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Metrologia
Metrologia
Industrial
Fundamentos da Confirmao Metrolgica
5a Edio (Revista)
Metrologia
Industrial
Fundamentos da Confirmao Metrolgica
5a Edio (Revista)
1993, 1994 e 1995, 1996 e 1999, Reviso em 2003, Tek Treinamento & Consultoria Ltda
Salvador, Vero 2003
Prefcio
No use adjetivos, use nmeros!
A maioria das pessoas ainda pensa que Metrologia se refere apenas Dimenso e
Comprimento e trata de paqumetros, micrmetros, clibres e similares. Este preconceito
deve ser eliminado, pois Metrologia a Cincia da Medio e se refere medio de
qualquer grandeza fsica. A importncia da Metrologia evidente, pois ela uma ferramenta
absolutamente essencial para a garantia da qualidade de qualquer produto ou servio de
engenharia.
O presente trabalho foi escrito como suporte de um curso ministrado a engenheiros e
tcnicos ligados, de algum modo, medio de alguma grandeza fsica. Ele enfoca os
aspectos tcnicos, fsicos e matemticos da medio da grandeza fsica.
Inicialmente, apresentado o Sistema Internacional de Unidades (SI), com sua
histria, caractersticas e as regras para a escrita correta de nomes, smbolos, prefixos e
mltiplos das unidades das grandezas fsicas. Os Algarismos Significativos so
conceituados e tratados, para que sejam usados e entendidos corretamente. So vistos os
conceitos bsicos da Estatstica da Medio para tratar corretamente os erros aleatrios,
conceituando mdias, desvios, distribuies e intervalos de confiana da medio.
As Quantidades Medidas so definidas e classificadas sob diferentes enfoques e so
apresentados os conceitos, unidades, formas e padres das sete quantidades de base, das
duas suplementares e das principais derivadas, nas reas da fsica, qumica, eletrnica e
instrumentao.
A seguir so vistas os Instrumentos de Medio, onde so apresentados os diferentes
mtodos de medio, as aplicaes da medio na indstria e os diferentes tipos de
instrumentos usados nas medies. O desempenho do instrumento analisado e so
apresentadas as especificaes tpicas e os parmetros da preciso e da exatido. Os erros
aleatrios, sistemticos e grosseiros da medio so conceituados e apresentados os meios
para eliminar, diminuir ou administrar tais erros, considerando sua fonte de origem.
Finalmente, analisada a Confirmao Metrolgica da medio, onde so definidos os
conceitos de calibrao e ajuste, os diferentes tipos de padres, as abrangncias das normas
e a situao dos laboratrios nacionais (INMETRO) e internacionais.
So apresentados como Apndices: o Vocabulrio de Metrologia (A), comentrios
sobre as Normas ISO 9000 (C) e a relao dos Laboratrios da Rede Brasileira de
Calibrao (D) publicada em MAI 97, pela CQ Qualidade, Editora Banas.
O autor ficar mais feliz, se ao fim da leitura do presente trabalho, as pessoas passarem a
usar mais nmeros que adjetivos.
O trabalho est continuamente sendo revisto, quando so melhorados os desenhos,
editadas figuras melhores, atribudos os crditos a todas as fotografias usadas.
Sugestes e crticas destrutivas so benvidas, no endereo do autor: Rua Carmen Miranda
52, A 903, CEP 41820-230, Fone (0xx71) 452-3195 e Fax (0xx71) 452-4286, Mvel(071)
9989-9531 e no e-mail: marcotek@uol.com.br
Autor
Marco Antnio Ribeiro nasceu em Arax, MG, no dia 27 de maio de 1943, s 7:00
horas A.M.. Formou-se pelo Instituto Tecnolgico de Aeronutica (ITA), em
Engenharia Eletrnica, em 1969.
Foi professor de Matemtica, no Instituto de Matemtica da Universidade Federal
da Bahia (UFBA) (1974-1975), professor de Eletrnica na Escola Politcnica da UFBA
(1976-1977), professor de Instrumentao e Controle de Processo no Centro de
Educao Tecnolgica da Bahia (CENTEC) (1978-1985) e professor convidado de
Instrumentao e Controle de Processo nos cursos da Petrobrs (desde 1978).
Foi gerente regional Norte Nordeste da Foxboro (1973-1986). J fez vrios cursos de
especializao em instrumentao e controle na Foxboro Co., em Foxboro, MA, Houston (TX)
e na Foxboro Argentina, Buenos Aires.
Bblia e Metrologia
Levtico, 19
35:
No faais nada contra a equidade, nem no juzo, nem na regra, nem no
peso, nem na medida.
36:
Seja justa a balana e justos os pesos; seja justo o alqueire e justa a medida
Deuteronmio, 25, Pesos e medidas justas
13. No ters na tua bolsa pesos diferentes, um grande e outro pequeno.
14. No ters na tua casa duas efas, uma grande e outra pequena.
15. Ters peso inteiro e justo, ters efa inteira e justa; para que se prolonguem os
teus dias na terra que o Senhor teu Deus te d.
16. Porque abominvel ao Senhor teu Deus todo aquele que faz tais coisas, todo
aquele que prtica a injustia.
Ezequiel, 45
10. Tereis balanas justas, efa justa e bato justo.
11. A efa e o bato sero duma mesma medida, de maneira que o bato contenha a
dcima parte do hmer e a efa a dcima parte do hmer; o hmer ser a medida
padro.
Ams, 8,
5. Quando passar a lua nova, para vendermos o gro? E o sbado, para expormos o
trigo, diminuindo a medida, e aumentando o preo, e procedendo dolosamente com
balanas enganadoras...
Miqueias, 6,
11. Justificarei ao que tem balanas falsas e uma bolsa cheia de pesos enganosos?
Contedo
CONTEDO
1. Sistema de Unidades
1.1. Unidades
1.2. Histria
1.3. Sistema Internacional (SI)
1.4. Poltica IEEE e SI
1
1
1
3
4
2. Multiplos e submltiplos
3. Estilo e Escrita do SI
3.1. Introduo
3.2. Maisculas ou Minsculas
3.3. Pontuao
3.4. Plural
3.5. Agrupamento dos Dgitos
3.6. Espaamentos
3.7. ndices
3.8. Unidades Compostas
3.9. Uso de Prefixo
3.10. ngulo e Temperatura
3.11. Modificadores de Smbolos
6
6
7
8
9
9
10
11
11
12
13
13
4. Algarismos Significativos
14
4.1. Introduo
14
4.2. Conceito
14
4.3. Algarismo Significativo e o Zero
14
4.4. Notao cientfica
15
4.5. Algarismo Significativo e a Medio
16
4.6. Algarismo Significativo e o Display 18
4.7. Algarismo Significativo e Calibrao
19
4.8. Algarismo Significativo e a Tolerncia
19
4.9. Algarismo Significativo e Converso
20
4.10. Computao matemtica
21
4.11. Algarismos e resultados
25
2. ESTATSTICA DA MEDIO 27
Objetivos de Ensino
27
1. Estatstica Inferencial
1.1. Introduo
1.2. Conceito
1.3. Variabilidade da Quantidade
27
27
27
29
2. Populao e Amostra
30
3. Tratamento Grfico
3.1. Distribuio de Freqncia
3.2. Histograma
3.3. Significado metrolgico
31
31
33
33
4. Mdias
4.1. Mdia Aritmtica
4.2. Raiz da Soma dos Quadrados
34
34
35
5. Desvios
5.1. Disperso ou Variabilidade
5.2. Faixa (Range)
5.3. Desvio do Valor Mdio
5.4. Desvio Mdio Absoluto
5.5. Desvio Padro da Populao
5.6. Desvio Padro da Amostra
5.7. Frmulas Simplificadas
5.8. Desvios da populao e amostra
5.9. Desvio padro de operaes
5.10.Coeficiente de variao
5.11. Desvio Padro Das Mdias
5.12. Varincia
36
36
36
36
37
37
37
38
38
38
39
39
40
41
41
41
42
42
7. Intervalos Estatsticos
7.1. Intervalo com n grande (n > 20)
7.2. Intervalo com n pequeno (n < 20)
7.3. Intervalo com n pequeno (n < 10)
7.4. Intervalo para vrias amostras
47
47
47
47
48
Metrologia Industrial
8. Conformidade das Medies
8.1. Introduo
8.2. Teste Q
8.3. Teste do 2 (qui quadrado)
8.4. Teste de Chauvenet
8.5. Outros Testes
8.6. Conformidade (goodness of fit)
8.7. No-Conformidades
49
49
50
50
52
52
53
53
3. QUANTIDADES MEDIDAS
54
Objetivos de Ensino
54
1. Quantidade Fsica
1.1. Conceito
1.2. Valor da quantidade
1.3. Classificao das Quantidades
1.4. Faixa das Variveis
1.5. Funo Matemtica
54
54
54
55
58
59
2. Quantidades de Base do SI
2.1. Comprimento
2.2. Massa
2.3. Tempo
2.4. Temperatura
2.5. Corrente Eltrica
2.6. Quantidade de Matria
2.7. Intensidade Luminosa
2.8. Quantidades Suplementares
60
61
64
67
69
80
81
82
82
4. INSTRUMENTOS DE MEDIO
83
Objetivos de Ensino
83
1. Medio
1.1. Metrologia
1.2. Resultado da Medio
1.3. Aplicaes da Medio
1.4. Tipos de Medio
84
84
84
85
86
2. Instrumentos da Medio
2.1. Manual e Automtico
2.2. Contato e No-Contato
2.3. Alimentao dos Instrumentos
2.4. Analgico e Digital
2.5. Instrumento Microprocessado
89
89
89
90
91
94
3. Sistema de Medio
3.1. Conceito
3.2. Sensor
3.3. Condicionador do Sinal
3.4. Apresentao do Sinal
97
97
98
101
105
4. Desempenho do Instrumento
4.1. Introduo
4.2. Caractersticas do Instrumento
4.3. Exatido
109
109
109
110
4.4. Preciso
4.5. Parmetros da Preciso
4.6. Especificao da Preciso
4.7. Rangeabilidade
4.8. Preciso Necessria
4.9. Relao padro e instrumento
4.10. Projeto, Produo e Inspeo
111
113
117
119
120
121
126
5. Erros da Medio
5.1. Introduo
5.2. Tipos de Erros
5.3. Erro Absoluto e Relativo
5.4. Erro Dinmico e Esttico
5.5. Erro Grosseiro
5.6. Erro Sistemtico
5.7. Erro Aleatrio
5.8. Erro Resultante Final
127
127
127
128
128
129
130
136
137
6. Incerteza na Medio
6.1. Conceito
6.2. Princpios Gerais
6.3. Fontes de Incerteza
6.4. Estimativa das Incertezas
6.4. Incerteza Padro
6.5. Incerteza Padro Combinada
6.6. Incerteza Expandida
139
139
139
141
141
142
142
142
5. CONFIRMAO METROLGICA
143
Objetivos de Ensino
143
1. Confirmao Metrolgica
1.1. Conceito
1.2. Necessidade da confirmao
1.3. Terminologia
1.4. Calibrao e Ajuste
1.5. Tipos de calibrao
1.6. Erros de calibrao
1.7. Calibrao da Malha
1.8. Parmetros da Calibrao
143
143
143
144
144
146
149
149
150
3. Padres
3.1. Padres fsicos e de receita
3.1. Rastreabilidade
157
158
158
4. Normas e Especificaes
4.1. Norma
4.2. Especificaes
4.3. Hierarquia
4.4. Tipos de Normas
4.5. Abrangncia das Normas
4.6. Relao Comprador-Vendedor
4.7. Organizaes de Normas
4.8. INMETRO
162
162
162
163
163
163
163
164
164
ii
Metrologia Industrial
A. Vocabulrio de Metrologia
166
1. Grandezas e Unidades
167
1.1. Grandeza (mensurvel)
167
1.2. Grandeza medida (Mensurando) 167
1.3. Grandeza de base
167
1.4. Grandeza suplementar
167
1.5. Grandeza derivada
167
1.6. Grandeza, dimenso de uma
168
1.7. Unidade (de medio)
168
1.8. Unidade, smbolo de
168
1.9. Unidade, sistema de
168
1.10. Valor (de uma grandeza)
168
1.11. Valor verdadeiro (de uma grandeza)
169
1.12. Valor verdadeiro convencional (de
uma grandeza)
169
1.13. Valor verdadeiro, erro e incerteza
169
1.14. Valor numrico (de uma grandeza)
170
2. Medio
2.1. Metrologia
2.2. Medio
2.3. Princpio de medio
2.4. Mtodo de medio
2.5. Procedimento de medio
2.6. Mensurando (mensurand)
2.7. Grandeza de influncia
2.8. Grandeza de modificao
2.9. Sinal de medio (measurement
signal)
2.10. Rudo (noise)
171
171
171
171
171
171
171
171
171
3. Resultado da Medio
3.1. Resultado de uma medio
3.2. Resultado no corrigido
3.3. Resultado corrigido
3.4. Erro (da medio)
3.5. Erro relativo
3.6. Erro aleatrio
3.7. Erro sistemtico
3.8. Correo (do erro)
3.9. Fator de correo
3.10. Incerteza
3.11. Incerteza (da medio)
3.12. Incerteza padro
3.13. Incerteza padro combinada
3.14. Incerteza expandida
3.15. Avaliao Tipo A (de incerteza)
3.16. Avaliao Tipo B (de incerteza)
3.17. Fator de cobertura
172
172
172
172
172
172
173
173
173
173
173
173
174
174
174
175
175
175
172
172
4. Instrumento de Medio
175
4.1. Instrumento de medio (measuring
instrument)
175
4.2. Medida materializada (material
measure)
175
4.3. Transdutor de Medio (measuring
transducer)
175
4.4. Transmissor (transmitter)
175
4.5. Cadeia de medio (measuring
chain)
176
4.6. Sistema de medio (measuring
system)
176
4.7. Indicador (indicator)
176
4.8. Registrador (recorder)
176
4.9. Totalizador (totalizer)
176
4.10. Instrumento analgico (analog
instrument) e digital (digital instrument) 177
4.11. Mostrador (display, dial)
177
4.12. ndice (index)
177
4.13. Escala (scale)
177
4.14. Escala com zero suprimido
(supressed zero scale)
177
4.15. Escala com zero elevado (elevated
zero scale)
177
4.16. Escala expandida (expanded scale)
177
4.17. Sensor (sensor)
178
4.18. Faixa de indicao (range of
indication)
178
4.19. Amplitude de faixa (span of
indication)
178
4.20. Escala linear (linear scale)
178
5. Caractersticas do Instrumento de
Medio
179
5.1. Faixa nominal (nominal range)
179
5.2. Valor nominal (nominal value)
179
5.3. Condies de Utilizao (rated
operating conditions)
179
5.4. Condies Limites (limiting
conditions)
179
5.5. Condies de Referncia (reference
conditions)
179
5.6. Constante de um instrumento
(instrument constant)
179
5.7. Caracterstica de resposta (response
characteristic)
179
5.8. Sensibilidade (sensitibility)
180
5.9. Limiar de mobilidade (discrimination,
threshold)
180
5.10. Resoluo (resolution)
180
5.11. Zona morta (dead zone)
180
5.12. Estabilidade (stability)
180
5.13. Discriminao (transparency) 180
5.14. Deriva (drift)
180
5.15. Tempo de resposta
180
5.16. Exatido da medio
180
5.17. Classe de exatido
181
5. 18. Repetitividade (de resultados de
medies)
181
iii
Metrologia Industrial
5.19. Reprodutibilidade
181
5.20. Erro
181
5.22. Limite de Erro Admissvel
182
5.23. Erro de um instrumento de medio
182
5.24. Erro no ponto de controle
182
5.25. Erro no zero (zero error)
182
5.26. Erro no span (span error)
182
5.27. Erro intrnseco (intrinsic error) 182
5.28. Tendncia (bias)
182
5.29. Iseno de Tendncia (freedom
from bias)
182
5.30. Erro fiducial (fiducial error)
182
183
183
183
183
184
184
184
184
185
185
185
186
187
187
188
188
191
5. Filosofia da Norma
195
5.1. Controle e manuteno do
equipamento
195
5.2. Controle do equipamento de medio
e ensaio
195
5.3. Calibrao do equipamento
195
6. Equipamento de Inspeo, Medio e
Teste
196
7. Certificao pela ISO 9000
7.1. Projeto
7.2. Implementao
7.3. Comprovao Metrolgica
Reviso 2000 da ISO 9000
CONCLUSO FINAL
199
199
202
206
207
208
C. REDE BRASILEIRA DE
CALIBRAO
209
D. FUNDAMENTOS DA
QUALIDADE
211
Objetivos de Ensino
211
1. Histria da Qualidade
211
2. Conceito de Qualidade
213
3. Caractersticas da Qualidade
214
4. Aspectos da Qualidade
216
1. Introduo
191
2. Aspectos Legais
192
6. Inspeo e Preveno
223
3. Histrico
192
7. Medio
223
4. Normas ISO
4.1. ISO 9000
4.2. ISO 9001
4.3. ISO 9002
4.4. ISO 9003
4.5. ISO 9004
4.6. Outras normas ISO
193
193
193
193
194
194
194
224
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
230
NORMAS
232
iv
1
Sistema Internacional (SI)
Objetivos de Ensino
1. Relatar como apareceram as unidades e se desenvolveu o sistema mtrico, que se tornou
o Sistema Internacional de Unidades.
2. Apresentar as unidades, smbolos, prefixos e modificadores das quantidades fsicas.
3. Recomendar as regras de formatao e escrita correta das quantidades, unidades e
smbolos do Sistema Internacional.
4. Mostrar a converso de unidades, atravs da anlise dimensional.
5. Conceituar valor exato e aproximado atravs de algarismos significativos.
6. Mostrar as regras de arredondamento, soma, subtrao, multiplicao e diviso de
algarismos significativos.
7. Apresenta o formato da notao cientfica dos nmeros.
8. Discutir os mtodos apropriados para fazer os clculos e apresentar o resultado de modo
conveniente e entendido para todos os ramos da engenharia.
1. Sistema de Unidades
1.2. Histria
1.1. Unidades
Bblia
A preocupao de se ter um nico
sistema de unidades est na Bblia, onde
se tem vrias passagens, como: ter dois
pesos e duas medidas abominvel para
o Senhor (Provrbios, 20, 10). A Bblia
tambm tinha preocupaes metrolgicas:
No faais nada contra a equidade, nem
no juzo, nem na regra, nem no peso, nem
na medida. Seja justa a balana e justos os
pesos; seja justo o alqueire e justa a
medida (Levtico, 19, 35-36)
Sistema Internacional
Antigidade
As antigas civilizaes j tinham
percebido a necessidade de criao de
unidades para a troca de mercadorias. Os
padres de peso datam de 7000 A.C. e os
padres de comprimento datam de 3000
A.C. Os babilnicos e os romanos j
haviam estabelecido padres e nomes
para unidades. Originalmente, os padres
e unidades eram escolhidos por
convenincia prtica e se baseavam em
medidas do corpo humano. Depois,
verificou-se que era prefervel desenvolver
padres baseados em fenmenos naturais
reprodutveis em vez de padres baseados
no corpo humano.
Como existe um grande nmero de
dimenses, necessrio um sistema de
unidades para se ter medies confiveis e
reprodutveis e para uma boa comunicao
entre todos os envolvidos com as
medies. O desenvolvimento tecnolgico
em transportes e comunicaes e o
aumento do comrcio globalizado tem
mostrado a necessidade de uma
linguagem comum de medio, um sistema
capaz de medir qualquer quantidade fsica
com unidades que tenham definio clara
e precisa e uma relao lgica com as
outras unidades.
Sistema ingls
O sistema ingls, tambm chamado de
imperial, usado na Inglaterra, Estados
Unidos e Canad, mas mesmo nestes
pases h muitas diferenas em seus
detalhes. O insuspeito cientista ingls
William Thompson, Baro Kelvin (18241907), dizia que o Sistema Imperial Ingls
de unidades era absurdo, ridculo,
demorado e destruidor de crebro. De fato,
a maioria das unidades se baseava em
medidas do corpo humano, geralmente do
corpo do rei de planto. Por exemplo, a
jarda (yard) era a distncia do nariz ao
polegar com o brao estendido do rei
ingls Henry I (circa 1100).
O sistema ingls no coerente e h
vrios mltiplos entre a maioria das
unidades. Por exemplo, para o
comprimento tem-se
12 polegadas para um p
3 ps para uma jarda
1760 jardas para uma milha.
Sistema Internacional
Sistema CGS
O primeiro sistema mtrico oficial,
chamado de centmetro-grama-segundo
(CGS), foi proposto em 1795 e adotado na
Frana em 1799. Em 1840 o governo
francs, em resposta a uma falta do
entusiasmo pblico para o uso voluntrio
do sistema, tornou obrigatrio o sistema
CGC. Outros pases do mundo tambm
adotaram oficialmente o sistema CGS. Em
1866, no incio de seu desenvolvimento
tecnolgico, os Estados Unidos
promulgaram um ato tornando legal o
sistema mtrico.
Em 1873 a Associao Britnica do
Avano da Cincia recomendou o uso do
sistema CGS e desde ento ele foi
aplicado em todas as reas da cincia. Por
causa do uso crescente do sistema mtrico
atravs da Europa, o governo francs
convidou vrias naes para uma
conferncia internacional para discutir um
novo prottipo do metro e um nmero de
padres idnticos para as naes
participantes.
Em 1875, o Tratado do Metro definiu os
padres mtricos para o comprimento e
peso e estabeleceu procedimentos
permanentes para melhorar e adotar o
sistema mtrico. Este tratado foi assinado
por 20 pases, inclusive o Brasil.
Foi constituda a organizao
internacional Conference Generale des
Poids et Mesures (CGPM), para fornecer
uma base razovel de unidades de
medio precisa e universal. Esta
organizao consiste do Comit
International des Poids et Mesures (CIPM)
que fornece a base tcnica e que possui o
laboratrio de trabalho Bureau International
des Poids et Mesures (BIPM). A CGPM
constituda pelos delegados de todos os
estados membros da Conveno do Metro
e se rene de seis em seis anos para:
1. garantir a propagao e
aperfeioamento do SI,
2. sancionar os resultados de novas
determinaes metrolgicas
fundamentais
3. adotar decises que se relacionem
com a organizao e
desenvolvimento do BIPM.
Sistema MKSA
Depois do Tratado do Metro, tornou-se
necessrio definir claramente os
significados e as unidades de massa, peso
e fora. Em 1901, a 3a CGPM declara que
o kilograma uma unidade de massa e o
termo peso denota uma quantidade de
fora. A deciso de definir o kilograma (e
grama) de um modo diferente do que foi
definido no sistema CGS requer um novo
sistema, MKS, baseado no metrokilograma-segundo.
Em 1935, a Comisso Internacional de
Eletrotcnica (IEC) incorpora uma quarta
unidade base de corrente, o ampre. Com
esta adio, o sistema ficou conhecido
como MKSA (ou Giorgi).
Sistema Internacional
nico,
No sistema, h somente uma unidade
para cada tipo de quantidade fsica,
independente se ela mecnica, eltrica,
qumica, ou termal. Joule unidade de
energia eltrica, mecnica, calorfica ou
qumica.
Sistema Internacional
3a CGPM (1901)
Diferencia kilograma massa do kilograma forca. Define litro como o volume ocupado por 1 kg de
gua com densidade mxima. Estabelece a acelerao normal da gravidade como g = 9,806 65
m/s2.
7a CGPM (1927)
Define com maiores detalhes o metro fsico (*). Define unidades fotomtricas de vela nova e
lumen novo (*).
9a CGPM (1948)
Define unidade de forca no MKS, joule e watt. Define ampre, volt, ohm, coulomb, farad, henry e
weber. Diferencia o ponto trplice do ponto de gelo da gua (0,01 oC). Estabelece a unidade de
calor como joule. Escolhe grau Celsius entre grau centgrado, centesimal e Celsius. Padroniza a
grafia dos smbolos de unidades e nmeros.
Define segundo como durao de 9 192 631 770 perodos da radiao de 133Ce*. Muda a
unidade de temperatura termodinmica de grau kelvin (oK) para kelvin (K). Define candela (*).
Aumenta o nmero de unidades derivadas. Revoga e suprime o micron e vela nova.
2. Mltiplos e Submltiplos
Como h unidades muito pequenas e
muito grandes, elas devem ser modificadas
por prefixos fatores de 10. Por exemplo, a
distncia entre So Paulo e Rio de Janeiro
expressa em metros de 4 x 109 metros. A
espessura da folha deste livro cerca de 1
x 10-7 metros. Para evitar estes nmeros
muito grandes e muito pequenos,
compreensveis apenas para os cientistas,
usam-se prefixos decimais s unidades SI.
Assim, a distncia entre So Paulo e Rio
se torna 400 kilmetros (400 km) e a
espessura da folha de papel, 0,1
milmetros (0,1 mm).
Os prefixos para as unidades SI so
usados para formar mltiplos e
submltiplos decimais das unidades SI.
Deve-se usar apenas um prefixo de cada
vez. O smbolo do prefixo deve ser
combinado diretamente com o smbolo da
unidade.
Tab. 1.2 - Mltiplos e Submltiplos
Prefixo
Smbolo Fator de 10
yotta
Y
+24
zetta
Z
+21
exa
E
+18
peta
P
+15
tera
T
+12
giga
G
+9
M
+6
mega**
k
+3
kilo**
hecto*
H
+2
deca*
da
+1
deci*
d
-1
centi*
c
-2
m
-3
mili**
-6
micro**
nano
n
-9
pico
p
-12
femto
f
-15
atto
a
-18
zepto
z
-21
yocto
y
-24
Observaes
* Exceto para o uso no tcnico de centmetro e em
medidas especiais de rea e volume, devem-se evitar estes
prefixos.
** Estes prefixos devem ser os preferidos, por terem
potncias mltiplas de 3
3. Estilo e Escrita do SI
3.1. Introduo
O SI uma linguagem internacional da
medio. O SI uma verso moderna do
sistema mtrico estabelecido por acordo
internacional. Ele fornece um sistema de
referncia lgica e interligado para todas
as medies na cincia, indstria e
comrcio. Para ser usado sem
ambigidade por todos os envolvidos, ele
deve ter regras simples e claras de escrita.
Parece que o SI exageradamente
rigoroso e possui muitas regras
relacionadas com a sintaxe e a escrita dos
smbolos, quantidades e nmeros. Esta
impresso falsa, aps uma anlise. Para
realizar o potencial e benefcios do SI,
essencial evitar a falta de ateno na
escrita e no uso dos smbolos
recomendados.
Os principais pontos que devem ser
lembrados so:
1. O SI usa somente um smbolo para
qualquer unidade e somente uma
unidade tolerada para qualquer
quantidade, usando-se poucos
nomes.
2. O SI um sistema universal e os
smbolos so usados exatamente da
mesma forma em todas as lnguas,
de modo anlogo aos smbolos para
os elementos e compostos qumicos.
3. Para o sucesso do SI deve-se evitar
a tentao de introduzir novas
mudanas ou inventar smbolos. Os
smbolos escolhidos foram aceitos
internacionalmente, depois de muita
discusso e pesquisa.
Sero apresentadas aqui as regras
bsicas para se escrever as unidades SI,
definindo-se o tipo de letras, pontuao,
separao silbica, agrupamento e seleo
dos prefixos, uso de espaos, vrgulas,
pontos ou hfen em smbolos compostos.
Somente respeitando-se estes princpios
se garante o sucesso do SI e se obtm um
conjunto eficiente e simples de unidades.
No Brasil, estas recomendaes esto
contidas na Resoluo 12 (1988) do
Conselho Nacional de Metrologia,
Normalizao e Qualidade Industrial.
Sistema Internacional
3.2. Maisculas ou Minsculas
Nomes de Unidades
Os nomes das unidades SI, incluindo os
prefixos, devem ser em letras minsculas
quando escritos por extenso, exceto
quando no incio da frase. Os nomes das
unidades com nomes de gente devem ser
tratados como nomes comuns e tambm
escritos em letra minscula. Quando o
nome da unidade fizer parte de um ttulo,
escrever o nome das unidades SI do
mesmo formato que o resto do ttulo.
Exemplos:
A corrente de um ampre.
A freqncia de 60 hertz.
A presso de 15,2 kilopascals.
Temperatura
No termo grau Celsius, grau
considerado o nome da unidade e Celsius
o modificador da unidade. O grau
sempre escrito em letra minscula, mas
Celsius em maiscula. O nome de unidade
de temperatura no SI o kelvin, escrito em
letra minscula. Mas quando se refere
escala, escreve-se escala Kelvin. Antes de
1967, se falava grau Kelvin, hoje, o correto
kelvin. Exemplos:
A temperatura da sala de 25 graus
Celsius.
A temperatura do objeto de 303 kelvin.
A escala Kelvin defasada da Celsius
de 273,15 graus
Smbolos
Smbolo a forma curta dos nomes das
unidades SI e dos prefixos. incorreto
cham-lo de abreviao ou acrstico. O
smbolo invarivel, no tendo plural,
modificador, ndice ou ponto.
Deve-se manter a diferena clara entre
os smbolos das grandezas, das unidades
e dos prefixos. Os smbolos das grandezas
fundamentais so em letra maiscula. Os
smbolos das unidades e dos prefixos
podem ser de letras maisculas e
minsculas. A importncia do uso preciso
de letras minsculas e maisculas
mostrada nos seguintes exemplos:
G para giga; g para grama
K para kelvin, k para kilo
N para newton; n para nano
T para tera; t para tonelada e T para a
grandeza tempo.
Sistema Internacional
Exemplo correto: O comprimento foi
medido em metros; a medida foi de 6,1 m.
Exemplo incorreto: O comprimento foi
medido em m; a medida foi de 6,1 metros.
Smbolos em ttulos
Os smbolos de unidades no devem
ser usados em letra maiscula, como em
ttulo. Quando for necessrio, deve-se usar
o nome da unidade por extenso, em vez de
seu smbolo.
Correto: ENCONTRADO PEIXE DE 200
KILOGRAMAS
Incorreto: ENCONTRADO PEIXE DE
200 KG
Smbolo e incio de frase
No se deve comear uma frase com
um smbolo, pois impossvel conciliar a
regra de se comear uma frase com
maiscula e de escrever o smbolo em
minscula.
Exemplo correto: Grama a unidade
comum de pequenas massas.
Exemplo incorreto: g a unidade de
pequenas massas.
Prefixos
Todos os nomes de prefixos de
unidades SI so em letras minsculas
quando escritos por extenso em uma
sentena. A primeira letra do prefixo
escrita em maiscula apenas quando no
incio de uma frase ou parte de um ttulo.
No caso das unidades de massa,
excepcionalmente o prefixo aplicado
grama e no ao kilograma, que j possui o
prefixo kilo. Assim, se tem miligrama (mg)
e no microkilograma (kg); a tonelada
corresponde a megagrama (Mg) e no a
kilokilograma (kkg).
Aplica-se somente um prefixo ao nome
da unidade. O prefixo e a unidade so
escritos juntos, sem espao ou hfen entre
eles.
Os prefixos so invariveis.
Exemplo correto: O comprimento de
110 km
Exemplos incorretos:
O comprimento da estrada de 110km.
O comprimento da estrada de 110 kms.
O comprimento da estrada de 110-km.
O comprimento da estrada de 110 k m.
O comprimento da estrada de 110 Km.
3.3. Pontuao
Ponto
No se usa o ponto depois do smbolo
das unidades, exceto no fim da sentena.
Pode-se usar um ponto ou hfen para
indicar o produto de dois smbolos, porm,
no se usa o ponto para indicar o produto
de dois nomes.
Exemplos corretos (incorretos):
O cabo de 10 m tinha massa de 20 kg.
(O cabo de 10 m. tinha massa de 20 kg..)
A unidade de momentum newton metro
(A unidade de momentum newton.metro)
A unidade de momentum o produto N.m
A unidade de momentum o produto N-m
Marcador decimal
No Brasil, usa-se a vrgula como um
marcador decimal e o ponto como
separador de grupos de 3 algarismos, em
condies onde no se quer deixar a
possibilidade de preenchimento indevido.
Quando o nmero menor que um,
escreve-se um zero antes da vrgula. Nos
Estados Unidos, usa-se o ponto como
marcador decimal e a virgula como
separador de algarismos.
Exemplo (Brasil)
A expresso meio metro se escreve
0,5 m.
O valor do cheque de R$2.345.367,00
Exemplo (Estados Unidos)
A expresso meio metro se escreve:
0.5 m.
O valor do cheque de
US$2,345,367.00
Sistema Internacional
3.4. Plural
Nomes das unidades com plural
Quando escrito por extenso, o nome da
unidade mtrica admite plural,
adicionando-se um s, for
1. palavra simples. Por exemplo:
ampres, candelas, joules, kelvins,
kilogramas, volts.
2. palavra composta em que o elemento
complementar do nome no ligado
por hfen. Por exemplo: metros
quadrados, metros cbicos, unidades
astronmicas, milhas martimas.
3. termo composto por multiplicao,
em que os componentes so
independentes entre si. Por exemplo:
ampres-horas, newtons-metros,
watts-horas, pascals-segundos.
Valores entre +1 e -1 so sempre
singulares. O nome de uma unidade s
passa ao plural a partir de dois (inclusive).
A medio do valor zero fornece um
ponto de descontinuidade no que as
pessoas escrevem e dizem. Deve-se usar
a forma singular da unidade para o valor
zero. Por exemplo, 0 oC e 0 V so
reconhecidamente singulares, porm, so
lidos como plurais, ou seja, zero graus
Celsius e zero volts. O correto zero grau
Celsius e zero volt.
Exemplos:
1 metro
23 metros
0,1 kilograma
1,5 kilograma
34 kilogramas
1 hertz
60 hertz
1,99 joule
8 x 10-4 metro
4,8 metros por
segundo
Nomes das unidades sem plural
Certos nomes de unidades SI no
possuem plural por terminarem com s, x ou
z. Exemplos: lux, hertz e siemens.
Certas partes dos nomes de unidades
compostas no se modificam no plural por:
1. corresponderem ao denominador de
unidades obtidas por diviso. Por
exemplo, kilmetros por hora, lumens
por watt, watts por esterradiano.
2. serem elementos complementares de
nomes de unidades e ligados a eles
por hfen ou preposio. Por
exemplo, anos-luz, eltron-volts,
kilogramas-fora.
Smbolos
Os smbolos das unidades SI no tem
plural. Exemplos:
2,6 m
1m
0,8 m
-30 oC
0 oC
100 oC
Incorreto
23 567
567 890 098
34,567 891
345 678,236 89
345 678,236 89
23.567
567.890.098
34,567.891
345.678,236.89
345 678,23 689
Sistema Internacional
Tabelas
As tabelas devem ser preenchidas com
nmeros puros ou adimensionais. As suas
respectivas unidades devem ser colocadas
no cabealho das tabelas. Ver Tab.1.3.
Tab.1.3. Variao da temperatura e volume
especfico com a presso para a gua pura
Presso,
P
kPa
50,0
60,0
70,0
80,0
Temperatura, T
Volume, V
m3/kg
354,35
358,95
362,96
366,51
3,240 1
2,731 7
2,364 7
2,086 9
Nmeros especiais
H certos nmeros que possuem regras
de agrupamento especificas. Nmeros
envolvendo nmeros de pea, documento,
telefone e dinheiro, que no devem ser
alterados, devem ser escritos na forma
original. Vrgulas, espaos, barras,
parntesis e outros smbolos aplicveis
podem ser usados para preencher os
espaos e evitar fraudes.
Exemplos:
R$ 21.621,90
dinheiro (real)
16HHC-656/9978
nmero de pea
610.569.958-15
CPF
(071) 359-3195
telefone
3.6. Espaamentos
Mltiplos e submltiplos
No se usa espao ou hfen entre o
prefixo e o nome da unidade ou entre o
prefixo e o smbolo da unidade. Por
exemplo,
kiloampre, kA
milivolt, mV
megawatt, MW
Valor da medio da unidade
A medio expressa por um valor
numrico, uma unidade, sua incerteza e os
limites de probabilidade. O valor
expresso por um nmero e a unidade pode
ser escrita pelo nome ou pelo smbolo.
Deve-se deixar um espao entre o nmero
e o smbolo ou nome da unidade. Os
smbolos de grau, minuto e segundo so
escritos sem espao entre os nmeros e
os smbolos. Exemplos:
670 kHz
670 kilohertz
20 mm
10 N
36
36 oC
Modificador da unidade
Quando uma quantidade usada como
adjetivo, pode-se usar um hfen entre o
valor numrico e o smbolo ou nome. No
se deve usar hfen com o smbolo de
ngulo (o) ou grau Celsius (oC). Exemplos:
Pacote de 5-kg.
Filme de 35-mm.
Temperatura de 36 oC
10
Sistema Internacional
Produtos, quocientes e por
Deve-se evitar confuso, principalmente
em nmeros e unidades compostos
envolvendo produto (.) e diviso (/) e por .
O bom senso e a clareza devem
prevalecer no uso de hfens nos
modificadores.
Smbolos algbricos
Deve-se deixar um espao de cada lado
dos sinais de multiplicao, diviso, soma
e subtrao e igualdade. Isto no se aplica
aos smbolos compostos que usam os
sinais travesso (/) e ponto (.).
No se deve usar nomes de unidades
por extenso em equaes algbricas e
aritmticas; usam-se os smbolos.
Exemplos:
4 km + 2 km = 6 km
6N x 8 m = 48 N.m
26 N : 3 m2 = 8,67 Pa
100 W : (10 m x 2 K) = 5 W/(m.K)
10 kg/m3 x 0,7 m3 = 7 kg
15 kW.h
3.7. ndices
Smbolos
So usados ndices numricos (2 e 3)
para indicar quadrados e cbicos. No se
deve usar abreviaes como qu., cu, c.
Quando se escrevem smbolos para
unidades mtricas com expoentes, como
metro quadrado, centmetro cbico, um por
segundo, escrever o ndice imediatamente
aps o smbolo.
Exemplos:
10 metros quadrados = 10 m2
14 centmetros cbicos = 14 cm3
1 por segundo = s-1
Nomes de unidades
Quando se escrevem unidades
compostas, aparecem certos fatores com
quadrado e cbico. Quando aplicvel,
deve-se usar parntesis ou smbolos
exclusivos para evitar ambigidade e
confuso.
Por exemplo, para kilograma metro
quadrado por segundo quadrado, o
smbolo correto kg.m2/s2. Seria incorreto
interpretar como (kg.m)2/s2 ou (kg.m2/s)2
11
Sistema Internacional
exemplo, o smbolo correto para
kilmetro por hora km/h. No usar
k.p.h., kph ou KPH.
8. No se usa mais de uma barra (/) em
qualquer combinao de smbolos, a
no ser que haja parntesis
separando as barras. Como
exemplos, escrever m/s2 e no
m/s/s; escrever W/(m.K) ou (W/m)/K
e no (W/m/K.
9. Para a maioria dos nomes derivados
como um produto, na escrita do
nome por extenso, usa-se um espao
ou um hfen para indicar a relao,
mas nunca se usa um ponto (.).
Algumas unidades compostas podem
ser escritas como uma nica palavra,
sem espao ou hfen. Por exemplo, a
unidade de momento pode ser
escrita como newton metro ou
newton-metro e nunca newton.metro.
Tambm, correto escrever watt
hora, watt-hora ou watthora, mas
incorreto watt.hora.
10. Para smbolos derivados de
produtos, usa-se um ponto (.) entre
cada smbolo individual. No usar o
ponto (.) como smbolo de
multiplicao em equaes e
clculos. Exemplos:
N.m (newton metro)
Pa.s (pascal segundo)
kW.h ou kWh (kilowatthora)
Use 7,6 x 6,1 cosa e no
7,6.6,1.cosa
11. Deve-se ter cuidado para escrever
unidades compostas envolvendo
potncias. Os modificadores
quadrado e cbico devem ser
colocados aps o nome da unidade a
qual eles se aplicam. Para potncias
maiores que trs, usar somente
smbolos. Deve-se usar smbolos
sempre que a expresso envolvida
for complexa.
Por exemplo, kg/m2 , N/m2
12. Para representaes complicadas
com smbolos, usar parntesis para
simplificar e esclarecer. Por exemplo,
m.kg/(s3.A)
12
Sistema Internacional
3.10. ngulo e Temperatura
1. Os smbolos de grau (o) e grau
2.
3.
4.
5.
6.
13
Sistema Internacional
4. Algarismos Significativos
4.1. Introduo
O mundo da Metrologia quantitativo e
depende de nmeros, dados e clculos.
Atualmente, os clculos so feitos com
calculadoras eletrnicas e computadores,
que executam desde operaes simples de
aritmtica at operaes que um
engenheiro nunca seria capaz de fazer
manualmente. Os microcomputadores se
tornam uma parte dominante da
tecnologia, no apenas para os
engenheiros mas para toda sociedade. As
calculadoras e computadores podem
apresentar os resultados com muitos
algarismos, porm o resultado final deve
ter o nmero de algarismos significativos
de acordo com os dados envolvidos.
Quando se executam clculos de
engenharia e apresentam-se os dados,
deve-se ter em mente que os nmeros
sendo usados tem somente um valor
limitado de preciso e exatido. Quando se
apresenta o resultado de um clculo de
engenharia, geralmente se copiam 8 ou
mais dgitos do display de uma
calculadora. Fazendo isso, deduz-se que o
resultado exato at 8 dgitos, um tipo de
exatido que raramente possvel na
prtica da engenharia. O nmero de dgitos
que podem ser apresentados usualmente
muito menos que 8, por que ele depende
de problemas particulares e envolve outros
conceitos de algarismos significativos,
preciso, tolerncia, resoluo e
converso.
4.2. Conceito
Dgito qualquer um dos numerais
arbicos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9.
Algarismo ou dgito significativo em um
nmero o dgito que pode ser
considerado confivel como um resultado
de medies ou clculos. O algarismo
significativo correto expressa o resultado
de uma medio de forma consistente com
a preciso medida. O nmero de
algarismos significativos em um resultado
indica o nmero de dgitos que pode ser
usado com confiana. Os algarismos
significativos so todos aqueles
necessrios na notao cientfica.
14
Sistema Internacional
grandeza do nmero e por isso nada se
pode dizer acerca de ser ou no ser
significativo. Assim o status do zero nos
nmeros 20 000 e 0,007 ambguo e mais
informao necessria para dizer se o
zero significativo ou no. Quando no h
informao adicional, se diz que 0,0007 e
20 000 possuem apenas 1 algarismo
significativo.
No nmero 2,700, os zeros no so
necessrios para definir a magnitude deste
nmero mas so usados propositadamente
para indicar que so significativos e por
isso 2,700 possui quatro dgitos
significativos..
1 dgito significativo
2 dgitos significativos
3 dgitos significativos
4 dgitos significativos
1 dgito significativo
2 dgitos significativos
4 dgitos significativos
6 dgitos significativos
15
Sistema Internacional
16
Sistema Internacional
arbitrariamente, pois est entre 6 e 7,
muito prximo de 6. A leitura de 6,3 estaria
igualmente correta. A leitura da segunda
escala ser 6,20 pois a leitura cai entre as
divises 2 e 3, tambm muito prximo de
2. Tambm poderia ser lido 6,21 ou 6,22,
que seria igualmente aceitvel.
Em paqumetros e micrmetros,
medidores de pequenas dimenses,
clssico se usar a escala vernier, para
melhorar a preciso da medida. A escala
vernier uma segunda escala que se
move em relao principal. A segunda
escala dividida em unidades um pouco
menores que as unidades da principal. Por
exemplo, observar a escala da Fig. 3, que
possui duas partes: a unidade principal e a
unidade decimal so lidas na escala
superior e a unidade centesimal lida na
escala inferior. Para fazer a medio da
distncia X, primeiro se l as unidades
esquerda da linha de indicao da rgua,
que so 4,4. Depois a leitura continua no
centsimo, que a linha da escala inferior
que se alinha perfeitamente com a linha da
escala principal. Neste exemplo, elas se
alinham na 6a linha, de modo que elas
indicam 0,06 e a medio final de X 4,46.
Na expresso da medio, o valor
sempre aproximado e deve ser escrito de
modo que todos os dgitos decimais,
exceto o ltimo, sejam exatos. O erro
admissvel para o ltimo dgito decimal no
deve exceder a 1.
Por exemplo, uma resistncia eltrica
de 1,35 diferente de uma resistncia
de 1,3500 . Com a resistncia eltrica de
R = 1,35 , tem-se erro de 0,01 , ou
seja, 1,34 < R < 1,36 .
17
Sistema Internacional
21 km. As corridas de pista so de 100 m,
800 m, 5000 m e 10 000 m. Quem corre 10
km numa corrida de rua correu
aproximadamente 10 000 metros. A
distncia foi medida por carro, por bicicleta
com hodmetro calibrado ou por outros
meios, porm, no possvel dizer que a
distncia exatamente de 10.000 m.
Porm, quem corre 10 000 metros em uma
pista olmpica de 400 metros, deve ter
corrido exatamente 10 000 metros. A
distncia desta pista foi medida com uma
fita mtrica, graduada em centmetros.
Poucas maratonas no mundo so
reconhecidas e certificadas como de 42
195 km, pois a medio desta distncia
complicada e cara.
18
Sistema Internacional
da ordem de 5 oC, na faixa de 0 a 100 oC,
o display digital basta ter 2 , para indicar,
por exemplo, 101 oC. No faz sentido ter
um display indicando 98,2 ou 100,4 oC pois
a incerteza total da malha da ordem de
5 oC. O mesmo raciocnio vale para um
display analgico, com escala e ponteiro.
19
Sistema Internacional
expresso muito precisa, que deveria
ser escrita como 2,000". No ltimo
caso, enquanto os zeros
acrescentados no so significativos
no estabelecimento do valor, elas
so muito significativos em expressar
a preciso adequada conferida.
Portanto, necessrio determinar uma
preciso implicada aproximada antes do
arredondamento. Isto pode ser feito pelo
conhecimento das circunstncias ou pela
informao da preciso do equipamento de
medio.
Se a preciso da medio conhecida,
isto fornecer um menor limite de preciso
da dimenso e alguns casos, pode ser a
nica base para estabelecer a preciso. A
preciso final nunca pode ser melhor que a
preciso da medio.
A tolerncia em uma dimenso d uma
boa indicao da preciso indicada,
embora a preciso, deva ser sempre
menor que a tolerncia. Uma dimenso de
1,635 0,003" possui preciso de
0,0005", total 0,001" . Uma dimenso
4,625 0,125" est escrita incorretamente,
provavelmente por causa da decimalizao
das fraes. O correto seria 4,62 0,12,
com uma preciso indicada de 0,005
(preciso total de 0,01)
Uma regra til para determinar a
preciso indicada a partir do valor da
tolerncia assumir a preciso igual a um
dcimo da tolerncia. Como a preciso
indicada do valor convertido no deve ser
melhor do que a do original, a tolerncia
total deve ser dividida por 10 e convertida
e o nmero de algarismos significativos
retido.
20
Sistema Internacional
exagerada e incorreta; o recomendvel
dizer que 75 ft eqivalem a 23 m.
Outro exemplo envolve a converso da
presso atmosfrica padro, do valor
nominal de 14,7 psi para 101,325 kPa.
Como o valor envolvido da presso o
nominal, ele poderia ser expresso com
mais algarismos significativos, como
14,693 psi, onde o valor mtrico
correspondente seria 101,325, com trs
dgitos depois da vrgula decimal. Porm,
quando se estabelece o valor nominal de
14,7 o valor correspondente mtrico
coerente de 101,3, com apenas um dgito
depois da vrgula.
1,88
8,46
6,96
10,6
Soma e Subtrao
Quando se expressam as quantidades
de massa como M = 323,1 g e m = 5,722
g
significa que as balanas onde foram
pesadas as massas tem classes de
preciso muito diferentes. A balana que
pesou a massa m cem vezes mais
precisa que a balana de M. A preciso da
balana de M 0,1 g; a preciso da
balana de m de 0,001 g.
Somando-se os valores de (m + M)
obtm-se o valor correto de 328,8 g. O
valor 328,822 g incorreto pois a preciso
do resultado no pode ser melhor que a
preciso da pior balana. Para se obter
21
Sistema Internacional
este resultado, considerou-se a massa M =
323,100, inventando-se por conta prpria
dois zeros. Em vez de se inventar zeros
arbitrrios, desprezam-se os dgitos
conhecidos da medio de m;
arredondando 5,722 para 5,7.
O valor correto de 328,8 pode ser obtido
atravs de dois caminhos diferentes:
1. arredondando-se os dados
M = 323,1 g
m = 5,7 g
--------------M + m = 328,8 g
2. arredondando-se o resultado final
M = 323,1 g
m = 5,722 g
--------------M + m = 328,822 g = 328,8 g
Deste modo, o nmero de algarismos
significativos da soma igual ao nmero
da parcela com o menor nmero de
algarismos significativos.
Quando h vrias parcelas sendo
somadas, o erro pode ser maior se as
parcelas forem arredondadas antes da
soma. Recomenda-se usar a regra do
dgito decimal de reserva, quando os
clculos so feitos com um dgito extra e o
arredondamento feito somente no final
da soma.
Exemplo 1
Seja a soma:
132,7 + 1,274 + 0,063321 + 20,96 + 46,1521
Exemplo 2
Achar a soma das razes quadradas dos
seguintes nmeros, com preciso de 0,01
N = 5+ 6+ 7+ 8
Usando-se a regra do dgito decimal
reserva, tomam-se os dados com preciso
de 0,001.
2,236 + 2,449 + 2,646 + 2,828 = 10,159
Arredondando-se no final, tem-se 10,16.
Sem a regra do dgito decimal reserva
seria 10,17 (verificar).
Quando o nmero de parcelas muito
grande (centenas ou milhares),
recomenda-se usar dois dgitos decimais
reservas. Quando se somam vrias
parcelas com o mesmo nmero de
algarismos depois da vrgula decimal,
deve-se considerar que o mximo erro
absoluto da soma maior do que das
parcelas. Por isso, prudente arredondar
para um dgito a menos.
Exemplo 3
Determinar a soma
1,38 +8,71 + 4,48 + 11,96 + 7,33 = 33,86
Porm, o resultado mais conveniente
33,9, com trs algarismos significativos,
que o menor nmero de significativos
das parcelas.
O mximo erro absoluto de uma soma
ou diferena igual soma dos erros
mximos absolutos das parcelas. Por
exemplo, tendo-se duas quantidades com
precises de 0,1 lgico entender que a
soma ou diferena destas quantidades so
determinadas com preciso de 0,2, por
que, na pior situao, os erros se somam.
Quando h muitas parcelas, improvvel
que todos os erros se somem. Nestes
casos, usam-se mtodos de probabilidade
para estimar o erro da soma. Um critrio
arredondar, desprezando-se o ltimo
algarismo significativo. Ou seja, quando
todas as parcelas tiverem n algarismos
significativos, dar o resultado com (n-1)
algarismos significativos.
22
Sistema Internacional
As regras da subtrao so
essencialmente as mesmas da soma.
Deve-se tomar cuidado quando se
subtraem dois nmeros muito prximos,
pois isso provoca um grande aumento do
erro relativo.
Exemplo 4
Exemplo 6
Calcular o calor gerado por uma
corrente eltrica I percorrendo uma
resistncia R durante o tempo t, atravs de
Q = 0,24 I2 R t
Como a constante (0,24) tem dois
dgitos decimais corretos, o resultado final
s poder ter dois dgitos depois da
vrgula. Assim, no se justifica
praticamente tomar valores de I, R e t com
mais de trs dgitos decimais corretos (o
terceiro dgito j o decimal reserva a ser
descartado no final).
As constantes no afetam o nmero de
dgitos decimais corretos no produto ou
diviso. Por exemplo, o permetro do
crculo com raio r, dado pela expresso L =
2 r, o valor de 2 exato e pode ser
escrito como 2,0 ou 2,000 ou como se
quiser. A preciso dos clculos depende
apenas da quantidade de dgitos decimais
23
Sistema Internacional
da medio do raio r. O nmero tambm
conhecido e a quantidade de
significativos pode ser tomada
arbitrariamente.
Exemplo 7
Calcular
Resultado
218,1
211,9
666,5
69,3548
0,01442
Limite sup
219,2
213,0
691,2
72,0000
0,01495
Limite inf
217,0
210,8
642,0
66,8750
0,01389
Resultado
218
212
6,7x102
69
0,014
x.y
100 21
ou mais rigorosamente
(100 -19 + 21) m2.
Outro modo de se chegar a este
resultado considerar que cada lado de 10
1 metro varia de 9 a 11 metros e por isso
24
Sistema Internacional
as reas finais variam de um mnimo de 81
(9 x 9) e um mximo de 121 (11 x 11) e
como a rea nominal de 100, o valor com
a tolerncia de 100 - 19 (81) +21 (121).
Este exemplo interessante pois
anlogo ao clculo da incerteza de uma
grandeza que depende de duas outras
grandezas. A incerteza da grandeza
resultante igual derivada parcial da
grandeza principal em relao a uma
grandeza vezes a incerteza desta
grandeza mais a derivada parcial da
grandeza principal em relao a outra
grandeza vezes a incerteza desta outra
grandeza. Ou seja, em matemtica,
quando
z = f(x, y)
com
x = x x
y = y y
a incerteza z igual a
z = y
f
f
+x
x
y
25
Sistema Internacional
Se a incerteza fosse de 0,4 ento ficaria
78,4 0,4
Se a incerteza fosse de 4, a expresso
ficaria
78 4
Finalmente, se a incerteza fosse de 40,
seria
80 40
Para reduzir incertezas causadas pelo
arredondamento, quaisquer nmeros
usados nos clculos intermedirios devem
normalmente reter, no mnimo, um
algarismo a mais do que o finalmente
justificado. No final dos clculos, faz o
ltimo arredondamento para eliminar o
algarismo extra insignificante.
A incerteza em qualquer quantidade
medida tem a mesma dimenso que a
quantidade medida em si. Assim,
escrevendo as unidades (m/s2, g/cm3, A, V,
o
C ) aps o resultado e a incerteza mais
claro e mais econmico.
Exemplo
densidade medida = 8,23 0,05 g/cm3
ou
Apostilas\Metrologia
2SistemsSI.DOC
26
2
Estatstica da Medio
Objetivos de Ensino
1. Apresentar os fundamentos de estatstica aplicados medio, como mdia,
desvio, distribuio, flutuao, faixa de variao e intervalo.
2. Mostrar as expresses matemticas e significados fsicos das diferentes mdias:
aritmtica, ponderada e geomtrica.
3. Apresentar os diferentes tipos de desvio: desvio do valor mdio, de populao e
da amostra.
4. Conceituar os parmetros de medida da preciso: desvio padro e varincia.
5. Mostrar a distribuio normal e suas propriedades.
6. Apresentar os intervalos de confiana da medio.
7. Mostrar o tratamento das medidas com grandes desvios.
8. Conceituar o mtodo de regresso para curvas de calibrao.
1. Estatstica Inferencial
1.1. Introduo
A premissa bsica da metrologia :
nenhuma medio sem erro. Ou na
lgica positiva: toda medio possui erro.
Por isso, nem o valor exato da medio e
nem o erro associado com a medio pode
ser conhecido exatamente. Na metrologia,
como na fsica, existe o princpio
desconfortvel da indeterminao. As
incertezas e os erros da medio devem
ser tratados metodicamente para que as
medies prticas tenham alguma utilidade
e confiabilidade.
A confiabilidade da medio no
depende somente das variaes nas
entradas controladas mas tambm das
variaes em fatores incontrolados e
desconhecidos.
O operador quem faz a medio e
toma nota do resultado. Ele pode cometer
erros grosseiros e acidentais nestas
tarefas. O equipamento de suporte do
instrumento de medio incluem outros
instrumentos auxiliares. As condies de
1.2. Conceito
A cincia da estatstica envolve a coleta,
organizao, descrio, anlise e
interpretao de dados numricos. A
estatstica a parte da matemtica que
fornece um mtodo organizado para
manipular dados que apresentem
variaes aleatrias. A estatstica revela
somente a informao que j est presente
em um conjunto de dados. Nenhuma
informao nova criada pela estatstica.
O tratamento estatstico de um conjunto de
dados permite fazer julgamentos objetivos
relacionados com a validade de resultados.
A estatstica permite olhar os dados de
modos diferentes e tomar decises
objetivas e inteligentes quanto sua
qualidade e uso.
27
Estatstica da Medio
A metrologia usa estatstica por vrios
objetivos:
1. entender, controlar e determinar os
erros da medio
2. facilitar a coleta de dados adequados
e confiveis relacionados com a
medio
3. entender e calcular melhor as
incertezas associadas medio
4. controlar a qualidade da mo de obra
e dos materiais produzidos na
indstria.
Os mtodos estatsticos podem ser
teis para determinar
1. o valor mais provvel de uma
medio, a partir de um conjunto
limitado de medies,
2. o erro provvel de uma medio e
3. o valor da incerteza na melhor
resposta obtida.
Um dado individual imprevisvel e
aleatrio. Porm, grupos de dados
aleatrios so previsveis e
determinsticos. Por exemplo, o
lanamento de um nico dado aleatrio e
no determinstico. Qualquer um dos
lados, 1-2-3-4-5-6, igualmente provvel.
Porm, quando se lanam dois dados, a
soma dos lados j determinstica e no
aleatria. A soma 2 (1+1) ou 12 (6+6)
menos provvel que a soma 7 (6+1, 5+2,
4+3).
A base da estatstica na medio a
replicao, que a tomada mltipla e
repetida da medio em valores individuais
da quantidade. Quando se faz apenas uma
medio sujeita aos erros aleatrios,
obtm-se pouca informao. Quando se
fazem muitas medies repetidas da
mesma quantidade, os erros aleatrios
aparecem como um espalhamento em
torno da mdia destas medies. O
espalhamento causado pelas variaes
da medio, que devem ser consideradas
e pelas variaes das caractersticas do
sistema de medio, que devem ser
eliminadas. As variaes aleatrias podem
ser uma conseqncia natural das
experincias ou uma inevitvel deficincia
do sistema de medio das variaes de
processo e a estatstica tem meios de
identificar e separar estas causas.
O objetivo do tratamento estatstico no
o de eliminar a variabilidade das
medies - o que impossvel - mas o de
28
Estatstica da Medio
29
Estatstica da Medio
2. Populao e Amostra
Uma premissa bsica da teoria da
probabilidade que ela trata somente de
eventos aleatrios. Um evento aleatrio
aquele em que as condies so tais que
cada membro da populao tem uma
chance igual de ser escolhido.
A populao ou universo o conjunto
de todos os itens (produtos, indivduos,
firmas, empregados, preos, medies).
A amostra uma parte da populao,
tirada aleatoriamente do universo de modo
que o represente. A amostra deve ser
aleatria, onde cada membro da populao
tem uma igual chance de ser selecionado.
Embora a amostra seja representativa, ela
no uma rplica exata, em miniatura, da
populao de onde ela foi retirada. Isto
impossvel de se conseguir e como
resultado, h erros de amostragem. Estes
erros devem ser minimizados ou ento
previstos, atravs de distribuies de
amostras.
Trabalhar com amostras em vez de
estudar a populao total uma tcnica
bem estabelecida e usada, resultando na
vantagem de assumir um risco definido de
aceitar uma pequena percentagem de
alguns dados com no-conformidade em
troca da grande reduo do custo e do
tempo de inspeo.
Muita inspeo de aceitao por
amostragem. Geralmente a inspeo de
100% impraticvel e antieconmica.
Tambm, a qualidade do produto aceito
pode realmente ser melhor com
amostragem estatstica do que a
conseguida por inspeo de 100%. A
amostragem tem vantagens psicolgicas e
menos cansao dos inspetores. Muitos
tipos de inspeo de 100% no eliminam
todos os produtos fora de conformidade.
No caso de medies replicadas,
quando se faz a computao estatstica de
um nmero muito elevado de dados
(milhares), h uma alta probabilidade de se
cometer erros na entrada de dados na
calculadora ou no computador.
As leis da estatstica se aplicam
estritamente a uma populao formada
apenas de dados aleatrios. Para usar
estas leis, deve-se assumir que o conjunto
de dados que formam uma amostra
representa a populao infinita de
30
Estatstica da Medio
contendo cerca de 4 a 10 pontos, e
aplicando a estatstica t do Student, que
compensa os erros das amostras
pequenas.
A metodologia da inferncia estatstica
envolve
1. o problema: estimativa dos
parmetros da populao (mdia e
varincia) com os dados disponveis,
2. a soluo: usa da informao da
amostra para obter as estimativas,
mesmo tendo de conviver com os
erros da amostragem,
3. o resultado final: estimativa dos
parmetros da populao e os graus
de confiana associados.
3. Tratamento Grfico
Os dados estatsticos podem ser
apresentados e arranjados em tabelas e
grficos. O objetivo destes mtodos o de
condensar a informao de uma grande
quantidade de nmeros, mostrando as
caractersticas mais importantes dos
dados.
Os dados consistem de nmeros, que
devem ser teis e confiveis. Para isso,
importante definir a fonte dos dados, qual o
escopo do estudo, como eles so
coletados, qual a sua exatido e preciso,
como so arredondados. Os dados podem
mostrar propriedades fsicas variveis.
2235
2414
2214
2356
2454
2237
2320
2175
2355
2414
2697
2130
2299
2452
2248
2293
2346
2362
2465
2567
2174
2238
2543
2643
2234
2438
2146
2510
2270
2553
2350
2544
2544
2343
2652
2124
31
Estatstica da Medio
Tab.2.2. Dados em ordem crescente
1983
2026
2027
2124
2130
2146
2174
2175
2214
2234
2235
2237
2238
2248
2270
2293
2299
2320
2321
2326
2329
2343
2346
2350
2353
2355
2356
2362
2387
2414
2414
2417
2420
2438
2438
2438
2450
2454
2452
2465
2510
2544
2543
2564
2567
2565
2643
2652
2680
2697
Intervalo da classe =
2697 - 1983
= 102
7
32
Estatstica da Medio
Frequncia relativa =
Falhas
1900-1999
2000-2099
2100-2199
2200-2299
2300-2399
2400-2499
2500-2599
2600-2699
1
2
5
9
12
11
6
4
Freqncia
relativa
1/50 = 0,02
2/50 = 0,04
5/50 = 0,10
9/50 = 0,18
12/50 = 0,24
11/50 = 0,22
6/50 = 0,12
4/50 = 0,08
1,00
3.2. Histograma
Histograma o grfico da distribuio
de freqncia que ilustra os resultados
obtidos da matriz e da folha dos
resultados. Um grfico comunica a
informao mais facilmente que a anlise
numrica. Vendo o grfico pode-se contar
diretamente os dados em cada intervalo de
classe e determinar o centro e o
espalhamento dos dados da distribuio.
O histograma um grfico de barras
que mostra os resultados da anlise da
distribuio da freqncia, comprimindo os
dados em grupos lgicos.
O eixo horizontal dos x (abcissa) mostra
os intervalos das classes e o eixo vertical
dos y (ordenada) mostra a freqncia,
absoluta ou relativa. Cada intervalo de
classe tem um limite inferior e um limite
superior. Geralmente o menor limite da
primeira classe abaixo do primeiro
nmero e o limite maior da ltima classe
acima do ltimo nmero da matriz.
Volume
, ml
Dado
#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
9,988
9,973
9,986
9,980
9,975
9,982
9,986
9,982
9,981
9,990
9,980
9,989
9,978
9,971
9,982
9,983
9,988
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
Volume,
ml
9,975
9,980
9,994
9,992
9,984
9,981
9,987
9,978
9,983
9,982
9,991
9,981
9,968
9,985
9,977
9,976
9,983
Dado
#
Volume,
ml
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
9,976
9,990
9,988
9,971
9,986
9,978
9,986
9,982
9,977
9,977
9,986
9,978
9,983
9,980
9,983
9,979
33
Estatstica da Medio
A partir destes dados foram encontrados:
Volume mdio = 9,982 ml
Volume mediano = 9,982 ml
Afastamento = 0,025 ml
Desvio padro = 0,0056 ml
A partir dos dados da Tab.2.6, pode-se
elaborar uma outra tabela (Tab. 2.7)
mostrando a distribuio da freqncia
usando-se clulas com largura de 0,003
mL e calculando-se a percentagem de
medies caindo em cada clula. Nota-se
que 26% dos dados residem na clula
contendo a mdia e a mediana de 9 982
mL e que mais da metade dos dados esto
dentro de +- 0,004 mL.
Tab. 2.7. Freqncia dos dados da Tab.
2.6
Faixa volume,
mL
9 969 a 9 971
9.972 a 9 974
9 975 a 9977
9 978 a 9980
9 981 a 9983
9 984 a 9 986
9 987 a 9 989
9 990 a 9 992
9 993 a 9 995
Nmero na
faixa
3
1
7
9
13
7
5
4
1
% na
faixa
6
2
14
18
26
14
10
8
2
4. Mdias
Os dados podem ser reduzidos a um
nico nmero, para fins de comparao. A
mdia ou valor mdio o mais
representativo de um conjunto de dados ou
medies. A mdia o valor esperado de
uma quantidade medida do conjunto das
medies tomadas. Valor esperado no
o valor mais provvel. A mdia tende a
ficar no centro dos dados quando eles so
arranjados de acordo com as magnitudes e
por isso a mdia tambm chamada de
tendncia central das medidas. Quanto
maior o nmero de medies feitas, melhor
ser o resultado. O valor mdio a
xm = x =
x 1 + x 2 +...+ x n
n
onde
xm = x = valor mdio ou a mdia
x1, x2, ... xn = valor de cada medio
n = nmero de leituras.
Tambm pode se escrever, de modo
abreviado:
n
xm =
xi
i =1
34
Estatstica da Medio
Diz-se que a mdia a somatria dos
valores de x, comeando de i igual a 1 e
terminando em n dividido por n. a letra
grega Sigma.
comum denotar a mdia como x (dizse x barra), porm este smbolo difcil de
se obter em datilografia e por isso tambm
se usa xm.
Quando se tem uma populao com o
nmero muito grande de dados (n tende
para infinito), o smbolo da mdia
expresso como:
n
xi
i =1
com n
X RSQ = ( x 12 + x 22 +...+ x n2 )
Em metrologia, esta relao matemtica
(algoritmo) a mais usada para determinar
o erro final resultante de vrios erros
componentes aleatrios e independentes
entre si.
Em estatstica, o desvio padro ()
calculado atravs de uma relao que
tambm envolve a raiz quadrada da soma
dos quadrados dos desvios de cada
medio (di). Tem-se
=
( d 12 + d 22 +...+ d n2 )
n
35
Estatstica da Medio
5. Desvios
Como ocorre com as mdias, h
tambm vrios tipos de desvios, embora o
mais usado seja o desvio padro.
N
2
3
4
5
6
7
8
9
10
k
0,89
0,59
0,49
0,43
0,39
0,37
0,35
0,34
0,32
Rm
52,6
52,6
52,6
52,6
di
-0,3
-0,9
+0,8
+0,5
Onde
Ri o valor de cada resistncia
Rm o valor mdio das resistncias
di o desvio de cada resistncia
36
Estatstica da Medio
A soma dos desvios no deu zero pois
h um erro de arredondamento, pois a
mdia de 52,63 aproximado para 52.6.
[x1 ] + [x 2 ] + ... + [x n ]
n
Exemplo
De novo, a resistncia acima
Ri
52,3
51,7
53,4
53,1
Rm
52,6
52,6
52,6
52,6
di
-0,3
-0,9
+0,8
+0,5
( x i ) 2
n
onde
(xi - ) o desvio da mdia da ia
medio.
n o nmero de dados da populao
total.
O desvio padro pode expressar a
preciso do instrumento que fornece o
conjunto de medies. Quando o desvio
padro () pequeno, a curva da
probabilidade das amplitudes estreita e o
valor de pico grande e as medies so
feitas por um instrumento muito preciso.
Quando o desvio padro () grande, a
curva da probabilidade das amplitudes
larga e o valor de pico pequeno e as
medies so feitas por um instrumento
pouco preciso. Em qualquer caso, a rea
sob a curva igual a 1, pois a soma das
probabilidades igual a 1.
s=
(x
x)2
i =1
(n 1)
37
Estatstica da Medio
polarizado, quando se toma somente uma
medio nos clculos. Quando se tomam
duas ou mais medies, a polarizao no
paramento diminui progressivamente at
se tornar desprezvel para n grande.
Assim, o valor do desvio padro ajustado
para dar uma estimativa no polarizada da
preciso. Isto conseguido dividindo-se a
soma dos quadrados dos desvios por (n 1) em vez de n. Diz-se que (n-1) o
nmero de grau de liberdade e n o
nmero total de observaes. O nmero de
graus de liberdade se refere ao nmero de
dados independentes gerados de um dado
conjunto e usados na computao.
Um conjunto com duas medies tem
somente uma entrada til com relao a
estimativa da disperso em torno da mdia
da populao, por que o conjunto deve
fornecer informao acerca da disperso e
acerca da mdia. Assim, uma amostra de
dois dados fornece s uma observao
independente com relao disperso.
Para uma amostra de 10 dados, pode-se
ter 10 desvios. Porm, somente 9 so
independentes, por que o ltimo pode ser
deduzido do fato que a soma dos desvios
igual a zero. Assim, um conjunto de n
dados fornece
(n - 1) observaes independentes com
relao ao desvio padro da populao.
De um modo mais geral ainda, tem-se (n m) graus de liberdade em um conjunto com
n dados e m constantes.
Na populao, quando m
desconhecido, duas quantidades podem
ser calculadas de um conjunto cm n dados
replicados, x e s. Um grau de liberdade
usado para calcular x , porque, retendo os
sinais dos desvios, a soma dos desvios
individuais deve ser zero. Assim,
computados (n - 1) desvios, o ltimo desvio
(no) fica conhecido. Como conseqncia,
somente
(n - 1) desvios fornecem medida
independente da preciso do conjunto de
medies. Em pequenas amostras (n <
20), quando se usa n em vez de
(n - 1) para calcular s, obtm-se um valor
menor do que o verdadeiro.
O desvio padro das medies da
resistncia de 0,8 . Como ainda ser
visto, o valor da resistncia deve estar
entre o valor mdio e uma tolerncia de n
desvios padro. O n est relacionado com
s2 =
( x i2 ) ( x i )
/n
( x i2 ) ( x i )
/n
n1
n1
n
conhecido como
n1
fator de correo de Bessel.
onde o fator
y = a( s a ) + b( s b ) c( s c )
38
Estatstica da Medio
o desvio padro do resultado dado
por:
s y = sa2 + s b2 + sc2
Para a multiplicao e diviso, o desvio
padro relativa da operao a raiz
quadrada da soma dos quadrados dos
desvios padro relativos dos nmeros
envolvidos na multiplicao e diviso. Ou
seja, na computao de
y=
ab
c
sy
s
s
s
= a + b + c
c
b
a
y
5.10.Coeficiente de variao
Define-se como desvio padro relativo a
diviso do desvio padro absoluto pela
mdia do conjunto de dados. O desvio
padro relativo geralmente expresso em
ppm (parte por mil), multiplicando-se esta
relao por 1000 ppm ou em percentagem,
multiplicando-se a relao por 100%. O
coeficiente de variao (CV) definido
como o desvio padro relativo multiplicado
por 100%:
Como o valor mdio est no
denominador, no de pode usar o
coeficiente de variao quando o valor
mdio se aproxima de zero.
CV (%) =
desvio padro
100%
valor mdio
s
CV = 100% , para uma amostra
x
CV =
=
n
De um modo anlogo, tem-se para uma n
amostras com N dados (N 20),
s=
s
n
39
Estatstica da Medio
n
2 =
(x i x) 2
i=1
n
para grandes populaes (n > 20) e onde n
o grau de liberdade da populao.
Tem-se, para pequenas populaes (n <
20)
n
s2 =
Fig. 2.3. Desvio padro das mdias
Deve-se ter o cuidado para no
confundir os nmeros envolvidos.
possvel ter um conjunto com N dados
(base de clculo do desvio padro do
universo),
N
( x i ) 2
i =1
s=
(x i x) 2
(x i x) 2
i =1
(n 1)
i =1
(k 1)
s=
s
n
5.12. Varincia
A varincia (V) simplesmente o
quadrado do desvio padro (s2). A
varincia tambm mostra a disperso das
medies aleatrias em torno do valor
mdio.
A unidade da varincia o quadrado da
unidade das quantidades medidas.
A varincia (s2) definida para
populao muito grande (essencialmente
infinita) de medies replicadas de x.
Tem-se
40
Estatstica da Medio
Exemplo
Sejam os dados obtidos de uma anlise:
Tab. 2.9. Dados da anlise qumica
xi
ppm Fe
( xi x ) 2
xi x
x1
x2
x3
x4
x5
x6
19,4
19,5
19,6
19,8
20,1
20,3
0,38
0,28
0,18
0,02
0,32
0,52
0,1444
0,0784
0,0324
0,0004
0,1024
0,2704
( x i x) 2 = 0,6284
Mdia
x = 118,7/6 = 19,78 ppm Fe
Desvio padro
s = xi
Varincia
s2 = 0,352 = 0,13 (ppm Fe)2
Desvio padro relativo
0,354
xi =
1000 = 17,9 18 ppt
19,78
Coeficiente de variao
0,354
xi =
100% = 179
, 18%
,
19,78
Erro absoluto
Assumindo que o valor verdadeiro da
amostra seja de 10,00 ppm Fe:
19,78 - 20,00 = 0,011 ppm Fe
Erro relativo
19,78 20,00
100% = -1,1%
20,00
41
Estatstica da Medio
Assimetria (Skewness)
Skewness a caracterstica que indica
o grau de distoro em uma curva
simtrica ou o grau de assimetria. Uma
curva simtrica possui os lados direito e
esquerdo da lei de centro iguais. Os dois
lados de uma curva simtrica so imagens
espelhadas de cada lado. Uma curva se
distorce para a direita quando a maioria
dos valores esto agrupados no lado
direito da distribuio.
Curtose (Kurtosis)
A curtose (kurtosis) a caracterstica
que descreve o pico em uma distribuio.
uma medida relativa para comparar o
pico de duas distribuies. Uma maior
curtose significa um pico maior de
freqncia relativa, no maior quantidade
de dados.
H trs classes de curtose: platicrtica
(curva plana e esparramada), leptocrtica
(curva com pico estreito e alto) e
mesocrtica (intermediria entre as duas
outras).
Cnx =
n!
x! (n x )!
P( x ) = C nx (p x )( qn x )
onde
1/A
A
Fig. 2.4. Distribuio retangular
42
Estatstica da Medio
foram tiradas as amostras no seja
normal.
3. mesmo a distribuio binomial tende
para a distribuio normal, quando o
nmero de dados aumenta muito. E
os clculos relacionados com a
distribuio binomial so muito mais
complexos que os empregados pela
distribuio normal.
4. a distribuio normal possui
propriedades matemticas precisas e
idnticas para todas as distribuies
normais.
1 x 2
exp
2
2
1
{p( x)}max =
1
2
0,399
43
Estatstica da Medio
Aplicaes
Pode-se determinar a probabilidade de
as medies replicadas carem dentro de
determinada faixa em torno da mdia. Esta
probabilidade serve como medida da
confiabilidade da medio em relao aos
erros aleatrios. Os limites de confiana
servem para definir a faixa do erro
aleatrio da medio.
Para estabelecer se os erros aleatrios
ou desvios se aproximam da distribuio
de Gauss, so feitos testes de
homogeneidade. Estes testes fornecem
meios para
1. detectar se as diferenas entre os
conjuntos de medies so devidas a
uma razo real (sistemtica) ou
aleatria,
2. detectar uma chance em um
caracterstica de distribuio,
3. avaliar as diferentes medies,
distinguindo as mais e menos
confiveis,
4. distinguir os erros dependentes e
correlatos.
0,67
1,00
1,29
1,64
1,96
2,00
2,58
3,00
Percentagem
Probabilidade
50,0
68,3
80,0
90,0
95,0
95,4
99,0
99,7
0,500
0,683
0,800
0,900
0,950
0,954
0,990
0,997
44
Estatstica da Medio
Distribuio Normal, Preciso e
Exatido
A anlise do formato da curva de
distribuio normal das medies pode
mostrar a distino entre exatido e
preciso. As medies de um instrumento
muito preciso, quando pilotadas, do uma
curva de distribuio estreita e com o pico
grande. As medies de um instrumento
pouco preciso do uma curva de
distribuio larga e com o pico pequeno.
Quando a largura aumenta, o valor do pico
deve diminuir, porque a rea sob a curva
igual a 1.
As medies muito exatas de um
instrumento, quando pilotadas, do uma
curva de distribuio com o valor mdio
prximo do melhor valor estimado. Ou
seja, a soma dos quadrados dos desvios
dos dados de seus valores estimados
mnimo (princpio dos mnimos quadrados).
Quando as medies so pouco exatas, a
sua curva de distribuio tem o valor mdio
distante do melhor valor estimado. Ou seja,
a soma dos quadrados dos desvios dos
dados de seus valores estimados maior
que o mnimo.
Deste modo possvel ter quatro
combinaes de boa, ruim, preciso e
exatido.
As medies so muito exatas e o
instrumento muito preciso quando a
curva estreita, o pico elevado e o valor
mdio igual (ou prximo) do valor
verdadeiro.
No preciso e no exato
No preciso e exato
Fig.2. 7. - Exatido
Preciso e no exato
Preciso e exato
Fig.2. 8. Preciso
45
Estatstica da Medio
usar a curva para determinar qual a
probabilidade de um erro ser maior ou
menor que um certo valor para cada
observao.
Pode-se calcular o erro provvel quando
se tem apenas uma medio. Como o erro
aleatrio pode ser positivo ou negativo, um
erro maior que 0,675 provvel em 50%
das observaes. Assim, o erro provvel
de uma medio
e = 0,675
Assim, uma medio possui trs partes:
1. um valor indicado
2. uma margem de incerteza ou erro ou
tolerncia, que o intervalo de confiana,
expresso em n, onde n uma constante
e o desvio padro
3. uma probabilidade, que a indicao
da confiana que se tem quanto ao erro
real estar dentro da margem de incerteza
escolhida; p. ex., 99,73% quando se
escolhe a margem de 3.
Distribuio Normal Padro
Existe uma infinidade de curvas e
funes distribuio normal, diferentes de
acordo com o valor da mdia central () e
do desvio padro (). O desvio padro
para a populao que produz a curva mais
larga e com menor pico (B) o dobro do
desvio padro da curva mais estreita com
o pico maior (A). O eixo dos x das curvas
em afastamento da mdia em unidades de
medio (x - ).
Plotando as mesmas curvas, porm
usando como abscissa o desvio da mdia
em mltiplos de desvio padro [(x-)/]
obtm-se uma curva idntica para os dois
conjuntos de dados.
Qualquer distribuio normal pode ser
transformada em uma forma padro
(standard). Para fazer isso, a varivel x
expressa como o desvio de sua mdia e
dividida por seu desvio padro , ou seja,
muda-se a varivel x para outra varivel z
dada por:
x
z=
xx
s
F( z ) =
2
2
z2
46
Estatstica da Medio
7. Intervalos Estatsticos
O valor exato da mdia de uma
populao de dados, , nunca pode ser
determinado exatamente por que tal
determinao requer um nmero infinito de
medies. O que se faz tirar uma
amostra significativa da populao, com n
dados (n > 20) e achar a mdia aritmtica
dos dados desta amostra, . Na prtica,
usa-se uma amostra com (n < 20) e tem-se
a mdia x . Nesta situao, a teoria
estatstica permite estabelecer limites em
torno da mdia da amostra, x , e garantir
que a mdia da populao, , caia dentro
destes limites com um dado grau de
probabilidade. Estes limites so chamados
de limites de confiana e o intervalo que
eles definem conhecido como o intervalo
de confiana. Estes limites so
determinados multiplicando-se o desvio
padro disponvel (da populao ou da
amostra) por um fator de cobertura, f, que
est associado com um grau de
probabilidade, P%. Os limites de confiana
definem um intervalo em torno da mdia da
amostra que provavelmente contem a
mdia da populao total.
x = f
(P%)
onde
x o valor da medio
x o valor mdio das n medies
f o fator de cobertura associado a P%
o desvio padro da populao
P% a probabilidade
Pode-se dizer, com uma probabilidade
de acerto de P% que a medio x se
encontra entre os limites:
- f < x < + f
Por exemplo, para uma probabilidade
de 95%, o fator de cobertura 2. Isto
significa que quando se tem uma medio
com n replicaes, (n > 20) com desvio
(95%)
- 2 < x < + 2
(95%)
ou
x = x fs
(P%)
ou
x - fs < x < x + fs
x = 2
x = x 2s
(95%)
x - 2s < x < x + 2s
(95%)
x = x ts
ou
47
Estatstica da Medio
x - ts < x < x + ts
(P%)
t50
t90
t95
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
30
60
1,00
6,31
12,71
0,82
2,92
4,30
0,76
2,35
3,18
0,74
2,13
2,78
0,73
2,02
2,57
0,72
1,94
2,45
0,71
1,90
2,36
0,71
1,86
2,31
0,70
1,83
2,26
0,70
1,81
2,23
0,69
1,75
2,13
0,69
1,72
2,09
0,68
1,70
2,04
0,68
1,67
2,00
0,68
1,64
1,96
t99
63,66
9,92
5,84
4,60
4,03
3,71
3,50
3,36
3,25
3,17
2,95
2,84
2,75
2,66
2,58
onde
tP o coeficiente de confiana, obtido
de tabelas, a partir do grau de liberdade ()
e da probabilidade (P%).
O grau de liberdade () dado por n-1,
onde n o nmero de dados da amostra e
a probabilidade (P).
Por exemplo, para 5 replicaes (grau
de liberdade 4), probabilidade de 95%, t
vale 2,78 (Tab. 2.11) e se tem
2,78 s < x < 2,78 s
xf
sx
n
<x<x+f
sx
n
(P%)
48
Estatstica da Medio
x = x tP
(P%)
Exemplo
Para o conjunto de medies abaixo,
determinar:
1. mdia
2. desvio padro estimado
3. desvio padro relativo percentual
4. como os dados devem ser relatados
para um nvel de 99% de confiana?
Medies
46,25
46,40
46,36
46,28
Media
46,32
46,32
46,32
46,32
Desvio
-0,07
+0,08
+0,04
-0,04
Respostas
1. Mdia
x=
0,0695
100% = 0,15%
46,32
5,4 0,0695
4
= 46,32 0,20
49
Estatstica da Medio
8.2. Teste Q
No teste Q, o valor absoluto (sem
considerar o sinal) da diferena entre o
resultado questionvel e seu vizinho mais
prximo dividido pela largura de
espalhamento do conjunto inteiro d a
quantidade Qexp
Q exp =
xq xn
w
( fe 1 fo 1 ) 2
fei
i =1
n
2
(n-m)
=
onde
n o nmero de valores que so
somados para produzir o valor de 2
m o nmero de constantes usadas no
clculo das freqncias esperadas
(n - m) o grau de liberdade, com
ndice .
fe1, fe2, ...fen so as n freqncias
esperadas,
fo1, fo2, ...fon so as n freqncias
observadas
Pode tambm se falar de uma
distribuio 2, definida como:
(O E ) 2
i
i
E
i
onde
Oi a freqncia da ocorrncia
observada no io intervalo de classe
Ei a freqncia da ocorrncia
esperada no io intervalo de classe ,
baseada em uma hiptese ou distribuio.
50
Estatstica da Medio
O objetivo determinar se as
freqncias observadas e esperadas esto
prximas o suficiente para se concluir se
elas so provenientes de mesma
distribuio de probabilidade.
O numerador da expresso de 2
representa os quadrados dos desvios entre
as freqncias esperadas e observadas
nas n classes e sempre positivo. Estes
valores so normalizados em cada classe,
dividindo-os pela respectiva freqncia
esperada de cada classe.
A mesma ordem de desvio nas
freqncias esperadas e observadas
causa relativamente maior contribuio no
parmetro 2 nas extremidades da curva
dos dados normalmente distribudos, em
comparao com os valores prximos do
valor mdio da curva. Isto explicado pelo
fato de os valores relativamente grandes
das freqncias esperadas prximas do
valor mdio dos dados estarem no
denominador de 2.
Para evitar que as contribuies
anormalmente grandes no parmetro 2
quando as freqncias esperadas forem
pequenas, deve-se reagrupar as vrias
classes, de modo que a freqncia
esperada em cada classe no seja menor
que 5.
Se a distribuio da amostra est de
conformidade com a distribuio terica
assumida, deve-se ter 2 = 0. Quanto
maior o valor de 2, maior a discordncia
entre a distribuio esperada e os valores
observados. Quanto maior o valor de 2,
menor a probabilidade que a distribuio
observada satisfaa a distribuio
observada. Deste modo, o parmetro 2
muito til na anlise estatstica dos dados,
para avaliar a validade dos dados.
Para a aplicao do teste do 2,
1. determine o valor de 2 para os
dados disponveis
2. determine os valores dos graus de
liberdade F que igual a (n - m),
3. determine a probabilidade de a
medio real estar de conformidade com a
distribuio esperada a partir das tabelas
de 2 ou do diagrama 2 - F.
Exemplo
Os coeficientes de atrito entre o vidro e
a madeira foram medidos no laboratrio
Classe
0,44-0,46
0,46-0,48
0,48-0,50
0,50-0,52
0,52-0,54
0,54-0,56
0,56-0,58
foi
3
10
12
16
10
6
3
zl
-2,178
-1,525
-0,872
-0,219
0,434
1,088
1,741
zh
-1,525
-0,872
-0,219
0,434
1,088
1,741
2,394
P(zl)
0,485
0,436
0,308
0,086
0,167
0,361
0,459
P(zh)
0,4364
0,3084
0,0864
0,1678
0,3617
0,4592
0,4952
P(z)
0,0489
0,1280
0,2217
0,2545
0,1939
0,0975
0,0360
fei
2,99
7,83
13,57
15,57
11,87
5,97
2,20
1
2
3
4
5
foi
13
12
16
10
9
fei
10,82
13,57
15,57
11,87
8,17
foi-fei
2,18
-1,57
0,43
-1,87
8,83
Total:
(foi-fei)2/fei
0,439
0,182
0,012
0,295
0,084
1,012
Obtm-se 2 = 1,012
O nmero de grau de liberdade F
(n-m).
51
Estatstica da Medio
No problema, o nmero de termos que
so somados para dar 2 n = 5. O
nmero m igual ao nmero de
quantidades obtidas das observaes que
so usadas no clculos das freqncias
esperadas. No problema, m = 3, porque h
trs quantidades: nmero total de
observaes, o valor mdio e o desvio
padro dos dados que so usados no
clculo das freqncias esperadas, ento
F=5-3=2
Para 2 graus de liberdade, o valor de 2
ao nvel de 10% de probabilidade do 2, da
tabela, tem-se 4,605. Como o valor de 2 =
1,012 no muito grande e como a
probabilidade P(2) = 0,62 (obtida da curva
onde 2 =1,012 e F = 2) est entre 0,1 e
0,9, resulta que os dados devem ser
aceitos ou que os dados esto conforme a
distribuio normal.
1,15
1,38
1,54
1,65
1,73
1,80
1,96
2,13
2,33
2,57
2,81
52
Estatstica da Medio
8.6. Conformidade (goodness of fit)
8.7. No-Conformidades
Apostilas\Metrologia
2Estatstica.DOC
53
3
Quantidades Medidas
Objetivos de Ensino
1. Conceituar as quantidades fsicas quanto a energia e propriedades: intensivas ou
extensivas, variveis ou constantes, continuas ou discretas, mecnicas ou
eltricas, dependentes ou independentes.
2. Apresentar os conceitos e notao da funo e da correlao. Mostrar a funo
linear.
3. Listar as sete quantidades fsicas de base e as duas complementares, mostrando
seus conceitos, unidades e padres.
4. Listar as quantidades fsicas derivadas mais comumente encontrada na
Engenharia, de natureza mecnica, eltrica, qumica e de instrumentao,
mostrando seus conceitos, unidades, padres e realizao fsica.
1. Quantidade Fsica
1.1. Conceito
Quantidade qualquer coisa que possa
ser expressa por um valor numrico e uma
unidade de engenharia. Como exemplos,
1. massa uma quantidade fsica
expressa em kilogramas;
2. velocidade uma quantidade fsica
expressa em metros por segundo e
3. densidade relativa uma quantidade
fsica adimensional.
O crculo no uma quantidade fsica,
pois caracterizado por uma certa forma
geomtrica que no pode ser expressa
por nmeros. O crculo uma figura
geomtrica. Porem, a sua rea uma
quantidade fsica que pode ser expressa
por um valor numrico (p. ex., , 5) e uma
unidade (p. ex., metro quadrado).
Muitas noes que antes eram
consideradas somente sob o aspecto
qualitativo foram recentemente transferidas
para a classe de quantidade, como
eficincia, informao e probabilidade.
54
Quantidades Medidas
mesma dimenso; o resultado sem
dimenso ou adimensional. Uma
quantidade adimensional caracterizada
completamente por seu valor numrico.
Exemplo de quantidade adimensional a
densidade relativa, definida como a diviso
da densidade de um fluido pela densidade
da gua (lquidos) ou do ar (gases). Em
instrumentao h vrios nmeros
adimensionais teis como nmero de
Reynolds, Mach, Weber, Froude. O valor
numrico da quantidade, associado
unidade tambm adimensional. Por
exemplo, no comprimento 10 metros (10
m), 10 um nmero adimensional e
metros a unidade de comprimento usada,
cujo smbolo m.
Energia e Propriedade
As variveis de quantidade e de taxa de
variao se relacionam diretamente com
as massas e os volumes dos materiais
armazenados ou transferidos no processo.
As variveis extensivas independem das
propriedades das substncias. Elas
determinam a eficincia e a operao em
si do processo. As variveis de quantidade
incluem volume, energia, vazo, nvel,
peso e velocidade de maquinas de
processamento.
As variveis de energia se relacionam
com a energia contida no fluido ou no
equipamento do processo. Elas podem
determinar indiretamente as propriedades
finais do produto e podem estar
relacionadas com a qualidade do produto.
Elas deixam de ser importantes assim que
os produtos so feitos. Elas independem
da quantidade do produto e por isso so
intensivas. As variveis de energia
incluem temperatura e presso.
As variveis das propriedades das
substncias so especificas e
caractersticas das substncias. Todas as
grandezas especificas so intensivas. Por
definio, o valor especifico o valor da
varivel por unidade de massa. Por
exemplo, energia especifica, calor
especifico e peso especifico. As principais
variveis de propriedade so: a densidade,
viscosidade, pH, condutividade eltrica ou
trmica, calor especifico, umidade absoluta
ou relativa, contedo de gua, composio
qumica, explosividade, inflamabilidade,
cor, opacidade e turbidez.
Extensivas e Intensivas
O valor da varivel extensiva depende
da quantidade da substncia. Quanto
maior a quantidade da substncia, maior
o valor da varivel extensiva. Exemplos de
variveis extensivas: peso, massa, volume,
rea, energia.
O valor da varivel intensiva independe
da quantidade da substncia. Em um
sistema com volume finito, os valores
intensivos podem variar de ponto a ponto.
Sob o ponto de vista termodinmico, as
variveis de energia e das propriedades
das substncias so intensivas, porque
independem da quantidade da substncia.
Exemplos de variveis intensivas: presso,
55
Quantidades Medidas
temperatura, viscosidade, densidade e
tenso superficial.
Pervariveis e Transvariveis
Uma pervarivel ou varivel atravs
(through) aquela que percorre o
elemento de um lado a outro. Uma
pervrivel pode ser medida ou
especificada em um ponto no espao.
Exemplos: fora, momento, corrente
eltrica e carga eltrica.
Uma transvarivel ou varivel entre dois
pontos (across) aquela que existe entre
dois pontos do elemento. Para medir ou
especificar uma transvarivel so
necessrios dois pontos no espao,
usualmente um ponto a referncia.
Exemplos: deslocamento, velocidade,
temperatura e voltagem.
Todos os objetos em um sistema
dinmico envolvem uma relao medida ou
definida entre uma transvarivel e uma
pervarivel. Por exemplo, o capacitor,
resistor e indutor eltricos podem ser
definidos em termos da relao entre a
transvarivel voltagem e a pervarivel
corrente.
Variveis e Constantes
A varivel de processo uma grandeza
que altera seu valor em funo de outras
variveis, sob observao ao longo de um
tempo. Constante ou varivel constante
aquela cujos valores permanecem
inalterados durante o tempo de observao
e dentro de certos limites de preciso.
Por exemplo, seja um tanque cheio de
gua. A presso que a coluna de gua
exerce em diferentes pontos verticais
varivel e depende da altura. Porem, ao
mesmo tempo, a densidade da gua pode
ser considerada constante, com um
determinado grau de preciso, em
qualquer ponto do tanque. Diz-se, ento,
que a presso da gua uma quantidade
varivel em funo da altura liquida e a
densidade da gua uma quantidade
constante em funo da altura liquida e do
tempo.
Pode-se considerar incoerente chamar
uma constante de varivel. Porem, uma
quantidade constante um caso especial
de uma quantidade varivel. A constante
a varivel que assume somente um valor
fixo durante todo o tempo. Como, na
56
Quantidades Medidas
Mecnicas e Eltricas
As quantidades mecnicas so as
derivadas do comprimento, massa, tempo
e temperatura. So exemplos de
quantidades mecnicas:
1. rea e volume que dependem
apenas do comprimento.
2. velocidade e acelerao que
envolvem comprimento e tempo.
3. fora, energia e potncia que
envolvem massa, comprimento e
tempo
4. freqncia que depende apenas do
tempo.
A produo contnua de eletricidade se
tornou realidade com a inveno da pilha
por Volta, em 1800. A anlise dos circuitos
eltricos comeou em 1827, quando
George Simon Ohm descobriu a relao
entre voltagem, corrente e resistncia.
Nesta poca as unidades destas
grandezas ainda no eram estabelecidas.
Os valores de corrente eram medidos com
um arranjo de agulha compasso e bobina.
Os valores da tenso eltrica eram
estabelecidos em termos de potencial de
uma pilha voltaica especfica. Os valores
de resistncia eram estabelecidos em
termos da resistncia de um comprimento
particular de fio de ferro com um dimetro
especfico.
Era evidente a necessidade de um
sistema universal de unidades no campo
eltrico, relacionadas com as unidades
mecnicas j estabelecidas, como
comprimento massa e tempo. Em 1832,
Karl Friedrich Gauss mediu a intensidade
do campo magntico da terra em termos
de comprimento, massa e tempo. Em
1849, Wilhelm Kohlraush mediu a
resistncia em termos destas unidades.
Wilhelm Weber, em 1851, introduziu um
sistema completo de unidades eltricas
baseado em unidades mecnicas. Estes
princpios de Weber formam a base do
sistema atual de medies eltricas. Em
1861, a Associao Britnica para o
Avano da Cincia introduziu o ohm
padro, baseado no fio de liga platinaprata.
As unidades eltricas SI derivadas
podem ser definidas em funo de
quantidades mecnicas.
O volt (V), unidade de diferena de
potencial e fora eletromotriz, a diferena
57
Quantidades Medidas
1.4. Faixa das Variveis
Faixa e Largura de Faixa
Os limites mnimo e mximo definem a
faixa (range) de operao do sistema. A
faixa de operao da entrada definido
como estendendo de xmin at xmax. Esta
faixa define sua largura de faixa de entrada
(span), expressa como a diferena entre os
limites da faixa
ri = xmax - xmin
De modo anlogo, a faixa de operao
da sada especificada de ymix para ymax. A
largura de faixa da sada ou fundo de
escala de operao expressa como:
ro= ymax - ymin
Por exemplo, a faixa de temperatura de
um ambiente pode ser de 15 a 30 oC. A
largura de faixa vale 15 oC; (30 - 15 oC =
15 oC). A faixa de temperatura de -15 a 30
oC tem largura de faixa de 45 oC; [30 - (15) oC = 45 oC].
A faixa de medio sempre vai de 0 a
100%, porem o 0% pode ser igual ou
diferente de zero. A terminologia das faixas
a seguinte:
0 a 100 oC - faixa normal
10 a 100 oC - faixa com zero suprimido
-10 a 100 oC - faixa com zero elevado
O conceito de faixa com zero elevado
ou suprimido particularmente importante
na calibrao de transmissores de nvel.
Limites de Faixa
importante evitar extrapolao alm
da faixa da calibrao conhecida durante a
medio pois o comportamento do sistema
de medio no registrado nesta regio.
A faixa de calibrao deve ser
cuidadosamente escolhida e deve ser
consistente com a faixa de operao do
sistema de medio.
Na prtica, uma varivel pode ter limites
de operao normal e limites de operao
anormal. Os limites de operao normal
so aqueles assumidos pela varivel
quando no h problemas no controle
automtico do processo. Quando h falhas
no controle automtico e estes limites so
atingidos, geralmente existem alarmes que
chamam a ateno do operador para
58
Quantidades Medidas
1.5. Funo Matemtica
Conceito
A funo uma regra ou lei de acordo
com a qual os valores da varivel
independente correspondem aos valores
da varivel dependente. A funo a lei de
correspondncia entre os valores das
variveis. A funo uma relao causal.
Podem existir regras para determinar o
valor da varivel dependente para cada
valor do argumento sem relao
matemtica conhecida. Por exemplo, a
temperatura ambiente varia ao longo de
um dia ou de um ano, de modo aleatrio e
imprevisvel.
As variveis podem ser independentes
ou dependentes de outras variveis. As
variveis independentes podem se alterar
arbitrariamente e so tambm chamadas
de argumentos. Variveis dependentes
tem valores determinados pelos valores de
outras variveis independentes e so
tambm chamadas de funes.
Por exemplo, a rea do crculo S
S = r2
r a varivel independente ou
argumento
S a varivel dependente ou funo.
As funes podem depender de um
nico argumento (rea do crculo em
funo do raio) ou de dois ou mais
argumentos. Por exemplo, a presso de
gs com massa constante, p
p = RT/V
depende da temperatura (T) e do volume
do gs (V) e R uma constante fsica.
Notao
Quando y funo genrica de x, temse:
y = f(x)
onde x pode assumir certos valores
particulares.
Quando a funo conhecida, pode-se
ter:
y = ax + b (linear)
59
Quantidades Medidas
tornar linear a relao entre a presso
diferencial e a vazo.
O incremento de uma funo linear
diretamente proporcional ao incremento do
argumento:
y = k x
Esta propriedade do incremento a
base da interpolao linear. Suponha que
se conheam os valores de uma funo y =
f(x) para
x = xo e x = (xo + h):
f(xo) = yo
(fxo + h) = y1
mas os valores para a funo y para x
entre x0 e
(x0 + h) sejam
desconhecidos. A funo pode ser
substituda por um segmento de reta que
1. assuma mesmos valores para x0 e
(x0 + h)
2. substitua a funo por uma linha reta
entre x0 e (x0 + h)
y = yo +
y1 yo
( x xo )
h
2. Quantidades de Base do SI
As unidades SI so divididas em trs
classes:
1. unidades de base
2. unidades suplementares
3. unidades derivadas
As sete grandezas de base possuem os
seguintes nomes (unidades), dimenso:
1. comprimento (metro), L
2. massa (kilograma), M
3. tempo (segundo), T
4. temperatura (kelvin),
5. corrente eltrica (ampere), I
6. quantidade de matria (mol), N
7. intensidade luminosa (candela), J.
As grandezas de base eram
anteriormente chamadas de grandezas
fundamentais. As sete unidades base
foram selecionadas pela CGPM ao longo
do tempo e para atender as necessidades
dos cientistas em suas reas de trabalho.
60
Quantidades Medidas
As primeiras quantidades definidas eram
de natureza mecnica. Depois se definiu a
grandeza eltrica (corrente), a
termodinmica (temperatura), luminosa
(intensidade luminosa) e a qumica
(quantidade de matria).
H trs quantidades totalmente
independentes: massa, comprimento,
tempo. Somente a massa tem um padro
material. Hoje, pesquisa-se para se reduzir
as unidades a duas independentes: massa
e tempo. As unidades de base so bem
definidas e independentes
dimensionalmente.
As duas unidades suplementares foram
adicionadas na 11a CGPM (1960).
1. ngulo plano (radiano)
2. ngulo slido (esterradiano).
Como a CGPM deixou de cham-las de
base ou derivadas, elas so consideradas
suplementares. Foram levantadas
questes acerca da razo destas unidades
no serem adotadas como de base. Por
analogia, elas poderiam ser consideradas
como de base.
Unidade
metro
kilograma
segundo
kelvin
ampere
candela
mol
Smbolo
m
kg
s
K
A
cd
mol
2.1. Comprimento
Introduo
O comprimento uma grandeza de
base cujo smbolo L. Na prtica, o
comprimento vem em outros parmetros,
como variao relativa (m/m), rea (m2),
volume (m3), ngulo (m/m), velocidade
(ms-1) e acelerao (ms-2).
A medio de comprimento pode ser de
valor absoluto e relativo. A medio do
comprimento absoluto requer um padro
definido; para medir comprimento relativo o
padro no fundamental. diferente
medir o comprimento de uma estrutura em
termos absolutos e medir a variao da
estrutura provocada por uma tenso
mecnica.
Experimentalmente se percebe que o
espao pode ser descrito em termos de
trs parmetros de comprimento (x, y, z).
Trs coordenadas so suficientes para
descrever a posio de um ponto no
espao. Restringindo-se o grau de
liberdade mecnica, define-se a posio.
Para medir a posio ao longo de uma reta
definida, basta um comprimento. Para
plotar a posio em um plano definido so
necessrios dois sensores. Estes
conceitos so muito importantes em
robtica, pois um rob um controlador de
posio.
Unidades
A unidade SI de comprimento o
metro, com smbolo m.
A etimologia da palavra metro metron,
grego, que significa medir e este termo foi
usado pela primeira vez em 1670, pelo
padre matemtico Gabriel Mouton (16181694), que definiu 1 metro como 1/10 000
000 da distncia entre o Equador e o Polo
Norte da Terra.
Em 1790, Laplace definiu o metro pelo
mesmo procedimento, porem usou
mltiplos de 10, dividindo o ngulo reto em
100 graus (em vez de 90) e o grau em 100
minutos (em vez de 60) e 1000 metros
eram a distncia de 1 minuto deste grau na
superfcie da Terra. Usando o mesmo
procedimento, porem, com o ngulo reto
de 90 graus e o grau com 60 minutos,
1000 metros seriam equivalentes a uma
milha nutica, ou seja, o metro valeria
1,853 184 metros atuais. Posteriormente, o
61
Quantidades Medidas
metro foi definido de modo a ser igual a
1/10 000 000 da distncia do Polo Norte ao
Equador, ao longo do meridiano da terra
passando por Dunquerque, Frana e
Barcelona, Espanha, duas cidades ao nvel
do mar e no paralelo 45o. Desse modo, a
circunferncia da terra tem
aproximadamente 40 000 000 m. O metro
atual aproximadamente igual ao wand,
unidade padro de comprimento criada no
Egito em 3500 A.C., para medir a variao
do nvel do Rio Nilo, para fins de coleta de
gua e irrigao.
Na 1a CGPM (1889) o metro foi definido
como o padro fsico constitudo de uma
barra de platina (90%) e irdio (10%), que
era considerado o Metro Prottipo
Internacional.
62
Quantidades Medidas
As outras unidades de comprimento
usadas incluem o milmetro, centmetro,
kilmetro e micrmetro. Estes mltiplos e
submltiplos servem para selecionar
prefixos que sejam mltiplos de 1000.
O uso do milmetro (mm) comum em
desenhos mecnicos. Os valores
expressos em milmetros devem ser
nmeros inteiros, a no ser que a preciso
requeira dgitos depois da vrgula.
O centmetro usado apenas em
medidas no tcnicas e em produtos de
consumo. Tambm usado em unidades
derivadas, como presso (kgf/cm2),
condutividade (S/cm).
Padres e Calibrao
O padro de comprimento era uma
barra de platina irdio preservada em
Svres, Frana. Atualmente o metro
redefinido em termos de receita.
Na prtica laboratorial, o interfermetro
a laser usado, com incerteza de 10-8. O
interfermetro ptico fcil de usar e
preciso, mas muito caro.
Na prtica industrial, a medio de
peas feita atravs de paqumetros e
micrmetros, que so calibrados com
blocos padro (gage block). Os blocos so
de ao dimensionalmente estvel e duro e
formam um conjunto que fornece
dimenses precisas em uma grande faixa
em pequenos degraus. Os blocos so os
padres de comprimento da indstria. As
oficinas mecnicas devem ter conjuntos de
blocos, que devem ser periodicamente
enviados a um laboratrio externo para fins
de calibrao e certificao.
Para comprimentos da ordem de
metros, fitas flexveis so usadas, por
causa do baixo custo e grande facilidade
de manuseio. Elas devem ser calibradas
contra interfermetros a laser, com
incertezas de 10-6. Para aplicaes
industriais, fcil calibrar os medidores de
comprimento. O problema mais srio da
calibrao o grande tempo envolvido,
pois o padro deve ser observado por um
perodo longo para garantir que ele seja
estvel durante a calibrao.
63
Quantidades Medidas
2.2. Massa
Unidade
O kilograma* a unidade SI de massa
com smbolo kg.
O kilograma tem as seguintes
caractersticas:
1. nica unidade de base com prefixo
(kilo = mil),
2. nica unidade de base definida por
um artefato (padro fsico),
3. escolhido em 1889 e praticamente
sua definio no sofreu nenhuma
modificao ou reviso.
O kilograma padro prottipo um
cilindro de platina (90%)-irdio (10%)
mantido no Bureau de Pesos e Medidas
em Svres, Frana. O prottipo possui
dimetro e altura iguais a 39 mm. Esta
forma uma aproximao da esfera, que
tem a propriedade de apresentar a menor
razo entre a superfcie e o volume. 63
duplicaes deste cilindro esto
distribudas nos vrios laboratrios
nacionais de normas e servem como
padro de massa para estes pases. A
preciso 1 parte em 109, ou seja, 1 g
em 1 kg. No Brasil, o kilograma padro
est preservado no INMETRO, em Xerm,
RJ.
A unidade SI de massa j foi o grama
(na prtica, o mais usada a grama)
definido como a massa de um centmetro
cbico (cubo com lado igual a 1/100 de
metro) de gua em sua temperatura de
mxima densidade (4 oC).
Padres
O padro primrio da unidade de massa
o prottipo internacional do kilograma do
BIPM. A massa de padres secundrios de
1 kg em liga de platina irdio ou em ao
inoxidvel comparada massa do
prottipo por meio de balanas cuja
preciso pode ser da ordem de 10-8,
fazendo-se a correo do empuxo do ar.
Como visto, o peso uma fora. Os
objetos so pesados, pela comparao do
peso desconhecido com um peso
conhecido. O equipamento usado para
pesar coisas a balana. A etimologia de
balana latina: bi-lancis ou dois pratos. A
palavra balana ainda usada, mesmo
quando se tem dois pratos para a
pesagem. No lugar do segundo prato, onde
se colocaria o peso conhecido, so usados
mola, pesos calibrados embutidos ou um
servomotor.
H quatro classes de balanas, cada
uma baseada no nmero de intervalos
usados dentro da capacidade da escala.
Por exemplo, se uma balana de
laboratrio tem uma capacidade de 200,00
gramas e ela l dois decimais, ela deve ter
20 000 intervalos na escala. A OIML
(Organization International de Metrologie
Legal) classifica as balanas em 4 classes
(Tab. 3.2).
64
Quantidades Medidas
7. calibrar periodicamente a balana e
I
II
III
IV
a
Nome da Classe
Intervalos da escala
Especial
(Fina)
Alta exatido
(Preciso)
Mdia exatido
(Comercial)
50 000 < na
Exatido ordinria
(Grosseira)
Balana
A balana um instrumento para a
comparao de massas e pesos. A
balana analtica um instrumento de
pesagem com uma capacidade mxima
que varia de uma grama a alguns
kilogramas com uma preciso mnima de
10-5, na capacidade mxima. A balana
mecnica se baseia no princpio da
alavanca de primeira classe (o ponto de
apoio est entre as duas foras). As
balanas mecnicas analticas podem ser
do tipo de braos iguais e do tipo de
substituio. Atualmente, so disponveis
balanas eletrnicas, com detetor de nulo,
malha de realimentao para controlar a
fora de balano e indicao digital com
preciso tpica de 10-6. O sensor da
balana o strain-gage.
No uso de balanas de preciso so
requeridos alguns cuidados para minimizar
as incertezas, como:
1. qualquer balana deve ser colocada
em um suporte slido, de mrmore
ou concreto e distante de fontes de
calor, vibrao e corrente de vento,
2. nivelar a balana,
3. no colocar objetos alm da
capacidade nominal da balana,
3. a balana deve ser limpa aps o uso,
4. no usar ou colocar material
corrosivo prximo da balana,
5. o brao de suporte da balana deve
estar sempre engajado. Quando no
em uso, todos os pesos devem ser
voltados para a posio zero e os
pratos colocados na posio suporte,
6. estudar o manual da balana
fornecido pelo fabricante,
os pesos associados.
Na indstria so usados pesos padro
para calibrar e determinar a exatido das
balanas. O peso padro um objeto com
massa conhecida, feito de material
resistente corroso (bronze, ouro, prata,
platina, ao inoxidvel, ligas nobres). Os
laboratrios nacionais estabelecem classes
de pesos, com limites de tolerncia
aceitveis e especificaes para materiais
e construo. Por exemplo, em uma
oficina, os pesos de Classe S so usados
para calibrao de rotina e para aferio
de balanas analticas.
65
Quantidades Medidas
de kilograma, criando a confuso: peso
massa ou fora? O peso uma fora.
A unidade SI de fora o newton, onde:
1 N = 1 kg . 1 m/s2
Outra unidade usada de fora, no-SI,
o kilograma fora, onde:
1 kgf = 1 kg x acelerao da gravidade
Ao nvel do mar, tem-se 1 kgf = 9,806
65 N
O peso descreve como a massa de um
objeto atrada pela Terra. O peso no
constante e varia principalmente com a
altitude do local. A massa constante e
independe do local. Por exemplo, na Terra,
um homem pesa 100 kgf, mas na Lua, ele
pesa somente 17,5 kgf. Sua massa na
Terra e na Lua a mesma e igual a 100
kg.
A balanas mede peso, porm, tem
escala para indicar a massa. Por exemplo,
quando uma balana indica 70 kg, ela
sente o peso correspondente massa de
70 kg e indica 70 kg.
Deve-se evitar o uso da unidade
kilograma fora, pelo menos por quatro
motivos justos:
1. no uma unidade SI
2. perpetua a confuso entre fora,
peso e massa.
3. a unidade possui um prefixo
4. a unidade depende da altitude do
local.
Em resumo, tem-se:
1. A unidade SI para massa o
kilograma, kg
2. A unidade SI para fora o newton
(N). No use kilograma fora.
3. A gravidade no essencial no SI.
4. Deve-se usar e medir a massa,
evitando o uso do peso. Em vez de
dizer: ele pesa, dizer sua massa
igual a.
66
Quantidades Medidas
2.3. Tempo
Introduo
O tempo a varivel mais presente na
vida das pessoas embora seja tambm a
menos entendida. Percebe-se que o tempo
envolvido tem o valor alterado com a
passagem de eventos mas no se tem o
conceito de tempo absoluto. O que pode e
realmente medido a noo de intervalo
de tempo, durao de seqncias e de
eventos. Assim, o tempo definido como o
intervalo entre dois eventos e as medies
deste intervalo so feitas pela comparao
com algum evento reprodutvel. Por
exemplo, o tempo requerido para a Terra
orbitar em torno do sol (um ano) e o tempo
requerido para a Terra rodar em torno de
seu prprio eixo (um dia). O tempo de
efemride baseado nas medies
astronmicas do tempo requerido pela
Terra para orbitar o Sol. O tempo sideral
o tempo de rotao da Terra relacionada
com as estrelas distantes e usado em
astronomia. O tempo solar o tempo da
rotao da Terra com relao ao Sol e
usado na vida diria.
H 4000 anos (intervalo de tempo), os
egpcios mediam o tempo atravs da
sombra de uma vara. Os romanos e
gregos melhoraram o princpio da sombra
com o relgio solar. Algumas sociedades
ainda marcam o tempo com ampulhetas
cheias de areia ou lquidos, gotejamento
de gua e queima de velas. No sculo XV,
na Europa, foi inventado o mecanismo do
relgio. No sculo XVI apareceu o relgio
de bolso. Estes relgios eram puramente
mecnicos e se baseavam em molas,
engrenagens e alavancas. Depois foi
criado o relgio eletrnico, alimentado com
bateria e com um pequeno diapaso que
mantinha uma freqncia natural de 360
Hz ou aproximadamente a freqncia da
nota musical D. Atualmente so usados
relgios eletrnicos com circuitos
integrados e com cristais piezoeltricos
(quartzo) para gerao de freqncias
constantes.
Definies
O tempo uma grandeza atpica, pois
a nica cuja unidade no pode ser
colocada lado a lado para aumentar ou
diminuir uma escala.
Qual a durao de um segundo e
como possvel armazenar esta medio?
As tentativas da medio do tempo atravs
do movimento do pndulo se mostraram
inexatas por causa da dificuldade de medir
exatamente as posies do pndulo mvel.
O segundo foi inicialmente definido
como a frao de 1/86 400 do dia solar
mdio (perodo mdio da revoluo da
Terra sobre seu eixo) Como o dia solar no
constante mas varia com a velocidade de
rotao da Terra, cerca de 3 segundos por
ano, foi selecionado um novo padro mais
exato e reprodutvel.
A 11a CGPM (1960) redefiniu o
segundo baseando-se no ano trpico. Por
esta definio sugerida pela Unio
Astronmica Internacional e para uso
cientfico, o segundo vale
1/31 556 925,974 7 do ano tropical no
tempo de 12 h das efemrides de 0 janeiro
1900. O tempo de efemride uma
medida uniforme do tempo definido pelo
movimento orbital dos planetas. Uma falha
grave desta definio que no se pode
medir um intervalo de tempo pela
comparao direta com o intervalo de
tempo definindo o segundo. A medio
astronmica do tempo resulta em erro
provvel estimado de 10-9 que muito
grande em comparao com a definio do
segundo.
67
Quantidades Medidas
O tomo exibe transies de nvel de
energia hiperfina muito regulares e
possvel contar estes ciclos de energia. A
13a CGPM (1967) redefiniu o segundo
como a durao de 9 192 631 770
perodos da radiao correspondente
transio entre os dois nveis hiperfinos do
estado bsico do tomo de Ce133. O
segundo realizado por um relgio de
csio, com preciso de 2 partes em 1011.
Pode-se obter preciso de 1 parte em
1012. O relgio atmico no atrasa ou
adianta um segundo em 6 000 anos.
Unidades
A unidade base SI do tempo o
segundo, com o smbolo s.
Alm do segundo, outras unidades
continuam sendo usadas, principalmente
os ciclos do calendrio, como ano, dia e os
mltiplos do segundo, como minuto e hora.
Exemplos destes usos so: velocidade em
kilmetro por hora (km/h) e velocidade
rotacional de mquina em rotaes por
minuto (r/min) ou RPM. Os ciclos do
calendrio, como dia, semana, ms e ano,
devem ser evitadas pois h muitas
interpretaes diferentes. Quando usados,
os ciclos do calendrio devem ser
definidos; por exemplo, um ms pode ser
1/12 do ano ou 30 dias.
Excepcionalmente, as unidades de
tempo no esto relacionadas em
potncias de 10; tem-se:
60 segundos equivalem a 1 minuto
60 minutos equivalem a 1 hora
24 horas equivalem a 1 dia
A ISO props uma nova seqncia de
dgitos para indicar datas. A nova
seqncia sugerida do tipo YMD (ano,
ms e dia). Por exemplo 27 de maio de
1943 deve ser escrito como 1943-05-27.
Este formato mostra a seqncia lgica em
que os dados devem ser cronologicamente
armazenados.
O tempo do dia tambm pode ser
expresso em quatro dgitos, baseados nas
24 horas do dia. Por exemplo, 12:34 (doze
horas e trinta e quatro minutos). A hora do
dia pode ser expressa em base de 24
horas por dia ou em 12 horas antes do
meio dia e 12 horas depois do meio dia.
o sistema americano AM (anti meridien) e
PM (pos meridien).
Realizao
Diversos laboratrios credenciados
possuem aparelhos para produzir
oscilaes eltricas com a freqncia de
vibrao do tomo de Ce-133. Os padres
de tempo de csio so disponveis
comercialmente, com incertezas da ordem
de 10-13 e 10-14.
Os sinais horrios difundidos por ondas
de rdio so dados na escala do Tempo
Universal Coordenado (UTC), cujo
emprego foi recomendado pela 15a CGPM
(1975). O UTC difere do Tempo Atmico
Internacional (TAI) de um nmero inteiro
de segundos. A diferena UTC-TAI foi
fixada em -10 s no dia 1o janeiro de 1972 e
tornou-se igual a -22 s em 1o de janeiro de
1985. Periodicamente h correes no
UTC, preferivelmente em fim de dezembro
ou de junho (solstcios) ou fim de maro
ou de setembro (equincios), de modo que
o UTC permanea prximo do tempo
definido pela rotao da Terra com
aproximao menor que 0,9 s. Os tempos
legais dos pases esto defasados de um
nmero inteiro de horas (fusos horrios) de
acordo com o UTC e a cidade de
Greenwich (Inglaterra) a hora de
referncia.
A exatido da medio do tempo pode
requerer correes da relatividade,
principalmente quando os relgios de
comparao esto distantes.
O TAI definido como a escala de
tempo coordenada estabelecida por um
sinal de referncia geocntrica como a
unidade da escala de segundo do SI, tal
que ela seja realizada pelo geoide em
rotao. Para os relgios fixos em relao
Terra e ao nvel do mar, o segundo do
TAI igual ao segundo realizado
localmente. A 2000 m de altitude ele se
mostra mais longo (+2,2 x 10-13 s).
Padres
Na indstria, so usados contadores
eletrnicos, que so instrumentos
multitarefa baseados em circuitos digitais
para medir tempo e outras quantidades
correlatas, como freqncia, totalizao,
perodo, relao de perodos, intervalo de
tempo e mdia. O componentes usados
nestes instrumentos incluem um relgio
interno, portas lgicas, comparadores,
escalonadores e contadores.
68
Quantidades Medidas
O relgio interno, que fornece a base de
tempo para o contador eletrnico digital,
o sensor de tempo. O relgio um
oscilador a cristal que gera um trem de
pulsos. O circuito oscilador incorpora um
cristal piezoeltrico (quartzo) para dar
estabilidade ao circuito. O oscilador
acionado na freqncia natural do cristal e
a realimentao do cristal mantm a
freqncia do oscilador igual freqncia
natural durante longos perodos de tempo.
A estabilidade a longo prazo da freqncia
varia em funo da qualidade do oscilador,
de uma parte em 105 a uma parte em 108.
A estabilidade a curto prazo, medida em
horas, de uma parte em 109 . Pequenas
variaes de freqncia ocorrem devidas
ao envelhecimento do cristal e so da
ordem de 1 a 10 ppm (parte por milho)
por ano.
Um contador eletrnico comercial tpico,
de uso geral, de preo moderado tem uma
resposta de freqncia de 10 MHz e possui
display de 8 dgitos.
Na indstria, se usa tambm o UTC
atravs dos servios telefnicos de Hora
Certa (ramal 130) das concessionrias.
2.4. Temperatura
Conceito
A temperatura uma quantidade
fundamental, conceitualmente diferente na
natureza do comprimento, tempo e massa.
Quando dois corpos de mesmo
comprimento so combinados, tem-se o
comprimento total igual ao dobro do
original. O mesmo vale para dois intervalos
de tempo ou para duas massas. Assim, os
padres de massa, comprimento e tempo
podem ser indefinidamente divididos e
multiplicados para gerar tamanhos
arbitrrios. O comprimento, massa e tempo
so grandezas extensivas. A temperatura
uma grandeza intensiva. A combinao de
dois corpos mesma temperatura resulta
exatamente na mesma temperatura.
A maioria das grandezas mecnicas,
como massa, comprimento, volume e
peso, pode ser medida diretamente. A
temperatura uma propriedade da energia
e a energia no pode ser medida
diretamente. A temperatura pode ser
medida atravs dos efeitos da energia
calorfica em um corpo. Infelizmente estes
efeitos so diferentes nos diferentes
materiais. Por exemplo, a expanso termal
dos materiais depende do tipo do material.
Porm, possvel obter a mesma
temperatura de dois materiais diferentes,
se eles forem calibrados. Esta calibrao
consiste em se tomar dois materiais
diferentes e aquec-los a uma determinada
temperatura, que possa ser repetida.
Coloca-se uma marca em algum material
de referncia que no tenha se expandido
ou contrado. Depois, aquea os materiais
em outra temperatura determinada e
repetvel e coloque uma nova marca, como
antes. Agora, se iguais divises so feitas
entre estes dois pontos, a leitura da
temperatura determinada ao longo da
regio calibrada deve ser igual, mesmo se
as divises reais nos comprimentos dos
materiais sejam diferentes.
Um aspecto interessante da medio de
temperatura que a calibrao
consistente atravs de diferentes tipos de
fenmenos fsicos. Assim, uma vez se
tenha calibrado dois ou mais pontos
determinados para temperaturas
especficas, os vrios fenmenos fsicos de
expanso, resistncia eltrica, fora
69
Quantidades Medidas
eletromotriz e outras propriedades fsicas
termais, ir dar a mesma leitura da
temperatura.
Escalas
Para definir numericamente uma escala
de temperatura, deve-se escolher uma
temperatura de referncia e estabelecer
uma regra para definir a diferena entre a
referncia e outras temperaturas. As
medies de massa, comprimento e tempo
no requerem concordncia universal de
um ponto de referncia em que cada
quantidade assumida ter um valor
numrico particular. Cada milmetro em um
metro, por exemplo, o mesmo que
qualquer outro milmetro. Escalas de
temperatura baseadas em pontos notveis
de propriedades de substncias dependem
da substncia escolhida. Ou seja, a
dilatao termal do cobre diferente da
dilatao da prata. A dependncia da
resistncia eltrica com a temperatura do
cobre diferente da prata.
Assim, desejvel que a escala de
temperatura seja independente de
qualquer substncia. A escala
termodinmica proposta pelo baro Kelvin,
em 1848, fornece uma base terica para a
escala de temperatura independente de
qualquer propriedade de material e se
baseia no ciclo de Carnot.
70
Quantidades Medidas
pontos fixos, que cobrem a faixa de
temperatura de -270,15 a 1084,62 oC.
Muitos destes pontos correspondem ao
estado de equilbrio durante a
transformao de fase de determinado
material. Os pontos fixos associados com o
ponto de solidificao ou fuso dos
material so determinados presso de
uma atmosfera padro (101,325 Pa)
oC
(K)
oF (oR)
100
212
escala
10
18
32
0
C = ( F - 32)/1,8
F=1,8C+32
sensor
Fig. 3.13 - A unidade SI da temperatura termodinmica
o kelvin, K, que definido como a 1/273,16 da
temperatura termodinmica do ponto trplice da gua .
71
Quantidades Medidas
extremo inferior de 0,5 K, substituindo o
instrumento de interpolao a termopar
com uma resistncia de platina especial e
atribuir valores com proximidade
termodinmica para os pontos fixos.
Atualmente o mnimo valor definido na
EPIT 13,81 K.
72
Quantidades Medidas
Medies prticas tem preciso de 2
partes em 103. A escala e os pontos fixos
so definidos em convenes
internacionais que ocorrem
periodicamente.
Medio da Temperatura
A medio pode ser medida por
sensores mecnicos e eltricos. Os
principais sensores mecnicos so o
bimetal e o sistema de enchimento termal.
Os principais sensores eltricos so o
termopar e o detector de temperatura e
resistncia (RTD).
O sensor bimetal funciona baseando-se
na dilatao diferente para metais
diferentes. A variao da temperatura
medida causa variao no comprimento e
no formato da barra bimetal, que pode ser
usada para posicionar o ponteiro na escala
de indicao de temperatura.
O sistema de enchimento termal
formado por um bulbo sensvel, um sensor
de presso, um tubo capilar de interligao
e um fluido de enchimento. O fluido pode
ser gs (tipicamente nitrognio), fluido no
voltil (glicerina ou leo de silicone) ou um
fluido voltil (ter etlico). A temperatura
medida atravs da variao da presso do
gs ou da presso de dilatao do fluido
no voltil ou da presso de vapor do
fluido voltil.
A medio de temperatura por termopar
se baseia na militenso gerada pela
diferena de temperatura entre as duas
junes de dois metais diferentes.
A medio de temperatura por
resistncia eltrica se baseia na variao
73
Quantidades Medidas
temperaturas de referncia entre os pontos
fixos de 0 e 650 oC na IPTS-91.O
termmetro pode ser usado para medir a
temperatura de banhos de temperatura
com preciso de 0,01 oC.
A preciso de instrumentos de
interpolao e das calibraes de
termmetros resultantes diminui na
proporo que se afasta dos pontos fixos
definidos ou pontos de calibrao e a
situao piora mais ainda quando se
extrapola para pontos fora da faixa de
temperatura (abaixo do mnimo e acima do
mximo). A calibrao de termmetros
deve sempre incluir, no mnimo, um ponto
abaixo e um acima dos limites da faixa de
temperatura.
Aplicando temperaturas de calibrao
muito acima de sua faixa mxima pode
diminuir a exatido resultante do
termmetro e at mesmo danificar o
sensor.
Pontos fixos de calibrao
As calibraes dos termmetros podem
ser feitas em vrios pontos fixos de
temperatura que so realizveis
praticamente em um laboratrio. Os
principais pontos so:
1. Ponto de gelo = 273,15 K ou 0 oC,
que pode ser realizada com
exatido reprodutvel de 0,05 oC .
2. Ponto de triplo d'gua = 273,16 K ou
0,01 oC, que pode ser realizada com
exatido reprodutvel de 0,01 oC,
usando equipamento disponvel
comercialmente .
3. Ponto de ebulio d'gua = 373,15
K ou 100,0 oC, que pode ser
realizada com exatido reprodutvel
de 0,1 oC, @ presso atmosfrica de
760 mm Hg. A variao de 1 mm Hg
causa uma variao de temperatura
de 0,0037 oC.
4. Ponto de fuso do chumbo =
505,1181 K ou 321,9681 oC, que
pode ser realizada com exatido
reprodutvel de 0,05 oC , usando
banhos comerciais com tempos de
repouso de, no mnimo, 10 minutos.
5. Ponto de fuso do zinco = 692,73 K
ou 419,58 oC, que pode ser
realizada com exatido reprodutvel
de 0,05 oC ,
74
Quantidades Medidas
termmetros padro. Para os termmetros
industriais, usa-se um mtodo mais rpido,
simples e prtico, envolvendo um meio
simples como banho de gelo ou um banho
de leo cuja temperatura seja medida com
um termmetro padro de preciso. A
preciso ou o termmetro padro
chamado de termmetro de referncia.
A indicao de um termmetro sob
calibrao comparada com a do
termmetro de referncia em vrios pontos
diferentes de temperatura cobrindo toda a
faixa desejada. Este mtodo chamado de
calibrao por comparao, diferente da
calibrao em pontos fixos que envolve o
uso dos pontos notveis de mudana de
estado. Um arranjo tpico para a calibrao
de comparao de temperatura envolve
um banho de calibrao (banho de gelo ou
de leo), um termmetro de referncia e
um meio para medir a leitura dos
termmetros de referncia e sob
calibrao.
A preciso de uma calibrao por
comparao determinada pela preciso
dos equipamentos e pelo procedimento de
calibrao. Usam-se vrios componentes
na calibrao por comparao.
Preciso do termmetro de referncia.
Ela depende da preciso inicial do
termmetro de referncia e seu desvio.
Valores tpicos para a preciso inicial de
um termmetro de referncia so 0,001 a
0,1 oC, dependendo do tipo do termmetro
e seu mtodo de calibrao. A melhor
preciso seria conseguida com um
termmetro com resistncia de platina
padro calibrado no NIST, com a preciso
de alguns milsimos de oC.
Desvio do termmetro de referncia.
O desvio possvel do termmetro de
referncia deve ser considerado para o
estabelecimento da preciso da calibrao.
Em caso de um termmetro recentemente
calibrado que conhecido ser estvel de
sua historia passada, o desvio pode ser
desprezado. Caso contrrio, o desvio deve
ser includo no calculo da preciso total.
Valores tpicos de desvio so 0,005 a 0,05
oC por ano, dependendo da qualidade e da
manipulao do termmetro de referncia.
Preciso do equipamento de medio.
75
Quantidades Medidas
ser ainda minimizada fazendo-se o
seguinte:
1. fazer a medio uma ou duas horas
depois que a temperatura do banho tenha
sido estabilizada em um dado ponto de
calibrao. Isto reduz o erro de
uniformidade do banho.
2. fazer medies simultneas da sada
do termmetro de referncia e do
termmetro sendo calibrado. Isto minimiza
o erro de estabilidade.
As medies anteriores podem ser
realizadas em um arranjo controlado por
computador. Para mxima preciso e
eficincia, o computador pode ser
programado para
1. monitorar e controlar o banho,
2. monitorar a estabilidade do banho,
3. fazer medidores e
4. processar os dados de calibrao.
O sistema pode incluir uma unidade de
chaveamento para permitir a varredura de
vrios termmetros calibrados
simultaneamente.
O computador pode estabelecer a
temperatura do banho para um ponto de
calibrao desejado, monitorar a
temperatura at que ela fique estvel de
acordo critrios predeterminados de
estabilidade, fazer as medies, coletar os
dados e processar os dados para fornecer
a carta de calibrao do termmetro. Com
tal arranjo, os erros de estabilidade e
uniformidade pode ser minimizados.
Agora, deve-se estimar a melhor
preciso que pode ser obtida em um ponto
de calibrao. Tipicamente, tem-se
incertezas entre 0,04 a 0,55 oC em um
ponto de calibrao. Isto estabelece a faixa
para a preciso que pode ser obtida em
um dado ponto de calibrao dentro de
uma faixa moderada de temperatura. Os
termmetros devem ser calibrados em
mais de um ponto. Os pontos adicionais de
calibrao elevam os erros acima dos
limites de 0,04 e 0,55 oC.
Os fatores adicionais que introduzem
erros na calibrao incluem o autoaquecimento em RTDs, erros de imerso
durante a calibrao em RTDs e
termmetros, erros de resistncia de
isolao, erros associados com reduo de
dados de calibrao. Estas consideraes
indicam que a melhor preciso conseguida
para um termmetro industrial no pode
76
Quantidades Medidas
Termmetros a bimetal
O termmetro a bimetal possui todos os
componentes de medio sensor,
condicionador e indicador em um nico
invlucro. O sensor a bimetal integral ao
instrumento no pode ser calibrado
isoladamente mas somente pode ser
inspecionado visualmente, para verificar
corroso ou danos fsicos evidentes.
O que se faz calibrar o sistema de
indicao, colocando-se o termmetro em
um banho de temperatura e comparando
as indicaes do termmetro com as
indicaes de um termmetro padro
colocado junto. O termmetro a bimetal
pode ser calibrado e, se necessrio,
ajustado nos pontos de zero e de largura
de faixa.
Termopares
Os termopares transformam calor em
eletricidade. As duas extremidades de dois
fios de metais diferentes, como ferro e
constantant, so tranadas juntas para
formar duas junes: uma de medio e
outra de referncia. Um voltmetro ligado
em serie ir mostrar uma voltagem
termeltrica gerada pelo calor. Esta
voltagem funo da
1. diferena de temperatura entre a
juno de medio e a juno de
referncia.
2. tipo do termopar usado
3. homogeneidade dos metais
O mesmo resultado obtido se as
extremidades de referncia de dois fios
so ligadas diretamente aos terminais do
voltmetro; estes terminais formam agora a
juno de referncia.
Como a homogeneidade dos fios
componentes do termopar pode se
modificar, o termopar e os fios de extenso
de termopar devem ser periodicamente
calibrados. A calibrao consiste em
verificar se as suas caractersticas se
afastaram dentro da tolerncia (termopar
bom) ou alm da tolerncia (termopar deve
ser descartado).
As tcnicas de calibrao do termopar
tem sido melhoradas constantemente em
velocidade e confiabilidade, por causa do
uso do microprocessador. A tcnica antiga
consistia em ligar o instrumento receptor
do termopar aos terminais de um
potencimetro porttil de militenso, medir
77
Quantidades Medidas
Tab. 3. 5. Incertezas de calibrao em termopares calibrados pelo mtodo de
comparao A
Tipo
E
J
K
ReS
B
T
Faixa, oC
0 a 870C
0 a 870C
0 a 350D
-160 a 0D
0 a 760C
0 a 350D
0 a 1250C
0 a 1250C
0 a 350D
-160 a 0D
0 a 1450C
0 a 1450C
0 a 1700C
0 a 1700C
0 a 370D
0 a 100D
-160 a 0D
Pontos de calibrao
cada 100
300, 600 e 870
cada 100
cada 50
100, 300, 500 e 750
cada 100
cada 100
300, 600, 900 e 1200
cada 100
cada 50
cada 100
600 e 1200
cada 100
600 e 1200
cada 100
50 e 100
cada 60
Pontos
observados
0,5
0,5
0,1
0,1
0,5
0,1
0,5
0,5
0,1
0,1
0,3
0,3
0,3
0,3
0,1
0,05
0,1
Incerteza
Valores interpolados
1
2
0,5
0,5
1
0,5
1
2
0,5
0,5
0,5 a 1100 e 2 a 1450
1 a 1100 e 3 a 1450
0,5 a 1100 e 3 a 1700
1 a 1100 e 5 a 1700
0,2
0,1
0,2
Valores foram extrados da Circular 590 do National Bureau of Standards (hoje NIST)
Em fornos tubulares, por comparao com um termopar tipo S calibrado
D
Em banhos lquidos agitados, por comparao com um RTD de platina calibrado
C
78
Quantidades Medidas
O microprocessador simplificou muito a
calibrao do termopar. Sua memria pode
conter as curvas de temperatura (voltagem
x temperatura) para os diferentes
termopares. Estas curvas so geradas
usando-se equaes publicadas pelo
National Institute of Standards and
Technology. Um instrumento a
microprocessador tambm faz a medio
da temperatura da juno de referncia,
incorporando-a em um resultado
compensado corretamente. Quando a
calibrao do instrumento baseado em
microprocessador recebe uma voltagem,
ele imediatamente translada para a
unidade de temperatura (oC), de acordo
com tabelas contidas na sua memria e
indica digitalmente estes valores.
Para calibrar instrumentos com
termopar, a tcnica bsica fornecer um
sinal conhecido para o instrumento
receptor para garantir que ele est dando
uma indicao precisa e exata. O
calibrador fornece este sinal de uma fonte
estvel e monitora, ao mesmo tempo, o
sinal com o sistema de medio do prprio
calibrador. A curva temperatura vs
voltagem armazenada no sistema do
microprocessador do calibrador o ponto
de referncia para gerar uma sada
correta. Assim, o calibrador simula o
termopar, gerando uma tenso
correspondente temperatura e indicando
temperatura (e no tenso).
Alm de calibrar e ajustar o instrumento
receptor (registrador, indicador,
controlador), deve-se calibrar o sensor em
si. O sensor pode ser substitudo por um
sensor novo calibrado ou pode ser
removido e calibrado em um laboratrio de
temperatura. Ele tambm pode ser
calibrado no local se um sensor padro de
referncia puder ser instalado
temporariamente prximo do termopar de
trabalho. Este caso nem sempre
possvel, mas quando possvel, ele deve
ser preferido. Sua vantagem que o
sensor instalado aferido em sua condio
real de operao. Um calibrador tendo dois
canais de entrada torna este mtodo
prtico.
79
Quantidades Medidas
2.5. Corrente Eltrica
Conceito
A 9a CGPM (1948) adotou a definio
de ampere, baseando-se em unidades
mecnicas existentes, como a corrente
constante que, se mantida em dois
condutores retos paralelos de comprimento
infinito, de seo circular desprezvel e
colocados em uma distncia de 1 m, no
vcuo, produzem entre estes condutores
uma fora igual a 2 x 10-7 N por metro de
comprimento.
Outra definio mais prtica e realizvel
estabelece que 1 ampere a corrente
eltrica que deposita 1,118 mg de prata em
1 s de uma soluo saturada de xido de
prata.
Atualmente, h pesquisas e estudos no
SI para mudar a unidade padro eltrica
corrente eltrica para tenso eltrica, que
mais fcil de se manipular.
Padres
Como a preciso da realizao do
ampere pela balana de corrente muito
pobre quando comparada com a preciso
de intercomparao de clulas padro e
resistores, e tambm por causa da
dificuldade de armazenar o valor realizado
do ampere, os Laboratrios Nacionais de
Padro usam bancos de clulas padro e
resistores como padres primrios
mantidos.
Unidade
O ampere a unidade SI base de
corrente eltrica e o seu smbolo A.
Realizao da Unidade Base SI
A corrente eltrica pode ser realizada
pela balana de corrente de Ayrton-Jones,
com preciso de 2 partes em 106. A
resistncia eltrica pode ser medida com
preciso de 5 partes em 108 pelo capacitor
calculvel de Thompson-Lampard e o volt
pode ser medido com 3 partes em 108
usando os efeitos Josephson, que so
insatisfatrios.
80
Quantidades Medidas
2.6. Quantidade de Matria
Conceito
O nome desta grandeza quantidade
de matria, tendo como base o nome
francs quantit de matire, porm
usado tambm o nome quantidade de
substancia, por causa da influencia do
ingls amount of substance. Este nome
recorda o latim quantitas materiae,
utilizado para designar a grandeza que
hoje se chama massa. Deve-se esquecer
este significado pois a massa e a
quantidade de matria so grandezas
diferentes.
Mol a unidade de quantidade de
matria, criada para os qumicos, em 1971.
O mol definido no SI como a quantidade
de matria de um sistema que contem um
nmero de unidades elementares igual ao
nmero de unidades contidas nos tomos
de C-12 em exatamente 0,012 kilograma.
A unidade elementar deve ser especificada
e pode ser tomo, molcula, on, eltron ou
grupo especfico destas entidades.
Um mol contem a mesma quantidade de
tomos que 0,012 kilograma de carbono C12. Anteriormente, o oxignio (O2-16) era
usado como referncia, porem, por
desavenas entre fsicos e qumicos e por
causa da existncia de trs istopos do
oxignio (16, 17 e 18), em 1960 houve um
acordo entre eles para se usar o istopo 12
do carbono.
A lei de Avogrado estabelece que iguais
volumes de gases ideais, mesma
temperatura e presso, contem o mesmo
nmero de molculas. O nmero de moles
pode ser expresso como o nmero de
unidades elementares dividido pelo
nmero de Avogadro (6,02 x 1023). A
unidade elementar pode ser tomo,
molcula, on, eltron, fton ou um grupo
especifico de tais unidades, porm a
entidade usada deve ser especificada.
O mol numericamente igual massa
molecular em gramas, erroneamente
chamada de peso molecular. O mol no
uma unidade de massa mas deve ser
considerada como tendo uma dimenso
prpria. As vezes se pensa que a
existncia da massa tornaria
desnecessria a quantidade de matria.
H situaes na qumica e fsica onde
desejvel basear as medies das
propriedades em um componente
fundamental da matria, como a molcula
e o tomo. As massas expressas em
unidades de kilograma so muito
pequenas e com exatides inadequadas.
Como bem estabelecido que o mesmo
nmero de molculas e tomos tem a
mesma massa e propriedades,
conveniente definir uma quantidade base
de quantidade de matria - o mol.
Para aumentar a preciso das
quantidades envolvidas, o mol definido
indiretamente pela comparao do nmero
de entidades relacionadas com as que
constituem 0,012 kg de C-12. Uma
contagem direta destes itens em um mol
substitui a referncia das medies de
massas, levando a uma preciso maior em
termos de mol.
A massa molecular ou atmica tendo o
kilograma por mol como unidade deve
substituir o peso molecular ou o peso
atmico. A palavra molar colocada depois
de uma quantidade indica que ela se refere
unidade de quantidade de matria (mol),
ou seja, por mol de matria. O termo
especifico corresponde a uma quantidade
sendo referida unidade de massa (kg).
Por exemplo, a massa molar do metano
0,016 043 kg/mol e para o bixido de
carbono 0,044 010 kg/mol. Estas duas
massas tem exatamente o mesmo nmero
de molculas.
Unidades
O mol a unidade de base SI de
quantidade de matria e o seu smbolo
mol. No se deve dizer que n o nmero
de moles, mas que n a quantidade de
matria.
O volume molar de um gs ideal nas
condies normais de temperatura e
presso (0 oC e 1 atmosfera) igual a 22,4
litros. Volumes iguais de gases contem
nmeros iguais de partculas. Um mol de
qualquer gs contem 6,02 x 1023
molculas.
81
Quantidades Medidas
2.7. Intensidade Luminosa
APOSTILA\METROLOG
4QuantBas.DOC
82
4
Instrumentos de Medio
Objetivos de Ensino
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
83
Instrumentos de Medio
1. Medio
1.1. Metrologia
Metrologia a cincia das medies. A
palavra metrologia derivada de duas
palavras gregas: metro que significa
medio e logia que significa cincia. O
termo usado em um sentido mais restrito
para significar a poro da cincia da
medio usada para fornecer, manter e
disseminar um conjunto consistente de
unidades, para fornecer suporte para o
cumprimento de igualdade no comrcio por
leis de pesos e medidas ou para fornecer
dados para controlar qualidade em
processos.
Uma medio uma srie de
manipulaes de objetos ou sistemas
fsicos de acordo com um protocolo
definido que resulta em um nmero. O
nmero reportado para representar
unicamente a magnitude ou intensidade de
alguma satisfao de que depende as
propriedades do objeto sob teste. Este
nmero desenvolvido para formar a base
de uma deciso afetando algum objetivo
humano ou satisfazendo alguma
necessidade humana, a satisfao de que
depende das propriedades do objetivo sob
teste.
Estas necessidades podem ser vistas
de modo til como requerendo trs classes
gerais de medio:
1. Tcnicas
2. Legais
3. Cientficas
Tcnicas
Esta classe inclui as medies feitas
para garantir a compatibilidade
dimensional, conformao a
especificaes de projeto necessrias para
uma funo apropriada ou em geral, todas
as medies feitas para garantir
adequao para uso pretendido de algum
objeto.
Legal
Esta classe inclui as medies feitas
para garantir cumprimento da lei ou
regulao. Esta classe se refere a
instituies de pesos e medidas,
inspetores e aqueles que devem fazer
x = x u x (P%)
onde
x = valor medido
x = mdia das medies da amostra
ux = incerteza da medio
P = probabilidade que a medio esteja
dentro do intervalo (x - ux) e (x + ux)
O resultado da medio do
comprimento de uma pea pode ser, por
exemplo,
(8,0 0,2) m
onde
8,0 o valor provvel do comprimento
84
Instrumentos de Medio
0,2 a incerteza da medio, feita por
um instrumento real e h uma
probabilidade de 95% que o valor 8,0
medido esteja entre o intervalo 7,8 e 8,2
(esta informao deve ser dada pelo
fabricante do instrumento e informada no
catlogo do instrumento que fez a medio
do comprimento)
m o smbolo da unidade de
comprimento metro.
Afirmar simplesmente que o resultado
8 no tem nenhum significado, a no ser
que se complete a informao com a
unidade metro, a incerteza 0,2 e a
probabilidade associada com esta
incerteza.
H grandezas sem unidades, como
densidade relativa, ndice de refrao,
coeficiente de atrito, nmero de Reynolds.
85
Instrumentos de Medio
Monitorao
Monitorar supervisionar um sistema,
processo ou operao de mquina, para
verificar se ele opera corretamente durante
sua operao. Em instrumentao,
comum usar instrumentos para medir
continuamente ou em intervalos uma
condio que deve ser mantida dentro de
limites predeterminados. So exemplos
clssicos de monitorao:
1. radioatividade em algum ponto de
uma planta nuclear,
2. deslocamento axial ou vibrao radial
de eixos de grandes mquinas rotativas,
3. reao qumica em reatores atravs
da anlise de composio dos seus
produtos.
Um sistema de monitorao diferente
de um sistema de controle automtico
porque no h atuao automtica no
sistema, ou por incapacidade fsica de
atuao ou por causa dos grandes atrasos
entre as amostragens, medies e
atuaes. No sistema de monitorao,
todas as indicaes e registros so
avaliados continuamente, analisam-se as
condies do processo e, em caso
extremo, pode-se desligar o sistema, de
modo automtico ou manual, quando os
limites crticos de segurana so atingidos.
Alarme
Em sistemas de controle e de
monitorao comum se ter alarmes. Um
sistema de alarme opera dispositivos de
aviso (luminoso, sonoro) aps a ocorrncia
de uma condio indesejvel ou perigosa
no processo. O sistema de alarme usado
para chamar a ateno do operador para
condies anormais do processo, atravs
de displays visuais e dispositivos sonoros.
Os displays visuais geralmente piscam
lmpadas piloto para indicar condies
anormais do processo e so codificados
por cores para distinguir condies de
alarme (tipicamente branca) e de
desligamento (tipicamente vermelha).
Diferentes tons audveis tambm podem
ser usados para diferenciar condies de
alarme e de desligamento.
Um sistema de alarme possui vrios
pontos de alarme que so alimentados por
uma nica fonte de alimentao. O
anunciador de alarme apresenta a
informao operando em seqncia. A
86
Instrumentos de Medio
O mtodo direto de pesagem toma uma
balana com mola, com a faixa correta,
coloca nela o peso desconhecido e l o
deslocamento na escala calibrada.
O mtodo direto de medio baseia no
comportamento de algum sistema fsico
(sensor e processador do sinal) para
converter a quantidade medida (sinal de
entrada) em uma quantidade observvel
(sinal de sada). Para o voltmetro, o
processo fsico a rotao da bobina
mvel quando a corrente passa por ela. A
balana de mola se baseia no
deslocamento causado pela fora da
gravidade no peso. Para os dois
instrumentos, necessria uma calibrao
inicial da posio do ponteiro, como uma
funo da magnitude do sinal de entrada.
Isto feito somente em uma posio,
tipicamente na deflexo de fundo de escala
e a preciso da leitura em outros pontos
depende da linearidade da resposta do
sistema. A preciso contnua do
instrumento entre as calibraes depende
do valor pelo qual a resposta do sistema
pode variar, devido ao envelhecimento e
outros efeitos. A preciso da medio
direta depende fundamentalmente do
sistema fsico escolhido como transdutor e
processador do sinal, do nmero de vezes
de calibrao do sistema e da qualidade do
equipamento usado.
Medio comparativa - balano de nulo
O mtodo comparativo de pesagem
deve ser muito familiar a todos. Usam-se
dois pratos da balana para comparar os
pesos da massa desconhecida e da massa
conhecida. Quando eles forem iguais, no
haver deflexo do ponteiro. Quando um
for maior que o outro, haver uma deflexo
para algum dos lados da balana. Tudo se
resume a uma questo de se ter pesos
calibrados conhecidos para que se tenha a
pesagem exata de qualquer massa
desconhecida.
No h necessidade de calibrao. Em
cada medio, a quantidade desconhecida
comparada diretamente com uma
quantidade conhecida.
R1
E
R2
B
A
R3
R4
87
Instrumentos de Medio
O sistema de medio usado apenas
para indicar quando se obtm o balano do
nulo. O sistema necessita apenas da
medio para dar a leitura do zero; ele no
precisa ser calibrado nem precisa dar uma
resposta linear. O sistema de medio
deve ser calibrado somente quando as
leituras forem tomadas fora do equilbrio.
Medio por substituio
Como j visto, o mtodo comparativo de
medio fundamentalmente mais preciso
do que o mtodo correspondente de
medio direta, por que se elimina o
sistema de medio como meio de
interpretar o sinal de entrada sendo
medido. Foi visto tambm que uma forma
limitada de sistema de medio era usar o
registro da posio do balano do nulo. Um
mtodo mais preciso ainda de medio
elimina qualquer efeito do sistema de
medio.
Como exemplo, seja a balana qumica
com dois pratos, que fica balanada
exatamente quando h a massa de 200 g
em cada prato. Agora, se estes pesos
forem removidos e um peso de apenas 1 g
for colocado em cada prato, haver ainda
um balano perfeito? Espera-se que sim.
Porm, entre a primeira e a segunda
medies foram removidas 398 g do
sistema e isto afetar as tenses e
resistncias presentes nos braos,
suportes e ponteiro. bem possvel que
haja uma pequena variao no
comportamento do sistema, dando um erro
na medio da 1 g. Em uma balana mais
precisa deveria haver uma garantia que o
peso total no sistema no variasse, mesmo
se forem medidos pesos de diferentes
valores. Isto pode ser feito pelo mtodo da
substituio.
88
Instrumentos de Medio
2. Instrumentos da Medio
Os instrumentos podem ser
classificados de acordo com sua aplicao,
modo de operao, mtodo de converso
de energia, natureza do sinal de sada.
Todas estas classificaes usualmente
resultam em superposio. Porm, os
instrumentos usados na prtica podem ser
divididos nas seguintes categorias:
1. manual e automtico
2. contato e no-contato
3. auto-alimentado e com fonte externa
4. analgico e digital
89
Instrumentos de Medio
Exemplos clssicos de medio sem
contato:
1. Medio de temperatura com
sensores de radiao de
infravermelho. A temperatura
medida distncia, atravs de
computao da energia captada pelo
medidor. Estes sensores pticos de
temperatura apresentam preciso
aceitvel e podem medir
temperaturas baixa (muitas pessoas
acham que eles s podem ser
aplicados em medies de alta
temperatura. Quem mede o mais
difcil, tambm mede o mais fcil).
2. Medio da corrente e tenso eltricas
atravs de ampermetro alicate. No
ampermetro alicate, os fios por onde
circula a corrente que se quer medir
so enrolados externamente ponta
de prova do ampermetro. O
ampermetro mede a corrente que
circula pelo fio, sem interromper o
circuito e sem fazer parte fsica do
circuito.
3. Analogamente, possvel medir
vazes de fluidos com medidores
ultra-snicos, que so no-intrusivos
e externos tubulao.
A principal justificativa do uso de
medidores sem contato, embora menos
precisos que os de contato, a sua
facilidade de aplicao, sem interferncia
na operao do processo e principalmente,
sem alterao da varivel medida.
90
Instrumentos de Medio
2.4. Analgico e Digital
O conceito de analgico e digital se
refere a
1. sinal
2. funo matemtica
3. tecnologia
4. display
Sinal
Sinal uma indicao visual, audvel ou
de outra forma que contem informao.
Sinal analgico aquele que vria de
modo continuo, suave, sem saltos em
degrau. O parmetro fundamental do sinal
analgico sua amplitude. Medir um sinal
analgico determinar o valor de sua
amplitude. So exemplos de sinal
analgico:
1. Sinal padro pneumtico de 20-100
kPa, onde o 20 kPa corresponde a
0% e 100 kPa a 100%.
2. Sinal padro eletrnico de 4-20 mA
cc, onde o 4 mA cc corresponde a
0% e 20 mA a 100%.
3. As variveis de processo so
analgicas. Uma temperatura pode
variar de 20 a 50 oC, assumindo
todos os infinitos valores
intermedirios. Uma presso de
processo pode variar de 20 a 100
kPa, de modo continuo.
Sinal digital ou discreto aquele que s
pode assumir valores descontnuos. O
sinal digital constitudo de pulsos ou de
bits. Pulsos s podem ser contados; bits
podem ser manipulados.
So exemplos de sinais digitais:
1. Sada de pulsos da turbina medidora
de vazo, onde cada pulso
escalonada pode corresponder, por
exemplo, a 1 litro/segundo de vazo.
2. palavra de 4 bits, 1101.
Funo Matemtica
H funes ou tarefas que so
tipicamente analgicas, como registro e
controle de processo. S possvel
registrar um sinal analgico. Por exemplo,
quando se quer registrar a vazo, tendo-se
uma turbina medidora com sada de
pulsos, deve-se converter o sinal de pulsos
em analgico. O controle tambm uma
funo analgica. O seu algoritmo
91
Instrumentos de Medio
tecnologia do relgio digital e o indicador
tambm digital. O display so nmeros
que variam discretamente. Resumindo: a
varivel analgica tempo pode ser indicada
atravs de relgio analgico (mecnico) ou
digital (eletrnico) com display analgico
(escala e ponteiro) ou digital (nmeros).
Tecnologia
A tecnologia eletrnica pode ser
analgica ou digital.
A base dos circuitos analgicos o
amplificador operacional, que manipula e
computada variveis analgicas (corrente
e voltagem). Os componentes passivos
(resistncia, capacitor e indutor) servem
para polarizar os circuitos. Os
componentes ativos (transistores,
amplificadores operacionais) operam na
regio de amplificao linear.
Instrumento digital usa circuitos e
tcnicas lgicas para fazer a medio ou
para processar os dados. Basicamente, um
instrumento digital pode ser visto como um
arranjo de portas lgicas que mudam os
estados em velocidades muito elevadas
para fazer a medio. A base dos circuitos
digitais so os circuitos integrados digitais,
constitudos de portas lgicas (AND, OR,
NAND, NOR, NOT), multivibradores (flipflop), contadores e temporizadores.
Atualmente, todos estes circuitos e lgicas
esto integradas no microprocessador. Os
circuitos digitais podem tambm executar
as tarefas analgicas de amplificar e filtrar.
Necessariamente, eles devem ter um
estgio de converso analgico-digital e
eventualmente, de digital-analgico.
Display
O display ou readout a apresentao
visual dos dados. Ele pode ser analgico
ou digital.
Display analgico aquele constitudo,
geralmente, de uma escala fixa e um
ponteiro mvel (pode haver escala mvel e
ponteiro fixo). O ponteiro se move
continuamente sobre a escala graduada,
possibilitando a leitura do valor medido.
Display digital aquele constitudo por
nmeros ou dgitos. Os nmeros variam de
modo discreto, descontinuo, possibilitando
a leitura do valor medido.
92
Instrumentos de Medio
interpretao, principalmente quando se
tem comparaes entre duas medies.
Por isso, mesmo a instrumentao
eletrnica sofisticada com tecnologia digital
possui medidores que simulam indicaes
analgicas. Por exemplo, o controlador
single loop possui indicaes da medio e
do ponto de ajuste feitas atravs de grfico
de barras. Os relgios digitais foram muito
populares na dcada de 80, porque eles
eram novidade e mais baratos.
Atualmente, h o reaparecimento de
relgios com display analgico, com
ponteiros e escala, porque sua leitura
mais rpida e fcil, pois se sabe o
significado de certas posies dos
ponteiros das horas e dos minutos.
A preciso uma segunda vantagem do
instrumento digital sobre o analgico.
Embora a preciso dependa da qualidade
e do projeto do instrumento, em geral, o
instrumento digital mais preciso que o
analgico de mesmo custo. Tipicamente, a
preciso do digital de 0,1% e do
analgico de 1%.
93
Instrumentos de Medio
8050A: 0,5% do valor medido + 10 dgitos
entre 45 Hz e 1 kHz em todas as faixas.
94
Instrumentos de Medio
Exatido melhorada
A exatido do instrumento
microprocessado foi muito melhorada. Os
erros sistemticos podem ser diminudos
por vrios motivos:
1. um ajuste de zero automtico no
incio de cada medio,
2. uma auto-calibrao automtica
3. auto-teste e auto-diagnose.
4. medio replicada do valor e a
computao estatstica para dar o
resultado mais esperado.
5. apresentao do resultado em
display de modo que os resultados
estranhos so descartados.
Capacidades expandidas
O microprocessador estende e expande
as capacidades do instrumento, tornando-o
adaptvel a vrias formas de tcnicas de
medio, como medio inferencial
(indireta) e acumulativa.
O instrumento microprocessado pode
fazer vrias medies simultneas e fazer
computaes matemticas complexas
destes sinais, para compensar, linearizar e
filtrar os resultados finais. Em resposta a
um simples comando entrado atravs de
seu teclado, o microprocessador pega a
tcnica de medio certa, armazena os
resultados das vrias medies diretas, faz
os clculos e apresenta o resultado final
condicionado no display. A medio
indireta, porm ela parece direta para o
operador.
Por exemplo, na medio da vazo de
gases, um computador de vazo
microprocessado recebe os sinais
correspondentes ao medidor de vazo
(transmissor associado placa, turbina,
vortex), presso, temperatura e
composio. Todos estes sinais so
computados internamente e o totalizador
pode apresentar o valor da vazo
instantnea compensada em massa ou
volume, o valor do volume ou massa
acumulado e a densidade do gs. Para o
operador, tudo parece como se o
computador estivesse fazendo a medio
diretamente da vazo mssica.
Em outro exemplo, seja a medio da
potncia dissipada atravs de um resistor
por um voltmetro microprocessado. O
operador diz ao voltmetro para medir a
resistncia do resistor, armazenar o
95
Instrumentos de Medio
Melhoria do Desempenho Metrolgico
As caractersticas metrolgicas do
instrumento so aquelas diretamente
relacionados com seu desempenho, em
geral e com sua preciso, em particular.
Todo instrumento est sujeito a erros
sistemticos, aleatrios e acidental. Todos
estes erros podem ser minimizado nos
instrumentos a microprocessador.
Geralmente, os erros sistemticos so
provocados por desvio do zero, desvio do
fator de ganho do circuito condicionador de
sinal e no linearidades internas do
instrumento.
O microprocessador incorporado no
instrumento pode eliminar os erros
sistemticos.
Ele elimina o erro de desvio de zero,
armazenando o valor correspondente ao
zero do instrumento e subtraindo
automaticamente este valor das leituras do
instrumento.
Ele elimina o erro de ganho do
instrumento, armazenando um nmero
quando o instrumento desligado e que
corresponde a um valor definido da
voltagem de entrada. Quando o
instrumento religado para fazer novas
medies, o instrumento microprocessado
faz comparaes e usa um fator de
correo para aplicar nas novas medies.
O instrumento pode ainda fazer
correes para os erros devidos a variao
da freqncia do sinal (o ganho do
condicionador de sinal em uma dada
freqncia diferente do ganho em sua
freqncia de referncia.) O instrumento
armazena na memria a sua freqncia de
referncia e corrige as medies para as
diferentes freqncias.
Os erros aleatrios no podem ser
antecipados e evitados. O mximo que o
operador pode fazer minimizar seus
efeitos, fazendo um tratamento estatstico
de todas as medies replicadas. Deste
modo, o instrumento microprocessado
armazena os resultados das medies
repetidas e faz o seu processamento em
algoritmos apropriados para determinar
mdia, desvio padro e erro aleatrio
relativo. O instrumento pode, por exemplo,
determinar a mdia esperada, testar a
hiptese que as probabilidades do erro
aleatrio so normalmente distribudas e
computar os limites de erros aleatrios.
96
Instrumentos de Medio
Desvantagens
H tambm vrias razes para
questionar o uso do instrumento
microprocessado, algumas subjetivas e
outras objetivas. As mais importantes so:
H a barreira psicolgica, de algumas
pessoas que desconhecem o
microprocessador ainda duvidam e no
aceitam os benefcios transparentes do
microprocessador. Muitos acham que o
microprocessador muito complicado e
economicamente no atraente. Muitos
acham que no necessitam de toda a
capacidade do microprocessador e por
isso a sua aplicao seria ociosa e
exagerada. Outros acham que o
microprocessador est associado a um
programa (software) que outro motivo de
repulsa, pois o seu custo maior que o do
microprocessador.
Todas estas questes so facilmente
resolvidas. Embora internamente o
microprocessador tenha milhares (e at
milhes) de componentes, esta
complexidade no requer que o seu
usurio a entenda. Mesmo complexo, o
microprocessador estvel e confivel,
muito mais que qualquer circuito com
componentes discretos. Embora a maioria
utilize somente uma pequena parte da
capacidade total do microprocessador,
ainda assim a sua aplicao
economicamente vantajosa. O software
associado ao microcomputador tambm
complexo e pode ter os seus besouros
(bugs), porm o usurio no precisa
conhece-lo. Geralmente o software est
gravado em uma memria ROM (ou
PROM) e as eventuais modificaes ou
melhorias so feitas pelo fabricante e os
benefcios so do usurio final.
3. Sistema de Medio
3.1. Conceito
Embora haja vrios tipos de controle,
vrios nveis de complexidade, vrios
enfoques diferentes, h um parmetro em
comum no controle, monitorao e alarme
do processo: a medio das variveis e
grandezas do processo. A medio
fundamental. A base de um controle
correto a medio precisa da varivel
controlada.
A instrumentao para fazer estas
medies vital para a indstria. O uso de
instrumentao em sistemas como casa de
fora, indstrias de processo, mquinas de
produo automtica, com vrios
dispositivos de controle, manipulao e
segurana revolucionou e substituiu velhos
conceitos. Os instrumentos tem produzido
uma grande economia de tempo e mo de
obra envolvida. Os sistemas de
instrumentos agem como extenses dos
sentidos humanos e facilitam o
armazenamento da informao de
situaes complexas. Por isso, a
instrumentao se tornou um componente
importante das atividades rotineiras da
indstria e contribuiu significativamente
para o desenvolvimento da economia.
Um sistema completo de medio
consiste dos seguintes elementos bsicos:
1. elemento sensor ou elemento
transdutor, que detecta e converte a
entrada desejada para uma forma
mais conveniente e prtica a ser
manipulada pelo sistema de
medio. O elemento sensor
tambm chamado de elemento
primrio ou transdutor. Ele constitui a
interface do instrumento com o
processo.
2. elemento condicionador do sinal, que
manipula e processa a sada do
sensor de forma conveniente. As
principais funes do condicionador
de sinal so as de amplificar, filtrar,
integrar e converter sinal analgicodigital e digital-analgico.
3. o elemento de apresentao do
dado, que d a informao da
varivel medida na forma
quantitativa. O elemento de
97
Instrumentos de Medio
apresentao de dado tambm
chamado de display ou readout. Ele
constitui a interface do instrumento
com o operador do processo.
Os elementos auxiliares aparecem em
alguns instrumentos, dependendo do tipo e
da tcnica envolvida. Eles so:
1. elemento de calibrao para fornecer
uma facilidade extra de calibrao
embutida no instrumento. Os
transmissores inteligentes possuem
esta capacidade de auto-calibrao
incorporada ao seu circuito.
2. elemento de alimentao externa
para facilitar ou possibilitar a
operao do elemento sensor, do
condicionador de sinal ou do
elemento de display.
3. elemento de realimentao negativa
para controlar a variao da
quantidade fsica que est sendo
medida. Este elemento possibilita o
conjunto funcionar automaticamente,
sem a interferncia do operador
externo.
Por exemplo, no indicador analgico de
presso com bourdon C, o elemento
sensor o tubo metlico em forma de C. A
presso a ser medida aplicada
diretamente no sensor que sofre uma
deformao elstica, produzindo um
pequeno movimento mecnico. A entrada
do sensor a presso e a sada um
movimento mecnico. Este pequeno
movimento mecanicamente amplificado
por meio de engrenagens e alavancas, que
constituem os elementos condicionadores
do sinal. Finalmente, um ponteiro fixado
na engrenagem e executa uma excurso
angular sobre uma escala graduada em
unidade de presso. O conjunto escala e
ponteiro constitui o elemento de
apresentao de dados. Este instrumento
analgico e seu funcionamento
mecnico. Ele no requer alimentao
externa, pois utiliza a prpria energia da
presso para funcionar.
Em outro exemplo, no indicador digital
de presso com strain-gage, o strain-gage
o elemento sensor que detecta a presso
a ser medida. A presso medida varia a
resistncia eltrica do strain-gage. A
entrada do strain-gage a presso e a
sada uma resistncia eltrica. A
variao da resistncia linearmente
3.2. Sensor
O elemento sensor no um
instrumento mas faz parte integrante da
maioria absoluta dos instrumentos. O
elemento sensor ou elemento transdutor
o componente do instrumento que converte
a varivel fsica de entrada para outra
forma mais usvel.
Os nomes alternativos para o sensor
so: transdutor, elemento transdutor,
elemento primrio, detetor, probe, pickup
ou pickoff. O nome correto e completo do
transdutor recomendado pela norma ISA
37.1 (1982) inclui:
1. o nome transdutor,
2. varivel sendo medida,
3. modificadora restritiva da varivel,
4. princpio de transduo,
5. faixa de medio,
7. unidade de engenharia.
Exemplos de elementos sensores:
1. Transdutor presso diferencial,
potenciomtrico, 0-100 kPa.
2. Transdutor presso de som
capacitivo, 100-160 dB.
3. Transdutor de presso absoluta a
strain-gage amplificador, 0-500 MPa.
4. 0-300 oC, resistivo, superfcie,
temperatura, transdutor.
Os elementos sensores podem ser
classificados conforme a natureza do sinal
de sada como:
1. mecnicos
2. eletrnicos
98
Instrumentos de Medio
As principais vantagens do sinal
eletrnico sobre o mecnico so:
1. no h efeitos de inrcia e atrito,
2. a amplificao mais fcil de ser
obtida
3. a indicao e o registro distncia
so mais fceis.
A unidade dimensional da entrada
geralmente diferente da unidade da
sada. Quando as unidades forem iguais, o
elemento funcional pode ser chamado de
transformador.
O elemento sensor depende
principalmente da varivel sendo medida.
Terminologia
De um modo geral, transdutor o
elemento, dispositivo ou instrumento que
recebe a informao na forma de uma
quantidade e a converte para informao
para esta mesma forma ou outra diferente.
Aplicando este definio, so transdutores:
elemento sensor, transmissor, transdutor
i/p e p/i, conversor eletrnico analgicodigital. Para padronizar a linguagem foi
publicada a norma ISA 37.1 que
recomenda o seguinte:
1. elemento sensor ou elemento
transdutor para o dispositivo onde a
entrada e a sada so ambas nopadronizadas e de naturezas iguais
ou diferentes.
2. transmissor para o instrumento onde
a entrada no-padronizada e a
sada padronizada e de naturezas
iguais ou diferentes.
3. transdutor ou transdutor de sinal para
o instrumento onde a entrada e a
sada so ambas padronizadas e de
naturezas diferentes.
4. conversor para o instrumento
eletrnico onde a entrada e a sada
so ambas de natureza eltrica mas
com caractersticas diferentes, como
o conversor A/D (analgico para
digital), D/A (digital para analgico) e
conversor I/F (corrente para
freqncia).
Sensores Mecnicos
O elemento sensor mecnico recebe na
entrada a varivel de processo e gera na
sada uma grandeza mecnica, como
movimento, fora ou deslocamento,
proporcional a esta varivel.
99
Instrumentos de Medio
temperatura, a clula de carga (strain
gage) para a medio de presso e de
nvel, a bobina detetora para a transduo
do sinal de corrente para o sinal padro
pneumtico.
Cobre
Juno
medio
Cobre
Bloco de referncia
Registrador temperatura
100
Instrumentos de Medio
3.3. Condicionador do Sinal
A sada do elemento sensor geralmente
ainda no conveniente para operar
diretamente um indicador, um registrador
ou um controlador. Assim, deve-se
adicionar um outro elemento para
processar, modificar e converter o sinal de
sada do sensor em outro sinal mais
adequado em forma e amplitude.
O sinal de sada do sensor pode ser
alimentado para a entrada do elemento
condicionador atravs de vrios modos,
como:
1. link mecnico, como engrenagem,
alavanca, haste, eixo,
2. cabo eltrico,
3. fluido, como leo (hidrulico), ar
comprimido (pneumtico).
4. componente eletrnico, como
potencimetro, capacitor e indutor.
A transmisso do sinal pode ser feita
fisicamente atravs de fios eltricos
(corrente ou voltagem) ou atravs de tubos
pneumticos. O sinal pode tambm ser
transmitido por telemetria, usando-se
ondas de rdio ou linhas telefnicas.
As operaes de condicionamento de
sinal mais comuns so:
1. amplificao
2. filtro
3. compensao
4. linearizao
5. diferenciao, integrao
6. converso analgico-digital ou
digital-analgico
7. amostragem do sinal
8. computao matemtica, como
soma, subtrao, diviso,
multiplicao, extrao de raiz
quadrada.
9. seleo de sinal, como o mximo,
mnimo ou mdio.
Amplificador
Amplificar um sinal aumentar sua
amplitude sem afetar sua forma de onda. O
fenmeno inverso chamado de
atenuao, i.e., reduo da amplitude do
sinal mantendo sua forma de onda original.
Pode-se dizer que atenuao uma
amplificao com ganho menor que 1.
O sinal de sada do sensor precisa ser
amplificado para operar os mecanismos de
indicao ou registro. Por isso, um
elemento conveniente de amplificao
101
Instrumentos de Medio
H filtros ativos, usando
amplificadores operacionais. Os
filtros servem para eliminar os picos
e rudos devidos aos campos eltrico
e magntico.
Compensador
Compensar um sinal eliminar
continuamente a interferncia de outros
sinais. Por exemplo, a medio de vazo
volumtrica de gases influenciada pela
temperatura e presso do processo.
Quando a vazo constante mas h
variao da presso e da temperatura do
processo, aparece erro na indicao. Fazse a compensao da medio de vazo
de fluido compressvel medindo-se
continuamente a vazo, a presso e a
temperatura. Os trs sinais entram em um
computador analgico que elimina os
efeitos da presso e da temperatura.
Quando uma medio influenciada por
um parmetro fixo, faz-se a polarizao da
medio. Polarizar um sinal multiplicar o
sinal por uma constante. Por exemplo,
quando se projeta um medidor de vazo de
gs para uma determinada presso e se
trabalha em outra presso constante,
multiplica-se a medio por um fator
constante. Como a presso do processo
assumida constante, no necessrio
medi-la continuamente para fazer a
compensao; basta conhecer o seu valor
e usar um fator de multiplicao na
indicao. Compensar tirar o efeito de
um valor varivel; polarizar tirar o efeito
de um valor constante.
Na medio das variveis de processo
importante definir as condies do
processo e do ambiente. O instrumento
pode apresentar grandes erros quando as
condies reais so diferentes das
condies especificadas.
multiplicador
- divisor
PT
extrator raiz
quadrada
x/
FY
FY
sinal
quadrtico
de vazo
controlador
de vazo
FIC
sinal linear
de vazo
FT
TT
FCV
FE
Fig. 4.11. Medio de vazo de gs com
compensao da presso e da
temperatura
So disponveis instrumentos chamados
computadores analgicos que realizam as
operaes matemticas de soma,
subtrao, multiplicao, diviso, elevao
ao quadrado, extrao de raiz quadrada,
teis na compensao e linearizao de
sinais. Com a instrumentao inteligente,
baseada em microprocessadores, esta
capacidade de computao matemtica,
lgica, seqencial e intertravamento est
integrada ao circuito.
Linearizador
Linearizar um sinal no-linear torna-lo
linear. S se lineariza sinais no-lineares,
aplicando-se a funo matemtica inversa.
Por exemplo, lineariza-se um sinal
quadrtico extraindo-se sua raiz quadrada.
Lineariza-se um sinal exponencial
aplicando seu logaritmo.
A linearizao de um sinal no-linear
pode ser feita de vrios modos diferentes,
tais como:
1. escolha da poro linear da curva,
como na aplicao de medio de
temperatura por termopares. Cada
tipo de termopar apresenta uma
regio linear para determinada faixa
de temperatura.
2. uso de uma escala no-linear, como
na aplicao de medio de vazo
por placa de orifcio. Como a placa
102
Instrumentos de Medio
3.
4.
5.
6.
Conversor Analgico-Digital
As variveis de processo so
analgicas, ou seja, variam continuamente
de 0% a 100% assumindo todos os
infinitos valores intermedirios. A funo
de totalizao matemtica discreta ou
digital. Hoje, a maioria dos instrumentos
eletrnicos usa tecnologia digital. Assim,
necessrio um dispositivo para converter o
sinal analgico do mundo externo para um
sinal digital, para ser manipulado pelos
circuitos digitais.
Quando se usa controle com
realimentao negativa, h atuao no
processo analgico. Quando se usa
instrumentao digital, tambm
necessrio converter o sinal digital do
sistema para o sinal analgico de atuao
103
Instrumentos de Medio
1. pneumtico, de 10 a 100 KPa (3 a 15
psig)
2. eletrnico, de 4 a 20 mA cc.
So pouco usados: 0 a 20 mA cc (no
faixa detetora de erro), 10 a 50 mA cc
(nvel elevado e perigoso), 1 a 5 V cc
(tenso no conveniente para a
transmisso).
Na instrumentao, h uma resistncia
de chamar o transmissor de vazo de
transmissor, preferindo-se, erradamente,
cham-lo de conversor. Assim, o
instrumento que recebe o sinal de
militenso alternada do tubo magntico
deve ser chamado de transmissor de
vazo. Alis, o tag deste instrumento FT
e no FY.
O medidor de vazo tipo alvo (target)
possui um transmissor pneumtico ou
eletrnico incorporado ao seu circuito.
Os transmissores pneumticos se
baseiam no sistema bico-palheta e atravs
da realimentao negativa por equilbrio de
foras ou de movimentos, converte o
movimento do elemento de medio
(presso, temperatura, vazo, nvel) no
sinal padro de 20 a 100 kPa. So
alimentados com a presso nominal de
120 a 140 kPa e possuem a preciso tpica
de 0,5% do valor medido.
104
Instrumentos de Medio
Transdutor
Genericamente, transdutor qualquer
dispositivo que altera a natureza do sinal
recebido na entrada com o gerado na
sada. Deste ponto de vista, o elemento
sensor, o transmissor, o conversor so
considerados transdutores.
Em instrumentao, transdutor o
instrumento que converte um sinal padro
de transmisso em outro sinal padro de
transmisso. Deste modo, tem-se o
transdutor p/i, que converte o sinal
pneumtico no sinal padro de corrente
eletrnica e o transdutor i/p, que converte o
sinal padro de corrente eltrica em sinal
padro pneumtico.
O transdutor aplicado para possibilitar
a utilizao de instrumentos pneumticos e
eletrnicos na mesma malha. Eles so
chamados incorretamente de conversores.
O transdutor serve de interface entre a
instrumentao pneumtica e a eletrnica.
Como o elemento final de controle mais
usado a vlvula com atuador
pneumtico, o transdutor I/P usado
principalmente para casar a
instrumentao eletrnica de painel com a
vlvula com atuador pneumtico.
105
Instrumentos de Medio
vrgula at 19,99
(3 dgitos e no apenas at 9,99
(3 dgitos).
Por exemplo, para se medir o valor de
10,024 V deve-se ter um instrumento com
5 dgitos. O de 4 dgitos faria a leitura de
10,02. Porm, o instrumento com 4
dgitos pode fazer a leitura de 10,024 V,
mantendo leituras com 3 dgitos depois da
vrgula at 19,999. Diz-se, ento que o
instrumento com 4 dgitos possui um
overrange (sobrefaixa) de 100% em
relao ao de 4 dgitos, pois a relao de
leituras com trs algarismos depois da
vrgula de
19,999/9,999 = 100%
Do mesmo modo, tem-se instrumento
com 4 dgitos, com sobrefaixa de 200%
e onde o dgito de pode assumir valores
de 0, 1 e 2.
106
Instrumentos de Medio
Registrador
O registrador o instrumento que sente
uma varivel de processo e imprime o
valor desta varivel em um grfico atravs
de uma pena. Quanto ao local de
montagem, registrador pode estar no
campo (local) ou na sala de controle
(remoto). Quanto ao modo do registro, o
registrador pode ser continuo, com 1 a 4
penas, ou multiponto, com o registro
descontinuo de 6 ou 12 ou 24 pontos. O
formato do grfico pode ser circular ou em
tira. O grfico de tira pode ser em rolo ou
sanfonado. O acionamento do grfico pode
ser mecnico, eltrico e raramente
pneumtico.
Medidor
analgico
Medidor
digital
Registro
ou
Controle
Conversor
D/A
Registro
ou
Controle
Medidor
digital
Medidor
analgico
Contador
Conversor
A/D
Contador
Totalizador
107
Instrumentos de Medio
Integrador-Totalizador
O integrador totaliza um sinal e a sua
indicao de sada um contador. O
totalizador integra o sinal analgico, por
isso chamado de integrador. Quando o
sinal em pulsos, o totalizador conta os
pulsos e por isso chamado erradamente
de contador. O contador a sada do
totalizador.
O totalizador pode receber sinais
analgicos ou digitais. O contador s pode
receber pulsos. Funcionalmente, quando o
integrador recebe um sinal analgico, ele o
converte para sinais de pulsos e conta os
pulsos. Quando o integrador recebe
diretamente pulsos, ele os escalona e os
conta. Pulso escalonado aquele que j
possui um significado quantitativo do
volume, ou seja, o contador basta contlos e o display o volume correto
acumulado.
Em instrumentao eletrnica possvel
fazer a contagem de pulsos sem erro,
usando circuitos digitais e bits de paridade.
Mas isso no significa que a totalizao
isenta de erros, pois pode haver erros na
converso do sinal analgico para pulsos.
O medidor digital que gera pulsos tambm
pode cometer erros na gerao destes
pulsos. Por exemplo, uma turbina
medidora de vazo que tenha uma palheta
do rotor quebrada, vai gerar pulsos com
freqncia proporcional vazo medida
com um grande erro. Se o nmero total de
palhetas for quatro e uma estiver
quebrada, o erro de 25% do valor
medido.
FI
FT
FQ
0 13 5 0 4
FE
(a) Totalizao de sinal analgico
FT
0 13 5 0 4
FE
M
(constante K)
(b) Totalizao de pulsos escalonados
Fig. 4.19. Sistema de totalizao de vazo
108
Instrumentos de Medio
4. Desempenho do Instrumento
4.1. Introduo
A medio o processo experimental
de atribuir nmeros para as propriedades
dos objetos ou eventos no mundo real, de
modo a descreve-los quantitativamente. A
medio uma descrio das
propriedades do objeto, no a descrio do
objeto. A medio a comparao de uma
quantidade desconhecida com um valor
padro predeterminado adotado. O
resultado completo de uma medio inclui:
1. um nmero que mostra quantas
vezes a unidade padro est contida na
quantidade medida e
2. a unidade de engenharia da
quantidade,
3. a tolerncia da medio, expressa
por limites de erro ou de incerteza.
Mede-se uma varivel de processo,
direta ou indiretamente. O valor da varivel
medida deve ser apresentado na unidade
de engenharia e no em termos de
corrente eltrica, sinal pneumtico ou
movimento mecnico. O processo que
inclui a varivel medida possui outras
variveis que podem influir e perturbar a
medio. Para se medir uma varivel,
todas as outras variveis que interferem
nela devem ser mantidas constantes para
no haver erro.
O instrumentista confia na folha de
especificao do fabricante onde esto
definidas a preciso e as caractersticas do
instrumento e deve proceder corretamente
para obter a medio confessvel,
seguindo as instrues de operao e
entendendo corretamente os conceitos
bsicos associados.
O elemento sensor primrio produz uma
sada que funo da varivel medida,
segundo uma lei matemtica conhecida. A
sada do elemento sensor pode ser um
deslocamento mecnico ou uma varivel
eltrica, como tenso, corrente,
resistncia, capacitncia. O elemento
sensor intrusivo sempre perturba a varivel
medida, ou extraindo ou adicionando
energia. A quantidade medida sempre
modificada pela medio, tornando
impossvel a medio perfeita e sem erro.
109
Instrumentos de Medio
entrada, a massa da mola se torna um
fator importante e a mola no se comporta
mais como um dispositivo esttico.
Um sistemas chamado dinmico se
sua relao entrada-sada depende da
taxa de variao da entrada. O sistema
dinmico tem armazenagem de energia e
sua descrio requer mais de uma
equao diferencial. O tempo de resposta
de um sistema dinmico caracterizado
por sua constante de tempo e freqncia
natural. Os sistemas de instrumentao
so dinmicos, mas eles so projetados
para ter constantes de tempo menores e
freqncias naturais maiores do que as do
sistema sendo medido. Por exemplo, em
um sistema de controle com realimentao
negativa, o tempo de resposta do elemento
sensor projetado e selecionado de modo
a ser muito mais rpido que o sistema
medido.
O comportamento transitrio e dinmico
de um instrumento mais importante que o
esttico. Os instrumentos raramente
respondem instantaneamente s variaes
da varivel medida, mas exibem um
atraso, devido a vrias causas, como a
inrcia da massa, a capacitncia termal,
eltrica e fludica, a resistncia de
transferncia de energia. As caractersticas
dinmicas do instrumento so: a
velocidade de resposta, a confiabilidade, o
atraso e o erro dinmico. Os instrumentos
podem ter respostas dinmicas de ordem
zero (potencimetro com deslocamento),
primeira (termmetro com enchimento
termal) e segunda (balano da mola).
As caractersticas estticas so aquelas
consideradas quando as condies do
processo so constantes. Elas so
conseguidas atravs do processo de
calibrao do instrumento e incluem a
exatido, rangeabilidade e preciso. A
preciso possui os parmetros
constituintes de linearidade, repetitividade,
reprodutibilidade e sensitividade.
4.3. Exatido
Conceito
O autor traduz o termo accuracy como
exatido, embora j tenha sido criado o
neologismo de acurcia. Exatido o grau
de conformidade de um valor indicado para
um valor padro reconhecidamente aceito
ou valor ideal. A exatido medida
expressa pelo desvio mximo observado
no teste de um instrumento sob
determinadas condies e atravs de um
procedimento especifico. usualmente
medida como uma inexatido e expressa
como exatido.
Valor Verdadeiro
O valor verdadeiro o valor real
atribudo quantidade. O valor verdadeiro
da quantidade nunca pode ser achado e
no conhecido. O valor atribudo a uma
quantidade somente ser conhecido com
alguma incerteza ou erro. Na prtica, o
valor verdadeiro substitudo pelo valor
verdadeiro convencional, dado por um
instrumento de medio padro disponvel.
Por exemplo, se um medidor
considerado capaz de fornecer medies
com erro menor que 1% do valor medido,
ele pode ser calibrado com um instrumento
com erros menores que 0,1% do valor
medido, na mesma faixa. Neste caso, o
segundo instrumento fornece o valor
verdadeiro convencional. A coluna do
algarismo significativo duvidoso do
instrumento calibrado corresponde a um
algarismo garantido no padro de
calibrao., Algumas normas (p. ex.,
ANSI/ASQC M1-1987, American National
Standard for Calibration Systems) e os
laboratrios de calibrao (p. ex., NIST)
recomendam (mas no exigem) que o
instrumento padro deva ter um erro de 4 a
10 vezes menor que o instrumento a ser
calibrado.
O objetivo de toda medio o de obter
o valor verdadeiro da varivel medida e o
erro tomado como a diferena entre o
valor medido e o valor verdadeiro. A
exatido a habilidade de um instrumento
de medio dar indicaes equivalentes ao
valor verdadeiro da quantidade medida. A
exatido se relaciona com a calibrao do
instrumento. Quando o instrumento perde
a exatido e deixa de indicar a mdia
110
Instrumentos de Medio
coincidente com o valor verdadeiro, ele
precisa ser calibrado
Grande preciso
Pequena exatido
Pequena preciso
Grande exatido
Pequena preciso
Pequena exatido
Grande preciso
Grande exatido
4.4. Preciso
Conceito
A preciso um dos assuntos mais
importantes da instrumentao, embora
seja mal entendido. Sua importncia
grande pelos seguintes motivos:
1. a medio precisa das variveis de
processo um requisito para um
controle eficiente,
2. o termo pobremente definido e
muito mal interpretado. Em ingls, h
duas palavras accuracy e precision
que so traduzidas indistintamente
como preciso para o portugus.
3. os conceitos de preciso (precision e
accuracy), rangeabilidade
(rangeability ou turn down), aferio,
calibrao e manuteno nem
sempre so bem definidos,
4. h a tendncia de alguns fabricantes,
por m f ou por desconhecimento,
em expressar numericamente a
preciso de modo a parecer que
seus produtos apresentam uma
preciso maior do que real ou maior
que a dos instrumentos concorrentes.
Preciso (precision) o grau de
concordncia mtua e consistente entre
vrias medies individuais, principalmente
relacionada com repetitividade e
reprodutibilidade. A preciso uma medida
do grau de liberdade dos erros aleatrios
do instrumento. A preciso a qualidade
que caracteriza um instrumento de
medio dar indicaes equivalentes ao
valor verdadeiro da quantidade medida. A
preciso est relacionada com a qualidade
do instrumento. Quando o instrumento
deteriora a sua preciso, alargando a
disperso de suas medidas do mesmo
valor, ele necessita de manuteno. A
manuteno criteriosa do instrumento,
utilizando peas originais e conservando o
projeto original no melhora a preciso
nominal do instrumento, fornecida pelo
fabricante quando novo mas evita que ela
se degrade e ultrapasse os limites
originais.
Exatido e Preciso
tentador dizer que se uma medio
conhecida com preciso, ento ela
tambm conhecida com exatido. Isto
perigoso e errado. Preciso e exatido so
conceitos diferentes.
A preciso uma condio necessria
para a exatido, porm, no suficiente.
Pode-se ter um instrumento muito preciso,
mas descalibrado, de modo que sua
medio no exata. Mas um instrumento
com pequena preciso, mesmo que ele
fornea uma medio exata, logo depois
de calibrado, com o tempo ele se desvia e
no mais fornece medies exatas. Para o
instrumento ser sempre exato,
necessrio ser preciso e estar calibrado.
111
Instrumentos de Medio
112
Instrumentos de Medio
estatisticamente distribudos em torno do
valor mdio.
A variabilidade natural das medies
devida:
1. s diferenas de materiais e
procedimentos empregados na
fabricado de um produto
2. execuo de uma calibrao. A
tolerncia pode ser melhorada
usando-se vrios pontos de
calibrao. Fornecer a tolerncia em
um ponto inadequado, pois a
tolerncia aumenta quando se afasta
do ponto de calibrao.
3. ao operador que faz a medio
4. s condies ambientais variveis
113
Instrumentos de Medio
mecnico pode ser compensado e
eliminado pela inspeo peridica e
calibrao do instrumento.
A vantagem de se ter uma curva linear
de calibrao que a leitura do
instrumento se baseia somente um fator de
converso. Quando a curva no linear:
1. usa-se uma escala no-linear, com a
funo matemtica inversa
(impossvel em indicadores digitais),
2. incorpora-se um circuito linearizador
antes do fator de converso,
3. usa-se uma lgica para avaliar a
relao no linear e gravam-se os
pontos na memria digital (ROM,
PROM) do instrumento, fazendo-se a
linearizao por segmentos de reta
ou por polinmios.
B% f.e.
100
-A% v.m.
Sada
Linearidade
A linearidade do instrumento sua
conformidade com a linha reta de
calibrao. Ela usualmente medida em
no-linearidade e expressa como
linearidade.
Quando a medio no linear
aparecem desvios da linha reta de
calibrao. As formas mais comuns so:
desvio de zero, desvio da largura de faixa
e desvio intermedirio, geralmente
provocado pela angularidade ou pela
histerese.
Quando a medio uma linha reta no
passando pela origem, o instrumento
necessita de ajuste de zero. Em um
sistema mecnico, o desvio de zero
usualmente devido ao deslize de um elo no
mecanismo. Ele pode ser corrigido pelo
reajuste do zero do instrumento. Em um
instrumento eletrnico, o desvio de zero
causado por variaes no circuito devidas
ao envelhecimento dos componentes,
mudanas nas condies de contorno,
como temperatura, umidade, campos
eletromagnticos.
Quando a medio uma linha reta,
passando pelo zero porm com inclinao
diferente da ideal, o instrumento necessita
de ajuste de largura de faixa ou de ganho.
Um desvio de largura de faixa envolve uma
variao gradual na calibrao, quando a
medio se move do zero para o fim da
escala. Pode ser causada, em um sistema
mecnico, pela variao na constante da
mola de uma das partes do instrumento.
Em um instrumento eletrnico, o desvio de
largura de faixa pode ser provocado, como
no desvio do zero, por uma variao da
caracterstica de algum componente.
Quando a medio se afasta da linha
reta e os valores da medio aumentando
so diferentes dos valores tomados com a
medio decrescendo, o instrumento
apresenta erro de histerese. Tais erros
podem ser provocados por folgas e
desgastes de peas ou por erros de
angularidade do circuito mecnico do
instrumento. O desvio intermedirio
envolve um componente do instrumento,
alterando sua calibrao. Isto pode ocorrer
quando uma parte mecnica super
forada ou pela alterao da caracterstica
de um componente eletrnico. O desvio no
instrumento eletrnico ou pneumtico-
75
Calibrao
ideal
50
Tolerncia total
25
25
50
Entrada
75
100
114
Instrumentos de Medio
varivel. Por exemplo, se a parte usvel
da escala 10 cm, a sensitividade do
voltmetro 10 cm/200 volts ou 0,05
cm/volt. obvio que este indicador tem
dificuldades para indicar voltagens
menores que 0,5 volt ou entre 150 e 150,5
volts. Quando se quer indicar 0,05 volts,
um medidor com uma faixa de 1 volt seria
a soluo. A sensitividade, agora, 10
cm/volt; um sinal de 0,05 volt produziria
uma deflexo na indicao de 0,5 cm.
A sensitividade pode ser tambm a
habilidade de um instrumento responder e
detetar a menor varivel na medio de
entrada. Neste caso, ela tambm
chamada de resoluo ou de
discriminao. No h correlao entre a
sensitividade e o erro.
Sada qo
Instrumento linear
qo
Sensitividade = qo/qi
qi
Sada qo
Entrada qi
Instrumento no linear
Entrada qi
Zona Morta
O efeito da zona morta aparece quando
a medio cai nas extremidades das
escalas. Quando se mede 100 volts,
comeando de 0 volt, o indicador mostra
um pouco menos de 100 volts. Quando se
mede 100 volts, partindo de 200 volts, o
ponteiro marca um pouco mais de 100
volts. A diferena das indicaes obtidas
quando se aproxima por baixo e por cima
a zona morta. O erro de zona morta
devido a atritos, campos magnticos
assimtricos e folgas mecnicas.
Rigorosamente zona morta diferente de
histerese, porm, a maioria das pessoas
consideram zona morta e histerese o
mesmo fenmeno.
Na prtica, a aplicao repentina de
uma grande voltagem pode causar um erro
de leitura, pois o ponteiro produz uma
ultrapassagem (overshoot), oscila e
estabiliza em um valor. Se a ltima
oscilao ocorreu acima do valor, a
indicao pode ser maior que o valor
verdadeiro; se ocorreu abaixo do valor, a
indicao pode ser menor que o valor
verdadeiro. O bom projeto do instrumento
e o uso de materiais especiais para
suportes, magnetos e molas, pode reduzir
a zona morta. Um modo efetivo para
diminuir o efeito da zona morta tomar
vrias medies e fazer a mdia delas.
Tempo de Resposta
A tempo de resposta o intervalo que o
instrumento requer para responder a um
sinal tipo degrau aplicado sua entrada. O
tempo de resposta desprezvel quando o
sinal varia lentamente. Porm, quando o
sinal varia rapidamente e continuamente, o
ponteiro fica oscilando e nunca fica em
equilbrio, impedindo a leitura exata da
indicao. O tempo de resposta depende
da massa do ponteiro, resistncia da mola
de retorno e da criao e desaparecimento
do campo magntico. O olho humano
tambm tem dificuldade de acompanhar
variaes muito rpidas do ponteiro.
Os artifcios para diminuir o tempo de
resposta do indicador incluem a diminuio
do ponteiro, uso de materiais mais leves,
molas com menores constantes, uso de
displays eletrnicos sem ponteiros
(digitais).
115
Instrumentos de Medio
Confiabilidade
Os instrumentos de medio podem
falhar, deixar de operar, operar
intermitentemente ou degradar
prematuramente seu desempenho quando
exposto a condies desfavorveis de
temperatura, presso, umidade, fungos,
frio, maresia, vibrao e choque mecnico.
Instrumento confivel estvel, autentico e
garantido. Esta expectativa de
confiabilidade pode parecer subjetiva,
porm, a confiabilidade pode ser definida,
calculada, testada e verificada.
Confiabilidade a probabilidade de um
instrumento executar sua funo prevista,
durante um perodo de tempo especificado
e sob condies de operao
determinados. A funo pretendida
identifica o que constitui o no
desempenho ou falha do instrumento. O
perodo especificado pode variar de uma
operao instantnea (fusvel, disco de
ruptura) ou operaes que duram anos
ininterruptos. O desempenho sob
condies estabelecidas refere-se s
condies de operao e do ambiente. As
condies operacionais podem depender
do tipo do instrumento mas devem ser
completamente identificadas. As condies
de operao e do ambiente no podem
causar ou contribuir para o aparecimento
de falhas.
Medies confiveis devem ser vlidas,
precisas, exatas e consistentes, por
definio e verificao. Medidas vlidas
so feitas por procedimento corretos,
resultando no valor que se quer medir.
Medidas precisas so repetitivas e
reprodutivas, com pouca disperso em
torno do valor esperado. Medidas exatas
esto prximas do valor verdadeiro ideal.
Medidas consistentes so aquelas cujos
valores ficam cada vez mais prximos do
valor verdadeiro, quando se aumenta o
nmero de medies replicadas.
O metrologista, pessoa que procura
fazer medies com a mxima exatido e
preciso, parece ter uma interpretao
filosfica de confiabilidade. Em sua
determinao de constantes fundamentais,
ele procura um valor verdadeiro mais
fisicamente possvel. O instrumentista no
campo ou no laboratrio, tem um enfoque
operacional e procura o melhor valor
pratico possvel. Melhor implica
116
Instrumentos de Medio
Ningum pode pretender gastar tempo
gerando medies que sejam mais
confiveis que o necessrio.
Estabilidade
O desempenho de um instrumento de
medio varia com o tempo. Geralmente, a
exatido do instrumento se degrada com o
tempo. As especificaes fornecidas pelo
fabricante se referem a um instrumento
novo, recm calibrado e testado nas
condies de laboratrio, que so muito
mais favorveis que as condies reais de
processo. A estabilidade do medidor sua
habilidade de reter suas caractersticas de
desempenho durante um longo perodo de
tempo. A estabilidade pode ser expressa
como taxa de desvio (drift rate),
tipicamente em % por ano ou unidade por
ano.
A estabilidade do instrumento um
parmetro bsico para a determinao dos
intervalos de calibrao do instrumento.
Facilidade de Manuteno
Nenhum instrumento opera todo o
tempo sem falha ou com o desempenho
constante. Todo instrumento, por melhor
qualidade que tenha, mesmo que no
tenha peas moveis, em algum tempo
necessita de alguma inspeo e
manuteno. Normalmente, todas as
plantas possuem programas estabelecidos
de manuteno preventiva e preditiva.
Mesmo assim, freqentemente, o
instrumento requer manuteno corretiva.
O instrumento microprocessado
(inteligente) possui a caracterstica de
auto-diagnose, quando ele informa ao
operador o afastamento do desempenho
do desejado.
A facilidade de manuteno de um
instrumento pode ser quantitativamente
calculada como o tempo mdio gasto para
seu reparo. A combinao do tempo mdio
entre falhas (MTBF) e o tempo mdio para
reparo (MTTR) d a disponibilidade do
instrumento. Instrumento muito disponvel
aquele que raramente se danifica
(grande tempo mdio entre falhas) e
quando isso ocorre, seu reparo rpido
(pequeno tempo mdio para reparo).
As condies que facilitam a
manuteno incluem:
1. acesso fcil,
localizados,
4. auto-diagnose dos defeitos,
5. identificao clara das peas na
documentao e no instrumento,
6. padronizao e disponibilidade dos
componentes reservas,
7. nmero limitado de ferramentas e
acessrios de suporte,
8. compatibilidade e intercambiabilidade
de instrumentos e peas,
9. facilidade de manuseio, transporte,
armazenamento,
10. documentao tcnica, marcaes e
etiquetas completas e claras.
117
Instrumentos de Medio
Esta classe de instrumentos aparece
principalmente na medio de vazo e um
exemplo o erro da placa de orifcio em
percentagem do fundo de escala.
100
50
30
10
1
Erro absoluto
L/s
1
1
1
1
1
Erro relativo
%
1
2
3
10
100
118
Instrumentos de Medio
Vazo
L/s
100
50
30
10
1
Erro absoluto
L/s
1
0,5
0,3
0,1
0,01
90
4.7. Rangeabilidade
To importante quanto preciso e
exatido do instrumento, sua
rangeabilidade. Em ingls, h duas
palavras, rangeability e turndown para
expressar aproximadamente a extenso de
faixa que um instrumento pode medir
dentro de uma determinada especificao.
Usamos o neologismo de rangeabilidade
para expressar esta propriedade.
60
70
60
10 :1
50
40
30
20
Unidade de Engenharia
possvel ter a preciso expressa na
forma do erro absoluto dado em unidades
de engenharia. Como o erro absoluto
constante, o erro relativo se comporta
como o erro do instrumento com
percentagem do fundo de escala. Por
exemplo, no termmetro com erro absoluto
de 1 oC, independente da medio, o erro
relativo aumenta quando a medio
diminuir, exatamente como no instrumento
com percentagem do fundo de escala.
90
80
Erro relativo
%
1
1
1
1
1
100
90
80
70
100
100
10
0
Linear
80
3 :1
70
60
50
40
30
20
0
Raiz Quadrtica
50
30 :1
40
30
20
10
0
Logaritmica
119
Instrumentos de Medio
rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a preciso
da medio igual ao menor que 3%
apenas nas medies acima de 30% e at
100% da medio. Pode-se medir valores
abaixo de 30%, porm, o erro maior que
,3%. Por exemplo, o erro de 10%
quando se mede 10% do valor mximo; o
erro de 100% quando se mede 1% do
valor mximo.
No se pode medir em toda a faixa por
que o instrumento no linear e tem um
comportamento diferenciado no incio e no
fim da faixa de medio. Geralmente, a
dificuldade est na medio de pequenos
valores. Um instrumento com pequena
rangeabilidade incapaz de fazer
medies de pequenos valores da varivel.
A sua faixa til de trabalho acima de
determinado valor; por exemplo, acima de
10% (rangeabilidade 10:1), ou de 33%
(3:1).
Em medio, a rangeabilidade se aplica
principalmente a medidores de vazo.
Sempre que se dimensiona um medidor de
vazo e se determina a vazo mxima,
automaticamente h um limite de vazo
mnima medida, abaixo do qual possvel
fazer medio, porm, com preciso
degradada.
Em controle de processo, o conceito de
rangeabilidade tambm muito usado em
vlvulas de controle. De modo anlogo,
define-se rangeabilidade da vlvula de
controle a relao matemtica entre a
mxima vazo controlada sobre a mnima
vazo controlada, com o mesmo
desempenho. A rangeabilidade da vlvula
est associada sua caracterstica
inerente. Na vlvula linear, cujo ganho
uniforme em toda a faixa de abertura da
vlvula, sua rangeabilidade cerca de
10:1. Ou seja, a mesma dificuldade e
preciso que se tem para medir e controlar
100% da vazo, tem se em 10%. A vlvula
de abertura rpida tem uma ganho muito
grande em vazo pequena, logo instvel
o controle para vazo baixa. Sua
rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com
igual percentagem, cujo ganho em vazo
baixa pequeno, tem rangeabilidade de
100:1.
120
Instrumentos de Medio
Instrumentos de Teste e Calibrao
A partir da classe de preciso dos
instrumentos de medio e controle da
planta, o pessoal de metrologia e de
instrumentao deve montar um
laboratrio de calibrao e aferio com
padres e instrumentos de referncia para
calibrar os instrumentos de processo. Os
instrumentos de aferio e calibrao
devem ter classe de preciso consistente
com a dos instrumentos a serem aferidos e
calibrados. Por exemplo, recomenda-se
que o instrumento padro tenha incerteza
de 4 vezes a 10 vezes menor que a do
instrumento calibrado.
freqente a modernizao dos
instrumentos de medio e controle da
planta, por exemplo, passando de
instrumentao pneumtica para eletrnica
analgica, de eletrnica analgica para
digital e at de pneumtica para eletrnica
digital. Nestas trocas de instrumentao, a
classe de preciso pode aumentar de
fatores de 10 e at de 100. Nestas
situaes, obrigatria a modernizao e
melhoria dos instrumentos de teste e de
calibrao.
Tudo se resume a uma questo de
consistncia:
1. O ideal ter instrumentos de
processo com classe de preciso
n% e instrumentos de teste e
calibrao com classe de 0,n% (10
vezes melhor), pois a incerteza do
padro no passa para o instrumento
calibrado.
2. Quando a preciso dos instrumentos
de processo tem classe de preciso
de 0,n% e os instrumentos de
calibrao e teste tem classe de n%
(10 vezes pior), tem-se a situao
ridcula onde o padro pior que o
instrumento sendo calibrado. A
incerteza de n% passa para os
instrumentos de medio durante a
calibrao. No adiantou nada
investir muito dinheiro no instrumento
de medio e no investir no
instrumento de calibrao.
3. Quando a preciso dos instrumentos
de processo tem classe de preciso
de n% e os instrumentos de
calibrao e teste tem classe de n%
(iguais), a incerteza final das
121
Instrumentos de Medio
necessria para a medio. Alm disso,
ela pode requerer aes corretivas e
aumentar os custos da qualidade. Uma
relao de precises de 4:1 reflete uma
rea de aceitao de 75% e uma rea de
incerteza de 25%. Uma relao de
precises de 10:1 reflete uma rea de
aceitao de 90% e uma rea de incerteza
de 10%. O uso da relao 10:1 ou maior
ir fornecer uma maior confiana na
medio e reduzir o erro potencial da
medio.
Quando as medies caem dentro da
rea de aceitao, a confiana da medio
pode ser alcanada. Porm, quando as
medies caem dentro da rea da
incerteza, uma deciso para aceitar ou
rejeitar uma medio pode ser
questionvel.
Equipamento de medio com um alto
nvel de preciso ir ajudar grandemente o
tcnico em tomar a deciso correta e
aceitar ou rejeitar leituras medidas.
O tcnico deve assegurar que as
relaes de precises entre o instrumento
de medio e teste e a tolerncia do
produto e entre o padro e o instrumento
so adequadas para o objetivo pretendido.
Uma relao maior que 4:1 aceitvel.
Porm, uma relao de 10:1 ou maior
recomendada, sempre que possvel.
Quando as medies caem dentro da rea
de incerteza, uma deciso deve ser
tomada com relao ao impacto nas
condies de fora de tolerncia.
Os fatores para determinar as relaes
de precises so:
R = relao
TP = tolerncia do produto
M&TAT = tolerncia da preciso do
equipamento de medio e teste
SAT = tolerncia da preciso do padro
secundrio
PAT = tolerncia da preciso do padro
primrio
Seleo da relao
a. Tolerncia do produto do fabricante
= 0,005
b. M&TAT = 0,001
c. SAT = 0,000 1
d. PAT = 0,000 004
R=
PT
0,005"
=
M & TAT 0,001"
R=
M & TAT
0,001"
=
SAT
0,0001"
R=
SAT
0,000 1"
=
PAT 0,000 004"
Tolerncia ( ) T 0,001"
= =
= 0,001"
Relao
R
1
122
Instrumentos de Medio
Relao 1:1
Relao 4:1
Tolerncia do item = 0,001
Discriminao do comparador:
Comparador
0,001
0,001
Tolerncia
Tolerncia ( ) T 0,001"
= =
= 0,000 25"
Relao
R
4
rea de
incertez
0,001
0,001
0,0015
0,00025
0
Linha vertical acima do zero
representa o tamanho nominal de
t ti
Fig. 4.26. Exemplo de uma relao 1:1
Comentrios:
1. A rea de incerteza igual
preciso do comparador. No
caso, a rea de incerteza total
e a rea de aceitao zero.
2. Todas as medies caem na
rea de incerteza e sempre deve
se considerar o seu impacto nas
tolerncias permitidas.
3. Por exemplo, uma tolerncia
permissvel para um dimetro de
1 0,001:
a) Medio real:
1,001
b) rea de incerteza:
0,001
c) Discriminao permitida
0,001
4. Deste modo, a medio
considerada estar entre 1,099 e
1,001
Concluso: a medio pode ser aceita
em 1,099 ou rejeitada em 1,001.
rea de aceitao
rea de incerteza
123
Instrumentos de Medio
Relao 10:1
Tolerncia ( ) T 0,001"
= =
= 0,000 1"
Relao
R
10
Comparador
0,001
0,001
0,0018
0,001
0,001
rea de
aceitao
Discriminao
rea de
do comparador incerteza
1:1
0,001 000
100%
2:1
0,001 500
50%
3:1
0,001 333
33%
4:1
0,001 250
25%
5:1
0,001 200
20%
6:1
0,001 167
16%
7:1
0,001 143
14%
8:1
0,001 125
13%
9:1
0,001 110
11%
10:1 0,000 100
10%
50:1 0,000 020
2%
100:1 0,000 010
1%
Relao
rea de
aceitao
0%
50%
67%
75%
80%
84%
86%
87%
89%
90%
98%
99%
rea de
incerteza
Relao
padro e
/intrumento
124
Instrumentos de Medio
10:1
9:1
8:1
7:1
rea de
aceitao
rea de
incerteza
6:1
5:1
4:1
3:1
2:1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
125
Instrumentos de Medio
4.10. Projeto, Produo e Inspeo
A especificao de produto ou
instrumento envolve as reas de projeto,
produo e inspeo. O projetista pensa
no produto ideal, o homem da produo
quer a mxima produo possvel e o
inspetor julga se o produto final est dentro
das especificaes nominais. Cada uma
dessas pessoas tem uma viso diferente
da tolerncia da especificao do produto.
O projetista trata de condies ideais,
assumindo instrumentos e equipamentos
novos, operadores bem treinados,
superviso competente, instrumentos
calibrados, matrias primas dentro das
especificaes nominais. A partir desta
viso, suas tolerncias so pequenas e s
vezes, no atingveis na prtica com o grau
de economia do processo industrial. Pode
ser at que as condies ideais do
processo possam ser conseguidas durante
alguma parte do processo mas nunca por
longo perodo de tempo.
O homem de produo sabe, de sua
experincia prtica, que o operador falha, a
matria prima no constante, o
equipamento no est ajustado
corretamente, o instrumento perde a
calibrao e tudo isso contribui para o
produto final se afastar das especificaes
nominais. Para isso ocorrer menos
freqentemente, ele aceita ou estabelece
tolerncias maiores. Ele faz o melhor que
pode, mas nem sempre ele avalia como
ele pode melhorar o que ele j faz. Sendo
humano e sob presso para produzir o
mximo possvel, ele se limita a fazer o
que ele acha que o melhor.
Entre esta briga de foice no escuro
ainda h o inspetor do produto.
Psicologicamente, o inspetor tender a
uma posio poltica de compromisso.
Quando o inspetor escuta o operador que
trabalha no cho de fabrica, ele ser
informado que a conformidade com as
tolerncias ir parar a produo e que
0,1% a mais no ir fazer nenhuma
diferena prtica. Quando o inspetor
escuta o projetista que trabalho no ar
condicionado do escritrio, ele ser
informado que a produo dever produzir
de conformidade com a especificao
nominal.
126
Instrumentos de Medio
malha de medio devem ter
tolerncias de mesma ordem de
grandeza.
7. a tolerncia final do malha no ser
melhor que a maior tolerncia de
algum instrumento, durante todo o
tempo.
8. as tolerncias devem ser
estabelecidas de comum acordo e
envolvendo o pessoal de projeto,
produo e inspeo.
9. deve haver controle estatstico do
processo para avaliar as tolerncias,
mantendo-as, aumentando-as ou
diminuindo-as em funo dos
resultados obtidos.
5. Erros da Medio
5.1. Introduo
impossvel fazer uma medio sem
erro ou incerteza. Na realidade, o que se
procura manter os erros dentro de limites
tolerveis e estimar seus valores com
exatido aceitvel. Cada medio
influenciada por muitas incertezas, que se
combinam para produzir resultados
espalhados. As incertezas da medio
nunca podem ser completamente
eliminadas, pois o valor verdadeiro para
qualquer quantidade desconhecido.
Porm, o valor provvel do erro da
medio pode ser avaliado. possvel
definir os limites dentro dos quais o valor
verdadeiro de uma quantidade medida se
situa em um dado nvel de probabilidade.
O erro a diferena algbrica entre a
indicao e o valor verdadeiro
convencional. O valor verdadeiro o valor
da varivel medida sem erro, ideal. Erro
a quantidade que deve ser subtrada
algebricamente da indicao para dar o
valor ideal.
Se A um valor exato e a o valor
aproximado medido, ento o erro o
desvio do valor aproximado do exato.
Matematicamente,
e=A-a
127
Instrumentos de Medio
Por exemplo,
1 mm de erro em 100 mm vale 1%
1 mm de erro em 10 mm vale 10%
1 mm de erro em 1 mm vale 100%
Exatido
Erro relativo
A qualidade de uma medio melhor
caracterizada pelo erro relativo, tomado
como
Preciso
Esprio
er =
Fig. 4.30 - Erros sistemtico, aleatrio e esprio
e
100%
a
onde
er o erro relativo,
e o erro absoluto
a o valor da grandeza medida
O erro relativo adimensional e
geralmente expresso em percentagem.
A preciso entre 1% e 10%
geralmente suficiente para a maioria das
aplicaes residenciais e at industriais;
em aplicaes cientficas tem-se 0,01 a
0,1%.
O erro absoluto pode assumir valores
negativos e positivos, diferente do valor
absoluto do erro, que assume apenas
valores positivos.
128
Instrumentos de Medio
subindo, todas as medies antes de 3
minutos sero menores que a medida.
Quando se faz a medio de um
instrumento eletrnico, sem esperar que
ele se aquea e se estabilize, tem-se
tambm um erro de medio que
desaparecer quando houver transcorrido
o tempo de aquecimento do instrumento.
O instrumento pode apresentar erro de
calibrao a longo prazo, devido ao
envelhecimento dos componentes. Tais
erros dinmicos so chamados tambm de
desvios (drift). Porem, neste caso, os
tempos envolvidos so muito longos, como
meses ou anos.
O erro dinmico pode ser eliminado,
conhecendo-se os tempos de resposta do
instrumento, constante de tempo da
varivel medida e condies previstas para
entrada em regime permanente do
instrumento medidor. Esse tipo de erro,
que pode ser grosseiro e facilmente
evitvel, pode ser considerado como um
erro do operador.
Uma questo associada com o erro
dinmico o atraso de bulbos e poos de
temperatura e selos de presso.
Teoricamente, um bulbo e um poo de
temperatura apenas introduzem atraso na
medio da temperatura. Se a temperatura
fosse constante, depois do tempo de
atraso, a temperatura com o bulbo e o
poo seria igual temperatura sem bulbo e
poo. Como h uma variabilidade natural
da temperatura constante, na prtica a
colocao de bulbo e poo introduzem erro
de medio. A questo anloga com a
medio de presso e o selo. Na prtica, o
selo de presso introduz um erro de
medio. Como regra geral, tudo que
colocado na malha de medio introduz
uma parcela do erro final.
Erro Esttico
Erro esttico aquele que independe do
tempo. Quando uma medio no altera
seu valor substancialmente durante a
medio, ela est sujeita apenas aos erros
estticos.
Os erros estticos so de trs tipos
diferentes:
1. erros grosseiros
2. erros sistemticos
3. erros aleatrios
129
Instrumentos de Medio
preguia ou incompetncia. Os erros
grosseiros podem ser aleatrios mas
ocorrem raramente e por isso eles no so
considerados como erros indeterminados.
Fontes de erros grosseiros incluem: erros
aritmticos, transposio de nmeros em
dados de registro, leitura de uma escala ao
contrrio, troca de sinal e uso de uma
escala errada. A maioria dos erros
grosseiros afeta apenas uma medio.
Outros, como o uso de uma escala errada,
afetam todo o conjunto das medies
replicadas.
Erros grosseiros podem tambm ser
provocados pela interrupo momentnea
da alimentao dos instrumentos.
O erro grosseiro causado pelo operador
devido a enganos humanos, tais como
1. leitura sem cuidado,
2. anotao equivocada,
3. aplicao errada de fator de
correo,
4. engano de fator de escala e de
multiplicao,
5. extrapolao ou interpolao
injustificada,
6. arredondamento mal feito e
7. erros de computao.
Alguns erros de operador podem ser
sistemticos e previsveis, quando
provocados por vicio ou procedimento
errado do mesmo operador. Maus hbitos
podem provocar erros sistemticos. A
soluo colocar mais de uma pessoa
para fazer as medies. Por exemplo, o
erro de paralaxe da leitura devido
postura errada do observador frente a
escala do instrumento.
um erro grosseiro confundir nmeros
e errar a posio do marcador decimal.
catastrfico ler, por exemplo, 270 graus em
vez de 27,0 graus no mapa de vo de um
avio (j houve um acidente de aviao, no
norte do Brasil, onde, segundo o laudo da
companhia area, o comandante cometeu
esse erro grosseiro).
Alguns tcnicos acham que fazer 10
medies da mesma grandeza, nas
mesmas condies, com o mesmo
instrumento e lidas pela mesma pessoa
intil, pois todos os valores vo ser iguais.
Elas desconhecem a variabilidade da
constante. Ou seja, na natureza at as
constantes variam levemente em torno do
valor constante. Em tabelas de calibrao,
130
Instrumentos de Medio
100,5%
100
Sada
99,5%
75
Calibrao
ideal
50
25
25
50
Vazo
75
100
131
Instrumentos de Medio
PADRO
Rastreabilidade
MENSURAND
Calibrao
Valor verdadeiro
Resoluo
INSTRUMENTO
Valor verdadeiro
convencional
Medio
Repetitividade
Reprodutibilidade
Erro
Sistemtico
Exatido
Aleatrio
Preciso
Incerteza
Fig. 4.32. Terminologia da medio
132
Instrumentos de Medio
ERROS DO INSTRUMENTO
Fonte
Tempo
Dinmicos
Estticos
Influncia
(reversveis)
Intrnsecos
(irreversveis)
Determinados
Sistemticos
Aleatrios
Modificao
(compensados)
Indeterminados
Mecnicos
Zero
Uso
Eltricos
Largura de faixa
Desgaste
Fsicos
Atrito
Qumicos
Angularidade
Quantificao
Contato
Erros de
modificao
Sensor
de X
Erros de
influncia
Display
Condicionamento
Sinal
Sinal
Variveis
Y, Z
Fig. 4.34. Erros de modificao e de influncia
133
Instrumentos de Medio
Erro de zero
O erro de zero ocorre quando a curva
de calibrao no passa pela origem (0, 0).
O erro ou desvio de zero pode eliminado
ou reduzido pelo ajuste correspondente no
potencimetro ou parafuso de zero. H
instrumentos, como o ohmmetro, que
possui ajuste de zero para ser atuado
antes de cada medio. Outros
instrumentos possuem erro de zero gerado
pela variao da temperatura ambiente,
como instrumento digital eletrnico.
Instrumento que possui erro de zero
possui preciso expressa em percentagem
do fundo de escala.
Sada
100
75
Calibrao
ideal
50
25
25
50
Vazo
75
100
Erro de linearidade
Muitos instrumentos so projetados
para fornecer uma relao linear entre uma
entrada esttica aplicada e valores
indicados da sada. A curva de calibrao
esttica tem a forma geral:
yL = a 0 + a1x
(1.7)
onde a curva yL(x) fornece um valor de
sada previsvel baseado na relao linear
entre x e y. Porm, na vida real, o
comportamento linear verdadeiro s
conseguido aproximadamente. Como
resultado, as especificaes do
instrumento de medio usualmente
fornecem uma expresso para a
linearidade esperada da curva de
calibrao esttica para o instrumento. A
relao entre yL(x) e o valor medido y(x)
134
Instrumentos de Medio
Os erros sistemticos intrnsecos do
instrumento podem ser eliminados ou
diminudos principalmente atravs da
1. calibrao
2. seleo criteriosa do instrumento
3. aplicao de fatores de correo.
Erro de Influncia
Os erros sistemticos de influncia ou
interferncia so causados pelos efeitos
externos ao instrumento, tais como as
variaes ambientais de temperatura,
presso baromtrica e umidade. Os erros
de influncia so reversveis e podem ser
de natureza mecnica, eltrica, fsica e
qumica.
Os erros mecnicos so devidos
posio, inclinao, vibrao, choque e
ao da gravidade.
Os erros eltricos so devidos s
variaes da voltagem e freqncia da
alimentao. As medies eltricas sofrem
influncia dos rudos e do acoplamento
eletromagntico de campos.
Tambm o instrumento pneumtico
pode apresentar erros quando a presso
do ar de alimentao fica fora dos limites
especificados. Sujeiras, umidade e leo no
ar de alimentao tambm podem
provocar erros nos instrumentos
pneumticos.
Os efeitos fsicos so notados pela
dilatao trmica e da alterao das
propriedades do material.
Os efeitos qumicos influem na
alterao da composio qumica,
potencial eletroqumico, no pH.
O sistema de medio tambm pode
introduzir erro na medio, por causa do
modelo, da configurao e da absoro da
potncia. Por exemplo, na medio da
temperatura de um gs de exausto de
uma mquina,
1. a temperatura do gs pode ser no
uniforme, produzindo erro por causa
da posio do sensor,
2. a introduo do sensor, mesmo
pequeno, pode alterar o perfil da
velocidade da vazo,
3. o sensor pode absorver (RTD) ou
emitir (termopar) potncia, alterando
a temperatura do gs.
Os efeitos da influncia podem ser de
curta durao, observveis durante uma
medio ou so demorados, sendo
135
Instrumentos de Medio
modo que as modificaes da vazo
volumtrica provocadas pela presso e
temperatura so canceladas.
Erro Causado Pelo Sensor
O elemento sensor do instrumento pode
tambm causar erros na medio. Por
exemplo, a introduo do poo termal
causa turbulncia na vazo, a colocao
de um bulbo de temperatura absorve
energia do processo, a colocao da placa
de orifcio produz uma perda de carga na
linha, a colocao de um ampermetro
introduz uma resistncia parasita no
circuito eltrico.
Erro Causado Pelo Instrumento
O prprio instrumento de medio pode
introduzir erro na medio. Por exemplo, o
ampermetro que inserido no circuito
eltrico para medir a corrente que circula
pode modificar a corrente medida. Ou seja,
a corrente que circula no circuito sem o
ampermetro diferente da corrente do
circuito com o ampermetro. A resistncia
interna no ampermetro modificou a
corrente do circuito. Esse erro devido ao
casamento das impedncias do circuito e
do ampermetro. O ampermetro deve ter
uma impedncia igual a zero. Ampermetro
com resistncia interna zero no modifica a
corrente medida. Analogamente, a
impedncia do voltmetro pode alterar a
voltagem a ser medida. A impedncia ideal
do voltmetro infinita. Voltmetro com
impedncia infinita no introduz erro na
medio da voltagem. Nestas aplicaes,
diz-se que o instrumento de medio
carregou o circuito; o instrumento de
medio uma carga adicional ao circuito.
%(eR )max =
2s x
100
ro
136
Instrumentos de Medio
A repetitividade do instrumento reflete
somente o erro encontrado sob condies
controladas de calibrao. Ela no inclui os
erros adicionais includos durante a
medio devidos a variao na varivel
medida ou devidos ao procedimento.
Reprodutibilidade
A reprodutibilidade, quando reportada
na especificao de um instrumento, se
refere aos resultados de testes de
repetitividade separados. A
reprodutibilidade se baseia em mltiplos
testes de repetitividade (replicao) feitos
em diferentes laboratrios em um nico
instrumento. A repetitividade se refere a
um nico ponto; a reprodutibilidade a
repetitividade em todos os pontos da faixa
de calibrao.
Erro de histerese
O erro de histerese se refere diferena
entre uma medio seqencial crescente e
uma decrescente. O erro de histerese
dado por
eh = ycrescente - ydecrescente
A histerese especificada usualmente
para um sistema de medio em termos do
erro mximo de histerese como uma
percentagem do fundo de escala da sada:
%(eh )max =
[eh ( x )]max
100
ro
137
Instrumentos de Medio
componentes. Ou seja, considera-se
somente a preciso do pior instrumento e
desprezam-se as outras precises
melhores. Pode-se ainda determinar a
preciso final como a mdia ponderada
das precises individuais.
Pode-se obter vrios resultados vlidos
da soma de duas incertezas iguais a 1 e
1.
1. O pessimista pode obter a incerteza
final de +2 ou -2, assumindo que as
incertezas se somam no mesmo
sentido.
2. O otimista pode achar que as
incertezas se anulam e a resultalnte
mais provvel igual a 0.
3. O realista intermedirio faz a soma
conservativa:
12 + 12 = 14
,
Freqncia
Relativa
Combinaes das
incertezas
Tamanho
Erros
+U1+U2+U3+U4
-U1+U2+U3+U4
+U1-U2+U3+U4
+U1+U2-U3+U4
+U1+U2+U3-U4
-U1-U2+U3+U4
+U1+U2-U3-U4
+U1-U2+U3-U4
-U1+U2-U3+U4
-U1+U2+U3-U4
+U1-U2-U3+U4
+U1-U2-U3-U4
-U1+U2-U3-U4
-U1-U2+U3-U4
-U1-U2-U3+U4
-U1-U2-U3-U4
4U
1/16=0,0625
+2U
4/16=0,250
6/16=0,375
-2U
4/16=0,250
-4U
1/46=0,0625
combinae
s
138
Instrumentos de Medio
atravs dos dados das calibraes
anteriores e dados do catlogo do
instrumento.
6. Incerteza na Medio
6.1. Conceito
Todas as medies so contaminadas
por erros imperfeitamente conhecidos, de
modo que a significncia associada com o
resultado de uma medio deve considerar
esta incerteza
Incerteza um parmetro, associado
com o resultado de uma medio, que
caracteriza a disperso dos valores que
podem razoavelmente ser atribudos
quantidade medida.
H problemas associados com esta
definio de incerteza de medio, que
tomada do Vocabulrio de Metrologia da
ISO. O que a disperso de se o valor
verdadeiro no pode ser conhecido? Ela
tambm implica que incerteza somente
relevante se vrias medies so feitas e
ela falha - por no mencionar valor
verdadeiro para invocar o conceito de
rastreabilidade. Uma definio mais
prtica, mais usada porque ela mais
exatamente satisfaz as necessidades da
metrologia industrial e no consistente
com a anterior, a seguinte:
Incerteza o resultado da avaliao
pretendida em caracterizando a faixa
dentro da qual o valor verdadeiro de uma
quantidade medida estimado cair,
geralmente com uma dada confiana.
Incerteza padro o desvio padro
estimado
Incerteza padro combinada o
resultado da combinao dos
componentes da incerteza padro.
Incerteza estendida Obtida pela
multiplicao da incerteza padro
combinada por um fator de cobertura.
uma exigncia para todos os
laboratrios credenciados de calibrao
que os resultados reportados em um
certificado sejam acompanhados de uma
declarao descrevendo a incerteza
associada com estes resultados.
tambm exigncia para os laboratrios de
testes, sob as seguintes circunstncias:
1. onde isto requerido pelo cliente
especificao do teste
3. onde a incerteza relevante para
139
Instrumentos de Medio
aproximao. Realmente, por causa da
incerteza da medio, o valor verdadeiro
nunca pode ser conhecido. No limite, por
causa de alguns efeitos, ele pode mesmo
no existir.
Tambm deve ser notado que o artigo
indefinido um, em vez do artigo definido o,
deve ser usado em conjunto com valor
verdadeiro por que pode haver mais de
um valor consistente com a definio de
uma quantidade particular.
A incerteza da medio compreende,
em geral, muitos componentes. Alguns
podem ser calculados da distribuio
estatstica dos resultados de uma srie de
medies e pode ser caracterizados por
desvios padro experimentais. Os outros
componentes, que podem tambm ser
caracterizados por desvios padro, so
calculados das distribuies de
probabilidade assumidas baseadas na
experincia ou em outra informao.
Erros aleatrios aparecem das
variaes aleatrias das observaes. A
cada momento que a medio tomada
sob as mesmas condies, efeitos
aleatrios de vrias fontes afetam o valor
medido. Uma srie de medies produz
um espalhamento em torno de um valor
mdio. Um nmero de fontes pode
contribuir para a variabilidade cada vez
que uma medio tomada e sua
influncia pode estar continuamente
mudando. Elas no podem ser eliminadas
mas a incerteza devido a seus efeitos pode
ser reduzida, aumentando o nmero de
observaes e aplicando anlise
estatstica.
Erros sistemticos aparecem de efeitos
sistemticos, ie um efeito no resultado de
uma quantiade que no est includo na
especificao da quantiade medida mas
que influencia no resultado. Estes erros
peramecem constantes quando uma
medio repetida sob as mesmas
condies por isso eles no revelados
pelas medies repetidas. Seu efeito
introduzir um deslocamento entre o valor
da medio e o valor mdio determinado
experimentalmente. Eles no podem ser
eliminados mas podem ser reduzidos, por
exemplo, fazendo correes para o
tamanho conhecido de um erro devido a
um efeito sistematico reconhecido.
140
Instrumentos de Medio
da maioria das aplicaes, especialmente
onde se envolve segurana.
recomendado fornecer um intervalo maior
acerca do resultado de uma medio
quando a incerteza padro com,
consequentemente, uma maior
probabilidade do que envolve o valor
verdadeiro convencional da quantidade
medida. Ela obtida multiplicando-se a
incerteza padro combinada por um fator
de cobertura, k. A escolha do fator
baseada no nvel de confiana requerido.
141
Instrumentos de Medio
padro de um conjunto de medies
repetidas (Tipo A) como detalhado no
Guide. A quantificao de outros
componentes pode requerer o julgamento,
usando toda informao relevante na
variabilidade possvel de cada fator (Tipo
B). Para estimativas do Tipo B, o conjunto
de informaes pode incluir alguns ou
todos os fatores listados no pargrafo 2.
Clculos subsequentes se tornam mais
simples se, quando possvel, todos os
componentes so expressos do mesmo
modo, e.g., como percentagem, ou ppm ou
mesma unidade de engenharia usada para
o resultado reportado.
Apostila\Metrologia
43MedErro.doc
142
5
Confirmao Metrolgica
Objetivos de Ensino
1. Conceituar calibrao e ajuste. Apresentar a cadeia de calibrao e
1. Confirmao Metrolgica
1.1. Conceito
Comprovao ou confirmao
metrolgica o conjunto de operaes
necessrias para assegurar que um dado
instrumento de medio esteja em
condies de conformidade com os
requisitos para o uso pretendido (ISO 10
012-1, 1993). O termo confirmao
metrolgica um termo criado
recentemente e inclui, entre outras
atividades,
calibrao
ajuste
manuteno
lacrao
marcao com etiqueta.
Na prtica, a maioria das pessoas ainda
chama esta atividade de calibraoaferio, quando deveria chamar de
calibrao-ajuste.
143
Confirmao Metrolgica
1.3. Terminologia
H algumas confuses clssicas de
terminologia, como exatido e preciso,
calibrao, aferio e ajuste. Embora j
exista uma portaria do Inmetro, no 29, de
10 MAR 95 (Vocabulrio Internacional de
Termos Fundamentais e Gerais de
Metrologia), ainda h resistncia para se
usar a terminologia recomendada.
Para alguns, calibrar e aferir possuem o
mesmo significado para a operao de
verificar um atributo de um sensor ou
instrumento e ajustar a operao que
alm disso, inclui a atuao no instrumento
para adequ-lo a uma determinada
condio. Para outros, aferir a operao
de verificar um atributo de um sensor ou
instrumento e calibrar a de fazer ajuste
no instrumento. H ainda quem no admite
a aferio, mas apenas calibrao para
verificar atributo e ajuste para atuar no
instrumento. A confuso previsvel, pois
o primeiro passo da calibrao de um
instrumento a sua aferio.
Para estar de conformidade com a
portaria do Inmetro, para o autor e no
presente trabalho, calibrar e aferir
possuem o mesmo significado. Para o
autor calibrar uma operao de
verificao. Durante a calibrao, quando
necessrio, faz-se o ajuste, que uma
atuao no instrumento para torn-lo
exato. O primeiro passo do ajuste, porm
a calibrao, para verificar o status de
chegada do instrumento. No presente
trabalho se evitar usar o termo aferio,
usando em seu lugar o termo calibrao.
Tambm neste trabalho, calibrar pode
incluir ou no a operao de ajuste.
Calibrao e ajuste esto associadas
com a funo dos instrumentos ou
dispositivos. Podem ser ajustados
instrumentos que tenham pontos de
atuao, como transmissor, indicador,
registrador, totalizador, vlvula de controle.
Os ajustes so feitos em potencimetros
ou parafusos disponveis nos instrumentos.
Podem ser calibrados instrumentos e
sensores que no possuem dispositivo de
ajuste, mas que tem um atributo inerente
sua funo. Podem ser calibrados
elementos sensores e instrumentos
medidores de vazo com fator K.
144
Confirmao Metrolgica
alterar, o novo fator K deve ser
considerado na medio, alterando-se
escalas ou usando-se fatores de correo.
Ajuste
Ajuste a operao que tem como
objetivo levar o instrumento de medio a
uma condio de desempenho e ausncia
de erros sistemticos adequada ao seu
uso
(ISO 10 012-1). De um modo mais
especfico para o instrumentista, antes do
ajuste, faz-se a calibrao, que a
comparao do instrumento de exatido
conhecida com outro padro ou
instrumento de ordem superior, para
detectar, correlacionar, reportar ou eliminar
por ajuste ou reparo, qualquer variao na
exatido do item sob calibrao.
A calibrao s confivel e tem
significado quando for feita:
1. baseando-se em medies
replicadas e usando-se as medies
como base de deciso,
2. conforme procedimentos claros e
objetivos, escritos pelo executante,
3. em ambiente com temperatura,
presso e umidade conhecido e
quando necessrio, controlado
4. por pessoas especialistas com
habilidade e experincia com o
procedimento,
5. estabelecendo-se um perodo de
validade, aps o qual ela deve ser
refeita.
6. documentando os registros.
Calibrao pode tambm consistir na
determinao da relao sada/entrada do
sistema de medio. Esta relao pode
ser, na prtica, a determinao da escala
de um indicador ou da sada de um
transmissor. Se a resposta sada/entrada
de um sistema uma reta, a calibrao de
um nico ponto suficiente e portanto,
apenas um ponto conhecido do padro
empregado. Se a resposta do sistema
no-linear, deve ser empregado um
conjunto de entradas conhecidas do
padro para a calibrao das sadas
correspondentes do sistema.
Uma curva de calibrao forma a lgica
pela qual uma sada indicada do sistema
de medio pode ser interpretada durante
uma medio real. Por exemplo, a curva
de calibrao a base para fixar a escala
145
Confirmao Metrolgica
A manuteno no calibrao, mas
depois de qualquer manuteno de
instrumento, ele deve ser calibrado.
recomendvel que a pessoa que faz a
manuteno seja diferente da que faz a
calibrao.
Calibrar um indicador de presso
quase a mesma coisa. Gera-se o sinal de
entrada do indicador, indicando-o com um
manmetro padro e ajusta-se a posio
do ponteiro na escala. Se necessrio,
ajusta-se a posio do ponteiro. Quando o
instrumento no permite a calibrao,
envia-o para a manuteno.
2.
3.
4.
5.
6.
146
Confirmao Metrolgica
esttico se refere ao procedimento da
calibrao em que os valores das variveis
envolvidos permanecem constantes
durante uma medio, isto , eles no
variam com o tempo. Nas calibraes
estticas, somente as magnitudes da
entrada conhecida e a sada medida so
importantes.
Os pontos medidos de uma curva tpica
de calibrao esttica descrevem a relao
entrada-sada para um sistema de
medio. Uma curva polinomial acomoda
os dados que podem ser
convenientemente usados para descrever
esta relao.
Em um sentido amplo, as variveis
dinmicas so dependentes do tempo,
tanto em magnitude como em freqncia.
A relao das magnitudes entrada-sada
entre um sinal de entrada dinmico e um
sistema de medio depende da
dependncia do tempo do sinal de entrada.
Quando variveis dependentes do tempo
so medidas, faz-se uma calibrao
dinmica alm da calibrao esttica. Uma
calibrao dinmica determina a relao
entre uma entrada de comportamento
dinmico conhecido e a sada do sistema
de medio. Usualmente tais calibraes
envolvem um sinal senoidal ou um degrau
como o sinal de entrada conhecido.
Calibrao prpria ou externa
A calibrao pode ser feita pelo prprio
usurio, principalmente dos instrumentos
de nveis mais baixos, envolvendo os
instrumentos de medio, padres de
trabalho e padres de laboratrio,
A calibrao tambm pode ser feita por
externamente, preferivelmente por
laboratrio credenciado da Rede Brasileira
de Calibrao, pelo fabricante do
instrumento ou por laboratrio nacional ou
internacional que tenha padres
rastreados.
Justifica-se calibrar nas prprias
oficinas do usurio:
1. instrumentos comuns, de preciso
industrial, que requerem um padro
disponvel na prpria planta,
2. quando a quantidade de
instrumentos grande, justificando
economicamente ter um laboratrio
para a calibrao peridica destes
instrumentos.
147
Confirmao Metrolgica
5. reduo do erro sistemtico da
calibrao
6. simulao mais parecida com a
situao real da medio
7. fornecimento de um diagnstico para
delinear as caractersticas de erros
de linearidade, zero, span e
repetitividade.
Calibrao a seco e molhada
A calibrao seca ou a seco ou
calibrao de artefato (Fluke) uma
aferio que contorna o sensor do
instrumento, sem usar o padro da varivel
medida pelo instrumento. A calibrao a
seco geralmente se restringe ao elemento
secundrio e assume-se que o elemento
primrio seja descrito com preciso por
relaes empricas desenvolvidas de
medidores eletrnica ou hidraulicamente
semelhantes. A calibrao a seco
efetivamente uma calibrao do
transmissor eletrnico ou pneumtico,
bypassando o seu elemento sensor.
A calibrao seca feita por
comparao usando relao e medio
embutidas no prprio instrumento sendo
calibrado. O instrumento microprocessado
aumenta a sua capacidade de operao e
simplifica o processo de calibrao, pois
ele foi projetado para armazenar e usar
fatores de correo em programa para
compensar erros de ganho e de zero. Este
processo de armazenar constantes
baseando-se na comparao com padres
externos foi ento adaptado para a
calibrao a seco. As correes feitas pelo
programa interno elimina a necessidade de
remover o instrumento para fazer ajustes
fsicos, simplificando o processo de
calibrao, que fica facilmente
automatizado.
148
Confirmao Metrolgica
1.6. Erros de calibrao
Teoricamente, a calibrao em si no
elimina os erros sistemticos, mas
simplesmente reduz estes erros a valores
aceitveis. Os erros de calibrao incluem
aqueles erros elementares que entram no
sistema de medio durante o ato da
calibrao. Os erros de calibrao tendem
a entrar atravs de vrias fontes, tais
como:
1. os erros sistemticos do padro
usado na calibrao,
2. os erros associados ao ambiente,
3. os erros associados ao operador,
4. erros associados varivel medida,
5. erros associados ao instrumento
calibrado,
6. erros associados ao mtodo de
calibrao
Tab. 5.1. Fontes de Erro de Calibrao
j
1
2
3
4
5
6
Fonte de erro
Padres envolvidos na rastreabilidade
Mtodo da calibrao
Ambiente onde se realiza a calibrao
Operador que faz a calibrao
Instrumento que est sendo calibrado
Quantidade fsica envolvida na calibrao
149
Confirmao Metrolgica
com valore crescentes e
decrescentes.
2. Leitura e registro dos valores da
varivel, na sala de controle. Registro
dos valores efetivamente lidos e
ajustes feitos no Relatrio de
Calibrao. No Relatrio de
Calibrao de cada instrumento j
devem estar listados os valores
limites aceitveis, considerando-se a
tolerncia exigida pelo processo e a
incerteza instalada calculada.
3. A malha considerada conforme e
nenhum ajuste feito, quando os
valores lidos estiverem dentro dos
limites estabelecidos e anotados nos
registros de calibrao de cada
malha
4. Quando algum valor estiver fora dos
limites, a malha considerada no
conforme, a operao deve ser
informada atravs do formulrio
Relatrio de Calibrao, os
instrumentos so retirados da malha
e feita a calibrao de cada
instrumento isolado, na bancada da
oficina de instrumentao, conforme
procedimentos correspondentes.
Incerteza da calibrao da malha
No formulrio Registro de Calibrao
deve ser informada a incerteza do
processo de calibrao, que dada pela
relao:
ip =
i
j =1
2
pj
onde
ip a incerteza do processo de
calibrao,
ipj a incerteza dos padres de
calibrao, com j variando entre 1 e n.
Calibrao do Elemento Sensor
Embora o elemento sensor faa parte
da malha de medio, por causa da
dificuldade de se simular a varivel do
processo no campo, geralmente se simula
o sinal de sada do sensor, no local da
medio para se calibrar a malha e calibrase o elemento sensor na bancada ou o
substitui por um novo rastreado e
certificado. A deciso entre calibrar o
sensor existente ou substitu-lo por um
150
Confirmao Metrolgica
apenas uma medio ascendente e outra
descendente, fazendo-se apenas duas
medies de cada ponto.
Padro rastreado
Toda calibrao requer um padro para
fornecer os valores verdadeiros
convencionais envolvidos. O padro
fornece o valor confivel, fiducirio da
varivel calibrada.
Padro rastreado significa que ele foi
comparado com um outro padro superior,
que garanta sua confiabilidade. Os
padres de referncia devem possuir
exatido maior que a dos instrumentos ou
padres sob calibrao. Os padres de
referncia de ordem superior devem ser
rastreados aos padres credenciados ou
nacionais ou derivados de constantes
fsicas.
As normas e os laboratrios
recomendam nmeros limites entre as
exatides dos instrumentos calibrados e
dos padres. Por exemplo, o NIST
recomenda a relao mnima de 4:1; o
INMETRO recomenda a relao 3:1 e as
normas militares falam de 10:1. Porm,
todos estes nmeros so sugestes e no
so mandatrios. O risco aceitvel
associado com a medio varia com cada
processo e em uma mesma planta, podem
se adotar relaes de incertezas
diferentes. O estabelecimento da relao
se baseia em aspectos econmicos
(quanto maior a relao, maior o custo dos
padres da escada metrolgica) e tcnicos
(quanto maior o nmero, menor a
interferncia da incerteza do padro na
incerteza do instrumento calibrado). O
resultado final desta escolha um
compromisso entre os valores de aceitao
e de incerteza.
Os padres de referncia selecionados
atravs das especificaes do fabricante
devem ser continuamente acompanhados
e monitorados para comprovar a
estabilidade e o desempenho, atravs de
calibraes sucessivas.
Procedimentos de Calibrao
Devem ser escritos procedimentos de
calibrao de instrumentos para eliminar
fontes de erros devidas s diferenas de
tcnicas, condies do ambiente, escolha
dos padres e dos acessrios e mudana
151
Confirmao Metrolgica
padres envolvidos. A maioria dos
instrumentos de processo no requer
condies ambientais controladas. Isto
to verdade, que a tendncia atual fazer
a calibrao dos instrumentos na rea
industrial.
As condies envolvidas na calibrao
no precisam ser controladas mas sempre
devem ser conhecidas, por causa de
eventuais fatores de correo para os
padres usados.
Quando requerido, a rea deve ser
limpa, sem vibrao mecnica, sem
interferncias eletrostticas e
eletromagnticas quando houver
envolvimento de equipamentos eltricos e
com a temperatura na faixa de 17 a 21 oC
e umidade relativa entre 35 e 55%.
Intervalos de calibrao
Os instrumentos de medio industriais
devem ser calibrados periodicamente por
instrumentos de teste de trabalho. Os
instrumentos de trabalho devem ser
calibrados periodicamente por padres
secundrios ou de transferncia. Os
instrumentos de transferncia secundria
devem ser calibrados com padres
primrios ou de referncia.
Os perodos de cada calibrao
dependem da qualidade do instrumento,
das condies ambientais, do treinamento
do pessoal envolvido, do tipo da indstria,
da idade dos instrumentos, da manuteno
corretiva dos instrumentos. Os perodos
no so imutveis e nem fixos. Podem ser
alterados em funo de:
1. recomendaes do fabricante,
2. legislao vigente
3. freqncia de utilizao (maior uso
implica em perodos mais curtos).
Uso incorreto requer recalibrao
imediata.
4. severidade e agresso ambiental.
Maior agressividade do ambiente
implica em menor perodo de
calibrao.
5. caractersticas de construo do
instrumento; instrumento mais frgil
requer calibraes mais freqentes;
instrumentos com peas moveis
requerem calibraes mais
freqentes.
6. preciso dos instrumentos em
relao tolerncia do produto ou da
152
Confirmao Metrolgica
Com base na situao encontrada de
conformidade nos ciclos anteriores, ser
tomada uma das aes da Tab.5.2:
Para a aplicao do critrio, deve ser
consultada a Tab. 5.3 e Tab. 5.4.
Tab.5.3. Aes a serem tomadas
E
Estender
D
Diminuir
M
Mxima
Reduo)
P
Permanece
CCC
FCC
ACC
CF
CA
FC
FF
FA
AC
AF
AA
Condies no
Recebimento
A
P
P
P
M
M
P
M
M
P
M
M
F
D
D
D
M
M
M
M
M
D
M
M
C
E
P
E
P
P
P
P
P
P
P
P
Registros documentados
A documentao registrada garante e
evidencia que os prazos de validade da
calibrao esto sendo seguidos e que a
exatido dos instrumentos est sendo
mantida.
As seguintes informaes devem ser
facilmente disponveis:
1. exatido do instrumento
2. local de uso atual
3. intervalo de calibrao, com data de
vencimento
4. procedimento da calibrao
5. relatrio da ltima calibrao
6. histrico de manutenes e reparos
Todas as calibraes para serem
vlidas devem ser devidamente
certificadas. Os certificados devem ser
arquivados e devem conter, no mnimo,
1. nmero de srie do instrumento
correspondente
2. data de calibrao
3. laboratrio ou padro rastreado
4. condies fsicas nas quais foi feita
a calibrao
5. descrio do padro referido:
exatido, tipo
6. desvios e fatores corretivos a
serem aplicados, quando as
condies da calibrao forem
diferentes das condies padro
7. quando feito em laboratrio externo
(credenciado, nacional), descrio
153
Confirmao Metrolgica
do procedimento e pessoal
envolvido
8. garantia que o padro superior
estava confivel e rastreado,
atravs de certificado.
Deve haver um responsvel pela
organizao e atualizao do arquivo. O
responsvel do arquivo deve providenciar:
1. aviso de vencimento de prazo de
validade ao responsvel do
instrumento
2. retirada do instrumento de
operao
3. encaminhamento do instrumento
para a calibrao interna ou externa
4. recebimento do instrumento
calibrado
5. atualizao das datas e dos
documentos
6. encaminhamento do instrumento
para o usurio responsvel
7. colocao de etiquetas nos
instrumentos, com data da ltima
calibrao, nome da pessoa
responsvel pela calibrao, data
da prxima calibrao e
identificao do instrumento.
Sistema de Calibrao
A implantao adequada de um sistema
de calibrao de instrumentos requer as
seguintes providncias:
1. listar individualmente todos os
instrumentos de medio, teste e
padro da empresa, incluindo os do
processo, oficina, laboratrios,
armrios do chefe.
2. estabelecer os padres e
instrumentos mestres necessrios
para a empresa, baseando-se em
fatores econmicos, tcnicos,
segurana, produo e qualidade do
produto.
3. adquirir os padres necessrios e
justificados
4. prover local adequado para
armazenamento, guarda,
preservao e operao dos
instrumentos de teste e padres.
5. se necessrio, implantar laboratrios
de calibrao das variveis, como
temperatura, vazo, presso,
voltagem e resistncia eltrica.
6. pesquisar, conhecer e credenciar os
laboratrios externos para fins de
154
Confirmao Metrolgica
Fazer ligaes com padres
conforme Procedimento ou MF
CALIBRAO
Comparar com valores
limites do Relatrio
DENTRO
AJUSTE
SIM
N
O
Fazer ajustes de zero, span e
outros aplicveis conforme MF
Aplicar sinais de entrada
Ler sinais de sada
SIM
DENTRO
MANUTENO
N
O
Fazer manuteno corretiva
conforme procedimento
FIM
155
Confirmao Metrolgica
CALIBRAO
DA MALHA
SIM
DENTRO
NO
CALIBRAO
E AJUSTE DOS
INSTRUMENTOS
FIM
Comparar com tolerncia do processo
MENOR
SIM
NO
Malha no conforme para processo.
Fazer relatrio de no conformidade
FIM
FIM
156
Confirmao Metrolgica
Calibrao e manuteno
O objetivo da calibrao o de eliminar
os erros sistemticos que aparecem ou
aumentam com o passar do tempo. O valor
esperado das vrias medies replicadas
de um mesmo valor da varivel medida
tende a se afastar do valor verdadeiro
convencional e por isso o instrumento deve
ser calibrado, periodicamente.
Tambm com o passar do tempo o
instrumento tende a piorar o seu
desempenho e apresentar uma incerteza
alm dos limites estabelecidos para a
incerteza nominal. Neste caso o
instrumento requer manuteno. A
manuteno deve ser criteriosa e devem
ser tomados cuidados para que o
desempenho do instrumento no se
degrade, usando-se peas originais,
ferramentas adequadas, componentes de
qualidade industrial. Componentes para a
indstria de entretenimento, so mais
baratos, mais fceis de serem encontrados
porm so menos confiveis e com menor
vida til.
A manuteno deve ser feita quando o
instrumento estiver visivelmente
danificado, no operante ou com
desempenho deteriorado. Esta
manuteno chamada de corretiva.
A manuteno pode ser feita de
periodicamente, de modo programado. Na
data marcada, faz-se a manuteno do
instrumento. Nem sempre possvel se
programar a data para a manuteno
preventiva para qualquer tipo de
instrumento. A manuteno preventiva s
deve ser feita em instrumentos que tenham
causa constante, ou seja, instrumentos que
tenham peas que se desgastam de modo
previsvel. Tipicamente se faz manuteno
preventiva em instrumento com peas
mveis que se desgastam de modo
previsvel e estimado.
Depois da manuteno corretiva ou
preventiva do instrumento, ele deve ser
calibrado e se necessrio, ajustado.
Durante a calibrao do instrumento
pode-se verificar a necessidade de fazer
manuteno no instrumento. Tipicamente
tem-se:
1. Calibrao do instrumento, onde e
quando se verifica se o desempenho
3. Padres
Quando um sistema de medio
calibrado, ele comparado com algum
padro cujo valor presumivelmente
conhecido. Este padro pode ser outro
instrumento, um objeto tendo um atributo
fsico bem conhecido a ser usado como
comparao, uma soluo com
propriedade qumica bem conhecida ou
uma tcnica conhecida e bem aceita para
produzir um valor confivel. Um padro a
base de todas as medies, em um
laboratrio ou oficina, em uma indstria,
em um pas e no mundo.
Uma dimenso (em um sentido mais
amplo) define uma varivel fsica que
usada para descrever algum aspecto de
um sistema fsico. O valor fundamental
associado com qualquer dimenso dada
por uma unidade. Uma unidade define uma
medida de uma dimenso. Por exemplo,
massa, comprimento e tempo descrevem
dimenses bsicas, com as quais
associamos as unidades de kilograma,
metro e segundo, respectivamente. Um
padro primrio define o valor de uma
unidade, fornecendo os meios para
descrever a unidade com um nico nmero
que pode entendido por todos e em todo
lugar. Assim, o padro primrio atribui um
nico valor a uma unidade por definio.
Como tal, ele deve definir a unidade
exatamente.
Padres primrios so necessrios, por
que o valor atribudo a uma arbitrrio. Se
um metro o comprimento do brao do rei
ou a distncia que a luz percorre em uma
frao de segundo depende somente de
como algum quis defin-lo. Para evitar
confuso, as unidades so definidos por
acordo internacional atravs do uso de
padres primrios. Depois de consensado,
157
Confirmao Metrolgica
o padro primrio forma a definio exata
da unidade at que ela seja mudada por
algum outro acordo posterior, que tenha
vantagens sobre a definio anterior.
As principais caractersticas procuradas
em um padro so:
1. disponibilidade global
2. confiabilidade continuada
3. estabilidade temporal e espacial
com mnima sensibilidade s fontes
externas do ambiente.
No Brasil, os padres primrios
(referncia) e secundrios (transferncia)
so mantidos no INMETRO.
Periodicamente, o INMETRO tambm
calibra seus prprios padres de
transferncia.
3.1. Rastreabilidade
158
Confirmao Metrolgica
pirmide, passa-se do padro primrio
(referncia), para o secundrio
(transferncia), para o local e para o
padro de trabalho, sempre com um grau
de preciso menor ou com maior incerteza.
Como a calibrao determina a relao
entre o valor de entrada e o de sada, a
exatido da calibrao depende, em parte,
da exatido do padro usado. Mas o
padro de trabalho usado contem algum
erro e como a exatido determinada? No
mximo, a exatido pode somente ser
estimada. E a confiana desta estimativa
depende da qualidade do padro e da
tcnica de calibrao usada.
Padro
primrio
Aumento da
preciso
Padro
secundrio
Padro
trabalho
Instrumento
calibrado
P. ex., manmetro
159
Confirmao Metrolgica
especializados. Os padres internacionais
so primrios.
Padro nacional o de mais alto nvel
dentro de um pas. O INMETRO, no Rio de
Janeiro, RJ, responsvel legal pela
manuteno dos padres primrios no
Brasil. Estes padres primrios no saem
do INMETRO. A principal funo de um
padro primrio a calibrao e
verificao dos padres secundrios. No
Brasil, o INMETRO credencia os
laboratrios que forma a Rede Brasileira
de Calibrao. Os laboratrios da Rede
servem de referncia para calibraes
secundrias. Por exemplo, o laboratrio
industrial da Yokogawa (So Paulo, SP)
credenciado pelo INMETRO para calibrar
voltagem, corrente e resistncia eltrica. O
laboratrio industrial da Companhia
Siderrgica de Tubaro (Vitria, ES) est
credenciado pelo INMETRO para
referncia de temperatura. O laboratrio de
Vazo do Instituto de Pesquisas
Tecnolgicas (So Paulo, SP) est
credenciado pelo INMETRO para
rastreabilidade de medidores de vazo de
lquido, dentro de determinadas faixas. O
Apndice D mostra os laboratrios da
Rede Brasileira credenciados at JAN 96.
Padro primrio ou de referncia
Os padres primrios so dispositivos
mantidos pelas organizaes e laboratrios
nacionais, em diferentes partes do mundo.
Eles representam as quantidades
fundamentais e derivadas e so calibrados
de modo independente, atravs de
medies absolutas. A principal funo dos
padres primrios a de calibrar e
certificar periodicamente os padres
secundrios. Como os padres
internacionais, os primrios no so
disponveis para o usurio final.
O padro primrio tambm chamado
de padro de referncia. Ele fixo e
reprodutvel, no sendo acessvel como
objeto de calibrao industrial e
necessrio padres prticos para as
quantidades derivadas.
Os padres primrios so os mais
precisos existentes. Eles servem para
calibrar os secundrios. Todos os padres
primrios precisam ter certificados. Os
certificados mostram a data de calibrao,
preciso, condies ambientes onde a
160
Confirmao Metrolgica
zener mantm constante uma tenso
nominal atravs de seus terminais e esta
tenso conhecida e constante pode ser
usada para calibrar outros medidores de
tenso.
Uma clula Weston um padro
primrio de tenso eltrica, pois, por
construo e sob determinada corrente, ela
fornece uma tenso constante e igual a
1,018 636 V @ 20 oC.
Mesmo que estes padres no tenham
a menor incerteza da pirmide metrolgica
de sua quantidade fsica, eles so
chamados tambm de padres primrios.
Padro secundrio ou de transferncia
Os padres secundrios so tambm
instrumentos de alta preciso mas de
menor preciso que a dos padres
primrios e podem tolerar uma
manipulao normal, diferente do extremo
cuidado necessrio para os padres
primrios. Os padres secundrios so
usados como um meio para transferir o
valor bsico dos padres primrios para
nveis hierrquicos mais baixos e so
calibrados por padres primrios.
O padro secundrio o padro de
transferncia. Ele o padro disponvel e
usado pelos laboratrios de medio e
calibrao na indstria. Cada laboratrio
industrial responsvel exclusivo de seus
padres secundrios. Cada laboratrio
industrial deve periodicamente enviar seus
padres secundrios para os laboratrios
nacionais para serem calibrados contra os
primrios. Aps a calibrao, os padres
secundrios retornam ao laboratrio
industrial com um certificado de preciso
em termos do padro primrio.
161
Confirmao Metrolgica
cumprindo as exigncias de classificao
mecnica, eltrica e de temperatura, para
no danificar o instrumento e
principalmente, no explodir a rea.
4. Normas e Especificaes
4.1. Norma
Norma algo estabelecido pela
autoridade, usurio ou consenso geral
como um modelo ou exemplo a ser
seguido. Existem normas de conduta para
uma sociedade poltica e normas tcnicas
para uma sociedade tecnolgica. Uma
norma tcnica uma regra para uma
atividade especifica, formulada e aplicada
para o beneficio e com a cooperao de
todos os envolvidos. Geralmente, uma
norma um documento que estabelece as
limitaes tcnicas e aplicaes para itens,
materiais, processos, mtodos, projetos e
prticas de engenharia.
A norma um documento que indica
materiais, mtodos ou procedimentos de
fabricao, operao, manuteno ou
testes de uma certa classe de
equipamentos ou instrumentos. Por
exemplo, h normas para manmetros,
termmetros, medidores de vazo, vasos e
tabulaes de alta presso. A norma
fornece limites na faixa de materiais e
prope mtodos aceitveis, de modo que
um produto ou procedimento possa
satisfazer o objetivo para o qual ele foi
projetado.
No Brasil, o rgo credenciado para
gerar normas a Associao Brasileira de
Normas Tcnicas (ABNT), que uma
empresa, no-governamental, sem fins
lucrativos, credenciado pelo INMETRO.
4.2. Especificaes
A funo de uma especificao a
descrio de um produto em termos da
aplicao que o usurio pretende fazer
dele. A especificao pode ter a mesma
funo da norma e algumas especificaes
so, de fato, normas ou elas podem ser
derivadas e resultados de uma norma.
As especificaes usualmente so mais
detalhadas e menos genricas para uma
aplicao particular do que as normas.
As especificaes e normas formam a
base do sistema industrial. As
especificaes so essenciais a toda
operao de compra-venda, tornando
possvel a padronizao bsica para o
sistema de fabricao em massa industrial.
162
Confirmao Metrolgica
H cerca de 85 000 normas
governamentais, publicas e privadas em
uso nos Estados Unidos.
4.3. Hierarquia
Pode-se identificar uma hierarquia de
normas usadas pela sociedade. As normas
de valor so as de mais alto nvel, em
termos de seu impacto na sociedade.
Estas normas tratam da regulao de
radioativadade e da necessidade de gua
e ar limpo. As normas regulatrias so
derivadas das normas de valor bsicas. H
trs tipos de normas regulatrias:
1. cdigos e regulaes da indstria,
que so produzidas pela indstria,
2. normas regulatrias consensuais
produzidas pelos membros das
associaes de normas e governo,
3. normas regulatrias mandatrias que
so produtos exclusivos dos
governos.
163
Confirmao Metrolgica
3. o usurio e o fornecedor devem
Laboratrio
4.8. INMETRO
O Sistema Nacional de Metrologia,
Normalizao e Qualidade Industrial
(SINMETRO) foi criado pela lei 5966 de 11
DEZ 73, com a finalidade de formular e
executar a poltica de Metrologia,
Normalizao e Certificao de Qualidade
dos produtos brasileiros. O SINMETRO
estabelece o Sistema Nacional de Medio
(SNM) e composto de:
1. INMETRO - Instituto Nacional de
Metrologia, Normalizao e
Qualidade Industrial,
2. CONMETRO - Conselho Nacional
de Metrologia, Normalizao e
Qualidade Industrial.
O INMETRO estabelece a base tcnica,
legal e tica para todas as medies. O
processo de medio envolve amostras,
padres fsicos, materiais de referncia
certificada, garantia da qualidade
metrolgica, normas e procedimentos. O
INMETRO tambm o depositrio destes
parmetros. Para realizar esta tarefa
extensa, o INMETRO criou a Rede
Brasileira de Calibrao, credenciando
laboratrios para emitir certificados de
calibrao de grandezas fsicas
especificas. Nesta rede, o INMETRO tem o
nvel mais alto com os padres nacionais.
Apostilas\Metrologia
5Calibrao.DOC
164
Confirmao Metrolgica
B.I.P.M
IMGC
Itlia
NRLM
Japo
INMETRO
Brasil
NIST
EUA
PTB
Alemanha
Laboratrio
do IPT
Laboratrio
de Furnas
Laboratrio
CST
Laboratrio
USP
Observatrio
Nacional
Temperatura
Eletricidade
Presso
Massa
Vazo
Outros
Padro
Referncia
Padro
Transferncia
Padro
Trabalho
Instrumento do
Usurio
165
A
Vocabulrio de Metrologia
As definies dos termos metrolgicos gerais relevantes para este
trabalho so dadas a partir do International vocabulary of basic and
general terms in metrology (abreviado VIM), 2a ed. , publicado pela
ISO, elaborado por especialistas e em nome das sete organizaes
que suportam seu desenvolvimento:
1. Bureau Internacional de Poids et Mesures (BIPM),
2. International Electrotechnical Comission (IEC),
3. International Federation of Clinical Chemistry (IFCC),
4. Organization International of Standardization (ISO),
5. International Union of Pure and Applied Chemistry (IUPAC),
6. International Union of Pure and Appplied Physics (IUPAP) e
7. International Organization of Legal Metrology (OIML).
O VIM deve ser a primeira fonte consultada para as definies
dos termos no includos aqui. Nas definies seguintes, o uso de
parnteses em torno de certas palavras de alguns termos significa
que as palavras podem ser omitidas se isto no causar confuso.
Os termos em negrito em alguns notas so termos metrolgicos
adicionais definidos nestas notas, explicita ou implicitamente.
Os termos esto tambm consistentes com a Portaria 29, de 10
de maro de 1995, do Instituo Nacional de Metrologia, Normalizao
e Qualidade Industrial INMETRO.
166
Vocabulrio de Metrologia
1. Grandezas e Unidades
1.1. Grandeza (mensurvel)
Grandeza ou grandeza o atributo de
um fenmeno, corpo ou substncia que
pode ser distinguido qualitativamente e
determinado quantitativamente. O termo
grandeza pode se referir a uma grandeza
no sentido geral (ver exemplo 1) ou a uma
grandeza particular [ver exemplo 2).
Exemplos:
1. grandeza no sentido geral:
comprimento, tempo, massa,
temperatura, resistncia eltrica,
concentrao e grandeza de
substncia;
2. grandezas particulares:
comprimento de uma dada barra,
resistncia eltrica de um dado fio
de cobre
concentrao de etanol em uma dada
amostra de vinho.
As grandezas que podem ser colocadas
em ordem de valor relativo a uma outra
so chamadas de grandezas de mesma
espcie. Grandezas da mesma espcie
podem ser agrupadas juntas em categorias
de grandezas. Por exemplo:
1. trabalho, calor, energia
2. espessura, circunferncia, raio de
crculo e comprimento de onda.
Grandezas de mesma espcie so expressas com a
mesma unidade SI. Os nomes e smbolos para as
grandezas so dados pelo SI (Sistema Internacional
de Unidades)
A definio de um mensurando
especifica certas condies fsicas.
Exemplo - A velocidade do som no ar seco
de composio (frao molar):
N2 = 0,7808
O2 = 0,1095
Ar = 0,009 35
CO2 = 0,000 35
temperatura T = 273,15 K e
presso p = 101 325 Pa.
167
Vocabulrio de Metrologia
tempo ou do comprimento dividido
pelo tempo ao quadrado
5. fora uma grandeza derivada da
massa multiplicada pelo
comprimento e dividida pelo
quadrado do tempo.
H uma infinidade de grandezas
derivadas; algumas com nomes e unidades
prprias.
168
Vocabulrio de Metrologia
2. O valor de uma grandeza pode
ser expresso em mais de um
modo.
3. Os valores das grandezas de
dimenso 1 so expressos como
nmeros isolados.
4. Uma grandeza que no pode ser
expressa como uma unidade de
medio multiplicada por um
nmero pode ser expressa por
referncia a uma escala padro
convencional ou por um
procedimento de medio ou por
ambos.
169
Vocabulrio de Metrologia
diferente valor verdadeiro. Porm, este
valor verdadeiro seria consistente com a
definio do mensurando porque o ltimo
no especificou que a espessura era para
ser determinada neste determinado ponto
da folha. Assim, neste caso, por causa de
uma definio incompleta do mensurando,
o valor verdadeiro tem uma incerteza que
pode ser avaliada das medidas feitas em
diferentes pontos da folha. Em algum nvel,
cada mensurando tem uma incerteza
intrnseca que pode, em princpio, ser
estimada de algum modo. Esta a mnima
incerteza com que um mensurando pode
ser determinado e cada medio tem tiver
esta incerteza pode ser vista como a
melhor medio possvel do mensurando.
Para obter um valor da grandeza em
questo tendo uma menor incerteza requer
que o mensurando seja definido com mais
detalhes.
1. No exemplo, a especificao do
mensurando deixa muitos outras
informaes em dvida que
poderiam afetar a espessura:
presso baromtrica, umidade,
atitude da folha no campo
gravitacional, o modo como ela
suportada.
2. Embora um mensurando seja
definido em detalhe suficiente, de
modo que qualquer incerteza
resultante de sua definio
incompleta seja desprezvel em
comparao com a exatido
requerida da medio, deve ser
reconhecido que isto pode nem
sempre ser praticvel. A definio
pode, por exemplo, ser incompleta
porque ela no especifica
parmetros que deveriam ser
assumidos, injustificavelmente,
tendo efeito desprezvel; ou ela pode
implicar condies que nunca so
totalmente satisfeitas e cuja
realizao imperfeita difcil de
considerar. Por exemplo, a
velocidade do som implica ondas
planas infinitas com pequena
amplitude. Para o objetivo que a
medio no satisfaz estas
condies, a difrao e os efeitos
no lineares devem ser
considerados.
3. Especificao inadequada do
170
Vocabulrio de Metrologia
2. Medio
2.1. Metrologia
Metrologia a cincia que trata das
medio, tratando de seus aspectos
tericos e prticos, incluindo a incerteza,
em todos os campos da cincia ou da
tecnologia.
2.2. Medio
Medio um conjunto de operaes
com o objetivo de determinar um valor de
uma grandeza.
As operaes podem ser feitas
manualmente ou automaticamente.
171
Vocabulrio de Metrologia
lquida depende da densidade do
lquido, acelerao da gravidade e
da altura do lquido, o nvel
modificado pela densidade.
A modificao pode ser eliminada ou
diminuda atravs da compensao da
medio, quando se fazem as medies
que afetam a varivel medida e o clculo
matemtico para eliminar a modificao.
Por exemplo, na medio de nvel de
lquido com densidade varivel atravs da
presso diferencial, medem-se a presso
diferencial e a densidade do lquido e
aplicam-se os dois sinais a um divisor de
sinais. A sada do divisor proporcional
apenas ao nvel.
3. Resultado da Medio
3.1. Resultado de uma medio
o valor atribudo a um mensurando,
obtido por medio.
1. Quando um resultado dado, deve
ficar claro se ele se refere a
- uma indicao
- um resultado no corrigido
- um resultado corrigido
- mdia de vrios valores
2. Uma apresentao completa do
resultado de uma medio inclui
informao acerca da incerteza da
medio.
172
Vocabulrio de Metrologia
usado um erro verdadeiro
convencional.
3.10. Incerteza
A palavra incerteza significa dvida e
assim em seu sentido mais amplo
incerteza da medio significa dvida
acerca da validade do resultado de uma
medio.
173
Vocabulrio de Metrologia
o fornecido pelo resultado de uma
medio;
2. uma estimativa caracterizando a
faixa de valores dentro da qual cai o
valor verdadeiro de um mensurando.
Embora estes dois conceitos
tradicionais sejam vlidos como ideais,
eles envolvem grandezas desconhecidas
como o erro do resultado de uma medio
e o valor verdadeiro do mensurando (em
contraste com o seu valor estimado),
respectivamente.
Uma vez que os valores exatos das
contribuies para o erro de um resultado
de uma medio so desconhecidos e
desconhecveis, as incertezas associadas
com os efeitos aleatrios e sistemticos
que provocam o erro podem ser avaliados.
Mas mesmo se as incertezas avaliadas
so pequenas, ainda no h garantia que o
erro no resultado da medio pequeno;
para a determinao de uma correo ou
na avaliao do conhecimento incompleto,
um efeito sistemtico pode sido omitido por
que ele no reconhecido. Assim, a
incerteza de um resultado de uma medio
no necessariamente uma indicao da
probabilidade que o resultado da medio
est prximo do valor do mensurando; ele
simplesmente uma estimativa da
probabilidade de proximidade ao melhor
valor que consistente com o
conhecimento atualmente disponvel.
A incerteza da medio assim uma
expresso do fato que, para um dado
mensurando e um dado resultado da
medio dele, no h um valor mas um
nmero infinito de valores dispersos em
torno do resultado que so consistente
com todas as observaes e dados e seu
conhecimento do mundo fsico e que, com
graus variveis de credibilidade, podem ser
atribudos ao mensurando.
Felizmente, em muitas medies
prticas, muito da discusso deste Anexo
no se aplica. Exemplos so quando o
mensurando adequadamente bem
definido, quando padres ou instrumentos
so calibrados usando padres de
referncia bem conhecidos que so
rastreveis a padres nacionais; e quando
as incertezas das correes da calibrao
aparecem de efeitos aleatrios nas
indicaes de instrumentos ou de um
nmero limitado de observaes. Todavia,
174
Vocabulrio de Metrologia
3.15. Avaliao Tipo A (de incerteza)
Mtodo de avaliao da incerteza por
anlise estatstica de sries de
observaes, geralmente aplicado s
incertezas aleatrias, cuja distribuio
normal ou gaussiana.
4. Instrumento de Medio
H muitos termos empregados para
descrever os artefatos utilizados nas
medies. Eles no so mutuamente
excludentes. Alguns so precisos outros
so ambiguos, alguns so genricos outros
so especficos, alguns so usados por
tcnicos, outros por leigos. Os principais
nomes so:
1. elemento
2. componente
3. parte
4. transdutor de medio
5. dispositivo de medio
6. medidor
7. instrumento de medio
8. aparelho
9. equipamento
10. malha de medio
11. instalao de medio
12. sistema de medio
175
Vocabulrio de Metrologia
a 20 mA cc) ou pneumtica (sinal de 20 a
100 kPa).
utilizado para
1. usar o sinal remotamente
2. isolar processo do display
3. padronizar sinais
176
Vocabulrio de Metrologia
3. totalizador de velocidade, que
apresenta o valor totalizado no
tempo em distncia.
O totalizador pode receber em sua
entrada sinal analgico ou digital. Sua
sada sempre um contador. Quando um
totalizador pra de totalizar, a sua sada
fica congelada no ltimo valor acumulado.
O display do contador geralmente
digital, porm possvel ter display
analgico.
4. pena de registrador
5. lmpadas ou LEDs (diodo emissor
de luz) que se acendem em um
conjunto
177
Vocabulrio de Metrologia
4.17. Sensor (sensor)
Sensor o elemento de um instrumento
de medio ou de uma malha de medio
que diretamente afetado pela quantidade
medida. O sensor detecta a varivel,
gerando um sinal proporcional a ela.
Nomes alternativos de sensor: detector,
elemento primrio, elemento transdutor,
captador, probe.
Em funo de seu sinal de sada, o
sensor pode ser mecnico (sada um
deslocamento ou movimento) ou eletrnico
(sada uma tenso ou variao de
parmetro eletrnico, como resistncia,
indutncia, capacitncia).
O sensor depende umbilicalmente da
varivel medida, ou seja, o sensor
determinado pela varivel medida.
Exemplos:
1. termopar, que gera uma tenso em
funo da diferena da temperatura
medida e a de referncia
2. detector de temperatura a
resistncia (RTD) que varia a
resistncia eltrica em funo da
temperatura medida
3. placa de orifcio que gera uma
presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo volumtrica
medida
4. bourdon C que gera um pequeno
deslocamento em funo da
presso aplicada
5. bia de um sistema de medio de
nvel
6. tubo magntico de vazo que gera
uma fem proporcional vazo
volumtrica de um lquido
eletricamente condutor que passa
em seu interior
s vezes, o sensor indica apenas a
presena ou ausncia de uma grandeza,
sem fornecer necessariamente o seu valor
numrico. Por exemplo, detector de
vazamento de gases, papel tornasol para
indicar apenas se uma soluo cida ou
bsica.
178
Vocabulrio de Metrologia
5. Caractersticas do
Instrumento de Medio
Alguns dos termos utilizados para
descrever as caractersticas de um
instrumento de medio podem ser
igualmente aplicveis a sensores,
condicionadores de sinal ou sistema de
medio e tambm a medida materializada
ou material de referncia certificada.
179
Vocabulrio de Metrologia
A relao pode ser expressa por uma
equao matemtica, tabela numrica ou
grfico.
Quando a sada varia em funo do
tempo, a forma caracterstica de resposta
a funo de transferncia da resposta
dividida pela da entrada.
180
Vocabulrio de Metrologia
5.17. Classe de exatido
Classe de instrumentos de medio que
satisfazem a certas exigncias
metrolgicas destinadas a conservar os
erros dentro de limites especificados. A
classe de exatido geralmente indicada
por um nmero ou smbolo adotado por
conveno e denominado ndice de
classe.
5.19. Reprodutibilidade
Reprodutibilidade a proximidade de
consenso entre os resultados de medies
sucessivas do mesmo mensurando feitas
sob condies diferentes de medio
1. Uma expresso vlida da
reprodutibilidade requer a
especificao das condies
variadas.
incluir:
- princpio de medio
- mtodo de medio
- observador
- instrumento de medio
- padro de referencia
- local
- condies de uso
3. A reprodutibilidade pode ser
expressa quantitativamente em
termos da disperso caracterstica
dos resultados.
4. Os resultados so aqui entendidos
como os resultados corrigidos.
5.20. Erro
Um resultado correto da medio no
o valor do mensurando - isto , ele est
com erro - por causa da medio
imperfeita da grandeza realizada devido a
variaes aleatrias das observaes
(efeitos aleatrios), determinao
inadequada das correes para os efeitos
sistemticos e o conhecimento incompleto
de certos fenmenos fsicos (tambm
efeitos sistemticos). Nem o valor da
grandeza realizada nem o valor do
mensurando pode ser conhecido
exatamente; tudo que pode ser conhecido
so seus valores estimados. No exemplo
acima da medida da espessura da chapa
pode estar com erro, isto , pode diferir do
valor do mensurando (a espessura da
chapa), por causa de cada uma das
seguintes contribuies para um erro
desconhecido para o resultado da
medio:
a) pequenas diferenas entre as
indicaes do micrmetro quando
repetidamente aplicada mesma
grandeza realizada;
b) calibrao imperfeita do micrmetro;
c) medio imperfeita da temperatura e
da presso aplicadas;
d) conhecimento incompleto dos efeitos
da temperatura, presso baromtrica
e umidade na pea ou no micrmetro
ou em ambos.
O resultado de uma medio menos um
valor verdadeiro da grandeza medida (no
precisamente quantificvel por que o valor
verdadeiro cai em algum ponto
desconhecido dentro da faixa de
incerteza).
181
Vocabulrio de Metrologia
5.22. Limite de Erro Admissvel
182
Vocabulrio de Metrologia
6. Conceitos estatsticos
As definies dos termos bsicos estatsticos dados aqui foram tiradas da ISO 3534-1 [7].
Esta norma deve ser a primeira fonte consultada para as definies de termos no includos
aqui.
6.1. Estatstica
6.2. Probabilidade
Um nmero real na escala 0 a 1
atribudo a um evento aleatrio.
A probabilidade pode se referir a uma
freqncia relativa de ocorrncia em longo
perodo de tempo ou a um grau de
confiana que um evento possa ocorrer.
Para um alto grau de confiana, a
probabilidade prxima de 1.
F(x) = Pr(X x)
Distribuio de probabilidade (de uma
varivel aleatria
Uma funo dando a probabilidade que
uma varivel aleatria tome qualquer valor
dado ou pertena a um dado conjunto de
valores.
A probabilidade de um conjunto inteiro
de valores da varivel aleatria igual a 1.
Funo densidade de probabilidade
(para uma varivel aleatria contnua)
A derivada (quando ela existir) da
funo distribuio:
f(x) = dF(x)/dx
f(x)dx o elemento probabilidade:
f(x)dx = Pr(x < X < x +dx)
Funo massa da probabilidade
Uma funo dando, para cada valor xi
de uma varivel aleatria discreta, a
probabilidade pi que a varivel aleatria X
seja igual a xi:
pi = Pr(X = xi)
Desvio padro (de uma varivel
aleatria ou de uma distribuio de
probabilidade
A raiz quadrada positiva da varincia:
= V( X)
Momento central de ordem 1
Em uma distribuio de uma nica
caracterstica, a mdia aritmtica da qa
183
Vocabulrio de Metrologia
potncia da diferena entre os valores
observados e sua mdia x :
1 n
(x i x)q
n i=1
O momento central de ordem 1 igual a
zero.
Momento central de ordem q
Em uma distribuio com uma varivel,
a expectativa da qa potncia da varivel
aleatria centrada (X - ):
E[(X - )q]
O momento central de ordem 1 a
varincia da varivel aleatria X.
Distribuio normal; distribuio de
Laplace-Gauss
A distribuio de probabilidade de uma
varivel aleatria continua X, a funo de
densidade de probabilidade de que
f(x) =
1
2
1 x
p( t, ) =
+ 1
+ 1
1
2 1+ t 2
s( z) = s( z i ) / n o desvio padro
experimental da mdia z com n = - 1
graus de liberdade.
6.6. Parmetro
Uma grandeza usada para descrever a
distribuio de probabilidade de uma
varivel aleatria.
6.7. Caracterstica
Uma propriedade que ajuda a identificar
ou diferenciar entre itens de uma dada
populao.
A caracterstica pode ser quantitativa
(para variveis) ou qualitativa (para
atributos)
6.8. Populao
A totalidade de itens sob considerao.
No caso de uma varivel aleatria, a
distribuio de probabilidade considerada
para definir a populao desta varivel.
6.9. Freqncia
O nmero de ocorrncias de um dado
tipo de evento ou o nmero de
observaes caindo em uma classe
especfica.
Distribuio de freqncia
A relao emprica entre os valores de
uma caracterstica e suas freqncias ou
suas freqncias relativas.
A distribuio pode ser graficamente
apresentada como um histograma, grfico
de barra, polgono de freqncia
cumulativa ou como uma tabela de duas
vias.
184
Vocabulrio de Metrologia
6.10. Expectativa (de uma varivel
aleatria ou de uma distribuio de
probabilidade; valor esperado;
mdia
1. Para uma varivel aleatria discreta X
tomando os valores xi dentro das
probabilidades pi, a expectativa, se existir,
:
= E( X ) = pi x i
a soma sendo estendida sobre todos os
valores de xi, que pode ser tomado por X.
2. Para uma varivel aleatria contnua
X tendo a funo densidade de
probabilidade f(x), a expectativa, se existir,
= E( X ) = xf ( x )dx
a integral sendo estendida sobre todo o
intervalo de variao de X.
s( qk ) =
( q k q) 2
k =1
n1
6.12. Estimativa
A operao de atribuir, a partir de
observaes em uma amostra, valores
numricos para os parmetros de uma
distribuio escolhida como o modelo
estatstico da populao da qual a amostra
retirada.
Um resultado desta operao pode ser
expresso como um valor nico (ponto
estimado; ou como um intervalo estimado.
Estimador
Uma estatstica usada para estimar um
parmetro da populao.
Estimado
O valor de um estimador obtido como
um resultado de uma estimativa.
Intervalo estatstico de cobertura
Um intervalo para o qual se pode
estabelecer, com um dado nvel de
confiana, que ele contem no mnimo uma
proporo especificada da populao.
1. Quando dois limites so definidos
por estatstica, o intervalo tem dois
lados. Quando um dos dois limites
no finito ou consiste do limite da
varivel, o intervalo de um lado.
2. Tambm chamado de intervalo de
tolerncia estatstica. Este termo no deve
ser usado porque ele pode causar
confuso com intervalo de tolerncia.
185
Vocabulrio de Metrologia
Coeficiente de confiana, nvel de
confiana
A probabilidade que o valor da grandeza
medida caia dentro da faixa cotada de
incerteza.
Graus de liberdade
Em geral, o nmero de termos em uma
soma menos o nmero de limitaes nos
termos da soma.
Mdia aritmtica
A soma dos valores dividida pelo
nmero de valores.
1. O termo mdia pode se referir a um
parmetro da populao ou ao
resultado de um clculo dos dados
obtidos em uma amostra.
2. A mdia de uma nica amostra
aleatria tomada de uma populao
um estimador no polarizado da
mdia de sua populao. Porm,
outros estimadores, tais como mdia
geomtrica, mdia harmnica,
mediana ou moda, podem tambm
ser usados.
6.13. Varincia
Uma medida da disperso, que a
soma dos quadrados dos desvios de
observaes de sua mdia dividida por um
menos o nmero de observaes.
Por exemplo, para n observaes x1,
x2,..., xn com mdia
1 n
x = xi
n i=1
a varincia
s2 =
1 n
(x i x)2
n 1 i=1
1. A varincia da amostra um
estimador no polarizado da
varincia da populao.
2. A varincia n/(n - 1) vezes o
momento central de ordem 2.
A varincia definida aqui mais
apropriadamente chamada de estimativa
da amostra da varincia da populao. A
varincia de uma amostra usualmente
definida para ser o momento centro de
ordem 2 da amostra.
2 ( z) = ( z z ) 2 p( z)dz
onde z a expectativa de z. A varincia
2(z) pode ser estimada por
s 2 ( zi ) =
1 n
( z i z) 2
n 1 i=1
onde
1 n
zi
n i=1
e zi so n observaes independentes de
z.
1. O fator (n -1) na expresso de s2(zi)
vem da correlao entre zi e z e
reflete o fato que h somente (n - 1)
itens independentes no conjunto {zi z)
2. Se a expectativa z de z
conhecida, a varincia pode ser
estimada por:
z=
s 2 (zi ) =
1 n
(zi )2
n i =1
2 ( z) =
2 ( zi )
n
n
n(n 1) i=1
186
Vocabulrio de Metrologia
Varincia (de uma varivel aleatria ou
de uma distribuio de probabilidade
A expresso do quadrado da varivel
aleatria centrada
2 = V( X ) = E{[ X E( X )] 2 }
6.14. Covarincia
A covarincia de duas variveis
aleatrias uma medida de sua
dependncia mtua. A covarincia de
variveis aleatrias y e z definida por:
cov(y,z) = cov (z,y) = E{[y-E(y)][z - E(z)]}
que leva a
cov(y,z) = cov (z,y)
= ( y y )( z z )p( y, z)dydz
6.15. Correlao
A relao entre duas ou vrias variveis
aleatrias dentro de uma distribuio de
duas ou mais variveis aleatrias.
Muitas medidas estatsticas de
correlao medem somente o grau de
relao linear.
Coeficiente de correlao
O coeficiente de correlao uma
medida da dependncia mtua relativa de
duas variveis, igual relao de suas
covarincias para a raiz quadrada positiva
do produto de suas varincias. Assim,
( y, z) = ( z, y) =
( y, z)
( y, y)( z, z)
( y, z)
( y)( z)
com estimativas
r( y i , z i ) = r( z i , y i ) =
= yzp( y, z)dydz y z
onde p(y,z) a funo densidade de
probabilidade conjunta de duas variveis y
e z. A covarincia cov(y,z)] tambm
denotada por (y,z)] pode ser estimada por
x(yi,zi) obtido de n pares independentes de
observaes simultneas yi e zi de y e z,
1 n
s( y i , z i ) =
( yi y)( zi z)
n 1 i=1
onde
1 n
z = zi
n i =1
s( y i , z i )
s( y i , y i )s( z i , z i )
s( y i , z i )
s( y i )s( z i )
O coeficiente de correlao um
nmero puro tal que -1 +1 ou -1
r(yi,zi) +1.
Notas
1. Como r e r so nmeros puros na
faixa de -1 a +1 inclusive, enquanto
as covarincias so usualmente
grandezas com dimenses fsicas e
tamanhos inconvenientes, os
coeficientes de correlao so
geralmente mais teis que as
covarincias.
2. Para distribuies de probabilidade
multivariveis, a matriz de
coeficientes de correlao
usualmente dada no lugar da matriz
de covarincia. Desde que (y,y) = 1
e r(yi,yi) = 1, os elementos da
diagonal desta matriz so 1.
3. Se as estimativas de entrada xi so
correlatas e se uma variao i em xi
produz uma variao j em xj, ento
o coeficiente de correlao
associado com xi e xj estimado
aproximadamente por
r( x i , x j ) =
u( x i ) j
u( x j ) i
187
Vocabulrio de Metrologia
Esta relao pode servir como base
para estimar experimentalmente os
coeficientes de correlao. Ela tambm
pode ser usada para calcular a variao
aproximada em uma estimativa de entrada
devido variao em outra se o coeficiente
de correlao for conhecido.
6.16. Independncia
Duas variveis aleatrias so
estatisticamente independentes se sua
distribuio de probabilidade conjunta o
produto de suas distribuies de
probabilidades individuais.
Se duas variveis aleatrias so
independentes, sua covarincia e
coeficiente de correlao so zeros, mas o
inverso nem sempre verdade.
Apostila\Incerteza
CalculoIncerteza1.doc
01 DEZ 97
188
Vocabulrio de Metrologia
(a) Conceitos baseados em grandezas observveis
Mdia aritmtica no
corrigida das observaes
Fig. 1.
Ilustrao grfica de valor, erro e
Mdia
aritmtica
incerteza
corrigida das
A mdia aritmtica
corrigida o valor
estimado do mensurando
e o resultado da medio
Correo de todos
efeitos sistemticos
Incerteza padro
combinada da mdia
Inclui a incerteza da mdia
no corrigida devida
disperso das observaes e
incerteza da correo
Distribuio desconhecida da
populao inteira de observaes
corrigidas possveis
Valor do mensurando
no conhecido
189
Vocabulrio de Metrologia
Grandeza
Valor
(no em escala)
Varincia
(no em escala)
Valor crescente
a) Observaes no
corrigidas
nica
b) Mdia aritmtica no
corrigida das
observaes
c) Correo de todos os
efeitos sistemticos
conhecidos
(No inclui a varincia devida
definio incompleta do
mensurando)
d) Resultado da
medio
e) Erro residual
(desconhecvel)
f) Valor do mensurando
(desconhecvel)
g) Valores da
mensurando devidos
definio incompleta
(desconhecvel)
h) Resultado final da
medio
190
B
Normas ISO 9000
1. Introduo
As normas de qualidade ISO
apareceram de uma necessidade
crescente de os pases garantirem, de
algum modo, a qualidade de todas as
prticas de fabricao e para garantir um
certo nvel de consistncia no valor dos
produtos e servios. Elas foram adotadas
no Brasil em 1990, porm apareceram na
Europa no incio dos anos 1980 e foram
adotadas nos EUA em 1987. A Europa
adotou estas normas como parte de seu
tratado do mercado comum, estabelecendo
que sem a certificao ISO no h
negcio. Embora isso seja exagerado, os
pases envolvidos concordam que este
conjunto de normas de qualidade so
muito importantes no mercado mundial.
As normas ISO 9000 so uma srie de
cinco normas - ISO 9000, 9001, 9002,
9003 e 9004 - usadas para documentar,
implementar e demonstrar um programa de
garantia da qualidade da empresa. Elas
fazem isto, de um modo muito genrico,
apresentando trs modelos de sistema de
qualidade, resumidos nas normas ISO
9001, 9002 e 9003.
A ISO 9001 o modelo para projeto e
desenvolvimento, produo, instalao e
servio. A ISO 9002 se aplica produo e
instalao e a ISO 9003 se aplica
inspeo e teste finais. O guia para o uso
destas normas est includo na ISO 9000 e
o guia para desenvolver o gerenciamento
de qualidade e os elementos do sistema
esto descritos na ISO 9004. As definies
dos conceitos de qualidade esto descritas
em outro documento, ISO 8402, Quality
Vocabulary.
191
2. Aspectos Legais
A norma ISO 9000 voluntria, porm
se torna compulsria para muitos
fabricantes e fornecedores das principais
firmas internacionais, especialmente em
eletrnica, computadores, aeroespacial,
transporte e nuclear. As industriais que j
possuem suas prprias normas rigorosas,
como farmacutica e de alimentos,
tambm adotam a ISO 9000 como norma
adicional.
A ISO 9000 aceita por todos os
rgos nacionais de normas. Em algumas
situaes, ela substitui outras normas
nacionais. No Brasil, a srie de normas foi
traduzida e adaptada pela ABNT,
assumindo a numerao NB 900X - ISO
900X (X variando de 0 a 4) e registrada no
INMETRO como NBR 1900X. Nos EUA, as
normas ISO so distribudas atravs da
ANSI e pela American Society for Quality
Control (ASQC) e os documentos so
ANSI/ASQC Q90 a Q94.
Ela um mecanismo pronto para
incorporar e controlar os regulamentos
compulsrios. A ISO 9000 uma norma
para um sistema de gerenciamento
integrado da qualidade no ambiente
industrial.
A conformidade com a norma ISO 9000
pode:
1. reduzir desperdcios,
2. diminuir tempo de paralisao
3. eliminar a ineficincia da mo de obra
4. aumentar a produtividade.
A norma se envolve no projeto, desenvolvimento,
produo, instalao, inspeo, ensaios finais e
assistncia tcnica ps venda. Ela possui implicao
entre fornecedor e cliente.
A norma ISO 9000 relaciona os cinco
grupos legais de interesse:
1. cliente
2. proprietrio
3. fornecedor
4. empregador
5. sociedade
3. Histrico
A norma ISO 9000 foi publicada em
1987 pela ISO (International Organization
for Standartization - Organizao
Internacional de Normalizao). Ela se
baseou principalmente na norma inglesa
BS 7750.
A norma relaciona e trata de:
1. normas do produto
2. calibrao e medio
3. sistemas de gerenciamento da
qualidade.
A maior parte dos produtos utilizados na
vida cotidiana apresenta normas.
A maioria das atividades humanas
utiliza medies, que precisam ser aceitas.
Estas medies devem estar monitoradas
pelos rgos nacionais de calibrao e
medio.
A calibrao e a medio dentro do
processo industrial constituem parte
integrante da norma. O treinamento de
todo o pessoal envolvido exigido pela
norma.
Qualidade adequao ao uso. a
conformidade s exigncias e
especificaes. o produto projetado e
fabricado para executar apropriadamente a
funo prevista.
O gerenciamento da qualidade envolve:
1. definio dos objetivos, feita atravs de
procedimentos detalhados, atribudos a
cada etapa, desde a compra dos
componentes at a expedio do
produto acabado.
2. normas, atribudas a componentes,
fornecedores, fabricao e
192
4. Normas ISO
H cinco normas internacionais
relacionadas com a garantia da qualidade,
conhecidas como ISO 9000.
193
194
195
6. Equipamento de Inspeo,
Medio e Teste
A clusula 4.11 da Norma ISO 9000
apresenta de controle de equipamentos de
inspeo, medio e ensaios. Ela se aplica
a equipamentos usados na satisfao das
exigncias das inspees de recebimento,
processo e final e teste. til enfocar este
elemento da perspectiva de que cada
sistema de medio um processo
envolvendo materiais, equipamentos,
procedimentos, pessoas e condies
ambientes.
O fornecedor deve estabelecer e manter
procedimentos documentados para
controlar, calibrar e manter os
equipamentos de inspeo, medio e
ensaios (incluindo software de ensaio)
utilizados pelo fornecedor para demonstrar
a conformidade do produto com os
requisitos especificados. Os equipamentos
de inspeo, medio e ensaios devem ser
utilizados de tal forma que assegurem que
a incerteza das medies seja conhecida e
consistente com a capacidade de medio
requerida.
Deve-se manter um controle suficiente
sobre todos os sistemas de controle
usados no desenvolvimento, fabricao,
instalao e servio de um produto para
fornecer confiana em qualquer deciso ou
ao baseada nos dados de medio. O
controle deve ser exercido sobre
indicadores locais, instrumentos, sensores,
equipamento de teste e programas de
196
197
O fornecedor ir
e) manter registros de calibrao para
os equipamentos de inspeo, medio e
ensaios;
f) avaliar e documentar a validade dos
resultados de inspeo e ensaios
anteriores quando os equipamentos de
inspeo, medio ou ensaios forem
encontrados fora de aferio;
Um mtodo muito usado para evidenciar
a calibrao a colocao de etiquetas
fsicas em cada peca do equipamento de
inspeo, medio e teste. A etiqueta
marcada com a identificao do
dispositivo, o status corrente de sua
calibrao, a identificao da pessoa que
fez a calibrao e a prxima data de
calibrao.
Na indstria petroqumica, onde
centenas de dispositivos de medio so
usados no processo de produo,
alternativas prticas podem ser usadas,
como registros baseados em computador
com condies de verificar o status da
calibrao. O usurio deve ser capaz de
demonstra que o sistema efetivamente
evita o uso de medio de um
equipamento critico de inspeo, medio
e teste quando sua data de calibrao est
vencida.
Alm do status de calibrao, os
registros de cada parte do equipamento de
inspeo, medio e teste, devem incluir
todos os dados da clusula 4.11 (c).
A manuteno de rotina e a verificao
da preciso e exatido dos sistemas de
medio durante a produo devem incluir
o arranjo dos dados obtidos usando
amostras de referncia ou padro.
Para cada sistema de medio includo
no escopo desta exigncia, necessrio
identificar o equipamento e materiais
usados para fazer as medies. Os
materiais particulares (p. ex., solues
analticas padro solues buffer) devem
ser identificadas por um nmero de
etiqueta ou de algum outro modo que
satisfaa as exigncias de segurana e
indique a data de expirao do material.
198
199
4. balano de processo,
5. economia de energia,
6. ecologia e
7. sade ocupacional
Atualmente, como o Programa de
Calibrao e Ajuste dos Instrumentos o
que possui o melhor marketing
promocional e tem o suporte da alta
direo da empresa, todas as reas
tendem a incluir neste programa outros
instrumentos que no impactam a
qualidade, mas que devem ser
periodicamente calibrados e aferidos. Esta
filosofia deve ser alterada e paralelo ao
programa de Calibrao e Ajuste dos
Instrumentos da Qualidade, devem ter
outros programas, igualmente cumpridos,
relacionados com segurana, custdia,
balano, conservao de energia, ecologia
e sade ocupacional.
Todo instrumento apresenta incerteza
devida preciso e incerteza devida
exatido. necessrio haver um programa
de manuteno preventiva e corretiva do
instrumento para garantir sua preciso e
necessrio haver um programa de
calibrao para garantir sua exatido. Por
isso, o Sistema de Garantia da Qualidade
deve contemplar o Sistema de Calibrao
Ajuste e um Sistema de Manuteno
Preventiva e Corretiva.
A filosofia do Sistema deve considerar
apenas as malhas abertas de indicao e
registro. Nas malhas de controle, somente
o sensor, condicionador de sinal e
indicador ou registrador fazem parte do
sistema, no entrando o controlador nem o
elemento final de controle.
Tambm faz parte do Sistema e
geralmente esquecido pelo pessoal de
Instrumentao, o Sistema de Calibrao
dos Instrumentos de Laboratrio e por isso
deve haver comunicao e consenso entre
os sistemas da Manuteno e do
Laboratrio.
Linguagem
A linguagem empregada nos
procedimentos deve ser simples e clara,
empregando-se termos conhecidos por
todos os envolvidos, necessitando de um
mnimo de definies adicionais.
Deve haver uma consolidao dos
procedimentos e uma padronizao de
linguagem, pois alguns procedimentos
200
201
202
Catlogos
Os catlogos tcnicos dos instrumentos
so teis para se fazer corretamente sua
manuteno e calibrao. Alis, um critrio
para o cadastro e escolha do fabricante de
instrumento deve ser a disponibilidade de
catlogos claros e teis. Os catlogos de
instrumentos so a fonte de consulta para
a determinao das incertezas dos
instrumentos e por isso eles devem ter as
informaes acerca de exatido e preciso
bem explcitas.
Procedimentos
O Sistema de Calibrao de uma planta
pode envolver dezenas e at centenas de
procedimentos administrativos e tcnicos.
Toda calibrao correta envolve o
instrumento a ser calibrado, padres,
operador e um procedimento escrito. O
procedimento escrito de calibrao o
meio de tirar o mximo do bom
equipamento e do operador treinado,
definindo a interligao, seqncia de
passos da calibrao, dados a serem
tomados e o grau de conformidade a ser
conseguido.
O procedimento deve refletir a maneira
pela qual as coisas so realmente feitas. O
objetivo de um procedimento assegurar
que uma tarefa seja feita do mesmo modo,
chegando-se aos mesmos resultados, feita
pela mesma pessoa em tempos diferentes
ou feita por pessoas diferentes,
simultaneamente. Para tornar a tarefa
objetiva, o procedimento deve tirar toda
subjetividade e vontade do operador.
O procedimento administrativo (PA)
deve indicar quando se deve fazer os
ajustes necessrios e o procedimento
tcnico (PR) e o registro (PP) devem
indicar especificamente a classe de
incerteza dos instrumentos padro usados,
os valores encontrados e os valores limites
para se fazer os ajustes de calibrao.
Por exemplo, deve haver um
Procedimento Administrativo relacionado
com a calibrao de registradores
eletrnicos, um Procedimento Tcnico
relacionado com determinado registrador
eletrnico, com entrada de milivoltagem de
termopar e deve haver uma tabela com
valores especficos para determinada
aplicao de registro de temperatura.
203
204
205
206
207
Concluso final
Mesmo com as dificuldades inerentes mudana de hbitos e motivao de pessoal,
ao ceticismo de uns e omisso de outros, um Sistema de Calibrao e Ajuste dos
Instrumentos pode funcionar bem e receber a certificao ISO 9002.
Todo mundo deve ter um treinamento contnuo, para haver um posicionamento
mental orientado para a equipe e para elevar o moral e a eficcia do pessoal.
Como recomendaes finais, tem-se:
1. programar e executar um treinamento de todo pessoal envolvido no Sistema.
2. estabelecer com critrio a lista das malhas que impactam a qualidade e garantem a
continuidade operacional da planta, com as suas respectivas incertezas.
3. fazer criteriosamente os clculos das incertezas das malhas requeridas pelo
processo, considerando os parmetros de especificaes nominais, drift e
influncias da instalao,
4. fazer um Manual de Qualidade e escrever um conjunto de documentos,
principalmente os procedimentos tcnicos e administrativos, adequando os
conceitos de instrumentao e uniformizando a terminologia;
5. estabelecer uma poltica e procedimentos do Laboratrio de Metrologia, tornando-o
centro de referncia de todas as reas da empresa, estabelecendo a comunicao
adequada com a Produo e Laboratrio,
6. implantar um sistema adequado de microcomputadores na Oficina de Manuteno,
Laboratrio de Metrologia e Laboratrio Qumico-Fsico,
7. escolher um programa de gerenciamento do Sistema de Calibrao e Aferio que
atenda as especificidades da empresa e rode nos computadores acima;
8. adquirir instrumentos de teste e aferio (padres tercirios) em quantidade
apropriada e com preciso metrologicamente consistente;
9. implantar um sistema de Controle Estatstico do Processo para os dados dos
registros de calibrao;
10. estabelecer uma filosofia de calibrao do sistema para aferio por malha, como
regra e aferio por instrumento, como exceo;
Apostila\Metrologia
208
C
Rede Brasileira de Calibrao
Laboratrio
Cidade,
UF
Telefone
Grandeza
s
So Paulo, SP
(011) 268-5111
So Paulo, SP
So Paulo, SP
(011) 914-8987
(011) 215-0088
Camaari, BA
(071) 832-8586
Rio de
Janeiro, RJ
Florianpolis,
SC
(021) 767-2111
Belo
Horizonte, MG
Porto Alegre,
RS
Joinville, SC
(031) 486-1000
Dimenso
Fora
Presso
Dimenso
Presso
Dimenso
Presso
Eletricidade
Tempo
Dimenso
Fora
Presso
Fora
(051) 592-5618
Dimenso
(047) 432-0133
Dimenso
Curitiba, PR
Volta
Redonda, RJ
Vitria, ES
(041) 366-2020
(0243) 44-705
Eletricidade
Dimenso
(027) 348-2162
So Jos dos
Campos, SP
So Paulo,
SP
Piedade, SP
(012) 340-3355
Eletricidade
Presso
Temperatura
Dimenso
(011) 453-5477
Presso
(0152) 44-3000
(047) 441-2686
Temperatura
Dimenso
(092) 237-5858
Dimenso
Furnas, MG
(035) 523-1001
Simes Filho,
BA
So Paulo, SP
(071) 394-1172
Eletricidade
Tempo
Massa
(011) 815-2423
Eletricidade
Petrpolis,
RJ
(0242) 21-2652
So Jos dos
Campos, SP
So Paulo,
(012) 325-6274
Eletricidade
Presso
Temperatura
Eletricidade
Tempo
Dimenso
(0482) 34-3000
(011) 236-8766
209
SP
Rio de
Janeiro, RJ
So Paulo,
SP
So Bernardo
do Campo,
SP
So Paulo,
SP
(021) 253-9294
Fora
Fora
(011) 265-4577
Temperatura
(011) 419-0200
Dimenso
(011) 268-2211
Dimenso
Eletricidade
Fora
Massa
Presso
Temperatura
Dimenso
So Paulo, SP
So Paulo, SP
Rio de
Janeiro, RJ
(011) 478-4544
(011) 417-1177
(021) 259-5197
Porto Alegre,
RS
(051) 339-1511
Rio de Janeiro
Manaus, AM
(021) 569-1322
(092) 614-2533
Siemens S.A.
So Paulo, SP
(011) 833-4405
So Paulo, SP
Rio de
Janeiro, RJ
Santos, SP
(011) 37418417
(021) 270-5888
(0474) 26-1712
(013) 227-5666
Campinas, SP
(0192) 39-1103
So Paulo, SP
(011) 548-2666
Dimenso
Presso
Dimenso
Fora
Presso
Temperatura
Eletricidade
Rdio
freqncia
Dimenso
Dimenso
Tempo
Dimenso
Fora
Presso
Tempo
Eletricidade
Tempo
Dimenso
Eletricidade
Presso
Dimenso
Eletricidade
Tempo
Apostila\Metrologia
ApD-RedeCalibrao.doc
210
D
Fundamentos da Qualidade
Objetivos de Ensino
1. Apresentar a histria da qualidade.
2. Conceituar qualidade e listar sua terminologia, caractersticas e aspectos.
3. Mostrar as trs filosofias bsicas de qualidade, segundo Deming, Crosby e Juran
1. Histria da Qualidade
1.1. Primrdios
As tcnicas de qualidade so usadas
desde os tempos antigos. H quatro mil
anos atrs, os egpcios mediam as pedras
que usavam nas suas pirmides. Os
gregos e romanos mediam os edifcios e
aquedutos para garantir que eles estavam
de conformidade com as especificaes.
As estruturas e arquiteturas dos romanos
para edifcios, igrejas, pontes, estradas at
hoje causam admirao e inspirao.
Durante a Idade Mdia at os anos
1900, a produo de bens e servios era
confinada a indivduos isolados ou grupos
pequenos de indivduos. A qualidade era
determinada e controlada pelo prprio
indivduo ou pelo grupo. Este perodo foi
chamado de Controle de Qualidade do
Trabalhador Os arteses especificavam,
mediam, controlavam e garantiam a
qualidade das tintas, roupas, tapearia,
esculturas e arquiteturas. Para garantir a
uniformidade, os estudantes e aprendizes
cumpriam rigorosos programas de
treinamento e acompanhamento dos
mestres. O volume da produo era
pequeno. O autor do trabalho se orgulhava
dele e esta motivao garantia a
qualidade.
211
Fundamentos da Qualidade
trabalhadores se reportando ao supervisor
se tornou muito grande, ficou impossvel o
supervisor controlar rigorosamente as
operaes individuais de cada trabalhador.
Os inspetores verificavam a qualidade do
produto aps determinadas operaes e
no final. Havia padres para serem
comparados com os produtos. Quando
haviam discrepncias entre o padro e o
item do produto, os itens eram separados.
Os itens no-conformes podiam ser
retrabalhados e quando isso no fosse
possvel, rejeitados.
Os primeiros grupos de qualidade eram
os departamentos de inspeo. Durante a
produo, os inspetores mediam os
produtos contra especificaes. Os
departamentos de inspeo no eram
independentes; eles geralmente se
reportavam ao departamento de fabricao
cujos esforos eles inspecionavam. Isso
apresentava um conflito de interesses, pois
o departamento de inspeo rejeitava uma
batelada de produtos no-conformes e o
departamento de fabricao queria
aproveitar essa batelada de produtos para
venda, independente da qualidade. Havia o
conflito entre as mensagens de "produo
a qualquer custo" e "qualidade o mais
importante". Neste ambiente, a qualidade
do produto melhorava muito lentamente.
Durante este perodo, foram
desenvolvidos os fundamentos estatsticos
da qualidade e a Bell Telephone
Laboratories montou uma equipe de
pioneiros do estudo da qualidade, como
Walter A. Stewhart (controle estatstico de
processo), H. G. Romig e H.F. Dodge
(planos de amostragem).
Controle da qualidade
No perodo de 1940 a 1960, a fase da
evoluo chamada de Controle
Estatstico da Qualidade. Nesta etapa, os
grupos de inspeo evoluram para os
departamentos de Controle da Qualidade
(QC). O incio da Segunda Guerra Mundial
requereu produtos militares sem defeitos.
A qualidade do produto era crucial para
ganhar a guerra e isso somente seria
garantido se o departamento de inspeo
pudesse controlar os processos de
produo. A inspeo de 100%,
geralmente impraticvel, foi substituda
pelos planos de amostragem, que foram
212
Fundamentos da Qualidade
No Japo, surgiu o conceito de crculos
de controle de qualidade, baseado no
estilo participativo do gerenciamento. Este
princpio assume que a produtividade ir
aumentar atravs de um moral elevado e
motivao, que so obtidos atravs de
consulta e discusso em grupos informais.
Gerenciamento da Qualidade Total
Na dcada de 1970, quando o assunto
qualidade se tornou mais crtico, QA evolui
para o Gerenciamento da Qualidade Total
(TQM - total quality management) ou o
gerenciamento da qualidade em toda a
companhia (CWQM - company-wide quality
management).Os grupos de qualidade da
companhia so menores, com mais
autoridade e menor responsabilidade direta
pela qualidade. Por exemplo, o grupo de
qualidade tem autoridade para impedir a
sada de um produto defeituoso da porta
da fbrica, enquanto a responsabilidade do
controle de qualidade atua no operador do
departamento de fabricao.
A qualidade est associada com cada
indivduo. O programa de qualidade total
envolve toda a organizao,
desenvolvendo e implantando uma tica e
cultura de qualidade. O foco do programa
toda a companhia, orientado para o
usurio e realizado competitivamente.
A qualidade no fica apenas em um
departamento. Para fabricar um produto
com qualidade ou entregar um servio com
qualidade requer a ateno e envolvimento
de todos da organizao.
responsabilidade da pessoa que faz
diretamente o trabalho, da recepcionista
que atende alegremente as pessoas, da
telefonista que se comunica com o mundo
externo, do gerente que supervisiona os
empregados, do instrumentista que
mantm os instrumentos em operao, do
responsvel pela embalagem do produto.
Cada elemento da organizao, desde o
comit executivo que estabelece a poltica
de qualidade at a recepcionista na
portaria da firma, contribui para o xito ou
boicote do esforo da qualidade. O comit
executivo define uma poltica realstica, os
gerentes estabelecem objetivos atingveis,
os engenheiros projetam produtos
funcionais, confiveis e atraentes, as
recepcionistas so gentis e eficientes e os
2. Conceito de Qualidade
A noo de qualidade pode ser dividida
em cinco categorias:
1. transcendental,
2. baseada no produto,
3. baseado no usurio,
4. baseada na fabricao e
5. baseada no valor.
Ainda foram identificados oito atributos
na definio da qualidade:
1. desempenho,
2. caractersticas,
3. confiabilidade,
4. conformidade,
5. durabilidade,
6. utilidade,
7. esttica e
8. percepo da qualidade.
O termo qualidade pode ser definido de
vrios modos, dependendo do enfoque e
perspectiva do usurio. Qualidade :
1. conformidade com especificaes e
normas aplicveis (Crosby)
2. adequao (fitness) ao uso (Juran)
3. satisfao das vontades,
necessidades e expectativas do
comprador a um custo competitivo
4. adequao do produto ou servio ao
seu uso pretendido como requerido
pelo usurio.
2.1. Conformidade
Toda organizao, se lucrativa ou sem
fins lucrativos, de fabricao, servios,
privada ou pblica, tem especificaes e
normas, que so elaboradas por
organizaes para medir o desempenho e
corrigir os desvios dos nveis esperados.
Por exemplo, em uma operao de
fabricao, as especificaes detalham
213
Fundamentos da Qualidade
limites dimensionais, atributos fsicos de
uma caracterstica da qualidade de uma
pea. Em uma operao de servio, as
normas estabelecem os mtodos
aprovados de comportamento ou servio.
3. Caractersticas da Qualidade
Pode haver um ou mais elementos para
definir o nvel de qualidade de um produto
ou servio. Esses elementos so
chamados de caractersticas da qualidade.
Estas caractersticas podem ser agrupadas
de vrios modos: estrutural, sensorial,
tempo e tico.
As caractersticas estruturais incluem as
grandezas fsicas como comprimento,
rea, volume, massa, peso, resistncia,
viscosidade, densidade e muitas outras
variveis de processo includas na
instrumentao e controle do processo. As
caractersticas sensoriais incluem o gosto
de uma comida, cheiro de um perfume,
beleza de um modelo. As caractersticas
que dependem do tempo incluem a
garantia, confiabilidade, mantenabilidade.
As caractersticas ticas incluem
honestidade, cortesia, amizade.
As caractersticas da qualidade podem
ser agrupadas em duas grandes classes:
variveis e atributos.
3.1. Varivel
Varivel a caracterstica que pode ser
medida e expressa por um valor numrico,
unidade e um limite de incerteza. So
exemplos de variveis:
1. o dimetro de eixo, como 10,0 0,1 mm
2. a massa de um corpo, como 8,5 0,2
kg
3. a densidade relativa de um fluido em
relao agua, como 0,8
(adimensional)
4. a resistncia eltrica de uma bobina,
como 24 .
5. o volume de um frasco, como 1,0 litro.
3.2. No-conformidade
Uma no conformidade uma
caracterstica de qualidade que no
satisfaz a especificao requerida
estabelecida. Por exemplo, seja a
espessura nominal de uma arruela de 5,0
0,2 mm. Uma arruela com espessura de
5,1 mm conforme e boa; uma arruela
com 5,3 mm tem a espessura noconforme e deve ser retrabalhada para
ficar dentro do especificado.
Uma unidade no-conforme aquela
que possui uma ou mais no-
214
Fundamentos da Qualidade
conformidades, de modo que a unidade
no capaz de satisfazer a especificao
estabelecida e portanto, incapaz de
funcionar como previsto. Uma pea com o
peso e o comprimento fora das tolerncias
estabelecidas uma unidade noconforme e como tal, deve ser
retrabalhada ou se isso no for possvel,
rejeitada e jogada fora.
3.3. Atributo
Atributo uma caracterstica de
qualidade se ela s pode ser classificada
como conforme ou no conforme, boa ou
ruim, satisfaz ou no satisfaz, de acordo
com uma determinada especificao.
O atributo a caracterstica da
qualidade que geralmente no pode ser
medida em uma escala numrica. Por
exemplo, o cheiro de um perfume, a cor de
um tecido so atributos, pois so
caracterizados como aceitvel ou noaceitvel.
s vezes, uma varivel pode ser
considerada como atributo. Por exemplo, o
dimetro de um eixo a ser usado em um
conjunto, rigorosamente uma varivel,
com uma dimenso, unidade e tolerncia.
O eixo poderia ser medido por um
paqumetro ou micrmetro e o operador iria
classific-lo como conforme ou noconforme. Uma alternativa mais rpida,
seria comparar o dimetro do eixo com um
padro ou inserir o eixo em um furo
padro, de modo que ele seria classificado
rapidamente como conforme ou noconforme. A grande vantagem de
considerar o indicador bom ou no-bom
a economia de tempo no teste.
3.4. Defeito
Defeito est associado com uma
caracterstica de qualidade que no
satisfaz a especificao. A gravidade de
um ou mais defeito em um produto ou
servio pode determinar se ele aceitvel
ou no (defeituoso). O termo moderno para
item defeituoso item no-conforme. A
definio do American National Standards
Institute (ANSI) e American Society for
Quality Control (ASQC) a seguinte
(ANSI/ASQC A3, 1987):
Defeito um afastamento de uma
caracterstica de qualidade de seu nvel ou
215
Fundamentos da Qualidade
4. Aspectos da Qualidade
Trs aspectos so usualmente
associados com a definio de qualidade:
qualidade de projeto, qualidade de
conformidade e qualidade de desempenho.
216
Fundamentos da Qualidade
esperado, deve-se fazer ajustes nas fases
de projeto e de conformidade.
Qualidade
Qualidade de
Conformidade
Qualidade
de Projeto
Qualidade de
Desempenho
217
Fundamentos da Qualidade
9. Instalao e operao
10. Assistncia tcnica e manuteno
11. Descarte depois do uso
Marketing e pesquisa de mercado
A responsabilidade do marketing
identificar o mercado, identificar as
necessidades do cliente, desenvolver uma
descrio resumida do produto e
estabelecer um sistema de controle
realimentao negativa (feedback).
Um mercado pode ser inteiramente
novo, j estabelecido ou um segmento de
um mercado estabelecido. Pode-se
desenvolver um produto totalmente novo
para um mercado novo. Este produto tem
um preo normalmente muito elevado,
para recuperar alguns custos de
desenvolvimento e pesquisa. Esse novo
produto inicialmente no tem competio e
de modo que se algum quiser compr-lo,
deve pagar o seu alto preo.
Para um mercado estabelecido, pode-se
ter uma verso melhorada do produto
existente com preo equivalente, ou um
produto similar com preo mais baixo.
Pode-se tambm desenvolver um produto
especializado para um segmento de um
mercado estabelecido. Esse produto
satisfaz as necessidades de um segmento
especfico do mercado alvo.
O marketing tambm identifica as
necessidades, vontades e expectativas de
produtos e servios. Quase todo produto
tem um componente servio associado,
que to importante quanto o componente
produto. Por exemplo, quem compra um
microcomputador IBM compra tambm o
servio que est associado com o nome
IBM.
Assim que as necessidades do usurio
so identificadas, elas so comunicadas
organizao em termos de um conjunto de
necessidades resumidas em uma
especificao do produto. As necessidades
do cliente se transformam gradualmente
em especificaes do produto e do servio,
como caractersticas de desempenho,
esttica, embalagem, preo, exigncias
legais.
Finalmente, o marketing estabelece
uma informao, monitorao e sistema de
realimentao negativa. As necessidades
do usurio se alteram e uma organizao
deve continuamente se acomodar a essas
218
Fundamentos da Qualidade
o produto dentro do tempo e oramento
estabelecidos.
Mesmo durante as consideraes da
satisfao do cliente, os custos do produto
e sua entrada so sempre considerados.
Se um produto tem um alto preo e uma
imagem de qualidade, ele vende pouco, o
mercado rico mas no um mercado de
massa.
s vezes, o engenheiro projeta um
produto no terminal do computador e no
solicita informao ou ajuda quanto sua
capacidade de ser construdo. Um produto
projetado com pequenas tolerncias , s
vezes, impossvel de ser fabricado ou
operado. Tolerncias muito pequenas ou
muito grandes podem resultar em falhas
prematuras, causadas pela interferncia de
peas muito encaixadas ou muito folgadas.
A qualidade no projeto essencial para
um produto final ser livre de defeitos,
seguro e confivel. Projeto ruim causa
falha prematura do produto. Se os erros de
projeto no so corrigidos, eles so
repetidos em cada produtos fabricado. O
projeto bom implica em segurana e
sade. Se uma planta nuclear no
projetada e construda com a segurana
em mente, um acidente pode liberar
radioatividade na atmosfera, resultando em
mortes (Chernobyl e Three Mile Island).
O projeto tambm deve considerar a
confiabilidade, o efeito a longo prazo da
qualidade. Produto confivel aquele que
raramente se estraga. Quando estragado,
o produto deve ser rapidamente
consertado. O instrumento considerado
muito disponvel quando raramente se
estraga e facilmente consertado.
Matria prima
Dependendo do produto e da indstria,
muitos fabricantes usam cerca de 70% de
seu material de fornecedores externos. Um
produto final s de boa qualidade quando
os seus componentes adquiridos forem de
boa qualidade. Assim, a compra e o
controle de compra das matrias primas e
peas de terceiros so fundamentais para
a qualidade do produto final.
Deve-se selecionar e monitorar os
fornecedores. A seleo dos fornecedores
um processo formal que avalia os
fornecedores quanto sua habilidade de
fabricar um produto sem defeito, com
219
Fundamentos da Qualidade
obteno da excelncia e uma interminvel
e contnua melhoria. Se o programa de
qualidade apenas retrico ou terico, o
trabalhador da linha de produo ou o
operador do processo sente a
manipulao, rejeita-a e no se empenhar
para que o produto final tenha a qualidade
desejada.
Assim que um processo entra em
operao, ele controlado manual ou
automaticamente para garantir as
caractersticas de qualidade e quantidade
do produto, dentro de limites determinados.
Pode-se implantar o controle estatstico de
processo, que engloba as seguintes idias
bsicas:
1. qualidade a conformidade com as
especificaes
2. processos e produtos variam sempre
3. as variaes nos processos e
produtos podem ser medidas
4. as variaes seguem padres
identificveis
5. as variaes devidas a causas
assinalveis distorcem o formato da
distribuio normal
6. as variaes so detectadas e
controladas atravs do controle
estatstico do processo.
O controle estatstico de processo
envolve a comparao da sada de um
processo ou servio com uma norma ou
padro e a tomada de aes corretivas em
caso de discrepncia entre as duas. O
controle estatstico tambm envolve a
determinao da habilidade de um
processo fabricar um produto que satisfaa
as especificaes ou necessidades
desejadas.
Inspeo, teste e exame
Inspeo, teste e exame so aplicados
a processos e produtos. O nvel de teste
depende do produto, do risco ao
consumidor, risco ao produtor, custo e
legislao vigente. Por exemplo, produtos
envolvendo a sade e segurana pblicas
tem riscos associados com o produtor e o
consumidor, se o produto falha. Este tipo
de produto deve ser regulado por leis
governamentais, que incluem testes e
inspeo. Por exemplo, produtos
alimentcios e farmacuticos possuem
legislao federal especfica, que
220
Fundamentos da Qualidade
cloro ou outro oxidante forte deve ser
isento de p e leo.
Vendas e distribuio
Assim que o produto vendido, ele
deve ser entregue ao comprador em
estado intacto, no prazo combinado e de
modo corts. Se o produto danificado
durante o transporte, o problema deve ser
tratado efetiva e eficientemente com o
comprador. Se o pessoal de entrega mal
educado, cria-se uma m impresso do
produto, mesmo antes de ser usado.
importante monitorar e corrigir essa
situao porque ela afeta as vendas
futuras.
Instalao e operao
Produtos industriais complexos podem
requerer ferramentas, equipamentos,
mtodos especializados ou pessoal
treinado para a sua instalao e operao.
Em um mnimo, as mquinas e produtos
complexos devem ter manuais detalhados
e claros, que descrevem a instalao e
operao seguras. A documentao de
instalao e operao inclui instrues de
montagem, reparo, instalao e operao,
lista de peas de reposio e informao
de servio do produto.
Assistncia tcnica e manuteno
Assim que o produto vendido, o
comprador de um produto tcnico ou
complexo poderia requerer assistncia
tcnica para manter sua operao.
Assistncia tcnica pode se resumir em
responder perguntas por telefone. Servio
ps-venda de equipamento complexo pode
significar o envio de um tcnico
especializado para reparar, substituir,
manter ou modificar uma pea sofisticada
do equipamento. A assistncia tcnica psvenda cria lealdade ao produto ou marca,
que gera novas vendas.
Mquina
Operador
Material
Mtodos
Ambiente
Valor adicionado
Custo adicionado
Process
Inspe
Consumidor
Produto retrabalhado
Custo adicionado
Produto descartado
Custo adicionado
Valor adicionado
Mquina
Operado
r
Material
Mtodos
Consumido
r satisfeito
Processo
Medi
Ajustes
Modo preveno controle de processo
221
Fundamentos da Qualidade
Marketing e pesquisa de
Jogado fora depois do
Engenharia do projeto e
especificao do produto
Assistncia tcnica e
manuteno
Compra de matria
prima e peas
Instalao e operao
Planejamento e
desenvolvimento do processo
Venda e distribuio
Produo
Embalagem e
Inspeo, teste e
Fig. 4. Malha tpica de qualidade, conforme ANSI/ASQC Norma Q94: Quality Management
and Quaality System Elements Guide lines.
222
Fundamentos da Qualidade
6. Inspeo e Preveno
6.1. Inspeo
A preveno de defeitos, no
conformidades, falhas e imperfeies a
filosofia bsica do programa de qualidade.
A preveno diminui os defeitos, melhora
os processos e eventualmente diminui os
custos. Os conceitos de inspeo e
preveno so diferentes.
As entradas so as mesmas nos
processos de inspeo e preveno:
mquina, operador, material, mtodo e
ambiente. Cada uma dessas entradas
uma causa potencial de disperso ou
variao das caractersticas do produto. As
operaes de fabricao ou montagem
processam as entradas, adicionando valor
em cada passo operacional.
Um processo pode ter de um at 100
passos. No final do primeiro passo ou no
centsimo passo, um operador pode
inspecionar ou testar o produto para
verificar sua conformidade com a
especificao. Se aceitvel, o produto
embalado e enviado para o comprador. Se
rejeitado, o produto jogado fora ou
enviado de volta para o processo para
retrabalho. Pelo tempo que o produto
processado, adiciona-se valor ao produto
em termos de trabalho direto, matrias
primas, equipamento e treinamento. Neste
ponto, se um produto jogado fora ou
retrabalhado, perde-se valor.
7. Medio
A qualidade somente to boa quanto o
instrumento de medio.
A medio importante por que a
qualidade das decises de gerenciamento
subsequentes somente to confivel
quanto os dados obtidos atravs dos
instrumentos de medio. Muitas anlises
de qualidade assumem que os dados da
medio so exatos e precisos, mas nem
sempre isso garantido. Os instrumentos
de medio podem ser de m qualidade
(imprecisos) ou descalibrados (inexatos).
Mais ainda, os instrumentos podem estar
podem estar mal aplicados, abusados,
ultrapassados e estragados.
Assim como o produto de um processo
de fabricao pode variar durante um
perodo de tempo, a sada de um
instrumento complexo de medio pode
variar com o tempo. O controle da
qualidade responsvel pela seleo do
instrumento apropriado e pela manuteno
de sua exatido. A exatido estabelecida
e mantida atravs de um programa
sistemtico de calibrao peridica,
armazenamento seguro e manuseio
correto.
A medio exata requer:
1. unidades de medio do SI
2. seleo do instrumento de exatido
necessria
3. calibrao dos instrumentos aps
abuso, queda, defeito
4. calibrao peridica dos instrumentos
5. calibrao envolvendo padres com
exatido de 4 a 10 vezes melhor que
a do instrumento calibrado
6. programa de aferio e calibrao
dos padres envolvidos (trabalho,
transferncia e referncia)
7. operao e manuteno feita por
pessoal treinado e motivado.
223
Fundamentos da Qualidade
8. Algumas Filosofias de
Qualidade
8.1. Introduo
Vrias pessoas fizeram grandes
contribuies no campo do controle da
qualidade. Aqui sero vistas as
contribuies de trs pioneiros que tiveram
um papel fundamental na adoo e
integrao da garantia e do controle da
qualidade na indstria, atravs de seus
ensinamentos, artigos, livros e
consultorias. Estes pioneiros so W.
Edwards Deming, Philip B. Crosby e
Joseph M. Juran Todas as filosofias
centram a qualidade no gerenciamento e
no seu comprometimento com o programa
da qualidade.
224
Fundamentos da Qualidade
cultura na organizao onde se
abandonam os objetivos imediatos, como
os lucros trimestrais. A filosofia de
qualidade deve ser adotada, praticada e
usada como um meio de vida na
organizao. Os princpios devem ser
reaprendidos e refinados baseando-se na
experincia acumulada de cada firma. No
centro da filosofia est a necessidade de
os gerentes e trabalhadores falarem a
mesma linguagem e a linguagem sugerida
pelo matemtico Deming a estatstica. A
filosofia Deming s produz resultados
notveis quando todo o pessoal envolvido
com o processo entende os princpios
fundamentais de estatstica para usar no
controle e melhoria do processo. Assim, as
idias fundamentais tratam do
entendimento e uso de ferramentas
estatsticas e uma mudana na atitude de
gerenciamento Os 14 pontos de Deming
fornecem uma referncia para a ao aos
gerentes e um caminho a ser seguido para
ser competitivo por muito tempo.
Enfim, quando ele aponta para a lua, ele
olha a lua e no a ponta do dedo!
14 pontos de Deming
O foco da filosofia de Deming est no
gerenciamento. Para Deming, o gerente
no pode fugir da responsabilidade e tentar
culpar os outros. Embora uma minoria dos
problemas sejam devidos aos
fornecedores ou trabalhadores, a maioria
dos problemas devida ao gerenciamento.
Deve-se alterar fundamentalmente o estilo
de gerenciamento e a cultura da empresa.
Na filosofia de Deming a gerncia deve
criar um ambiente de segurana para os
trabalhadores sentirem orgulho de seu
trabalho e serem recompensados de
acordo. Os gerentes e trabalhadores
devem trabalhar juntos, como uma equipe,
para lidar com os fornecedores e
investidores. A cultura da organizao
deve remover o medo do sistema de modo
que os trabalhadores possam se sentir
confortveis em recomendar alteraes do
produto ou do processo. Deve haver
confiana entre empregados e gerentes.
Os 14 pontos de Deming fornecem o
sentido da direo. Os mtodos de Deming
incorporam ferramentas estatsticas. A
adoo destes princpios garantem e
225
Fundamentos da Qualidade
qualidade fornece um mtodo de identificar
onde est a operao de qualidade
existente e aponta as operaes que
podem ser melhoradas. Esta grade
dividida em cinco estgios de maturidade:
1. incerteza (uncertainty)
2. despertar (awakening)
3. conhecimento (enlightenment)
4. julgamento (wisdom)
5. certeza (certainty)
H seis categorias de gerenciamento
que ajudam na avaliao do processo:
1. entendimento e atitude do
gerenciamento
2. status da qualidade da organizao
3. manipulao do problema
4. custo da qualidade como % de
vendas
5. aes para a melhoria da qualidade
6. sumrio da postura de qualidade da
companhia.
4 premissas do gerenciamento da
qualidade
Para entender o significado de
qualidade, Crosby identificou quatro
premissas do gerenciamento da qualidade:
1. Definio de qualidade: qualidade
significa conformidade com
necessidades.
2. Sistema para obteno da qualidade:
o enfoque racional a preveno de
defeitos.
3. Padro de desempenho: o nico
padro de desempenho zero
defeito.
4. Medio: a medio do desempenho
o custo da qualidade, que inclui
refugo, retrabalho, servio, inspeo
e teste.
14 passos para a melhoria da qualidade
Crosby tambm tem o nmero
cabalstico de 14 passos para a melhoria
da qualidade.
1. Comprometimento da gerncia
2. Equipe de melhoria da qualidade
3. Medio da qualidade
4. Avaliao do custo da qualidade
5. Despertar da qualidade
6. Ao corretiva
7. Ad hoc comit para programa de
zero defeito
8. Treinamento de supervisores
9. Dia do zero defeito
10. Estabelecimento de objetivo
226
Fundamentos da Qualidade
2. Determinao das necessidades do
cliente.
3. Desenvolvimento das caractersticas
do produto que atendam as
necessidades do cliente.
4. Estabelecimento dos objetivos da
qualidade que satisfaam igualmente
s necessidades dos clientes e
fornecedores, a um custo combinado
mnimo.
5. Desenvolvimento de um processo
que possa fabricar as caractersticas
necessrias do produto.
6. Prova da capacidade do processo.
Controle
O controle da qualidade inclui:
1. Escolha das caractersticas a serem
controladas
2. Escolha das unidades de medio.
3. Estabelecimento das medies.
4. Estabelecimento das especificaes
e padres.
5. Medio do desempenho real.
6. Interpretao da diferena entre o
real versus o padro.
7. Eliminao das diferenas.
Melhoria
A melhoria da qualidade envolve:
1. Prova da necessidade da melhoria.
2. Identificao dos projetos especficos
para a melhoria.
3. Organizao para conduzir os
projetos.
4. Organizao dos diagnsticos para
descobrir as causas.
5. Procura das causas.
6. Tomada de aes corretivas.
7. Prova de que as aes corretivas so
efetivas nas condies de operao.
8. Fornecimento de controle para
manter os ganhos.
Definio
A definio de Deming trata a qualidade
como uma uniformidade previsvel do
produto, conseguida atravs do controle
estatstico do processo. A qualidade do
produto refletida na qualidade do
processo, que o seu foco de ateno. A
sua definio no d muita importncia ao
usurio final, como o fazem Crosby e
Juran. Deming inclui o usurio no conceito
de processo estendido.
Crosby define qualidade como
conformidade necessidade. A
necessidade formulada em funo do
usurio. O desempenho de zero defeito
implica em procurar estar sempre
satisfazendo um conjunto de exigncias.
Juran define qualidade como
adequao do produto a um uso
estabelecido e incorpora o usurio. A
definio relaciona claramente a satisfao
da necessidades do cliente.
Compromisso da gerncia
Todos os trs especialistas enfatizam a
importncia do comprometimento da alta
gerncia no programa de qualidade.
Deming fala da criao de um objetivo
permanente e constante em direo
melhoria da qualidade e define as tarefas
da gerncia.
Crosby fala da criao de uma cultura
de qualidade, que s pode ser obtida
atravs do envolvimento da gerncia.
Juran fala do planejamento, controle e
melhoria do processo de qualidade com o
suporte da gerncia em todos os nveis.
Assim, em todas as trs filosofias, o
suporte da alta gerncia fundamental.
Estratgia
Deming estabelece uma estratgia para
a alta gerncia. A gerncia deve seguir os
primeiros 13 pontos e deve criar uma
estrutura para promover continuamente
esses 13 pontos em um ciclo interminvel
de aprimoramento (o 14o ponto cria esta
estrutura).
O enfoque de Crosby estruturado. Seu
segundo ponto sugere a criao das
equipes de melhoria de qualidade.
Juran recomenda a criao de equipes
de pessoas para orientar o processo de
melhoria da qualidade, diagnosticando e
resolvendo os eventuais problemas.
227
Fundamentos da Qualidade
Medio
Os trs especialistas consideram a
qualidade uma entidade possvel de ser
medida, assumindo diferentes graus. s
vezes, se quer saber os efeitos da boa
qualidade em dinheiro, em economia, em
aumento de produtividade. Um objetivo
fundamental da estratgia de qualidade
eliminar refugos e retrabalho, que ir
reduzir o custo da produo e aumentar a
produtividade. O custo total da qualidade
pode medido dividindo-se a qualidade em
itens como preveno, avaliao, falha
interna e externa. mais difcil medir o
custo da no-qualidade ou o prejuzo
provocado pela no-satisfao do cliente.
Crosby dizia que a qualidade grtis, a
no-qualidade que custa.
Processo interminvel
Todas as trs filosofias de Deming,
Crosby e Juran acreditam em um processo
sem fim de melhoria da qualidade. Os 14
pontos de Deming so repetitivos em
relao melhoria da qualidade e h o
ciclo PDCA (Plan-Do-Check-Act - planejar,
fazer, verificar e agir). Crosby e Juran
recomendam o ciclo contnuo de planejar,
controlar e melhorar a qualidade.
Educao e treinamento
fundamental para a melhoria da
qualidade a existncia de um pessoal que
seja treinado na filosofia e nos aspectos
tcnicos da qualidade. Deming se refere ao
treinamento em seu ponto 6, que
recomenda o treinamento de todos os
empregados e no ponto 13 que descreve a
necessidade de retreinamento para se
manter sintonizado com as mudanas das
necessidades do cliente, atravs de
alteraes no produto e no processo.
A educao tambm citada por
Crosby em seu ponto 8, que enfatiza a
necessidade do desenvolvimento de uma
cultura de qualidade dentro da organizao
para haver um clima propcio qualidade.
Juran no fala explicitamente em
educao e treinamento. Porm, estes
conceitos esto implcitos, por causa da
necessidade de diagnosticar os defeitos e
determinar as aes corretivas, s possvel
com um pessoal com conhecimento do
processo e das relaes causa e efeito do
sistema.
228
Fundamentos da Qualidade
numricos impedem, em vez de apressar a
implementao de um sistema de
qualidade total. No se deve estabelecer
objetivos de curto prazo baseados em
nveis de produtividade sem considerar a
qualidade. Deming no v necessidade de
objetivos de curto prazo pois enfatiza que o
processo de melhoria da qualidade nunca
acaba.
Crosby e Juran recomendam o
estabelecimento de objetivos. O ponto 10
de Crosby trata do estabelecimento de
objetivos, onde os empregados sob a
orientao dos seus supervisores, devem
estabelecer objetivos mensurveis mesmo
para curto prazo, de 30 a 90 dias. Juran
recomenda um programa anual de
melhoria de qualidade com objetivos
estabelecidos. Ele acredita que tais
objetivos ajudam na medio do sucesso
dos projetados de qualidade aplicados em
um dado ano. Os objetivos devem se
basear nas necessidades dos
consumidores. O desempenho do
programa medido pela obteno dos
objetivos numricos estipulados.
Plano estrutural
Os 14 pontos de Deming para a
melhoria da qualidade enfatizam o uso de
ferramentas estatsticas em todos os
nveis. Primeiro, se leva o processo para
um estado de controle estatstico, atravs
de cartas de controle e depois procura-se
melhorar o processo. A eliminao das
causas especiais para levar o processo
para o estado de controle ocorre nos nveis
inferiores da estrutura da organizao.
Quando essas causas so removidas e o
processo fica sob controle estatstico,
requer a ateno dos nveis superiores da
gerncia para conseguir melhoria
adicional. O plano de Deming de baixo
para cima.
Crosby enfatiza uma mudana na
cultura de gerenciamento. Depois de se
implantar a nova cultura, se prope um
plano para gerenciar a transio. O se
plano de cima para baixo.
Juran enfatiza a melhoria da qualidade
atravs de um enfoque projeto-por-projeto.
Apostila\Metrologia. ApA-FundQual.doc
229
Referncias Bibliogrficas
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Apostilas\Metrologia
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