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Apostifla 5 Chavetas e Estrias
Apostifla 5 Chavetas e Estrias
Figura 6.34
Chaveta Woodruff
Figura 6.35
Chavetas mtricas cnicas quadradas e retangulares
Retirada do livro: Machinerys Handbook E. Oberg et al
141
Figura 6.36
Chavetas mtricas paralelas quadradas e retangulares
Retirada do livro: Machinerys Handbook E. Oberg et al
Figura 6.37
Chaveta cilndrica
- As chavetas e os rasgos nos eixos e nos cubos so padronizados: dimenses/
tolerncias/ tamanho da chaveta x eixo.
- Vamos analisar nesse item chavetas mtricas paralelas retangulares para os demais
tipos de chavetas o procedimento para clculo, naturalmente semelhante.
- Tem-se uma recomendao que os materiais das chavetas mtricas paralelas, devam
apresentar uma r 55 Kgf / mm 2 mas, importante utilizar o material da chaveta
sempre inferior ao do eixo e do cubo.
- Dimensionamento de chavetas paralelas mtricas retangulares:
- abaixo se tem uma ilustrao de montagem de uma chaveta mtrica paralela
Figura 6.38
- A seguir nas tabelas 6.3 a 6.4, tem-se informaes a respeito de rasgos e chavetas
mtricas planas retiradas do livro Machinerys Handbook Autores: Erik Oberg; F.D.
Jones; H.L. Horton.
142
Tabela 6.3
Chaveteiros mtricos paralelos retangulares
Retirada do livro: Machinerys Handbook E. Oberg et al
143
144
A) Fora atuante:
Figura 6.39
- O torque transmitido do eixo para o cubo efetuado atravs da chaveta.
- Considera-se que a fora gerada na chaveta ocorra no raio do eixo, de tal forma que se
tem:
F=
2T
d
B) Tenses atuantes:
- Vamos ver o que ocorre com a chaveta
- Seja o sentido de rotao o indicado na figura 6.39, e que o eixo que transmite o
torque ao cubo. Vamos considerar que o material da chaveta, em relao resistncia
mecnica, seja inferior aos materiais do cubo e do eixo.
- O modelo que segue o adotado para o clculo de uma chaveta.
Figura 6.40
145
- O eixo empurra a chaveta pela parte inferior (altura t).
F
comp =
l.t
- A chaveta empurra o cubo pela parte superior (altura h-t).
F
comp =
l.(h t )
(6.18)
(6.19)
- A seo plana da chaveta, vide figura 6.40, sofre um cisalhamento na regio indicada
com hachura ondulada, tendo uma tenso cisalhante de:
F
=
(6.20)
b.l
Adm =
Adm =
e
FS
e,
FS
- Utilize FS = 1,5 a 2
- Para carga varivel muito comum o projetista utilizar a maior tenso atuante,
aumentando o fator de segurana para FS = 2,5 a 4.
- Sendo mais rigoroso, utilize a equao (4.9) de Soderberg, sendo que deve ser
utilizado o fator de concentrao de tenses k = 1 e um FS = 1,5 a 2.
C) Comprimento das chavetas:
- Um valor comumente utilizado para o comprimento da chaveta est indicado na
expresso abaixo:
(6.21)
1,25 d Lefet 2d
- Onde Lefet o comprimento de trabalho da chaveta.
- Observe bem! Isso uma recomendao e no uma obrigao.
Aplicao 1:
146
Figura 6.41
A) Determinao da fora:
2T 2 x70000
F=
=
d
40
F = 3500 Kgf
B) Determinao da chaveta:
Vide tabela 6.3
40 tamanho b x h = 12 x 8
- Nas chavetas mtricas, o valor de t1 = t2 = h / 2 , logo t1 = 4mm .
C) Tenses admissveis:
- Vamos escolher um material com caractersticas inferiores ao material do cubo e do
eixo.
Material ABNT 1020:
e = 34 Kgf / mm 2
e = 0,5 e = 17 Kgf / mm 2
Considerando F.S. = 2,0
Adm = 17 Kgf / mm 2
Adm = 8,5Kgf / mm 2
D) Verificando compresso:
F
3500
Adm = 17 =
=
l1 = 51mm
l1 (h t1 )
l1 4
E) Verificando cisalhamento:
F 3500
Adm = 8,5 =
=
l2 = 34mm
l2b l212
147
- A pior situao naturalmente devido ao esforo de compresso, nesse caso:
Lef . = l1 = 51mm
L = l1 + 2 R = 51 + 12 = 63mm
Lef . = l1 = 51mm
Figura 6.42
Verificando com a faixa citada em (6.21).
1,25 d Lefet 2d 50 51 80
Concluso:
Chaveta 12 x 8 x 63 comp.
Material: 1020
Espessura da engrenagem > 51 mm
Aplicao 2:
Figura 6.43
1) Determine o mximo de torque que pode ser transmitido
Resposta T = 80kgf.m
148
Aplicao 3:
- Calcule a chaveta conforme utilizado para aplicao 1, mas com torque variando de 70
a 100 kgfm.
- Considere F.S. = utilizado na aplicao 1.
- Considere k = 1
A) Torque mdio e varivel:
Tm = 85m.Kgf ;
Tv = 15m.Kgf
149
e
FS
= m +
K e
K
1
= m+
v
FS e n
Substituindo valores:
1 85000
15000
=
+
l = 85mm
2 80lx34 80lx16,5
- Verifica-se que o valor arbitrado para o comprimento est bem prximo do calculado,
no h portanto necessidade de se rever o fator de correo de tamanho.
Lef = 85mm
E) Clculo simplificado:
- Calculando de outra maneira (menos precisa) apenas para comparao:
- Outra maneira utilizando o torque mximo e fator de segurana mais elevado, como
citado anteriormente.
A = 4l
34
Adm =
FS
Utilizando os valores de FS entre 2,5 a 4, teramos o seguinte intervalo para a tenso
admissvel.
Adm = 8,5 @13,6 , como:
T
100000
Adm =
=
o comprimento efetivo da chaveta ir variar de 92 a
4 xlx 20
80l
148mm.
- A ttulo de exerccio, verifique o comprimento da chaveta para uma carga com
reverso total de 100m.Kgf utilizando carga varivel e compare com os resultados
obtidos nesse item E.
150
6.2.2 Estrias
Figura 6.44
Sistema sincronizador de uma caixa de mudanas veicular
- Nas figuras a seguir trs tipos de perfis muito utilizados em estrias: com flancos retos
paralelos, evolvental e perfil por entalhe.
Figura 6.45
Perfil com reto DIN 5461 a 5464
151
Figura 6.46
Perfil por evolventes DIN 5482
Figura 6.47
Perfil por entalhe DIN 5481
152
153
154
155
156
157
158
159
6.3 ANIS DE FIXAO
Anel de fixao tem por objetivo tornar um eixo solidrio a um cubo, para que
ambos trabalhem, dentro da capacidade do anel, sem deslizamento.
A lgica de um anel de fixao a utilizao de sistema de cunha. Utilizaremos
um tipo de anel de fixao, mostrado na figura abaixo, para explicao do
funcionamento bsico de um sistema utilizando anel de fixao. Vejamos ento:.
O aperto dos parafusos acarreta uma aproximao dos flanges (anis inteirios
de 360).
Essa aproximao empurra o anel externo, na verdade nesse modelo mostrado na
figura um anel bi-partido composto de 2 anis (semicrculos) de 180 cada, no sentido
de aumentar o dimetro D. Naturalmente que essas duas partes so soltas.
Da mesma maneira ocorrer no anel bi-partido interno, a reduo do dimetro
interno d.
Com torques aplicados aos parafusos, ocorrer uma presso entre o anel externo
e o cubo, e logicamente uma presso entre anel interno e o eixo.
Essa presso gera um atrito, que naturalmente acarreta um torque de transmisso
nesse sistema.
Figura 6.48
Anel de fixao
IMETEX RFN 7012
Vejamos as foras que ocorrem devido ao aperto de um parafuso:
F aperto do parafuso;
N Normal entre anis e o cubo e eixo;
- essas duas foras esto indicadas no conjunto do anel de fixao indicado na figura
6.49.
- Isolando as partes envolvidas teremos as foras indicadas na figura 6.50, dessa forma
tem-se:
No flange:
Fx = 0
F 2 N1. cos 2 N1.sen = 0
160
N1 =
F
2 . cos + 2.sen
(6.22)
No anel:
Fy = 0
N 2 .N1.sen + 2 N1. cos = 0
N
N1 =
2 cos 2.sen
(6.23)
1 .tg
+ tg
(6.24)
Figura 6.49
Figura 6.50
161
- Observe que essa fora N que ocorre entre anel externo e cubo e tambm entre anel
interno e eixo, devido a um parafuso. Caso tenhamos um sistema de anel de fixao
com 8 parafusos, conforme a configurao mostrada na figuras 6.51, onde os anis bipartidos esto mostrados em hachura negra, teramos o modelo indicado na figura 6.52.
Figura 6.51
Figura 6.52
Foras no eixo
- Naturalmente gerada uma presso nas faces de contato dos anis, mas podemos
utilizar esse modelo de fora pontual que nos levar aos mesmos resultados
logicamente.
A seguir cpia tirada do catlogo no 2 da IMETEX de parte referente aos
anis de fixao modelo RFN 7012.
Da pgina 162 at a pgina 165 as numeraes de figuras, tabelas e frmulas
esto conforme original citado, no seguindo portanto as numeraes dessa apostila.
162
163
164
165
166
- importante frisar que por trabalhar em regime dinmico, devido rotao, ocorrem
vibraes que podem afrouxar os parafusos e reduzir naturalmente o torque de
transmisso. A utilizao de uma trava qumica reduz essa possibilidade.
- A ttulo de verificao do formulrio desenvolvido, ser verificado na aplicao 1, um
anel de fixao comercial.
Aplicao 1:
Verifique, utilizando a equao 6.24, o torque que pode ser transmitido atravs do anel
de fixao RFN 7012 - 85x125.
No catlogo est indicado que:
O anel utiliza 16 parafusos M10
Torque de aperto dos parafusos: 70 Nm
Consideraes:
Utilizaremos atrito ao/ao = 0,1 (varia de 0,1 a 0,15 temperatura ambiente)
Utilizaremos a equao (6.16), roscas sem lubrificao, para determinao de F.
Consideraremos o ngulo = 15
As duas primeiras consideraes so conservativas.
Vejamos ento:
- Conforme (6.16):
T = 0,2.d .Fi
70 = 0,2.
10
F F = 35000 N
1000
167
6.4 - PINOS E ANIS
6.4.1 Pinos
- H diversos tipos de pinos utilizados na indstria, vamos dar alguns tipos e
algumas aplicaes usuais.
A - Pino cilndrico:
- Tm-se vrios tipos padronizados de pinos. Como exemplo, nos pinos que seguem a
norma ISO 2338, mostrado na figura 6.54, os dimetros apresentam tolerncias de
ajuste m6; h8 e h11, sendo que cada tolerncia definida pela forma das extremidades
dos pinos.
- Uma utilizao comum para os pinos cilndricos, na unio de peas onde
necessrio posicionamento com preciso, ou seja, os pinos so utilizados como guias.
- Na figura 6.53 mostrada uma tampa, que aps ajustada no local de trabalho, sofre
duas furaes (com tolerncias).
- Primeiro monta-se tampa na base; faz-se o ajuste; fixa-se a tampa atravs dos apertos
dos parafusos e finalmente executa-se as furaes em conjunto da tampa e da base.
- Com a colocao dos pinos, garante-se que aps uma desmontagem, a tampa seja
novamente montada no lugar ajustado previamente.
- Geralmente nesse tipo de montagem, o pino fica travado (ajuste forado ou trava
anaerbica) na base e com ajuste deslizante na tampa.
- Geralmente nesse tipo especfico de montagem (tampas) so utilizados dois pinos.
Figura 6.53
168
Figura 6.54
Pinos cilndricos normalizados
B - Pino elstico
169
de alguns fabricantes de se utilizar tolerncia H12, a tolerncia H11 obtida atravs
de furao efetuada atravs de brocas.
- O dimetro do pino naturalmente maior que o dimetro do furo.
- Devido ao efeito mola, e ao rasgo longitudinal no pino, o mesmo (por ter um dimetro
maior que o furo) fica comprimido contra as paredes do furo quando montado,
acarretando uma presso entre a superfcie externa do pino e a parede do furo. A
retirada desse tipo de pino do furo feita atravs de impactos longitudinais (martelo e
ponteira).
O pino elstico por ser manufaturado em ao mola, apresenta uma alta resistncia ao
cisalhamento. Nas aplicaes usuais, esse tipo de pino utilizado para trabalhar ao
cisalhamento.
- Na figura 6.55 tem-se as dimenses de pinos elsticos entre os dimetros 1e 50 mm,
onde esto indicados dimetros nominais (furos); dimetros e tolerncias dos pinos e a
capacidade de resistncia ao cisalhamento.
Figura 6.55
Pinos elsticos pesados
Retirada e adaptada do catlogo Brooklin perfurao e fixao Ltda
C Outros pinos
Outros tipos de pinos so mostrados nas figuras 6.56 e 6.57 (pinos cnicos;
pinos de posicionamento; pinos cilndricos com rosca; pinos entalhados).
170
Figura 6.56
Pinos entalhados
Retirada do catlogo Brooklin perfurao e fixao Ltda
171
Figura 6.57
Retirada de manual da EMAQ Unidade Industrial
172
6.4.1.1 Presso entre corpos cilndricos
Figura 6.58
Retirada livro: Dinmica das mquinas Olavo P. e Albuquerque
- Pela teoria da elasticidade, quando uma fora concentrada atua pontualmente num eixo
como indicado, a presso em cada geratriz da interface eixo/mancal, tem o seguinte
valor:
p = k . cos
(6.25)
Sendo que para cada valor de F, tem-se um valor de k.
- Vamos desenvolver as equaes de equilbrio:
FZ =0
1
F + 2 1 p.L.rd . cos = 0
2
F + 2 1 k .L.r.(cos ) 2 .d = 0
2
F = k .L.r 2 1 (cos ) 2 .d
2
1
F = k .L.r (1 + sen1 )
2
2F
k=
L.r (1 + sen1 )
Substituindo (6.27) em (6.25) temos:
2 F cos
p=
L.r (1 + sen1 )
No caso especfico, onde 1 = 180o = , teremos:
(6.26)
(6.27)
(6.28)
173
F
(6.29)
cos
Lr
- Observe ento que naturalmente a presso mxima ocorre para = 0 , desta forma:
F
pmax = 0,64
(6.30)
Lr
p = 0,64
- muito comum em projeto utilizar outro modelo, no qual dividi-se a fora pela rea
projetada, que no caso daria o seguinte valor de p:
F
F
p=
= 0,5
Ld
Lr
Veja bem! Utilizando-se a rea projetada, obtm-se um valor de presso superficial 21%
inferior ao calculado pela expresso (6.28) na tenso mxima de compresso superficial
(presso).
- proporo que o ngulo de apoio do mancal reduz, a relao entre a presso
calculada utilizando a rea projetada e a calculada utilizando a teoria da elasticidade
tambm reduz como indica a tabela 5.
Valor de 1
180
120
90
60
Relao
p AP
pTE
0,79
0,85
0,91
0,96
Tabela 6.4
Aplicao 1:
- Uma articulao conforme mostrado na figura fixado por um pino cilndrico com
entalhe conforme indicado.
- Determine as tenses atuantes no pino.
Figura 6.59
174
Sup = 2,6kGF / mm 2
2) Presso na unio com a pea espessura de 50 mm (compresso superficial)
- Utilizando a expresso (6.30) em vez de rea projetada.
2000
2000
= 1,28
= 1,28
Iino xL arg .Chapa
25 x50
Sup = 2,0kGF / mm 2
3) Cisalhamento
- Quando o pino est bem ajustado no furo (sem folga radial), o que realmente ocorre
o cisalhamento.
d 2
A=
= 491mm 2
4
1000
=
= 2 Kgf / mm 2
491
4) Flexo:
- Considerando o pino folgado no furo.
- Considerando as foras de 1000 Kgf atuando nas partes centrais das chapas de 20 mm,
e a fora de 2000 Kgf atuando na regio central da chapa de 50 mm. Essa uma anlise
conservativa.
- Dessa forma temos um modelo de carregamento conforme mostrado:
Figura 6.60
35000
M
= 3
= 11,4 Kgf / mm 2
w d / 16
175
Concluso:
Utilizaremos a maior tenso, no caso = 11,4 kgf/mm para compararmos com a tenso
admissvel a ser utilizada para o pino.
Aplicao 2:
(c)
Figura 6.61
Bem! O eixo empurra o pino pressionando sua parte inferior, e o pino por sua vez
empurra a polia pela sua metade superior.
- Com a tenso de cisalhamento mximo admissvel no eixo, temos condio de
determinar o torque mximo.
T .R 16T
max =
= 3
JP
d
16T
T = 49087 Kgfmm
503
T = 49 Kgfm
max = 2 =
176
F=
90 o
F=
90 o
p.L.rd . cos = 0
k .L.r.(cos ) 2 .d = 0
F = k .L.r
90 o
(cos ) 2 .d
1
sen2 / 2
)]0
k .L.r.( +
2
2
1
F = k .L.r.
2
2
F=
F = k .L.r.
4
substituindo k pelo valor indicado na equao (6.25);
p = k . cos , sendo que a presso mxima ocorre para = 0 (ponto A);
p A = k , substituindo na expresso acima,
F
F
pA =
= 1,27
L.r
L.r.
4
1962
L = 98,1
Lx12,7 / 2
177
6.4.2 Anis:
- Os anis de reteno so utilizados para eixos e furos, abaixo temos uma figura que
mostra esses dois tipos de anis.
Figura 6.62
- Na figura mostrada, os dois anis utilizados no eixo assim como os dois anis
utilizados na caixa, posicionam o rolamento.
- Os anis so manufaturados em ao mola e padronizados, assim como as ranhuras,
para diversos dimetros.
- Os valores de esforos axiais suportados pelos anis, seguindo as dimenses de
ranhuras especificadas, so padronizadas e indicadas pelos fabricantes.
- A figura 6.63 apresenta um tipo de anel muito utilizado industrialmente.
178
Figura 6.63