ÍNDICE REMISSIVO

PÁG.
NOTA DO AUTOR............................................................................................................................. 1

SOBRE O AUTOR............................................................................................................................. 3

I – INTRODUÇÃO ............................................................................................................................. 4
1. HIDRÁULICA OU ÓLEO HIDRÁULICA? .................................................................................... 4
2. UM POUCO DE HISTÓRIA......................................................................................................... 4
3. CONCEITOS............................................................................................................................... 6
4. CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS HIDRÁULICOS .................................................................. 7
4.1. De Acordo com a pressão..................................................................................................... 7
4.2. De acordo com a sua aplicação............................................................................................ 7
4.3. De acordo com o tipo de bomba........................................................................................... 7
4.4. De acordo com o controle de direção.................................................................................... 7
5. ESQUEMA GERAL DE UM SISTEMA ÓLEO 7
HIDRÁULICO.......................................................
5.1. Grupo gerador...................................................................................................................... 8
5.2. Grupo de controle................................................................................................................. 8
5.3. Grupo de aplicação............................................................................................................... 8
5.4. Outros tipos de Centrais Hidráulicas..................................................................................... 8
6. VANTAGENS NA APLICAÇÃO DOS SISTEMAS HIDRÁULICOS.............................................. 10
6.1. Transmissão elétrica............................................................................................................. 10
6.2. Vantagens da transmissão hidráulica em comparação com a transmissão mecânica.......... 10
6.3. Quando utilizar a hidráulica ou a pneumática? ..................................................................... 12

II – CONHECIMENTOS FUNDAMENTAIS........................................................................................ 14
1. LEI DE PASCAL......................................................................................................................... 14
2. FORÇA E PRESSÃO................................................................................................................. 15
2.1. Conceito hidráulico de pressão............................................................................................. 16
3. PRESSÃO HIDROSTÁTICA....................................................................................................... 17
4. PRINCÍPIO DA ALAVANCA........................................................................................................ 18
5. PRINCÍPIO DE BERNOULLI....................................................................................................... 22
6. ESCOAMENTO DO FLUIDO EM TUBULAÇÕES....................................................................... 24
7. VAZÃO NAS TUBULAÇÕES...................................................................................................... 27
8. PERDA DE CARGA.................................................................................................................... 29
8.1. Perda de carga distribuída na canalização (Δp).................................................................... 30
8.2. Perda de carga nas válvulas (dp1)........................................................................................ 31
8.3. Perda de carga nos blocos manifolds (dp2) .......................................................................... 33

III – SIMBOLOGIA............................................................................................................................. 35

IV – FLUIDOS HIDRÁULICOS.......................................................................................................... 50
1. O ÓLEO MINERAL................................................................................................................... 50
1.1. As qualidades do óleo mineral, ou ÓLEO HIDRÁULICO....................................................... 51
1.1.1. Incompressibilidade........................................................................................................ 51
1.1.2. Poder de Lubrificação..................................................................................................... 52
1.1.3. Viscosidade..................................................................................................................... 52
1.1.3.1. Medidas de viscosidade............................................................................................ 54
 PÁG.
IV – FLUIDOS HIDRÁULICOS (continuação)
1.1.3.2. Viscosidade que deve ser adotada em um sistema hidráulico.................................. 55
1.1.3.3. Como escolher o óleo para trabalhar no sistema hidráulico...................................... 56
1.1.4. Índice de Viscosidade..................................................................................................... 58
1.2. Os Aditivos do Óleo Hidráulico.............................................................................................. 59
1.2.1. Aditivo anti-emulsificante................................................................................................. 59
1.2.2. Aditivo anti-desgastante.................................................................................................. 59
1.2.3. Aditivo anticorrosivo....................................................................................................... 60
1.2.4. Aditivo antioxidante........................................................................................................ 60
1.2.5. Aditivo antiespumante..................................................................................................... 60
1.3. Temperatura máxima de trabalho do óleo............................................................................. 60
1.4. A hora da troca do óleo......................................................................................................... 60
1.4.1. Sugestões....................................................................................................................... 62
2. FLUIDOS RESISTENTES AO FOGO OU FOGO RESISTENTES.............................................. 63
2.1. Emulsões de água em óleo................................................................................................... 63
2.2. Soluções de água-glicol........................................................................................................ 63
2.3. Fluido Sintéticos.................................................................................................................... 64
2.4. Silicone líquido...................................................................................................................... 66

V – RESERVATÓRIOS HIDRÁULICOS............................................................................................ 67
1. Funções do reservatório............................................................................................................. 67
1.1. Armazenamento de fluido..................................................................................................... 67
1.1.1. Dimensionamento do reservatório................................................................................... 67
1.2. Resfriamento do fluido.......................................................................................................... 68
2. Generalidades sobre os reservatórios hidráulicos....................................................................... 69
2.1. Dutos de retorno e de dreno................................................................................................. 69
2.2. Respiro................................................................................................................................. 69
2.3. Bocal de enchimento ou preenchimento............................................................................... 70
2.4. A entrada de ar e o vórtice. Regra para a altura do filtro de sucção e nível de 71
fluido............
2.5. Medidores de nível................................................................................................................ 72
2.6. Tampas de inspeção e como limpar um reservatório............................................................ 72
2.7. Proteção, pintura e curvatura................................................................................................ 73
2.8. Miscelânea............................................................................................................................ 74
2.8.1. Unidades ou Centrais Hidráulicas................................................................................... 74
2.8.1.1. Mini Centrais Hidráulicas........................................................................................... 75
2.8.1.2. Centrais moves e carros de lubrificação.................................................................... 75

VI – FILTROS.................................................................................................................................... 76
1. Magnetos.................................................................................................................................... 76
2. Filtros de enchimento ou preenchimento.................................................................................... 77
3. Filtros de Sucção........................................................................................................................ 77
4. Filtro de Retorno......................................................................................................................... 79
4.1. Choque Hidráulico................................................................................................................. 81
4.1.1. Choque Hidráulico Por Compressão............................................................................... 81
4.1.2. Choque Hidráulico Por Descompressão.......................................................................... 81
4.2. O Filtro de Retorno de Retorno elimina a utilização do Filtro de 82
Sucção?.............................
5. Filtro de Linha de Pressão.......................................................................................................... 82
6. Miscelânea.................................................................................................................................. 82
 PÁG.
ASSUNTO
VII – CILINDROS............................................................................................................................... 83
1. Tipos de cilindros........................................................................................................................ 84
1.1. Cilindro de simples ação por ação de uma carga.................................................................. 84
1.1.1. O macaco hidráulico....................................................................................................... 84
1.2. Cilindro de simples ação por mola........................................................................................ 86
1.3. Cilindros de dupla ação ou duplo efeito com haste simples.................................................. 87
1.4. Cilindros de dupla ação ou duplo efeito com haste dupla..................................................... 87
1.5. Cilindros telescópicos........................................................................................................... 88
2. Tipos de vedações utilizadas nos cilindros hidráulicos................................................................ 89
2.1. Vedações do êmbolo............................................................................................................ 89
2.1.1. Anéis “O” ou “O” Rings.................................................................................................... 89
2.1.2. Anéis de segmento ou gaxetas....................................................................................... 90
2.1.3. Anéis em “V”................................................................................................................... 90
2.1.4. Outros tipos de vedações no Êmbolo.............................................................................. 91
2.2. Vedações das hastes............................................................................................................ 91
3. Tipos de montagens ed cilindros................................................................................................. 93
4. Diâmetros e hastes padrão de cilindros hidráulicos.................................................................... 95
5. Vazamentos internos.................................................................................................................. 96
6. Amortecimento de fim e de princípio de curso nos cilindros........................................................ 96
7. Sincronização de cilindros........................................................................................................... 98
8. Tubo de parada........................................................................................................................... 100
8.1. Como determinar o tubo de parada...................................................................................... 101
9. Flambagem da haste.................................................................................................................. 102
10. Cálculos em cilindros.................................................................................................................. 103
10.1. Fórmulas mais utilizadas....................................................................................................... 103
11. Como dimensionar um cilindro hidráulico.................................................................................... 104
12. Vazão induzida em cilindros........................................................................................................ 105
12.1. Cálculo da vazão induzida no avanço................................................................................... 105
12.2. Cálculo da vazão induzida no retorno................................................................................... 106
13. Pressão induzida em cilindros..................................................................................................... 107
13.1. Pressão induzida no avanço................................................................................................. 107
13.2. Pressão induzida no retorno................................................................................................. 108
13.3. Pressão induzida por uma carga ou força............................................................................. 108
14. Curiosidades sobre vazão e pressão induzida e conversão de 109
potência.....................................
15. Princípio do sistema regenerativo............................................................................................... 109
15.1. Calculando a velocidade no sistema regenerativo................................................................ 110
15.2. Circuito regenerativo para aproximação rápida de ferramenta.............................................. 111
15.3. Circuito regenerativo para extrusão...................................................................................... 112
16. Onde aplicar um cilindro hidráulico?........................................................................................... 113

VIII – BOMBAS.................................................................................................................................. 115

1. Conceito...................................................................................................................................... 115
1.1. Bombas de deslocamento não-positivo ou bombas hidrodinâmicas..................................... 115
1.1.1. Curiosidade..................................................................................................................... 116
1.2. Bombas de deslocamento positivo ou bombas hidrostáticas................................................ 116
1.2.1. Rendimento volumétrico.................................................................................................. 117
2. Tipos de Bombas........................................................................................................................ 117
2.1. Bombas manuais.................................................................................................................. 117
2.2. Bombas de engrenagens...................................................................................................... 119
 ASSUNTO PÁG.
VIII – BOMBAS (continuação)
2.2.1. Outros tipos de bombas de engrenagens....................................................................... 121
2.2.1.1. Bombas de engrenagens internas com anel crescente............................................. 121
2.2.1.2. Bomba de engrenagens tipo gerotor......................................................................... 122
2.2.1.3. Bomba de engrenagens com dentes tipo espinha de peixe...................................... 122
2.2.1.4. Bomba de engrenagens com dentes helicoidais....................................................... 123
2.3. Bomba de rotores lobulares.................................................................................................. 123
2.4. Bomba de parafusos............................................................................................................. 124
2.5. Bomba de palhetas............................................................................................................... 124
2.5.1. Bomba de palhetas não-balanceada ou bomba de palhetas 127
simples..............................
2.5.2. Bomba de palhetas balanceada...................................................................................... 127
2.5.3. Bomba de palhetas de vazão variável com compensação de 128
pressão............................
2.5.3.1. Bomba de palhetas de vazão variável com compensação de pressão e
“LOAD 132
SENSING”.............................................................................................................
2.6. Bomba de pistões................................................................................................................. 133
2.6.1. Bomba de pistões radiais................................................................................................ 133
2.6.1.1. Bomba de pistões radiais de bloco rotativo............................................................... 133
2.6.1.2. Bomba de pistões radias de bloco estacionário........................................................ 133
2.6.2. Bomba de pistões axiais................................................................................................. 136
3. Circuito de bombas em paralelo ou circuito AP/BP..................................................................... 137
4. Cuidados na instalação de bombas............................................................................................ 138
4.1. Alinhamento das bombas..................................................................................................... 138
4.2. Sentido de rotação............................................................................................................... 140
5. Problemas mais comuns e causas de quebra de bombas.......................................................... 140
6. Procedimentos na hora da troca................................................................................................. 143
7. Defeitos, Causas e Como Corrigir (em inglês = ‘trouble shoting guide”)..................................... 144

IX – VÁLVULAS REGULADORAS DE 150

PRESSÃO............................................................................
1. Válvula reguladora de pressão de operação direta. Válvula de alívio de Operação 151
Direta..........
1.1. Válvula reguladora de pressão de Operação Direta Diferencial............................................ 153
2. Válvulas reguladoras de pressão de Operação Indireta ou Pilotadas (Alívio,
Descarga, 154
Contrabalanço, Sequência e Redutora)......................................................................................
2.1. Válvula de alívio pilotada....................................................................................................... 154
2.1.1. Ventagem da válvula de alívio pilotada........................................................................... 156
2.1.2. Controle remoto da válvula de alívio pilotada.................................................................. 158
2.2. Válvula de descarga.............................................................................................................. 159
2.2.1. Aplicação da válvula de descarga................................................................................... 161
2.3. Válvula de contrabalanço...................................................................................................... 163
2.4. Válvula de sequência............................................................................................................ 168
2.5. Válvula redutora de pressão................................................................................................. 171
3. Observações Finais.................................................................................................................... 173

X – VÁLVULAS DE CONTROLE 174

DIRECIONAL................................................................................
1. Válvula de Registro..................................................................................................................... 174
2. Válvulas de Retenção................................................................................................................. 176
2.1. Válvulas de Retenção Simples.............................................................................................. 176
2.1.1. Válvula de retenção simples sendo utilizada para proteção de um 176
equipamento............
2.1.2. Válvula de retenção simples sendo utilizada como passagem em paralelo ou 178
bypass...
2.1.3. Válvula de retenção simples sendo utilizada para gerar pressão piloto ou perda
de 178
carga..............................................................................................................................
2.2. Válvula de Retenção Pilotada............................................................................................... 179
3. Válvula direcional de carretel (também chamada de spool ou êmbolo)...................................... 183

ASSUNTO PÁG.
X – VÁLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL (continuação)
3.1. Válvula direcional de carretel deslizante (sliding 183
spool).........................................................
3.1.1. As posições..................................................................................................................... 184
3.1.2. As vias............................................................................................................................ 184
3.1.3. As Normas...................................................................................................................... 185
3.1.4. Os acionamentos............................................................................................................ 186
3.1.4.1. Acionamento Mecânico............................................................................................. 186
3.1.4.2. Acionamento Elétrico................................................................................................ 186
3.1.4.2.1. Porque uma bobina queima?.............................................................................. 187
3.1.4.2.2. Automatização e automação............................................................................... 188
3.1.4.2.3. Defeitos, Causas, Soluções de solenoides (“trouble shoting 189
guide”)...................
3.1.4.3. Acionamento por piloto.............................................................................................. 190
3.1.5. Molas.............................................................................................................................. 191
3.1.6. Os detentes.................................................................................................................... 191
3.1.7. E como ficam as vias?.................................................................................................... 192
3.1.8. Os centros das válvulas.................................................................................................. 194
3.1.8.1. Porque não podemos plugar (interromper) a via “T”?............................................... 197
3.1.8.2. Válvulas com spools especiais.................................................................................. 198
3.1.9. Válvulas maiores acionadas por solenoides, ou pré – operadas ( “ sanduíche
de direcionais”)............................................................................................................... 198
3.2. “Comando mobile” ou comando móvel................................................................................. 205
3.3. Válvula Direcional de Carretel Rotativo (“rotary spool”)........................................................ 208

XI – VÁLVULAS DE CONTROLE DE VAZÃO OU REDUTORAS DE 209

FLUXO...................................
1. Princípio de Funcionamento........................................................................................................ 209
2. Válvula de Controle de vazão compensada................................................................................ 211
2.1. Válvula de controle de vazão com compensação de temperatura........................................ 212
2.2. Válvula de controle de vazão com compensação de pressão............................................... 213
2.3. Válvulas proporcionais controladoras de vazão.................................................................... 214
3. Tipos de aplicações de controle de vazão num circuito hidráulico.............................................. 215
3.1. Regulando a vazão na entrada do atuador – “METER IN” – antes da 217
direcional...................
3.2. Regulando a vazão na entrada do atuador – “METER IN” – após a 218
direcional......................
3.3. Regulando a vazão na saída do atuador – “METER OUT” – antes da 219
direcional..................
3.4. Regulando a vazão na saída do atuador – “METER OUT” – após a 220
direcional.....................
3.5. Regulando a vazão em sangria – “BLEED OFF” – antes a após a direcional....................... 221
4. Observações finais..................................................................................................................... 222

XII – VÁLVULAS MODULARES........................................................................................................ 223

1. Válvula de retenção simples e retenção pilotada 224
modular...........................................................
2. Válvula modular de alívio............................................................................................................ 225
3. Válvula modular de sequência.................................................................................................... 226
4. Válvula modular redutora de pressão.......................................................................................... 226
5. Válvula modular de controle de vazão......................................................................................... 227
6. Miscelânea / Válvula Holding...................................................................................................... 228

XIII – VÁLVULAS CARTUCHO e ELEMENTOS 230

LÓGICOS..............................................................
1. Válvulas Cartucho ou “Insertos”.................................................................................................. 230
2. Elementos Lógicos..................................................................................................................... 235

ASSUNTO PÁG.
XIV – VÁLVULAS PROPORCIONAIS............................................................................................... 242
1. Como funcionam as válvulas proporcionais................................................................................ 242
2. Sensores utilizados..................................................................................................................... 244
2.1. Transdutor ou sensor de posição.......................................................................................... 244
2.2. Transdutor de pressão.......................................................................................................... 248
2.3. Outros tipos de transdutores................................................................................................. 249
3. Os tipos de válvulas proporcionais utilizadas.............................................................................. 249
3.1. Válvula direcional proporcional.............................................................................................. 249
3.2. Válvula de controle de pressão proporcional......................................................................... 251
3.3. Válvula de controle de vazão proporcional............................................................................ 252
4. Servoválvulas.............................................................................................................................. 253
5. Miscelânea.................................................................................................................................. 253

XV – ATUADORES ROTATIVOS...................................................................................................... 254

1. Introdução.................................................................................................................................. 254
2. Vantagens de utilização de atuadores rotativos.......................................................................... 254
2.1. Comparação de peso e tamanho.......................................................................................... 255
2.2. Comparação de rendimento.................................................................................................. 255
2.3. Comparação de trabalho em condições adversas................................................................. 255
2.4. Comparação da variação da velocidade com a carga........................................................... 256
2.5. Comparação do controle de velocidade................................................................................ 256
2.6. Comparação de características de performance................................................................... 257
2.7. Comparação de reversibilidade instantânea......................................................................... 257
2.8. Comparação final.................................................................................................................. 257
3. Os Motores Hidráulicos............................................................................................................... 258
3.1. Tipos de motores hidráulicos................................................................................................ 258
3.1.1. Motor hidráulico de engrenagens.................................................................................... 258
3.1.2. Motor hidráulico gerotor.................................................................................................. 259
3.1.3. Motor hidráulico gerolor................................................................................................... 259
3.1.4. Motor hidráulico de palhetas........................................................................................... 260
 3.1.5. Motor hidráulico de pistões radiais.................................................................................. 260
3.1.5.1. Motor hidráulico de pistões radiais de rotação e torque variáveis............................. 260
3.1.5.2. Motor hidráulico de pistões radiais de rotação e torque fixos.................................... 261
3.1.6. Motor hidráulico de pistões axiais de rotação e torque fixos ou 262
variáveis........................
3.2. Porque o dreno nos motores hidráulicos?............................................................................. 263
3.3. Quando utilizar um tipo de motor.......................................................................................... 263
3.4. Dimensionamento de um motor hidráulico............................................................................ 264
3.5. Observações finais sobre motores hidráulicos. Utilização como divisor de fluxo.................. 267
4. Os Osciladores Hidráulicos......................................................................................................... 268
4.1. Tipos de osciladores hidráulicos........................................................................................... 268
4.1.1. Oscilador de palhetas..................................................................................................... 269
4.1.2. Oscilador do tipo pinhão-cremalheira.............................................................................. 269
4.1.3. Oscilador do tipo rosca sem fim...................................................................................... 270
4.1.4. Outros tipos de osciladores............................................................................................. 270
4.2. Dimensionamento do oscilador............................................................................................. 271
4.3. Aplicações do oscilador......................................................................................................... 271
4.4. Observações finais sobre osciladores................................................................................... 271

XVI – ACUMULADORES HIDRÁULICOS......................................................................................... 272

1. Tipos de acumuladores – Classificação construtiva.................................................................... 272

ASSUNTO PÁG.
XVI – ACUMULADORES HIDRÁULICOS (continuação)
1.1. Acumulador por gravidade ou peso....................................................................................... 273
1.2. Acumulador por mola............................................................................................................ 273
1.3. Acumulador a gás................................................................................................................. 274
1.3.1. Acumulador a gás de nível livre...................................................................................... 274
1.3.2. Acumulador a gás com pistão separador........................................................................ 275
1.3.3. Acumulador a gás com membrana separadora............................................................... 276
1.3.3.1. Acumulador a gás de diafragma............................................................................... 276
1.3.3.2. Acumulador a gás de bexiga..................................................................................... 277
2. Aplicações................................................................................................................................... 278
2.1. Acumulador sendo utilizado como fonte de potência auxiliar................................................ 279
2.2. Acumulador sendo utilizado como compensador de vazamentos internos e/ou 280
externos.....
2.3. Acumulador sendo utilizado como absorvedor de expansão térmica.................................... 281
2.4. Acumulador sendo utilizado como fonte de potência de emergência.................................... 282
2.5. Acumulador sendo utilizado como contrabalanceador volumétrico....................................... 283
2.6. Acumulador sendo utilizado como absorvedor de choques hidráulicos ou pulsações
na 284
Pressão.................................................................................................................................
2.7. Acumulador sendo utilizado como fonte de energia auxiliar.................................................. 285
2.8. Acumulador sendo utilizado em outras aplicações................................................................ 286
3. Dimensionamento....................................................................................................................... 286
3.1. Dimensionamento mais utilizado para determinar 287
acumuladores..........................................
3.2. Dimensionamento para determinar acumuladores na expansão térmica.............................. 289
4. Considerações finais sobre acumuladores.................................................................................. 290

XVII – INTENSIFICADORES DE PRESSÃO..................................................................................... 291

1. Tipos de intensificadores de pressão.......................................................................................... 293
 2. Observações finais..................................................................................................................... 293

XVIII – TROCADORES DE CALOR................................................................................................... 294

1. Resfriadores............................................................................................................................... 294
2. Dimensionando um resfriador..................................................................................................... 296
3. Aquecedores............................................................................................................................... 296
4. Tipos de trocadores de calor....................................................................................................... 297
4.1. Resfriador a ar...................................................................................................................... 297
4.2. Resfriador a água................................................................................................................. 298

XIX – OUTROS EQUIPAMENTOS.................................................................................................... 300

1. Motor elétrico.............................................................................................................................. 300
2. Acoplamentos............................................................................................................................. 302
3. Manômetros................................................................................................................................ 303
3.1. Válvula isoladora de manômetro........................................................................................... 304
3.2. Manômetros especiais.......................................................................................................... 305
3.2.1. Manômetro com ponteiro de arraste............................................................................... 305
3.2.2. Manômetro com contatos elétricos................................................................................. 305
3.2.3. Manômetro com registro gráfico..................................................................................... 306
4. Pressostatos............................................................................................................................... 306
5. Limitadores de curso micro interruptores (micro switches) e sensores capacitivos ou indutivos 308
6. Transdutores de pressão e de posição....................................................................................... 311
7. Temporizadores ou “timers”........................................................................................................ 312
8. Termômetros.............................................................................................................................. 312

ASSUNTO PÁG.
XIX – OUTROS EQUIPAMENTOS (continuação)
9. Tomadores de pressão............................................................................................................... 313
10. Válvulas de preenchimento........................................................................................................ 314
11. Ponte retificadora hidráulica (fazendo um cilindro ter a mesma velocidade na ida e na 316
volta)...
12. Observações finais..................................................................................................................... 316

XX – PROJETANTO UM SISTEMA 317

HIDRÁULICO.........................................................................
1. Levantando dados da máquina e seus movimentos.................................................................... 318
2. Determinando o tipo de máquina e o tipo de bomba ou bombas a serem 319
utilizadas...................
2.1. Máquinas do tipo I................................................................................................................. 319
2.2. Máquinas do tipo II................................................................................................................ 319
2.3. Conciliando o tipo de máquina com o tipo de bomba............................................................ 319
3. Rascunho do circuito hidráulico.................................................................................................. 321
4. Cálculos para dimensionamento de bombas, atuadores, válvulas, etc....................................... 324

XXI – FINAL....................................................................................................................................... 333