ENG-003316 - MECANISMOS

Este trabalho est licenciado sob uma Licena Creative Commons Atribuio-Uso No-Comercial-Compartilhamento pela mesma
Licena 3.0 Unported. Para ver uma cpia desta licena, visite http://creativecommons.org/licenses/by-nc-
sa/3.0/deed.pt
Autor: Helton Scheer de Moraes; Fontes: ISBN 0-19-515598-X, ISBN 0-07-247046-1 e ISBN 0-07-026910-6
10 - Sntese de trens de engrenagens Pg.
SNTESE DE TRENS COMPOSTOS
SNTESE DE TRENS REVERTIDOS

O Conceito de Sntese
At agora, as atividades com mecanismos consistiam em analisar algum meca-
nismo dado, obtendo determinadas propriedades a partir de sua configurao,
utilizando algumas regras e frmulas. Por exemplo, no caso das engrenagens, a
partir do nmero de dentes e da configurao de engrenamento entre os pares
de engrenagens, possvel determinar as razes de velocidade entre os com-
ponentes, a razo final do trem inteiro (razo entre a velocidade da engrenagem
de sada e a velocidade da engrenagem de entrada), e a velocidade de sada
para uma dada velocidade de entrada.
A atividade de sntese o contrrio: a partir de propriedades desejadas, deve-
mos arbitrar a respeito da quantidade, das configuraes e dos nmeros de den-
tes dos componentes para que seu comportamento apresente aquelas proprie-
dades.

Em geral, projetar (sintetizar) um trem de engrenagens envolve obter uma de-
terminada razo final (dada), respeitando restries quanto razo mxima
permitida por estgio (dado), e quanto ao nmero de dentes mximo e/ou m-
nimo permitido no mecanismo (dados). Vale lembrar que cada par de engrena-
gens um estgio e apresenta uma razo parcial. Isso conseguido a partir da
escolha de uma determinada combinao de razes parciais (arbitradas), e da
determinao do nmero de dentes de cada engrenagem (arbitrados).

Assim sendo, em um nvel mais abstrato, podemos dizer que o conjunto de re-
quisitos combinado com o conjunto de restries nos d um espao de solu-
es, ou seja, em princpio existe um nmero finito de solues vlidas, e a ati-
vidade de sntese consiste numa sequncia de passos que nos leva em direo
a alguma dessas solues, e se houver pacincia e mtodo a TODAS elas.
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Passos para sintetizar um trem composto
De acordo com o que j foi visto, sabemos que a razo final (razo de velocida-
des entre a engrenagem de sada e a de entrada) dada pelo produto de den-
tes das motoras dividido pelo produto de dentes das movidas:
( 1)
2 4
1 2
2 3 5
( ) ( )
n
n
F n
n
N
N N
R r r r
N N N

= = =

Ou, de maneira mais direta:
1 2 3
...
F
R r r r =

Ou seja, a razo final igual ao produto das razes parciais. Nosso trabalho
consistir, ento, em encontrar um nmero adequado de razes parciais, que
combinadas resultaro na razo final, seguindo os seguintes passos:

Descobrir (inventar, arbitrar ou extrair do enunciado de um problema) qual
a razo final, lembrando que se for um trem de reduo ela dever ser um
nmero menor que um, e vice-versa;
Considerar a existncia ou no das seguintes restries:
Quantidade de estgios (pares de engrenagens, razes parciais) do trem.
Isso pode ser dado, ou resultar de outras restries;
Valor mximo admitido para as razes parciais (geralmente dado); Impor-
tante: por razo mxima se entende a maior DIFERENA RELATIVA en-
tre as engrenagens, ou seja 1:8 uma razo maior do que 1:5, mesmo
considerando que um oitavo de fato menor do que um quinto.
Valor mximo e mnimo da quantidade de dentes;
Determinar o nmero de estgios, de modo que no haja razo parcial maior
do que o valor mximo permitido. Para isso, devemos tomar a razo final e
extrair a raiz quadrada, a cbica, etc. Aquela que fornecer um valor menor
que o valor mximo corresponde ao nmero de estgios do trem: raiz qua-
drada, dois estgios; raiz cbica, trs estgios; etc.
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Fatorar a razo final em n razes parciais, observando o seguinte:
Cada razo parcial o resultado da diviso do nmero de dentes de uma
engrenagem pelo nmero de dentes de outra engrenagem. Isso significa
que a diviso de dois nmeros inteiros, e portanto um nmero racio-
nal;
Os valores das razes parciais no devem ser excessivamente diferentes
entre si, e se possvel devem oscilar em torno de
n
F
R . Por exemplo, se
queremos uma razo final de 500, melhor utilizar fatores de 20 e 25 do
que 10 e 50, ou pior ainda: 5 e 100.
Determinar a quantidade de dentes de cada engrenagem, cuidando o seguin-
te:
Optar geralmente por menor quantidade de dentes, por razes de econo-
mia de material, desde que se respeite as restries de nmero mximo
ou mnimo de dentes;
Caso as razes encontradas violem a restrio do nmero de dentes, po-
de ser necessrio usar um nmero maior de estgios.

Vejamos um exemplo:
PROBLEMA: deve-se projetar um trem composto com razo final de 1:220 (re-
duo), com razo mxima de 1:9 por estgio, e no mximo 110 dentes por em-
grenagem.
SOLUO:
1. Determinar o nmero de estgios: a raiz quadrada de 1/220 1/14,83, ou se-
ja, maior do que 1/9. J a raiz cbica 1/6,03 , estando dentro da restri-
o. Assim sendo, usaremos trs estgios.
2. Fatorao da razo final. Se dividirmos 220 por 5, obtemos 44. Se dividirmos
44 por 6, temos 7,3333.... Esses nmeros foram escolhidos pelo seguinte: as
razes parciais no devem ser muito diferentes entre si, oscilando ao redor
da raiz cbica de 220, que 6,03, ou praticamente seis. O fator cinco um
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divisor bvio de 220, e a diviso de 44 por 6 (o fator ideal) nos d 7,3333...
que um nmero racional (multiplicando por trs, igual a 22). Assim, o que
precisamos achar engrenagens que nos dem:
1 1 1 3
220 5 6 22
=

3. Se nos foi dado um nmero mximo de dentes, que 110, temos vrias op-
es para as razes parciais. Vamos optar por usar as maiores possveis,
ento:
1 22 18 15
220 110 108 110
=

Notem que, por exemplo, ao invs de 22/110 poderia estar 21/105, ou
20/100, desde que a razo fosse 1:5.

Sntese de trem revertido
Somente vamos trabalhar com trens revertidos de dois estgios, e nesse caso
no h restries quanto ao nmero de dentes ou quanto razo mxima por
estgio. Por outro lado, o nmero de dentes das engrenagens, e suas relaes,
esto determinados por duas equaes, j que necessrio que as somas do
nmero de dentes das engrenagens de cada par sejam iguais:

2 4
1 2
3 5
F
N N
R r r
N N
= =

2 3 4 5
N N N N + = +

O procedimento aqui um pouco diferente, mas segue a mesma lgica. Veja-
mos:
Fatorar a razo final em dois fatores mais prximos possveis entre si (e por-
tanto prximos raiz quadrada da razo final), observando que cada fator
seja um nmero racional fcil de ser transformado em uma razo entre o
nmero de dentes de duas engrenagens;
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Aplicar as razes na primeira equao, encontrando as relaes entre os
nmeros de dentes das engrenagens de cada par, e depois substituir na e-
quao de baixo, descobrindo as relaes entre os dentes das engrenagens
menores (ou maiores) dos dois pares diferentes. Fica melhor se acompa-
nharmos abaixo:
( )
( )
2 4
1 2
3 5
2 1 3 4 5 2
3 1 3 5 5 2
3 1 5 2
3 2
5 1
;
;
1 (1 )
(1 )
1
N N
r r
N N
N r N N N r
N r N N N r
N r N r
N r
N r
= =
= =
+ = +
+ = +
+
=
+

Atribui-se valores numricos para N3 e N5, e depois volta-se atrs para en-
contrar os valores de N4 e N2. Isso pode requerer alguns testes e tentativas,
o que pode tornar o nmero de dentes das engrenagens mais alto.

Vejamos um exemplo:
PROBLEMA: deve-se desenvolver um trem revertido com razo 1:12.
SOLUO:
1. A raiz quadrada de 12 3,4641... de modo que os dois fatores devem oscilar
em torno desses valores. Se escolhermos, por exemplo, 1/3 e 1/4, isso nos
d, de acordo com as equaes acima:
3
5
1, 25
1, 333
N
N
=

2. Percebe-se que teremos de multiplicar por algum mltiplo de quatro, para
tornar o numerador um nmero inteiro, e tambm por um mltiplo de trs, pa-
ra tornar o denominador inteiro. Assim, multiplicamos por doze! (gnio!):
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3
5
15
16
N
N
=

3. Isso nos daria o valor das engrenagens mpares, que so as que ficam no
numerador da equao das razes parciais. Se fosse assim, uma resposta
seria:
1 5 4
1/ 3 1/ 4
12 15 16
= =

4. O problema que esse nmero de dentes muito pequeno. Uma engrena-
gem com 4 dentes praticamente um xis... Vamos multiplicar a equao do
item 2:
3
5
15 60
4
16 64
N
N

= =



5. E da chegaramos no resultado:
1 20 16
12 60 64
=


Exerccio visto em aula (agora dando certo)
PROBLEMA: projete um trem revertido razo 1:12 com as razes parciais 1/3,6
e 1/3,333... (alguns j viram o que foi que deu errado naquela hora...)
( )
2 1 3 4 5 2
3 1 3 5 5 2
3 2
5 1
;
(1 ) 1, 3
1 1, 2777...
N r N N N r
N r N N N r
N r
N r
= =
+ = +
+
= =
+

E isso nos deixa algo aparentemente pepinide para resolver... Vamos tentar multipli-
car:
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3
5
1, 3 13 117
1, 2777... 12, 777... 115
N
N
= = =

Isso aconteceu multiplicando primeiro por dez (pra andar uma casa da vrgula) e de-
pois por nove (porque dzimas desse tipo sempre do certo multiplicando por nove)
O passo seguinte mata a charada:
2 1 3
4 5 2
117
32, 5
3, 6
115
34, 5
3, 333...
N r N
N N r
= = =
= = =

Bom, parece que no to fcil... Vamos apelar para o recurso de multiplicar tudo por
dois, e a temos:
1 65 69
12 234 230
=

E esse exatamente o mesmo resultado que encontramos aquela hora. A lio apren-
dida que melhor que as razes parciais sejam nmeros mais ou menos bem com-
portados, e no que elas estejam o mais prximo possvel da raiz quadrada da razo
final (e portanto tenham valor muito prximo uma da outra).