FACENS

FACULDADE DE ENGENHARIA DE SOROCABA

TEORIA DAS ESTRUTURAS Deslocamentos em Estruturas Lineares O Princpio dos Trabalhos Virtuais

Prof. JOS LUIZ F. de ARRUDA SERRA

SUMRIO

01. O Princpio dos trabalhos virtuais aplicado aos corpos rgidos ...............................01 1.1. Introduo ....................................................................................................01 1.2. - Roteiro para aplicao do PTV (estruturas isostticas): ............................02 1.3 - Exemplo nmero 1 .....................................................................................02 1.4 Exemplo nmero 2 .....................................................................................03 02. O Princpio dos trabalhos virtuais aplicado aos corpos deformveis ......................05 2.1 Introduo ..................................................................................................05 2.2 Enunciado do PTV para corpos deformveis ............................................06 2.3 O Processo da Carga Unitria Para Clculo de Deslocamentos ................07 03. Aplicao do PTV s trelias ..................................................................................08 3.1 Exemplo nmero 1 .....................................................................................09 3.2 Exemplo nmero 2 .....................................................................................11 04. O PTV aplicado s estruturas de ns rgidos ...........................................................12 4.1 Avaliao da integral do produto de duas funes ....................................13 4.2 Exemplo nmero 3 .....................................................................................14 4.3 Observao sobre o uso das tabelas ...........................................................16 4.4 Exemplo nmero 4 .....................................................................................17 05. Deformaes por variao de temperatura ..............................................................18 5.1 Exemplo nmero 5 .....................................................................................19 06. Exerccios propostos ................................................................................................21 07. Respostas dos exerccios propostos .........................................................................26

DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS LINEARES

1. O Princpio dos trabalhos virtuais aplicado aos corpos rgidos
1.1. Introduo Os conceitos relativos a deslocamentos virtuais e trabalho virtual so us ualmente introduzidos durante o estudo da Mecnica Geral quando so usados para resolver problemas sobre equilbrio esttico. A palavra virtual significa que as quantidades so puramente imaginrias e que no precisam existir no sentido real ou fsico. Assim, um deslocamento virtual um pequeno deslocamento imaginrio, arbitrariamente imposto sobre um sistema estrutural. No h necessidade de se tratar de um deslocamento real, como por exemplo os deslocamentos de flexo causada por cargas atuantes na estrutura. O trabalho realizado por foras reais durante um deslocamento virtual chamado trabalho virtual. O Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) afirma: A condio necessria e suficiente para o equilbrio de um ponto ou sistema de pontos materiais qualquer ser nula a soma dos trabalhos virtuais em qualquer deslocamento virtual compatvel com as ligaes do sistema, ou seja: T virtual externo = zero ............................................................ (1.1) Como se mostrou no estudo da Mecnica Geral, este princpio pode ser usado no lugar das trs equaes de equilbrio X = 0, Y = 0 e M = 0 com o propsito de resolver problemas de equilbrio esttico. O deslocamento virtual deve ser suposto infinitesimal, de modo a no alterar a configurao esttica e geomtrica do sistema das foras que nele agem, no violando as condies de equilbrio que tais foras obedecem. O deslocamento virtual causado por uma ao externa qualquer, cuja origem no objeto de discusso, sendo completamente independente das foras externas que mantm a estrutura em equilbrio. O PTV aplicado s estruturas isostticas em equilbrio resolve o problema esttico atravs do geomtrico. Como o PTV consiste de apenas uma equao, ele se torna seletivo, ou seja, sua aplicao determina apenas uma incgnita, havendo necessidade de se repetir o procedimento para cada incgnita procurada. No obstante este fato e inclusive por isto - muito til quando se deseja determinar apenas um esforo, como o caso de determinao de linhas de influncia. A aplicao do PTV s estruturas isostticas para a determinao de um determinado esforo requer que seja aplicado um deslocamento virtual, que s pode ser realizado se o sistema for mvel, o que obtido retirando-se o vnculo correspondente incgnita e substituindo-o pelo esforo correspondente. Como os deslocamentos virtuais so supostos infinitesimais, estes deslocamentos seguem as leis dos pequenos deslocamentos, mais simples que as dos deslocamentos finitos. No caso dos pequenos deslocamentos a tangente dos ngulos formados durante os deslocamentos se confunde com o prprio ngulo, ou seja: tg = (em radianos) .......................................................... (1.2) 1

1.2. - Roteiro para aplicao do PTV (estruturas isostticas): 01) retira-se o vnculo correspondente incgnita, substituindo-o pela incgnita para manter o equilbrio. A incgnita passa a ser considerada como carga externa; 02) aplica-se um deslocamento virtual compatvel com as ligaes remanescentes da estrutura; 03) calcula-se o trabalho virtual de todos os esforos externos igualando-o a zero. Como estamos trabalhando com estruturas isostticas, a retirada de um vnculo conforme item 01) do roteiro transformar a estrutura em uma cadeia cinemtica (ou mecanismo ou sistema mvel) com um grau de liberdade, podendo ento ser aplicado o deslocamento conforme item 02), sem que nesta fase ocorra deformaes adicionais nas barras do sistema. O fato da cadeia cinemtica ter apenas um grau de liberdade significa que conhecido um deslocamento (linear ou angular), todos os outros deslocamentos podem ser determinados em funo deste, o que em geral bastante simples em se tratando de pequenos deslocamentos para os quais os ngulos e suas tangentes se confundem. conveniente no primeiro passo introduzir a incgnita com o sentido positivo das convenes usuais assim como o deslocamento virtual pode preferencialmente ser dado no sentido contrrio ao sentido da incgnita e suposto unitrio para facilitar os clculos. No clculo dos trabalhos virtuais, pode-se usar as resultantes dos carregamentos distribudos em cada chapa da estrutura. No pode ser usada uma resultante para mais de uma chapa. 1.3 - Exemplo nmero 1 : Determinar a reao em A, RA, da viga simples da figura 1.1 a):

Figura 1.1 Exemplo nmero 1

A aplicao do roteiro ilustrada na figura 1.1 b), na qual a carga distribuda foi substituda pela sua resultante. Chamando de o deslocamento virtual infinitesimal arbitrrio da incgnita R A, a rotao da viga assim como os valores de 1 e 2 necessrios para o clculo do trabalho da fora concentrada (2t) e da resultante da carga distribuda (10t) podem ser determinados em funo de :

= l 10

.................................................................... (1.3) 10 2 = 5 = 5 10 1 = 6 = 6

Aplicando-se a equao (1.1) do PTV aplicado aos corpos rgidos, obtm-se: R A + 2 1 + 10 2 = 0 R A = 1, 2 + 5 ............................................ (1.4) R A = 6,2 t Nota-se que o parmetro aparece em todos os termos da equao, podendo ser eliminado, ou seja, no influi no resultado justificando adot- lo unitrio. Aplicando-se o deslocamento virtual unitrio contrrio ao sentido positivo da incgnita, o trabalho desta ser negativo e numericamente igual ao seu valor (pois RA x = RA x 1 = RA) e aparecer sozinha quando for isolada no outro membro da equao. 1.4 Exemplo nmero 2 Para a Viga Gerber da figura 1.2 a), determinar os valores das reaes RA, RB e dos momentos fletores MB e MC que ocorrem na seo sobre o apoio B e no engastamento C, respectivamente. As figuras 1.2 b), c), d) e e) mostram as cadeias cinemticas formadas aps a retirada do vnculo correspondente incgnita respectiva e aplicao do deslocamento unitrio. Nos casos e) e d) para o clculo dos momentos fletores sobre os apoios B e C respectivamente, os apoios no podem ser retirados, pois correspondem s reaes RB e RC. No caso do engastamento C, a retirada do vnculo correspondente ao momento o trans forma em um apoio fixo. Como MB um esforo interno, o vnculo correspondente retirado deve ser substitudo pelo par de esforos que foi eliminado, ou seja, deve ser indicado tanto a ao que a parte esquerda da seo exerce na parte da direita, como a ao que a direita exerce na parte da esquerda (ao e reao). No caso de momentos fletores em vigas horizontais, a conveno usual prescreve que eles so positivos quando tracionam as fibras inferiores. Seria conveniente lembrar que mesmo nos casos das reaes de apoio (RA, RB e Mc), como as foras existem sempre aos pares (ao e reao), tambm poderia ser indicado as aes (inverso das reaes nos apoios) que a viga exerce na terra. Isto no necessrio pois a terra suposta um referencial absoluto, portanto no apresenta deslocamentos, gerando sempre trabalho nulo e no influindo nos resultados. Indicadas as cargas externas aplicadas no sistema as distribudas atravs de suas resultantes em cada chapa e calculados atravs de simples proporciona lidade os deslocamentos ao longo das suas linhas de ao, cujos resultados esto assinalados nas figuras, fica bastante simples o clculo dos trabalhos realizados e a aplicao do PTV. A incgnita por ter substitudo um vnculo da estrutura deve ser considerada esforo externo, junto com as aes aplicadas.

Figura 1.2 Exemplo nmero 2 4

No caso dos momentos, o deslocamento virtual correspondente um deslocamento angular, que adotamos unitrio. Como se trata de pequenos deslocamentos, para o ngulo ser unitrio, o tringulo obtido durante a varredura do deslocamento deve ter a base e a altura iguais. Considerando o deslocamento correspondente a incgnita admensional, as ordenadas da forma deslocada da cadeia cinemtica no caso de incgnita fora tambm resulta admensional, e no caso dos momentos, as ordenadas tm dimenso de comprimento, pois neste caso o valor do deslocamento angular sempre a razo (cociente) entre dois comprimentos, e como um deles corresponde distncias na viga (em metros, por exemplo), o outro deve ter a mesma dimenso para se anularem na operao de diviso. A aplicao da equao Text =0 fornece para a reao em A conforme figura 1.2 b): RA = 4 x 0,5 + 2 x 0,25 RA = 2,5 t Para a reao em B figura 1.2 c): RB = 4 x 0,75 + 2 x 1,125 + 6 x 0,75 RB = 9,75 t Para o momento fletor em B - figura 1.2.d): MB = 4 x 1 2 x 1,5 2 x 1 MB = 9 tm Para a reao momento em C figura 1.2 e): MC = 4 x 0,5 +2 x 0,75 + 2 x 0,5 4 x 1 3 x 2 2 x 1 MC = 7,5 tm Os sinais negativos dos valores de MB e MC indicam que estas incgnitas tm sentido oposto ao adotado nas figuras, ou seja tracionam as fibras superiores da viga. No clculo de MC poderia ter sido usada a resultante total do trecho : 6t deslocando 0,5m no sentido oposto, resultando o trabalho de 3 tm. Maiores detalhes sobre as cadeias cinemticas sero vistos no estudo das Linhas de Influncia, inclusive com um captulo dedicado ao estudo das leis de deslocamento das cadeias cinemticas.

2. O Princpio dos trabalhos virtuais aplicado aos corpos deformveis

2.1 Introduo No estudo da anlise estrutural deve-se estender o Princpio dos Trabalhos Virtuais para o caso de estruturas deformveis. Neste caso deve-se levar em considerao no apenas o trabalho realizado pelas aes externas mas tambm o trabalho associado aos esforos internos na deformao dos elementos da estrutura. Este princpio extremamente valioso e tem muitas aplicaes na anlise estrutural. Durante o desenvolvimento do princpio nota-se que as propriedades do material no entram em discusso, e consequentemente o PTV aplica-se a todas as estruturas independente do material se comportar linearmente ou no. 5

2.2 Enunciado do PTV para corpos deformveis: Em uma estrutura deformvel em equilbrio, a soma dos trabalhos virtuais das aes externas, em um deslocamento compatvel com as ligaes, igual ao trabalho virtual interno, realizado pelos esforos internos na deformao dos elementos da estrutura, ou seja: Texterno = Tinterno na deformao .................................................. (2.1) Seja a viga da figura 2.1 a), em equilbrio sob a ao de um carregamento genrico qualquer que denominaremos estado de carregamento ndice c. Nestas condies um elemento diferencial genrico (c) de comprimento dx, apresenta os esforos solicitantes MC, QC e NC na face esquerda e na face direita podem ter alterado de quantidades diferenciais, sendo apresentadas como MC+dMc, QC+dQC e NC+dNC, conforme ilustra a figura 2.1 c). Admita-se que nesta estrutura seja dada uma deformao virtual que produza uma pequena alterao em sua forma fletida. Esta deformao virtual imposta sobre a estrutura de alguma maneira no especificada e completamente independente do fato da estrutura j ter sido submetida a deflexes reais causadas pelas cargas do estado de carregamento. A deformao virtual representa uma deformao adicional imposta estrutura. A nica restrio que ela deve ter uma forma que poderia ocorrer fisicamente, ou em outras palavras, a deformao virtual no estado de deslocamento ndice d, ilustrado na figura 2.1 b), deve ser compatvel com as condies de apoio da estrutura e deve manter a continuidade entre os elementos da estrutura. Durante a deformao virtual, o elemento genrico (c) se desloca para a posio (d) conforme mostra a figura 2.1 b) deformando at atingir a forma final ilustrada na figura 2.1 d). Nesta figura esto indicadas as deformaes que o elemento diferencial sofre nas direes dos esforos solicitantes N, Q e M, denominadas respectivamente dud, dvd e d d. O ndice d usado para salientar que se trata de deformao do estado de deslocamento.

Figura 2.1 Estados de carregamento e deslocamento

O Princpio dos Trabalhos Virtuais afirma que o trabalho externo realizado pelas aes aplicadas no estado de carregamento durante os deslocamentos ocorridos no estado de deslocamentos igual ao trabalho interno realizado pelos esforos solicitantes do estado de carregamento durante as deformaes que os respectivos elementos sofrem no estado de deslocamento. O Trabalho interno realizado pelos esforos solicitantes do estado de carregamento (c) figura 2.1 c) - nas deformaes do estado de deslocamentos (d) figura 2.1 d) vale para o elemento diferencial: dTint. = N c du d + Q c dv d + M c d d ................................................. (2.2) Integrando ao longo de toda a estrutura, obtm-se a expresso para o trabalho virtual interno realizado na deformao dos elementos da estrutura:

Tint . =

estr.

N C du d +

estr.

Q C dv d +

estr.

M C d d ................................ (2.3)

Aplicando (2.3) em (2.1), aqui repetida, obtm-se a expresso geral para o caso de estruturas planas com carregamento no prprio plano do Princpio do Trabalho Virtual PTV: Texterno = Tinterno dos esforos solicitantes na deformao dos elementos da estrutura

Text . =

estr.

NC du d +

estr.

QC dvd +

estr.

M C dd ................................... (2.4)

Nesta expresso, o ndice c refere-se aos esforos solicitantes causados pelas aes do estado de carregamento, e o ndice d refere-se aos deslocamentos sofridos no estado de deslocamentos. Refora-se aqui que o estado de deslocamentos foi obtido de maneira independente das cargas que atuam no estado de carregamento; pode ter sido causado por outro carregamento, variaes de temperatura ou outro motivo qualquer, desde que seja compatvel com as condies de apoio da estrutura. 2.3 O Processo da Carga Unitria Para Clculo de Deslocamentos O procedimento prtico da aplicao do PTV para o clculo de deslocamentos conhecido como processo da carga unitria ou processo da carga substituta. Tambm encontrado com o nome de processo ou mtodo de Maxwell-Mohr, por ter sido desenvolvido independentemente por James Clerk Maxwell (1831-1879) e Otto Christian Mohr (18351918) em torno do ano de 1870. O procedimento prtico da carga unitria adequado para o clculo de qualquer deslocamento linear ou angular, absoluto ou relativo. Pode ser usado tanto para estruturas isostticas como para estruturas hiperestticas, desde que se conhea os diagramas de estado em toda a estrutura. Para a aplicao deste procedimento deve-se considerar dois sistemas: o primeiro consiste na estrutura com cargas reais, mudanas de temperatura ou outras causas responsveis pela produo do deslocamento a ser calculado, configurando ento um estado de deslocamento. O segundo sistema um estado de carregamento que consiste na aplicao de uma carga unitria que age sozinha na estrutura. Esta carga unitria uma carga fictcia ou substituta, introduzida apenas para se calcular o deslocamento produzido pelas aes reais.

A carga unitria deve corresponder ao deslocamento procurado, ou seja, para se calcular um deslocamento linear absoluto, aplica-se uma fora unitria na direo e sentido do deslocamento linear procurado. Caso o deslocamento procurado seja uma rotao, a carga unitria correspondente deve ser um momento. Se o deslocamento procurado for a translao relativa entre dois pontos ao longo da linha que os une, o carregamento unitrio deve ser constitudo de duas foras colineares e opostas agindo nos dois pontos considerados. Caso o deslocamento seja a rotao relativa entre duas tangentes, o carregamento constituir de dois momentos iguais e opostos. O clculo prtico para a determinao de um deslocamento qualquer aplicar na estrutura uma carga (fora ou momento) unitria na direo e sentido do deslocamento real procurado e determinar os diagramas de esforos solicitantes N, Q e M produzidos por este carregamento unitrio, ou seja o estado de carregamento (c) o sistema com a carga unitria. Tomando-se os deslocamentos e deformaes causados pelas aes que agem na estrutura como estado de deslocamento, o nico trabalho externo o realizado pela carga unitria e igual ao produto da carga unitria pelo deslocamento procurado. O trabalho interno, como foi visto, ser igual a integral estendida a toda estrutura do produto dos esforos solicitantes causados pela carga unitria pelos respectivas deformaes causadas pelas aes que agem na estrutura, ou seja:

1 procurado =

estr.

N C du d +

estr.

Q C dv d +

estr.

M C d d ..................... (2.5)

o ndice c refere-se ao carregamento unitrio; o ndice d refere-se estrutura com as aes aplicadas. Pode parecer estranho que neste procedimento o estado de deslocamentos que na concepo do PTV um estado virtual, seja o dos deslocamentos reais. Isto possvel, e at conveniente pois os deslocamentos reais so certamente compatveis com as condies de apoio da estrutura, bastando serem pequenos o suficiente para no alterarem as condies de equilbrio das foras reais envolvidas para poderem ser considerados como deslocamentos virtuais.

3. Aplicao do PTV s trelias

No caso das trelias com as hipteses usuais de clculo, articulaes perfeitas e cargas apenas nos ns, o nico esforo que resulta nas barras da trelia o esforo normal e tem valor constante para cada barra. Assim, como M = Q = zero, apenas a integral que calcula o trabalho interno relacionada com o esforo normal da equao 2.5 diferente de zero. Temos ento: 1 procurado = trelia N C du d ............................................................... (3.1) Como as normais so constantes para cada barra e a integral pode ser calculada como uma somatria das integrais em cada barra, temos tir ando os valores constantes de N fora das integrais:
procurado =

barrasi

N
ci

barrai

du d ............................................................. (3.2)

Como

barrai

du d = l d nabarra i = l di , obtm-se:

 procurado =

barrasi

ci

l di ..................................................................... (3.3)

Os deslocamentos l podem ser causados por cargas aplicadas que produzem normais Ndi nas barras i ou variao de temperatura e para cada um destes casos vale: Caso fora normal (conforme Lei de Hooke): l di =

N di l i ................................. (3.4) Ei Ai

Caso variao de temperatura: l di = l i t ......................................................... (3.5) nas quais E o mdulo de elasticidade, A a rea da seo transversal e o coeficiente de dilatao trmica. 3.1 Exemplo nmero 1 Para a trelia da figura 3.1 a) de EA = 10.000 t, submetida ao carregamento mostrado, determinar: a) as componentes horizontal e vertical do deslocamento do n 6; b) o deslocamento relativo entre os nos 3 e 6.

Figura 3.1 Exemplo nmero 1 Como os deslocamentos procurados so causados por um carregamento, as deformaes nas barras da trelia so calculadas segundo a Lei de Hooke, conforme a equao (3.4). Aplicando na expresso (3.3), obtm-se:

procurado =

barrasi

N ci N di l di ............................................................. (3.6) E iAi

A figura 3.1 b) mostra os resultados das normais nas barras da trelia devido o carregamento dado, ou seja, as normais do estado de deslocamentos. As figuras 3.1 c) e d) mostram as normais determinadas dos estados de carregamento unitrio para o clculo das componentes horizontal e vertical do deslocamento do n 6, respectivamente. A figura 3.1 e) apresenta as normais do estado de carregamento unitrio para o clculo do deslocamento relativo entre os ns 3 e 6. Como EA constante e usando a notao (0) para os esforos do estado de deslocamento (trelia dada) e (1), (2) e (3) para os estados de carregamento unitrio respectivos aos deslocamentos procurados conforme mostra a figura 3.1, a expresso (3.6) fica: procurado = ou, 1 EA

barras

N
0

N i l ............................................................ (3.7)

EA procurado =

barras

N i l .............................................................. (3.8)

Os clculos relativos a expresso (3.8) so facilitados organizando os dados e calculando os produtos atravs da tabela : Barra 1-2 3-4 5-6 1-3 3-5 2-4 4-6 2-3 4-5 l 2,0 2,0 2,0 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 N0 +4,0 +4,0 +2,0 +4,5 +1,5 -2,5 -1,0 -5,0 -2,5 N1 +1,00 +1,00 +1,00 +1,50 +0,75 -0.75 0 -1,25 -1,25 N2 0 0 0 0 0 +1,0 +1,0 0 0 N3 0 +0,8 +0,8 0 +0,6 0 +0,6 0 -1,0 = N0 N1 l +8,00 +8,00 +4,00 +10,125 1,6875 2,8125 0 15,625 7,8125 58,0625 -5,25 -3,75 -1,50 +6,40 +3,20 +1,35 -0,90 +6,25 +16,3 N0 N2 l N0 N3 l

Com os resultados dos somatrios obtidos na tabela, temos as respostas: 10000 x H6 = 58,0625 tm ou H6 = 5,80625 x 10-4 m para a direita. 10000 x V6 = -5,25 tm ou V6 = 5,25 x 10-5 m para baixo. 10

10000 x 3-6 = 16,3 tm

ou 3-6 = 1,63 m x 10-4 m afastando os ns 3 e 6.

3.2 Exemplo nmero 2 Para a mesma trelia do exemplo anterior, determinar novamente a componente horizontal do deslocamento do n 6, H6 , com a trelia sem as foras aplicadas mas com uma variao de temperatura igual a + 30o centgrados apenas nas barras verticais da esquerda (barras 1-3 e 3-5). Coeficiente de dilatao trmica do material = 1,2 x 10-5 o C-1 .

Figura 3.2 Exemplo nmero 3 A figura 3.2 a) sugere o estado de deslocamento devido a variao de temperatura nas barras 1-3 e 3-5. O estado de carregamento unitrio para o clculo de H6 a aplicao de uma fora unitria na direo e sentido suposto positivo do deslocamento horizontal do n 6, que j foi resolvido no exerccio anterior e para facilitar repetido na figura 3.2 b). A aplicao do PTV fornece: Text. = Tint 1 x H6 = N1 lT ........................................................................... (3.9) Como s ocorre lT nas barras 1-3 e 3-5, temos: lT = l T = 1,5 x 1,2 x 10-5 x 30 = 5,4 x 10-4 m H6 = (+1,5 +0,75) x 5,4 x 10-4 = 1,215 x 10-3 m para a direita. Convm ressaltar que as direes dos deslocamentos pedidos so definidas, horizontal, vertical, relativos, etc., mas os mdulos e sentidos por serem incgnitas no so conhecidos a priori, sendo ento o sentido suposto atravs do sentido do carregamento unitrio. Caso o resultado do trabalho total interno seja positivo, o sentido do deslocamento concordante com o sentido da carga unitria, caso contrrio, tem sentido oposto. Em relao ao trabalho 11

interno, as parcelas do somatrio sero positivas quando a deformao da barra for concordante com sentido do esforo solicitante correspondente no estado de carregamento unitrio.

4. O PTV aplicado s estruturas de ns rgidos

A equao fundamental do processo da carga unitria (2.5) acrescida da deformao relativa ao momento toror T, vale:

procurado =

estr.

N C du d +

estr.

Q C dv d +

estr.

M C d d +

estr.

TC d d ................ (4.1)

onde TC o momento toror no estado de deslocamento unitrio e d a correspondente rotao da seo no estado de deslocamento que ocorre na estrutura com as aes aplicadas. Caso as deformaes na estrutura analisada sejam devidas cargas aplicadas, as deformaes diferenciais da equao (4.1) valem, conforme deduzidas na Resistncia dos Materiais:

du d = dv d = d d = d d =
nas quais:

Nd ds .................................................................................... (4.2) EA c Qd ds ................................................................................... (4.3) GA Md ds .................................................................................... (4.4) EI Td ds ................................................................................... (4.5) G Jt

E = mdulo de elasticidade longitudinal (mdulo de Young); G = mdulo de elasticidade transversal; A = rea da seo transversal; I = Momento de inrcia da seo transversal; Jt = Momento de Inrcia toro da seo transversal; c = fator de forma para reduo da rea da seo transversal. Para sees retangulares com base b e altura h: A = bh I = bh3 /12 c = 1,2 Jt = k at3 [dimenso a>t no importando ser a base (b) ou a altura(h)] relao a/t 1,0 1,2 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 valor de k 0,141 0,166 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 12

10,0

0,312 0,333

Para sees circulares vazadas de dimetro externo D e interno d: A = (D2 - d2 ) / 4 I = (D4 - d4 ) / 64 c = 1,1 (seo circular cheia, d = 0) Jt = (D4 - d4 ) / 32 Na expresso (4.1) do trabalho virtual, s em casos excepcionais h necessidade de se considerar as quatro parcelas do trabalho interno. Como se viu, no caso das trelias apenas a primeira parcela correspondente fora normal diferente de zero, sendo portanto a nica a ser considerada. A quarta parcela s ser diferente de zero se houver momento toror, isto , s se ocorrer carregamento fora do plano da estrutura. Nas estruturas aporticadas, a flexo das peas - causadas pelos momentos fletores - so preponderantes nos deslocamentos e deformaes da estrutura. A deformao por fora cortante e fora normal em geral desprezvel nas estruturas usuais em face da deformao causada pelo momento fletor. Assim, nos casos planos em geral, nas barras fletidas considerase apenas a terceira parcela do segundo membro da equao (4.1), ou seja a parcela correspondente ao trabalho interno realizado pelos momentos fletores. Neste caso a expresso (4.1), combinada com a (4.4) fica:

procurado =

MC Md ds ................................................................. (4.6) estr. EI

Como normalmente a rigidez flexo EI constante para cada barra, pode ser colocada fora da integral que deve ser transformada em um somatrio das integrais nos diversos trechos de EI constante da estrutura, ou seja:

procurado =

1 barras i E i I i

barra i

M C M d ds ................................................. (4.7)

Em benefcio da simplicidade, a notao desta expresso pode ser simplificada, subentendendo-se o ndice i e que a integral estendida a toda a estrutura, calculada barra a barra.
= 1 EI

M d ds ......................................................................... (4.8)

Nota-se ento que nos clculos prticos das estruturas aporticadas, o trabalho interno se resume a determinao da integral do produto de duas funes. 4.1 Avaliao da integral do produto de duas funes A avaliao da integral do produto de duas funes como aparece na equao (4.8) feita atravs de tabelas como a apresentada no quadro 4.1. Quando o diagrama do esforo considerado no se encontra diretamente na tabela, ele deve ser separado em grficos que estejam contemplados na tabela. 13

Os diagramas de MC referentes ao estado de carregamento com a carga unitria sempre formado de trechos retos, portanto em geral no apresentam dificuldade. Os digramas de Md que so devidos ao carregamento real da estrutura pode necessitar ser separado na soma de dois ou mais diagramas mais simples conforme o esquema: Md = Md1 + Md2 + ... A integral fica:

M d ds = M C ( M d1 + M d 2 + ... ) = M C M d1 ds + M C M d 2 ds + ...

na qual as integrais dos produtos Mc Md1 , Mc Md2 , etc. podem ser encontradas na tabela. Ilustraes da tcnica do uso das tabelas sero apresentadas nos exerccios. Quadro 4.1

4.2 Exemplo nmero 3 Seja a viga em balano da figura 4.1 para a qual calcularemos a flecha na extremidade livre B. Com o propsito de mostrar que nas estruturas usuais o efeito da fora cortante nos deslocamentos desprezvel em face do efeito do momento fletor, consideraremos neste primeiro exemplo estes dois efeitos. Aplicando a tcnica da carga unitria, temos:

14

1 c M 0 M 1 ds + Q 0 Q1 ds EI GA 1 1 pl 2 c 1 fB = l l+ l pl 1 ............................................. (4.9) EI 4 2 GA 2 pl 4 c pl 2 fB = + 8 EI 2 GA fB = A primeira parcela corresponde ao efeito do momento fletor (flexo) na deformao da viga e a segunda corresponde ao efeito da fora cortante na deformao. Substituindo-se os valores numricos, obtm-se: fB = (0,1 + 0,001) m Comparando-se o efeito do momento fletor com o efeito da fora cortante:

Efeito de Q 0,001 = = 0,01 Efeito de M 0,1

Ou seja, o efeito da fora cortante 1% do efeito do momento fletor, justificando no considerar, na grande maioria dos casos prticos os efeitos do esforo cortante nas deformaes.

Figura 4.1 Exerccio nmero 3 15

4.3 Observao sobre o uso das tabelas. Na combinao de M0 M1 , como a tangente parbola no diagrama de M0 paralela linha de referncia, este ponto vrtice da parbola. Como este diagrama encontrado na tabela, no houve necessidade de separ- lo em uma soma de diagramas mais simples. Caso houvesse uma carga concentrada na extremidade livre B, a tangente parbola no seria mais horizontal e o diagrama de M0 no estaria previsto na tabela. Neste caso haveria necessidade de separ- lo em uma soma de diagramas mais simples que estivessem previstos na tabela. Caso haja dvida se as parbolas esto nas condies prescritas na tabela, aconselhvel separ- las. Para ilustrar este fato, vamos recalcular a integral do produto M0 M1 , separando o diagrama de M0 na soma de duas parcelas, naturalmente ambos previstos na tabela. A tcnica para separar os diagramas com parbolas do segundo grau pode mneumonicamente ser chamada de retas + pl2 /8.

Figura 4.2 Decomposio de diagramas

M
ou,

M 0 ds = M 1 ( M 01 + M 02 ) ds = M 1 M 01 ds = M 1 M 02 ds

M 1 M 0 ds = l

1 pl 2 1 pl 2 pl 4 pl 4 pl l pl = l (4 1) = 3 2 3 8 24 8

Ou seja, o resultado coincide com a parcela obtida em (4.9) correspondente a deformao por momento fletor. Nesta ltima integral calculada, o sina l negativo que aparece no clculo da integral de M1 M02 porque neste caso os diagramas de M1 e M02 tm sinais opostos.

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4.4 Exemplo nmero 4 A figura 4.3 mostra uma viga com balano, com rigidez flexo constante, EI = 3000 tm , submetida ao carregamento indicado. Deseja-se determinar o giro na extremidade livre C.
2

Figura 4.3 Exerccio nmero 4 17

O estado de deslocamento, que chamaremos de estado (zero), a viga com o carregamento real que consiste de trs cargas: uma distribuda e duas concentradas. O digrama de momentos fletores correspondente M0 , est indicado na figura e nota-se que na sua forma final no se encontra diretamente na tabela. A alternativa mais conveniente neste caso usar o Princpio da Superposio de Efeitos, separando o carregamento mltiplo em uma soma dos carregamentos obtidos pela aplicao de cada carga atuando isoladamente como ilustra a figura, obtendo-se os diagramas mais simples, M01 , M02 e M03 . O estado de carregamento unitrio para o clculo do giro na extremidade C, c, chamado de estado de carregamento (1), consiste em um momento unitrio aplicado na posio do deslocamento procurado, conforme mostra a figura 4.3. A aplicao do PTV - tcnica da carga unitria, equao (4.8) resulta:
EI c = M 0 M 1 ds = M 01 M 1 ds + M 02 M 1 ds + M 03 M 1 ds

1 1 6 1 1 EI c = 9 10,125 1 9 (1 + ) 6 1 + 9 4,5 1 + 3 4,5 1 3 6 9 3 2

EI

= 25 ,125 tm

ou, c =

25,125 = 8,375 10 3 radianos . 3000

O sinal (-) significa que a rotao ocorre no sentido contrrio ao suposto no estado de carregamento unitrio, ou seja, ocorre no sentido anti- horrio. Para no haver dvidas em relao ao sentido, os deslocamentos podem ser expressos em mdulo explicitando-se o sentido. No caso dos giros, tambm conveniente express- los em graus (1 rad = 180/ graus). Assim,
c = 8,375 10 3 rad = 0,48 o no sen tido anti horrio .

No clculo da integral de M03 M 1 , usou-se a propriedade:

M 03 M 1 ds = M 03 M 1 ds + M 03 M 1 ds
B C A B

5. Deformaes por variao de temperatura.

Caso o estado de deslocamentos (d) seja causado por uma variao no uniforme de temperatura, a expresso geral do PTV (4.1), usando a tcnica da carga unitria fica:

procurado =

estr.

N C du d +

estr.

M C d d ........................................................... (5.1)

na qual as deformaes dud e d d valem os valores mostrados na figura 5.1. Notar que neste caso a deformao dud relativo ao eixo mdio e dvd nulo. Substituindo os valores de dud e d d, obtm-se: procurado = t mdio N C dx + t sup t inf h

estr.

estr.

M C dx .......................... (5.2)

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Figura 5.1 Variao de temperatura Neste caso, cuidado especial deve ser tomado em relao ao sinal do trabalho interno na deformao, ou seja, com o sinal dos resultados das integrais. Caso as deformaes por temperatura sejam concordantes com o sentido dos esforos do estado de deslocamento, o sinal ser positivo, caso contrrio, negativo. Assim, A primeira integral ser positiva para esforos normais de trao e a segunda ser positiva quando o momento fletor Mc tracionar a fibra que se encontra mais distendida do trecho, ou aquela com a temperatura mais elevada. 5.1 Exemplo nmero 5 A estrutura da figura 5.2 apresenta uma variao de temperatura nas fibras externas de ambas as barras de + 50o centgrados. Deseja-se determinar a flecha (componente vertical do deslocamento) na extremidade livre C. O coeficiente de dilatao trmica do material vale: = 1,2 x 10-5 o C-1 e a seo transversal das barras tem altura h = 0,40m.

Figura 5.2 Exemplo nmero 5 19

Determinados os esforos solicitantes N e M do estado de carregamento conforme figura 5.2, a expresso 5.2 fica: f C = t mdio N dx +
f C = 1,2 10
5

t sup t inf h

M dx

50 + 0 50 0 1 5 3 1 + 1, 2 10 3 3 + 3 3 2 0,40 2

f C = 0,0009 + 0,02025 = 0,01935 m para baixo

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6. Exerccios propostos (respostas no final da lista)

01) Para a trelia da figura, de EA = 10000 e coeficiente de dilatao trmica = 1,2 x 10-5 , determinar: a) a flecha no n 4 (f4 ); b) a flecha no n 4 (f 4 ), caso ao invs do carregamento ocorra uma variao de temperatura t = +50 o C nas barras do banzo superior (5-6, 6-7 e 7-8).

02) Para a trelia da figura, cujas barras possuem EA = cte = 10000 t, determinar: a) a flecha no n 4; b) qual o defeito de fabricao constante que deve ter as barras do banzo superior (1-3, 3-5, 5-7 e 7-8), para que o n 4 tenha uma contra flecha igual a flecha calculada no item a).

03) Para a trelia de EA = cte = 10000 t, determinar atravs de suas componentes o deslocamento do n 5, 5 .

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04) Para a trelia da figura, de ao (E=2100 t/cm2 ), cujas reas das sees transversais esto indicadas na conveno ao lado da figura, determinar: a) a flecha do n 3, f3 ; b) o deslocamento do apoio mvel 5, 5 ; c) qual o defeito de fabricao que ser dado na barra 6-7 para que o apoio 5 retorne para a posio da trelia descarregada.

05) Para a trelia da figura, de EA = 10000 t, determinar: a) a componente vertical do deslocamento do n 8, V8 ; b) a componente horizontal do deslocamento do n 8, H8 .

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06) Para a viga em balano da figura, de EI = constante, calcular: a) a flecha na extremidade B, fB; b) a rotao na extremidade B, B ; c) a flecha no meio do vo, fC ; d) a rotao no meio do vo, C.

07) Para a viga simplesmente apoiada da figura, de EI = 5000 tm2 , determinar: a) a flecha no meio do vo, fC ; b) o giro na extremidade A, A; c) o giro no meio do vo, C.

08) Para a viga da figura, de EI = 10000 tm2 , determinar: a) o giro em A, A; b) a flecha em C, fC.

09) Para a viga articulada (Gerber) da figura, de EI=10000 tm2 , determinar: a) a flecha na articulao B, fB ; b) a flecha na extremidade livre D, fD; c) o giro na extremidade livre D, D.

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10) Para o prtico da figura de EI=10000 tm2, determinar: a) o deslocamento do apoio mvel C, C; b) o giro no apoio fixo A, A; c) o giro do n B, B; d) o giro no apoio C, C.

11) Para o prtico da figura de EI = 19200 tm2 , determinar: a) o deslocamento horizontal do apoio D, D; b) a flecha no meio do vo BC, fM.

12) Para o prtico da figura, de EI = 10000 tm2 , determinar: a) o deslocamento horizontal do apoio D, D; b) o giro do n C, C.

13) Para o prtico do exemplo anterior, determinar os mesmos deslocamentos caso esteja submetido ao carregamento da figura abaixo.

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14) Para a estrutura da figura, de EI = 50000 tm2 , determinar: a) o deslocamento translao do apoio C, C; b) o giro do n B, B.

15) Para o prtico tri-articulado da figura, E = 210 t/cm2 , I = 300.000 cm4 , determinar o deslocamento (horizontal) da articulao C, C.

16) Para o prtico tri-articulado da figura, de EI = 50.000 tm2 , determinar: a) a flecha na articulao C, fC. b) o giro no apoio E, E.

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7. Respostas dos exerccios propostos

01) a) f4 = 1,566 cm para baixo b) f4 = 0,9 cm para baixo 02) a) f4 = 1,241 cm para baixo b) l = 0,3723 cm (alongamento) 03) V5 = 1,7517 cm para baixo H5 = 0,7184 cm para a direita 5 = 1,893 cm formando um ngulo de 67,7o horrio com o eixo horizontal. 04) a) f3 = 0,8586 cm para baixo b) 5 = 1,7937 cm para a direita c) l = 0,897 cm (encurtamento) 05) a) 0,993 cm para baixo b) 0,399 cm para a direita 06) a) fB = PL3 /3EI b) B = PL2 /2EI c) fC = 5PL3 /48EI d) C = 3PL2 /8EI 07) a) fC = 6,975 mm para baixo b) A = 3,6 x 10-3 radianos no sentido horrio c) C = zero 08) a) A = 3,5625 x 10-3 radianos no sentido horrio b) fC = 8,55 mm para cima 09) a) fB = 4,8375 mm para baixo b) fD = 1,40625 mm para cima c) D = 3,5625 x 10-4 radianos no sentido anti- horrio 10) a) C = 1,067 cm para a direita b) A = 3,467 x 10-3 radianos no sentido horrio c) B = 1,333 x 10-3 radianos no sentido horrio d) C = 6,667 x 10-4 radianos no sentido anti- horrio 11) D = 1 cm para a direita fM = 0,222 cm para baixo 12) D = 1,973 cm para a direita C = 1,467 x 10-3 radianos no sentido anti- horrio 13) D = 4,325 cm para a direita C = 2,907 x 10-3 radianos no sentido anti- horrio 14) a) C = 0,08 cm para a direita b) B = zero 15) C = 1,822 cm para a esquerda 16) a) fC = 1,92 mm para baixo b) E = 1,333 x 10-4 radianos no sentido horrio

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