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T
V
=
=F>
Coe0iciente 7eebecD
V
Hariao de Tenso
T
Hariao de Te#peratura
$igura ; G Tenso gerada pelo a%ueci#ento
$igura K G Corrente circulando pela carga
3 e0eito Peltier 0oi obser!ado e# FL:I por ,ean Charles /thanase Peltier , F: anos
aps o 0&sico Tho#as ,ohann 7eebecD ter descoberto o e0eito 7eebecD e# FL-F )
$igura J G ,ean Charles /thanase Peltier
,ean Charles /thanase Peltier =-- de 0e!ereiro, FJL;, e# Qa#, $rana - -J de
outubro de FLI;, e# Paris, $rana>, 0oi u# 0&sico 0rancs %ue descobriu, e# FL:I, %ue
u#a 1uno #et4lica =ho1e conhecida co#o ter#opar> pode produ6ir calor ou 0rio,
dependendo da direo da corrente eltrica rendendo o no#e de E0eito Peltier e# sua
ho#enage#) E#bora o E0eito 7eebecD, %ue produ6 energia eltrica atra!s do calor, tenha
sido descoberto F: anos antes por Tho#as ,ohann 7eebecD, Pertier descobriu a capacidade
re!ers&!el dos ter#opares para re0rigerar, ou se1a, gerar 0rio na 1uno #et4lica)
T o re!erso do e0eito Peltier %ue a produo de u# gradiente de te#peratura e#
duas 1un@es de dois condutores =ou se#icondutores> de #ateriais di0erentes %uando
sub#etidos a u#a di0erena de potencial =tenso eltrica> e# u# circuito 0echado
=conse%Yente#ente, percorrido por u#a corrente eltrica>) Este e0eito %uanti0icado pelo
coe0iciente Peltier =
>
T ) = =->
$igura L G Calor liberado na 1uno
$igura M G Calor absor!ido na 1uno
C($( F.)ioa/e'o da )*1.1a 3e1'ie!
Pastilhas ter#oeltricas opera# utili6ando o e0eito Peltier, baseada na teoria de
%ue h4 u# e0eito a%uecedor ou res0riador %uando u#a corrente eltrica passa por dois
condutores) / tenso aplicada aos plos de dois #ateriais distintos cria u#a di0erena de
te#peratura) "raas a essa di0erena, o res0ria#ento Peltier 0ar4 o calor #o!er de u# lado
ao outro) #a t&pica pastilha de Peltier cont# u#a srie de ele#entos se#icondutores do
tipo-p e tipo-n, agrupados co#o pares =!er 0igura F.>, %ue agiro co#o condutores
dissi#ilares)
$igura F. G Teoria do 0unciona#ento da clula peltier
Essa srie de ele#entos soldada entre duas placas cerA#icas, eletrica#ente e#
srie e ter#ica#ente e# paralelo) Wuando u#a corrente <C passa por u# ou #ais pares
de ele#entos de tipo-n a tipo-p, h4 u#a reduo na te#peratura da 1unta =[lado 0rio[>
resultando e# u#a absoro do calor do a#biente) Este calor trans0erido pela pastilha
por transporte de eltrons e e#itido no outro lado =[%uente[> !ia eltrons %ue #o!e# de
u# estado alto para u# estado baixo =!er 0igura FF>) / capacidade de bo#bea#ento de
calor de u# res0riador proporcional corrente e o nN#ero de pares de ele#entos tipo-n e
tipo-p)
$igura FF G Es%ue#a 0&sico de u#a clula peltier
Pri#eira#ente 0oi pensando no #elhor 1eito de tornar a clula Peltier #ais
e0iciente) /ssi# 0oi testado de !4rias #aneiras co#o seria seu #elhor rendi#ento, e
chegou-se a u#a concluso %ue co# - dissipadores e - coolers seria# as #elhores
#aneiras de 0acilitar a con!eco) ,4 %ue so#ente dois dissipadores e u# s cooler do
lado de 0ora para retirar o calor seria pouco e0iciente)
C("( A15./a& a31i)aHIe&
2os anos K., o 0en(#eno ter#oeltrico este!e no seu auge, %uando se pensa!a
%ue e# bre!e todas as aplica@es de re0rigerao iria# ser substitu&das por dispositi!os
Peltier) 2o entanto, nas Nlti#as %uatro dcadas no hou!e grande desen!ol!i#ento na
4rea) 3 coe0iciente de dese#penho =C3P, coe0icient o0 per0or#ance> dos dispositi!os para
arre0eci#ento por e0eito Peltier est4 ainda I a ; !e6es abaixo do C3P dos siste#as de
re0rigerao con!encionais =por ciclo de Carnot>)
Co# o apareci#ento de no!os #ateriais, a ter#oeletricidade te# !indo a
despertar interesse, %uer e# in!estigao cient&0ica, %uer na indNstria) /plica@es de
arre0eci#ento =#dulos laser, aplica@es bio#dicas, chip spot-cooling> e de gerao de
energia =energ8 har!esting> para utili6ao e# chips aut(no#os, onde a utili6ao de
baterias no ade%uada, te# #oti!ado o interesse por esta 4rea) 2o entanto, a
in!estigao te# sido essencial#ente orientada no sentido de encontrar no!os #ateriais de
ele!ado dese#penho =especial#ente recorrendo a nanoestruturas> ou na #elhoria de
dese#penho dos con!ersores ter#oeltricos con!encionais =tendo co#o principal ob1eti!o
0inal a re0rigerao e# aplica@es do#sticas e a gerao de energia no auto#!el atra!s
das perdas de calor>)
T co#u# encontrar no #ercado dispon&!el para co#pra produtos utili6ando a
tecnologia Peltier, dentre estes produtos esto os bebedouros, adegas, incubadoras, caixa
para transporte de rgos, cA#aras para ar#a6enage# de !acinas, re0rigeradores
0ar#acutico port4teis, entre outros)
C(D( Va'a5e& e de&,a'a5e&
/ clula Peltier !e# ganhando espao no #ercado de!ido a inN#eras !antagens
sobre siste#as de res0ria#entos con!encionais) / principal !antage# o espao 0&sico %ue
be# pe%ueno, esta !antage# !e# associada outra %ue o peso) 2o apresenta
!ibrao e ne# ru&do durante a operao, al# de no utili6ar gases co#o e# siste#as de
re0rigerao con!encionais) Pode operar e# %ual%uer orientao espacial e, %uando be#
controlada, garante u# controle de te#peratura se# oscila@es)
E# contra partida, no !i4!el utili64-las e# aplica@es co# potncias aci#a de
-;.? 14 %ue sua e0icincia ser4 #uito baixa)
J( TERMODINKMICA
/ Ter#odinA#ica =do grego \]^_`, ther#e, signi0ica [calor[ e abcd_ef, d8na#is,
signi0ica [potncia[> o ra#o da $&sica %ue estuda os e0eitos da #udana e# te#peratura,
presso e !olu#e e# siste#as 0&sicos na escala #acroscpica) / grosso #odo, calor
signi0ica [energia[ e# trAnsito, e dinA#ica se relaciona co# [#o!i#ento[) Por isso, e#
essncia, a Ter#odinA#ica estuda o #o!i#ento da energia e co#o a energia cria
#o!i#ento) Qistorica#ente, a Ter#odinA#ica se desen!ol!eu pela necessidade de
au#entar a e0icincia das pri#eiras #4%uinas a !apor)
T bastante conhecido o 0ato de %ue %ual%uer poro de #atria ou deter#inada
substAncia constitu&da de part&culas deno#inadas #olculas) /s propriedades deste
siste#a de part&culas so deter#inadas por suas propriedades ter#odinA#icas)
$igura F- G T&pico siste#a ter#odinA#ico
2a 0igura aci#a, u# t&pico siste#a ter#odinA#ico, #ostrando entrada de u#a
0onte de calor =caldeira> na es%uerda e sa&da para u# redutor de calor =condensador> na
direita) Trabalho extra&do, neste caso, por u#a srie de pist@es)
/ partir de u#a !iso #acroscpica para o estudo do siste#a, %ue no re%uer o
conheci#ento do co#porta#ento indi!idual destas part&culas, desen!ol!eu-se a cha#ada
ter#odinA#ica cl4ssica) Ela per#ite abordar de u#a #aneira 04cil e direta a soluo de
nossos proble#as) #a abordage# #ais elaborada, baseada no co#porta#ento #dio de
grandes grupos de part&culas, cha#ada de ter#odinA#ica estat&stica)
3 ponto inicial para a #aioria das considera@es ter#odinA#icas so as 5eis da
Ter#odinA#ica, %ue postula# %ue a energia pode ser trans0erida de u# siste#a 0&sico para
outro co#o calor ou trabalho) Elas ta#b# postula# a existncia de u#a %uantidade
cha#ada entropia, %ue pode ser de0inida para %ual%uer siste#a)
E# Ter#odinA#ica, intera@es entre grandes con1untos de ob1etos so estudadas e
categori6adas) Para este estudo, os conceitos de siste#a e !i6inhanas so centrais) #
siste#a co#posto de part&culas cu1o #o!i#ento #dio de0ine suas propriedades,
relacionadas atra!s das e%ua@es de estado) Propriedades pode# ser co#binadas para
expressar energia interna e potenciais ter#odinA#icos, %ue so Nteis para deter#inadas
condi@es de processos de e%uil&brio e espontAneos)
Co# estas 0erra#entas, a ter#odinA#ica descre!e co#o os siste#as responde# a
#udanas e# suas !i6inhanas) Bsso pode ser aplicado para u#a a#pla !ariedade de
tpicos e# cincia e tecnologia, co#o por exe#plo #4%uinas, transi@es de 0ases, rea@es
%u&#icas, 0en(#enos de transporte e at buracos negros) 3s resultados da ter#odinA#ica
so essenciais para outros ca#pos da 0&sica e da %u&#ica, engenharia %u&#ica, engenharia
aeroespacial, engenharia #ecAnica, biologia celular, engenharia bio#dica, cincias dos
#ateriais e econo#ia, para citar alguns)
J($( Hi&'L!ia da 'e!/odiM/i)a
/ bre!e histria da ter#odinA#ica co#ea co# Oo8le e QooDe, %ue e# FK;.
pro1etou e construiu a pri#eira bo#ba de !4cuo do #undo, e o pri#eiro !4cuo arti0icial do
#undo, atra!s das es0eras de 9agdeburg) Ele 0oi incenti!ado pela busca e# pro!ar a
in!alidade da antiga percepo de %ue [a nature6a te# horror ao !4cuo[ e de %ue no
poderia ha!er !a6io ou !4cuo, [pois no !4cuo todos os corpos cairia# co# a #es#a
!elocidade[ tal co#o descre!eu e# a#bos os casos /ristteles)
5ogo aps este e!ento, o 0&sico e %u&#ico Brlands Robert Oo8le to#ou cincia
dos experi#entos de "uericDe, e e# FK;K, e# coordenao co# o cientista Bngls Robert
QooDe, construiu u#a bo#ba de ar) sando esta bo#ba, Oo8le e QooDe percebera# u#a
correlao entre presso, te#peratura e !olu#e) E# te#po, a 5ei de Oo8le 0oi 0or#ulada,
%ue estabelece %ue a presso e o !olu#e so in!ersa#ente proporcionais) Ento, e# FKJM,
baseado nestes conceitos, u# conhecido de Oo8le cha#ado <enis Papin construiu u#
0orno de presso =#ar#ita de Papin>, %ue era u# !aso 0echado co# u#a ta#pa 0echada
her#etica#ente %ue con0ina!a o !apor at alta presso ser gerada)
Pro1etos posteriores inclu&ra# u#a !4l!ula de al&!io para o !apor, e!itando %ue o
recipiente explodisse de!ido alta presso) 3bser!ando o #o!i#ento r&t#ico da !4l!ula
de al&!io para ci#a e para baixo, Papin concebeu a idia de u#a #4%uina constitu&da de
u# pisto e u# cilindro) 9as Papin no seguiu adiante co# a idia) $oi so#ente e# FKMJ,
baseado nas idias de Papin, %ue o engenheiro Tho#as 7a!er8 construiu a pri#eira
#4%uina a !apor) E#bora nesta poca as #4%uinas 0osse# brutas e ine0icientes, elas
atra&ra# a ateno dos principais cientistas da poca) # destes cientistas 0oi 7adi Carnot,
o [pai da ter#odinA#ica[, %ue e# FL-I publicou [Re0lex@es sobre a Potncia 9otri6 do
$ogo[, u# discurso sobre o calor, potncia e e0icincia de #4%uina) 3 texto trouxe as
rela@es energticas b4sicas entre a 94%uina de Carnot, o Ciclo de Carnot e a Potncia
9otri6) Bsto #arcou o in&cio da Ter#odinA#ica co#o cincia #oderna)
$igura F: G 7adi Carnot
J("( P!o)e&&o& da 'e!/odiM/i)a
7e#pre %ue u#a ou #ais propriedades de u# siste#a !aria, di6-se %ue ocorreu
u#a #udana de estado) 3 ca#inho atra!s de sucessi!os estados pelo %ual passa o
siste#a de0inido co#o processo) # processo de %uase-e%uil&brio =%uase-est4tico>
a%uele e# %ue o des!io do e%uil&brio ter#odinA#ico in0initesi#al, e todos os estados
pelo %ual o siste#a passa pode ser considerado co#o estados de e%uil&brio) 9uitos
processos reais pode# ser aproxi#ados co# preciso pelo processo de %uase-e%uil&brio)
J(D( A 'e!/odiM/i)a
/ ter#odinA#ica per#ite deter#inar a direo na %ual !4rios processos 0&sicos e
%u&#icos iro ocorrer) Ta#b# per#ite deter#inar as rela@es entre as di!ersas
propriedades de u#a substAncia) Contudo ela no trabalha co# #odelos da #icroestrutura
da substAncia, e no capa6 de 0ornecer detalhes dela, #as u#a !e6 %ue alguns dados
se1a# conhecidos, atra!s do #todo da ter#odinA#ica cl4ssica, outras propriedades
pode# ser deter#inadas)
J(C( Lei& da 'e!/odiM/i)a
/ ter#odinA#ica baseada e# leis estabelecidas experi#ental#enteS
/ 5ei gero da Ter#odinA#ica deter#ina %ue, %uando dois corpos t#
igualdade de te#peratura co# u# terceiro corpo, eles t# igualdade de te#peratura entre
si) Esta lei a base para a #edio de te#peratura)
/ Pri#eira 5ei da Ter#odinA#ica 0ornece o aspecto %uantitati!o de
processos de con!erso de energia) T o princ&pio da conser!ao da energia e da
conser!ao da #assa, agora 0a#iliar,S [/ energia do ni!erso constante[)
/ 7egunda 5ei da Ter#odinA#ica deter#ina o aspecto %ualitati!o de
processos e# siste#as 0&sicos, isto , os processos ocorre# nu#a certa direo #as no
pode# ocorrer na direo oposta) Enunciada por Clausius da seguinte #aneiraS [/
entropia do ni!erso tende a u# #4xi#o[)
/ Terceira 5ei da Ter#odinA#ica estabelece u# ponto de re0erncia
absoluto para a deter#inao da entropia, representado pelo estado derradeiro de orde#
#olecular #4xi#a e #&ni#a energia) Enunciada co#o [/ entropia de u#a substAncia
cristalina pura na te#peratura 6ero absoluto 6ero[) T extre#a#ente Ntil na an4lise
ter#odinA#ica das rea@es %u&#icas, co#o a co#busto, por exe#plo)
J(J( De%iiH0o de 'e/3e!a'.!a e )a1o!
Todas as substAncias so constitu&das de pe%uenas part&culas, #olculas e %ue se
encontra# e# cont&nuo #o!i#ento) Wuanto #ais r4pido o #o!i#ento das #olculas,
#ais %uente se apresenta o corpo e %uanto #ais lento #ais 0rio se apresenta o corpo)
Ento de0inida te#peratura co#o o grau de agitao tr#ica das #olculas)
Calor energia e# trAnsito ou a 0or#a de energia %ue trans0erida atra!s da
0ronteira de u# siste#a e# !irtude da di0erena de te#peratura)
;);)F) Calor
Calor a energia %ue est4 sendo trans0erida de u# siste#a a outro e# !irtude de
u#a di0erena de te#peratura) 2o sculo hHBB, "alileu, 2eCton e outros cientistas
apoiara# a teoria dos ato#istas gregos da antiguidade, %ue considera!a# a energia
tr#ica u#a #ani0estao do #o!i#ento #olecular) 2o sculo seguinte 0ora#
desen!ol!idos #todos para 0a6er #edidas %uantitati!as do calor %ue sai e entra e# u#
corpo, e descobriu-se %ue se os corpos esti!ere# e# contato tr#ico a %uantidade de calor
%ue deixa u# dos corpos igual %uantidade %ue entra no outro) Essa descoberta
condu6iu a teoria do calrico, %ue considera!a o calor u#a substAncia #aterial %ue se
conser!a!a) 2essa teoria, u# 0luido in!is&!el cha#ado de icalricoj 0lu&a de u# corpo a
outro, no podendo ser criado ne# destru&do)
/ teoria do calrico reinou at o sculo hBh, %uando se descobriu %ue o atrito
entre os corpos podia gerar u#a %uantidade ili#itada de energia tr#ica, destituindo a
idia de %ue o calrico era u#a substAncia presente e# u#a %uantidade 0ixa) / teoria
#oderna do calor co#eou a ser 0or#ulada no decnio de FLI., %uando ,a#es ,oule
=FLFL G FLLM> de#onstrou %ue o au#ento de u#a %uantidade e%ui!alente de energia
#ecAnica) / energia tr#ica, portanto no se conser!a) 3 calor u#a 0onte de energia, e
a energia a grande6a %ue se conser!a)
;);)-) Capacidade calor&0ica e calor espec&0ico
Wuando se trans0ere energia a u#a substAncia atra!s do a%ueci#ento, a
te#peratura da substAncia nor#al#ente sobe) / %uantidade de energia tr#ica W
necess4ria para ele!ar a te#peratura de u#a substAncia proporcional a !ariao da
te#peratura e a #assa da substAnciaS
T mc T C Q = =
=:>
3nde C a capacidade calor&0ica, de0inida co#o a %uantidade de energia
trans0erida atra!s de a%ueci#ento, necess4ria para ele!ar a te#peratura de u#a
substAncia de u# grau) 3 calor espec&0ico c a capacidade calor&0ica por unidade de
#assa)
m
C
c =
=I>
;);):) Caloria
/ unidade histrica de energia tr#ica, a caloria, 0oi de0inida original#ente co#o
a %uantidade de calor necess4ria para ele!ar de u# grau Celsius a te#peratura de u#
gra#a de 4gua) Qo1e se sabe %ue o calor u#a #edida de energia e# trAnsito, e assi#
pode-se de0inir a caloria e# unidades do 7B de energia o 1ouleS
J cal FLI , I F =
)
O( MODULA78O POR LARGURA DE PULSO - PPM
/ tecnologia P?9 =Pulse ?idth 9odulation> bastante utili6ada e# 0ontes
cha!eadas, controle de potncia, in!ersores de 0re%uncia, entre outros e%uipa#entos) Ela
!e# ganhando espao no #ercado de!ido ao 0ato das 0ontes lineares con!encionais
dissipare# grandes potncias nos dispositi!os de controle de tenso, en%uanto %ue na
tecnologia P?9 isso no acontece) 5ogo te#os u#a econo#ia de espao 14 %ue no
necessita de grandes dissipadores de calor para os transistores de aciona#ento)
O($( F.)ioa/e'o
/ 0igura FI ser4 utili6ada para explicar o 0unciona#ento da tecnologia) Este
circuito ser4 co#posto de u#a ali#entao cont&nua, u#a cha!e =liga'desliga> e a carga)
$igura FI G Circuito b4sico de u# aciona#ento P?9
/ cha!e =ChF> controlada de 0or#a %ue ao longo do te#po aplicada carga a
tenso #4xi#a =E> e, e# u# prxi#o instante a carga 0ica se# tenso) / 0re%Yncia de
oscilao no alterada, e si# o te#po de cha!e 0echada ou aberta) Con0or#e
#odi0icado o te#po de cha!e aberta e 0echada, a tenso #dia na carga ta#b#
alterada)
$igura F; G Te#po 32, te#po 3$$
F
t
Te#po <esligado
-
t
Te#po 5igado
t
Te#po Total =
- F
t t +
>
/ relao entre o te#po ligado e o te#po total cha#ado de <ut8 C8cle =ou
Ciclo de Trabalho>)
t
t
D
-
= =;>
D
<ut8 C8cle
3 <ut8 C8cle, se #ultiplicado por F.., de0ine o percentual de tenso #dia %ue a
carga receber4) 7e o te#po ligado 0or, por exe#plo de .,; segundos, e o te#po total 0or de
- segundos, a carga ter4 -;U de tenso #dia aplicada)
D V V
M O
) =
=K>
O
V
Tenso #dia de sa&da do P?9
M
V
Halor de Tenso #4xi#a do P?9
D
<ut8 C8cle
E( CONTROLE PROPORCIONAL E INTEGRAL
3 controle #ais utili6ado o do tipo 32-3$$ de!ido principal#ente ao seu
baixo custo e si#plicidade) 7o bastante utili6ados e# aplica@es co#o 0ornos eltricos,
geladeiras, ar condicionado, etc) Por#, este tipo de controle no pode ser utili6ado
%uando se necessita de preciso no controle 14 %ue este gera grandes oscila@es do
processo, al# de no eli#inar o erro de io00-setj)
E($( AH0o 3!o3o!)ioa1
3 controle Proporcional !eio para resol!er o proble#a da oscilao gerada pelo
controle 32-3$$) Para e!itar estas oscila@es, 0oi desen!ol!ido u# tipo de ao no %ual a
ao correti!a produ6ida por este #ecanis#o proporcional ao !alor de des!io) 7endo o
des!io a di0erena entre o !alor de a1uste =set point> e o !alor #edido) / 0igura FJ indica o
#o!i#ento do ele#ento 0inal de controle su1eito apenas ao de controle proporcional
e# u#a #alha aberta, %uando aplicado u# des!io e# degrau =0igura FK> nu#
controlador a1ustado para 0uncionar na ao direta)
$igura FK G <egrau no des!io
$igura FJ G Co#porta#ento da sa&da ao degrau no des!io =/o proporcional>
/ ao proporcional pode ser deter#inada pela seguinte e%uaoS
O P
S DV K MV + = )
=J>
MV
7inal de sa&da do controlador
P
K
Constante de proporcionalidade ou ganho proporcional
DV
<es!io =Hari4!el de processo #enos o set point>
O
S
7inal de sa&da inicial
2ote %ue #es#o %uando o des!io 6ero, h4 u# sinal
O
S
saindo do controlador
cu1a 0inalidade a de #anter o ele#ento 0inal de controle na posio de regi#e)
/ ao proporcional eli#ina as oscila@es causadas por u# controle 32-3$$,
por# o erro de o00-set per#anece)
J)F)F) Erro de 300-7et
3 erro de o00-set a di0erena entre o !alor da !ari4!el controlada e o !alor
dese1ado #es#o aps a correo do controle) Esse erro aparece %uando acontece#
distNrbios no processo e pre1udica# o controle co#o u# todo) / 0igura FM #ostra o
co#porta#ento de u# processo %ue possui erro de o00-set ao ser inserido u# distNrbio
=0igura FL>)
$igura FL G <istNrbio %ual%uer no processo
$igura FM G <istNrbio %ual%uer no processo
J)F)-) Es%ue#a b4sico de u# controlador proporcional
$igura -. G Controlador proporcional
J)F):) Concluso
3bser!ou-se %ue co# a introduo da ao proporcional, se consegue eli#inar as
incon!enientes oscila@es pro!ocadas pelo controle i32-3$$j) 2o entanto esta ao no
consegue #anter os siste#a e# e%uil&brio se# pro!ocar o apareci#ento do erro de o00-set
caso ha1a !ariao na carga, %ue #uitas !e6es pode ser contornado pelo operador %ue de
te#pos e# te#pos #anual#ente 0a6 o rea1uste do controle eli#inando este erro) 7e,
entretanto, isto ocorrer co# 0re%Yncia, torna-se des!anta1osa a ao de correo do
operador e ento outro dispositi!o de!er ser usado)
/ssi#, siste#as de controle apenas co# ao proporcional so#ente de!e# ser
e#pregados e# processos onde grandes !aria@es de carga so i#pro!4!eis, %ue
per#ite# pe%uenas incidncias de erros de o00-set)
E("( AH0o i'e5!a1
/o utili6ar o controle proporcional, consegui#os eli#inar o proble#a das
oscila@es pro!ocadas pela ao 32-3$$ e este seria o controle aceit4!el na #aioria das
aplica@es se no hou!esse o incon!eniente da no eli#inao do erro de o00-set se# a
inter!eno do operador) Esta inter!eno e# pe%uenos processos aceit4!el, por# e#
grandes plantas industriais, isto se torna i#pratic4!el) Para resol!er este proble#a e
eli#inar este erro de o00-set, desen!ol!eu-se u#a no!a unidade deno#inada ao integral)
/ ao integral !ai atuar no processo ao longo do te#po en%uanto existir di0erena entre o
!alor dese1ado e o !alor #edido) /ssi#, o sinal de correo integrado no te#po e por
isto en%uanto a ao proporcional atua de 0or#a instantAnea, %uando acontece u#
distNrbio e# degrau, a ao integral !ai atuar de 0or#a lenta at eli#inar por co#pleto o
erro)
Para #elhor estudar#os co#o atua a ao integral e# u# siste#a de controle,
recorre#os a 0igura --, onde est4 sendo #ostrado co#o se co#porta esta ao %uando o
siste#a sensibili6ado por u# distNrbio do tipo degrau =0igura -F> e# u#a #alha aberta)
3bser!e %ue a resposta da ao integral 0oi au#entando en%uanto o des!io este!e
presente, at atingir o !alor #4xi#o do sinal de sa&da =at entrar e# saturao>) /ssi#,
%uanto #ais te#po o des!io perdurar, #aior ser4 a sa&da do controlador e ainda se o
des!io 0osse #aior, sua resposta seria #ais r4pida, ou se1a, a reta da 0igura -- seria #ais
inclinada)
$igura -F G /plicao de u# degrau no des!io
$igura -- G Co#porta#ento da ao integral
Percebe#os ento %ue a resposta desta ao de controle 0uno do te#po e do
des!io e deste #odo pode#os analitica#ente express4-la pela seguinte e%uaoS
DV K
dt
ds
I
) =
=L>
3ndeS
dt
ds
Taxa de Hariao da 7a&da do Controlador
DV
<es!io
I
K
"anho Bntegral ou Taxa Bntegral
2a #aioria das !e6es o in!erso de
I
K
, cha#ado de te#po integral
I
i
K
T
F
=
k
usado para descre!er a ao integral)
l
=
i
T
te#po necess4rio para %ue u#a repetio do e0eito proporcional se1a
obtido, sendo expresso e# #inuto por repetio =9PR> ou segundo por repetio =7PR>m)
Bntegrando a pri#eira e%uao, ns encontra#os a sa&da atual do controlador e#
%ual%uer te#po co#oS
+ =
t
O I
S dt t DV K t MV
.
>) = ) > = =M>
3ndeS
> =t MV
7a&da do Controlador para u# te#po t %ual%uer
O
S
7a&da do Controlador para t n .
Esta e%uao #ostra %ue a sa&da atual do controlador
> =t MV
, depende do
histrico dos des!ios desde %uando este co#eou a ser obser!ado e# t n . e por
conseguinte ao ser 0eita a correo do des!io, esta sa&da no #ais retornar4 ao !alor
inicial, co#o ocorre na ao proporcional)
J)-)F) Es%ue#a b4sico de u# controlador integral
$igura -: G Controlador integrador
J)-)-) Concluso
3bser!ou-se %ue a ao integral 0oi introdu6ida principal#ente para eli#inar o
erro de o00-set deixado pela ao proporcional, atuando ento, at %ue o des!io !olte a ser
nulo) 2o entanto, co#o ela u#a 0uno do te#po, sua resposta lenta e por isto, des!ios
grandes e# curtos espaos de te#po no so de!ida#ente corrigidos)
# outro 0ator i#portante notado %uando se usa este tipo de ao, %ue en%uanto
o des!io no #udar de sentido, a correo =ou se1a, o #o!i#ento da !4l!ula> no #udar4
de sentido podendo pro!ocar instabilidade no siste#a)
Tipica#ente, a ao integral no usada so6inha, !indo se#pre associada ao
proporcional, pois deste #odo te#-se o #elhor das duas a@es de controle) / ao
proporcional corrige os erros instantanea#ente e a integral se encarrega de eli#inar a
longo pra6o %ual%uer des!io %ue per#anea =por exe#plo, erro de o00-set>)
Entretanto, s !e6es ela pode ser utili6ada so6inha %uando o siste#a se caracteri6a
por apresentar por pe%uenos atrasos de processos e correspondente#ente pe%uenas
capacitAncias)
E(D( AH0o 3!o3o!)ioa1 e i'e5!a1
Esta a ao de controle resultante da co#binao da ao proporcional e a ao
integral) Esta co#binao te# por ob1eti!os principais, corrigir os des!ios instantAneos
=proporcional> e eli#inar ao longo do te#po %ual%uer des!io %ue per#anea =integral>)
9ate#atica#ente esta co#binao obtida pela co#binao das e%ua@es de
cada controle, sendo entoS
+ + =
t
O I P P
S dt DV K K DV K t MV
.
) ) ) ) > =
=F.>
$igura -I G <egrau na !ari4!el de processo
$igura -; G Co#porta#ento da ao proporcional e integral
J):)F) Concluso
Co#o notado, atra!s da co#binao das a@es proporcional e integral,
consegue-se eli#inar as oscila@es e o des!io de o00-set e por isto essa associao
larga#ente utili6ada e# Controle de Processo) 2o entanto, de!e-se estar atento ao utili6ar
a ao integral, pois se o processo se caracteri6a por apresentar #udanas r4pidas, esta
ao pode !ir a introdu6ir oscila@es %ue i#plicaria e# instabilidade do siste#a)
G( MICROCONTROLADORES PIC
/ eletr(nica nos dias de ho1e no pode ser i#aginada se# os #icrocontroladores)
Tudo a%uilo %ue no passado, ainda no #uito distante, era pro1etado co# lgica
co#binatria ou se%Yencial ho1e reali6ado co# u# Nnico circuito integrado, %ue executa
u# progra#a, %ue 0a6 exata#ente a%uilo %ue se pretende)
3s #icrocontroladores so circuitos integrados %ue possue# nu# Nnico
dispositi!o todos os circuitos necess4rios para reali6ar u# co#pleto siste#a progra#4!el,
logo, para sere# utili6ados, necessita# de ser progra#ados)
<i0erencia#-se uns dos outros, essencial#ente, pela capacidade e tipo de
#e#ria =progra#a e dados>, !elocidade de processa#ento, nN#ero de pinos de
entrada'sa&da =B'3> e peri0ricos)
Existe# di0erentes 0abricantes de #icrocontroladores, co#oS 9icrochip,
9otorola, /t#el, QolteD, C8press, Bntel, etc)
3s #icrocontroladores PBC so produ6idos pela 9icrochip Technolog8 Bnc) e
esto dispon&!eis nu#a a#pla ga#a de #odelos para #elhor se adaptare# s necessidades
dos pro1etos)
$igura -K G Estrutura O4sica de u# 9icrocontrolador
#a descrio detalhada da topologia dos PBCs est4 dispon&!el no site da
9icrochip, onde ta#b# se encontra abundante in0or#ao tcnica, 0erra#entas de
so0tCare, exe#plos de aplica@es, entre outras, de utili6ao li!re)
3s #icrocontroladores #ais recentes deste 0abricante pode# ser progra#ados
se# sere# retirados do circuito onde esto aplicados =Bn-Circuit 7erial Progra##ing -
BC7P>)
tili6ando-se #icrocontroladores poss&!el e# pouco te#po e co# poucos
co#ponentes pro1etar de si#ples a co#plexos siste#as co# a !antage# de os #es#o
sere# progra#4!eis) 3s #icrocontroladores PBC t# co#o peri0ricosS ti#ers, Catchdog,
contadores, #dulo CCP =Capture, Co#pare e P?9>, /<Cs, co#paradores analgicos,
oscilador interno, entre outros)
G($( Uidade )e'!a1 de 3!o)e&&a/e'o 9CPU:
/ unidade central de processa#ento co#posta por u#a unidade lgica
arit#tica =5/>, por u#a unidade de controle e por unidades de #e#ria especiais
conhecidas por registradores) Para %ue a CP possa reali6ar tare0as necess4rio %ue se
agregue outros co#ponentes, co#o unidades de #e#ria, unidades de entrada e unidades
de sa&da)
/ CP o centro de todo siste#a co#putacional, e no di0erente %uando se
trata de #icrocontroladores) 3 trabalho da CP executar rigorosa#ente as instru@es de
u# progra#a, na se%Yncia progra#ada, para u#a aplicao espec&0ica) # progra#a
co#putacional =so0tCare> instrui a CP a ler in0or#a@es de entradas, ler e escre!er
in0or#a@es na #e#ria de dados, e escre!er in0or#a@es nas sa&das)
G("( Uidade 1L5i)a Q a!i'/*'i)a 9ULA:
/ 5/ utili6ada para reali6ar opera@es lgicas e arit#ticas de0inidas no
con1unto de instru@es da CP) H4rios circuitos i#ple#enta# as opera@es arit#ticas
bin4rias decodi0icas pelas instru@es e 0ornece# dados para a execuo da operao na
5/) / #aioria das opera@es arit#ticas bin4rias so baseadas e# algorit#os de adio
e subtrao =adio co# o !alor negati!o>) / #ultiplicao reali6ada atra!s de u#a
srie de adi@es e desloca#entos co# a 5/ sob controle lgico da CP)
G(D( Si&'e/a de )1o)R
Todo siste#a co#putacional utili6a u# clocD para 0ornecer a CP u#a #aneira
de se #o!er de instruo e# instruo, e# u#a se%Yncia pr-deter#inada) #a 0onte de
clocD de alta 0re%Yncia =nor#al#ente deri!ada de u# cristal ressonador conectado a
CP> utili6ada para controlar o se%uecia#ento das instru@es da CP) 2or#al#ente as
CPs di!ide# a 0re%Yncia b4sica do cristal por - ou #ais para chegar ao clocD do
barra#ento interno) Cada ciclo de leitura ou escrita a #e#ria executado e# u# ciclo
de clocD do barra#ento interno, ta#b# deno#inado ciclo de barra#ento =bus c8cle>)
G(C( Me/L!ia
Pode#os pensar na #e#ria co#o sendo u#a lista de endereos postais, onde o
conteNdo de cada endereo u# !alor 0ixo de L bits =para CP de L bits>) 7e u# siste#a
co#putacional te# n linhas =bits> de endereos, ele pode enderear
n
-
posi@es de
#e#ria) Entre os di!ersos tipos de #e#ria encontra#-seS
L)I)F) R/9 =Rando# /ccess 9e#or8>
9e#ria de acesso aleatrio) Pode ser lida ou escrita pela execuo de instru@es
da CP e, nor#al#ente utili6ada para #anipulao de dados pela CP) 3 conteNdo
perdido na ausncia de energia =#e#ria !ol4til>)
L)I)-) R39 =Read 3nl8 9e#or8>
9e#ria apenas de leitura) Pode ser lida, #as no alter4!el) 3 conteNdo de!e
ser deter#inado antes %ue o circuito integrado se1a 0abricado) 3 conteNdo #antido na
ausncia de energia =#e#ria no !ol4til>)
L)I):) EEPR39 =Electricall8 Erasable and Progra##able Read-3nl8 9e#or8>
9e#ria R39 progra#4!el e apag4!el eletrica#ente) Pode ter seu conteNdo
alterado atra!s da utili6ao de sinais eltricos con!enientes) Tipica#ente, u# endereo
de u#a EEPR39 pode ser apagada e reprogra#ada at F..)... !e6es)
L)I)I) $5/7Q
9e#ria 0uncional#ente se#elhante a EEPR39, por# co# ciclos de escrita
be# #ais r4pidos)
G(J( Siai& de e'!ada
<ispositi!os de entrada 0ornece# in0or#ao para a CP processar, !indas do
#undo externo) / #aioria das entradas %ue os #icrocontroladores processa# so
deno#inadas sinais de entrada digitais, e utili6a# n&!eis de tenso co#pat&!eis co# a
0onte de ali#entao do siste#a) 3 sinal de
V .
= GND ou
SS
V
> indica o n&!el lgico .
e o sinal de 0onte positi!a, %ue tipica#ente
DC
V ; +
=
DD
V
> indica o n&!el lgico F
=atual#ente os #icrocontroladores co#eara# a redu6ir a tenso de
DD
V
para !alores na
0aixa dos
V :
>)
2atural#ente %ue no #undo real existe# sinais pura#ente analgicos =co# u#a
in0inidade de !alores> ou sinais %ue utili6a# outros n&!eis de tenso) /lguns dispositi!os
de entrada tradu6e# as tens@es do sinal para n&!eis co#pat&!eis co#
DD
V
e
SS
V
) 3utros
dispositi!os de entrada con!erte# os sinais analgicos e# sinais digitais =!alores bin4rios
0or#ados por .s e Fs> %ue a CP pode entender e #anipular) /lguns #icrocontroladores
inclue# circuitos con!ersores analgicos'digitais =/<C> encapsulados no #es#o
co#ponente)
G(O( Siai& de &aFda
<ispositi!os de sa&da so usados para in0or#ar ou agir no #undo exterior atra!s
do processa#ento de in0or#a@es reali6ados pela CP) Circuitos eletr(nicos =algu#as
!e6es constru&dos no prprio #icrocontrolador> pode# con!erter sinais digitais e# n&!eis
de tenso analgicos) 7e necess4rio, outros circuitos pode# alterar os n&!eis de tenso
DD
V
e
SS
V
nati!os da CP e# outros n&!eis)
N( DETALHES DO PROJETO
/ #icro-adega ser4 co#posta de isopor por dentro e #adeira por 0ora) 3
res0ria#ento e a%ueci#ento sero 0eitos atra!s de u#a clula peltier e dois !entiladores
presos dissipadores de calor) # dos !entiladores ser4 respons4!el pela circulao do ar
dentro da #icro-adega, en%uanto %ue o outro estar4 !entilando o ar para 0ora, garantindo a
re0rigerao da clula)
/ 0igura -J #ostra o diagra#a e# bloco da estrutura de controle dese1ada) /
escolha de u#a #alha de controle co# reali#entao negati!a 0oi de!ido ao 0ato de se
dese1ar u# controle co# bastante preciso)
$igura -J G <iagra#a e# bloco da #alha de controle
<entro do a#biente re0rigerado ha!er4 u# sensor de te#peratura para ser
utili6ado na #alha de controle) 3s circuitos de controle e de potncia 0icaro locali6ados
na parte superior da #icro-adega) Este circuito ser4 co#posto por u# #icrocontrolador
%ue 0icar4 respons4!el por receber o sinal do sensor de te#peratura e 0ar4 os de!idos
trata#entos no sinal para %ue se1a gerada a re0erncia para o circuito de controle PB e,
posterior#ente ao circuito P?9) 3 P?9, por sua !e6, ter4 co#o ele#ento 0inal
transistores de potncia para acionar a clula peltier) 2a parte 0rontal da #icro-adega ser4
disponibili6ado para o usu4rio u# displa8 %ue #ostrar4 o set point e a te#peratura atual)
3 set point poder4 ser alterado a %ual%uer #o#ento pelo usu4rio atra!s de u#as teclas
locali6adas ao lado do displa8 de 5C<) / 0igura -L #ostra o la8out geral da #icro-adega
identi0icando atra!s de nu#era@es cada co#ponente)
$igura -L G <isposio de cada co#ponente do pro1eto
Tabela F G Bdenti0icao dos co#ponentes da #icro-adega
ITEM NOME DO COMPONENTE
F Clula Peltier
- <issipadores de Calor
: Cooler
I /bertura para a#biente externo
; /#biente no controlado
K /#biente cli#ati6ado
J 7ensor de te#peratura
L <ispla8 e teclas para o usu4rio
M Circuitos eletr(nicos de controle e potncia
/ seguir, ser4 iniciada a elaborao dos circuitos de controle e potncia) 9as para
isso, se 0a6 necess4rio di#ensionar pri#eiro a potncia da clula peltier a ser utili6ada)
$#( CBLCULO DE CARGAS TRMICAS ENVOLVIDAS NO PROJETO
3 c4lculo de carga tr#ica se 0a6 necess4rio de!ido a necessidade de se saber
%ual a potncia tr#ica necess4ria para satis0a6er os parA#etros do pro1eto) /tra!s do
!alor da potncia tr#ica obtida nos c4lculos poder4 ser de0inida a clula Peltier #ais
ade%uada dispon&!el no #ercado)
/baixo, na 0igura -M, esto as di#ens@es da #icro-adega para 0ins de c4lculoS
$igura -M G <i#ens@es da #icro-adega
/lturaS
cm :.
5arguraS
cm :;
Pro0undidadeS
cm :;
/ seguir, sero 0eitas algu#as de0ini@es %ue so pri#ordiais para o
prossegui#ento dos c4lculos de carga tr#ica) Existe# alguns parA#etros %ue so
necess4rios para se obter a energia tr#ica do processo, entre eles esto a te#peratura
inicial, te#peratura 0inal e o te#po %ue ir4 ocorrer esse res0ria#ento) 7er4 adotada a
te#peratura inicial co#o sendo de I. VC no interior da #icro-adega, considerando assi# o
pior caso) ,4 a te#peratura 0inal ser4 de -I VC no interior da #icro-adega, e o te#po ser4
de u#a hora) Esses !alores no so os li#ites de te#peratura atingida pela #icro-adega, e
si# os parA#etros iniciais para a de0inio da potncia tr#ica) 3s li#ites de te#peratura
#&ni#a e #4xi#a sero de0inidos ao ser 0eita a experincia na pr4tica)
Para 0ins de conheci#ento, 0ora# listadas abaixo as 0r#ulas utili6adas nos
c4lculos)
T c m Q T C Q = = ) ) )
=FF>
Q
Energia Tr#ica = J >
m
9assa =
kg
>
c
Calor Espec&0ico =
C kg J ) '
>
T
Hariao de Te#peratura = C >
t
R
T
q
=
=F->
q
Bntensidade do $luxo de Calor =
-
' m W >
T
<i0erena de te#peratura entre exterior e interior = C >
t
R
Resistncia Tr#ica do 9aterial = C m W ) '
-
>
k
L
R
t
=
=F:>
t
R
Resistncia Tr#ica do 9aterial = W C m ' )
-
>
L
Espessura da Parede =
m
>
k
Resistncia Tr#ica do 9aterial = C m W ) ' >
t
Q
P =
=FI>
P
Potncia Tr#ica = W >
Q
Energia Tr#ica = J >
t
Te#po =
s
>
$#($( C+1).1o de )a!5a '*!/i)a
F.)F)F) Carga tr#ica das seis garra0as
Para 0acilitar os c4lculos ser4 considerada %ue u#a garra0a de !inho co#posta
basica#ente de 4gua e etanol, representando respecti!a#ente, L.U e -.U na sua
co#posio total) / seguir, sero listados alguns dados necess4rios para a reali6ao dos
c4lculos)
Dado& 3a!a o )+1).1o2
<ensidade da 4guaS
l kg ' F
<ensidade do etanolS
l kg ' L , .
Calor espec&0ico da 4guaS
C kg J ) ' IFLI
Calor espec&0ico do etanolS
C kg J ) ' -I;K
Calor espec&0ico do !idroS
C kg J ) ' LI.
9assa do !inho =
ml J;.
>S JJ; g
9assa da garra0a !a6iaS ;.. g
C+1).1o da ee!5ia '*!/i)a da +5.a2
> -I I. >)= IFLI >)= K , . = =
aga
Q
J Q
aga
I.FKK =
C+1).1o da 3o'T)ia '*!/i)a da +5.a2
:K..
I.FKK
= =
aga
aga
aga
P
t
Q
P
W P
aga
F , FF =
C+1).1o da ee!5ia '*!/i)a do e'ao12
> -I I. >)= -I;K >)= FJ; , . =
tan
=
!l "
Q
J Q
!l "
KLJK
tan
=
C+1).1o da 3o'T)ia '*!/i)a do e'ao12
:K..
KLJK
tan
tan
tan
= =
!l "
!l "
!l "
P
t
Q
P
W P
!l "
M , F
tan
=
C+1).1o da ee!5ia '*!/i)a do ,id!o2
> -I I. >)= LI. >)= ; , . = =
#id$!
Q
J Q
#id$!
KJ-. =
C+1).1o da 3o'T)ia '*!/i)a do ,id!o2
W P
#id$!
L , F =
:K..
KJ-.
= =
#id$!
#id$!
#id$!
P
t
Q
P
C+1).1o da 3o'T)ia '*!/i)a 'o'a1 da 5a!!a%a de ,i4o2
#id$! !l " %ga Vin&! Ga$$a'a
P P P P + + =
tan +
L , F M , F F , FF
+
+ + =
Vin&! Ga$$a'a
P
W P
Vin&! Ga$$a'a
L , FI
+
=
C+1).1o da 3o'T)ia '*!/i)a 'o'a1 da& &ei& 5a!!a%a& de ,i4o2
Vin&! Ga$$a'a T!tal
P P
+
) K =
L , FI ) K =
T!tal
P
W P
T!tal
L , LL =
F.)F)-) Carga tr#ica das paredes
/s paredes da #icro-adega so co#postas de #adeira pela parte de 0ora e isopor
pela parte de dentro) / espessura aproxi#ada da #adeira de F c# e do isopor ta#b#)
7ero utili6ados os dados da 0igura -M para reali6ar os c4lculos da 4rea das paredes da
#icro-adega) / seguir, sero listados alguns dados necess4rios para a reali6ao dos
c4lculos)
Dado& 3a!a o )+1).1o2
Condutibilidade Tr#ica da 9adeiraS
C m W ) ' F , .
Condutibilidade Tr#ica do BsoporS
C m W ) ' .:; , .
Espessura da #adeiraS
m .F , .
Espessura do BsoporS
m .- , .
C+1).1o da !e&i&'T)ia '*!/i)a da /adei!a .'i1i6ado a eU.aH0o $D2
F , .
.F , .
+
=
Mad"i$a t
R
W C m R
Mad"i$a t
' ) F , .
-
+
=
C+1).1o da !e&i&'T)ia '*!/i)a do i&o3o!2
.:; , .
.- , .
+
=
Is!(!$ t
R
W C m R
Is!(!$ t
' ) K , .
-
+
=
C+1).1o da +!ea da& 3a!ede&2
F
)
Rrea da base
-
)
Rrea da parte superior
:
)
Rrea da lateral direita
I
)
Rrea da lateral es%uerda
;
)
Rrea do 0undo
K
)
Rrea da 0rente
-
- F
F-- , . > :; , . >)= :; , . = m ) ) = = =
-
I :
F.; , . > :; , . >)= :. , . = m ) ) = = =
-
FK F;
F.; , . > :. , . >)= :; , . = m ) ) = = =
A31i)ado a eU.aH0o $"V 'e/-&e2
-
' -:
> K , . F , . =
> -I I. =
m W q
is!(!$ mad"i$a
=
+
=
+
C+1).1o da ee!5ia '*!/i)a 'o'a1 da& 3a!ede&2
W Q
(a$"d"s
- , F; >m F.; , . ) - = > F.; , . ) - = > F-- , . ) - >)l= I. = = + + =
F.)F):) Carga tr#ica total da clula peltier
/ potncia tr#ica total en!ol!ida no processo o so#atrio da potncia
necess4ria para res0riar as seis garra0as de !inho e a potncia tr#ica perdida nas paredes)
/tra!s da obteno do !alor da potncia #4xi#a ser4 poss&!el de0inir %ual a clula
peltier #ais ade%uada)
Pa$"d"s Ga$$a'as S"is C"lla
P P P + =
+
> - , F; = > L , LL = + =
C"lla
P
W P
C"lla
F.I =
$#("( E&)o14a da )*1.1a 3e1'ie!
2o #ercado, u#a clula Peltier =QTC;.-F--F;)I> de
W J , F.K
de potncia
tr#ica est4 custando Ro -I-,.. P $rete de 7o Paulo) E# contra partida, cada clulas
=TECF-F-J.K> de
W : , ;:
te# o custo de Ro -M,.. P $rete de 7o Paulo) 5ogo, a
escolha de duas clulas TECF-F-J.K a #ais ade%uada de!ido ao baixo custo total)
$$( DESCRI78O DOS CIRCUITOS ELETRSNICOS
/ #elhor 0or#a de de#onstrar co#o ser4 o controle da clula peltier atra!s da
0igura :. %ue #ostra clara#ente o seu 0unciona#ento) /0i# de #ini#i6ar o espao 0&sico
e ganhar !ersatilidade no pro1eto, optou-se por utili6ar u# #icrocontrolador do tipo
PIC$OFGEE) Bncorporado a ele est4 u# displa8 de 5C< %ue 0ar4 a inter0ase co# o usu4rio,
0acilitando assi# o #anuseio do e%uipa#ento)
$igura :. G <iagra#a e# blocos do controlador
$$($( Fo'e de a1i/e'aH0o DC
/ 0onte de ali#entao ter4 capacidade para 0ornecer aproxi#ada#ente F; / co#
u#a tenso de F-
CC
V
e F / e# ;
CC
V
) / tenso de F-
CC
V
ser4 exclusi!a para
ali#entar as clulas peltier, en%uanto %ue a tenso de ;
CC
V
ser4 para ali#entar o
#icrocontrolador e os outros circuitos de controle)
$$("( A)ioa/e'o de 3o'T)ia
3 circuito do aciona#ento de potncia ser4 co#posto basica#ente por u#
transistores de potncia sendo cha!eado pelo P?9 e u# rel eletro#ecAnico %ue #udar4
a polaridade da clula, %uando necess4rio) Bsso por%ue a #icro adega pode tanto a%uecer
co#o res0riar, dependendo de sua polari6ao)
$$(D( Co'!o1e PPM
3 controle P?9 estar4 con!ertendo e# largura de pulsos o n&!el de tenso
0ornecido pelo circuito de controle PB, sinal este %ue de correo e# 0uno do des!io
gerado)
Bncorporado ao circuito P?9 ter4 u# outro circuito respons4!el por gerar u#
sinal bin4rio %ue indicar4 ao circuito de potncia se a clula de!e res0riar ou a%uecer)
$$(C( Co'!o1e 3!o3o!)ioa1 e i'e5!a1
3 controle PB u# controle so0isticado e #uito utili6ado e# aplica@es %ue se
exi1a preciso) 3 0ato da !ari4!el te#peratura no apresentar bruscas !aria@es neste tipo
de processo, le!a a ser eli#inado o controle deri!ati!o) Co# respeito ao controle PB, este
estar4 recebendo do #icrocontrolador o sinal de tenso relati!o ao des!io e e0etuando os
de!idos c4lculos para gerar u# sinal de correo para o P?9)
$$(J( Co,e!&o! DQA
3 con!ersor <igital'/nalgico se 0a6 necess4rio por%ue o #icrocontrolador no
te# sa&da analgica disponi!el) Ele receber4 os dados do #icrocontrolador atra!s de
%uatro bits para a parte positi!a do des!io e #ais %uatro bits para a parte negati!a)
$$(O( Mi)!o)o'!o1ado! PIC$OFGEE
3 #icrocontrolador receber4 atra!s de bot@es o !alor do set point de te#peratura
a1ustada pelo usu4rio) 3 !alor de te#peratura do a#biente estar4 sendo en!iado para o
#icrocontrolador atra!s do sensor de te#peratura LMDJ) <e posse destes dois !alores,
poss&!el calcular o !alor do des!io gerado e en!iar para o controle PB atra!s de u#
con!ersor <'/, 14 %ue o #icrocontrolador no possui sa&da analgica) #a sa&da digital
do #icrocontrolador ser4 utili6ada para de0inir se o !alor do des!io ser4 positi!o ou
negati!o) <e posse desta in0or#ao, ser4 poss&!el #udar a sa&da do con!ersor <'/ entre
!alores positi!os ou negati!os)
/s in0or#a@es de set point de te#peratura e te#peratura atual estaro
dispon&!eis e# u# displa8 de 5C< %ue ser4 co#andado pelo #icrocontrolador)
$$(E( Ve'i1ado!e& $ e "
# !entilador estar4 respons4!el pela circulao de ar no a#biente cli#ati6ado,
en%uanto %ue o outro estar4 respons4!el pela troca de calor da clula co# o a#biente
externo) /#bos 0icaro ligados en%uanto a #icro-adega esti!er 0uncionando)
$"( FONTE DE ALIMENTA78O
Co# base nos dados do 0abricante da clula #odelo TECF-F-J.K, a corrente
#4xi#a de K / co# u#a tenso #4xi#a de FI,I
CC
V
) Co#o sero utili6adas duas
clulas no pro1eto, a corrente total ser4 de F- /)
3s dois coolers tero ali#entao de F-J
)C
V
e o circuito de controle ter4
ali#entao de ;
CC
V
) Esti#asse %ue o circuito de controle consu#a aproxi#ada#ente
m) ;..
, sendo %ue ser4 reser!ado
) F
para este circuito) / 0onte de ;
CC
V
ter4 %ue ser
si#trica de!ido a utili6ao dos a#pli0icadores operacionais) 5ogo, o circuito ter4 duas
0ontes distintas e co# trans0or#adores separados, u#a de F-
CC
V
para o aciona#ento de
potncia e outra de P ;
CC
V
e G ;
CC
V
para o circuito de controle) / 0igura :F #ostra o
diagra#a e# bloco das duas 0ontes de ali#entao)
$igura :F G <iagra#a e# blocos da 0onte de ali#entao
/s duas 0ontes utili6aro circuitos integrados do tipo regulador de tenso para
controlar a tenso de sa&da) 7endo %ue a 0onte de F;
CC
V
utili6ar4 ta#b# transistores de
potncia para au#entar a corrente de sa&da)
$"($( Ci!).i'o da %o'e de a1i/e'aH0o &i/*'!i)a J V
Esta 0onte utili6ar4 os circuitos integrados LMEG#J e LMEN#J para regular,
respecti!a#ente, a tenso positi!a e negati!a) / reti0icao ser4 0eita por diodos na
con0igurao ponte e do tipo $NC##E) 3s capacitores respons4!eis pela 0iltrage# sero de
F...
*
'FK H e os capacitores
:
C
e
I
C
sero de F.. n* , con0or#e orientao do
0abricante do integrado)
$igura :- G $onte de ali#entao si#trica de P ; H e G ; H
$"("( Ci!).i'o da %o'e de a1i/e'aH0o $J V
Esta 0onte utili6ar4 o circuito integrado LMEG$J =F> para regular a tenso de
sa&da) / reti0icao ser4 0eita por diodos na con0igurao ponte e do tipo $NC##E =<F, <-,
<: e <I>) 3 capacitor
F
C
ser4 de F...
*
'-; H para 0a6er a 0iltrage# e os capacitores
-
C
e
:
C
sero de F.. n* , con0or#e orientao do 0abricante do integrado) 3s
transistores TIP"NJJ =WF at WK> so necess4rio para au#entar a corrente de sa&da da
0onte %ue de F- /) Todos estes transistores contaro co# dissipadores de calor de!ido a
alta corrente %ue circula atra!s de seus ter#inais)
C+1).1o da 3o'T)ia di&&i3ada o !e&i&'o!
F
R
2
3 resistor
F
R
%ue ser4 utili6ado no !alor de
F.
) Considerando %ue a
corrente #4xi#a do integrado LMEG$J de
) F
, pode#os considerar esta #es#a
corrente para o resistor) 5ogo, te#-seS
F ) F. )
F
-
F F
= =
R R
P I R P
W P
R
F.
F
=
Halor co#ercial =
F
R
>S
W F. ' F.
$igura :: G $onte de ali#entao de F- H
$D( PROJETANDO O CIRCUITO DO MICROCONTROLADOR PIC
Este circuito ser4 co#posto pelo #icrocontrolador, o sensor de te#peratura, os
bot@es para a1ustes do usu4rio e o displa8 de 5C<) /l# disso, ha!er4 ta#b# u#
a#pli0icador para o sinal de te#peratura)
Wuanto ao displa8 de 5C<, sero utili6adas as sa&das da iporta <j do
#icrocontrolador para 0a6er a co#unicao) ,4 as portas iOj e iCj sero utili6adas para
gerar o !alor bin4rio do des!io para o circuito con!ersor <'/) 7endo a porta O
respons4!el por en!iar o !alor do des!io positi!o e a porta C o des!io negati!o)
3 cristal e os capacitores 0ora# deter#inados segundo o datasheet do 0abricante
do #icrocontrolador) 7endo o cristal de
M+, I
e os capacitores de
(* F;
)
$oi inserido u# a#pli0icador operacional na con0igurao no in!ersor para
ade%uar o sinal do sensor de te#peratura %ue chega ao PBC) 3 ganho do a#pli0icador
operacional de!er4 ser de F,; !e6 at -,; !e6es)
$D($( De'e!/iaH0o do /ode1o do /i)!o)o'!o1ado!
Pri#eira#ente, de!e-se de0inir %uais sero os recursos %ue o #icrocontrolador
de!er4 ter para atender a aplicao)
/ aplicao necessita dos seguintes itensS
Tenso de /li#entao de
CC
V ;
X
#a Entrada /nalgicaX
Trs entradas <igitaisX
Ti#erX
Co#unicao co# <ispla8 5C< =#a porta de L bits>X
<uas Portas de L bitsX
9icroprocessador de baixa per0or#ance =L bits>X
Co#o o processa#ento en!ol!ido na aplicao no re%uer #uito recurso, por
e0etuar c4lculos si#ples, utili6are#os u# #icrocontrolador PBC de L bits) / tabela - lista
os #icrocontroladores PBC #ais co#uns co# algu#as de suas caracter&sticas para escolha)
Tabela - G /lgu#as das principais caracter&sticas dos PBCs #ais utili6ados
MODELO TENS8O DE
ALIMENTA78O
ENTRADA
ANALGICA
PINOS
IQO
PORTAS MDULO
TIMER
PBC-I$ - at
CC
V K ) :
F: :; : =/-O-C> ;
PBCFK$K-L : at
CC
V ; ) ;
I FK - =/-O> :
PBCFK$LI - at
CC
V K
. F: - =/-O> F
PBCFK$LJK K ) : at
CC
V ; ) ;
; -- : =/-O-C> -
PBCFK$LJJ K ) : at
CC
V ; ) ;
L ::
; =/-O-C-<-
E>
-
3 #icrocontrolador %ue se en%uadrou #elhor nas caracter&sticas da aplicao 0oi
o #odelo PIC$OFGEE, !isto %ue u# dos poucos %ue te# ; portas e sua tenso de
ali#entao en%uadra-se na tenso dos circuitos eletr(nicos %ue
CC
V ;
, se# contar
%ue te# L entradas analgicas)
$D("( De'e!/iaH0o do &e&o! de 'e/3e!a'.!a
3 principal critrio para escolha do sensor de te#peratura %ue ele tenha u#a
resposta linear entre a te#peratura e a grande6a eltrica =Tenso ou Resistncia>) 3utro
critrio %ue ele tenha o range de te#peratura ade%uado ao pro1eto %ue de
C .
at
C K.
)
3 sensor de te#peratura LMDJ te# resposta linear de te#peratura e# relao a
tenso de sa&da) E seu range de te#peratura de
C ;;
at
C F;.
e co# ali#entao
de
V I
at
V -.
) 3utra !antage# de sua utili6ao %ue sua tenso de sa&da est4 dentro
dos li#ites de tenso de entrada do #icrocontrolador) /pesar de no precisar de %ual%uer
tipo de adaptao para %ue o #icrocontrolador leia a te#peratura do LMDJ, 0oi inserido
u# a#pli0icador no in!ersor caso necessite de algu#a correo 0utura#ente)
$D(D( De'e!/iaH0o do& !e&i&'o!e& do a/31i%i)ado!
Pa!M/e'!o& ii)iai&2
$aixa de "anhoS
; , F
at
; , -
Resistor
I
R
S
K K , ;
$r#ula da tenso de sa&da do so#ador no in!ersorS
> F =
I
;
.
R
R
# #
i
+ =
=F;>
C+1).1o do ,a1o! do !e&i&'o!
;
R
2
> F = > F = > F =
.
I ;
.
I
;
I
;
.
= = + + =
i i
i
#
#
R R
#
#
R
R
R
R
# #
Para o ganho de F,;, te#-seS
= = K R R L , - > F ; , F = F. K , ;
;
:
;
Para o ganho de -,;, te#-seS
= = K R R I , L > F ; , - = F. K , ;
;
:
;
5ogo, o !alor do resistor
;
R
de!e estar entre
K L , -
e
K I , L
) /ssi#, ser4
adotado u# resistor co#ercial de
K - , -
e u# tri#pot de
K F.
e# srie para atingir
os !alores calculados)
C+1).1o da 3o'T)ia di&&i3ada o !e&i&'o!
I
R
e
;
R
2
) I
K K
I
R R
V
I KIF
- , - K , ;
;
; I
=
+
=
+
=
mW P P I R P
R R R
-: > F. KIF )= F. K , ; )
I
- K :
I
-
I I
= = =
W P P I R P
R R R
M.: > F. KIF )= F. - , - )
I
- K :
;
-
; ;
= = =
Halor Co#ercial =
I
R
>S
W K L ' F ' K , ;
Halor Co#ercial =
I
R
>S
W K L ' F ' - , -
$D(C( De'e!/iaH0o do di&31a? LCD
3 displa8 de 5C< de!e conter duas linhas, u#a para #ostrar o no#e do pro1eto e
outra para #ostrar dados co#o, te#peratura real e a1uste de set point) /l# disso, de!e
estabelecer co#unicao co# o #icrocontrolador PIC$OFGEE e suportar ali#entao de
CC
V ;
) 3 displa8 #odelo MGD$O#"=-NS de duas linhas e FK colunas te# todas essas
caracter&sticas necess4rias para atender a aplicao) 7ua tenso de ali#entao !ai de
CC
V J , -
at
CC
V ; , ;
e co#unica do o #icrocontrolador PBC)
/ 0igura :I #ostra o circuito 14 co# #odelo do #icrocontrolador, do sensor de
te#peratura, do displa8 de 5C< e os !alores dos resistores, capacitores e o cristal)
$igura :I G Circuito #icrocontrolado
$C( PROJETANDO O CONVERSOR DQA
tili6ando os conceitos de a#pli0icador na con0igurao so#ador in!ersor e,
in!ersor, 0oi criado u# circuito capa6 de con!erter sinais bin4rios e# sinais analgicos)
7endo %ue, este circuito ser4 capa6 de gerar sinais negati!os e positi!os do des!io) Bsto !ai
depender de %ual sinal de entrada ser4 utili6ado) /s entradas
:
-
,
-
-
,
F
-
e
.
-
correspondero ao des!io positi!o %ue !ir4 da porta O do #icrocontrolador PBC) En%uanto
%ue as entradas
:
.
,
-
.
,
F
.
e
.
.
correspondero ao des!io negati!o %ue !ir4 da porta
C do #icrocontrolador PBC)
Por 0i#, ser4 utili6ado u# a#pli0icador na con0igurao so#ador no in!ersor
para unir os dois sinais e# u#a Nnica sa&da) 5e#brando %ue se#pre %ue o
#icrocontrolador esti!er en!iando para u#a porta o !alor do des!io, a outra porta estar4
co# !alor nulo) / 0igura :; apresenta o diagra#a e# blocos do Con!ersor <'/)
$igura :; G <iagra#a e# blocos do con!ersor <'/
$C($( De'e!/iaH0o do& ,a1o!e& do& )o/3oe'e&
Pa!M/e'!o& ii)iai&2
Tenso de sa&da #&ni#a do a#pli0icadorS
V .
Tenso de sa&da #4xi#a do a#pli0icadorS
V I
Resistor do bit #ais signi0icati!oS
W K L ' F ' F
$r#ula da tenso de sa&da do so#ador in!ersorS
>
L I - F
=
. F - :
:
F
.
- - - -
R
R
# + + + =
=FK>
C+1).1o do ,a1o! do& !e&i&'o!e&
:
R
V
I
R
V
;
R
e
K
R
2
W K R L ' F ' F
:
=
= = = K R R R R - > F. F )= - ) -
I
:
I : I
Halor co#ercial =
I
R
>S
W K L ' F ' - , -
= = = K R R R R I > F. F )= I ) I
;
:
; : ;
Halor co#ercial =
;
R
>S
W K L ' F ' M , :
= = = K R R R R L > F. F )= L ) L
K
:
K : K
Halor co#ercial =
;
R
>S
W K L ' F ' - , L
3s resistores
L
R
,
M
R
,
F.
R
e
FF
R
sero respecti!a#ente iguais aos resistores
:
R
,
I
R
,
;
R
e
K
R
)
C+1).1o do ,a1o! do !e&i&'o!
F
R
2
Considerando os %uatro bits e# n&!el lgico F, a sa&da de!er4 estar co#
V I
)5ogo, te#-seS
>
L I - F
=
) I
I >
L I - F
=
. F - :
:
F
. F - :
:
F
- - - -
R
R
- - - -
R
R
+ + +
= = + + +
=
+ + +
= I-K
>
L
;
I
;
-
;
F
;
=
> F... )= I
F F
R R
7er4 adotado o resistor co#ercial para
F
R
de
W L ' F ' --.
) # tri#pot de
K F
estar4 e# srie para o a1uste correto do !alor calculado ou poss&!eis a1ustes
0uturos)
3s resistores
-
R
e
FK
R
de!ero ser do #es#o !alor para se obter o ganho u#) 3
!alor dos dois resistores ser4 de
W K L ' F ' F
)
3s resistores
FI
R
e
F;
R
de!ero ser do #es#o !alor =
W K L ' F ' F.
> para se
#anter o #es#o ganho para os dois sinais) 3 resistor
F-
R
ser4 de
W K L ' F ' K , ;
co#
u# tri#pot de
K F.
e# srie para a1ustar o !alor da resistncia total e#
K F.
)
<esta 0or#a, o circuito ir4 apenas in!erter o sinal e ter4 ganho unit4rio)
3 resistor
FJ
R
de!er4 ser de
W K L ' F ' F.
e o resistor
F:
R
ser4 de
W K L ' F ' K , ;
co# u# tri#pot de
K F.
e# srie para a1ustar o !alor da resistncia
total e#
K F.
) <esta 0or#a, o circuito ir4 apenas in!erter o sinal e ter4 ganho unit4rio)
7egundo a reco#endao do 0abricante, de!e ser utili6ado nos ter#inais de 300-
7et do LMEC$ u# tri#pot de
K F.
para a1ustar o erro de 300-7et) / 0igura :K #ostra o
circuito 14 co# os !alores dos resistores)
$igura :K G Circuito con!ersor <'/
$J( PROJETANDO O CONTROLE PROPORCIONAL E INTEGRAL
/penas ser4 utili6ado o controle proporcional e integral por%ue o controle
deri!ati!o no ter4 aplicabilidade de!ido ao 0ato de atuar de 0or#a antecipati!a e#
bruscas !aria@es da !ari4!el controlada, o %ue no o caso)
3 circuito PB receber4 o sinal de des!io do #icroprocessador atra!s do circuito
Con!ersor <'/) / sa&da do circuito PB %ue entrar4 no circuito P?9 ser4 se#pre positi!a,
sendo %ue u#a outra sa&da indicar4 se a clula ir4 res0riar ou a%uecer) Wuanto a
deter#inao da 0aixa de ganho, no se sabe ao certo %ual ser4 a 0aixa correta, #as sero
adotadas 0aixas con0or#e indicado nos parA#etros iniciais e posterior#ente, sero 0eitos
a1ustes con0or#e a necessidade pr4tica)
Pa!M/e'!o& ii)iai&2
$aixa de "anho Proporcional =
P
K
>S
; , .
at -
$r#ula do "anho ProporcionalS
F
F -
R
RV R
K
P
+
=
=FJ>
$aixa de "anho Bntegral =
I
K
>S F at F..
$r#ula do "anho ProporcionalS
F - :
>) =
F
C RV R
K
I
+
=
=FL>
Resistor
F
R
S
K K , ;
Resistor
I
R
,
;
R
e
J
R
S
K F.
Capacitor
F
C
S
* F
$r#ula da tenso de sa&da do in!ersorS
i
#
R
R
#
F
-
.
=
=FM>
$r#ula da tenso de sa&da do BntegradorS
+
=
t
t
i
dt #
C RV R
#
.
)
>) =
F
F - :
.
=-.>
$r#ula da tenso de sa&da do so#ador in!ersorS
> ) ) =
;
K
I
K
. / a
#
R
R
#
R
R
# + =
=-F>
C+1).1o do !e&i&'o!
-
R
2
Halor de
-
R
para ganho
; , . =
P
K
=Considerando
.
F
= RV
>, utili6ando a 0r#ula
FJ S
> F. K , ; )= ; , . . )
:
- F F -
= + = + R R K RV R
P
= K R L , -
-
Halor co#ercial =
-
R
>S
W K L ' F ' - , -
Halor de
-
R
para ganho
- =
P
K
=Considerando
= K R - , -
-
>, utili6ando a
e%uao FJS
> F. - , - = > F. K , ; )= - > F. K , ; )= -
: :
F
:
F -
= = + RV RV R
= K RV M
F
Halor do Tri#pot
F
RV
S
K F.
C+1).1o do !e&i&'o!
:
R
2
Halor de
:
R
para ganho
F.. =
I
K
=Considerando
.
-
= RV
>, utili6ando a 0r#ula
FLS
>m F. F )= F.. l
F
> ) =
F
.
>) =
F
K
:
F
:
F - :
= = +
+
= R
C K
R
C RV R
K
I
I
= K R F.
:
Halor co#ercial =
:
R
>S
W K L ' F ' F.
Halor de
-
RV
para ganho
F =
I
K
=Considerando
= K R F.
:
>, utili6ando a
e%uao FLS
> F. =
> F. F =
F
> =
> ) =
F
>) =
F
K
- :
F
-
F - :
= =
+
=
K RV R
C K
RV
C RV R
K
I
I
= K RV MM.
-
Halor co#ercial =
-
RV
>S
M F
$igura :J G Circuito de controle proporcional e integral
$O( PROJETANDO O ACIONAMENTO PPM
# dos pri#eiros parA#etros de de!e ser deter#inado a 0re%Yncia e# %ue o
P?9 ir4 operar) E este parA#etro de!e ter seu li#ite #4xi#o de acordo co# os li#ites do
transistor do circuito de potncia, do circuito integrado LMJJJ e do integrado LMEC$) 3
transistor utili6ado o TIPD#JJ, %ue te# co#o 0re%Yncia #4xi#a de operao
K+, F
) ,4 o
LMJJJ te# sua 0re%Yncia #4xi#a e#
K+, F..
) 3 LMEC$ te# co#o 0re%Yncia
#4xi#a o !alor de
M+, ; , F
) Co#o este tipo de aplicao no exige altas 0re%Yncias de
trabalho, ser4 utili6ada a 0re%Yncia de
+, -.
, 0icando assi#, abaixo dos li#ites
#4xi#os do integrado LMJJJ, LMEC$ e do transistor TIPD#JJ)
3 circuito ser4 co#posto por u# oscilador de ondas triangulares e u#
a#pli0icador operacional na con0igurao co#parador) 3 sinal pro!eniente do circuito PB
entrar4 na porta no in!ersora do co#parador, en%uanto %ue a onda triangular entrar4 na
porta in!ersora, con0or#e a 0igura :L)
$igura :L G Co#parador gerando o P?9
$O($( De'e!/iaH0o do& ,a1o!e& do& )o/3oe'e&
Tendo de0inido %ue a 0re%Yncia de oscilao de
+, -.
, pode# ser iniciali6ados
os c4lculos dos co#ponentes) Oasta antes listar todas as 0r#ulas utili6adas nos c4lculos)
'
T
F
=
=-->
- F
T T T + =
=-:>
> E )= ) KM: , .
F F F F
RV R C T + =
=-I>
E
F
RV
Tri#pot
F
RV
passando pelo diodo
F
D
E E
F
RV
Tri#pot
F
RV
passando pelo diodo
-
D
E E ) ) KM: , .
F F -
RV C T =
=-;>
V C Q =
=-K>
Q
Carga Eltrica = C >
C
CapacitAncia = * >
V
Tenso =V >
Ca!5a do Ca3a)i'o!2
> F =
)C R
t
'
" Q Q
=
=-J>
'
Q
Carga Eltrica $inal = C >
De&)a!5a do Ca3a)i'o!2
C R
t
!
" Q Q
)
)
=
=-L>
!
Q
Carga Eltrica Bnicial = C >
Calculando o te#po de carga e descarga do capacitor
-
C
utili6ando as e%ua@es
--, -:, -I e -;S
tili6ando a 0r#ula -- para deter#inar o te#po de u# cicloS
s"g T T .; , .
-.
F
= =
/dotando o capacitor
-
C
co#o sendo de
* - , -
e o resistor
F
R
co#o sendo
K F.
, te#-seS
F
-
F
F F F - F
m
) KM: , .
l E > E )= ) KM: , . R
C
T
RV RV R C T = + =
> F. F. = m
> F. - , - )= KM: , .
F. -;
l E
:
K
:
F
RV
= K:MJ E
F
RV
> F. - , - )= KM: , .
F. -;
E E
) KM: , .
E E E E ) ) KM: , .
K
:
F
-
-
F F - -
= = = RV
C
T
RV RV C T
=FK:MJ E E
F
RV
Halor co#ercial =
E E
F
RV
>S
K -.
Ca1).1ado o ,a1o! do !e&i&'o!
-
R
V &edo
* C F
:
=
2
3 capacitor de!e carregar durante o te#po e# %ue o oscilador esti!er co# n&!el
lgico iFj e, descarregar %uando o oscilador esti!er co# n&!el lgico i.j)
$igura :M G Carga e descarga do capacitor
C4lculo da carga eltrica 0inal do capacitor utili6ando a e%uao -KS
C Q Q
' '
K K
F. ; > ; >)= F. F =
= =
C4lculo da carga eltrica %ue o capacitor !ai atingir antes da transio do n&!el lgico
iFj para i.jS
C Q Q Q Q
'
K K
F. : , : > F. ; )=
:
-
)
:
-
= = =
C4lculo do !alor do resistor
-
R
utili6ando a 0r#ula -JS
: - : - : -
) ) )
) > F )=
C R
t
'
' C R
t
' '
C R
t
'
"
Q
Q Q
" Q Q Q " Q Q
=
= =
t
Q
Q Q
C R
C R
t
Q
Q Q
"
Q
Q Q
'
'
'
' C R
t
'
'
=
> ln= ) )
)
> ln= > ln= > ln=
: -
: -
)
: -
>
F. ;
> F. ; = > F. : , : =
ln= >) F. F =
> F. -. =
> ln= )
K
K K
K
:
:
-
= R
Q
Q Q
C
t
R
'
'
=FLKMF
-
R
Halor co#ercial =
-
R
>S
W K L ' F ' FL
$igura I. G Circuito P?9
K
:
F. .J , F
F. -.
= R
$E( PROJETANDO O CIRCUITO DE POTNCIA
3 circuito de potncia utili6ar4 u# transistor para o aciona#ento da clula peltier) 3
transistor TIPD#JJ ser4 controlado pelo circuito P?9 %ue ir4 0ornecer4 os pulsos 0a6endo o
transistor operar e# corte e saturao, di#inuindo assi# a potncia dissipada no #es#o) <ois
rels eletro#ecAnicos sero utili6ados para deter#inar o sentido da corrente %ue passa pela
clula) / 0igura IF #ostra o circuito de potnciaS
$igura IF G Circuito de potncia
3 transistor
-
Q
e
:
Q
sero do tipo =CJCG =2P2> tendo u#a corrente de base de
aproxi#ada#ente F m)) Co# isso, pode#os de0inir o !alor dos resistores
F
R
e
:
R
S
=
= = =
I:..
F. F
> J , . = ;
)
F
:
F F F
R R
I
V
R I R V
Halor Co#ercial =
F
R
>S I,J K ' F'L ?
=
= = =
:K..
F. F
> J , . - = ;
)
:
:
: : :
R R
I
V
R I R V
Halor Co#ercial =
:
R
>S :,M K ' F'L ?
Considerando a corrente de base do transistor co#o sendo de aproxi#ada#ente .,.;
/, pode#os calcular o !alor do resistor
I
R
S
=
+
=
+
= =
-.K
F. ;.
> J , . F = F- > J , . =
)
:
:
I I I
R R
I
V V
R I R V
C0
Halor Co#ercial =
I
R
>S -J. ' F ?
$G( CRIANDO O PROGRAMA DO MICROCONTROLADOR PIC
3 progra#a ser4 elaborado utili6ando a 1i5.a5e/ C e ser4 co#pilado pelo so0tCare
CCS 9C.&'o/ Co/3.'e! Se!,i)e&:) 3 $luxogra#a das 0iguras I- e I: #ostra# co#o o
progra#a ser4 executado) / 0igura I- #ostra o progra#a principal, en%uanto %ue a 0igura I:
cont# as sub rotinas) 3 progra#a co#pleto contendo todos os co#andos utili6ados
encontra-se e# anexo)
Oasica#ente, o #icrocontrolador estar4 lendo o !alor do sensor de te#peratura,
con!ertendo para graus celso e calculando o des!io para en!iar para as portas O ou C) /s sub
rotinas sero executadas para deter#inar se algu# boto 0oi acionado) ,4 o displa8 #ostrar4
na tela o !alor da te#peratura atual, o !alor de a1uste e o !alor do set point %ue o
#icrocontrolador ir4 adotar e# caso de 0alta de energia)
$igura I- G $luxogra#a do progra#a principal
$igura I: G $luxogra#a das sub rotinas
$N( MONTAGEM DO PROJETO
<urante a #ontage# deste pro1eto, ocorrera# alguns i#pre!istos e proble#as
inerentes da prpria #ontage# e, e# alguns casos, da no obser!Ancia de in0or#a@es
contidas nos datasheets) Todos estes desa0ios 0ora# con!ertidos e# aprendi6ado para a dupla)
/ con0eco das placas da 0onte de ;
CC
V
, do Con!ersor <'/ e do Circuito P?9
no apresentara# nenhu# tipo de proble#a) Tudo 0uncionou con0or#e o pro1etado) /s
0iguras II, I; e IK #ostra# respecti!a#ente o circuito da $onte de ;
CC
V
, do Con!ersor
<'/ e do Circuito P?9)
$igura II G Placa da 0onte ; Hcc
$igura I; G Placa do con!ersor <'/
$igura IK G Placa do circuito P?9
2o %ue di6 respeito ao circuito #icroprocessado, este apresentou u# proble#a %ue
de#andou bastante te#po para a sua soluo co#pleta) 3 proble#a era %ue o
#icrocontrolador congela!a ao se aproxi#ar a #o do sensor de te#peratura ou do prprio
#icrocontrolador) Este proble#a 0oi resol!ido co# a orientao dos pro0essores da
ni!ersidade "a#a $ilho %ue obser!ara# %ue o proble#a poderia estar associado ao no
liga#ento do pino de i#aster clearj do #icrocontrolador) Este pino respons4!el pelo seu
reset, e co#o esta!a desconectado, assu#ia !alores aleatrios) Para solucionar este proble#a,
0oi ligado o pino de i#aster clearj ao potencial
CC
V +
atra!s de u# resistor, con0or#e a
reco#endao do datasheet) / 0igura IJ #ostra a placa do #icrocontrolador co# o proble#a
14 solucionado)
$igura IJ G Placa do Circuito 9icroprocessado
3 circuito Proporcional e Bntegral te!e u# proble#a na tenso de sa&da de!ido a u#
erro na con0eco da placa) Este erro na placa 0oi identi0icado e corrigido) / 0igura IL #ostra
o circuito do Controle PB)
$igura IL G Placa do Controle Proporcional e Bntegral
Co# respeito a #ontage# da clula peltier, os proble#as en0rentados e as solu@es
encontradas s contribu&ra# para engrandecer os co#ponentes do grupo no %ue di6 respeito a
este no!o co#ponente) 3 pri#eiro grande proble#a 0oi encontrar u#a 0or#a e0iciente de
res0riar o lado %uente da clula) <epois de algu#as tentati!as co# dissipadores co#uns e
!entoinhas, chegou-se a soluo do uso de u# dissipador de processador e u#a !entoinha de
F:,- ?) Esta soluo 0oi aplicada aos dois lados da clula, tanto o lado %uente co#o o lado
0rio) 3 segundo proble#a 0oi encontrar u# isolante tr#ico para ser utili6ado entre o lado
%uente e o lado 0rio da clula peltier) Essa isolao tr#ica 0unda#ental para o au#ento da
e0icincia da clula) /ps algu#as tentati!as, chegou-se a concluso %ue u#a 0ina ca#ada de
#assa epxi co# espu#a expansi!a de poliuretano apresentou bons resultados)
/ elaborao do progra#a do #icrocontrolador PBC ta#b# de#onstrou ser u#
grande desa0io para a dupla, 14 %ue no in&cio do pro1eto no se conhecia ne# a estrutura do
#icrocontrolador, ne# a 0or#a de progra#ao) 3s recursos disponibili6ados pelo PBC era#
desconhecidos, di0icultando a deter#inao do papel do #icrocontrolador no pro1eto) $ora#
ad%uiridas in0or#a@es sobre o #icrocontrolador atra!s de li!ros, e posterior#ente atra!s
da disciplina de 9icroprocessadores disponibili6ada pela ni!ersidade) 3s conheci#entos
sobre o #icrocontrolador PBC 0ora# sendo ad%uiridos e# paralelo a elaborao do pro1eto)
"#( CONCLUS8O
Co#o todo pro1eto, este ta#b# est4 su1eito a poss&!eis #elhorias %ue podero ser
reali6adas e# outro Trabalho de Concluso de Curso) 7ero expostos os poss&!eis pontos de
#elhorias %ue o grupo atual conseguiu identi0icar durante a elaborao do pro1eto)
3 pri#eiro deles di6 respeito a isolao do lado %uente co# o lado 0rio da clula
peltier) Wuanto #ais e0iciente essa isolao #elhor a per0or#ance da clula) 2o pro1eto, o
#aterial utili6ado para 0a6er esta isolao 0oi de0inido de 0or#a experi#ental le!ando-se e#
considerao as caracter&sticas isolantes dos #ateriais) / procura por no!os #atrias isolantes
de!e ser 0eita a0i# de au#entar a e0icincia da clula)
/ re0rigerao do lado %uente da clula peltier se #ostrou u# grande desa0io para o
grupo resol!er) 3 dissipador e o cooler utili6ado no se #ostrara# #uito e0icientes e#
res0riar o lado %uente, chegando a ha!er a %uei#a da clula peltier de!ido a esta ultrapassar os
li#ites operacionais)
3utra #elhoria de poder4 ser 0eita di6 respeito a isolao tr#ica da #icro-adega %ue
poder4 0acil#ente chegar a !alores de te#peratura abaixo dos conseguidos neste pro1eto)
2o!a#ente, a procura de no!os #ateriais isolantes so necess4rias para #elhorar a
per0or#ance da #icro-adega)
E# ter#os de controle, o #icrocontrolador PBC pode ser #ais be# apro!eitado e
executar #ais 0un@es %ue atual#ente so executadas por circuitos analgicos) / eli#inao
do Circuito de <es!io, do Controle Proporcional e Bntegral e do Circuito P?9 poss&!el) /
elaborao de u# algorit#o %ue 0aa estas 0un@es tornaria o circuito de controle #ais
co#pacto e !ers4til no %ue di6 respeito a poss&!eis a1ustes) E, a 0or#a co# %ue este pro1eto 0oi
elaborado possibilita a ligao da sa&da P?9 do PBC direto na placa de potncia)
3 ob1eti!o principal de controlar a te#peratura de 0or#a est4!el 0oi atingido
utili6ando o controle proporcional e integral, %ue se #ostra #uito e0iciente neste tipo de
processo) / clula peltier ta#b# 0oi u# 0ator deter#inante para este tipo de controle, 14
%ue co# o uso de co#pressores s poss&!el utili6ar o controle 32-3$$) Controle este
%ue causa oscila@es na !ari4!el controlada e %ue no atende as caracter&sticas do pro1eto)
Wuanto a possibilidade de a%uecer ou res0riar o a#biente cli#ati6ado, este 0oi
resol!ido in!ertendo a polari6ao da clula peltier %ue in!erte 1unta#ente o seu lado
%uente co# o 0rio) Tornando assi# o pro1eto #ais !ers4til e a#pliando a ga#a de
aplica@es para este)
/ utili6ao do #icrocontrolador PBC 0oi 0unda#ental para o bo# dese#penho do
pro1eto, redu6indo a %uantidade de circuitos e tornando !i4!el a co#unicao co# o
displa8 de 5C<) <ispla8 este %ue tornou #ais a#ig4!el a inter0ace do usu4rio co# os
a1ustes e !isuali6a@es do pro1eto)
/ escolha pelo aciona#ento P?9 =9odulao por 5argura de Pulsos> deu-se ao
0ato deste dissipar u#a potncia #uito pe%uena nos transistores de sa&da por%ue trabalha
operando na regio de corte e saturao) Co# isso, di#inue#-se as perdas por e0eito 1oule
do pro1eto, au#entando assi# sua e0icincia)
Co# base nos conceitos abordados nos cap&tulos anteriores, chega-se a concluso
%ue o pro1eto !i4!el e %ue atende aos ob1eti!os deter#inados pelo grupo) 3u se1a,
pode# ser utili6ados e# incubadoras, cA#aras para ar#a6enage# de !acinas, adegas
cli#ati6adas, re0rigeradores 0ar#acuticos port4teis, caixas para transporte de rgos,
dentre outros)
REFERNCIAS
CBPE55B, /ntonio 9arco H)X 9/Rp7, 3t4!ioX 7/2<RB2B, ?aldir) Teo!ia e
De&e,o1,i/e'o de P!oWe'o& de Ci!).i'o& E1e'!Xi)o&) FL) ed) re!) at) e a#pl) 7o
PauloS Editora Trica 5tda), -..F)
C39P/2QB/ 7<ERqR"BC/ <E TO/Rr3) F.da/e'o& de Co'!o1e de
P!o)e&&o) Hitria, E7, FMMM)
<E2/R<B2, "usta!o ?eber) Mi)!o)o'!o1ado!e&) 7o Paulo, -..L)
$/BRCQB5< 7E9BC32<CT3R C3RP3R/TB32) MCEGXXQLMEGXXQMCEGXXA)
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QB7TsRB/ <3 HB2Q3, PiRi3*dia, Rio de ,aneiro, -.F.
<ispon&!el e#S t httpS''pt)CiDipedia)org'CiDi'QistUC:UO:ria+do+!inhou) /cesso e#S F.
ago) -.F.)
QO C3RP3R/TB32) T4e!/oe1e)'!i) Coo1e! Y TEC$-$"E#O) re!) -).:, 1an) -..I)
9BCR3CQBP TECQ2353"v B2C3RP3R/TE<) PIC$OFGEXA Da'a S4ee')
)7)/),-..:)
93T3R35/ 7E9BC32<CT3R) Co/31e/e'a!? Si1i)o Po@e! T!a&i&'o!&)
)7)/),FMM;)
2/TB32/5 7E9BC32<CT3R C3RP3R/TB32) LMDJ Y P!e)i&io Ce'!i5!ade
Te/3e!a'.!e Se&o!&) 2o!) -...)
2B57732, ,a#es ?)X RBE<E5, 7usan /) Ci!).i'o& E1*'!i)o&) K) ed) Rio de ,aneiroS 5TC
G 5i!ros Tcnicos e Cient&0icos 7)/), -..:)
PEREBR/, $4bio) Mi)!o)o'!o1ado!e& PICS Progra#ao e# C) J) ed) 7o PauloS
Editora Trica 5tda), -.F.)
RBOERB, Rodrigo 9idusausDasX 7TR/gg/, $abr&cio) P!oWe'o de ./a Mi)!o-ade5a
C1i/a'i6ada de =ai;o C.&'o) -..I) Trabalho de Concluso de Curso ="raduao e#
Engenharia Eltrica> G Escola Politcnica da ni!ersidade de 7o Paulo, 7o Paulo)
7/2T37, Oruno /ndr dosX O3TTB23, <aniel 9artinsX $ERREBR/ ,2B3R, 2er!al
Paes) Co'!o1e de Te/3e!a'.!a U'i1i6ado C*1.1a Pe1'ie!) -..M) Trabalho de Concluso
de Curso ="raduao e# Engenharia Eltrica ' Eletr(nica> G ni!ersidade "a#a $ilho,
Rio de ,aneiro)
7/2T37, Roberto Oairros dos) Re5.1ado! de Te&0o .&ado CI) 7o Paulo, -.F.)
TBP5ER, Paul /)X 937C/, "ene) FF&i)aS 9ecAnica, 3scila@es e 3ndas, Ter#odinA#ica)
;) ed) Rio de ,aneiroS 5TC G 5i!ros Tcnicos e Cient&0icos Editora 7)/), -..K)
ANEXOS