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Apostila Resistencia Dos Materiais - Ótima
Apostila Resistencia Dos Materiais - Ótima
=
ou
0
l
l
=
ou
0
0
l
l l
f
=
( )
mm
mm [1.1]
2
cm
kgf
ou ( )
2
mm
N
=
( ) MPa
[1.2]
onde:
=> Tenso Normal uniforme que pode ser trao simples ou compresso
simples
F => Fora aplicada ao corpo (kgf ou N)
A => rea da seo transversal do corpo (cm
2
ou mm
2
)
RESISTNCIA DOS MATERIAIS
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5
4- DIAGRAMA TENSO DEFORMAO
O ensaio de trao consiste em aplicar num corpo de prova uma fora axial
com o objetivo de deform-lo at que se produza sua ruptura.
Aumentando-se a tenso, a deformao tambm vai aumentando e os
resultados da experincia podem ser mostrados por um grfico (
),
marcando em abscissas (eixo X) as deformaes e em ordenadas (eixo Y)
as tenses.
GRFICO TENSO DEFORMAO (
)
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No grfico os pontos marcados significam respectivamente:
Ponto P Tenso Limite de Proporcionalidade (
p
)
Abaixo deste ponto, a tenso proporcional deformao especfica (
) ,
portanto a Lei de Hooke, que estabelece que a tenso proporcional
deformao, vale somente at este ponto.
Ponto E Tenso Limite de Escoamento (
e
)
Caracteriza o ponto de escoamento, ou seja, a perda da propriedade elstica
do material.
Nos aos de mdio e baixo teor de carbono, ocorre um visvel alongamento do
corpo-de-prova praticamente sem aumento da tenso.
Ponto R Tenso Limite de Resistncia (
r
)
a maior tenso que o corpo-de-prova pode suportar antes de se romper.
Obs.: conceitualmente pode-se admitir que
p
=
e
5- RELAES ENTRE TENSO E DEFORMAO
MDULO DE ELASTICIDADE
A Lei de Hooke (Robert Hooke 1678) estabelece que at a tenso limite de
proporcionalidade (
p
= E
. E =
( ) MPa
[1.3]
onde:
=
[1.1]
A
F
=
[1.2]
. E =
[1.3]
A E
L F
.
.
=
( ) mm
[1.4]
MDULO DE ELASTICIDADE TRANSVERSAL
Atravs de ensaios com corpos-de-prova submetidos a cisalhamento puro por
toro, pode-se escrever que:
. G =
( ) MPa
[1.5]
onde:
=
(adimensional) [1.6]
onde:
ou
r
S
r
=
ou
S
r
=
( ) MPa
[1.8]
O coeficiente de segurana uma relao entre as tenses de resistncia e
admissvel do material.
Em princpio, o coeficiente de segurana determinado levando-se em
considerao diversos fatores parciais, tais como, fator em funo da
homogeneidade do material, fator em funo do tipo de carga a ser aplicado,
fator em funo de causas desconhecidas, etc.
Assim, a rigor o coeficiente de segurana expresso da seguinte forma:
S= S1xS2xS3.........
Sendo:
S - Coeficiente de segurana total
S1, S2, S3, ..... Fatores de segurana parciais
Porm, para os nossos clculos de resistncia adotaremos os valores de
coeficientes de segurana j consagrados pela prtica, baseados na qualidade
do material e no tipo de carga aplicada pea.
Os valores desses coeficientes j englobam todos os demais fatores acima
referidos.
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Tipos de Solicitaes: Basicamente existem 4 tipos de cargas:
- Carga Esttica
Ocorre quando uma pea est sujeita a carga constante, invarivel ao decorrer
do tempo e aplicada lenta e gradualmente.
EX: Vigas
- Carga Intermitente
Ocorre quando uma pea est sujeita a uma carga varivel de zero a um valor
mximo, sempre com a mesma direo e sentido.
EX: dentes das engrenagens.
- Carga Alternada
Ocorre quando uma pea est sujeita a uma carga varivel na mesma direo,
mas com sentido contrario.
EX: Eixos Rotativos.
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-Carga de Choque
Ocorre quando uma pea est sujeita a variao brusca ou a de choque.
EX: Componentes de Prensas.
Os valores de COEFICIENTE DE SEGURANA que sero utilizados esto
representados na Tabela 2 abaixo:
TABELA 2
COEFICIENTE DE SEGURANA (S) *
TIPOS DE CARGAS
MATERIAL
ESTTICA INTERMITENTE ALTERNADA CHOQUE
Ferro Fundido 6 10 15 20
Ao mole (at SAE-1030) 5 6 8 12
Ao duro 4 6 8 12
Madeira 8 10 15 20
*EM RELAO TENSO DE RESISTNCIA DO MATERIAL
As propriedades mecnicas dos materiais que sero utilizadas na resoluo
dos exerccios propostos esto listadas na tabela 3.
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TABELA 3 PROPRIEDADES MECNICAS DE ALGUNS MATERIAIS
TENSO DE
RESISTNCIA
( ) MPa
TENSO DE
ESCOAMENTO
NA TRAO
( ) MPa
ALONG.
( ) %
MATERIAL
tr
cr
cr
te
OBS.:
SAE-1010 350 350 260 130 33
SAE-1015 385 385 290 175 30
SAE-1020 420 420 320 193 26
SAE-1025 465 465 350 210 22
SAE-1030 500 500 375 230 20
SAE-1040 580 580 435 262 18
SAE-1050 650 650 490 360 15
SAE-1070 700 700 525 420 9
Aos carbono,
recozidos ou
normalizados.
SAE-2330 740 740 550 630 20
SAE-2340 700 700 525 485 25
Aos Ni, recozidos
ou normalizados.
SAE-3120 630 630 475 530 22
SAE-3130 680 680 510 590 20
SAE-3140 750 750 560 650 17
Aos Ni-Cr,
recozidos ou
normalizados.
SAE-4130 690 690 520 575 20
SAE-4140 760 760 570 650 17
Aos Cr-Mo,
recozidos ou
normalizados.
SAE-4320 840 840 630 650 19
SAE-4340 860 860 650 740 15
Aos Ni-Cr-Mo,
recozidos ou
normalizados
SAE-5120 610 610 460 490 23
SAE-5140 740 740 550 620 18
Aos Cr, recozidos
ou normalizados
SAE-8620 620 620 465 560 18
SAE-8640 750 750 560 630 14
Aos Ni-Cr-Mo,
recozidos ou
normalizados
AISI-301 770 770 580 280 55
AISI-302 630 630 470 248 55
AISI-310 690 690 515 315 45
Aos inoxidveis
austenticos
AISI-410 490 490 370 264 30
Aos inoxidveis
martenstico
Fo.Fo.
120
240
600
850
-- -- -- Ferro fundido
Cobre 225 225 168 70 45
Lato 342 342 255 120 57
Bronze 280 280 210 -- 50
Alumnio 180 180 135 70 22
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7- TRAO E COMPRESSO
FRMULA DE TRAO E COMPRESSO:
A
F
t
=
A
F
c
=
( ) MPa
onde:
=> Tenso Normal uniforme que pode ser trao simples ou compresso
simples
F => Fora aplicada ao corpo (N )
A => rea da seo transversal do corpo (mm
2
)
CRITRIO DE PROJETO:
Sendo:
S
tr
=
ou
S
cr
=
( ) MPa
FRMULA DO ALONGAMENTO TOTAL:
A E
L F
.
.
=
( ) mm
F
A
F
A
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8- CISALHAMENTO PURO
Esforo cortante simples desprezando a flexo.
Ocorre quando uma pea submetida a uma fora F, atuando
transversalmente ao seu eixo, produzindo um cisalhamento (corte).
A
F
C
=
( ) MPa
onde:
Sendo: c
S
r c
=
( ) MPa
As tenses de resistncia ao cisalhamento ( cr
):
=
cr
6 , 0
a
8 , 0
tr
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9- COMPRESSO SUPERFICIAL (ESMAGAMENTO)
Se a carga F atua da maneira que se v na figura abaixo, as partes B so
tracionadas contra o rebite, ocasionando uma TENSO DE COMPRESSO
NAS SUPERFCIES de contato M.
F
F
B
B
M
M
D
t
t
Num caso como este, normalmente se usa a rea projetada do rebite para o
clculo da compresso na superfcie M, ao se aplicar a frmula
( A F
c
= ).
Substitui-se ento a superfcie real que um semicilindro por um retngulo de
dimenses t e D.
t
D
Assim, a Tenso de Compresso sobre a superfcie ser obtida por:
A
F
c
=
( ) D t
F
c
.
=
( ) MPa
Sendo t e D as dimenses da rea projetada.
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Observando a Figura, pode-se notar que as fibras da superfcie do furo e as
fibras da superfcie do rebite esto comprimidas umas de encontro s outras,
mas que a tenso de compresso devido fora F no atinge todo o rebite e
nem se estende por toda a chapa. A esse tipo de esforo d-se o nome de
COMPRESSO SUPERFICIAL.
Quando houver mais de um elemento (rebite ou parafuso) utiliza-se:
( ) D t n
F
c
. .
=
( ) MPa
Sendo n o nmero de elementos (parafuso ou rebite) em anlise.
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10- FLEXO
Ocorre quando uma barra submetida a uma fora F, atuando
perpendicularmente ao seu eixo, produzindo uma flexo na barra.
Flexo pura desprezam-se as foras cortantes.
f
f
f
W
M
=
( ) MPa
F
b
h
a
LINHA
NEUTRA
L
onde:
f
).
As tenses de cisalhamento no se distribuem uniformemente sobre a seo
transversal, quando ela age em conjunto com a Tenso de Flexo. Ela pode
ser calculada atravs da expresso:
f
s
c
I b
M Q
.
.
=
Onde:
=
s
M
Momento esttico da rea.
= Q Esforo cortante
=
f
I
Momento de inrcia flexo
= b Largura da seo resistente
DISTRIBUIO DAS TENSES DE CISALHAMENTO NA SEO RESISTENTE
DE UMA BARRA SUJEITA FLEXO:
SEO RETANGULAR
A
Q
mx c
.
2
3
=
mx c
50% maior que
c
simples
SEO CIRCULAR
A
Q
mx c
.
3
4
=
mx c
33% maior que
c
simples
VERIFICAO:
mx
c
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TABELA 5 MOMENTO DE INRCIA FLEXO, MDULO DE
RESISTNCIA FLEXO E RAIO DE GIRAO
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TABELA 6 FRMULAS RELATIVAS FLEXO DE VIGAS DE SEES
CONTNUAS
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11- EQUILBRIO DE CORPOS RGIDOS
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CONVENO DE SINAIS
MOMENTO NO PONTO
FORAS NORMAIS
OBS.:
+
+
-
-
+
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APOIOS
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TIPOS DE ESTRUTURAS
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12- DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
DISPOSIO DAS CARGAS
CARGA CONCENTRADA: quando a carga age sobre um ponto da viga.
CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUDA: quando a carga se distribui
igualmente ao longo da viga
CONVENO DE SINAIS
FORA NORMAL (N)
-
COMPRESSO
+
TRAO
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FORA CORTANTE (Q)
MOMENTO FLETOR (Mf)
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13- TORO
Ocorre quando uma barra submetida a uma fora P, agindo no plano
perpendicular ao eixo da barra, que tende a girar cada seo transversal em
relao s demais, produzindo uma toro, que por sua vez causar uma
deformao ( ) que chamamos de ngulo de toro.
x
Mt
F
L
R
LINHA NEUTRA
t
t
t
W
M
=
( ) MPa
onde:
t
x
Mt
F
L
O ngulo de toro ( ) poder ser determinado pela seguinte expresso:
t
t
I G
L M
. .
. . 180
=
) (graus
t
t
I G
L M
.
.
=
) (rad
onde:
=
) (rad
onde:
=> Distoro
t
A E
F
cr
=
( ) N
eq. 1 (CARGA CRTICA)
cr
F => Carga crtica (N)
E => Mdulo de elasticidade do material ( MPa ) - Ao= 210.000 MPa
A => rea da seo transversal ( mm
2
)
=> ndice de esbeltez (adimensional)
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onde
ndice de Esbeltez ( ) => mede a facilidade ou a dificuldade que um elemento
comprimido tem de flambar e definido como sendo a relao entre o
comprimento de flambagem (
f
l ) e o raio de girao ( R ) da seo transversal
da pea. Uma pea esbelta quando seu comprimento grande perante sua
seo transversal. Quanto maior o ndice de esbeltez maior a probabilidade do
elemento flambar.
R
f
l
=
(NDICE DE ESBELTEZ)
Onde:
f
l => Comprimento de flambagem (mm)
R => Raio de girao (mm)
e
A
I
R
MN
f
=
(RAIO DE GIRAO) TABELA 6
Onde:
MIN
f
I => Menor momento de inrcia da seo (mm
4
)
A => rea da seo (mm
2
)
Substituindo
2
, na equao 1, tem-se:
2
2
2
R
f
l
=
A
I
A
I
R
f f
=>
=
2
2
f
f
f
f
I
A
A
I
.
2 2
2
l l
=> =
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2
2
2
2
2
2
2
2
. .
.
. . .
.
. . . .
f
f
f
f
f
f
cr
I E
A
I A E
I
A
A E A E
F
l l l
=
( ) N
eq. 2 (CARGA CRTICA)
14.3- COMPRIMENTO DE FLAMBAGEM (
f
l
)
Em funo do tipo de fixao das suas extremidades, a pea apresenta
diferentes comprimentos de flambagens:
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14.4- CONDIES PARA USO DA FRMULA DE EULER
A frmula de Euler vlida para colunas esbeltas, onde :
105 => Ao-carbono
80 => FoFo
59 => Alumnio
100 => Madeira
OBS.: se 40 . . 30 a no existe flambagem.
14.5- TENSO CRTICA DE FLAMBAGEM (
fl
)
Tenso Crtica de Flambagem a tenso que faz com que a pea perca
a sua estabilidade e comece a flambar.
A tenso crtica dever ser menor ou igual tenso de
proporcionalidade (abaixo do escoamento) do material. Desta forma, observa-
se que o material dever estar sempre na regio de deformao elstica.
A
F
cr
fl
=
=> 2
2
.
E
fl
=
( ) MPa
(EQUAO DE EULER)
CRITRIO
alidade proporcion fl
OBS.: Para que em uma barra no ocorra a flambagem, o valor de tenso
desenvolvido pela fora de compresso atuante deve ser menor que o da
Tenso Admissvel Crtica de Flambagem ( fl ), isto :
fl
c
A
F
=
onde
S
fl
fl
=
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DIMENSIONAMENTO
- NORMA ABNT NB-14 - AOS
TABELA 1 Expresses para aos, segundo ABNT NB-14
ndice ( ) Material
fl
(MPa)
105 < Ao
2
. 0046 , 0 240 =
fl
105 (Euler def. elstica) Ao
2
2
.
E
fl
=
- DIMENSIONAMENTO ESPECIAL FLAMBAGEM NO CAMPO DAS
DEFORMAES ELASTO-PLSTICAS
Quando a tenso de flambagem ultrapassa a tenso de
proporcionalidade do material, a frmula de Euler (colunas delgadas) perde a
sua validade. Para estes casos, utiliza-se o estudo de Tetmajer (colunas
curtas) que indica:
TABELA 2 Expresses de Tetmajer para colunas curtas
ndice ( ) Material
fl
(MPa)
100 < Madeira (pinho) . 194 , 0 3 , 29 =
fl
80 < Fofo cinzento
2
. 053 , 0 . 12 776 + =
fl
89 < Ao duro . 62 , 0 335 =
fl
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REAS DE FIGURAS PLANAS
FIGURA FRMULA
h
b
h b A . =
a
a
2
a A =
D
4
.
2
D
A
=
d
D
( )
4
.
2 2
d D
A
=
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ALFABETO GREGO