Sstemas e Instalaes

Elctricas de Navios
Modelo da mquina
assncrona
2011/2012

Bibliografia
A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley e
Stephen D. Umans, Mquinas
Elctricas, 6 Edio, Editora Bookman
Companhia Editora, 2006.
Charles K. Alexander e Martthew N. O
Sadiku, Fundamentos de Circuitos
Elctricos, Editora McGraw-Hil, 2008,
ISBN: 9788586804977
Jos Dores Costa, Apontamentos de
2
Sistemas
e Electrnicos
de
Luis Filipe Baptista Elctricos
ENIDH/DEM

Mquina Assncrona
O campo magntico no rotor da
mquina induzido pelo campo
magntico (girante) criado pelas
correntes do estator
A mquina designa-se por
mquina elctrica de induo ou
mquina assncrona, uma vez que
o rotor no roda em sincronismo
com o campo girante das
correntes do estator

Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM

Mquina Assncrona
O princpio de funcionamento das
mquinas assncronas, baseia-se
na criao de um campo girante
no entreferro
O campo girante de amplitude
constante pode ser criado por um
sistema de correntes trifsicas
simtricas que percorram trs
bobinas iguais cujos eixos formam
ngulos de 120

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Mquina Assncrona

Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM

Mquina Assncrona
A tenso trifsica fornece o campo
girante

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Mquina Assncrona
A corrente sinusoidal em cada uma das
bobinas produz um campo magntico no eixo
de rotao. Os campos magnticos so
representados por vetores

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Mquina Assncrona
A soma dos vetores do campo magntico das
bobinas do estator produz um nico vetor
girante resultante do campo magntico

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Mquina Assncrona
Num motor assncrono, a
velocidade de rotao do campo
girante criado pelas correntes do
estator funo da frequncia das
correntes e do nmero de polos do
estator (caracterstica construtiva
da mquina e que depende do
modo como este foi bobinado)
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Mquina Assncrona
A frequncia, f, o nmero de pares
de plos, p, e a velocidade
sncrona, ns, em rotaes por
segundo (rps) esto relacionadas
pela seguintes equao

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Mquina Assncrona
Com o rotor parado, a frequncia
das correntes nos enrolamentos
do rotor igual frequncia das
correntes no estator
medida que o rotor acelera, a
frequncia das correntes do rotor
diminui e quando atinge a
velocidade nominal, de apenas
uma pequena fraco da
frequncia
do
estator
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Mquina Assncrona
O rotor de um motor assncrono
roda com uma velocidade inferior
velocidade de sincronismo, ns
A diferena entre estas duas
velocida-des designa-se por
escorregamento, s
O escorregamento dado em
percentagem da velocidade de
sincronismo
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Mquina Assncrona
Na equao do escorregamento,
nm a velocidade de rotao do
rotor

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Mquina Assncrona
Para que a mquina funcione como
motor, a velocidade de rotao do
veio inferior velocidade de
sincronismo e s>0
Para que a mquina funcione como
gerador necessrio aumentar a
velocidade de rotao do rotor
acima da velocidade de
sincronismo, s<0
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Mquina Assncrona
Relao entre o binrio e o
escorrega-mento para um motor
de induo tpico

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Mquina Assncrona
O circuito equivalente da mquina
de induo em tudo semelhante
ao de um transformador
A troca de energia entre o estator
e o rotor de uma mquina
assncrona realiza-se atravs do
entreferro, sendo que o campo
magntico girante criado no
estator induz um campo girante no
rotor que se ope ao primeiro

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Mquina Assncrona
Considere-se uma mquina
assncrona trifsica com os
enrolamentos do rotor ligados em
estrela a funcionar em regime
estacionrio
Assim, uma das fases do estator,
alimentada pela tenso simples
V1, pode ser representada atravs
do seguinte circuito monofsico
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Mquina Assncrona
Circuito equivalente de uma fase
do estator

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Mquina Assncrona
R1 representa a resistncia
efectiva do enrolamento do
estator
X1 representa a reactncia de
disperso desse enrolamento
Xm a reactncia de magnetizao
associada ao campo girante
RFE a resistncia equivalente
das perdas no ferro
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Mquina Assncrona
Considere uma mquina em que o
estator possui o mesmo nmero
de polos e fases do rotor
O circuito equivalente de um dos
circuitos do rotor pode ser
acrescentado ao circuito
equivalente do estator, sendo
alimentado pela tenso V2,
conforme representado na figura
seguinte

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Mquina Assncrona
Circuito equivalente de uma fase
da mquina assncrona

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Mquina Assncrona
Circuito equivalente de uma fase
da mquina assncrona

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Mquina Assncrona
Na condio de funcionamento
como motor, parte da potncia de
entrada, Pin, dissipada por
efeito de Joule no estator, sendo a
restante transmitida atravs do
entreferro ao rotor
A potncia mecnica transmitida
ao veio da mquina dada pela
diferena entre a potncia
transmitida atravs do entreferro,
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Pag e a potncia dissipada nos

Mquina Assncrona
A potncia mecnica, Pm, e a
potncia transmitida atravs do
entreferro, Pag, so dadas por:

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Mquina Assncrona
A resistncia

representa a carga mecnica da

mquina, por fase, em funo do
escorregamento (s)
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Mquina Assncrona
A potncia mecnica total
produzida pela mquina, Pm,
igual potncia dissipada nessa
resistncia:

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Mquina Assncrona
Se s>0, resulta Pm>0 e a mquina
funciona como motor
se s<0, obtm-se Pm<0 e a
mquina funciona como gerador

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Mquina Assncrona
No caso do motor, a potncia til
no veio obtm-se subtraindo a Pm
potncia das perdas de atrito e
de ventilao, Pv
O rendimento da mquina
assncrona funcionando como
motor dado pela razo entre a
potncia til (Pu) produzida e a
potncia consumida
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Mquina Assncrona
Sabendo-se a potncia til e a
velocidade angular de rotao do
rotor, wm, pode determinar-se o
binrio til produzido pela
mquina

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Mquina Assncrona
Os parmetros do circuito
equivalente de uma fase da
mquina assncrona podem ser
determinados por via
experimental atravs de dois
ensaios:
Ensaio em vazio
Ensaio com o rotor bloqueado
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Mquina Assncrona
No ensaio em vazio, a mquina
alimentada tenso e frequncia
nominais e roda livremente sem
carga
Nesta situao, a corrente no
estator pequena, as perdas no
cobre (em R1) so desprezveis
quando comparadas com as
perdas no ferro (R1<<RFE)
Com o motor em vazio, Pin
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equilibra praticamente as perdas

Mquina Assncrona
Medindo a potncia activa, Pvz, a
resistncia equivalente s perdas
no ferro calculada atravs de

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Mquina Assncrona
Como a reactncia de disperso,
X1, desprezvel face a Xm,
conhecendo-se o factor de
potncia, cos, pode determinarse a potncia reactiva em vazio,
Qvz
A reactncia de magnetizao Xm,
dada por
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Mquina Assncrona
No ensaio com o rotor bloqueado,
s=1, o circuito fica em curtocircuito e, sendo a potncia de
carga nula, a potncia activa na
entrada, Pcc, equilibra
principalmente as perdas no cobre
dos dois enrolamentos

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Mquina Assncrona
Com o rotor bloqueado, o motor
alimentado com uma tenso
suficientemente reduzida para se
obter a corrente nominal da
mquina (tenso de curto-circuito)
Como a tenso de curto-circuito
muito inferior tenso nominal, as
intensidades das correntes de
magnetizao e do ferro so
igualmen-te reduzidas
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Mquina Assncrona
Medindo a corrente que percorre o
estator, a resistncia total das
perdas no cobre, Rcc, calcula-se
atravs de

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Mquina Assncrona
Conhecida a resistncia do
enrolamen-to do estator, R1,
obtm-se a resistncia equivalente
do enrolamento do rotor, R2

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Mquina Assncrona
Conhecido o factor de potncia
neste ensaio, procede-se ao
clculo da potncia reactiva, Qcc,
e seguidamente da reactncia de
disperso total, Xcc

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Mquina Assncrona
Tal como a resistncia das perdas
no cobre, a reactncia de
disperso resulta da soma da
reactncia da disperso do estator
e do rotor

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Mquina Assncrona
Para se determinarem os valores
das reactncias de disperso
recorre-se, em geral, a
distribuies empricas
No trabalho prtico a realizar no
laboratrio, considera-se que
X1=X2=Xcc/2

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Mquina Assncrona
Representando a impedncia do
circuito equivalente por fase, Ztot,
a potncia de entrada, obtida
atravs da anlise do circuito
equivalente, dada por

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Mquina Assncrona
A corrente de entrada I1, dada
por

O factor de potncia, dado por

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