Análise Yoko-tomoe-nage Judo

Anlise cinemtica da tcnica de Judo:
Yoko-tomoe-nage

Dissertao apresentada com vista
obteno do grau de mestre em
Cincias do Desporto, rea de
especializao de Treino de Alto
Rendimento, conforme o decreto-lei
n.
216/92 de 13 de Outubro.

Orientador: Professor Doutor Leandro Machado

Francinildo da Costa Bernardes
Porto, 2007

Bernardes, F.C. (2007) Anlise cinemtica da tcnica de Judo: Yoko-tomoe-
nage. Dissertao de Mestrado em Cincias do Desporto, especializao em
Treino de Alto Rendimento Desportivo. Porto, 2007.

PALAVRAS-CHAVE: JUDO, YOKO-TOMOE-NAGE, BIOMECNICA, ANLISE
CINEMTICA.

_____________________________________________________________________________________

Agradecimentos

Para a concluso deste trabalho, tive que ultrapassar vrios obstculos,
os quais so foram possveis, graa as ajuda de vrios pessoas. Alguns destes
j os conhecia, outras vieram com as dificuldades. Sendo assim o mnimo que
posso fazer agradece-los por todo carinho e ateno. Desde j peo minhas
humildes desculpas se por ventura houver um esquecimento de algum:
- Ao Professor Dr. Leandro Machado, o qual o meu orientador, que aceitou
esse trabalho e me ajudou nos momentos que eu mais precisei, sem o seu
consentimento no teria conseguido finalizar este trabalho, no tenho palavras
para agradecer;
- Ao Exmo. Sr. Professror. Dr. e coordenador do Curso Joo Paulo Vilas Boas,
os sinceros agradecimentos pela sua ateno para com as minhas
dificuldades, pois se no fosse o seu consentimento tambm no teria
continuado esta fase;
- Ao Exmo. Sr. Engenheiro Pedro Gonalves, o qual foi quem me acompanhou
em todo processo cinemtico desde a captura das imagens, at analise de dos
dados, jamais esquecerei a vossa ateno;
- A Professora Dra. Filipa, a qual tambm faz parte do gabinete de
biomecnica, os meus agradecimentos pela ateno;
- A todos os colegas que fazem parte do Gabinete: em especial para a Glucia,
por ter sacrificado o vosso precioso tempo e ter me ajudado nos estudos pilotos
e no momento de captura das imagens, como tambm na fase de digitalizao;
as irms Carla e Kely, muito obrigado pela ateno em vrios momentos, ao
Joo pela grande ajuda no processo de gravao dos vdeos;
- Um carinho em especial para o Professor e Mestre em Judo e em cincia do
desporto Guerreiro, pois graas a sua dissertao me fez despertar o
interesse por este trabalho, como tambm a sua notvel ajuda em disponibilizar
os livros de Judo, os quais sem eles no sei se teria chegado at a fase final;
- Aos meus professores de Judo, os quais foram eles que me mostraram a
importncia e a riqueza desta maravilhosa arte: Professor Marcos Antnio de
Castro Barreto, com o qual eu aprendi essa maravilhosa Tcnica, ao seu Irmo
_____________________________________________________________________________________

meu Grande mestre Carlos Alberto de Castro Barreto, pela grande ajuda desde
a fase de graduao at o fim desta etapa. E ao Prof. Hebert Luiz em
memria, o qual foi com quem aprendi o meu primeiro Ukemi. E aos
professores Ronaldo Loureno e Geovane Paiva;
- Aos amigos de curso e futuros parceiros em publicaes cientficas. Especial
para Paulo Carrara, que sempre me apoiou desde o primeiro ano desta ps-
graduao at as correces finais desta dissertao, e ao meu tambm amigo
de residncia e futuro mestre Pedro Martins, valeu a fora nos momentos
difceis;
- Meu muito obrigado a tia Vivi pelos conselhos e ajuda no meu fortalecimento
espiritual;
- A todos aqueles amigos que fazem parte da rea do Fitness, os quais me
acompanharam quando vim para Portugal: Glauciano Soares, Edlene Dantas;
ao Joo valente e esposa Ins obrigado pelas correces do meu Portugus, e
ao colega de trabalho e amigo pessoal ngelo Hernandez, gracias pela vuestra
ajuda;
- A tia Fernanda e famlia, no tenho palavras para agradecer pelo carinho e
ateno, jamais esquecerei a vossa ajuda;
- No posso esquecer da minha grande amiga do Brasil Pollyana Lima, por
toda ajuda na fase inicial deste processo, o meu muitssimo obrigado.
- A todos que fazem parte da secretaria desta faculdade em especial para Dra.
Rosa, a qual foi como uma me para mim desde o primeiro dia de inscrio at
a fase final deste trabalho. Tambm no posso esquecer da Susana, a qual
trabalha nesta repartio e que me ajudou bastante;
- Os meus agradecimentos a todos os que fazem parte da cantina desta
universidade;
- Muito obrigado tambm para Dora Maria da Costa pela grande ajuda neste
ltimo ano de trabalho.
- E para finalizar, esta dissertao para a minha famlia, pois s eles sabem o
quanto sofri para chegar at aqui, em especial minha Guerreira me, Maria
ngela da Costa, meu pai Francisco Bernardes e meu Irmo Francisco
Bernardes Filho.
ndice

III

ndice

ndice de Figuras.............................................................................................. VII
ndice de Quadros............................................................................................. XI
RESUMO ........................................................................................................ XIII
ABSTRACT......................................................................................................XV
RSUM........................................................................................................XVII
Lista de Abreviaturas.......................................................................................XIX
1. Introduo ...................................................................................................... 3
2. Reviso da Literatura ..................................................................................... 7
2.1. Histrico das artes marciais ........................................................................ 7
2.1.1. Histrico do Judo...................................................................................... 7
2.1.2. Caracterizao do Judo ........................................................................... 9
2.1.3. Classificao das Tcnicas de Judo ...................................................... 10
2.1.4. Judo e competio ................................................................................. 11
2.1.4.1 Pontuaes .......................................................................................... 11
2.1.4.2 Dimenses do Judo-gi.......................................................................... 13
2.1.4.3 Tempo de luta de competio .............................................................. 14
2.1.4.4 rea de competio ............................................................................. 14
2.2. Factores tcnicos, tcticos, fisiolgicos e psicolgicos ............................. 15
2.3. Biomecnica.............................................................................................. 18
2.3.1 Posio ................................................................................................... 20
2.3.2 Movimento............................................................................................... 21
2.3.3. Equilbrio ................................................................................................ 21
2.3.3.1. Equilbrio esttico................................................................................ 22
2.3.3.2. Equilbrio dinmico.............................................................................. 23
2.3.3.3. Equilbrio estvel ................................................................................. 23
2.3.3.4. Equilbrio Instvel ................................................................................ 23
2.3.3.5. Equilbrio Neutro ou Indiferente........................................................... 24
2.3.4 Factores que interferem na estabilidade do corpo .................................. 24
2.3.4.1 Projeco do Centro de Massa ............................................................ 24
ndice _

IV
2.3.4.2. A altura da localizao do CG............................................................. 25
2.3.4.3. Inrcia ................................................................................................. 25
2.3.4.4. Tamanho da base de sustentao ...................................................... 26
2.3.4.5. Coeficiente de atrito ............................................................................ 28
2.3.4.6 Factores neuromusculares, fisiolgicos, psicolgicos.......................... 28
2.3.5. Alavancas............................................................................................... 29
2.3.5.1. Classificao ....................................................................................... 30
2.4. Biomecnica aplicada ao Judo.................................................................. 31
2.4.1. Binrios de foras e alavancas aplicados no Judo................................. 35
2.4.1.1. Classificao das Tcnicas de Binrio................................................ 37
2.4.1.2. Tcnicas de alavanca.......................................................................... 38
2.4.2. Quantidade de movimento ..................................................................... 40
2.5. Tcnica em estudo neste trabalho Yoko-tomoe-nage.......................... 41
2.5.1. Descrio da tcnica.............................................................................. 43
2.5.2. Principais combinaes com estas tcnicas .......................................... 44
3. Objectivos .................................................................................................... 49
4. Metodologia.................................................................................................. 53
4.1. Caracterizao da amostra ....................................................................... 53
4.2 Procedimentos para colecta dos dados ..................................................... 53
4.2.1. A estrutura.............................................................................................. 53
4.2.2. Preparao do sujeito ............................................................................ 54
4.2.3. Anlise cinemtica do movimento.......................................................... 55
4.2.3.1. Anlise de dados cinemticos............................................................. 57
4.3. Procedimentos Estatsticos ....................................................................... 60
5. Apresentao e Discusso dos Resultados ................................................. 63
5.1 Varivel Tempo .......................................................................................... 63
5.2 Varivel ngulo. ......................................................................................... 64
5.2.1 ngulo entre o brao direito e o tronco do Tori. ...................................... 64
5.2.2 ngulo entre o brao esquerdo e o tronco do Tori. ................................. 65
5.2.3 ngulo entre o brao e o antebrao direito do Tori ................................. 67
5.2.4 ngulo entre o brao e o antebrao esquerdo do Tori. ........................... 68
5.2.5 ngulo entre a coxa e a perna direitas do Tori........................................ 69
ndice

V
5.2.6 ngulo entre a coxa e a perna esquerdas do Tori................................... 71
5.2.7 ngulo entre o tronco inferior e a coxa direita do Tori. ............................ 72
5.3 Varivel Velocidade.................................................................................... 74
5.3.1 Velocidade do punho direito do Tori........................................................ 74
5.3.2 Velocidade do punho esquerdo do Tori................................................... 75
5.3.3 Velocidade do p de ataque.................................................................... 76
5.4 Resultados quanto varivel Distncia. .................................................... 77
5.4.1 Distncia entre a anca do Tori e o p do Uke, ambos do lado direito ..... 78
5.4.2 Distncia entre a anca lado direito do Tori e o p esquerdo do Uke. ...... 79
5.4.3 Distncia entre a anca e o p do Tori, ambos do lado esquerdo. ........... 81
5.4.4 Distncia entre o ombro direito do Tori e o p esquerdo do Uke ............ 82
5.4.5 Distncia entre o ombro do Tori e o p do Uke, ambos do lado direito... 84
5.4.6 Distncia entre o cotovelo e a crista ilaca do Tori, ambos do lado direito
......................................................................................................................... 85
5.4.7 Distncia entre a ponta do p de ataque do Tori e o CM do Uke............ 87
5.4.8 Distncia horizontal do CM ao p esquerdo, ambos do Uke................... 88
6. Concluses .................................................................................................. 91
7. Bibliografia ................................................................................................... 97

ndice

VII
ndice de Figuras

Figura 2.1: Vestimenta utilizada na prtica do Judo ( Judogui) (FPJ, 2004). ... 13
Figura 2.2: rea de Competio foto do campeonato europeu 2008. ........... 15
Figura 2. 3: Organograma Mecnica. Adaptao de EEFE, 2008................. 20
Figura 2. 4: Projeco do centro de massa do corpo na rea da base de
sustentao. ..................................................................................................... 25
Figura 2. 5: Tamanho da base de sustentao e influncia na ........................ 27
Figura 2. 6: Alavanca Interfixa.......................................................................... 30
Figura 2. 7: Alavanca Inter-resistente............................................................... 30
Figura 2. 8: Alavanca Interpotente. .................................................................. 31
Figura 2. 9: Somatrio de foras dos Judocas (Watanabe e Avakian, 2001). .. 32
Figura 2. 10: hapo-no-Kuzushi, o desequilbrio no Judo, ............................... 33
Figura 2. 11: Torque no eixo de base (Potierj, 2003). ...................................... 34
Figura 2. 12: Binrios de foras (Potierj, 2003). ............................................... 35
Figura 2.13: Rotao no plano horizontal e frontal (Sacripanti, 1987).............. 36
Figura 2.14: Rotao no plano sagital (Sacripanti, 1987)................................. 36
Figura 2.15: Binrio de brao e perna (Sacripanti, 1987) ................................. 37
Figura 2.16: Binrio de tronco e brao (Sacripanti, 1987). ............................... 37
Figura 2.17: Binrio de tronco e perna (Sacripanti, 1987). ............................... 38
Figura 2.18: Binrio com os braos (Sacripanti, 1987)..................................... 38
Figura 2.19: Brao de alavanca mdio. ............................................................ 39
Figura 2.20: Brao de alavanca mximo. ......................................................... 40
Figura 2.21: Brao de alavanca varivel. ......................................................... 40
Figura 2. 22: Tcnica tai-otoshi (Watanabe e Avakian, 2001)........................ 40
Figura 2.23: Tcnica Tomoe-nague (Inman, 1988). ......................................... 41
Figura 2. 24: yoko-tomoe-nage fase kuzushi ................................................ 43
Figura 2. 25: yoko-tomoe-nage fase tsukuri .................................................. 43
Figura 2. 26: Tcnica Yuko-tomoe-nage fase kake....................................... 44
Figura 2. 27: Combinao: uchi-mata para yuko-tomoe-nage (Kashiwazaki
,1992) ............................................................................................................... 45
ndice _

VIII
Figura 2. 28: Combinao ko-uchi-gare para yuko-tomoe-nage
(Kashiwazaki,1992) .......................................................................................... 45
Figura 2. 29: Combinao Yuko-Tomoe-Nage para juji-gatame
(Kashiwazaki,1992) .......................................................................................... 45
Figura 4. 1: Sistema de referncia Gaiola de calibrao. .............................. 54
Figura 4. 2: Marcao dos pontos anatmicos atravs .................................... 54
Figura 4. 3: Posicionamentos das pegas nos Judogis com pegadas opostas. 55
Figura 4. 4: Representao esquemtica do posicionamento das cmaras .... 56
Figura 5.1: Tempo de cada fase da tcnica. .................................................... 63
Figura 5.2: ngulos entre o brao direito e Tronco do Tori .............................. 64
Figura 5.3: ngulo entre o Brao direito e Tronco do Tori................................ 65
Figura 5.4: ngulos mdios entre o brao esquerdo e o tronco do Tori. .......... 66
Figura 5.5: ngulo entre o brao esquerdo e o tronco do Tori, na repetio 4. 66
Figura 5.6: ngulos mdios do brao e antebrao direito do Tori .................... 67
Figura 5.7: Variao angular entre o brao e antebrao direito do Tori. .......... 67
Figura 5.8: ngulo entre o brao e antebrao esquerdos do Tori .................... 68
Figura 5.9: Amplitude angular entre o brao e o antebrao esquerdo do Tori. 69
Figura 5.10: ngulo entre a coxa e a perna direitas do Tori............................. 70
Figura 5.11: Variao angular entre a coxa e perna direita do Tori.................. 70
Figura 5.12: ngulo entre a coxa e perna esquerda do Tori. ........................... 71
Figura 5.13: Amplitude angular entre a coxa e a perna esquerdas do Tori. ..... 72
Figura 5.14: ngulo mdio entre o tronco inferior e a coxa direita ................... 73
Figura 5.15: Amplitude angular entre o tronco inferior e coxa direita do Tori. .. 73
Figura 5.16: Velocidade do punho direito do Tori............................................. 74
Figura 5.17: Variao da velocidade do punho direito do Tori. ........................ 75
Figura 5.18: Velocidade mdia do punho esquerdo do Tori. ............................ 75
Figura 5. 19: Velocidade punho esquerdo do Tori............................................ 76
Figura 5.20 Velocidade mdia do p de ataque do Tori. .................................. 77
Figura 5.21: Variao da velocidade do p de ataque do Tori ......................... 77
Figura 5.22: Distncia mdia entre a anca do Tori e o p do Uke, ambas do
lado direito........................................................................................................ 78
ndice

IX
Figura 5.23: Variao da distncia entre a anca do Tori e o p do Uke, ambos
do lado direito................................................................................................... 79
Figura 5.24: Distncia mdia entre a anca do lado direito do Tori e o p
esquerdo do Uke.............................................................................................. 80
Figura 5.25: Variao da Distncia da anca do lado direito do Tori ao p
esquerdo do Uke. ............................................................................................. 80
Figura 5.26: Distncia mdia entre a anca e o p do Tori, ambos lado esquerdo
......................................................................................................................... 81
Figura 5.27: Variao da Distncia entre a anca e o p do Tori, ambos lado
esquerdo .......................................................................................................... 82
Figura 5.28: Distncia entre o ombro direito do Tori e o p esquerdo do Uke . 83
Figura 5.29: Variao da distncia entre o ombro direito do Tori e o p
esquerdo do Uke.............................................................................................. 83
Figura 5.30: Distncia entre o ombro do Tori e o p do Uke, ambos lado direito.
......................................................................................................................... 84
Figura 5.31: Variao da distncia entre o ombro do Tori e o p do Uke, ambos
lado direito........................................................................................................ 85
Figura 5.32: Distncia entre o cotovelo e crista ilaca do Tori, ambos lado direito
......................................................................................................................... 86
Figura 5.33: Variao da distncia entre o cotovelo e a crista ilaca do Tori,
ambos do lado direito. ...................................................................................... 86
Figura 5.34: Distncia entre o p de ataque do Tori e o CM do Uke................ 87
Figura 5.35: Variao da distncia entre o p de ataque do Tori e o CM do Uke
......................................................................................................................... 88
Figura 5.36: Distncia horizontal entre o CM do Uke e o seu p esquerdo ..... 89
Figura 5.37: Variao da distncia horizontal entre o CM e o P esquerdo,
ambos do Uke. ................................................................................................. 90

ndice
XI

ndice de Quadros

Quadro 2. 1: Grupo de tcnicas e suas divises (Lasserre, 1975)................... 11
Quadro 2. 2: Tcnicas de aplicao de alavanca............................................. 39
Quadro 4.1: Pontos anatmicos de referncia digitalizados............................. 59

Resumo

XIII
RESUMO

Este trabalho tem como objectivo fazer uma anlise cinemtica da
tcnica de Judo Yoko-tomoe-nage, tendo sido analisadas as seguintes
componentes cinemticas: tempo de durao das fases, ngulos, velocidade e
distncias de diferentes segmentos anatmicos.
Para isso foi efectuada uma recolha de imagens em que participaram
como amostra, dois Judocas cinturo negro com experincia internacional. Das
vrias execues, foram seleccionadas as melhores e em seguida avaliadas
por juzes peritos, membros do quadro de arbitragem da federao
internacional de judo categoria A. Em seguida foi feita uma reconstruo
tridimensional das tcnicas atravs da digitalizao de 24 pontos anatmico
segundo o modelo antropomtrico de Zatsiorsky.
A quantificao dos dados obtidos foi feita atravs do software de
anlise tridimensional de movimento Ariel Performance Analysis System
(APAS). Em seguida foi feita uma estatstica descritiva para obteno das
mdias e desvio padro das variveis mencionadas.
Sendo assim foi obtido o modelo da tcnica estudada, de acordo com a
literatura: A fase de Kuzushi, a mais importante, corresponde a 50% do
tempo total da tcnica, com uma predominncia do Kuzushi Sode (manga)
em relao ao Eri (gola). Na Fase de Tsukuri, o posicionamento do p de
ataque logo abaixo do centro de massa, prximo a crista ilaca direita e
linha do cinturo do Uke, em mdia 16 cm, voltado para o lado direito e para
baixo, com a perna de ataque ligeiramente flectida em mdia a 105. A
velocidade do p de ataque na fase de Kusushi era sempre crescente, porm
ao aproximar-se da fase de Tsukuri, houve uma diminuio da velocidade; a
menor a distncia ente o ombro direito do Tori e o P esquerdo do Uke foi em
mdia de 33 cm. Na fase de Kake, o Uke cai com o dorso lateral direito no
tatame, ficando a sua cabea posicionada prxima do Tori.

PALAVRAS-CHAVE: JUDO, YOKO-TOMOE-NAGE, BIOMECNICA, ANLISE
CINEMTICA.

Abstract
XV
ABSTRACT

This work has the purpose to make a kinematic analysis of the "Yoko-
Tomoe-nage" Judo technique, through the analysis of the following kinematics
components: time interval of the phases, angles, speeds and distances of
different anatomic segments.
To do this, images captions were captured with two Judokas of black
brace with international experience as participants. From the set of executions,
the best ones had been selected and then evaluated by expert judges,
members of International Judo Federation, A category. After that a three-
dimensional reconstruction of the techniques was done through the anatomic
digitalization of 24 points, following Zatsiorsky model.
The data quantification was made through the three-dimensional motion
analysis software "Ariel Performance Analysis System" (APAS). After that a
descriptive statistics was made to obtain the averages and standard deviations
of the mentioned variables.
Doing this, the model from the studied techniques was obtained,
according to the literature: the Kuzushi phase is the most important,
corresponding to 50% of the total technique time, with predominance of kumi-
kata Sode (arm) in relation to Eri (neck). In the Tsukuri phase, the attack foot
positioned under the center of mass, next to the right iliac and under the Uke
belt line 16 cm average, turned to the right side and down, with the attack leg
slightly flexed average 105. The attack foot has increasing velocity in the
Kuzushi phase, but with a decrease when close to this phase; the smaller
distance between the Tori right shoulder and the Uke left foot was 33cm on
average. In the Kake phase, the Uke fall with the lateral torso on tatame, being
his head positioned next to Tori head.

Keywords: JUDO, YOKO-TOMOE-NAGE, BIOMECHANICS, KINEMATIC
ANALYSIS.

Rsum
XVII
RSUM

Le sujet de cet expos est faire une analyse cinmatique de la technique
du judo Yoko-tomo-nage, ayant t analyss les suivantes composantes
cinmatiques : temps de duration de chaque phase, angles, vitesse et
distances de diffrents segments anatomiques. Pour cela une collecte dimages
a t faite o ont particips comme chantillon, deux judokas de ceinturon noir
avec exprience international. Des plusieurs excutions, les meilleurs ont t
slectionns et ont t values par des juges membres du cadre de la
fdration international darbitrage de la catgorie A. Ensuite une
reconstruction tridimensionnelle des techniques a t effectue par la
digitalisation de 24 points anatomiques selon le modle anthropomtrique de
Zatsiorsky. La comptabilisation des donns obtenue a t faite par un software
danalyse tridimensionnelle du mouvement Ariel Performance Analysis
System (APAS). Par la suite une statistique descriptif a t raliser pour
obtenir les moyennes et le dtour talon des variables mentionnes.
Ainsi suit le modle de la technique, suivant la litrature: Phase de
Kuzushi, tant la partie la plus importante de la technique, qui correspond
50% du temps total de la technique. Il y a une prdominance de Kuzushi Sode
(manche) relativement Eri (collet). Dans la phase Tsukuri, le positionnement
du pied dattaque est au dessous du centre de masse, tant proche de la ligne
du ceinturon dUke, en moyenne 16 cm, et retourn vers le cot droit et en bas,
prs de la crte iliathique droite de lUke. La jambe dattaque est lgrement
plie, en moyenne de 105. La vitesse du pied dattaque dans la phase de
Kuzushi tant toujours croissante, par contre en sapprochant de la phase de
Tsukuri, il y eu une diminution. Concernant la distance entre lpaule droite du
Tori et le pied gauche de lUke la distance minimale a atteint des valeurs
moyennes de 33 cm. Dans la phase de Kake, lUke tombe avec le torse
latrale droit dans le tatame restant a tte positionn prs de cele du Tori.
Mots-cls: JUDO, YOKO-TOMOE-NAGE, BIOMECANIQUE, CINEMATIQUE
ANALYSES.

Abreviaturas
XIX
Lista de Abreviaturas

CM: Centro de Massa
cm: centmetros
m: metros
m/s: metros por segundo
s: segundos
v: velocidade

1. Introduo

Introduo

3
3
1. Introduo

O Judo um desporto de combate que consiste em dominar as aces
tcticas do adversrio, e que para isso utiliza tcnicas de projeco e tcnicas
de solo (Franchini, 2001). Para Guerreiro (2003) o Judo uma modalidade
desportiva de estrutura complexa. um desporto de situao, j que o
desenrolar da aco no tem um princpio e fim previsveis, antes depende da
oposio e das suas caractersticas mais defensivas ou ofensivas, mais ou
menos dinmicas, mais ou menos tcticas (Buttcher, 2003; Guerreiro, 2003).

O judo tem como objectivo principal a vitria pela projeco do
adversrio de uma forma que se enquadre nos parmetros tcnicos
regulamentares: com fora, velocidade, controlo e para alm disso, de modo a
que a projeco finalize com mais de metade das costas do Uke
1
no tapete
(Robert, 1980; Rodrigues, 1999).

Para Birod (1982), esta arte marcial teve como criador o mestre Jigoro
Kano. Ele era praticante jiu-jitsu, por volta 1880, altura em que esta arte no
estava a ser bem aceite. Sendo assim comeou a repensar nas tcnicas de jiu-
jitsu que ele aprendera. Percebeu que no poderia deixar esta arte cair em
desuso, sendo assim ele precisava de mudar esse contexto, precisava de criar
algo mais educacional. Portanto ele fez uma seleco das tcnicas dos vrios
estilos desta arte e colocou-a num s sistema. Ele percebeu que poderia criar
um programa de educao fsica que iria incorporar simultaneamente
habilidades fsicas e mentais.

Para Birod (1982), Jigoro Kano acreditava que o jiu-jitsu poderia ser
praticado como um desporto competitivo se as tcnicas mais perigosas fossem
retiradas. Kano seleccionou as melhores tcnicas de Jiu-jitsu com base em
factores fsicos, como por exemplo: binrios de foras, sistemas de alavancas e
pontos de equilbrio. Criou novas tcnicas, aperfeioou a maneira de cair, criou

1
Uke: aquele que sofre o tcnica ou a projeco.
Introduo _

4
uma vestimenta especial de treino (o Judogi), pois no havia um traje
especfico para a prtica do Jiu-jitsu, e dedicou-se particularmente aos mtodos
de projeco e combate no solo.

Jigoro Kano, ao criar o Judo teve por base algumas reas de estudos
para dar suporte sua nova arte, entre elas: a anatomia, a fisiologia, a
psicologia, a filosofia e a biomecnica. Esta ltima aquela que ser
investigada neste trabalho, uma vez que atravs desta rea de conhecimento
pode-se tentar descrever, interpretar, explicar, modelar, simular, transformar ou
optimizar o movimento desportivo (tcnica desportiva), optimizando assim a
performance (eficincia da transformao de energia em trabalho) e prevenindo
leses (Amadio, 1999).

Este trabalho analisa uma tcnica de Judo que est inserida no grupo
das tcnicas de sacrifcio, em que o executante para projectar o Uke, sacrifica
o seu prprio equilbrio, ou seja o Tori
2
, projecta-se primeiro ao solo para
depois efectuar a tcnica em questo (Virglio, 1996). Esta tcnica chama-se
yoko-tomoe-nage, que de acordo com Kashiwazaki (1992) significa projeco
em crculo para o lado.

Pelo facto de haver poucos estudos sobre o Judo e a biomecnica, e
mesmo considerando que um estudo de caso, este torna-se relevante.
Portanto, este trabalho tem como objectivo observar o comportamento
cinemtico da tcnica yoko-tomoe-nage.

2
Tori: Aquele que executa o golpe.

2. Reviso da Literatura

Reviso da Literatura

7
2. Reviso da Literatura

2.1. Histrico das artes marciais
Segundo Duncan (1979) existem mais de mil formas diferentes de artes
marciais espalhadas pelo mundo e muitas delas j existem h mais de dois mil
anos. Ningum sabe realmente quando e onde as artes marciais comearam.
Para Deliberador (1997) o surgimento das artes marciais orientais ainda mais
obscuro. Aceita-se geralmente que as artes marciais desenvolveram-se na
China antiga, no entanto outros afirmam que foi na ndia, onde os monges
usavam tcnicas de combate sem armas para se protegerem, uma vez que a
sua filosofia era contra a violncia, e no permitia a utilizao de armas. No se
sabe que tipo de tcnicas inicialmente foram usadas, mas sabe-se que j
existia a especializao das formas de lutas.
Atravs do comrcio e da migrao, as artes marciais espalharam-se por
todo o oriente no perodo antes de Cristo. Desde ento, as artes marciais
desenvolveram-se numa variedade de sistemas que foram precursores das
artes marciais modernas. No se sabe ao certo, mas existem evidncias de
que uma das mais antigas artes de combate sem armas era o jiu-jitsu, no qual
existiam vrios estilos de escolas, estas por sua vez influenciaram as mais
variadas formas de artes marciais modernas entre elas o Judo (Virglio, 1996).

2.1.1. Histrico do Judo
Segundo Rodrigues (1999) o jiu-jitsu foi durante muito tempo a luta mais
praticada no Japo, at ao surgimento do Judo, em 1882. O jiu-jitsu era tratado
como uma das jias mais preciosas do Oriente. Era to importante na
sociedade japonesa que chegou a ser, por decreto imperial, proibido de ser
ensinado fora do Japo aos no japoneses, proibio que atravessou os
sculos at primeira metade do sculo XX. Era considerado crime de lesa -
Reviso da Literatura _

8
ptria ensin-lo aos no japoneses. Quem o fizesse era considerado traidor do
Japo, condenado morte, a sua famlia perdia todos os bens que tivesse e a
sua moradia era incendiada.
Segundo Glesson (1975) nesta arte no existia um carcter muito
educacional, no existia uma metodologia de ensino bem definida. Por
exemplo, uma criana aprendia desde tenra idade golpes estritamente
traumticos, sendo que a escola que ensinava essa modalidade no era
responsabilizada por alguma leso severa que porventura algum aluno
pudesse sofrer.
Sendo assim, com o passar dos tempos, o jiu-jitsu comeou a perder a
sua popularidade. Com a introduo da cultura ocidental no Japo, promovida
pelo Imperador Meiji (1867-1912), as artes marciais caram em relativo desuso
em funo do advento das armas de fogo, que ofereciam a possibilidade de
eliminao rpida do adversrio sem o esforo da luta corporal (Vrgilio, 1986).
Ainda o mesmo autor afirma que com a baixa popularidade das artes marciais,
os seus conceitos e princpios comearam e perder-se, pois com a abertura
dos portos, provocado por esta nova era, as pessoas comeavam cada vez
mais a ter resistncia a este tipo de arte de combate, no queriam praticar uma
arte que pusesse em causa a sua prpria sade.
Para Rodrigues (1999) por volta de 1880, Jigoro Kano comeou a
repensar as tcnicas de jiu-jitsu que aprendera. Percebeu que no deveria
deixar esta arte cair em desuso, precisava de criar algo mais educacional. Foi
ento que ele seleccionou vrias tcnicas dos mais variados estilos desta arte
e colocou num s sistema, criando um programa de educao fsica que iria
incorporar habilidades mentais e fsicas.
Para Birod (1982), Jigoro Kano acreditava que as tcnicas de jiu-jitsu
poderiam ser praticadas como um desporto competitivo, se as tcnicas mais
perigosas fossem retiradas. Kano seleccionou as melhores tcnicas de Jiu-
jitsu, criou outras, aperfeioou a maneira de cair, criou uma vestimenta especial
de treino (o Judogi), pois no havia um traje especfico para a prtica do Jiu-

9
jitsu, e dedicou-se particularmente aos mtodos de projeco e combates no
solo.
Kano pensou que a sua nova arte marcial deveria ter outro nome, pois a
sua prtica era diferente do Jiu-jitsu. Tendo em conta a sua essncia, a no
resistncia e o aproveitamento da fora do oponente, chamou a esta nova arte
Judo e criou regras para um confronto desportivo baseado no esprito do
ippon-shobu (luta pelo ponto completo). Sendo assim em 1882 surge um novo
conceito de jiu-jitsu, Judo, palavra japonesa composta por duas apartes: JU-
Suave, Flexvel, fcil, e DO- caminho, via, meio; portanto podemos dizer que o
Judo o caminho da suavidade (Suarez, 2002).
Deliberador (1997) refere que em 1886, o Judo foi oficialmente aceite
pelo governo japons. Para difundir o desporto, Kano iniciou em 1889 uma
srie de apresentaes e palestras em outros pases. Na dcada de 1930 o
Judo j era conhecido em quase todas as naes do mundo.
Esta nova forma de desporto de combate, com regras bem definidas e
princpios morais e ticos pr-estabelecidos, alcanou um nvel de educao
moral e intelectual, e desta forma passou a ser considerado como desporto
olmpico, desde 1964, nos jogos olmpicos de Tquio (Pulkkinen, 2001; Virglio,
1990)

2.1.2. Caracterizao do Judo

Segundo Glesson (1975) o Judo caracteriza-se por derrubar o oponente,
colocando-o de costas para o solo atravs de tcnicas de projeco, podendo a
luta ser definida de imediato ou ser desenvolvida no solo. Se a tcnica for
perfeita, o combate encerrado de imediato sendo marcada uma pontuao
que chamada de Ippon. Caso a tcnica no seja perfeita, podem ser
marcadas pontuaes gradativamente inferiores, chamadas Wazari, Yoko ou
Koka, dando continuidade ao combate no solo, onde o objectivo controlar

10
todas as aces do adversrio com chaves de brao (kansetsu-waza),
imobilizaes (osae-komi-waza) ou estrangulamentos (shime-waza).

Para Birod (1982), o Judo uma luta entre dois combatentes que se
baseia em cada um deles tentar vencer o outro, utilizando para esse fim uma
das tcnicas que corresponde s regras de competio. Para Virglio (1990), o
Judo um desporto que tem como finalidade a projeco do oponente ao solo
com a utilizao de uma tcnica de projeco nague-waza, como tambm
poder utiliza tcnicas no solo ne-waza.

2.1.3. Classificao das Tcnicas de Judo

Especificamente no mbito do Judo, a tcnica refere-se habilidade
motora que, desenvolvida pela prtica, utilizada para derrotar o opositor,
atravs de uma projeco, imobilizao, estrangulamento ou luxao (Mieth,
1981, citado por Carvalho, 2001).

Jigoro Kano, aps a criao do Judo, dividiu a sua actividade em trs
grupos de tcnicas: Nague-waza (tcnica de projeco), Katame-waza (tcnica
de imobilizao) e Atemi-waza (tcnica de atacar os pontos vitais do corpo),
esta ultima no vlida no Judo de competio (Lasserre, 1975). Ainda o
mesmo autor, para dar um carcter pedaggico e facilitar ainda mais o
aprendizado, subdividiu as tcnicas de Nage-waza em (Quadro 2.1):
A) Tachi-waza (tcnica de projeco em p), que seria executada sob trs
aspectos:
1) Te-waza: tcnica de projeco com os braos.
2) Koshi-waza: tcnica de projeco com o quadril.
3) Ashi-waza: tcnica de projeco com pernas e ps.

B) Sutemi-waza (tcnica de projeco com sacrifcio do corpo), ou seja para
aplicar uma projeco, o executante pe em risco o seu prprio equilbrio,
podendo s vezes ficar vulnervel a receber um contra-ataque no solo. Este

11
grupo de tcnicas divide-se em:
1) Ma-sutemi-waza (sacrifcio com queda para trs).
2) Yoko-sutemi-waza (sacrifcio com queda para o lado).

no grupo de tcnicas Yoko-sutemi-waza que se encontra o yoko-
tomoe-nage, a tcnica em estudo.

O grupo de tcnicas Katame-waza subdivide-se em trs outros grupos:
1) Ossae-waza: imobilizao no solo.
2) Shime-waza: tcnica de estrangulamento.
3) Kansetsu-waza: tcnicas de chaves nas articulaes do cotovelo.

Quadro 2. 1: Grupo de tcnicas e suas divises (Lasserre, 1975).
Grupos Divises Subdivises Tcnica (exemplo)
Te-waza Tai-otoshi
Koshi-waza O-goshi Tachi-waza
Ashi-waza O-uchi-gare
Ma-sutemi-waza Tomoe-nage
Nague-waza
Sutemi-waza
Yoko-sutemi-waza Yoko-tomoe-nage
Ossae-waza Hon-keza-gatame
Shime-waza Sankaku-gatame
Katame-waza
Kansetsu-waza Juji-gatame
Atemi-waza
No vlida no judo
de competio

2.1.4. Judo e competio

Segundo Deliberador (1997), o Judo alm da componente do desporto
de participao, tambm est inserido no desporto de alta competio, sendo
que para isso, como em qualquer outro desporto, existem regras que
possibilitam a sua prtica de forma coerente e segura.

2.1.4.1 Pontuaes

Segundo o manual de arbitragem da federao internacional de Judo
(FPJ, 2004), no combate de Judo o objectivo tentar derrubar o adversrio, e

12
para isso so levados em considerao alguns aspectos, tais como fora,
velocidade e controle da tcnica aplicada. Desta forma o rbitro aplicar
pontuaes, de acordo com os critrios abaixo:

IPPON: a) Quando um competidor, projecta com controlo o adversrio,
claramente de costas com considervel fora e velocidade. b) Quando um
competidor mantm o adversrio em Osae-komi-waza e este ltimo incapaz
de sair da imobilizao durante 25 segundos, aps o anncio de Osae-komi. c)
Quando um competidor desiste, batendo 2 ou mais vezes com a mo ou p ou
dizendo Maitta (desisto!). Tambm atribudo o ippon, caso um dos
combatentes receba uma penalizao, conhecida como shido, tendo este j
trs penalizaes anteriores (FPJ, 2004).

WAZA-ARI: O rbitro anunciar Waza-ari quando, na sua opinio, a
tcnica aplicada corresponde aos seguintes critrios: a) Quando um competidor
projecta com controlo o seu adversrio, mas a tcnica carece parcialmente de
um dos trs elementos necessrios para Ippon; b) Quando um competidor
imobiliza o seu adversrio com Osaekomi-waza e este ltimo incapaz de sair
da imobilizao durante 20-24 segundos, ou ainda se um competidor tiver sido
penalizado com trs Shidos, ser atribudo imediatamente um Waza-ari ao
adversrio.

YUKO: a) Quando um competidor projecta com controlo o adversrio,
mas a tcnica carece parcialmente de dois dos trs outros elementos
necessrios para Ippon. Exemplos: 1) Faltando parcialmente o elemento
claramente de costas e faltando tambm um dos outros dois elementos,
fora e velocidade; 2) Claramente de lado mas faltando parcialmente os
outros dois elementos, velocidade e fora. b) Quando um competidor
imobiliza o seu adversrio com Osae-komi-waza e este ltimo incapaz de sair
da imobilizao durante 15-19 segundos. Equivalncia: Se um competidor tiver
sido penalizado com dois Shidos, ser atribudo imediatamente um Yuko ao
adversrio.


13
KOKA: a) Quando um competidor projecta com controlo o seu adversrio
sobre um ombro ou ndegas, com velocidade e fora. b) Quando um
competidor imobiliza o seu adversrio com Ossaekomi-waza e este ltimo
incapaz de sair da imobilizao durante 10-14 segundos. Equivalncia: Se um
competidor tiver sido penalizado com um Shido, ser atribudo imediatamente
um Koka ao adversrio.

2.1.4.2 Dimenses do Judo-gi

Judogi ou keigo-gi o nome atribudo roupa utilizada na prtica
do Judo (Butcher, 2003). Os atletas no incio de cada combate, dependendo da
natureza do evento, so feitas aferies, a fim de verificar se os respectivos
Judogis esto dentro das normas preestabelecidas pela Federao
Internacional de Judo (FIJ), que podem ser observadas na Figura 2.1.

Figura 2.1: Vestimenta utilizada na prtica do Judo ( Judogui) (FPJ, 2004).


14
2.1.4.3 Tempo de luta de competio

Para Campeonatos do Mundo e Jogos Olmpicos a durao do combate
da categoria Snior Masculino e Feminino de 5 minutos de tempo real de
combate; na categoria Jnior Masculino e Feminino de 4 minutos de tempo
real de combate. Porm, caso o combate termine com um empate, o combate
reiniciado com mais um tempo que ir no mximo at 5 minutos, ou at um dos
Judocas marcar uma pontuao, este combate extra conhecido como
Golden score. Caso no haja nenhuma pontuao, a deciso do combate
estabelecida pelos juzes, os quais iro analisar qual dos atletas obteve um
melhor desempenho ao longo do combate.

Para as demais competies, a entidade que organiza o evento pode
seguir este padro ou adapt-lo, de acordo com a disponibilidade do tempo, ou
para faixas etrias inferior a 15 anos.

2.1.4.4 rea de competio

A rea de competio de acordo com o manual de arbitragem da
Federao Internacional de Judo (FPJ, 2004) tem dimenses no mnimo de
14x14m e no mximo de 16x16m, sendo que a rea formada por duas partes
de cores distintas, a rea de combate, neste caso a de cor amarela, e a rea
de segurana de cor azul, (Figura 2.2).


15

Figura 2.2: rea de Competio foto do campeonato europeu 2008.

2.2. Factores tcnicos, tcticos, fisiolgicos e psicolgicos

As lutas desportivas pertencem ao grupo das modalidades, que exigem
muitas capacidades fsicas. De acordo com Ide e Padilha (2005) e Nowoisky,
(2005) a performance geral do Judo envolve capacidades e competncias
fsicas, tais como fora mxima, fora explosiva, resistncia de fora,
coordenao motora grossa e fina, e equilbrio. Todas elas actuam de maneira
conjunta e so directamente influenciadas pelo estado emocional e preparao
psicolgica do atleta (Barreto, 2003). Ainda o mesmo autor afirma que os
componentes tcnicos e tcticos tambm representam factores essenciais e
determinantes na performance final. Nesta modalidade, o resultado competitivo
nunca pode ser atribudo elevada performance apenas numa varivel, mas
sim ao conjunto dos factores mencionados .

Segundo Riera (1985, citado por Farr, 1997), os desportos de combate,
entre eles o Judo, possuem habilidades acclicas, ou seja abertas, permitindo
assim uma grande variabilidade de gestos tcnicos complexos, exigindo desta
forma uma elevada coordenao na sua execuo. A aplicao destes gestos

16
tcnicos realizada em funo das seguintes variveis: espao, tempo e perfil
do adversrio.

Existe uma grande dificuldade em saber qual a solicitao energtica
requerida pelas distintas fases do combate de Judo, no entanto importante
conhecer estes aspectos, dado influenciarem o comportamento tcnico-tctico
do Judoca ao longo do combate (Monteiro, 1997). Para Muller-Deck (1987) a
participao com sucesso em competies de Judo depende de um elevado
nvel tcnico-tctico, tendo como suporte capacidades fsicas j citadas como:
a resistncia aerbia e anaerbia, a potncia e a flexibilidade. Para Muller-Deck
(1987) os esforos realizados durante o combate, so intermitentes e de alta
intensidade, levando produo de lactato. Os intervalos de descanso entre os
combates s vezes so curtos, e como consequncia, a recuperao da fadiga
neuromuscular incompleta (Drigo et al, 1995a; Franchini, 1999).

Por apresentar esforo em movimentao acclica, o componente fsico
serve apenas de suporte para aplicao do componente tctico e tcnico
(Schmidt, 1993; Franchini, 1999). Sendo assim a metodologia do treino dever
estar voltada especificidade da competio. Vrios autores acreditam que a
aplicao de situaes especficas promovem maior motivao na execuo do
programa de exerccios, deste modo, a captao das reservas energticas do
organismo maior, o que aumenta a capacidade de trabalho. O propsito da
especificidade do treino promover maior adaptao do organismo s
exigncias tcnico-tctico e psicolgicas da competio (Forteza, 2001).

Segundo Pulkkinen (2001) as tcnicas de Judo, durante o combate, so
executadas velocidade mxima e com grande fora muscular. Esta ltima
expressa-se nas formas dinmica e esttica, sem que haja predomnio
significativo de uma delas. Durante a competio os esforos so mximos e
potentes, repetidos custa de aceleraes e arranques, com trabalho de curta
durao e intensivo. As cargas fsicas intensas, so caracterizadas por
mudanas rpidas e bruscas da estrutura de coordenao e ritmo de

17
movimentos, e desta forma conduzem a adaptaes considerveis dos
processos metablicos do organismo, como a actividade dos sistemas
cardiovascular, nervoso e respiratrio (Drigo et al, 1995b). A grande excitao
emocional durante tais cargas contribuir para a perturbao das funes
fisiolgicas e psicolgicas. A manuteno da eficincia dos movimentos
garantida pelo alto nvel de preciso espacial (Farr, 1997; Lehman, 1987).

Para Forteza (2001) durante o combate, o Judoca deve desenvolver a
capacidade de antecipar as aces do adversrio por meio de mudanas de
aco da situao de defesa para a de ataque ou vice-versa a qualquer
momento. A manuteno desta eficincia em situao de fadiga lctica um
factor decisivo para a vitria (Silva, 1988). Segundo Weineck (1999), a
capacidade de coordenao tctica possibilita ao atleta dominar aces
motoras tanto em situaes previstas como imprevistas.

Segundo Silva (1988), para a elaborao do treino tctico, tem que se
levar em considerao vrios factores: diferena entre categorias de pesos,
repertrio tcnico de cada atleta, nveis de activao psicolgica pr-
competitiva, lateralidade dominante, posturas que cada Judoca costuma
adoptar em situao de combate, preferncias por lutas em p ou no solo,
atletas agressivos, atletas oportunistas. Em suma, com tantos factores
envolvidos um desafio para um treinador montar uma estrutura de treino que
se adapte a cada um destes contextos.

Como j referimos, Jigoro Kano, ao criar o Judo teve por base: a
Anatomia, a Fisiologia, a Psicologia, a Filosofia e a Biomecnica (Virglio,
1996). Portanto todas estas reas do um contributo para o Judo, porm neste
trabalho iremos dar nfase aos aspectos biomecnicos presentes neste
desporto. Para tal devemos conhecer termos referente a esta rea.


18
2.3. Biomecnica

A Biomecnica trata de analisar, quantificar e compreender as relaes
bsicas entre foras actuantes e movimentos (Riehle, 2003). Para Amadio
(1999), a biomecnica uma rea de conhecimento que se preocupa em
analisar e explicar todos os factores fsicos relacionados com o movimento
humano. Movimentos esses que so estudados por meios de leis e padres
mecnicos, sendo consideradas a tcnica de execuo do movimento e as
caractersticas morfolgicas e anatmicas do executante. Ainda o mesmo autor
afirma que o corpo humano definido como um complexo sistema de
segmentos articulados, que se encontram em equilbrio esttico ou dinmico. O
movimento produzido pelo resultado de foras internas e externas actuando
fora do eixo articular, provocando deslocamentos angulares dos segmentos
corporais (Amadio e Duarte, 1996).

Segundo Duarte (2001) o movimento de um segmento corporal ocorre
devido s foras internas oriundas das contraces musculares, que exercem
traco nos ossos, atravs dos ligamentos e tendes; porm s ocorre
movimento de um segmento quando estas foras internas so maiores do que
as foras externas que possivelmente poderiam se opor ao movimento, desde
que este movimento esteja sendo executado contra a aco da gravidade e
no a favor.

A rea de actuao da biomecnica muito ampla, mas podemos
subdividir a Biomecnica em reas fundamentais, tais como: a Biomecnica
Ergonmica (do trabalho ou ocupacional), a Biomecnica Clnica (ortopdica e
traumatolgica) e a Biomecnica Desportiva. Em todas estas reas esto
sempre presentes elementos como: eficincia da transformao de energia em
trabalho, brao de alavanca, centro de gravidade, inrcia, momento de fora e
acelerao angular (Hay, 1998).


19
Ainda o mesmo autor afirma que do ponto de vista fsico a mecnica
est dividida em trs ramos: Mecnica dos Corpos Rgidos, Mecnica dos
Fluidos e Mecnica dos Corpos Deformveis. A Mecnica dos Corpos Rgidos
comporta a Esttica e a Dinmica, sendo que esta ltima ainda se divide em
Cinemtica e Cintica (Duarte, 2001).

Para Hall (2000) a Mecnica pode ser considerada a Cincia que trata
das leis dos equilbrios e do Movimento. A Dinmica o ramo da Mecnica
que estuda os corpos em movimento e as foras que agem sobre eles.
Segundo Vilas Boas & Sousa (2001) cinemtica e a cintica so partes da
dinmica. Cinemtica refere-se ao deslocamento de todo o corpo em relao a
um referencial absoluto e aos deslocamentos relativos de cada segmento em
relao ao respectivo apoio, ou a outro ponto do corpo. Ainda acrescenta que
o estudo da geometria do movimento, ou seja ocupa-se com a descrio
matemtica do movimento, e no se preocupam com as foras que causam ou
so resultantes deste movimento. J a cintica refere-se as causas deste
movimento, isto as foras actuantes neste processo. Em outras palavras, a
diferena bsica entre Cinemtica e Cintica que a primeira faz a descrio
de movimentos, sem considerar a fora que produz o movimento, sendo que na
segunda, a importncia dada fora fundamental (Hall, 2000). Na Figura 2.3
temos uma noo detalhada de como a mecnica est dividida.

20

Figura 2. 3: Organograma Mecnica. Adaptao de EEFE, 2008.

Quando falamos de biomecnica, particularmente em anlises
dinmicas dos corpos, no podemos deixar de mencionar termos que esto
intimamente relacionados com este processo. So vrios os aspectos
envolvidos, porm descrevermos apenas alguns deles mais relevantes para
este trabalho: posio, movimento, equilbrio, alavancas.

2.3.1 Posio

Segundo Vilas-Boas & Sousa (2001), a posio do objecto est
relacionado com a sua localizao no espao levando em considerao um
sistema referencial. Ou seja para darmos as coordenadas da posio de um
certo objecto, temos que levar em considerao qual referencial que est a
ser adoptado.

MECANICA
Mecnica dos
Corpos Rgidos
Mecnica dos
Fluidos
Mecnica dos
Corpos
Deformveis
Esttica Dinmica
Cinemtica Cintica
Linear Angular Linear Angular
Torque Fora Posio,
Velocidade
Acelerao
Posio,
Velocidade
Acelerao

21
2.3.2 Movimento

Segundo Vilas-Boas & Sousa (2001), o movimento de um corpo um
evento que ocorre sempre num espao de tempo, est portanto relacionado
com a mudana de posio em funo do tempo. Ou seja, a comparao
entre a posio de um objecto num determinado instante de tempo e a sua
posio noutro instante.

2.3.3. Equilbrio

De acordo com Fernandes et al. (1993), o termo equilbrio oriundo do
latim aequilibriu e, em seu sentido literal, significa Estado de um corpo
solicitado por duas ou mais foras que se anulam entre si. Sendo referido em
diversas situaes e reas de conhecimento, o equilbrio quase sempre est
relacionado a uma condio de estabilizao, meio-termo, balanceamento,
moderao. Carr (1998) coloca o equilbrio como sendo a capacidade de
neutralizar foras que poderiam perturbar o estado de um corpo, o qual requer
coordenao e controle. De acordo com Hay (1993), embora o equilbrio seja
dado como equivalente estabilidade de um corpo, esta significa a quantidade
de resistncia que os indivduos colocam contra o distrbio de seu equilbrio.

Segundo Enoka (2000), o equilbrio mecnico existe quando o somatrio
de foras que agem sobre determinado sistema zero. Hay e Reid (1985), e
Hall (2000) concordam que a estabilidade corporal tem a ver com o estado de
equilbrio do corpo. A resistncia acelerao angular ou linear e a capacidade
do indivduo em assumir e manter uma determinada posio refere-se ao
equilbrio corporal do sujeito.

Tratando mais especificamente da postura do corpo, seja aquela ideal
em posio bpede ou aquela mantida em situaes de desportos, temos que o
controle postural algo bastante complexo e que depende da interaco de

22
diversos sistemas orgnicos. Segundo Enoka (2000), o objectivo da actividade
postural manter a estabilidade do sistema msculo-esqueltico. Duarte
(2000) complementa com a afirmao de que a manuteno do equilbrio
corporal e postural humano uma tarefa bastante complexa, principalmente
pelo facto de termos assumido uma nova postura ao longo da evoluo da
espcie. A mudana do apoio quadrpede para o bpede, solicitou do
organismo humano um esforo maior para manuteno desta postura, em
virtude da aco das diversas foras que o corpo humano sofre,
constantemente.

Para Duarte (2000) o equilbrio mecnico do corpo desejvel em
diversas situaes no mbito da actividade e educao fsica. Algumas
situaes pedem que o indivduo esteja menos estvel que normalmente, como
acontece na sada de bloco das corridas de Atletismo, na sada de bloco da
Natao ou no arremesso de lance livre do Basquetebol. Em outras, uma
estabilidade maior necessria, por exemplo em algumas posies de defesa
e ataque em lutas como o Judo.

Segundo Hay (1993) existem as seguintes formas de equilbrio: (i)
esttico, (ii) dinmico, (iii) estvel, (iv) instvel e (v) neutro.

2.3.3.1. Equilbrio esttico

Equilbrio esttico garantido quando o somatrio de todas as foras
actuantes no corpo verticais e horizontais igual a zero, e quando a soma
de todos os torques igual a zero (Hay e Reid, 1985; Hall, 2000).

Quando uma dessas condies violada, o equilbrio esttico deixa de
existir, interferindo na resistncia linear e angular que o objecto possua (Hamill
e Knutzen, 1999).


23
A questo do equilbrio, bem como toda a complexidade envolvida na
obteno e manuteno deste, notada quando assumimos a posio erecta.
A tarefa de manter o equilbrio torna-se extremamente difcil quando a
capacidade de manter a postura erecta se deteriora (Duarte, 2000).

2.3.3.2. Equilbrio dinmico

Identificado originalmente pelo matemtico francs Jean Le Rond
DAlembert, este conceito (princpio de DAlembert) aplicado a corpos em
movimento a uma velocidade constante, seja angular ou linear. O equilbrio
est entre as foras que esto a ser aplicadas no corpo (Hall, 2000).

2.3.3.3. Equilbrio estvel

O equilbrio diz-se estvel quando um corpo volta posio original logo
aps receber a aco de uma fora perturbadora, partindo de uma posio de
equilbrio esttico (Hay, 1993; Hamill e Knutzen, 1999; Zatsiorsky, 2002). O
objecto possui estabilidade quando, aps uma perturbao, volta sua posio
de equilbrio (Enoka, 2000; Watkins, 2001).

2.3.3.4. Equilbrio Instvel

quando um corpo tende a mover-se, partindo de uma posio de
equilbrio, sem que consiga voltar sua posio de origem (Hay, 1993).
Segundo Zatsiorsky (2002), um objecto est em equilbrio instvel quando,
aps uma perturbao, o mesmo no volta sua posio de equilbrio. Pode
haver equilbrio em situaes extremamente instveis, por exemplo um
bailarino que se equilibra na ponta dos seus ps (Carr, 1998).


24
2.3.3.5. Equilbrio Neutro ou Indiferente

Segundo Hay (1993) um corpo em equilbrio neutro aquele que recebe
aplicao de foras e muda o seu posicionamento sobre uma superfcie,
continuando em equilbrio nesta nova posio. Uma situao em que o
equilbrio neutro ou indiferente est presente por exemplo quando nos
encontramos em decbito dorsal e, aps uma perturbao/aplicao de fora,
passamos ao decbito ventral (ou o contrrio). Nas duas posies, o nosso
corpo permanece em equilbrio.

2.3.4 Factores que interferem na estabilidade do corpo

Existem vrios factores que influenciam a estabilidade dos corpos, entre
estes podemos destacar os seguintes: projeco do centro de gravidade,
distncia do CM at ao solo, inrcia, tamanho da base de sustentao, fora de
atrito, e alm destes tambm existem factores neuromusculares e fisiolgicos
que devem ser levados em considerao (Carr 1998).

2.3.4.1 Projeco do Centro de Massa

O Centro de gravidade (CG) o ponto por onde passa o suporte do
vector resultante do somatrio das foras peso do corpo. um ponto virtual, e
equivalente ao centro de massa de um corpo, local onde a massa deste
corpo se supe concentrada (Hay, 1993).

A estabilidade do corpo est relacionada, mais especificamente,
projeco do CM na base de sustentao. Esta base delimita a rea que
suporta o restante do corpo em qualquer posio. Geralmente, a rea do solo
englobada pelos pontos de contacto com o objecto. Pode acontecer,
entretanto, que a base de sustentao do corpo no esteja abaixo deste (Carr,
1998). Ainda o mesmo autor acrescenta que a estabilidade do objecto mais

25
garantida se a projeco do centro de gravidade se faz no centro geomtrico
da sua base de sustentao. Isto quer dizer que, quando a projeco do CM do
indivduo se afasta do centro geomtrico de seu polgono de suporte, o corpo
em questo fica mais vulnervel instabilidade (Figura 2.4).

Figura 2. 4: Projeco do centro de massa do corpo na rea da base de sustentao.

Na primeira situao o centro de massa est prximo do centro da base
de sustentao. J na segunda este encontra-se nos limites da rea desta
base, sendo portanto mais fcil mov-lo para fora desta.

2.3.4.2. A altura da localizao do CG

A altura da localizao do CM em relao aos limites da sua base de
sustentao interfere na estabilidade de um corpo. Quanto mais baixa, a sua
posio, mais estvel estar o corpo (Carr, 1998; Hay, 1993).

2.3.4.3. Inrcia
A inrcia pode ser definida como a propriedade que todo o corpo
material tem de manter o seu estado, quer seja de repouso ou movimento
uniforme, (Donskoi e Zatsiorsky, 1988). Sendo assim, a estabilidade do corpo
d-se pela sua resistncia acelerao linear e angular, logo um corpo muito

26
macio, que apresente maior momento de inrcia (massa), possui maior
estabilidade em manter o seu estado de movimento quando comparado com
outro menos macio (Carr, 1998). Neste caso, no somente a massa
importante, mas tambm a sua distribuio no corpo em relao ao eixo de
movimento crucial para determinar a resistncia alterao do estado de
movimento de um objecto.

O momento de inrcia, que mensurvel, uma medida de resistncia
a movimentos de rotao. uma quantidade modificvel porque h muitos
outros eixos pelos quais o objecto pode girar (Carr, 1998). A equao a seguir
mostra como calcular o momento de inrcia de um corpo: (I= M. d ), sendo
(I) o momento de inrcia, (m) a massa do objecto, (d) a distncia do centro
de massa de cada elemento ao eixo de rotao (Vilas-Boas e Sousa, 2000).
Sendo d elevado ao quadrado, torna-se evidente que a distribuio da massa
do corpo em relao ao eixo do movimento muito mais importante que a
quantidade total de massa do corpo. Relativamente aos momentos de inrcia
presentes no corpo humano, torna-se ainda mais complicado j que, em
qualquer movimento que o indivduo venha a fazer, o eixo de movimento muda,
alterando a quantidade de momento de inrcia daquele instante.

Desta forma o princpio da inrcia utilizado na diviso de categorias de
lutas, quando, alm de dividir os atletas por idade, a instituio que organiza as
lutas leva em considerao a massa do sujeito, j que sujeitos mais pesados
oferecem maior resistncia s alteraes do seu estado de movimento, quando
comparados com os mais leves (Franchini, 2001).

2.3.4.4. Tamanho da base de sustentao

O tamanho da base de sustentao tambm interfere na estabilidade do
corpo. Quanto maior for o seu polgono de sustentao, maior ser a
capacidade do indivduo em resistir aco de foras desestabilizadoras. Isto
quando a projeco do centro de gravidade do indivduo se faz no centro da

27
sua base de suporte. Uma rea aumentada dificulta a sada da projeco do
CM para fora dos limites da base (Carr, 1998; Hamill e Knutzen, 1999).

A Figura 2.5 mostra duas situaes em que de acordo com o
posicionamento dos nossos ps, h um aumento da base de sustentao, o
que faz com que o corpo tenda a responder de maneira distinta a uma mesma
fora. Na primeira situao, como a base menor, este fica mais propcio ao
desequilbrio quando comparado com a segunda situao.

Figura 2. 5: Tamanho da base de sustentao e influncia na
instabilidade do corpo.

importante notar que o aumento da base de suporte pode garantir
maior estabilidade em alguns planos e, noutros, no. Quando o indivduo, em
p, aumenta a sua base sustentao afastando os seus ps lateralmente,
provoca maior resistncia s foras externas (Watkins, 2001). O afastamento
dos ps, independentemente do sentido e direco que venham a tomar, deve
ser adequado s caractersticas do sujeito e ao que se pretende fazer, pois,
pode no atender a estas necessidades e a afirmao citada no se tornar
verdadeira (Carr, 1998).


28
O artifcio de se ampliar a base de sustentao para garantir maior
estabilidade frequente no desporto. Nas aces defensivas das lutas, em
geral, o lutador aumenta a sua base para dificultar a sua queda pelo oponente.
J em posies de ataque, o mesmo pode acontecer justamente para que o
lutador em vantagem mantenha a sua estabilidade numa determinada posio
(Franchini, 2001). No entanto nem sempre uma grande estabilidade
desejada, principalmente quando se trata dos desportos, uma vez que em
muitas situaes, os atletas tendem a ficar menos estveis, afim de vencer
mais facilmente a inrcia e efectuar um ataque, como o caso do Judo.

2.3.4.5. Coeficiente de atrito

A fora de atrito uma fora de contacto que indica a facilidade ou
dificuldade de movimento entre dois corpos em contacto. A sua aco
paralela interface de duas superfcies que estejam em contacto, durante o
88movimento, ou na eminncia do movimento, de uma superfcie sobre a outra.
Sendo assim, um factor importante na garantia de estabilidade do corpo o
atrito presente entre os corpos em contacto (Hamill e Knutzen, 1999).

2.3.4.6 Factores neuromusculares, fisiolgicos, psicolgicos

Os factores neuromusculares, fisiolgicos e psicolgicos fazem parte ou
afectam o sistema sensorial, sistema que responsvel pelo controle postural
e fornece informaes acerca das posies relativas dos segmentos do corpo,
bem como da magnitude das foras aplicadas sobre o mesmo. Estes sistemas
actuam de forma complexa, integrada, redundante e diferenciada, para cada
perturbao sobre o corpo humano (Duarte, 2001).

Os factores fisiolgicos esto inseridos no prprio funcionamento dos
sistemas sensoriais que afectam o equilbrio humano (vestibular, somtico,
sensorial e auditivo), alm de transformaes bioqumicas no organismo. A
fadiga um estado que pode afectar consideravelmente o estado de equilbrio

29
do corpo, afectando tambm outros aspectos do indivduo, como a capacidade
de concentrao para a execuo de determinada tarefa motora. Entre os
factores psicolgicos, temos o stress que desencadeia uma srie de outros
distrbios no corpo, dificultando tambm a concentrao do indivduo (Duarte,
2000).

Este trabalho trata de uma investigao na rea do Judo, modalidade
esta que se caracteriza pela utilizao de golpes a fim de provocar
desequilbrio no Judoca e posteriormente leva-lo ao solo. Para que esse
desequilbrio ocorra de maneira satisfatria, necessria a ajuda de um
instrumento fsico chamado Alavanca.

2.3.5. Alavancas

As alavancas so mquinas simples, compostas, basicamente, por uma
haste rgida e um fulcro. As distncias do fulcro ao ponto de aplicao da fora
determinam a qualidade das alavancas (Carr, 1998; Hay, 1993).

A liberdade de movimentos articulares no corpo humano limitada por
alguns factores de ordem mecnica. Assim, os nossos movimentos fazem-se,
dentre outros princpios, a partir do funcionamento da alavanca. A distncia
entre o fulcro e o ponto de aplicao da fora resistente (a resistncia)
denomina-se brao de resistncia (Carr, 1998; Hay, 1993).

As alavancas so consideradas mquinas simples por serem
constitudas na maioria das vezes por uma nica pea e a vantagem da sua
utilizao est na capacidade de realizar trabalho, gastando um mnimo de
energia. As alavancas possuem duas funes bsicas: a) podem aumentar o
efeito gerado por uma fora aplicada sobre um corpo, fora esta,
consideravelmente, menor que o peso do corpo; b) podem aumentar a
velocidade com a qual um corpo pode ser movido (Hay, 1993). As alavancas
no so necessariamente longas, finas ou tal como barras. So materiais

30
rgidos, rectos ou curvos, mveis em torno de um eixo. importante a ressaltar
que as duas funes combinadas dependem apenas das distncias entre as
linhas de aco da fora motora e a fora de resistncia.

Fazendo um paralelo com a estrutura do corpo humano, considera-se as
articulaes como o eixo das alavancas e brao de alavanca a distncia do
eixo da articulao ao ponto de aplicao da fora, que pode ser de natureza
interna ou externa.

2.3.5.1. Classificao

A classificao das alavancas feita de acordo com a localizao relativa
do eixo de rotao (fulcro) e os pontos de aco da fora motora e da fora de
resistncia (Carr, 1998; Hay, 1993). Esto classificadas em:

1) Primeira classe ou (interfixa): O fulcro est posicionado entre os
pontos de aplicao da fora e da resistncia (Figura 2.6).

Figura 2. 6: Alavanca Interfixa.

2) Segunda classe (ou Inter-resistente): O fulcro est posicionado no fim
do brao de movimento (ou na ponta), e a resistncia aplicada mais prxima
dele que a fora (Figura 2.7).

Figura 2. 7: Alavanca Inter-resistente.

3) Terceira classe (ou Interpotente): O fulcro est posicionado no fim do
brao do movimento (ou na ponta), a fora est entre a resistncia e o eixo de
rotao (Figura 2.8).

31

Figura 2. 8: Alavanca Interpotente.

2.4. Biomecnica aplicada ao Judo

Como j referimos Jigoro Kano, ao criar o Judo teve como por base
algumas reas de estudos para dar suporte sua nova arte. Neste trabalho
iremos dar nfase aos aspectos biomecnicos presentes no Judo (Virglio,
1996).
So inmeros os contributos da biomecnica para o desporto. Sendo
assim, atravs desta rea de conhecimento, pode-se tentar descrever,
interpretar, explicar, modelar, simular, transformar ou optimizar o movimento
desportivo (tcnica desportiva) com a finalidade de optimizar equipamentos
e materiais desportivos, optimizando assim a performance (eficincia da
transformao de energia em trabalho) e prevenindo leses (Amadio, 1999).

Portanto podemos utilizar as tcnicas de avaliao biomecnica, para
melhor controlarmos um determinado gesto tcnico, do Judo por exemplo,
desta forma podemos minimizar os gastos de energia para obter uma melhor
performance nos resultados dos Judocas. Segundo Hay (1998) fora a
capacidade de gerar trabalho ou seja, uma aco interna ou externa de um
corpo com a tentativa de vencer a inrcia de um sistema.

A projeco do adversrio no Judo para ser eficaz tem que resultar de
uma fora mnima a fim de provocar um desequilbrio satisfatrio no adversrio.
Conseguir desequilibrar o adversrio regra fundamental na primeira fase das
tcnicas de projeco (Nowoisky, 2005). Porm, mais importante que a
quantidade de fora empregada para gerar o movimento saber utilizar esta

32
fora nos pontos e momentos ptimos (Robert, 1980). O mesmo autor diz ainda
que para a aplicao de uma tcnica h duas possibilidades: (i) preparar o
adversrio para receber a tcnica, puxando-o ou empurrando-o de acordo com
a direco onde se pretende projectar o oponente; (ii) aproveitar um
desequilbrio oriundo de uma aco mal sucedida e ento aplicar a tcnica
mais conveniente oportunidade.

aqui nesta varivel fora, que os Judocas mais experientes utilizam o
antigo principio de ceder para vencer, em que utilizada a fora do
adversrio contra ele mesmo, ou seja o Judoca recebe a fora do seu
oponente, aproveita a inrcia e somando-a com a sua fora aplicada em um
momento e ponto ptimo tem xito na sua projeco (Franchini, 2001).
Podemos observar melhor este conceito na Figura 2.9.

1) 2) 3)
Figura 2. 9: Somatrio de foras dos Judocas (Watanabe e Avakian, 2001).

Lasserre (1975) ainda refora que quando um adversrio no se
encontra numa posio desequilibrada para que se tome proveito desta
situao, h duas possibilidades: esperar que a oportunidade aparea ou
criarmos a oportunidade. Ainda para o mesmo autor, o desequilbrio no Judo
pode ser executado em oito sentidos distintos. Para Mifune (1958) e Virglio
(1996) a essas diferentes formas de desequilbrio chama-se o hapo-no-
Kuzushi que significa desequilbrio em oito situaes:
1) frente; 2) Atrs; 3) Ao lado direito 4) Ao lado esquerdo; 5) frente e
lado direito; 6) frente e lado esquerdo; 7) Atrs e lado direito; 8) Atrs
e lado esquerdo.

33
A Figura 2.10 representa as diferentes posies do desequilbrio. O lado
escuro representa o ponto onde o Tori tenta fazer com que o Uke esteja a
aplicar todo o seu peso, desta forma ficando desequilibrado. Em seguida o Tori
vai tentar aplicar a tcnica que se adapte melhor a essa situao.

7 2 8

3 4

5 1 6

Figura 2. 10: hapo-no-Kuzushi, o desequilbrio no Judo,
realizado em oito sentidos (Watanabe e Avakian, 2001).

Partindo deste princpio, Segundo (Virglio, 1998), a projeco do Judo
ocorre em trs fases:

a) Kuzushi, que o desequilbrio do oponente, compreende fase inicial da
tcnica, corresponde principal etapa da projeco (Harter e Bates, 1985;
Imamura et al, 2007). Segundo Mifune (1958), significa quebrar a postura do
adversrio, fazer com que o mesmo diminua a sua capacidade de reaco a
um eventual ataque. J Okano (1976), afirma que esta fase serve para fazer
com que seja deslocado o centro de massa do adversrio, para fora da sua

34
base se sustentao, para desta forma ficar mais fcil de ser vencida a sua
inrcia;
b) Tsukuri, que o aspecto mecnico da tcnica (Harter e Bates, 1985),
compreende a entrada do golpe, o encaixe; fase desde o incio da tcnica
propriamente dita at perda de contacto do p do Uke com o tronco, perna ou
p de ataque do tori. Para Imamura et al (2007) saber com exactido o fim da
fase de Kuzushi e o incio da fase Tsukuri pode ser um tanto subjectivo.

c) Kake, que o ponto de mxima aplicao da fora na projeco (Harter e
Bates, 1985), compreende na projeco propriamente dita, a finalizao.
Corresponde fase desde o fim da fase anterior at queda completa do Uke.

Segundo Lassere (1975) para uma boa realizao da projeco
necessrio um Kuzushi eficaz, energtico e em tempo preciso. Para
deslocarmos o nosso oponente para fora do eixo de sua base de sustentao,
necessrio que haja um torque ou um binrio de fora. Adrian e Cooper
(1995) definem torque como sendo a capacidade de produzir rotao de um
sistema, sendo expresso pela frmula: T= F.R.Sen , onde T o torque, F a
fora, R a distncia de aplicao da fora ao eixo de rotao e Sen o
seno do ngulo de aco da fora (Figura 2.11).

Figura 2. 11: Torque no eixo de base (Potierj, 2003).

Quanto maior for a distncia da linha de aco da fora ao ponto fixo
(plo ou fulcro), melhor ser a vantagem mecnica. Se a linha de aco da
fora passar pelo ponto fixo, no haver rotao no sistema, pois o brao de

35
alavanca ser igual a zero (d = 0). por esse motivo que Robert (1980) afirma
que a fora tem que ser aplicada em locais ptimos e precisos. J binrios de
foras para Hay (1993), so duas foras, actuando em sentidos contrrios, com
linhas de foras de aco distintas, que por sua vez provocam rotao a um
sistema (Figura 2.12).

Figura 2. 12: Binrios de foras (Potierj, 2003).

2.4.1. Binrios de foras e alavancas aplicados no Judo

Sacripanti (1987) introduz uma classificao biomecnica das tcnicas
de projeco do Judo, segundo dois grandes grupos: A) Tcnicas de binrios
de foras; B) Tcnicas de alavancas ou momento de foras. As tcnicas de
binrio de foras so aquelas em que o atacante utiliza um binrio de foras
para projectar o adversrio.
Para Sacripanti (1987) muitas tcnicas de binrio (as que so aplicadas
pelo Tori s com uma perna de apoio) podem ser descritas, a partir de uma s
aco base do Tori: a rotao do corpo sobre a articulao coxo-femural nos
seus trs graus de liberdade (Figura 2.13 e 2.14).


36

Figura 2.13: Rotao no plano horizontal e frontal (Sacripanti, 1987).

Figura 2.14: Rotao no plano sagital (Sacripanti, 1987).

Sacripanti (1987) afirma que o xito da sua aplicao no Uke est
fortemente relacionado com a amplitude de movimento desta articulao. De
facto, os Judocas com um tokui-waza (tcnica preferida) pertencente ao
grupo ashi-waza (tcnica de pernas, associada a binrios de foras),
caracterizam-se por possuir uma amplitude de movimento superior na
articulao coxo-femural. Por outro lado, aqueles com elevada eficcia em
tcnicas do grupo koshi-waza (tcnicas de anca, associadas a uma alavanca)
revelam ndices superiores de amplitude de movimentos de rotao do tronco e
tambm do quadril, nomeadamente na zona sacro-lombar da coluna vertebral.


37

2.4.1.1. Classificao das Tcnicas de Binrio

Segundo Sacripanti (1987), as tcnicas de binrio podem ser
classificadas em (i) binrio de brao e perna; (ii) binrio de tronco e brao; (iii)
binrio de tronco e perna; e (iv) binrio s com os braos.

As tcnicas que utilizam binrio com brao e perna so como exemplo:
ko-uchi-gake; harai-tsuri-komi-ashi; o-soto-gake, etc. (Figura 2.15).

Figura 2.15: Binrio de brao e perna (Sacripanti, 1987)

A tcnica que utiliza binrio de tronco e brao a tcnica morote-gare
(Figura 2.16).

Figura 2.16: Binrio de tronco e brao (Sacripanti, 1987).

As tcnicas que utilizam binrio de tronco e perna so: o-soto-otoshi, o
hane-makikomi, etc. (Figura 2.17).

38

Figura 2.17: Binrio de tronco e perna (Sacripanti, 1987).

As tcnicas que utilizam binrio s com os braos so: kuchiki-daoshi,
te-guruma, kibisu-gaeshi, etc. (Figura 2.18).

Figura 2.18: Binrio com os braos (Sacripanti, 1987).

2.4.1.2. Tcnicas de alavanca

Segundo Franchini (2001) no Judo so utilizadas algumas tcnicas
baseadas em sistemas de alavancas, sendo a localizao do fulcro dependente
das caractersticas tcticas e tambm da constituio fsica do Tori. Segundo
Sacripanti (1987), neste grupo de tcnicas o atacante utiliza uma alavanca
fsica para projectar o seu adversrio, fazendo-o girar sobre um ponto de
bloqueio (fulcro). As tcnicas do grupo de alavanca podem ser caracterizadas

39
com base no comprimento do brao de alavanca, ou seja, a distncia entre o
fulcro e o ponto de aplicao da fora.
O Quadro 2.2 mostra a classificao das tcnicas de alavancas segundo
a distncia entre o ponto de aplicao da fora e o ponto de apoio (Sacripanti,
1987).

Quadro 2. 2: Tcnicas de aplicao de alavanca
Brao de
Alavanca
BRAO
MDIO
BRAO
MXIMO
BRAO
VARIVEL
Ponto de
aplicao
(fulcro)
fulcro no
joelho
fulcro junto
aos malolos
Ponto de bloqueio
em movimento
entre a cintura
plvica e os
joelhos
Tcnica
hiza-guruma
ashi-guruma

tomoe-nage
sumii-otoshi
hiki-komi-
gaeshi
tsuri-goshi
sode-tsuri-komi-
goshi
uki-Goshi

B1 BRAO DE ALAVANCA MDIO FULCRO NO JOELHO (Figura 2.19)

Figura 2.19: Brao de alavanca mdio.

B2 BRAO DE ALAVANCA MXIMO FULCRO JUNTO AO MALEOLO
(Figura 2.20).


40

Figura 2.20: Brao de alavanca mximo.

B3 BRAO DE ALAVANCA VARIVEL FULCRO VARIVEL DA CINTURA
AO JOELHO (Figura 2.21).

Figura 2.21: Brao de alavanca varivel.

2.4.2. Quantidade de movimento

Quantidade de movimento, pode ser entendida como a fora produzida
por todo corpo em movimento. o resultado do produto da massa corporal
pela velocidade, sendo tambm proporcional ao impulso da fora. Sendo assim
um Judoca ao iniciar a execuo de uma tcnica de Judo, transfere a sua
quantidade de movimento para o adversrio (Imamura et al, 2006; Watanabe e
Avakian, 2001). Essa transferncia facilita o desequilbrio, tendo como
consequncia a queda do Uke (Figura 2.22).

Figura 2. 22: Tcnica tai-otoshi (Watanabe e Avakian, 2001).

Podemos observar que a fora de rotao que o Judoca de branco
exerce, transmitida para o adversrio, sendo assim, quanto maior for a
velocidade e a massa do Judoca que efectua um movimento deste tipo, maior

41
ser a fora produzida. Ocorre ento um maior desequilbrio do oponente,
aumentando de forma significativa a probabilidade de xito.

2.5. Tcnica em estudo neste trabalho Yoko-tomoe-nage

Antes de mencionar a tcnica investigada, precisamos de conhecer a
tcnica que promoveu a sua origem: O Tomoe-nage. Segundo Kashiwazaki
(1992) esta tcnica, sem dvida uma das mais conhecidas nos desportos de
combate. Tomoe-nage significa projeco em crculo, ou seja, o Tori avana
apoiando o seu p esquerdo entre as pernas do Uke, em seguida, atira-se de
costas para o solo, colocando o p na linha do cinturo do adversrio e
projecta-o por cima da sua cabea (Figura 2.23).

Figura 2.23: Tcnica Tomoe-nague (Inman, 1988).

Essa tcnica, segundo um dos documentrios do History Channel, era
utilizada pelos guerreiros samurais, pois achavam que quanto mais forte e mais
rpida fosse a projeco, mais alto o adversrio iria, tendo como consequncia
uma maior velocidade de queda. Como os samurais utilizavam armaduras
muito pesadas, com o impacto da queda estes sofriam danos severos
provocados pela presso desta no trax.

Segundo Kashiwazaki (1992), Jigoro Kano, estudou em vrias escolas de
jiu-jitsu, ente elas a Shinyo Ryu, que se baseava no trabalho de solo, e a Kito
Ryu, onde teve acesso aos estudos das tcnicas de projeces. O mesmo
autor refere que outras escolas tambm praticavam tcnicas de projectar o

42
oponente; era comum a maioria delas utilizarem o tomoe-nage, porm com
outros nomes como ke-gaeshi que significa giro com patadas, ke-age que
significa giro com suspenso ou levantamento, tambm existia o shime-
tomoe e o juji-tomoe, sendo que estas duas ltimas faziam com que o
adversrio desistisse do combate, pois ficava impossibilitado de defender-se.
Jigoro Kano, observando que essa tcnica era muito utilizada incluiu-a no Go-
kyu, que o conjunto das quarenta principais tcnicas do Judo. Naquela
poca, segundo Kashiwazaki (1992), um dos Judocas que mais utilizava esta
tcnica, com preciso, era o lendrio Nakamura.

Kashiwazaki (1992) afirma que esta tcnica teve resultados significativos
nos primeiros campeonatos japoneses, e que as categorias que mais utilizam
este tipo de tcnica so as de peso ligeiro, uma vez que estes judocas so
muito rpidos e a qualquer momento podem surpreender os seus adversrios,
mesmo que no consigam a projeco, podem utilizar esta tcnica para dar
sequencia a outra tcnica no solo. por este motivo que a maioria dos judocas
que a utilizam, dominam tambm a tcnica de Ne-waza (combate no solo).
Uma prova disso o lendrio mestre Kyuso Mifune que no pesava mais que
50kg, mas conseguia vencer a grande maioria dos seus combates com atletas
bem mais pesado que ele (Kashiwazaki, 1992).

Durante os anos 60 surgiu uma nova forma de tomoe-nage, que se
caracteriza por ser aplicado de lado, sendo conhecido como yoko-tomoe-
nage. Segundo Inman (1988) esta tcnica surgiu pela necessidade de
adaptao, pois quando aplicavam o Tomoe-nage, os atletas que sofriam esta
tcnica passavam muito tempo no ar, sendo assim, aqueles mais geis e com
uma boa habilidade em ginstica, conseguiam girar facilmente e cair de frente
ou em p, sendo assim a pontuao no era consolidada, pelo que se
comeou a tentar encontrar uma forma desta tcnica ser mais rpida e que o
adversrio no tivesse tempo de reaco, foi ento que surgiu a tcnica yoko-
tomoe-nage.


43

2.5.1. Descrio da tcnica

Segundo Kashiwazaki (1992) esta variao tem aspectos muito similares
ao tomoe-nague, pois o Tori projecta-se para o solo, no de costas mas sim
de lado, e na fase de ataque, faz uma aproximao abduzindo os seus braos,
para facilitar esta aproximao. Em seguida ele descreve uma trajectria lateral
oblqua colocando o p na linha do cinturo do adversrio, exercendo uma
fora (Figura 2.24), a fim de projectar o seu adversrio no por cima da cabea
mas sim para o lado (Figura 2.25), que pode ser para o lado da gola ou da
manga. Desta forma, o Uke, perde o sentido espao-temporal, no sabendo
para que lado vai cair, e na maioria das vezes o Uke no tem tempo suficiente
para girar e defender-se da tcnica em questo (Figura 2.26). Para Inman
(1988) a maioria dos yoko-tomoe-nages projectado pelo lado da manga e no
da gola.

Figura 2. 24: yoko-tomoe-nage fase kuzushi

Figura 2. 25: yoko-tomoe-nage fase tsukuri


44

Figura 2. 26: Yoko-tomoe-nage fase kake.

Segundo Kashiwazaki (1992) no demorou muito para que esta variao
de tcnica ficasse famosa, pois nos jogos Olmpicos de Munique em 1972, esta
tcnica foi utilizada pelo judoca Taka Kawaguchi, o qual venceu na categoria
de peso ligeiro. Outro grande apreciador desta tcnica foi Kiyou Minami,
campeo do mundo nos pesos ligeiro nos anos de 1973 e 1975, utilizando esta
mesma tcnica.

conveniente destacar, que existe uma semelhana entre os
praticantes de yoko-tomoe-nage e tomoe-nage, de pocas passadas quando
comparamos com os actuais, pois segundo o mesmo autor, a maioria deles,
so de estatura baixa, categoria de peso inferiores, so muito rpidos e so
especialistas no combate no solo. Esta tcnica permite a um atleta de menor
porte fsico, tanto em estatura, como em peso, vencer adversrios mais fortes,
utilizando o verdadeiro princpio do Judo, que o mnimo de esforo para o
mximo de eficincia (Imamura et al, 2006).

2.5.2. Principais combinaes com estas tcnicas

Segundo Guerreiro (2003) o Judo uma modalidade de estrutura
complexa, os atletas tm que conseguir meios para distrair o adversrio afim
de conseguir o seu objectivo, e para isto utilizam tcnicas conjugadas.
Segundo Crespin (2003), esse tipo de combinao chama-se hemhaku-henka-
waza.

Para Kashiwazaki (1992), antes de realizar esta tcnica, podemos fazer
uma aco prvia para desta forma quebrar melhor a postura do adversrio e

45
em seguida aplicar a tcnica em questo. Outra possibilidade , aps um
ataque mal sucedido do yoko-tomoe-nage, aproveitar a situao, como j foi
relatado anteriormente e aplicar uma tcnica especfica de solo.

Algumas destas combinaes mais comuns so: uchi-mata e yoko-
tomoe-nage (Figura 2.27); ko-uchi-gare e yoko-tomoe-nage (Figura 2.28); yoko-
tomoe-nage e juji-gatame (Figura 2.29).

Figura 2. 27: Combinao: uchi-mata para yuko-tomoe-nage (Kashiwazaki ,1992)

Figura 2. 28: Combinao ko-uchi-gare para yuko-tomoe-nage (Kashiwazaki,1992)

Figura 2. 29: Combinao Yuko-tomoe-nage para juji-gatame (Kashiwazaki,1992)

3. Objectivos

Objectivos

49

3. Objectivos

Pretende-se efectuar um estudo de caso, atravs de uma anlise
cinemtica da tcnica de projeco de Judo, yoko-tomoe-nage (projeco em
circulo para o lado). Como elementos analticos e diagnsticos de avaliao
tcnica, utilizado um mtodo descritivo qualitativo, baseado num modelo
cinemtico.

O trabalho tem como objectivos especficos: fazer a analise cinemtica
tendo como referncia as seguintes variveis: Tempo, ngulo, Distncia e
Velocidade.

Quanto ao Tempo pretende-se analisar:
1 - Durao mdia de execuo da tcnica.
2 - Durao parcial de cada fase, Kuzushi, Tsukuri, Kake

Quanto aos ngulos, pretende-se analisar as seguintes situaes tendo
como referencia o Tori:
1) ngulo entre o brao esquerdo e o tronco;
2) ngulo entre o brao direito e o tronco;
3) ngulo entre o brao e antebrao direitos;
4) ngulo entre o brao e antebrao esquerdos;
5) ngulo entre o tronco inferior e coxa lado direito;
6) ngulo entre a coxa e perna direitas;
7) ngulo entre a coxa e perna esquerdas.

A escolha dos ngulos entre o brao e o tronco e tambm entre o brao
e o antebrao de ambos os lados deu-se pela importncia em se obter um bom
controlo da tcnica. Tambm os ngulos formados entre a coxa e o tronco
inferior e a coxa e a perna de ambos os lados so relevantes dado a sua
influncia na preciso do local de posicionamento do p de ataque.
Salientamos que estes parmetros so analisados ao longo de toda a
Objectivos ________________________________________________________________________ ___

50
trajectria da execuo tcnica, destacando-se o preciso momento do incio do
Tsukuri, tendo como referencia o Tori:

Quanto Distncia, pretende-se analisar as seguintes situaes:
1) Distncia entre a Anca do lado direito do Tori e o p direito do Uke;
2) Distncia entre a Anca do lado direito do Tori e o p esquerdo do Uke;
3) Distncia entre o Ombro direito do Tori e o p direito do Uke;
4) Distncia entre o Ombro direito do Tori e o p esquerdo do Uke;
5) Distncia entre a Anca e o calcanhar, ambos do lado esquerdo do Tori;
6) Distncia entre o Cotovelo e a crista ilaca, ambos lado direito do Uke;
7) Distncia entre o P de ataque Tori e o Centro de massa (CM) do Uke;
8) Distncia horizontal do (CM) e o p esquerdo, ambos do Uke.

A importncia de sabermos as distncias numeradas de 1 a 7 d-se pelo
facto de estas reflectirem um bom posicionamento do Tori em relao ao Uke,
pois caso no haja uma boa aproximao a tcnica poder no ser eficaz. J a
distncia nmero 8, informa o quanto o CM se deslocou da sua base de
sustentao.

Quanto Velocidade pretende-se verificar:
1 -Velocidade do p de ataque, comparando as fases de Kuzushi e de Tsukuri;
2 -Velocidade do Punho esquerdo e direito do Tori, e fazer uma comparao
entre eles.

Saber-se a velocidade do p de ataque ao longo de toda a trajectria,
permite-nos saber em que momento h uma maior impulso deste segmento. E
J o comportamento das velocidades de ambos os punhos, permite-nos saber
se h uma solicitao ao mesmo tempo de ambos os kumi-katas (pegadas no
judogi) com a inteno de promover um maior desequilbrio, ou se h uma
predominncia de um em relao ao outro, quando correlacionamos com as
diversas fases da tcnica.

4. Metodologia

Metodologia

53

4. Metodologia

4.1. Caracterizao da amostra

A amostra foi constituda por dois praticantes de Judo, federados na
Federao Portuguesa de Judo (FPJ). O Tori tem 31 anos de idade e 23 anos
de prtica, possui cinturo Negro de terceiro grau e vrios ttulos em
competies nacionais e internacionais, a maioria destes obtidos com a
utilizao da tcnica em estudo. O Uke tem 23 anos de idade e 17 anos de
prtica, cinturo Negro de segundo grau e tem vrios ttulos em competies
nacionais. Salienta-se que ambos tm uma massa corporal de 65kg.

4.2 Procedimentos para colecta dos dados

A presente recolha de dados foi realizada em momentos distintos.
Primeiro foram realizados vrios estudos piloto, para definir e verificar
procedimentos, como: distncia e posicionamento das cmaras de vdeo,
ajustes do Judogi para uma melhor visualizao dos pontos a serem
digitalizados e validao dos resultados da recolha, com vista a esquematizar e
optimizar o processo laboratorial no presente estudo. Aps este estudo prvio,
foi realizada a recolha de dados a seguir descrita.

4.2.1. A estrutura

Antes de iniciar a filmagem, de maneira a permitir a calibrao e a
reconstruo tridimensional das coordenadas dos pontos marcados no atleta,
foi feito uma calibrao, atravs da filmagem de uma estrutura metlica
(sistema de referncia - cubo) com altura de 2m, 1,5m de extenso e de 1,00m
de profundidade (Figura 4.1).
Metodologia ________________________________________________________________________ ___

54

Figura 4. 1: Sistema de referncia Gaiola de calibrao.

4.2.2. Preparao do sujeito

Antes de iniciar a filmagem, foi necessrio proceder-se s marcaes
dos pontos anatmicos, com marcadores postos na pele e nos Judogis do Tori
e do Uke. Para uma melhor preciso de identificao destes pontos, aps os
estudos pilotos, foi necessrio fazer uma adaptao no Judogi de ambos os
atletas: casaco curto e ausncia da cala (Figura 4.2).

Figura 4. 2: Marcao dos pontos anatmicos atravs
de fita cola e adaptao do Judogi.
Metodologia

55

Para uma melhor segurana, com o intuito de prevenir leses, os Judocas
executaram um aquecimento prvio.

Foi pedido aos Judocas que simulassem um incio de uma situao de
combate, desta forma haveria uma pequena oposio por parte do Uke. Foi
efectuado uma kumi-kata
3
inicial da seguinte forma: Tori Mo esquerda na
gola direita do Uke, mo direita na manga esquerda do Uke. Para o Uke o
kumi-kata foi realizado de forma inversa. Seguindo este posicionamento o Tori
efectuou todas as tentativas com a mesma pegada, em que a perna direita era
a de ataque (Figura 4.3).

Figura 4. 3: Posicionamentos das pegas nos Judogis com pegadas opostas.

O atleta realizou dez projeces, com um pequeno intervalo entre as
repeties, de forma a ser instrudo sobre a sua actuao e de realizar
pequenos ajustes, como por exemplo ajustes nos respectivos Judogis

4.2.3. Anlise cinemtica do movimento

A partir do momento em que se procedeu calibrao das cmaras, as
mesmas permaneceram exactamente no mesmo local at ao final da recolha
de imagens. Para a recolha de imagens foram utilizadas 3 cmaras de vdeo
Sony, registando 50 imagens por segundo. Uma cmara foi colocada

3
Pegadas no Judogui do oponente.
Metodologia ________________________________________________________________________ ___

56
frontalmente ao par de atletas com o eixo ptico perpendicular linha de
projeco, as outras duas cmaras foram colocadas lateral e diagonal tendo
como referencias linha da projeco, formando uma estrutura triangular,
conforme a Figura 4.4.

Para uma maior fidedignidade no tratamento dos resultados, foi
necessrio que as cmaras estivessem previamente sincronizadas atravs de
um operador de sincronismo. O sincronismo foi feito atravs de um disparo
elctrico sincrnico manual, desenvolvido no Laboratrio de Biomecnica da
FADE-UP.

Figura 4. 4: Representao esquemtica do posicionamento das cmaras
para a recolha de dados cinemticos.

O atleta efectuava a projeco aps um sinal acstico, procedendo a um
deslocamento no eixo antero-posterior para promover um balano e reduzir a
inrcia do atleta projectado.

2 3

z 1m Cubo de calibrao

1,5 m
x
1

2m

y
z 1m

1,5 m
x
Metodologia

57

A estrutura temporal das trs fases (Kusushi, Tsukure e Kake) das
projeces foi estimada da seguinte forma:

1. Kuzushi: Desde o incio da tcnica at ao contacto da ponta do p do
Tori com o tronco, mais precisamente na linha do cinturo do Uke.
2. Tsukure: Desde o fim do momento anterior, at perda de contacto
do p de ataque direito com o tronco do Uke.
3. Kake: Desde o final do momento anterior at o contacto do dorso do
Uke no tatami.

Os dados cinemticos foram determinados a partir do registo por vdeo
obtido numa sesso realizada no pavilho desportivo da Faculdade de
Desporto da Universidade do Porto. As imagens foram registadas desde o
incio da abordagem ao balano ntero-posterior, at ao contacto total do Uke
com o tatami.

4.2.3.1. Anlise de dados cinemticos

Para a anlise de dados cinemticos foi utilizado o sistema de anlise
tridimensional de movimento Ariel Performance Analysis System (APAS) da
Ariel Dynamics Inc.

Os procedimentos metodolgicos efectuados para anlise das imagens
recolhidas, atravs do APAS, para cada cmara foram:
1. Recolha e registo da projeco: Consistiu na converso das imagens
registadas em fita magntica, para formato avi.
2. Definio do Modelo Espacial: Foi utilizado o modelo de Zatsiorsky
citado por De Leva (1996), que se compe de 24 pontos anatmicos de
referncia. Este modelo antropomtrico compe-se de 16 segmentos,
considerando a cabea, os segmentos p, perna, coxa, mo, antebrao e brao
para os dois lados, e o tronco dividido em parte superior, mdio e inferior. A
Metodologia ________________________________________________________________________ ___

58
opo da diviso do tronco em trs partes, resultou da discusso com o
orientador e a verificao de tores e rotaes do tronco a velocidades
diferenciadas, pelo que se poderia tornar importante, registar o movimento
particular das partes.

Por outro lado, este modelo diferencia as posies dos centros de
massa dos diversos segmentos e define as conexes que cada segmento tem
com segmentos vizinhos. Foram tambm estabelecidas as ligaes
determinantes para que o sistema pudesse construir o "stick figure" (conforme
Quadro 4.1).

Aps a introduo das coordenadas de posio (x, y, z) do sistema de
referncia utilizado iniciou-se a digitalizao dos pontos anatmicos e do ponto
de controlo, em cada fotograma. Os sistemas de anlise que necessitam de
digitalizao manual dos dados, so sujeitos a erros associados s
identificaes visuais dos centros articulares (centros anatmicos). Quando a
digitalizao feita automaticamente, presumivelmente reduz-se uma das
fontes de erro. No nosso estudo no foi possvel efectuar a digitalizao
automtica devido ao carcter intrnseco do movimento de projeco, bem
como ao uso do Judogi.

Aps terem sido efectuados os procedimentos previamente descritos
para todas as imagens a analisar, realizou-se a reconstruo tridimensional das
imagens a partir do procedimento Direct Linear Transformation (DLT).

Para a utilizao do DLT so necessrios, no mnimo, seis pontos de
referncia para tornar a calibrao da cmara possvel. Estes pontos devem ter
coordenadas espaciais conhecidas, no podem ser coplanares e devem
envolver todo o espao a ser ocupado pelo objecto durante o estudo.
imprescindvel que os pontos sejam fixos e visveis por todas as cmaras
utilizadas.

Metodologia

59

Quadro 4.1: Pontos anatmicos de referncia digitalizados.
N Pontos anatmicos Ligaes Segmento
1 Vertex
2 7 vrtebra cervical Vertex Cabea
3 Ombro direito
4 Cotovelo direito Ombro direito Brao direito
5 Punho direito Cotovelo direito Antebrao direito
6 Dedo mdio Direito Punho direito Mo direita
7 Xifide direito Ombro direito Tronco superior direito
8 Ilaco direito Xifide direito Tronco mdio direito
9 Trocanter direito Ilaco direito Tronco inferior direito
10 Joelho direito Trocanter direito Coxa direita
11 Malolo direito Joelho direito Perna direita
12 Calcaneo direito Metatarso direito Planta do p
13 Metatarso direito Maleolo direito Dorso do P direito
14 Ombro esquerdo Ombro direito
15 Xifide esquerdo Ombro esquerdo
Xifide direito
Tronco superior esquerdo
16 Ilaco esquerdo Xifide esquerdo
Ilaco direito
Tronco mdio
esquerdo
17 Trocanter esquerdo Ilaco esquerdo
Trocanter direito
Tronco inferior
esquerdo
18 Joelho esquerdo Trocanter esquerdo Coxa esquerda
19 Malolo esquerdo Joelho esquerdo Perna esquerda
20 Calcaneo esquerdo Metatarso esquerdo Planta do P esquerdo
21 Metatarso esquerdo Maleolo esquerdo Dorso do p esquerdo
22 Cotovelo esquerdo Ombro esquerdo Brao esquerdo
23 Estilode esquerdo Cotovelo esquerdo Antebrao esquerdo
24 Dedo esquerdo Estiloide esquerdo Mo esquerda
25 CM

Para suavizar as curvas referentes s posies, utilizou-se um filtro
digital, com frequncias de corte de 7 Hz para o eixo dos X, 7 Hz para o eixo
dos Y e 7 Hz para o eixo dos Z, j que este filtro remove ou atenua o rudo
Metodologia ________________________________________________________________________ ___

60
acima das frequncias mencionadas, retendo a informao com frequncia
inferior.

Na concepo, aplicao experimental e processamento dos dados deste
estudo, foram considerados os seguintes pressupostos:
1. Foi pressuposto no alterar o padro de execuo tcnica pelo atleta.
2. Foi pressuposto que o atleta executasse a tcnica com padres prximos
aos utilizados em competies.
3. Foi pressuposto que o atleta estaria em excelente condio fsica.
4. A execuo da tcnica foi efectuada sem oposio, mas sem a cooperao
facilitadora do opositor.
5. A execuo da tcnica foi analisada e validada por trs juzes internacionais
categoria A.

Para uma maior fidedignidade do estudo, foram seleccionadas trs
tentativas e em seguida analisadas por trs juzes internacionais de categoria
A, em que s seria seleccionada a tcnica que fosse classificada como Ippon,
de acordo com os parmetros mencionados em captulos anteriores. Neste
caso foram estudadas as tentativas nmeros 2, 4 e 5 as quais foram
compatveis com os requisitos preestabelecidos

4.3. Procedimentos Estatsticos

Foi utilizada estatstica descritiva dos tempos, ngulos, distncias e
velocidades entre os segmentos corporais atravs do programa SPSS 15.

5. Apresentao e Discusso dos Resultados

Apresentao e Discusso dos Resultados

63

5. Apresentao e Discusso dos Resultados
5.1 Varivel Tempo

Foi calculada a mdia de durao das 3 melhores tentativas. A tcnica
teve uma durao mdia de 1,8 segundos, sendo que esse tempo foi
distribudo pelas fases, da seguinte forma: Kuzushi cerca de 51%, Kake cerca
de 27% e Tsukuri cerca de 22% (Figura 5.1).

Figura 5.1: Tempo de cada fase da tcnica.

Como podemos observar, a fase de maior significncia foi a fase inicial,
a Kuzushi. Este resultado corroborado pelos autores Mifune (1958) e Okano
(1976), os quais afirmam que nesta fase inicial de qualquer tcnica que
definida a maior ou menor probabilidade de xito resultante da sua aplicao.

Infelizmente no temos estudos semelhantes tcnica investigada, para
desta forma confrontarmos as fases em questo. No entanto, por comparao
com um estudo elaborado por (Imamura et al, 2006; Guerreiro, 2003), os
valores mdios obtidos para as fases foram muito prximos aos deste trabalho,
a 50% do tempo total da tcnica ser na fase de kuzushi. Como podemos
verificar, a grande importncia da fase inicial desta, e de qualquer outra
tcnica, deixa os treinadores com a obrigao de na fase de processo ensino
Apresentao e Discusso dos Resultados _

64
aprendizagem, terem ateno para que esta fase seja bem executada, para
desta forma os judocas terem xito na tcnica em questo.

5.2 Varivel ngulo.

Sero apresentadas mdias calculadas das fases para as trs melhores
repeties, como tambm a curva do movimento realizado na tcnica 4,
considerada a tcnica de melhor execuo.

5.2.1 ngulo entre o brao direito e o tronco do Tori.

O grfico de barras (Figura 5.2) mostra os valores mdios, em graus, do
ngulo entre o brao direito e o tronco do Tori separados pelos 3 momentos do
golpe: do Kuzushi (83 19), do Tsukuri (32 8) e do Kake (57 11).

Figura 5.2: ngulos entre o brao direito e Tronco do Tori

Na Figura 5.3, vemos que no incio houve um aumento gradual, seguido
por uma diminuio significativa, e logo aps voltou a subir. Uma possvel
explicao para tal, que no incio, na fase de Kuzushi, h uma necessidade
de aproximao, sendo assim o aumento inicial deve-se tentativa de
facilitao desta aproximao. Logo aps, na fase de Tsukuri, esta diminuio
provocada pela necessidade natural de ter o maior controlo possvel da
0
20
40
60
80
100
120
Kuzushi Tsukuri Kake
n
g
u
l
o

(
)

65

tcnica e do adversrio. J na fase seguinte este ngulo aumenta pela
necessidade de acompanhar a finalizao da tcnica (Figura 5.3).

Figura 5.3: ngulo entre o Brao direito e Tronco do Tori.

5.2.2 ngulo entre o brao esquerdo e o tronco do Tori.

A Figura 5.4 mostra os valores mdios, em graus, do ngulo entre o
brao esquerdo e o tronco do Tori, separados pelos 3 momentos do golpe: do
Kuzushi (85 9), do Tsukuri (72 8), e do Kake (97 9).
Verifica-se que existe uma pequena variao deste ngulo ao longo de
todo o movimento. No incio da aplicao da tcnica, em todas as tentativas, h
um aumento e ao aproximar-se da fase de contacto este comea a diminuir.
Logo depois volta a aumentar, na fase do Kake (Figura 5.5). Esta diminuio na
fase do Tsukuri pode ser explicada pela necessidade de haver um maior
controlo da tcnica nesta fase. Se observarmos os valores mdios deste
ngulo do lado esquerdo (Figura 5.4) e relacionarmos com os do lado direito
(Figura 5.2), verifica-se que do lado esquerdo o ngulo mdio um pouco
maior, uma vez que neste lado d-se a pegada da gola, que nesta fase o Tori
est a empurrar este lado do kumi-kata, enquanto que do lado direito (manga)
est a puxar. Sendo assim, ao puxar h uma aproximao do brao ao tronco.

0
20
40
60
80
100
120
n
g
u
l
o

_

66

Figura 5.4: ngulos mdios entre o brao esquerdo e o tronco do Tori.

Figura 5.5: ngulo entre o brao esquerdo e o tronco do Tori, na repetio 4.

Verifica-se que existe variao deste ngulo ao longo de todo o
movimento. No incio, h um aumento, provocado pela necessidade de afastar
os braos do adversrio e conseguir espao para uma boa aproximao. Em
seguida ao aproximar-se da fase de contacto este ngulo comea a diminuir, e
logo depois volta a aumentar na fase do Kake. A diminuio na fase do Tsukuri,
pode ser explicado pela necessidade de haver um maior controlo da tcnica
nesta fase, estando assim de acordo com Kashiwazaki (1992).

0
20
40
60
80
100
120
n
g
u
l
o

(
)

_

0
20
40
60
80
100
120
140
n
g
u
l
o

(
)

_

67

5.2.3 ngulo entre o brao e o antebrao direito do Tori

O grfico de barras da Figura 5.6 mostra os valores mdios, em graus,
do ngulo entre o brao e o antebrao direitos do Tori, separados pelos 3
momentos do golpe: do Kuzushi (85 18), do Tsukuri (85 11) e do Kake
(85 8).

Figura 5.6: ngulos mdios do brao e antebrao direito do Tori

Podemos observar que os valores mdios obtidos em todas as fases
foram muito prximos entre si (Figura 5.6).

Figura 5.7: Variao angular entre o brao e antebrao direito do Tori.

J quando analisamos o comportamento desta varivel ao longo de todo
o movimento (Figura 5.7) verifica-se que no incio o ngulo diminui e quando se
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
n
g
u
l
o

(
)

_
0
20
40
60
80
100
120
140
n
g
u
l
o
(
)

_

68
aproxima da fase do Tsukuri aumenta. Esta diminuio provocada pela
aproximao natural da fase de ataque e o aumento provocado pela
necessidade de obter espao entre os dois segmentos (brao e antebrao)
facilitando assim um melhor Kuzushi.

5.2.4 ngulo entre o brao e o antebrao esquerdo do Tori.

A Figura 5.8 mostra os valores mdios, em graus, do ngulo formado
entre o brao e o antebrao esquerdos do Tori separados pelos 3 momentos da
tcnica: do kuzushi (88 18), do Tsukuri (88 7) e do Kake (103 9).

Figura 5.8: ngulo entre o brao e antebrao esquerdos do Tori

Verifica-se que o comportamento do lado esquerdo tem uma certa
similaridade com o lado oposto, uma vez que houve uma diminuio deste at
aproximao da fase de Tsukuri, devido necessidade de puxar, para
favorecer um maior desequilbrio. Depois voltou a aumentar, pela necessidade
de acompanhar a finalizao da tcnica. Quando se aproximou do incio da
fase de Tsukuri o ngulo comeou a aumentar (Figura 5.9).

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
n
g
u
l
o

(
)
_

69

Figura 5.9: Amplitude angular entre o brao e o antebrao esquerdo do Tori.

Este aumento deve-se tentativa de forar o Uke mudana de plano,
sendo assim este lado do kumi-kata exerce a funo de empurrar, que
combinado com a aco do kumi-kata esquerdo, far a rotao do Uke no
plano transverso. esta rotao que faz com que o Uke perca o sentido de
orientao, evitando assim que o mesmo possa virar-se e defender-se da
tcnica (Kashiwazaki, 1992). O ngulo na fase do Kake formado entre o brao
e o antebrao direito diferenciado do esquerdo, o que mostra a lateralidade
do movimento, comparado as Figuras 5.6 e 5.8.

5.2.5 ngulo entre a coxa e a perna direitas do Tori.

O Grfico de barras (Figura 5.10) mostra os valores mdios, em graus,
do ngulo entre a coxa e a perna do lado direito do Tori, separados pelos 3
momentos do golpe: do Kuzushi (116 42), do Tsukuri (118 18) e do Kake
(165 3).

0
20
40
60
80
100
120
140
n
g
u
l
o

(
)

_

70

Figura 5.10: ngulo entre a coxa e a perna direitas do Tori

Verificamos que no incio h uma diminuio muito brusca desta
varivel, at se aproximar a fase do Tsukuri, logo em seguida h um aumento
considervel, cujo acrscimo corresponde necessidade de extenso do
joelho, para desta forma impulsionar o adversrio para trs (Figura 5.11).

Figura 5.11: Variao angular entre a coxa e perna direita do Tori.

Este aumento deve-se ao facto de ser a perna de ataque, sendo assim
essa extenso far com que haja um impulso, transferindo energia do p de
ataque para o ponto de contacto (Watanabe e Avakian, 2001). Desta forma a
fora que neste momento est a ser exercida para cima, combinada com a
puxada do kumi-kata esquerdo, far uma rotao do sistema, que por sua vez
far com que o Uke seja projectado ao solo.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
n
g
u
l
o

(
)

0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
n
g
u
l
o

(
)
_

71

Segundo Kashiwazaki (1992) este ngulo do joelho no deve chegar aos
seus valores mximos antes que o adversrio esteja no ar. Este aumento tem
que ser gradativo, tal como vemos na Figura 5.11.

5.2.6 ngulo entre a coxa e a perna esquerdas do Tori.

O grfico de barras (Figura 5.12) mostra os valores mdios, em graus,
do ngulo entre a coxa e a perna do lado esquerdo do Tori, separados pelos 3
momentos do golpe: Kuzushi (111 21), Tsukuri (83 13) e Kake (78 8).

Figura 5.12: ngulo entre a coxa e perna esquerda do Tori.

Como podemos observar na Figura 5.13, d-se uma diminuio deste
ngulo provocado pela tentativa de aproximar o quadril do calcanhar deste
lado, mostrando uma boa flexo do joelho no momento inicial da fase de
ataque, favorecendo um melhor posicionamento do p de ataque, para
posteriormente haver um Kake bem sucedido.

0
20
40
60
80
100
120
140
n
g
u
l
o

(
)


72

Figura 5.13: Amplitude angular entre a coxa e a perna esquerdas do Tori.

Observa-se uma diminuio natural da varivel em questo, dado que se
trata de uma tcnica de sutemi-waza, na qual o Tori vai em direco ao solo
afim de executar a projeco (Lassere, 1975). Dando-se a queda de forma
controlada, havendo uma aproximao da anca ao calcanhar esquerdo do Tori.

5.2.7 ngulo entre o tronco inferior e a coxa direita do Tori.

O grfico de barras (Figura 5.14) mostra os valores mdios em graus do
ngulo em questo separados pelos 3 momentos do golpe: do Kuzushi (115
34), do Tsukuri (64 10) e do Kake (73 6).

0
20
40
60
80
100
120
140
160
n
g
u
l
o

(
)

_
_

73

Figura 5.14: ngulo mdio entre o tronco inferior e a coxa direita

Ao analisarmos a Figura 5.15, observa-se que h uma diminuio deste
ngulo at a fase de Tsukuri. Isto ocorre pelo facto de haver uma aproximao
do tronco coxa, para favorecer uma boa aproximao ao Uke. Sendo assim,
o valor mdio obtido no momento inicial da fase do Tsukuri um valor
aparentemente baixo, mas significando uma boa aproximao do tronco inferior
coxa. Logo em seguida h um ligeiro aumento desta varivel provocado
agora pela aco da perna de ataque (perna direita), que neste incio da fase
do Tsukuri, ir impulsionar o Uke para cima (Kashiwazaki, 1992).

0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
n
g
u
l
o

_

Figura 5.15: Amplitude angular entre o tronco inferior e coxa direita do Tori.

0
20
40
60
80
100
120
140
160
n
g
u
l
o

(
)


74
5.3 Varivel Velocidade

Os valores apresentados nesta seco esto expressos em metros por
segundo (m/s).

5.3.1 Velocidade do punho direito do Tori.

Quando analisamos o comportamento da velocidade nas Figura 5.16 e
5.17, notria uma grande oscilao desta varivel.

Figura 5.16: Velocidade do punho direito do Tori.

Observa-se um aumento muito significativo da velocidade, atingindo um
pico antes da fase do Tsukuri, e ao aproximar-se desta fase a velocidade
comea a diminuir.

0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)

75

Figura 5.17: Variao da velocidade do punho direito do Tori.

5.3.2 Velocidade do punho esquerdo do Tori.

Observa-se que este punho (Figuras 5.18 e 5.19) tem um
comportamento parecido com o punho do lado oposto. Porm a velocidade
mxima obtida acontece no incio da fase do Tsukuri, enquanto que o pico
mximo do lado direito mximo ocorreu na fase anterior (Figura 5.17).

Figura 5.18: Velocidade mdia do punho esquerdo do Tori.

0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)


76
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)

Figura 5. 19: Velocidade do punho esquerdo do Tori

5.3.3 Velocidade do p de ataque.

Em todas as tentativas houve um acrscimo gradual da Velocidade, e
pouco antes do incio da fase de Tsukuri, por volta de 0.2s, a velocidade
diminuiu consideravelmente, passando de 5m/s para 1,8m/s (Figura 5.21). Esta
diminuio pode ser explicada pela necessidade de se ter maior preciso do
ponto de contacto do p de ataque no tronco inferior do Uke, uma vez que este
no pode ser colocado demasiado cedo, pois torna-se fcil uma aco
defensiva de contra-ataque; nem demasiado tarde pois neste caso aumentam
as hipteses de fuga do Uke (Kashiwazaki, 1992).


77

Figura 5.20 Velocidade mdia do p de ataque do Tori.

Figura 5.21: Variao da velocidade do p de ataque do Tori

5.4 Resultados quanto varivel Distncia.

Os valores apresentados nas figuras desta seco esto expressos em
metros (m).

0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)
0
1
2
3
4
5
6
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)


78
5.4.1 Distncia entre a anca do Tori e o p do Uke, ambos do lado direito

Quando analisamos a distncia entre a anca do Tori e o p do Uke,
ambos do lado direito, e comparamos a mdia por fase, (Figura 5.22) verifica-
se que a fase de maior distncia a fase de Kake. E que a menor distncia
encontra-se no incio do Tsukuri (Figura 5.23).

Figura 5.22: Distncia mdia entre a anca do Tori e o p do Uke, ambas do lado direito.

Observa-se que h uma diminuio da distncia entre estes dois pontos
at a fase de Tsukuri, chegando a um valor mdio no momento inicial de
Tsukuri de 60 cm. Quando comparamos esse valor com o p esquerdo do Uke
(Figura 5.25), observa-se que esta distancia at ao p do lado direito do Uke
um pouco maior, isso deve-se ao facto de o p esquerdo do Tori, neste
momento, estar frente do direito, mais prximo da anca direita do Tori.

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
D
i
s
t
n
c
i
a

(
m
)

79

Figura 5.23: Variao da distncia entre a anca do Tori e o p do Uke, ambos do lado
direito

Na fase Kake esta distncia aumenta, devido ao facto de nesta fase o
Uke comea a perder o contacto com o solo.

5.4.2 Distncia entre a anca lado direito do Tori e o p esquerdo do Uke.

Pode-se verificar que h uma aproximao das duas estruturas
anatmicas, chegando aos valores mnimos na fase do Tsukuri. Na fase de
Kake, esta distncia tende a aumentar (Figuras 5.24 e 5.25).

0
0.5
1
1.5
2
2.5
D
i
s
t
n
c
i
a

(
m
)

_

80

Figura 5.24: Distncia mdia entre a anca do lado direito do Tori e o p esquerdo do Uke

Figura 5.25: Variao da Distncia da anca do lado direito do Tori ao p esquerdo do Uke.

Esta diminuio inicial est de acordo com Inman (1988) e Robert
(1980), ao referirem que para uma boa execuo da tcnica, deve haver uma
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
D
i
s
t
n
c
i
a

(
m
)

_
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
D
i
s
t
n
c
i
a

(
m
)

_

81

boa aproximao destes dois pontos, sendo assim, naturalmente o Tori
aproxima-se do Uke, favorecendo uma colocao precisa do p de ataque.

5.4.3 Distncia entre a anca e o p do Tori, ambos do lado esquerdo.

Observa-se uma diminuio da distncia entre a anca e o p do Tori,
ambos do lado esquerdo, porm com oscilaes (Figuras 5.26 e 5.27). Ao
comparar o ngulo correspondente a estes pontos (Figura 5.13), observa-se o
mesmo comportamento. Essa diminuio d-se pela necessidade de
aproximao da anca do Tori ao p do Uke.

Figura 5.26: Distncia mdia entre a anca e o p do Tori, ambos lado esquerdo

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
D
i
s
t
n
c
i
a

(
m
)

_

82
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
D
i
s
t
n
c
i
a

(
m

Figura 5.27: Variao da distncia entre a anca e o p do Tori, ambos do lado esquerdo

5.4.4 Distncia entre o ombro direito do Tori e o p esquerdo do Uke

A distncia entre o ombro direito do Tori e o p esquerdo do Uke no
incio da fase de Tsukuri, foi em mdia de 51cm. Verifica-se que h uma
aproximao destes pontos desde o incio da tcnica, at instantes depois do
contacto do p de ataque com o tronco inferior do Uke. Isto leva-nos a perceber
que mesmo aps o contacto do p de ataque, ainda h uma tentativa de
aproximao de todo o tronco do tori at o p esquerdo do Uke (Figuras 5.28 e
5.29).


83

Figura 5.28: Distncia entre o ombro direito do Tori e o p esquerdo do Uke

Figura 5.29: Variao da distncia entre o ombro direito do Tori e o p esquerdo do Uke

Segundo Robert (1980), Inman (1988) e Kashiwazaki (1992) quanto
mais prxima for a aproximao do Tori em relao ao Uke, melhor ser a
execuo da tcnica. Isto pode ser explicado atravs dos momentos de fora:
quanto menor for a distncia do brao de resistncia, menor ser a fora que
ser empregada para vencer a inrcia do sistema (Hay, 1993).

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
D
i
s
t
n
c
i
a

(
m
)

_

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Kuzushi Tsukuri Kake o
D
i
s
t
n
c
i
a

(
m
)

_

84
5.4.5 Distncia entre o ombro do Tori e o p do Uke, ambos do lado direito

Observa-se que no h uma aproximao significativa entre estes
pontos anatmicos (Figura 5.30 e 5.31). Quando comparamos o ombro direito
do Tori, com o p esquerdo do Uke (Figura 5.29) verifica-se que o esquerdo
fica mais prximo. Isto deve-se ao facto de que neste momento de contacto o
p esquerdo encontrar-se frente do p direito, tendo como referencial o
ombro direito do Tori, enquanto que a direco e sentido da queda, so
direccionados para o p esquerdo do Tori. Por esta razo no encontramos
aproximao entre o ombro do Tori e o p do Uke, ambos do lado direito.

Figura 5.30: Distncia entre o ombro do Tori e o p do Uke, ambos do lado direito.

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Kuzushi Tsukuri Kake se
D
i
s
t
n
c
i
a

(
m
)

85

Figura 5.31: Variao da distncia entre o ombro do Tori e o p do Uke, ambos do lado direito.

5.4.6 Distncia entre o cotovelo e a crista ilaca do Tori, ambos do lado
direito

Observa-se que no incio h um ligeiro aumento, com a tentativa de abrir
mais espao para uma aproximao eficaz (Figura 5.33). Instantes depois essa
varivel volta a diminuir de forma marcante, que corresponde ao momento
inicial da fase do Tsukuri. Logo depois quando o Uke comea a perder o
contacto bpede com o solo, esta volta a aumentar.

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
D
i
s
t
n
c
i
a

(
m
)

_

86

Figura 5.32: Distncia entre o cotovelo e a crista ilaca do Tori, ambos do lado direito

Podemos observar que no incio da tcnica, como j foi discutido em
itens anteriores, na fase Kuzushi, o Tori tende a abrir espao, fazendo a
abduo dos dois braos, isto ratifica o que foi referido por Kashiwazaki (1992),
justificando assim este aumento inicial. Em seguida comea uma aproximao
destes pontos, mostrando assim a grande participao deste lado do Kumi-
kata, para favorecer um ptimo Kuzushi, chegando aos valores mnimos no
incio da fase Tsukuri. Em seguida estes pontos comeam a afastar-se.

Figura 5.33: Variao da distncia entre o cotovelo e a crista ilaca do Tori, ambos do lado
direito.

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
D
i
s
t
n
c
i
a

(
m
)

_
_
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Kuzushi Tsukuri Kake o
D
i
s
t
n
c
i
a

(
m
)

_

87

5.4.7 Distncia entre a ponta do p de ataque do Tori e o CM do Uke

Podemos verificar que h uma aproximao entre estes dois pontos,
medida que se inicia a tcnica, o p tende a se aproximar do CM do Uke,
chegando a valores mnimos na fase de Tsukuri (Figuras 5.34 e 5.35). Deve
referir-se que nesta fase de Tsukuri, o CM est localizado prximo da linha do
processo xifide, enquanto que o p de ataque est localizado prximo da
crista ilaca do lado direito do Tori.

Sabe-se que quanto maior for o comprimento do raio de rotao, maior
ser o torque, como consequncia disto melhor ser rotao do sistema (Hay,
1993). Desta forma verifica-se o princpio do mnimo esforo e mximo de
eficincia. Por essa razo o p de ataque deve ser colocado o mais abaixo
possvel da linha do centro de massa do Uke.

Figura 5.34: Distncia entre o p de ataque do Tori e o CM do Uke

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
D
i
s
t
n
c
i
a

(
m
)

_

88

Figura 5.35: Variao da distncia entre o p de ataque do Tori e o CM do Uke

No caso do combate ou em situaes de treino, no h forma de
localizar exactamente o CM do Uke. Sendo assim, Segundo Inman (1988) e
Kashiwazaki (1992), o p de ataque deve ser colocado, um pouco abaixo da
linha da faixa do Uke. Neste trabalho o p de ataque ficou distncia de 16cm
do CM do Uke e voltado para lado direito, tendo como referencia o Uke.

5.4.8 Distncia horizontal do CM ao p esquerdo, ambos do Uke

Apenas no incio da fase de Tsukuri esta distncia comeou a aumentar
(Figura 5.36 e 5.37). Isto leva-nos a concluir que at ao incio do Tsukuri, no
houve desequilbrio satisfatrio, uma vez que o centro de massa no se afastou
dos limites geomtricos da sua base de sustentao, que neste momento era o
p de apoio esquerdo.

Mesmo assim no podemos concluir que isso interfere na execuo da
tcnica, uma vez que segundo Mifune (1958), a importncia do Kuzushi no
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8

D
i
s
t
n
c
i
a

(
m
)

89

s deslocar o CM, mas tambm quebrar a postura do opositor, deixando-o
numa posio que impossibilite a fuga ou um eventual contra-ataque.

A explicao para ao facto de no incio no haver deslocamento
significativo do ponto mencionado, talvez possa ser atribudo reaco j
automatizada do Uke em tentar manter a sua inrcia, uma vez que era suposto
que o Uke fizesse uma pequena resistncia ao ataque.

Figura 5.36: Distncia horizontal entre o CM do Uke e o seu p esquerdo

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
D
i
s
t
n
c
i
a

(
m
)

__

90

Figura 5.37: Variao da distncia horizontal entre o CM e o P esquerdo, ambos do Uke.

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
D
i
s
t
n
c
i
a

(
m
)

_

6. Concluses

Concluses

93

6. Concluses

Neste trabalho, mesmo no Tendo uma amostra diversificada, que nos
permitisse melhorar o modelo biomecnico para a tcnica em anlise, ficamos
com uma melhor percepo do que acontece nas diferentes variveis
investigadas, o que pode servir de referncia a futuros trabalhos relacionados
com este. Conclumos que a tcnica em questo est dentro do modelo
descrito pela literatura, mesmo no podendo ser comparados directamente
com anteriores estudos cientficos de campo para esta tcnica em particular.

Relativamente sua classificao, segundo o modelo biomecnico
descrito por Sacripante (1987), esta tcnica est classificada como momento
de fora, porm quando comparamos com autores como Kashiwazaki (1992)
mesmo no referindo directamente que a tcnica est classificado como
binrio de fora, mas afirmando que h foras conjugadas entre o brao e a
perna, a primeira a puxar e a segunda a empurrar, fazendo o corpo do Uke
girar. Sendo assim sugerimos que o golpe pode ser classificado como um
binrio de foras. Porm como este trabalho no de carcter cintico mas
sim cinemtico deixamos este assunto para futuros trabalhos.

De forma conclusiva segue a forma de aplicao da tcnica, seguido o
modelo tcnico, tctico e morfolgico do autor:

- Fase de aproximao: fase que compreende o Kuzushi, sendo a parte
mais importante, correspondendo a 50% do tempo total da tcnica. H um
avano do p esquerdo do Tori, acompanhado por uma abduo de ambos os
braos afim de facilitar essa aproximao. Comea a fase de queda do Tori
com a inteno de posicionar a cabea prximo ao p do Uke, neste caso o p
esquerdo. observado que h uma predominncia do kumi-kata do Sode
(manga) em relao ao Eri (gola), sendo de direco oblqua e com a inteno
de aproximar os cotovelos do Tori. Em relao ao deslocamento horizontal do
CM do Uke, observou-se que no houve um deslocamento satisfatrio ao ponto
Concluses _

94

de se distanciar muito dos limites da base de apoio, que no fim desta fase
passou a ser somente o p esquerdo.

- Fase de encaixe: mencionada no trabalho como Tsukuri. O
posicionamento do p de ataque situa-se logo abaixo do centro de massa, mais
precisamente prximo linha do cinturo do Uke, em mdia 16 cm, e voltado
para o lado direito e para baixo, prximo da crista ilaca direita do Uke. A perna
de ataque est ligeiramente flectida, chegando ao valor mdio de 105 na
articulao do joelho. A velocidade do p de ataque na fase anterior que era
sempre crescente chegando ao valor mximo de 5m/s, prximo ao incio da
fase de Tsukuri, passa a haver uma diminuio desta chegando ao valor de
1,8m/s, voltando novamente a aumentar at atingir o pico no momento inicial
desta fase. Observou-se aqui uma inverso na predominncia do kumi-kata do
Eri em relao ao Sode, ao contrrio da fase anterior. Podemos observar
tambm uma boa aproximao do Tori em relao ao Uke, quando analisamos
as vrias distncias entre eles.

- Fase de finalizao: mencionada no trabalho como Kake. O Uke cai
com o dorso lateral direito no tatame, ficando a sua cabea posicionada
prxima da do Tori, sendo a orientao dos corpos invertida.

Apresentamos agora algumas sugestes para trabalhos futuros:

- Para complementar este estudo seria interessante realizar um estudo
de natureza cintica com vista a perceber as foras envolvidas na aplicao
desta tcnica;
- No sentido de dar mais consistncia ao estudo, para traar um perfil
biomecnico da tcnica estudada, sugere-se que seja usada uma amostra mais
significativa e no com apenas um estudo de caso;
- Outra proposta seria realizar o estudo da mesma tcnica yoko-tomoe-
nage, no iniciando a tcnica de maneira fixa, mas sim em deslocamento, ou
Concluses

95

seja os atletas ao iniciar a tcnica, efectuavam algum deslocamento lateral por
exemplo, a fim de fazermos um estudo comparativo destas duas situaes;
- Fazer uma comparao de carcter cinemtico entre as duas tcnicas:
Yoko-Tomoe-nage, com o Tomoe-nage, a fim de verificar as diferenas
biomecnicas existentes entre as duas tcnicas.

7. Bibliografia

Bibliografia

99

7. Bibliografia

Adrian, M.J. e Cooper, J.M (1995) Biomechanics of human movement. Boston:
McGraw-Hill.

Amadio, A. C. (1999) Fundamentos biomecnicos para anlise do movimento.
So Paulo: Laboratrio de biomecnica/EEFE-USP.

Amadio, A. C. e Duarte, M. (1996) Fundamentos de mecnica para anlise do
movimento humano. So Paulo: Manole.

Barreto, J. A. (2003). Psicologia do desporto para o atleta de alto rendimento.
Rio de Janeiro: Shape Editora.

Birod, M. (1982) Judo: treino, tcnica e tctica. Lisboa: Casa do Livro.

Buttcher, A. (2003) Judo: guia essencial para dominar a arte. Lisboa: Editorial
Estampa.

Carr, G. (1998) Biomecnica dos esportes. Um guia prtico. So Paulo: Ed.
Manole.

Carvalho, M. (2001). Judo: a arte de educar para enfrentar. Acesso 21 Jan
2007. Disponvel em: www.fjerj.com.br.

Crespin, E. (2003) Judo de competition. Paris: Amphora.

De Leva, P. (1996) Adjustmentes to Zatiorky- Seluyanov`s segmente inertia.
Jornal of Biomechanics, 29(9), 1223-1230.

Deliberador, A. P. (1997) Judo: tcnicas de competio. Rio de Janeiro: Editora
Guanababara.
Bibliografia _
100

Donskoi A.; Zatsiorsky, V. (1988) Biomecnica de los ejercicios fsicos. La
Habana: Editorial Pueblo y Educacin.

Drigo, A.; Amorim, A.; Martins, C. e Molina, R. (1995a) Demanda metablica
em lutas de projeco e de solo no Judo: estudo pelo lactato sanguneo.
Acesso 21 Jan 2007. Disponvel em: www.Judobrasil.com.br/estudos.

Drigo, A.; Amorim, A.; Martins, C. e Molina, R. (1995b) Judo na adolescncia,
capacidade aerbia e anaerbia, composio corporal e treino. Acesso 21 nov
2007. Disponvel em: www.Judobrasil.com.br/estudos.

Duarte, M. (2000) Anlise estabilogrfica da postura erecta humana quasi-
esttica. Tese apresentada Escola de Educao Fsica e Esporte da
Universidade de So Paulo, como requisito parcial para o Concurso de Livre-
Docncia na rea de Biomecnica, junto ao Departamento de Biodinmica do
Movimento do Corpo Humano.

Duarte, M. (2001) Introduo mecnica. Notas de aula. So Paulo:
EEFEUSP.

Duncan, O. (1979) Judo luta no cho. Artes marciais. 3 Edio. Rio de
Janeiro: Ediouro.

Enoka, R.M. (2000) Bases neuromecnicas da cinesiologia. 2 Edio. So
Paulo: Manole.

EEFE (2008) Organograma Mecnica. Acesso 28 Abr 2008. Disponvel em
http://www.usp.br/eef/lob/aulas/mecanica_arquivo/outline.htm

Farr, C. (1997) Aspectos Psicolgicos de los Deportes de Combate. In J.
Mendoza (Ed.), Luchas, Deportes de Combate y Juegos Tradicionales (pp.
183-189). Madrid: Gymnos Editorial Deportiva.
Bibliografia

101

Federao Portuguesa de Judo FPJ (2004) Manual de arbitragem. Acesso 14
Set 2007. Disponvel em: www.fpj.pt

Fernandes, F.; Luft, C.P. e Guimares, M. (1993) Dicionrio brasileiro Globo. 3
Edio. So Paulo: Globo.

Forteza, A. (2001) Treino Desportivo: carga, estrutura e planejamento. So
Paulo: Phorte.

Franchini, E. (1999). Bases para deteco e promoo de talentos na
modalidade Judo. I prmio INDESP de literatura esportiva. So Paulo:
Publicaes INDESP.

Franchini, E. (2001) Judo: Desempenho Competitivo. Barueri: Manole.

Glesson, G. (1975) Coleco Desporto: Judo. Lisboa: Enfilde.

Guerreiro, J. M. (2003) Anlise biomecnica da tcnica de Judo-SASAE-
TSURI-KOMI-ASHI : estudo de caso. Dissertao de Mestrado em Cincias do
Desporto, na rea de Treino de Alto Rendimento, apresentada Faculdade de
Cincias do Desporto e de Educao Fsica da Universidade do Porto.

Hall, S. (2000) Biomecnica bsica. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan.

Hamill, J. e Knutzen, K.M. (1999) Bases biomecnicas do movimento humano.
So Paulo: Manole.

Harter, R. e Bates, B. (1985) Kinematic and temporal characteristics of selected
judo hip throws. ISBS - Conference Proceedings Archive, 3, 141-150.

Hay, J. (1998) Bases mecnicas e anatmicas do movimento humano. Rio de
Janeiro: Interamericana.
Bibliografia _
102

Hay, J.G. (1993) The biomechanics of sports techniques. 4 Ed. New Jersey:
Prentice Hall.

Hay, J.G. e Reid, J.G. (1985) As bases anatmicas e mecnicas do movimento
humano. Rio de Janeiro: Prentice Hall do Brasil.

Ide, B. N. e Padilha, D. A. (2005). Possveis leses decorrentes da aplicao
das tcnicas do Jiu-Jitsu desportivo. Lecturas: EF y Deportes. Revista Digital
Buenos Aires, 83. Acesso 19 Jun 2006. Disponvel em:
http://www.efdeportes.com/efd83/jiu.htm.

Imamura, R.; Hreljac, A.; Escamilla, R. e Edwards, W. (2006) A three-
dimensional analysis of the center of mass for three different judo throwing
techniques. Journal of Sports Science and Medicine, Combat Sports Special
Issue, 5, 122-131.

Imamura, R.; Iteya, M.; Hreljac, A. e Escamilla, R. (2007) A kinematic
comparison of the judo throw harai-goshi during competitive and non-
competitive conditions. Journal of Sports Science and Medicine, Combat Sports
Special Issue 2, 6, 15-22.

Inman, R. (1988) Judo - Las tcnicas de los campeones en combate. Madrid:
Ed Eiras.

Kashiwazaki, K. (1992) Tomoe Nage. Barcelona: Paidotribo.

Lasserre, R. (1975) Judo: manual prtico. 2. Ed. So Paulo: Edit. Mestre Jou.

Lehman, G. (1987). Investigations on the Efficiency of Performance Factores in
the Long Term Training Development of Judoists. International Congress on
Judo 114-119. Poland: Spala.

Bibliografia

103

Mifune, K. (1958) Canon of judo: Principle and technique. Tokyo: Kodansha
International.

Monteiro, L. (1997) Anlise biomecnica da projeco Ippon-seoi-nage.
Revista da Associao Nacional de Treinadores de Judo, 3, 21-28.

Muller-Deck, H. (1987) Reflection of Different Factors of the Performance in the
Judo Competition as a Result of Systematic Investigations and Observations. In
E. J. Union (Ed.), International Congress on Judo Contemporary Problems of
Training and Judo Contest", 50-57. Poland: Spala.

Nowoisky, H. (2005) The biomechanics of loss of balance in Olympic sport judo,
possibilities of measurement of biomechanical parameters. ISBS - Conference
Proceedings Archive, 23, 600-604.

Okano, I. (1976) Vital JUDO. Deutschland: Japan Publicationes, Inc.

Potierj, P. (2003) Equilbrio de Corpo Extenso. Acesso Jan 21 2008. Disponvel
em: http://www.fisica-potierj.pro.br/poligrafos/equi_corpo_extenso.htm

Pulkkinen, J. (2001) The Physiological Composition of Elite Judo Athletes. In W.
J. Pulkkinen (Ed.), The Sport Science of Elite Athletes A Review & Application
For Training, 13-33. Ontrio: Pulkinetics.

Riehle, H. (2003) Biomecnica na medicina e esporte. In: Anais do X
Congresso Brasileiro de Biomecnica, 1, 1-2, Centro de Artes e Convenes da
Universidade Federal de Ouro Preto.

Robert, L. (1980) O Judo. Lisboa: Editorial Notcias.

Rodrigues, L. M. (1999) Judo. Manual de Esportes. Rio de Janeiro: Secretaria
Municipal de Educao da Prefeitura do Rio de Janeiro.
Bibliografia _
104

Sacripanti, A. (1987) Biomecnica del Judo. Roma: Edizioni Mediterranne.

Silva, M. (1988) Caracterizao do esforo em modalidades desportivas
mensurveis e no mensurveis O Judo como caso exemplar. Treino
Desportivo, 10, 36-46.

Suarez, G. (2002) Anlisis de factores biomecnicos y comportamentales
relacionados con la efectividad del uchi mata, ejecutado por judokas de alto
rendimiento. Tesis doctoral: Universidad de Antioquia, Antioquia.

Vilas-Boas, J.P. e Sousa, F. (2000) Sebenta de biomecnica, ano lectivo
2000/2001. Porto: FADEUP.

Virglio, S. (1990) A arte do Judo golpes extra goki. Porto Alegre: Rigel.
Virglio, S. (1996) Histria e filosofia do Judo. Rio de Janeiro: Manole.
Virglio, S. (1998) A arte do Judo. Campinas: Papiro.

Watanabe, S. e Avakian, L. (2001) The secret of Judo. Boston: Periplus.

Watkins, J. (2001) Estrutura e Funo do Sistema Msculo-esqueltico. Porto
Alegre: ArtMed.

Weineck, J. (1999) Treinamento Ideal. So Paulo: Manole.

Zatsiorsky, V. M. (2002) Kinetics of human motion. Champaign, IL: Human
Kinetics.

Análise Yoko-tomoe-nage Judo

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Análise Yoko-tomoe-nage Judo

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Anlise cinemtica da tcnica de Judo:

Você também pode gostar