Como Determinar A Relação de Transmissão de Engrenagens

02/04/2024, 16:06 Como Determinar a Relação de Transmissão de Engrenagens
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Como Determinar a Relação de Transmissão de Engrenagens

Coescrito por Grace Imson, MA
Na engenharia mecânica, a relação de engrenagens é a medida da relação entre as velocidades

rotacionais de duas ou mais engrenagens interligadas. Em geral, no caso de duas engrenagens,
se a primeira (a que está recebendo a força rotacional diretamente do motor) é maior do que a
segunda, esta irá girar mais rápido e vice versa. Podemos expressar esse conceito básico
usando a fórmula Relação de engrenagens = T2/T1, onde T1 é o número de dentes da
primeira engrenagem e T2 o número de dentes da segunda.[1]
Método 1 de 2:
1 Encontrando a relação de um trem de engrenagens
Calculando a relação de duas engrenagens
N
n
https://pt.wikihow.com/Determinar-a-Relação-de-Transmissão-de-Engrenagens?amp=1 1/13
1 Comece com um trem de duas engrenagens. Para determinar a relação, você deverá
ter ao menos duas engrenagens interligadas, formando um "trem de engrenagens".
Geralmente, a primeira é a engrenagem que recebe a força do motor e transfere para a
segunda, que está conectada ao eixo. Também pode haver um número qualquer de
engrenagem entre essas duas que ficam nas extremidades, elas são as "engrenagens
intermediárias".
Por hora, vamos analisar um trem com apenas duas engrenagens. Para encontrar uma
relação, essas engrenagens devem estar interligadas e uma delas deve estar girando a
outra. Como exemplo, digamos que nós tenhamos uma engrenagem pequena ligada ao
motor (engrenagem 1) girando a segunda (engrenagem 2), que está ligada ao eixo.
N
n
2 Conte o número de dentes da primeira. Uma forma simples de definir a relação entre
engrenagens interligadas é comparar o número de dentes que as duas têm. Comece
determinando quantos dentes existem na primeira engrenagem. Você pode fazer isso
contando manualmente ou vendo se essa informação está presente em alguma marcação na
própria peça, se ela estiver disponível.
Neste exemplo, digamos que a engrenagem menor tem 20 dentes.
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Informações da loja Rotas N

n
3 Conte o número de dentes da segunda engrenagem. Agora, determine o número de

dentes da outra engrenagem da mesma forma que você fez com a primeira.
Digamos que, no nosso exemplo, ela tenha 30 dentes.
N
n
4 Divida o número de dentes de uma pelo da outra. Agora que nós sabemos quantos
dentes existem em cada engrenagem, podemos encontrar a relação de maneira bem fácil,
dividindo o número de dentes da segunda pelo da primeira. Dependendo da sua necessidade,
você poderá escrever a resposta como um decimal, uma fração, ou em forma de relação (x : y,
por exemplo).
No nosso exemplo, ao dividir o 30 (número de dentes da segunda) por 20 (número de

dentes da primeira), temos 30/201.5. Também podemos escrever esse resultado como 3/2
ou 1.5 : 1, etc.
O que essa relação quer dizer é que a segunda engrenagem deve girar uma vez e meia
para que a engrenagem maior complete uma volta. Isso faz sentido, pois a primeira
engrenagem é maior, então ela irá girar de maneira mais lenta.[2]
Calculando a relação de mais de duas engrenagens
N
n
1 Comece com um trem com mais de duas engrenagens. Como o nome sugere, "trem
de engrenagens" também pode ser formado por uma sequência de engrenagens, e não
apenas duas. Nesses casos, a primeira continua sendo a que se liga com o motor e a última a
que se conecta ao eixo, mas teremos também as engrenagens intermediárias entre as duas.
Elas são usadas para mudar a direção de rotação ou para interligar engrenagens que não
poderiam se ligar diretamente.
Digamos, como exemplo, que o trem de duas engrenagens descrito anteriormente tem
agora uma outra engrenagem ligada ao motor, com 7 dentes. Temos, então, uma
engrenagem de 7 dentes ligada ao motor, uma de 30 dentes ligada ao eixo e uma
intermediária (que antes era a primeira) de 20 dentes.
N
n
2 Divida o número de dentes da primeira e da última engrenagens. O importante a ser

lembrado no casos de trens com mais de duas engrenagens é que apenas as que
estiverem diretamente ligadas ao motor e ao eixo (geralmente a primeira e a última,
respectivamente) importam. Em outras palavras, as engrenagens intermediárias não interferem
na relação do trem em geral de forma alguma. Após identificar as 2 engrenagens que importam
(a ligada ao motor e a ligada ao eixo), divida o número de dentes da segunda pelo da primeira,
da mesma forma que fizemos anteriormente.
No nosso exemplo, encontraríamos a relação dividindo os 30 dentes da engrenagem do

eixo pelos 7 da engrenagem do motor. 30/7 = 4.3, aproximadamente (ou 4.3 : 1, etc). Isso
significa que a primeira engrenagem precisa girar 4.3 vezes para que a engrenagem do
eixo, que é bem maior, gire uma vez.
N
n
3 Se desejar, encontre a relação entre as engrenagens intermediárias. Em certas

situações, pode ser necessário encontrar a relação entre as engrenagens intermediárias
também, nesses casos, comece calculando a relação entre a primeira (ligada ao motor) e a
segunda engrenagens e continue calculando a relação entre cada par de engrenagens
interligadas, até chegar nas últimas duas (a penúltima e a que está ligada ao eixo). Para cada
par, faça o calculo da relação normalmente, dividindo o número de dentes da segunda pelo da
primeira.
No nosso exemplo, as relações intermediárias são de 20/7 = 2.9 e de 30/20 = 1.5. Note
que nenhum desses valores é igual a relação do trem em geral, que é de 4.3.
Entretanto, perceba também que (20/7) × (30/20) = 4.3. Em geral, as relações
intermediárias, quando multiplicadas ente si, terão como resultado a relação geral do trem.
N
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Método 2 de 2:
2
Calculando a relação de velocidade
1 Encontre a velocidade rotacional da primeira engrenagem. Usando as relações, é fácil

descobrir a velocidade de rotação de uma engrenagem levando em conta a velocidade de N
"entrada" da anterior. Para começar, encontre a velocidade rotacional da primeira engrenagem. n
Na maioria dos casos, esse cálculo é realizado usando a unidade de rotações por minuto
(rpm), mas outras unidades também irão funcionar.
Por exemplo, digamos que no trem de engrenagens citado anteriormente tenhamos

primeira engrenagem com 7 dentes girando a 130 rpms seguida por uma de 30 dentes.
Com essas informações, encontraremos a velocidade de rotação da segunda engrenagem
em poucos passos.
2 Substitua essas informações na fórmula S1 × T1 = S2 × T2. Nela, S1 representa a

velocidade de rotação da primeira engrenagem e T1 representa o número de dentes dela.
S2 e T2 representarão a velocidade e o número de dentes da segunda engrenagem. Entre
com as informações e isole a incógnita no lado esquerdo.
Nesse tipo de problema, na maioria das vezes estaremos procurando o valor de S2, mas é
perfeitamente possível encontrar o valor de qualquer outra variável. No nosso exemplo, ao
entrar com as informações, obteremos isso:
130 rpms × 7 = S2 × 30
N
n
3 Resolva. Encontrar o valor da incógnita é apenas uma questão de álgebra básica.

Simplesmente simplifique o resto da equação e isole a variável em um lado da igualdade e
você terá a sua resposta. Não se esqueça de usar a unidade correta, caso contrário você
poderá perder pontos em um trabalho da escola, por exemplo.
No nosso exemplo, podemos resolver assim:

130 rpms × 7 = S2 × 30;
910 = S2 × 30;
910/30 = S2;
30.33 rpms = S2;
Em outras palavras, se a primeira engrenagem gira a 130 rpms, a segunda irá girar a
30,33 rpms. Isso faz sentido, pois a segunda engrenagem é bem maior, logo, irá girar mais
lentamente.
N
n
Dicas
Por outro lado, em sistemas onde a rotação da carga é menor do que a rotação da unidade
de força, será necessário um motor com o pico de potência em altas rotações.
Para ver os princípios das relações de marchas em ação, dê uma volta na sua bicicleta!
Perceba que é mais fácil enfrentar subidas com uma engrenagem pequena na frente e uma
grande na parte de trás. Nesse caso, apesar de ser mais fácil girar a engrenagem menor
com a força dos pedais, são necessárias mais rotações para fazer a roda de trás, que tem
uma engrenagem maior, girar. Ou seja, iremos mais devagar, mas será mais fácil pedalar.
Ter uma engrenagem maior na frente inverterá o processo.
A energia necessária para a mover a carga é definida pela relação de marchas do motor, que
deverá estar preparado para fornecer a potência exigida pela carga considerando as
relações de marchas. Em um sistema onde a velocidade de rotação da carga é maior que a
da unidade de potência, será necessário um motor com mais força em baixas rotações.
Referências
1. ↑ http://bowlesphysics.com/images/Robotics_-_Gears_and_Gear_Ratios.pdf
2. ↑ http://bowlesphysics.com/images/Robotics_-_Gears_and_Gear_Ratios.pdf
Sobre este guia wikiHow

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Coescrito por : n
Grace Imson, MA
Professora de Matemática
Este artigo foi coescrito por Grace Imson, MA. Grace Imson é professora de matemática com mais de 40
anos de experiência. Atua hoje no City College of San Francisco e integrou o Departamento de Matemática
da Saint Louis University. Ensinou matemática em todos os níveis de ensino. Possui Mestrado em
Educação, especialização em Administração e Supervisão pela Saint Louis University. Este artigo foi
visualizado 190 345 vezes.
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No nosso exemplo, encontraríamos a relação dividindo os 30 dentes da engrenagem do

3 Se desejar, encontre a relação entre as engrenagens intermediárias. Em certas

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1 Encontre a velocidade rotacional da primeira engrenagem. Usando as relações, é fácil

Por exemplo, digamos que no trem de engrenagens citado anteriormente tenhamos

2 Substitua essas informações na fórmula S1 × T1 = S2 × T2. Nela, S1 representa a

3 Resolva. Encontrar o valor da incógnita é apenas uma questão de álgebra básica.

No nosso exemplo, podemos resolver assim:

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