UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E ARQUITETURA CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

FLVIO COELHO DA SILVA SILVA JOS MOTA DE ARAJO JNIOR LEANDRO CAVALCANTE RIOS LEONARDO DE CARVALHO STOLZE

FONTES COM TIRISTORES

Salvador 2011

FLVIO COELHO DA SILVA SILVA JOS MOTA ARAJO JNIOR LEANDRO CAVALCANTE RIOS LEONARDO DE CARVALHO STOLZE

FONTES COM TIRISTORES

Trabalho apresentado como requisito parcial de avaliao para a disciplina Sistemas Eletrnicos do curso de Engenharia Mecnica da Universidade Salvador UNIFACS. Professor: Eduardo Allatta.

Salvador 2011

SUMRIO 1 2 3 4 5 6 7 INTRODUO.....................................................................................................4 CONCEITO DE TIRISTOR................................................................................5 SCR.........................................................................................................................5 TRIAC....................................................................................................................9 APLICAES INDUSTRIAIS..........................................................................11 CONCLUSO......................................................................................................12 REFERNCIAS..................................................................................................13

INTRODUCAO Em geral as fontes a tiristores servem para converter corrente alternada em contnua

e contnua em alternada. O principal objetivo destes conversores (CA/CC e CC/CA) o controle eletrnico de motores eltricos (CA e CC), porm fontes tiristorizadas so encontrdas nos nobreaks, nos inversores de frequncia, nos softstarters e etc. O nome tiristor engloba uma famlia de dispositivos semicondutores que operam em regime chaveado, tendo em comum uma estrutura de quatro camadas semicondutoras numa seqncia p-n-p-n, apresentando um funcionamento biestvel. Sua principal funo realizar o controle de potncia de uma carga. Diferente dos retificadores com diodo, que fornecem apenas uma tenso de sada fixa, os retificadores tiristorizados proporcionam tenses de sadas controladas. Os circuitos retificadores controlados constituem a principal aplicao dos tiristores em conversores estticos. Possuem vasta aplicao industrial, no acionamento de motores de corrente contnua, em estaes retificadoras para alimentao de redes de transmisso CC, no acionamento de locomotivas, etc. Este trabalho apresenta os conceitos bsicos do componente tiristor semicondutor com quatro camadas, descrevendo os principais tipos existentes, apresentando aplicaes prticas de controle de potncia usando tiristores.

Figura 1: Tiristor SCR e Triac

CONCEITO DE TIRISTOR Tiristor o nome genrico dado queles componentes compostos por quatro camadas

semicondutoras empilhadas, possuindo caractersticas semelhantes. Os tiristores mais comuns so: O SCR (Silicon Contoled Rectifier) Retificador Controlado de Silcio, este dispositivo trabalha em CC, outro o TRIAC que trabalha em AC e o DIAC usado nos circuitos de controle dos TRIACs e SCRs.

Figura 2: Camadas Semicondutoras

RETIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SCR) O SCR um componente construdo com semicondutor formando quatro camadas

do tipo PNPN. Este componente possui trs terminais chamados de anodo, catodo e gate (gatilho). O gate o terminal de controle do dispositivo. Normalmente este componente trabalha na forma de conduo direta, neste caso o terminal do anodo conectado ao positivo da fonte e o catodo ao negativo. Durante o funcionamento normal, o SCR funciona como um diodo que possui a sua conduo comandada pelo sinal aplicado ao gate. Uma vez em conduo o SCR permanece neste estado at que a corrente que circula entre o anodo e o catodo caia a zero.

Figura 3: Aspecto construtivo SCR

O smbolo do SCR mostrado abaixo. O seu smbolo se assemelha ao smbolo do diodo. Os terminais recebem o nome de anodo (A) e catodo (K) de forma semelhante ao diodo, a seta do SCR indica o sentido da corrente quando este est conduzindo. O gate (G) o terminal de controle.

Figura 4: Simbologia do SCR

Para compreender o funcionamento do SCR, podemos lanar mo do circuito equivalente baseado em transistores como mostra a Figura 5. A estrutura com quatro camadas semicondutoras podem ser vista como dois transistores bipolares conectados.

Figura 5: Modelo do SCR com transistores

O modelo com transistor prtico para entender o funcionamento do SCR. Normalmente os dois transistores no esto conduzindo, no h corrente entre o anodo e o catodo Ia. Quando a corrente Ib2 aplicada ao gate do transistor Q2 por um circuito externo, Q2 comea a conduzir. Q2 conduzindo cria um caminho para a corrente de base Ib1 de Q1, Q1 passa a conduzir. Com a conduo de Q1 aparece uma corrente Ic1 no coletor de Q1, esta corrente ento aplicada a base de Q2, com isto aps todo o processo tero duas correntes sendo aplicadas base de Q2, a corrente do circuito externo Ib2 e a corrente proveniente do coletor de Q1 Ibf2, esta corrente chamada de corrente de realimentao (feedback). Com a presena da corrente de realimentao o circuito externo pode ser desligado que, mesmo assim, a base de Q2 ter corrente suficente para mant-lo conduzindo. Uma vez que um circuito externo aplique uma corrente no gate do SCR este disparado e comea a conduzir, permanecendo conduzindo at a corrente entre o anodo e o catodo seja interrompida, com isto interrompendo a corrente Ibf2 que mantm o SCR na conduo. Segue abaixo a figura ilustrativa.

Figura 6: Correntes no modelo do SCR

O SCR pode ser disparado de trs formas diferentes: 1- Aplicando uma corrente entre o gate e o catodo. Este o mtodo mais comum de disparo do SCR. 2- Aplicando uma tenso Vd entre o anodo e o catodo maior do que a tenso drm que a mxima tenso entre o anodo e o catodo que voc pode aplicar no SCR, se voc aplicar uma tenso maior do que Vdrm a um SCR este passa a conduzir sem sinal no gate, isto ocorre devido a existncia de uma corrente de fuga natural no transistor Q1, esta corrente circula entre o coletor e o emissor mesmo sem o transistor estar conduzindo. Normalmente a corrente de fuga to pequena que no interfere no funcionamento de Q2, no entanto, esta corrente aumenta quando a tenso entre o anodo e o catodo tambm aumentada, acima de determinado limite, que depende de cada tipo de SCR, este comea conduzir. 3- Aplicando uma variao rpida de tenso entre o anodo e o catodo do SCR (dVd/dt). Isto ocorre porque existem capacitores entre o catodo, base e emissor dos transistores Q1 e Q2, como a corrente em um capacitor depende da variao da tenso, quando mais rpida for esta variao maior a corrente nos capacitores. Pode acontecer que a corrente gerada pela variao de tenso Vd dispare o transistor Q2 fazendo com que o SCR entre em conduo. O SCR um componente para trabalhar em CC, ou em meia onda de um circuito AC.

O circuito ao lado mostra a aplicao de um SCR em um circuito DC, voc deve observar que R2 deve ser suficiente para manter uma corrente mnima no SCR. A chave Ch1 serve para ligar o SCR, isto ocorre porque o circuito de gate composto pela fonte V1 e R1 faz com que uma corrente circule no gate. A chave Ch2 serve para desligar o SCR, interrompendo a corrente entre o anodo e o catodo Id. Note que a tenso V1 deve ser maior do que a tenso de juno entre o gate e o anodo, esta tenso da ordem de 0,5V. Note que para interromper a conduo do SCR preciso cortar a corrente no anodo, existem outras formas alm da chave mostrada no circuito anterior, como por exemplo, desviando a corrente atravs de outro dispositivo como um capacitor, outro SCR ou transistores. 4 TRIAC O TRIAC um dispositivo que conduz nos dois sentidos, por isto chamado de uma chave bilateral. O TRIAC possui trs terminais denominados: M1 (main terminal 1), M2 (main terminal 2) e Gate. No podemos chamar os terminais de anodo ou catodo porque estes termos so usados somente quando a polaridade dos terminais for bem definida, como o caso do SCR, diodos etc. O gate no SCR especialmente desenhado para disparar o dispositivo tanto com a aplicao de tenso negativa como positiva em relao ao terminal M1. A figura ao lado mostra a estrutura interna do TRIAC e o seu smbolo. A curva caracterstica do TRIAC semelhante ao do SCR, somente que o dispositivo conduz nos dois quadrantes: I e III. Note que o comportamento do TRIAC semelhante ao do SCR quanto conduo, assim uma vez disparado ele permanece em conduo at que a corrente entre M1 e M2 caia a zero. Segue um esboo da curva de um TRIAC:

Figura 7: Fundamentos do controle de potncia usando tiristores

Tiristores so excelentes componentes para serem usados no controle de potncia. Em geral, os tiristores inicialmente encontram-se no estado bloqueado, ou estado de alta impedncia, e permanecem neste estado at que so disparados, quando a sua situao troca para um estado de baixa impedncia ou ligado. Uma vez disparado, o tiristor permanece assim at que a corrente caia a zero, o tiristor retorna, ento, para o seu estado de alta impedncia ou desligado. Devido ao fato de que a corrente decresce naturalmente a zero ao final de cada semiciclo em uma fonte AC, o desligamento garantido a cada final de semiciclo, tudo que o tcnico precisa fazer para controlar o tiristor lig-lo, desta forma, os circuitos de controle de potncia em AC controle o momento de disparo do tiristor. A carga recebe uma parte de energia a cada semiciclo. Em muitos controles de potncia tiristorizados, o controle da potncia feito pelo recorte parcial do semiciclo da onda AC. Porque o controle feito pelo atraso do momento de ligar o tiristor em relao a tenso AC de entrada, este atraso descrito na unidade de ngulo, assim este sistema chamado: Controle de Fase ou Controle por ngulo de Disparo. O controle de potncia em redes AC pode ser controlado, tambm, pelo acionamento de ciclos completo de energia, neste caso o controle feito pelo nmero de ciclos completos que aplicado sobre a carga, este tipo de controle normalmente chamado de: Controle Integral, ou Controle por Chaveamento por Zero. Diferena entre SCR e TRIAC A diferena mais importante entre o funcionamento de um TRIAC e de um SCR que o SCR somente conduzir pelo perodo de meio ciclo, quando for corretamente disparado, bloqueando-se quando a corrente muda de polaridade; no TRIAC essa conduo se d nos dois semiciclos e somente ocorrer o bloqueio quando a corrente passa pelo valor zero (ou muito prximo a ele). Isto implica numa pequena perda do ngulo de conduo, mas no acarreta problemas se a carga for resistiva, onde temos a corrente em fase com a tenso. No caso de cargas reativas, no enrolamento de um motor (por exemplo), preciso levar em conta no esquema do circuito que, no momento em que a corrente passa pelo zero, no coincide com a mesma situao da tenso aplicada. Isto acontece porque nesses momentos ocorrem impulsos de tenso entre os dois terminais do TRIAC.

Relacionamento bsico de corrente No projeto de um circuito de controle de potncia freqentemente necessrio determinar os valores especficos de corrente de pico (Ipk), corrente mdia (Iavg) e corrente eficaz (Irms) que circula por um circuito com tiristores. As correntes relacionadas com o ngulo de conduo dos trs circuitos bsicos com tiristores. Estas curvas podem ser usadas pelo tcnico para determinar os valores destas correntes. A relao das correntes citadas e a corrente Io, chamada de corrente de referncia. A corrente de referncia Io determinada inicialmente a partir do valor da tenso de pico e da resistncia de carga: Io=Vpk/RL. A corrente Io a mxima corrente que percorre o tiristor caso fosse aplicado um ciclo completo de senide. Todos esto relacionados para cargas resistivas. Em geral o procedimento para o tcnico usar estas curvas so: 1. Identificar o parmetro desejado ou desconhecido. 2. Determinar os valores dos parmetros especificados no circuito. 3. Determine Io e use as curvas dadas para determinar os parmetros desconhecidos, pelo relacionamento deste parmetro com Io. Observar que a tenso de pico dada por: Vpk=Vrms x 1.414. 5 CONSIDERAES SOBRE APLICAES INDUSTRIAIS O controle de velocidade do motor de uma bomba, por exemplo, pode ser realizada por meio da regulao da tenso utilizando tiristores. E o ngulo de disparo dos tiristores remove sees da tenso de alimentao, reduzindo o valor eficaz da tenso para o motor. Algumas desvantagens esto associadas ao controle por meio da regulao de tenso, como por exemplo, reduo da eficincia. O aumento das perdas do motor com a queda da velocidade significa que o torque tem que ser restringido de forma a evitar o aquecimento do rotor. Apesar da utilizao da reduo de velocidade ser limitada como um meio de controle de velocidade, ela utilizada como um meio para permitir a partida suave (softstart).

CONCLUSO Os retificadores tiristorisados de fase controlada so simples e mais baratos, e sua

eficincia em geral, acima de 95%. Como esses retificadores convertem CA em CC eles so tambm chamados de conversores CA-CC, e so extensivamente utilizados em aplicaes industriais, especialmente em acionamentos de velocidade varivel, na faixa de potencia fracionaria ao nvel de megawatts.

REFERNCIAS

LANDER, Cyril W. Eletrnica Industrial. Teoria e Aplicaes.So Paulo, 1996. CRUZ, Eduardo Csar Alves. Eletrnica Aplicada. 2 Edio, So Paulo: Ed. rica, 2008.