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Motorcc Teoria
Motorcc Teoria
RF
RA
VF
EA
NF
Vt
mec
T ele
T mec
CARGA
Vt
Ra
p. 1/2
4. Cada condutor
da armadura percorrido
por i = Iaa Find = iBl ;
= Find r sin
Find
l
6. O torque induzido nos condutores faz a armadura entrar em movimento (m > 0).
ind = kt Ia
onde kt =
Find
Find cos
Zp
2a
Vt Ea
Ra
p. 2/2
p. 3/2
V esc
A
RA
RI
RC
RF
VF
EA
NF
Vt
FONTE
Circuito de campo:
V
=
R
+
R
aj
f If
f
F mm = Nf If
Circuito de armadura:
Ia = IL
V = E + (R + R + R ) I + V
t
a
a
c a
esc
i
Ea = ke m
ele = kt Ia
p. 4/2
Motor CC Shunt:
I
V esc
A
RA
RI
(RF + Raj )
EA
NF
Vt
F
FONTE
+
+
Circuito de campo:
V
=
V
=
R
+
R
t
aj
f
f If
F mm = Nf If
Circuito de armadura:
Ia = IL If
V = E + (R + R ) I + V
t
a
a
esc
i a
Ea = ke m
ele = kt Ia
p. 5/2
m
Ra
(k ) 2
VT
k
ele = carga + perdas carga
Desprezando as quedas de tenso
nas escovas e no enrolamento de
interplo tem-se:
ele = kt Ia
Vt = Ea + Ra Ia
(1)
Ea = ke m
Ia = ele
kt
(2)
ele
(3)
2 ele
k
(k)
carga
(%) =
100
onde constante.
p. 6/2
Ra
(k ) 2
Com RA
Sem RA
carga
ele
p. 7/2
2
k (k)
p. 8/2
RA
m1
RF
+
Vt
EA
R F2 > R F1
NF
R F2
R F1
carga
ele
p. 9/2
VA1
L
VA2
RA
+
EA
CONVERSOR
CCCC
VA
RF
Vt
NF
VA3
Ra
(k ) 2
k
k
VA4
k
carga
ele
p. 10/2
R ad
RA
RF
Vt
EA
NF
Ra
R a1
R a2
carga
R a3
ele
p. 11/2
Motor CC srie:
RA
I
NS
RS
+
+
Vt
EA
Circuito de campo:
Circuito de armadura:
Ia = IL = Is
V = E + (R + R ) I
t
a
a
s a
Ea = ke s m
ele = kt Ia
s Ia s = k1 Ia
ele = kt s Ia = kt (k1 Ia ) Ia
ele = kt Ia2
p. 12/2
Ia =
ele
k
e,
Ea = km
m1
Vt
= km + (Ra + Rs )
ele
k q
= k (k1 Ia ) m + (Ra + Rs )
Reescrevendo a equao anterior
explicitando m tem-se:
m =
Vt
Ra + Rs
k ele
k
ele1
part
ele
ele
k
para m = 0,
part =
Vt
Ra +Rs
2
p. 13/2
Partida de motores cc
A corrente dos motores CC durante a partida limitada
apenas pela resistncia da armadura Ra .
I
Ea = k = 0
RA
RF
+
Vt
EA
NF
Vt E a
Ia =
Ra
Na partida = 0, logo
Vt
Ia =
Ra
p. 14/2
~ 328 A
16,2 A
200
0
200
10
Torque [Nm]
600
400
29,25 Nm
200
0
200
10
[rpm]
1500
1000
X: 8.832
Y: 1221
Ia =
1221 rpm
500
0
5HP/240V
I
anominal = 16, 2A
Ra = 0, 73
R = 240
5
Tempo [s]
Vt
240V
330A
=
Ra
0, 73
10
p. 15/2
Ap
Rp
RA
RF
+
Vt
EA
NF
Iap =
Rp
Vt
34A
Ra + Rp
240V
0, 73 = 6, 33
34A
Desvantagens:
Perdas elevadas;
Corrente e velocidade no
atingem o valor nominal
p. 16/2
Ia [A]
40
20
0
20
11,72 A
0
10
Torque [Nm]
100
21.21 Nm
50
0
50
10
10
[rpm]
1000
500
862 rpm
0
5
Tempo [s]
p. 17/2
Ap
Lp
Rp
RA
RF
Vt
EA
NF
p. 18/2
Ia [A]
40
S3
20
2 estgio
sada do 1 estgio
0
20
S2
S1
3 estgio
I
8
Torque [Nm]
100
50
R3
RA
0
50
Ap
10
R2
R1
+
0
10
Vt
[rpm]
1500
EA
1000
500
0
10
Tempo [s]
p. 19/2
ou,
p max
(4)
p. 20/2
(5)
(6)
(7)
Rtot,1 =
Iamin
Iamax
Rtot
(8)
p. 21/2
Iamin
Iamax
n
Rtot
(9)
Ou seja,
n=
Ra
Rtot
Ia
min
Iam
ax
R1 + R2 + R3 + . . . + Rn + Ra = Rtot
R2 + R3 + . . . + Rn + Ra = Rtot,1
R3 + . . . + Rn + Ra = Rtot,2
..............................
Ra = Rtot,n
= (Rp + Ra )
(10)
p. 22/2
2. Perdas no FERRO:
(a) por histerese;
(b) por correntes parasitas (corrente de Foucault)
3. Perdas no MECNICAS (atrito e ventilao):
4. Perdas nas ESCOVAS Vesc Ia
5. Perdas SUPLEMENTARES 1% da potncia nominal
do motor.
p. 23/2
RA
Pint = Ea Ia
+
+
ele
mec
RF
Vt
EA
NF
Pmec
p. 24/2
Ensaios
1. Ensaio a vazio: usado para determinar as perdas
rotacionais do motor
Perdas rotacionais = Eavaz Iavaz
2. Ensaio de rotor bloqueado: usado para determinar a
resistncia da armadura
Vt Vesc
Ra =
Ianom
p. 25/2