Teoria 8

8.1

Retificadores Controlados Monofsicos

Introduo:

Historicamente, a retificao controlada de potncia apareceu com o

desenvolvimento da vlvula a gs e posteriormente com o desenvolvimento dos
semicondutores de potncia. O elemento mais representativo da famlia dos
semicondutores controlados de potncia o tiristor (SCR).
Os circuitos retificadores controlados constituem a principal aplicao dos tiristores
em conversores estticos. Esses circuitos possuem uma vasta aplicao industrial, com
grande gama de especificaes na alimentao de dispositivos de baixa at mdio-alta
potncia, como por exemplo, no acionamento de motores de corrente contnua, em
estaes retificadoras para alimentao de redes de transmisso CC (VHDC), no
acionamento de locomotivas, etc.
Retificadores montados com tiristores permitem a manipulao da tenso em sua
sada (VCMED) em funo do ngulo de disparo. Varia-se o ngulo de disparo de
tiristores, deslocando no tempo o pulso de disparo enviado ao gate.
Analisaremos brevemente pontes retificadoras monofsicas, nas quais o
funcionamento da retificao controlada mais facilmente explicado, com representaes
mais simples e mais visveis do que em retificadores controlados trifsicos ou polifsicos,
embora o estudo das pontes trifsicas no seja substancialmente diferente. Entretanto esses
ltimos so os que ocorrem em um maior nmero de aplicaes da eletrnica industrial de
maior potncia (iguais ou superiores a 10KVA).
8.2

Retificadores Monofsicos Semicontrolados:

Os retificadores monofsicos controlados podem ser compostos de 4 tiristores

(denominado Totalmente Controlado) ou de um arranjo adequado 2 diodos e 2 tiristores
(denominado Semi-Controlado).
Quanto aos elementos retificadores trata-se de um circuito retificador hbrido, pois
parte do retificador constitudo de tiristores (elemento controlado) e parte do retificador
constitudo de diodos (elemento no-controlado).
A motivao para seu uso puramente de custos, uma vez que reduz o nmero de
tiristores pela metade (um tiristor de custo mais elevado do que um simples diodo), sendo
indicadas quando o fluxo de energia ser apenas da fonte para a carga.
Cada tiristor disparado no momento angular radianos aps o instante referencial
de incio (momento em que seu anodo torna-se positivo em relao ao seu catodo).
O conceito de semicontrolados pode ser aplicado tanto a retificadores monofsicos
como trifsicos, mas seja qual for o caso, estes retificadores sero em ponte.

SENAI

Nos retificadores monofsicos semicontrolados a sua ponte pode ser montada em

Rua Jaguar Mirim, 71 - Vila Leopoldina 88

Servio Nacional

ESCOLA SENAI MARIANO FERRAZ"

CEP: 05311-020 - So Paulo - SP

NAI

E-Mail: nai106@sp.senai.br

de Aprendizagem
Industrial

Fone/Fax: (011)3641-0024

dois diferentes arranjos:

Balanceada (ou simtrica);

Desbalanceada (ou assimtrica).

Na ponte monofsica semicontrolada balanceada (ou simtrica) tem-se tiristores

apenas do lado positivo do retificador.

VCMED
A
B

Na ponte monofsica semicontrolada desbalanceada (ou assimtrica) tem-se, num

ramo, um tiristor do lado positivo do retificador e no outro ramo, um outro tiristor do lado
negativo do retificador, sendo que cada tiristor participa da conduo de semiciclos da CA
distintos.

VCMED
A
B

Seja uma ponte monofsica semicontrolada simtrica ou uma ponte monofsica

semicontrolada assimtrica, a corrente que flui pela carga (IRC), para ambos os semiciclos,
ter que passar por um elemento retificador controlado (tiristor) e por um elemento
retificador no controlado (diodo), ou ento por um diodo.
A corrente mdia nos tiristores igual metade da corrente mdia na carga, e isso
porque cada tiristor conduz a metade do perodo. Deve-se levar isso em considerao no
momento de especificar os tiristores para um retificador:
Corrente na carga

IRC = ICMED =

Corrente por ramo do retificador

ITMAX =

ESCOLA SENAI MARIANO FERRAZ"

CEP: 05311-020 - So Paulo - SP

NAI

E-Mail: nai106@sp.senai.br

de Aprendizagem
Industrial

IRC
2
Rua Jaguar Mirim, 71 - Vila Leopoldina

SENAI

Servio Nacional

VCMED
RC

Fone/Fax: (011)3641-0024

89

8.3

Operao Bsica de uma Ponte Monofsica Semicontrolada:

Durante o semiciclo positivo, o ponto A est positivo e o ponto B est negativo,

assim estamos dando condio para que possa fluir corrente pelo caminho D1-Carga-T1 na
ponte semicontrolada assimtrica (ou T1-carga-D1 na ponte semicontrolada simtrica). No
entanto a conduo de corrente por esse caminho somente poder haver efetivamente aps
o tiristor T1 ser disparado, por receber um pulso em seu gate.
O tiristor T1 ser disparado no momento radianos, com podendo assumir
qualquer valor desde 0 at radianos (de 0 a 180), ou seja, durante a ocorrncia do
respectivo semiciclo em que o ponto A est positivo em relao ao ponto B.
J durante o semiciclo negativo, o ponto B que est positivo e o ponto A que est
negativo, assim estamos dando condio para que possa fluir corrente pelo caminho T2Carga-D2. No entanto a conduo de corrente por esse caminho somente poder haver
efetivamente aps o tiristor T2 ser disparado, por receber um pulso em seu gate.
Para uma situao de carga constante, conveniente que o valor de tanto para T1
quanto para T2 seja o mesmo, ou seja, que tenhamos um nico valor de ngulo de disparo
para ambos os ramos do retificador, ngulo este variando de 0 at radianos.
8.4

A Tenso Contnua Mdia (VCMED) de Pontes Monofsicas Semicontroladas:

Para cargas puramente resistivas, o valor da tenso contnua mdia para qualquer
valor de ngulo de disparo entre 0 e radianos pode ser determinado pela frmula:

VCMED =

VPICO

(1 + COS )

Isso vale igualmente para pontes monofsicas semicontroladas tanto simtricas

quanto assimtricas.
Variando-se o ngulo de disparo estaremos variando a tenso contnua mdia na
sada do retificador, e, como pode variar de 0 at radianos, ento, num retificador
monofsico semicontrolado temos que:

2 VPICO

para = 0

VCMED =

para = 180

VCMED = 0

Se fizermos, por exemplo, = 90 , ou seja, =

(Valor Mximo)
(Valor Mnimo)

radianos, estaremos fazendo

2
com que os tiristores deixem de conduzir durante a primeira metade de seus respectivos
semiciclos e passem ao estado de conduo exatamente a partir da metade daqueles
semiciclos.
Rua Jaguar Mirim, 71 - Vila Leopoldina

SENAI

Servio Nacional

ESCOLA SENAI MARIANO FERRAZ"

CEP: 05311-020 - So Paulo - SP

NAI

E-Mail: nai106@sp.senai.br

de Aprendizagem
Industrial

Fone/Fax: (011)3641-0024

90

Tal situao nos leva a crer que a tenso de sada do retificador deva ter tambm
um valor reduzido metade se comparado situao na qual o mesmo tipo de retificador
seja construdo apenas com diodos. Note que numa ponte retificadora com apenas diodos,
por no haver como controlar o incio da conduo, os mesmos entram em conduo
espontnea, sempre, automaticamente, em = 0.
O comportamento da tenso na sada do retificador o mesmo seja a ponte
simtrica ou assimtrica.
8.5

Formas de Onda das Pontes Semicontroladas (Para Carga Resistiva):

Na seqncia apresentaremos diagramas contendo as formas de onda relacionadas a

esses tipos de retificadores. Estes diagramas sero elaborados considerando que a carga na
sada do retificador seja estritamente resistiva, pois caso considerssemos a carga indutiva,
como um motor CC, por exemplo, devido ao efeito reativo deste tipo de carga (que causa
alisamento da corrente e atraso desta em relao tenso) as formas de onda de tenso e
corrente na sada seriam diferentes daquilo que ser mostrado a seguir.
Olhando a figura da prxima pgina, repare que para a representao deste
diagrama, considerou-se arbitrariamente =120.
Observe tambm que as formas de onda das correntes dos tiristores (IT1 e IT2)
ocorrem em semiciclos alternados, e que, a corrente de sada ICMED formada da somatria
das correntes IT1 e IT2.
No que diz respeito conformao, a forma de onda de ICMED pode perfeitamente
representar tambm VCMED, tendo em vista que, como j dissemos a carga estritamente
resistiva.
Observe tambm as formas de onda das tenses nos tiristores (VT1 e VT2) para o
caso da ponte semicontrolada simtrica e compare estas formas de onda com suas
respectivas, para o caso da ponte semicontrolada assimtrica (mais uma pagina adiante).
Repare que na conformao da poro positiva, comparando os casos, estas formas
de onda se apresentam idnticas. No entanto se compararmos ambos os casos as
conformaes das pores negativas das formas de onda de VT1 e VT2, estas se apresentam
diferentes entre si:

No caso da ponte simtrica no h tenso reversa a ser bloqueada pelo

tiristor de um ramo do retificador enquanto o tiristor do outro ramo no for
disparado, ou seja, a tenso reversa em um tiristor existe somente a partir do
momento que ocorra o disparo do outro tiristor.

J no caso da ponte assimtrica, as formas de onda de VT1 e VT2 apresentam

o semiciclo negativo completo, indicando que o tiristor est em bloqueio,
sob tenso reversa, durante todo o intervalo que dura o semiciclo reverso;

Rua Jaguar Mirim, 71 - Vila Leopoldina

SENAI

Servio Nacional

ESCOLA SENAI MARIANO FERRAZ"

CEP: 05311-020 - So Paulo - SP

NAI

E-Mail: nai106@sp.senai.br

de Aprendizagem
Industrial

Fone/Fax: (011)3641-0024

91

8.5.1

Formas de Onda da Ponte Semicontrolada Simtrica:

= 120

Tiristor
Bloqueado
s/ Tenso
Reversa

Tiristor
Tiristor No Conduzindo
disparado

Tiristor
Bloqueado
c/ Tenso
Reversa

Rua Jaguar Mirim, 71 - Vila Leopoldina

SENAI

Servio Nacional

ESCOLA SENAI MARIANO FERRAZ"

CEP: 05311-020 - So Paulo - SP

NAI

E-Mail: nai106@sp.senai.br

de Aprendizagem
Industrial

Fone/Fax: (011)3641-0024

92

8.5.2

Formas de Onda da Ponte Semicontrolada Assimtrica:

= 120

Tiristor
Bloqueado
c/ Tenso
Reversa

Tiristor No Tiristor
disparado Conduzindo

Rua Jaguar Mirim, 71 - Vila Leopoldina

SENAI

Servio Nacional

ESCOLA SENAI MARIANO FERRAZ"

CEP: 05311-020 - So Paulo - SP

NAI

E-Mail: nai106@sp.senai.br

de Aprendizagem
Industrial

Fone/Fax: (011)3641-0024

93

8.6

Retificador Monofsico Totalmente Controlado:

Neste caso o controle dos elementos retificadores da ponte total, ou seja todos os
quatro elementos retificadores so tiristores.

A
B

Os pares de tiristores sejam T1 e T4 ou T2 e T3 devem ser disparados

simultaneamente, a fim de garantir um caminho para a corrente atravs da fonte. Tais
disparos simultneos devem ocorrer em um momento angular , sincronizados com seus
respectivos semi-ciclos,
No caso carga puramente resistiva a corrente pulsante, ou seja, a corrente na carga
vai a zero ao final de cada um dos semiciclos da rede. Isso faz com que os tiristores se
desliguem automaticamente devido ao fato de a corrente cair abaixo do valor mnimo da
corrente de manuteno.
Para cargas resistivas, a expresso para determinao da tenso mdia contnua na
sada do retificador (VCMED) a mesma usada para as pontes semicontroladas.

VCMED =

VPICO

(1 + COS )

As formas de onda, para cargas puramente resistivas, so como as que sero

mostradas a seguir, diferindo das formas de onda das pontes semicontrolada balanceada e
desbalanceada, apenas no que diz respeito tenso reversa dos tiristores:

Rua Jaguar Mirim, 71 - Vila Leopoldina

SENAI

Servio Nacional

ESCOLA SENAI MARIANO FERRAZ"

CEP: 05311-020 - So Paulo - SP

NAI

E-Mail: nai106@sp.senai.br

de Aprendizagem
Industrial

Fone/Fax: (011)3641-0024

94

Rua Jaguar Mirim, 71 - Vila Leopoldina

SENAI

Servio Nacional

ESCOLA SENAI MARIANO FERRAZ"

CEP: 05311-020 - So Paulo - SP

NAI

E-Mail: nai106@sp.senai.br

de Aprendizagem
Industrial

Fone/Fax: (011)3641-0024

95

Observe que na conformao da poro positiva das formas de onda VT1, VT2 e VT3,
VT4: durante o intervalo de tempo em que o tiristor ainda no tiver sido disparado, ou seja,
de 0 a , a tenso sustentada sobre cada um dos tiristores corresponde metade da tenso
da CA, pois a outra metade est sendo sustentada sobre o outro tiristor, o qual trabalha
conjuntamente (em srie). Repare no grfico que a tenso VT atinge no pico apenas 50%
daquilo que seria o pico da CA.
Na conformao da poro negativa destas formas de onda (bloqueio reverso): De
0 at do semiciclo reverso, cada um dos tiristores polarizados reversamente sustenta
uma tenso que corresponde metade da tenso da CA. Na soma, os dois tiristores que
trabalham conjuntamente esto sustentando a tenso total da CA de entrada.
A partir de , os outros tiristores so disparados, e, efeito semelhante ao que
acontece na ponte semicontrolada balanceada, ocorre um imediato acrscimo na tenso que
est sendo bloqueada pelos tiristores que esto polarizados reversos, pois o catodo do
tiristor que est do lado positivo do retificador (onde at ento havia zero volt) recebe neste
instante tenso positiva enquanto que, simultaneamente, o anodo do tiristor que se encontra
do lado negativo do retificador, onde tambm havia zero volt, passa a receber tenso
negativa.

8.7

Mdulos - Tiristor / Diodo:

VRRM
VDRM
V

Type

ITRMS ITAV
ITSM
Tc
IFRMS IFAV
I
C FSM
A
A
A

Tvj
C

Rth (j-c)
cont.
K/W

Circuit

SEMIPACK
SKKD 15

600-1600

24

15

82

320

- 40 ... + 125

SKKD 26

1200-1600

60

26

93

550

- 40 ... + 125

SKKD 46

400-1800

90

45

86

700

- 40 ... + 125

0,6

SKKD 81

400-2200

140

80

87

2000

- 40 ... + 125

0,4

SKKD 100

400-1800

175

100

85

2500

- 40 ... + 125

0,35

SKKD 162

800-2200

310

160

95

6000

- 40 ... + 135

0,18

SKKD 260

800-2200

410

260

85

11000 - 40 ... + 130

0,14

SKKD 380

800-2200

600

380

100

11000 - 40 ... + 150

0,11

SKKD 700

800-2200

1100

700

100

25000 - 40 ... + 150

0,06

SKKE 15

600-1600

24

15

82

320

- 40 ... + 125

SKKE 81

400-2200

140

80

87

2000

- 40 ... + 125

0,4

SKKE 162

800-2200

310

160

95

6000

- 40 ... + 135

0,18

SKKE 380

1200-1600

600

380

100

11000 - 40 ... + 150

0,11

SKKE 600

1200-2200

930

600

100

22000 - 40 ... + 150

0,07

SKKE 1200

1800-2200

2000

1180 100

45000 - 40 ... + 160

0,04

Rua Jaguar Mirim, 71 - Vila Leopoldina

SENAI

Servio Nacional

ESCOLA SENAI MARIANO FERRAZ"

CEP: 05311-020 - So Paulo - SP

NAI

E-Mail: nai106@sp.senai.br

de Aprendizagem
Industrial

Fone/Fax: (011)3641-0024

96

SKMD 100

400-1800

175

100

85

2500

- 40 ... + 125

0,35

SKKH 15

600-1600

24

15

75

320

- 40 ... + 125

1,6

SKKH 27

800-1800

50

27

82

550

- 40 ... + 125

0,9

SKKH 42

800-1800

75

40

85

1000

- 40 ... + 125

0,65

SKKH 57

800-2200

95

55

80

1500

- 40 ... + 125

0,57

SKKH 72

800-2200

125

70

85

1600

- 40 ... + 125

0,35

SKKH 92

800-1800

150

95

85

2000

- 40 ... + 125

0,28

SKKH 106

800-1800

180

106

85

2250

- 40 ... + 130

0,28

SKKH 122

800-1800

195

122

88

3600

- 40 ... + 125

0,2

SKKH 132

800-1800

220

130

87

4700

- 40 ... + 125

0,18

SKKH 162

800-1800

250

160

83

5400

- 40 ... + 125

0,17

SKKH 213

800-1800

370

213

90

8500

- 40 ... + 130

0,11

SKKH 250

800-1800

420

250

85

9000

- 40 ... + 130

0,14

SKKH 253

800-1800

420

253

85

9000

- 40 ... + 130

0,11

SKKH 280

2000-2200

440

280

79

8500

- 40 ... + 125

0,11

SKKH 330

800-1800

510

330

80

9500

- 40 ... + 130

0,11

SKKH 430

1600-2200

700

430

86

15000 - 40 ... + 125

0,06

SKKH 500

800-1800

920

500

89

17000 - 40 ... + 130

0,06

SKKH 132 H4

2000-2200

220

132

84

4500

- 40 ... + 125

0,17

SKKH 162 H4 2000-2200

250

162

77

5200

- 40 ... + 125

0,16

SKKL 92

800-1800

150

95

85

2000

- 40 ... + 125

0,28

SKKT 15

600-1600

24

15

75

320

- 40 ... + 125

1,6

SKKT 20

800-1600

40

20

80

320

- 40 ... + 125

1,2

SKKT 27

800-1800

50

27

82

550

- 40 ... + 125

0,9

SKKT 42

800-1800

75

40

85

1000

- 40 ... + 125

0,65

SKKT 57

800-2200

95

55

80

1500

- 40 ... + 125

0,57

SKKT 72

800-2200

125

70

85

1600

- 40 ... + 125

0,35

SKKT 92

800-1800

150

95

85

2000

- 40 ... + 125

0,28

SKKT 106

800-1800

180

106

85

2250

- 40 ... + 130

0,28

SKKT 122

800-1800

195

122

88

3600

- 40 ... + 125

0,2

SKKT 132

800-1800

220

130

87

4700

- 40 ... + 125

0,18

SKKT 162

800-1800

250

160

83

5400

- 40 ... + 125

0,17

SKKT 213

800-1800

370

213

90

8500

- 40 ... + 130

0,11

Rua Jaguar Mirim, 71 - Vila Leopoldina

SENAI

Servio Nacional

ESCOLA SENAI MARIANO FERRAZ"

CEP: 05311-020 - So Paulo - SP

NAI

E-Mail: nai106@sp.senai.br

de Aprendizagem
Industrial

Fone/Fax: (011)3641-0024

97

SKKT 250

800-1800

420

250

85

9000

- 40 ... + 130

0,14

SKKT 253

800-1800

420

253

85

9000

- 40 ... + 130

0,11

SKKT 280

2000-2200

440

280

79

8500

- 40 ... + 125

0,11

SKKT 330

800-1800

510

330

80

9500

- 40 ... + 130

0,11

SKKT 430

1600-2200

700

430

86

15000 - 40 ... + 125

0,06

SKKT 500

800-1800

920

500

89

17000 - 40 ... + 130

0,06

220

132

84

4500

- 40 ... + 125

0,17

SKKT 132 H4 2000-2200

SKKT 162 H4

2000-2200

250

162

77

5200

- 40 ... + 125

0,16

SKKT 106B

800-1800

180

106

85

2250

- 40 ... + 130

0,28

SKKT 20B

800-1600

40

20

80

320

- 40 ... + 125

1,2

SKKT 27B

800-1800

50

27

82

550

- 40 ... + 125

0,9

SKKT 42B

800-1800

75

40

85

1000

- 40 ... + 125

0,65

SKKT 57B

800-2200

95

55

80

1500

- 40 ... + 125

0,57

SKKT 72B

800-2200

125

70

85

1600

- 40 ... + 125

0,35

SKKT 92B

800-1800

150

95

85

2000

- 40 ... + 125

0,28

SKMT 92

800-1800

150

95

85

2000

- 40 ... + 125

0,28

SKET 330

800-2200

600

330

78

9000

- 40 ... + 130

0,09

SKET 400

800-1800

700

400

84

14000 - 40 ... + 130

0,09

SKET 740

1800-2200

1500

740

81

38000 - 40 ... + 125

0,04

SKET 800

1400-1800

1500

805

85

40000 - 40 ... + 130

0,04

SKNH 56

1200-1800

95

50

85

1500

- 40 ... + 125

0,57

SKNH 91

1200-1800

150

95

85

2000

- 40 ... + 125

0,28

SKNH 132

800-1800

220

130

87

4700

- 40 ... + 125

0,18

SENAI

Servio Nacional

Andr Luis Lenz 2002/2006 andrellenz@estadao.com.br

Rua Jaguar Mirim, 71 - Vila Leopoldina 98
ESCOLA SENAI MARIANO FERRAZ"

CEP: 05311-020 - So Paulo - SP

NAI

E-Mail: nai106@sp.senai.br

de Aprendizagem
Industrial

Fone/Fax: (011)3641-0024