Normas e Aplicacao - Preventa PDF

Segurana de mquinas:
Produtos e Solues Preventa

Palestrante: Ronaldo Gabriel
Chefe de Produto Segurana de Mquinas
Palestrante: Hamilton Sakamoto
Engenheiro de Aplicaes Segurana de Mquinas e Sensores
Menu Geral das Apresentaes
Parte A O Mundo das Normas de Segurana
Perigo e Risco
Muitas pessoas fazem confuso entre perigo e risco. Um perigo j est
presente considerando que o risco a possibilidade daquele perigo
acontecer.
la
Jau
Considere as oraes abaixo:

Um tigre faminto perigoso
Um tigre faminto um risco
Um tigre faminto perigoso, porm somente um risco se estiver prximo a

voc.
Ns podemos evitar ou reduzir o risco controlando o perigo.
(O tigre est trancado na jaula, sendo assim o risco de ser atacado muito baixo)
Riscos so eventos ou condies que podem acontecer, porm se acontecer tem um

efeito prejudicial ou negativo
Schneider Electric
- Division - Name Date
Segurana Nvel de Risco Aceitvel

Risco 0 no existe porm
deve ser reduzido para um
nvel aceitvel
Segurana a ausncia de
riscos que poderiam causar
dano ou poderiam danificar a
sade das pessoas.
Schneider Electric
Institutos de Normalizao
IEC (electrical standards)
ISO (other standards: mechanical parts...)
CEN (mechanical standards)

CENELEC (electrical standards)
CSA
ANSI
UL
SIS
BS
NF DIN
UNE
CEI
GOST
JIS
OSHA
(PCB making machines)
SAA
ISO: International Organization for Standardization

IEC: International Electrotechnical Commission
CEN: Comit Europen de Normalisation
CENELEC: Comit Europen de Normalisation Electrotechnique
Schneider Electric
Exemplo dos padres Brasileiros

Normas tipo A
Bsicas
Normas tipo B
B1-Aspectos gerais
de segurana
NBR NM 213
1-2
Segurana
Mquinas:
Conceitos
bsicos
NBR 14009
Princpios para
apreciao de
riscos (EN 1050)
Schneider Electric
NBR 13760 Folgas

mnimas para evitar
esmagamento de
partes do corpo
humano
NBR 14153
Segurana de
mquinas: Sistemas
de comando
relacionados
segurana,
Normas tipo C
Especficas do
euipamento
B2- Componentes
utilizados na
segurana
NBR 13759
Equipamentos de
parada de emergncia
NBR 13536
Mquinas injetoras
para plstico e
elastmeros
(EN 201)
NBR 13930
NBR 14152
Segurana em
mquinas: Dispositivos
de comando bimanuais
Prensas mecnicas
Requisitos de
segurana
(EN 692)
Norma NBR14153 / EN954 - 1

NBR 14153 (EN 954-1 - Segurana do Maquinrio Partes de segurana de
sistemas de controle - Parte 1: prinpios gerais para projeto) um conceito
qualitativo.
O Risk Graph (Grfico de Risco) ajuda a determinar a categoria adequada
para cada funo de segurana.
S Severidade do ferimento
>S1 Ferimentos leves
>S2 Ferimentos graves ou permanentes ou at mesmo morte
F Frequencia e / ou tempo de exposio ao perigo
>F1 Raramente at baixa frequncia e / ou curto perodo
>F2 Frequente at continuo e / ou longo perodo
P Possibilidade de evitar o perigo ou limitar o dano
>P1 Possvel em condies especfica
>P2 Quase impossvel
Schneider Electric
B1234
S1
F1
P1
P2
S2
F2
P1
P2
Categorias adaptadas
Medidas excessivas
Categorias que
possivelmente requerem
medidas adicionais
7
(Manuteno preventiva)
Categoria de Segurana NBR14153 /

EN954 - 1
Categoria 1
Requerimentos dos
sistemas de controle
Uso de componentes
testados e com princpios
de segurana
comprovados
Categoria 1
Comportamento do
sistema de controle no
caso de falha
Maior confiabilidade, mas
h possibilidade de perda
da funo de segurana
Schneider Electric

EN954 - 1
Categoria 2
Requerimentos dos
Funes de segurana
devem ser verificadas em
intervalos constantes
(freqncia deve ser
determinada de acordo
com a aplicao)
Categoria 2
Comportamento do
caso de falha
Falha detectada em cada
teste
Schneider Electric

EN954 - 1
Categoria 3
Requerimentos dos
Uma nica falha no
deve causar perda da
funo de segurana.
Esta falha deve ser
detectada sempre
que possvel
Categoria 3
Comportamento do
caso de falha
Funao de segurana
assegurada,exceto
quando h acmulo
de falhas
Schneider Electric
10

EN954 - 1
Categoria 4
Requerimentos dos
Uma nica falta no deve
causar perda da funo
de segurana. Esta falha
deve ser detectada antes
ou quando a funo de
segurana for chamada.
Um acmulo de falhas
no deve causar perda da
funo de segurana
Categoria 4
Comportamento do
caso de falha
Funo de segurana
sempre assegurada,
acmulo de falhas no
Schneider Electric - Division - Name Date
possvel
11
Parte B Legislao Nacional
Investimento em segurana?
Podemos citar atualmente 4 causas para investimento em segurana:
Preservar integridade dos operadores.
Diminuir o imposto SAT
Atender as normas vigentes evitando parada de mquinas devido a fiscalizao
Seguir padres mundiais impostos pela matriz
Schneider Electric
13
SAT, NTEP e FAP

Decreto Nmero 6.042 de 02/2007
Criou novos critrios para utilizao do Seguro Acidente do Trabalho (SAT) ,
flexibilizado atravs do Fator Acidentrio de Preveno (FAP) e criado novas
relaes entre empregado / empregador e a previdncia, regido pelo Nexo
Tcnico Epidemiolgico (NTEP).
Schneider Electric
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Novo SAT
SAT Anterior > Conceito do Risco
Alquota da contribuio fixada de acordo com o grau de risco da atividade
econmica preponderante da empresa (Art. 22, Inciso II, alneas a, b e c, da
Lei n 8.212/1991, aprovado pelo Decreto n 3.048/1999.
1% Para as empresas em cuja atividade preponderante o risco de acidentes
do trabalho seja considerado leve;
do trabalho seja considerado mdio;
do trabalho seja considerado Alto;
SAT Atual > Repercusso do Risco
Schneider Electric
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SAT e FAP
CNAE
FAP
Schneider Electric
Grau Leve 1%
1% > 0,5% 2%
Grau Mdio 2%
2% > 1% 4%
Grau Alto 3%
3% > 1,5% 6%
16
Qual norma devemos seguir ?

IEC 62061, ISO13849, EN954-1, NBR14153, PPRPS. Qual usar?
Hoje de forma nacional temos a NT16 onde podemos dizer que hoje nossa
diretiva de mquinas e nela citado a NBR14153 com foco qualitativo e baseado
nas categorias de risco.
Schneider Electric
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Padres Brasileiros
NOTA TCNICA DSST N 37/2004 NT16
"estabelece princpios para a proteo de prensas e equipamentos similares".
Definies para efeito desta Nota Tcnica, consideram-se as seguintes

definies:
1. Prensas so equipamentos utilizados na conformao e corte de materiais
diversos:
1.1. Prensas mecnicas excntricas de engate por chaveta ou acoplamento
equivalente;
1.2. Prensas mecnicas excntricas com freio/embreagem;
1.3. Prensas de frico com acionamento por fuso;
1.4. Prensas hidrulicas;
1.5. Outros tipos de prensas no relacionadas anteriormente
Schneider Electric
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Padres Brasileiros
NOTA TCNICA DSST N 37/2004 NT16
"estabelece princpios para a proteo de prensas e equipamentos similares".
2. Equipamentos similares so aqueles com funes e riscos equivalentes aos das
prensas.
2.1. Martelos de queda;
2.2. Martelos pneumticos;
2.3. Marteletes;
2.4. Dobradeiras;
2.5. Guilhotinas, tesouras e
cisalhadoras;
2.6. Recalcadoras;
2.7. Mquinas de corte e vinco;
2.8.Maquinas de compactao;
2.9. Dispositivos hidrulicos e pneumticos;

2.10. Rolos laminadores, laminadoras e
Calandras;
2.11. Misturadores;
2.12. Cilindros misturadores;
2.13. Mquinas de moldagem;
2.14. Desbobinadeiras e endireitaderas
2.15. Outros equipamentos no relacionado anteriormente.
Schneider Electric
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NT16 X PPRPS
NT16 X PPRPS
PPRPS - Plano de Preveno em Prensas e Similares est em vigor no estado de
So Paulo desde de 2004 como fora de lei estadual.
NT16 Basicamente contm as mesmas diretivas que o PPRPS, e neste caso
vlido no territrio nacional.
Schneider Electric
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Referncias Normativas Nacionais

NR 12 - Mquinas e Equipamentos (112.000-0)
Nova NR-12 em consulta Pblica.
NR 1 Disposies Gerais (101.000-0);
NR 09 Programa de Preveno de Riscos
Ambientais (109.000-3);
NR 13 Caldeiras e Vasos de Presso (113.000-5);
NR 17 - Ergonomia (117.000-7);
NR 26 Sinalizao de Segurana (126.000-6);
(Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)
Schneider Electric
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Referncias Normativas Nacionais NR12

NR-12 - MQUINAS E EQUIPAMENTOS
Sumrio
12.1 Princpios Gerais
12.2 Arranjo fsico e instalaes
12.3 Instalaes e dispositivos eltricos
12.4 Dispositivos de partida, acionamento e parada
12.5 Sistemas de segurana em mquinas e equipamentos
12.6 Dispositivos de parada de emergncia
12.7 Meios de acesso permanentes a mquinas e equipamentos
12.8 Componentes pressurizados
12.9 Transportadores de materiais
12.10 Aspectos ergonmicos nos trabalhos em mquinas e equipamentos
12.11 Riscos adicionais
Fonte: (Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)

Schneider Electric
22

Sumrio
12.12 Manuteno, preparao, ajustes e reparos
12.13 Sinalizao
12.14 Manuais
12.15 Procedimentos de segurana
12.16 Projeto, fabricao, importao, venda, locao, cesso a qualquer
ttulo, exposio, utilizao e adaptao de mquinas e equipamentos
12.17 Capacitao
12.18 Disposies finais
12.19 Outros requisitos especficos de segurana
Glossrio
Apndices
Anexos

Schneider Electric
23

12.1 Princpios Gerais
12.1.1 A NR-12 - Mquinas e Equipamentos - tem como objetivo garantir a
preveno de acidentes e doenas do trabalho nas fases de projeto e de
utilizao de mquinas e equipamentos, estabelecendo referncias
tcnicas, princpios fundamentais e medidas de proteo que devem ser
observados para garantir a sade e a integridade fsica dos trabalhadores.
12.1.1.1 Entende-se como fase de utilizao a construo, transporte,
montagem, instalao, ajuste, operao, limpeza, manuteno,
desativao, desmonte e sucateamento.
12.1.2 Esta norma se aplica s fases de projeto e utilizao, bem como
fabricao, importao, comercializao, exposio e cesso a qualquer
ttulo de mquinas e equipamentos de todos os tipos, em todas as
atividades econmicas, devendo-se observar tambm as disposies
especficas contidas em seus apndices, anexos, nas demais Normas
Schneider Electric
24

12.4 Dispositivos de partida, acionamento e parada.
12.4.8 O circuito eltrico do comando da partida e parada do motor eltrico
deve:
a) possuir baixa tenso no circuito de comando de at 25V em corrente
alternada ou de at 60V em corrente contnua;
b) garantir o funcionamento dos dispositivos de parada de emergncia.
12.4.9 O circuito eltrico do comando da partida e parada do motor eltrico
de mquinas e equipamentos que, conforme sua anlise de risco,
apresentarem alta severidade de danos e freqncia/tempo de exposio
ao risco, devem ser dotados de, no mnimo, dois contatores com contatos
positivamente guiados, ligados em srie, monitorados por interface de
segurana.
Schneider Electric
25

12.5 Sistemas de segurana em mquinas e equipamentos
12.5.12 As protees devem ser projetadas e construdas de modo a
atender aos seguintes requisitos de segurana:
a) cumprir suas funes apropriadamente durante a vida til da mquina
ou possibilitar a reposio de partes deterioradas ou danificadas;
c) estar firmemente fixadas e garantir estabilidade e resistncia mecnica
compatveis com os esforos requeridos;
g) impedir sua burla;
i) no permitir o acesso zona de perigo;
k) ter ao positiva (atuao de modo positivo);
l) no acarretar riscos adicionais.

Schneider Electric
26

12.13 Sinalizao
12.13.7 Devem ser adotadas as seguintes cores para a sinalizao de segurana das
mquinas e equipamentos:
a) protees fixas e mveis, componentes mecnicos de reteno,
dispositivos e outras partes destinadas segurana: amarelo;
b) partes mveis perigosas: laranja;
c) gaiolas das escadas, corrimos e sistemas de guarda-corpo e rodap:
amarelo;
d) dispositivos de parada de emergncia: vermelho com fundo amarelo;
e) comunicao de paralisao e bloqueio de segurana para manuteno:
azul.

Schneider Electric
27

12.14 Manuais
12.14.3 O manual das mquinas e equipamentos devem conter, no mnimo, as
seguintes informaes:
d) normas observadas para o projeto e construo da mquina ou
equipamento;
f) diagramas, inclusive circuitos eltricos, em particular a representao
esquemtica das funes de segurana;
p) indicao da vida til da mquina ou equipamentos e dos componentes
relacionados com a segurana.
12.16 Projeto, fabricao, importao, venda, locao, cesso a qualquer

titulo, exposio, utilizao e adaptao de mquinas e equipamentos
12.16.2 proibida a fabricao, importao, comercializao, locao,
cesso a qualquer titulo, exposio, utilizao e adaptao de mquinas e
equipamentos que no atendam ao disposto nesta NR.
Schneider Electric - Division - Name Date
28

Apndice I Distancia de segurana;
Apndice II Contedo Programtico;
Apndice III Meios de acesso permanentes a mquinas e equipamentos;
Anexos I Motoserras;
Anexo II Mquinas e equipamentos para Panificao e Confeitaria;
Anexo III Mquinas e equipamentos para aougue e mercearia;
Anexo IV Prensa e Similares;
Anexo V Injetoras, moinhos e sopradora;
Schneider Electric
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Parte C - Overview da Oferta de Segurana
Preventa Sua Soluo completa de segurana

Interfaces
Boto de Emergncia / Emergncia por Cabo
Iniciar e liberar movimentos perigosos
Controle de Acesso para zonas perigosas

Acesso limitado
Livre para acesso
Schneider Electric
31
Preventa Sua Soluo completa de segurana

Monitorar as interfaces
Rels de segurana
Controladores
CLP de segurana
ASi rede de segurana
Schneider Electric
32
Solues para Interface de Segurana
Boto de Emergncia e por cabo
Funo de parada de
emergncia para evitar acidente
ou reduzir a consequencia
Schneider Electric
Plbito do Bi-Manual
Enable switch
Autoriza o incio do
movimento de mquinas
perigosas
Permite o acesso a
zonas perigosas e para
o movimento quando
no atuado
Pedais
Inicia e para a
mquina
33
Oferta de Boto de emergncia e por cabo

Botes de
Emergncia para:
tornos,fresas
fundies, prensas,
Industria automotiva
Botes de Emergncia
para :
Mquinas de embalagem
papel, picadores de
madeira
alimento/bebida.
Processo e indstria
qumica
Linha Metlica
Linha Plstica
XB4 B
XB5 A
Emergncia por Cabo:
Proteo 15 m
Boto de Emergncia com

caixa:
Mquinas de embalagem
papel, picadores de madeira
alimento/bebida. Processo e
indstria qumica
Industria automotiva, prensa
mecnica
Caixa Plstica
XAL K
Proteo 50 m
Transportadores,
Esteiras
Linhas de montagem
XY2 CH
Schneider Electric
XY2 CE
Proteo 100 m
ou 2x 100 m
XY2 CB
34
Fio para parada de emergncia XY2C
XY2CH
XY2CE
Proteo at 15m
Proteo at 50m
1 modelo que no depende do lado que o
cabo fixado
Cor cinza
Carcaa e tampa metlicas
Grau de proteo IP65
Muitos tipos de dispositivos para
reinicializao
1 contato N/F+N/A ou 1 N/F+N/F
Modelo indicador luminoso que mostra o
estado dos contatos
Entrada para 3 cabos (Pg 13.5)
Verso H29 para sada com cabos ISO M20
Verso TK para ambientes corrosivos
Schneider Electric
1 modelo que depende do lado que o

cabo ancorado
Cor Cinza
Carcaa e tampa metlicas
Grau de proteo IP65
Vrios tipos de dispositivos para
reinicializao
contatos 1 N/F+N/A, 1 N/F+N/F or 2
N/F+N/A
Modelo com indicador luminoso para
mostrar o estado dos contatos
Entrada para 3 cabos (Pg 13.5)
Verso TK para ambientes corrosivos
XY2CB
Proteo at 100m ou 2 x 100m
1 modelo que depende do lado que o
cabo ancorado
Cor Azul
Caracaa e tampa metlicas
Grau de proteo IP22 (invlucro) / IP65
(limit switch interno)
Um nicotipo de dispositivos para
reinicializao
1 contato N/A+N/F
Modelo com indicador luminoso para
mostrar o estado dos contatos
1 cabo de sada (Pg 13.5)
35
Emergncia por cabo XY2C

A chave de emergncia por cabo projetado para
ser acionado por uma simples ao de uma pessoa
onde um boto de emergncia no pode ser usado
Aplicao:
Em longas mquinas
Situaes onde os operadores necessitam ficar
envolta da mquina
utilizado para comandar a parada da mquina:

Em qualquer ponto da rea de trabalho
Independentemente da direo que o cabo
acionado
Trs princpios essenciais:

Operao positiva
Trava
Reset
Schneider Electric
Este dispositivo est de acordo com a norma

EN/ISO 13850:2006
36
Gama XY2CH (Proteo at 15m)

Mquina de dobrar
Fio para parada de emergncia
Fio para parada

de emergncia
Mquina de enrolar
Schneider Electric
37
Gama XY2CE (Proteo at 50m)

Indstria alimentcia
Emergncia por cabo
Serra
Tratamento
de superfcies
Schneider Electric
38
Oferta
Plbito
Bi-Manual,Enable
Control
and Signaling
offer Switch e Pedais
Plbito Bi-Manual
Informao
Adicional
Enable Switch
Informao
Adicional
XY2 SB
Pedal - Metlico
Pedal Duplo - Metlico
Informao
Adicional
Schneider Electric
XPE R
XPE M
XY2 AU
Pedal - Plstico
XPE Y
XPE A
XPE G
XPE B
39
Plbito Bi-Manual
Necessita de operao simultnea de ambas as mos para iniciar e manter o
funcionamento da mquina. O que fornece somente proteo para o
operador da mquina.
O plbito pode ser montado:
diretamente na mquina
em um pedestal
O plbito:
fabricado em alumnio injetado
vem j com os botes de mnimo esforo e o boto de emergncia
back
Schneider Electric
40
Pedal
Pedais so ideais para comandar partida e parada de diversos tipos de
mquinas industriais, em diversos modos de operao.
Protees adicionais a segurana:
A cobertura do pedal evita o risco de um comando
acidental do ser humano ou por queda de objeto.
Ao positiva acionando primeiramente o gatilho 1 antes

do pedal 2 para liberao do comando da mquina
Pode ser montado diretamente na base do XY2 (Plbito
do Bi-Manual)
Schneider Electric
41
Qual segurana Aplicar ?
Schneider Electric
42
Qual segurana Aplicar?
Schneider Electric
43
Pontos de operao
Para pontos de operao podemos

considerar 3 formas de implantar
segurana, so elas:
- Chave mecnica
- Sensor magntico categoria 4
- Cortina de luz / Tapete de Segurana
Schneider Electric
44
Oferta de Chaves de Segurana

Chaves para Portas
Chaves de Segurana
com haste e atuador rotativo
Fins de Curso
Magntico Cat. 4
Heavy Industrial Machines (Metal enclosure)

XCS A / B / C / E
XCS D / M
Linha Plstica
XCS MP / PA / TA / TE
Schneider Electric
XCS PL / TL / TR / PR
XCS P
XCS DM / DM3 / DM4
45
Monitorao de Portas
Soluo simples e prtica
Vamos utilizar a referncia XCSDMP7002 (2NF + 1NA)
como padro para todas as propostas
Schneider Electric
46
Monitorao de Portas
Maior durabilidade e uma nica chave atende
categoria 4 na relao com as chaves mecnicas
Schneider Electric
47
Sensor Magntico Categoria 4

Utilizado em mquina com pouca inrcia.
Switches magnticos codificados - reed switch
2-contatos (XCS DMC/XCS DMR/XCS DMP) ou 3-contatos (XCS DMP) de
contatos
Para circuitos de os sensores devem ser utilizados em conjunto com um mdulo
de segurana Preventa (rel, controlador ou CLP de segurana)
Switches com rel interno

Modelos: categoria 3 (SIL 2) XCS DM3 e categoria (SIL 3) XCS DM4
Sensor micro-processado com auto-teste incorporado, no necessrio utilizao
de mdulo adicional
Schneider Electric
48
Montagem e Direo de aproximao

XCS-DM3 /4
3 opes de montagem entre transmissor/receptor: face a face, lado a lado,

face com lado
2 direes de aproximao para cada tipo de sensor (exeto XCS-DMR)
Schneider Electric
49
Chaves de Segurana
Princpio de trabalho:
O comando de incio de ciclo da mquina somente pode ser aceito se houver confirmao do
correto funcionamento da chave de segurana.
Quando atuado a chave de segurana, o contato de segurana NF aberto por ao
positiva (positive action).
Vantagens:
Somente pequenas aberturas das protees so
suficiente para ativar as chaves de segurana.
Ideal para:
Protees com dificuldade de alinhamento
Protees facilmente abertas sem ferramentas
especficas
Guard
Open
Closed
Key
Desvantagens:
Pode ser facilmente jumpeado caso o atuador
no estiver fixo na proteo.
Precisa de duas chaves mecnicas para atingir categoria 4
Schneider Electric
Key
50
Monitorao e trava das Portas
Schneider Electric
51
Chaves de Segurana Electroslim

Funes
Aplicaes de segurana para parada/monitoramento de
mquina, uma vez que qualquer proteo for aberta
(porta, proteo, grade, outros).
Caractersticas
Chaves de intertravamento com corpo plstico e
metlicos.
- Gama plstica XCS LE;

- Gama metlica XCS LF;
Schneider Electric
52
Dimenses: (CxAxP) 43,5 x 205 x 50,6 mm
Dois ou Trs Contatos de Segurana

NC+NO(NO defasado) ou 2NC ou NC+NC+NO (NO
defasado) ou NC+NO+NO (2NO defasado) ou 3NC
Dois ou Trs Contatos Auxiliares
NC+NO(NO defasado) ou 2NC ou NC+NC+NO (NO
defasado) ou NC+NO+NO (2NO defasado) ou 3NC
XCS-LE
Com chave de
atuao e
dispositivo de
bloqueio
XCS-LF
Com
Intertravamento
Schneider Electric
Sinalizao atravs de Dois Leds
Prensa cabos:
Trs M20x1,5 ou NPT
XCS-LF
Verses com botes cogumelo, com ou sem chave para
travar e destravar o acionamento de segurana.
5 tipos de chaves de atuao
53

Atuadores - XCS LE & XCS LF
Atuador Reto
XCS-Z01
XCS-Z01
XCS-Z02
Atuador Amplo
XCS-Z02
Atuador Pivotado
XCS-Z03
Ferrolho para porta de
Correr
XCS-Z05
XCS-Z03
XCS-Z05
Schneider Electric
54
Oferta Cortina de Luz

Categoria 4
Categoria 2
Resoluo de corpo
Resoluo de dedo e mo
o
ov
XUS-LDM
v
o
N
XUS-LDS
Cascata
Schneider Electric
XPS-CM
XUS-LB
38 mm X 50 mm
Mdulo de
Programao e
Diagnstico
2x PNP + 1x PNP
(ou NPN)
IP65
No
vo
XUS-LPZ
XUS-LPB
2 verses possveis:
- ativo (esquerda)
receptor
Sn: 0,870 m
- passivo (direito) rcvr
Sn: 0,88 m
52 mm X 55 mm
2x PNP + 1x PNP
IP67
Modelo Compacto
Resoluo de corpo
Sn: 0.320 m
XUS LPDM
Resoluo - mo
XUS-LNG
XU2-S
XU2-S
Sn: 0.315 m
Sn: 0,751,2 m
28.5 mm X 32 mm
Diam 18
2 solid-state PNP
2x N/O + 4x PNP
IP65
IP67
Modelo Slim
55
Feixe Modular
Caractersticas da Cortina de Luz

Capacidade de deteco (d) o menor objeto
(dimetro) que a cortina de luz de segurana capaz de
detectar sem ficar na zona morta. (deteco de dedo,
mo ou corpo)
d=P+e
P - distncia entre os eixos de 2 feixes adjacentes
e - dimetro dos feixes
d 14 mm dedo
d 30 mm mo
d 70 mm corpo
Altura protegida (Hp) a zona (ou altura) a qual um

objeto de igual dimetro da capacidade de deteco d
detectado. a rea a ser protegida
Schneider Electric
56
Funes especiais da cortina de luz

Blanking desabilitar um grupo determinado de feixes de luz na cortina de
luz ( no podendo desabilitar todos os feixes)
Esta funo permite a presena de objetos durante o processo de operao
Cuidados na utilizao da funo de Blanking:
A capacidade de deteco muda Isto significa maior distncia de segurana
Protees adicionais so necessrias em cada lado da zona de "blanked, para
impossibilitar o acesso nas reas livres.
Schneider Electric
57
Funes especiais da cortina de luz

Floating Blanking a inibio de um ou dois feixes de luz da cortina de
luz e em qualquer lugar.
Uma obstruo pode se mover ou flutuar (float) dentro da zona sensora sem
gerar sinal de parada da mquina ou processo.
Rel Interno nossa oferta de cortina de luz no necessita de rel para

interface com o acionamento da mquina
back
Schneider Electric
58
Nossa Oferta - XUS LDM e XUS LB

Oferta Universal Compacta
XUS LDM: Proteo de Dedo ou Mos
Oferta Bsica (Optimum) Compacta

XUS LB: Proteo de Dedo ou Mos
1 Tela
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Schneider Electric
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Nossa Oferta - XUS LDM e XUS LB

Dois Modelos: Para proteo de dedos (XUS LBQ e XUS LDMQ) e para
proteo de mo (XUS LBR e XUS LDMY).
Deteco de Dedo: 14 mm, Distncia Sensora (Sn) 0,37 mts.
Altura da Proteo 2801360 mm

Deteco de Mo: 30 mm, Distncia Sensora (Sn) 0.320 m (8 mts
mximo para XUS LBR)
Altura da Proteo 3202120 mm

Funcionalidade da gama XUSLDM Universal e XUSLB Optimum:
Oferta XUS LDM Universal possui mais funes (ex. blanking fixo e blanking
flutuante, muting, reduo da resoluo, etc.);
Possibilidade para extenso e uma soluo de cascatear (daisy-chain) para melhor
monitoramento da mquina;
A programao feita por cabos ou atravs de programador e mdulo de
diagnostico;
XUS LPDM Exclusivo para verses Universal e Optimum.
Schneider Electric
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Cortina de Luz
Schneider Electric
61
Cortina de Luz
Schneider Electric
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Questes Comuns
Est correto o dispositivo de segurana?
o dispositivo de segurana adequado?
Verificar se a Cortina de Luz a soluo mais adequada para o sistema
O dispositivo escolhido est de acordo com o nvel de segurana

determinado?
Type 2, 3, 4 Cat 2, 3, 4 de acordo com a NBR14153 (EN 954-1)
Condies do Ambiente?
Temperature, humidity, vibration, dust, Ex-protection
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Distncia de folgas restritas
Schneider Electric
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Instalao Apropiada
Condio de Acesso
Condio de Acesso por cima
Condio de Acesso por baixo
Condio de Acesso frontal
Schneider Electric
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Distncia de Segurana de Acordo

com a EN999
Direo de aproximao ao
dispositivo de proteo
Aproximao Normal = 90 ( 5 )
Aproximao em qualquer ngulo

= 5 - 85
Aproximao Paralela = 0 ( 5 )
Schneider Electric
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Aproximao Normal
Direo da Aproximao - normal
Schneider Electric
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Definio da Frmula
C [mm]
S=KxT+C
t1
t2
Direo de Aproximao
K: velocidade de
aproximao [mm/s]
T = t1+t2
S:
Minimum distance ESPE
to danger point [mm]
T: Escorregamento de todod o sistema =

ESPE(t1) + (sistema de controle + mecanismos)(t2) [ms]
C: Distncia adicional dependendo da resoluo da cortina de luz

Schneider Electric
68
Velocidade de aproximao (K)
Velocidade de aproximao esto definida na ISO 13855

Como 1 600 mm/s para caminhada normal
e 2 000 mm/s para aproximao normal com os membros superiores.
Dependendo da aplicao, pode ser considerado velocidades altas (por

exemplo considerando circulao de bicicletas, etc.).
Schneider Electric
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Resolution (d)
S
di ens
s t in
an g
ce
d = Resoluo da Cortina de Luz
14 mm
Resoluo para
dedo
30 mm
Resoluo para
mo
Height
receiver
transmitter
>40 mm
Resoluo para
corpo
Schneider Electric
70
Exerccio #1:
A distncia da Cortina de Luz Suficiente?
Exemplo
Aproximao:
ESPE Tipo :
Resoluo d :
Escorregamento T :
Distncia de Segurana S :
Schneider Electric
Normal
4
30 mm
125 ms (medido)
400 mm
71
Velocidade de aproximao e distncia adicional

conforme EN 999
Resoluo
d 40mm
Frmulas
S = 2000 x T + 8 ( d 14 )
Descries
Se o resultado menor que 100 milmetros,
uma distncia de pelo menos de 100
milmetros deve ser mantida.
40 < d 70mm
Se o resultado > 500 mm, voc pode utilizar

S = 1600 x T + 8 ( d 14)
as the calculation
Neste caso, S no deve ser menor que

500 mm.
S = 1600 x T + 850
Altura do ltimo feixe 300 mm

Altura do primeiro feixe 900 mm
Mltiplo e nico feixe
No. de feixes
Altura do feixe em mm
Feixe mltiplo
S = 1600 x T + 850
4
3
2
300, 600, 900, 1200

300, 700, 1100
400, 900
nico feixe
S = 1600 x T + 1200
750
Se a anlise de risco permite um nico feixe
Schneider Electric
72
Exerccio #1
Soluo
Soluo
Aproximao Normal d< 40mm
S= K
xT
+C
S= K
xT
+ 8 * ( d 14mm)
S = 2000 mm/s x 0.125 s + 8 * (30 14mm)

S = 250 mm
+ 128 mm
S = 378 mm
Resultado
A distncia est correta !!!!
Schneider Electric
73
Distncia de Segurana de acordo

com NBR13852 (EN 294)
Tabela baseado em protees
Standards
Definitions
Examples
ESPE and
Proper
installation
rea de perigo
Plano de
Referncia
Calculating
Safety
Distance
Examples
Scanner
Calculating
Safety
Distance
Proteo
a = Altura da zona de perigo
b = Altura da proteo
c = Distncia horizontal da zona de perigo
Schneider Electric
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Oferta de Tapetes de Segurana
XY-TP1
XY-TP2
XY-TP3
500x500 mm
500x750 mm
750x750 mm
XY-TP4
750x1250 mm
Todas as peas podem ser eletricamente interligadas

independente do tamanho e da forma da rea de perigo
Schneider Electric
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Tapetes de Segurana
Os tapetes de segurana so para protejer o operador em frente a
mquinas perigosas em ambientes especficos (onde solues pticas no
podem ser usadas)
Caractersticas
Deteco de pessoas ou objetos pesando mais que 20Kg
rea Modular interconectividade eltrica, sem perdas de sensibilidade
Protect Area Design software ferramenta de configurao est disponvel para
simplificar a configurao e instalao
Ligao simples
No sofre influncia de p
Schneider Electric
76
Caractersticas dos tapetes de segurana

Um tapete de segurana composto por:
uma rea sensora 1
uma borda de alummio 2
e cantoneiras que gararantem a correta montagem 3
Princpio de funcionamento:
Duas placas de ao inoxidvel so separadas por uma espuma de poliuretano
No acionamento (peso no tapete > 20kg) o curto circuito entre as placas
detectado
Schneider Electric
77
Oferta de rels de Segurana

XPSAC
XPSAF
XPSATE
XPSAV
XPSAFL
XPSAR
XPSAK
XPSVC XPSBA
XPSBC XPSBF
Temporizao
4 ou 8 NA
P[ulbito de
Bimanual
Emergncia, chaves, emergncia por cabo

ng
bli h
a
En witc
s
Cortinas
de Luz
XPSLCD
XPSLCM
Tipo 2 ou Tipo 4
Cortinas
de Luz
Schneider Electric
XPSECM
XPSECP
XPSCM XPSDMB
XPSDME
XPSTSA
XPSTSW
XPSVNE
Expanso de
contatos
XPSDA
XPSPVT
XPSPVK
XPSOT
Tipo 2
Sensor
de 1
feixe
Sensor
de 1
feixe
Aplicaes com Velocidade Controle de

elevadores
zero
temporizao
Aplicao em
prensas
78
Vamos facilitar a especificao de rels

Principais rels (consideramos sempre o rel de alimentao de 24 Vdc)
XPSAF5130 Emergncia e porta (Chave mecnica e/ou magntica categoria 4)
XPSAFL5130 Cortina de Luz
XPSBF1132 Bimanual
XPSAK311144:
nosso rel coringa mas tem largura maior que o XPSAF. Porm tem um NF a
mais que o XPSAF. Muitos rels de mercado tem 3NA + 1 NF mas o NF
normalmente no utilizado. Desta forma vamos sempre que possvel utilizar o
XPSAF5130 no lugar do XPSAK311144.
Aplicaes especiais:
XPSVNE1142P
XPSDME1132 ligao de at 6 sensores magnticos categoria 4. (Cuidado o
sensor tem que ser 1 NA + 1 NF para este rel)
Schneider Electric
79
Prensa de engate de chaveta

Aplicao com o XPSVNE + XCSTE:
Exigncia do MTE
Soluo prtica para monitorao de parada
do volante sem necessidade de gastos mecnicos
Schneider Electric
80
Aplicao de mltiplas portas

Aplicao com o XPSDME + XCSDMP7002:
Aplicao categoria 4 at 6 sensores por rel
(Para portas no podemos ligar o sensores em srie - cat. 3)
O XPSDME tem o custo de dois rels ecnomia de 4 rels
Schneider Electric
81
Aplicao de mltiplas portas
Schneider Electric
82
Vamos analisar as Aplicaes
Schneider Electric
83
Acionamentos categoria 4?
No se esquecer que
categoria 4 a
monitorao, controle e
potncia
O circuito como um todo
Schneider Electric
84
Arquitetura de segurana Lexium + ATV

com rels
Vem do rel de portas XPSDME
Parada instntanea
Schneider Electric
85
Monitorao de at 6 Portas
Vai intertravado em srie com o

boto de emergncia do XPSATE
Schneider Electric
86
Material com Rels

XCSDMP7002
ZB4BS844 + ZB4BZ104
XPSDME1132
XPSATE5110
Schneider Electric
87
Arquitetura de segurana Lexium + ATV

controlador configurvel
Parada instntanea
Schneider Electric
88
Material com controlador programvel XPSMC

XCSDMP7002
ZB4BS844 + ZB4BZ104
XPSMC16Z + XPSMCTS16
Schneider Electric
89
Acionamento Pneumtico
Para sistemas pneumticos

no podemos usar apenas
duas vlvulas em srie
Schneider Electric
90
VLVULA DE SEGURANA COM FLUXO PARALELO
ESCAPE
SADA
ENTRADA
POSIO INICIAL
Schneider Electric
91
ESCAPE
SADA
ENTRADA
ATUADA
Schneider Electric
92

Como necessrio reduzir a passagem
para diminuir a presso residual, a vazo
na pressurizao pequena comparada
com a construo de fluxo cruzado.
ESCAPE
SADA
Passagem
pequena para
reduzir o
vazamento e a
presso residual
(contra-presso)
ENTRADA
FALHA
Schneider Electric
93
VLVULA DE SEGURANA COM FLUXO CRUZADO
ESCAPE
H cerca de 25 anos, as
vlvulas com fluxo cruzado
substituram as de fluxo
paralelo, uma vez que
oferecem menor presso
residual e pressurizao
com passagem plena.
SADA
ENTRADA
POSIO INICIAL
Schneider Electric
94
ESCAPE
SADA
Pressurizao com
passagem plena.
ENTRADA
ATUADA
Schneider Electric
95
ESCAPE
Pequeno vazamento, a
presso residual menor
que 2% da presso de
entrada,
assegurando
a despressurizao do
freio/embreagem.
SADA
ENTRADA
FALHA
Schneider Electric
96
VLVULA DE SEGURANA COM MONITORAO TIPO E-P
ESCAPE
SADA
ENTRADA
Permanece equilibrado
durante a operao
normal da vlvula
Schneider Electric
POSIO INICIAL
97
ESCAPE
SADA
ENTRADA
Permanece equilibrado
durante a operao
normal da vlvula
Schneider Electric
ATUADA
98
ESCAPE
Caso um dos mbolos no
retorne, ou retorne com atraso, a
vlvula assume a posio de
bloqueio. A entrada
fechada e o freio/embreagem
despressurizado.
SADA
ENTRADA
O contato do micro-switch
abre impedindo um novo
acionamento. O reset deve ser
acionado para voltar a operar.
Voltar
Schneider Electric
FALHA
99
Acionamento Hidrulico
Para sistemas hidrulicos o

circuito + as vlvulas
monitoradas compem o
acinoamento hidrulico de
segurana
Schneider Electric
100
Vlvula de controle monitorada
Vlvula de segurana
Schneider Electric
101
Simplificando as aplicaes
Em um cenrio cada vez mais complexo o que fazemos?
A Schneider conta com o XPSMC produto de maior
flexibilidade nas aplicaes, com muita versatilidade. Este o
futuro !
Schneider Electric
102
Solues otimizadas com o rel Programvel

XPSMC
Soluo simples e prtica
Para uma prensa

simples mnimo de
5 rels
Verso com 32 Entradas

16 Entradas
|
6 Sadas a transistor e 4 a rel
Schneider Electric
103
Facilidade de Diagnstico
Diagnstico online ou
via IHM
Schneider Electric
104
Rel Programvel XPSMC

Botes de emergncia e sistema de parada categoria 0 e 1
Schneider Electric
105

Comando bimanual e vlvula de segurana pneumtica
Schneider Electric
106

Chave com trava e monitorao
FeedBack
Schneider Electric
107

Chave magntica categoria 4
FeedBack
Schneider Electric
108

Chave magntica categoria 4
FeedBack
Schneider Electric
109

Tapete de segurana
FeedBack
Schneider Electric
110

Cortina de Luz
FeedBack
Schneider Electric
111

Zero speed monitorao de velocidade zero
Schneider Electric
112
Informao
Adicional
Oferta de CLP de Segurana

Solues Compactas: Atendem
80% das aplicaes
- Reduz custo de fiao
- Rede de comunicao
XPSMF40
Safety PLC
XPSMF35
Safety PLC
Digital
IO
Digital &
Analogue IO
XPSMF30
Safety PLC
Digital
IO
XPSMF31
Safety PLC
Digital
IO
Schneider Electric
IO Remoto
Soluo Modular: 20% das aplicaes
Segurana
Rpido: Tempo de resposta

Grande espao de memria
Diversas redes de comunicao
XPSMF1
Digital Input
XPSMF IO Cards
Digital: Input; Output;

Input & Output
Analogue: Input;
Output
Counter Input
XPSMF2
Digital
Output
XPSMF3
Input &
output
Rack
Fonte de
alimentao
CPU
113
Programmable Safety PLC

A famlia XPS-MF de CLPs de segurana e I/O so Programmable Electronic
Systems (PES) que podem ser interfaces de segurana e standard para controlar
funes de segurana e controle da mquina ou processo
Os CLPs de segurana XPS-MF e os I/O distribuidos so testados e certificados pela
TUV para segurana funcional de acordo com o cerificado CE e as normas:
IEC 61508 at SIL 3,
EN 954-1 (NBR14153) at categoria 4
O protocolo SafeEthernet certificado para aplicaes em segurana entre produtos

XPS-MF
XPSMFWIN o software de programao usado para:
Configurar os CLPs de segurana,
Desenvolver aplicaes usando linguagens FBD e SFC (IEC 61131-3),
Fazer testes on-line e diagnsticos
Schneider Electric
114
Conectividade da famlia XPSMF
Schneider Electric
115
Arquitetura interativa
Schneider Electric
116
Oferta de Rede de Segurana AS-i

ASI SSSLB
Botes de
Emergncia
ASI SSLLS
ASI SSLC
Conectores
M12
Conector ISO
M16
ASI SE
ASI SSL
Bases
ASI SAFEMON..
Monitorar em
Categoria 4
ASI SA01
Analisador
ASi-Safety at Work juntamente com as funes standard
Rede
ASI TER
Escravo
Software de Monitorao
Schneider Electric
Gerenciamento
Segurana e funes lgicas
Terminal de
Configurao
117
Lembrete
O sistema de segurana proteje tanto as pessoas
como a mquina, material
A segurana deve ser considerada desde a fase de
projeto at o fim de sua instalao
Schneider Electric oferece completa soluo de
segurana
Schneider Electric
118
Certificaes
Schneider Electric
119
Dvidas?
Schneider Electric
120
Obrigado
pela sua ateno
Schneider Electric
121

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Segurana de mquinas:

Produtos e Solues Preventa

Menu Geral das Apresentaes

Considere as oraes abaixo:

Um tigre faminto perigoso, porm somente um risco se estiver prximo a

Riscos so eventos ou condies que podem acontecer, porm se acontecer tem um

- Division - Name Date

Segurana Nvel de Risco Aceitvel

- Division - Name Date

CEN (mechanical standards)

(PCB making machines)

ISO: International Organization for Standardization

- Division - Name Date

Exemplo dos padres Brasileiros

- Division - Name Date

NBR 13760 Folgas

Norma NBR14153 / EN954 - 1

- Division - Name Date

Categoria de Segurana NBR14153 /

- Division - Name Date

Categoria de Segurana NBR14153 /

- Division - Name Date

Categoria de Segurana NBR14153 /

- Division - Name Date

Categoria de Segurana NBR14153 /

- Division - Name Date

SAT, NTEP e FAP

- Division - Name Date

SAT Atual > Repercusso do Risco

- Division - Name Date

- Division - Name Date

Qual norma devemos seguir ?

- Division - Name Date

Definies para efeito desta Nota Tcnica, consideram-se as seguintes

- Division - Name Date

2.9. Dispositivos hidrulicos e pneumticos;

2.15. Outros equipamentos no relacionado anteriormente.

- Division - Name Date

- Division - Name Date

Referncias Normativas Nacionais

- Division - Name Date

Referncias Normativas Nacionais NR12

Fonte: (Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)

- Division - Name Date

Referncias Normativas Nacionais NR12

Fonte: (Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)

- Division - Name Date

Referncias Normativas Nacionais NR12

- Division - Name Date

Referncias Normativas Nacionais NR12

- Division - Name Date

Referncias Normativas Nacionais NR12

Fonte: (Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)

- Division - Name Date

Referncias Normativas Nacionais NR12

Fonte: (Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)

- Division - Name Date

Referncias Normativas Nacionais NR12

12.16 Projeto, fabricao, importao, venda, locao, cesso a qualquer

Referncias Normativas Nacionais NR12

- Division - Name Date

Preventa Sua Soluo completa de segurana

Iniciar e liberar movimentos perigosos