1s9twen 21-9-2020 Adv200 TW

Machine Translated by Google
ADV200
Inglês
Aplicação do Bobinador de Torque

Guia de usuario
Índice de Modificação Data Autor Descrição

1,0 05/05/2011 SPD Liberar manual do usuário
1.1 06/05/2013 CNL Capítulo 1 revisado
1.2 04/12/2014 CNL Adicionado capítulo. 1.1
1.3 12/02/2015 BRI Corrija erros de links internos. SIEIDrive excluído.
1.4 21/09/2020 BRI Mod. capítulos 1.2 e 5.4
Obrigado por escolher este produto Gefran.

Se você tiver alguma informação que possa nos ajudar a melhorar este manual, não hesite em nos contatar em
techdoc@gefran.com.
Antes de usar o produto, leia atentamente a seção de instruções de segurança.
Durante o período de funcionamento do produto, mantenha o manual em local seguro e acessível ao pessoal técnico.
A Gefran Drives and Motion SrL reserva-se o direito de modificar produtos, dados e dimensões sem aviso prévio.
Os dados indicados são fornecidos com o único objetivo de descrever o produto e não devem ser considerados como características
juridicamente vinculativas.
Todos os direitos reservados.
Manual de instruções do enrolador de torque para ADV200 Página 2 de 66

ÍNDICE
1 Introdução................................................. ................................................ ......................................... 5
1.1 Compatibilidade Versão do aplicativo / Firmware do drive............................... ......................................... 5

1.2 Requisitos................................................. .......................... Erroe. O segnalibro não é definitivo.
1.3 Operações preliminares .............................................. ................................................ ...................... 6
1.4 Chave ................................................. ................................................ ................................................ .. 6
2 Descrição geral.................................................. ................................................ ................................ 7

2.1 Entradas e saídas de controle ....................................... ................................................ ................... 8
2.1.1 Sinais de entrada.................................. ................................................ ................................ 8
2.1.2 Comandos.............................................. ................................................ ......................................... 8
2.1.3 Sinais de saída ....................................... ................................................ ............................. 9
2.1.4 Sinais digitais.............................................. ................................................ ................................ 9
2.2 Requisitos da máquina.............................................. ................................................ ...................... 9
2.2.1 Tamanho do motor............................................. ................................................ ......................................... 9
2.2.2 Referências de velocidade e feedback............................. ................................................ .... 11
2.2.3 Operação em malha aberta e malha fechada: requisitos da célula de carga ..................... ...................... 11
2.2.4 Transdutor de diâmetro inicial........................................... ................................................ ............ 12
2.3 Descrição do controle ....................................... ................................................ ................... 12
2.3.1 Modos de operação do controle............................... ................................................ ............. 12
2.3.2 Cálculo da referência de torque no estado TENSÃO............................... ................ 13
2.3.3 Inicialização do diâmetro do material.......................................... ................................................ ...... 15
2.3.4 Cálculo on-line do diâmetro do material ....................................... ......................................... 15
2.3.5 Cálculo da referência de velocidade ...................................... ................................................ ........ 16
2.4 Parâmetros de aplicação ....................................... ................................................ ................... 20
2.4.1 Menu do Monitor ....................................... ................................................ ............................. 20
2.4.2 Menu Torque avanço-avanço.............................. ................................................ ................ 22
2.4.3 Menu de Referência de Tensão............................... ................................................ ...................... 23
2.4.4 Menu de Controle de Feedback ....................................... ................................................ ................ 25
2.4.5 Menu de Torque.............................. ................................................ ............................. 26
2.4.6 Menu de Velocidade............................................. ................................................ ................................ 27
2.4.7 Menu de cálculo de diâmetro ....................................... ................................................ ................... 27
2.4.8 Menu de sinais de entrada ....................................... ................................................ ......................... 29
2.4.9 Menu de Entradas Digitais ....................................... ................................................ ......................... 31
2.4.10 Menu de sinais de saída ....................................... ................................................ ................... 35
2.4.11 Menu de Saídas Digitais ....................................... ................................................ ................... 36
2.4.12 Menu Fieldbus ....................................... ................................................ ......................... 37
2.4.13 Sobre o menu.............................................. ................................................ ................................ 38
2.4.14 Menu de serviço ....................................... ................................................ ............................. 39
2.4.15 Menu COMUNICAÇÃO \ FIELDBUS.............................. ......................................... 39
3 Lógica de controle ....................................... ................................................ ......................................... 42

3.1 Diagrama de status ....................................... ................................................ ................................ 42
3.1.1 Transição de PARADA para TENSÃO............................. ......................................... 42
3.1.2 Troca de carretel (SPEED MATCH) ....................................... ................................................ .... 43

3.2 Operação padrão no modo bobinador ou desbobinador ....................................... ......................................... 44
3.3 Representação interna de sinais para controle fieldbus ....................................... ............................. 46
4 Diagrama de conexão e interface do sistema............................... ......................................... 47
5 Comissionamento.................................................. ................................................ ......................................... 50

5.1 Geral.................................................. ................................................ ......................................... 50
5.2 Operações iniciais .............................................. ................................................ ............................. 50
5.3 Configuração básica do drive (menu SISTEMA).......................................... ......................................... 50
5.4 Configuração do circuito de velocidade ....................................... ................................................ ......................... 50
5.5 Inicialização do diâmetro do material........................................... ................................................ ........... 51
5.5.1 Sensor de diâmetro externo.............................................. ................................................ .......... 51

5.5.2 Seleção do diâmetro a partir do parâmetro ....................................... ................................................ 51

5.5.3 Observador interno do diâmetro inicial............................... ................................................ ... 51
5.6 Exemplo de controle do enrolador/desbobinador em malha aberta ....................................... ......................................... 52
5.6.1 Dados da máquina ....................................... ................................................ ............................. 52
5.6.2 Configurações de entrada analógica............................... ................................................ ................... 53
5.6.3 Configurações de entrada digital.......................................... ................................................ ......................... 53
5.6.4 Configurações de velocidade e referência de linha ....................................... ................................................ .53
5.6.5 Configurações de parâmetros para cálculo de diâmetro ....................................... ......................................... 53
5.6.6 Configurações de controle de velocidade ...................................... ................................................ ................ 54
5.6.7 Ajustes de compensação de fricção e inércia ...................................... ......................................... 54
5.6.8 Configurações do ponto de ajuste de tensão ........................... ................................................ ............. 55
5.6.9 Ensaio final com malha aberta ....................................... ................................................ ................ 55
5.7 Exemplo de controle do enrolador/desbobinador em circuito fechado.............................. ......................................... 56
5.7.1 Dados da máquina ....................................... ................................................ ............................. 56
5.7.2 Configurações de entrada analógica............................... ................................................ ................... 57
5.7.3 Configurações de entrada digital............................... ................................................ ......................... 57
5.7.4 Configurações de velocidade e referência de linha ....................................... ................................................ 57
5.7.5 Configurações de parâmetros para cálculo de diâmetro ....................................... ......................................... 57
5.7.6 Configurações de controle de velocidade ........................... ................................................ ................ 57
5.7.7 Ajustes de compensação de fricção e inércia ...................................... ......................................... 57
5.7.8 Configurações do ponto de ajuste de tensão ........................... ................................................ ............. 57
5.7.9 Teste de malha aberta ....................................... ................................................ ............................. 57
5.7.10 Configuração de feedback de tensão............................. ................................................ ............. 57
5.8 Teste via fieldbus ....................................... ................................................ ......................... 58
6 Lista de Parâmetros.............................................. ................................................ ......................................... 59
7 Diagramas de blocos.............................................. ................................................ ......................................... 62

1. Introdução
Este manual contém todas as informações necessárias para o projeto, fiação e configuração de um sistema baseado na aplicação ADV200
Torque Winder.
Capítulo 2 - Descrição geral contém informações sobre o projeto do sistema e descreve as características do sistema de controle e níveis de
desempenho relativos.
Capítulo 3 - Lógica de controle descreve a lógica para fazer a interface do inversor ADV200 com o sistema de controle geral da máquina
(geralmente executado por um PLC).
Capítulo 4 – Diagrama de conexão e interface do sistema contém informações sobre a fiação e uma descrição das entradas e saídas do
sistema.
Capítulo 0 - Comissionamento, descreve como iniciar e configurar o sistema e os procedimentos de entrada/saída e parametrização.
Capítulo 6 – Lista de Parâmetros, contém a lista completa dos parâmetros do sistema, e capítulo 7 – Diagramas de blocos mostra o diagrama
de blocos do sistema de controle.
As operações preliminares para o comissionamento dos drives ADV200 são descritas no capítulo 7 do “ADV200 Quick Start Guide -
Specifications and connection”.
1.1 Compatibilidade Versão do aplicativo / Firmware do drive
Enrolador de Torque Firmware da unidade
1.0.7 6.XX ; 7.XX
1.2 Instalação
Para instalar o aplicativo, você deve ter um PC, versão 1.6.5 ou superior do software Gefran GF Express com Catálogo, o kit de
conexão RS485 - PCI COM da unidade e o arquivo de aplicativo de configuração “Aplicativo do enrolador de torque para ADV200” .
O arquivo do aplicativo (APL-ADV200-TW-fw…-r...exe), pode ser baixado do site da Gefran no endereço: https://www.gefran.com/en/
products/250-adv200-field- oriented-vector-inverter#downloads na seção APPLICATION SOFTWARE.
A configuração do aplicativo contém um procedimento automático que copia os arquivos necessários nas pastas específicas do catálogo GF
Express.
Observação! Antes de executar a configuração de instalação do aplicativo, feche todas as sessões abertas do GF_eXpress.
Através do GF Express é possível usar o comando "Baixar firmware" na barra de ferramentas. Este comando abrirá um menu suspenso
onde estão listados todos os aplicativos para download (compatível com o drive fw)

Ao escolher o aplicativo desejado, a janela "Baixar firmware" será aberta com o campo: "Arquivo para download" e a indicação de
todos os aplicativos compatíveis com o drive utilizado.
Se você não tiver aplicativos instalados (somente o PID é instalado por padrão como aplicativo 1) a janela Download Firmware
estará vazia. O usuário precisará selecionar manualmente o arquivo ". Fl2" para download.
1.3 Operações preliminares

- Verifique as conexões, prestando atenção especial à blindagem (consulte os esquemas de fiação padrão) em
para reduzir ao mínimo a interferência, especialmente nos codificadores.
- Defina o parâmetro IPA 558 Application Select para o aplicativo onde você deseja carregar o aplicativo (Aplicativo 1 ou
Aplicativo 2).
-
Se o firmware do aplicativo ainda não estiver instalado, baixe-o usando o utilitário GF-Express "Download firmware".
-
Os arquivos denominados "filename___A1fl2" permitem que o firmware seja baixado para o Aplicativo 1, os arquivos denominados
"filename___A2.fl2" permitem que o firmware seja baixado para o Aplicativo 2.
Observação!
o drive ADV200 é fornecido com o aplicativo PID instalado no Aplicativo 1; para evitar sobrescrever este aplicativo,
recomendamos baixar o firmware para o Aplicativo 2.
- Envie um comando "Salvar parâmetros".

- Envie um comando "Reinicialização do drive".
- Abra o arquivo de parâmetros do drive contendo os parâmetros do aplicativo (.gfe).
- Envie o comando “Carregar valores padrão do inversor” do menu Parâmetros do configurador para carregar o
parâmetros padrão.
-
Primeiro, envie um comando “Salvar parâmetro no alvo” e, em seguida, “Reinicialização do inversor”.
1.4 Chave
• texto em negrito: nome do parâmetro
• texto em itálico: valor do parâmetro

2 Descrição geral
O sistema controla o enrolamento/desenrolamento bidirecional com controle de torque em malha aberta ou fechada e feedback de célula
de carga, em acionamentos Gefran ADV200 usados para controlar motores assíncronos com feedback do sensor de velocidade.
A estrutura mecânica de um bobinador-desbobinador e o rolo relativo são ilustrados na figura abaixo. Os motores, redutores e sensores de
velocidade também são mostrados.
Fig. 1 - Estrutura mecânica do enrolador/desbobinador
O sistema de controle de acionamento ADV200 apresenta:

• Feed-forward de tensão com cálculo da referência de torque do motor de acordo com o diâmetro do
material
• Função de conicidade e tensão extra para controle de tensão do material
• Compensação de perdas de engrenagens de redução
• Compensação dos tempos de inércia
• Ajuste de tensão por meio de realimentação de célula de carga e regulador PID, com ganhos adaptativos
de acordo com o diâmetro do material
• Saturação da malha de controle de velocidade e controle de tensão limitando o torque fornecido pelo drive
• Cálculo do diâmetro com observador interno e possibilidade de usar um sensor externo para inicializar o
diâmetro
• Cálculo da aceleração da linha por um observador interno
• Tensionamento gradual do material
• Proteção contra excesso de velocidade em caso de ruptura do material
• Função Speed Match para troca de carretel voador
• Função Jog

O enrolador controla o tensionamento do material entre ele e o rolo. É, portanto, o rolo que define a velocidade da linha.
2.1 Entradas e saídas de controle

Esta seção descreve as entradas necessárias e as saídas calculadas pelo controle.
2.1.1 Sinais de entrada
Os sinais de entrada de controle

são: • W Motor Speed: velocidade angular da bobinadeira, utilizada para calcular o diâmetro do material; esse sinal geralmente
é enviado pela entrada do encoder no inversor. • Line
Speed: velocidade da linha, usada para calcular o diâmetro do material e para a inércia do material
compensação.
• Line Speed Ref: referência de velocidade da linha, utilizada para calcular a referência de velocidade do
motor. • Tension Ref: referência de tensão do
material. • Meas Diameter: sinal de medição do diâmetro inicial (se necessário) •
Redução do cone: porcentagem de redução do cone (se necessário) • Entrada
de feedback: sinal de feedback da tensão do material (se necessário), usado para ajustar o cálculo de
o torque a ser fornecido ao motor
• Torque do Motor: torque fornecido ao motor, geralmente da medida interna do drive, utilizado para
calcular o diâmetro inicial do material (se necessário)
Consulte a seção 6 - Lista de Parâmetros para a definição das unidades de medida do sinal.
Os sinais de entrada podem ser selecionados em uma lista de fontes:

• Parâmetro digital, pode ser configurado via linha serial ou fieldbus •
Main Encoder Spd: velocidade medida pelo encoder principal • An In X:
Entradas analógicas padrão e do cartão de expansão • MotorTorque: medida
interna do drive do torque fornecido ao motor • Pad X: Pode ser escrito a partir de sinais do
drive ou fieldbus • Fieldbus M->SX: Sinal enviado do fieldbus
2.1.2 Comandos
Os seguintes comandos são usados para operar o controle: • Start

Torque Winder: controle de partida • Taper
Enable: ativa a função de conicidade (se necessário) • Fbk
Enable: ativa o feedback de tensão (se necessário) • Reverse:
comando de referência reversa (redução , se necessário) • Diam Init Enable: habilita
a inicialização do diâmetro • Bobinador/Desbobinador: sinal
do enrolador/desbobinador (sempre necessário) • Core Selection: seleciona o
diâmetro (se necessário) • Diam Calc Disab: Desabilita o
cálculo do diâmetro (se necessário) • Speed Match comando para troca do
spool flutuante (se necessário) • comando Jog • Diam Init: leitura do diâmetro
do sensor ou
parâmetro (se necessário) • Extra Tension: comando Extra Tension (se necessário)
Os sinais de entrada podem ser enviados por diferentes fontes:

• Parâmetro digital, pode ser definido via linha serial
• Entradas digitais padrão e do cartão de expansão • Bitwords
de comando podem ser inseridos do fieldbus • Pad • Sinal enviado
diretamente do fieldbus

2.1.3 Sinais de saída
O controle envia os seguintes sinais: • W Speed

Ref: referência de velocidade angular para o motor • Torque Limit: limite
de torque do inversor • Roll Diameter:
diâmetro calculado do material • Act Tension Ref: referência de
tensão real
Os sinais podem ser vinculados

a: • Pad •
Fieldbus
Eles podem ser lidos através dos pads por

• Teclado •
Linha serial •
Saídas analógicas padrão e no cartão de expansão
Para usar o aplicativo, W Speed Ref deve estar conectado a Pad1 e Torque Limit a Pad2 Em seguida, defina o
parâmetro do inversor Speed ref 1 src como Pad1 e defina Torque lim src como Pad2.
Esta operação é executada automaticamente se um comando carregar parâmetros padrão for enviado.
2.1.4 Sinais digitais
Lista de sinais e estados enviados pelo inversor: •

DiamPreset 1 e 2: diâmetro do material predefinido • Speed
Match Comp: função Speed Match concluída • Fbk Low Preset e Fbk
High Preset: feedback de tensão predefinido
Os sinais podem ser vinculados

a: • Pad •
Fieldbus
Eles podem ser lidos através dos pads por

• Teclado •
Linha serial •
Saídas digitais padrão e no cartão de expansão
2.2 Requisitos da máquina

Esta seção contém uma visão geral dos requisitos básicos de uma bobinadeira que usa o sistema de controle de acionamento ADV200.
Também descreve as principais características da máquina, as constantes mecânicas relativas e as relações.
2.2.1 Tamanho do motor
O dimensionamento dos motores bobinadores e rolos deve ser definido de acordo com o tensionamento máximo do material e a velocidade
máxima da linha.
Os requisitos mínimos de torque, velocidade e potência para esses motores estão listados abaixo.
Bobinadeira O motor da bobinadeira deve ser regulado de forma que seja possível trabalhar em tensão máxima com diâmetro máximo de
bobinagem, e possibilitar velocidade máxima de linha com diâmetro mínimo. Conforme os seguintes dados: • Fmax [N]: tensão
máxima do material; • MaxLineSpeed [m/s] velocidade
máxima da linha; • ÿmax [m]: diâmetro máximo do
enrolamento; • ÿmax [m]: diâmetro mínimo do
enrolamento; • Tw [<1]: relação de redução bobinadeira/
motor;

o motor do enrolador deve ter:
Torque nominal mínimo:

Fmax max Tw • ÿ •
Tn = [Nm]
2
Velocidade máxima (diâmetro mínimo):

•
ÿmax = 2 MaxLineSpeed [rad/s]
•
ÿmin Tw
Potência nominal mínima:

Pn = Fmax• MaxLineSpeed [W]
Os resultados descritos acima estão resumidos na figura abaixo. O diagrama velocidade-torque mostra a área limite para o motor
solicitado. as características mecânicas do motor a ser utilizado devem estar fora desta área, conforme sobrecarga, adequação
a motores padrão, etc.
Fig. 2 - Área limite do motor do enrolador
Rolar
O motor do rolo deve ser ajustado para que seja possível trabalhar com tensão máxima na velocidade máxima da linha.
De acordo com os seguintes dados:

• Fmax [N] : tensão máxima do material;
• MaxLineSpeed [m/s] velocidade máxima da linha;
• ÿ [m]: diâmetro do rolo;
• Tw [<1] : relação de redução rolo/motor;
o motor do rolo deve ter:
Torque nominal mínimo:

•ÿ•
Fmáx Tw
Tn = [Nm]
2
Velocidade máxima:

2 • MaxLineSpeed
ÿ máximo = [rad/s]
ÿ• Tw
Potência nominal mínima:

Pn = Fmax• MaxLineSpeed [W]
Os resultados descritos acima estão resumidos na figura abaixo. O diagrama torque-velocidade mostra a área limite para o motor solicitado. As
características mecânicas do motor escolhido devem estar fora desta área, conforme sobrecarga, adequação a motores padrão, etc.
Fig. 3 - Área limite do motor de rolagem
2.2.2 Referências de velocidade e feedback
Velocidade da linha
A referência de velocidade da linha é normalmente derivada de uma entrada analógica.
Velocidade do enrolador
A referência de velocidade da bobinadeira é enviada por um codificador montado no eixo do motor da bobinadeira real. Consulte a seção 4 –
Diagrama de conexão e interface do sistema nos diagramas de fiação para obter mais informações sobre a fiação do encoder da bobinadeira.
2.2.3 Operação em malha aberta e fechada: requisitos da célula de carga
Operação em circuito aberto

O sistema pode operar com controle de tensão em malha aberta sem solicitar qualquer retorno de tensão.
A precisão do tensionamento depende das características estruturais da máquina, das condições de operação e dos ajustes dos parâmetros.
É importante lembrar que o controle em malha aberta não pode garantir o mais alto grau de precisão. Este tipo de controle é, portanto,
recomendado para aplicações que não requerem tensionamento de alta precisão.
Operação em circuito fechado

A operação em circuito fechado é recomendada quando o tensionamento de precisão é necessário, independentemente das condições de
operação.
O feedback de tensão é normalmente enviado de uma entrada analógica conectada à célula de carga.
A instalação correta da célula de carga é extremamente importante para melhorar o nível de precisão. Por esta razão, a célula de carga deve
ser preferencialmente montada próxima ao enrolador.

O sistema só pode operar adequadamente se a célula de carga estiver fixada rigidamente à máquina. Soluções de montagem
flexíveis não são permitidas.
NB Em sistemas de controle de tensão em circuito aberto ou fechado que ajustam o torque do motor, o torque de tensão deve ser
sempre maior que o necessário para compensar o atrito da máquina (que geralmente varia no tempo também dependendo da
temperatura). Idealmente, deve haver uma proporção de cerca de 10.
Com relações muito mais baixas, o controle de tensão deve ser realizado ajustando a velocidade do motor em vez do torque.
2.2.4 Transdutor de diâmetro inicial
O diâmetro do enrolador pode ser inicializado usando um transdutor externo. Como este tipo de transdutor deve ser conectado a
uma entrada analógica do drive, cada dispositivo (potenciômetros, aparelhos de ultrassom, etc.) pode ser utilizado desde que o
sinal de saída seja compatível com a entrada do drive (0-10 V).
O sinal de saída do transdutor deve ser linearmente variável em relação ao diâmetro do enrolador.
2.3 Descrição do controle

Esta seção descreve os princípios de controle. A seção 2.3.1 - Modos de operação do controle resume os modos de operação,
enquanto as seções seguintes tratam dos elementos básicos do estado de TENSÃO , que é a condição mais importante do sistema.
Todas as fórmulas matemáticas na seção a seguir são baseadas no Sistema Internacional de unidades de
medir.
Consulte também a seção 7 – Diagramas de blocos.
2.3.1 Modos de operação de controle
O sistema de controle apresenta cinco modos de operação diferentes (estados) para controlar o enrolador em determinadas
condições de operação. A bobinadeira pode ser controlada por torque (este é o modo de operação normal durante o enrolamento
ou desenrolamento) ou controlada por velocidade (modos de operação especiais: Jog e função de lançamento para mudança automática).
A Seção 3.1 - Diagrama de status fornece uma breve descrição dos estados do sistema.
Existem 4 comandos que podem ser usados para alterar o status: Drive Enable, Start TorqueWinder, Jog e Speed Match.

Os seis estados de controle estão resumidos na tabela a seguir, que mostra os valores de Torque Limit (limite de torque do inversor) e W Speed Ref (referência de
velocidade angular) válidos nas diferentes condições.
Comandos de Status (em sequência) W Ref Speed Limite de Torque Observações
Unidade Habilitada = Desabilitada

Iniciar = Desligado Unidade desabilitada, o
DESATIVAR 0 Limite de Torque Máximo
Jog = Desligado controle está desabilitado
Correspondência de velocidade = não ativo
Iniciar = DESLIGADO
Jog = Desligado
FICAR Controle de velocidade com
Correspondência de velocidade = não ativo 0 Limite de Torque Máximo
AINDA referência zero
Unidade Habilitada = Habilitada
Torque avanço-avanço +
Torque de realimentação
Jog = Desligado Acionamento ativado,

(consulte a seção 2.3.2 -
Correspondência de velocidade = não ativo controle de torque com
TENSÃO Consulte a seção 2.3.5
Unidade Habilitada = Habilitada saturação de
Cálculo da referência de
Iniciar = Ligado loop de velocidade
torque no estado TENSÃO)
Correspondência de velocidade = não ativo

Velocidade de Jog *
Unidade Habilitada = Habilitada Controle de velocidade com
JOG Diâmetro Mínimo / Limite de Torque Máximo
Correr = Ligado operação JOG
Diâmetro do Rolo
Iniciar = Ligado
(Ref. de velocidade da linha * Velocidade

Jog = Desligado Correspondência Incr + Velocidade da linha
VELOCIDADE Controle de velocidade para
Unidade Habilitada = Habilitada Ref) * SpdMatch Trq Lim
CORRESPONDER Correspondência de velocidade
Correspondência de Velocidade = Ativa (Diâmetro Mínimo /
Iniciar=Ligado Diâmetro do Rolo)
2.3.2 Cálculo da referência de torque no estado TENSÃO
Veja o diagrama de blocos na fig. 19
O torque necessário para o enrolamento depende do tensionamento solicitado do material e da compensação devido ao atrito estático e dinâmico e à aceleração ou
desaceleração da inércia geral do sistema. Pode ser considerado como a soma de dois fatores:
• o fator feed-forward, responsável pela compensação de tensão e fricção e inércia do material. A compensação de inércia é calculada de acordo com o valor de
aceleração da linha calculado pelo observador interno.
• o fator de realimentação, que representa a saída de um controlador PID cujas entradas são a tensão ajustada e a medida pela célula de carga. Os parâmetros do
PID são ajustados de acordo com o diâmetro da bobinadeira.
• O fator de feedback pode ser excluído para obter operação em malha aberta.
As seguintes expressões são usadas para calcular a referência de torque solicitada:
Referência de torque = Torque de avanço + Torque de realimentação

Onde:
Feedfwd Torque = Torque de tensão ± StaticLossTorque + DynLoss Torque + Inertia Torque
Torque de tensão = Referência de tensão atual • RollDiameter%
DynLoss Torque = W % da velocidade do motor •DynLossesCoeff
Aceleração da linha• de inércia do enrolador

Torque de Inércia =
Roll Diameter
Inércia do Bobinador =
4 4 Largura do material
•
(RollDiameter% Core Diameter% ) MaterialInertia
ÿ
• • Densidade do material + CoreInertia

Max MatWidth Densidade máxima do tapete
Torque de realimentação = PID[(Referência de tensão de ação - Entrada de realimentação),Diâmetro do rolo%]
Os ganhos do PID são ajustados de acordo com o diâmetro do rolo.
Os termos acima têm os seguintes significados:
Referência de torque : referência de torque do drive.
Feed-fwd Torque: torque de avanço.
Torque de realimentação: torque de realimentação (válido para operação em malha fechada).
Torque de Tensão: torque resultante da referência de tensão ajustada de acordo com o diâmetro do material.
StaticLossTorque: torque de compensação de atrito estático. O sinal depende do sentido de rotação do motor.
Dyn Loss Torque: torque dinâmico de compensação de atrito, proporcional à velocidade do motor.
Torque de inércia: torque de compensação de inércia do material. Isso depende da aceleração da linha e da massa e diâmetro do
material enrolado.
Act Tension Ref: referência de tensão real
Roll Diameter%: relação entre o diâmetro do material calculado pelo observador interno e o diâmetro máximo.
Diâmetro do núcleo%: relação entre o diâmetro do núcleo selecionado pelo usuário e o diâmetro máximo.
Largura do material: largura do material [m]
Max Mat Width: largura máxima do material aceita pelo sistema [m]
Densidade do material: peso específico do material [kg/m3]
Max Mat Density: peso específico máximo do material que pode ser processado pelo sistema [kg/m3]
W Motor Speed%: velocidade angular do motor da bobinadeira em relação à velocidade de fundo de escala.

DynLossesCoeff: coeficiente dinâmico de perdas por atrito.
Inércia do enrolador: inércia real do material + inércia do núcleo
Material Inertia: coeficiente de inércia do material.
Core Inertia: coeficiente de inércia das partes fixas: motor, redutor, núcleo.
Entrada de realimentação: realimentação de tensão da célula de carga.
Os termos em negrito podem ser definidos diretamente pelo usuário por meio de parâmetros.
2.3.3 Inicialização do diâmetro do material
Existem três maneiras de inicializar o valor do diâmetro do material:
1) usando o sensor de diâmetro externo

2) usando um parâmetro para selecionar o diâmetro
3) usando o observador interno do diâmetro inicial, em sistemas com realimentação de tensão.
Consulte a seção 5.5 – Inicialização do diâmetro do material, para uma descrição do procedimento de inicialização.
2.3.4 Cálculo on-line do diâmetro do material
Com a máquina funcionando, o diâmetro do bobinador é calculado por um observador de diâmetro no controle. Esta função utiliza a
seguinte equação cinemática, que não considera o alongamento do material:
Velocidade da linha
Roll Diameter = • Diâmetro Mínimo
W Velocidade do motor
onde:
W Velocidade do motor: velocidade angular do motor do enrolador expressa em porcentagem de seu valor final de escala
Velocidade da linha: velocidade real da linha expressa como uma porcentagem de sua velocidade de escala final
Diâmetro Mínimo: diâmetro mínimo do material
O diâmetro calculado é controlado para que só possa ser aumentado durante

enrolamento e reduzida durante o desenrolamento. Isso significa que o diâmetro não pode aumentar ou
diminuir repentinamente se o material quebrar, o que resultaria em um aumento descontrolado na velocidade do motor.
Para desabilitar esta função de segurança, defina a variável DiamIncDecEnable como Off:
neste caso, o diâmetro do enrolador pode aumentar ou diminuir durante qualquer condição de operação.
O valor do diâmetro é salvo quando o drive é desligado e restaurado quando ele é ligado novamente.

2.3.5 Cálculo da referência de velocidade
Fig. 4 - Diagrama de referência de velocidade

2.3.5.1 estado de TENSÃO
O motor. é controlado forçando a saturação do regulador de velocidade do inversor e definindo os limites de torque para o valor de referência
de torque (consulte a seção 2.3.3). Esta opção, que permite controlar a velocidade do motor em todas as condições de funcionamento, foi
implementada para evitar sobrevelocidade em caso de ruptura do material.
A saturação do loop de velocidade do inversor é obtida adicionando algebricamente uma porcentagem definida pelo usuário à referência de
velocidade da linha, mais um valor de compensação para garantir a operação mesmo com a linha parada.
O sinal menos ou mais do valor a ser adicionado à referência de velocidade é definido de acordo com o sinal da referência de torque calculada
pelo sistema de controle.
A seguinte expressão é usada para calcular a referência de velocidade:
W Referência de velocidade
=
Diâmetro Mínimo
[] •
± de linha ( Ref de velocidade
Referência de velocidade +
de linha TensionSpeedGain TensionSpeedOffs ) •
Roll Diameter
onde o sinal é positivo se a referência de torque for positiva e negativo se a referência de torque for negativa.
Os termos acima têm os seguintes significados:
W Speed Ref: referência de velocidade angular do motor expressa como uma porcentagem da velocidade de fundo de escala
Line Speed Ref: referência de velocidade da linha expressa como uma porcentagem de seu valor de escala final
TensionSpeedGain: fator de aumento de referência de velocidade de linha definível pelo usuário
TensionSpeedOffs: offset na referência de velocidade angular para obter a saturação da malha de velocidade mesmo com referência de linha
zero. Cada vez que um comando de partida é enviado, uma rampa, definida usando o TensionSpdOffs R
parâmetro, é aplicado ao parâmetro TensionSpeedOffs para que o material seja tensionado gradualmente.
Roll Diameter: diâmetro real do material
Diâmetro Mínimo: diâmetro mínimo do material
No caso de quebra de material, a velocidade do motor é limitada ao valor W Speed Ref .
O parâmetro Line Ramp Time é definido automaticamente como 0.

TensãoVelocidade
Desvio
ratilibaH
raçemoC
oãsneT
TensionSpdOffs R
0 = Desativar
TensãoVelocidade 1 = Ficar parado
Status
Ganho 2 = Tensão
3 = Correr
4 = Correspondência de velocidade
Torque
Sinal
0
1
2
W velocidade
Velocidade da linha
3 Ref.
Ref. 4
Mínimo Rolar
Diâmetro Diâmetro
Tempo de Rampa da Linha
Fig. 5 – Referência de velocidade no estado TENSION
2.3.5.2 Estado JOG

No estado JOG , a referência de velocidade é calculada aplicando a rampa de referência de linha ao parâmetro Jog
Speed e ajustando a saída da rampa ao diâmetro do material:
0
1
2
W velocidade
3 Ref.
4
Mínimo Rolar
Diâmetro Diâmetro
Velocidade de Jog Tempo de Rampa da Linha
Fig. 6 – Referência de velocidade no estado JOG
Se necessário, use o comando Reverso para executar um Jog reverso.
2.3.5.3 estado SPEED MATCH
No estado SPEED MATCH (mudança de spool), a referência de velocidade é calculada aplicando um fator de
aumento à referência de velocidade da linha. O resultado é processado pela rampa de referência da linha, cuja saída
é ajustada ao diâmetro do material.

A saída digital Speed Match Comp indica que o motor atingiu a velocidade de troca do carretel.
Correspondência de velocidade
cortesia
0
1
2
W Velocidade
Velocidade da linha
3 Ref.
Ref. 4
Aumento de correspondência de velocidade
Mínimo Rolar
Diâmetro Diâmetro
Tempo de Rampa da Linha
Fig. 7 – Referência de velocidade no estado SPEED MATCH

2.3.5.4 Estado STAND STAND
No estado STAND STILL a referência de velocidade é zero. Se o controle estiver no estado TENSION e o operador retirar o comando
Start, a velocidade do motor é reduzida de sua velocidade atual para zero através da rampa de referência da linha, cuja saída é ajustada
ao diâmetro do material.
A configuração do estado STAND STILL é mostrada na figura 4.
2.4 Parâmetros de aplicação

Abaixo está a lista de parâmetros para cada menu e seus significados relativos.
A coluna "Target type" é útil para configurar canais PDC (fieldbus) na definição de tipo (Fieldbus S-
>Parâmetros Mx sys ).
2.4.1 Menu do Monitor
Este menu contém o monitor de sinais de entrada e saída de controle.
IPA Nome do parâmetro Tipo de usuário Tipo de destino Mu Padrão Min Máx
12032 Entrada de feedback Flutuador Int32 %
12034 Acelerador de linha Flutuador Int32 %
12036 Velocidade da linha Flutuador Int32 %
12038 Referência de velocidade de linha Flutuador Int32 %
12040 Medir Diâmetro Flutuador Int32 m
12042 Referência de Tensão Flutuador Int32 %
12044 Redução de Conicidade Flutuador Int32 %
12046 W Velocidade do Motor Flutuador Int32 %
12048 Torque do Motor Flutuador Int32 %
12050 Status Enum Uint16
0 DESATIVAR
1 FIQUE PARADO
2 TENSÃO
3 JOG
4 CORRESPONDÊNCIA DE VELOCIDADE
12052 StatusBitWord Uint16 Uint16 bits
12054 Referência de Tensão do Ato Flutuador Int32 %
12056 Limite de Torque Flutuador Int32 %
12058 Torque de realimentação Flutuador Int32 %
12060 Torque avanço-avanço Flutuador Int32 %
12062 Diâmetro do Rolo Flutuador Int32 m
12064 W Ref. de Velocidade Flutuador Int32 %
12066 Referência de torque Flutuador Int32 %
12068 Tensão de saída Flutuador Int32 Kg
Entrada de feedback Monitor da entrada do feedback de tensão filtrada, utilizado para ajustar o cálculo do torque a ser
fornecido ao motor. Este valor é expresso como uma porcentagem do feedback máximo. Use a
seleção de feedback
parâmetro no menu “Input Signals” para selecionar a fonte do sinal.
Acelerador de linha Valor percentual da aceleração da velocidade da linha, usado para compensação da inércia do
material. 100% corresponde a uma aceleração de 0 à velocidade nominal da linha em um
segundo.

Velocidade da linha Monitor da velocidade da linha filtrada usada para calcular o diâmetro do material e para
compensar a inércia do material. É expressa em porcentagem da velocidade nominal. Use o
parâmetro Line Speed Sel no menu Input Signals para selecionar a fonte do sinal.
Referência de velocidade de linha Monitor do valor filtrado da referência de velocidade da linha, utilizado para calcular a referência
de velocidade do motor. É expressa em percentual da referência nominal.
Use o parâmetro LineSpd Ref Sel (no menu Input Signals) para selecionar a fonte do sinal.
Diâmetro Medido Diâmetro inicial do material medido usando um sensor externo. Use o parâmetro Meas Diam
Select no menu Input Signals.
Referência de Tensão Monitor da referência de tensão filtrada. 100% corresponde à tensão máxima indicada no
parâmetro Tensão Máxima . Use o parâmetro Tension Ref Sel no menu Input Signals.
Redução de Conicidade Porcentagem de redução do cone. Use o parâmetro Taper Reduct Sel (no menu Input Signals)
para selecionar a fonte do sinal.
W Velocidade do motor Velocidade angular do motor filtrada, usada para calcular o diâmetro do material. 100%
corresponde à velocidade nominal do motor. O sinal pode ser enviado para uma saída analógica
(consulte o menu Sinais de saída).
Torque do motor Torque de acionamento filtrado. 100% corresponde ao torque nominal do inversor. Use o
parâmetro Motor Torque Sel (no menu Input Signals) para selecionar a fonte do sinal; o sinal
pode ser enviado para uma saída analógica (consulte o menu Sinais de saída).
Status Estado de controle; consulte as seções 2.3.1 e 3.1
StatusBitWord Palavra de estado em bits; cada bit pode ser mostrado nas saídas digitais (ver
menu Saídas); Os significados dos bits são os seguintes:
Bit 0 Drive Ready: se 1, não há condições de alarme no drive

Bit 1 Unidade habilitada: se 1, a unidade está habilitada
Bit 2 Diam Preset 1: se 1, o diâmetro do material atingiu o limite de Diam Preset1
Thr
Bit 3 Diam Preset 2: se 1, o diâmetro do material atingiu o limite de Diam Preset1
Thr
Bit 4 Speed Match Comp: se 1, a função Speed Match foi concluída
Bit 5 Fbk Low Preset: se 1, o sinal de entrada de feedback está abaixo do

Limiar predefinido baixo Fbk
Bit 6 Fbk High Preset: se 1, o sinal de entrada de feedback excedeu o limite Fbk
High Preset
Bit 7 Speed Zero: se 1, a velocidade do motor é menor que Speed Zero Thr
para o tempo de atraso de velocidade zero
Referência de Tensão do Ato Referência de tensão do material utilizada pelo controle; o sinal é o resultado da tensão definida
pelo usuário, Tension Ref, processada pela função Taper e função Extra Tension; o sinal pode
ser enviado para uma saída analógica (consulte o menu Sinais de saída).
Limite de Torque Limite de torque de acionamento, decorrente do controle de tensão do material (ver item 2.3.2);
100% corresponde à corrente nominal de torque do motor. O valor do sinal é igual a Referência
de Torque sem sinal; o sinal pode ser enviado para uma saída de saída analógica (consulte o
menu Sinais de saída).

Torque de realimentação Monitoramento do torque enviado pelo regulador PID do Feed-back de tensão (ver item 2.3.2);
100% corresponde ao torque nominal do motor.
Torque avanço-avanço Monitor de torque feed-forward (consulte a seção 2.3.2); 100% corresponde ao torque nominal do
motor.
Diâmetro do Rolo Diâmetro do material calculado pelo observador interno; o sinal pode ser enviado para uma saída
analógica (ver menu Sinais de saída). O valor do diâmetro é salvo quando o drive é desligado e
restaurado quando ele é ligado novamente.
W Referência de velocidade Monitoração da referência de velocidade angular do motor calculada pelo controle (ver seção 2.3.5
- Cálculo da referência de velocidade). 100% corresponde à velocidade da escala total. O sinal
pode ser enviado para uma saída de saída analógica (consulte o menu Sinais de saída).
Referência de torque Monitoramento da referência de torque do acionamento, resultante do controle de tensão do

material (ver seção 0); 100% corresponde ao torque nominal do motor. O valor do sinal é igual ao
limite de torque , mas com o sinal de referência de torque.
Tensão de saída Tensionamento do material calculado de acordo com o torque real fornecido ao motor e o diâmetro
real do material.
Tensão = Torque / ((Diâmetro / 2) * 9,8).
Aviso! O valor do parâmetro inclui fricção estática e dinâmica e compensações de inércia do
material.
2.4.2 Menu de torque avanço-avanço
Este menu contém a configuração do componente feed-forward para calcular o torque de tensão do material (consulte a seção 2.3.2).
IPA Nome do parâmetro Tipo de usuário Tipo de alvo Mu Padrão mín. máx.
11000 Núcleo 0 Inércia Flutuador Int32 % 5 0 1000
11002 Núcleo 1 Inércia Flutuador Int32 % 5 0 1000
11004 Inércia Material Flutuador Int32 % 500 0 10000
11006 StaticLosses Trq Flutuador Int32 % 2 0 100
11008 Coeff Perdas Dyn Flutuador Int32 % 0,2 0 100
11010 Largura do material Flutuador Flutuador m 0,5 0,001 3,40E+38
11012 Largura máxima do tapete Flutuador Flutuador m 0,5 0,001 3,40E+38
11014 Densidade do material Flutuador Flutuador Kg/m3 1 0,001 3,40E+38
11016 Densidade máxima do tapete Flutuador Flutuador Kg/m3 1 0,001 3,40E+38
11018 Feed-fwd Desativar boleano boleano 0 - -
12002 Torque de Inércia Flutuador Int32 %
12004 StaticLossTorque Flutuador Int32 %
12006 Torque de Perda Dyn Flutuador Int32 %
12008 Torque de Tensão Flutuador Int32 %
Core 0 Inertia, Core 1 Inertia Inércia fixa aplicada ao eixo do motor, compreendendo o rotor real, o redutor, o núcleo do carretel vazio e as
transmissões. Este parâmetro é expresso em percentual do momento de inércia nominal, dado por
Torque nominal / Aceleração angular nominal. Esse valor pode então ser refinado realizando testes
de aceleração/desaceleração em malha aberta com diâmetro mínimo e ajustado até que o
desempenho seja satisfatório. O procedimento para configuração do parâmetro está descrito na
seção 5.6.7. Use o parâmetro Core Selection para selecionar o valor atual.

Inércia Material Coeficiente de inércia correspondente a um rolo de material com o diâmetro máximo, enviado para
o lado do motor. Este valor é uma porcentagem do momento de inércia nominal, dado por Torque
nominal / Aceleração angular nominal.
Esse valor pode então ser refinado realizando testes de aceleração/desaceleração em malha aberta
com o diâmetro máximo e ajustado até que o desempenho seja satisfatório. O procedimento para
configuração do parâmetro está descrito na seção 5.6.7. Consulte também os parâmetros Largura
do material e Densidade do material para ajustar o valor da Inércia do material de acordo com o
tipo de material usado.
StaticLosses Trq Torque de compensação de atrito estático, expresso como uma porcentagem do torque nominal do
motor. O valor do parâmetro deve ser igual ao torque necessário para vencer o atrito estático. O
procedimento para configuração do parâmetro está descrito na seção 5.6.7.
Coeff Perdas Dyn Coeficiente de compensação de torque devido ao atrito em função da velocidade de rotação. O
valor do parâmetro deve ser igual ao torque necessário para superar o atrito dinâmico com rotação
a uma velocidade igual à velocidade de fundo de escala. O procedimento para configuração do
parâmetro está descrito na seção 5.6.7.
Largura do material Largura do material a ser utilizado, colocado internamente em relação ao Max Mat Width para
ajustar a inércia do material.
Largura máxima do tapete Largura máxima do material aceita pelo sistema. Este valor é colocado internamente em relação à
Largura do Material para ajustar a inércia do material.
Densidade do Material Densidade do material a ser utilizado, colocado internamente em relação à Max Mat Density para
ajustar a inércia do material.
Densidade máxima do tapete Densidade máxima do material aceita pelo sistema. Este valor é colocado internamente em relação
à Densidade do Material para ajustar a inércia do material.
Feed-fwd Desativar Desabilite a função de cálculo de torque feed-forward.
Torque de Inércia Monitor do valor do torque devido à compensação da inércia do material.
StaticLossTorque Monitor do valor real do torque de compensação de atrito estático.
Torque de Perda Dyn Monitor do valor real do torque de compensação de atrito dinâmico.
Torque de Tensão Monitora o valor real do torque resultante da referência de tensão ajustada ao diâmetro do material.
2.4.3 Menu de Referência de Tensão
Este menu contém a configuração das funções Redução de Conicidade e Extra Tensão aplicadas à referência de tensão definida pelo
usuário.
IPA Nome do parâmetro Tipo de usuário Tipo de alvo Mu Padrão Min máx.
11020 Tensão Nominal Flutuador Flutuador Kg 1 0 3,40E+38
11022 Relação da Caixa de Engrenagens Flutuador Flutuador 1 0,0001 1
11024 Diâmetro inicial cônico Flutuador Flutuador m 0,1 0 3,40E+38
11026 Diâmetro da extremidade cônica Flutuador Flutuador m1 0 3,40E+38

11028 Tensão Extra Flutuador Int32 % 20 0 200
11030 ExtraTenRampTime Flutuador Int32 s 5 0 100

12010 Tensão Máxima Flutuador Flutuador Kg

Tensão Nominal Tensão nominal a aplicar ao material, expressa em Kg.
Relação da Caixa de Engrenagens Relação de redução entre as engrenagens do lado do motor e as do lado do enrolador.
Diâmetro inicial do cone Diâmetro no início do cone.
Diâmetro da extremidade cônica Diâmetro no final do cone.
Com a função Taper Reduction a referência de tensão pode diminuir com o diâmetro, para evitar um efeito “telescópico” nas bobinas
enroladas. A função funciona da seguinte forma:
• A referência de tensão Act Tension Ref é igual ao valor definido (Tension Ref) quando o diâmetro é menor que o Taper Start
Diam.
• A referência de tensão Act Tension Ref varia linearmente entre Tension Ref e Tension Ref * (1-
Redução de Conicidade/100)) quando o diâmetro varia entre Diâmetro Inicial de Conicidade e Diâmetro Final de Conicidade;
• A referência de tensão Act Tension Ref é igual a Tension Ref * (1-Taper Reduction/100)) quando o diâmetro é maior que o
Taper End Diam.
A função de redução do cone é ilustrada na figura abaixo:
Referência de Tensão do Ato
Referência de Tensão
Redução de Conicidade
Ref Tensão * ( 1 - )
100
Diâmetro do Rolo
Diâmetro inicial do cone Diâmetro da extremidade cônica
Diâmetro Máximo
Fig. 9 – Função de conicidade
tensão extra Valor pelo qual aumenta a tensão, expresso em percentagem da tensão nominal.
ExtraTenRampTime Tempo de rampa para trazer o valor de aumento de tensão de Extra Tension para 0.
Com a função Extra Tension, outra referência de tensão pode ser aplicada além da já definida (ou aplicada como resultado da função
Taper Reduction). É usado durante a troca do carretel voador, quando o enrolamento começa no novo carretel. Funciona da seguinte
forma:
• quando a entrada Extra Tension En é definida como Enabled, o valor Act Tension Ref é aumentado em passos de uma
posição igual a Extra Tension.
• então, quando a entrada Extra Tension En é definida como Disabled, a tensão Act Tension Ref é reduzida de volta ao valor
de referência. O tempo de rampa é dado pelo parâmetro ExtraTenRamptime .
Tensão Máxima Tensão máxima que pode ser fornecida pelo motor com diâmetro máximo e torque nominal do
motor.

2.4.4 Menu de Controle de Feedback
Este menu contém a configuração do regulador PID conectado ao erro entre a tensão solicitada, Act Tension Ref, e a tensão de Feed-back Input
que foi medida (geralmente pela célula de carga). O regulador envia o pedido de Torque de Feedback para torque, que é usado para calcular a
referência de torque para o bobinador (consulte a seção 2.3.2).
IPA Nome do parâmetro Tipo de usuário Tipo de destino Mu padrão Mínimo máximo
11032 Ganho inicial de prop Flutuador Int32 % 10 0 1000
11034 Ganho Integral Inicial Flutuador Int32 %1 0 1000
11036 Ganho derivado inicial Flutuador Int32 %0 0 1000
11038 FbkControlOutLim Flutuador Int32 % 100 0 200
11262 Ganho final de propulsão Flutuador Int32 % 10 0 1000
11264 Ganho Int final Flutuador Int32 %1 0 1000
11266 Ganho derivado final Flutuador Int32 %0 0 1000
11268 Adaptar Diâmetro Inicial Flutuador Int32 % 10 0 100
11270 Adaptar Diâmetro Final Flutuador Int32 % 100 0 100
11272 boleano boleano 0 - -

Ganhos Adaptar Enab
11274 Fbk Low Thr Flutuador Int32 %5 0 200
11276 Fbk High Thr Flutuador Int32 % 95 0 200
12012 Ganho Prop Act Flutuador Int32 %
12014 Ganho Integral de Ação Flutuador Int32 %
12016 Ganho derivado do ato Flutuador Int32 %
Ganho inicial de prop Ganho proporcional; com o adaptativo ativado, isso representa o ganho inicial adaptativo.
Ganho Integral Inicial Ganho Integral; com o adaptativo ativado, isso representa o ganho inicial adaptativo.
Ganho derivado inicial Ganho Derivativo; com o adaptativo ativado, isso representa o ganho inicial adaptativo.
FbkControlOutLim Valor limite para torque de feedback solicitado pelo regulador PID, expresso como uma porcentagem
do torque nominal do motor.
Adaptável dos ganhos do regulador PID.
Ganho final de propulsão Ganho proporcional ao final do adaptativo.

Ganho Int final Ganho Integral no final do adaptativo.
Ganho derivado final Derivada Ganho no final da adaptativa.
Adaptar Diâmetro Inicial Diâmetro adaptativo inicial, expresso em porcentagem do diâmetro máximo.
Adaptar Diâmetro Final Diâmetro no final do adaptativo, expresso em porcentagem do diâmetro máximo.
Ganhos Adaptar Enab Habilite o adaptativo dos ganhos do regulador PID.
Com a função adaptativa de ganhos, os ganhos do regulador PID podem ser alterados com mudanças no diâmetro. Isso é realizado da seguinte
forma:
• quando o valor do Diâmetro do rolo é menor que o Adapt Init Diam, os ganhos do PID são definidos como Init XXX
Ganhe valor (veja a seção anterior).
• quando o valor do diâmetro do rolo está entre Adapt Init Diam e Adapt Final Diam, o PID ganha
variam linearmente entre o ganho inicial XXX e o ganho final XXX.
• quando o valor do Diâmetro do rolo é maior do que Adapt Final Diam, os ganhos do PID são definidos para o Final
Valor de ganho XXX .
A função adaptativa de ganhos é ilustrada na figura abaixo:

Ganho
Ganho Final XXX
Iniciar XXX Ganho
Diâmetro do Rolo
Adaptar Diâmetro Inicial Adaptar Diâmetro Final
Diâmetro Máximo
Fig. 9 – Ganhos PID adaptativos
Limiares no sinal de feedback de tensão de entrada de feedback.
Fbk Low Thr Se o sinal de entrada de feedback estiver abaixo desse limite, o Fbk Low Preset
sinal digital é elevado e pode ser enviado para uma saída digital.
Fbk High Thr Se o sinal de entrada de feedback estiver acima desse limite, o Fbk High Preset
sinal digital é elevado e pode ser enviado para uma saída digital.
Ganho Prop Act Valor real da saída de ganho proporcional da função adaptativa de ganhos.
Ganho Integral de Ação Valor real da saída de ganho integral da função adaptativa de ganhos.
Ganho derivado do ato Valor real da saída de ganho derivativo da função adaptativa de ganhos.
2.4.5 Menu de Torque
Configuração dos limites de torque de controle (consulte a seção 2.3.1 - Modos de operação do controle)
IPA Nome do parâmetro Tipo de usuário Tipo de destino Mu padrão Mínimo máximo
11238 SpdMatch Trq Lim Flutuador Int32 % 50 0 500
11240 Limite máximo de torque Flutuador Int32 % 100 0 500
11280 Correção Trq Const Flutuador Int32 % 100 0 200
SpdMatch Trq Lim Limite de torque habilitado durante o estado SPEED MATCH (para troca de carretel flutuante). Este
valor é expresso como uma porcentagem do torque nominal do motor.
Limite máximo de torque Limite de torque ativado durante o estado JOG e STAND STILL. Este valor é expresso como uma
porcentagem do torque nominal do motor.
Correção Trq Const Coeficiente de correção empírica da constante de torque.

2.4.6 Menu de Velocidade
Configuração das velocidades do motor da linha e do bobinador (ver seção 2.3.5 - Cálculo da referência de velocidade).
IPA Nome do parâmetro Tipo de usuário Tipo de destino Mu padrão mín. máx.
11242 Exp da Rampa da Linha Int16 Int16 # 1 1 1000
11248 TensãoVelocidadeGanho Flutuador Int32 %1 -100 100
11250 Tempo de Rampa da Linha Flutuador Int32 s 20 0,008 1000
11252 Velocidade de Jog Flutuador Int32 % 10 0 100
11254 TensionSpdOffs R Flutuador Int32 s 5 0 20
11256 TensionSpeedOffs Flutuador Int32 %0 -100 100
11258 Aumento de correspondência de velocidade Flutuador Int32 %0 -100 100
12074 Linha Máxima Rampa Flutuador Int32 s
Exp da Rampa da Linha Fator de expansão do tempo de rampa de referência da linha. É usado para prolongar o tempo de
rampa da linha que pode ser definido usando Line Ramp Time, de acordo com o indicado pelo
parâmetro somente leitura Max Line Ramp.
TensãoVelocidadeGanho Configuração de ganho de referência de velocidade de linha usada para saturação de loop de
velocidade no estado TENSION . Parâmetro expresso em % do aumento/diminuição da referência de
velocidade angular real.
Tempo de Rampa da Linha Tempo de aceleração/desaceleração da rampa aplicada à linha de referência; usado nos modos
SPEED MATCH e JOG ; também é usado ao mudar do estado TENSION para STAND STILL para
reduzir a velocidade do motor a zero. O parâmetro expressa o tempo necessário para passar de zero
à velocidade nominal da linha.
Velocidade de Jog Velocidade de referência da linha durante o modo de operação JOG , expressa como uma
porcentagem da velocidade nominal da linha.
TensionSpdOffs R Configuração da rampa no deslocamento de velocidade da linha TensionSpeedOffs para tensionar

gradualmente o material com a máquina parada. Expressa o tempo para passar de zero a
TensionSpeedOffs.
TensionSpeedOffs Valor de deslocamento na referência de velocidade da linha para tensionamento do bobinador/

desbobinador com a linha parada e o sistema de controle no estado TENSION. Parâmetro expresso
em percentual da referência nominal da linha.
Aumento de correspondência de velocidade Aumento da referência de velocidade da linha no modo SPEED MATCH . Durante o lançamento, é
usado para definir o aumento/diminuição desejado da velocidade periférica em relação à velocidade
da linha.
Por exemplo, se Speed Match Incr = 10%, a velocidade periférica do carretel é 10% maior que a
velocidade da linha.
Linha Máxima Rampa Tempo máximo de rampa de referência de linha que pode ser definido usando Line Ramp Time.
Este tempo pode ser aumentado aumentando o fator de expansão Line Ramp Exp .
2.4.7 Menu de cálculo de diâmetro
Configuração da inicialização do diâmetro e inicialização do observador para cálculo do diâmetro do material com a máquina em movimento (ver
seções 2.3.3 - Diâmetro do material e 5.5 - Inicialização do diâmetro do material).

IPA Nome do parâmetro Tipo de usuário Tipo de alvo Mu Padrão Min máx.
11040 Diâmetro Mínimo Flutuador Int32 m 10 5 1000
11042 Diam Calc SpdThr Flutuador Int32 %5 0 100
11044 Diam Calc Filter Flutuador Int32 s 2 0 100
11046 Núcleo 0 Diâmetro Flutuador Int32 m 0,1 0 1000
11048 Núcleo 1 Diâmetro Flutuador Int32 m 0,1 0 1000
11050 Diâmetro Máximo Flutuador Int32 m1 0 1000
11052 Diam Preset1 Thr Flutuador Flutuador m 0,1 0 1000
11054 Diam Preset2 Thr Flutuador Flutuador m1 0 1000
11056 Seleção de Diâmetro Inicial Enum boleano 1 - -
0 Diâmetro Medido
1 Seleção principal
11058 DiamIncDecDisabl boleano boleano 0 - -
11104 IniDiamCalcFilterName Flutuador Int32 s 0,3 0 100
Diâmetro Mínimo Diâmetro mínimo do material.
Diam Calc SpdThr Limite de velocidade da linha para cálculo do diâmetro inicial. Este valor é uma porcentagem
da velocidade nominal da linha. A função de cálculo do diâmetro prevê um limite inicial de
cálculo para evitar a possibilidade de erros em velocidades muito baixas. O limite deve ser
definido para o valor mais alto possível compatível com os requisitos da máquina (velocidade
mínima de operação).
Diam Calc Filter Constante de tempo do filtro de cálculo de diâmetro. A função de cálculo de diâmetro usa um
filtro de saída de cálculo para evitar flutuações excessivas do valor calculado. Como os
diâmetros mudam relativamente devagar, o parâmetro pode ser definido com tempos na ordem
de segundos.
Núcleo 0 Diâmetro Diâmetro do núcleo 0 selecionável usando Seleção de núcleo. Usado para inicializar a função
de cálculo do diâmetro.
Núcleo 1 Diâmetro Diâmetro do núcleo 1 selecionável usando Seleção de núcleo. Usado para inicializar a função
de cálculo do diâmetro.
Diâmetro Máximo Diâmetro máximo do material.
Diam Preset1 Thr Se o sinal Roll Diameter estiver acima desse limite, o sinal digital Diam Preset 1 é aumentado
e pode ser enviado para uma saída digital.
Diam Preset2 Thr Se o sinal Roll Diameter estiver acima desse limite, o sinal digital Diam Preset 2 é aumentado
e pode ser enviado para uma saída digital.
Seleção de Diâmetro Inicial Diâmetro inicial: o diâmetro é medido por um sinal externo (Meas Diameter) ou selecionando o
núcleo (Core Selection).
DiamIncDecDisabl Parâmetro que permite aumentar/diminuir o diâmetro calculado. Se desabilitado (Off), o diâmetro
calculado, Roll Diameter, pode aumentar ou diminuir independentemente de o sistema ser
usado como bobinador ou desbobinador ( parâmetro Bobinador / Desbobinador). Se On, o
diâmetro calculado é controlado para que só possa aumentar durante a fase de bobinagem e
diminuir durante o desenrolamento.
IniDiamCalcFilterName Constante de tempo do filtro de cálculo do diâmetro inicial. A função de cálculo do diâmetro
inicial usa um filtro de saída de cálculo para evitar flutuações excessivas do valor calculado.
Como os diâmetros mudam relativamente devagar, o parâmetro pode ser definido com tempos
na ordem de segundos.

2.4.8 Menu de sinais de entrada
Configuração do sinal de entrada.
Tipo de Padrão
IPA Nome do parâmetro Tipo de usuário destino mu t mín. máx.
11064 Parâmetro de Velocidade de Linha Flutuador Int32 %0 -200 200
11066 LineSpeed Ref Par Flutuador Int32 %0 -200 200
11068 Parâmetro Ref Tensão Flutuador Int32 %0 -500 500
11070 Meas Diam Par Flutuador Flutuador M 0,1 0,001 3,40E+38
11072 Par de redução cônica Flutuador Int32 %0 -100 100
11120 Seleção de Velocidade de Linha Enum Int16 0 0- Parâmetro digital 64 – fieldbusM->S15

0 Parâmetro Digital
1 Codificador 1
2 Codificador 2
3 Torque do motor
1500 Entrada Analógica 1
1550 Entrada Analógica 2
1600 Entrada Analógica 1X
1650 Entrada Analógica 2X
3700 Bloco 1
3702 Bloco 2
3704 Bloco 3
3706 Bloco 4
3708 Bloco 5
3710 Bloco 6
3712 Bloco 7
3714 Bloco 8
3716 Bloco 9
3718 Bloco 10
3720 Bloco 11
3722 Bloco 12
3724 Bloco 13
3726 Bloco 14
3728 Bloco 15
3730 Bloco 16
4024 Fieldbus M->S1
4034 Fieldbus M->S2
4044 Fieldbus M->S3
4054 Fieldbus M->S4
4064 Fieldbus M->S5
4074 Fieldbus M->S6
4084 Fieldbus M->S7
4094 Fieldbus M->S8
4104 Fieldbus M->S9
4114 Fieldbus M->S10
11122 Line Spd Ref Sel Enum Int16 0 0- Parâmetro digital 64 – fieldbusM->S15
11124 Sel Ref Tensão Enum Int16 0 0- Parâmetro digital 64 – fieldbusM->S15
11126 Seleção de Diâmetro de Medição Enum Int16 0 0- Parâmetro digital 64 – fieldbusM->S15
11128 Sel de redução cônica Enum Int16 0 0- Parâmetro digital 64 – fieldbusM->S15

11130 Seleção de feedback Enum Int16 0 0- Parâmetro digital 64 – fieldbusM->S15
11132 Seletor de Torque do Motor Enum Int16 0 0- Parâmetro digital 64 – fieldbusM->S15
11134 Filtro de velocidade de linha Flutuador Int32 s 0,05 0 10
11136 Filtro Conta Linha Flutuador Int32 s 0,2 0 10
11138 Filtro de velocidade do motor Flutuador Int32 s 0,05 0 10
11140 TensionRefFilter Flutuador Int32 s 0 0 10
11142 Filtro de Medição de Diâmetro Flutuador Int32 s 0 0 10
11144 Filtro de feedback Flutuador Int32 s 0,1 0 10
11146 Filtro de Trq do Motor Flutuador Int32 s 0,1 0 10
Parâmetro de Velocidade de Linha Configuração da velocidade da linha se Line Speed Sel = Parâmetro digital ou monitor do valor da
velocidade da linha não filtrada. Expresso como uma porcentagem da velocidade nominal.
LineSpeed Ref Par Configuração da referência de velocidade da linha se LineSpd Ref Sel = Parâmetro digital ou monitor
do valor de referência de velocidade da linha não filtrada. Expressa em percentual da referência
nominal.
Parâmetro de Referência de Tensão Configuração da referência de tensão se Tension Ref Sel = Parâmetro digital, ou monitor do valor de
referência de tensão não filtrado. Expressa como uma porcentagem da tensão máxima.
Meas Diam Par Configuração inicial da medida do diâmetro do material se Meas Diam Select = Parâmetro digital.
Expresso como uma porcentagem do diâmetro máximo.
Par de redução cônica Configuração da porcentagem de redução do cone se Taper Reduct Sel = Parâmetro digital ou
monitor do valor de redução não filtrada.
Seleção de velocidade de linha Seletor de fonte de velocidade de linha; as seguintes fontes podem ser selecionadas:
0 - Parâmetro Digital: seleção por parâmetro digital (ver parâmetros anteriores)
1 – Encoder 1: selecione no encoder principal. um sinal de 100% corresponde à velocidade de

escala completa
2 – Encoder 2: selecione no encoder principal. um sinal de 100% corresponde à velocidade de escala

completa
3- MotorTorque: medida interna do torque fornecido ao motor; um sinal de 100% é igual ao torque
nominal do motor.
1500 - Entrada analógica 1: selecione a partir da entrada analógica 0; um sinal de 100% é igual a
uma entrada de 10 V com An Entrada 1 Escala = 1
1550 - Entrada analógica 2: selecione a partir da entrada analógica 1; um sinal de 100% é igual a
uma entrada de 10 V com uma escala de entrada 2 = 1
1600 - Analog Inp 1X: selecione a partir da entrada analógica 1 no cartão de expansão; um sinal de
100% é igual a uma entrada de 10 V com uma entrada 1X escala = 1
1650 - Analog Inp 2X: selecione a partir da entrada analógica 1 no cartão de expansão; um sinal de
100% é igual a uma entrada de 10 V com uma entrada 2X escala = 1
3700-3730 Pad X: Sinais de pad
4024-4174 FieldbusM->SX: Sinais enviados do fieldbus.

Linha Spd Ref Sel Seletor de fonte de referência de velocidade de linha; veja o parâmetro Line Speed Sel para possíveis
seleções.
Diâmetro Medir Selecionar Seletor de fonte de medida de diâmetro inicial; veja o parâmetro Line Speed Sel para possíveis seleções.
Tensão Ref Sel Seletor de fonte de referência de tensão; veja o parâmetro Line Speed Sel para possíveis seleções.
Seleção de redução cônica Seletor de fonte de redução de redução de porcentagem; veja a Sel de Velocidade de Linha
parâmetro para possíveis seleções.
Feedback Selecione Seletor de fonte de feedback de tensão do material: consulte o Sel de velocidade de linha
parâmetro para possíveis seleções; O parâmetro digital não pode ser selecionado.
Seleção de Torque do Motor Seletor de fonte de medição de torque do motor do enrolador (usado para calcular o diâmetro inicial do
material); veja o parâmetro Line Speed Sel para possíveis seleções; O parâmetro digital não pode ser
selecionado.
Filtro de velocidade de linha Filtrar no sinal de entrada Line Speed Par ; a saída do filtro está vinculada ao sinal de velocidade da
linha .
Filtro de conta de linha Filtro na saída do cálculo de aceleração de velocidade de linha; a saída do filtro está ligada ao sinal Line
Accelerat .
Filtro de velocidade do motor Filtro no sinal de entrada da velocidade angular da bobinadeira; a saída do filtro está ligada a
o sinal de Velocidade do Motor W.
TensionRefFilter Filtro no sinal de entrada Tension Ref Par ; a saída do filtro está ligada ao sinal Tension Ref .
Meas Diam Filer Filtre o sinal de entrada do diâmetro medido; a saída do filtro está ligada ao sinal Meas Diameter .
Filtro de Feedback Filtre o sinal de entrada de feedback de tensão; a saída do filtro está ligada ao sinal de entrada de
feedback .
Filtro de Trq do Motor Filtro no sinal de entrada do torque fornecido ao motor bobinador; a saída do filtro está ligada ao sinal de
torque do motor .
2.4.9 Menu de Entradas Digitais
Comandos e seleções de entrada digital de controle.
11076 Inicial Torque Winder Enum boleano Não ativo 0 1

0 Não ativo
1 Ativo
11078 Habilitação de Conicidade Enum boleano Desabilitado 0 1

0 Desabilitado
1 Habilitado
11080 Habilitar feedback Enum boleano Desabilitado 0 1
0 Desabilitado
1 Habilitado
11082 Reverso Enum boleano Não ativo 0 1
0 Não ativo

1 Ativo
11084 Diam Init habilitado Enum boleano Desabilitado 0 1
0 Desabilitado
1 Habilitado
11086 Enrolador / Desbobinador Enum boleano enrolador 0 1
0 enrolador
1 desbobinador
11088 Seleção Núcleo Enum boleano Núcleo 0
0 Núcleo 0 0 1
1 Núcleo 1
11090 Diam Calc Disab Enum boleano Não ativo 0 1
0 Não ativo
1 Ativo
11092 Correspondência de Velocidade Enum boleano Não ativo 0 1
0 Não ativo
1 Ativo
11094 Jog Enum boleano Não ativo 0 1
0 Não ativo
1 Ativo
11096 DiameterInit Cmd Enum boleano Não ativo 0 1
0 Não ativo
1 Ativo
11098 Extra Tensão En Enum boleano Desabilitado 0 1
0 Desabilitado
1 Habilitado
11172 Seletor Iniciar TW Enum Int16 Comando Remoto de Param Digital Bit15 decompMon
-2 Comando Remoto
1110 Dig Inp E Mon
1112 Entrada de escavação 1
1210 Entrada de escavação 1X
3700 Bloco 1
3702 Bloco 2
3704 Bloco 3
3706 Bloco 4
3708 Bloco 5
3710 Bloco 6
3712 Bloco 7
3714 Bloco 8
3716 Bloco 9
3718 Bloco 10
3720 Bloco 11

3722 Bloco 12
3724 Bloco 13
3726 Bloco 14
3728 Bloco 15
3730 Bloco 16
4024 Fieldbus M->S1
4034 Fieldbus M->S2
4044 Fieldbus M->S3
4054 Fieldbus M->S4
4064 Fieldbus M->S5
4074 Fieldbus M->S6
4084 Fieldbus M->S7
4094 Fieldbus M->S8
4104 Fieldbus M->S9
4454 Bit0 decompMon
4456 Bit1 decompMon
4458 Bit2 decompMon
4460 Bit3 decompMon
4462 Bit4 decompMon
4464 Bit5 decompMon
4466 Bit6 decompMon
4468 Bit7 decompMon
4470 Bit8 decompMon
4472 Bit9 decompMon
4474 Bit10 decompMon
11174 Seleção de Ativação de Conicidade Enum Int16 Comando Remoto de Param Digital Bit15 decompMon
11176 Fbk Ativar Sel Enum Int16 Comando Remoto de Param Digital Bit15 decompMon
11178 Seletor Reverso Enum Int16 Comando Remoto de Param Digital Bit15 decompMon
11180 Diam Init En Sel Enum Int16 Comando Remoto de Param Digital Bit15 decompMon
11182 Sel Desenrolar Vento Enum Int16 Comando Remoto de Param Digital Bit15 decompMon
11184 Seleção de Núcleo Sel Enum Int16 Comando Remoto de Param Digital Bit15 decompMon
11186 Diam CalcDis Sel Enum Int16 Comando Remoto de Param Digital Bit15 decompMon
11188 Seleção de Correspondência de Velocidade Enum Int16 Comando Remoto de Param Digital Bit15 decompMon
11190 Seletor de Jog Enum Int16 Comando Remoto de Param Digital Bit15 decompMon
11192 DiamInit Cmd Sel Enum Int16 Comando Remoto de Param Digital Bit15 decompMon
11194 ExtraTens En Sel Enum Int16 Comando Remoto de Param Digital Bit15 decompMon
Iniciar o enrolador de torque Iniciar controle; consulte as seções 2.3.1 e 3.1
Conicidade Habilitada Ativar a função Taper

Ativar feedback Ative o feedback de tensão (Entrada de feedback).
Reverter Inverta a referência de velocidade angular. Isso é útil no caso de enrolar/desenrolar ou para o
comando Jog reverso.
Diam Init Habilitar Habilite o cálculo do diâmetro inicial usando a leitura de feedback de tensão (Feed-back Input);
consulte a seção 5.5 - Inicialização do diâmetro do material.
Enrolador / Desbobinador Selecione o funcionamento do enrolador ou desbobinador.
Seleção principal Selecione o diâmetro do núcleo entre o Núcleo 0 e Núcleo 1 (consulte DiameterInit Cmd),
selecione a inércia do núcleo entre Núcleo 0 Inércia e Núcleo 1 Inércia
Diam Calc Disab Desabilita o cálculo do diâmetro; se ativado, o valor do Diâmetro do rolo é congelado.
Correspondência de velocidade Comando Speed Match (lançamento do carretel para mudança de voo); consulte as seções 2.3.1
e 3.1
correr Comando jog; consulte as seções 2.3.1 e 3.1
DiameterInit Cmd Comando de inicialização de diâmetro; consulte a seção 5.5 – Inicialização do diâmetro do material.
Extra Tensão En Ativar adição de tensão extra ao valor de referência de tensão real
Iniciar seletor TW Selecione a origem do comando Iniciar .

Lista de fontes possíveis que podem ser selecionadas:
-2 , Comando Remoto: comando enviado pelo bit específico da palavra

indicado no parâmetro Ipa 11074 do Comando Remoto (start = bit 2)
0 , Digital Param : seleção por parâmetro digital, ver parâmetros anteriores (Iniciar torque winder
Ipa 11076)
1110 , Dig Inp E Mon : Selecione a entrada digital habilitada
1112 , Entrada Dig 1: Selecione a partir da entrada digital 1
1210 , Dig Input 1X: Selecione a partir da entrada digital 1 no cartão de expansão
1212 , Dig Input 2X: Selecione a partir da entrada digital 2 no cartão de expansão
1214, Dig Input 3X : Selecione a partir da entrada digital 3 no cartão de expansão
1220, Dig Input 6X: Selecione a partir da entrada digital 6 no cartão de expansão
3700 - 3730, Pad X: Seleção via pad
4024 - 4174, Fieldbus M->SX: Seleção via fieldbus
4454 – 4484, BitX decompMon: Seleção via um dos bits WDecomp.
Seleção de Ativação de Conicidade Selecione a fonte do comando Taper Enable ; veja a lista na descrição do parâmetro Start TW
Selector .
Fbk Ativar Sel Selecione a fonte do comando Habilitar Feedback ; veja a lista na descrição do parâmetro Start
TW Selector .
Seletor reverso Selecione a fonte do comando Reverso ; veja a lista no Seletor Start TW
descrição do parâmetro.

Diam Init En Sel Selecione a fonte de comando Diam Init Enable ; veja a lista na descrição do parâmetro
Start TW Selector .
Wind Unwind Sel Selecione a fonte de comando Winder / Unwinder ; veja a lista na descrição do parâmetro
Start TW Selector .
Selecção de Núcleo Selecione a fonte do comando Core Selection ; veja a lista na descrição do parâmetro Start
TW Selector .
Diam CalcDis Sel Selecione a fonte de comando Diam Calc Disab ; veja a lista na descrição do parâmetro
Start TW Selector .
Seleção de correspondência de velocidade Selecione a fonte do comando Speed Match ; veja a lista na descrição do parâmetro Start
TW Selector .
Seletor de Jog Selecione a fonte do comando Jog ; veja a lista no Seletor Start TW
descrição do parâmetro.
DiamInit Cmd Sel Selecione a fonte de comando DiameterInit Cmd ; veja a lista na descrição do parâmetro
Start TW Selector .
ExtraTens En Sel Selecione a fonte de comando Extra Tension En ; veja a lista na descrição do parâmetro
Start TW Selector .
2.4.10 Menu de Sinais de Saída
Seletores de saída analógica.
Tipo de
IPA Nome do parâmetro Tipo de usuário destino Mu padrão mín. máx.
11198 W Dest. Ref. Velocidade Enum Int16 Bloco 1 Desligado

Dig FB S -> M16
3700 Bloco 1
3702 Bloco 2
3704 Bloco 3
3706 Bloco 4
3708 Bloco 5
3710 Bloco 6
3712 Bloco 7
3724 Bloco 8
3716 Bloco 9
3718 Bloco 10
3720 Bloco 11
3722 Bloco 12
3724 Bloco 13
3726 Bloco 14
3728 Bloco 15
3730 Bloco 16
4180 Dig FB S->M1

4190 Dig FB S->M2
4200 Dig FB S->M3
4210 Dig FB S->M4
4220 Dig FB S->M5
4230 Dig FB S->M6
4240 Dig FB S->M7
4250 Dig FB S->M8
4260 Dig FB S->M9

Tipo de
4270 Dig FB S->M10

4280 Dig FB S->M11
4290 Dig FB S->M12
4300 Dig FB S->M13
4310 Dig FB S->M14
4320 Dig FB S->M15
4330 Dig FB S->M16
6000 Desligado
11200 Limite de Torque Dest Enum Int16 Bloco 2 Desligado

Dig FB S -> M16
11202 Diâmetro do Rolo Dest Enum Int16 Desligado Desligado
Dig FB S -> M16
11204 Act Tens Ref Dest Enum Int16 Desligado Desligado
Dig FB S -> M16
W Speed Ref Dest Selecione o destino do sinal de referência de velocidade angular do motor; os seguintes sinais
estão disponíveis:
6000 , Desligado: saída não programável
3700 -3730, Pad X: Destino em um pad
4180 - 4330 , Dig FB S->MX: destino no fieldbus dwords
Dest Limite de Torque Selecione o destino do sinal de limite de torque; os sinais disponíveis são aqueles listados
para o parâmetro W Speed Ref Dest.
Diâmetro do Rolo Dest Selecione o destino do valor do diâmetro do material; os sinais disponíveis são aqueles listados
para o parâmetro W Speed Ref Dest.
Ref Dest Decimas do Ato Selecione o destino do valor de referência de tensão real; os sinais disponíveis são aqueles
listados para o parâmetro W Speed Ref Dest.
2.4.11 Menu de Saídas Digitais
Controle de saídas digitais.
Tipo de
11226 Diam Preset 1 Dest Enum Int16 Desligado Desligado

Dig FB S -> M16
11228 Diam Preset 2 Dest Enum Int16 Desligado Desligado
Dig FB S -> M16
11230 Speed Match Comp Dest Enum Int16 Desligado Desligado

Dig FB S -> M16
11232 Fbk Baixo Dest Enum Int16 Desligado Desligado
Dig FB S -> M16
11234 Fbk High Dest Enum Int16 Desligado Desligado

Dig FB S -> M16
11236 StatusBitWord Dest Enum Int16 Desligado Desligado
Dig FB S -> M16
11236 Diam Preset 1 boleano boleano
11011 Comp de correspondência de velocidade Enum boleano
0 Não ativo
1 Ativo
11008 Predefinição baixa de Fbk boleano boleano
11009 Fbk alta predefinição boleano boleano
Diam Preset 1 Dest Selecione o destino do Diam Preset1 Thr excedido pelo Roll Diameter
sinal; os sinais disponíveis são aqueles listados para o parâmetro W Speed Ref Dest.

Diam Preset 2 Dest Selecione o destino do Diam Preset2 Thr excedido pelo Roll Diameter
Speed Match Comp Dest Selecione o destino da referência calculada para o sinal alcançado pela função Speed Match;
os sinais disponíveis são aqueles listados para o parâmetro W Speed Ref Dest.
Fbk Baixo Dest Selecione o destino do sinal de entrada de feedback abaixo do sinal Fbk Low Thr ; os sinais
disponíveis são aqueles listados para o parâmetro W Speed Ref Dest.
Fbk High Dest Selecione o destino do sinal de entrada de feedback sobre o Fbk High Thr
StatusBitWord Dest Selecione o destino da palavra que contém os sinais de limite de torque; os sinais disponíveis
são aqueles listados para o parâmetro W Speed Ref Dest.
Diam Preset 1 Sinal de que o Roll Diameter excedeu o valor Diam Preset1 Thr .
Diam Preset 2 Sinal de que o Roll Diameter excedeu o valor Diam Preset2 Thr .
Competição de correspondência de velocidade Defina como Ativo quando a referência de velocidade angular do motor atingir a referência
calculada para a função Speed Match (consulte a seção 2.3.5.3).
Predefinição baixa de Fbk Definido como On quando o sinal de entrada de feedback cair abaixo de Fbk Low Thr
limite.
Fbk alta predefinição Definido como On quando o sinal de entrada de feedback exceder o Fbk High Thr
limite.
2.4.12 Menu Fieldbus
11074 Comandos Remotos Uint16 Uint16 0
11100 Comandos Remotos Sel Enum uInt16 Parâmetro Digital Parâmetro Digital FieldBusM->S15
3700 Bloco 1
3702 Bloco 2
3704 Bloco 3
3706 Bloco 4
3708 Bloco 5
3710 Bloco 6
3712 Bloco 7
3714 Bloco 8
3716 Bloco 9
3718 Bloco 10
3720 Bloco 11
3722 Bloco 12
3724 Bloco 13
3726 Bloco 14
3728 Bloco 15
3730 Bloco 16
4024 Fieldbus M->S1

4034 Fieldbus M->S2
4044 Fieldbus M->S3
4054 Fieldbus M->S4
4064 Fieldbus M->S5
4074 Fieldbus M->S6
4084 Fieldbus M->S7
4094 Fieldbus M->S8
4104 Fieldbus M->S9
Comandos remotos Bitwords para definir comandos de fieldbus, válidos quando os seletores de entrada digital
estiverem em “Comando Remoto”. O mapeamento de palavras-chave é o seguinte:
Bit 0 Restrito
Bit 1 Start: se 1, o controle é habilitado
Bit 2 Taper Enable: se 1, a função Taper é habilitada
Bit 3 Habilitar feedback: se 1, o sinal de feedback de tensão é habilitado
Bit 4 Reverse: se 1, a referência de velocidade angular é invertida
Bit 5 Diam Init Enable: se 1, o observador interno do diâmetro inicial é habilitado
Bit 6 Wind / Unwind: se 1, a unidade atua como um desbobinador

Bit 7 Seleção do núcleo: seleção inicial do diâmetro do núcleo/inércia
Bit 8 Diam Calc Disab: se 1, o cálculo do diâmetro é desabilitado
Bit 9 Speed Match: se 1, a função Speed Match é habilitada
Bit 10 Jog: se 1, a função Jog está habilitada
Parte 11 DiameterInit Cmd: se 1, a calculadora de diâmetro é inicializada com o
diâmetro selecionado
Bit 12 Extra Tension En: se 1, a função Extra Tension é habilitada
Bits 13,14,15 Reservado, força para 0
Comandos Remotos Sel Selecione a fonte da bitword Comandos Remotos ; os seguintes sinais estão disponíveis:
0, Digital Param: enviado do parâmetro digital Remote Commands Ipa 11074
3700 -3730, Pad X: Enviado por um pad
4024 - 4174 , Fieldbus M->SX: Enviado do fieldbus dword
Para usar entradas fieldbus, o ajuste recomendado para este parâmetro é Fieldbus M-
>S1.
2.4.13 Sobre o menu
Versões de aplicação 9000 Flutuador Flutuador rev
Aplicação Versões versão do aplicativo

2.4.14 Menu de serviço
O menu Serviço não é propositalmente descrito aqui. Todos os parâmetros deste menu são de uso exclusivo de técnicos qualificados.
2.4.15 Menu COMUNICAÇÃO \ FIELDBUS
Esta seção descreve a configuração recomendada para os canais PDC fieldbus.
Comunicação Mestre > Escravo: menu FIELDBUS M2S
IPA VALOR
Fieldbus M->S1 dest 11074 Comandos Remotos
Fieldbus M-> S1 sys MdPlc 16
Fieldbus M->S1 mon 0
Fieldbus M->S1 div 1
Fieldbus M->S2 dest 4450 Word Decomp src
Fieldbus M-> S2 sys Contagem 16
Fieldbus M->S3 dest 11068 Parâmetro Ref Tensão
Fieldbus M->S4 dest 11072 Par de redução cônica
Fieldbus M->S5 dest 11070 Meas Diam Par
Fieldbus M->SX destino Não usado
Fieldbus M->SX sys Não atribuído
Fieldbus M->SX mon 0
Fieldbus M->SX div 1
Para esta configuração de fieldbus, os parâmetros devem ser ajustados da seguinte forma:
IPA VALOR
11100 Sel Comandos Remotos Fieldbus M->S1
4452 Fonte decomp de palavras Fieldbus M->S2 mon
11124 Sel Ref Tensão Fieldbus M->S3
11128 Sel de redução cônica Fieldbus M->S4
11126 Seleção de Diâmetro de Medição Fieldbus M->S5

O bit da palavra decomp é usado para os comandos digitais do drive que não são gerenciados na aplicação do enrolador de torque
(Habilitar, Iniciar, Redefinir o drive, Redefinir o alarme, …).
Menu Escravo > Mestre Comunicação FIELDBUS S2M
IPA VALOR PADRÃO
Fieldbus S->M1 src Dig Fieldbus S->M1 - Palavra de bit de status
Sistema Fieldbus S->M1 MdPlc 16
Dig Fieldbus S->M1 0
Fieldbus M->S1 mul 1
Fieldbus S->M2 src Dig Fieldbus S->M2 - Diâmetro do Rolo
Fieldbus S->M3 src Limite de torque Pos em uso
Sistema Fieldbus S->M3 UE
Fieldbus S->M4 src Dig Fieldbus S->M4 - Referência de Tensão Ativa
Fieldbus S->M5 src Nulo
Sistema Fieldbus S->M5 Preencher 16
Fieldbus S->M6 src Estado baixo do alarme
Sistema Fieldbus S->M6 Contagem 32
Fieldbus S->M7 src alarme alto estado
Sistema Fieldbus S->M7 Countx 32
Fieldbus S->M8 src Corrente de saída
Sistema Fieldbus S->M8 UE
Fieldbus S->MX src Velocidade do Motor
Sistema Fieldbus S->MX UE
Dig Fieldbus S->MX 0
Fieldbus M->SX mul 1

Para esta configuração de fieldbus, os parâmetros de aplicação do enrolador de torque também devem ser definidos:
IPA VALOR
11236 Dest da Palavra de Bit de Status DigFB S->M1
11202 Diâmetro do Rolo Dest DigFB S->M2
11204 Act Tens Ref Dest DigFB S->M3

3 Lógica de controle
Esta seção fornece informações para desenvolver a lógica de controle no CLP externo. Para as sequências de inicialização do diâmetro,
consulte a seção 5.5 – Inicialização do diâmetro do material no capítulo Comissionamento.
3.1 Diagrama de status

Os seguintes estados de controle são possíveis:
• DISABLE (0): o drive é desabilitado, o controle é desabilitado.
• STAND STILL (1): o motor do enrolador é controlado por velocidade em velocidade zero.
• TENSÃO (2): o motor do bobinador é controlado por torque com saturação da malha de velocidade de acionamento para tensionar o
material. A tensão depende de Act Tension Ref, dos parâmetros da função de conicidade e do estado da função de extratensão.
Este é o modo de operação normal.
• JOG (3): o motor do enrolador é controlado por velocidade com uma velocidade periférica selecionada (Jog Speed). O
velocidade angular depende do diâmetro real do material.
• SPEED MATCH (4): o motor do enrolador é controlado por velocidade com uma velocidade periférica correspondente à referência de
velocidade da linha aumentada pelo fator Speed Match Incr . A velocidade angular depende do diâmetro real do material. Este
modo de operação é usado para acelerar o bobinador antes de uma troca de carretel voador.
Ativar unidade =
Desabilitado
DESATIVAR
(0)
FIQUE PARADO TENSÃO

(1) (2)
Ativar unidade =
Habilitado Iniciar = Ligado
Iniciar = Desligado
VELOCIDADE
JOG
CORRESPONDER
(3)
(4)
Iniciar = Ligado Iniciar = Ligado
Correr = Ligado Correspondência de velocidade =
Ativo
Fig. 10 - Diagrama de status de controle
A figura acima ilustra os estados de controle e possíveis transições de status. Os comandos Drive Enable, Start, Speed Match e Jog são
utilizados para alterar o estado do controle (ver seção 2.1.2 - Comandos). O status é mostrado pelo parâmetro Status .
O efeito no controle de algumas transições de status é descrito abaixo.
3.1.1 Transição de STAND STAND para TENSION
Esta sequência é usada para aplicar tensão ao material antes de iniciar a linha. O controle deve estar no estado STAND STILL .

A sequência é a seguinte:
1) inicialize Roll Diameter de acordo com a sequência descrita na seção 5.5.
2) coloque o controle no estado TENSION: o bobinador começa a se mover com uma velocidade determinada por Line Speed Ref,
TensionSpeedGain, TensionSpeedOffs e Roll Diameter.
3) quando o bobinador parar e o material estiver tensionado, a linha pode ser iniciada.
3.1.2 Troca de carretel (SPEED MATCH)
Esta sequência é usada para realizar operações de troca de carretel voador. O material deve ser tensionado sem parar a linha. O controle
deve estar no estado STAND STILL .
A sequência do enrolador com o novo carretel é a seguinte:

1) inicialize Roll Diameter de acordo com a sequência descrita na seção 5.5.
2) Diam Calc Disable deve ser definido como Active, para desabilitar o cálculo do diâmetro durante a troca do carretel
processo.
3) mova o controle para o estado SPEED MATCH definindo o parâmetro Speed Match e
comando para Active: a bobinadeira acelera até que sua velocidade periférica atinja Line Speed + Speed Match Incr com um tempo
de rampa indicado em Line Ramp Time.
4) Speed Match Comp sinaliza o fim da rampa de aceleração, após o que o material da bobinadeira antiga pode ser cortado e colado na
nova. Esta sequência deve ser realizada pela lógica externa.
5) Quando o material for cortado e colado, mova Speed Match para Not Active. O controle se move para o
estado de TENSÃO .
6) se necessário, defina Extra Tension En para Enabled. O valor da Extra Tensão é somado ao Ato anterior
Configuração de referência de tensão .
7) após 2-3 segundos, redefina Diam Calc Disable para Not Active para iniciar o cálculo do diâmetro.
8) após 3-5 segundos, reinicie o Extra Tension En. A referência de tensão retorna gradativamente ao valor anterior ajustado com o tempo
de rampa em ExtraTenRampTime.
O procedimento para parar o enrolador com o carretel antigo é o seguinte:

1) quando o material for cortado e colado, mova o controle para o estado STANDSTILL configurando o Start
comando para Não Ativo.
2) a bobinadeira para com um tempo de rampa dado por Line Ramp Time.
A figura abaixo mostra a sequência de troca de bobina da bobinadeira com a bobina nova (Nova Bobinadora) e a que já estava funcionando
(Enroladora Antiga).
Novo enrolador
Começar
Competição de correspondência de velocidade
Diam Calc Disable 2-3 segundos
Extra Tensão En 3-5 segundos
Velho enrolador
Começar
Corte de material
Fig. 11 - Sequência SPEED MATCH

3.2 Operação padrão no modo bobinador ou desbobinador

Para simplificar e evitar erros durante o comissionamento, o sistema sempre deve ser usado de acordo com as direções padrão de
velocidade e torque.
Como regra geral, a velocidade e a direção do torque de uma bobinadeira que
acaba é positivo.
Todas as outras configurações de sistema possíveis são baseadas neste padrão.
Use o parâmetro Rebobinador / Desbobinador para selecionar a operação do rebobinador ou do desbobinador. O inversor gera
uma referência de velocidade positiva para operação do rebobinador e negativa para operação do desbobinador.
Use o parâmetro Reverse se for necessário inverter o sentido de rotação do motor (enrolar/desenrolar, Jog Reverse).
OBSERVAÇÃO!
As polaridades de referência de velocidade e linha são irrelevantes, pois o sistema determina a polaridade de referência de
saída exclusivamente com base nos parâmetros Bobinador/Desbobinador e Reverso .
A velocidade angular e as direções de torque são ilustradas abaixo.
Nip roll enrolador
V[+]
W[+]
M
R
M
Enrolador Desbobinador= Enrolador
Reverso = Não Ativo
DIRIGIR
Velocidade da linha
Fig. 12 – Acionamento usado como enrolador – lado do enrolamento = para cima

Nip roll desbobinador
C[-]
V[+]
M
R
Enrolador Desbobinador= Desbobinador M
Reverso = Não Ativo
DIRIGIR
Velocidade da linha
Fig. 13 – Acionamento usado como desbobinador – lado de desbobinamento = para cima
Nip roll enrolador

V[-]
C[-]
M
R
Enrolador Desbobinador= Enrolador M
Reverso = Ativo
DIRIGIR
Velocidade da linha
Fig. 14 – Acionamento usado como bobinador – lado do enrolamento = para baixo

Nip roll desbobinador
V[-]
W[+]
M
R
Enrolador Desbobinador= Desbobinador M
Reverso = Ativo
DIRIGIR
Velocidade da linha
Fig. 15 – Acionamento usado como desbobinador – lado do desbobinador = para baixo
3.3 Representação interna de sinais para controle fieldbus

Todos os sinais de entrada e saída de controle com uma unidade de medida percentual são representados internamente como contagens:
100% de sinal = 16384 contagens
Esta relação deve ser considerada ao enviar ou receber o valor do sinal via canais de processamento fieldbus. Se escrever o sinal usando o
fieldbus, os valores devem ser enviados usando o formato interno. O período mínimo de atualização do sinal é de 4 ms, embora esse tempo
dependa da velocidade com que os canais de processamento são trocados pelo mestre fieldbus.

4 Diagrama de conexão e interface do sistema

Esta seção ilustra os diagramas de conexão propostos para operação autônoma e para conexão a um fieldbus.

Fig. 16 - Diagrama de conexão para operação autônoma
Predefinição de diâmetro 1
14
Escavação. Out.4
K0 S3 IS1
+ 24V PS Dig. Fora.3/4 +24V
Habilitar unidade
13
C3 Escavação. Out.3
0 V24
IC1
COM Dig. Fora.3/4
C2
ID COM
Saída 5
Tensão do ato ref.
analógica 1
C1
Saída 6
Diâmetro do rolo
analógica 2
K1M 7
Entrada digital E mon
S1-
(Habilitar) - 10 V
K2 8
Comece
+ 10 V S1+
9
correr
10
diam int cmd 0 V 10 C1
11
Enrolador / Desbobinador
12
edadicaohleanV
dil
fonte de reset de falha
êã
aicno resfneeeR
dt
+
1
Unidade pronta R24

-
Escavação. 2
R21
acaigdóalratnnE
a
1
Saída 2 (Relé 2)
+
3
Dirija OK R14
Escavação.
R11
-
Saída 1 (Relé 1)
4
acaigdóalratnnE
a
2
RS 485
EXP-DE-...
(opcional)
Resistor de frenagem (opcional)
BR2
BR1
2L
3L
OAÇAACCUISDIE
F
SMPS
5 6
L3
C M1
3 4 L2 V
E
1 2 L1 você
M3 ~
F1 K1M
G1

Fig. 17 – Esquema de conexão para operação com fieldbus
14
Escavação. Out.4
K0
S3 IS1
+ 24V PS Dig. Fora.3/4
13
C3 Escavação. Out.3
0 V24
IC1
COM Dig. Fora.3/4
C2
ID COM
Saída 5
Tensão do Ato ref
analógica 1
C1
Saída 6
Diâmetro do Rolo
analógica 2
7
Entrada digital E mon
S1-
(Habilitar) - 10 V
+ 10 V S1+
EXP-PDP-ADV /
0 V 10 C1
EXP-CAN-ADV
+
Unidade pronta R24

-
Escavação. 2
R21
Saída 2 (Relé 2)
acaigdóalratnnE
a
1
3
Dirija OK R14
Escavação.
R11
-
Saída 1 (Relé 1)
4
acaigdóalratnnE
a
2
RS 485
EXP-DE-...
(opcional)
Resistor de frenagem (opcional)
BR2
BR1
2L
3L
DIE
OAÇAACCUIS F
SMPS
5 6
L3
C M1
3 4 L2 V
E
1 2 L1 você M3 ~
F1 K1M
G1

5 Comissionamento
5.1 Geral
Esta seção descreve um procedimento padrão de comissionamento de aplicativos.

As operações preliminares para o comissionamento dos drives ADV200 estão contidas no capítulo 7 do “ADV200 Quick Start Guide -
Connection Specifications”.
5.2 Operações iniciais

• Verifique as conexões, prestando atenção especial à blindagem (consulte os esquemas de fiação padrão) para reduzir ao
mínimo as interferências.
• Se o firmware + aplicativo do enrolador de torque ainda não tiver sido instalado, baixe-os usando o E@syDrive:
TorqueWinder_0_2_7_A1 para baixar o firmware do aplicativo 1 TorqueWinder_0_2_7_A2 para baixar o firmware do
aplicativo 2.
• Envie um comando "Drive Reset".
• Selecione o parâmetro Application Select no aplicativo no qual o TorqueWinder está instalado.
• Envie o comando “Load default drive values” do menu E@syDrive Parameters para carregar os parâmetros default. Envie um
comando “Salvar parâmetro no alvo” e, em seguida, “Reinicialização do inversor”.
A unidade agora está na condição padrão (configurações de fábrica). O procedimento de configuração descrito abaixo é baseado no
drive nesta condição.
5.3 Configuração básica do inversor (menu SISTEMA)

Os parâmetros do sistema de acionamento são descritos no manual ADV200: "Guia de início rápido".
Siga as etapas descritas no menu Assistente de inicialização .
5.4 Configuração do loop de velocidade
A configuração do loop de velocidade é particularmente importante ao operar nos modos JOG e SPEED MATCH . Isso é feito movendo
o enrolador em velocidade usando Jog. O primeiro procedimento de configuração pode ser realizado sem material. A rampa de
aceleração do Line Ramp Time deve ser a mais íngreme possível, tendo em vista o
características mecânicas do sistema. No entanto, tenha cuidado para garantir que o limite de corrente do inversor não seja atingido
durante transientes de velocidade ( LED de limite no teclado). Uso do programa SoftScope
(https://www.gefran.com/en/products/250-adv200-field-oriented-vector-inverter#downloads, na seção Software de configuração), é
recomendado para exibir o progresso do ponto de ajuste de velocidade e velocidade do motor.
Ao definir a malha de velocidade, o cálculo do diâmetro deve ser desabilitado (Diam Calc Disable = Active) e o valor do Roll Diameter
deve ser inicializado no diâmetro mínimo.
Idealmente, o valor de velocidade deve seguir o valor de referência de velocidade o mais próximo possível durante e no final dos
transientes, e a velocidade em si não deve ser instável durante a operação em estado estacionário ou em velocidade zero.
O regulador de velocidade possui 3 parâmetros para configuração. Eles estão contidos no menu SPD REG GAINS:
Speed reg P ganho = Ganho proporcional de velocidade. Quanto maior o seu valor, menor o erro de velocidade no
estado estacionário. Valores muito altos podem levar à instabilidade da velocidade do motor.
Speed reg I time = Constante de tempo integral da velocidade. Este fator permite que o erro de velocidade seja eliminado no estado
estacionário e o erro de posição seja limitado (não deletado) no estado estacionário. Valores muito baixos levam a transientes de
velocidade com alongamento excessivo e, na pior das hipóteses, oscilações extremamente perigosas.

Algumas etapas para configurar o regulador de velocidade estão listadas abaixo. Todos os testes devem ser realizados enviando os
comandos Jog e analisando o ponto de ajuste de velocidade e as formas de onda da velocidade do motor usando o SoftScope.
1) Defina o valor padrão para o parâmetro de ganho proporcional de velocidade Speed reg P , defina o tempo Speed reg i
para zero.
2) Execute vários movimentos de Jog e analise os resultados usando o SoftScope. Aumente o ganho Speed reg P até que haja uma
melhora na resposta de velocidade à medida que o parâmetro é aumentado.
3) Mantenha o parâmetro de ganho Speed reg P obtido conforme descrito acima, insira o valor padrão na constante de tempo integral
de velocidade Speed reg i time.
4) Execute vários movimentos de Jog e analise os resultados usando o SoftScope. Abaixe o parâmetro até que um alongamento aceitável
da resposta de velocidade seja obtido no final do transiente (geralmente menos de 4%).
Os ganhos da configuração anterior podem, se necessário, ser modificados durante a operação com o material.
De preferência, comece aumentando gradativamente o valor de ganho Speed reg P e depois modifique a constante de tempo se não
houver melhora.
5.5 Inicialização do diâmetro do material
Existem três maneiras de inicializar o valor do diâmetro do material:
5.5.1 Sensor de diâmetro externo
1) Defina o parâmetro Init Diam Select para Meas Diameter.

2) Defina o controle para uma condição diferente de TENSÃO.
3) Envie o comando DiameterInit Cmd : o Roll Diameter será inicializado no valor lido em Meas
Diâmetro.
4) Remova o comando DiameterInit Cmd .
5.5.2 Seleção do diâmetro do parâmetro
1) Defina o parâmetro Init Diam Select para o valor Core Selection .

2) Defina o controle para uma condição diferente de TENSÃO.
3) Use o parâmetro Core Selection para selecionar qual dos dois diâmetros usar (Core 0 Diameter ou
Núcleo 1 Diâmetro).
4) Envie o comando DiameterInit Cmd : o Roll Diameter será inicializado no valor do núcleo selecionado.
5) Remova o comando DiameterInit Cmd .
5.5.3 Observador interno do diâmetro inicial
Esta operação é válida para sistemas com realimentação de tensão:
1) Defina o parâmetro Diam Init Enable como Enabled.

2) Mova o controle para o estado TENSION : 3)
Aguarde até o final do procedimento em que a tensão é gradualmente aplicada ao motor.
4) O valor do Diâmetro do Rolo é inicializado como:
Torque do motor • Diâmetro Mínimo

Roll Diameter =
Entrada de retorno
5) Redefina o parâmetro Diam Init Enable para Disabled.

5.6 Exemplo de controle do enrolador/desbobinador em malha aberta
Rolo Nipp
Avançar
Bobinador/desbobinador
Reverter
Acima
Abaixo
R R
M E M E
Velocidade da
Dirigir linha (repetição do codificador do alimentador)

Dirigir
+10V
Começar
vento descontrair
Reverter
Tensão
DiameterInit Cmd
Referência
(Rampa Interna)
Velocidade da linha +24V
Referência
+10V para frente

-10V reverso
Fig. 18 - Controle do enrolador / desbobinador de circuito aberto
5.6.1 Dados da máquina
Velocidade máxima da linha = 400 m/min

Velocidade nominal do motor do núcleo Vn = 3000 rpm
Diâmetro máximo do núcleo = 0,7 m
Diâmetro mínimo do núcleo = 0,1 m Taxa
de redução do núcleo do motor = 0,5
Largura do material = 1 m (largura máxima = 1 m)
Densidade do material = 20 Kg/m3 (densidade máxima 20 Kg/m3)
Referência de velocidade de linha da repetição do encoder do motor do alimentador, conectada à entrada do encoder XER (encoder auxiliar).
Tempo de aceleração/desaceleração da linha = 30 seg.

Bobinador/desbobinador selecionado por entrada digital.
Enrolamento para cima/para baixo selecionado pela entrada digital.
Ajuste de tensão via entrada analógica.

O sinal analógico associado ao ajuste do ponto de ajuste da tensão e os comandos digitais associados à seleção da bobinadeira/desbobinadeira,
bobinagem para cima/para baixo e inicialização do diâmetro são enviados para o drive da bobinadeira/desbobinadeira.
Configurações do drive (somente aquelas relativas à função do enrolador de torque estão incluídas aqui).
5.6.2 Configurações de entrada analógica
Definir:
Tensão Ref Sel = Entrada Analógica 2
5.6.3 Configurações de entrada digital
Definir:
Seletor de Início = Entrada Digital 1

Wind Unwind Sel = Entrada Digital 2
Seletor Reverso = Entrada Digital 3
DiamInit Cmd Sel = Entrada Digital 4
5.6.4 Configurações de velocidade e referência de linha
Definir:
Line Speed Sel e LineSpd Ref Sel = Entrada Analógica 1
5.6.5 Configurações de parâmetros para cálculo de diâmetro
Diâmetro mínimo: diâmetro mínimo expresso em [m]. Definir 0,1m

Diâmetro máximo: diâmetro máximo expresso em [m]. Definir 0,7m
Analog Input 1 Scale: valor de escalonamento da entrada analógica de velocidade de linha, usado para obter Velocidade de linha = 100% em
seu valor máximo.
Full Scale Speed: Valor em [rpm] correspondente à velocidade angular máxima do bobinador/desbobinador (lado do eixo do motor).
FullScaleSpeed = MaxLineSpeed •
ÿ ÿ • min R
onde:
MaxLineSpeed=velocidade máxima da linha (400 m/min)
ÿmin = diâmetro mínimo do núcleo (0,1m)
R = taxa de redução (0,5)
Definir:
Velocidade de escala total = 2547 rpm.
DiamCalcSpd Thr: Limite de medição da velocidade da linha, expresso em %. Quando a velocidade da linha é menor que DiamCalcSpd Thr,
o cálculo do diâmetro é desabilitado. Quando a velocidade da linha excede o limite, o cálculo do diâmetro é ativado com um filtro correspondente
ao filtro Diam Calc.
Velocidade máxima da linha = 400 m/min.
Definir:
DiamCalcSpd Thr = 5% (o cálculo do diâmetro é ativado automaticamente a 20 m/min)

5.6.6 Configurações de controle de velocidade
TensionSpeedGain: Configuração de ganho de referência de velocidade usada para saturação de loop. Este parâmetro é expresso
em % do aumento/diminuição da referência de velocidade angular.
Definir:
TensionSpeedGain = 30% (defina este valor inicial)
TensionSpeedOffs: Configuração do offset na referência de velocidade para tensionamento do bobinador/desbobinador com a linha
parada. Este parâmetro é expresso como [%] da velocidade angular máxima.
Definir:
TensionSpeedOffs = 5% (verifique com o material)
TensionSpdOffs R: ajuste da rampa de tensão do material com a máquina parada. Este parâmetro é expresso em [s]. O tempo acc
está relacionado ao parâmetro Full Scale Speed .
5.6.7 Configurações de compensação de fricção e inércia
StaticLosses Trq: compensação de atrito estático expressa em % do torque nominal do motor.
1) Verifique se os parâmetros StaticLosses Trq e Dyn Losses Coeff estão definidos como 0.
2) Defina o ponto de ajuste da tensão de referência de tensão = 0.
3) Função de cálculo de diâmetro bloqueada, defina Diam Calc Disab = Active. Verifique se o Roll Diameter está definido para o
diâmetro mínimo (caso contrário, envie um comando DiameterInit Cmd para o diâmetro mínimo).
4) Operações a serem realizadas sem material na máquina, no estado TENSÃO e com linha
referência diferente de zero.
5) Motor do bobinador/desbobinador parado no limite de torque (Act Pos/Neg Trq Lim = 0).
6) Aumente o valor StaticLosses Trq gradualmente. O motor começa a funcionar. Defina um valor de modo que o enrolador/
desbobinador possa funcionar a uma velocidade de aproximadamente zero. O LED Limite deve permanecer sempre aceso.
Dyn Losses Coeff: Compensação dinâmica de atrito expressa como % do torque nominal do motor.
1) Defina a referência de velocidade máxima da linha.

2) Defina o ponto de ajuste da tensão de referência de tensão = 0.
4) Verifique se o Dyn Losses Coeff está definido como zero.
5) Operações a serem realizadas sem material na máquina, no estado TENSÃO e linha máxima
referência.
6) Observe o valor do parâmetro StaticLosses Trq 7) Aumente o
parâmetro StaticLosses Trq temporariamente pelo valor mínimo necessário para atingir a velocidade de referência (W Motor Speed
= W Speed Ref): o LED Limit deve piscar durante esta etapa.
8) Defina Dyn Losses Coeff = aumento StaticLosses Trq – StaticLosses inicial Trq.
9) Redefina o parâmetro StaticLosses Trq para seu valor inicial.
Núcleo [0,1] Inércia: compensação da inércia da parte fixa (motor, redutor, núcleo) expressa em % do torque nominal do motor.
Aumente o valor até que o motor consiga aumentar sua velocidade seguindo a referência de linha. Durante esta etapa o drive deve
permanecer sempre no limite de torque (LED Limit aceso).
1) Operações a serem realizadas sem material na máquina.

2) Instale um núcleo vazio
3) Em Material Width defina a largura do material que está sendo processado (1m) e em Max Mat Width defina a largura máxima do
material suportado pelo sistema (1m). Neste caso, os 2 parâmetros são idênticos.
4) Em Material Density definir o peso específico do material a ser processado (20 Kg/ m3) e em Max Mat Density o maior peso
específico do material que pode ser processado pelo sistema (20 Kg/ m3); neste caso os 2 parâmetros são idênticos.

5) Use Core Selection para selecionar Core 0.

7) Verifique se os parâmetros Core 0 Inertia e Material Inertia estão definidos como zero
8) Defina o setpoint de tensão (Tension Ref) para zero.
9) Mova para o estado de TENSÃO , referência de linha mínima.
10) Execute as mudanças de referência de linha.
11) Aumente gradativamente o valor do parâmetro Core 0 Inertia até que o enrolador/desbobinador possa seguir a referência (W
Motor Speed = W Speed Ref).
12) Se estiver usando 2 núcleos diferentes, repita a operação com o outro núcleo tendo o cuidado de alterar a Seleção de núcleo
para Core 1. Se estiver usando apenas um tipo de núcleo, redefina a configuração Core 0 Inertia em Core 1 Inertia
parâmetro de segurança.
Material Inertia: Compensação de inércia do material enrolado expressa em % do torque nominal do motor.
Aumente o valor até que o motor consiga aumentar sua velocidade seguindo a referência de linha. Durante esta etapa o drive deve
permanecer sempre no limite de torque (LED Limit aceso).
1) Coloque um carretel cheio no núcleo (verifique se Diâmetro do Rolo = diâmetro máximo).

2) Defina os parâmetros Largura do material, Largura máxima do tapete, Densidade do material e Densidade máxima do material
de acordo com os dados da máquina e as propriedades do material a ser utilizado.
diâmetro máximo (caso contrário, envie um comando DiameterInit Cmd para o diâmetro máximo).
4) Verifique se o parâmetro Material Inertia está definido como zero
5) Defina o setpoint de tensão (Tension Ref) para zero.
6) Mova para o estado TENSÃO , referência de linha mínima.
7) Execute as mudanças de referência de linha.
8) Aumente gradativamente o valor do parâmetro Material até que o enrolador/desbobinador possa seguir a referência (W Motor
Speed = W Speed Ref).
5.6.8 Configurações do ponto de ajuste de tensão
Relação da Caixa de Engrenagens: relação de redução motor/núcleo; definido para 0,5

Tensão Nominal: tensão nominal do material expressa em Kg. Isso representa uma tensão equivalente a 100% da Tensão Atual
Ref. A tensão nominal deve ser menor que a especificada na Tensão Máxima
parâmetro (tensão máxima fornecida pelo motor no diâmetro máximo) para permitir ajustes pelo regulador.
5.6.9 Teste final com malha aberta
1) Inicialize o diâmetro e habilite o cálculo do diâmetro (Diam Calc Disab = Not Active)
2) Defina o setpoint de tensão (Tension Ref) para a tensão necessária.
3) Passe para o estado TENSION , inicie a linha em velocidade reduzida (20-30% da velocidade nominal).
4) Verifique o cálculo do diâmetro. Defina a velocidade se estiver errado.
5) Verifique a tensão do material.
6) Verifique a compensação de inércia nos vários diâmetros, usando Core Inertia no diâmetro mínimo e
Inércia do material no diâmetro máximo.

5.7 Exemplo de controle do enrolador/desbobinador em circuito fechado
Rolo Nipp
Avançar
Bobinador/desbobinador
Reverter Acima
Abaixo
Célula de carga
0...+10V
R R
M E E
M
Opinião
Dirigir
Velocidade da Dirigir
linha (repetição do codificador do alimentador)
Começar
Descontrair/Descontrair
+10V Reverter
DiameterInit Cmd
+24V
(Rampa Interna) Tensão
Velocidade da linha Referência
Referência
+10V para frente
-10V reverso
Fig. 19 - Controle do enrolador / desbobinador de circuito fechado
5.7.1 Dados da máquina
Velocidade máxima da linha = 400 m/min

Velocidade nominal do motor do núcleo Vn = 3000 rpm
Diâmetro máximo do núcleo = 0,7 m
Diâmetro mínimo do núcleo = 0,1 m Taxa
de redução do núcleo do motor = 0,5
Largura do material = 1 m (largura máxima = 1 m)
Densidade do material = 20 Kg/m3 (densidade máxima 20 Kg/m3)
Referência de velocidade de linha da repetição do encoder do motor do alimentador, conectada à entrada do encoder XER (encoder auxiliar).
Tempo de aceleração/desaceleração da linha = 30 seg.

Bobinador/desbobinador selecionado por entrada digital.
Enrolamento para cima/para baixo selecionado pela entrada digital.
Ajuste de tensão via entrada analógica.
Os sinais analógicos associados à configuração do setpoint de velocidade e tensão da linha e os comandos digitais associados à seleção do
enrolador/desbobinador, lado do enrolamento de subida/descida e inicialização do diâmetro são enviados para o drive do enrolador/desbobinador.
Para realimentação via célula de carga, um cartão de expansão deve ser usado para adicionar uma entrada analógica.
Configurações do drive (somente aquelas relativas à função do enrolador de torque estão incluídas aqui).

5.7.2 Configurações de entrada analógica
Definir:
Tensão Ref Sel = Entrada Analógica 2

Seleção de feedback = entrada analógica 1x
5.7.3 Configurações de entrada digital
Consulte a seção 5.6.3
5.7.4 Configurações de velocidade e referência de linha
5.7.5 Configurações de parâmetros para cálculo de diâmetro
5.7.6 Configurações de controle de velocidade
5.7.7 Configurações de compensação de fricção e inércia
5.7.8 Configurações do ponto de ajuste de tensão
5.7.9 Teste de malha aberta
5.7.10 Configuração de feedback de tensão
Após testar a máquina com o material em malha aberta, faça estas configurações para configurar a célula de carga, conectada na entrada analógica do
cartão de expansão.
Antes de habilitar o fechamento do circuito, verifique se a configuração de tensão é a mesma que a tensão real medida pela célula de carga.
A célula de carga deve ser configurada com uma saída analógica = 10 V com tensão
máxima do material.
Com o material na máquina, mova o bobinador/desbobinador, ajustando uma tensão de 50% Verifique os valores dos
parâmetros Act Tension Ref e Feed-back Input : os dois valores devem ser iguais.
Caso contrário, verifique se a célula de carga e os parâmetros de escala da entrada analógica foram definidos corretamente, se o Diâmetro do rolo é o
mesmo que o diâmetro real do material e se o parâmetro Tensão nominal foi definido. Outras possíveis falhas podem ser devidas ao ajuste incorreto do
regulador de corrente do drive.
Uma vez configurados estes parâmetros, pode-se iniciar o teste com o material.

Habilitar feedback: habilita o controle de feedback de tensão

Definir:
Feedback Habilitado = Habilitado
1) Coloque o drive no estado TENSION

2) Realize acelerações e desacelerações de linha verificando a estabilidade da medida de entrada de feedback
3) Use os parâmetros Init Prop Gain, Init Inegr Gain e, se necessário, Init Deriv Gain para otimizar a tensão
medir a estabilidade.
4) Teste com diâmetros crescentes e se necessário insira os ganhos adaptativos. O adaptativo é do tipo linear: os ganhos variam
linearmente entre o valor inicial e o valor final quando o diâmetro varia entre Adapt Init Diam e Adapt End Diam.
5) Habilite com Gains Adapt Enab = On;

6) Defina os valores de ganho final (com diâmetro máximo): Final Prop Gain, Final Int Gain e se aplicável
Ganho derivado final.
7) Defina entre Adapt Init Diam e Adapt End Diam (geralmente igual ao diâmetro mínimo e máximo
diâmetro).
8) Teste com os vários diâmetros.
5.8 Teste via fieldbus

Após realizar os testes e ajustes descritos acima utilizando entradas digitais ou parâmetros, pode-se verificar a correta execução dos
comandos ao utilizar o fieldbus (ex. ProfiBus, CanOpen, etc.).
1) Use o menu COMMUNICATION\FIELDBUS CONFIG para realizar a configuração do sistema. Configure o tipo de cartão de barramento
conectado e o endereço do nó (para mais detalhes, consulte o manual de instruções do Drive).
Lembre-se que para habilitar a maioria dos parâmetros neste menu você deve reinicializar o drive.
2) Envie os diversos comandos do fieldbus e verifique o correto funcionamento do sistema; consulte o capítulo 2.4.15
para mapeamento padrão de canais de processamento.
3) Para alterar o mapeamento de canais, deve-se programar os 12 canais que o drive pode receber e/ou os 12 que ele pode enviar; segue
abaixo um exemplo de como alterar o mapeamento de um canal para enviar ao Master; entre no menu FIELDBUS S2M e configure
da seguinte forma:
4) no parâmetro Fieldbus S->Mx a medição a ser escrita da lista de seleção. Se esta medição
é específico para a aplicação do enrolador de torque, no menu TORQUEWINDER\OUTPUT SIGNALS defina uma palavra do fieldbus
como o destino do sinal selecionado (por exemplo, Dig.FB S->M1 e depois no parâmetro Fieldbus S->M1 selecione a medição do Dig
Lista de seleção Fieldbus S->M1 .
5) No parâmetro Fieldbus S->Mx sys, defina o tipo de parâmetro. Selecione Mdplc 16 ou Mdplc 32 para torque
sinais do enrolador

6 Lista de Parâmetros
Esta seção contém a lista completa de parâmetros, ordenados por menu. A coluna “Target type” é útil para configurar canais PDC (fieldbus).
Cardápio IPA Nome do parâmetro Tipo de usuário Tipo de destino mu

MONITOR
12032 Entrada de feedback: Flutuador Int32 %

12034 Acelerador de Linha Flutuador Int32 %
12036 Velocidade da Linha Flutuador Int32 %
12038 Ref. da Velocidade da Linha: Flutuador Int32 %

12040 Medir Diâmetro Flutuador Flutuador m
12042 Ref Tensão Flutuador Int32 %
12044 Redução de Conicidade Flutuador Int32 %
12046 W Velocidade do Motor Flutuador Int32 %
12048 Torque do Motor Flutuador Int32 %

12050 Estado Enum Uint16
12052 StatusBitWord Uint16 Uint16 bits
12054 Ref Tensão da Lei Flutuador Int32 %
12056 Limite de Torque Flutuador Int32 %
12058 Torque de Realimentação Flutuador Int32 %
12060 Torque de Avanço de Avanço Flutuador Int32 %

12062 Diâmetro do Rolo Flutuador Flutuador m
12064 W Ref. de Velocidade Flutuador Int32 %
12066 Referência de Torque Flutuador Int32 %
12068 Tensão de Saída Flutuador Flutuador Kg

TORQUE FEED-FWD
11000 Núcleo 0 Inércia Flutuador Int32 %
11002 Núcleo 1 Inércia Flutuador Int32 %
11004 Inércia do Material Flutuador Int32 %
11006 StaticLosses Trq Flutuador Int32 %
11008 Coeff Perdas Dyn Flutuador Int32 %

11010 Largura do Material Flutuador Flutuador m
11012 Largura Máxima do Tapete Flutuador Flutuador m
11014 Densidade do Material Flutuador Flutuador Kg/m3

11016 Densidade máxima do tapete Flutuador Flutuador Kg/m3
11018 Feed-fwd desabilitado boleano boleano
12002 Torque de Inércia Flutuador Int32 %
12004 Torque Perda Dyn Flutuador Int32 %
12008 Torque de Tensão Flutuador Int32 %
12006 StaticLossTorque Flutuador Int32 %

TENSÃO REF
11020 Tensão Nominal Flutuador Flutuador Kg
11022 Relação da Caixa de Engrenagens Flutuador Flutuador
11024 Diâmetro inicial cônico Flutuador Flutuador m
11026 Diâmetro da extremidade cônica Flutuador Flutuador m

11028 Tensão Extra Flutuador Int32 %
11030 ExtraTenRampTime Flutuador Int32 s

12010 Tensão Máxima Flutuador Flutuador Kg
FEEDBACK CONTR
11032 Ganho Prop Inicial Flutuador Int32 %
11034 Ganho Integral Inicial Flutuador Int32 %

11036 Ganho Derivado Inicial Flutuador Int32 %
11038 FbkControlOutLim Flutuador Int32 %
11262 Ganho final de propulsão Flutuador Int32 %

11264 Ganho Int Final Flutuador Int32 %
11266 Ganho derivado final Flutuador Int32 %

11268 Adapt Init Diam Flutuador Flutuador m
11270 Adaptar Diâmetro Final Flutuador Flutuador m
11272 Ganhos Adaptar Enab boleano boleano

11274 Fbk Low Thr Flutuador Int32 %
11276 Fbk High Thr Flutuador Int32 %
12012 Ganho Prop Act Flutuador Int32 %
12014 Ato de Ganho Integral Flutuador Int32 %

12016 Lei de Ganho Derivado Flutuador Int32 %
TORQUE
11238 SpdMatch Trq Lim Flutuador Int32 %
11240 Limite Máximo de Torque Flutuador Int32 %
11280 Correção Const Trq Flutuador Int16 %

VELOCIDADE
11242 Exp Rampa Linha Uint16 Uint16 #
11248 TensionSpeedGain Flutuador Int32 %
11250 Tempo de Rampa da Linha Flutuador Int32 s
11252 Velocidade de Jog Flutuador Int32 %
11254 TensionSpdOffs R Flutuador Int32 s
11256 TensionSpeedOffs Flutuador Int32 %
11258 Aumento de correspondência de velocidade Flutuador Int32 %
12074 Linha Max Rampa Flutuador Int32 s

CÁLCULO DE DIÂMETRO
11040 Diâmetro Mínimo Flutuador Flutuador m
11042 Diam Calc SpdThr Flutuador Int32 %

11044 Diam Calc Filter Flutuador Int32 s
11046 Núcleo 0 Diâmetro Flutuador Flutuador m
11048 Núcleo 1 Diâmetro Flutuador Flutuador m
11050 Diâmetro Máximo Flutuador Flutuador m
11052 Diam Preset1 Thr Flutuador Flutuador m
11054 Diam Preset2 Thr Flutuador Flutuador m
11056 Seleção de Diâmetro Inicial Enum boleano
11058 DiamIncDecDisabl boleano boleano
11104 IniDiamCalcFiler Flutuador Int32 s
SINAIS DE ENTRADA
11064 Parâmetro de Velocidade de Linha Flutuador Int32 %
11066 LineSpeed Ref Par Flutuador Int32 %

11068 Parâmetro Ref Tensão Flutuador Int32 %
11070 Meas Diam Par Flutuador Flutuador m
11072 Par de redução cônica Flutuador Int32 %
11120 Seleção de Velocidade de Linha Enum Uint16
11122 Line Spd Ref Sel Enum Uint16

11124 Sel Ref Tensão Enum Uint16
11126 Seleção de Diâmetro de Medição Enum Uint16
11128 Sel de redução cônica Enum Uint16

11130 Seleção de feedback Enum Uint16
11132 Seletor de Torque do Motor Enum Uint16
11134 Filtro de velocidade de linha Flutuador Int32 s

11136 Filtro Conta Linha Flutuador Int32 s
11138 Filtro de velocidade do motor Flutuador Int32 s

11140 TensionRefFilter Flutuador Int32 s
11142 Filtro de Medição de Diâmetro Flutuador Int32 s
11144 Filtro de feedback Flutuador Int32 s
11146 Filtro de Trq do Motor Flutuador Int32 s

ENTRADAS DIGITAIS
11076 Iniciar Bobinador de Torque Enum boleano
11078 Habilitação de Conicidade Enum boleano

11080 Habilitar feedback Enum boleano

11082 Reverso Enum boleano

11084 Diam Init habilitado Enum boleano
11086 Enrolador Desbobinador Enum boleano
11088 Seleção Núcleo Enum boleano
11090 Diam Calc Disab Enum boleano
11092 Correspondência de Velocidade Enum boleano
11094 Jog Enum boleano
11096 DiameterInit Cmd Enum boleano
11098 Extra Tensão En Enum boleano
11172 Seletor Iniciar TW Enum Int16
11174 Seleção de Ativação de Conicidade Enum Int16
11176 Fbk Ativar Sel Enum Int16
11178 Seletor Reverso Enum Int16
11180 Diam Init En Sel Enum Int16
11182 Sel Desenrolar Vento Enum Int16
11184 Seleção de Núcleo Sel Enum Int16
11186 Diam CalcDis Sel Enum Int16
11188 Seleção de Correspondência de Velocidade Enum Int16
11190 Seletor de Jog Enum Int16
11192 DiamInit Cmd Sel Enum Int16
11194 ExtraTens En Sel Enum Int16
SINAIS DE SAÍDA
11198 W Dest. Ref. Velocidade Enum Int16
11200 Limite de Torque Dest Enum Int16
11202 Diâmetro do Rolo Dest Enum Int16
11204 Act Tens Ref Dest Enum Int16
SAÍDAS DIGITAIS
11226 Diam Preset 1 Dest Enum Int16
11228 Diam Preset 2 Dest Enum Int16
Competição de correspondência de velocidade
11230 Des Enum Int16

11232 Fbk Low Preset Dest Enum Int16
11234 Fbk High Preset Dest Enum Int16
11236 StatusBitWord Dest Enum Int16
12024 Comp de correspondência de velocidade Enum boleano
12026 Predefinição baixa de Fbk boleano boleano
12028 Fbk alta predefinição boleano boleano
FIELDBUS
11074 Comandos Remotos Uint16 Uint16
11100 Comandos Remotos Sel Enum Uint16
SERVIÇO
11060 Desativar Sys XVy boleano boleano
11062 Ativar Descontrair boleano boleano
SOBRE
12000 Versão do Aplicativo Flutuador Flutuador

7 diagramas de blocos
Esta seção contém os diagramas de blocos do controle, definidos a seguir:

• Cálculo do diâmetro •
Cálculo do diâmetro inicial •
Geração de referência de tensão, controle de realimentação, gerenciamento de limite
de torque • Compensação de fricção e
inércia • Cálculo da referência de velocidade
Fig. 20 – Índice
Fig. 21 – (Comandos remotos do enrolador de torque)

Fig. 22 - Velocidade do enrolador de torque ref
Fig. 23 - Redução do cone do enrolador de torque)

Fig. 24 - Adaptação do ganho do enrolador de torque
Fig. 25 - Sequência de correspondência de velocidade do enrolador de torque

Fig. 26 - Cálculo do diâmetro inicial do enrolador de torque
Fig. 27 - Cálculo do diâmetro do enrolador de torque

Ganho Integral Inicial

Ganho Integral Final
Ganho inicial de prop Ganho derivado inicial

Ganho final de propulsão Ganho derivado final
variável interna
Ganhos Adaptar Habilitar
Parâmetro
Diâmetro do Rolo GANHOS
Parâmetro de E/S
ADAPTATIVA
Adaptar Diâmetro Inicial Tensão Nominal
Adaptar Diâmetro Final
Conicidade Habilitada
Referência de Tensão do Ato
Torque de realimentação
Referência de Tensão + +
PID
+ -
Diâmetro do Rolo
Ativar feedback FbkControlOutLim
Extra Tensão En
f(x,y,z)
Redução de Conicidade
Entrada de feedback
tensão extra
Diâmetro inicial do cone Diâmetro da extremidade cônica
Tensão Nominal Torque de Perda Dyn

Torque de Tensão Ativar Jog TW
Referência de torque
+ +
+ + + +
Limite de Torque
+ +
Diâmetro do Rolo StaticLossTorque Torque de Inércia SpdMatch Trq Lim Max Trq Lim
Fig 28 - Geração de referência de tensão, controle de feedback, gerenciamento de limite de torque
Fig. 29 - Compensação de inércia do enrolador de torque)

nd
o eom
rfu
an G
n
GEFRAN DEUTSCHLAND GMBH GEFRAN BENELUX NV GEFRAN SIEI - ÁSIA
Philipp-Reis-Straße 9a ENA 23 Zona 3, nº. 3910 31 Ubi Road 1
D-63500 Seligenstadt Ph. Lammerdries-Zuid 14A #02-07, Aztech Building,
+49 (0) 61828090 Fax +49 B-2250 OLEN Singapore 408694 Ph.
+65 6 8418300
(0) 6182809222 Ph. +32 (0) 14248181 Fax
Fax +65 6 7428300
vertrieb@gefran.de +32 (0) 14248180
info@gefran.com.sg
info@gefran.be
SIEI AREG - ALEMANHA GEFRAN UK LTD GEFRAN ÍNDIA
Gottlieb-Daimler Strasse 17/3 Clarendon Court Survey No. 191/A/1,

D-74385 - Pleidelsheim Winwick Quay Chinchwad Station Road,
Tel. +49 (0) 7144 897360 Fax Warrington Chinchwad,
+49 (0) 7144 8973697 WA2 8QP Pune-411033, Maharashtra
info@sieiareg.de Ph. +44 (0) 8452 604555 Fax Tel. +91 20 6614 6500
+44 (0) 8452 604556 Fax +91 20 6614 6501
sales@gefran.co.uk gefran.india@gefran.in
SENSORMATE AG GEFRAN ORIENTE MÉDIO GEFRAN INC.
Steigweg 8, Yeÿilköy Mah. Atatürk Cad. Rua Salgueiro, 400
CH-8355 Aadorf, Suíça Ph. Parque Empresarial EGS North Andover, MA

+41(0)52-2421818 Fax Nº:12 B1 Bloco K:12 D:393 01845 EUA
+41(0)52-3661884 http:// Bakÿrköy/ÿstanbul/TÜRKÿYE Ph. Ligação gratuita 1-888-888-4474
www.sensormate.ch +90 212 465 91 21 Fax +1 (781) 7291468

Fax +90 212 465 91 22 info.us@gefran.com
info@gefran.com.tr
GEFRAN FRANCE SA GEFRAN SIEI GEFRAN BRASIL
PARC TECHNOLAND Drives Technology Co., Ltd No. ELETROELETRÔNICA
Bâtiment K - ZI Champ Dolin 1285, Beihe Road, Jiading District, Avenida Dr. Altino Arantes,
3 Allée des Abruzzes Xangai, China 201807 Ph. +86 21 377 Vila Clementino
69800 Saint-Priest Ph. 69169898 04042-032 SÃO PAULO - SP Tel.
+33 (0) 478770300 Fax +33 Fax +86 21 69169333 +55 (0) 1155851133 Fax +55
(0) 478770320 info@gefran.com.cn (0) 1132974012
comercial@gefran.fr comercial@gefran.com.br
GEFRAN SpA
Via Sebina 74 GEFRAN DRIVES AND MOTION SRL
25050 Provaglio d'Iseo (BS) ITÁLIA Via Carducci 24

Tel. +39 030 98881 21040 Gerenzano [VA] ITÁLIA Assistência técnica :
Fax +39 030 9839063 Tel. +39 02 967601 technohelp@gefran.com
info@gefran.com Fax +39 02 9682653 Atendimento ao cliente:
www.gefran.com info.motion@gefran.com salesmotion@gefran.com

1s9twen 21-9-2020 Adv200 TW

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

1s9twen 21-9-2020 Adv200 TW

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Machine Translated by Google

Aplicação do Bobinador de Torque

Índice de Modificação Data Autor Descrição

Obrigado por escolher este produto Gefran.

Manual de instruções do enrolador de torque para ADV200 Página 2 de 66

1 Introdução................................................. ................................................ ......................................... 5

1.1 Compatibilidade Versão do aplicativo / Firmware do drive............................... ......................................... 5

2 Descrição geral.................................................. ................................................ ................................ 7

3 Lógica de controle ....................................... ................................................ ......................................... 42

3.1.2 Troca de carretel (SPEED MATCH) ....................................... ................................................ .... 43

4 Diagrama de conexão e interface do sistema............................... ......................................... 47

5 Comissionamento.................................................. ................................................ ......................................... 50

Manual de instruções do enrolador de torque para ADV200 Página 3 de 66

5.5.2 Seleção do diâmetro a partir do parâmetro ....................................... ................................................ 51

7 Diagramas de blocos.............................................. ................................................ ......................................... 62

Manual de instruções do enrolador de torque para ADV200 Página 4 de 66

1.1 Compatibilidade Versão do aplicativo / Firmware do drive

Enrolador de Torque Firmware da unidade

1.0.7 6.XX ; 7.XX

Manual de instruções do enrolador de torque para ADV200 Página 5 de 66

1.3 Operações preliminares

- Envie um comando "Salvar parâmetros".

Manual de instruções do enrolador de torque para ADV200 Página 6 de 66

Fig. 1 - Estrutura mecânica do enrolador/desbobinador

O sistema de controle de acionamento ADV200 apresenta:

Manual de instruções do enrolador de torque para ADV200 Página 7 de 66

2.1 Entradas e saídas de controle

2.1.1 Sinais de entrada

Os sinais de entrada de controle

Os sinais de entrada podem ser selecionados em uma lista de fontes:

Os seguintes comandos são usados para operar o controle: • Start

Os sinais de entrada podem ser enviados por diferentes fontes:

Manual de instruções do enrolador de torque para ADV200 Página 8 de 66

2.1.3 Sinais de saída

O controle envia os seguintes sinais: • W Speed

Os sinais podem ser vinculados

Eles podem ser lidos através dos pads por

2.1.4 Sinais digitais

Lista de sinais e estados enviados pelo inversor: •

Os sinais podem ser vinculados

Eles podem ser lidos através dos pads por

2.2 Requisitos da máquina

2.2.1 Tamanho do motor

Manual de instruções do enrolador de torque para ADV200 Página 9 de 66

o motor do enrolador deve ter:

Torque nominal mínimo:

Velocidade máxima (diâmetro mínimo):

Potência nominal mínima:

Fig. 2 - Área limite do motor do enrolador

De acordo com os seguintes dados:

Torque nominal mínimo:

Manual de instruções do enrolador de torque para ADV200 Página 10 de 66

Potência nominal mínima:

Fig. 3 - Área limite do motor de rolagem

2.2.2 Referências de velocidade e feedback

2.2.3 Operação em malha aberta e fechada: requisitos da célula de carga

Operação em circuito aberto

Operação em circuito fechado

Manual de instruções do enrolador de torque para ADV200 Página 11 de 66

2.2.4 Transdutor de diâmetro inicial

2.3 Descrição do controle

2.3.1 Modos de operação de controle

Manual de instruções do enrolador de torque para ADV200 Página 12 de 66