Resistncia dos Materiais

Aula 7 Estudo de Toro,

ngulo de Toro

Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

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ngulo de Toro
O projeto de um eixo depende de limitaes na
quantidade de rotao ou toro ocorrida quando o eixo
submetido ao torque, desse modo, o ngulo de toro
importante quando se analisam as reaes em eixos
estaticamente indeterminados.

T ( x) dx
J ( x) G

= ngulo de toro de uma extremidade do eixo em relao outra.

T(x) = Torque interno na posio arbitrria x.
J(x) = Momento de inrcia polar do eixo expresso em funo de x.
G = Mdulo de elasticidade ao cisalhamento do material.

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Clculo para rea e Torque Constantes

Normalmente, o material homogneo, de modo que G constante, bem
como, a rea da seo transversal e o torque aplicado tambm so
constantes, portanto, a equao que determina o ngulo de toro pode ser
expressa do seguinte modo:

T L
=
J G
Se o eixo estiver sujeito a diversos torques diferentes, ou a rea da seo
transversal e o mdulo de elasticidade mudarem abruptamente de uma regio
para outra, o ngulo de toro pode ser determinado a partir da adio dos
ngulos de toro para cada segmento do eixo, assim:

T L
=
J G
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Conveno de Sinais
A direo e o sentido do torque aplicado definido a partir da aplicao
da regra da mo direita. Torque e ngulo sero positivos se a direo
indicada pelo polegar for no sentido de afastar-se do eixo.

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EIXO SUJEITO A DIVERSOS TORQUES

(DIAGRAMA REPRESENTATIVO)

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Exerccio 1
1) As engrenagens acopladas ao eixo de ao com uma das extremidades
fixa esto sujeitas aos torques mostrados na figura. Supondo que o mdulo
de elasticidade de cisalhamento seja G = 80 GPa e o eixo tenha dimetro de
14 mm, determinar o deslocamento do dente P da engrenagem A. O eixo
gira livremente no mancal em B.

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Soluo do Exerccio 1
Torque interno:
TAC = + 150 Nm
TCD = -130 Nm
TDE = -170 Nm
Momento de inrcia polar:

J=

c4
2

J=

0,007 4
2

J = 3,77 10 9 m4
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Soluo do Exerccio 1
T L
=
J G
150 0,4
130 0,3
170 0,5
=
+
+
9
9
9
9
3,77 10 80 10 3,77 10 80 10 3,77 10 9 80 109

= 0,212 rad
O deslocamento do dente P na engrenagem A :

s P = 0,212 100

sP = A r
s P = 21,2

mm

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Exerccios Propostos
1) Os dois eixos de ao macio mostrados na figura esto acoplados por meio de
engrenagens. Determinar o ngulo de toro da extremidade A do eixo AB
quando aplicado o torque T = 45 Nm. Supor G = 80 GPa. O eixo AB livre para
girar nos mancais E e F, enquanto o eixo DC fixo em D. Cada eixo tem
dimetro de 20 mm.

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Exerccios Propostos
2) As extremidades estriadas e as engrenagens acopladas ao eixo de ao A-36
esto submetidas aos torques mostrados. Determinar o ngulo de toro da
extremidade B em relao extremidade A. O eixo tem dimetro de 40 mm.

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Exerccios Propostos
3) O eixo de ao A-36 est composto pelos tubos AB e CD e por uma parte macia
BC. Apia-se em mancais lisos que lhe permitem girar livremente. Se as
extremidades esto sujeitas a torques de 85 Nm, qual o ngulo de toro da
extremidade A em relao extremidade D? Os tubos tem dimetro externo de 30
mm e dimetro interno de 20 mm. A parte macia tem dimetro de 40 mm.

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Exerccios Propostos
4) O eixo macio de ao A-36 tem 3 m de comprimento e dimetro externo de 50
mm. Requer-se que transmita 35 kW de potncia do motor E para o Gerador G.
Determinar a menor velocidade angular que o eixo pode ter se a mxima toro
admissvel de 1.

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Prxima Aula
Introduo ao Estudo da Flexo Simples.

Diagramas de Esforos Solicitantes.

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