UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO

CURSO: CINCIA DA COMPUTAO

Prof Danielle Casillo
Nome: Automao e Controle
Crditos: 4 60 horas
Perodo: 2010.2
Horrio: quartas e sextas das 20:40 s 22:20 Horrio: quartas e sextas das 20:40 s 22:20
Professora: Danielle Simone S. Casillo
Pgina: www.ufersa.edu.br
Sigaa: www.sig.ufersa.edu.br
Contato: danielle@ufersa.edu.br
Aula 01 - Introduo Automao 2
Proporcionar ao estudante de Cincia da
Computao as tecnologias de
desenvolvimento para automao,
programao de Controladores Lgicos programao de Controladores Lgicos
Programveis (CLP) e Sistemas
Supervisrios permitindo-lhe atuar sobre
estes sistemas de forma corretiva ou para
execuo de melhorias, bem como no
desenvolvimento de novas aplicaes.
Aula 01 - Introduo Automao 3
Introduzir os conceitos de automao e controle;
Introduzir a linguagem de programao Grafcet e ladder
e desenvolver aplicaes prticas;
Conhecer a ferramenta SPDSW para desenvolvimento de
aplicaes industriais; aplicaes industriais;
Aplicar os recursos da ferramenta SPDSW de maneira
correta e otimizada;
Implementar a comunicao do software com sistemas
equipamentos de automao (CLPs, Interface Homem
Mquina - IHM, etc.);
Desenvolver aplicaes (sistemas supervisrios) para
interface com sistema controlado por CLP.
Aula 01 - Introduo Automao 4
Ensino:
Aulas tericas, prticas e trabalhos usando kits de
treinamento em CLP e IHM.
Avaliao:
Trabalhos escritos e de laboratrio
Experincias prticas Experincias prticas
Provas escritas e/ou prticas
Data das avaliaes:
17/09/2010 - 1 avaliao
22/10/2010 - 2 avaliao
26/11/2010 - 3 avaliao
01/12/2010 Reposio
08/12/2010 - 4 avaliao
Aula 01 - Introduo Automao 5
Primeira Unidade:
Introduo
Automao Industrial: objetivos, histrico;
Introduo ao CLP: definio, histrico, Introduo ao CLP: definio, histrico,
aplicaes, componentes e linguagens de
programao;
Mtodo Grafcet-SFC: conceitos bsicos, regras de
transio e aplicaes;
Introduo linguagem Ladder;
Experincias introdutrias.
Aula 01 - Introduo Automao 6
Segunda Unidade:
CLP ZTK 900 HI Tecnologia
Caractersticas bsicas;
Software de programao SPDSW; Software de programao SPDSW;
Linguagem Ladder: instrues bsicas,
instrues matemticas, instrues lgicas e
experincias.
Aula 01 - Introduo Automao 7
Terceira Unidade:
Sistemas Supervisrios
Introduo
Interface Homem Mquina Interface Homem Mquina
Aula 01 - Introduo Automao 8
BSICA:
Notas de aulas (SIGAA)
Automao Aplicada Descrio e
Implementao de Sistemas
Sequenciais com PLCs. Marcelo Sequenciais com PLCs. Marcelo
Georgini. 9 Edio. Ed. rica. 2009.
COMPLEMENTAR:
Controladores Lgicos Programveis -
Sistemas Discretos. Claiton M. Franchi e
Valter L. A. de Camargo. 2 Edio. Ed.
rica. 2009.
Automao Industrial. Francesco
Prudente. 1 Edio. Ed. LTC. 2010.
Aula 01 - Introduo Automao 9
um conceito amplo que pode ser aplicado
em qualquer ambiente, seja predial,
comercial ou industrial.
Baseia-se
Aula 01 - Introduo Automao 10
Baseia-se
fundamentalmente na
aplicao de
dispositivos que visam
substituir o trabalho
braal, insalubre ou
repetitivo.
A palavra automao est diretamente ligada ao
controle automtico, ou seja aes que no
dependem da interveno humana.

Este conceito discutvel pois a mo do homem

sempre ser necessria, pois sem ela no seria
possvel a construo e implementao dos processos
automticos.
Aula 01 - Introduo Automao 11
Historicamente, o surgimento da automao
est ligado com a mecanizao.
O objetivo era sempre o mesmo, o de
simplificar o trabalho do homem. simplificar o trabalho do homem.
Aula 01 - Introduo Automao 12
Nos tempos modernos,
entende-se por automao
qualquer sistema apoiado
em microprocessadores
que substitua o trabalho
humano.
A histria da automao industrial comea
na dcada de 20 quando Henry Ford cria a
linha de produo para a fabricao de
automveis. automveis.
Porm, o grande impulso para a automao
se deu com o aparecimento dos transistores
na dcada de 60.
Aula 01 - Introduo Automao 13
At ento, tal programao era feita utilizando rels, e a
complexidade dos processos produtivos envolvidos
exigia, instalaes em painis de controle com centenas
de rels.
Alm de uma operacionalidade muito baixa, existiam Alm de uma operacionalidade muito baixa, existiam
outros problemas:
alto consumo de energia;
difcil manuteno;
modificaes de comandos dificultados e onerosos com muitas
alteraes na fiao;
ocasionando nmero de horas paradas;
dificuldades em se manter a documentao atualizada dos
esquemas de comando modificados.
Aula 01 - Introduo Automao 14
No final da dcada de 60, surgiu o Controlador
Lgico Programvel.
Seu desenvolvimento foi incentivado pela GM,
que enfrentava problemas com a programao
de sua linha de produo.
que enfrentava problemas com a programao
de sua linha de produo.
Aula 01 - Introduo Automao 15
Automao industrial muito aplicada para
melhorar a produtividade e qualidade nos
processos considerados repetitivos, estando
presente no dia-a-dia das empresas.
A automao industrial pode ser definida
como um conjunto de tcnicas destinadas a
tornar automticos vrios processos na
indstria, substituindo o trabalho muscular
e mental do homem por equipamentos
diversos.
Aula 01 - Introduo Automao 16
O conceito de automao varia com o
ambiente e experincia da pessoa envolvida.
Para uma dona de casa, a mquina de lavar
roupa ou lavar loua. roupa ou lavar loua.
Para um empregado da indstria
automobilstica, pode ser um rob.
Para uma pessoa comum, pode ser a
capacidade de tirar dinheiro do caixa
eletrnico.
Aula 01 - Introduo Automao 17
Classificao da Automao
Automao Industrial
Automao Comercial
Automao Predial Automao Predial
Automao Residencial
Automao Bancria
Automao Agrcola
Aula 01 - Introduo Automao 18
Qualquer grandeza fsica pode ser controlada;
Controle manual
operador presente;
vlvulas, alavancas, chaves, ... vlvulas, alavancas, chaves, ...
que produz alteraes naquela varivel
Produo seriada
incio da industrializao
produo composta por etapas ou estgios
mquinas especficas a determinada aplicao
Aula 01 - Introduo Automao 19
... com o passar do tempo ...
valorizao do trabalhador
a mquina passou a fazer o trabalho mais pesado
o homem, a supervision-la o homem, a supervision-la
Controle
automtico: as funes do operador realizada
por um equipamento
automtico por realimentao: age sobre o
elemento de controle, baseando-se em informaes
de medida da varivel controlada
Aula 01 - Introduo Automao 20
O conceito de automao inclui a idia de
usar a potncia eltrica ou mecnica para
acionar algum tipo de mquina.
Deve acrescentar mquina algum tipo de
inteligncia para que ela execute sua tarefa
de modo mais eficiente e com vantagens
econmicas e de segurana.
Aula 01 - Introduo Automao 21
Tecnologia Integradora:
Eletrnica: Hardware
Mecnica: Atuadores
Inteligncia: Software (Informtica) Inteligncia: Software (Informtica)
Aula 01 - Introduo Automao 22
Sensores
fornecem informaes sobre o sistema
entradas do controlador
indicam variveis como temperatura, presso, ...
Atuadores Atuadores
agem a partir do processamento das informaes
coletadas pelos sensores
tipos: magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos
Controlador
aciona os atuadores levando em conta o estado das
entradas (sensores)
instrues do programa inserido em sua memria
Aula 01 - Introduo Automao 23
Automatizar um sistema, tornou-se muito
mais vivel medida que a Eletrnica
avanou.
Com este avano, o controlador, os sensores Com este avano, o controlador, os sensores
e os atuadores passaram a funcionar em
conjunto, transformando processo em um
sistema automatizado, onde o prprio
controlador toma decises em funo da
situao dos sensores e aciona os atuadores.
Aula 01 - Introduo Automao 24
Com o avano da eletrnica....
memrias ganharam maior capacidade de
armazenamento
os circuitos lgicos tornaram-se mais rpidos
microcontroladores microcontroladores
a lgica de acionamento pode ser
desenvolvida atravs de software, que
determina ao controlador a seqncia de
acionamento a ser desenvolvida. Este tipo de
alterao da lgica de controle caracteriza um
sistema flexvel.
Aula 01 - Introduo Automao 25
Existem, basicamente, dois segmentos da
automao industrial, segundo a
manipulao das variveis a serem
controladas. controladas.
Controle de Processo do tipo contnuo
(Controle de Processos, Controle
Regulatrio)
Controle do tipo discreto (Controle
Discreto).
Aula 01 - Introduo Automao 26
Processos discretos
Indstrias manufatureiras de fabricao por
lote
Ex: indstria automobilstica Ex: indstria automobilstica
Processos contnuos
Indstrias de processo de manipulao
Ex: indstria qumica, farmacutica,
petroqumica
Aula 01 - Introduo Automao 27
A forma bsica de programao oriunda
da lgica de programao dos diagramas
eltricos a rels.
Prprio para ambientes industriais, os
controladores realizam uma rotina cclica de
operao, o que caracteriza seu princpio de
funcionamento, e operam apenas variveis
digitais, efetuando controle discreto.
Aula 01 - Introduo Automao 28
Quando os equipamentos manipulam
variveis analgicas.
Efetuam tcnicas de ao de controle dos
mais diversos tipos: mais diversos tipos:
Proporcional Integral Derivativo (PID)
Adaptativo (no linear)
Lgica Fuzzy (lgica nebulosa)
Controle Preditivo
entre outros ....
Aula 01 - Introduo Automao 29
Avano das tcnicas de transmisso;
Salas de controle distribudas geograficamente foram
interligadas e conectadas a uma nica central de
superviso;
Controle Hierrquico - > Distribudo; Controle Hierrquico - > Distribudo;
Surge ento o Sistema Digital de Controle
Distribudo SDCD;
Padronizao dos equipamentos (sensores, controle e
atuao nos mais diferentes nveis).
Aula 01 - Introduo Automao 30
Aula 01 - Introduo Automao 31
Aula 01 - Introduo Automao 32
Qualidade
controle de qualidade eficiente.
compensao automtica de deficincias do processo.
Flexibilidade
facilidade e rapidez nas alteraes nos parmetros dos
processos. processos.
Produtividade
uso eficiente da matria prima, energia, equipamentos e
instalaes.
Viabilidade tcnica
execuo de operaes impossveis de se realizar por mtodos
convencionais (processamento imediato de informaes,
limitaes o homem, condies desumanas de trabalho).
Aula 01 - Introduo Automao 33
Estudar sistemas automatizados at o nvel do
elemento controlador.
Devido a esta grande variedade de conhecimentos,
como j dito anteriormente, o foco deste curso ser como j dito anteriormente, o foco deste curso ser
na programao dos Controladores Lgico
Programveis (CLPs) que so o crebro de todo o
processo.
A Automao Industrial compreende um campo de
atuao amplo e vasto.
Aula 01 - Introduo Automao 34
A disciplina de Instrumentao: tem o objetivo
de estudar cada elemento sensor ou atuador,
seus funcionamentos.
Para os atuadores, s para os motores de
induo, existe uma grande quantidade de
Para os atuadores, s para os motores de
induo, existe uma grande quantidade de
bibliografia disponvel, e ainda tem-se os
Motores de Passo e os Servomotores.
A cadeia de automao ainda consiste na
comunicao de dados entre os elementos, o
que leva um estudo a parte das Redes
Industrias.
Aula 01 - Introduo Automao 35
Benefcios
Reduo de custos
Aumento da produtividade
Reduz a exposio de trabalho montonos, Reduz a exposio de trabalho montonos,
repetitivos e at mesmo perigosos
Mais tempo livre
Aumento de salrios
Aula 01 - Introduo Automao 36
Benefcios
Na regularidade da qualidade de um
produto
Na economia de energia Na economia de energia
Flexibilidade
Segurana de funcionamento
Aula 01 - Introduo Automao 37
Problemas
Experincia de um empregado tem vida
curta
Fim de alguns tipos de emprego (ex. Fim de alguns tipos de emprego (ex.
telefonista)
Problemas sociais e psicolgicos em
decorrncia da submisso ao ritmos das
mquinas
Aula 01 - Introduo Automao 38
AUTOMAO
GERA GERA
DESEMPREGO?
Aula 01 - Introduo Automao 39