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Apostila M1001 1 BR
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Termo de Garantia
A Parker Hannin Ind. e Com. Ltda, Diviso Automation, doravante denominada simplesmente Parker, garante os seus produtos pelo prazo de 24 (vinte e quatro) meses, includo o da garantia legal (primeiros 90 dias), contados a partir da data de seu faturamento, desde que instalados e utilizados corretamente, de acordo com as especicaes contidas em catlogos ou manuais ou, ainda, nos desenhos aprovados pelo cliente quando tratar-se de produto desenvolvido em carter especial para uma determinada aplicao.
ADVERTNCIA
SELEO IMPRPRIA, FALHA OU USO IMPRPRIO DOS PRODUTOS DESCRITOS NESTE CATLOGO PODEM CAUSAR MORTE, DANOS PESSOAIS E/OU DANOS MATERIAIS.
As informaes contidas neste catlogo da Parker Hannin Ind. e Com. Ltda. e seus Distribuidores Autorizados, fornecem opes de produtos para aplicaes por usurios que tenham habilidade tcnica. importante que voc analise os aspectos de sua aplicao, incluindo consequncias de qualquer falha e revise as informaes que dizem respeito ao produto contidos neste catlogo. Devido variedade de condies de operaes e aplicaes para estes produtos, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico responsvel para fazer a seleo nal dos produtos e tambm para assegurar que o desempenho, a segurana da aplicao e os cuidados especiais requeridos sejam atingidos. Os produtos aqui descritos com suas caractersticas, especicaes e desempenhos so objetos de mudana pela Parker Hannin Ind. e Com. Ltda., a qualquer hora, sem prvia noticao.
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Parker Hannin Ind. Com. Ltda. Av. Lucas Nogueira Garcez 2181 Esperana 12325-900 Jacare, SP Tel.: 12 3954-5144 / 3954-5359 Fax: 12 3954-5262 training.brazil@parker.com www.parker.com.br/training
Mercados
A Parker Training atende instituies de ensino em todo o Brasil, bem como escolas tcnicas federais e estaduais, escolas prossionalizantes, universidades federais, estaduais e privadas, laboratrios de escolas da rede SENAI e setores de treinamento dentro de indstrias.
Estratgia
Nossos mdulos didticos so montados com os melhores produtos industriais. Assim, o treinando passa por experincias prticas em condies reais de funcionamento e trabalho, tornandose apto a apresentar solues rpidas para as necessidades encontradas no dia-a-dia. Desta forma, a Parker Training consolidou-se como a melhor fornecedora de laboratrios didticos no mercado nacional, com o melhor custo x benefcio e durabilidade. Tudo isso resultado da responsabilidade e comprometimento que a Parker Hannin possui com o desenvolvimento de seus produtos, possibilitando que o aluno se depare com a mais atualizada tecnologia existente no mercado industrial.
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Equipamentos
Bancadas de treinamento de pneumtica/eletropneumtica, hidrulica/eletrohidrulica e manipulador eletropneumtico de 3 eixos: Unidades projetadas para permitir o aprendizado da tecnologia de forma fcil, simples e rpida. Mdulos didticos pneumticos/eletropneumticos e hidrulicos/eletrohidrulicos: Vrias opes de mdulos, como vlvulas, cilindros, controladores, botes, sensores e outros. Bancada para teste e manuteno de bombas: Montagens e desmontagens rpidas de diferentes tipos de bombas que acompanham a bancada. Kits didticos de eletromecnica: Unidades projetadas para oferecer excelente aprendizado dos princpios aplicados ao conceito de motores de passo e servomotores. Maletas com componentes em corte (pneumticos e hidrulicos), software para desenho e simulao de circuitos, smbolos magnticos, apostilas e transparncias completas.
Cursos
Pneumtica Industrial Tcnicas de Comando Pneumtico Dimensionamento de Redes de Ar Comprimido Eletropneumtica Hidrulica Industrial Eletrohidrulica
Literatura
A Parker ainda facilita o acesso ao seu contedo didtico, disponibilizando toda a literatura tcnica em arquivos PDF para download no site: www.parker.com.br/training
ndice
tecnologia
em movimento e controle
Produtos
Cilindros pneumticos, guias lineares, atuadores rotativos, componentes para vcuo, vlvulas direcionais, terminais de vlvulas com FieldBus e comunicao paralela, conjuntos de preparao para ar comprimido e acessrios, tubos termoplsticos e conexes instantneas, manipuladores e garras, controladores multieixo, motores de passo e drives, servomotores e drives, redutores planetrios, sistemas multieixo, atuadores eltricos, IHM baseada em PC e software supervisrio e de controle.
Introduo
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Vlvulas auxiliares
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Mercados
Eletroeletrnico Hospitalar e farmacutico Papel e celulose Processos industriais Indstria de embalagens Automobilstico Alimentos e bebidas Transporte de materiais Indstria de pneus Indstria de alumnio Metalrgico Siderrgico Impresso e mquinas especiais
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Introduo
Training
2 F
Vf < V0
0,710 kgf/cm2
Princpios fsicos do ar
1,033 kgf/cm2
1,067 kgf/cm2
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Histrico
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem dominar e poder elevar-se sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia da gravidade". A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades de aproveitamento do ar na tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala. Como meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido vem encontrando, cada vez mais, campo de aplicao na indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc. Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. No entanto, sua utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos inventos dominou e usou o ar. No Velho Testamento, so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de prata, ferro, chumbo e estanho. A histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos construam mquinas pneumticas, produzindo energia pneumtica por meio de um pisto. Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de madeira dotado de mbolo. Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar aquecido e a fora produzida pelo vento. Em Alexandria (centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram construdas as primeiras mquinas reais, no sculo III a. C. Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm em Alexandria, tornando-se, portanto, o precursor da tcnica para comprimir o ar. A Escola de Mecnicos era especializada em Alta Mecnica, e eram construdas mquinas impulsionadas por ar comprimido. No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois volumes sobre as aplicaes do ar comprimido e do vcuo. Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e mesmo incentivos, contribuiu para que a maior parte destas primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser convenientemente desenvolvida. A tcnica era extremamente depreciada, a no ser que estivesse a servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas de guerra. Como conseqncia, a maioria das informaes perdeu-se por sculos. Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica sofreu paralisao, renascendo apenas nos sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke, Robert Boyle, Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre compresso e expanso dos gases. Leibinz, Huyghens, Papin e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental, sendo que os dois ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era
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objeto das Cincias Naturais, Filoscas e da Especulao Teolgica desde Aristteles at o nal da poca Escolstica. Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli, o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para medir a presso atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de Watts, tem incio a era da mquina. No decorrer dos sculos, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da tcnica e novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem como alguns instrumentos. Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar comprimido na Alexandria aos engenhos pneumoeletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu servio, com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio. Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da ecincia, executando operaes sem fadiga, economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de fornecer segurana ao trabalho. O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e denido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.
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Informaes tcnicas
Caractersticas da Pneumtica
Vantagens
1) - Incremento da produo Com investimento relativamente pequeno. 2) - Reduo dos custos operacionais A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional. 3) - Robustez dos componentes pneumticos A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas seqncias de operao. So de fcil manuteno. 4) - Facilidade de introduo Pequenas modicaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para introduo dos controles pneumticos. 5) - Resistncia ambientes hostis Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para esta nalidade. 6) - Simplicidade de manipulao Os controles pneumticos no necessitam de operrios super especializados para sua manipulao. 7) - Segurana Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso. 8) - Reduo do nmero de acidentes A fadiga um dos principais fatores que favorecem acidentes; a introduo de controles pneumticos reduz sua incidncia (liberao de operaes repetitivas).
Limitaes
1) - O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto Remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema. 2) - Os componentes pneumticos So normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas. 3) - Velocidades muito baixas So difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos). 4) - O ar um uido altamente compressvel Portanto, impossvel obter paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.
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Princpios fsicos do ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies e pssaros que nele utuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Conclumos, facilmente, que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar no espao.
Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo ar e gases; vlvula fechada Vlvula aberta temos uma mistura homognea
Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades - a compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.
Compressibilidade do ar
Ar submetido a um volume inicial V0 1 Ar submetido a um volume inicial Vf 2 F
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
Expansibilidade do ar
Possumos um recipiente contendo ar; a vlvula na situao 1 est fechada.
Vf < V0
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.
Elasticidade do ar
Ar submetido a um volume inicial V0 1 F Ar submetido a um volume inicial Vf 2 2 Quando a vlvula aberta o ar expande, assumindo o formato dos recipientes, porque no possui forma prpria.
Vf > V0
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Peso do ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia abaixo mostra a existncia do peso do ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma presso e temperatura. Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se equilibram.
Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por oxignio (O2 - 21%), nitrognio (N2 - 78%) e 1% de outros gases, que envolve toda a superfcie terrestre, responsvel pela existncia de vida no planeta.
Camadas gasosas da atmosfera
Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar) e haver o desequilbrio causado pela falta do ar. Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.
C BA
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Informaes tcnicas
Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so comprimidas pelas camadas superiores. Assim, as camadas inferiores so mais densas que as superiores. Conclumos, portanto, que um volume de ar comprimido mais pesado que o ar presso normal ou presso atmosfrica. Quando dizemos que um litro de ar pesa 1,293 X 10-3 Kgf ao nvel do mar, isto signica que, em altitudes diferentes, o peso tem valor diferente.
Tecnologia pneumtica industrial Introduo Variao da presso atmosfrica com relao altitude
Altitude m 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Presso Kgf/cm2 1,033 1,021 1,008 0,996 0,985 0,973 0,960 0,948 0,936 0,925 Altitude m 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Presso Kgf/cm2 0,915 0,810 0,715 0,629 0,552 0,481 0,419 0,363 0,313 0,270
Presso atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade. O valor da presso atmosfrica ao nvel do mar, a uma temperatura de 20C e a uma umidade relativa de 36% de 1 atm ou 760 mm (coluna de mercrio) ou 1 bar ou 14,5 lbf/pol2.
A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude considerada. Esta variao pode ser notada.
0,710 kgf/cm2
Barmetro
1,033 kgf/cm2
A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a 760 mm de mercrio. Qualquer elevao acima desse nvel deve medir evidentemente menos do que isso. Num sistema hidrulico, as presses acima da presso atmosfrica so medidas em kgf/cm2. As presses abaixo da presso atmosfrica so medidas em unidade de milmetros de mercrio.
1,067 kgf/cm2
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Informaes tcnicas
De acordo com esta relao so conhecidas as trs variveis do gs. Por isso, se qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto.
Efeito combinado entre as trs variveis fsicas
T1 V1
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel; 2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm2 de rea; 3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm2 nas paredes do recipiente.
P=
F A
No S.I. F - Fora (Newton) P - Presso (Newton/m2 ) A - rea (m2) No MKS* F - Fora (kgf) P - Presso (kgf/cm2) A - rea (cm2) Temos que: 1 kgf = 9,8 N
Nota: Pascal no faz meno ao fator atrito, existente quando o lquido est em movimento, pois baseia-se na forma esttica e no nos lquidos em movimento.
P4
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Notas
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D Dreno Condensado
Freon
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Vermelho
Indica presso de alimentao, presso normal do sistema, a presso do processo de transformao de energia; ex.: compressor.
Deslocamento positivo
Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido em uma cmara isolada do meio exterior, onde seu volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso. Quando uma certa presso atingida, provoca a abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o ar empurrado para o tubo de descarga durante a contnua diminuio do volume da cmara de compresso.
Violeta
Indica que a presso do sistema de transformao de energia foi intensicada; ex.: multiplicador de presso.
Laranja
Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso bsica foi reduzida; ex.: pilotagem de uma vlvula.
Amarelo
Deslocamento dinmico
A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido colocado em contato com impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade. Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e conseqentemente os impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao na presso.
Indica uma restrio no controle de passagem do uxo; ex.: utilizao de vlvula de controle de uxo.
Azul
Verde
Branco
Difusor
uma espcie de duto que provoca diminuio na velocidade de escoamento de um uido, causando aumento de presso.
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Compressores
So apresentados a seguir alguns tipos de compressores.
Compressores
Deslocamentos dinmicos Deslocamentos positivos
Ejetor
Fluxo radial
Fluxo axial
Alternativos
Simbologia
Diafragma
Pisto
Simbologia
Simbologia
a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura da descarga.
O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo periferia, ou seja, admitido pela primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas radialmente), axialmente, acelerado e expulso radialmente. Quando vrios estgios esto reunidos em uma carcaa nica, o ar obrigado a passar por um difusor antes de ser conduzido ao centro de rotao do estgio seguinte, causando a converso de energia cintica em energia de presso. A relao de compresso entre os estgios determinada pelo desenho da hlice, sua velocidade tangencial e a densidade do gs. O resfriamento entre os estgios, a princpio, era realizado atravs de camisas d'gua nas paredes internas do compressor. Atualmente, existem resfriadores intermedirios separados, de grande porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser injetado no grupo seguinte. Em compressores de baixa presso no existe resfriamento intermedirio. Os compressores de uxo radial requerem altas velocidades de trabalho, como por exemplo 334, 550, 834 at 1667 r.p.s.. Isto implica tambm em um deslocamento mnimo de ar (0,1667 m3/s). As presses inuem na sua ecincia, razo pela qual geralmente so geradores de ar comprimido. Assim, comparando-se a sua ecincia com a de um compressor de deslocamento positivo, esta seria menor. Por isso, esses compressores so empregados quando se exigem grandes volumes de ar comprimido.
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c - O movimento de rotao produz uma compresso suave, que continua at ser atingido o comeo da abertura de descarga.
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, cando a abertura de descarga selada, at a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.
O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida, comea a decrescer, dando incio compresso. Esta prossegue at uma posio tal que a descarga descoberta e o ar descarregado continuamente, livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de reteno, para evitar que a presso faa o compressor trabalhar como motor durante os perodos em que estiver parado.
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Simbologia
A compresso do ar tem incio com o movimento da subida. Aps obter-se uma presso suciente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.
Ciclo de trabalho de um compressor de pisto de simples efeito
Admisso Compresso Descarga
mbolo (pisto)
O seu formato varia de acordo com a articulao existente entre ele e a biela. Nos compressores de simples efeito, o p da biela se articula diretamente sobre o pisto e este, ao subir, provoca empuxo na parede do cilindro.
Simbologia
Em conseqncia, o mbolo deve apresentar uma superfcie de contato suciente. No caso de duplo efeito, o empuxo lateral suportado pela cruzeta e o mbolo rigidamente preso haste. Os mbolos so feitos de ferro fundido ou ligas de alumnio.
Pisto de simples efeito Pisto de duplo efeito
A
Simbologia
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Resfriamento a gua
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas, entre as quais circula gua. A superfcie que exige um melhor resfriamento a do cabeote, pois permanece em contato com o gs ao m da compresso. No resfriador intermedirio empregam-se, em geral, tubos com aletas. O ar a ser resfriado passa em torno dos tubos, transferindo o calor para a gua em circulao.
Sistema de refrigerao a gua em um compressor de dois estgios e duplo efeito
Resfriador intermedirio
Resfriamento a ar
Compressores pequenos e mdios podem ser resfriados a ar em um sistema muito prtico, particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado facilmente das dependncias. Nestes casos, o resfriamento a ar a alternativa conveniente. Existem dois modos bsicos de resfriamento por ar:
Ar
Circulao
Os cilindros e cabeotes, geralmente, so aletados a m de proporcionar maior troca de calor, o que feito por meio da circulao do ar ambiente e com auxlio de hlices nas polias de transmisso.
Ventilao forada
A refrigerao interna dos cabeotes e resfriador intermedirio conseguida atravs de ventilao forada, ocasionada por uma ventoinha, obrigando o ar a circular no interior do compressor.
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Ar
gua
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Manuteno do compressor
Esta uma tarefa importante dentro do setor industrial. imprescindvel seguir as instrues recomendadas pelo fabricante que, melhor do que ningum, conhece os pontos vitais de manuteno. Um plano semanal de manuteno ser previsto, e nele ser programada uma vericao no nvel de lubricao, nos lugares apropriados e, particularmente, nos mancais do compressor, motor e no carter. Neste mesmo prazo ser prevista a limpeza do ltro de ar e a vericao experimental da vlvula de segurana, para comprovao do seu real funcionamento. Ser prevista tambm a vericao da tenso das correias. Periodicamente, ser vericada a xao do volante sobre o eixo de manivelas.
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Informaes tcnicas
Quando o ar resfriado a presso constante, a temperatura diminui, ento a parcial do vapor ser igual a presso de saturao no ponto de orvalho. Qualquer resfriamento adicional provocar condensao da umidade.Denomina-se ponto de orvalho o estado termodinmico correspondente ao incio da condensao do vapor d'gua, quando o ar mido resfriado e a presso parcial do vapor constante. A presena desta gua condensada nas linhas de ar, causada pela diminuio de temperatura, ter como conseqncias: Oxida a tubulao e componentes pneumticos. Destri a pelcula lubricante existente entre as duas superfcies que esto em contato, acarretando desgaste prematuro e reduzindo a vida til das peas, vlvulas, cilindros, etc. Prejudica a produo de peas. Arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcionamento dos componentes pneumticos. Aumenta o ndice de manuteno Impossibilita a aplicao em equipamentos de pulverizao. Provoca golpes de ariete nas superfcies adjacentes, etc. Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem como dos resduos de leo, seja removida do ar para evitar reduo de todos os dispositivos e mquinas pneumticas.
Resfriador posterior
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido prejudicial, supondo que a temperatura de descarga de uma compresso seja de 130C, sua capacidade de reteno de gua de 1,496 Kg/m3 e medida que esta temperatura diminui, a gua precipita-se no sistema de distribuio, causando srios problemas. Para resolver de maneira ecaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar comprimido, o equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido
Resfriador Posterior
Simbologia
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Reservatrio de ar comprimido
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais reservatrios, desempenhando grandes funes junto a todo o processo de produo.
Reservatrio de ar comprimido
1 - Manmetro 2 - Vlvula registro 3 - Sada 4 - Entrada 5 - Placa de identicao 6 - Vlvula de segurana e alvio 7 - Escotilha para inspeo 2 8 - Dreno
Filtros de ar comprimido
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Pela denio da Norma ISO-8573, ltro um aparato para separar os contaminantes presentes em uido (ISO-8573/2.16). O ltro de ar comprimido aparece geralmente em trs posies diferentes: antes e depois do secador de ar comprimido e tambm junto ao ponto de uso. A funo do ltro instalado antes do secador por refrigerao (pr-ltro) separar o restante da contaminao slida e lquida (~30%) no totalmente eliminada pelo separador de condensados do resfriador posterior, protegendo os trocadores de calor do secador contra o excesso de leo oriundo do compressor de ar, o que poderia impregn-los, prejudicando sua ecincia de troca trmica (ISO-8573-5.2.3). O excesso de condensado no secador tambm reduz sua capacidade de resfriamento do ar comprimido, pois consomese energia para resfriar um condensado que j poderia ter sido eliminado do sistema. No caso de sistemas dotados de secadores por adsoro, o prltro dever garantir que nenhuma quantidade de contaminao lquida, inclusive os aerossis de gua e leo, atinja o material adsorvedor, obstruindo seus poros e impedindo a sua reativao (ISO-8573/5.2.3). O ltro instalado aps o secador (ps-ltro) deve ser responsvel pela eliminao da umidade residual (~30%) no removida pelo separador mecnico de condensados do secador por refrigerao, alm da conteno dos slidos no retidos no pr-ltro. A capacidade do ps-ltro efetuar a eliminao de qualquer umidade residual seriamente afetada pela temperatura do ar comprimido na sada do secador. Na verdade, em qualquer secador por refrigerao, o ar comprimido sofre um reaquecimento antes de voltar tubulao. Esse reaquecimento intencional (economiza energia e evita que a tubulao que gelada), mas provoca a completa reevaporao da umidade residual que no foi removida pelo separador de condensados. No estado gasoso, essa umidade no pode ser eliminada pelo ps-ltro. Na prtica, o ps-ltro instalado aps o secador por refrigerao retm apenas partculas slidas. No caso de sistemas dotados de secadores por adsoro, o ps-ltro destina-se apenas reteno das partculas slidas produzidas pela abraso do material adsorvedor (poeira do adsorvedor).
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Simbologia
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a Norma PNB 109 da A.B.N.T, que recomenda: Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da presso mxima de trabalho permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.
Localizao
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis. Em nenhuma condio, o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser instalado, de preferncia, fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado
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Informaes tcnicas
Tecnologia pneumtica industrial Produo, preparao e distribuio Ponto de orvalho presso atmosfrica (padro de referncia - unidade C)
Trata-se da temperatura na qual o vapor de gua contido no ar comprimido, numa certa presso, inicia sua condensao.
P.O C -70 -68 -66 -64 -62 -60 -58 -56 -54 -52 -50 -48 -46 -44 -42 -40 -38 -36 -34 -32 -30 -28 -26 -24 gua g/m3 0,0019 0,0026 0,0034 0,0046 0,0060 0,0079 0,0103 0,0135 0,0174 0,0225 0,0288 0,0368 0,0468 0,0593 0,0748 0,0940 0,1176 0,1467 0,1823 0,2256 0,2783 0,3421 0,4192 0,5119 P.O C -22 -20 -18 -16 -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 gua g/m3 0,6232 0,7566 0,9152 1,1047 1,3288 1,5943 1,9070 2,2090 2,6647 3,2162 3,8085 4,5011 5,1638 6,0078 6,9157 7,9440 9,1059 10,4220 11,9016 13,5694 15,4356 17,5415 19,8987 25,5352 P.O C 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 gua g/m3 25,4882 28,7887 32,4773 36,5892 41,1783 46,2942 52,0071 58,3676 65,4660 73,3929 82,1939 92,0980 103,1027 115,4836 129,3509 144,9386 162,5200 182,3031 204,7760 230,4018 259,4792 293,0886 331,8318
Tipos de contaminantes
leo gua Slidos
Mcron
O mcron a dimenso fsica equivalente milsima parte do milmetro.
Vapores
Vapor de gua, leo, tinta, volteis e solventes. O ar ambiente a 20C retm at 18 g/m3 de gua. Conseqncias Ferrugem na tubulao; Deteriorao de vedaes; Imperfeies em processo de pintura; Erro de leitura de instrumentos; Manutenes freqentes em equipamentos pneumticos e baixo desempenho.
1.000 micrmetros
fumaa e poeira metalrgica carvo pulverizado fumaa alcalina 0,01 0,1 1 micrmetro 10 plen 100
Lquidos
leo lubricante de compressor, gua e leo condensados, leo carbonizado e outros tipos de produtos prximos instalao do compressor.
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Visibilidade
O olho humano, sem nenhum recurso, no consegue distinguir objetos menores que 40 mcrons.
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Secadores de ar
A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as automatizaes pneumticas, pois causa srias conseqncias. necessrio eliminar ou reduzir ao mximo esta umidade. O ideal seria elimin-la do ar comprimido de modo absoluto, o que praticamente impossvel. Ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um processo de desidratao, ui com um contedo de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente. Com as devidas preparaes, consegue-se a distribuio do ar com valor de umidade baixo e tolervel nas aplicaes encontradas. A aquisio de um secador de ar comprimido pode gurar no oramento de uma empresa como um alto investimento. Em alguns casos, vericou-se que um secador chegava a custar 25% do valor total da instalao de ar. Mas clculos efetuados mostravam tambm os prejuzos causados pelo ar mido: substituio de componentes pneumticos, ltros, vlvulas, cilindros danicados, impossibilidade de aplicar o ar em determinadas operaes como pintura, pulverizaes e ainda mais os refugos causados na produo de produtos. Concluiu-se que o emprego do secador tornou-se altamente lucrativo, sendo pago em pouco tempo de trabalho, considerando-se somente as peas que no eram mais refugadas pela produo. Os meios utilizados para secagem do ar so mltiplos. Vamos nos referir aos trs mais importantes, tanto pelos resultados nais obtidos quanto por sua maior difuso.
D Dreno Condensado
O ar comprimido entra, inicialmente, em um pr-resfriador (trocador de calor) (A), sofrendo uma queda de temperatura causada pelo ar que sai do resfriador principal (B). No resfriador principal o ar resfriado ainda mais, pois est em contato com um circuito de refrigerao. Durante esta fase, a umidade presente no ar comprimido forma pequenas gotas de gua corrente chamadas condensado e que so eliminadas pelo separador (C), onde a gua depositada evacuada atravs de um dreno (D) para a atmosfera. A temperatura do ar comprimido mantida entre 0,65 e 3,2C no resfriador principal, por meio de um termostato que atua sobre o compressor de refrigerao (E). O ar comprimido seco volta novamente ao trocador de calor inicial (A), causando o pr-resfriamento no ar mido de entrada, coletando parte do calor deste ar. O calor adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o resfriamento por expanso, que ocasionaria a formao de gelo, caso fosse lanado a uma baixa temperatura na rede de distribuio, devido a alta velocidade.
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Informaes tcnicas
Ar seco
Simbologia
Ar mido
Pastilhas dessecantes
Adsorvente
Ar mido
Secando
Condensado
Regenerando
Simbologia
Drenagem
As principais substncias utilizadas so: Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite. Com a consequente diluio das substncias, necessria uma reposio regular, caso contrrio o processo torna-se deciente. A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte inferior do invlucro, junto a um dreno, de onde so eliminadas para a atmosfera.
Regenerando Secando
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Informaes tcnicas
Para secar o ar existem dois tipos bsicos de secadores: Torres Duplas: o tipo mais comum. As torres so preenchidas com xido de Silcio SiO2(Silicagel), Alumina Ativa Al2O3, Rede Molecular (Na Al O2 Si O2) ou ainda Sorbead. Atravs de uma vlvula direcional, o ar mido orientado para uma torre, onde haver a secagem do ar. Na outra torre ocorrer a regenerao da substncia adsorvente, que poder ser feita por injeo de ar quente; na maioria dos casos por resistores e circulao de ar seco. Havendo o aquecimento da substncia, provocaremos a evaporao da umidade. Por meio de um uxo de ar seco, a gua em forma de vapor arrastada para a atmosfera. Terminado um perodo de trabalho preestabelecido, h inverso nas funo das torres, por controle manual ou automtico na maioria dos casos; a torre que secava o ar passa a ser regenerada e outra inicia a secagem. Ao realizar-se a secagem do ar com as diferentes substncias, importante atentar para mxima temperatura do ar seco, como
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4 5 9 8 2 6 3
1 - Filtro de admisso 2 - Motor eltrico 3 - Compressor 4 - Resfriador intermedirio 5 - Resfriador posterior 6 - Separador de condensado 7 - Reservatrio 8 - Secador 9 - Pr-ltro 10 - Ps-ltro
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Informaes tcnicas
Redes de distribuio
Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automatizado, um compressor prprio, possvel somente em casos espordicos e isolados. Onde existem vrios pontos de aplicao, o processo mais conveniente e racional efetuar a distribuio do ar comprimido situando as tomadas nas proximidades dos utilizadores. A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio, passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos individuais de utilizao. A rede possui duas funes bsicas: 1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores. 2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais. Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos: Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a m de manter a presso dentro de limites tolerveis em conformidade com as exigncias das aplicaes. No apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de potncia. Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado. Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta qualquer de distribuio, necessrio levar em considerao certos preceitos. O no-cumprimento de certas bases contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de manuteno.
Consumidores
Layout
Visando melhor performance na distribuio do ar, a denio do layout importante. Este deve ser construdo em desenho isomtrico ou escala, permitindo a obteno do comprimento das tubulaes nos diversos trechos. O layout apresenta a rede principal de distribuio, suas ramicaes, todos os pontos de consumo, incluindo futuras aplicaes; qual a presso destes pontos, e a posio de vlvulas de fechamento, moduladoras, conexes, curvaturas, separadores de condensado, etc. Atravs do layout, pode-se ento denir o menor percurso da tubulao, acarretando menores perdas de carga e proporcionando economia.
O anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante, alm de proporcionar uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes. Diculta porm a separao da umidade, porque o uxo no possui uma direo; dependendo do local de consumo, circula em duas direes. Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito, por ex.: rea onde o transporte de materiais e peas areo, pontos isolados, pontos distantes, etc; neste caso, so estendidas linhas principais para o ponto.
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AC
Ra
io
m ni
o2
As vlvulas mais aplicadas at 2" so do tipo de esfera, diafragma. Acima de 2" so utilizadas as vlvulas tipo gaveta.
Inclinao
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do uxo interior, pois, enquanto a temperatura de tubulao for maior que a temperatura de sada do ar aps os secadores, este sair praticamente seco; se a temperatura da tubulao baixar, haver, embora raramente, precipitao de gua. A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual condensao e das impurezas devido formao de xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde so eliminadas para a atmosfera, atravs do dreno. O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for executada. Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser automticos. Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a colocao de mais de um dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30 m um do outro.
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Drenagem de umidade
Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao do condensado, resta uma umidade remanescente, a qual deve ser removida ou at mesmo eliminada, em caso de condensao da mesma. Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados drenos (purgadores), que podem ser manuais ou automticos, com preferncia para o ltimo tipo. Os pontos de drenagem devem se situar em todos os locais baixos da tubulao, m de linha, onde houver elevao de linha, etc. Nestes pontos, para auxiliar a ecincia da drenagem, podem ser construdos bolses, que retm o condensado e o encaminham para o purgador. Estes bolses, construdos, no devem possuir dimetros menores que o da tubulao. O ideal que sejam do mesmo tamanho.
Preveno e drenagem para o condensado
Separador
Comprimento
Purgadores
Drenos automticos
Como mencionamos, restar no ar comprimido uma pequena quantidade de vapor de gua em suspenso, e os pontos de drenagem comuns no conseguiro provocar sua eliminao. Com este intuito, podem-se instalar separadores de condensado, cujo princpio de funcionamento simples: obrigar o uxo de ar comprimido a fazer mudanas de direo; o ar muda facilmente, porm as gotculas de umidade chocamse contra os deetores e neles aderem, formando gotas maiores, que escorrem para o dreno.
Tubulaes secundrias
A seleo dos tubos que iro compor a instalao secundria e os materiais de que so confeccionados so fatores importantes, bem como o tipo de acessrio ou conexo a ser utilizado. Devem-se ter materiais de alta resistncia, durabilidade, etc. O processo de tubulao secundria sofreu uma evoluo bastante rpida. O tubo de cobre, at bem pouco tempo, era um dos mais usados. Atualmente ele utilizado em instalaes mais especcas, montagens rgidas e locais em que a temperatura e a presso so elevadas. Hoje so utilizados tubos sintticos, os quais proporcionam boa resistncia mecnica, apresentando uma elevada fora de ruptura e grande exibilidade. So usados tubos de polietileno, poliuretano e tubos nylon.
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Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados valores. A importncia econmica desta contnua perda de ar tornase mais evidente quando comparada com o consumo de um equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso.
mm 1 3 5 10
Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo consideravelmente maior de energia, que pode ser vericado atravs da tabela. impossvel eliminar por completo todos os vazamentos, porm estes devem ser reduzidos ao mximo com uma manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes por ano, sendo vericados, por exemplo: substituio de juntas de vedao defeituosa, engates, mangueiras, tubos, vlvulas, aperto das conexes, restaurao das vedaes nas unies roscadas, eliminao dos ramais de distribuio fora de uso e outras que podem aparecer, dependendo da rede construda.
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Filtragem de ar
Os sistemas pneumticos so sistemas abertos: o ar, aps ser utilizado, exaurido para a atmosfera, enquanto que a alimentao aspira ar livre constantemente. Este ar, por sua vez, est sujeito contaminao, umidade e s impurezas procedentes da rede de distribuio. A maioria destas impurezas retida, como j observamos nos processos de preparao, mas partculas pequenas cam suspensas e so arrastadas pelo uxo de ar comprimido, agindo como abrasivos nas partes mveis dos elementos pneumticos quando solicitada a sua utilizao. A ltragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes de reter as impurezas suspensas no uxo de ar, e em suprimir ainda mais a umidade presente. , portanto, necessrio eliminar estes dois problemas ao mesmo tempo. O equipamento normalmente utilizado para este m o ltro de ar, que atua de duas formas distintas: Pela ao da fora centrfuga. Pela passagem do ar atravs de um elemento ltrante, de nylon sinterizado ou malha de nylon.
Filtro de ar comprimido
Simbologia
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Descrio
Alta ecincia na remoo de umidade. Devido ao sistema de deetores, a gua e as partculas slidas contidas no ar comprimido so totalmente separadas. A grande superfcie do elemento ltrante garante baixa queda de presso e aumento de sua vida til.
Operao
O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do ltro e ui atravs do deetor superior (A) causando uma ao de turbilhonamento no ar comprimido. A umidade e as partculas slidas contidas no ar so jogadas contra a parede do copo (C) devido a uma ao centrfuga do ar comprimido turbilhonado pelo deetor. Tanto a umidade quanto as partculas slidas escorrem pela parede do copo devido a fora da gravidade. O anteparo (B) assegura que a ao de turbilhonamento ocorra sem que o ar passe diretamente atravs do elemento ltrante. O deetor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas depositadas no fundo do copo, evitando assim a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido. Depois que a umidade e as maiores partculas slidas foram removidas pelo processo de turbilhonamento, o ar comprimido ui atravs do elemento ltrante (D) onde as menores partculas so retidas. O ar ento retorna para o sistema, deixando a umidade e as partculas slidas contidas no fundo do copo, que deve ser drenado antes que o nvel atinja a altura onde possam retornar para o uxo de ar. Esta drenagem pode ser executada por um dreno manual (F), o qual acionado por uma manopla (G) girando no sentido anti-horrio, ou por um dreno automtico, que libera o lquido assim que ele atinja um nvel pr-determinado.
Seco de um ltro de ar comprimido
A - Deetor superior B - Anteparo C - Copo D - Elemento ltrante E - Deetor inferior F - Dreno manual G - Manopla
Materiais
Corpo Copo Protetor do copo Anel de xao do copo Elemento Filtrante Vedaes Visor do copo metlico Zamac Policarbonato transparente Zamac (copo metlico) Ao Plstico (policarbonato srie 06/07 e metlico srie 06) Alumnio (copo metlico srie 07) Plstico NBR Poliamida
Informaes adicionais
Vazo (presso primria 7 bar e sada livre para a atmosfera)
Conexo SCFM l/min Cv 06 07 06 07 06 07 1/4" 100 ND 2.832 ND 1,78 ND 3/8" 195 220 5.522 6.230 3,48 3,93 1/2" 250 300 7.079 8.495 4,46 5,36 3/4" ND 445 ND 12.600 ND 7,95
Dreno manual
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Informaes tcnicas
Dreno manual
Em presena do condensado permanece inativo, retendoo no interior do copo. Para eliminar o condensado retido necessria a interferncia humana, que comanda manualmente a abertura de um obturador, criando uma passagem pela qual a gua e as impurezas so escoadas por fora da presso do ar atuante no interior do copo. Extradas as impurezas, o ar escapa e o obturador deve ser recolocado em sua posio inicial.
Dreno automtico
Utilizado para eliminar o condensado retido no interior do copo do ltro, sem necessidade de interferncia humana. O volume de gua condensada, medida que removido pelo ltro, acumula-se na zona neutra do interior do copo, at provocar a elevao de uma bia. Quando a bia deslocada, permite a passagem de ar comprimido atravs de um pequeno orifcio. O ar que ui pressuriza uma cmara onde existe uma membrana; a presso exercida na superfcie da membrana cria uma fora que provoca o deslocamento de um elemento obturador, que bloqueava o furo de comunicao com o ambiente. Sendo liberada esta comunicao, a gua condensada no interior do copo expulsa pela presso do ar comprimido. Com a sada da gua, a bia volta para sua posio inicial, vedando o orifcio que havia liberado, impedindo a continuidade de pressurizao da cmara onde est a membrana. O ar que forou o deslocamento da membrana por meio de um elemento poroso ui para a atmosfera, permitindo que uma mola recoloque o obturador na sede, impedindo a fuga do ar, reiniciando o acmulo de condensado. Ideal para utilizao em locais de difcil acesso, onde o condensado rene-se com facilidade, etc.
Importante
Ao notar qualquer alterao no copo de policarbonato, tais como microtrincas ou trincas, substitua-o imediatamente e verique se h algum agente no compatvel em contato com o mesmo. Lembramos que a maioria dos solventes e alguns tipos de leo atacam o policarbonato.
Simbologia
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Informaes tcnicas
Limpeza
Para limpar os copos de policarbonato usar somente gua e sabo neutro. No use agentes de limpeza, tais como: acetona, benzeno, gasolina, tolueno, etc, pois os mesmos agridem quimicamente o plstico (ver tabela abaixo).
Filtros coalescentes
A uma concentrao de 25 ppm, um compressor fornecendo 170 Nm3/h (100 SCFM) durante 35 horas introduzir 224 gramas de leo no circuito pneumtico. Mesmo utilizando-se um compressor de funcionamento a seco (sem leo), a contaminao por leo encontrada no uxo de ar continua sendo um problema porque o ar ambiente pode conter de 20-30 ppm de hidrocarbonetos em suspenso originrios de fontes industriais e da queima de combustveis. Compressores a seco podem expelir aproximadamente 100 ppm de hidrocarbonetos durante o ciclo de compresso. Esta quantidade suciente para contaminar os componentes da linha de ar e impregnar equipamentos de secagem. A maioria das partculas de leo em suspenso geradas por todos os tipos de compressores igual ou inferior a 2 m.
Ar comprimido
Ar comprimido limpo essencial em indstrias de processamento de alimentos, eletrnica, equipamentos hospitalares e odontolgicos, indstria fotogrca, fbricas de plsticos e na instrumentao.
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Informaes tcnicas
O terceiro maior contaminante encontrado no ar comprimido so as partculas slidas, incluindo ferrugem e fragmentos da tubulao. Partculas slidas combinadas com partculas de gua e leo em suspenso podem obstruir e reduzir a vida de componentes de circuitos pneumticos, bem como sistemas de ltrao. A maioria das partculas de ferrugem e fragmentos encontrados em circuitos de ar comprimido apresenta tamanhos variando de 0,5 a 5 m.
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Ecincia do ltro
A ecincia do ltro medida pelo percentual de contaminantes de um tamanho de partculas especco capturado pelo ltro. A ecincia do ltro importante, pois afeta no somente o desempenho de reteno de contaminante mas tambm a vida til do ltro (maior ecincia requer maior capacidade de reteno de contaminantes). Os valores nominais de ecincia de remoo de contaminantes variam de 90% a mais de 99,99%, oferecendo uma gama de capacidades apropriadas para as diversas necessidades, j que os meios ltrantes mais ecientes apresentam menor vida til, em alguns casos torna-se mais conveniente sacricar um pouco da ecincia em favor da economia. Em aplicaes onde a alta ecincia e a vida til longa so fundamentais, usa-se um pr-ltro para remover a maior quantidade de partculas slidas, antes que essas atinjam o ltro coalescente. Este procedimento pode aumentar em at seis vezes a vida til do ltro coalescente. Para um maior desempenho, selecione um pr-ltro com valor nominal absoluto de 3 m.
Construo do elemento
Contato rme de intertravamento entre os meios e retentor Retentor rgido Tela de manuseio
Entrada do uxo
Sada do uxo
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Informaes tcnicas
Regulagem de presso
Normalmente, um sistema de produo de ar comprimido atende a demanda de ar para vrios equipamentos pneumticos. Em todos estes equipamentos est atuando a mesma presso. Isso nem sempre possvel, pois, se estivermos atuando um elemento pneumtico com presso maior do que realmente necessita, estaremos consumindo mais energia que a necessria. Por outro lado, um grande nmero de equipamentos operando simultaneamente num determinado intervalo de tempo faz com que a presso caia, devido ao pico de consumo ocorrido. Estes inconvenientes so evitados usando-se a vlvula reguladora de presso, ou simplesmente o regulador de presso, que tem por funo: Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos equipamentos pneumticos. Manter constante a presso de trabalho (presso secundria), independente das utuaes da presso na entrada (presso primria) quando acima do valor regulado. A presso primria deve ser sempre superior presso secundria, independente dos picos. Funcionar como vlvula de segurana.
Regulador de presso
Descrio
Os reguladores foram projetados para proporcionar uma resposta rpida e uma regulagem de presso acurada para o maior nmero de aplicaes industriais. O uso do diafragma especialmente projetado resulta em um aumento signicativo da vida til do regulador, proporcionando baixos custos de manuteno. Suas principais caractersticas so: Resposta rpida e regulagem precisa, devido a uma aspirao secundria e a vlvula de assento incorporada. Grande capacidade de reverso de uxo. Diafragma projetado para proporcionar um aumento da vida til do produto. Dois orifcios destinados a manmetro, que podem ser usados como orifcios de sada. Fcil manuteno.
Simbologia
Operao
O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P') apenas se a vlvula de assento estiver aberta. A seco de passagem regulvel est situada abaixo da vlvula de assento (C). Girando totalmente a manopla (D) no sentido anti-horrio (mola sem compresso), o conjunto da vlvula de assento (C) estar fechado.
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Informaes tcnicas
Caractersticas tcnicas
Conexo Vazo (l/min) Faixa de temperatura Presso primria Presso secundria Peso 1/4, 3/8, 1/2 e 3/4 NPT ou G Vide informaes adicionais 0 a +80C At 17,0 bar 0,14 a 8,5 bar 0,35 a 17,0 bar 0,8 kg (srie 06) 1,0 kg (srie 07)
Operao
Girando a manopla (A) no sentido horrio aplica-se uma carga na mola de regulagem (F), fazendo com que o diafragma (H) e o conjunto da vlvula de assento (C) se desloquem para baixo, permitindo a passagem do uxo de ar ltrado pelo orifcio (I). A presso sobre o diafragma (H) est balanceada quando o ltro/regulador conjugado est em operao, se a presso secundria exceder a presso regulada causar ao diafragma (H) um movimento ascendente contra a mola de regulagem (F), abrindo o orifcio de sangria (B) contido no diafragma. O excesso de ar jogado para atmosfera atravs do orifcio (G) na tampa do ltro/regulador conjugado (ltro/regulador conjugado com sangria). O primeiro estgio da ltrao comea quando o ar comprimido ui atravs do deetor superior (D), o qual causa uma ao de turbilhonamento. As impurezas contidas no ar comprimido so jogadas contra a parede do copo devido a ao centrfuga causada pelo deetor superior (D). O deetor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas depositadas no fundo do copo, evitando a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido. O segundo estgio de ltrao ocorre quando o ar passa pelo elemento ltrante (J) onde as partculas menores so retidas. O ar passa ento atravs da rea do assento (I) para conexo de sada do produto.
Rel - ltro regulador
Materiais
Corpo Haste de ajuste Anel de xao Diafragma Manopla de regulagem Mola de regulagem Mola do assento Zamac Ao Plstico NBR Plstico Ao Ao
Informaes adicionais
Vazo (presso primria 7 bar e sada livre para a atmosfera)
Conexo SCFM l/min Cv 06 07 06 07 06 07 1/4 85 ND 2.407 ND 1,52 ND 3/8 120 175 3.398 4.955 2,14 3,12 1/2 130 195 3.681 5.522 2,32 3,48 3/4 ND 200 ND 5.633 ND 3,57
Filtro/regulador conjugado
H tambm vlvulas reguladoras de presso integradas com ltros, ideais para locais compactos.
Simbologia
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Informaes tcnicas
Presso absoluta
a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica.
Presso relativa
a presso indicada nos manmetros, isenta da presso atmosfrica. Geralmente utilizada nas escalas dos manmetros, pois atravs dela as converses de energia fornecem seus trabalhos.
Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar comprimido, leo, etc. Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados para indicar o ajuste de presso no sistema. Existem dois tipos principais de manmetros:
Manmetros capsulares (0 - 1000 mBar) Tipo de Bourdon Manmetro tipo tubo de Bourdon
Lubricao
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de partes possuidoras de movimentos relativos, estando, portanto, sujeitos a desgastes mtuos e consequente inutilizao. Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a m de facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser lubricados convenientemente, por meio do ar comprimido. Lubricao do ar comprimido a mescla deste com uma quantidade de leo lubricante, utilizada para a lubricao de partes mecnicas internas mveis que esto em contato direto com o ar. Essa lubricao deve ser efetuada de uma forma controlada e adequada, a m de no causar obstculos na passagem de ar, problemas nas guarnies, etc. Alm disso, esse lubricante deve chegar a todos os componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos sinuosos. Isso conseguido desde que as partculas de leo permaneam em suspenso no uxo, ou seja, no se depositem ao longo das paredes da linha.
Simbologia
Training
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Informaes tcnicas
Lubricador
Descrio
Distribuio proporcional de leo em uma larga faixa de uxo de ar. Sistema de agulha assegura uma distribuio de leo repetitiva. Permite o abastecimento do copo com a linha pressurizada.
Operao
O ar comprimido ui atravs do lubricador por dois caminhos. Em baixas vazes, a maior parte do ar ui atravs do orifcio Venturi (B) e a outra parte ui deetindo a membrana de restrio (A) e ao mesmo tempo pressuriza o copo atravs do assento da esfera da placa inferior. A velocidade do ar que ui atravs do orifcio de Venturi (B) provoca uma depresso no orifcio superior (F), que, somada presso positiva do copo atravs do tubo de suco (E), faz com que o leo escoe atravs do conjunto gotejador. Esse uxo controlado atravs da vlvula de regulagem (G) e o leo goteja atravs da passagem (I), encontrando o uxo de ar que passa atravs do Venturi (B), provocando assim sua pulverizao. Quando o uxo de ar aumenta, a membrana de restrio (A) diculta a passagem do ar, fazendo com que a maior parte passe pelo orifcio de Venturi (B), assegurando assim que a distribuio de leo aumente linearmente com o aumento da vazo de ar. O copo pode ser preenchido com leo sem precisar despressurizar a linha de ar, devido a ao da esfera (C). Quando o bujo de enchimento (H) retirado, o ar contido no copo escapa para a atmosfera e a esfera (C) veda a passagem de ar para o copo, evitando assim sua pressurizao. Ao recolocar o bujo, uma pequena poro de ar entra no copo e quando este estiver totalmente pressurizado a lubricao volta ao normal.
A - Membrana de restrio B - Orifcio Venturi C - Esfera D - Vlvula de assento E - Tubo de suco F - Orifcio superior G - Vlvula de regulagem H - Bujo de reposio de leo I - Canal de comunicao J - Vlvula de reteno
Simbologia
Manuteno
Usar somente algodo para limpeza, no usar estopa. Lavar somente com querosene. Evitar preencher demasiadamente o copo com leo. Vericar se as guarnies no esto danicadas. Evitar forar o parafuso de controle de uxo demasiadamente, ao tentar fechar a passagem de leo.
Parafnicos
Caracterizam-se, de modo geral, por um alto ndice de viscosidade, alta estabilidade contra a oxidao, menor tendncia formao de vernizes, alto ponto de uidez e baixa densidade.
Naftnicos
Apresentam baixo ndice de viscosidade, menor estabilidade contra oxidao, maior tendncia formao de vernizes, ponto de uidez mais baixo e densidade elevada. Entretanto, o seu poder solvente melhor que o dos parafnicos e o tipo de carbono formado ao queimar menos duro que o formado pelos primeiros. As caractersticas bsicas podem ser
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Informaes tcnicas
alteradas de acordo com o servio, pois o produto nal pode se apresentar sob a forma de leo mineral puro, composto, com aditivos ou leos emulsionveis. Nem todos os lubricantes so apropriados para a utilizao nos sistemas pneumticos, existem muitos leos empregados que criam srios inconvenientes para o perfeito funcionamento de vlvulas, cilindros, etc. A maior parte dos leos contm aditivos especiais prprios para certos ns, mas inadequados para outras aplicaes. Dois leos podem parecer iguais perante certas propriedades fsicas e se comportarem de maneira diferente perante diferentes materiais. O leo apropriado para sistemas pneumticos deve conter antioxidante, ou seja, no deve oxidar-se ao ser nebulizado com o ar; deve conter aditivos antiespumantes para no formar espuma ao ser nebulizado. Outro fator importante para o leo o IV (ndice de viscosidade), que deve ser mantido o mais uniforme possvel com as variaes de temperatura. Um fator determinante na seleo do tipo de leo mais adequado o fato das guarnies dos componentes pneumticos serem de borracha nitrlica (NBR). O leo no deve alterar o estado do material. Com isso, queremos nos referir ao ponto de Anilina do leo, que pode provocar dilatao, contrao e amolecimento das guarnies. O ponto de anilina denido como a temperatura na qual tem incio a mistura de leo de anilina com o leo considerado. Nas lubricaes pneumticas o ponto de anilina no deve ser inferior a 90C (194F) e nem superior a 100C (212F). Um sistema lubricado adequadamente no apresentar tais inconvenientes em relao s guarnies.
Materiais
Corpo Copo Protetor do copo Anel de xao do copo Vedaes Visor do copo metlico Zamac Policarbonato transparente Zamac (copo metlico) Ao Plstico (policarbonato srie 06/07 e metlico srie 06) Alumnio (copo metlico srie 07) NBR Poliamida
Informaes adicionais
Vazo (presso primria 7 bar e sada livre para a atmosfera)
Conexo SCFM l/min Cv 06 07 06 07 06 07 1/4" 100 ND 2.832 ND 1,78 ND 3/8" 220 230 6.230 6.513 3,93 4,11 1/2" 305 310 8.636 8.778 5,45 5,53 3/4" ND 320 ND 9.061 ND 5,71
leos recomendados
Fabricante Shell Esso Mobil Oil Valvoline Castrol Lubrax Texaco leo Shell Tellus C-10 Turbine Oil-32 Spinesso-22 Mobil Oil DTE-24 Valvoline R-60 Castrol Hyspin AWS-32 HR 68 EP Ind CL 45 Of Kock Tex-100
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Mtodo CV para gases Identicao das vlvulas Tipos de acionamentos Tipos construtivos Tipos de vlvulas de controle direcional
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Informaes tcnicas
Vlvulas
A vlvula um componente do circuito pneumtico que se destina a controlar a direo, presso e/ou vazo do ar comprimido. Elas podem ser de controle direcional de 2, 3, 4 ou 5 vias, reguladores de vazo ou presso e de bloqueio, com diversos tipos de atuadores. A Parker Hannin tambm produz vlvulas para outros uidos como gua, leo, vapor, cidos, etc.
Coeciente de vazo
A vazo de uma vlvula o volume de uido que pode passar atravs dela em um determinado tempo. A maneira padronizada para especicar a vazo de uma vlvula atravs dos coecientes Cv e Kv, os quais permitem a seleo de vlvulas por um mtodo prtico, dimensionando-as corretamente para cada caso em particular. O Cv denido como sendo o nmero de gales (USA) de gua que passam pela vlvula em um minuto, a temperatura de 68F, provocando uma queda de presso de 1 psig. Para o Kv a denio a mesma, porm alteram-se as unidades, ou seja, vazo em l/min, presso em bar e temperatura em C. A vazo efetiva de uma vlvula depende de vrios fatores, entre os quais a presso absoluta na sada, temperatura e queda de presso admitida. A determinao dos fatores Cv e Kv obedece condies normalizadas como, por exemplo, o nvel constante de gua em relao vlvula, distncia e posio dos instrumentos e detalhes sobre a tomada de presso.
Kv = 0,8547 Cv
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Exemplo:
Presso inicial = Vlvula escolhida Cv = 7 bar 1,8
Para Cv = 1, do grco obtemos Q = 26,42 l/s Para Cv = 1,8 a vazo real ser: Qr = 1,8 x 26,42 l/s = 47,56 l/s Para se conhecer a vazo de uma vlvula a uma presso nal especca, selecionar o valor da presso nal desejada no eixo horizontal do grco, seguir a linha vertical at a interseco com a curva de presso inicial e, a partir deste ponto, seguir uma linha horizontal at o eixo vertical lendo-se diretamente a vazo. Multiplicar o valor obtido pelo Cv da vlvula escolhida para se obter a vazo nal.
Exemplo:
Presso inicial = Presso nal = Vlvula escolhida Cv = 6,3 bar (90 psig) 5,6 bar (80 psig) 1,8
Para Cv = 1, do grco, obtemos Q = 14,2 l/s Para Cv = 1,8 a vazo real ser: Qr = 14,2 x 1,8 = 25,6 l/s
l/min 2544 2262 1980
Fluxo de ar
l/s SCFM 90 42,4 37,7 33,0 28,3 23,6 18,9 14,2 9,4 4,7 psig bar 80 70 60 50 40 30 20 10
10 0,7 20 1,4 30 2,1 40 2,8 50 3,5
90 6,3
100 7,0
110 7,7
120 8,4
130 9,1
140 9,8
150 5 10,
g psi bar
10 20 0,7 1,4
30 40 2,1 2,8
50 3,5
60 4,2
70 80 90 100 110 120 130 140 150 4,9 5,6 6,3 7,0 7,7 8,4 9,1 9,8 10,5 Presso final
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a x Ct x A x Fc tc x 29
Onde: a = rea interna do cilindro em polegadas quadradas (in2) Ct = Curso de trabalho em polegadas (in) P + 14,7 A = Constante conforme tabela Fc = Fator de compresso: tabela ou Fc = 14,7 P = Presso de entrada em psig tc = Tempo para realizao do curso (avano ou retorno) em segundos (s)
Presso de entrada bar 0,70 1,40 2,00 2,76 3,45 4,14 4,83 5,52 6,20 6,90 7,60 8,30 Fator de compresso 1,7 2,4 3,0 3,7 4,4 5,1 5,8 6,4 7,1 7,8 8,5 9,2 0,14 bar 0,156 0,126 0,111 0,100 0,091 0,085 0,079 0,075 0,071 0,068 0,065 0,063 Constante "A" para vrias quedas de presso Queda de presso: p 0,35 bar 0,70 bar 0,103 - 0,084 0,065 0,073 0,055 0,065 0,048 0,059 0,044 0,055 0,040 0,051 0,037 0,048 0,035 0,046 0,033 0,044 0,032 0,042 0,030 0,040 0,029 1,40 bar 0,046 0,039 0,034 0,031 0,028 0,026 0,025 0,023 0,023 0,021
Exemplo
Um cilindro pneumtico de dimetro 4" e curso de 16" deve transportar uma pea num tempo mximo de 2 s, para que a produo seja atingida. A vlvula direcional alimentada com 80 psig e admitida uma queda de presso mxima de 10 psig para que a fora do cilindro seja compatvel com o trabalho.
Da tabela:
A = 0,035 Fc = 6,4 Cv = Cv = a x Ct x A x Fc tc x 29 12,566 x 16 x 0,035 x 6,4 2 x 29
Cv = 0,78
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Simbologia
Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o sistema programado. Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas servem para orientar os uxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram classicadas nos seguintes grupos: Vlvulas de controle direcional Vlvulas de bloqueio (anti-retorno) Vlvulas de controle de uxo Vlvulas de controle de presso Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais adequadamente. Vlvulas de controle direcional tm por funo orientar a direo que o uxo de ar deve seguir, a m de realizar um trabalho proposto.
2 posies
3 posies
Nmero de vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:
Passagem = 02 vias
Bloqueio = 01 via
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Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas de controle direcional Identicao dos orifcios da vlvula
As identicaes dos orifcios de uma vlvula pneumtica, reguladores, ltros, etc., tm apresentado uma grande diversicao de indstria para indstria, sendo que cada produtor adota seu prprio mtodo, no havendo a preocupao de utilizar uma padronizao universal. Em 1976, o CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo-Hidrulica e Pneumtica, props um mtodo universal para a identicao dos orifcios aos fabricantes deste tipo de equipamento. O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para que se torne uma norma universal atravs da Organizao Internacional de Normalizao - ISO. A nalidade do cdigo fazer com que o usurio tenha uma fcil instalao dos componentes, relacionando as marcas dos orifcios no circuito com as marcas contidas nas vlvulas, identicando claramente a funo de cada orifcio. Essa proposta numrica, conforme mostra.
4 2
Direo de uxo
Nos quadros representativos das posies, encontram-se smbolos distintos: As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido de uxo.
Passagem bloqueada
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5 1
Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente (retorno por mola, presso interna) no h identicao no smbolo.
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Os escapes so representados tambm pela letra E, seguida da respectiva letra que identica a utilizao (normas N.F.P.A.)
Exemplo: EA - signica que os orifcios em questo so a exausto do ponto de utilizao A. EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B. A letra D, quando utilizada, representa orifcio de escape do ar de comando interno.
Acionamentos musculares
As vlvulas dotadas deste tipo de acionamento so conhecidas como vlvulas de painel. So acionamentos que indicam um circuito, ndam uma cadeia de operaes, proporcionam condies de segurana e emergncia. A mudana da vlvula realizada geralmente pelo operador do sistema. Os principais tipos de acionamentos musculares so mostrados nas guras abaixo.
Boto
P B C 2 S T 3 Y Z 10
Simbologia
Acionamentos ou comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do uxo, efetue os bloqueios e liberao de escapes. Os elementos responsveis por tais alteraes so os acionamentos, que podem ser classicados em: Comando direto Comando indireto
Alavanca
Simbologia
Comando direto
assim denido quando a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a inverso da vlvula.
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Pedal
Simbologia
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Acionamentos mecnicos
Com a crescente introduo de sistemas automticos, as vlvulas acionadas por uma parte mvel da mquina adquirem uma grande importncia. O comando da vlvula conseguido atravs de um contato mecnico sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao longo de um movimento qualquer, para permitir o desenrolar de seqncias operacionais. Comumente, as vlvulas com este tipo de acionamento recebem o nome de vlvulas m de curso.
Pino
Simbologia
Rolete
Simbologia
Se a vlvula necessita ser acionada por um mecanismo com movimento rotativo, retilneo, com ou sem avano anterior, aconselhvel utilizar o acionamento por rolete, para evitar atritos inteis e solicitaes danosas em relao s partes da vlvula. O rolete, quando posicionado no m de curso, funciona como pino, mas recebe ataque lateral na maioria das vezes. Numa posio intermediria, receber comando toda vez que o mecanismo em movimento passar por cima, independentemente do sentido do movimento.
Simbologia
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Simbologia
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importante ressaltar que a emisso do sinal pneumtico, sendo breve, no deve percorrer longas distncias. A comutao da vlvula e a emisso do sinal esto em funo de sua construo, principalmente da velocidade com que acionada e do comprimento do mecanismo que ir acion-la.
Simbologia
Acionamentos pneumticos
As vlvulas equipadas com este tipo de acionamento so comutadas pela ao do ar comprimido, proveniente de um sinal preparado pelo circuito e emitido por outra vlvula. Nos acionamentos pneumticos destacam-se:
Diafragma
A grande vantagem est na presso de comando; devido grande rea da membrana, pode trabalhar com baixas presses. O princpio de atuao bem semelhante ao de um piloto positivo.
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Aplicaes freqentes
Substituio de sistemas eletrnicos e eltricos que so utilizados na automatizao de fbricas de explosivos, produtos solventes, devido sensibilidade que apresentam no controle de processos.
Diafragma
12
10
Simbologia Simbologia
Acionamentos eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes de chaves m de curso, pressostatos, temporizadores, etc. So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando o fator importante, quando os circuitos so complicados e as distncias so longas entre o local emissor e o receptor.
X
Acionamentos combinados
comum a utilizao da prpria energia do ar comprimido para acionar as vlvulas. Podemos comunicar o ar de alimentao da vlvula a um acionamento auxiliar que permite a ao do ar sobre o comando da vlvula ou corta a comunicao, deixandoa livre para a operao de retorno. Os acionamentos tidos como combinados so classicados tambm como servo piloto, comando prvio e indireto. Isso se fundamenta na aplicao de um acionamento (pr-comando) que comanda a vlvula principal, responsvel pela execuo da operao. Quando efetuada a alimentao da vlvula principal, a que realizar o comando dos conversores de energia, pode-se emitir ou desviar um sinal atravs de um canal interno ou conexo externa, que car retido, direcionando-o para efetuar o acionamento da vlvula principal, que posteriormente colocada para exausto. As vlvulas de pr-comando so geralmente eltricas (solenides), pneumticas (piloto), manuais (boto), mecnicas (came ou esfera).
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Simbologia
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Solenide e piloto ou boto
A vlvula principal pode ser comandada por meio da eletricidade, a qual cria um campo magntico, causando o afastamento induzido do assento e liberando a presso X que aciona a vlvula. Pode ser acionada atravs do boto, o qual despressuriza a vlvula internamente. O acionamento por boto conjugado ao eltrico de grande importncia porque permite testar o circuito, sem necessidade de energizar o comando eltrico, permitindo continuidade de operao quando faltar energia eltrica.
Acionamento combinado - muscular ou eltrico e pneumtico
Vlvulas poppet-spool
Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob guarnies que realizam a vedao das cmaras internas. Conforme o deslocamento, o mbolo permite abrir ou bloquear a passagem do ar devido ao afastamento dos assentos. Desta forma a vlvula realiza funes do tipo poppet e spool para direcionar o ar.
D X D
Simbologia
Tipos construtivos
As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, so divididas em 3 grupos:
Vlvula de distribuidor axial ou spool Vlvula poppet Vlvula poppet - spool
Nas vlvulas de trs posies, as ligaes so feitas no quadro central (posio neutra) quando no acionadas, ou no quadro correspondente, quando acionadas.
4 2 12
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O quadro (posio) onde as ligaes so feitas, simbolicamente xo. Movimenta-se o quadro livre de ligaes.
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Posio zero ou repouso a posio adotada pelas partes internas da vlvula, quando no conectada nem acionada. Posio inicial ou partida a posio que uma vlvula, um cilindro, etc., ocupam aps serem instalados em um sistema pneumtico, pressurizado ou energizado. Nesta posio se inicia a seqncia de operaes previstas e geralmente so indicados a entrada de ar comprimido, escapes e utilizaes. Em um circuito Todas as vlvulas e cilindros so sempre representados em sua posio inicial.
Simbologia
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3/2 - Tipo assento com cone
Um corpo retangular abriga num furo interno uma haste perfurada, molas e um cone obturador. Esto dispostos de tal maneira que, ao se realizar a alimentao, a presso mantm o cone obturador em seu assento, auxiliada por uma mola. Pressionando-se o acionamento, a haste perfurada deslocada e se encaixa na ponta do cone, forando-o a se desalojar do assento e liberando a presso. Cessado o acionamento, o cone forado contra o assento, enquanto a haste retorna posio inicial. Com o afastamento da haste em relao ponta do cone, a furao interna desta liberada e atravs dela o ar utilizado exaurido para a atmosfera.
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por pino retorno por mola, N.F., tipo assento cnico
a2
12
12
2 1 1
2 1 3 12
Simbologia
Simbologia
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Exemplo de aplicao de uma vlvula 3/2 vias
Comando bsico indireto A
a0 12 2
1 a2 2
Simbologia
2
1 3
2 1 1
Simbologia 3 3
Com processo de comando prvio, utilizando a vlvula comandada por solenide, descrita como pr-comando. Sua constituio e funcionamento so baseados na vlvula comandada por ar comprimido, acrescida de vlvula de prcomando. Ao se processar a alimentao da vlvula, pela conexo mais baixa do corpo atravs de um orifcio, a presso de alimentao desviada at a base do induzido da vlvula de pr-comando, cando retida.
2
2 1 1
As vlvulas possuem um enrolamento que circunda uma capa de material magntico, contendo em seu interior um induzido, confeccionado de um material especial, para evitar magnetismo remanescente. Este conjunto (capa + induzido) roscado a uma haste (corpo), constituindo a vlvula. O induzido possui vedaes de material sinttico em ambas as extremidades, no
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Energizando-se a bobina, o campo magntico atrai o induzido para cima, liberando a presso retida na base. A presso liberada age diretamente sobre o pisto, causando o comando da vlvula. Cessado o fornecimento de energia eltrica, o campo magntico eliminado, o induzido recolocado na posio primitiva e a presso de pilotagem exaurida atravs do orifcio de escape existente na vlvula de pr-comando e o ar utilizado expulso pelo orifcio existente no corpo do acionamento.
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2 1 3
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Simbologia
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3/2 - Acionada por solenide
Ambas as verses (N.A. ou N.F.) so idnticas ao funcionamento do comando por piloto, com pequenas adaptaes. Em lugar da tampa por onde feita a pilotagem, existe um adaptador (base) com uma pequena vlvula acionada por solenide; a mola colocada entre o adaptador e o mbolo superior, para car assentada sobre este ltimo. No modelo N.F., alimentando-se a vlvula, a presso circula pelo interior da vlvula de pr-comando (neste caso sempre N.A.), agindo sobre o mbolo superior, auxiliando a mola a mant-lo contra o assento e vencendo a fora gerada pela presso em sua face oposta. Energizando-se o solenide, ocorre um escape de ar, fazendo com que a fora atuante na parte superior sofra um desequilbrio e possibilitando a abertura da vlvula. Esta mantm-se aberta enquanto o solenide estiver energizado. Desenergizando-se o solenide, o conjunto interior reocupa a posio inicial, bloqueando a entrada de presso e comunicando a utilizao com o escape.
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao indireta, retorno por suprimento interno, N.F., vedao tipo assento
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Simbologia
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3/2 - Tipo distribuidor axial
A vlvula de distribuidor axial de 3 vias e 2 posies, acionada por boto e retorno por mola. O distribuidor axial se desloca sobre espaadores metlicos e anis o estacionrios no corpo da vlvula e comunica a conexo de utilizao alternativamente com presso ou exausto, em funo do movimento longitudinal. A posio inicial pode ser fechada ou aberta, mostrando claramente que o ar comprimido poder ou no uir. As vlvulas com esta construo so versteis, bastando alterar as conexes de ligao. Seguindo-se certas recomendaes, as condies N.F. e N.A. podem ser obtidas.
Vlvula de controle direcional 3/2, tipo distribuidor axial acionada por boto e retorno por mola, N.A.
3 2
1 2 3
12
10
3 1
12 1 3
10
Simbologia
Simbologia
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Exemplo de aplicao de uma vlvula 3/2 vias
Duplo piloto positivo
A
a0 12 2 10
1 a2
Se houver a qualquer instante uma queda do sistema a vlvula retorna sua posio inicial, exaurindo a baixa presso atravs da via 3. O sinal de pilotagem pode ser realizado atravs de piloto pneumtico direto no prtico 12, no topo da vlvula, ou atravs de um solenide montado na tampa superior.
Observao: No use leo sinttico, recuperado, contendo lcool ou aditivo detergente.
No restrinja a entrada da vlvula pois existe um suprimento interno para o piloto. A tubulao de alimento de presso deve ser de mesma medida do que o prtico de entrada ou maior para garantir que a vlvula piloto receba presso suciente de alimentao durante as condies de alta vazo.
12
Conclui-se, portanto, que todas as aplicaes encontradas para uma vlvula de 4 vias podem ser substitudas por uma de 5 vias, sem qualquer problema. Mas o inverso nem sempre possvel. Existem aplicaes que uma vlvula de 5 vias sozinha pode encontrar e que, quando feitas por uma de 4 vias, necessitam do auxlio de outras vlvulas, o que encarece o circuito.
12 3 1
Simbologia
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5/2 - Tipo assento com disco lateral acionada por duplo solenide indireto
Alimentando-se a vlvula, a presso atua na rea menor do pisto, ui para o ponto de utilizao e alimenta uma vlvula de pr-comando, cando retida. Para se efetuar mudana de posio, emite-se um sinal eltrico, que recebido pela vlvula de pr-comando; ocorre o deslocamento do induzido e a presso piloto liberada, o uxo percorre o interior da vlvula principal e chega at o acionamento de retorno; encontrando-o fechado, segue para a rea maior do pisto, causando a alterao de posio e simultaneamente atinge uma restrio micromtrica, que possui duas funes. Nesta situao, sua funo evitar o mximo possvel a fuga de ar que eventualmente possa ocorrer pelo escape da vlvula. Alterada a posio, a conexo que recebia ar comprimido colocada em contato com a atmosfera e o segundo ponto de utilizao passa a receber uxo, enquanto o seu escape
4 1
3
4 2
5 1 3
Simbologia D 2 4
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5/2 - Tipo spool acionada por duplo piloto
So vlvulas utilizadas geralmente para operar cilindros de dupla ao. Permitem uxo total porque sua rea de passagem interna equivalente rea de passagem da conexo nominal. Sua construo interna no permite fugas de ar durante o movimento do spool, pois este utuante sobre guarnies tipo o'ring distanciadas por espaadores estacionrios. Quando a vlvula alimentada, atravs do orifcio de pilotagem, o ar comprimido dirigido extremidade do mbolo, desta forma ocorrer deslocamento do mbolo devido presso piloto. Com este movimento, o orifcio de presso 1 alimentar 4, e 2 ter escape por 3. Com a pilotagem no lado oposto, o processo de mudana de posio idntico.
Vlvula de controle direcional 5/2, acionamento por duplo piloto positivo, tipo distribuidor axial
Materiais
Corpo Zamac Vedaes NBR e poliuretano
14
12
a0 14
12
5 4
1 2
3
5 1 a2 a1 3
14
12
1 3 1 3
14 5 1 3
12
Simbologia
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Informaes tcnicas
Vlvula direcional de trs vias e trs posies (3/3)
Com as mesmas conexes de uma 3/2, acrescida de uma posio chamada centro, posio neutra ou intermediria, fornecendo outras caractersticas vlvula. Existindo 3 posies, o tipo de acionamento ter que possuir trs movimentos, para que se possa utilizar de todos os recursos da vlvula. O centro de uma vlvula direcional 3/3 normalmente C.F. (centro fechado). Nesta posio, todas as conexes, sem exceo, esto bloqueadas. Este tipo de centro permite impor paradas intermedirias em cilindros de simples efeito, mas sem condies precisas. A comunicao entre orifcios conseguida atravs do distribuidor axial, que se desloca no interior da vlvula, comunicando os orifcios de acordo com seu deslocamento, efetuado pelo acionamento. Pode ser comandada por acionamento muscular, eltrico ou pneumtico e dicilmente por mecnico.
Vlvula de controle direcional 3/3, acionamento por alavanca centrada por mola C.F.; tipo distribuidor axial
Posies acionadas
Posio neutra
1 3
Simbologia
Acionada a vlvula, atravs de um dispositivo de esferas ou atrito, o carretel retido na posio de manobra. Para coloc-lo em outra posio ou no centro, necessria a inuncia humana, que vence a reteno imposta, deslocando o distribuidor para a posio desejada. O mesmo critrio empregado quando so vlvulas 4/3 ou 5/3.
59
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Vlvula direcional de cinco vias e trs posies (5/3)
Uma vlvula 5/3 C.F. (centro fechado). utilizada para impor paradas intermedirias. A vlvula 5/3 C.A.N. (centro aberto negativo), onde todos os pontos de utilizao esto em comunicao com a atmosfera, exceto a presso, que bloqueada; utilizada quando se deseja paralisar um cilindro sem resistncia e selecionar direes de uxo para circuitos. Na vlvula de 5/3 C.A.P. (centro aberto positivo), os pontos de utilizao esto em comunicao com a alimentao, exceto os pontos de exausto. Utilizada quando se deseja presso nas duas conexes de alimentao do cilindro. A comunicao entre as conexes conseguida atravs de canais internos. Facilita a manuteno, devido a sua forma construtiva e contm uma mnima quantidade de peas facilmente substituveis na prpria instalao. Pode ser instalada em painis com sadas laterais ou pela base e possibilita sua utilizao como 3/3, efetuando-se um pequeno bloqueio com tampo em um dos pontos de utilizao.
Vlvula de controle direcional 5/3, acionada por duplo piloto, centrada por mola, C.F., tipo distribuidor axial 4 2
14
12
14
12
14
12
3
4 2
14 5 1 3
12
Simbologia
60
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Informaes tcnicas
Vlvula direcional de cinco vias e trs posies (5/3)
Uma vlvula 5/3 C.A.P. (centro aberto positivo), acionada por duplo solenide e centrada por ar. As vlvulas de centro aberto positivo, quando na posio neutra, direcionam a presso para ambos os pontos de utilizao e os escapes permanecem bloqueados. A posio intermediria autocentrante obtida por ar comprimido, que por orifcios internos transmite presso aos pistes nas extremidades do distribuidor. Ao se energizar um dos solenides, o induzido deslocado permitir que a presso piloto interna ua para o escape, prevalecendo a presso piloto no lado oposto, que deslocar o distribuidor, alterando o uxo. Nesta posio, um dos orifcios de utilizao ter uxo em escape e a alimentao continuar a uir para o outro orifcio de utilizao. Assim que o solenide for desenergizado, o distribuidor ser autocentrado. Ao energizar-se o solenide oposto, teremos o mesmo funcionamento interno da vlvula, variando o sentido de deslocamento do distribuidor e conseqentemente o uxo. Comandando-se um cilindro de duplo efeito, quando na posio central, a vlvula formar um circuito fechado e diferencial.
Simbologia
61
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Informaes tcnicas
Simbologia
Descrio
As vlvulas da Srie PVL apresentam dois tipos de montagem: Individual e manifold. Sendo que, para a montagem em manifold, esto disponveis duas verses: sobre trilho normatizado DIN ou com xao direta. A montagem sobre trilho foi projetada para facilitar a instalao e manuteno, reduzindo custo. As vlvulas possuem um sistema de encaixe nos tirantes, permitindo a montagem e desmontagem dos blocos de vlvulas com maior rapidez. O corpo da vlvula intercambivel com os dois tipos de acionamentos (pneumtico ou eltrico), proporcionando grande versatilidade ao projeto. O material utilizado no processo de fabricao da srie PVL proporciona alta resistncia corroso, seja proveniente do uido ou do ambiente e baixo peso. A srie PVL apresenta roscas G1/4 e G1/8, acionamento eltrico ou pneumtico, atuador manual incorporado no conjunto solenide da vlvula, LED indicador, supressor transientes e design moderno. As vlvulas so fornecidas pr-lubricadas, sendo que, normalmente, no necessria lubricao adicional. Caso seja aplicada, dever ser mantida em regime contnuo atravs de um lubricador de linha.
62 Vias/posies
Caractersticas tcnicas
5/2 G1/8 e G1/4 Spool Eltrico e pneumtico 950 l/min (G1/8) 1820 l/min (G1/4) -15C a +60C 3 a 10 bar (retorno por mola ou piloto diferencial) 2 a 10 bar (retorno por piloto ou solenide) 0,6 (G1/8) e 1,2 (G1/4) Ar comprimido ltrado, lubricado ou no Conexo Tipo construtivo Acionamentos Vazo a 7 bar Faixa de temperatura Faixa de presso Cv Fluido
Materiais
Corpo Vedaes Torque de aperto das conexes (mximo) Posio de montagem Poliamida Poliuretano 10 Nm (G1/8) 20 Nm (G1/4) Todas as posies
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Informaes tcnicas
Tecnologia pneumtica industrial Vlvulas de controle direcional Manifold montado sobre trilho DIN
Placa lateral com simples alimentao
Montagem
Procedimento de montagem sobre trilho DIN
Prender uma das placas laterais de alimentao no trilho, atravs dos parafusos indicados na gura abaixo.
Aps os tirantes estarem todos montados, encaixe a outra placa lateral sem apertar os parafusos.
O manifold preso diretamente atravs de dois furos de xao contidos na placa lateral. As outras operaes de montagem so idnticas para vlvulas montadas sobre trilho DIN.
63
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Informaes tcnicas
1 3
Simbologia
64
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Bloco manifold
Simbologia
Descrio
As vlvulas srie B so indicadas para acionar cilindros de simples e dupla ao, assim como qualquer outro sistema pneumtico. Esta srie de vlvulas se apresenta nas verses solenide ou piloto (2 e 3 posies). As vlvulas simples solenide/simples piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico contnuo, sendo que as vlvulas de duplo solenide/duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/ pneumtico a vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto as de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo. As bobinas desta srie de vlvulas trabalham com corrente alternada ou contnua, conector eltrico de acordo com a Norma DIN 43650 Forma C, baixa potncia, grau de proteo IP65, atuador manual, LED indicador e supressor de transientes.
Vias/posies
Caractersticas tcnicas
5/2 e 5/3 1/8", 1/4" e 3/8" NPT ou G Spool Vide informaes adicionais IP 65 -10C a +70C (atuador pneumtico) -10C a +55C (atuador solenide) 1,4 a 10 (5/2) 1,4 (5/2) 2,1 a 10 (5/3) 2,1 (5/3) Conexo Tipo construtivo Vazo e Cv Grau de proteo do solenide Faixa de temperatura Faixa de presso (bar) * Presso mnima de pilotagem (bar) ** Fluido
Montagem
Esta srie de vlvulas pode trabalhar inline ou em manifold modular, caracterizando grande exibilidade de montagem com as seguintes vantagens: reduo no custo de instalao, economia de espao, grande exibilidade de combinaes de vlvulas, melhoria no layout da instalao, escapes canalizados em ambos os lados do manifold, conservando limpo o local onde for aplicado, os pilotos externos podem ser utilizados em aplicaes com baixa presso ou vcuo.
* As vlvulas podem operar com presses inferiores ou vcuo, com o suprimento externo do piloto (sob consuta). ** A presso de pilotagem deve ser igual ou superior presso de alimen tao, porm nunca inferior a 1,4 bar nas vlvulas de duas posies (2,1 bar para 3 posies) ou superior a 10 bar para ambos os tipos de vlvulas.
Materiais
Corpo do piloto Elementos de pilotagem da vlvula Vedaes Parafusos/mola Corpo da vlvula Elementos do corpo da vlvula
65
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Informaes tcnicas
Manifold modular
O sistema de manifold modular da Srie B permite a montagem de diversas vlvulas em um nico conjunto. Cada conjunto possui um orifcio de alimentao comum para todas as vlvulas, dois orifcios de escapes comuns e orifcios de utilizao disponveis individualmente (orifcios 2 e 4).
Vlvula simples solenide Caixa de ligao tipo plug-in (solicitar em separado) Vlvula duplo solenide
Solenide norma DIN 43650 Base com controle de uxo integrado Parafuso de xao da vlvula sub-base Parafuso de xao da placa lateral sub-base
Placa lateral
Parafuso de xao da vlvula sub-base Vlvula simples solenide Tirante Vedao Vedao Tirante Vedao Vedao Parafuso de xao da placa lateral sub-base Tirante Vedao Base com controle de uxo integrado Placa lateral Base sem controle de uxo integrado
Placa lateral
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Training
2 1
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Informaes tcnicas
Vlvula direcional 5/2 com assento em cermica Srie ISOMAX
Dentre as inmeras vantagens oferecidas pelas vlvulas ISOMAX, alm de atender Norma ISO 5599-1, destacam-se o corpo em poliamida; o assento em cermica, que reduz os desgastes prematuros dos componentes internos, gerando menos gastos com manuteno e menos perdas nos processos produtivos; os conjuntos solenide, Norma CNOMO 06-05-10, que dispe de bobinas de baixa potncia e o sistema non-lube que permite a sua utilizao sem o uso de lubricador de linha. Todas essas vantagens permitem que esta srie de vlvulas suporte at 100 milhes de operaes, livre de manuteno. As vlvulas ISOMAX so apresentadas nos tamanhos 1, 2 e 3, nas verses 5/2 e 5/3 vias com todas as opes de posio central, trabalham com faixa de presso de 2 a 12 bar, vcuo de -0,9 a 0 bar, temperatura de -10C a 60C e possuem alta capacidade de vazo.
Vlvula de controle direcional 5/2
Cv
Fluido
Materiais
Corpo Vedao Assento Poliamida NBR Cermica
Simbologia
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Vlvula direcional com assento em cermica Srie Moduex
O Sistema Moduex totalmente exvel e modular. Combina, em uma mesma ilha, vlvulas com funes e tamanhos diferentes adequando a cada tipo de aplicao. Esto disponveis nas verses 3 ou 4 vias, simples ou duplo solenide e 2 ou 3 posies.Oferece completa possibilidade de escolha tanto de vlvulas individuais, de ilha de vlvulas de estrutura compacta, como de conguraes de ilhas mais complexas. Os conectores eltricos podem ser independentes ou integrados, atravs de comunicao paralela ou serial. Os mdulos perifricos acrescentam funes suplementares como controle de uxo, regulagem de presso e posicionamento do cilindro.
Vlvula de controle direcional 4/2
* Para presses de trabalho abaixo de 3 bar, usar piloto externo, disponvel em todos os mdulos de alimentao. ** Filtrado (40): Classe 5 de acordo com ISO 8573-1. Seco: Classe 4 de acordo com ISO 8573-1. Lubricado: com ar lubricado recomendamos fornecimento do piloto externo com ar no lubricado.
Especicaes do solenide
A m de simplicar a escolha, a instalao e a manuteno, temos apenas um tipo de solenide para todo o Sistema Moduex.
Solenide 24 VCC, comum a todo o Sistema Moduex Tenso nominal da bobina Variao da tenso permitida Conexo eltrica Isolamento da bobina Consumo de energia Atuador manual Tempo de resposta de toda a vlvula * Servio Proteo * De acordo com a Norma ISO 12238 24 VCC De - 15 % a + 10 % da voltagem nominal Compatvel com as polaridades PNP e NPN Classe B 1 W (42 mA) Com ou sem trava 9.6 ms 1.2 para vlvula tamanho 1 duplo solenide 4/2 vias 14.8 ms 2 para vlvula tamanho 2 duplo solenide 4/2 vias Contnuo De acordo com EN 60 529 Sries S e T: IP 67 Srie V: IP 65
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Informaes tcnicas
Tamanho 1
Tamanho 2
Tamanho 1
Tamanho 2
Tamanho 1
Tamanho 2
Tamanho 2
Tamanho 1
Tamanho 1
Tamanho 1
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Srie V
Chave allen 4 mm
Srie T
Unio reta
Srie S
Srie P
Unio reta
Mdulos perifricos
Regulador de presso Controle de uxo Vlvula de reteno
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Informaes tcnicas
Tamanho 1
Mdulos bsicos
Tamanho 2
Tamanho 1
Conexes pneumticas
Conexes eltricas integradas
Tamanho 2
D.E. 4 mm
D.E. 8 mm
D.E. 6 mm
D.E. 10 mm
D.E. 4 mm
D.E. 8 mm
D.E. 6 mm D.E. 12 mm
D.E. 12 mm
Silenciador
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Notas
72
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Vlvulas auxiliares
Vlvula de reteno
Training
Vlvula de escape rpido Elemento OU Elemento E Mdulo de segurana bimanual Vlvulas de controle de uxo Vlvulas de controle de presso Temporizador pneumtico Captador de queda de presso Contador pneumtico Sensor de alvio Sensor udico de proximidade
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1
1
Simbologia
2 1
Simbologia
As vlvulas de reteno geralmente so empregadas em automatizao de levantamento de peso, em lugares onde um componente no deve inuir sobre o outro, etc.
Alimentada pela vlvula direcional que comanda o cilindro, o ar comprimido proveniente comprime uma membrana contra uma sede onde se localiza o escape, libera uma passagem at o ponto de utilizao e atua em sua parte oposta, tentando desloc-la da sede inutilmente, pois uma diferena de foras gerada pela atuao da mesma presso em reas diferentes impede o deslocamento. Cessada a presso de entrada, a membrana deslocada da sede do escape, passando a vedar a entrada. Esta movimentao causada pelo ar contido na cmara do cilindro, que inuencia a superfcie inferior em relao entrada e a desloca, pois no encontra a resistncia superior oferecida pela presso. Com o deslocamento da membrana, o escape ca livre e o ar expulso rapidamente, fazendo com que o pisto adquira alta velocidade. Os jatos de exausto so desagradavelmente ruidosos. Para se evitar a poluio sonora, devem ser utilizados silenciadores.
74
Parker Hannin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
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Informaes tcnicas
1 2
Para que somente quando houver o segundo sinal haja alimentao na sada
2
2 1
2 1 2 1 1 1
Simbologia
Simbologia
1 a.02 1 a2 2 1 3 a4 2 1
a.02 1
2 1
a2
2 1 3
a4
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a b S
Simbologia
Este mdulo de segurana bimanual produz envio de um sinal pneumtico, atravs de sinais aplicados em 2 pontos de entrada A e B, dentro de um intervalo de tempo menor que 0,3 segundos. Este mdulo indispensvel para proteo das mos do operador, para qualquer mquina potencialmente perigosa ou estao de trabalho: Onde h necessidade de envio de sinais com acionamento quase simultneo de controles manuais. Se existir o movimento de um cilindro causando perigo ao operador, o sinal de sada S pode comandar diretamente a vlvula de controle direcional do cilindro. Se, de outra forma, diversos movimentos no ciclo de uma mquina so perigosos, o sinal de sada S fornecido pelo mdulo de segurana usado pelo circuito seqenciador em proteo ao operador de todos os passos perigosos.
Funcionamento
Quando o operador aciona o controle manual A ou B, ou os dois controles mas com uma diferena de tempo excedendo 0,3 segundos, o sinal de sada S no ocorre. S ocorrer o sinal de sada S se houver um acionamento quase simultneo (menor que 0,3 segundos) pelo operador em ambos os controles A e B. O sinal de sada S ocorre se o prtico P for alimentado, este sinal desaparecer se a alimentao P for cortada. Se por qualquer causa desaparecer o sinal de S, o reacionamento quase simultneo de A e B necessrio para o restabelecimento do sinal de sada S.
A B
a S b
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Informaes tcnicas
Em alguns casos, necessria a diminuio da quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao, o que muito utilizado quando se necessita regular a velocidade de um cilindro ou formar condies de temporizao pneumtica. Quando se necessita inuenciar o uxo de ar comprimido, este tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser xa ou varivel, unidirecional ou bidirecional.
Simbologia
Fluxo livre
No sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar possui livre vazo pela vlvula de reteno, embora uma pequena quantidade passe atravs do dispositivo, favorecendo o uxo.
Vlvula de controle de uxo varivel unidirecional
Simbologia
2 1
Simbologia
Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado, esta vlvula passa a funcionar como uma vlvula de reteno. Quando se desejam ajustes nos, o elemento de controle de uxo dotado de uma rosca micromtrica que permite este ajuste.
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Informaes tcnicas
A entrada pode ser restringida atravs de uma vlvula de controle de uxo. A presso na cmara (1) aumentar at o valor necessrio para vencer as resistncias impostas ao movimento e deslocar o pisto. Com o avano, a cmara (1) aumenta de volume e, como conseqncia, a presso diminui, impedindo o avano do pisto por falta de fora. Aps um curto perodo de parada, a presso atinge o valor requerido para o movimento. Novo avano efetuado, cai a presso E assim sucessivamente at o trmino do curso. Num cilindro posicionado horizontalmente, que empurra uma carga, com o controle na entrada, ao ser comandado, o pisto comea a se mover e inicia o avano com velocidade mais ou menos constante, determinada pela vazo do ar. Quando aparece uma resistncia extra, o pisto reduz a velocidade ou pra, at que a presso cresa o suciente para venc-la. Se a resistncia for removida, o pisto acelerar ou mesmo saltar subitamente para frente. Alm do que, se uma carga possuir movimento no mesmo sentido do pisto, provocar uma acelerao, impondo uma velocidade acima da ajustada. Este modo de controle de velocidade determinar um movimento irregular do pisto, geralmente prejudicial ao excelente funcionamento do equipamento. O controle de entrada empregado em casos excepcionais, como por exemplo nos cilindros de simples ao ou ainda em um cilindro posicionado na vertical, onde as condies so diferentes. A resistncia resultar principalmente de um peso fora de mola e no de frico da carga. Neste caso, uma certa quantidade de contrapresso ser benca e melhores resultados sero obtidos se for utilizado o controle de entrada.
78
Isto conseguido porque o mbolo mantido entre os dois volumes de ar comprimido, o de entrada (cmara 1) e o que est saindo (cmara 3), formando uma contrapresso e oferecendo uma resistncia contnua ao movimento.
Controle de velocidade pelo ar de sada
Deve ser lembrado ainda que a fora oferecida pelo atrito esttico maior que a fora oferecida pelo atrito dinmico (Fate>Fatd). Mais uma razo para se efetuar o controle da sada do ar na cmara (3) para que, quando a presso do ar vencer as foras resistentes, a haste do cilindro no sofra um impulso repentino e se desloque normalmente.
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Exemplo de aplicao de uma vlvula de controle de uxo e escape rpido
Comandar um cilindro com avano lento e retorno acelerado
A
a.01 1
2 3
a.02
a0 14
12
5 1 a2
a1
Simbologia
Simbologia
Vlvula de seqncia
uma vlvula 3/2 vias com acionamento piloto por uma presso pr-ajustada. A abertura da vlvula feita quando a presso do piloto for maior que o valor pr-ajustado.
Simbologia
Esta vlvula tem a funo de m de curso, em comandos pneumticos que tenham necessidade de um valor da presso mnima de trabalho (comandos pneumticos em funo da 2 presso).
Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o mbolo deslocado de sua sede, comprimindo a mola e permitindo contato da parte pressurizada com a atmosfera atravs de uma srie de orifcios por onde expulsa a presso excedente.
79
12
Simbologia
1 3
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Temporizador pneumtico
2S
2S
P 1
t1 0
P 1
t1 0
12a
12a
Simbologia
Este temporizador permite o retardo de um sinal pneumtico; um perodo de tempo ajustvel que passa entre o aparecimento do sinal de controle pneumtico e o sinal de sada. O ajuste atravs da rotao do boto graduado, a faixa de ajuste completada por uma revoluo completa do boto. Faixas de ajuste de temporizao de 0 a 3 s, 0 a 30 s e 0 a 180 s.
Funcionamento
O funcionamento totalmente pneumtico. O ar usado para a funo de retardo atmosfrico e no ar de suprimento. Desta maneira, o retardo no variado de acordo com a presso, temperatura, umidade ou por impurezas no ar comprimido. H temporizador NF (normal fechado) e NA (normal aberto).
S
Simbologia
12 R
11
S 13
10
3
80
6
Parker Hannin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
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Informaes tcnicas
&
P a
Simbologia
Composio
So modulares: o mesmo banjo se adapta e pode ser usado com outros mdulos de deteco, como os de sada de sinal pneumtico, eltrico e eletrnico, o qual possibilita o uso destes sensores em sistemas totalmente automatizados pneumtico ou eletropneumtico.
Adaptador para conexo do cilindro Mdulos conectveis
Instalado diretamente nos prticos dos cilindros, estes sensores enviam um sinal pneumtico quando o cilindro est estendido em seu m de curso. So muito simples de usar, no necessitam de um came mecnico para a sua atuao e liberam um sinal que pode ser usado diretamente. Obervao: O sensor enviar um sinal de sada s quando o cilindro estiver totalmente avanado.
Funcionamento
Anel de xao Pneumtico
Eletrnico Eltrico
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Informaes tcnicas
00000
Z
2
12 1 3
10
Simbologias
So usados para controle e monitoramento de operaes seqenciais capazes de demonstrar nmeros precisos em circuitos pneumticos, sistemas ou equipamentos. Aps a contagem de passos demonstrar o nmero prajustado, o qual pode representar um nmero de itens ou um nmero de ciclos de operao, e o mesmo emitir um sinal pneumtico de sada, que usado para iniciar o prximo seguimento do processo ou operao. O valor pr-ajustado pode ser selecionado entre 1 e 99.999.
P
1 3
Sinal de sada
O sinal de sada enviado quando a presso que est aplicada na conexo P interligada com a conexo A, isto ocorre quando a contagem pr-ajustada alcanada, e o reset no foi acionado.
Princpio de trabalho
O contador pneumtico consiste de um sistema de acionamento mecnico, um sistema mecnico de dgitos circular e uma chave limite pneumtica. Os pulsos de contagem para o contador so pneumticos (ar comprimido) que vm de uma fonte de informaes. A conexo Z usada como mecanismo alimentador de pulsos de ar comprimido para o pisto do sistema de acionamento. A haste deste pisto realiza a contagem de peas atravs de um contato livre de um oscilador.
Reset
Pode ser feito o reset do contador atravs do boto de reset manual ou aplicando-se um sinal pneumtico na conexo.
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Operao
projetado para operar em conjunto com um rel de sensor de alvio. O sensor recebe ar de suprimento de baixa taxa de uxo deste rel.
Rel do sensor de alvio
Sensor de alvio
No estado de repouso, o sensor de alvio est aberto, e o ar de suprimento est em exausto. No funcionamento o sensor est bloqueado, a presso se eleva imediatamente no tubo de conexo do rel do sensor e o mesmo abre, emitindo um sinal de sada.
Px Ar de suprimento ltrado, seco e regulado (Px = 100 a 300 mbar) Sensor udico
Alimentao de 3 a 8 bar
Caractersticas de funcionamento
1 2
Projetado para operar em conjunto com um rel de amplicao de sinal, um detector udico de proximidade e fornecedor de uma presso P (100 a 300 mbar) o qual tambm alimenta o rel amplicador. No detector, o ar presso P distribudo em um uxo de forma anelar que capaz de reetir com a presena de algum objeto, e criar um sinal de sada ao qual o rel de amplicao amplia a uma presso industrial (3 a 8 bar) para fornecer o sinal S.
Desacionado
Sensor de alvio
O ar de suprimento para o sensor de alvio feito atravs do ltro 1 e orifcio calibrado 2 ( 0,3 mm)
83
Training
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Informaes tcnicas
A presso mnima P a ser usada depende da distncia de deteco D e da distncia L entre o detector e o rel, como demonstrado nas curvas caractersticas. Em todos os casos, o consumo pequeno e o detector efetivamente silencioso em operao.
Presso de alimentao p
300
200
100
L
0 1m 2m 3m L = distncia entre o sensor e o rel
Pea em movimento
Desatuado
Atuado
Rel amplicador
Este rel possibilita a amplicao a presses industriais de 3 a 8 bar atravs de um sinal de baixa presso enviado pelo detector udico de proximidade. Possui dois estgios, cada estgio deve ser alimentado com um nvel de presso. O primeiro estgio com nvel em PX de 100 a 300 mbar. O segundo estgio com nvel em P de alimentao 3 a 8 bar.
Presso mnima do sinal de controle
a
px a Desacionado 3 6
1 mbar
Px = 200 100
0,5 mbar
mba mba
Px =
P 7 8 bar
px a Acionado
Presso de alimentao
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Training
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Informaes tcnicas
Flexibilidade
Uma grande variedade de produtos que podem ser combinados entre si, atendendo a qualquer necessidade.
E-Stop
Sistema e-stop que mantm o nvel de vcuo em caso de falha ou parada de energia, resulta em um alto grau de conabilidade no manuseio e transporte de materiais.
Economia de ar
Descrio
As aplicaes do vcuo na indstria so limitadas apenas pela criatividade ou pelo custo. As mais comuns envolvem o levantamento e deslocamento de cargas como: Movimentao de cargas; Manipulao de peas frgeis; Manipulao de peas com temperatura elevada, usando ventosas de silicone; Operaes que requerem condies de higiene; Movimentao de peas muito pequenas; Movimentao de materiais com superfcies lisas.
Sistema de economia de ar que interrompe o uxo de ar, assim que atingido o nvel de vcuo ideal para suportar a pea.
Respostas rpidas
A velocidade de gerao do vcuo, aliada funo de liberao rpida (opcional), permite a aplicao do produto em mquinas de alta ciclagem.
Versatilidade
Os diversos modelos de ventosas, produzidos com materiais apropriados, vrias formas e diferentes detalhes de montagem permitem as mais variadas aplicaes, em diversas condies de trabalho.
86
Training
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Informaes tcnicas
Introduo
Vcuo
A palavra vcuo, originria do latim "Vacuus", signica vazio. Entretanto, podemos denir tecnicamente que um sistema encontra-se em vcuo quando o mesmo est submetido a uma presso inferior presso atmosfrica. Utilizando o mesmo raciocnio aplicado anteriormente para ilustrar como gerada a presso dentro de um recipiente cilndrico, cheio de ar, se aplicarmos uma fora contrria na tampa mvel do recipiente, em seu interior teremos como resultante uma presso negativa, isto , inferior presso atmosfrica externa.
2 kgf
1 - Uma fora de 2 kgf, aplicada 2 - na tampa mvel cuja rea mede 2 cm2
Exausto Aspirao
Efeito venturi
Para aplicaes industriais, existem outras formas mais simples e baratas de se obter vcuo, alm das bombas j mencionadas. Uma delas a utilizao do princpio de Venturi. A tcnica consiste em fazer uir ar comprimido por um tubo no qual um gicl, montado em seu interior, provoca um estrangulamento passagem do ar. O ar que ui pelo tubo, ao encontrar a restrio, tem seu uxo aumentado devido passagem estreita. O aumento do uxo do ar comprimido, no estrangulamento, provoca uma sensvel queda de presso na regio. Um orifcio externo, construdo estrategicamente na regio restringida do tubo, sofrer ento uma depresso provocada pela passagem do ar comprimido pelo estrangulamento. Isso signica que teremos um vcuo parcial dentro do orifcio que, ligado atmosfera, far com que o ar atmosfrico, cuja presso maior, penetre no orifcio em direo grande massa de ar que ui pela restrio. A gura a seguir ilustra como gerado um vcuo pelo princpio de Venturi.
1 - O ar comprimido entra pelo prtico P 2 - e sai para atmosfera pelo prtico R
2 cm2
-1 kgf/cm2
5 - Essa presso negativa, depresso, inferior presso atmosfrica externa a qual est submetido o recipiente 4 - Gerando um vcuo de -1 kgf/cm2, no interior do recipiente
Esse princpio utilizado pela maioria das bombas de vcuo encontradas no mercado onde, por meio do movimento de peas mecnicas especialmente construdas para essa nalidade, procura-se retirar o ar atmosfrico presente em um reservatrio ou tubulao, criando em seu interior um "vazio", ou seja, uma presso negativa. Um aspirador de p caseiro, por exemplo, funciona a partir desse princpio. Quando ligamos o aspirador, uma bomba de vcuo acionada por um motor eltrico retira o ar atmosfrico presente no interior da malha exvel, expulsando-o pela sada exaustora. Dessa maneira, gera-se uma presso negativa na entrada do aspirador, de modo que a presso atmosfrica do ambiente, sendo maior que o vcuo parcial gerado na mangueira, entra pela tubulao, levando com ela as partculas slidas prximas da extremidade da mangueira. Essas partculas so ento retidas dentro do aspirador, o qual permite que apenas o ar saia pelo prtico de exausto.
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4 - gerando um vcuo parcial neste orifcio, por onde o ar atmosfrico penetra do prtico A
R
Simbologia
Training
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Informaes tcnicas
Outra forma muito utilizada para se obter vcuo por meio da tcnica do injetor de ar, uma derivao do efeito Venturi visto acima. Nessa tcnica, pressuriza-se um bico injetor com ar comprimido e, nas proximidades do prtico de descarga para a atmosfera, constri-se um orifcio lateral perpendicular passagem do uxo de ar pelo injetor. O ar comprimido, uindo a grande velocidade pelo injetor, provoca um vcuo parcial no orifcio lateral que, conectado atmosfera, far com que o ar atmosfrico penetre por ele em direo massa de ar que ui pelo injetor. A prxima gura ilustra esquematicamente o funcionamento do bico injetor e o vcuo parcial gerado no orifcio lateral.
1 - O ar comprimido entra no bico injetor pelo prtico P 2 - E escapa para a atmosfera atravs do prtico de exausto R
4 - Por onde entra o ar atmosfrico cuja presso maior que a do vcuo parcial gerado
Partindo desse princpio, se uma ventosa exvel for montada no prtico de vcuo parcial A, ao aproxim-la de um corpo qualquer, de superfcie lisa, a presso atmosfrica, agindo na face externa da ventosa, far com que a mesma se prenda por suco superfcie do corpo. Considerando-se que entre a ventosa e a superfcie do corpo h um vcuo parcial cuja presso menor que a da atmosfera, a ventosa permanecer presa superfcie do corpo pela ao da presso atmosfrica, enquanto houver vcuo, ou seja, durante o tempo em que for mantido o uxo de ar comprimido de P para R. A fora que suporta a carga a relao entre a presso e rea da ventosa.
1 - Enquanto o elemento gerador de vcuo estiver sob presso do ar comprimido 2 - Elemento gerador de vcuo R
Ventosa
Pea
A tabela a seguir apresenta as relaes entre consumo de ar comprimido e tempos de exausto dos principais modelos e tamanhos de elementos geradores pneumticos de vcuo disponveis no mercado, trabalhando a uma presso de 4 bar:
3 - A presso atmosfrica, agindo na superfcie externa da ventosa, mantm a ventosa presa pea
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Informaes tcnicas
Tabela de tempos para formao de 75% de vcuo em um recipiente de 1 litro
Consumo de ar comprimido em litros por minuto (lpm) 20 30 40 60 120 180 240 360 420 720 Tempo de exausto em segundos (s) 9,00 6,00 4,50 3,00 1,50 1,00 0,75 0,50 0,45 0,25
Independentemente do tamanho do elemento gerador pneumtico de vcuo, todos tm capacidade de criar teoricamente o mesmo nvel de vcuo. Entretanto, na prtica, um gerador de maior porte capaz de realizar a mesma operao de um pequeno num espao de tempo bem menor, como pode ser observado na tabela. Portanto, na seleo de um elemento gerador pneumtico de vcuo importante considerar o volume total das ventosas no sistema, tendo como referncia os tempos acima para se atingir o vcuo desejado.
Ventosas
Ventosa padro
O tipo mais comum de ventosa, utilizado na xao e transporte de cargas que apresentam superfcies planas ou ligeiramente curvas, a ventosa padro. A ventosa padro produzida com diferentes formas, que variam de acordo com sua aplicao. O tamanho, o tipo do material, as abas simples ou duplas para vedao, as luvas de atrito e as molas de reforo so algumas caractersticas que podem se alterar na fabricao da ventosa. As duas tcnicas mais comuns empregadas para xao e levantamento de peas ou materiais, na indstria, so as garras mecnicas e as ventosas, as quais utilizam-se do vcuo para realizar o trabalho. O emprego de garras mecnicas oferece, como vantagem principal, a facilidade na determinao das foras necessrias para xao e sustentao de cargas. Entretanto, se o material da carga a ser xada for frgil ou
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Informaes tcnicas
Ventosas
Dimetro de 2 a 200 mm
Descrio
As ventosas com dimetro de 2 a 50 mm desta srie no possuem nervuras internas e so usadas apenas para o transporte de peas com superfcies planas ou ligeiramente curvas. As ventosas com dimetro de 60 a 200 mm so dotadas de nervuras internas, apropriadas para o transporte de peas com material macio e/ou superfcie porosa. Esta srie possui boa rigidez, pequena deformao sob a ao do vcuo e tima performance em transporte vertical de peas, visto que as nervuras da ventosa proporcionam um atrito adicional.
Especicaes
Volume Deflexo da ventosa Raio
Kg
S
V
150 e 200
da rea Volume (V) Fora de levantamento ventosa (cm2) litros Hor. (N) Vert. (N) (mm) 2 0,03 0,0000007 0,19 0,09 5 0,20 0,000005 1,20 0,6 6 0,28 0,000008 1,70 0,85 8 0,50 0,00003 3,10 1,5 10 0,79 0,00007 4,80 2,4 15 1,77 0,0004 10,8 5,4 20 3,14 0,0008 19,2 9,6 30 7,07 0,0018 43,2 21,6 40 12,60 0,004 76,9 38,5 50 19,60 0,007 120 60 60 28,30 0,0090 173 87 80 50,30 0,025 308 154 95 70,90 0,035 434 267 150 176,70 0,177 1081 541 200 314,20 0,425 1922 961 Material: NBR Silicone: sob consulta
Deexo da ventosa (S) (mm) 0,1 0,5 1,0 1,4 1,5 1,9 2,3 2,0 3,5 4,0 5,0 6,0 6,0 9,0 13,0
Raio (R) (mm) 1,75 3,5 4,0 5,0 6,0 6,0 13,0 26 37 41 70 100 150 380 430
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Ventosas
Dimetro de 10 a 150 mm
Descrio
As ventosas da Srie PBG so projetadas com 2 foles que permitem o transporte de peas com alturas diferentes. O uso de vrias ventosas desta srie permite o transporte de objetos com alturas e formas variadas, como por exemplo chapas corrugadas. As ventosas desta srie produzem um efeito limitado no transporte de objetos, resultado de uma exibilidade provocada pelos foles, no sendo indicada para transporte de peas na posio vertical.
Especicaes
Volume Deflexo da ventosa Raio
da rea Volume (V) Fora de levantamento litros ventosa (cm2) Hor. (N) Vert. (N) (mm) 10 0,79 0,0002 4,80 - 15 1,77 0,0007 10,80 - 20 3,14 0,001 19,20 - 30 7,07 0,004 43,2 - 40 12,60 0,009 76,9 - 50 19,60 0,026 120 - 75 44,02 0,076 270 - 110 95,00 0,111 434 - 150 176,70 0,260 1081 - Material: NBR Silicone: sob consulta
Guia de aplicao
PKG
Ventosas profundas para curvas externas Resistente a deslizamento
PKFG
PKJG
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Simbologias - aplicaes
Levantamento vertical
Resistncia a leo
Material macio
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Selecionando a ventosa
Ateno
Selecionar o tipo, material e tamanho da ventosa para uma aplicao essencial em todo sistema de vcuo. Atravs de clculos de foras envolvidas na aplicao possvel determinar o tamanho ideal da ventosa. Os dados obtidos atravs desses clculos so tericos e as especicaes para cada aplicao necessitam de resultados obtidos atravs de testes prticos.
Fora
Para aplicaes de vcuo, fora um vetor em direes denidas na horizontal ou vertical. No Sistema Internacional de Unidades, a grandeza fora medida em Newtons (N). A fora pode ser calculada atravs do deslocamento de um material, utilizando sua massa e acelerao. Lei de Newton = F(N) = massa (kg) x acelerao da gravidade(m/s2) Considere um objeto com massa de 10 kg. A fora gravitacional exercida no objeto deve ser: F(N) = 10 kg x 9,81 m/s2 = 98,1 N
Acelerao
Acelerao a variao da velocidade sobre o tempo, a acelerao medida em metros por segundo ao quadrado (m/s2) e simbolizada pela letra a. Para que possamos entender melhor a acelerao, podemos considerar um objeto deslocando com velocidade de 2m/s em um intervalo de tempo de 4 segundos. Desta forma, podemos calcular a acelerao atravs da formula:
velocidade a= tempo a= 2m/s 4s a = 0,5 m/s2
Coeciente de atrito
Em clculos de fora de movimentos combinados, devemos considerar o atrito. Certos valores de fora entre as ventosas e a superfcie so difceis de determinar, podemos encontrar os valores de coeciente de atrito em tabelas, deve-se usar esses valores como referncia para especicar o correto valor do fator de segurana.
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[10 kg x (9,81 m/s2 + 2 m/s2) x 4]2 + [10 kg x (9,81 m/s2 + 3 m/s2) x 2]2 (80 N)2 + (256 N)2 6.400 N + 65.536 N
2 2
3m/s2
268,2 N
10kg FH
2m/s2
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Anlise de foras
De acordo com exemplos anteriores, considerar uma aplicao onde 4 ventosas so selecionadas para transferir um produto. Considerando uma fora de levantamento horizontal (FH) de 256,2 N, dividida pelo nmero de ventosas (4), obtemos a fora individual que cada ventosa tem que suportar.
256,2 (N) 4 = 64,05 N/Ventosa
10 (9,81 + 3)
Com a tabela abaixo possvel encontrar o dimetro da ventosa atravs da fora calculada. Selecionando a fora mais prxima de 64,05 N com nvel de vcuo de 60%, encontramos uma fora terica de levantamento de 76,9 N a qual tem dimetro de 40 mm. O mesmo clculo pode ser aplicado em fora de levantamento vertical (FV).
Para converter quilogramas fora (kgf) para Newton, multiplica-se kgf x 9,8.
D = 20 D = 20 D = 37 mm
Com a tabela abaixo possvel encontrar a fora atravs do dimetro calculado acima, prosseguindo de maneira inversa na tabela obtemos a fora de 76,9 N.
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Tecnologia pneumtica industrial Componentes para vcuo Aplicao do gerador de vcuo com princpio venturi
H dois esquemas bsicos quando se projeta um sistema com geradores de vcuo com princpio venturi. 1. Projetar um sistema atravs do gerador de vcuo com princpio venturi, considerando componentes individuais e independentes.
Vlvula normalmente fechada
Geradores de vcuo
O gerador de vcuo tem como princpio o venturi, que gera alto vcuo com tempo de resposta rpido usando ar comprimido, proporcionando excelentes solues para a indstria de automao.
Gerador de vcuo compacto
Venturi
Filtro
Ventosa
Orficio de venturi Cmara do difusor
Vacuostato
Difusor
2. Projetar um sistema de vcuo com todos os componentes integrados ao gerador de vcuo com princpio venturi.
Exausto
Presso de entrada
Venturi
A
Simbologia
Filtro
Vacuostato
H algumas vantagens importantes, quando utilizados geradores com componentes integrados. O tempo de resposta e da liberao de carga so altamente reduzidos, comparados com os geradores de vcuo com componentes individuais e independentes.
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Tecnologia pneumtica industrial Componentes para vcuo Selecionando o dimetro do orifcio do venturi em relao ao dimetro da ventosa
Em geral, para a maioria das aplicaes de vcuo, o dimetro do orifcio pode ser selecionado com base no dimetro da ventosa.
Vazo (Cv) 0,16 0,16 0,38 0,65 0,95 1,35 do orifcio do venturi 0,5 mm 1,0 mm 1,5 mm 2,0 mm 2,5 mm 3,0 mm Mximo da ventosa (mm) 20 50 60 120 150 200
Se a presso cair devido a outros componentes pneumticos, necessrio aumentar a presso ou o dimetro interno da tubulao.
Projetar um sistema com uma nica ventosa dedicada a um nico gerador o ideal, porm isto nem sempre praticado. Recomenda-se que a soma das reas das mltiplas ventosas dedicadas a um nico gerador no exceda a rea de uma nica ventosa, conforme tabela acima.
TR = ( VD / C )1/a
Exemplo:
Calcular o tempo de resposta de um gerador de vcuo Parker, com um dimetro do orifcio de venturi especco e com um volume de ar a ser evacuado do sistema de vcuo.
Ventosa PBG-150
Quantidade = 1 Dimetro = 150 mm Volume = 0,26 l
Tubo
TR = ( VD / C )1/a
VD = 0,780 x DI2 (mm) x L(m) /1000 + PV (n) VD = 0,780 x (10 mm)2 x (3 m / 1000) + 0,26 (1) = 0,494 l TR = (0,494/0,69)(1/1) = 0,71 s
Ento, preciso 0,71 segundos para evacuar 0,26 litros de ar para um nvel de vcuo de 90%.
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Sero apresentadas, a seguir, as caractersticas de funcionamento dos principais tipos de elementos geradores pneumticos de vcuo encontrados na automao industrial, desde os construtivamente simples at os mais sosticados, com vlvulas de comando e controle incorporadas.
Tecnologia pneumtica industrial Componentes para vcuo Gerador de Vcuo - Srie CVK
A P R
Simbologia
Simbologia
Descrio
A Srie CV indicada nas mais diversas aplicaes. Sua construo em corpo de alumnio e orifcio de venturi em lato proporciona ao gerador de vcuo maior durabilidade e longo tempo de vida til, resultando em um produto praticamente livre de manuteno.Vazo de 13 a 265 l/min, presso de 1 a 8 bar podendo atingir at 92% do nvel de vcuo com 5 bar de presso.
Descrio
A srie de geradores CVK proporciona uma completa soluo para automao de processos industriais, perfeito para aplicaes em cargas de superfcie sem porosidade que envolvem vidro ou aplicaes de transferncia em geral. O CVK integra uma vlvula para gerar o vcuo e outra para liberao rpida da carga, que minimizam o tempo de resposta do sistema, uma vlvula que controla a expulso da carga, ltro de 130 micra e opcionais como: vlvula de reteno e sensores para conrmao do vcuo. Construdo com materiais em alumnio, lato e NBR. Vazo de 295 l/min, na presso de 5 bar pode atingir at 90% do nvel de vcuo, disponvel na tenso de 24 VCC com consumo de 1,8 W. Pode trabalhar individual ou em manifold.
Simbologia
Descrio
Esta srie perfeita para aplicaes que requerem a expulso automtica da carga aps o ciclo de vcuo. Dispe de um reservatrio que acumula o ar durante o ciclo de vcuo. O alvio do ar acumulado imediato e automtico assim que termina o ciclo de vcuo. Construo robusta em alumnio, com conexo para vacuostato. Orifcio de venturi de 1,5 mm, vazo de 100 l/min podendo atingir at 92% do nvel de vcuo com 5 bar de presso.
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Informaes tcnicas
TecnologiaRegulador pneumtica industrial Sensor de de fluxo presso (vacuostato) Componentes para vcuo Ventosa
Circuitos de vcuo
Normalmente fechado Normalmente aberto
Venturi Silenciador
Venturi Silenciador
Vlvula de reteno
Filtro
G 1/4 (presso) e G 3/8 (vcuo) 5 bar 5C a +50C 295 l/min 125 l/min 35 a 85% 24 VCC 0,9 W Ar comprimido com ou sem lubricao
Filtro Venturi Silenciador
Materiais
Regulador de fluxo Ventosa Sensor de presso (vacuostato)
Descrio
O gerador de vcuo Srie CEK otimiza a utilizao de ar do sistema, ideal para aplicaes em que o tempo de durao da manipulao da carga relativamente longo e deseja-se economizar energia. Alm da operao E-Stop (emergncia em caso de falha ou parada de energia), possui um sistema que interrompe o fornecimento de ar assim que alcanado o nvel de vcuo ideal. Se houver queda deste nvel de vcuo, o sensor aciona a vlvula solenide que controla o uxo de ar comprimido, restabelecendo o nvel de vcuo desejado. Vazo de 295 l/min, na presso de 5 bar pode atingir at 90% do nvel de vcuo, disponvel na tenso de 24 VCC com consumo de 1,8 W. Caractersticas opcionais de comunicao DeviceNet e manifold.
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Informaes tcnicas
Tempo de evacuao
Presso (bar) 5 Consumo de ar (l/min) 295 Tempo de evacuao em segundos, por litro de ar, para diferentes nveis de vcuo (%) 10 0,02 20 0,07 30 0,12 40 0,20 50 0,30 60 0,47 70 0,70 80 1,49 90 - Srie
CEK
Vlvula E-Stop
Vlvula de economia de ar
Venturi
3
Vlvula com reteno incorporada Filtro
Controle de fluxo
Vacuostato
Ventosa PFG
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Informaes tcnicas
Acessrios
Vlvula de bloqueio Vlvula de uxo
Descrio
Formada por um nico corpo contendo duas vlvulas separadas: uma vlvula de bloqueio e outra de alvio. Projetada para ser usada como uma vlvula de reteno e pode ser montada diretamente nos geradores de vcuo, com sistema de alvio incorporado. No caso de uma falha no suprimento de ar comprimido, este dispositivo far com que o nvel de vcuo seja mantido no sistema interno do gerador, impedindo que a carga se desprenda da ventosa, aumentando, assim, a segurana durante o transporte e reduo do consumo de energia. Este mecanismo pode ser desativado rapidamente, por meio de um sinal de ar comprimido no orifcio de alvio da vlvula de reteno.
Descrio
Quando vrias ventosas esto conectadas em um sistema nico de gerao de vcuo, como no caso de um levantamento, pode haver uma queda do material levantado se uma ou mais ventosas estiverem vazando, ou fora da superfcie da carga. Para prevenir tal situao, cada sada de vcuo deve ser provida de uma vlvula de uxo, para que, quando a presso de vcuo for excessiva, a vlvula feche, cessando o vazamento e evitando a perda de carga nas outras ventosas. Estas vlvulas so bastante aplicadas em transporte de material laminado, papelo, caixas sobre correias transportadoras e onde os tamanhos da carga so desconhecidos.
Esquema vlvula de uxo
A vlvula limitadora de vazo impede que o vazamento desta ventosa reduza a capacidade de sustentao das demais e a pea pode ser movimentada normalmente.
Caractersticas tcnicas
Conexo eltrica Faixa de presso Faixa de temperatura Umidade Grau de proteo Tempo de resposta Repetibilidade Fluido M8 - 4 pinos 0 a -1 bar 0C a +50C 35 a 85% IP 65 < 2 milisegundos = MPS-2 < 1 milisegundos = MPS-6 0,2% Ar comprimido com ou sem lubricao 100
Parker Hannin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
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Informaes tcnicas
Filtros de vcuo
Caractersticas tcnicas
Faixa de presso Presso mxima Faixa de temperatura Fluido 0 a -0,95 bar 5 bar 0C a +60C Ar comprimido e gases no corrosivos
Caractersticas tcnicas
Dimetros Faixa de presso Faixa de temperatura Preciso 40 e 63 mm 0 a - 1 bar At +60C 1,6 %
Descrio
Os ltros so usados para impedir que impurezas entrem no sistema de vcuo, ocasionando danos ao mesmo. Estes ltros so recomendados principalmente quando se trabalha em ambientes empoeirados. Recomendamos a substituio do elemento ltrante periodicamente.
Advertncia
No operar o gerador de vcuo fora das escalas de temperatura e presso especicadas neste catlogo. sempre recomendado utilizar uma ventosa para cada gerador, isso maximiza o nvel de vcuo e reduz o tempo de resposta. Se isso no for possvel, recomenda-se o uso da vlvula de uxo Srie FSV, para que, quando a presso de vcuo for excessiva, a vlvula feche, cessando o vazamento e evitando a perda de carga nas outras ventosas. No use o gerador com gases corrosivos, os geradores so designados para trabalhar sem lubricao, com ar comprimido. No operar o gerador fora da escala de temperatura e presso, especicadas neste catlogo. Regular o ar comprimido para 4,8 bar e utilizar um ltro de, no mximo, 40 micra. A no lubricao do ar comprimido permitir manter as caractersticas e o nvel de vcuo do gerador de vcuo, aumentando seu tempo de vida. O circuito de vcuo normalmente fechado interrompe o fornecimento de ar no sistema (venturi) nos instantes de E-Stop e falha de energia, podendo provocar a queda da carga, criando um ambiente de alta periculosidade. Para evitar esta situao em E-Stop e falha de energia, manter o circuito de vcuo no estado normalmente aberto. Verique a isolao de toda ao para evitar curto cicuito. Na instalao dos solenides e vacuostatos, vericar se a polaridade est correta antes de conectar o gerador de vcuo energia. Voltagem errada, curto circuito e sobretenso danicam o equipamento.
Filtros compactos
Silenciador
Plstico sinterizado
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Informaes tcnicas
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Atuadores pneumticos
Training
Seleo de um cilindro pneumtico (clculo de fora e consumo de ar) Cilindros pneumticos Tipos de cilindros pneumticos Tipos de montagens para cilindros Hydro-Check Sincronismo de movimentos Motores pneumticos Osciladores pneumticos Garras pneumticas Vedaes
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Informaes tcnicas
Atuadores pneumticos
Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar comprimido. Veremos agora como ele colocado para trabalhar. Na determinao e aplicao de um comando, por regra geral, se conhece inicialmente a fora ou torque de ao nal requerida, que deve ser aplicada em um ponto determinado para se obter o efeito desejado. necessrio, portanto, dispor de um dispositivo que converta em trabalho a energia contida no ar comprimido. Os conversores de energia so os dispositivos utilizados para tal m. Num circuito qualquer, o conversor ligado mecanicamente carga. Assim, ao ser inuenciado pelo ar comprimido, sua energia convertida em fora ou torque, que transferido para a carga.
Lineares
Simbologia
So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou angular. So representados pelos cilindros pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.
Rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor contnuo.
Oscilantes
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor limitado por um determinado nmero de graus.
Training
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Informaes tcnicas
Velocidade de deslocamento da haste do cilindro Lenta com carga aplicada somente no m do curso Lenta com carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Rpida com carga aplicada somente no m do curso Rpida com carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso
Observao: A fora de projeto dada na direo e sentido do deslocamento do pisto. Assim, como a nossa carga frgil, deveremos ter velocidade lenta e a carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Fc = 1,35 (4900 x 1,35 = 6615)
A=
. R2
Training
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Informaes tcnicas
ou V = nc . L . 2 onde:
Calculada a velocidade de deslocamento, determinamos o consumo de ar atravs da frmula: Q = V . A . Tc onde: Q = Consumo de ar (N dm3/s ou NI/s), onde N = normal. V = Velocidade de deslocamento (dm/s) - usar sempre a maior. A = rea do cilindro (dm2). Tc (Taxa de compresso) = 1,013 + presso de trabalho 1,013
ou
A x L x nc x (pt + 1,013) C = 1,013 x 10 6 C = Consumo de ar (l/seg) A = rea efetiva do pisto (mm2) L = Curso (mm) - para efeito de clculos, considerar o curso de avano e retorno do cilindro nc = Nmero de ciclos por segundo pt = Presso (bar)
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Training
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Informaes tcnicas
Cilindros pneumticos
Cilindros compactos Descrio
Apresentada em uma srie verstil, com diversas opes de combinaes das roscas de alimentao, canais para instalao dos sensores e uma das mais compactas do mercado, esta srie de cilindros est em condies de atender a uma extensa gama de aplicaes. A srie composta por cilindros com 10 diferentes dimetros, de 12 a 100 mm, com cursos de 5 mm a 500 mm. So fornecidos pr-lubricados, portanto, normalmente no necessitam de lubricao adicional, mas, caso seja aplicada, esta dever ser mantida em regime contnuo atravs de um lubricador de linha.
Simbologia
Caractersticas tcnicas
Dimetros Tipo Faixa de presso Faixa de temperatura Fluido 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 e 100 mm Dupla ao At 10 bar -20C a +80C (Standard) -10C a +150C (FKM) Ar comprimido ltrado, lubricado ou no
Os canais internos do tubo permitem a comunicao entre os cabeotes, transferindo ar para as duas extremidades do cilindro. As posies das roscas de alimentao podem ser especicadas de diferentes maneiras, atendendo s diversas aplicaes e/ou necessidades de cada cliente. Como opes temos: radial na tampa dianteira, radial ou axial na tampa traseira, alimentao somente na tampa traseira ou em ambas. A exibilidade de opes das roscas de alimentao, juntamente com uma escolha do tipo de montagem, garante que esta srie pode ser usada em vrias aplicaes. especialmente indicada nas aplicaces onde o espao limitado, como por exemplo, nas indstrias de embalagens, eletrnicos e outros. Alm da verso bsica, como haste em ao inox, mbolo magntico e amortecimento xo traseiro, a srie inclui outras opes, tais como: guias externas, haste passante, roscas macho e fmea nas hastes. Os canais integrados ao corpo do tubo garantem uma fcil e rpida instalao dos sensores, no prejudicando o design externo do cilindro. O fato desses canais serem duplos permite a instalao agrupada dos sensores. Para os cilindros de 32 mm at 100 mm, os orifcios de xao e os seus acessrios esto de acordo com a Norma ISO 6431, VDMA 24562 e AFNOR.
Materiais
Haste Vedao da haste Cabeotes Vedaes Corpo do cilindro Ao Inoxidvel Poliuretano Alumnio (pintura eletrosttica) Poliuretano e NBR Alumnio
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Simbologia
Caractersticas tcnicas
Dimetros Tipo Faixa de presso Faixa de temperatura Fluido 10, 12, 16, 20 e 25 mm Dupla ao At 10 bar -20C a +80C Ar comprimido ltrado, lubricado ou no
Todas as montagens esto de acordo com as normas ISO 6432 e CETOP RP 52P, garantindo facilidade de instalao e total intercambialidade. Os novos cilindros Mini ISO esto disponveis nos dimetros 10, 12, 16, 20 e 25 mm, mbolo magntico standard e amortecimento pneumtico xo (todos) ou ajustvel ( 25 mm).
Verses disponveis
Dupla ao com amortecimento xo Dupla ao com amortecimento ajustvel ( 25 mm) Dupla ao com haste passante
Materiais
Haste Vedao da haste Mancal da haste Cabeotes Vedaes Camisa do cilindro mbolo Ao Inoxidvel Poliuretano Acetal Alumnio anodizado Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm) NBR ( 20 e 25 mm) Ao inoxidvel Alumnio
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Cilindros ISO
Simbologia
Caractersticas tcnicas
Dimetro Tipo Faixa de presso Faixa de temperatura Fluido 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125 mm Dupla ao At 10 bar -10C a +80C Ar comprimido ltrado, lubricado ou no
Verses disponveis
Tubo perlado com canais para sensor Tirantado Dupla ao Haste passante
Tipos de montagens
Bsico Flange dianteira - MF1 Flange traseira - MF2 Cantoneiras - MS1 Articulao fmea - MP2 Articulao macho - MP4
Materiais
Haste Cabeotes Vedaes Camisa do cilindro mbolo Ao SAE 1045 cromado ou ao inoxidvel Alumnio Poliuretano e NBR Alumnio anodizado Poliacetal
Anel magntico na verso standard Sistema de amortecimento devidamente projetado para cada dimetro de cilindro Cabeotes livres de cavidades, evitando o acmulo de impurezas Tubos com canais para instalao dos sensores
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Simbologia
Simbologia
Vent.
Simbologia P
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Simbologia
Vedaes
3 2 5 6 4 3 2 1
Item 1 2 3 4 5 6 6A
Qtde 02 02 02 02 01 01 02
Descrio Guarnio da haste Guarnio o'ring Guarnio de amortecimento Guarnio do pisto Guarnio o'ring Anel guia do pisto Anel bipartido
O anel bipartido (item 6A) utilizado somente nos kits de cilindros magnticos de 80 e 100 mm.
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Cilindros normalizados
Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade em nvel mundial em termos de equipamentos, uma tendncia natural dos fabricantes a de produzir, dentro de sua linha, componentes que atendem a Normas Tcnicas Internacionais. No caso, o cilindro ao lado construdo conforme as normas ISO 6431 e DIN 24335. Dessa forma, desde o material construtivo at suas dimenses em milmetros so padronizados. Nos demais, todas as outras caractersticas funcionais so similares s dos cilindros convencionais.
Simbologia
Simbologia
Um bom aproveitamento conseguido quando utilizado o curso completo do cilindro, pois o amortecimento s adaptvel nos nais de curso. Provido desse recurso, o tempo gasto durante cada ciclo completo se torna maior e existem perdas em cada desacelerao do pisto.
Cilindros derivados
Geralmente, os cilindros so construdos segundo as formas vistas anteriormente, pois podem se adaptar facilmente s diversas aplicaes. Muitas vezes necessria a construo de cilindros derivados para se poder us-los de forma racional em certas aplicaes; estes cilindros so distintos segundo os fabricantes. Para alguns, eles representam realmente um produto especial; para outros, signicam uma construo normal, devido sua difuso e aplicaes.
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Parker Hannin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
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Simbologia
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Simbologia
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1 1 2 3
Simbologia
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Cilindro de impacto
Recebe esta denominao devido fora a ser obtida pela transfomao de energia cintica. um cilindro de dupla ao especial com modicaes.
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies
Guias lineares
Simbologia
Dispe internamente de uma pr-cmara (reservatrio). O mbolo, na parte traseira, dotado de um prolongamento. Na parede divisria da pr-cmara, existem duas vlvulas de reteno. Estas modicaes permitem que o cilindro desenvolva impacto, devido alta energia cintica obtida pela utilizao da presso imposta ao ar. Assim, um cilindro de impacto com dimetro de 102 mm, acionado por uma presso de 700 kPa, desenvolve uma fora de impacto equivalente a 35304 N, enquanto que um cilindro normal, de mesmo dimetro e de mesma presso, atinge somente 5296 N. Ao ser comandado, o ar comprimido enviado ao cilindro retido inicialmente e acumulado na pr-cmara interna, atuando sobre a pequena rea da seco do prolongamento do mbolo. Quando a presso do pisto atinge um valor suciente, inicia-se o deslocamento do pisto. Este avana lentamente at que, em determinado instante, o prolongamento do mbolo se desaloja da parede divisria e permite que todo o ar armazenado escoe rapidamente, atuando sobre a rea do mbolo. No instante em que ocorre a expanso brusca do ar, o pisto adquire velocidade crescente at atingir a faixa onde dever ser melhor empregado. O impacto produzido atravs da transformao da energia cintica fornecida ao pisto,
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Descrio
Simbologia
As guias lineares foram projetadas para oferecer maior preciso de movimento para cilindros pneumticos, evitando o giro da haste. Podem ser acopladas em cilindros Mini ISO ( 12 a 25 mm) e ISO ( 32 a 100 mm). O projeto, aliado utilizao de componentes mecnicos de alta preciso, garante s guias alto desempenho, tanto para as foras de carregamento quanto para os momentos envolvidos no projeto. Os corpos das guias so feitos em alumnio, com objetivo de permitir um conjunto leve e compacto. O desenho da placa dianteira permite a montagem combinada com toda a linha de atuadores lineares, cilindros rotativos e garras. As guias podem ser montadas em qualquer posio, proporcionando maior versatilidade ao projeto.
Materiais
Corpo Haste Placa dianteira Alumnio Ao inox ( 12 a 25 mm) Ao SAE 1045 cromado ( 32 a 100 mm) Alumnio
Parker Hannin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
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Materiais
Cabeotes Camisa Haste Vedao do pisto Vedao da haste Vedao do amortecimento Alumnio Alumnio anodizado Ao SAE 1045 cromado NBR Poliuretano Poliuretano
Simbologia
Descrio
Disponveis nos dimetros equivalentes a 50 e 63 mm e cursos padres de 25 a 300 mm, os cilindros anti-giro com mbolo oval Parker foram projetados para atender s aplicaes onde no se permite a rotao do mbolo ou da haste, sem o uso de dispositivos de guia na haste do cilindro e em montagens onde h espao limitado. A verso standard fornecida com roscas nos cabeotes dianteiro e traseiro, permitindo a xao direta do cilindro, dispensando qualquer tipo de acessrio para montagem. Caso ocorra a necessidade de uma xao independente, poder fazer uso das anges, que so montadas atravs de parafusos a serem roscados nos tirantes. O mbolo magntico, tambm disponvel na sua verso standard, possibilita que esta srie de cilindros trabalhe com os diversos sensores magnticos Parker. O sistema pr-lubricado permite o trabalho em regime non-lube, porm uma vez aplicado lubricao de linha, esta deve ser mantida em regime contnuo.
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Caractersticas tcnicas
Dimetros Verso Curso Tolerncia do curso Faixa de temperatura Presso mnima Presso mxima Conexo Velocidade Fluido 16, 20 e 32 mm Standard ou guiada 0 a 2000 mm 0 a 1000 mm = 0/+1,5 > 1000 mm = 0/+2 0 a 60C 1,8 bar 7 bar M5 e 1/8 BSPP 0,1 a 0,4 m/s Ar comprimido ltrado, com ou sem lubricao
Dimetro Peso (curso zero) Adicionar para cada mm de curso Fora magntica Curso (mm)
Descrio
Com a srie de cilindros P1Z possvel obter movimento linear atravs de um acoplamento magntico entre o carro e o mbolo, que se desloca devido a presso pneumtica. Esto disponveis em duas verses: verso standard, a qual a carga deve ser guiada por dispositivo externo, e a verso guiada, a qual guias acopladas ao cilindro evitam o giro do carro.
Vedaes
Carro
Pisto
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dos Tirantes
Flange
e Cantoneiras
e Bsico
Munho
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Hydro-Check
Simbologia
Caractersticas tcnicas
Tipo Carga mxima Faixa de temperatura Velocidade Vedaes leo recomendado Ao no avano Vide informaes adicionais 50C (mxima) de 0,025 a 15,3 m/min Resistentes a leos hidrulicos ISO VG32
propriamente dita. Assim, o Hydro-Check se adapta rpido e facilmente, ajustando-se s necessidades de aplicao. Desta forma, o Hydro-Check permite rpido avano ao ponto de incio da operao, velocidade controlada durante a usinagem e rpido retorno da ferramenta ao ponto inicial. Esta unidade, compacta e verstil, oferece uma alternativa de baixo custo, que aumentar consideravelmente a vida til de ferramentas com grande reduo de peas refugadas por defeitos de usinagem. O Hydro-Check encontra um grande campo em mquinas operadas manualmente que muitas fbricas reservam para pequenos lotes de peas ou para servios especiais. Em mquinas operadas manualmente, o uso do Hydro-Check assegura um trabalho uniforme e inalterado pela fadiga. Os Hydro-Checks da Srie B171-1 podem ser montados com cilindros pneumticos de trs dimetros diferentes (1 1/2", 2" e 2 1/2")*, podendo o curso do cilindro variar de 50 at 457 mm. Essas unidades integradas podem ser montadas com o HydroCheck em linha ou em paralelo. A montagem em linha utilizada onde a ao de controle desejada ao longo de todo o percurso da haste do cilindro. A montagem em paralelo permite que a ao do Hydro-Check se faa em uma predeterminada parte do percurso da haste do cilindro.
Descrio
Uma das vantagens em se utilizar o ar comprimido como fonte de energia a sua compressibilidade. Entretanto, em operaes de usinagem ou alimentao de peas, onde h necessidade de movimentos de preciso suaves e uniformes, a compressibilidade natural do ar pode ser uma desvantagem. Nessas circunstncias, o Hydro-Check usado de forma a proporcionar suavidade e preciso hidrulica a dispositivos e equipamentos pneumticos cuja ao rpida e resiliente. O Hidro-Check impe um controle hidrulico, totalmente regulvel ao movimento de avano do cilindro pneumtico, eliminando trepidaes ou vibraes e compensando quaisquer variaes na fora requerida. O Hydro-Check pode ser montado em qualquer posio e pode ser preparado para regular o movimento da haste de um cilindro pneumtico ou de qualquer outro elemento de mquina em qualquer ponto desejado. Por exemplo, em certas operaes de furao, o avano da ferramenta durante a furao pode ser desejado com regulagem ao longo de todo o curso, enquanto que em outros casos a regulagem s necessria a partir do incio da operao
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Funcionamento
O Hydro-Check consiste basicamente de um cilindro, uma haste, uma vlvula de controle de uxo tipo "agulha" e um cilindro compensador. Quando a haste (A) movimentada no sentido do avano, o pisto fora o leo a passar pelo tubo de transferncia (B) atravs da vlvula de controle (C) para o cabeote traseiro do cilindro. O uxo do leo atravs da vlvula (C) determinado pela regulagem efetuada no parafuso (D) da vlvula que controla a rea de passagem atravs da mesma. Deste modo, a velocidade com que o pisto avana pode ser controlada com muita preciso. No movimento de retorno, a vlvula de 1 via (E) permite a livre passagem do leo atravs do pisto. O cilindro compensador (F) atua como reservatrio para o volume de leo deslocado pela haste do pisto (A) durante o movimento de retorno e envia esse mesmo volume de leo ao cabeote traseiro durante o movimento de avano do pisto. A haste indicadora (G) do cilindro compensador possui entalhes que determinam o nvel mximo de leo e quando deve ser reabastecido o Hydro-Check.
Quando multiplicamos a presso X comprimento do curso de frenagem X rea X nmero de ciclos (PLAN), o produto nal no deve exceder 32500. A frmula (PLAN) no leva em considerao qualquer carga de trabalho, conseqentemente, o Hydro-Check est resistindo carga axial total (P X A) do cilindro. Devemos pensar em termos de carga lquida imposta sobre o Hydro-Check, que a carga que permanece quando deduzimos a carga que est sendo levantada ou movida pelo cilindro. Multiplicando-se a carga lquida X comprimento do curso X rea X nmero de ciclos, o produto nal no dever exceder 32500. A carga de trabalho tambm inclui atrito do mancal e da vedao mais atrito da mquina ou ligao. Para obter o mximo de performance e vida til, use sempre a presso de ar mais baixa. Isso assegura uma faixa efetiva de ajuste para o Hydro-Check, minimizando, ao mesmo tempo, a formao de calor. Para referncia futura, usando a palavra PLAN voc se lembra da frmula, sem ter que consultar o catlogo.
Unidade
P = Presso da linha de ar em bar. L = Comprimento do curso de frenagem em cm. A = rea do pisto do cilindro em cm2. N = Nmero de ciclos completos por minuto.
Velocidade de deslocamento
Carga mxima 34 45 136 227 340 454 545 (kgf) Velocidade Mnima 0,025 0,076 0,129 0,203 0,304 0,381 0,400 (m/min) Mxima 7,30 7,62 10,20 11,70 13,20 14,50 15,30
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Informaes tcnicas
a.02
4 14
2 12
a0 a2 5 2 1 3 a1
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Informaes tcnicas
Sincronismo de movimentos
Para sincronizao simples, onde dois cilindros devem moverse ao mesmo tempo, independentemente de manterem mesmo curso, o uso de vlvulas de controle de uxo adequado para haver uma regulagem, de modo que tenham cargas de trabalho iguais em todo o seu percurso. Em casos de sincronizao com maior preciso, aconselhvel usar controles para compensao de presso em vez de vlvulas de controle. Neste caso, cada vlvula controla o uxo necessitando, portanto, de duas vlvulas controladoras, uma para cada cilindro.
Sincronismo de cilindros com vlvulas de controle de uxo
No caso de se usar uma vlvula 4/2, no possvel haver paradas no meio do curso. Sendo necessrio manter os cilindros em uma posio neutra, pode-se usar uma vlvula de
3 1
4/3. A gura mostra que, embora a vlvula esteja na posio central fechada, h possibilidade de uma transferncia do uido de um cilindro para outro se houver um desequilbrio de foras quando os pistes pram. A m de evitar a transferncia de uido no circuito, podem-se usar vlvulas de reteno pilotadas para manter o uido no cilindro at haver uma mudana de posio na vlvula direcional.
Desequilbrio de porcas na plataforma
4 5
2 3 1
1 4 2
14
12
3 1
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Informaes tcnicas
Considere-se a gura acima, a carga desliza com movimento retilneo sobre o plano X. Neste caso, recomenda-se aplicar um cilindro unido rigidamente ao plano. necessrio assegurar que a haste ligada carga se mova paralela ao plano, para evitar modicaes na fora resultante.
B
4 14
A F
5 1 3
Alm dos exemplos mencionados anteriormente, pode-se conseguir sincronizao de movimentos por outros meios, tais como: Mecanicamente, atravs de alavancas; cremalheiras, xao a um mesmo ponto de apoio; mecanismos servocomandados; controles eltricos etc.; permitindo, desta forma, maiores recursos para sincronizao de movimentos.
F2
F1 F2
F F1
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Informaes tcnicas
Considere-se a gura acima, onde o brao (A) deve girar um certo ngulo ao redor de um piv B. Se for aplicado um cilindro, como foi visto anteriormente, a fora F produzida, agindo sobre o brao A e com o aumento do ngulo de rotao, criar novas foras que afetaro a haste do cilindro, causando sua inutilizao.
F
Fatr.
P F F1 F
Far
A fora do cilindro deve ser maior do que a da carga aproximadamente 25%, no caso de aplicaes grosseiras. Para obter-se alta velocidade de avano, o cilindro precisa desenvolver pelo menos duas vezes a fora de resistncia da carga.
O cilindro deve ser dotado de articulao para esse tipo de aplicao. Para se obterem timos rendimentos no sistema de transformao do movimento retilneo em movimento circular, aconselhvel no superar ngulos de 90. Sempre que o curso da haste for demasiado longo e o cilindro pesado, ideal que o cilindro seja xado pelo cabeote dianteiro, para equilibrar o peso quando a haste estiver toda distendida. O tipo adequado de xao de um cilindro fornece maior exibilidade na sua instalao, bem como auxilia a evitar o problema de exo e ambagem da haste. Para cada local de posicionamento, deve ser feito um estudo visando economia e segurana.
Considerao sobre diversas aplicaes de fora
Deslocamento na vertical
No caso de deslocamento de peso na vertical, antes que o pisto possa se mover, a presso do ar deve ter valor suciente para gerar uma fora, para vencer as resistncias impostas pela carga e o atrito das guarnies do mbolo, mancal, etc. Depois que a presso do ar na cmara C1 equilibrou o peso e as resistncias, se a presso do ar ou a reao da carga aumentar ou diminuir, o pisto comear a mover-se para cima ou para baixo, at haver o equilbrio novamente.
F Fatr. P
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Eixo chavetado
Corpo de ao fundido
Simbologia
Engrenagem planetria
Engrenagem dentada
Engrenagem sem m
Pode ser utilizado para aplicaes leves, pesadas e exigentes. Esta srie, denominada P1V-A, possui um corpo fabricado em ao fundido endurecido. As unies de suas peas so hermticas para que os motores possam trabalhar em locais midos e contaminados. Esta srie de motores compreende trs tamanhos diferentes: P1V-A 160, P1V-A260 e P1V-A360, com as seguintes potncias: 1600, 2600 e 3600 watts Esses motores bsicos podem ser combinados com engrenagens planetrias, dentadas ou sem m para ganhar em regime de revoluo e momento torsor desejado.
Motor bsico
montado na fbrica, de uma forma standard, com suas palhetas tensionadas por mola, ganhando, desta forma, excelentes caractersticas de arranque e funcionamento e baixas rotaes. Alm disso, est equipado em forma standard com palhetas para funcionamento intermitente, sem lubricao. Em uma forma excepcional pode-se pedir 100% livre de lubricao. A construo simples garante funcionamento seguro, e uma larga vida til em servio.
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Informaes tcnicas
Caractersticas
As dimenses de um motor pneumtico so inferiores s de um motor eltrico de mesma capacidade. Um motor pneumtico pode ser utilizado nas condies mais exigentes.
Um motor pneumtico pode ser colocado em carga at que pare, sem perigo de que se danique. A construo tem sido pensada para suportar as mais altas exigncias de calor externo, vibraes, golpes etc.
Nas verses standard, todos os motores so reversveis. Os motores pneumticos tm um funcionamento muito seguro, graas sua construo com pouca quantidade de partes mveis.
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Informaes tcnicas
1600
24,0
M P
2800 2400 2000 1600 1200 400 400 6,0 12,0 18,0
M P
4000 3500 3000 2500 2000 1500 1500 500 2000 4000 6000
2000
4000
6000
8000
10000
1500
3000
4500
6000
7500
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Informaes tcnicas
Osciladores pneumticos
Oscilador de palheta
Simbologia
Descrio
Os osciladores incorporam caractersticas que proporcionam milhes de ciclos de operao livres de defeitos, operando a 150 psi de presso. A fabricao em alumnio anodizado e ao inoxidvel permite a operao em ambientes agressivos, tais como os da indstria de alimentos e da qumica. A preciso dos mancais termoplsticos autolubricantes e os compostos especiais de vedao permitem operao contnua mesmo sem lubricao. Essa compatibilidade com o ar seco faz uma excelente escolha para trabalho em ambiente onde se produzem produtos eletrnicos, alimentos, embalagens e em salas limpas. O revestimento interno de PTFE reduz os atritos de vedao e proporciona baixa presso de partida, garantindo movimentos suaves e precisos no manuseio de materiais e aplicaes em robtica. Isso permite tambm alto rendimento e ecincia gerados por um equipamento compacto leve. Vrias opes podem ser acrescentadas ao produto para aumentar a sua exibilidade. Amortecedores podem reduzir choques e rudos, permitindo taxas de ciclos mais rpidos. A posio angular pode ser controlada tanto com reguladores de curso como batentes internos. As opes de montagem incluem: topo, base ou anges.
Tabela de especicaes
Modelo Rotao mxima Torque de sada (kg.m) a uma presso de entrada especca (bar) 3,4 0,03 0,06 0,06 0,15 0,29 0,69 0,69 1,62 1,39 3,24 5,2 0,05 0,12 0,12 0,25 0,52 1,16 1,22 2,66 2,43 5,32 6,9 0,08 0,17 0,17 0,36 0,75 1,56 1,74 3,65 3,47 7,29 Volume deslocado (cm3) 8,52 6,06 17,04 12,13 60,14 42,94 142,58 101,61 285,15 203,21 Presso mnima para partida (bar) 1,7 1,4 1,4 1,0 1,0 0,7 1,0 0,7 1,0 0,7 Vazamento mxima permitido entre cmaras a 6,9 bar (cfm) 0,15 0,20 0,15 0,20 0,20 0,25 0,20 0,25 0,20 0,25 Peso (kg)
PV10 275 2,5 PV10D 95 2,5 PV11 275 2,5 PV11D 95 2,5 PV22 280 1,0 PV22D 100 1,0 PV33 280 1,0 PV33D 100 1,0 PV36 280 1,0 PV36D 100 1,0
1,32 1,32 1,76 1,76 2,42 2,47 8,16 8,60 11,69 12,79
Regulagem de rotao
Unidade de palheta simples Unidade de palheta dupla
possvel obter-se um ajuste de curso atravs de parafusos de regulagem. A regulagem total varia de 60 a 190 em atuadores de palheta simples, e de 60 a 100 em atuadores de palheta duplos (95 nos modelos PV 10D/11D). A rotao prexada na fbrica a um nominal de 90 ou 180 (090A ou 180A). A regulagem no disponvel para cilindros com haste passante.
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Informaes tcnicas
Frmula bsica: KE =
Carga na ponta: Jm =
1 2
Jm.v2
W g
.k2
Simbologia
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Informaes tcnicas
Garras pneumticas
A srie de pegadores paralelos provida de duas garras mveis. Esto englobados os compactos pegadores precisos e seguros, desenvolvidos especicamente para servios de automao das empresas. Esses pegadores robustos ou leves tm vrias caractersticas: Alta fora de pega de acordo com a relao de peso. O curso de extenso mordente provm da fora de operao da garra para curto e longo curso. Com a opo da ajuda de mola oferecida uma fora extra para a garra ou uma segurana durante uma falha de energia. Com a opo de mola de retorno permite operao para simples ao, segurana para os componentes. Opo de curso ajustvel para os ns de curso, dando maior preciso de localizao do mordente. A montagem dos furos pode ser traseira ou lateral e tambm permite montagens alternativas. O curso e posio dos pegadores so realizados atravs de sensores e mbolos magnticos, para que seja acomodado, podendo ser sensor magntico ou controladores de vazo de ar para que haja um controle no deslocamento do mordente. Para servios em alta temperatura recomendado usar vedaes em uorcarbono. A associao com outros produtos de automao simples de ser realizada. Com tamanho compacto, baixo peso e uma vida til que excede 10 milhes de ciclos, o pegador a soluo perfeita para o manuseio de peas pequenas em espaos limitados.
Fora requerida
Quando se determina a fora requerida para os pegadores, as garras do pegador precisam estar em condies de controlar as peas sob qualquer condio. A pea especca a ser manipulada deve estar dentro de um limite de aperto das garras e certos cuidados devem ser tomados para que no haja deformao da mesma. Existem dois tipos de garras: - Garra de frico (paralela) - Garra de abrangimento (circular interno)
Garra de frico
Caractersticas tcnicas
Tipo Conexo Faixa de presso Faixa de temperatura de operao Fora da garra a 6 bar Repetibilidade Posio de montagem Filtragem requerida Dupla ao, simples ao M5 0,3 a 7 bar (4 a 100 psi) Vedao standard: -20C a 82C (-4F a 180F) Vedao uorcarbono: -20C a 121C (-4F a 250F) 78 a 1086 N (17,5 a 244 Lbf) 0,1 mm (0,004") Sem restrio 40, Ar Seco
Garra de abrangimento
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Informaes tcnicas
Pisto magntico
Standard ou todos pegadores Amortecedores
Reduz o barulho e dissipa energia, permitindo, desta forma, tempos rpidos de ciclos e aumento da taxa de produo. Sensores
Mordentes
Em liga de ao endurecida so disponveis na verso standard (menor custo) do mordente com menos fora da garra.
Conexes
Montagem
Combinao lateral e traseira atravs de furos padres e oferece exibilidade de projeto. Ambas as posies de montagem oferecem furos alinhados em eixo.
Corpo
Feito em alumnio extrudado, que anodizado, resultando em uma superfcie uniforme, possuindo tambm uma pelcula oleosa para a rea do componente de vedao que garante uma vida til mais longa para as vedaes.
Kit de montagem
Abertura da garra
Mltipla funo
Fechamento da garra
133
Training
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Vedaes
Histria do O Ring
Em termos de desenvolvimento humano e na rea da mecnica, o oring um desenvolvimento relativamente recente. Em meados do sculo XVIII, orings de ferro fundido foram usados como vedantes em cilindros a vapor. Mais tarde, no mesmo sculo, foi patenteado o uso de um oring resiliente em uma torneira. Neste caso, foi especicado um canal excepcionalmente longo, devendo o oring rolar durante o movimento entre as partes. O desenvolvimento do oring, como ns o conhecemos hoje, foi feito por NIELS A. CHRISTENSEN, que obteve patentes nos E.U.A. e Canad para certas aplicaes. O descobrimento da borracha nitrlica sinttica (NBR) foi uma importante contribuio para o desenvolvimento posterior do oring. Por volta de 1940, tornou-se urgente a necessidade de produo macia para atender ao esforo de guerra, o que demandava economia e melhoramentos nos produtos e mtodos de produo existentes. Foi nesta oportunidade que iniciou-se uma grande expanso no uso de orings. Hoje, o oring provavelmente o mais verstil dispositivo de vedao conhecido. Ele oferece uma srie de vantagens sobre outros mtodos de vedao numa grande variedade de aplicaes.Os orings permitem hoje a fabricao de produtos que permaneceriam nos sonhos dos projetistas, caso eles no existissem.
Exemplo 1
Uma pea pesa 20 Lbf e est submetida a uma acelerao de 0,5 g (16,1 ft/s2). Qual a fora necessria da garra?
Fora da garra = Peso da pea + fora de acelerao = 20 Lbf + (20 Lbf x 0,5) = 30 Lbf
Para o exemplo, a soluo para a fora da garra: Garra de frico = 4,0 x 30 Lbf = 120 Lbf Garra de abrangimento = 1,25 x 30 Lbf = 37,5 Lbf
Torque
A ao das foras no centro de gravidade da pea a uma distncia (L) para a base do pegador cria um momento torsor.
Guarnies
Guarnies estticas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que no possuem o movimento relativo. Por exemplo: vedao entre o tubo e os cabeotes, vedao entre a haste e o mbolo.
Guarnies dinmicas
A soma dos componentes de fora que agem no centro de gravidade pode ser vista atravs da: Fora criada por peso esttico Fora criada atravs da acelerao Torque total = soma dos componentes de fora x distncia (L). Note que o mdulo da fora depende da orientao da pea. Para minimizar o torque, a pea de trabalho deve ser colocada o mais prximo do topo do pegador quanto possvel.
134
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que possuem movimento relativo. Por exemplo: entre a haste e o mancal, ou entre o mbolo e o tubo. Entre as vedaes para uso dinmico, as mais simples so as guarnies de limpeza ou separadoras da haste, que servem para mant-la livre da poeira e outros materiais abrasivos, evitando rpido desgaste do componente. Os tipos de guarnies dinmicas destacadas so: U Cup, L Cup, O Ring.
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Tipo O Ring
Uma das formas mais simples e comuns de vedao so anis O, que podem ser usados tanto em vedaes dinmicas quanto estticas.
Guarnio tipo o'ring
Os anis O so normalmente alojados em sulcos do componente, devendo sofrer uma pr-compresso em um sentido para efetuar a vedao desejada. Um problema que estes anis apresentam a tendncia para a extruso, quando sujeitos a altas presses, ou seja, a tendncia serem esmagados, entrando na folga entre as duas superfcies. Para se evitar este problema, que inutiliza rapidamente a vedao, emprega-se um anel de encosto.
Problema de extruso dos o'rings Guarnio tipo "L" Cup
Tipo L Cup
Estas vedaes so xas, de modo a no sofrerem alteraes de posicionamento no interior dos sulcos. Sua utilizao freqente nos mbolos bipartidos ou onde se utilizam presses moderadas e elevadas. A vedao efetuada quando a presso atua no interior do L, forando-o contra a parede do cilindro.
350 kPa
7000 kPa
Quanto temperatura
CR = -10C a 80C NBR = -10C a 80C PTFE = -30C a 180C FKM = -10C a 180C
Extruso
Nota: Ao se especicar o material de uma guarnio, no devemos nos esquecer que, alm de o mesmo atender a uma faixa de temperatura, dever ser compatvel quimicamente com o uido em utilizao.
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Notas
136
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1 0
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B+
B
a0 a1
Entrada de produtos
d1
DRemoo e transporte
t1 b0
D
Unidade de estocagem
b1
Formas de representao
Seqncia cronolgica:
A haste do cilindro A avana e eleva o pacote. A haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira II. A haste do cilindro A retorna sua posio inicial. A haste do cilindro B retorna sua posio inicial.
Indicao vetorial
Avano Retorno Cilindro A Cilindro B Cilindro A Cilindro B
Indicao algbrica
Avano + Retorno Cilindro A + Cilindro B + Cilindro A ou A + B + A - B Cilindro B
Exemplo:
Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.
138
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Diagramas de movimentos
Diagrama trajeto-passo
Neste caso se representa a seqncia de movimentos de um elemento de trabalho; levando-se ao diagrama os movimentos e as condies operacionais dos elementos de trabalho. Isso feito atravs de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos elementos de trabalho, e a outra o passo (diagrama trajeto-passo).
1 2 3 4 5
1 0
Tempo
5=1
trajeto
passos
Se existem diversos elementos de trabalho para um comando, estes sero representados da mesma forma e desenhados uns sob os outros. A ocorrncia atravs de passos. Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro avana da posio nal traseira para a posio nal dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcana a posio nal traseira no passo 5.
Para representao grca, vale aproximadamente o mesmo que para o diagrama trajeto-passo, cuja relao est clara atravs das linhas de unio (linha dos passos), sendo que as distncias entre elas correspondem ao respectivo perodo de durao do trajeto na escala de tempo escolhida. Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor viso das trajetrias, e suas correlaes, no diagrama trajeto-tempo pode-se representar com mais clareza as diferentes velocidades de trabalho.
Diagrama de comando
No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutao dos elementos de entrada de sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre os passos, no considerando os tempos de comutao, por exemplo, o estado das vlvulas a1.
1 Aberta Fechada trajeto passos 2 3 4 5 6
1 0
1 0
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Entrada de produtos
A
Unidade de estocagem
140
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Construo do circuito
Como j foi mencionado, o procedimento para o traado do esquema depende do desligamento do sinal. O traado ca mais simples quando se escolhe um desligamento mediante a utilizao de vlvula gatilho, ou rolete escamotevel. Para a confeco do projeto recomenda-se o seguinte: 1 - Determinar a seqncia de trabalho; 2 - Elaborar o diagrama de trajeto-passo; 3 - Colocar no diagrama trajeto-passo os elementos ns de curso a serem utilizados; 4 - Desenhar os elementos de trabalho; 5 - Desenhar os elementos de comando correspondentes; 6 - Desenhar os elementos de sinais; 7 - Desenhar os elementos de abastecimento de energia; 8 - Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho; 9 - Identicar os elementos; 10 - Colocar no esquema a posio correta dos ns de curso, conforme o diagrama de trajeto e passo; 11 - Vericar se necessria alguma anulao de sinais permanentes (contrapresso) em funo do diagrama de trajeto-passo; 12 - Introduzir as condies marginais.
b1
B a1 b2
a.01
a0
14
12
b0 14
12
5 1 a.04 1 2 1
5 1
a4
a2
141
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Notas
142
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Exerccios prticos
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Exerccios prticos
Circuito - 01
Comandar um cilindro de simples ao (comando direto).
A
a2
Circuito - 02
Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula simples piloto (comando indireto).
A
a0 12 2
a2
144
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Circuito - 03
a0 12 2 10
1 a2 2
3 a1 2
Circuito - 04 Comandar um cilindro de simples ao de dois pontos diferentes e independentes (utilizar elemento OU).
A
a0 12 2
1 a.02
2 1 1 a4
a2
145
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Circuito - 05
Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas acionadas por boto (comando bimanual, utilizar elemento E).
A
a0 12 2
1 a.02 1
2 1
a2
a4
Circuito - 06
Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas 3/2 vias acionadas por boto, retorno por mola em srie.
146
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Circuito - 07
Circuito - 08
147
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Circuito - 09
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula simples piloto.
Circuito - 10
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula duplo piloto e com controle de velocidade do cilindro.
A
a.01
a.02
a0 14
12
5 1 a2
a1
148
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Circuito - 11
a.01 1
2 3
a.02
a0 14
12
5 1 a2
a1
Circuito - 12
Avano com retorno automtico de um cilindro de dupla ao, com controle de velocidade para avano e retorno (ciclo nico).
149
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Circuito - 13
Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, controle de velocidade e emergncia com retorno imediato do cilindro.
150
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Circuito - 14
Comando de um cilindro de dupla ao, com ciclo contnuo utilizando uma vlvula boto trava e controle de velocidade.
151
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Circuito - 15
Comando de um cilindro de dupla ao com opo de acionamento para ciclo nico ou ciclo contnuo.
152
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Circuito - 16
Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, ou ciclo contnuo e emergncia com retorno imediato do cilindro.
153
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Circuito - 17
Comando de um cilindro de dupla ao atravs de trs sinais diferentes e independentes, com conrmao de posio inicial.
154
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Circuito - 18
Comando de um cilindro de dupla ao com controle de velocidade, ciclo contnuo utilizando vlvula boto trava, retorno automtico do cilindro atravs de uma presso pr-ajustada, utilizando uma vlvula de seqncia.
155
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Circuito - 19
Comando de um cilindro de dupla ao, avano acelerado, retorno lento, ciclo contnuo, com temporizao para o retorno de 10 segundos.
156
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Circuito - 20
Comando de um cilindro de dupla ao, controle de velocidade, ciclo contnuo com um boto de partida e um boto de parada. Contagem de ciclos com desarme do ciclo contnuo quando atingida a programao de 10 ciclos.
157
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Circuito - 21
Projetar um circuito com opo de acionamento para ciclo nico, ciclo contnuo e boto de parada do ciclo contnuo, contagem de ciclos, reset de contagem e temporizao para o retorno.
t
10
0010
158
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Circuito - 22
159
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Circuito - 23
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + A - B -, ciclo contnuo, emergncia com retorno imediata dos cilindros e com temporizao para incio de avano do cilindro B.
160
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Circuito - 24
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, com controle de velocidade.
161
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Circuito - 25
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, com ciclo nico, ciclo contnuo com um boto de partida e um boto de parada, controle de velocidade, contagem de ciclos, reset de contagem e temporizao para o retorno do cilindro B.
0010
162
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Circuito - 26
Elaborar um sistema com forma seqencial A - B + (A + B -), com comando atravs de bloco bimanual, e emergncia com despressurizao dos cilindros.
163
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Circuito - 27
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + (C + B -) C - A -, ciclo contnuo com boto de partida e boto de parada, emergncia com despressurizao dos cilindros e desarme do ciclo contnuo, com temporizao para incio de avano do cilindro C e retorno de B, cilindro A de simples ao.
t
10
164
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Circuito - 28
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, controle de velocidade, utilizao de m de curso rolete mola com corte de sinal atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.
165
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Circuito - 29
Elaborar um sistema com forma seqencial A + (B + C -) B - (A - C +), ciclo contnuo, cilindro C de simples ao, utilizao de m de curso rolete mola com corte de sinal, atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.
166
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Circuito - 30
167
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Circuito - 31
Elaborar um sistema com forma seqencial A + (B + A -) B - A + A -, ciclo nico, ciclo contnuo, parada de ciclo contnuo.
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1.0 Geral 2.0 Transformao de energia 3.0 Distribuio e regulagem de energia 4.0 Transmisso de energia e condicionamento 5.0 Mecanismo de controle comandos 6.0 Equipamentos suplementares
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1.1.1. .1 Linhas Contnua
.2
Interrompida longa
Linhas de uxo
.3
Interrompida curta
.4
Dupla
Linha de contorno, encerramento de diversos componentes reunidos em um bloco ou unidade de montagem. Em geral, para unidade principal de transformao de energia, bombas, compressores, motores. Aparelho de medio Articulao mecnica, rolete, etc. Vlvulas de bloqueio, juntas rotativas Motor oscilante (atuador rotativo)
1.1.3.
Quadrado e retngulo
1.1.4 Losango
1.1.5.
Smbolos miscelneos
170
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N Denominao
Tringulo Cheio S contorno
1.2.1. .1 .2
1.2.2. Seta
Direo de rotao
Via e caminho de uxo atravs de vlvulas Para aparelhos de regulagem, como em 3.5, ambas as representaes, com ou sem trao na extremidade da seta, so usadas sem distino. Como regra geral, a linha perpendicular na extremidade da seta indica quando ela se move para o interior, permanecendo sempre conectada ligao correspondente do exterior. Indica possibilidade de regulagem ou variao progressiva.
2.1. Compressores de deslocamento xo
2.2. Motores 2.2.1. .1.1 .1.2 Com duas direes de uxo Motor pneumtico com deslocamento xo Com uma direo de uxo
171
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N
2.2.2. .1
Denominao
Motor pneumtico com deslocamento varivel Com uma direo de uxo
.2
2.2.3.
2.3.1. .1 .2 .3 Cilindros de simples efeito ou ao Retorno por fora no denida (Ex. fora externa) Retorno por mola Avano por mola
2.3 Cilindros
Convertem a energia pneumtica em energia mecnica, com movimento retilneo Cilindro no qual o uido pressurizado atua sempre em um nico sentido do seu movimento (avano ou retorno). Smbolo geral quando o mtodo de retorno no especicado.
2.3.2. Cilindro de duplo efeito ou ao Cilindro no qual o uido pressurizado opera alternadamente em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno). .1 Com haste simples
.2
.3
172
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N
2.3.3. .1 .1.1 .1.2
Denominao
Cilindro com amortecimento Com simples amortecimento xo No retorno No avano
Smbolo
.2 Com duplo amortecimento xo .3 Com simples amortecimento varivel No avano No retorno Com duplo amortecimento varivel Cilindros derivados Duplex contnuo ou tandem
O amortecimento xo incorporado atua em ambos os sentidos do movimento. O amortecimento incorporado atua em um s sentido do movimento, permitindo variaes.
.3.1 .3.2 .4
2.3.4. .1
.2
.3
Cilindro de impacto
Usado em locais compactos, que necessitam de cursos longos. O uido pressurizado atua sempre em um nico sentido (avano). O uido pressurizado opera alternadamente em ambos os sentidos de movimento: avano e retorno.
173
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N Denominao
Intensicador de presso
2.4.1
2.4 Hidropneumticos
Equipamento que transforma a presso X em alta presso Y. A presso pneumtica X transformada em alta presso pneumtica Y.
.2
A presso pneumtica reduzida produz uma presso hidrulica reduzida. Com a entrada do intensicador, a presso hidrulica aumentada.
2.4.2
2.4.3
3.1 Mtodos de representao das vlvulas (exceto 3.3.,3.6.)
174
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N Denominao
Smbolo
Smbolo simplicado da vlvula O nmero se refere a uma nota sobre o diagrama, em que o em casos de mltiplas smbolo da vlvula est representado de forma completa. repeties
3.2.1.
.1 .2 .3 .4 Designao: a primeira cifra da designao indica o n de vias (excluindo-se os orifcios de pilotagem), a segunda cifra indica o nmero de posies, ex.:
N de vias
N posies
.5 V.C.D 2/2 .5.1 V.C.D 2/2 N.F. .5.2 V.C.D 2/2 N.A.
Dotada de 2 orifcios: presso e utilizao e duas posies distintas. Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies, normalmente fechada. Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies, normalmente aberta.
175
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N Denominao
Smbolo
.6 V.C.D 3/2 .6.1 V.C.D 3/2 N.F. .6.2 V.C.D 3/2 N.A. .7 V.C.D 4/2 .8 V.C.D 5/2 .9 V.C.D 3/3 C.F. .10 V.C.D 4/3 C.F. .11 V.C.D 5/3 C.A.N. .12 V.C.D 5/3 C.A.P. 3.2.2. Vlvula de controle direcional com estrangulamento .1 Com 2 posies
.2
Com 3 posies
Por ex.: operada por apalpador (pino) com retorno por mola.
3.2.3. Servovlvula eletropneumtica .1 V.C.D 5/2 Servocomandada .2 V.C.D 5/3 C.F. Servocomandada
Equipamento que recebe um sinal eltrico e fornece um sinal de sada pneumtico, para realizar o acionamento da vlvula principal. Vlvula de controle direcional de 5 vias, 2 posies, com operao indireta por piloto. Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies, centro fechado, com operao indireta por piloto. Duas posies com comando pneumtico e uma terceira, centrada por mola. 176
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N Denominao
3.3.1. Vlvula de reteno
.1 Vlvula de reteno sem mola .2 Vlvula de reteno com mola .3 Vlvula de reteno com controle pilotado
3.3.2. Seletor de circuito, vlvula de isolamento, elemento Ou 3.3.3. Vlvula de simultaneidade 3.3.4. Vlvula de escape rpido
3.4.1. 3.4.2. Vlvula de controle de uxo xo Vlvula de controle de uxo varivel
3.4.3.
3.4.4.
3.4.5.
Controle unidirecional
177
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N Denominao
3.5.1. .1 .2 .3
Vlvulas de controle de presso Smbolos genricos Normalmente fechada com 1 estrangulamento Normalmente aberta com 1 estrangulamento Normalmente fechada com 2 estrangulamentos
3.5.2. Vlvula de segurana limitadora A presso de entrada controlada pela abertura do orifcio de presso ou de alvio de exausto para a atmosfera, contra a fora opositora (por exemplo: mola). .1 Com controle remoto ou pilotada A presso de entrada limitada em 3.5.2. ou contra a por comando distncia correspondente presso do piloto de controle remoto.
3.5.3.
3.5.4. Vlvula de seqncia 3.5.5. Vlvula reguladora ou redutora de presso .1 Vlvula reguladora de presso sem escape
Quando a presso de entrada vence a fora opositora de mola, a vlvula aberta, permitindo uxo para o orifcio de sada (utilizao). Permite obter variaes em relao presso de entrada Mantm a presso secundria substancialmente constante, independente das oscilaes na entrada (acima do valor regulado).
.1.1
Como em 3.5.5.1, mas o valor da presso de sada est em funo da presso piloto.
.2
.2.1
Como em 3.5.5.2, o valor da presso da sada est em funo da presso do controle pilotado.
178
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N Denominao
Robinet de isolamento ou vlvula de fechamento
3.6.1
4.1.1. .1 .2
4.1.2.
Motor eltrico
4.1.3
Motor trmico
4.2.1. .1 .2 .3 .4 Linhas de uxo Linha de trabalho de retorno, de alimentao Linha de pilotagem Linha de dreno ou escape Tubo exvel
.5
Linha eltrica
4.2.2.
Cruzamento de linhas
No conectado.
4.2.3.
Juno de linhas
4.2.4.
Sangria de ar
4.2.5. Orifcios de escape ou de exausto .1 No provido para conexo Escape no canalizado, livre, no conectvel. Escape canalizado, rosqueado. Sobre equipamentos ou linhas para tomada de medio.
179
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N Denominao
Smbolo
4.2.6. Tomada de potencial .1 Plugado ou bloqueado .2 Com conexo Acoplamento de ao rpida (engate rpido) Conectado - sem vlvula de reteno com abertura mecnica Desconectado Conectado - com dupla reteno e com abertura mecnica Desconectado Conectado - com nica reteno e um canal aberto Desconectado Conexo rotativa (unio rotativa) Com 1 via Com 2 vias
4.2.9. Silenciador
4.3 Reservatrio
4.3 Reservatrio Geralmente representado na horizontal.
4.5 Secador
4.5. Secador Equipamento que seca o ar comprimido, por refrigerao, absoro ou adsoro.
4.6 Filtro
4.6. Filtro Representao geral, elimina as impurezas micrnicas e auxilia na remoo parcial da umidade contida no ar comprimido 180
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N
4.6.1.
Denominao
Com dreno manual
4.6.2.
4.7 Lubricador
4.7. Lubricador Pequena quantidade de leo lubricante adicionada ao ar, quando este passa pelo lubricador. Evita o desgaste prematuro dos componentes.
4.8.1.
Smbolo detalhado
4.8.2.
Smbolo simplicado
.2
4.9.3. Aquecedor
.2
Em vrias direes
181
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N Denominao
Smbolo
.2
.3
Com fulcro xo Mantm em posio sistemtica um equipamento (vlvula direcional, por exemplo).
.2
Por alavanca
.3
5.2.2.
.1
.2
Por mola
.3
Por rolete
.4
182
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Informaes tcnicas
N
5.2.3. .1
Denominao
Acionamentos eltricos Por solenide
Smbolo
.2
Por solenide
.3
5.2.4. .1
Acionamentos pneumticos por aplicao ou alvio de presso Acionamento direto Por aplicao de presso (piloto positivo) Por alvio de presso (piloto negativo por despressurizao) Por diferencial de reas No smbolo, o retngulo maior representa o sinal prioritrio.
.2
.2.2
O piloto da vlvula direcional interno. Quando o solenide energizado, o piloto causa o acionamento por pressurizao (a vlvula direcional que efetua a pilotagem acionada por solenide: servocomando). Idem a 5.2.4.1., porm o piloto despressurizado.
.3
Por boto, piloto positivo e eltrico O piloto da vlvula acionado pelo solenide, causando pressurizao interna. Com a falta de energia eltrica, o acionamento pode ser efetuado pelo boto.
183
Training
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Informaes tcnicas
N
.5 .6
Denominao
Por solenide e piloto negativo ou boto Por solenide e piloto ou boto trava
Smbolo
A vlvula pode ser acionada, independentemente, por qualquer um dos acionamentos. Mantm a vlvula em sua posio central ou neutra, aps a ao dos acionamentos ser eliminada.
.2
5.2.7.
Smbolo geral
6.1.3. .1
.2
6.2.2.
Temporizador
184
Training
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Informaes tcnicas
N
6.2.3
Denominao
Contador
Smbolo
6.2.4
Gerador de vcuo
6.2.5
Expulsor pneumtico
185
Training
Apostila M1001-1 BR
Notas
186
Training
Apostila M1001-1 BR
Notas
187
Training
Apostila M1001-1 BR
Notas
188
Training
Parker Hannin
Lder global em tecnologias de movimento e controle
Aeroespacial
Lder em desenvolvimento, projeto, manufatura e servios de sistemas de controle e componentes para o mercado aeroespacial e segmentos relacionados com alta tecnologia, alcanando crescimento lucrativo atravs de excelncia no atendimento ao cliente.
A Parker Hannin
A Parker Hannin uma empresa lder mundial na fabricao de componentes destinados ao mercado de controle do movimento, dedicada a servir seus clientes, prestando-lhes um impecvel padro de atendimento. Classicada como a corporao de nmero 200 pela revista Fortune, est presente na Bolsa de Valores de Nova York e pode ser identicada pelo smbolo PH. Seus componentes e sistemas somam 3.200 linhas de produtos, os quais tm a funo essencial de controlar movimentos em um amplo segmento entre o industrial e o aeroespacial em mais de 1.275 mercados. A Parker o nico fabricante a oferecer aos seus clientes uma ampla gama de solues hidrulicas, pneumticas e eletromecnicas para o controle de movimentos. Possui a maior rede de distribuidores autorizados neste campo de negcios, com mais de 8.200 distribuidores, atendendo a mais de 400.000 clientes em todo o mundo.
Automao
Lder no fornecimento de componentes e sistemas pneumticos e eletromecnicos para clientes em todo o mundo.
Filtrao
Projeta, manufatura e comercializa produtos para ltrao e puricao, provendo a seus clientes maior valor agregado, com qualidade, suporte tcnico e disponibilidade global para sistemas.
A Misso da Parker
Ser o lder mundial na manufatura de componentes e sistemas para fabricantes e usurios de bens durveis. Mais especicamente, ns iremos projetar, vender e fabricar produtos para o controle do movimento, vazo e presso. Ns alcanaremos crescimento lucrativo atravs da excelncia no servio ao cliente.
Fluid Connectors
Projeta, manufatura e comercializa conectores rgidos e exveis como mangueiras, conexes e produtos ans para aplicao na conduo de uidos.
Os clientes Parker Hannin no Brasil dispem de um Servio de Atendimento ao Cliente - SAC, que lhes prestar informaes sobre produtos, assistncia tcnica e distribuidores autorizados mais prximos, atravs de uma simples chamada grtis para o nmero:
Instrumentao
Lder global em projeto, manufatura e distribuio de componentes para conduo de uidos em condies crticas para aplicaes na indstria de processo, ultra-alta-pureza, mdica e analtica.
Seal
Executa projeto, manufatura e comercializa vedaes industriais, comerciais e produtos ans, oferecendo qualidade superior e satisfao total ao cliente.
Av. Lucas Nogueira Garcez 2181 - Esperana - 12325-900 Jacare - So Paulo - Tel.: 12 3954-5100 - Fax: 12 3954-5262
Aeroespace Automation Climate & Industrial Controls Filtration Fluid Connectors Hydraulics Instrumentation Seals
www.parker.com.br/training
Porto Alegre - RS
Av. Frederico Ritter 1100 Distrito Industrial 94930-000 Cachoeirinha, RS Tel.: 51 3470-9144 Fax: 51 3470-9281 portoalegre@parker.com
Campinas - SP
Recife - PE
Rua Tiradentes 289 - sl. 21 e 22 Guanabara 13023-190 Campinas, SP Tel.: 19 3235-3400 Fax: 19 3235-2969 campinas@parker.com
Rua Santa Edwirges 135 Bairro do Prado 50830-220 Recife, PE Tel.: 81 2125-8000 Fax: 81 2125-8009 recife@parker.com
Jacare - SP
Rio de Janeiro - RJ
Av. Lucas Nogueira Garcez 2181 Esperana 12325-900 Jacare, SP Tel.: 12 3954-5100 Fax: 12 3954-5262 valeparaiba@parker.com
Av. das Amricas 500 - bl. 20 - sl. 233 - Downtown Barra da Tijuca 22640-100 Rio de Janeiro, RJ Tel.: 21 2491-6868 Fax: 21 3153-7572 riodejaneiro@parker.com
Joinville - SC
So Paulo - SP
Rua Alexandre Doehler 129 - sl. 701 Centro 89201-260 Joinville, SC Tel.: 47 3028-9444 Fax: 47 3028-9444 joinville@parker.com
Rodovia Anhangera km 25,3 Perus 05276-977 So Paulo, SP Tel.: 11 3915-8500 Fax: 11 3915-8516 saopaulo@parker.com
Distribuidor autorizado
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