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MICROMASTER 4
Ajustes das Entradas e Sadas Analgicas
Edio 07.2007

A&D CS Suporte Tcnico Drives HotLine

MM4 - Ajuste das Entradas e Sadas Analgicas

ndice

1. Entradas Analgicas 1.1 Ajustes 1.1.1 Ajuste da Entrada para Tenso (V) ou Corrente (mA) 1.1.2 Ajuste da Correspondncia Tenso (ou corrente) x freqncia do Motor 1.2 Exemplos

2. Sadas Analgicas 2.1 Ajustes 2.2 Exemplos

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1. Entradas Analgicas
O Micromaster 410 e o Micromaster 420 possuem uma entrada analgica que trabalha de 0 a 10V, podendo ser livremente parametrizada. No caso do Micromaster 430 e Micromaster 440, ambos possuem duas entradas analgicas cada, e podem ser definidas como tenso (0 a 10V, -10 a +10V) ou corrente (0 a 20mA). Da mesma maneira que no MM410 e MM420, estas podero ser parametrizadas de acordo com a necessidade do usurio. Os ajustes das entradas so praticamente idnticos em toda a famlia 4 gerao (MM410, MM420, MM430 e MM440). Os parmetros principais esto compreendidos entre P0756 a P0761.

1.1 Ajustes
1.1.1 Ajuste da Entrada para Tenso (V) ou Corrente (mA) (Apenas MM430 e MM440)
No Micromaster 430 e 440, necessrio definir se a entrada analgica receber um sinal em tenso ou em corrente. Isto feito atravs do ajuste da microchave localizada ao lado do terminal 18 (conforme figura abaixo) e tambm no parmetro P0756 que informar se estes valores sero em tenso ou corrente.

ADC1 OFF = [V], 0 - 10 V ON = [A], 0 - 20 mA ADC2 OFF = [V], 0 - 10 V ON = [A], 0 - 20 mA

1 2 3 4

5 6 7 8 9

A microchave 1, bem como o parmetro P0756 ndice 0 (in.000), correspondero a entrada analgica 1. A microchave 2, bem como o parmetro P0756 ndice 1 (in.001), correspondero a entrada analgica 2. Os ajustes de fbrica para as entradas analgicas so: Microchave 1 OFF P0756 (in.000) = 0 Microchave 2 OFF P0756 (in.001) = 0 Entrada Analgica 1 Tenso (Bornes 3 e 4) Entrada Analgica 2 Tenso (Bornes 10 e 11)

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1.1.2 Ajuste da Correspondncia Tenso (ou corrente) x Freqncia do Motor

Sempre ser necessrio definir para o equipamento qual o intervalo de freqncia que ele deve respeitar, e seguir, quando houver uma variao no sinal indicado na entrada analgica. Para o MM410 e 420 esta correspondncia dever ser apenas entre tenso (V) e freqncia (%). Por este motivo, no foi necessrio realizar o ajuste mencionado no item 1.2.1. No caso do MM430 e 440, como eles podem ser selecionados para tenso ou corrente, poderemos ter uma correspondncia entre tenso (V) e freqncia (%), ou, corrente (mA) e freqncia (%). Depender do ajuste realizado no item 1.2.1. Desta maneira, para toda a famlia Micromaster, esta relao deve ser definida atravs dos parmetros P0757 (V ou mA), P0758(%), P0759(V ou mA), P0760(%) e P0761(V ou mA) para que assim o conversor estabelea uma reta com os dois pontos informados, conforme grfico abaixo:
Frequncia [% de P2000]

P0760

P0758 Banda Morta P0761 [V ou mA] P0761 P0757 P0759 Sinal da Entrada Analgica [V ou mA]

O parmetro P0757 o valor do sinal da entrada analgica em V ou mA que corresponder ao valor de freqncia (em %) ajustado em P0758. O parmetro P0758 o valor de freqncia em % que corresponder ao valor ajustado anteriormente em P757 (V ou mA). O parmetro P0759 o valor do sinal da entrada analgica em V ou mA que corresponder ao valor de freqncia (em %) ajustado em P0760. O parmetro P0760 o valor de freqncia em % que corresponder ao valor ajustado anteriormente em P759 (V ou mA).

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O parmetro P0761 ajustado caso seja necessria a definio de uma banda morta, ou seja, de 0V ou 0mA at o valor ajustado em P0761 a entrada analgica permanecer em 0% de freqncia.

1.2 Exemplos
1.2.1 Como ajustar a entrada analgica 1 no MM440 para que um sinal de entrada variando de 4 20 mA represente 0% a 100% de freqncia?
Frequncia [% de P2000]

P0760 = 100 %

P0758 = 0 %

Banda Morta P0761 = 4 mA P0757 = 4 mA P0759 = 20 mA Sinal da Entrada Analgica [mA]

- Ajustar a entrada analgica 1 para mA atravs da microchave nmero 1 na posio em ON (detalhes na seo 2.1) - Ajustar P0756(in.000)=2 (parametrizao para entrada analgica 1 em mA). - Ajustar a escala de acordo com a necessidade: P0757(in. 000)=4 X1=4mA P0758(in. 000)=0 Y1=0% P0759(in. 000)=20 X2=20mA P0760(in. 000)=100 Y2=100% - interessante ajustar uma banda morta para evitar que sinais abaixo de 4mA sejam reconhecidos pela entrada analgica. Ento: P0761(in.000)=4 Banda Morta = 4mA Obs.: no MM430 e MM440, como existem duas entradas analgicas, devemos nos preocupar com os ndices in.000 e in.001 para saber se estamos parametrizando a entrada 1 ou entrada 2 respectivamente.

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1.2.2 Como ajustar a entrada analgica no MM420 para um sinal de 4mA a 20mA que ir representar 0% a 100%?
No MM420 no h possibilidade de ajuste da entrada analgica para receber um sinal em mA. Porm, possvel colocar um resistor de 500 em paralelo com a entrada analgica para que este sinal em mA provoque uma queda de tenso no resistor, e este sinal possa ser interpretado pela entrada analgica.

Bornes MM420

3
500

Sinal de 4 a 20 mA

Com o resistor em paralelo, o MM420 passa a trabalhar com tenso. Portanto:

Frequncia [% de P2000]

P0760 = 100 %

P0758 = 0 %

Banda Morta P0761 = 2 V P0757 = 2 V P0759 = 10 V Sinal da Entrada Analgica [V]

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- Os ajustes necessrios sero : P0757 = 2 X1 = 4mA = 4mA x 500 =2V P0758 = 0 Y1 = 0% P0759 = 10 X2 = 20mA = 20mA x 500 = 10 V P0760 = 100 Y2 = 100%

1.2.3 Como deve ser o ajuste da entrada analgica do MM4 para que um motor trabalhe de 30Hz a 100Hz com um sinal de 0V a 10V?
Quando a entrada analgica usada para referncia de velocidade, o P2000 determina o fundo de escala, ou seja, o valor ajustado em P2000 ser 100% em freqncia para o conversor. Portanto, necessrio ajustar P2000 em 100, assim 100% de freqncia corresponder a 100Hz.
Frequncia [% de P2000]

P0760 = 100 %

P0758 = 30 %

P0757 = 0 V

P0759 = 10 V

Sinal da Entrada Analgica [V]

P0757 = 0 P0758 = 30 P0759 = 10 P0760 = 100

X1 = 0 V Y1 = 30Hz = 30% X2 = 10 V Y2 = 100 Hz = 100%

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1.2.4 Como deve ser o ajuste da entrada analgica do MM4, para que um potencimetro faa com que o motor gire de 40Hz em sentido anti-horrio (- 40Hz) at 80Hz em sentido horrio (+ 80Hz) ?
Novamente, iniciaremos o ajuste em P2000=80, assim 100% de freqncia corresponder a 80Hz.

Frequncia [% de P2000]

P0760 = 100 %

P0757 = 0 V

P0759 = 10 V

Sinal da Entrada Analgica [V]

P0758 = -50 %

P757 = 0 P0758 = - 50 P759 = 10 P760 = 100

X1= 0 V Y1= - 40Hz = - 50% X2 = 10 V Y2 = +80Hz = 100%

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2. Sadas Analgicas
O nico conversor da famlia Micromaster 4 gerao que no possui sada analgica o Micromaster 410. O Micromaster 420 possui uma sada analgica e o Micromaster 430 e 440 possuem 2 sadas cada um. Em todos os casos, a sada analgica apresentar um sinal de 0 a 20 mA. Caso seja necessrio um sinal em tenso, podemos utilizar um resistor de 500 (assim teremos um sinal variando de 0 a 10V)

2.1 Ajustes
Para o ajuste das sadas analgicas devemos utilizar o mesmo princpio de parametrizao realizado para as entradas analgicas. O grfico abaixo nos mostra com detalhes como a sada deve ser ajustada.
Sinal da Sada Analgica [mA]

P0780

P0778

P0777

P0779

Grandeza Selecionada em P0771 [%]

A primeira definio deve ser a grandeza a ser indicada na sada analgica (freqncia atual, velocidade atual ou corrente atual do motor). Isto ser parametrizado em P0771. Qualquer parmetro de leitura que indique um valor de 16 bits poder ser colocado na sada. Ex: - Indicao de freqncia atual do motor (r0021) No MM420 P0771 = 21 No MM430/MM440, Sada Analgica 1 P0771(in.000) = 21 No MM430/MM440, Sada Analgica 2 P0771(in.001) = 21 - Indicao de corrente atual do motor (r0026) No MM420 P0771 = 27 No MM430/MM440, Sada Analgica 1 P0771(in.000) = 27 No MM430/MM440, Sada Analgica 2 P0771(in.001) = 27

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MM4 - Ajuste das Entradas e Sadas Analgicas Os parmetros referentes ao escalonamento da sada analgica esto compreendidos entre o P0777 e P0781. O parmetro P0777 o valor da grandeza parametrizada em P0771 em % que corresponder ao valor do sinal da sada analgica (em mA) ajustado em P0778. O parmetro P0778 o valor do sinal da sada analgica em mA que corresponder ao valor ajustado anteriormente em P777 (em %). O parmetro P0779 o valor da grandeza parametrizada em P0771 em % que corresponder ao valor do sinal da sada analgica (em mA) ajustado em P0780. O parmetro P0780 o valor do sinal da sada analgica em mA que corresponder ao valor ajustado anteriormente em P779 (em %). O parmetro P0781 ajustado caso seja necessria a definio de uma banda morta no sinal de sada, ou seja, de 0mA at o valor ajustado em P0781 a sada analgica permanecer em 0% de freqncia.
Sinal da Sada Analgica [mA]

P0780

P0778 Banda Morta P0781 [mA] P0777 P0779 Grandeza Selecionada em P0771 [%]

2.2 Exemplos
2.2.1 Como deve ser o ajuste do MM430/MM440 para que eu indique na sada analgica 2, atravs de um sinal de 4 a 20 mA, a frequncia atual do motor variando de 0 a 40 Hz?
O primeiro passo informar que eu quero indicar a freqncia atual na sada analgica 2 (in.001). Para isto: P 0771(in 001) = 21 (Caso fosse sada analgica 1, o ndice seria o in.000)

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Agora, devemos verificar qual o valor do parmetro de referncia P2000. Caso o mesmo esteja em 60 Hz, isto indica que 100% de freqncia corresponde a 60 Hz. Porm, como queremos indicar 40 Hz, deveremos parametrizar uma porcentagem de 66,7% de 60Hz. Ento, teremos: P0777(in.001) = 0 (%) P0778(in.001) = 4 (mA) P0779(in.001) = 66,7 (%) P0780(in.001) = 20 (mA) Para definir uma banda morta, e garantir que no exista sinal menor que 4mA na sada: P0781(in.001) = 4 (mA)

Desta forma, obteremos o grfico abaixo:

Sinal da Sada Analgica [mA]

P0780 = 20 mA

P0778 = 4 mA Banda Morta P0781 = 4 mA P0777 = 0 % P0779 = 66,6 % Grandeza Selecionada em P0771 [%]

2.2.2 Como deve ser o ajuste do MM440/MM430 para que eu indique na sada analgica 1 a freqncia do motor independentemente do sentido que o mesmo esteja operando?
Como o parmetro de leitura r0021 sinalizado de acordo com a direo, necessrio obtermos o mdulo deste parmetro (quando estamos utilizando encoder, utilizamos o parmetro r0061). Para a obteno do mdulo de uma varivel, devemos elev-la ao quadrado e extrair a sua raiz quadrada.

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MM4 - Ajuste das Entradas e Sadas Analgicas No MM430/440, podemos utilizar o multiplicador e a funo de raiz quadrada do PID para obtermos o mdulo. interessante ressaltar que, caso o PID esteja sendo utilizado para o controle de velocidade do motor, no ser possvel implementar a parametrizao abaixo mencionada. A Parametrizao necessria pode ser encontrada abaixo: P2800 = 1 P2802(in.008) = 1 P2877(in.000) = 21 P2877(in.001) = 21 Habilita blocos livres Habilita Multiplicador1 Indica o primeiro parmetro a ser multiplicado (r0021) Indica o segundo parmetro a ser multiplicado (r0021)

P2264 = 2878 Conecta a sada do multiplicador ao canal de realimentao do PID P2270 = 1 Seleciona a funo raiz quadrada no canal de realimentao do PID P0771(in.001) = 2272 Conecta o resultado da extrao da raiz quadrada na sada analgica 1 Agora, deveremos parametrizar normalmente a correspondncia entre mA e % de freqncia. Por exemplo, 4 a 20mA para 0 a 100% de freqncia (com banda morta de 4mA): P0777(in.001) = 0 (%) P0778(in.001) = 4 (mA) P0779(in.001) = 100 (%) P0780(in.001) = 20 (mA) P0781(in.001) = 4 (mA)

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