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NDICE
Captulo 1 Pneumtica ............................................................................................................................... 5 1.1 Introduo .............................................................................................................................5 1.2 Exemplos de aplicao de automao pneumtica ... ..........................................................6 1.3 Vantagens e desvantagens da automatizao pneumtica .............. ...................................8 1.4 Unidades ...............................................................................................................................9 Captulo 2 Caractersticas Fsicas e Fenmenos da Pneumtica ........................................................ 10 2.1 Introduo ...................................................................................................... ....................10 2.2 Expansibilidade, compressibilidade, difusibilidade e elasticidade ......................................11 2.3 Terminologia para a medio de presso .................................... ......................................12 2.4 Transformao isobrica, isotrmica e isomtrica ....................... ......................................14 2.5 Umidade relativa do ar ................................................................. ......................................16 Captulo 3 Produo e Preparao do Ar Comprimido ........................................................................ 17 3.1 Introduo ...........................................................................................................................17 3.2 Compressores.....................................................................................................................18 3.3 Secagem do ar comprimido ............................................. ..................................................26 3.4 Redes de distribuio de ar comprimido .......................... ..................................................28 3.5 Reservatrio de ar comprimido ........................................ ..................................................30 3.6 Vazamento de ar comprimido .......................................... ..................................................30 Captulo 4 Tratamento e Controle do Ar Comprimido .......................................................................... 32 4.1 Introduo ........................................................................ ..................................................32 4.2 Filtro ................................................................................. ..................................................33 4.3 Vlvula reguladora de presso ........................................ ..................................................33 4.4 Lubrificador ...................................................................... ..................................................34

Captulo 5 Atuadores Pneumticos ........................................................................................................ 35 5.1 Introduo ........................................................................ ..................................................35 5.2 Atuadores lineares (cilindros)........................................... ..................................................35 5.3 Cilindros rotativos ............................................................ ..................................................38 5.4 Tecnologia do vcuo ........................................................ ..................................................41 Captulo 6 Projetos de Sistemas Pneumticos ..................................................................................... 44 6.1 Dimensionamento de cilindros pneumticos .................... ..................................................44 Captulo 7 Dimensionamento da Rede de Ar ......................................................................................... 48 7.1 Dimensionamento de rede secundria (ramal) ................ ..................................................48 7.2 Dimensionamento de rede principal (tronco) ................... ..................................................48 Captulo 8 Vlvulas Pneumticas ........................................................................................................... 50 8.1 Introduo ........................................................................ ..................................................50 8.2 Simbologia ....................................................................... ..................................................50 8.3 Identificao ..................................................................... ..................................................51 8.4 Acionamentos e acessrios ............................................. ..................................................53 8.5 Vlvulas especiais ........................................................... ..................................................54 8.6 Escapes ........................................................................... ..................................................54 8.7 Vlvulas acionadas .......................................................... ..................................................54 8.8 Circuitos com vlvula 3/2 vias .......................................... ..................................................55 8.9 Circuitos com vlvula 5/2 vias .......................................... ..................................................55 8.10 Vlvula de controle de fluxo ........................................... ..................................................55 8.11 Vlvula de controle de fluxo bidirecional ........................ ..................................................56 8.12 Vlvula alternadora (elemento OU)................................ ..................................................56 8.13 Vlvula de simultaneidade (elemento E)........................ ..................................................56 8.14 Vlvula de escape rpido ............................................... ..................................................57 8.15 Vlvula limitadora de presso ........................................ ..................................................58 8.16 Vlvula de seqncia ..................................................... ..................................................59 8.17 Temporizadores pneumticos ........................................ ..................................................60

Captulo 9 Tcnicas de Desenvolvimento de Circuitos ........................................................................ 61 9.1 Introduo ........................................................................ ..................................................61 9.2 Representao abreviada em seqncia Algbrica ......... ..................................................62 9.3 Representao em diagrama trajeto-passo ..................... ..................................................62 9.4 Representao em diagrama trajeto-tempo ..................... ..................................................62 9.5 Diagrama de comando..................................................... ..................................................63 9.6 Designao dos elementos .............................................. ..................................................63 9.7 Desenvolvimento de circuitos pelo mtodo intuitivo......... ..................................................64 9.8 Desenvolvimento de circuitos pelo mtodo passo a passo.................................................67 9.9 Desenvolvimento de circuitos pelo mtodo cascata ........ ..................................................68

Pneumtica
1.1 Introduo
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho. O primeiro homem que se ocupou com a pneumtica, ou seja, da aplicao do ar comprimido foi KTESIBIOS, durante a primeira metade do terceiro milnio antes de Jesus Cristo. Inventou um canho pneumtico manual, para comprimir o ar o que permitiu aumentar a distancia do tiro. Foi preciso esperar ate ao ano de 1850 para ver renascer esta tcnica. Na Idade Media, ensaios e clculos foram elaborados, e ainda conservam certo valor nos nossos dias. Mas ficou somente nos ensaios. A era industrial, com a locomotiva, deu novo impulso a esta tcnica. Estes grandes projetos obrigaram os tcnicos a procurar novos mtodos de furao. Os furadores pneumticos, pela sua propriedade antideflagrante e pelo seu fraco aquecimento, responderam a estes novos critrios. A primeira grande aplicao teve lugar na furao do Monte Ceni em 1860 . A produo do ar comprimido e os aparelhos pneumticos no pararam de evoluir. Em Paris, nasceu em 1888 uma instalao de 24.000 CV distribuindo ar comprimido as diferentes industrias. Nesta primeira fase industrial, a utilizao do ar comprimido limitou-se aos motores rotativos ou de choque, sendo que somente nestes ltimos 20 anos foi o desenvolvimento de componentes pneumticos. A vantagem dos aparelhos pneumticos foi reconhecida por todos os setores industriais. Hoje em dia, o ar comprimido faz parte integrante da industria. Resumindo, podemos sintetizar a Pneumtica como a cincia que estuda a utilizao do ar atmosfrico como fonte de energia, cabendo aos equipamentos pneumticos e outros artefatos a transformao desta energia em trabalho. A Pneumtica abrange tambm o estudo sistemtico da utilizao do ar comprimido na tecnologia de acionamentos, comando e controle de sistemas automticos.

1.2 Exemplos de aplicao de automao pneumtica

1.3 Vantagens e desvantagens da automatizao pneumtica

As vantagens como tambm as limitaes do uso da pneumtica resultam basicamente de duas importantes propriedades do ar, as quais so a sua compressibilidade e a sua viscosidade.

Principais Vantagens da Pneumtica Energia facilmente armazenvel e transportvel; O meio de transporte de energia, o ar, constantemente renovado pela suco do compressor, sem problemas de envelhecimento, e no so necessrias canalizaes de retorno; O ar, como fludo de trabalho, no causa problemas ao meio ambiente; Velocidades dos atuadores relativamente grandes; Fcil integrao com a microeletrnica; Possibilidade de integrao com sistemas de automao e controle; Boa relao potncia/peso; Padronizao e robustez dos componentes pneumticos; Enorme flexibilidade de usos e aplicaes; Fcil variao contnua das foras e velocidades de atuao; Durabilidade, segurana e facilidade de operao; Utilizvel em ambiente explosivo; A sobrecarga no causa problemas de danos nos componentes; Praticamente insensveis s mudanas de temperatura, os componentes pneumticos podem ser usados em altas temperaturas.

Principais Desvantagens, ou Limitaes da Pneumtica Deslocamento no uniforme do atuador quando as foras so variveis, devido compressibilidade do ar; Limitaes das foras mximas de trabalho; Pouco amortecimento, devido baixa viscosidade do ar, propiciando o surgimento de oscilaes no movimento; Maiores custos da energia com o ar comprimido, comparado com os da energia eltrica; Liberao de leo nebulizado no ambiente de trabalho quando no se usam canalizaes para o retorno do ar.

1.4 Unidades

Unidades Bsicas Grandeza Comprimento Massa Tempo Temperatura Intensidade da corrente Intensidade luminosa Quantidade de substncia Smbolo l m t T I l n Sistema Internacional S.I. Metro (m) Quilograma (Kg) Segundo (s) Kelvin (K) Ampre (A) Candela (cd) Mol (mol) Sistema Tcnico Metro (m) kp.s/m Segundo (s) grau Celsius (C) Ampre (A) ---

Unidades Derivadas Grandeza Fora rea Volume Vazo Presso Smbolo F A V Q p Sistema Internacional S.I. Newton (N) 1N = 1kg.m/s Metro quadrado (m) Metro cbico (m) m/s Pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m 1 bar = 100 kPa Sistema Tcnico Kilopond (kp) Kilogr. Fora (kgf) Metro quadrado (m) Metro cbico (m) m/s Atmosfera (atm) kp/cm kgf/cm

Caractersticas Fsicas e Fenmenos da Pneumtica

2.1 Introduo
O ar no estado de repouso (figura abaixo), so partculas em suspenso se chocando uma nas outras em um movimento constante, permanecendo em equilbrio pelas foras de atrao e repulso at que outro fenmeno possa interferir.

Os equipamentos pneumticos so utilizados a partir da cincia que estuda a utilizao do ar atmosfrico como fonte de energia, transformando desta energia em trabalho, podendo ser para tecnologia de acionamentos, comando e controle de sistemas automatizados. O ar um gs composto por 78% do seu volume de Nitrognio (Azoto) e 21% do volume de Oxignio perfazendo um volume total de 99%. O restante 1% se compe de dixido de carbono e da presena de vrios gases nobres como Argnio, Xennio, Hlio, Nenio, Hidrognio e tambm de vapor de gua (umidade). O ar incolor, inodoro e inspido, mas reconhece-se facilmente a sua presena quando respiramos ou quando vemos a oscilao das rvores, e alm disso tem peso, ocupa espao, compressvel, tem forma varivel e tem presso atmosfrica.

Ar com Presso Igual da Atmosfra Ar com Presso Maior que Atmosfra

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2.2 Expansibilidade, compressibilidade, difusibilidade e elasticidade

A tabela abaixo apresenta as simbologias das prximas figuras para o melhor entendimento das propriedades fsicas do ar.

Para a anlise das propriedades fsicas do ar deve-se levar em considerao o estado inicial e o estado final. Estes estados so gerados pelas modificaes do sistema, como a abertura de uma vlvula ou a atuao de fora externa, podendo ou no causar alteraes no volume e/ou na presso. Podemos dizer que o ar tem 4 propriedades fsicas conforme descrito abaixo: Expansibilidade Propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato; Compressibilidade Caracterstica de reduzir seu volume, aumentando a presso quando sujeito ao de uma fora externa; Difusibilidade Misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado; Elasticidade Particularidade de ocupar um volume que inicialmente era menor.

Com o princpio do sistema mecnico possvel entender as propriedades fsicas do ar e poder relacionar posteriormente com as vantagens e desvantagens de se utilizar a pneumtica para a automao como forma de energia.

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Expansibilidade Qualquer Formato

Compressibilidade

Difusibilidade Mistura

Elasticidade

2.3 Terminologia para a medio de presso

O ar tem peso e por este motivo, as camadas inferiores so comprimidas pelas camadas superiores, portanto, quanto mais prximo da terra maior ser a presso exercida pelo ar. Na prxima podemos visualizar que a presso atmosfrica diminui conforme aumenta a altitude. Na experincia de Torricelli, inventor do barmetro, mostrou que a presso atmosfrica pode ser medida por uma coluna de mercrio e que ao nvel do mar suporta uma coluna de mercrio de 760 mm de altura. O experimento era basicamente encher um tubo de mercrio e inverter em outro recipiente tambm contendo mercrio, com isso, a presso atmosfrica manten a altura da coluna de mercrio.

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A presso de 1 atm ou 1,013 bar correspondente a 760 mm de Hg, considerando a altitude no nvel do mar com a temperatura em 0C (273 Kelvin), porm, no Sistema Internacional (S.I.) ficou convencionado que o estado normal a temperatura seria de 20C (293 K) e a presso de 100Kpa (1bar), portanto, 1 Nm de ar comprimido um metro cbico de ar a uma presso de 100Kpa e a 20C (293 K), contudo, quando for necessrio calcular as mudanas de estado do ar comprimido ou o consumo nas instalaes de sistemas pneumticos, deve-se utilizar estas unidades. A terminologia na medio de presso, relaciona as presses com base em dois pontos de partida, o vcuo absoluto que a ausncia de presso e a presso atmosfrica correspondente ao estado normal, sendo assim, quando a medida da presso for realizada tendo como base de partida o vcuo absoluto podemos dizer que esta presso absoluta, porm, se a base for a presso atmosfrica devemos chamar de presso relativa ou manomtrica conforme a descrio abaixo. 1 - Presso Absoluta; 2 - Presso Absoluta menor que 1 atm; 3 - Presso Relativa ou Manomtrica; 4 - Presso Relativa ou Manomtrica menor que 1 atm ou Vcuo Relativo.

Para os clculos de vazo e consumo de ar comprimido utiliza-se a presso absoluta que a soma da presso atmosfrica e da presso relativa ou manomtrica.

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2.4 Transformao isobrica, isotrmica e isomtrica

Considerando um recipiente hermtico, se alterarmos a temperatura ou o volume ou a presso, consequentemente as outras variveis estaro tambm sujeitas alteraes, conforme expressa pela equao abaixo.

P1 V 1 P 2 V 2 = T1 T2
Se qualquer uma das variveis sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto, no entanto, as leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformaes de estado, porm, com uma das variveis fsicas permanecendo constante, ou seja, desconsiderando as pequenas variaes de uma das variveis. Estas transformao tem o nome caracterstico relacionado com a varivel que se permanecer constante. Na transformao Isobrica a presso que se manten constante no sistema.

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Na transformao Isomtrica o volume que se manten constante no sistema.

Na transformao Isotrmica a temperatura que se manten constante no sistema.

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2.5 Umidade relativa do ar

Umidade do ar nada mais do que a quantidade de vapor dgua presente no ar atmosfrico. Quando dizemos que a umidade relativa do ar 80%, significa que o ar permanece com 20 % da capacidade reter vapor dgua. A quantidade de gua que o ar pode reter depende inteiramente da temperatura, portanto, dependendo da temperatura a quantidade de gua que o ar pode reter varia. A tabela mostra esta variao em gramas por metro cbico (g/m) de gua para uma faixa de - 40C at + 40C, com a presso em 1 atm, podendo ser chamado tambm como ponto de saturao, ou seja, a partir deste ponto a gua se condensa.

Quando o ar atmosfrico comprimido a capacidade de reteno de vapor de gua o equivalente ao seu volume final, a menos que a temperatura no aumente substancialmente, a gua excedente ser eliminada por condensao. A umidade relativa do ar em porcentagem expressa pelo coeficiente da quantidade real pela quantidade mxima que o ar pode reter de gua em funo da temperatura.

Em caso de ter de calcular a quantidade de condensado que se produz numa instalao recomenda-se o uso do Nm/h (ar aspirado pelo compressor). O compressor quando aspira o ar, faz com que a temperatura do ar aumente, com isso a capacidade que reter gua no ar tambm aumenta e mesmo que o volume diminua com a compresso, a gua no condensa. Posteriormente a gua ir se condensar, porque a troca de calor com o meio externo far com que a temperatura volte ao normal, porm o volume permanecer menor, com isso a capacidade de reter gua no ar vai diminuir fazendo que a gua condense. Este condensado dever ser eliminado antes que chegue ao sistema, para evitar atingir os equipamentos pneumticos. Resfriadores, secadores, filtros e principalmente tubulaes corretamente calculadas e instaladas reduzem as chances da gua chegar nos equipamentos pneumticos.

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Produo e Preparao do Ar Comprimido

3.1 Introduo
Para que os equipamentos pneumticos funcionem satisfatoriamente deve-se tomar os devidos cuidados com ar comprimido que ir oper-los. Em geral, o ar comprimido produzido de forma centralizada e distribudo na fbrica. Para atender s exigncias de qualidade deve passar pelas seguintes etapas. Gerao Resfriamento Secagem Filtrao

Nessa figura cada equipamento por onde o ar passa representado, por um smbolo. Em pneumtica existe uma simbologia para representar todos os equipamentos pneumticos. Assim esto representados na figura, por exemplo, os smbolos do filtro, compressor, motor (eltrico ou de combusto), resfriador, secador e reservatrio. Vemos que o ar aspirado pelo compressor, que a mquina responsvel por comprimir o ar. A taxa de compresso em geral 1:7 ou 1:8 ou seja, o ar atmosfrico 1 bar comprimido para 7 ou 8 bar. Na entrada do compressor existe um filtro para reter partculas slidas do ar do meio ambiente. Ao ser comprimido, o ar aquece aumentando a temperatura em at 7 vezes. Assim necessrio resfrilo, para que a alta temperatura no danifique a tubulao e para auxiliar na condensao dos vapores dgua, aps o resfriamento o ar passa por um processo de secagem na tentativa de remover a gua do ar e o que est sob a forma de vapor, alm disso sofre uma filtrao para eliminar partculas slidas introduzidas pelo compressor.

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O ar ento armazenado num reservatrio que tem duas funes: Garantir uma reserva de ar de maneira a garantir que a presso da linha se mantenha constante, evitando que o compressor tenha que ser ligado e desligado vrias vezes. Note que o consumo de ar na fbrica varivel ao longo do expediente. Alguns compressores, como o compressor de mbolo (ver adiante) geram pulsos de presso na compresso do ar. O reservatrio evita que esses pulsos de presso sejam transmitidos para linha pneumtica da fbrica. Alm do reservatrio, o ar distribudo na fbrica e em cada mquina existe uma unidade de tratamento de ar que ir ajustar as caractersticas do ar comprimido de acordo com as necessidades especficas da mquina. O ar comprimido ento convertido em trabalho mecnico pelos atuadores pneumticos.

3.2 Compressores
O compressor uma mquina responsvel por transformar energia mecnica (ou eltrica) em energia pneumtica (ar comprimido), atravs da compresso do ar atmosfrico. A abaixo mostra a classificao dos compressores existentes que sero descritos a seguir.

Os compressores de mbolo e rotativo se caracterizam por comprimir mecanicamente um volume fixo de ar em cada ciclo. J os turbo-compressores comprime o ar forando o seu escoamento por um bocal (difusor), ou seja, transforma a sua energia cintica em energia de presso.

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Compressores Alternativos Compressor de mbolo (pisto) Este compressor um dos mais usados e conhecidos, pois apropriado para qualquer faixa de presso de um bar at milhares de bar, ficado as aplicaes limitadas pelo volume de aspirao e compresso. O movimento alternativo transmitido para o pisto atravs de um sistema de virabrequim e biela, fazendo, assim, ele subir e descer. Iniciando o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento de subida. Aps se obter uma presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.

Para a compresso a presses mais elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios, limitando assim a elevao de temperatura e melhorando a eficincia da compresso.

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 Compressor de Membrana Nesse compressor, o princpio de funcionamento o mesmo que o de pisto, porm o ar no entra em contato com o mbolo do pisto o que fs com que o ar produzido seja limpo, sem resduo de leo, este tipo de compressor produz um fluxo de ar pulsante se usado sem acumulador. muito utilizado em equipamentos odontolgicos, inaladores aqurios etc.

Compressores Rotativos Compressor de Palhetas Trata-se de um rotor que gira no interior de uma carcaa acionado por um motor eltrico ou de combusto. O rotor est excntrico carcaa e apresenta palhetas ao seu redor que podem deslizar em fendas existentes no rotor. O volume de ar aspirado ligeiramente comprimido ao longo do percurso do rotor, o fluxo gerado pouco pulsante, mas opera em faixas de presso menores do que a do compressor de mbolo.

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 Compressor de Parafuso Consiste em dois parafusos, cada um ligado a um eixo de rotao sincronizados pro engrenagens e acionado por um motor eltrico ou de combusto, o ar deslocado continuamente entre os parafusos, com isto no ocorrem golpes e oscilaes de presso, uma vez que no h vlvulas de oscilao de presso e aspirao fornecendo um fluxo de ar extremamente contnuo. So compactos em relao a capacidade de produo e permitem alta rotao, embora sejam caros so os mais preferidos no mercado por fornecer um fluxo contnuo de ar,devem operar seco com ar isento de leo.

Compressor Roots Consiste em dois lbulos que se movimentam sincronizados por engrenagens e acionados por um motor eltrico ou de combusto, funciona sem compresso interna sendo usado apenas para o transporte pneumtico gerando baixas presses. A presso exercida apenas pela resistncia oferecida ao fluxo. O seu campo de aplicao est entre presses baixas, alm do que o seu nvel de rudo muito alto, pelo fato de o movimento de rotao ser feito por engrenagens de sincronizao externa, no existe contato entre os rotores e a carcaa. Desta forma, o ar comprimido fornecido isento de leo.

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Turbo-Compressores Turbo Compressor Axial O ar acelerado ao longo do eixo (axialmente) por uma hlice simples ou por uma srie de lminas rotativas. Entre cada conjunto de lminas do rotor existe um conjunto de lminas fixas, presas carcaa, pelas quais o ar passa alternadamente, sendo impelido alta velocidade, corrigindo o seu turbilhonamento. A seguir, o fluxo dirigido para o estgio subseqente, onde uma transformao parcial de velocidade em presso executada simultaneamente. Os compressores de fluxo axial tendem a produzir uma vazo constante a razes de presses variveis. Possuem maior capacidade de deslocamento mnimo, 900 m/min e rotaes mais elevadas e presses efetivas altas, fornecem o ar isento de leo. O ar passa por rodas girantes atinge altas velocidades e no ltimo estgio, atravs de um difusor, a energia cintica do fluxo de ar convertida em presso, porm como em cada estgio a presso muito baixa faz se necessrio a montagem de muitos estgios para alcanar presses maiores.

Turbo Compressor Radial A aspirao ocorre no sentido axial sendo o ar conduzido no sentido radial para a sada. Apresentam as mesmas caractersticas dos compressores axiais (altas vazes e baixas presses). Apresentando uma larga faixa de operao. Os compressores de fluxo radial requerem altas velocidades de trabalho. Isto implica tambm um deslocamento mnimo de ar (10 m/min). As presses influem na sua eficincia, razo pela qual geralmente so chamados de geradores de ar comprimido. O resfriamento entre os estgios, a princpio, era realizado atravs de camisas dgua nas paredes internas do compressor; atualmente, existem resfriadores intermedirios separados, de grande porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser injetado no grupo seguinte.

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Regio de atuao de cada compressor no grfico presso x volume.

Regulagem de compressores Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar, necessria uma regulagem dos compressores. Dois valores limites preestabelecidos (presso mxima/mnima) influenciam o volume fornecido. Existem diferentes tipos de regulagem, conforme mostra o quadro a seguir.

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Regulagem com marcha em vazio

Regulagem por descarga: Quando alcanada a presso pr-regulada, o ar escapar livre da sada do compressor atravs de uma vlvula. Uma vlvula de reteno evita que o reservatrio se esvazie ou retorne para o compressor.

Regulagem por fechamento: A admisso do ar fechada quando a presso mxima atingida.

Regulagem com carga parcial Regulagem por estrangulamento: A regulagem se faz mediante simples estrangulamento no funil de suco, e os compressores podem assim ser regulados para determinadas cargas parciais. Encontra-se esta regulagem em compressores de mbolo rotativo e em turbocompressores.

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Regulagem na rotao: Sobre um dispositivo, ajusta-se o regulador de rotao do motor a exploso. A regulagem da rotao pode ser feita manualmente ou tambm automaticamente, dependendo da presso de trabalho. Este tipo de regulagem tambm pode ser usado em motores eltricos; porm, isto no ocorre com muita frequncia.

Regulagem Intermitente Com esta regulagem, o compressor funciona em dois campos (carga mxima e parada total). Ao alcanar a presso mxima, o motor acionador do compressor desligado, e, quando a presso chega ao mnimo, o motor se liga novamente, e o compressor trabalha outra vez. A freqncia de comutaes pode ser regulada em um pressostato e, para que os perodos de comando possam ser limitados a uma medida aceitvel, necessrio um grande reservatrio de ar comprimido.

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3.3 Secagem do ar comprimido

O ar possui gua na forma de vapor. Este vapor d'gua aspirado pelo compressor junto com o ar. Esse vapor pode se condensar ao longo da linha dependendo da presso e temperatura. A gua acumulada pode ser eliminada atravs de filtros separadores de gua e drenos dispostos ao longo da linha. No entanto um filtro no pode eliminar vapor d'gua e para isso so necessrios secadores. Para entendermos os princpios da secagem do ar vamos usar o fato que o ar equivalente a uma esponja. Se a esponja estiver saturada de gua, no poder absorver mais gua. Da mesma forma se a umidade do ar atingir o seu valor mximo, o mesmo no poder absorver mais vapor d'gua. Comprimindo uma esponja no-saturada, diminumos sua quantidade de gua, o que equivalente a aumentar a presso do ar e ocorrer condensao do vapor d'gua. Ao resfriar a esponja, seus poros diminuem de volume, eliminando gua, o que equivalente a aumentar a temperatura do ar e ocorrer condensao. Essa analogia nos sugere mtodos para retirar o vapor d'gua do ar. Existem quatro mtodos de secagem: Resfriamento; Adsoro; Absoro; Sobrepresso.

Resfriamento Consiste em se resfriar o ar o que reduz o seu ponto de orvalho. O ar resfriado circulando-o por um trocador de calor (serpentina com fluido refrigerante)

Processo de resfriamento para a secagem do ar (Parker) O ponto de orvalho (umidade) alcanado com esse mtodo situa-se entre 2C e 5C. A regio aps o resfriador uma regio onde h grande ocorrncia de condensao na linha pneumtica.

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Adsoro Opera atravs de substncias secadoras que por vias fsicas (efeito capilar) adsorvem (adsorver admitir uma substncia superfcie da outra) o vapor d'gua do ar, as quais podem ser regeneradas atravs de ar quente. Assim os sistemas de adsoro possuem um sistema de circulao de ar quente em paralelo para realizar a limpeza do elemento secador,devem ser usados dois secadores em paralelo, pois enquanto um est sendo limpo o outro pode ser usado.

Secagem por adsoro (Parker) O ponto de orvalho alcanvel com esse mtodo est em torno de -20C, em casos especiais 90C. Em geral, o elemento secador um material granulado com arestas ou formato esfrico. A substncia usada o Dixido de Slicio, mais conhecido como "Slica gel". Trata-se do sistema mais caro em relao aos demais, mas o que capaz de retirar a maior quantidade de umidade.

Absoro um processo qumico. O ar comprimido passa por uma camada solta de um elemento secador. A gua ou vapor d'gua que entra em contato com este elemento combina-se quimicamente com ele e se dilui formando uma combinao elemento secador e gua. Este composto pode ser removido periodicamente do absorvedor. Com o tempo o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido periodicamente (2 4 vezes por ano). O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partculas de leo. Porm, grandes quantidades de leo atrapalham o funcionamento do secador. Devido a isto usual antepor um filtro fino ao secador. O ponto de orvalho alcanvel com esse mtodo 10C. o mtodo mais barato entre os demais porm o que retira menor quantidade de gua. Secagem por absoro (parker) Sobrepresso Simplesmente aumentando-se a presso a condensao ocorre de forma mais acentuada e ento pode-se drenar gua. 27

3.4 Redes de distribuio de ar comprimido

As linhas principais (Rede Tronco) so feitas de tubos metlicos ou sintticos, conectadas s linhas principais esto as linhas secundrias, (Rede Ramal) em geral, tubos metlicos, mangueiras de borracha ou material sinttico. As tubulaes pneumticas exigem manuteno regular, razo pela qual no devem, dentro do possvel, serem mantidas dentro de paredes ou cavidades estreitas, pois isto dificulta a deteco de fugas de ar. Pequenos vazamentos so causas de considerveis perdas de presso. Existem trs tipos de redes de distribuio: Rede em circuito aberto Rede em circuito fechado Rede combinada

Rede em circuito aberto A rede em circuito aberto mostrada nas figuras abaixo a mais simples e deve ser montada com um declive de 0,5 % a 2% na direo do fluxo para garantir a eliminao da gua que condensa no interior da linha. Isso ocorre porque o ar fica parado no interior da linha quando no h consumo.

Rede em circuito fechado Este tipo de rede auxilia na manuteno de uma presso constante, pois proporciona uma distribuio mais uniforme do ar, pois o fluxo circula em duas direes.

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Rede combinada As redes combinadas tambm so instalaes em circuito fechado. No entanto, mediante as vlvulas de fechamento existe a possibilidade de bloquear determinadas linhas de ar comprimido quando a mesmas no forem usadas ou quando for necessrio coloc-las fora de servio por razes de manuteno.

Em todas as configuraes de rede existir formao de gua condensada (maior ou menor) de acordo com as variaes de temperatura, presso e condies de aspirao do ar portanto fundamental instalar a tomada de ar das tubulaes secundrias na parte superior do tubo principal, desta forma evitase que a gua condensada, eventualmente existente na tubulao principal possa chegar aos ramais e consequentemente ao equipamentos. Para interceptar e drenar a gua condensada da rede principal devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal.

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3.5 Reservatrio de ar comprimido

Este reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar comprimido. Ele elimina as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando h momentaneamente alto consumo de ar, uma garantia de reserva. A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar, por isso se separa, diretamente no reservatrio, uma parte da umidade do ar. Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e a abertura de inspeo sejam de fcil acesso. No devem ser enterrados ou instalados em local de difcil acesso; devem ser instalados de preferncia fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade no ponto mais baixo para a retirada do condensado. Para a determinao do volume do reservatrio deve ser observado que o diferencial de presso (P2-P1) entre o alivio e a carga no seja menor que 0,4 kgf/cm2 para cada etapa do alivio. Outro ponto importante no dimensionamento do reservatrio a capacidade do compressor e a demanda de ar, pois o compressor no dever exceder de 14 partidas /hora. O ideal menos 10 partidas por hora, uma a cada 6 minutos e o diferencial de presso de 1kgf/cm2.

3.6 Vazamentos de ar comprimido

As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, conexes danificadas, quando somadas, alcanam elevados valores. A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada com o consumo do equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso. Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo consideravelmente maior de energia. Como o comportamento dos gases muito complexo devido as variaes de presso e as delimitaes de espao ocupado, a forma mais adequada de analisar os prejuzos causados por vazamento atravs de tabelas ou grficos conforme mostrado a seguir, elaborados atravs de simulaes ou clculos especficos par cada condio.

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Tratamento e Controle do Ar Comprimido

4.1 Introduo
Antes de entrar em cada mquina pneumtica o ar passa por uma unidade de tratamento composta por um filtro, uma vlvula reguladora de presso e um lubrificador. Essa unidade tem por objetivo ajustar as caractersticas do ar de forma especfica para cada mquina A temperatura ambiente no deve ser maior que 50C (mximo para copos de material sinttico). muito importante observar o posicionamento da Unidade de Conservao no circuito. A sua instalao deve ser no nvel superior ao das vlvulas e dos atuadores. Quando isto no for possvel, pelo menos o lubrificador deve estar nesta condio. A razo deste cuidado deve-se ao fato de o leo contido no lubrificador ser arrastado pelo ar at as vlvulas, atuadores e ferramentas em forma de nvoa. Se o lubrificador se situa em um nvel inferior aos componentes a serem lubrificados, o leo pode se condensar nas paredes dos condutos, prejudicando a lubrificao. Outro ponto a ser observado a distncia mxima do lubrificador aos equipamentos a serem lubrificados, a qual no deve ultrapassar 5 metros, quando se tem um nmero muito grande de cotovelos no circuito; ou no mximo 10 metros, quando a instalao retilnea. Caso tpico se observa nas grandes indstrias, onde se tem uma linha de ar alimentando vrios equipamentos pneumticos, situados a distncias considerveis, e um nico lubrificador no incio do sistema. Quando se tem uma rede muito extensa, deve-se colocar tantos lubrificantes quantos se fizerem necessrios, respeitando a distncia mxima permitida.

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4.2 Filtro
O filtro serve para eliminar partculas slidas e lquidas (impurezas, gua, etc). A filtrao ocorre em duas fases. Uma pr-eliminao feita por rotao do ar gerando uma fora centrfuga, a eliminao fina feita pelo elemento filtrante. O filtro apresenta um dreno (manual ou automtico) para a eliminao de gua. A porosidade do elemento filtrante da ordem de 30 a 70 m. O nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a altura marcada no copo indicador no deve ser ultrapassada. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar comprimido e para os equipamentos. Para drenar a gua condensada, deve-se abrir o parafuso de dreno no fundo do copo indicador. O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo.

4.3 Vlvula reguladora de presso

Essa vlvula tem a funo de manter constante a presso no equipamento. Ela somente funciona quando a presso a ser regulada (presso secundria) for inferior que a presso de alimentao da rede (presso primria). Assim essa vlvula pode reduzir a presso, mas jamais aument-la. O seu funcionamento ocorre da seguinte forma. Se a presso secundria diminui em relao a um valor especificado a mola empurra o mbolo 6 que abre a comunicao com a presso primria. Se a presso secundria aumenta, em relao a um valor especificado (por exemplo, devido um excesso de carga no atuador) ento a membrana 1 atuada pressionando a mola 2 e o mbolo 6 fecha a comunicao at que a presso secundria diminua. Se a presso secundria aumentar demais, ento alm de ocorrer a situao anterior, a membrana 1 se separa do mbolo 6, abrindo a comunicao com os furos de exausto, ocorrendo o escape de ar, o que reduz a presso secundria. O parafuso 3 permite regular a rigidez da mola 2 e portanto a presso secundria. Logicamente essa vlvula gera uma oscilao de presso na sua sada (presso secundria), no entanto tanto menor ser essa oscilao quanto melhor forem dimensionados os componentes da vlvula.

Vlvula de segurana. 33

4.4 Lubrificador
Efeito Venturi O efeito Venturi obtido atravs da expanso do ar comprimido, Esta expanso converte a energia potencial do ar, em forma de presso, para energia cintica, em forma de movimento. A velocidade do fluxo aumenta, e a presso e a temperatura caem, criando uma presso negativa. O lubrificador tem a funo de lubrificar os aparelhos pneumticos de trabalho e de comando. A alimentao do leo feita pelo princpio de Venturi. Essencialmente quando o fluxo de ar passa por uma seo de menor rea, a sua velocidade aumenta e a sua presso diminui, e portanto o leo contido no tubo pulverizado no ar. O nvel do leo deve ser verificado periodicamente e a sua dosagem controlada.

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Atuadores Pneumticos
5.1 Introduo
Os atuadores pneumticos so classificados em atuadores lineares (cilindros ) que geram movimentos lineares e atuadores rotativos (motores) que geram movimentos rotativos que sero descritos a seguir. As principais caractersticas dos atuadores pneumticos so: Apresentam baixa rigidez devido compressibilidade do ar; No h preciso na parada em posies intermedirias; Apresentam uma favorvel relao peso/potncia; Dimenses reduzidas; Segurana sobrecarga; Facilidade de inversa de movimento; Proteo exploso.

5.2 Atuadores lineares (cilindros)

Cilindro de simples ao Consiste de um pisto com uma mola, que ao injetar presso o mbolo avana e ao reduzir a presso a mola retorna o pisto em sua posio inicial. Entre as suas caractersticas temos: Consumo de ar num sentido; Foras de avano reduzida (em 10%) devido mola; Maior comprimento e cursos limitados; Baixa fora de retorno (devido mola).

Tem vrias aplicaes, em especial em situaes de segurana, como freios de caminho, onde os freios ficam normalmente fechados sob ao da mola, abrindo apenas quando o motor do caminho est funcionando e fornecendo presso. Em caso de falha do motor os freios travam. 35

Cilindros de Membrana Consiste num cilindro de simples ao com grande dimetro possuindo uma membrana ao invs de um pisto. A idia fornecer altas foras (at 25000 N) num curso limitado (60 mm) (por problemas de espao, por exemplo).

utilizado em aplicaes como prensas, mas principalmente no acionamento de servo-vlvulas hidrulica

Cilindro de Dupla Ao A atuao feita por ar comprimido nos dois sentidos, podendo ser aplicado carga tanto no avano como no retorno, porm a fora de retorno sempre ser menor que a fora de avano devido a haste ocupar parte do espao dentro da camisa.Entre as suas caractersticas temos: Atuao de fora nos dois sentidos, porm com fora de avano maior do que a de retorno; No permite cargas radiais na haste;

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Cilindro de Dupla Ao com Haste Passante Consiste num cilindro de dupla ao com haste em ambos os lados. Entre as suas caractersticas temos: Possibilidade de realizar trabalho nos dois sentidos; Absorve pequenas cargas laterais; Fora igual nos dois sentidos.

Cilindro de mltiplas posies Consiste em dois ou mais cilindros montados em conjunto para alcanar vrias posies. Com cilindros de curso desiguais, pode-se obter 2n posies distintas.

aplicado em mudana de desvios e acionamento de vlvulas, etc.

Os cilindros de dupla ao podem ser dotados de amortecimentos nos finais de curso fazendo com que a carga no sofra impactos ao chegar na posio desejada. 37

Simbologia dos Cilindros Lineares

5.3 Cilindros rotativos

Neste tipo de cilindro a haste do mbolo aciona uma Cremalheira acoplada a uma engrenagem, transformando o movimento linear em um movimento rotativo esquerda ou direita, sempre segundo a direo do curso. Os campos de rotao usuais so vrios, isto , de 45, 90, 180, 290, at 720. Um parafuso de regulagem possibilita, porm, a determinao do campo de rotao parcial dentro do total. O momento de toro depende da presso, da rea do mbolo e da relao de transmisso.

Oscilador de aleta giratria Como nos atuadores rotativos j descritos, tambm nos de aleta giratria possvel um giro angular limitado. O movimento angular raramente vai alm de 300. A vedao problemtica, o dimetro em relao largura, em muitos casos, somente possibilita pequenos momentos de toro (torque).

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Atuadores Rotativos (Motores) So responsveis por transformar energia pneumtica em trabalho mecnico realizando a operao inversa dos compressores. Entre as caractersticas dos motores pneumticos temos: Inverso simples e direta do sentido de rotao; Regulagem progressiva de rotao e torque. Alta relao peso/potncia; Motor de Engrenagem A gerao do momento de toro efetua-se nesta construo pela presso de ar contra os flancos dos dentes de duas engrenagens engrenadas. Uma engrenagem montada fixa no eixo do motor; a outra, livre no outro eixo. Estes motores, empregados como mquinas de acionar, esto disposio com at 44 kw (60 CV). A direo de rotao destes motores, fabricados com engrenagens retas ou helicoidais no reversvel.

Motor de Palhetas De pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados como mquinas rotativas com palhetas. So, em princpio, contrrios aos compressores de clulas mltiplas (compressor rotativo). O rotor est fixado excentricamente em um espao cilndrico e dotado de ranhuras. As palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga, afastadas contra a parede interna do cilindro. A rotao facilmente invertida dependendo da entrada do ar. A faixa de rotao de um motor de palheta varia de 200 rpm at 10000 rpm e a de potncia varia de 50W at 20 kW. muito usado em parafusadeiras pneumticas.

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Motores de Pistes Radiais A transformao do movimento linear do pisto ocorre por um mecanismo biela-manivela (como no motor de automvel). So utilizados em equipamentos de elevao. Entre as caractersticas desse motor temos: Elevado torque de arranque e na faixa de rotao; Baixa rotao (at 5000 r.p.m.); Faixa de potncia varia de 2W at 20 kW; Comando de fornecimento de ar por distribuidor rotativo.

Motor de pistes axiais Esse motor apresenta uniformidade no movimento de rotao com um funcionamento silencioso e sem vibraes, sendo utilizado em equipamentos de elevao.

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Motores de Turbina (turbomotores) O turbo motor opera de forma contrria ao turbo-compressor, ou seja, a energia cintica do ar convertida em movimento rotativo. Apresentam pssimo rendimento devido s altas perdas de ar, sendo econmico apenas para baixas potncias, no entanto so capazes de atingir rotaes elevadssimas com baixo torque que variam de 80.000 r.p.m. at 500.000 r.pm. Para baixas rotaes e altos torques no vantajoso a sua utilizao pois necessita de ser acoplado a um redutor. Uma aplicao clssica a "broca do dentista" que chega atingir 500.000 r.p.m. Tambm usado em fresadoras e retificadoras de alta rotao.

5.4 Tecnologia do vcuo

A palavra vcuo, originria do latim vacuus, significa vazio. Entretanto, podemos definir tecnicamente que um sistema encontra se em vcuo quando est submetido a uma presso inferior presso atmosfrica. Este sistema muito utilizado na movimentao de cargas de difcil fixao. Geradores de Vcuo Os geradores pneumticos de vcuo operam sob o princpio Venturi e so alimentados por um gs pressurizado, geralmente o ar comprimido.

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Ventosas As duas formas mais comuns usadas para fixao e levantamento de materiais ou peas so: Sistema mecnico atravs, por exemplo, de garras. Por meio do vcuo, utilizando se ventosas. As vantagens do sistema mecnico incluem a facilidade na determinao da fora necessria para sustentao e o fato de que rea a ser comprimida relativamente pequena. Como desvantagens, temos a possibilidade de a pea que est sendo fixada ser danificada se a garra no estiver corretamente dimensionada, se as dimenses da pea variarem ou se ela for frgil. Temos ainda que os sistemas mecnicos que quase sempre apresentam alto custo de aquisio, instalao e manuteno. A grande vantagem das ventosas, como sistemas de movimentao, que elas no danificam as peas. Outras vantagens que podem ser mencionadas so o baixo custo, manuteno simples, bem como a velocidade de operao. Elas podem ser projetadas em diversas formas, dependendo de sua aplicao; entretanto, genericamente, podemos classific las em trs tipos principais. Ventosas padro Este o tipo mais comum para uso em superfcies planas ou ligeiramente curvas. A ventosa padro pode ser produzida de diferentes formas, em funo de sua aplicao. As caractersticas que podem variar so: tamanho, material, abas duplas para vedao, luvas de atrito, molas de reforo etc.

Ventosa com fole Este tipo de ventosa destina se principalmente a aplicaes que requerem ajuste para diferentes alturas/nveis. As ventosas com fole podem ser usadas em sistemas de levantamento de peas com diversos planos e diferentes formas, como, por exemplo, chapas corrugadas. Elas tambm do um certo grau de flexibilidade ao sistema, que pode ser utilizado para separar pelculas finas. As ventosas com fole podem ser de fole simples ou duplo. Este tipo de ventosa pode tambm ser usado em aplicaes onde a pea no pode ser comprimida, devido ao risco de ser danificada. A ventosa com fole no adequada para movimentao de superfcies verticais

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Caixa de suco Este tipo de ventosa pode ser oval, quadrada ou retangular, dependendo da forma da pea a ser movimentada.

No caso de superfcies verticais, a fora que sustenta a pea somente a fora de atrito. Nas tabelas de foras de sustentao exercidas pelas ventosas, podemos observar que, no caso de superfcies verticais, estas foras so muito menores que para superfcies horizontais. Como exemplo, uma ventosa de 20mm de dimetro exerce uma fora de levantamento de 11,6N em uma superfcie horizontal e somente 5,8N na vertical. A razo para isto que no caso da superfcie vertical a fora de levantamento exercida transformada em fora de atrito, e somente esta fora que ser aplicada na sustentao do material. Pela mesma razo, as ventosas com luvas de atrito so as mais recomendadas para aplicao em superfcies verticais. Os valores para levantamento de superfcies verticais foram calculados para chapas de ao secas. Desta forma, a fora real para cada situao depender do atrito da superfcie do material a ser movimentado. Veja a seo de ventosas para maiores detalhes. A tabela abaixo mostra a capacidade para ventosas planas, com 75% de vcuo e fator de segurana 2.

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Projetos de Sistemas Pneumticos

6.1 Dimensionamento de cilindros pneumticos
Dimensionar um cilindro pneumtico encontrar atravs de clculos e dados as medidas dos componentes do cilindro para que de acordo com a presso que o mesmo ir trabalhar efetue a fora necessria para a movimentao da carga sem que as partes mecnicas do mesmo sofram danos.

Fora de cilindros A fora de um cilindro o produto da presso pela rea submetida a presso, como a camisa e o mbolo do cilindro normalmente so circulares a rea de avano um circulo.

A = rea do embolo (cm2) F = fora (kgf ) P = presso (kgf/cm2 ) D = dimetro (cm)

Fora de cilindro de simples ao Os cilindros pneumticos de simples ao exercem foras somente no avano neste caso a fora de avano dever vencer o peso da carga mais a fora de oposio da mola interna do cilindro normalmente considera-se a fora da mola como sendo aproximadamente 10% da fora do cilindro.

A = rea do embolo (cm2) Fa = fora (kgf ) P = presso (kgf/cm2 ) Aa= rea de avano (cm2) (rea circular do embolo)

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Volume de ar consumido por um cilindro de simples ao

Q = Consumo de ar (L/min) Nc = Nmero de ciclos por minuto Ct = Comprimento do curso (cm) A = rea de avano (cm2) Rc = Relao de compresso P = presso (Kgf/cm2)

Fora de cilindro de dupla ao. Um cilindro de dupla ao exerce fora tanto no avano como no retorno porm a fora de retorno sempre ser menor se a presso de avano e de retorno for a mesma.

Fora de Avano

Fa = fora de avano (kgf ) P = presso (kgf/cm2 ) Aa = rea de avano Fora de retorno

Fr = fora de retorno (kgf ) P = presso (kgf/cm2 ) Ar = rea de retorno (cm2) Aa = rea de avano (cm2) Ah = rea da haste (cm2)

Volume de ar consumido por um cilindro de dupla ao O volume total de ar consumido por um cilindro de dupla ao dado pela seguinte equao:

Q = Vazo de ar (litros / min) Va = Volume de ar consumido no avano (litros) Vr = Volume de ar consumido no retorno (litros) Nc = Nmero de ciclos por minuto 45

Va = volume de ar consumido no avano (litros) Aa = rea de avano (cm2) Rc = Relao de compresso Ct = Curso de trabalho (cm)

Vr = volume de ar consumido no retorno (litros) Ar = rea de retorno (cm2) Rc = Relao de compresso Ct = curso de trabalho (cm)

Dimensionamento da haste Ao dimensionarmos um cilindro para movimentar uma determinada carga devemos levar em considerao o dimetro mnimo da haste para que possa movimentar a carga desejada sem ocorrer a flambagem da haste, este procedimento feito pela seguinte equao:

dh = dimetro da haste (cm) S = Coeficiente de segurana (3,5) Cf = Comprimento de flambagem (2 vezes o curso em cm) Fa= Fora de avano (kgf) ( peso da carga a movimentar) E = mdulo de elasticidade do ao (2,1 x 10 6) Ou

F = Fora de avano (kgf) ( peso da carga a movimentar) J = momento de inrcia (0,0491) Aps calculado o dimetro mnimo da haste, escolhe em um catlogo de qualquer fabricante um cilindro com o dimetro da haste igual ou maior o calculado.

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A escolha do cilindro deve contemplar Fora de avano; Fora de retorno; Curso; Dimetro mnimo da haste.

Quando j possui o cilindro para a aplicao pode ser verificada a carga mxima de flambagem da haste atravs da seguinte frmula.

Cmf = Carga mxima de flambagem E = mdulo de elasticidade do ao (2,1 x 10 6) J = momento de inrcia (0,0491) d = dimetro da haste (cm) Cf = Comprimento de flambagem (2 vezes o curso em cm) S = Coeficiente de segurana (3,5)

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Dimensionamento da Rede de Ar
7.1 Dimensionamento de rede secundria (ramal)
A rede ramal pode ser calculada pelo mtodo da perda de carga, porm como geralmente so inferiores a 10 metros adotamos o critrio da mxima velocidade admissvel.

Onde D = dimetro da tubulao (cm) Q = Vazo de ar (m3 / min) V = velocidade de escoamento admitida entre 7 e 10 m/s R = Relao de compresso dada pela frmula

Obs. Se o comprimento do ramal for maior que 10 metros dever ser adotado o critrio da perda de carga.

7.2 Dimensionamento de rede principal (tronco)

Para o dimensionamento de redes principais o critrio mais utilizado o critrio da perda de carga onde considera um valor de perda de carga p aceitvel para a rede, e considera as perdas de carga geradas por conexes e vlvulas como comprimento equivalente linear portanto alm de formulas e clculos necessrio fazer utilizao da tabela de perda de carga em conexes. Onde D = dimetro da tubulao (cm) L = comprimento da tubulao (m) Q = Vazo de ar (m3 / min) p = perda de carga total admitida para a rede (valor admitido mximo 0,08 Kgf/cm2 para cada 100 metro de tubulao.

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Obs. Alguns engenheiros adotam p entre 0,3 e 0,5 Kgf/cm2 para redes at 500 metros e 0,5 Kgf/cm2 para redes de comprimento acima de 500 metros. Aps realizado este clculo se obtm um dimetro de referncia para a converso das conexes em tubulao linear, e efetua o clculo novamente com o novo comprimento (tubulao linear + comprimento equivalente das conexes).

Feito isso adota um dimetro comercial mais prximo do calculado, por garantia de presso estvel adota-se a bitola imediatamente superior ao calculado. As curvas devem ser feitas no maior raio possvel para evitar perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos de 90 graus. A curva mnima deve possuir um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do tubo.

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Vlvulas Pneumticas
8.1 Introduo
As vlvulas comandam e influenciam o fluxo de ar comprimido. Existem quatro tipos de vlvulas: Vlvulas Direcionais: comandam a partida, parada e sentido de movimento do atuador; Vlvulas de Bloqueio: bloqueiam o fluxo de ar preferencialmente num sentido e o liberam no sentido oposto; Vlvulas de Fluxo: influenciam a vazo de ar comprimido; Vlvulas de Presso: influenciam a presso do ar comprimido ou so comandadas pela presso.

8.2 Simbologia
Nmero de posies: contadas a partir do numero de quadrados da simbologia.

Nmero de vias: contadas a partir do nmero de conexs que a vlvula possui em apenas uma posio.

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8.3 Identificao
Para garantir a identificao e a ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com letras maisculas ou nmeros, conforme o quadro a seguir.

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8.4 Acionamentos e acessrios

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8.5 Vlvulas especiais

Vlvulas de centro fechado (CF)

Vlvulas de Centro Aberto Positivo (CAP)

Vlvulas de Centro Aberto Negativo (CAN)

8.6 Vlvulas memria

So vlvulas de duas posies acionadas por duplo piloto que permanecem na posio at receber novo comando.

8.7 Escapes
Os escapes das vlvulas so representados por tringulos. Quando encontrarmos o tringulo junto simbologia da vlvula, ele estar representando um escape livre, ou seja, sem conexo.

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8.8 Vlvulas acionadas

Vlvulas direcionais acionadas mecnica, eltrica ou pneumaticamente podem ser encontradas e representadas em circuitos de duas formas diferentes: em posio de repouso (no acionada) ou de trabalho (acionada).

8.9 Circuitos com vlvula 3/2 vias

8.10 Circuitos com vlvula 5/2 vias

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8.11 Vlvula de controle de fluxo

So vlvulas que controlam o fluxo (vazo) dos fluidos. Seu principal emprego na regulagem das velocidades dos elementos de trabalho (atuadores).

8.12 Vlvula de controle de fluxo bidirecional

Estas vlvulas tm influncia sobre a quantidade de ar comprimido que flui por uma tubulao; a vazo ser regulada em ambas as direes do fluxo.

So vlvulas que controlam o fluxo (vazo) dos fluidos. Seu principal emprego na regulagem das velocidades dos elementos de trabalho (atuadores). Nestas vlvula, a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da rea regulada. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta.

8.13 Vlvula alternadora (elemento OU)

Esta vlvula tem duas entradas, X e Y, e uma sada, A. Entrando ar comprimido em X, a esfera fecha a entrada Y e o ar flui de X para A. Em sentido contrrio, quando o ar flui de Y para A, a entrada X ser fechada. No retorno do ar, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar. Esta vlvula utilizada para selecionar os sinais das vlvulas-piloto provenientes de diversos pontos e evita o escape do ar de uma segunda vlvula. Podendo ser um cilindro ou uma vlvula acionada de dois ou mais pontos diferentes alternados. 56

8.14 Vlvula de simultaneidade (elemento E)

Esta vlvula tem duas entradas, X e Y e uma sada A. S haver uma sada em A, quando existirem os dois sinais de entrada X E Y. Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo para A, em virtude das foras diferenciais no pisto corredio. Existindo diferena de tempo nos sinais de entrada, o sinal atrasado vai para a sada. Quando h diferena de presso dos sinais de entrada, a presso maior fecha um lado da vlvula, e a presso menor vai para a sada A. Emprega-se esta vlvula principalmente em comando de bloqueio, comandos de segurana e funes de controle em combinaes lgicas.

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8.15 Vlvula de escape rpido

As vlvulas de escape rpido se prestam para aumentar a velocidade dos mbolos dos atuadores. Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples. A vlvula est provida de conexo de presso P e conexo de escape R bloqueveis. Se tivermos presso em P, o elemento de vedao desloca-se ao assento do escape. Dessa forma, o ar atinge a sada pela conexo de utilizao. Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que agora retorna pela conexo A, movimenta o elemento de vedao contra a conexo P, e provoca seu bloqueio. Dessa forma, o ar pode escapar por R, rapidamente, para a atmosfera. Evita-se, com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno, at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou, ento, o mais prximo possvel do atuador.

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8.16 Vlvula limitadora de presso

formada por uma vedao de assento cnico, mola e um parafuso de ajuste. Quando a presso em P assume um valor que corresponde tenso da mola, o cone de vedao se desloca de seu assento e libera o caminho ao escape. A fim de evitar defeitos oscilatrios devido s pequenas variaes de presso, existe um volume maior antes do cone de vedao, que possui um escape para A apenas por um ponto de estrangulamento. So tambm conhecidas como vlvulas de sobrepresso ou vlvulas de segurana.

8.17 Vlvula de seqncia

O funcionamento muito similar ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a passagem quando alcanada uma presso superior ajustada pela mola. Quando no comando Z atingida uma certa presso pr-ajustada, o mbolo faz atuar uma vlvula 3/2 vias, de maneira a estabelecer um sinal de sada em A. Estas vlvulas so usadas em comandos pneumticos que atuam quando h necessidade de uma presso fixa para o processo de comutao (comandos em funo da presso). O sinal transmitido somente quando for alcanada a presso de comando.

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8.18 Temporizadores pneumticos

Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. O ar de comando flui da conexo Z para a vlvula reguladora de fluxo e de l, atravs de rea regulada, com velocidade e presso mais baixa, para o reservatrio. Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o prato do assento da vlvula, dando passagem ao ar principal de P para A. A abertura efetua-se instantaneamente (vlvula de sede). O tempo de aumento da presso no reservatrio igual ao do retorno do comando da vlvula. Para que a vlvula de retardo retorne posio inicial, necessrio que escape o ar de comando de comando Z. O ar do reservatrio escapa atravs do sistema de reteno da vlvula de regulagem e dos dutos de comando. A mola da vlvula direcional de 3/2 vias pressiona o prato da vlvula contra a sede, fechando-a instantaneamente, e o ar de A escapa por R.

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Tcnicas de Desenvolvimento de Circuitos

9.1 Introduo
Nos procedimentos de comando um pouco mais complicados, em que se deve reparar instalaes de certa complexidade, uma grande ajuda para o tcnico de manuteno dispor dos esquemas de comando e seqncias, segundo o desenvolvimento de trabalho das mquinas. Quando o pessoal de manuteno no utiliza estes esquemas de forma correta, os motivos so a sua m confeco, ou a falta de conhecimento tcnico. A insegurana na interpretao de esquemas de comando torna impossvel por parte de muitos a montagem ou a busca de defeitos de forma sistemtica. Atingindo este ponto, pode-se considerar pouco rentvel ter que basear a montagem ou busca de defeitos em testes e adivinhaes. prefervel, antes de iniciar qualquer montagem ou busca de avaria, realizar um estudo de esquema de comando e da seqncia da mquina, para ganhar tempo posteriormente. Para poder levar os esquemas de comando e seqncias para a prtica, necessrio conhecer as possibilidades e procedimentos normais de representao destes. Veja o sistema abaixo: Pacotes chegam sobre um transportador de rolos so levados por um cilindro pneumtico A e empurrados por um segundo cilindro B sobre um segundo transportador. Nisto, devido ao enunciado do problema, o cilindro B dever retornar apenas quando A houver alcanado a posio final recuada.

1. O cilindro A avana e eleva os pacotes, 2. O cilindro B empurra os pacotes sobre o segundo transportador; 3. O cilindro A desce; 4. O cilindro B retrocede.

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9.2 Representao abreviada em seqncia Algbrica

Neste tipo, a letra maiscula representa o atuador, enquanto que o sinal algbrico o movimento. Sinal positivo (+) para o avano e negativo (-) para o retorno. Exemplo: A + , B + , A - , B - .

9.3 Representao em diagrama trajeto-passo

Neste caso se representa a seqncia de operao de um elemento de trabalho, levando-se ao diagrama o valor percorrido em dependncia de cada passo considerado (passo: variao do estado de qualquer unidade construtiva). Se existirem diversos elementos de trabalho para um comando, estes so representados da mesma maneira e desenhados uns sob os outros. A correspondncia realizada atravs dos passos. O diagrama de trajeto e passo, para o exemplo apresentado, possui construo conforme a figura abaixo.

9.4 Representao em diagrama trajeto-tempo

O trajeto de uma unidade construtiva representado em funo do tempo. Contrariamente ao diagrama de trajeto e passo; neste caso, o tempo representado linearmente, e constitui a ligao entre as diversas unidades. O diagrama de trajeto e tempo, para o exemplo apresentado, possui construo segundo a figura abaixo.

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9.5 Diagrama de comando

Representao de acionamento dos emissores de sinal

9.6 Designao dos elementos

Os circuitos pneumticos so compostos de elementos que so identificados por nmeros de acordo com sua funo. 0.1, 0.2, 0.3... Elementos auxiliares influenciam em todo o circuito. Ex.: Lubrifil, vlvulas de fechamento. 1.2, 1.4, 2.2, 2.4... Elementos de sinal com nmero final par influenciam no avano dos atuadores lineares ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas direcionais 3/2 acionadas por boto, pedal, rolete. 1.3, 1.5, 2.3, 2.5... Elementos de sinal com nmero final mpar influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas direcionais 3/2 acionadas por boto, pedal, rolete. 1.6, 2.6... Elementos processadores de sinal com nmero final par influenciam no avano dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas E, vlvulas OU, temporizadores. 1.7, 2.7... Elementos de sinal com nmero final mpar influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas E, vlvulas OU, temporizadores. 1.1, 2.1, 3.1... Elementos de comando influenciam nos dois sentidos de movimentos dos atuadores (o primeiro nmero indica o atuador a ser comandado). Ex.: Vlvulas direcionais. 1.02, 1.04... Elementos auxiliares com nmero final par influenciam no avano dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas reguladoras de fluxo, escape rpido. 1.03, 1.05... Elementos auxiliares com final mpar influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas reguladoras de fluxo, escape rpido. 1.0, 2.0... Elementos de trabalho. Ex.: Atuadores lineares ou rotativos (motores pneumticos, osciladores, atuadores lineares). 63

9.7 Desenvolvimento de circuitos pelo mtodo Intuitivo

Considere o projeto de um circuito pneumtico que execute a seqncia direta A+B+A-B-. As etapas para o projeto desse circuito usando o mtodo intuitivo so. 1 Desenhar os elementos de trabalho 2 Desenhar as vlvulas direcionais e reguladoras de fluxo 3 Desenhe os elementos de sinal 4 Fazer as ligaes com linhas cheias para tubulao de presso constante e tracejada para sinais.

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Exemplo: Circuito para a seqncia A+ B+ A- B1 passo: acionando um boto de partida, dever ocorrer o avano do cilindro A, que o primeiro passo da seqncia de movimentos

2 passo: quando o cilindro A alcanar o final do curso de avano, acionar o rolete de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o avano do cilindro B, que o segundo passo da seqncia de movimentos

3 passo: quando o cilindro B alcanar o final do curso de avano, ser acionado o rolete de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o retorno do cilindro A, que o terceiro passo da seqncia de movimentos

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4 passo: quando o cilindro A alcanar o final do curso de retorno, acionar o rolete de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o retorno do cilindro B, que o ltimo passo da seqncia de movimentos

5 passo: Fim do ciclo:

Sobrepresso A figura abaixo ilustra um circuito pneumtico projetado usando o mtodo intuitivo para a seqncia indireta A+B+B-A-.

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Observe que este circuito no funciona! Acionando-se a vlvula 1.2, o cilindro A deveria avanar. Entretanto, note que o cilindro B, parado na sua posio final traseira, mantm acionada a vlvula 1.3 pressurizando o piloto Y da vlvula 1.1, o que evita que a vlvula 1.2 d a partida no circuito. Outra sobreposio de sinais ocorre quando o cilindro B acionar a vlvula 2.3 que deve pilotar o retorno do cilindro B. No entanto, o cilindro A mantm acionada a vlvula 2.1 pressurizando o piloto Z da vlvula de comando 2.1 e evitando que a vlvula 2.3 possa pilotar o retorno do cilindro B. Existem trs formas de contornar este problema desde que sejam identificados os sobre-sinais. Com a utilizao de fim de curso gatilho Com a utilizao de vlvula memria Com a utilizao de temporizador

9.8 Desenvolvimento de circuitos pelo mtodo passo a passo

Este mtodo visa eliminar todos os problemas de sobre presso durante o desenvolvimento sistemtico do diagrama pneumtico garantindo que uma vlvula estar sujeita a somente um sinal durante o processo. 1 passo: Escrever a Seqncias de movimentos e dividir em grupos de forma que cada letra correspondente aos atuadores referente a um grupo. 2 passo: Desenhar os atuadores com posicionamento dos elementos de sinal, vlvulas direcionais correspondentes, regulagem de fluxo, escape rpido etc. 3 passo: Desenhar linhas paralelas na horizontal da folha do desenho. Nmero de linhas = o nmero de grupos. NL= NG 4 passo: Desenhar as vlvulas memrias (direcionais 3/2vias) Nmero de vlvulas memrias = nmero de grupos Nv = NG uma ao lado da outra abaixo das linhas horizontais, sendo que a ultima vlvula memria dever ser desenhada acionadas (ultimo pulso do lado esquerdo) de forma que nesta condio ela alimente a ultima linha, coloque a penltima linha para a descarga e garanta o posicionamento oposto das demais vlvulas memrias. 5 Passo: desenhar os elementos de partida e reciclo do lado esquerdo da primeira vlvula memria, de forma que o sinal de sada dos mesmos acione a primeira vlvula memria. 6 passo: Desenhar os elementos de sinal que fazem as mudanas de grupos do lado esquerdo das vlvulas memrias de forma que a linha correspondente desta vlvula retorne a condio da vlvula do grupo anterior. 7 Passo: Desenhar os demais elementos acima das linhas horizontais em suas devidas posies, acionando as respectivas vlvulas e alimentados da linha de mesmo nmero do grupo que ele pertence, pois esta s ter ar durante a operao de seu grupo. 67

9.9 Desenvolvimento de circuitos pelo mtodo cascata

Este mtodo visa eliminar todos os problemas de sobre presso durante o desenvolvimento sistemtico do diagrama pneumtico garantindo que uma vlvula estar sujeita a somente um sinal durante o processo. 1 passo: Escrever a Seqncias de movimentos e dividir em grupos de forma que as letras correspondentes aos atuadores no se repitam no mesmo grupo. 2 passo: Desenhar os atuadores com posicionamento dos elementos de sinal, vlvulas direcionais correspondentes, regulagem de fluxo, escape rpido etc. 3 passo: Desenhar linhas paralelas na horizontal da folha do desenho. Nmero de linhas = o nmero de grupos. NL= NG 4 passo: Desenhar as vlvulas memrias (direcionais 5/2vias ou 4/2vias) Nmero de vlvulas memrias = nmero de grupos menos um Nv = NG -1 umas sobres as outras abaixo das linhas horizontais, sendo que a ultima vlvula memria dever ser desenhada acionadas (ultimo pulso do lado esquerdo) de forma que nesta condio ela alimente a ultima linha, coloque a penltima linha para a descarga e garanta o posicionamento oposto das demais vlvulas memrias. 5 Passo: desenhar os elementos de partida e reciclo do lado direito da ultima vlvula memria, de forma que o sinal de sada dos mesmos acione a ultima vlvula memria. 6 passo: Desenhar os elementos de sinal que fazem as mudanas de grupos do lados esquerdo das vlvulas memrias de forma que o primeiro elemento acione a primeira vlvula e seja alimentado da primeira linha. 7 Passo: Desenhar os demais elementos acima das linhas horizontais em suas devidas posies, acionando as respectivas vlvulas e alimentados da linha de mesmo nmero do grupo que ele pertence, pois esta s ter ar durante a operao de seu grupo.

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