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Trens de engrenagens

Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)


Campus Pato Branco
Curso de Graduação em Engenharia Mecânica
Análise de Mecanismos
Prof..: Fábio R. Mandello Rodrigues
Trens de engrenagens
Muitas vezes é necessário combinar diversas
engrenagens e assim obter o que é conhecido como
um trem de engrenagens.
Dada a velocidade angular de entrada é importante
saber determinar facilmente a velocidade angular de
saída e seu sentido de rotaçao.
Trens de engrenages
Trens de engrenages

No engrenamento de engrenagens de dentes helicoidais com eixos concorrentes, o sentid


Trens de engrenagens
Trens de engrenagens simples
Trens de engrenagens
Relaçao de transmissao:

Ωsaída/ΩENTRADA =
Relaçao de transmissao até 10:1
Produto dos número de
dentes das

engrenagens motoras ⁄
Produto dos número de
dentes das engrenagens
movidas

Transmissao Simples

3, 4 e 5 sao engrenagens osciosas


(sem consumo de potencia).
Trens de engrenagens
Trens de engrenagens
Trens de engrenages
Mecanismo de reversao:
Trens de engrenages
Equações:
Trens de engrenagens
Exemplo 01: Se há uma rotaçao de 1500 rpm na engrenagem 01,
determine a rotaçao de saida na engreganem 5.

Transmissao Composta
Trens de engrenagens
Exemplo 02: Para uma rotaçao de 900 rpm na engrenagem de entrada, determine
a rotaçao da engrenagem de saída.
Trens de engrenagens
Exemplo 03: Para uma rotaçao de 900 rpm na engrenagem de entrada,
determine a rotaçao da engrenagem de saída.
Trens de engrenagens
Exemplo 04: Cada engrenagem do trem de engrenagens indicado possui
o número de dentes indicado entre parentese. Se a rotaçao da engrenagem 2 é
de 200 rpm no sentido indicado
determine a velocidade angular e o sentido de rotaçao da engrenagem 10.
Determine tambem a velocidade de translaçao da peça em 11.
Trens de engrenagens
Exemplo 05: A simple three-speed transmission is shown. The power flow is as follows: (a) first
gear: gear 4 is shifted to mesh with gear 7; power flows through gears 2, 5, 7, 4. (b) Second
gear: gear 3 is shifted to mesh with gear 6; power flows through gears 2,5,6,3. (c) Third gear:
gear 3 is shifted so that the clutch teeth on gear 3 mesh with those on gear 2; a direct drive
results. (d) Reverse gear: gear 4 is shifted to mesh with gear 9; power flows through gears 2,
5, 8, 9, 4. An automobile with this transmission has a differential ratio of 3:1 and a tire outside
diameter of 24 in. Determine the engine speed for the car under the following conditions: (i)
first gear and the automobile is traveling at 15 mph; (ii) third gear and the automobile is
traveling at 55 mph; (iii) reverse gear and the automobile is traveling at 3.5 mph.
Trens de engrenagens
Exemplo 06: Parte de um trem de engrenagens de uma máquina é representando na figura.
Se o motor fornece uma rotaçao de 1800 rpm ao sistema através da polia tipo V,
determine a rotaçao do eixo estriado para a)- Marcha engrenada de 3 em 4;
b) Marcha engrenada de 2 em 6.
Trens de engrenagens planetários

A fim de se obter uma relaçao de engrenagens


desejada, é frequentemente vantajoso projetar um
trem de engrenagem tal que uma das engrenagens
nao só gira em torno de seu centro, como este gira
em torno de outro. Um arranjo de engrenagens com
tais características é denominado por trens
planetários
Trens de engrenagens planetários
Engrenagem planetária

Engrenagem solar
Trens de engrenagens planetários
Exemplo 07: A engrenagem solar A é mantida fixa, e o braço DE gira no sentido horário
com uma velocidade angular ω = 6,0 rad/s e uma aceleração angular α = 3,0 rad/s2 .
Determine a aceleração da engrenagem planetária B neste instante.
Trens de engrenagens planetários
Trens de engrenagens planetários
Trens de engrenagens planetários
Trens de engrenagens planetários
Trens de engrenagens planetários
Trens de engrenagens planetários
Trens de engrenagens planetários
Trens de engrenagens planetários
Trens de engrenagens planetários
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Trens de engrenagens planetários
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