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Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica S.M.Deckmann e J . A.

Pomilio
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3. Anlise de Sinais no Domnio da Frequncia

Como se viu, pode-se extrair um grande nmero de informaes de sinais peridicos e
aperidicos no domnio do tempo. A questo agora : quando se torna mais conveniente
analisar um sinal no domnio da frequncia?
Desde j se sabe que o domnio da frequncia pressupe periodicidade no tempo, isto
, para existir um mapeamento entre os domnios do tempo e da frequncia deve-se assumir
que os fenmenos no domnio do tempo se repetem em intervalos iguais a T, sendo T o
perodo de tempo que contm um ciclo do sinal de frequncia f. Com isso se estabelece a
regra bsica de mapeamento entre os dois domnios:
f
T
=
1


Tudo se passa como se o domnio da frequncia enxergasse o domnio do tempo sob a
tica de intervalos regulares de tempo. Para perceber melhor as vantagens que essa
representao de sinais pode trazer, tome-se um sinal com representao simples nos dois
domnios: a senide.

3.1 Representao no Domnio do Tempo

No domnio do tempo precisa-se definir explicitamente a funo e os parmetros que a
caracterizam, por exemplo:

) 2 sen( . ) ( = ft A t x


Figura 3.1 Representao de senide no domnio do tempo.

portanto, tem-se trs parmetros caractersticos (A, T, ):

A= amplitude
T
f
= =
1 2

= perodo
= fase inicial

No caso de sinal composto de k frequncias, so 3k parmetros alm da funo
analtica (no caso a funo seno) para caracterizar a sucesso de valores no domnio do
tempo.

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3.2 Representao no Domnio da Frequncia

No domnio da frequncia esse mesmo sinal representado apenas pelos seus
parmetros, ficando subentendida a funo temporal escolhida como referncia na
decomposio:

x f A f ( ) [ , , ]

Amplitude
f
0
Fase

f
0
A


Figura 3.2 Representao de senide no domnio da frequncia.

Uma vez que a funo peridica de referncia j est implcita no domnio da
frequncia, a caracterizao do sinal decomposto em termos dessa referncia necessita apenas
dos parmetros resultantes da decomposio.

3.3 Representao de Sinais Peridicos Compostos: (ondas triangular, quadrada, etc.)

Um sinal peridico qualquer pode ser expresso como srie de senos e cossenos. Por
exemplo a funo:
f t t t t t
1 1 1 1 1
1
2
2
1
3
3
1
4
4 ( ) sen sen sen sen ... = + +

produz uma onda dente de serra, com valor de pico

2
.


Figura 3.3 Primeiros 5 termos da srie da onda dente de serra.

Por outro lado a funo:

+ = ... t 5 cos
5
1
t 3 cos
3
1
t cos
4
) t ( f
1 1 1 2


produz uma onda quadrada de amplitude unitria.

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Figura 3.4 Primeiros 5 termos da srie de uma onda quadrada.


A funo correspondente a uma onda triangular dada por:

f t t t t
3 1 1 1
4 1
9
3
1
25
5 ( ) sen sen sen ... = +




Figura 3.5 Primeiros 3 termos da srie da onda triangular.


Os trs exemplos mostram algumas propriedades gerais importantes das denominadas
sries de Fourier ou, como so tambm chamadas, as sries harmnicas:
1 - as sries so formadas por mltiplos inteiros da frequncia fundamental ( ) f
h
=

1
2
.
As frequncias mltiplas so chamadas harmnicas (f
h
= h.f
1
, h = 2,3,4...).
2 - se a funo par [f(t) = f(-t)], a srie contm apenas termos em cosseno; se for mpar
[f(t) = -f(-t)], contm apenas termos em seno.
3 - se a funo apresentar simetria de meia onda )] ( ) ( [
2
T
t f t f + = ento a srie no
contm harmnicos pares, pois s as mpares satisfazem essa propriedade.
4 - se a srie for truncada, aparece o efeito Gibbs nas descontinuidades, devido falta dos
termos de alta frequncia.
T/2
T
T/2
T
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3.4 Como aplicar a Anlise de Fourier

As propriedades anteriores ajudam a simplificar a anlise qualitativa, porm se
necessita de uma tcnica para "quebrar" a funo em sua srie harmnica. Para isso recorre-se
decomposio do sinal peridico atravs da combinao de funes cosseno e seno,
resultando na chamada srie de Fourier:



=

=
+ + =
1
1
1
1 0
) sen( ) cos( ) (
h
h
h
h
t h B t h A A t f
T
2
1

=

A anlise pela srie de Fourier, no domnio da frequncia, para sinais peridicos,
resume-se a determinar os valores dos coeficientes A e B da srie, uma vez que se conhece o
perodo T da funo de referncia. Sabendo que as funes cosseno e seno so ortogonais, a
decomposio de Fourier pode ser vista como uma operao de projeo em base de sinais
ortogonais:
f
1
f
e
c
12
.f
2 f
2
f
e

Figura 3.6 Decomposio ortogonal do sinal f
1
.

C
12
a medida da projeo ortogonal da funo f
1
sobre a funo f
2
. Para determinar
C
12
sobre um intervalo de tempo [t
a
,t
b
] pode-se utilizar a tcnica de erro quadrtico mdio
mnimo para a funo de erro f
e
, dada por

f
e
(t)= f
1
(t)- C
12
. f
2
(t), ou seja, f
1
(t)= f
e
(t)+ C
12
. f
2
(t)

O erro quadrtico mdio no intervalo ser, portanto:
dt t f
t t
e
tb
ta
e
a b
ab
. ) (
1
2

=


O mnimo dessa funo ser encontrado impondo:

e
c
ab
12
0 =


Por essa tcnica chega-se relao seguinte (ver demonstrao no final do captulo):
i

=
b
a
b
a
dt t f
dt t f t f
C
). (
) ( ). (
2
2
2 1
12


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Se f
1
e f
2
forem ortogonais, ento C
12
nulo no intervalo dado. No caso da srie de
Fourier obtm-se, por analogia, que:

= = =


t d . ) t ( f
2
1
t d . 1
t d . 1 ). t ( f
A
0
valor mdio no perodo

=


= t d t h t f
t d t h
t d t h t f
A
h
). cos( ). (
1
). ( cos
). cos( . ) (
1
1
2
1

=


= t d t h t f
t d t h
t d t h t f
B
h
. ) sen( . ) (
1
. ) ( sen
. ) sen( . ) (
1
1
2
1 1


Cada coeficiente pode ser interpretado como sendo o dobro do valor mdio da funo,
ponderado pela respectiva base harmnica. Notar que os coeficientes (das funes seno ou
cosseno) sero nmeros reais, podendo ser positivos ou negativos. Uma vez obtidos os
coeficientes, pode-se dispor o espectro na forma seguinte:

1
-1/2
1/3
1/4
1/5
f
1
2f
1
3f
1
5f
1
4f
1
f
A


Figura 3.7 Espectro de amplitude da onda dente de serra.

Como se pode notar, coeficientes negativos correspondem fase de 180.

3.5 Representao da Srie de Fourier na Forma Exponencial

Existem vantagens, na hora de generalizar a anlise de Fourier, em usar a
representao pela srie exponencial complexa, ao invs de usar funes seno e cosseno:

t jh
h
h
e a t f
1
. ) (

=
,... 2 , 1 , 0 = h
onde: a
h
=coeficiente complexo
Notar que para h = 0 resulta o termo mdio (CC) e para h = 1 resulta a onda
fundamental. Isso pode ser verificado impondo-se as condies de simetria par e mpar:
se a
h
= a
-h
resulta termo cosseno
se a
.h
= -a
-h
resulta termo seno
para verificar, basta considerar que:
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e e
t
j t j t

+
=

2
cos
e e
j
t
j t j t

2
sen
t j e e
t j t j
=

sen 2

resultando a forma de Euler: e
j..t
= cos t + j.sent
Uma vez que k pode assumir valores positivos e negativos, diz-se que essa srie
bilateral.

3.5.1 Srie Exponencial Complexa Unilateral
Pode-se rearranjar a soma bilateral na forma de srie exponencial unilateral:

[ ]

+ + =
1
0
1 1
) (
h
t h j
h
t h j
h
e a e a a t f h=1, 2, 3....

Para sinais reais, a condio de simetria complexa tem que ser satisfeita, ou seja,

=
h h
a a , devido ao teorema de Parseval (a energia deve se manter tanto no domnio do tempo
como no da frequncia). Portanto:

[ ]

=

+ + =
1
0
1 1
. . ) (
h
t jh
h
t jh
h
e a e a a t f (I)

Assumindo ainda que cada coeficiente complexo formado pelas partes real e imaginria na
forma:
( )
h h h
B j A a =
2
1
h > 0,

de modo que: ( )
h h h h
jB A a a + = =

2
1

resulta que a equao (I) pode ser escrita como:
[ ]

=
+ + =
1
1 1 0
) sen( ) cos( ) (
h
h h
t h B t h A a t f

que a prpria srie de Fourier de cossenos e senos formulada inicialmente.
Portanto, as trs formas de representao da srie de Fourier:
srie de senos e cossenos;
srie exponencial complexa bilateral;
srie exponencial complexa unilateral,
so equivalentes e intercambiveis. Com os coeficientes de uma srie pode-se determinar os
coeficientes da outra.

3.6. Da Srie de Fourier Transformada de Fourier

Existe uma relao direta entre a forma exponencial complexa e a forma em termos de
senos e cossenos da srie de Fourier. Devido relao entre os coeficientes das duas formas,
ou seja, para h >0:
( )
h h h
jB A a =
2
1
( )
h h h
jB A a + =

2
1

Pode-se obter os coeficientes complexos a
h
a partir dos coeficientes reais A
h
eB
h
:
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= t d t h t f A
h
). cos( ) (
1
1

= t d t h t f B
h
). sen( ). (
1
1


resultando:
[ ] t d t h j t h t f a
h


. ) sen( . ) cos( ) (
2
1
1 1


t d e t f a
t h j
h



. . ) (
2
1
1
h = 0, 1, 2....

Notar que
t jh
e
1

um operador de rotao cuja amplitude 1. Portanto, cada
coeficiente a
h
corresponde ao valor mdio da funo f(t), ponderada pelo operador que gira
com velocidade h
1
, a qual define a periodicidade harmnica.

3.6.1 Anlise de um Sinal com Especial Interesse: O Trem de Pulsos
f(x)
x=
1
t
x=0
2
T
1
1
-
2/k

Figura 3.8 Trem de pulsos unitrios.

Esse sinal importante para se chegar Transformada de Fourier. Por convenincia,
tome-se o sinal com perodo
1
1
2
T

= , o pulso com amplitude 1 e durao t=


2
k
. Notar que
k agora pode ser interpretado como uma frequncia mltipla de
1
, uma vez que t uma
frao deT
1
.
Sabe-se que os coeficientes da srie complexa de Fourier so dados por:

=
k
k
x m j
m
dx . e
2
1
a

para x =
1
t m=0, 1, 2...
resultando para:
m=0
k
1
k k 2
1
a
0
=

+ =


e para m0 [ ]
jmk
m
e
2 jm
1
a

k
k

k
m
m
e e
jm
k
m j
k
m j
sen
1
2
1


Logo, o trem de pulsos pode ser escrito como sendo a srie:
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=

=
=

=
m
x m j
m
m
x m j
e a e
k
m
k
m
k
x f . .
) sen(
.
1
) (
m=0, 1, 2....
onde os coeficientes valem:
a
k
m
k
m
k
m
=
1
.
sen( )


A funo
sen( ) m
k
m
k

chamada funo sinc(.) e, para argumento contnuo, apresenta a


seguinte forma:

Figura 3.9 Funo sinc(.).

Essa funo define a envoltria para os valores dos coeficientes a
m
do trem de pulsos.
No caso do trem de pulsos, verifica-se que os coeficientes so definidos para as abcissas da
funo sinc apenas para valores especficos ou discretos, dados por:


m
k k k k

= 0
2 3
, , , ,....pois m=0, 1, 2, 3....

Podemos visualizar o que ocorre com os coeficientes a
m
se os representarmos para
dois casos, por exemplo, k=3 e k=5:


Figura 3.10 Coeficientes a
m
do trem de pulsos para k=3.

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Figura 3.11 Coeficientes a
m
do trem de pulsos para k=5.

Quanto menor a durao do pulso (maior k), mais os coeficientes se aproximam e
diminuem de amplitude. Se, ao invs de reduzir a durao, aumentar o perodo entre pulsos
(T
1
), tem-se, no limite, um trem de pulsos com perodo infinito, ou seja, apenas um pulso na
origem. Com isso, a frequncia fundamental
( )

1
1
2
=
T
tende a zero, e os componentes se
aproximam tanto que formam um espectro contnuo com amplitudes infinitesimais:

a f x e dx
T
f t e dt
m
jmx jm t
T
T
= =


1
2
1
1 2
2
1
1
1

( ). . ( ). .
/
/


Como a
m
tende a zero, enquanto T
1
tende a infinito, o produto a
m
.T
1
tende a uma constante:

) ( dt . e ). t ( f T a
t j
1 m
) T (

= =






A funo contnua () chamada transformada ou integral de Fourier.
A funo inversa obtida da srie:

m
t j t m j
m
t m j
d e e e
T
t f
1
1
T
m
a
. ). (
2
1
.
2
) ( .
) (
) (
1 1 1
1


notar os limites usados para essas associaes de operaes contnuas e discretas:
T
1


1
d
m.
1



Resumindo:
A Transformada de Fourier (TF) mapeia sinais aperidicos para o domnio da
frequncia, resultando um espectro contnuo atravs da Integral de Fourier:

= dt . e ). t ( f ) (
t j

= d e t f
t j
. ). (
2
1
) (


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3.6.2 Exemplos de aplicao:
a) Obter a TF da seguinte onda retangular com perodo
1
1
2
T

= :
-
A
T
1
t

Figura 3.12 Trem de pulsos

Os coeficientes da TF so:
A
T
2
dt . A
T
1
a
1 1
0

= =

(mdia do perodo)
e o termo genrico, de ordem k, vale:
[ ] ) 0 k ( ) k sen( .
T k
2 . A
e e .
T jk
A
dt . e . A
T
1
a
1
1 1
k j k j
1 1
t k j
1
k
1 1
1
=

= =


portanto, multiplicando numerador e denominador por :



1
1
1 1
1
1
k
T
2
k
T
2
k sen
.
T
A 2
k
) k sen(
.
T
A 2
a

= =
Esse coeficiente se anula cada vez que o argumento se torna mltiplo de , ou seja,
quando
n
T
2
. k
1
=

(inteiro).
Para n=1 temos
2
T
k
1
=
representa o inverso do ciclo de trabalho.


Figura 3.13 Coeficientes da Transformada de Fourier da onda retangular.

Portanto, para a onda peridica resulta um espectro discreto, cuja resoluo dada por

1
1
T
2
= = .
Notar que a durao do pulso (2) define a largura da faixa de frequncias (primeiro
cruzamento da funo sinc por zero).
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b) Transformada de Fourier do pulso isolado:

-
A
t


Figura 3.14 Pulso isolado e respectivo espectro contnuo do.

Neste caso, como T
1
, o pulso expresso por:

t jm
m
T
T
t jm
m
t jm
m
e dt e t f e T a t f
1
1
1
1 1
. . ). ( . ) (
2 /
2 /
1

= =

portanto a TF dada por: = ( ) a T f t e dt
m
jm t
T
T
1
2
2
1
1
1
=

( ). .
/
/


e A dt t f dt t f T a
T
T
. 2 ). ( ). (
2 /
2 /
1 0
1
1
= = =





Notar que para o pulso isolado o espectro uma funo contnua de .
A durao do pulso (2) continua definindo a largura da faixa de frequncia do lbulo
principal.
No caso do pulso ser estreito, o espectro se alarga na proporo inversa da durao do
pulso (2), enquanto que a amplitude diminui.

-
A
t


Figura 3.15 Pulso isolado estreito e seu espectro contnuo.

No caso de pulso largo, acontece o oposto, o espectro se estreita e aumenta amplitude
em torno da origem:
A
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-
A
t

Figura 3.16 Pulso isolado largo e seu espectro contnuo.

Continuando essa expanso da durao do pulso, pode-se, no limite, considerar o
degrau como um pulso de durao infinita, da o seu espectro de concentrar em um impulso
na origem.
0

Figura 3.17 Espectro do degrau.

A questo : quanto vale a amplitude da vareta do espectro do degrau? Ver prximo item.

3.7 Da Transformada de Fourier Transformada de Laplace

Para existir a TF preciso que no intervalo - < t < a integral seja finita, ou seja:
<



dt e ). t ( f
t j

Como e
-j..t
tem magnitude 1, uma condio suficiente que: <


dt . ) t ( f
Porm, essa condio no satisfeita por vrias funes de interesse prtico, como as
funes seno, cosseno, degrau, as quais, portanto, no possuem transformada de Fourier.
No entanto, limitando as funes peridicas entre -T e +T e depois fazendo T pode-se
obter a transformada. Para o degrau u(t), pode-se utilizar outro processo, que supor
decaimento exponencial (e
-.t
) do degrau, e fazer o valor da atenuao tender a zero ( 0)
aps calcular a transformada.
1
e
-t
t
0

Figura 3.18 Funo atenuao do degrau.
[ ]


j
1
e . e
) j (
1
dt . e . e ) ( G
0
t j t
0
t j t
+
=
+
= =

( >0)

Para obter o espectro do degrau no basta zerar , pois em =0 ocorre uma
singularidade. Porm, levantando essa singularidade, v-se que:
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para =0, resulta:

1
) 0 ( G =

e, para >>0, resulta:

j
1
) ( G

ou seja, o espectro contnuo e decrescente. A fase inicial zero e atrasa at -90.

1
t
0

G( )
G( )
Degrau unitrio
1/
-90


Figura 3.19 Transformada de Fourier do degrau unitrio.


3.7.1 A Transformada de Laplace

Incorporando-se a tcnica de atenuao transformada de Fourier, resulta a
Transformada de Laplace.



+


= =
0
t ). j (
0
t j t
a
dt . e ). t ( f dt . e . e ). t ( f ) ( G



Designando s j = + resulta:


=
0
t s
dt . e ). t ( f ) s ( L

A integral agora tem que comear em t=0 uma vez que para t<0 a atenuao vira
ampliao, e portanto a integral se torna divergente.

3.7.2 Comparao da Transformada de Laplace e de Fourier:

Uma vez que:

dt . e ). t ( f ) (
t j


=
0
t s
dt . e ). t ( f ) s ( L

percebe-se que, enquanto Fourier expande f(t) em um conjunto infinito de exponenciais tipo
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e
j..t
, que do origem a senos e cossenos sobre todo o intervalo - < t < , Laplace expande
f(t) em um conjunto infinito de exponenciais complexas tipo e
s.t
, que do origem no apenas a
senos e cossenos, como tambm a exponenciais crescentes e decrescentes, e combinaes
deles, resultando modos oscilatrios decrescentes (amortecidos) e crescentes (instveis).
Essa uma importante generalizao, mas que s se aplica para t 0. Essa
transformao atende a grande parte dos sinais fsicos, e por isso encontrou grande aplicao
na rea de controle moderno. Neste caso, convertendo cada sinal para o domnio da
frequncia pela transformada de Laplace, descobre-se que a funo de transferncia descreve
a relao entrada-sada dos dispositivos que intervm no processo.
Sistemas complicados podem ser analisados atravs das relaes matemticas no
domnio da frequncia, gerando funes complexas H(s) que podem ser decompostas em
plos e zeros que so as razes dos polinmios do denominador e numerador de H(s). Os
plos e zeros podem ser usados para caracterizar o comportamento dinmico do sistema sob
diferentes condies de excitao e controle. Porm esse assunto para outro curso.

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Apndice: Exemplos de uso do MathCad para anlise de Fourier

Ondas peridicas e aperidicas
t 0 .001 , 3 .. :=
s1 t ( ) 2 cos 15 t ( ) 5 sin 20 t ( ) + :=
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
10
5
0
5
10
s1 t ( )
t
O mximo divisor comum entre as frequncias de cada onda perodica 5, logo o perodo :
To
5
2

:= s1 0 ( ) 2 =
s1 To ( ) 2 =
To 1.257 =
Seja outra forma de onda:
s2 t ( ) 2 cos 15 t ( ) 1 cos 10 t
( )
+ :=
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
4
2
0
2
4
s2 t ( )
t
Embora cada sinal, individualmente, seja peridico, como as frequencia no esto em uma
relao RACIONAL, ou seja, NO SO MLTIPLAS inteiras de um fator comum, a onda
resultante no peridica


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Coeficientes da srie de Fourier para a onda s1(t)
w1 2

To
:=
Ao
1
To
To
2
To
2
t s1 t ( )

d :=
Ao 0 =
n 1 10 .. :=
A
n
2
To
To
2
To
2
t s1 t ( ) cos n w1 ( ) t [ ]

d :=
B
n
2
To
To
2
To
2
t s1 t ( ) sin n w1 t ( )

d :=
A
n
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
= B
n
0
50210
-15
0
5
03410
-15
0
0
61210
-15
73610
-15
0
=

Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica S.M.Deckmann e J . A.Pomilio
DSCE FEEC - UNICAMP 17
Outra forma de onda
s1 t ( ) sign cos 15 t ( ) ( )
1
2
+ :=
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
2
s1 t ( )
t
w1 15 :=
To 2

w1
:=
To 0.419 =
Ao
1
To
To
2
To
2
t s1 t ( )

d :=
Ao 0.5 =
n 1 10 .. :=
A
n
2
To
To
2
To
2
t s1 t ( ) cos n w1 ( ) t [ ]

d :=
A
n
1.273
0
0.424
0
0.255
0
0.182
0
0.141
0
= B
n
2
To
To
2
To
2
t s1 t ( ) sin n w1 t ( )

d :=
B
n
0
0
0
0
0
0
0
0
0
=

Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica S.M.Deckmann e J . A.Pomilio
DSCE FEEC - UNICAMP 18
Reconstruo do sinal:
x t ( ) Ao A
1
cos w1 t ( ) + :=
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
2
0
2
x t ( )
t
x t ( ) Ao A
1
cos w1 t ( ) + A
3
cos 3 w1 t ( ) + :=
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
2
0
2
x t ( )
t
x t ( ) Ao A
1
cos w1 t ( ) + A
3
cos 3 w1 t ( ) + A
5
cos 5 w1 t ( ) + :=
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
2
0
2
x t ( )
t
x t ( ) Ao A
1
cos w1 t ( ) + A
3
cos 3 w1 t ( ) + A
5
cos 5 w1 t ( ) + A
7
cos 7 w1 t ( ) + :=
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
0
1
2
x t ( )
t

Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica S.M.Deckmann e J . A.Pomilio
DSCE FEEC - UNICAMP 19
E 2 :=
Outra forma de onda
s1 t ( ) E cos w1 t ( )
( )
:=
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
1
2
s1 t ( )
t
To
2
w1
:=
To 0.419 =
Termo geral, para n par:
Ao
1
To
To
2
To
2
t s1 t ( )

d :=
Ao 1.273 = An
4 1 ( )
n
2

1 n
2

( )

E :=
n
n 1 10 .. :=
A
n
2
To
To
2
To
2
t s1 t ( ) cos n w1 ( ) t [ ]

d :=
A
n
0
0.849
0
-0.17
0
0.073
0
-0.04
0
0.026
= B
n
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
=
B
n
2
To
To
2
To
2
t s1 t ( ) sin n w1 t ( )

d :=

Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica S.M.Deckmann e J . A.Pomilio
DSCE FEEC - UNICAMP 20
Reconstruo do sinal
x t ( ) Ao A
1
cos w1 t ( ) + :=
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1.27
1.272
1.274
1.276
x t ( )
t
x t ( ) Ao A
1
cos w1 t ( ) + A
2
cos 2 w1 t ( ) + :=
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
1
2
3
x t ( )
t
x t ( ) Ao A
1
cos w1 t ( ) + A
2
cos 2 w1 t ( ) + A
4
cos 4 w1 t ( ) + :=
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
1
2
x t ( )
t
x t ( ) Ao A
1
cos w1 t ( ) + A
2
cos 2 w1 t ( ) + A
4
cos 4 w1 t ( ) + A
6
cos 6 w1 t ( ) + :=
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
1
2
3
x t ( )
t


Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica S.M.Deckmann e J . A.Pomilio
DSCE FEEC - UNICAMP 21
Anlise de Trem de Pulsos
Pulso de largura varivel
t 0 0.0001 , 1 .. :=
w1 2 5 :=
s1 t ( )
sign cos 2 5 t
( )
0.9
( )
1 +
2
:=
To 2

w1
:=
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.5
1
s1 t ( )
t
To 0.2 =
n 1 30 .. :=
Ao
1
To
To
2
To
2
t s1 t ( )

d :=
A
n
2
To
To
2
To
2
t s1 t ( ) cos n w1 ( ) t [ ]

d :=
Ao 0.144 =
A
n
0.277
0.251
0.209
0.156
0.099
0.045
41910
-3
-0.036
-0.056
-0.063
-0.057
-0.04
-0.02
41910
-3
0.02
0.032
=
B
n
2
To
To
2
To
2
t s1 t ( ) sin n w1 t ( )

d :=
B
n
0
0
0
0
0
0
0
0
0
=

Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica S.M.Deckmann e J . A.Pomilio
DSCE FEEC - UNICAMP 22

Reconstruo do sinal
x t ( ) Ao A
1
cos w1 t ( ) + :=
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.5
0
0.5
x t ( )
t
x t ( ) Ao
1
5
n
A
n
cos n w1 t ( ) B
n
sin n w1 t ( ) + ( )

=
+ :=
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
0
1
2
x t ( )
t
x t ( ) Ao
1
30
n
A
n
cos n w1 t ( ) B
n
sin n w1 t ( ) + ( )

=
+ :=
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.5
0
0.5
1
1.5
x t ( )
t

Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica S.M.Deckmann e J . A.Pomilio
DSCE FEEC - UNICAMP 23
Anlise dos coeficientes
n 0 40 .. :=
a
n
1
To
To
2
To
2
t s1 t ( )e
i n w1 t

d :=
a
n
0.144
0.139
0.125
0.104
0.077
0.049
0.022
09710
-4
-0.018
-0.028
-0.032
-0.028
-0.02
98110
-3
09710
-4
84210
-3
0.016
0.019
0.017
0.013
6.2610
-3
09610
-4
6.9110
-3
-0.011
-0.013
-0.012
11510
-3
46810
-3
09510
-4
39310
-3
72210
-3
=
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
0.05
0
0.05
0.1
0.15
a
n
n

Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica S.M.Deckmann e J . A.Pomilio
DSCE FEEC - UNICAMP 24
Em direo ao impulso isolado e seu espectro contnuo e constante:

t 0 0.0001 , 0.2 .. :=
w1 2 5 :=
s1 t ( )
sign cos 2 5 t
( )
0.995
( )
1 +
2
:=
To 2

w1
:=
0 0.05 0.1 0.15 0.2
0
0.5
1
s1 t ( )
t
a
n
1
To
To
2
To
2
t s1 t ( )e
i n w1 t

d :=
To 0.2 =
a
n
0.032
0.032
0.032
0.031
0.031
0.031
0.03
0.029
0.029
0.028
0.027
0.026
0.025
0.024
0.022
0.021
=
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
0.05
0
0.05
a
n
n

Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica S.M.Deckmann e J . A.Pomilio
DSCE FEEC - UNICAMP 25


i
Demonstrao


[ ]
[ ]

=
=
=

+


=

=
b
a
b
a
t
t
a b
ab
t
t
a b
ab
dt t f
dt t f t f
C
dt t f t f dt t f C
dt t f C t f t f C t f
t t C C
e
dt t f C t f
t t
e
b
a
b
a
). (
) ( ). (
0 ). ( ). ( 2 ). ( 2
0 . ) ( . ) ( ) ( 2 ) (
1
. ) ( ) (
1
2
2
2 1
12
2 1
2
2 12
2
2
12
2
2 1 12
2
1
12 12
2
2 12 1

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