfurao at ao centro do furo. 8. Deslocamento, em rpido, at ao plano de referncia (G99) ou ao plano de partida (G98).
CNC 8035
156
Manual de programao
9.17
G211. Ciclo de fresagem de rosca interior

Este ciclo permite realizar uma rosca interior mediante um movimento helicoidal da ferramenta. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura bsica do bloco : G211 G98/G99 X Y Z D I J K B C L A E Q
G00 L A Z K D G01
M03 M04 G98 G99
9.
157

[X5.5]
Cota no eixo de abcissas do centro do furo

Define a cota conforme o eixo X, do centro do furo. Se no se programa se toma o valor atual da ferramenta no referido eixo.
[Y5.5]
Cota no eixo de ordenadas do centro do furo

Define a cota conforme o eixo Y, do centro do furo. Se no se programa se toma o valor atual da ferramenta no referido eixo.
[Z5.5]
Plano de referncia
[D5]
CNC 8035
[I5.5]
Define a profundidade do rosqueamento. Poder programar-se em cotas absolutas ou ento em cotas incrementais, em cujo caso estar referida ao plano de referncia. Se no se programa, o CNC visualizar o erro correspondente.
CICLOS FIXOS
Manual de programao
[J5.5]
Dimetro da rosca
Define o dimetro nominal da rosca. O sinal indica o sentido da usinagem da rosca (positivo no sentido dos ponteiros do relgio e negativo em sentido contrrio). Se no se programa, o CNC visualizar o erro correspondente.
[K5.5]
Define a distncia entre a crista e o vale da rosca. Se no se programa, o CNC visualizar o erro correspondente.
9.
G211. Ciclo de fresagem de rosca interior CICLOS FIXOS
[B5.5]
Passo de rosca
Define o passo da rosca. Com sinal positivo, o sentido do passo da rosca desde a superficie da pea at o fundo. Com sinal negativo, o sentido do passo da rosca do fundo at superfcie da pea. Se no se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizar o erro correspondente.
[ C1 ]
Tipo de rosqueamento
Define o tipo de rosqueamento que se deseja realizar. Este parmetro depende do tipo de ferramenta utilizada. Se se programa C=0, o roscado se realizar num nico passo. Se se programa C=1, se realizar o roscado de uma rosca por cada passo (ferramenta de corte de 1 fio). Se se programa C=n (sendo n o nmero de fios da ferramenta de corte), se realizar o roscado de n roscas por cada passo. Se no se programa se toma o valor C=1.
C=0
C=1
C>1
[ L5.5 ]

Define o valor do excesso na profundidade da rosca para efetuar o acabamento. Se no se programa se toma o valor 0.
[ A5.5 ]
Passo mximo de aprofundamento

Define o passo mximo de aprofundamento da rosca. Se no se programa ou se programa com valor 0, a usinagem se realizar de uma s passada at ao excesso para o acabamento.
CNC 8035
E5.5
Distncia de aproximao.
Distancia de aproximao entrada da rosca. Se no se programa, realizar-se- a entrada rosca desde o centro do furo.
[Q5.5]
ngulo de entrada da rosca

ngulo (em graus) do segmento que forma o centro do furo e o ponto de entrada na rosca com referncia ao eixo de abcissas. Se no se programa se toma o valor 0.
158
Manual de programao

1. Deslocamento, em rpido, at o centro do furo (X, Y). 2. Deslocamento, em rpido, at ao plano de referncia (Z). 3. Deslocamento, no modo rpido, dos eixos do plano at ao ponto de entrada na rosca (s se realiza este deslocamento se se programou o parmetro E). 4. Deslocamento em modo rpido, at cota do eixo longitudinal de entrada da rosca. 5. Entrada rosca em movimento helicoidal tangente primeira trajetria helicoidal de roscado. Se C=0: 1 Movimento helicoidal, no sentido indicado no parmetro J, at ao fundo da rosca (o movimento ser de uma s volta). 2 Movimento helicoidal de sada da rosca, tangente trajetria helicoidal anterior. Se no se programou o parmetro E, o ponto de sada corresponder com as cotas do centro do furo. Se deve levar em considerao que na sada tangente trajetria helicoidal, o ponto de sada superar a cota no eixo longitudinal do fundo do roscado. Se C=1: 1 Movimento helicoidal com passo e sentido dados no parmetro J, at o fundo da rosca. 2 Movimento helicoidal de sada da rosca, tangente trajetria helicoidal anterior. Se no se programou o parmetro E, o ponto de sada corresponder com as cotas do centro do furo. Se deve levar em considerao que na sada tangente trajetria helicoidal, o ponto de sada superar a cota no eixo longitudinal do fundo do roscado. Se C=n: 1 Movimento helicoidal com passo e sentido dados no parmetro J (o movimento ser de uma s volta). 2 Movimento helicoidal de sada da rosca, tangente trajetria helicoidal anterior. Se no se programou o parmetro E, o ponto de sada corresponder com as cotas do centro do furo. 3 Deslocamento, de maneira rpida, at ao ponto de entrada rosca, da trajetria seguinte de roscado. 4 Deslocamento, de maneira rpida, at cota Z de entrada rosca, da trajetria seguinte de roscado. 5 Repetio dos 3 passos anteriores at chegar ao fundo do roscado. Se deve levar em considerao que na sada helicoidal final, o ponto de sada superar a cota no eixo longitudinal do fundo do roscado. 7. Deslocamento, em rpido, at o centro do furo (X, Y). 8. Deslocamento em modo rpido, at cota de entrada rosca no eixo longitudinal. 9. Repetio dos pontos de 3 a 8 at alcanar a profundidade do excesso de acabado. 10.Repetio dos pontos de 3 a 8 at alcanar a profundidade da rosca. 11.Deslocamento, em rpido, at ao plano de referncia (G99) ou ao plano de partida (G98). CICLOS FIXOS 6. Realizao do roscado em funo do valor do parmetro C.
9.
159
CNC 8035
Manual de programao
9.18
G212. Ciclo de fresagem de rosca exterior

Este ciclo permite realizar uma rosca exterior mediante um movimento helicoidal da ferramenta. Trabalhando em coordenadas cartesianas, a estrutura bsica do bloco : G212 G98/G99 X Y Z D I J K B C L A E Q
9.
G212. Ciclo de fresagem de rosca exterior CICLOS FIXOS
G00 G01 B K D Z G98 G99
M03 M04

[X5.5]
Cota no eixo de abcissas do centro do moyu

Define a cota conforme o eixo X, do centro do moyu. Se no se programa se toma o valor atual da ferramenta no referido eixo.
[Y5.5]
Cota no eixo de ordenadas do centro do moyu

Define a cota conforme o eixo Y, do centro do moyu. Se no se programa se toma o valor atual da ferramenta no referido eixo.
[Z5.5]
Plano de referncia
[D5]
CNC 8035
[I5.5]
Define a profundidade do rosqueamento. Poder programar-se em cotas absolutas ou ento em cotas incrementais, em cujo caso estar referida ao plano de referncia. Se no se programa, o CNC visualizar o erro correspondente.
160
Manual de programao
[J5.5]
Dimetro da rosca
Define o dimetro nominal da rosca. O sinal indica o sentido da usinagem da rosca (positivo no sentido dos ponteiros do relgio e negativo em sentido contrrio). Se no se programa, o CNC visualizar o erro correspondente.
[K5.5]
Define a distncia entre a crista e o vale da rosca. Se no se programa, o CNC visualizar o erro correspondente.
[B5.5]
Passo de rosca
Define o passo da rosca. Com sinal positivo, o sentido do passo da rosca desde a superficie da pea at o fundo. Com sinal negativo, o sentido do passo da rosca do fundo at superfcie da pea. Se no se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizar o erro correspondente. CICLOS FIXOS
9.
G212. Ciclo de fresagem de rosca exterior
161
[ C1 ]
Tipo de rosqueamento
Define o tipo de rosqueamento que se deseja realizar. Este parmetro depende do tipo de ferramenta utilizada. Se se programa C=0, o roscado se realizar num nico passo. Se se programa C=1, se realizar o roscado de uma rosca por cada passo (ferramenta de corte de 1 fio). Se se programa C=n (sendo n o nmero de fios da ferramenta de corte), se realizar o roscado de n roscas por cada passo. Se no se programa se toma o valor C=1.
C=0
C=1
C>1
[ L5.5 ]

Define o valor do excesso na profundidade da rosca para efetuar o acabamento. Se no se programa se toma o valor 0.
[ A5.5 ]
Passo mximo de aprofundamento

Define o passo mximo de aprofundamento da rosca. Se no se programa ou se programa com valor 0, a usinagem se realizar de uma s passada at ao excesso para o acabamento.
CNC 8035
E5.5
Distncia de aproximao.
Distancia de aproximao entrada da rosca. Se no se programa ou se programa com valor 0, o CNC visualizar o erro correspondente.
[Q5.5]
ngulo de entrada da rosca

ngulo (em graus) do segmento que forma o centro do furo e o ponto de entrada na rosca com referncia ao eixo de abcissas. Se no se programa se toma o valor 0.
Manual de programao

1. Deslocamento, em rpido, at o centro do furo (X, Y). 2. Deslocamento, em rpido, at ao plano de referncia (Z). 3. Deslocamento, no modo rpido, dos eixos do plano at ao ponto de entrada na rosca (s se realiza este deslocamento se se programou o parmetro E). 4. Deslocamento em modo rpido, at cota do eixo longitudinal de entrada da rosca.
9.
G212. Ciclo de fresagem de rosca exterior CICLOS FIXOS
5. Deslocamento, de maneira rpida, at ao ponto de entrada rosca, (movimento interpolado em os 3 eixos) 6. Entrada rosca em movimento helicoidal tangente primeira trajetria helicoidal de roscado. 7. Realizao do roscado em funo do valor do parmetro C. Se C=0: 1 Movimento helicoidal, no sentido indicado no parmetro J, at ao fundo da rosca (o movimento ser de uma s volta). 2 Movimento helicoidal de sada da rosca, tangente trajetria helicoidal anterior. Se deve levar em considerao que na sada tangente trajetria helicoidal, o ponto de sada superar a cota no eixo longitudinal do fundo do roscado. Se C=1: 1 Movimento helicoidal com passo e sentido dados no parmetro J, at o fundo da rosca. 2 Movimento helicoidal de sada da rosca, tangente trajetria helicoidal anterior. Se deve levar em considerao que na sada tangente trajetria helicoidal, o ponto de sada superar a cota no eixo longitudinal do fundo do roscado. Se C=n: 1 Movimento helicoidal com passo e sentido dados no parmetro J (o movimento ser de uma s volta). 2 Movimento helicoidal de sada da rosca, tangente trajetria helicoidal anterior, at ao ponto de entrada na rosca. 3 Deslocamento, de maneira rpida, at cota Z de entrada rosca, da trajetria seguinte de roscado. 4 Repetio dos 3 passos anteriores at chegar ao fundo do roscado. Se deve levar em considerao que na sada helicoidal final, o ponto de sada superar a cota no eixo longitudinal do fundo do roscado. 8. Deslocamento, em rpido, at ao plano de referncia (G99). 9. Repetio dos pontos de 3 a 8 at alcanar a profundidade do excesso de acabado. 10.Repetio dos pontos de 3 a 8 at alcanar a profundidade da rosca. 11.Deslocamento, em rpido, at ao plano de referncia (G99) ou ao plano de partida (G98). 12.Deslocamento, em rpido, at o centro do furo (X, Y).
CNC 8035
162
USINAGEM MULTPLICE
10
Se definem como usinagens mltiplas uma srie de funes que permitem repetir uma usinagem ao longo de uma dada trajetria. O tipo de usinagem ser selecionado pelo programador, podendo ser um ciclo fixo ou uma sub-rotina definida pelo usurio, devendo estar esta ltima programada como sub-rotina modal. As trajetrias de usinagem esto definidas pelas seguintes funes: G60: Usinagem multplice em linha reta. G61: Usinagem multplice formando um paralelogramo. G62: Usinagem mltipla formando uma malha. G63: Usinagem multplice formando uma circunferncia. G64: Usinagem multplice formando um arco. G65: Usinagem multplice mediante uma corda de arco. Estas funes poder-se-o executar em qualquer plano de trabalho e devero ser definidas cada vez que se usam, j que no so modais. condio indispensvel que a usinagem que se deseja repetir se encontre ativa. Resumindo, estas funes somente tero sentido quando se encontram sob influncia de ciclo fixo ou sob influncia de sub-rotina modal. Para executar uma usinagem mltipla se debe seguir os seguintes passos: 1. Deslocar a ferramenta ao primeiro ponto no qual se deseja efetuar a usinagem mltipla. 2. Definir o ciclo fixo ou sub-rotina modal que se deseja repetir em todos os pontos. 3. Definir a usinagem mltipla que se deseja efetuar. Todas as usinagens programadas com estas funes se efetuam sob as mesmas condies de trabalho (T, D, F, S) que se selecionaram ao definir o ciclo fixo ou a subrotina modal. Depois de executada a usinagem mltipla programada, o programa recuperar a histria que tinha antes de comear a referida usinagem, inclusive o ciclo fixo ou subrotina modal continuar ativa. Sendo agora o avano F o correspondente ao avano programado para o ciclo fixo ou sub-rotina modal. De mesma maneira, a ferramenta ficar posicionada no ltimo ponto no que se realizou a usinagem programada. Quando se executa a usinagem mltipla de uma sub-rotina modal no modo Bloco a Bloco, a referida sub-rotina se executar no seu conjunto (no por blocos) depois de cada deslocamento programado. A seguir se d uma explicao detalhada das usinagens mltiplas, supondo em todas elas que o plano de trabalho o formado pelos eixos X e Y.
CNC 8035
163
Manual de programao
10.1
G60: Usinagem multplice em linha reta

O formato de programao deste ciclo o seguinte: G60 A X I X K I K P Q R S T U V
10.
G60: Usinagem multplice em linha reta USINAGEM MULTPLICE
A (5.5)
ngulo da trajetria
Define o ngulo que forma a trajetria de usinagem com o eixo de abcissas. Se expressa em graus e se no se programa, se tomar o valor A=0.
X (5.5)
Comprimento da trajetria
Define o comprimento da trajetria de usinagem.
I (5.5)
Passo entre usinagens

Define o passo entre usinagens.
K (5)
Nmero de usinagens
Define o nmero de usinagens totais no trecho, includo o do ponto de definio da usinagem. Devido a que com dois parmetros quaisquer do grupo X I K se pode definir a usinagem, o CNC permite as seguintes combinaes de definio: XI, XK, IK. Entretanto, quando se seleciona o formato XI se dever ter cuidado de que o nmero de usinagens resultante seja um nmero inteiro, do contrrio o CNC mostrar o erro correspondente.
PQRSTUV
Pontos sem furao. Estes parmetros so opcionais e se utilizam para indicar em que pontos ou entre que pontos dos programados no se deseja executar a usinagem. Desta maneira, o programar P7 indica que no se deseja executar a usinagem no ponto 7, e ao programar Q10.013 indica que no se desejam usinagens desde o ponto 10 ao 13, ou dizendo de outro modo, que no se desejam usinagens nos pontos 10, 11, 12 e 13. Quando se deseje definir um grupo de pontos (Q10.013), se dever ter cuidado de definir o ponto final com trs cifras, pois quando se programa Q10.13 a usinagem mltipla entende Q10.130. A ordem de programao destes parmetros P Q R S T U V, devendo manter-se alm disso, a ordem de numerao dos pontos atribudos aos mesmos, isto , a ordem de numerao dos pontos atribudos a Q dever ser maior que a dos atribudos a P e menor que a dos atribudos a R.
CNC 8035
164
Manual de programao
Exemplo: Programao correta Programao incorreta P5.006 Q12.015 R20.022 P5.006 Q20.022 R12.015
Se no se programam estes parmetros, o CNC entende que deve executar-se a usinagem em todos os pontos da trajetria programada.
10.
G60: Usinagem multplice em linha reta
165
CNC 8035
USINAGEM MULTPLICE
Manual de programao

1. A usinagem mltipla calcula o prximo ponto dos programados no qual se deseja executar a usinagem. 2. Deslocamento em avano rpido (G00) ao referido ponto. 3. A usinagem mltipla executar, depois do deslocamento, o ciclo fixo ou a subrotina modal selecionada. 4. O CNC repetir os passos 1-2-3 at finalizar a trajetria programada.
10.
G60: Usinagem multplice em linha reta USINAGEM MULTPLICE
Depois de finalizar a usinagem mltipla a ferramenta ficar posicionada no ltimo ponto da trajetria programada em que se executou a usinagem. Exemplo de programao supondo que o plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal o eixo Z e que o ponto de partida X0 Y0 Z0:
; Posicionamento e definio de ciclo fixo. G81 G98 G00 G91 X200 Y300 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define usinagem multplice. G60 A30 X1200 I100 P2.003 Q6 R12 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 Tambm se pode definir o bloco de definio de usinagem mltipla das seguintes formas: G60 A30 X1200 K13 P2.003 Q6 R12 G60 A30 I100 K13 P2.003 Q6 R12
CNC 8035
166
Manual de programao
10.2
G61: Usinagem multplice formando um paralelogramo

O formato de programao deste ciclo o seguinte: G61 A B X I X K I K Y J Y D J D P Q R S T U V
10.
USINAGEM MULTPLICE G61: Usinagem multplice formando um paralelogramo
167
A (5.5)
ngulo da trajetria com o eixo de abcissas

B (5.5)
ngulo entre trajetrias

Define o ngulo existente entre as duas trajetrias de usinagem. Se expressa em graus e se no se programa, se tomar o valor B=90.
X (5.5)
Comprimento da trajetria no eixo de abcissas

Define o comprimento da trajetria de usinagem conforme o eixo de abcissas.
I (5.5)
Passo entre usinagens no eixo de abscissas

Define o passo entre usinagens conforme o eixo de abscissas.
K (5)
Nmero de usinagens no eixo de abscissas

Define o nmero de usinagens totais no eixo de abscissas, includo o do ponto de definio da usinagem. Devido a que com dois parmetros quaisquer do grupo X I K se pode definir a usinagem conforme o eixo de abcissas, o CNC permite as seguintes combinaes de definio: XI, XK, IK. Entretanto, quando se seleciona o formato XI se dever ter cuidado de que o nmero de usinagens resultante seja um nmero inteiro, do contrrio o CNC mostrar o erro correspondente.
Y (5.5)
Comprimento da trajetria no eixo de ordenadas

Define o comprimento da trajetria de usinagem conforme o eixo de ordenadas.
CNC 8035
J (5.5)
Passo entre usinagens no eixo de ordenadas.

Define o passo entre usinagens conforme o eixo de ordenadas.
Manual de programao
D (5)
Nmero de usinagens no eixo de ordenadas

Define o nmero de usinagens totais no eixo de ordenadas, includo o do ponto de definio da usinagem. Em virtude de que com dois parmetros quaisquer do grupo Y J D se pode definir a usinagem conforme o eixo de ordenadas, o CNC permite as seguintes combinaes de definio: YJ, YD, JD. Entretanto, quando se seleciona o formato YI se dever ter cuidado de que o nmero de usinagens resultante seja um nmero inteiro, do contrrio o CNC mostrar o erro correspondente.
10.
USINAGEM MULTPLICE G61: Usinagem multplice formando um paralelogramo PQRSTUV
Pontos sem furao. Estes parmetros so opcionais e se utilizam para indicar em que pontos ou entre que pontos dos programados no se deseja executar a usinagem. Desta maneira, o programar P7 indica que no se deseja executar a usinagem no ponto 7, e ao programar Q10.013 indica que no se desejam usinagens desde o ponto 10 ao 13, ou dizendo de outro modo, que no se desejam usinagens nos pontos 10, 11, 12 e 13. Quando se deseje definir um grupo de pontos (Q10.013), se dever ter cuidado de definir o ponto final com trs cifras, pois quando se programa Q10.13 a usinagem mltipla entende Q10.130. A ordem de programao destes parmetros P Q R S T U V, devendo manter-se alm disso, a ordem de numerao dos pontos atribudos aos mesmos, isto , a ordem de numerao dos pontos atribudos a Q dever ser maior que a dos atribudos a P e menor que a dos atribudos a R. Exemplo: Programao correta Programao incorreta P5.006 Q12.015 R20.022 P5.006 Q20.022 R12.015
CNC 8035
168
Manual de programao

1. A usinagem mltipla calcula o prximo ponto dos programados no qual se deseja executar a usinagem. 2. Deslocamento em avano rpido (G00) ao referido ponto. 3. A usinagem mltipla executar, depois do deslocamento, o ciclo fixo ou a subrotina modal selecionada. 4. O CNC repetir os passos 1-2-3 at finalizar a trajetria programada. Depois de finalizar a usinagem mltipla a ferramenta ficar posicionada no ltimo ponto da trajetria programada em que se executou a usinagem. USINAGEM MULTPLICE Exemplo de programao supondo que o plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal o eixo Z e que o ponto de partida X0 Y0 Z0:
10.
G61: Usinagem multplice formando um paralelogramo
169
; Posicionamento e definio de ciclo fixo. G81 G98 G00 G91 X100 Y150 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define usinagem multplice. G61 X700 I100 Y180 J60 P2.005 Q9.011 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 Tambm se pode definir o bloco de definio de usinagem mltipla das seguintes formas: G61 X700 K8 J60 D4 P2.005 Q9.011 G61 I100 K8 Y180 D4 P2.005 Q9.011
CNC 8035
Manual de programao
10.3
G62: Usinagem multplice formando uma malha

O formato de programao deste ciclo o seguinte: G62 A B X I X K I K Y J Y D J D P Q R S T U V
10.
USINAGEM MULTPLICE G62: Usinagem multplice formando uma malha
A (5.5)
ngulo da trajetria com o eixo de abcissas

B (5.5)
ngulo entre trajetrias

Define o ngulo existente entre as duas trajetrias de usinagem. Se expressa em graus e se no se programa, se tomar o valor B=90.
X (5.5)
Comprimento da trajetria no eixo de abcissas

Define o comprimento da trajetria de usinagem conforme o eixo de abcissas.
I (5.5)
Passo entre usinagens no eixo de abscissas

Define o passo entre usinagens conforme o eixo de abscissas.
K (5)
Nmero de usinagens no eixo de abscissas

Define o nmero de usinagens totais no eixo de abscissas, includo o do ponto de definio da usinagem. Devido a que com dois parmetros quaisquer do grupo X I K se pode definir a usinagem conforme o eixo de abcissas, o CNC permite as seguintes combinaes de definio: XI, XK, IK. Entretanto, quando se seleciona o formato XI se dever ter cuidado de que o nmero de usinagens resultante seja um nmero inteiro, do contrrio o CNC mostrar o erro correspondente.
CNC 8035
Y (5.5)
Comprimento da trajetria no eixo de ordenadas

Define o comprimento da trajetria de usinagem conforme o eixo de ordenadas.
J (5.5)
Passo entre usinagens no eixo de ordenadas.

Define o passo entre usinagens conforme o eixo de ordenadas.
170
Manual de programao
D (5)
Nmero de usinagens no eixo de ordenadas

Define o nmero de usinagens totais no eixo de ordenadas, includo o do ponto de definio da usinagem. Em virtude de que com dois parmetros quaisquer do grupo Y J D se pode definir a usinagem conforme o eixo de ordenadas, o CNC permite as seguintes combinaes de definio: YJ, YD, JD. Entretanto, quando se seleciona o formato YI se dever ter cuidado de que o nmero de usinagens resultante seja um nmero inteiro, do contrrio o CNC mostrar o erro correspondente. USINAGEM MULTPLICE
10.
G62: Usinagem multplice formando uma malha
171
PQRSTUV
CNC 8035
Manual de programao

1. A usinagem mltipla calcula o prximo ponto dos programados no qual se deseja executar a usinagem. 2. Deslocamento em avano rpido (G00) ao referido ponto. 3. A usinagem mltipla executar, depois do deslocamento, o ciclo fixo ou a subrotina modal selecionada. 4. O CNC repetir os passos 1-2-3 at finalizar a trajetria programada.
10.
USINAGEM MULTPLICE G62: Usinagem multplice formando uma malha
Depois de finalizar a usinagem mltipla a ferramenta ficar posicionada no ltimo ponto da trajetria programada em que se executou a usinagem. Exemplo de programao supondo que o plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal o eixo Z e que o ponto de partida X0 Y0 Z0:
; Posicionamento e definio de ciclo fixo. G81 G98 G00 G91 X100 Y150 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define usinagem multplice. G62 X700 I100 Y180 J60 P2.005 Q9.011 R15.019 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 Tambm se pode definir o bloco de definio de usinagem mltipla das seguintes formas: G62 X700 K8 J60 D4 P2.005 Q9.011 R15.019 G62 I100 K8 Y180 D4 P2.005 Q9.011 R15.019
CNC 8035
172
Manual de programao
10.4
G63: Usinagem multplice formando uma circunferncia

O formato de programao deste ciclo o seguinte: G63 X Y I C F P Q R S T U V K
10.
173
X (5.5)
Distncia da primeira usinagem ao centro no eixo de abscissas

Define a distncia desde o ponto de partida ao centro, conforme o eixo de abscissas.
Y (5.5)
Distncia da primeira usinagem ao centro no eixo de ordenadas

Define a distncia desde o ponto de partida ao centro, conforme o eixo de ordenadas. Com os parmetros X e Y se define o centro da circunferncia, do mesmo modo, que nas interpolaes circulares (G02, G03) o fazem I e J.
I (5.5)
Passo angular entre usinagens

Define o passo angular entre usinagens. Quando o deslocamento entre pontos se realiza em G00 ou G01, o sinal indica o sentido, "+" anti-horrio, "-" horrio.
K (5)
Nmero de usinagens totais

Define o nmero de usinagens totais ao longo da circunferncia, includo o do ponto de definio da usinagem. Ser suficiente to s programar I ou K no bloco de definio da usinagem mltipla. Entretanto, quando se programa K numa usinagem mltipla na qual o deslocamento entre pontos se realiza em G00 ou G01, a usinagem se realizar em sentido antihorrio.
C (0/1/2/3) Tipo de deslocamento entre pontos

Indica como se realiza o deslocamento entre os pontos de usinagem. Se no se programa se toma o valor C=0. C=0: C=1: (G01). C=2: C=3: O deslocamento se realiza em interpolao circular horria (G02). O deslocamento se realiza em interpolao circular anti-horria (G03).
O deslocamento se realiza em avano rpido (G00). O deslocamento se realiza em interpolao linear
CNC 8035
F (5.5)
Avano para o deslocamento entre pontos

Define o avano com que se realizar o deslocamento entre pontos. bvio, que somente ter validez para valores de "C" diferentes de zero. Se no se programa, se tomar o valor F0, avano mximo selecionado pelo parmetro de mquina de eixos "MAXFEED".
USINAGEM MULTPLICE
Manual de programao
PQRSTUV
Pontos sem furao. Estes parmetros so opcionais e se utilizam para indicar em que pontos ou entre que pontos dos programados no se deseja executar a usinagem. Desta maneira, o programar P7 indica que no se deseja executar a usinagem no ponto 7, e ao programar Q10.013 indica que no se desejam usinagens desde o ponto 10 ao 13, ou dizendo de outro modo, que no se desejam usinagens nos pontos 10, 11, 12 e 13.
10.
G63: Usinagem multplice formando uma circunferncia USINAGEM MULTPLICE
Quando se deseje definir um grupo de pontos (Q10.013), se dever ter cuidado de definir o ponto final com trs cifras, pois quando se programa Q10.13 a usinagem mltipla entende Q10.130. A ordem de programao destes parmetros P Q R S T U V, devendo manter-se alm disso, a ordem de numerao dos pontos atribudos aos mesmos, isto , a ordem de numerao dos pontos atribudos a Q dever ser maior que a dos atribudos a P e menor que a dos atribudos a R. Exemplo: Programao correta Programao incorreta P5.006 Q12.015 R20.022 P5.006 Q20.022 R12.015
CNC 8035
174
Manual de programao

1. A usinagem mltipla calcula o prximo ponto dos programados no qual se deseja executar a usinagem. 2. Deslocamento em avano programado mediante "C" (G00, G01, G02 ou G03) ao referido ponto. 3. A usinagem mltipla executar, depois do deslocamento, o ciclo fixo ou a subrotina modal selecionada. 4. O CNC repetir os passos 1-2-3 at finalizar a trajetria programada. Depois de finalizar a usinagem mltipla a ferramenta ficar posicionada no ltimo ponto da trajetria programada em que se executou a usinagem. Exemplo de programao supondo que o plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal o eixo Z e que o ponto de partida X0 Y0 Z0:
10.
175
; Posicionamento e definio de ciclo fixo. G81 G98 G01 G91 X280 Y130 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define usinagem multplice. G63 X200 Y200 I30 C1 F200 P2.004 Q8 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 Tambm se pode definir o bloco de definio de usinagem mltipla da seguinte forma: G63 X200 Y200 K12 C1 F200 P2.004 Q8
CNC 8035
USINAGEM MULTPLICE
Manual de programao
10.5
G64: Usinagem multplice formando um arco

O formato de programao deste ciclo o seguinte: G64 X Y B I C F P Q R S T U V K
10.
USINAGEM MULTPLICE G64: Usinagem multplice formando um arco
X (5.5)

Y (5.5)

B (5.5)
Percurso angular
Define o percurso angular da trajetria de usinagem e se expressa em graus.
I (5.5)

Define o passo angular entre usinagens. Quando o deslocamento entre pontos se realiza em G00 ou G01, o sinal indica o sentido, "+" anti-horrio, "-" horrio.
K (5)
Nmero de usinagens totais

Define o nmero de usinagens totais ao longo da circunferncia, includo o do ponto de definio da usinagem. Ser suficiente to s programar I ou K no bloco de definio da usinagem mltipla. Entretanto, quando se programa K numa usinagem mltipla na qual o deslocamento entre pontos se realiza em G00 ou G01, a usinagem se realizar em sentido antihorrio.
CNC 8035
Indica como se realiza o deslocamento entre os pontos de usinagem. Se no se programa se toma o valor C=0. C=0: C=1: C=2: O deslocamento se realiza em avano rpido (G00). O deslocamento se realiza em interpolao linear (G01). O deslocamento se realiza em interpolao circular horria (G02). O deslocamento se realiza em interpolao circular anti-horria (G03).
C=3:
176
Manual de programao
F (5.5)

PQRSTUV
10.
177
CNC 8035
Manual de programao

1. A usinagem mltipla calcula o prximo ponto dos programados no qual se deseja executar a usinagem. 2. Deslocamento em avano programado mediante "C" (G00, G01, G02 ou G03) ao referido ponto. 3. A usinagem mltipla executar, depois do deslocamento, o ciclo fixo ou a subrotina modal selecionada.
10.
4. O CNC repetir os passos 1-2-3 at finalizar a trajetria programada. Depois de finalizar a usinagem mltipla a ferramenta ficar posicionada no ltimo ponto da trajetria programada em que se executou a usinagem. Exemplo de programao supondo que o plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal o eixo Z e que o ponto de partida X0 Y0 Z0:
; Posicionamento e definio de ciclo fixo. G81 G98 G01 G91 X280 Y130 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define usinagem multplice. G64 X200 Y200 B225 I45 C3 F200 P2 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 Tambm se pode definir o bloco de definio de usinagem mltipla da seguinte forma: G64 X200 Y200 B225 K6 C3 F200 P2
CNC 8035
178
Manual de programao
10.6
G65: Usinagem multplice mediante uma corda de arco

Esta funo permite executar a usinagem ativa num ponto programado mediante uma corda de arco. Somente executar uma usinagem, sendo o seu formato de programao: G65 X Y A C F I
10.
USINAGEM MULTPLICE G65: Usinagem multplice mediante uma corda de arco
179
X (5.5)

Y (5.5)

A (5.5)
ngulo da corda
Define o ngulo que forma a mediatriz da corda com o eixo de abscissas e se expressa em graus.
I (5.5)

Define o comprimento da corda. Quando o deslocamento se realiza em G00 ou G01, o sinal indica o sentido, "+" anti-horrio, "-" horrio.

Indica como se realiza o deslocamento entre os pontos de usinagem. Se no se programa se toma o valor C=0. C=0: C=1: (G01). C=2: C=3: O deslocamento se realiza em interpolao circular horria (G02). O deslocamento se realiza em interpolao circular anti-horria (G03). O deslocamento se realiza em avano rpido (G00). O deslocamento se realiza em interpolao linear
CNC 8035
F (5.5)

Manual de programao

1. A usinagem mltipla calcula o ponto programado no qual se deseja executar a usinagem. 2. Deslocamento em avano programado mediante "C" (G00, G01, G02 ou G03) ao referido ponto. 3. A usinagem mltipla executar, depois do deslocamento, o ciclo fixo ou a subrotina modal selecionada.
10.
USINAGEM MULTPLICE G65: Usinagem multplice mediante uma corda de arco
Depois de finalizar a usinagem a ferramenta ficar posicionada no ponto programado. Exemplo de programao supondo que o plano de trabalho formado pelos eixos X e Y, que o eixo longitudinal o eixo Z e que o ponto de partida X0 Y0 Z0:
444
,75
; Posicionamento e definio de ciclo fixo. G81 G98 G01 G91 X890 Y500 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define usinagem multplice. G65 X-280 Y-40 A60 C1 F200 ; Anula ciclo fixo. G80 ; Posicionamento. G90 X0 Y0 ; Fim de programa. M30 Tambm se pode definir o bloco de definio de usinagem mltipla da seguinte forma: G65 X-280 Y-40 I444.75 C1 F200
CNC 8035
180
TRABALHO COM APALPADOR
11
O CNC possui duas entradas de apalpador para sinais de 5 V DC do tipo TTL e para sinais de 24 V DC. Nos apndices do manual de instalao se explica a conexo dos diferentes tipos de apalpadores a estas entradas.
CNC 8035
181
Manual de programao
11.1
Movimento com apalpador (G75, G76)

A funo G75 permite programar deslocamentos que finalizaro depois do CNC receber o sinal do apalpador de medida utilizado. A funo G76 permite programar deslocamentos que finalizaro depois do CNC deixar de receber o sinal do apalpador de medida utilizado. O formato de definio ambas funes :
11.
TRABALHO COM APALPADOR Movimento com apalpador (G75, G76)
G75 X..C 5.5 G76 X..C 5.5 Depois da funo desejada G75 ou G76 se programar o eixo ou eixos desejados, assim como as cotas dos referidos eixos, que definiro o ponto final de movimento programado. A mquina se mover conforme a trajetria programada, at receber (G75) ou deixar de receber (G76) o sinal do apalpador. No mencionado momento o CNC dar por finalizado o bloco, assumindo como posio terica dos eixos, a posio real que tenham nesse instante. Se os eixos chegam posio programada antes de receber ou deixar de receber o sinal exterior do apalpador, o CNC deter o movimento dos eixos. Este tipo de blocos com movimento de apalpador so muito teis quando se deseja elaborar programas de medio ou verificao de ferramentas e peas. As funes G75 e G76 no so modais, portanto devero programar-se sempre que se deseje realizar um movimento com apalpador. As funes G75 e G76 so incompatveis entre si e com as funes G00, G02, G03, G33, G34, G41 e G42. Alm disso, depois de executada uma delas o CNC assumir as funes G01 e G40. Durante os movimentos em G75 ou G76, o funcionamento do comutador feedrate override depende de como o fabricante tenha personalizado o parmetro de mquina FOVRG75.
CNC 8035
182
PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL
12
12.1
Descrio lxica.
Todas as palavras que constituem a linguagem em alto nvel do controle numrico devero ser escritas em letras maisculas, exceo dos textos associados, que se podero escrever com letras maisculas e minsculas. Os elementos que esto disposio para realizar a programao em alto nvel so: Palavras reservadas. Constantes numricas. Smbolos.
Palavras reservadas
Se consideram palavras reservadas quelas palavras que o CNC utiliza na programao de alto nvel para denominar as variveis do sistema, os operadores, as instrues de controle, etc. Tambm so palavras reservadas cada uma das letras do alfabeto A-Z, j que podem formar uma palavra da linguagem de alto nvel quando vo sozinhas.
Constantes numricas
Os blocos programados em linguagem de alto nvel permitem nmeros em formato decimal e nmeros em formato hexadecimal. Os nmeros em formato decimal no devem ultrapassar o formato 6.5 (6 dgitos inteiros e 5 decimais). Os nmeros em formato hexadecimal devem ir precedidos pelo smbolo $ e com um mximo de 8 dgitos. A atribuio a uma varivel de uma constante superior ao formato 6.5, se realizar mediante parmetros aritmticos, mediante expresses aritmticas, ou ento mediante constantes expressas em formato hexadecimal. Se se deseja atribuir varivel "TIMER" o valor 100000000 se poder realizar uma das seguintes formas: (TIMER = $5F5E100) (TIMER = 10000 * 10000) (P100 = 10000 * 10000) (TIMER = P100) Se o controle trabalha no sistema mtrico (milmetros) a resoluo de dcima de micro, programando-se as cifras em formato 5.4 (positivo ou negativo, com 5 dgitos inteiros e 4 decimais). Se o controle trabalha em polegadas a resoluo de cem-milsima de micro, programando-se as cifras em formato 4.5 (positivo ou negativo, com 4 dgitos inteiros e 5 decimais).
183
CNC 8035
Manual de programao
Com o objetivo de que resulte mais c- modo para o programador, este controle admite sempre o formato 5.5 (positivo ou negativo, com 5 dgitos inteiros e 5 decimais), ajustando convenientemente cada nmero s unidades de trabalho no momento de ser utilizado.
Smbolos
12.
PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL Descrio lxica.
Os smbolos utilizados dentro da linguagem de alto nvel so: ( ) = + - * / ,
CNC 8035
184
Manual de programao
12.2
Variveis
O CNC possui uma srie de variveis internas que podem ser acessadas desde o programa de usurio, desde o programa do PLC ou pela via DNC. Conforme a sua utilizao, estas variveis se diferenciam em variveis de leitura e variveis de leitura-escritura. O acesso a estas variveis desde o programa de usurio se realiza com comandos de alto nvel. Cada um destas variveis ser feita sua referencia mediante seu mnemnico, que deve escrever-se com maisculas. PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL Os mnemnicos terminados em X-C indicam um conjunto de 9 elementos formados pela correspondente raiz seguida de X, Y, Z, U, V, W, A, B e C. ORG(X-C) -> ORGX ORGU ORGA ORGY ORGV ORGB ORGZ ORGW ORGC
12.
Variveis
185
Os mnemnicos acabados em n indicam que as variveis esto agrupadas em tabelas. Se se deseja acessar um elemento de uma destas tabelas, se indicar o campo da tabela desejada mediante o mnemnico correspondente seguido do elemento desejado. TORn -> TOR1 TOR3 TOR11
As variveis e a preparao de blocos

As variveis que acessam os valores reais do CNC detm a preparao de blocos. O CNC espera que o referido comando se execute para comear novamente a preparao de blocos. Por isso, se deve ter precauo ao utilizar este tipo de variveis, j que se se intercalam entre blocos de usinagem que trabalhem com compensao se podem obter perfis no desejados. Exemplo: Leitura de uma varivel que detm a preparao de blocos. Se executam os seguintes blocos de programa num trecho com compensao G41. ... N10 X50 Y80 N15 (P100 = POSX); Atribui ao parmetro P100 o valor da cota real em X. N20 X50 Y50 N30 X80 Y50 ... O bloco N15 detm a preparao de blocos, portanto a execuo do bloco N10 finalizar no ponto A. Depois de finalizada a execuo do bloco N15, o CNC continuar a preparao de blocos a partir do bloco N20.
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Manual de programao
Como o prximo ponto correspondente trajetria compensada o ponto "B", o CNC deslocar a ferramenta at o referido ponto, executando a trajetria "A-B". Como se pode observar a trajetria resultante no a desejada, por isso que se aconselha evitar a utilizao deste tipo de variveis em trechos que trabalhem com compensao.
12.
186
CNC 8035
Variveis
Manual de programao
12.2.1 Parmetros ou variveis de propsito geral

As variveis de propsito geral, se referenciam mediante a letra "P" seguida de um nmero inteiro. O CNC possui quatro tipos de variveis de propsito geral.
Tipo de parmetro Parmetros locais Parmetros globais Parmetros de fabricante Parmetros OEM (de fabricante) Classificao P0-P25 P100-P299 P1000-P1255 P2000 - P2255
12.
PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL Variveis
187
Nos blocos programados em cdigo ISO se permite associar parmetros a todos os campos G F S T D M e cotas dos eixos. O nmero de etiqueta de bloco se definir com valor numrico. Se se utilizam parmetros nos blocos programados em linguagem de alto nvel, estes podero programar-se dentro de qualquer expresso. O programador poder utilizar variveis de propsito geral ao editar os seus prprios programas. Mais tarde e durante a execuo, o CNC substituir estas variveis pelos valores que nesse momento tenham atribudos. Na programao ... GP0 XP1 Z100 Na execuo ... G1 X-12.5 Z100
(IF (P100 * P101 EQ P102) GOTO N100) (IF (2 * 5 EQ 12) GOTO N100) A utilizao destas variveis de propsito geral, depender do tipo de bloco no qual se programem e do canal de execuo. Os programas que se executem no canal de usurio podero conter qualquer parmetro global, de usurio ou de fabricante, mas no podero utilizar parmetros locais.
Tipos de parmetros aritmticos

Parmetros locais Os parmetros locais somente so acessveis desde o programa ou sub-rotina, na qual foram programados. Existem sete grupos de parmetros. Os parmetros locais utilizados em linguagem de alto nvel podero ser definidos utilizando a forma anteriormente exposta, ou ento utilizando as letras A-Z, excetuando a , de forma que A igual a P0 e Z a P25. O seguinte exemplo mostra estas 2 formas de definio: (IF ((P0+P1)* P2/P3 EQ P4) GOTO N100) (IF ((A+B)* C/D EQ E) GOTO N100) Se se realiza uma atribuio a parmetro local utilizando o seu nome (A em vez de P0, por exemplo) e sendo a expresso aritmtica uma constante numrica, a instruo se pode abreviar da seguinte forma: (P0=13.7) ==> (A=13.7) ==> (A13.7) Se deve ter cuidado ao utilizar parntesis, j que no a mesma coisa M30 que (M30). O CNC interpreta (M30) como uma instruo e ao ser M, outra forma de definir o parmetro P12, a referida instruo ler-se- como (P12=30), atribuindo ao parmetro P12 o valor 30. Parmetros globais Os parmetros globais so acessveis desde qualquer programa e sub-rotina chamada desde programa. Os parmetros globais podem ser usados pelo usurio, pelo fabricante e pelos ciclos do CNC.
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Manual de programao
Parmetros de fabricante Estes parmetros so uma ampliao dos parmetros globais, com a diferena de que no so usados pelos ciclos do CNC. Parmetros OEM (de fabricante) Os parmetros OEM e as sub-rotinas com parmetros OEM somente podem utilizarse nos programas prprios do fabricante; aqueles definidos com o atributo [O]. Para modificar um destes parmetros nas tabelas, se solicita o password do fabricante.
12.
Uso dos parmetros aritmticos pelos ciclos

As usinagens multplices (G60 a G65) e os ciclos fixos de usinagem (G69, G81 a G89) utilizam o sexto nvel de sobreposio de parmetros locais quando se encontram ativos. Os ciclos fixos de usinagem utilizam o parmetro global P299 para os seus clculos internos e os ciclos fixos de apalpador utilizam os parmetros globais P294 at P299.
Atualizao das tabelas de parmetros aritmticos

O CNC atualizar a tabela de parmetros depois de elaborar as operaes que se indicam no bloco que se encontra em preparao. Esta operao se realiza sempre antes da execuo do bloco, por isso, os valores mostrados na tabela no necessitam corresponder com os do bloco em execuo. Se se abandona o modo de execuo depois de interromper a execuo do programa, o CNC atualizar as tabelas de parmetros com os valores correspondentes ao bloco que se encontrava em execuo. Quando se acessa tabela de parmetros locais e parmetros globais o valor atribudo a cada parmetro pode estar expresso em notao decimal (4127.423) ou em notao cientfica (0.23476 E-3).
Parmetros aritmticos nas sub-rotinas

O CNC possui instrues de alto nvel que permitem definir e utilizar sub-rotinas que podem ser chamadas desde um programa principal, ou desde outra sub-rotina, podendo ao mesmo tempo, chamar desta a uma segunda, da segunda a uma terceira, etc. O CNC limita estas chamadas, permitindo-se at o mximo de 15 nveis de sobreposio. Se permite atribuir 26 parmetros locais (P0-P25) a uma sub-rotina. Estes parmetros, que sero desconhecidos para os blocos externos sub-rotina, podero ser referenciados pelos blocos que formam a mesma. O CNC permite atribuir parmetros locais a mais de uma sub-rotina, podendo existir um mximo de 6 nveis de sobreposio de parmetros locais, dentro dos 15 nveis de sobreposio de sub-rotinas.
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Manual de programao
12.2.2 Variveis associadas s ferramentas

Estas variveis esto associadas tabela de corretores, tabela de ferramentas e tabela de armazm de ferramentas, por isso que os valores que se vo atribuir ou se vo ler dos referidos campos, cumpriro os formatos estabelecidos para as referidas tabelas. Tabela de Corretores O valor do raio (R), comprimento (L) e corretores de desgaste (I, K) da ferramenta vm dados nas unidades ativas. Se G70, em polegadas (entre 3937.00787). Se G71, em milmetros (entre 99999.9999). Se eixo rotativo em graus (entre 99999.9999). Tabela de ferramentas O nmero de corretor ser um nmero inteiro entre 0 e 255. O nmero mximo de corretores est limitado pelo p.m.g. NTOFFSET. O cdigo de famlia ser um nmero entre 0 e 255. 0 at 199 200 at 255 se se trata de uma ferramenta normal. se se trata de uma ferramenta especial. PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL
12.
Variveis
189
A vida nominal vir expressada em minutos ou operaes (065535). A vida nominal vir expressada em centsimas de minuto (09999999) ou operaes (0999999). Tabela de Armazm de ferramentas Cada posio do armazm se representa da seguinte maneira. 1255 0 -1 Nmero de ferramenta. A posio de armazm se encontra vazia. A posio de armazm foi anulada.
A posio da ferramenta no armazm representa-se da seguinte maneira. 1255 0 -1 -2 Nmero de posio. A ferramenta se encontra no eixo-rvore. Ferramenta no encontrada. A ferramenta encontra-se na posio de mudana.
Variveis de leitura
TOOL Devolve o nmero da ferramenta ativa. (P100=TOOL) Atribui ao parmetro P100 o nmero da ferramenta ativa. TOD NXTOOL Devolve o nmero do corretor ativo. Devolve o nmero da ferramenta seguinte, que se encontra selecionada mas pendente da execuo de M06 para ser ativada. Devolve o nmero do corretor correspondente ferramenta seguinte, que se encontra selecionada, mas pendente da execuo de M06 para ser ativada. Devolve a posio que ocupa a ferramenta indicada (n) no armazm de ferramentas.
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NXTOD
TMZPn
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Variveis de leitura e escritura

TORn Na tabela de corretores o valor atribudo ao desgaste de raio I do corretor indicado (n). (P110=TOR3) Atribui ao parmetro P110 o valor do raio do corretor 3. (TOR3=P111) Atribui ao raio do corretor 3 o valor do parmetro P111.
12.
TOLn
Esta varivel permite ler ou modificar na tabela de corretores o valor atribudo ao comprimento do corretor indicado (n). Esta varivel permite ler ou modificar na tabela de corretores o valor atribudo ao desgaste de raio (I) do corretor indicado (n). Esta varivel permite ler ou modificar na tabela de corretores o valor atribudo ao desgaste de comprimento (K) do corretor indicado (n). Esta varivel permite ler ou modificar na tabela de ferramentas o nmero do corretor da ferramenta indicada (n). Esta varivel permite ler ou modificar na tabela de ferramentas o cdigo de famlia da ferramenta indicada (n). Esta varivel permite ler ou modificar na tabela de ferramentas o valor atribudo como vida nominal da ferramenta indicada (n). Esta varivel permite ler ou modificar na tabela de ferramentas o valor que leva de vida real da ferramenta indicada (n). Esta varivel permite ler ou modificar na tabela do armazm de ferramentas o contedo da posio indicada (n). A varivel HTOR indica o valor do raio da ferramenta que o CNC est utilizando para efetuar os clculos. Ao ser uma varivel de leitura e escrita desde o CNC e de leitura desde o PLC e DNC, o seu valor pode ser distinto do atribudo na tabela (TOR). Na ligao, depois de programar uma funo T, depois de um RESET ou depois de uma funo M30, adquire o valor da tabela (TOR). Exemplo de programao Se deseja usinar um perfil com um excesso de 0,5 mm realizando passadas de 0,1 mm com uma ferramenta de raio 10 mm. Atribuir ao raio de ferramenta o valor: 10,5 mm na tabela e executar o perfil. 10,4 mm na tabela e executar o perfil. 10,3 mm na tabela e executar o perfil. 10,2 mm na tabela e executar o perfil.
TOIn
TOKn
TLFDn
TLFFn
TLFNn
TLFRn
TMZTn
HTOR
CNC 8035
10,1 mm na tabela e executar o perfil. 10,0 mm na tabela e executar o perfil. Entretanto, se durante a usinagem se interrompe o programa ou se produz um reset, a tabela assume o valor do raio atribudo nesse instante (p. Exemplo: 10.2 mm). O seu valor se modificou.
Para evitar esta ao, em lugar de modificar o raio da ferramenta na tabela (TOR), est disponvel a varivel (HTOR) onde se ir modificando o valor do raio da ferramenta utilizado pelo CNC para efetuar os clculos. Ou ento, se se produz uma interrupo de programa, o valor do raio da ferramenta atribudo inicialmente na tabela (TOR) ser o correto j que no se ser modificado.
190
Manual de programao
12.2.3 Variveis associadas aos deslocamentos de origem

Estas variveis esto associadas aos deslocamentos de origem, e podem corresponder aos valores da tabela ou aos valores que, atualmente, se encontram selecionados mediante a funo G92 ou mediante uma pr-seleo realizada em modo manual. Os deslocamentos de origem possveis alm do deslocamento aditivo indicado pelo PLC, so G54, G55, G56, G57, G58 e G59. Os valores de cada eixo se expressam nas unidades ativas: Se G70, em polegadas (entre 3937.00787). Se G71, em milmetros (entre 99999.9999). Se eixo rotativo em graus (entre 99999.9999). Mesmo que existam variveis relacionadas a cada eixo, o CNC somente permite as relacionadas aos eixos selecionados no CNC. Desta maneira, se o CNC controla os eixos X, Z, somente admite no caso de ORG(X-C) as variveis ORGX e ORGC. PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL
12.
Variveis
191
Variveis de leitura
ORG(X-C) Devolve o valor que tem o deslocamento de origem ativo no eixo selecionado. No se inclui neste valor o deslocamento aditivo indicado pelo PLC ou pelo volante aditivo. (P100=ORGX) Atribui ao parmetro P100 o valor que tem o deslocamento de origem ativo do eixo X. O referido valor pde ser selecionado manualmente, mediante a funo G92, ou mediante a varivel "ORG(X-C)n". PORGF Devolve a cota, com respeito origem de coordenadas cartesianas, que tem a origem de coordenadas polares, conforme o eixo de abcissas. Devolve a cota, com respeito origem de coordenadas cartesianas, que tem a origem de coordenadas polares, conforme o eixo de ordenadas. Devolve o valor do deslocamento de origem gerado pelo volante aditivo no eixo selecionado.
PORGS
ADIOF(X-C)

ORG(X-C)n Esta varivel permite ler ou modificar o valor do eixo selecionado na tabela correspondente ao deslocamento de origem indicado n. (P110=ORGX 55) Atribui ao parmetro P110 o valor do eixo X na tabela correspondente ao deslocamento de origem G55. (ORGY 54=P111) Atribui ao eixo Y na tabela correspondente ao deslocamento de origem G54 o parmetro P111. PLCOF(X-C) Esta varivel permite ler ou modificar o valor do eixo selecionado na tabela de deslocamentos de origem aditivo indicado pelo PLC. Se se acessa a alguma das variveis PLCOF(X-C) se detm a preparao de blocos e se espera que o referido comando se execute, para comear novamente a preparao de blocos.
CNC 8035
Manual de programao
12.2.4 Variveis associadas aos parmetros de mquina

Estas variveis associadas aos parmetros de mquina so de leitura. Estas variveis podero ser de leitura e escritura quando se executem dentro de um programa ou sub-rotina de fabricante. Para conhecer o formato dos valores devolvidos conveniente consultar o manual de instalao e arranque inicial. Aos parmetros que se definem mediante YES/NO, +/- e ON/OFF correspondem os valores 1/0.
12.
Os valores que se referem a cotas e avanos se expressam nas unidades ativas: Se G70, em polegadas (entre 3937.00787). Se G71, em milmetros (entre 99999.9999). Se eixo rotativo em graus (entre 99999.9999).
Modificar os parmetros de mquina desde um programa/sub-rotina de fabricante

Estas variveis podero ser de leitura e escritura quando se executem dentro de um programa ou sub-rotina de fabricante. Neste caso, mediante estas variveis se pode modificar o valor de alguns parmetros de mquina. Consultar no manual de instalao a lista de parmetros de mquina que se podem modificar. Para poder modificar estes parmetros desde o PLC, tem que executar mediante o comando CNCEX uma sub-rotina de fabricante com as variveis correspondentes.
Variveis de leitura
MPGn Devolve o valor que se atribuiu ao parmetro de mquina geral (n). (P110=MPG8) Atribui ao parmetro P110 o valor do parmetro de mquina geral P8 "INCHES"; se milmetros P110=0 e se polegadas P110=1. MP(X-C)n Devolve o valor que se atribuiu ao parmetro de mquina (n) do eixo indicado (X-C). (P110=MPY 1) Atribui ao parmetro P110 o valor do parmetro de mquina P1 do eixo Y "DFORMAT". MPSn MPLCn Devolve o valor que se atribuiu ao parmetro de mquina (n) da rvore principal. Devolve o valor que se atribuiu ao parmetro de mquina (n) do PLC.
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192
Manual de programao
12.2.5 Variveis associadas das zonas de trabalho.

Estas variveis associadas das zonas de trabalho somente so de leitura. Os valores dos limites aparecem nas unidades ativas: Se G70, em polegadas (entre 3937.00787). Se G71, em milmetros (entre 99999.9999). Se eixo rotativo em graus (entre 99999.9999). O estado das zonas de trabalho vem definido pelo seguinte cdigo: 0 = Desabilitada. 1 = Habilitada como zona de no entrada. 2 = Habilitada como zona de no sada. PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL
12.
Variveis
193
Variveis de leitura
FZONE FZLO(X-C) FZUP(X-C) Devolve o estado da zona de trabalho 1. Limite inferior da zona 1 conforme o eixo selecionado (X-C). Limite superior da zona 1 conforme o eixo selecionado (X-C). (P100=FZONE) (P101=FZOLOX) (P102=FZUPZ) SZONE SZLO(X-C) SZUP(X-C) TZONE TZLO(X-C) TZUP(X-C) FOZONE FOZLO(X-C) FOZUP(X-C) FIZONE FIZLO(X-C) FIZUP(X-C) ; Atribui ao parmetro P100 o estado da zona de trabalho 1. ; Atribui ao parmetro P101 o limite inferior da zona 1. ; Atribui ao parmetro P102 o limite superior da zona 1.
Estado da zona de trabalho 2. Limite inferior da zona 2 conforme o eixo selecionado (X-C). Limite superior da zona 2 conforme o eixo selecionado (X-C). Estado da zona de trabalho 3. Limite inferior da zona 3 conforme o eixo selecionado (X-C) Limite superior da zona 3 conforme o eixo selecionado (X-C). Estado da zona de trabalho 4. Limite inferior da zona 4 conforme o eixo selecionado (X-C). Limite superior da zona 4 conforme o eixo selecionado (X-C). Estado da zona de trabalho 5. Limite inferior da zona 5 conforme o eixo selecionado (X-C). Limite superior da zona 5 conforme o eixo selecionado (X-C).
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Manual de programao
12.2.6 Variveis associadas aos avanos

Variveis de leitura associadas ao avano real
FREAL Devolve o avano real do CNC. Em mm/minuto ou polegadas/minuto. (P100=FREAL)
12.
PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL Variveis FREAL(X-C) FTEO(X-C)
Atribui ao parmetro P100 o avano real do CNC. Devolve o avano real do CNC no eixo selecionado. Devolve o avano terico do CNC no eixo selecionado.
Variveis de leitura associadas funo G94

FEED Devolve o avano que se encontra selecionado no CNC mediante a funo G94. Em mm/minuto ou polegadas/minuto. Este avano pode ser indicado pelo programa, pelo PLC ou por DNC, selecionando o CNC um deles, sendo o mais prioritrio o indicado pelo DNC e o menos prioritrio o indicado pelo programa. DNCF Devolve o avano, em mm/minuto ou polegadas/minuto, que se encontra selecionado por DNC. Se tem o valor 0 significa que no se encontra selecionado. Devolve o avano, em mm/minuto ou polegadas/minuto, que se encontra selecionado por PLC. Se tem o valor 0 significa que no se encontra selecionado. Devolve o avano, em mm/minuto ou polegadas/minuto, que se encontra selecionado por programa.
PLCF
PRGF

FPREV Devolve o avano que se encontra selecionado no CNC mediante a funo G95. Em mm/rotao ou polegadas/rotao. Este avano pode ser indicado pelo programa, pelo PLC ou por DNC, selecionando o CNC um deles, sendo o mais prioritrio o indicado pelo DNC e o menos prioritrio o indicado pelo programa. DNCFPR Devolve o avano, em mm/revoluo ou polegadas/revoluo, que se encontre selecionado por DNC. Se tem o valor 0 significa que no se encontra selecionado. Devolve o avano, em mm/revoluo ou polegadas/revoluo, que se encontre selecionado por PLC. Se tem o valor 0 significa que no se encontra selecionado. Devolve o avano, em mm/revoluo ou polegadas/revoluo, que se encontre selecionado por programa.
PLCFPR
PRGFPR
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PRGFIN
Devolve o avano selecionado por programa, em 1/min. Alm disso, o CNC mostrar na varivel FEED, associada funo G94, o avano resultante em mm/min ou polegadas/minuto.
194
Manual de programao
Variveis de leitura associadas override

FRO Devolve o override (%) do avano que se encontra selecionado no CNC. Ser dado por um nmero inteiro entre 0 e "MAXFOVR" (mximo 255). Esta percentagem do avano pode ser indicada por programa, pelo PLC, pelo DNC ou desde o painel frontal, selecionando CNC um deles, sendo a ordem de prioridade (de maior a menor): por programa, por DNC, por PLC e desde o comutador. DNCFRO Devolve a percentagem do avano que se encontra selecionado no DNC. Se tem o valor 0 significa que no se encontra selecionado. PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL Devolve a percentagem do avano que se encontra selecionado no PLC. Se tem o valor 0 significa que no se encontra selecionado. Devolve a percentagem do avano que se encontra selecionada desde o comutador. Devolve a percentagem do avano que se encontra selecionado para o canal de execuo do PLC.
12.
Variveis
195
PLCFRO
CNCFRO PLCCFR
Variveis de leitura e escritura associadas override

PRGFRO Esta varivel permite ler ou modificar a percentagem do avano que se encontra selecionado por programa. Ser dado por um nmero inteiro entre 0 e "MAXFOVR" (mximo 255). Se tem o valor 0 significa que no se encontra selecionado. (P110=PRGFRO) Atribui ao parmetro P110 a percentagem do avano que se encontra selecionado por programa. (PRGFRO=P111) Atribui percentagem do avano selecionado por programa o valor do parmetro P111.
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12.2.7 Variveis associadas s cotas

Os valores das cotas de cada eixo se expressam nas unidades ativas: Se G70, em polegadas (entre 3937.00787). Se G71, em milmetros (entre 99999.9999). Se eixo rotativo em graus (entre 99999.9999).
12.
PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL Variveis PPOS(X-C)
Variveis de leitura
Se se acessa a alguma das variveis POS(X-C), TPOS(X-C), APOS(X-C), ATPOS(X-C), DPOS(X-C) ou FLWE(X-C) se detm a preparao de blocos e se espera que o referido comando se execute, para comear novamente a preparao de blocos. Devolve a cota terica programada do eixo selecionado. (P110=PPOSX) Devolve ao parmetro P100 a cota terica programada do eixo X. POS(X-C) Devolve a cota real da base da ferramenta, com referncia ao zero mquina, do eixo selecionado. Nos eixos rotativos sem limites esta varivel leva em considerao o valor do deslocamento ativo. Os valores da varivel esto compreendidos entre o deslocamento ativo e 360 (ORG* 360). Se ORG* = 20 Se ORG* = -60 TPOS(X-C) visualiza entre 20 e 380 / visualiza entre -340 e 20. visualiza entre -60 e 300 / visualiza entre -420 e -60.
Devolve a cota terica (cota real + erro de seguimento) da base da ferramenta, com referncia ao zero mquina, do eixo selecionado. Nos eixos rotativos sem limites esta varivel leva em considerao o valor do deslocamento ativo. Os valores da varivel esto compreendidos entre o deslocamento ativo e 360 (ORG* 360). Se ORG* = 20 Se ORG* = -60 visualiza entre 20 e 380 / visualiza entre -340 e 20. visualiza entre -60 e 300 / visualiza entre -420 e -60.
APOS(X-C)
Devolve a cota real da base da ferramenta, com referncia ao zero pea, do eixo selecionado. Devolve a cota terica (cota real + erro de seguimento) da base da ferramenta, com referncia ao zero pea, do eixo selecionado. O CNC atualiza esta varivel sempre que se efetuam operaes de apalpamento, funes G75 e G76. Quando a comunicao entre o apalpador digital e o CNC se efetua mediante raios infravermelhos pode existir um retardo de milissegundos desde o momento de apalpamento at que o CNC receba o sinal.
ATPOS(X-C)
DPOS(X-C)
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Manual de programao
Mesmo que o apalpador continue o seu deslocamento at que o CNC receba o sinal de apalpamento, o CNC leva em considerao o valor atribudo ao parmetro de mquina general PRODEL e proporciona a seguinte informao nas variveis TPOS(X-C) e DPOS(X-C). TPOS(X-C) DPOS(X-C) Posio real que ocupa o apalpador quando se recebe o sinal de apalpamento. Posio terica que ocupava o apalpador quando se efetuou o apalpamento.
FLWE(X-C) DPLY(X-C) GPOS(X-C)n p
Devolve o erro de seguimento do eixo selecionado. Devolve a cota representada na tela para o eixo selecionado. Cota programada para um determinado eixo, no bloco (n) do programa (p) indicado. (P80=GPOSX N99 P100) Atribui ao parmetro P88 o valor da cota programada para o eixo X no bloco com etiqueta N99 e que se encontra no programa P100. Somente se podem consultar programas que se encontram na memria RAM do CNC. Se o programa ou bloco definido no existe, se mostrar o erro correspondente. Se no bloco no se encontra programado o eixo solicitado, se devolve o valor 100000.0000. PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL
12.
Variveis
197

DIST(X-C) Estas variveis permitem ler ou modificar a distncia percorrida pelo eixo selecionado. Este valor, que cumulativo, muito til quando se deseja realizar uma operao que depende do percurso realizado pelos eixos, por exemplo a lubrificao dos mesmos. (P110=DISTX) Devolve ao parmetro P110 a distncia percorrida pelo eixo X. (DISTX=P111) Inicializa a varivel que indica a distncia percorrida pelo eixo Z com o valor do parmetro P111. Se se acessa a alguma das variveis DIST(X-C) se detm a preparao de blocos e se espera que o referido comando se execute, para comear novamente a preparao de blocos. LIMPL(X-C) LIMMI(X-C) Estas variveis permitem fixar um segundo limite de percurso para cada um dos eixos, LIMPL para o superior e LIMMI para o inferior. Como a ativao e desativao dos segundos limites realizada pelo PLC, mediante a entrada lgica geral ACTLIM2 (M5052), alm de definir os limites, executa uma funo auxiliar M para que lhe seja comunicada. Tambm se recomenda executar a funo G4 depois da mudana, para que o CNC execute os blocos seguintes com os novos limites. O segundo limite de percurso ser levado em considerao quando se definiu o primeiro, mediante os parmetros de mquina de eixos LIMIT+ (P5) e LIMIT- (P6).
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12.2.8 Variveis associadas aos volantes eletrnicos.

Variveis de leitura
HANPF HANPS HANPT HANPFO HANDSE Devolvem os pulsos do primeiro (HANPF), segundo (HANPS), terceiro (HANPT) ou quarto (HANPFO) volante que foram recebidos desde que se ligou o CNC.
12.
Em volantes com boto seletor de eixos, indica se foi pulsado o referido boto. Se tem o valor 0 significa que no se foi pulsado. Devolve o fator de multiplicao fixado desde o PLC para cada volante. Se deve utilizar quando se possui vrios volantes eletrnicos ou dispondo de um nico volante, se deseja aplicar diferentes fatores de multiplicao (x1, x10, x100) a cada eixo. C B A W V U Z Y X
HANFCT
c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a lsb Depois de posicionado o comutador numa das posies do volante, o CNC consulta esta varivel e em funo dos valores atribudos aos bits (c b a) de cada eixo aplica o fator multiplicador selecionado para cada um deles. c 0 0 0 1 b a 0 0 1 0 0 1 0 0 O indicado no comutador do painel de comando ou teclado Fator x1 Fator x10 Fator x100
Se num eixo existe mais de um bit a 1, se leva em considerao o bit de menor peso. Assim: c 1 1 b a 1 1 1 0 Fator x1 Fator x10
i
HBEVAR
Na tela se mostra sempre o valor selecionado no comutador.
Se deve utilizar quando se possui o volante Fagor HBE. Indica se a contagem do volante HBE est habilitado, o eixo que se deseja deslocar e o fator de multiplicao (x1, x10, x100). C
* ^
c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a lsb
(*) Indica se se leva em considerao a contagem do volante HBE em modo manual.
CNC 8035
0 = No se leva em considerao. 1 = Se se leva em considerao. (^) Indica, quando a mquina possui um volante geral e volantes individuais (associados a um eixo), qual o volante que tem preferncia quando ambos os volantes se movem ao mesmo tempo.
0 = Tem preferncia o volante individual. O eixo correspondente no leva em considerao os pulsos do volante geral, o resto de eixos sim. 1 = Tem preferncia o volante geral. No leva em considerao os pulsos do volante individual.
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Manual de programao
(a, b, c) Indicam o eixo que se deseja deslocar e o fator multiplicador selecionado. c 0 0 0 1 b a 0 0 1 0 0 1 0 0 O indicado no comutador do painel de comando ou teclado Fator x1 Fator x10 Fator x100
Se existem vrios eixos selecionados, se leva em considerao a seguinte ordem de prioridade: X, Y, Z, U, V, W, A, B, C. PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL Se num eixo existe mais de um bit a 1, se leva em considerao o bit de menor peso. Assim: c 1 1 b a 1 1 1 0 Fator x1 Fator x10
12.
Variveis
199
O volante HBE tem prioridade. Isto , independentemente do modo selecionado no comutador do CNC (JOG continuo, incremental, volante) se define HBEVAR diferente de 0, o CNC passa a trabalhar em modo volante. Mostra o eixo selecionado em modo inverso e o fator multiplicador selecionado por PLC. Quando a varivel HBEVAR se pe a 0 volta a mostrar o modo selecionado no comutador.

MASLAN Se deve utilizar quando est selecionado o volante trajetria ou o jog trajetria. Indica o ngulo da trajetria linear.
MASCFI MASCSE
Se devem utilizar quando est selecionado o volante trajetria ou o jog trajetria. Nas trajetrias em arco, indicam as cotas do centro do arco.
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12.2.9 Variveis associadas medio

ASIN(X-C) BSIN(X-C) ASINS BSINS Sinal A da captao senoidal do CNC para o eixo X-C. Sinal B da captao senoidal do CNC para o eixo X-C. Sinal A da captao senoidal do CNC para o eixo-rvore. Sinal B da captao senoidal do CNC para o eixo-rvore.
12.
200
CNC 8035
Variveis
Manual de programao
12.2.10 Variveis associadas ao eixo-rvore

Nestas variveis associadas rvore principal, os valores das velocidades vm dados em rotaes por minuto e os valores do override da rvore principal vm dados por nmeros inteiros entre 0 e 255. Algumas variveis detm a preparao de blocos se indicado em cada uma e se espera que o referido comando se execute para comear novamente a preparao de blocos.
Variveis de leitura
SREAL Devolve a velocidade de rotao real da rvore principal em rotaes por minuto. Se detm a preparao de blocos. (P100=SREAL) Atribui ao parmetro P100 a velocidade de rotao real da rvore principal. FTEOS SPEED Devolve a velocidade de rotao terica da rvore principal. Devolve, em rotaes por minuto, a velocidade de rotaes da rvore principal que se encontra selecionada no CNC. Esta velocidade de rotao pode ser indicada por programa, pelo PLC ou pelo DNC, selecionando o CNC um deles, sendo o mais prioritrio o indicado por DNC e o menos prioritrio o indicado por programa. DNCS Devolve a velocidade de rotao, em rotaes por minuto, selecionada por DNC. Se tem o valor 0 significa que no se encontra selecionado. Devolve a velocidade de rotao, em rotaes por minuto, selecionada por PLC. Se tem o valor 0 significa que no se encontra selecionado. Devolve a velocidade de rotao, em rotaes por minuto, selecionada por programa. Devolve o override (%) da velocidade de rotao da rvore principal que se encontra selecionada no CNC. Ser dado por um nmero inteiro entre 0 e "MAXSOVR" (mximo 255). Esta percentagem da velocidade de rotao da rvore principal pode ser indicada por programa, pelo PLC, pelo DNC ou desde o painel frontal, selecionando CNC um deles, sendo a ordem de prioridade (de maior a menor): por programa, por DNC, por PLC e desde o painel frontal. DNCSSO Devolve o percentual da velocidade de rotao da rvore principal que se encontra selecionada no DNC. Se tem o valor 0 significa que no se encontra selecionado. Devolve o percentual da velocidade de rotao da rvore principal que se encontra selecionada no PLC. Se tem o valor 0 significa que no se encontra selecionado. Devolve a percentagem da velocidade de rotao da rvore principal que se encontra selecionada desde o painel frontal. Devolve, em rotaes por minuto, o valor no qual est fixado o limite de velocidade de rotao da rvore principal no CNC. Este limite pode ser indicado por programa, pelo PLC ou por DNC, selecionando o CNC um deles, sendo o mais prioritrio o indicado por DNC e o menos prioritrio o indicado por programa. DNCSL Devolve o limite da velocidade de rotao da rvore principal, em rotaes por minuto, selecionada por DNC. Se tem o valor 0 significa que no se encontra selecionado. PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL
12.
Variveis
201
PLCS
PRGS
SSO
PLCSSO
CNCSSO
SLIMIT
CNC 8035
Manual de programao
PLCSL
Devolve o limite da velocidade de rotao da rvore principal, em rotaes por minuto, selecionada por PLC. Se tem o valor 0 significa que no se encontra selecionado. Devolve o limite da velocidade de rotao da rvore principal, em rotaes por minuto, selecionada por programa. Mxima velocidade do eixo-rvore para a usinagem. Esta varivel tambm se atualiza quando se programa a funo G92 desde MDI. Devolve a posio real da rvore principal. O seu valor vem imposto entre 99999.9999. Se detm a preparao de blocos. Devolve a posio real da rvore principal no mdulo 360. O seu valor vem imposto entre 0 e 360. Se detm a preparao de blocos. Devolve a posio terica da rvore principal (cota real + erro de seguimento). O seu valor vem imposto entre 99999.9999. Se detm a preparao de blocos. Devolve a posio terica da rvore principal (cota real + erro de seguimento) no mdulo 360. O seu valor vem imposto entre 0 e 360. Se detm a preparao de blocos. Posio programada em M19 por programa para o eixo-rvore principal. Esta varivel de leitura desde o CNC, DNC e PLC. Devolve em graus (entre 99999.9999) o erro de seguimento da rvore principal. Se detm a preparao de blocos.
PRGSL
MDISL
12.
POSS
RPOSS
TPOSS
RTPOSS
PRGSP
FLWES

PRGSSO Esta varivel permite ler ou modificar o percentual da velocidade de rotao da rvore principal que se encontra selecionada por programa. Ser dado por um nmero inteiro entre 0 e "MAXSOVR" (mximo 255). Se tem o valor 0 significa que no se encontra selecionado. (P110=PRGSSO) Atribui ao parmetro P110 a percentagem da velocidade de rotao da rvore principal que se encontra selecionada por programa. (PRGSSO=P111) Atribui percentagem da velocidade de rotao da rvore principal selecionada por programa o valor do parmetro P111.
CNC 8035
202
Manual de programao
12.2.11 Variveis associadas ao autmato

Se dever levar em considerao que o autmato possui os seguintes recursos: (I1 at I256) (O1 at O256) (M1 at M5957) (R1 at R499) (T1 at T256) (C1 at C256) Entradas. Sadas. Marcas. Registros de 32 bits cada um. Temporizadores com uma conta do temporizador em 32 bits. PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL Contadores com uma conta do contador em 32 bits.
12.
Variveis
203
Se se acessa a qualquer varivel que permite ler ou modificar o estado de um recurso do PLC (I, O, M, R, T, C), se detm a preparao de blocos e se espera que o referido comando se execute para comear novamente a preparao de blocos.
Variveis de leitura
PLCMSG Devolve o nmero da mensagem de autmato mais prioritrio que se encontre ativo, coincidir com o visualizado na tela (1128). Se no tem nenhum devolve 0. (P110=PLCMSG) Devolve o nmero de mensagem de autmato mais prioritrio que se encontra ativo.

PLCIn Esta varivel permite ler ou modificar 32 entradas do autmato a partir da indicada (n). No se poder modificar o valor das entradas que utiliza o armrio eltrico, j que o seu valor est imposto pelo mesmo. Entretanto, se poder modificar o estado do resto das entradas. PLCOn Esta varivel permite ler ou modificar 32 sadas do autmato a partir da indicada (n). (P110=PLCO 22) Atribui ao parmetro P110 o valor das sadas O22 at O53 (32 sadas) do PLC. (PLCO 22=$F) Atribui s sadas O22 a O25 o valor 1 e s sadas O26 a O53 o valor 0.
Bit
31 0
30 0 52
29 0 51
28 0 50
27 0 49
26 0 48
25 0 47
24 0 46
23 0 45
22 0 44
... .... ....
5 0 27
4 0 26
3 1 25
2 1 24
1 1 23
0 1 22
Sada
53
PLCMn PLCRn PLCTn PLCCn
Esta varivel permite ler ou modificar 32 marcas do autmato a partir da indicada (n). Esta varivel permite ler ou modificar o estado dos 32 bits do registro indicado (n). Esta varivel permite ler ou modificar a conta do temporizador indicado (n). Esta varivel permite ler ou modificar a conta do contador indicado (n).
CNC 8035
Manual de programao
PLCMMn
Esta varivel permite ler ou modificar a marca (n) do autmato. (PLMM4=1) Coloca no 1 a marca M4 e deixa o resto como estiver. (PLCM4=1) Coloca no 1 a marca M4 e no 0 as 31 seguintes (M5 a M35).
12.
204
CNC 8035
Variveis
Manual de programao
12.2.12 Variveis associadas aos parmetros locais

O CNC permite atribuir 26 parmetros locais (P0-P25) a uma sub-rotina, mediante o uso das instrues PCALL e MCALL. Estas instrues alm de executar a subrotina desejada permitem inicializar os parmetros locais da mesma.
Variveis de leitura
CALLP Permite conhecer que parmetros locais foram definidos e quais no, na chamada sub-rotina mediante a instruo PCALL ou MCALL. A informao ser dada nos 26 bits menos significativos (bits 025), correspondendo cada um deles ao parmetro local do mesmo nmero, desta maneira, o bit 12 corresponde ao P12. Cada bit indicar se foi definido (=1) o parmetro local correspondente ou no (=0).
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 ... 5 4 3 2 1 0
12.
205
0 Exemplo:
...
; Chamada sub-rotina 20. (PCALL 20, P0=20, P2=3, P3=5) ... ... ; Inicio da sub-rotina 20. (SUB 20) (P100 = CALLP) ... ... No parmetro P100 se obter: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 LSB
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Manual de programao
12.2.13 Variveis associadas ao modo de operao

Variveis de leitura relacionadas com o modo padro
OPMODE Devolve o cdigo correspondente ao modo de operao selecionado. 0 = Menu principal.
12.
10 = Execuo em modo automtico. 11 = Execuo em bloco a bloco. 12 = MDI EM EXECUO. 13 = Inspeo de ferramenta. 14 = Reposio. 15 = Busca de bloco executando G. 16 = Busca de bloco executando G, M, S e T. 20 = Simulao em percurso terico. 21 = Simulao com funes G. 22 = Simulao com funes G, M, S e T. 23 = Simulao com movimento no plano principal. 24 = Simulao com movimento em rpido. 25 = Simulao em rpido com S=0. 30 = Edio normal. 31 = Edio de usurio. 32 = Edio TEACH-IN. 33 = Editor interativo. 40 = Movimento em JOG contnuo. 41 = Movimento em JOG incremental. 42 = Movimento com volante eletrnico. 43 = Busca de zero em Manual. 44 = Pr-seleo em MANUAL. 45 = Medio de ferramenta. 46 = MDI EM MANUAL. 47 = Manipulao MANUAL do usurio. 50 = Tabela de Origens. 51 = Tabela de corretores. 52 = Tabela de ferramentas. 53 = Tabela de armazm de ferramentas. 54 = Tabela de parmetros globais.
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55 = Tabelas de parmetros locais. 56 = Tabela de parmetros do usuario. 57 = Tabela de parmetros OEM. 60 = Utilidades. 70 = Estado DNC. 71 = Estado CNC.
206
Manual de programao
80 = Edio dos arquivos do PLC. 81 = Compilao do programa do PLC. 82 = Monitorizao do PLC. 83 = Mensagens ativos do PLC. 84 = Pginas ativas do PLC. 85 = Salvar programa do PLC. 86 = Restaurar programa do PLC. 87 = Diagramas de uso do PLC. 88 = Estatsticas do PLC. 90 = Personalizao. 100 = Tabela de parmetros de mquina gerais. 101 = Tabelas de parmetros de mquina de eixos. 102 = Tabela de parmetros de mquina da rvore principal. 103 = Tabelas de parmetros de mquina da linha srie. 104 = Tabela de parmetros de mquina do PLC. 105 = Tabela de funes M. 106 = Tabelas de compensao de fuso e cruzada. 110 = Diagnoses: Configurao. 111 = Diagnoses: Teste de hardware. 112 = Diagnoses: Teste de memria RAM. 113 = Diagnoses: Teste de memria flash. 114 = Diagnoses de usurio. PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL
12.
Variveis
207
CNC 8035
Manual de programao
12.2.14 Outras variveis

Variveis de leitura
NBTOOL Indica o nmero de ferramenta que se est monitorando. Esta varivel somente se pode utilizar dentro da sub-rotina de troca de ferramenta. Exemplo: Se possuem de um trocador manual de ferramentas. Est selecionada a ferramenta T1 e o operador solicita a ferramenta T5. A sub-rotina associada s ferramentas pode conter as seguintes instrues: (P103 = NBTOOL) (MSG "SELECIONAR T?P103 E PRESSIONAR SOFTKEY MARCHA") A instruo (P103 = NBTOOL) atribui ao parmetro P103 o nmero de ferramenta que se est monitorando, isto , a que se deseja selecionar. Portanto P103=5. A mensagem que mostrar o CNC ser "SELECIONAR T5 E PRESSIONAR SOFTKEY MARCHA". PRGN Devolve o nmero de programa que se encontra em execuo. Se no tem nenhum devolve o valor -1. Devolve o nmero de etiqueta do ltimo bloco executado. Devolve o estado da funo G indicada (n). Um 1 no caso de que se encontre ativa e um 0 no caso contrrio. (P120=GS17) Atribui ao parmetro P120 o valor 1 quando se encontra ativa a funo G17 e um 0 em caso contrrio. MSn Devolve o estado da funo M indicada (n). Um 1 no caso de que se encontre ativa e um 0 no caso contrrio. Esta varivel proporciona o estado das funes M00, M01, M02, M03, M04, M05, M06, M08, M09, M19, M30, M41, M42, M43 e M44. PLANE Devolve em 32 bits e codificado em BCD a informao do eixo de abcissas (bits 4 a 7) e do eixo de ordenadas (bits 0 a 3) do plano ativo. ... ... ... ... ... ... 7654 3210
lsb
12.
BLKN GSn
Eixo abcissas
Eixo ordenadas
Os eixos esto codificados em 4 bits e indicam o nmero de eixo de acordo com a ordem de programao. Exemplo: Se o CNC controla os eixos X, Y, Z e se encontra selecionado o plano ZX (G18). (P122 = PLANE) atribui ao parmetro P122 o valor $31.
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0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 0001 LSB Eixo de abcissas Eixo de ordenadas
= 3 (0011) = 1 (0001)
=> Eixo Z => Eixo X
208
Manual de programao
LONGAX
Devolve o nmero conforme a ordem de programao correspondente ao eixo longitudinal. Ser o selecionado com a funo G15 ou em seu defeito o eixo perpendicular ao plano ativo, se este XY, ZX ou YZ. Exemplo: Se o CNC controla os eixos X, Y, Z e se encontra selecionado o eixo Z. (P122 = LONGAX) atribui ao parmetro P122 o valor 3.
MIRROR
Devolve nos bits de menor peso de um grupo de 32 bits, o estado do espelhamento de cada eixo, um 1 no caso de encontrar-se ativo e um 0 no caso contrrio. Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Eixo 3 Bit 1 Eixo 2 Bit 0 Eixo 1 LSB PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL
12.
Variveis
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O nome do eixo corresponde ordem de programao dos mesmos. Exemplo: Se o CNC controla os eixos X, Y, Z se tem eixo1=X, eixo2=Y, eixo3=Z. SCALE SCALE(X-C) ORGROT Devolve o fator de escala geral que est aplicado. Devolve o fator de escala particular do eixo indicado (X-C). Devolve o ngulo de rotao do sistema de coordenadas que se encontra selecionado com a funo G73. O seu valor vem imposto em graus (entre 99999.9999). Devolve a cota, com respeito origem de coordenadas cartesianas, que tem o centro de rotao conforme o eixo de abcissas. O seu valor vem imposto nas unidades ativas: Se G70, em polegadas (entre 3937.00787). Se G71, em milmetros (entre 99999.9999). ROTPS Devolve a cota, com respeito origem de coordenadas cartesianas, que tem o centro de rotao conforme o eixo de ordenadas. O seu valor vem imposto nas unidades ativas: Se G70, em polegadas (entre 3937.00787). Se G71, em milmetros (entre 99999.9999). PRBST Devolve o estado do apalpador. 0 = o apalpador no est em contato com a pea. 1 = o apalpador est em contato com a pea. Se se acessa a esta varivel se detm a preparao de blocos e se espera que o referido comando se execute, para comear novamente a preparao de blocos. CLOCK Devolve em segundos o tempo que indica o relgio do sistema. Valores possveis 04294967295. Se se acessa a esta varivel se detm a preparao de blocos e se espera que o referido comando se execute, para comear novamente a preparao de blocos. TIME Devolve a hora em formato horas-minutos-segundos. (P150=TIME) Atribui ao P150 hh-mm-ss. Por exemplo se so as 18h 22m. 34seg. Em P150 se deve ter 182234. Se se acessa a esta varivel se detm a preparao de blocos e se espera que o referido comando se execute, para comear novamente a preparao de blocos.
ROTPF
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DATE
Devolve a data em formato ano-ms-dia. (P151=DATE) Atribui ao P151 ano-ms-dia. Por exemplo se o 25 de Abril de 1992 em P151 se deve ter 920425. Se se acessa a esta varivel se detm a preparao de blocos e se espera que o referido comando se execute, para comear novamente a preparao de blocos.
12.
CYTIME
Devolve em centsimas de segundo o tempo que se transcorreu em executar a pea. No se contabiliza o tempo que a execuo pode estar detida. Valores possveis 04294967295. Se se acessa a esta varivel se detm a preparao de blocos e se espera que o referido comando se execute, para comear novamente a preparao de blocos.
FIRST
Indica se a primeira vez que se executa um programa. Devolve um 1 se a primeira vez e um 0 o resto das vezes. Se considera execuo pela primeira vez aquela que se realize: Depois da ligao do CNC. Depois de pressionar as teclas [SHIFT]+[RESET]. Cada vez que se seleciona um novo programa.
ANAIn
Devolve em volts e no formato 1.4 (valores 5 volts), o estado da entrada analgica indicada (n), podendo-se selecionar uma entre as oito (18) entradas analgicas. Se se acessa a esta varivel se detm a preparao de blocos e se espera que o referido comando se execute, para comear novamente a preparao de blocos.
TIMEG
Mostra o estado de contagem do temporizador programado mediante G4 K, no canal de CNC. Esta varivel, devolve o tempo que falta para acabar o bloco de temporizao, em centsimas de segundo. Velocidade terica linear resultante do lao seguinte (em mm/min). No clculo da velocidade resultante, no se consideram os eixos rotativos, os eixos escravos (gantry, acoplados e sincronizados) e os visualizadores.
RIP

TIMER Esta varivel permite ler ou modificar o tempo, em segundos, que indica o relgio habilitado pelo PLC. Valores possveis 04294967295. Se se acessa a esta varivel se detm a preparao de blocos e se espera que o referido comando se execute, para comear novamente a preparao de blocos. PARTC O CNC possui um contador de peas que se incrementa, em todos os modos exceto o de Simulao, cada vez que se executa M30 ou M02 e esta varivel permite ler ou modificar o seu valor, que vir dado por um nmero entre 0 e 4294967295. Se se acessa a esta varivel se detm a preparao de blocos e se espera que o referido comando se execute, para comear novamente a preparao de blocos.
CNC 8035
KEY
Permite ler o cdigo da ltima tecla que foi aceita pelo CNC. Esta varivel pode utilizar-se como varivel de escritura somente dentro de um programa de personalizao (canal de usurio).
Se se acessa a esta varivel se detm a preparao de blocos e se espera que o referido comando se execute, para comear novamente a preparao de blocos.
210
Manual de programao
KEYSRC
Esta varivel permite ler ou modificar a procedncia das teclas, sendo os valores possveis: 0 = Teclado. 1 = PLC. 2 = DNC. O CNC somente permite modificar o contedo desta varivel se a mesma se encontra em 0.
ANAOn
Esta varivel permite ler ou modificar a sada analgica desejada (n). O seu valor se expressa em volts e em formato 2.4 (10 volts). Se permitir modificar as sadas analgicas que se encontrem livres dentre as oito (18) que possui o CNC, visualizando-se o erro correspondente quando se intenta escrever numa que esteja ocupada. Se se acessa a esta varivel se detm a preparao de blocos e se espera que o referido comando se execute, para comear novamente a preparao de blocos. PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL
12.
Variveis
211
SELPRO
Quando se possui duas entradas de apalpador, permite selecionar qual a entrada ativa. No arranque assume o valor 1, ficando selecionada a primeira entrada do apalpador. Para selecionar a segunda entrada do apalpador tem que ser dado o valor 2. O acesso a esta varivel desde o CNC detm a preparao de blocos.
DIAM
Muda o modo de programao para as cotas do eixo X entre raios e dimetros. Quando se muda o valor desta varivel, o CNC assume o novo modo de programao para os blocos programados a seguir. Quando a varivel toma o valor 1, as cotas programadas se ativam em dimetros; quando toma valor 0, as cotas programadas se ativam em raios. Esta varivel afeta visualizao do valor real do eixo X no sistema de coordenadas da pea e leitura de variveis PPOSX, TPOSX e POSX. No momento da ligao, depois de executar-se M02 ou M30 e depois de uma emergncia ou um reset, a varivel se inicializa conforme o valor do parmetro DFORMAT do eixo X. Se este parmetro tem um valor maior ou igual a 4, a varivel toma o valor 1 em caso contrrio, toma o valor 0.
PRBMOD
Indica se se deve mostrar ou no um erro de apalpamento nos seguintes casos, mesmo que o parmetro mquina geral PROBERR (P119) =YES. Quando finaliza um movimento de apalpamento G75 e o apalpador no reconheceu a pea. Quando finaliza um movimento de apalpamento G76 e o apalpador no deixou de tocar a pea. A varivel PRBMOD toma os seguintes valores. Valor 0 1 Significado Se se d o erro. No se d o erro. Valor por default 0. A varivel PRBMOD de leitura e escritura desde o CNC e PLC, e de leitura desde o DNC.
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Manual de programao
12.3
Constantes
Se definem como constantes todos aqueles valores fixos que no podem ser alterados por programa, sendo consideradas como constantes: Os nmeros expressos em sistema decimal. Os nmeros em formato hexadecimal. A constante PI.
12.
PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL Constantes
As tabelas e variveis s de leitura, pois o seu valor no pode ser alterado dentro dum programa.
12.4
Operadores
Um operador um smbolo que indica os procedimentos matemticos ou lgicos que se devem efetuar. O CNC possui operadores aritmticos, relacionais, lgicos, binrios, trigonomtricos e operadores especiais. Operadores aritmticos. + soma. subtrao, tambm menos unria. P1=3 + 4 P2=5 - 2 P3= -(2 * 3) P4=2 * 3 P5=9 / 2 P6=7 MOD 4 P7=2 EXP 3 P1=7 P2=3 P3=-6 P4=6 P5=4.5 P6=3 P7=8
* / MOD EXP
multiplicao. diviso. mdulo ou resto da diviso. exponencial.
Operadores relacionais. EQ NE GT GE LT LE igual. diferente. maior que. maior ou igual que. menor que. menor ou igual que.
Operadores lgicos e binrios. NOT, OR, AND, XOR: Atuam como operadores lgicos entre condies e como operadores binrios entre variveis ou constantes. IF (FIRST AND GS1 EQ 1) GOTO N100 P5 = (P1 AND (NOT P2 OR P3))
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212
Manual de programao
Funes trigonomtricas SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN ARG Seno Co-seno. tangente. arco-seno. arco-coseno. arco-tangente. ARG(x,y) arcotangente y/x. P1=SIN 30 P2=COS 30 P3=TAN 30 P4=ASIN 1 P5=ACOS 1 P6=ATAN 1 P1=0.5 P2=0.8660 P3=0.5773 P4=90 P5=0 P6=45 PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL
12.
Operadores
213
P7=ARG(-1,-2) P7=243.4349
Existem duas funes para o clculo do arcotangente, ATAN que devolve o resultado entre 90 e ARG que d entre 0 e 360. Outras funes. ABS LOG SQRT ROUND FIX FUP valor absoluto. logaritmo decimal. raiz quadrada. P1=ABS -8 P2=LOG 100 P3=SQRT 16 P1=8 P2=2 P3=4 P4=6 P5=5 P6=7 P6=6 P7=564
0011 0100
arredondamento a um nmero inteiro. P4=ROUND 5.83 parte inteira. P5=FIX 5.423
se um nmero inteiro toma par te P6=FUP 7 inteira. P6=FUP 5.423 se no, toma parte inteira mais um. converte o nmero dado a BCD. P7=BCD 234
0010
BCD
BIN
converte o nmero dado a binrio.
P8=BIN $AB
P8=171
1010 1011
As converses a binrio e a BCD se realizaro em 32 bits, podendo-se representar o nmero 156 nos seguintes formatos: Decimal Hexadecimal Binario BCD 156 9C 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1001 1100 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0101 0110
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Manual de programao
12.5
Expresses
Uma expresso qualquer combinao vlida entre operadores, constantes e variveis. Todas as expresses devero estar entre parnteses, mas se a expresso se reduz a um nmero inteiro podem-se eliminar os parnteses.
12.
PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL Expresses
12.5.1 Expresses aritmticas

Se for mam combinando funes e operadores aritmticos, binrios e trigonomtricos com as constantes e variveis da linguagem. O modo de operar com estas expresses estabelecido pelas prioridades dos operadores e sua associatividade: Prioridade de maior a menor NOT, funes, - (unrio) EXP, MOD *,/ +, - (soma, subtrao) Operadores relacionais AND, XOR OR Associatividade da direita esquerda. da esquerda direita. da esquerda direita. da esquerda direita. da esquerda direita. da esquerda direita. da esquerda direita.
conveniente utilizar parntesis para esclarecer a ordem em que se produz a avaliao da expresso. (P3 = P4/P5 - P6 * P7 - P8/P9 ) (P3 = (P4/P5)-(P6 * P7)-(P8/P9)) O uso de parntese redundantes ou adicionais no produzir erros nem diminuir a velocidade de execuo. Nas funes obrigatrio utilizar parnteses, exceto quando se aplicam a uma constante numrica, em cujo caso opcional. (SIN 45) (SIN (45)) (SIN 10+5) ambas so vlidas e equivalentes. o mesmo que ((SIN 10)+5).
As expresses se podem utilizar tambm para referenciar os parmetros e as tabelas: (P100 = P9) (P100 = P(P7)) (P100 = P(P8 + SIN(P8 * 20))) (P100 = ORGX 55)
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(P100 = ORGX (12+P9)) (PLCM5008 = PLCM5008 OR 1) ; Seleciona execuo bloco a bloco (M5008=1) (PLCM5010 = PLCM5010 AND $FFFFFFFE)
;Libera o override do avano (M5010=0)
214
Manual de programao
12.5.2 Expresses relacionais

So expresses aritmticas unidas por operadores relacionais. (IF (P8 EQ 12.8) ; Analisa se o valor de P8 igual a 12.8 (IF (ABS(SIN(P24)) GT SPEED) ; Analisa se o seno maior que a velocidade do eixo-rvore. (IF (CLOCK LT (P9 * 10.99)) PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL ; Analisa se a conta do relgio menor que (P9 * 10.99)
12.
Expresses
215
Ao mesmo tempo, estas condies podem unir-se mediante operadores lgicos. (IF ((P8 EQ 12.8) OR (ABS(SIN(P24)) GT SPEED)) AND (CLOCK LT (P9 * 10.99)) ... O resultado de estas expresses verdadeiro ou falso.
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Manual de programao
12.
216
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Expresses
INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS
13
As instrues de controle que possui a programao em linguagem de alto nvel, se podem agrupar da seguinte maneira. Instrues de atribuio. Instrues de visualizao. Instrues de habilitao e inabilitao. Instrues de controle de fluxo. Instrues de sub-rotinas. Instrues de sub-rotinas de interrupo. Instrues de programas. Instrues de personalizao. Em cada bloco se programar uma nica instruo, no sendo permitido programar nenhuma outra informao adicional no referido bloco.
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217
Manual de programao
13.1
Instrues de atribuio
o tipo de instruo mais simples e se pode definir como: (destino = expresso aritmtica) Como destino pode selecionar-se um parmetro local ou global ou ento uma varivel de leitura e escritura. A expresso aritmtica pode ser to complexa quanto se deseje ou uma simples constante numrica.
13.
INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS Instrues de atribuio
(P102 = FZLOY) (ORGY 55 = (ORGY 54 + P100)) Em caso de realizar-se uma atribuio a parmetro local utilizando o seu nome (A em vez de P0, por exemplo) e sendo a expresso aritmtica uma constante numrica, a instruo se pode abreviar da seguinte forma: (P0=13.7) ==> (A=13.7) ==> (A13.7) Num nico bloco se podem realizar at 26 atribuies a destinos diferentes, interpretando-se como uma nica atribuio o conjunto de atribuies realizadas a um mesmo destino. (P1=P1+P2, P1=P1+P3, P1=P1*P4, P1=P1/P5) o mesmo que (P1=(P1+P2+P3)*P4/P5). As diferentes atribuies que se realizem num mesmo bloco se separaro com vrgulas ",".
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Manual de programao
13.2
Instrues de visualizao.
(ERRO n inteiro,"texto de erro" ) Esta instruo detm a execuo do programa e visualiza o erro indicado, podendose selecionar o referido erro das seguintes maneiras: (ERROR n inteiro) Visualizar o nmero de erro indicado e o texto associado ao referido nmero conforme o cdigo de erros do CNC (se existe). (ERRO n inteiro,"texto de erro" ) INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS Visualizar o nmero e o texto de erro indicados, devendo o texto ser escrito entre aspas. (ERRO "texto de erro") Visualizar somente o texto de erro indicado. O nmero de erro pode ser definido mediante uma constante numrica ou mediante um parmetro. Cuando se utiliza un parmetro local debe utilizarse su forma numrica (P0-P25). Exemplos de programao: (ERROR 5) (ERROR P100) (ERRO "Erro do usuario") (ERRO 3 "Erro do usuario") (ERRO P120 "Erro do usuario") ( MSG mensagem ) Esta instruo visualiza a mensagem indicada entre aspas. Na tela do CNC existe una zona para visualizao de mensagens de DNC ou de programa do usurio, visualizando-se sempre a ltima mensagem recebida, independentemente, da sua procedncia. Exemplo: (MSG Verificar ferramenta) ( DGWZ expresso 1, expresso 2, expresso 3, expresso 4, expresso 5, expresso 6 ) A instruo DGWZ (Define Graphic Work Zone) permite definir a zona de representao grfica. Cada uma das expresses que compem a sintaxe da instruo correspondem a um dos limites e se devem definir em milmetros ou polegadas. expresso 1 expresso 2 expresso 3 expresso 4 expresso 5 expresso 6 X mnimo X mximo Y mnimo Y mximo Z mnimo Z mximo
13.
219
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Manual de programao
13.3
Instrues de habilitao e inabilitao

( ESBLK e DSBLK ) A partir da execuo da instruo ESBLK, o CNC executa todos os blocos que se seguem, como se se tratasse de um nico bloco. Este tratamento de bloco a bloco, se mantm ativo at que se anule mediante a execuo da instruo DSBLK.
13.
INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS Instrues de habilitao e inabilitao
Desta maneira, quando se executa o programa no modo de operao BLOCO a BLOCO, o grupo de blocos que se encontram entre as instrues ESBLK e DSBLK se executaro em ciclo contnuo, isto , no se deter a execuo ao finalizar um bloco, pelo contrrio, continuar com a execuo do seguinte. G01 X10 Y10 F8000 T1 D1 (ESBLK) G02 X20 Y20 I20 J-10 G01 X40 Y20 G01 X40 Y40 F10000 G01 X20 Y40 F8000 (DSBLK) G01 X10 Y10 M30 ( ESTOP e DSTOP ) A partir da execuo da instruo DSTOP, o CNC inabilita a tecla de Stop, assim como o sinal de stop proveniente do PLC. Esta inabilitao permanecer ativa at que volte a ser habilitada mediante a instruo ESTOP. ( EFHOLD e DFHOLD ) A partir da execuo da instruo DFHOLD, o CNC inabilita a entrada de Feed-Hold proveniente do PLC. Esta inabilitao permanecer ativa at que volte a ser habilitada mediante a instruo EFHOLD. ; Anulao do bloco nico ; Comeo do bloco nico
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Manual de programao
13.4
Instrues de controle de fluxo

As instrues GOTO e RPT no podem ser utilizadas em programas que se executam desde um PC conectado, atravs de uma das linhas serial. ( GOTO N(expresso) ) A instruo GOTO provoca um salto dentro do mesmo programa, ao bloco definido mediante a etiqueta N (expresin). A execuo do programa continuar depois do salto, a partir do bloco indicado. INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS A etiqueta de salto pode ser direcionada mediante um nmero ou mediante qualquer expresso que tenha como resultado um nmero. G00 X0 Y0 Z0 T2 D4 X10 (GOTO N22) X15 Y20 Y22 Z50 N22 G01 X30 Y40 Z40 F1000 G02 X20 Y40 I-5 J-5 ... (RPT N(Expresso), N(Expresso), P(Expresso)) A instruo RPT executa a parte de programa existente entre os dois blocos definidos mediante as etiquetas N(expresin). Os blocos a executar podero estar no programa em execuo ou num programa da memria RAM. A etiqueta P(expresso) indica o nmero de programa no qual se encontram os blocos a executar. Se no se define, se entende que a parte que se deseja repetir se encontra dentro do mesmo programa. Todas as etiquetas podero ser indicadas mediante um nmero ou mediante qualquer expresso que tenha como resultado um nmero. A parte de programa selecionado mediante as duas etiquetas deve pertencer ao mesmo programa, definindo-se primeiro o bloco inicial e depois o bloco final. A execuo do programa continuar no bloco seguinte ao que se programou a instruo RPT, depois de executada a parte de programa selecionada. N10 G00 X10 Z20 G01 X5 G00 Z0 N20 N30 N40 X0 (RPT N10, N20) N3 G01 X20 M30 Ao chegar ao bloco N30, o programa executar 3 vezes a seo N10-N20. Una vez finalizada, continuar la ejecucin en el bloque N40. ; Instruo de linha ; No se executa. ; No se executa. ; A execuo continua neste bloco.
13.
221
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Como a instruo RPT no detm a preparao de blocos, nem interrompe a compensao de ferramenta pode-se utilizar nos casos em que se utiliza a instruo EXEC e se necessita manter a compensao.
Manual de programao
( IF condio<ao1> ELSE <ao2> ) Esta instruo analisa a condio dada, que dever ser uma expresso de relao. Se a condio correta (resultado igual a 1), se executar a <aco1>, e em caso contrrio (resultado igual a 0) se executar a <acco2>. Exemplo: (IF (P8 EQ 12.8) CALL 3 ELSE PCALL 5, A2, B5, D8) Se P8=12.8 executa a instruo (CALL3) Se P8<>12.8 executa a instruo (PCALL 5, A2, B5, D8) A instruo pode no possuir a parte ELSE, isto , ser suficiente programar IF condio <ao1>. Exemplo: (IF (P8 EQ 12.8) CALL 3) <ao1> como <ao2> podero ser expresses ou instrues, a excepo das instrues IF e SUB. Em virtude de que num bloco de alto nvel os parmetros locais podem ser denominados mediante letras, se podem obter expresses deste tipo: (IF (E EQ 10) M10) Quando se cumpra a condio de que o parmetro P5 (E) tenha o valor 10, no se executar a funo auxiliar M10, j que um bloco de alto nvel no pode dispor de comandos em cdigo ISO. Neste caso M10 representa a atribuio do valor 10 ao parmetro P12, isto , o mesmo que programar: (IF (E EQ 10) M10) ou (IF (P5 EQ 10) P12=10)
13.
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CNC 8035
Manual de programao
13.5
Instrues de sub-rotinas.
Se chama sub-rotina a uma parte de programa que, convenientemente identificada, pode ser chamada desde qualquer posio de um programa para a sua execuo. Uma sub-rotina pode estar armazenada como um programa independente ou como parte de um programa, e pode ser chamada uma ou vrias vezes, desde diferentes posies de um programa ou desde diferentes programas. Somente se podem executar sub-rotinas existentes na memria RAM do CNC. Por isso, quando se deseja executar uma sub-rotina armazenada num PC conectado atravs de uma das linhas serial, deve copi-la memria RAM do CNC. INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS Se a sub-rotina demasiado grande para pass-la memria RAM, converter a subrotina em programa e utilizar a instruo EXEC. ( SUB n inteiro ) A instruo SUB define como sub-rotina o conjunto de blocos de programa que se encontram programados a seguir, at atingir a sub-rotina RET. A sub-rotina se identifica mediante um nmero inteiro, o qual tambm define o tipo de sub-rotina geral ou sub-rotina OEM (de fabricante). Faixa de sub-rotinas gerais SUB 0000 - SUB 9999
13.
223
Faixa de sub-rotinas OEM (de fabricante) SUB 10000 - SUB 20000 As sub-rotinas do fabricante tm o mesmo tratamento que as gerais, mas com as seguintes restries. Somente se podem definir nos programas prprios de fabricante, os que levam o atributo [O]. Em caso contrrio se mostra o erro correspondente. Erro 63 : Programar nmero de sub-rotina de 1 at 9999. Para executar uma sub-rotina OEM mediante CALL, PCALL ou MCALL, esta deve de estar num programa prprio do fabricante. Em caso contrrio se mostra o erro correspondente. Erro 1255 : Sub-rotina restringida a programa OEM. Na memria do CNC no podem existir ao mesmo tempo duas sub-rotinas com o mesmo nmero de identificao, mesmo que pertenam a programas diferentes. ( RET ) A instruo RET indica que a sub-rotina que se definiu mediante a instruo SUB, finaliza no referido bloco. (SUB 12) G91 G01 XP0 F5000 YP1 X-P0 Y-P1 ( RET ) ; Fim de sub-rotina ; Definio da sub-rotina 12
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Manual de programao
(CALL (expresso)). A instruo CALL realiza uma chamada sub-rotina indicada mediante um nmero ou mediante qualquer expresso que tenha como resultado um nmero. Em virtude que de um programa principal, ou de uma sub-rotina se pode chamar a uma sub-rotina, desta a uma segunda, da segunda a uma terceira, etc..., o CNC limita estas chamadas at o mximo de 15 nveis de sobreposio, podendo-se repetir cada um dos nveis 9999 vezes.
13.
INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS Instrues de sub-rotinas.
Exemplo de programao.
G90 G00 X30 Y20 Z10 (CALL 10) G90 G00 X60 Y20 Z10 (CALL 10) M30
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(SUB 10) G91 G01 X20 F5000 (CALL 11) G91 G01 Y10 (CALL 11) G91 G01 X-20 (CALL 11) G91 G01 Y-10 (CALL 11) ; Furao e rosqueamento ; Furao e rosqueamento ; Furao e rosqueamento ; Furao e rosqueamento
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Manual de programao
( RET ) (SUB 11) G81 G98 G91 Z-8 I-22 F1000 S5000 T1 D1 ; Ciclo fixo de furao G84 Z-8 I-22 K15 F500 S2000 T2 D2 ; Ciclo fixo de rosqueamento G80 ( RET ) INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS (PCALL (expresso), (instruo de atribuio), (instruo de atribuio), ... ) A instruo PCALL realiza uma chamada sub-rotina indicada mediante um nmero ou mediante qualquer expresso que tenha como resultado um nmero. Alm disso, permite inicializar, at o mximo de 26 parmetros locais da referida sub-rotina. Estes parmetros locais se inicializam mediante as instrues de atribuio. Exemplo: (PCALL 52, A3, B5, C4, P10=20) Neste caso, alm de gerar um novo nvel de sobreposio de sub-rotinas, se gerar um novo nvel de sobreposio de parmetros locais, existindo no mximo 6 nveis de sobreposio de parmetros locais, dentro dos 15 nveis de sobreposio de subrotinas. Tanto o programa principal, como cada sub-rotina que se encontre num nvel de sobreposio de parmetros, possuir 26 parmetros locais (P0-P25). Exemplo de programao.
13.
225
G90 G00 X30 Y50 Z0 (PCALL 10, P0=20, P1=10) G90 G00 X60 Y50 Z0 (PCALL 10, P0=10, P1=20) M30 (SUB 10) G91 G01 XP0 F5000 (CALL 11) G91 G01 YP1 (CALL 11) G91 G01 X-P0 (CALL 11) G91 G01 Y-P1 (CALL 11)
; Tambm (PCALL 10, A20, B10) ; Tambm (PCALL 10, A10, B20)
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( RET ) (SUB 11) G81 G98 G91 Z-8 I-22 F1000 S5000 T1 D1 ; Ciclo fixo de furao G84 Z-8 I-22 K15 F500 S2000 T2 D2 ; Ciclo fixo de rosqueamento G80 ( RET ) (MCALL (expresso), (instruo de atribuio), (instruo de atribuio), ... ) Por meio da instruo MCALL, qualquer sub-rotina definida pelo usurio (SUB n inteiro) adquire a categoria de ciclo fixo. A execuo desta instruo igual instruo PCALL, mas a chamada modal, isto , se depois deste bloco, se programa algum outro com movimento dos eixos, depois do referido movimento, se executar a sub-rotina indicada e com os mesmos parmetros de chamada. Si ao estar selecionada uma sub-rotina modal se executa um bloco de movimento com nmero de repeties, por exemplo X10 N3, o CNC executar uma nica vez o deslocamento (X10), e depois a sub-rotina modal, tantas vezes como indique o nmero de repeties. Em caso de se selecionar repeties de bloco, a primeira execuo da sub-rotina modal, se realizar com os parmetros de chamada atualizados, mas no desta maneira o resto das vezes, pois se executaro com os valores que nesse momento disponham os referidos parmetros. Se ao estar selecionada uma sub-rotina como modal se executa um bloco que contenha a instruo MCALL, a sub-rotina atual perder a sua modalidade e a nova sub-rotina selecionada se converter em modal. (MDOFF) A instruo MDOFF indica que a modalidade que tinha adquirido uma sub-rotina com a instruo MCALL ou um programa de usinagem com MEXEC, finaliza no referido bloco. A utilizao de sub-rotinas modais simplifica a programao.
13.
226
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Manual de programao
Exemplo de programao.
13.
INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS Instrues de sub-rotinas.
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G90 G00 X30 Y50 Z0 (PCALL 10, P0=20, P1=10) G90 G00 X60 Y50 Z0 (PCALL 10, P0=10, P1=20) M30 (SUB 10) G91 G01 XP0 F5000 (MCALL 11) G91 G01 YP1 G91 G01 X-P0 G91 G01 Y-P1 (MDOFF) ( RET ) (SUB 11) G81 G98 G91 Z-8 I-22 F1000 S5000 T1 D1 G84 Z-8 I-22 K15 F500 S2000 T2 D2 G80 ( RET )
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Manual de programao
13.6
Instrues de sub-rotinas de interrupo.

Sempre que se ativa uma das entradas lgicas gerais de interrupo "INT1" (M5024), "INT2" (M5025), "INT3" (M5026) o "INT4" (M5027), o CNC suspende, temporariamente, a execuo do programa em curso e passa a executar a sub-rotina de interrupo, cujo nmero se indica no parmetro de mquina geral correspondente. Com INT1 (M5024) a indicada pelo parmetro INT1SUB (P35)
13.
INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS Instrues de sub-rotinas de interrupo.
Com INT2 (M5025) a indicada pelo parmetro INT2SUB (P36) Com INT3 (M5026) a indicada pelo parmetro INT3SUB (P37) Com INT4 (M5027) a indicada pelo parmetro INT4SUB (P38) As sub-rotinas de interrupo se definem como qualquer outra sub-rotina, utilizando as instrues "(SUB n inteiro)" e "(RET)". As sub-rotinas de interrupo no mudaro o nvel de parmetros locais, por isso, dentro delas somente se permitir a utilizao dos parmetros globais. Dentro de uma sub-rotina de interrupo se pode utilizar a instruo "(REPOS X, Y, Z, ....)" que se detalha a seguir. Depois de finalizada a execuo da sub-rotina, o CNC continuar com a execuo do programa em curso. ( REPOS X, Y, Z, ... ) A instruo REPOS se deve utilizar sempre dentro das sub-rotinas de interrupo e facilita o reposicionamento da mquina no ponto de interrupo. Quando se executa esta instruo o CNC desloca os eixos at o ponto em que se interrompeu a execuo do programa. Dentro da instruo REPOS se deve indicar a ordem em que se devem deslocar os eixos at o ponto de interrupo. O deslocamento se realiza eixo a eixo. No necessrio definir todos os eixos, somente os que se desejam reposicionar. O deslocamento dos eixos que formam o plano principal da mquina se far de forma conjunta. No necessrio definir ambos os eixos j que o CNC efetua o referido deslocamento com o primeiro deles. No se repete o deslocamento com a definio do segundo eixo, ele o ignora. Exemplo: O plano principal est formado pelos eixos XY, o eixo longitudinal o eixo Z. Se deseja reposicionar primeiro os eixos XY e por ltimo o Z. Pode-se utilizar qualquer destas definies: (REPOS X, Y, Z)(REPOS X, Z)(REPOS Y, Z) Se durante a execuo duma sub-rotina que no foi ativada mediante uma das entradas de interrupo, se detecta a instruo REPOS o CNC mostrar o erro correspondente.
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Manual de programao
13.7
Instrues de programas.
O CNC permite desde um programa em execuo: Ao executar outro programa. Instruo (EXEC P.....) Executar outro programa de forma modal. Instruo (MEXEC P.....) Gerar um programa novo. Instruo (OPEN P.....) Acrescentar blocos a um programa j existente. Instruo (WRITE P.....) (EXEC P(expresso), (diretrio)). INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS A instruo EXEC P executa o programa de usinagem do diretrio indicado. O programa de usinagem se pode definir mediante um nmero ou mediante qualquer expresso que tenha como resultado um nmero. Por default o CNC entende que o programa de usinagem est na memria RAM do CNC. Quando se encontra em outro dispositivo tem que ser indicado no (diretrio). DNC num PC conectado atravs da linha serial.
13.
229
(MEXEC P(expresso), (diretrio)) A instruo MEXEC executa o programa de usinagem do diretrio indicado e alm disso adquire a categoria de modal, isto , se depois deste bloco se programa algum outro com movimento dos eixos, depois do referido movimento se voltar a executar o programa indicado. O programa de usinagem se pode definir mediante um nmero ou mediante qualquer expresso que tenha como resultado um nmero. Por default o CNC entende que o programa de usinagem est na memria RAM do CNC. Quando se encontra em outro dispositivo tem que ser indicado no (diretrio): DNC num PC conectado atravs da linha serial.
Se ao estar selecionado o programa de usinagem modal se executa um bloco de movimento com nmero de repeties (por exemplo X10 N3), o CNC no leva em considerao o nmero de repeties e executa uma nica vez o deslocamento e o programa de usinagem modal. Se ao estar selecionado um programa de usinagem como modal se executa desde o programa principal um bloco que contenha a instruo MEXEC, o programa de usinagem atual perde a sua modalidade e o programa de usinagem chamado mediante MEXEC passar a ser modal. Se dentro do programa de usinagem modal se intenta executar um bloco com a instruo MEXEC se dar o erro correspondente. 1064: No possvel executar o programa. (MDOFF) A instruo MDOFF indica que a modalidade que tinha adquirido uma sub-rotina com a instruo MCALL ou um programa de usinagem com MEXEC, finaliza no referido bloco.
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Manual de programao
(OPEN P(expresso), (diretrio destino), A/D, "comentrio de programa") A instruo OPEN comea a edio dum programa de usinagem. O nmero do referido programa vir indicado mediante um nmero ou mediante qualquer expresso que tenha como resultado um nmero. Por default o novo programa de usinagem editado se armazena na memria RAM do CNC. Para armazen-lo em outro dispositivo tem que ser indicado no (diretrio destino).
13.
INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS Instrues de programas.
DNC
num PC conectado atravs da linha serial.
O parmetro A/D se utilizar quando o programa que se deseja editar j exista. A D O CNC acrescenta os novos blocos a seguir aos blocos j existentes. O CNC elimina o programa existente e comear a edio de um novo.
Tambm possvel, se se deseja, associar um comentrio de programa que posteriormente ser visualizado junto a ele no diretrio de programas. A instruo OPEN permite gerar desde um programa em execuo outro programa, que poder estar em funo dos valores que adquira o programa em execuo. Para editar os blocos deve-se utilizar a instruo WRITE que se detalha a seguir. Notas: Se o programa que se deseja editar existe e no se definem os parmetros A/D o CNC mostrar uma mensagem de erro ao executar o bloco. O programa aberto com a instruo OPEN se fecha quando se executa M30, quando se executa outra instruo OPEN e depois de uma Emergncia ou Reset. Desde um PC somente se podem abrir programas na memria RAM.
( WRITE <texto do bloco> ) A instruo WRITE acrescenta depois do ltimo bloco do programa que se comeou a editar mediante a instruo OPEN P, a informao contida em <texto do bloco> como um novo bloco do programa. Quando se trata de um bloco paramtrico editado em cdigo ISO todos os parmetros (globais e locais) so substitudos pelo valor numrico que tm nesse momento. (WRITE G1 XP100 YP101 F100) => G1 X10 Y20 F100 Quando se trata de um bloco paramtrico editado em alto nvel tem que indicar com o caractere ? que se deseja substituir o parmetro pelo valor numrico que tem nesse momento. (WRITE (SUB P102)) (WRITE (SUB ?P102)) (WRITE (ORGX54=P103)) (WRITE (ORGX54=?P103)) => => => => => => (SUB P102) (SUB 55) (ORGX54=P103) (ORGX54=222) (PCALL P104) (PCALL 25)
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(WRITE (PCALL P104)) (WRITE (PCALL ?P104))
Quando se programa a instruo WRITE sem ter programado previamente a instruo OPEN, o CNC mostrar o erro correspondente, exceto ao editar um programa de personalizao de usurio, em cujo caso se acrescenta um novo bloco ao programa em edio.
230
Manual de programao
Exemplo de criao de um programa que contm diversos pontos de uma cardiide.
| R = B cos (Q/2) |
13.
INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS Instrues de programas.
231
Se utiliza a sub-rotina nmero 2, tendo seus parmetros o seguinte significado: A ou P0 B ou P1 C ou P2 D ou P3 Valor do ngulo Q. Valor de B. Incremento angular para o clculo. Avano dos eixos.
Uma forma de utilizar neste exemplo poder ser: G00 X0 Y0 G93 (PCALL 2, A0, B30, C5, D500) M30 Sub-rotina de gerao do programa. (SUB 2) (OPEN P12345) (WRITE FP3) N100 ; Comea a execuo do programa P12345 ; Seleciona avano de usinagem ; Calcula R (WRITE G01 G05 RP10 QP0) ; Bloco de movimento (P0=P0+P2) ; Novo ngulo ; Se ngulo menor que 365, calcula novo ponto (WRITE M30) ( RET ) ; Bloco de fim de programa ; Fim de sub-rotina (IF (P0 LT 365) GOTO N100)
(P10=P1 * (ABS(COS(P0/2))))
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Manual de programao
13.8
Instrues de personalizao
As instrues de personalizao podero utilizar-se somente nos programas de personalizao realizados pelo usurio. Estes programas de personalizao, devem estar armazenados na memria RAM do CNC, e podem utilizar as "Instrues de Programao". Se executaro no canal especial destinado a este fim, indicando-se nos seguintes parmetros de mquina gerais o programa selecionado em cada caso. Em "USERDPLY" se indicar o programa que se deseja executar no Modo de Execuo. Em "USEREDIT" se indicar o programa que se deseja executar no Modo de Edio. Em "USERMAN" se indicar o programa que se deseja executar no Modo Manual. Em "USERDIAG" se indicar o programa que se deseja executar no Modo Diagnoses. Os programas de personalizao podem possuir, alm do nvel atual, outros cinco nveis de sobreposio. Alm disso, as instrues de personalizao no admitem parmetros locais, entretanto, se permite utilizar todos os parmetros globais na sua definio.
13.
INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS Instrues de personalizao
(CALL (expresso)) A instruo PAGE visualiza na tela o nmero de pgina indicado mediante um nmero ou mediante qualquer expresso que tenha como resultado um nmero. As pginas definidas pelo usurio estaro compreendidas entre a pgina 0 e a pgina 255 e se definiro desde o teclado do CNC em modo de personalizao tal e como se indica no Manual de Operao. As pginas do sistema se definiro mediante um nmero superior a 1000. Ver apndice correspondente.
(SYMBOL (expresso 1), (expresso 2), (expresso 3)) A instruo SYMBOL visualiza na tela o smbolo cujo nmero vem indicado mediante o valor da expresso 1 depois de valorada. Da mesma maneira, a sua posio na tela est definida pela expresso 2 (coluna) e pela expresso 3 (fila). Tanto expresso 1, como expresso 2 e expresso 3 podero conter um nmero ou qualquer expresso que tenha como resultado um nmero. O CNC permite visualizar qualquer smbolo definido pelo usurio (0-255) desde o teclado do CNC no modo de personalizao tal e como se indica no Manual de Operao. Para posicion-lo dentro da rea de visualizao se definiro os pixels da mesma, 0-639 para as colunas (expresso 2) e 0-335 para as filas (expresso 3).
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Manual de programao
(IB (expresso) = INPUT "texto", formato) O CNC possui de 26 variveis de entrada de dados (IB0-IB25). A instruo IB visualiza na janela de entrada de dados o texto indicado e armazena na varivel de entrada indicada mediante um nmero ou mediante qualquer expresso que tenha como resultado um nmero, o dado introduzido pelo usurio. A espera de introduo de dados se realizar somente quando se programe o formato do dado solicitado. Este formato poder ter sinal, de parte inteira e parte decimal. Se tem o sinal "-" admitir valores positivos e negativos, e se no tem sinal admitir s valores positivos. INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS A parte inteira indica o nmero mximo de dgitos inteiros (0-6) que se desejam. A parte decimal indica o nmero mximo de dgitos decimais (0-5) que se desejam. Quando se programa sem formato numrico, por exemplo (IB1 = INPUT "texto"), a instruo visualiza o texto indicado e no espera a introduo de dados.
13.
233
(ODW (expresso 1), (expresso 2), (expresso 3)) A instruo ODW define e desenha na tela uma janela de cor branca e dimenses fixas (1 fila x 14 colunas). Cada janela contm um nmero associado que vem indicado pelo valor da expresso 1 depois de valorada. Da mesma maneira, a sua posio na tela est definida pela expresso 2 (fila) e pela expresso 3 (coluna). Tanto expresso 1, como expresso 2 e expresso 3 podero conter um nmero ou qualquer expresso que tenha como resultado um nmero. O CNC permite definir 26 janelas (0-25) e posicion-las dentro da rea de visualizao, dispondo para isso de 21 filas (0-20) e 80 colunas (0-79).
(DW (expresso 1) = (expresso 2), DW (expresso 3) = (expresso 4), ... ) A instruo DW visualiza na janela indicada pelo valor da expresso 1, expresso 3, .. e depois de valorada, o dado numrico indicado pela expresso 2, expresso 4, .... Expresso 1, expresso 2, expresso 3, .... podero conter um nmero ou qualquer expresso que tenha como resultado um nmero. O exemplo seguinte mostra uma visualizao dinmica de variveis: (ODW 1, 6, 33) ; Define a janela de dados 1 (ODW 2, 14, 33) ; Define a janela de dados 2 N10 (DW1=DATE, DW2=TIME) ; Visualiza a data na janela 1 e a hora na 2 (GOTO N10)
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Manual de programao
O CNC permite visualizar o dado em formato decimal, hexadecimal e binrio, dispondo para isso das seguintes instrues: (DW1 = 100) Formato decimal. Visualiza na janela 1 o valor "100". (DWH2 = 100) Formato hexadecimal. Visualiza na janela 2 o valor "64". (DWB3 = 100) Formato binrio. Visualiza na janela 3 o valor "01100100". Quando se emprega a representao em formato binrio (DWB) a visualizao se limita a 8 caracteres, mostrando-se o valor "11111111" para valores superiores a 255 e o valor "10000000" para valores inferiores a 127. Alem disso, o CNC permite visualizar na janela solicitada, o nmero armazenado numa das 26 variveis de entrada de dados (IB0-IB25). O exemplo seguinte mostra uma petio e posterior visualizao do avano dos eixos: (ODW 3, 4, 60) ; Define a janela de dados 3. (IB1=INPUT "Avano dos eixos: ", 5.4) ; Petio do avano dos eixos. (DW3=IB1) ; Visualiza o avano na janela 3.
13.
INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS Instrues de personalizao
(SK (expresso 1) = "texto 1", (expresso 2) = "texto 2", .... ) A instruo SK define e visualiza o novo menu de softkeys indicado. Cada uma das expresses indicar o nmero de softkey que se deseja modificar (17, comeando pela esquerda) e os textos o que se deseja escrever nelas. Expresso 1, expresso 2, expresso 3, .... podero conter um nmero ou qualquer expresso que tenha como resultado um nmero. Cada texto admitir no mximo 20 caracteres que se representaro em duas linhas de 10 caracteres cada uma. Se o texto selecionado tem menos de 10 caracteres o CNC o centralizar na linha superior, mas se tem mais de 10 caracteres a centralizao ser efetuada pelo programador. Exemplos: (SK 1="HELP", SK 2="MAXIMUN POINT") HELP MAXIMUN POINT
(SK 1="FEED", SK 2=" _ _MAXIMUN_ _ _POINT") FEED MAXIMUN POINT
CNC 8035
Se ao estar ativo um menu de softkeys padro do CNC se seleciona uma ou vrias softkeys mediante a instruo de alto nvel "SK", o CNC apagar todas as softkeys existentes e mostrar somente as que se selecionaram.
Se ao estar ativo um menu de softkeys de usurio, se seleciona uma ou vrias softkeys mediante a instruo "SK", o CNC substituir somente as softkeys selecionadas mantendo o resto.
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Manual de programao
( WKEY ) A instruo WKEY detm a execuo do programa at que se pressione uma tecla. A tecla pressionada ficar registrada na varivel KEY. ... ( WKEY ) (IF KEY EQ $FC00 GOTO N1000) ... INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS ; Espera tecla ; Quando se foi pulsada a tecla F1 continua em N1000
13.
235
(WBUF "texto", (expresso)) A instruo WBUF somente se pode utilizar no programa de personalizao que se deseja executar no Modo de Edio. Esta instruo se pode programar de duas formas e em cada caso permite: (WBUF "texto", (expresso)) Acrescenta ao bloco que se encontra em edio e dentro da janela de entrada de dados, o texto e o valor da expresso depois de valorada. (Expresso) poder conter um nmero ou qualquer expresso que tenha como resultado um nmero. A programao da expresso ser opcional, mas isso no acontece com o texto que ser obrigatrio defini-lo, se no se deseja texto se programar "". Exemplos para P100=10: (WBUF "X", P100) (WBUF "X P100") ( WBUF ) Introduz na memria, acrescentando ao programa que se est editando e depois da posio que ocupa o cursor, o bloco que se encontra em edio (previamente escrito com instrues "(WBUF "texto", (expresso))"). Alm disso, elimina o buffer de edio, deixando-o preparado para uma nova edio de bloco. Isto possibilita ao usurio editar um programa completo, sem a necessidade de abandonar o modo de edio de usurio depois de cada bloco e pressionar [ENTER] para introduzi-lo na memria. (WBUF "( PCALL 25,") ; Acrescenta ao bloco em edio "(PCALL 25, ". (IB1=INPUT "Parmetro A:",-5.4) ; Petio do parmetro A. (WBUF "A=", IB1) ; Acrescenta ao bloco em edio "A = (valor introduzido)". (IB2=INPUT "Parmetro B: ", -5.4) ; Petio do parmetro B. (WBUF ", B=", IB2) ; Acrescenta ao bloco em edio "B = (valor introduzido)". (WBUF ")") ; Acrescenta ao bloco em edio ")". ( WBUF ) ; Introduz na memria o bloco editado. ... Depois de executar este programa, se dispe na memria um bloco deste estilo: (PCALL 25, A=23.5, B=-2.25) => => X10 X P100
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Manual de programao
( SYSTEM ) A instruo SYSTEM finaliza a execuo do programa de personalizao de usurio e volta ao menu padro correspondente do CNC.
Exemplo de um programa de personalizao:

O seguinte programa de personalizao deve ser selecionado como programa de usurio associado ao Modo Editor.
13.
INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS Instrues de personalizao N0 (PAGE 10)
Depois de se selecionar o Modo Editor e pressionar a softkey USURIO, este programa comea a ser executado e permite realizar uma edio ajudada pelos 2 ciclos de usurio permitidos. Esta edio se realiza ciclo a ciclo e quantas vezes se deseje. Visualiza a pgina inicial de edio
Personaliza as softkeys de acesso aos diferentes modos e solicita uma opo (SK 1="CICLO 1",SK 2="CICLO 2",SK 7="SALIR") N5 ( WKEY ) (IF KEY EQ $FC00 GOTO N10) (IF KEY EQ $FC01 GOTO N20) (IF KEY EQ $FC06 SYSTEM ELSE GOTO N5) CICLO 1 ; Visualiza a pgina 11 e define 2 janelas de dados N10 (PAGE 11) (ODW 1,10,60) (ODW 2,15,60) ; Edio (WBUF "( PCALL 1,") (IB 1=INPUT "X:",-6.5) (DW 1=IB1) (WBUF "X",IB1) (WBUF ",") (IB 2=INPUT "Y:",-6.5) (DW 2=IB2) (WBUF "Y",IB2) ; Acrescenta ao bloco em edio "(PCALL 1, ". ; Petio do valor de X. Visualiza na janela 1 o valor introduzido. ; Acrescenta ao bloco em edio X (valor introduzido). ; Acrescenta ao bloco em edio ",". ; Petio do valor de Y. Visualiza na janela 2 o valor introduzido. ; Acrescenta ao bloco em edio Y (valor introduzido). ; Acrescenta ao bloco em edio ")". ; Introduz na memria o bloco editado. ; Por exemplo : (PCALL 1, X2, Y3) ; Pedir tecla ; Ciclo 1 ; Ciclo 2 ; Sair ou pedir tecla
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(WBUF ")") ( WBUF )
(GOTO N0)
236
Manual de programao
CICLO 2 ; Visualiza a pgina 12 e define 3 janelas de dados N20 (PAGE 12) (ODW 1,10,60) (ODW 2,13,60) (ODW 3,16,60) ; Edio INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS (WBUF "( PCALL 2,") ; Acrescenta ao bloco em edio "(PCALL 2, ".
13.
; Petio do valor de A. Visualiza na janela 1 o valor introduzido. ; Acrescenta ao bloco em edio A (valor introduzido). Instrues de personalizao
237
(IB 1=INPUT "A:",-6.5) (DW 1=IB1) (WBUF "A",IB1)
(WBUF ",")
; Acrescenta ao bloco em edio ",".
(IB 2=INPUT "B:",-6.5) (DW 2=IB2) (WBUF "B",IB2)
; Petio do valor de B. Visualiza na janela 2 o valor introduzido. ; Acrescenta ao bloco em edio B (valor introduzido).
(WBUF ",") (IB 3=INPUT "C:",-6.5) (DW 3=IB3) (WBUF "C",IB3)
; Acrescenta ao bloco em edio ",". ; Petio do valor de C. Visualiza na janela 3 o valor introduzido. ; Acrescenta ao bloco em edio C (valor introduzido).
(WBUF ")")
; Acrescenta ao bloco em edio ")".
( WBUF )
; Introduz na memria o bloco editado. Por exemplo: (PCALL 2, A3, B1, C3).
(GOTO N0)
CNC 8035
Manual de programao
13.
238
CNC 8035
TRANSFORMAO ANGULAR DE EIXO INCLINADO.
14
Eixo cartesiano. Eixo angular. Eixo ortogonal.
Com a transformao angular de eixo inclinado se conseguem realizar movimentos ao longo de um eixo que no est a 90 com respeito a outro. Os deslocamentos se programam no sistema cartesiano e para realizar os deslocamentos se transformam em movimentos sobre os eixos reais. Em algumas mquinas os eixos no esto configurados ao estilo cartesiano, mas sim formam ngulos diferentes de 90 entre si. Um caso tpico o eixo X de torno que por motivos de robustez no forma 90 com o eixo Z, e tem outro valor.
X X'
X X' Z
Para poder programar no sistema car tesiano (Z-X), tem que ativar uma transformao angular de eixo inclinado, que converta os movimentos aos eixos reais no perpendiculares (Z-X'). Desta maneira, um movimento programado no eixo X se transforma em movimentos sobre os eixos Z-X'; isto , se passa a fazer movimentos ao longo do eixo Z e do eixo angular X'.
Ativao e desativao da transformao angular.

O CNC no assume nenhuma transformao depois da ligao; a ativao das transformaes angulares se realiza desde o programa de usinagem mediante a funo G46. A desativao das transformaes angulares se realiza desde o programa de usinagem mediante a funo G46. Opcionalmente, tambm se poder "congelar" uma transformao para deslocar o eixo angular, programando em cotas cartesianas.
Influncia do reset, do apagamento e da funo M30.

A transformao angular de eixo inclinado se mantm ativa depois de um reset, M30 e incluso depois de um desligamento e ligamento do controle.
CNC 8035
239
Manual de programao
Consideraes transformao angular de eixo inclinado.

Os eixos que configuram a transformao angular devem ser lineais. Ambos os eixos podem ter associados eixos Gantry. Se a transformao angular est ativa, as cotas visualizadas sero as do sistema cartesiano. Em caso contrrio, se visualizam as cotas dos eixos reais. Com a transformao ativa permite-se realizar as seguintes operaes:
14.
TRANSFORMAO ANGULAR DE EIXO INCLINADO.
Deslocamento de origem. Pr-selees de cotas. Movimentos em jog contnuo, jog incremental e volantes. Com a transformao ativa no se permite realizar as seguintes operaes: Movimentos contra batente. Rotao de coordenadas. Avano superficial em fresadora. Busca de referncia de mquina. A funo G46 se desativa quando se faz a busca de referncia de algum dos eixos que formam parte da transformao angular (parmetros de mquina ANGAXNA e ORTAXNA). Quando se faz a busca de referncia de eixos que no intervm na transformao angular, a funo G46 se mantm ativa. Durante a busca de referncia de mquina os deslocamentos se realizam nos eixos reais.
Movimentos em modo manual (jog e volantes).

Os deslocamentos em modo manual se podero realizar nos eixos reais ou nos eixos cartesianos, em funo de como o tenha definido o fabricante. A seleo se realiza desde o PLC (MACHMOVE) e pode estar disponvel, por exemplo, desde uma tecla do usurio.
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240
Manual de programao
14.1
Ativao e desativao da transformao angular

Ativao da transformao angular
Com a transformao ativa, os deslocamentos se programam no sistema cartesiano e para realizar os deslocamentos o CNC as transforma em movimentos sobre os eixos reais. As cotas visualizadas na tela sero as do sistema cartesiano. A ativao da transformao angular se realiza mediante a funo G46, sendo o formato de programao o seguinte. TRANSFORMAO ANGULAR DE EIXO INCLINADO. G46 S1 Esta instruo torna a ativar uma transformao angular congelada. Ver "14.2 Congelao da transformao angular" na pgina 242.
14.
Ativao e desativao da transformao angular
241
Desativao da transformao angular

Sem a transformao ativa, os deslocamentos se programam e se executam no sistema de eixos reais. As cotas visualizadas na tela sero as dos eixos reais. A desativao da transformao angular se realiza mediante a funo G46, sendo o formato de programao o seguinte. G46 S0 G46 A transformao angular de eixo inclinado se mantm ativa depois de um reset, M30 e incluso depois de um desligamento e ligamento do controle.
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Manual de programao
14.2
Congelao da transformao angular

A congelao da transformao angular um modo especial para realizar movimentos ao longo do eixo angular, mas se deve programar a cota no sistema cartesiano. Durante os movimentos em modo manual no se aplica o congelamento da transformao angular. A congelao da transformao angular se realiza mediante a funo G46, sendo o formato de programao o seguinte. G46 S2
14.
TRANSFORMAO ANGULAR DE EIXO INCLINADO. Congelao da transformao angular
Programao de deslocamentos depois de congelar a transformao angular.

Com uma transformao angular congelada, no bloco de movimento somente se deve programar a cota do eixo angular. Se se programa a cota do eixo ortogonal, o deslocamento se realiza conforme a transformao angular normal.
Desativar a congelao de uma transformao.

A congelao de uma transformao angular se desativa depois de um reset ou M30. A ativao da transformao (G46 S1) tambm desativa a congelao.
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242
Manual de programao
APNDICES
A. B. C. D. E.
Programao em cdigo ISO ..........................................245 Instrues de controle dos programas..........................247 Resumo de variveis internas do CNC ..........................249 Cdigo de teclas ..............................................................255 Manuteno ......................................................................257
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243
Manual de programao
PROGRAMAO EM CDIGO ISO
Funo G00 G01 G02 G03 G04 G05 G06 G07 G08 G09 G10 G11 G12 G13 G14 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G32 G33 G34 G36 G37 G38 G39 G40 G41 G41 N G42 G42 N G43 G44 G50 G51 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 G62 G63 G64 G65 G69 G70 G71
M * * * * * *
D ? ?
V * * * * * * * *
Significado Posicionamento em rpido Interpolao linear Interpolao circular (helicoidal) direita Interpolao circular (helicoidal) esquerda Temporizao/Deteno da preparao de blocos Arredondamento de aresta Centro de circunferncia em coordenadas absolutas Aresta viva Circunferncia tangente trajetria anterior. Circunferncia por trs pontos Anulao de espelhamento Espelhamento em X Espelhamento em Y Espelhamento em Z Espelhamento nas direes programadas Seleo do eixo longitudinal Seleo plano principal por dois direes e eixo longitudinal Plano principal X-Y e longitudinal Z Plano principal Z-X e longitudinal Y Plano principal Y-Z e longitudinal X Definio limites inferiores zonas de trabalho Definio limites superiores zonas de trabalho Habilitao / inabilitao zonas de trabalho Avano F como funo inversa do tempo Rosqueamento eletrnico Rosqueamento de passo varivel Arredondamento de arestas Entrada tangencial Sada tangencial Chanfrado Anulao de compensao radial Compensao radial ferramenta esquerda Deteco de choques Compensao radial ferramenta direita Deteco de choques Compensao longitudinal Anulao de compensao longitudinal Arredondamento de aresta controlada Look-Ahead Movimento contra batente Programao com respeito ao zero mquina Deslocamento de origem absoluto 1 Deslocamento de origem absoluto 2 Deslocamento de origem absoluto 3 Deslocamento de origem absoluto 4 Deslocamento de origem aditivo 1 Deslocamento de origem aditivo 2 Usinagem multplice em linha reta Usinagem multplice formando um paralelogramo Usinagem multplice em malha Usinagem multplice formando uma circunferncia Usinagem multplice formando um arco Usinagem multplice mediante uma corda de arco Ciclo fixo de furao profunda com passo varivel Programao em polegadas Programao em milmetros
Seo 6.1 6.2 6.3 / 6.7 6.3 / 6.7 7.1 / 7.2 7.3.2 6.4 7.3.1 6.5 6.6 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 8.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.7.1 3.7.1 3.7.2 6.15 6.12 6.13 6.10 6.8 6.9 6.11 8.1 8.1 8.3 8.1 8.3 8.2 8.2 7.3.3 7.4 6.14 4.3 4.4.2 4.4.2 4.4.2 4.4.2 4.4.2 4.4.2 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 9.6 3.3 3.3
A.
Programao em cdigo ISO
245
? ?
* * * * * * * * * *
* * * * * * * * * *
? ?
* *
* * * * * * *
* * * * * * * * *
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
? ?
* * * * * *
CNC 8035
* * *
? ?
APNDICES
Manual de programao
Funo G72 G73 G74 G75 G76 G79 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G93 G94 G95 G96 G97 G98 G99
M * *
V * * * * *
Significado Fator de escala geral e particulares Rotao do sistema de coordenadas Busca de referncia de mquina. Movimento com apalpador at tocar Movimento com apalpador at deixar de tocar Modificao de parmetros de um ciclo fixo Anulao de ciclo fixo Ciclo fixo de furao Ciclo fixo de furao com temporizao Ciclo fixo de furao profunda com passo constante Ciclo fixo de rosqueamento com macho Ciclo fixo de escareado Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em G00 Ciclo fixo do bolso retangular Ciclo fixo do bolso circular Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em G01 Programao absoluta Programao incremental Pr-seleo de cotas / Limitao da velocidade do eixo-rvore Pr-seleo da origem polar Avano em milmetros (polegadas) por minuto Avano em milmetros (polegadas) por rotao Velocidade do ponto de corte constante Velocidade do centro da ferramenta constante. Volta plano de partida no final do ciclo fixo Volta plano de referncia no final do ciclo fixo
Seo 7.6 7.7 4.2 11.1 11.1 9.2.1 9.3 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11 9.12 9.13 9.14 9.15 3.4 3.4 4.4.1 4.5 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 9.5 9.5
A.
Programao em cdigo ISO APNDICES
* * * * * * * * * * * *
* * * * * * * * * * ? ? *
* * * * * *
? ? * *
* *
A M significa MODAL, isto , que uma vez programada, a funo G permanece ativa enquanto no se programe outra G incompatvel, ou se execute M02, M30, EMERGNCIA, RESET ou se desligue e ligue o CNC. A letra D significa POR DEFAULT, isto , que sero assumidas pelo CNC no momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET. Nos casos que se indica com ? se deve interpretar que o POR DEFAULT destas funciones G, depende da personalizao dos parmetros de mquina gerais do CNC. A letra V significa que a funo G se visualiza, nos modos de execuo e simulao, junto condies na que se est realizando a usinagem.
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246
Manual de programao

( seo 13.2 ) (ERRO n inteiro,"texto de erro" ) Detm a execuo do programa e visualiza o erro indicado. ( MSG mensagem ) Visualiza a mensagem indicada. (DGWZ expresso 1, ..... expresso 6) Definir a zona de representao grfica.
B.
Instrues de controle dos programas
247
Instrues de habilitao e inabilitao.

( seo 13.3 ) ( ESBLK e DSBLK ) O CNC executa todos os blocos que se encontram entre ESBLK e DSBLK como se se tratara de um nico bloco. ( ESTOP e DSTOP ) Habilitao ESTOP e inabilitao DSTOP da tecla de Stop e o sinal de Stop externa PLC. ( EFHOLD e DFHOLD ) Habilitao EFHOLD e inabilitao DFHOLD da entrada de Feed-Hold (PLC).
Instrues de controle de fluxo.

( seo 13.4 ) ( GOTO N (expresso) ) Provoca um salto dentro do mesmo programa, ao bloco definido mediante a etiqueta N (expresin). (RPT N(Expresso), N(Expresso), P(Expresso)) Repete a execuo da parte de programa existente entre os dois blocos definidos mediante as etiquetas N(expresin). ( IF condio<ao1> ELSE <ao2> ) Analisa a condio dada, que dever ser uma expresso de relao. Se a condio correta (resultado igual a 1), se executar a <aco1>, e em caso contrrio (resultado igual a 0) se executar a <acco2>.
( seo 13.5 ) ( SUB n inteiro ) Definio de sub-rotinas. ( RET ) Fim de sub-rotina. (CALL (expresso)). Chamada a uma sub-rotina. (PCALL (expresso), (instruo de atribuio), (instruo de atribuio), ... ) Chamada a uma sub-rotina. Alm disso, permite inicializar, mediante as instrues de atribuio, at o mximo de 26 parmetros locais da referida sub-rotina. (MCALL (expresso), (instruo de atribuio), (instruo de atribuio), ... ) Igual instruo PCALL, mas convertendo a sub-rotina indicada em sub-rotina modal. (MDOFF) Anulao de sub-rotina modal.
CNC 8035
APNDICES
Manual de programao
Instrues de sub-rotinas de interrupo.

( seo 13.6 ) ( REPOS X, Y, Z, .... ) Se deve utilizar sempre dentro das sub-rotinas de interrupo e facilita o reposicionamento da mquina no ponto de interrupo.
B.
Instrues de controle dos programas APNDICES
( seo 13.7 ) (EXEC P(expresso), (diretrio)). Comea a execuo do programa. (MEXEC P(expresso), (diretrio)) Comea a execuo do programa de forma modal. (OPEN P(expresso), (diretrio destino), A/D, "comentrio de programa") Ao comear a edio de um novo programa, permite que seja associado um comentrio ao programa. ( WRITE <texto do bloco> ) Acrescenta depois do ltimo bloco do programa que se comeou a editar mediante a instruo OPEN P, a informao contida em <texto do bloco> como um novo bloco do programa.
Instrues de personalizao.
( seo 13.8 ) (CALL (expresso)) Visualiza na tela o nmero de pgina de usurio (0-255) ou de sistema (1000) que se indica. (SYMBOL (expresso 1), (expresso 2), (expresso 3)) Visualiza na tela o smbolo (0-255) indicado mediante expresso 1. A sua posio na tela est definida pela expresso 2 (fila, 0-639) e pela expresso 3 (coluna 0-335). (IB (expresso) = INPUT "texto", formato) Visualiza na janela de entrada de dados o texto indicado e armazena na varivel de entrada (Ibn) o dado introduzido pelo usurio. (ODW (expresso 1), (expresso 2), (expresso 3)) Define e desenha na tela uma janela de cor branca (1 fila x 14 colunas). A sua posio na tela est definida pela expresso 2 (fila) e pela expresso 3 (coluna). (DW (expresso 1) = (expresso 2), DW (expresso 3) = (expresso 4), ... ) Visualiza nas janelas indicadas o smbolo pelo valor da expresso 1,3,.. , o dado numrico indicado pela expresso 2,4,.. (SK (expresso 1) = "texto 1", (expresso 2) = "texto 2", .... ) Define e visualiza o novo menu de softkeys indicado. ( WKEY ) A instruo detm a execuo do programa at que se pressione uma tecla. (WBUF "texto", (expresso)) Acrescenta ao bloco que se encontra em edio e dentro da janela de entrada de dados, o texto e o valor da expresso depois de valorada. ( WBUF ) Introduz na memria o bloco que se encontra em edio. Somente se pode utilizar no programa de personalizao que se deseja executar no Modo de Edio. ( SYSTEM ) Finaliza a execuo do programa de personalizao de usurio e volta ao menu padro correspondente do CNC.
CNC 8035
248
Manual de programao
RESUMO DE VARIVEIS INTERNAS DO CNC

O smbolo R indica que se permite ler a varivel correspondente. O smbolo W indica que se permite modificar a varivel correspondente.
Variveis associadas s ferramentas.

Varivel
TOOL TOD NXTOOL NXTOD TMZPn TLFDn TLFFn TLFNn TLFRn TMZTn HTOR TORn TOLn TOIn TOKn
CNC PLC DNC

R R R R R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R R R R R R/W R/W R/W R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R R R R R Nmero da ferramenta ativa. Nmero do corretor ativo. Nmero da ferramenta seguinte, pendente de M06. Nmero de corretor da ferramenta seguinte. Posio que ocupa a ferramenta (n) no armazm. Nmero de corretor da ferramenta (n). Cdigo de familia da ferramenta (n). Valor atribudo como vida nominal da ferramenta (n). Valor de vida real da ferramenta (n). Contedo da posio de armazm (n).
( seo 12.2.2 )
C.
Resumo de variveis internas do CNC
249
Valor do raio de ferramenta que est utilizando o CNC para realizar os clculos.
Raio do corretor (n). Comprimento do corretor (n). Desgaste de raio do corretor (n). Desgaste de comprimento do corretor (n).
Variveis associadas aos deslocamentos de origem

Varivel
ORG(X-C) PORGF PORGS ORG(X-C)n PLCOF(X-C) ADIOF(X-C)
CNC PLC DNC

R R R R/W R/W R R R/W R/W R R R R R R
( seo 12.2.3 )
Deslocamento de origem ativo no eixo selecionado. No se inclui o deslocamento aditivo indicado pelo PLC. Cota conforme o eixo de abcissas da origem de coordenadas polares. Cota conforme o eixo de ordenadas da origem de coordenadas polares. Valor para o eixo selecionado do deslocamento de origem (n). Valor para o eixo selecionado do deslocamento de origem aditivo (PLC). Valor para o eixo selecionado do deslocamento de origem com volante aditivo.
Variveis associadas aos parmetros de mquina.

Varivel
MPGn MP(X-C)n MPSn MPLCn
CNC PLC DNC

R R R R R R R R -
( seo 12.2.4 )
Valor atribudo ao parmetro de mquina geral (n). Valor atribudo ao parmetro de mquina (n) do eixo (X-C). Valor atribudo ao parmetro de mquina (n) do eixo-rvore principal. Valor atribudo ao parmetro de mquina (n) do PLC.
Variveis associadas das zonas de trabalho.

Varivel
FZONE FZLO(X-C) FZUP(X-C) SZONE SZLO(X-C) SZUP(X-C) TZONE TZLO(X-C) TZUP(X-C) FOZONE FOZLO(X-C) FOZUP(X-C) FIZONE FIZLO(X-C) FIZUP(X-C)
CNC PLC DNC

R R R R R R R R R R R R R R R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R R R R R R R R R R R R R R R
( seo 12.2.5 )
Estado da zona de trabalho 1. Zona de trabalho 1. Limite inferior conforme o eixo selecionado (X-C). Zona de trabalho 1. Limite superior conforme o eixo selecionado (X-C). Estado da zona de trabalho 2. Zona de trabalho 2. Limite inferior conforme o eixo selecionado (X-C). Zona de trabalho 2. Limite superior conforme o eixo selecionado (X-C). Estado da zona de trabalho 3. Zona de trabalho 3. Limite inferior conforme o eixo selecionado (X-C). Zona de trabalho 3. Limite superior conforme o eixo selecionado (X-C). Estado da zona de trabalho 4. Zona de trabalho 4. Limite inferior conforme o eixo selecionado (X-C). Zona de trabalho 4. Limite superior conforme o eixo selecionado (X-C). Estado da zona de trabalho 5. Zona de trabalho 5. Limite inferior conforme o eixo selecionado (X-C). Zona de trabalho 5. Limite superior conforme o eixo selecionado (X-C).
CNC 8035
APNDICES
Manual de programao
Variveis associadas aos avanos.

Varivel
FREAL FREAL(X-C) FTEO/X-C)
CNC PLC DNC

R R R R R R R R R
( seo 12.2.6 )
Avano real do CNC, em mm/min ou em polegadas/min. Avano real do CNC no eixo selecionado. Avano terico do CNC no eixo selecionado.
Variveis associadas funo G94.
C.
Resumo de variveis internas do CNC APNDICES
FEED DNCF PLCF PRGF
R R R R
R R R/W R
R R/W R R
Avano ativo no CNC, em mm/min ou em polegadas/min. Avano selecionado por DNC. Avano selecionado por PLC. Avano selecionado por programa.

FPREV DNCFPR PLCFPR PRGFPR R R R R R R R/W R R R/W R R Avano ativo no CNC, em mm/rev ou em polegadas/rev. Avano selecionado por DNC. Avano selecionado por PLC. Avano selecionado por programa.

PRGFIN R R R Avano selecionado por programa, em 1/mm.
Variveis associadas override (%).

FRO PRGFRO DNCFRO PLCFRO CNCFRO PLCCFR R R/W R R R R R R R R/W R R/W R R R/W R R R Override (%) do avano ativo no CNC. Override (%) selecionado por programa. Override (%) selecionado por DNC. Override (%) selecionado por PLC. Override (%) selecionado desde o comutador. Override (%) do canal de execuo do PLC.
Variveis associadas s cotas.

Varivel
PPOS(X-C) POS(X-C) TPOS(X-C) APOS(X-C) ATPOS(X-C) DPOS(X-C) FLWE(X-C) DIST(X-C) LIMPL(X-C) LIMMI(X-C) DPLY(X-C) GPOS(X-C)n p
CNC PLC DNC

R R R R R R R R/W R/W R/W R R R R R R R R R/W R/W R/W R R R R R R R R R R R -
( seo 12.2.7 )
Cota terica programada. Cotas de mquina. Cota real da base da ferramenta. Cotas de mquina. Cota terica da base da ferramenta. Cotas da pea. Cota real da base da ferramenta. Cotas da pea. Cota terica da base da ferramenta. Cota terica que ocupava o apalpador quando se efetuou o apalpamento. Erro de seguimento do eixo selecionado. Distncia percorrida pelo eixo selecionado. Segundo limite de percurso superior. Segundo limite de percurso inferior. Cota representada na tela, para o eixo selecionado. Cota do eixo selecionado, programada no bloco (n) do programa (p).
Variveis associadas aos volantes eletrnicos.

Varivel
HANPF HANPS HANPT HANPFO HANDSE HANFCT HBEVAR MASLAN MASCFI MASCSE
CNC PLC DNC

R R R R R R R R/W R/W R/W R R R R R R/W R/W R/W R/W R/W -
( seo 12.2.8 )
CNC 8035
Pulsos recebidos do 1 volante desde que se ligou o CNC. Pulsos recebidos do 2 volante desde que se ligou o CNC. Pulsos recebidos do 3 volante desde que se ligou o CNC. Pulsos recebidos do 4 volante desde que se ligou o CNC. Em volantes com boto seletor, indica se foi pulsado o referido boto. R Fator de multiplicao diferente para cada volante (quando existem vrios). R Volante HBE. Contagem habilitado, eixo para deslocar e fator de multiplicao (x1, x10, x100). R/W ngulo da trajetria linear con "Volante trajetria" ou "Jog trajetria". R/W Cotas do centro do arco con "Volante trajetria" ou "Jog trajetria". R/W Cotas do centro do arco con "Volante trajetria" ou "Jog trajetria".
250
Manual de programao
Variveis associadas medio.

Varivel
ASIN(X-C) BSIN(X-C) ASINS BSINS
CNC PLC DNC

R R R R R R R R R R R R
( seo 12.2.9 )
Sinal A da medio senoidal do CNC para o eixo selecionado. Sinal B da medio senoidal do CNC para o eixo selecionado. Sinal A da captao senoidal do CNC para o eixo-rvore. Sinal B da captao senoidal do CNC para o eixo-rvore.
Variveis associadas ao eixo-rvore.

Varivel
SREAL FTEOS
CNC PLC DNC

R R R R R R Velocidade de rotao real do eixo-rvore. Velocidade de rotao terica do eixo-rvore.
( seo 12.2.10 )
C.
251
Variveis associadas da velocidade de rotao.

SPEED DNCS PLCS PRGS R R R R R R R/W R R R/W R R Velocidade de rotao do eixo-rvore no CNC. Velocidade de rotao selecionada por DNC. Velocidade de rotao selecionada por PLC. Velocidade de rotao selecionada por programa.
Variveis associadas ao spindle override.

SSO PRGSSO DNCSSO PLCSSO CNCSSO R R/W R R R R R R R/W R R R R/W R R Override (%) da velocidade de rotao do eixo-rvore ativa no CNC. Override (%) selecionado por programa. Override (%) selecionado por DNC. Override (%) selecionado por PLC. Override (%) selecionado desde o painel frontal.
Variveis associadas aos limites de velocidade.

SLIMIT DNCSL PLCSL PRGSL MDISL R R R R R R R R/W R R/W R R/W R R R Limite da velocidade de rotao ativa no CNC. Limite da velocidade de rotao selecionada por DNC. Limite da velocidade de rotao selecionada por PLC. Limite da velocidade de rotao selecionada por programa. Mxima velocidade do eixo-rvore para a usinagem.
Variveis associadas posio.

POSS R R R Posio real do eixo-rvore. Leitura desde o PLC em dez milsimos de grau (entre 999999999) e desde o CNC em graus (entre 99999.9999). Posio real do eixo-rvore. Leitura desde o PLC em dez milsimos de grau (entre 0 e 3600000) e desde o CNC em graus (entre 0 e 360). Posio terica do eixo-rvore. Leitura desde o PLC em dez milsimos de grau (entre 999999999) e desde o CNC em graus (entre 99999.9999). Posio terica do eixo-rvore. Leitura desde o PLC em dez milsimos de grau (entre 0 e 3600000) e desde o CNC em graus (entre 0 e 360). Posio programada em M19 por programa para o eixo-rvore principal.
RPOSS
TPOSS
RTPOSS
PRGSP
Variveis associadas ao erro de seguimento.

FLWES R R R Erro de seguimento do eixo-rvore.
Variveis associadas posio.

SPOSS R R R Posio real do eixo-rvore. Leitura desde o PLC em dez milsimos de grau (entre 999999999) e desde o CNC em graus (entre 99999.9999). Posio real do eixo-rvore. Leitura desde o PLC em dez milsimos de grau (entre 0 e 3600000) e desde o CNC em graus (entre 0 e 360). Posio terica do eixo-rvore. Leitura desde o PLC em dez milsimos de grau (entre 999999999) e desde o CNC em graus (entre 99999.9999). Posio terica do eixo-rvore. Leitura desde o PLC em dez milsimos de grau (entre 0 e 3600000) e desde o CNC em graus (entre 0 e 360). Posio que indica o regulador Sercos.
CNC 8035
SRPOSS
STPOSS
SRTPOS
SDRPOS
APNDICES
Manual de programao
Variveis associadas ao erro de seguimento.

SFLWES R R R Erro de seguimento do eixo-rvore.
Variveis associadas ao autmato

Varivel
PLCMSG PLCIn PLCOn PLCMn PLCRn PLCTn PLCCn PLCMMn
CNC PLC DNC

R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R -
( seo 12.2.11 )
Nmero da mensagem de autmato mais prioritrio que se encontra ativo. 32 entradas do autmato a partir da (n). 32 sadas do autmato a partir da (n). 32 marcas do autmato a partir da (n). Registro (n). Conta do temporizador (n). Conta do contador (n). Modifica a marca (n) do autmato.
C.
Variveis associadas aos parmetros locais e globais.

Varivel
GUP n LUP (a,b) CALLP
CNC PLC DNC

R R/W R/W -
( seo 12.2.12 )
Parmetro global (P100-P299) (n). Parmetro local (P0-P25) indicado (b), do nvel de sobreposio (a) Indica quais os parmetros locais que foram definidos e quais no, na chamada sub-rotina mediante a instruo PCALL ou MCALL.
Variveis associadas ao modo de operao.

Varivel
OPMODE
CNC PLC DNC

R R R Modo de operao.
( seo 12.2.13 )
Outras variveis.
Varivel
NBTOOL PRGN BLKN GSn GGSA GGSB GGSC GGSD MSn GMS PLANE LONGAX MIRROR SCALE SCALE(X-C) ORGROT ROTPF ROTPS PRBST CLOCK TIME DATE TIMER CYTIME
CNC PLC DNC

R R R R R R R R R R R R R R R R R R/W R R R R R R R R R R R R R R R R R R/W R R R R R R R R R R R R R R
( seo 12.2.14 )
Nmero de ferramenta que se est monitorando. Nmero de programa em execuo. Nmero de etiqueta do ltimo bloco executado. Estado da funo G (n). Estado das funes G00 at G24. Estado das funes G25 at G49. Estado das funes G50 at G74. Estado das funes G75 at G99. Estado da funo M (n). Estado das funes M (0..6, 8, 9, 19, 30, 41..44). Eixos de abcissas e ordenadas do plano ativo. Eixo sobre o que se aplica a compensao longitudinal (G15). Espelhamento ativos. Fator de escala geral aplicado. Leitura desde o PLC em dez milsimos. Fator de escala particular do eixo indicado Leitura desde o PLC em dez milsimos. R ngulo de rotao do sistema de coordenadas (G73). Centro de rotao conforme ao eixo de abcissas. Centro de rotao conforme ao eixo de ordenadas. R Devolve o estado do apalpador. R Relgio do sistema, em segundos. R/W Hora em formato horas-minutos-segundos. R/W Data em formato ano-ms-dia. R/W Relgio habilitado pelo PLC, em segundos. R Tempo total de execuo de uma pea, em centsimas de segundo.
CNC 8035
252
Manual de programao
Varivel
PARTC FIRST KEY KEYSRC ANAIn ANAOn CNCERR PLCERR DNCERR DNCSTA TIMEG SELPRO DIAM PRBMOD RIP
CNC PLC DNC

R/W R R/W R/W R R/W R R/W R/W R/W R R/W R R/W R/W R R/W R R R R R/W R/W R/W R R/W R R/W R/W R R/W R R R R R R R
( seo 12.2.14 )
Contador de peas do CNC. Primeira vez que se executa um programa. Cdigo de tecla. Procedncia das teclas. Tenso em volts da entrada analgica (n). Tenso em volts a aplicar sada analgica (n). Nmero de erro ativo no CNC. Nmero de erro ativo no PLC. Nmero de erro que se produziu na comunicao via DNC. Estado da transmisso DNC. Tempo restante para acabar o bloco de temporizao (em centsimas de segundo) Quando se possui duas entradas de apalpador, seleciona qual a entrada ativa. Muda o modo de programao para as cotas do eixo X entre raios e dimetros. Indica se se deve mostrar ou no um erro de apalpamento Velocidade terica linear resultante do lao seguinte (em mm/min).
C.
253
A varivel "KEY" no CNC de escritura (W) somente no canal de usurio. A varivel "NBTOOL" somente se pode utilizar dentro da sub-rotina de troca de ferramenta.
CNC 8035
APNDICES
Manual de programao
C.
254
CNC 8035
Manual de programao
CDIGO DE TECLAS
Painel de comando alfanumrico (modelos M-T)
a 97 g 103 m 109 r 114 x 120
b 98 h 104 n 110 s 115 y 121
c 99 i 105 164 t 116 z 122
d 100 j 106 o 111 u 117
e 101 k 107 p 112 v 118
f 102 l 108 q 113 w 119

77 83 89 78 84 90 79 85 91 35 61 37 47 63 42 62 43 61443 60 45 65523 33 49 59 48 91 52 34 50 58 46 80 86 32 40 55 93 53 44 51 41 56 38 54 36 57 81 87 82 88 71 72 73 74 75 76 65 66 67 68 69 70
D.
Cdigo de teclas
255
65454 65456 65460 65458
65453 65445 65462 65455
64512 65522
64513
64514
64515 027
64516
64517
64518 013
65524
61446
61447
61452
65521
65520
CNC 8035
APNDICES
Manual de programao
D.
Cdigo de teclas APNDICES
256
CNC 8035
Manual de programao
MANUTENO
Limpeza.
O acmulo de sujidade no aparelho pode atuar como blindagem que impea a correta dissipao do calor gerado pelos circuitos eletrnicos internos, e tambm haver a possibilidade de risco de superaquecimento e avaria do Controle Numrico. Tambm, a sujeira acumulada pode, em alguns casos, proporcionar um caminho condutor eletricidade que pode por isso, provocar falhas nos circuitos internos do aparelho, principalmente sob condies de alta umidade. Para a limpeza do painel de comandos e do monitor se recomenda o emprego de um pano suave empapado com a gua desionizada e/ou detergentes lavalouas caseiros no abrasivos (lquidos, nunca em ps), ou ento com lcool a 75%. No utilizar ar comprimido a altas presses para a limpeza do aparelho, pois isso, pode causar acumulao de cargas que por sua vez do lugar a descargas eletrostticas. Os plsticos utilizados na parte frontal dos aparelhos so resistentes a: Gorduras e leos minerais. Bases e gua sanitria. Detergentes dissolvidos. lcool.
E.
APNDICES Manuteno
257
Fagor Automation no se responsabilizar por qualquer dano material ou fsico que pudera derivar-se de um incumprimento destas exigncias bsicas de segurana. Para verificar os fusveis, desligar previamente a alimentao. Se o CNC no se acende ao acionar o interruptor de arranque inicial, verificar se os fusveis se encontram em perfeito estado e se so os apropriados. Evitar dissolventes. A ao de dissolventes como clorohidrocarbonetos, benzol, steres e teres podem danificar os plsticos com os que est realizado o frontal do aparelho. No manipular o interior do aparelho. Somente tcnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho. No manipular os conectores com o aparelho conectado rede eltrica. Antes de manipular os conectores (entradas/sadas, medio, etc.) assegurar-se que o aparelho no se encontra conectado rede eltrica.
CNC 8035
Manual de programao
E.
APNDICES
CNC 8035
258
Manual de programao
E.
CNC 8035
259
Manual de programao
E.
CNC 8035
260

Manual CNC Da Fagor

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CONTROLE NUMRICO 8035

HISTRICO DE VERSES (M)

Histrico de verses (M)

INST INST / OPT INST / PRG PRG PRG OPT OPT

Histrico de verses (M)

Histrico de verses (M)

Precaues contra danos a pessoas

Precaues contra danos ao produto

Protees do prprio aparelho

FUSIVEL FUSIBLE Condies de Segurana

Precaues durante as reparaes

Smbolos de informao. Indica notas, avisos e conselhos.

CONDIES PARA RETORNO DE MATERIAIS

Condies para retorno de materiais

Introduo de programas e tabelas desde o painel frontal.

Introduo de programas e tabelas desde um computador (DNC) ou Perifrico.

MODELO M (SOFT V15.1X)

Edio dum programa de usinagem

Execuo e simulao dum programa de usinagem

Modo de operao Utilidades

MODELO M (SOFT V15.1X)

Operaes que se podem efetuar com programas de usinagem.

Sim Sim Sim No No No Sim No No No No Sim No Sim No

(*) Se no est na memria RAM, gera cdigo executvel em RAM e o executa.

MODELO M (SOFT V15.1X)

Protocolo de comunicao via DNC ou perifrico

MODELO M (SOFT V15.1X)

MODELO M (SOFT V15.1X)

Estrutura de um programa no CNC

Condio de salto de bloco. "/", "/1", "/2", "/3".

Etiqueta ou nmero de bloco N(0-99999999).

MODELO M (SOFT V15.1X)

Linguagem alto nivel.

MODELO M (SOFT V15.1X)

Nmero de repeties do bloco. N(0-9999)

MODELO M (SOFT V15.1X)

EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS

Nomenclatura dos eixos

MODELO M (SOFT V15.1X)

MODELO M (SOFT V15.1X)

Nomenclatura dos eixos

Seleo de planos (G16, G17, G18, G19)

G17. G18. G19.

MODELO M (SOFT V15.1X)

MODELO M (SOFT V15.1X)

Dimenso da pea. Milmetros (G71) ou polegadas (G70)

MODELO M (SOFT V15.1X)

Programao absoluta/incremental (G90, G91)

MODELO M (SOFT V15.1X)

MODELO M (SOFT V15.1X)

Um ponto no referido sistema vir definido por:

MODELO M (SOFT V15.1X)

Exemplo de programao supondo a Origem Polar situada na Origem de Coordenadas.

MODELO M (SOFT V15.1X)

ngulo e uma coordenada cartesiana

X10 Q45 Q90 Q-45 Q-135 Q180

Y20 X30 Y60 X50 Y20 X10

; Ponto P0, ponto de partida ; Ponto P1 ; Ponto P2 ; Ponto P3 ; Ponto P4 ; Ponto P0

ORG(58) G58 G92 ORG(59) PLCOF* Offset do PLC